WO2017179286A1 - ユーザ装置及び信号送信方法 - Google Patents

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WO2017179286A1
WO2017179286A1 PCT/JP2017/005465 JP2017005465W WO2017179286A1 WO 2017179286 A1 WO2017179286 A1 WO 2017179286A1 JP 2017005465 W JP2017005465 W JP 2017005465W WO 2017179286 A1 WO2017179286 A1 WO 2017179286A1
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signal
user apparatus
transmitting
sensing
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English (en)
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真平 安川
聡 永田
チュン ジョウ
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株式会社Ｎｔｔドコモ
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Definitions

  • the present invention relates to a user apparatus and a signal transmission method.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • 4G Long Term Evolution Advanced
  • FRA Full Radio Access
  • 5G 5th Generation
  • Non-Patent Document 1 D2D (Device-to-Device) technology for performing communication has been studied (for example, Non-Patent Document 1).
  • D2D reduces the traffic between the user apparatus and the base station, and enables communication between user apparatuses even when the base station becomes unable to communicate during a disaster or the like.
  • D2D includes D2D discovery (D2D discovery, also called D2D discovery) for finding other user devices that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) for direct communication between user devices. And so on).
  • D2D discovery also called D2D discovery
  • D2D communication D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals
  • D2D signal A signal transmitted and received in D2D is referred to as a D2D signal.
  • V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems) and, as shown in FIG. 1, V2V (Vehicle Transport Vehicle) means a communication mode performed between automobiles, and is installed on the side of the road with the automobile.
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X technology is based on D2D technology defined by LTE.
  • D2D technology a method in which a user apparatus selects a resource for transmitting a D2D signal is roughly classified into a method in which resources are dynamically allocated from a base station and a method in which a user apparatus autonomously selects resources.
  • V2X especially V2V, user devices (eg, automobiles) exist at high density and move at high speed, so the dynamic allocation of resources is inefficient, so user devices autonomously select resources It is assumed that a method is used.
  • V2V when a user apparatus autonomously selects a resource, it is assumed that the resource once selected is used for semi-persistent instead of selecting a resource every time a packet is transmitted. For example, when a problem (eg, collision) occurs in the resource to be used, the resource is reselected.
  • a problem eg, collision
  • sensing-based resource selection method in which resources are sensed and resources that are not used (occupied) are selected.
  • a specific example is shown using FIG.
  • a time window (hereinafter referred to as “sensing window”) in which the user apparatus performs sensing is set in advance, and the size (period) of the sensing window is set so that the user apparatus transmits a packet to the semi-persistent. It is assumed that the same period is set.
  • the user apparatus detects resources (A1 to D1) that are not occupied by performing sensing in the sensing window 1.
  • the user apparatus uses the unoccupied resources (A1 to D1) in the next sensing window 2.
  • the corresponding resources (A2 to D2) are regarded as resources that can transmit the D2D signal, and a resource (for example, A2) is selected from these resources (A2 to D2) to start transmission of the D2D signal.
  • the user apparatus selects one of the resources that are not occupied in the sensing window. Therefore, depending on the resource to be selected, especially when trying to perform new communication, There is a problem that a delay may occur. For example, in FIG. 2, when the user apparatus starts transmission of the D2D signal with the resource D2, there is a delay before starting transmission of the D2D signal, compared to when transmission of the D2D signal is started with the resource A2. Become. On the other hand, if the user apparatus UE selects the resource A2 that can transmit the D2D signal at an earlier timing, it can be considered that the delay can be suppressed. However, if such an operation is allowed, when a plurality of user apparatuses try to newly communicate, there is a possibility that all the user apparatuses will select the resource A2, and there is a signal collision between the user apparatuses UE. Will occur.
  • V2X When V2X is considered to be a type of D2D, the above-described problems are not limited to V2X, but may occur in D2D in general.
  • the disclosed technology has been made in view of the above, and in a method of selecting a resource for transmitting a signal based on a sensing result, a technology that enables appropriate communication while reducing delay.
  • the purpose is to provide.
  • the user apparatus is a user apparatus that selects a resource for transmitting a signal based on a sensing result, and performs sensing in the sensing time window, so that the sensing apparatus can follow the sensing time window.
  • a detection unit that detects one or more resources capable of transmitting a signal within a time window for resource selection, a selection unit that selects a resource for transmitting a signal from the detected one or more resources, and a selection And a transmission unit that transmits a signal using a resource for transmitting the transmitted signal.
  • a technology that enables appropriate communication while reducing delay is provided.
  • V2X It is a figure for demonstrating V2X. It is a figure for demonstrating a subject. It is a figure for demonstrating D2D. It is a figure for demonstrating D2D. It is a figure for demonstrating MAC PDU used for D2D communication. It is a figure for demonstrating the format of SL-SCH subheader. It is a figure for demonstrating the example of the channel structure used by D2D. It is a figure which shows the structural example of PSDCH. It is a figure which shows the structural example of PSDCH. It is a figure which shows the structural example of PSCCH and PSSCH. It is a figure which shows the structural example of PSCCH and PSSCH. It is a figure which shows a resource pool configuration.
  • LTE corresponds to not only a communication method corresponding to Release 8 or 9 of 3GPP but also Release 10, 11, 12, 13, or Release 14 or later of 3GPP. It is used in a broad sense including the fifth generation communication system.
  • the present embodiment is mainly intended for V2X
  • the technology according to the present embodiment is not limited to V2X and can be widely applied to D2D in general.
  • D2D includes V2X as its meaning.
  • D2D is not only a process procedure for transmitting and receiving D2D signals between user apparatuses UE, but also a process procedure for receiving (monitoring) a D2D signal by a base station, and a connection with a base station eNB in the case of RRC idle.
  • the user apparatus UE is used in a broad sense including a processing procedure for transmitting an uplink signal to the base station eNB.
  • D2D is broadly divided into “D2D discovery” and “D2D communication”.
  • D2D discovery As shown in FIG. 3A, for each Discovery period, a resource pool for the Discovery message is secured, and the user apparatus UE transmits a Discovery message (discovery signal) in the resource pool. More specifically, there are Type 1 and Type 2b. In Type1, the user apparatus UE autonomously selects a transmission resource from the resource pool. In Type 2b, a quasi-static resource is allocated by higher layer signaling (for example, RRC signal).
  • D2D communication a resource pool for SCI / data transmission is periodically secured as shown in FIG. 3B.
  • the user apparatus UE on the transmission side notifies the reception side of a data transmission resource (PSSCH resource pool) or the like by SCI using a resource selected from the Control resource pool (PSCCH resource pool), and transmits data using the data transmission resource.
  • PSSCH resource pool a data transmission resource
  • PSCCH resource pool a resource selected from the Control resource pool
  • “D2D communication” includes Mode1 and Mode2.
  • resources are dynamically allocated by (E) PDCCH sent from the base station eNB to the user apparatus UE.
  • Mode 2 the user apparatus UE autonomously selects transmission resources from the resource pool.
  • the resource pool is notified by SIB or a predefined one is used.
  • PSDCH PhysicalPhysSidelink Discovery Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH PhysicalPhysSidelink Shared Channel
  • a MAC (Medium Access Control) PDU (Protocol Data Unit) used for D2D communication includes at least a MAC header, a MAC control element, a MAC SDU (Service Data Unit), and padding.
  • the MAC PDU may contain other information.
  • the MAC header is composed of one SL-SCH (Sidelink Shared Channel) subheader and one or more MAC PDU subheaders.
  • the SL-SCH subheader is composed of MAC PDU format version (V), transmission source information (SRC), transmission destination information (DST), Reserved bit (R), and the like.
  • V indicates the MAC PDU format version that is assigned to the head of the SL-SCH subheader and is used by the user apparatus UE.
  • Information relating to the transmission source is set in the transmission source information.
  • An identifier related to the ProSe UE ID may be set in the transmission source information.
  • Information regarding the transmission destination is set in the transmission destination information. In the transmission destination information, information regarding the transmission destination ProSe Layer-2 Group ID may be set.
  • FIG. 6 An example of the D2D channel structure is shown in FIG. As shown in FIG. 6, a PSCCH resource pool and a PSSCH resource pool used for “D2D communication” are allocated. Also, a PSDCH resource pool used for “D2D discovery” is assigned with a period longer than the period of the channel of “D2D communication”.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • broadcast information broadcast information
  • FIG. 7A shows an example of a PSDCH resource pool used for “D2D discovery”. Since the resource pool is set by the bitmap of the subframe, it becomes an image resource pool as shown in FIG. 7A. The same applies to the resource pools of other channels.
  • the PSDCH is repeatedly transmitted while being frequency hopped. The number of repetitions can be set from 0 to 4, for example.
  • PSDCH has a PUSCH-based structure, and has a structure in which DM-RS (demodulation reference signal) is inserted.
  • DM-RS demodulation reference signal
  • FIG. 8A shows an example of a PSCCH and PSSCH resource pool used for “D2D communication”.
  • the PSCCH is repeatedly transmitted (repetition) twice including the first time while performing frequency hopping.
  • the PSSCH is repeatedly transmitted (repetition) four times including the first time while performing frequency hopping.
  • PSCCH and PSSCH have a PUSCH-based structure, and have a structure in which DM-RS is inserted.
  • FIG. 9A and 9B show examples of resource pool configuration in PSCCH, PSDCH, and PSSCH (Mode 2).
  • the resource pool is represented as a subframe bitmap.
  • the bitmap is num. Repeated for the number of repetitions. Also, an offset indicating the start position in each cycle is specified.
  • FIG. 9B shows an example of discontinuous allocation, and as shown, the start PRB, end PRB, and number of PRBs (numPRB) are designated.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to the embodiment.
  • the radio communication system according to the present embodiment includes a base station eNB, a user apparatus UE1, and a user apparatus UE2.
  • the user apparatus UE1 is intended for the transmission side and the user apparatus UE2 is intended for the reception side, but both the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 have both the transmission function and the reception function.
  • the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 are not particularly distinguished, they are simply described as “user apparatus UE”.
  • the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 illustrated in FIG. 10 each have a function of cellular communication as the user apparatus UE in LTE and a D2D function including signal transmission / reception on the above-described channel. Moreover, user apparatus UE1 and user apparatus UE2 have a function which performs the operation
  • Each user apparatus UE may be any apparatus having a D2D function.
  • each user apparatus UE may be a vehicle, a terminal held by a pedestrian, an RSU (UE type RSU having a UE function). Etc.
  • the base station eNB for the base station eNB, a cellular communication function as a base station eNB in LTE, and a function for enabling communication of the user apparatus UE in the present embodiment (resource allocation function, setting information notification function, etc. )have. Further, the base station eNB includes an RSU (eNB type RSU having an eNB function).
  • RSU eNB type RSU having an eNB function
  • the user apparatus UE basically selects a resource that is not occupied by performing sensing in the sensing window, and periodically uses the selected resource to perform semi-persistent D2D.
  • Send a signal is, for example, a method of measuring received power (which may be referred to as received energy or received intensity), SCI transmitted from another user apparatus UE, received, decoded, and allocated. This is performed by detecting the resource location of SCI and data or combining them.
  • Resource includes a time resource (eg, subframe) or a time and frequency resource (eg, subchannel) unless otherwise specified.
  • the “D2D signal” may be SCI, data, or a set of SCI and data.
  • the D2D signal may be a discovery signal.
  • a time window (hereinafter referred to as “selection window”) indicating a range in which a resource for transmitting a D2D signal is to be selected is provided in a time window corresponding to the next sensing window.
  • the user apparatus UE selects any resource in the selection window and starts transmitting the D2D signal.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a transmission operation performed by the user apparatus.
  • the user apparatus UE detects resources (A1 to F1) that are not occupied by performing sensing in the sensing window.
  • the user apparatus UE starts transmission of the D2D signal using any one of the resources (A2 to F2) that can transmit the D2D signal.
  • the user apparatus UE starts transmission of the D2D signal using one of the resources (A2 to C2) corresponding to the selection window.
  • the delay required from when it is determined to transmit the D2D signal until the actual transmission of the D2D signal is started. Can be shortened.
  • the selection window is set after the sensing window.
  • the size of the selection window needs to be set to at least the size of the sensing window. In view of the effect of shortening the delay, the size of the selection window is preferably shorter than the size of the sensing window. Note that the selection window does not necessarily have to be set after the sensing window. For example, it is possible to set the start timing of the selected window after a predetermined offset from the end timing of the sensing window (after several subframes or the like).
  • the user apparatus UE selects a resource in the selection window and starts transmission of the D2D signal.
  • the user apparatus UE wants to start transmission of the D2D signal outside the range of the selection window.
  • a time window hereinafter referred to as a “reservation window” indicating a range in which a resource can be reserved is provided in the time window corresponding to the next sensing window.
  • the user apparatus UE may make it possible to reserve resources in the reservation window.
  • the user apparatus UE when the user apparatus UE wants to start transmission of a D2D signal using the resource E2, the user apparatus UE selects one of the resources A2 to C2 in the selection window, and indicates that the resource E2 is reserved with the selected resource.
  • a D2D signal including reservation information is transmitted. Accordingly, the other user apparatus UE that has received the reservation information can detect that the resource E2 is reserved.
  • the reservation information may include setting information indicating a cycle of transmitting the D2D signal to the semi-persistent.
  • the size of the reserved window must be set to at least the size of the sensing window.
  • the reservation window and the selection window may overlap each other, or may be set following the selection window.
  • the reservation window can be made smaller than the size of the sensing window by using a predetermined window or a window set from the base station eNB.
  • the user apparatus UE can select another user apparatus UE by reserving excessive resources.
  • Resources may be limited.
  • the reservation window is also effective in suppressing such excessive resource reservation.
  • the base station eNB may set the reservation window with higher layer signaling (RRC message or the like) or broadcast information (SIB), or user equipment.
  • the window size that can be reserved by the UE may be limited in advance.
  • the base station eNB transmits the number of resources that can be reserved, the number of reservation processes, the number of transmissions of the D2D signal, and / or the D2D signal instead of or in addition to the reservation window.
  • the time occupancy rate of the resource may be limited.
  • the user apparatus UE reserves only resources that can be scheduled by one MAC PDU or one SCI transmission. Further, the user apparatus UE may transmit signaling for notifying that the reservation resource is released. Thereby, the effect of releasing unnecessary resources to the user apparatus UE is also expected.
  • the user apparatus UE When charging for transmission of a D2D signal, there is a method of charging by reporting the number of transmission bits from the user apparatus UE to the network.
  • the user apparatus UE may be allowed to always transmit data unless a reserved resource release notification is performed, or it is assumed that data is always transmitted unless a reserved resource release notification is performed.
  • the user apparatus UE may be caused to perform an operation such as adding the number of transmission bits to the billing target. In the latter case, it is necessary to determine MCS (Modulation Coding ⁇ Scheme) in order to convert the number of transmission bits.
  • MCS Modulation Coding ⁇ Scheme
  • This uses the MCS scheduled for transmission of data corresponding to SCI including reservation information or the number of bits of the data. For example, calculation based on the most recently selected MCS may be performed. Further, instead of the most recently selected MCS, a predetermined MCS or an MCS set from the base station eNB may be used.
  • the size of the sensing window is defined as a period (SPS (Semi-Persistent scheduling) period) in which the user apparatus UE transmits a packet to the semi-persistent or a time interval in which resource reservation is possible (period in which resource reservation is possible). ), Or M times the period (M is an integer of 1 or more).
  • SPS Semi-Persistent scheduling
  • M M times the period (M is an integer of 1 or more).
  • the sensing window may be set to 100 ms, 200 ms, 300 ms,.
  • it is suitable to set to M times the longest period (M is an integer greater than or equal to 1).
  • the user apparatus UE randomly selects a resource from the plurality of resources. May be.
  • resources selected among the user apparatuses UE are randomized.
  • the user apparatus UE may select a resource from a plurality of resources based on a predetermined condition.
  • the predetermined condition may be any condition, but may be, for example, channel quality (for example, channel status of surrounding resources), and whether or not the D2D signal can be transmitted using the resource (
  • a UL signal may be transmitted to the base station eNB, a gap that allows transmission of a D2D signal from the base station eNB is set, and other D2D signals may be monitored with the resource. It may or may not be necessary, how much delay is allowed, and so on.
  • the user apparatus UE when the user apparatus UE is connected to a carrier other than a Sidelink carrier (a carrier capable of transmitting a D2D signal) and a gap capable of transmitting and receiving the D2D signal is set, the user apparatus UE transmits the D2D signal.
  • a resource may be selected only in a subframe within a possible gap, or sensing may be performed only in a subframe within a gap in which a D2D signal can be received.
  • the user apparatus UE determines whether the user apparatus UE selects a resource at random from a plurality of resources or selects a resource from a plurality of resources based on a predetermined condition, autonomously or a base station You may make it determine based on the instruction
  • the user apparatus UE may perform sensing when starting transmission of the D2D signal for the first time, and before transmitting the D2D signal periodically after the second time. It is not necessary to perform sensing again.
  • the user apparatus UE performs sensing in the background (that is, performs sensing at a timing (subframe) when the D2D signal is not transmitted), and signal collision (collision) with other user apparatuses UE is possible.
  • the resource may be reselected when the sex is detected.
  • (Setting method 1) In setting method 1, the start timing and end timing of the sensing window, the selection window, and the reservation window are dynamically determined based on the timing at which the user apparatus UE selects a resource for transmitting the D2D signal.
  • the timing at which the user apparatus UE selects a resource for transmitting a D2D signal is, for example, a layer in which a transmission packet is generated in an upper layer (for example, a V2X application) in the user apparatus UE and a resource is selected (for example, a MAC layer) , The physical layer) is notified that a transmission packet exists.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a setting method (part 1) of the start timing and end timing of each window.
  • the sensing window size is (X)
  • the selection window size is (Y)
  • the reservation window size is (Z).
  • the start timing and end timing of the sensing window are subframe (n ⁇ X ⁇ 1) and subframe ( n-1).
  • the start timing and end timing of the selection window are subframe (n) and subframe (n + Y ⁇ 1), respectively.
  • the start timing and end timing of the reservation window are subframe (n) and subframe (n + Z-1), respectively. That is, in setting method 1, the start timing and end timing of the sensing window, the selection window, and the reservation window slide with time.
  • the user apparatus UE can determine whether or not there is a packet (D2D signal) scheduled to be transmitted. It is necessary to perform sensing and understand the resources that can be transmitted.
  • the start timing of the selection window and the timing of starting the operation of selecting the resource for transmitting the D2D signal in the user apparatus UE coincide with each other. It is possible to start transmission of the D2D signal with a small delay.
  • FIG. 13 shows an example of setting the offset (O) between the end timing of the sensing window and the start timing of the selection window in the setting method # 1.
  • the size of the selection window may be limited to one subframe.
  • a case is assumed where another user apparatus UE selects the same resource.
  • the user apparatus UE1 performs an operation of selecting a resource for transmitting a D2D signal at the timing of the subframe (n) and selects the resource A of the subframe (n + 3).
  • the user apparatus UE2 further performs an operation of selecting a resource for transmitting the D2D signal at the timing of the subframe (n + 3) and selects the resource A.
  • a signal collision occurs since both the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 transmit the D2D signal using the resource A, a signal collision occurs.
  • the user apparatus UE has a D2D signal (for example, SCI) including reservation information indicating that the selected resource is reserved at the timing of selecting the resource for transmitting the D2D signal. May be transmitted.
  • the user apparatus UE1 may transmit a D2D signal including reservation information indicating that the resource A is reserved at the timing of the subframe (n) in FIG.
  • the user apparatus UE2 can recognize that the resource A is reserved by receiving the D2D signal, and can avoid selection of the resource A.
  • setting method 2 described later when D2D communication is performed in which the same SCI and data are repeatedly transmitted within the SC period, setting method 2 described later may be applied, or in setting method 1 A part of the start timing or end timing of each window may be matched with the timing of the boundary of the SC period.
  • the preset periodic period may be an “SC period”, and is not limited to this, and may be another periodic period.
  • SC period the periodic period
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a setting method (part 2) of the start timing and end timing of each window.
  • the sensing window size is (X)
  • the selection window size is (Y)
  • the reservation window size is (Z).
  • the start timing of the selection window is the SC period including the subframe (n). Corresponds to the boundary between the next SC period. Therefore, depending on the timing of the subframe (n), the user apparatus UE needs to wait for a maximum of about 1 SC period before starting to transmit the D2D signal.
  • D2D communication is performed in which the same SCI and data are repeatedly transmitted within the SC period, such as the D2D technology of 3GPP Rel-12 (the technology described in ⁇ D2D overview> above)
  • the start timing and end timing of each window coincide with the boundary of the SC period. Therefore, the user apparatus UE can sense all D2D signals repeatedly transmitted by other user apparatuses UE, and can more appropriately detect the resource occupancy status.
  • FIG. 16 shows an example of setting the offset (O) between the end timing of the sensing window and the start timing of the selection window in setting method 2.
  • the start timing and end timing of each window may be set (notified) to the user apparatus using the following method.
  • the values of X, Y, Z, and O described above may be set in the user apparatus UE, or the start timing and end of each window
  • the SFN and subframe position corresponding to the timing may be set in the user apparatus UE. It is not restricted to these, You may set to the user apparatus UE by what kind of method.
  • the start timing and end timing of each window may be notified (broadcast) to each user apparatus UE using broadcast information (SIB) from the base station eNB. Moreover, you may make it set for each user apparatus UE using a RRC signal from the base station eNB, or pre-configure (Pre-configure) each user apparatus UE via SIM (Subscriber
  • SIB broadcast information
  • the base station eNB may set different start timing and end timing for each user apparatus UE. Further, the base station eNB may change the start timing and the end timing set for each user apparatus UE according to a predetermined priority.
  • the predetermined priority may be, for example, the priority of the user apparatus UE itself, the priority of the resource pool in which the user apparatus UE transmits the V2X packet, the priority of the bearer (assuming the bearer used in D2D) May be degrees.
  • the size of the selection window can be set smaller than that of the normal user apparatus UE.
  • the user apparatus UE may inquire the base station eNB about the start timing and the end timing of each window every time the V2X packet is transmitted. In this case, the user apparatus UE may notify the base station eNB of the traffic type of the V2X packet, the congestion state of the cell (carrier), and the like.
  • the offset size (value of O) may be set to be variable according to the characteristics of the traffic transmitted by the user apparatus UE (characteristics of the V2X packet).
  • a value larger than the variation in timing at which packets are periodically generated in an upper layer may be set. For example, if a packet is generated at a cycle of 100 ms but a shift of about ⁇ 2 ms actually occurs, the offset size may be set to 3 ms or more (3 subframes or more).
  • the user apparatus UE may autonomously select an arbitrary candidate from predetermined start timing and end timing candidates of each window.
  • the start timing and end timing of each window may be fixedly associated with the SC period.
  • the values of X, Y, and Z may be fixedly determined in advance according to standard specifications or the like.
  • the start timing and end timing of each window may be fixedly determined in advance.
  • the values of X, Y, Z, and O may be fixedly determined in advance according to standard specifications.
  • the base station eNB sets, in the user apparatus UE, which method to use among the above-described “setting method 1” or “setting method 2”. You may do it.
  • the user apparatus UE may support both “setting method 1” and “setting method 2”, or may support only one of them.
  • the user apparatus UE when the priority of the packet to be transmitted is high, or when the priority of the user apparatus UE itself is high, as shown in FIG. 17, the user apparatus UE, among a plurality of resources that can be selected in the selection window, A resource with the least delay may be selected.
  • the size of the selection window may be set to one subframe.
  • the user apparatus UE When the priority of the packet to be transmitted is high, or when the priority of the user apparatus UE itself is high, the user apparatus UE exceeds the range of the reservation window or within a wide reservation window set individually for the user apparatus UE. You may make it make a reservation. For example, as illustrated in FIG. 18, a reservation window corresponding to a case where the priority of a packet to be transmitted is high or a case where the priority of the user apparatus UE itself is high is defined, and the user apparatus UE uses a resource in the reservation window. May be reserved. Thereby, for example, even when all resources are reserved in the reservation window and the D2D signal cannot be transmitted, the user apparatus UE can transmit the D2D signal.
  • the user apparatus UE when there is no resource that can be transmitted in the selection window, the user apparatus UE temporarily expands the size of the selection window up to the size of the sensing window (for example, twice). You may do it. In this case, after selecting the resource, the user apparatus UE returns the size of the selection window to the original size. Thereby, since the resource which each user apparatus UE selects is randomized, it becomes possible to reduce possibility that a signal collision will generate
  • the change of the sensing window size may be performed autonomously by the user apparatus UE when there is no selectable resource, or the user apparatus UE reports the fact to the base station eNB, and the base station eNB reports higher layer signaling (RRC).
  • the size of the sensing window may be changed by a message or the like or broadcast information (SIB). In the latter case, since the sensing window can be extended including the nearby user apparatus UE, a high randomization effect is expected while the delay is large.
  • SIB broadcast information
  • the user apparatus UE may select the resource again after a predetermined back-off time has elapsed.
  • the predetermined back-off time is arbitrary, but may be the same as the size of the sensing window, for example.
  • the backoff time is set to one subframe, the collision probability increases, but the delay associated with resource reselection can be reduced.
  • the predetermined back-off time may be gradually extended.
  • the user apparatus UE when the predetermined back-off time is T time, the user apparatus UE performs the second resource selection after T time has elapsed and performs the third resource selection after T ⁇ 2 (or T ⁇ 4) time has elapsed.
  • the fourth resource selection may be performed after T ⁇ 3 (or T ⁇ 6) time has elapsed.
  • a back-off time specific to the user apparatus UE of T ⁇ N may be set in the user apparatus UE using a random value N within a certain range.
  • the user apparatus UE may notify its own upper layer (for example, an application for V2X) or the base station eNB that there is no resource that can be transmitted in the selection window. Good.
  • the upper layer of itself can determine that the radio resource is congested and take measures such as increasing the transmission cycle of the V2X packet.
  • re-selection of a resource by detecting a resource collision for example, can be regarded as a type when there is no resource that can transmit a D2D signal in the selection window.
  • the size and the back-off time for extending the selection window can be determined by the user equipment UE. You may set so that different size and time may be applied according to the priority of a packet. For example, a parameter related to each user apparatus UE may be set from the base station eNB, a parameter may be defined in advance for each priority level, or notified by broadcast information or prior setting.
  • the user apparatus UE may use resource selection using sensing only at the time of resource reselection, and may select resources at random within a selection window without performing sensing in resource selection at the time of initial transmission. For example, the user apparatus UE starts sensing when a counter based on the number of transmissions of the D2D signal or the elapsed time after the start of transmission reaches a certain value, and the counter is constant because the counter is reset by resource selection or the like. Sensing may be stopped when the value falls below the value. Accordingly, the sensing result cannot be used when a new packet is transmitted at an arbitrary timing, but it is not necessary to always perform sensing in the background, so that the battery consumption of the user apparatus UE can be reduced. Transmission resource pools used for random resource selection and sensing-based resource selection may be different. For example, a resource selection method applicable to each resource pool may be set (in advance) in the user apparatus UE in an upper layer.
  • the user apparatus UE may fall back from sensing-based resource selection to random resource selection. Good. Resource selection candidates increase, and interference randomization effects are expected.
  • the user apparatus UE may switch the execution / non-execution of such an operation according to the number of sensed resources, the number of subframes, the number of selected resource candidates, and / or the terminal capability.
  • the threshold of the interference level may be set (in advance) in the user apparatus UE in an upper layer.
  • the user apparatus UE when the user apparatus UE has a selectable resource of a certain number (ratio) or less as a result of sensing, the user apparatus UE does not adjust the predetermined threshold described above and falls back to the random resource selection. Good. This is particularly effective when sensing is performed only on partial subframes and the number of selection candidate resources is small.
  • the user apparatus UE uses the number of resources, the number of subframes, the number of selected resource candidates, and / or the terminal that sense this ratio You may change according to ability etc.
  • a randomization effect can be obtained by setting a larger value to X.
  • X may be determined according to the above conditions (the number of sensed resources, the number of subframes, the number of selected resource candidates, and / or the terminal capability), etc. It may be set. Further, the user apparatus UE may perform random resource selection when the measurement result of the upper X% resources is equal to or greater than a certain threshold.
  • the user apparatus UE may change the size of the selection window that can be taken depending on whether sensing-based resource selection or random resource selection is performed. For example, when performing random resource selection, the randomization effect may be increased by defining that a larger selection window size is selected.
  • the size of the selection window may be set for each packet priority or resource pool.
  • the user apparatus UE may relax the sensing procedure according to the terminal capability or the resource pool setting.
  • the sensing may be configured by a step based on decoding or measurement of control information and a step based on power detection (RSSI measurement or the like), but the user apparatus UE may perform only the step based on power detection. Good. In this case, the user apparatus UE does not need to perform blind detection of control information, and it is possible to reduce terminal cost and power consumption.
  • the user apparatus UE when transmitting the D2D signal to the semi-persistent, the user apparatus UE performs sensing before starting transmission of the D2D signal for the first time, and in the subsequent cycles, the selected resource is used. It was a premise that transmission of a D2D signal is allowed. Moreover, since the user apparatus UE transmits a D2D signal with a periodic resource after the selected resource, sensing is not performed (skipped) with the resource that transmits the D2D signal after the second time. If it operate
  • the user apparatus UE does not uniformly exclude resources that have not been sensed and periodic resources thereafter from the resource selection candidates in the selection window, but virtually removes these resources. Whether or not to exclude from the resource selection candidates may be determined based on the measurement result.
  • Virtually measuring a resource means that a measurement result (pre-) is regarded as a measurement result for the corresponding resource without actually performing the measurement.
  • a measurement result of a resource in a subframe different from the resource to be measured may be used.
  • a measurement result of a resource having a certain time relationship with the resource may be used in the same frequency region as the resource to be measured.
  • the user apparatus UE may perform prioritization among resource selection candidates based on the result of virtual resource measurement.
  • n is a subframe of a resource that has not been sensed
  • X is a resource period (which can also be expressed as a resource reservation unit)
  • the resource that has not been sensed and the periodic resource thereafter are expressed as subframe resources represented by n + X ⁇ k.
  • the user apparatus UE does not uniformly exclude the subframe resource represented by n + X ⁇ k from the resource selection candidates, but the resource is determined when the virtual resource measurement result is equal to or greater than (or exceeds) a predetermined threshold value. It may be excluded from the selection candidates and may be made a resource selection candidate when the virtual resource measurement result is less than (or below) a predetermined threshold.
  • the virtual resource measurement result may be, for example, S-RSSI (Sidelink-RSSI), PSCCH-RSRP, or PSSCH-RSRP. More specifically, the virtual resource measurement result may be the power detection result of the resource to be measured, the DM-RS received power transmitted on the PSCCH or PSSCH, and the like.
  • the virtual resource measurement result may be preset in the user apparatus UE, or may be set in the user apparatus UE using broadcast information (SIB) or RRC signaling. By setting “+ infinity” in the virtual resource measurement result, it is possible to substantially exclude it from the resource selection candidates. Conversely, in the virtual resource measurement result, “ ⁇ By setting “infinite”, it is possible to substantially become a target of a resource selection candidate.
  • the predetermined threshold value may be a predetermined value, may be preset in the user apparatus UE, or may be set in the user apparatus UE using broadcast information (SIB) or RRC signaling.
  • SIB broadcast information
  • RRC Radio Resource Control
  • the virtual resource measurement result and the predetermined threshold may be set for each packet priority information transmitted from the user apparatus UE, a resource pool, or a carrier that transmits a D2D signal. For example, for a packet having a high priority, transmission opportunities can be increased by setting a small value in the virtual resource measurement result. Further, the virtual resource measurement result may be variable depending on the size of the resource selection window.
  • the user apparatus UE can suppress unnecessary selection of resources that can be selected in the selection window. Further, even when the length of the selection window is short, it is possible to secure resource options.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the user apparatus according to the embodiment.
  • the user apparatus UE includes a signal transmission unit 101, a signal reception unit 102, a detection unit 103, and a selection unit 104.
  • FIG. 19 shows only functional units that are particularly related to the embodiment of the present invention in the user apparatus UE, and has at least a function (not shown) for performing an operation based on LTE.
  • the functional configuration shown in FIG. 19 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be executed, the function classification and the name of the function unit may be anything. However, a part of the process of the user apparatus UE described so far (a part of setting method, selection method, etc.) may be executable.
  • the signal transmission unit 101 includes a function of generating and wirelessly transmitting various physical layer signals from higher layer signals to be transmitted from the user apparatus UE.
  • the signal transmission unit 101 has a D2D signal transmission function and a cellular communication transmission function.
  • the signal transmission unit 101 has a function of transmitting the D2D signal using the resource selected by the selection unit 104.
  • the signal transmission unit 101 uses a resource for transmitting a D2D signal, and indicates a reservation indicating that the signal transmission is planned using the “resource for reserving transmission of the D2D signal” selected by the selection unit 104. Information may be transmitted.
  • the signal receiving unit 102 includes a function of wirelessly receiving various signals from other user apparatuses UE or the base station eNB, and acquiring higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the signal receiving unit 102 has a D2D signal reception function and a cellular communication reception function.
  • the detection unit 103 has a function of detecting one or more resources capable of transmitting the D2D signal in a selection window after the sensing window by performing sensing in the sensing window.
  • the detection unit 103 may detect one or more resources that can reserve transmission of the D2D signal in the reservation window after the sensing window by performing sensing in the sensing window.
  • the detection unit 103 virtually measures the reception quality of the periodic resource by sensing the periodic resource after the resource selected in the selection window in the sensing window, and the measured virtual One or more resources that can transmit the D2D signal may be detected in the selection window based on typical reception quality.
  • the detection unit 103 may determine that a resource whose measured virtual reception quality is equal to or less than a predetermined threshold is a resource that can transmit a D2D signal in the selection window. Further, the detection unit 103 may determine that a resource whose measured virtual reception quality is equal to or higher than a predetermined threshold is not a resource capable of transmitting the D2D signal in the selection window.
  • the selection unit 104 has a function of selecting a resource for transmitting a D2D signal from one or more resources detected by the detection unit 103.
  • the selection unit 104 randomly selects a resource for transmitting the D2D signal from the plurality of resources or selects based on a predetermined condition This may be determined autonomously or based on an instruction from the base station eNB.
  • the selection unit 104 may select a resource that reserves transmission of the D2D signal from one or more resources that can be reserved for transmission of the D2D signal detected by the detection unit 103.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the base station according to the embodiment.
  • the base station eNB includes a signal transmission unit 201, a signal reception unit 202, and a notification unit 203.
  • FIG. 20 shows only functional units particularly related to the embodiment of the present invention in the base station eNB, and has at least a function (not shown) for performing an operation based on LTE.
  • the functional configuration illustrated in FIG. 20 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be executed, the function classification and the name of the function unit may be anything.
  • the signal transmission unit 201 includes a function of generating various physical layer signals from a higher layer signal to be transmitted from the base station eNB and wirelessly transmitting the signals.
  • the signal receiving unit 202 includes a function of wirelessly receiving various signals from the user apparatus UE and acquiring a higher layer signal from the received physical layer signal.
  • the notification unit 203 notifies the user apparatus UE of various information used for the user apparatus UE to perform the operation according to the present embodiment using broadcast information (SIB) or RRC signaling.
  • the various information includes, for example, information indicating the setting of the resource pool, information indicating the position of the SC period, information indicating the start timing and end timing of each window (sensing window, selection window, and reservation window), “setting” This is information indicating which one of “method 1” or “setting method 2” should be used.
  • the functional configurations of the user apparatus UE and the base station eNB described above may be realized entirely with hardware circuits (for example, one or a plurality of IC chips), or may be partially configured with hardware circuits. This part may be realized by a CPU and a program.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the user apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 21 shows a configuration closer to the mounting example than FIG.
  • the user apparatus UE performs processing such as an RF (Radio Frequency) module 301 that performs processing related to a radio signal, a BB (Base Band) processing module 302 that performs baseband signal processing, and a higher layer.
  • RF Radio Frequency
  • BB Base Band
  • the RF module 301 should transmit from the antenna by performing D / A (Digital-to-Analog) conversion, modulation, frequency conversion, power amplification, etc. on the digital baseband signal received from the BB processing module 302 Generate a radio signal.
  • a digital baseband signal is generated by performing frequency conversion, A / D (Analog-to-Digital) conversion, demodulation, and the like on the received radio signal, and passes it to the BB processing module 302.
  • the RF module 301 includes, for example, a part of the signal transmission unit 101 and a part of the signal reception unit 102 illustrated in FIG.
  • the BB processing module 302 performs processing for mutually converting an IP packet and a digital baseband signal.
  • a DSP (Digital Signal Processor) 312 is a processor that performs signal processing in the BB processing module 302.
  • the memory 322 is used as a work area for the DSP 312.
  • the BB processing module 302 includes, for example, a part of the signal transmission unit 101, a part of the signal reception unit 102, a detection unit 103, and a selection unit 104 shown in FIG.
  • the UE control module 303 performs IP layer protocol processing, various application processing, and the like.
  • the processor 313 is a processor that performs processing performed by the UE control module 303.
  • the memory 323 is used as a work area for the processor 313.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the base station according to the embodiment.
  • FIG. 22 shows a configuration closer to the mounting example than FIG.
  • the base station eNB includes an RF module 401 that performs processing related to a radio signal, a BB processing module 402 that performs baseband signal processing, a device control module 403 that performs processing such as an upper layer, a network, And a communication IF 404 which is an interface for connection.
  • the RF module 401 generates a radio signal to be transmitted from the antenna by performing D / A conversion, modulation, frequency conversion, power amplification, and the like on the digital baseband signal received from the BB processing module 402.
  • a digital baseband signal is generated by performing frequency conversion, A / D conversion, demodulation, and the like on the received radio signal, and passed to the BB processing module 402.
  • the RF module 401 includes, for example, a part of the signal transmission unit 201 and a part of the signal reception unit 202 illustrated in FIG.
  • the BB processing module 402 performs processing for mutually converting an IP packet and a digital baseband signal.
  • the DSP 412 is a processor that performs signal processing in the BB processing module 402.
  • the memory 422 is used as a work area for the DSP 412.
  • the BB processing module 402 includes, for example, a part of the signal transmission unit 201 and a part of the signal reception unit 202 illustrated in FIG.
  • the device control module 403 performs IP layer protocol processing, OAM (Operation and Maintenance) processing, and the like.
  • the processor 413 is a processor that performs processing performed by the device control module 403.
  • the memory 423 is used as a work area for the processor 413.
  • the auxiliary storage device 433 is, for example, an HDD or the like, and stores various setting information for operating the base station eNB itself.
  • the device control module 403 includes, for example, a notification unit 203 illustrated in FIG.
  • a user apparatus that selects a resource for transmitting a signal based on a sensing result, and performing sensing in a sensing time window, the sensing time window
  • a detection unit for detecting one or more resources capable of transmitting a signal in a time window for later resource selection; a selection unit for selecting a resource for transmitting a signal from the detected one or more resources;
  • a user apparatus comprising: a transmission unit that transmits a signal using a resource for transmitting the selected signal.
  • the user apparatus UE provides a technique that enables appropriate communication while reducing a delay in a method of selecting a resource for transmitting a signal based on a sensing result.
  • the resource selection time window may be shorter than the sensing time window. Accordingly, since the user apparatus UE selects a resource in a selection window shorter than the sensing window, from when it is determined to transmit the D2D signal, until the transmission of the D2D signal is actually started. It is possible to reduce the delay required for the process.
  • the selection unit randomly selects a resource for transmitting the signal from the plurality of resources, or selects based on a predetermined condition This may be determined autonomously or based on an instruction from the base station.
  • the user apparatus UE can select a resource by various methods when a plurality of resources can be selected in the selection window.
  • the start timing and end timing of the sensing time window and the start timing and end timing of the resource selection time window are dynamically determined based on the timing at which the selection unit selects a resource for transmitting a signal. Alternatively, it may be determined at the boundary timing of a preset periodic period. When determined dynamically, the start timing of the selection window coincides with the timing of starting the operation of selecting a resource for transmitting the D2D signal in the user apparatus UE. It is possible to start transmission of the D2D signal with a small delay.
  • the start timing and end timing of each window correspond to the timing of the boundary of a preset periodic period
  • the user apparatus UE can sense all the repeatedly transmitted D2D signals, and can more appropriately detect the resource occupation state.
  • the detection unit detects one or more resources that can be reserved for signal transmission in a resource reservation time window after the sensing time window by performing sensing in the sensing time window. And the selection unit selects a resource that reserves transmission of the signal from one or more resources that can reserve transmission of the detected signal, and the transmission unit uses the resource for transmitting the signal.
  • the reservation information indicating that the signal transmission is scheduled may be transmitted using the resource for reserving the signal transmission.
  • the detection unit virtually senses the reception quality of the periodic resource by sensing the periodic resource after the resource for transmitting the selected signal in a time window for sensing. Based on the measured virtual reception quality, one or more resources capable of transmitting a signal may be detected within the resource selection time window. Thereby, it becomes possible for the user apparatus UE to suppress that the choice of the resource which can be selected in a selection window is limited to necessity.
  • a signal transmission method executed by a user apparatus that selects a resource for transmitting a signal based on a sensing result, and performing sensing in a sensing time window, A step of detecting one or more resources capable of transmitting a signal in a time window for resource selection after the time window for sensing, and a resource for transmitting a signal is selected from the detected one or more resources. And transmitting a signal using a resource for transmitting the selected signal is provided.
  • This signal transmission method provides a technique that enables appropriate communication while reducing delay in a method of selecting a resource for transmitting a signal based on a sensing result.
  • the SC period may be called an SA period (Scheduling Assignment Period) or may be called a PSCCH period.
  • each device user device UE / base station eNB
  • the configuration of each device is realized by executing the program by the CPU (processor) in the device including the CPU and the memory. It may be a configuration, may be a configuration realized by hardware such as a hardware circuit provided with processing logic described in the present embodiment, or may be a mixture of programs and hardware Good.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of the sequences and flowcharts described in the embodiments may be changed as long as there is no contradiction.
  • the user apparatus UE / base station eNB has been described using a functional block diagram, but such an apparatus may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the user apparatus UE according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the base station eNB according to the embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, and read-only, respectively. It may be stored in any appropriate storage medium such as a memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or the like.
  • the sensing window is an example of a sensing time window.
  • the selection window is an example of a time window for resource selection.
  • the reservation window is an example of a time window for resource reservation.
  • notification of information is not limited to the aspect / embodiment described in this specification, and may be performed by other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (eg, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (eg, RRC signaling, MAC signaling, broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block))), other signals, or a combination thereof.
  • RRC message may be referred to as RRC signaling.
  • the RRC message may be, for example, an RRC connection setup (RRCRRConnection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • Each aspect / embodiment described in this specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 5G
  • FRA Full Radio Access
  • W-CDMA Wideband
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB User Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX
  • IEEE 802.20 UWB (Ultra-WideBand
  • the present invention may be applied to a Bluetooth (registered trademark), a system using another appropriate system, and / or a next generation system extended based on the system.
  • the determination or determination may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a true value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (for example, (Comparison with a predetermined value).
  • the channel and / or symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • UE is a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal by those skilled in the art , Remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other appropriate terminology.
  • notification of predetermined information is not limited to explicitly performed, but is performed implicitly (for example, notification of the predetermined information is not performed). Also good.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgment”, “decision” can be, for example, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (eg, table, database or another (Searching in the data structure), and confirming (ascertaining) what has been confirmed may be considered as “determining” or “determining”.
  • “determination” and “determination” include receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (accessing) (e.g., accessing data in a memory) may be considered as “determined” or "determined”.
  • determination and “decision” means that “resolving”, “selecting”, “choosing”, “establishing”, and “comparing” are regarded as “determining” and “deciding”. May be included. In other words, “determination” and “determination” may include considering some operation as “determination” and “determination”.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on”, unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • the input / output information or the like may be stored in a specific place (for example, a memory) or may be managed by a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or additionally written. The output information or the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the notification of the predetermined information is not limited to explicitly performed, and may be performed implicitly (for example, notification of the predetermined information is not performed). .
  • UE user apparatus eNB base station 101 signal transmission unit 102 signal reception unit 103 detection unit 104 selection unit 201 signal transmission unit 202 signal reception unit 203 notification unit 301 RF module 302 BB processing module 303 UE control module 304 communication IF 401 RF module 402 BB processing module 403 Device control module

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

センシング結果に基づいて、信号を送信するためのリソースを選択するユーザ装置であって、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出する検出部と、検出された１以上のリソースから、信号を送信するためのリソースを選択する選択部と、選択された前記信号を送信するためのリソースを用いて信号を送信する送信部と、を有するユーザ装置を提供する。

Description

ユーザ装置及び信号送信方法
　本発明は、ユーザ装置及び信号送信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、４Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、５Ｇなどともいう）では、ユーザ装置同士が無線基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば、非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局との間のトラヒックを軽減したり、災害時などに基地局が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。
　Ｄ２Ｄは、通信可能な他のユーザ装置を見つけ出すためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信などともいう）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリなどを特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。
　また、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘを実現することが検討されている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Nomadic device）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
"Key drivers for LTE success:Services Evolution"、２０１１年９月、3GPP、インターネットURL：http://www.3gpp.org/ftp/Information/presentations/presentations_2011/2011_09_LTE_Asia/2011_LTE-Asia_3GPP_Service_evolution.pdf ３ＧＰＰ　ＴＳ３６．３００　Ｖ１３.２．０（２０１５－１２）
　Ｖ２Ｘの技術は、ＬＴＥで規定されているＤ２Ｄの技術をベースとしている。当該Ｄ２Ｄの技術において、ユーザ装置がＤ２Ｄ信号を送信するリソースを選択する方式として、大別して、基地局からダイナミックにリソースを割り当てる方式と、ユーザ装置が自律的にリソースを選択する方式がある。Ｖ２Ｘ、特に、Ｖ２Ｖでは、ユーザ装置（例：自動車）は高密度に存在し、高速に移動するので、ダイナミックにリソースを割り当てる方式では非効率であることから、ユーザ装置が自律的にリソースを選択する方式が用いられることが想定される。
　また、Ｖ２Ｖでは、ユーザ装置が自律的にリソースの選択をする際に、パケットの送信毎にリソースを選択するのではなく、一旦選択したリソースをセミパーシステントに使用することが想定される。そして、例えば、使用するリソースに問題（例：衝突）が生じた際に、リソースの再選択を行う。
　複数のユーザ装置が自律的に送信リソースを選択（再選択を含む）する際に、各ユーザ装置が自由にリソースを選択するとなると、リソースの衝突が生じ、受信側のユーザ装置は信号を適切に受信できなくなる。
　そこで、リソースのセンシングを行って、使用（占有：ｏｃｃｕｐｉｅｄ）されていないリソースを選択するセンシングベースのリソース選択方式が提案されている。図２を用いて具体例を示す。図２の例では、ユーザ装置がセンシングを行う時間ウインドウ（以下、「センシングウインドウ」と呼ぶ）が予め設定されており、センシングウインドウのサイズ（期間）は、ユーザ装置がパケットをセミパーシステントに送信する周期と同一に設定されている前提とする。図２の例では、ユーザ装置は、センシングウインドウ１の中でセンシングを行うことで占有されていないリソース（Ａ１～Ｄ１）を検出する。検出されたリソースは、次のセンシングウインドウ２の中でも占有されていないと判断することができるため、ユーザ装置は、次のセンシングウインドウ２の中で、当該占有されていないリソース（Ａ１～Ｄ１）にそれぞれ対応するリソース（Ａ２～Ｄ２）を、Ｄ２Ｄ信号を送信可能なリソースであるとみなし、これらのリソース（Ａ２～Ｄ２）からリソース（例えばＡ２）を選択してＤ２Ｄ信号の送信を開始する。
　しかし、上記のリソース選択方式では、ユーザ装置は、センシングウインドウの中で占有されていないリソースのうちいずれかのリソースを選択するため、選択するリソースによっては、特に新たに通信を行おうとする際に遅延が生じる可能性があるという課題がある。例えば図２において、ユーザ装置がリソースＤ２でＤ２Ｄ信号の送信を開始する場合、リソースＡ２でＤ２Ｄ信号の送信を開始する場合よりも、Ｄ２Ｄ信号の送信を開始するまでに遅延が生じてしまうことになる。一方で、ユーザ装置ＵＥは、より早いタイミングでＤ２Ｄ信号を送信可能なリソースＡ２を選択すれば、遅延を抑制できるとも考えられる。しかしながら、このような動作を許容すると、複数のユーザ装置が新たに通信を行おうとしている場合、全てのユーザ装置がリソースＡ２を選択してしまう可能性があり、ユーザ装置ＵＥ間で信号の衝突が生じてしまう。
　なお、Ｖ２ＸはＤ２Ｄの一種であると考えると、上記のような課題はＶ２Ｘに限らず、Ｄ２Ｄ全般に生じ得る課題である。
　開示の技術は上記に鑑みてなされたものであって、センシング結果に基づいて信号を送信するためのリソースを選択する方式において、遅延を低減しつつ適切に通信を行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。
　開示の技術のユーザ装置は、センシング結果に基づいて、信号を送信するためのリソースを選択するユーザ装置であって、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出する検出部と、検出された１以上のリソースから、信号を送信するためのリソースを選択する選択部と、選択された前記信号を送信するためのリソースを用いて信号を送信する送信部と、を有する。
　開示の技術によれば、センシング結果に基づいて信号を送信するためのリソースを選択する方式において、遅延を低減しつつ適切に通信を行うことを可能とする技術が提供される。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 課題を説明するための図である。 Ｄ２Ｄを説明するための図である。 Ｄ２Ｄを説明するための図である。 Ｄ２Ｄ通信に用いられるＭＡＣ　ＰＤＵを説明するための図である。 ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。 Ｄ２Ｄで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。 ＰＳＤＣＨの構造例を示す図である。 ＰＳＤＣＨの構造例を示す図である。 ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨの構造例を示す図である。 ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨの構造例を示す図である。 リソースプールコンフィギュレーションを示す図である。 リソースプールコンフィギュレーションを示す図である。 実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 ユーザ装置が行う送信動作の一例を説明するための図である。 各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの設定方法（その１）を説明するための図である。 設定方法（その１）においてオフセットを設けた場合を示す図である。 選択されるリソースが重複する場合を説明するための図である。 各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの設定方法（その２）を説明するための図である。 設定方法（その２）においてオフセットを設けた場合を示す図である。 優先度が高い場合のリソース選択動作を説明するための図である。 優先度が高い場合のリソース予約動作を説明するための図である。 実施の形態に係るユーザ装置の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係るユーザ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。例えば、本実施の形態に係る無線通信システムはＬＴＥに準拠した方式のシステムを想定しているが、本発明はＬＴＥに限定されるわけではなく、他の方式にも適用可能である。なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「ＬＴＥ」は、３ＧＰＰのリリース８、又は９に対応する通信方式のみならず、３ＧＰＰのリリース１０、１１、１２、１３、又はリリース１４以降に対応する第５世代の通信方式も含む広い意味で使用する。
　また、本実施の形態は、主にＶ２Ｘを対象としているが、本実施の形態に係る技術は、Ｖ２Ｘに限らず、広くＤ２Ｄ全般に適用可能である。また、「Ｄ２Ｄ」はその意味としてＶ２Ｘを含むものである。
　また、「Ｄ２Ｄ」は、ユーザ装置ＵＥ間でＤ２Ｄ信号を送受信する処理手順のみならず、Ｄ２Ｄ信号を基地局が受信（モニタ）する処理手順、及び、ＲＲＣ　ｉｄｌｅの場合若しくは基地局ｅＮＢとコネクションを確立していない場合に、ユーザ装置ＵＥが基地局ｅＮＢに上り信号を送信する処理手順を含む広い意味で使用する。
　＜Ｄ２Ｄの概要＞
　ＬＴＥで規定されているＤ２Ｄの概要について説明する。なお、Ｖ２Ｘにおいても、ここで説明するＤ２Ｄの技術を使用することは可能であり、本発明の実施の形態におけるＵＥは、当該技術によるＤ２Ｄ信号の送受信を行うことができる。
　既に説明したように、Ｄ２Ｄには、大きく分けて「Ｄ２Ｄディスカバリ」と「Ｄ２Ｄコミュニケーション」がある。「Ｄ２Ｄディスカバリ」については、図３Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが確保され、ユーザ装置ＵＥはそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、ユーザ装置ＵＥが自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。
　「Ｄ２Ｄコミュニケーション」についても、図３Ｂに示すように、ＳＣＩ／データ送信用のリソースプールが周期的に確保される。送信側のユーザ装置ＵＥはＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「Ｄ２Ｄコミュニケーション」について、より詳細には、Ｍｏｄｅ１とＭｏｄｅ２がある。Ｍｏｄｅ１では、基地局ｅＮＢからユーザ装置ＵＥに送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨによりダイナミックにリソースが割り当てられる。Ｍｏｄｅ２では、ユーザ装置ＵＥはリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知されたり、予め定義されたものが使用される。
　ＬＴＥにおいて、「Ｄ２Ｄディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）と称され、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）と称される（非特許文献２）。
　Ｄ２Ｄ通信に用いられるＭＡＣ（Medium Access Control）ＰＤＵ（Protocol Data Unit）は、図４に示すように、少なくともＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ　ＳＤＵ（Service Data Unit）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ　ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Sidelink Shared Channel）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ　ＰＤＵ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。
　図５に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ　ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、ユーザ装置ＵＥが用いるＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ　ＵＥ　ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ　Ｌａｙｅｒ－２　Ｇｒｏｕｐ　ＩＤに関する情報が設定されてもよい。
　Ｄ２Ｄのチャネル構造の例を図６に示す。図６に示すように、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「Ｄ２Ｄディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。
　また、Ｄ２Ｄ用の同期信号としてＰＳＳＳ（Primary Sidelink Synchronization signal）とＳＳＳＳ（Secondary Sidelink Synchronization signal）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにＤ２Ｄのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等の報知情報（broadcast information）を送信するＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）が用いられる。
　図７Ａに、「Ｄ２Ｄディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールの例を示す。リソースプールは、サブフレームのビットマップで設定されるため、図７Ａに示すようなイメージのリソースプールになる。他のチャネルのリソースプールも同様である。また、ＰＳＤＣＨは、周波数ホッピングしながら繰り返し送信（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）がなされる。繰り返し回数は例えば０～４で設定可能である。また、図７Ｂに示すように、ＰＳＤＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭ－ＲＳ（demodulation reference signal）が挿入される構造になっている。
　図８Ａに、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨのリソースプールの例を示す。図８Ａに示すとおり、ＰＳＣＣＨは、周波数ホッピングしながら、初回を含めて２回繰り返し送信（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）がなされる。ＰＳＳＣＨは、周波数ホッピングしながら、初回を含めて４回繰り返し送信（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）がなされる。また、図８Ｂに示すように、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭ－ＲＳが挿入される構造になっている。
　図９Ａ、図９Ｂに、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＤＣＨ、ＰＳＳＣＨ（Ｍｏｄｅ２）におけるリソースプールコンフィギュレーションの例を示す。図９Ａに示すように、時間方向では、リソースプールはサブフレームビットマップとして表される。また、ビットマップは、ｎｕｍ．ｒｅｐｒｔｉｔｉｏｎの回数だけ繰り返される。また、各周期における開始位置を示すｏｆｆｓｅｔが指定される。
　周波数方向では、連続割り当て（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）と不連続割り当て（ｎｏｎ－ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）が可能である。図９Ｂは、不連続割り当ての例を示しており、図示のとおり、開始ＰＲＢ、終了ＰＲＢ、ＰＲＢ数（ｎｕｍＰＲＢ）が指定される。
　＜システム構成＞
　図１０は、実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図１０に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局ｅＮＢ、ユーザ装置ＵＥ１、ユーザ装置ＵＥ２を有する。図１０において、ユーザ装置ＵＥ１は送信側、ユーザ装置ＵＥ２は受信側を意図しているが、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２はいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２を特に区別しない場合、単に「ユーザ装置ＵＥ」と記述する。
　図１０に示すユーザ装置ＵＥ１、ユーザ装置ＵＥ２は、それぞれ、ＬＴＥにおけるユーザ装置ＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、上述したチャネルでの信号送受信を含むＤ２Ｄ機能を有している。また、ユーザ装置ＵＥ１、ユーザ装置ＵＥ２は、本実施の形態で説明する動作を実行する機能を有している。なお、セルラ通信の機能及び既存のＤ２Ｄの機能については、一部の機能（本実施の形態で説明する動作を実行できる範囲）のみを有していてもよいし、全ての機能を有していてもよい。
　また、各ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄの機能を有するいかなる装置であってもよいが、例えば、各ユーザ装置ＵＥは、車両、歩行者が保持する端末、ＲＳＵ（ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵ）等である。
　また、基地局ｅＮＢについては、ＬＴＥにおける基地局ｅＮＢとしてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態におけるユーザ装置ＵＥの通信を可能ならしめるための機能（リソース割当ての機能、設定情報通知機能等）を有している。また、基地局ｅＮＢはＲＳＵ（ｅＮＢの機能を有するｅＮＢタイプＲＳＵ）を含む。
　本実施の形態では、基本的に、ユーザ装置ＵＥは、センシングウインドウの中でセンシングを行うことで占有されていないリソースを選択し、選択したリソースを用いて、セミパーシステントに、周期的にＤ２Ｄ信号の送信を行う。「センシング」とは、例えば、受信電力（受信エネルギ、又は受信強度と称してもよい）を測定する方法、他のユーザ装置ＵＥから送信されるＳＣＩを受信し、デコードして、割り当てられているＳＣＩおよびデータのリソース位置を検知すること、又はこれらを組み合わせることなどにより行われる。「リソース」とは、特に断りの無い限り、時間リソース（例：サブフレーム）、若しくは、時間及び周波数リソース（例：サブチャネル）を含む。「Ｄ２Ｄ信号」は、ＳＣＩであってもよいし、データであってもよいし、ＳＣＩとデータの組であってもよい。また、当該Ｄ２Ｄ信号は発見信号であってもよい。
　＜リソース選択及び送信動作について＞
　（選択ウインドウについて）
　続いて、本実施の形態に係るユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号の送信を開始しようとする際に行うリソース選択方法及びＤ２Ｄ信号を送信する動作について説明する。図２を用いて説明したセンシングベースのリソース選択方式では、ユーザ装置ＵＥは、センシングウインドウの中でセンシングを行うことで占有されていないリソースを検出し、次のセンシングウインドウにおいて信号を送信可能なリソースの中からリソースを選択してＤ２Ｄ信号の送信を開始するようにしていた。
　一方、本実施の形態では、次のセンシングウインドウに該当する時間ウインドウの中に、Ｄ２Ｄ信号を送信するリソースを選択すべき範囲を示す時間ウインドウ（以下、「選択ウインドウ」と呼ぶ）を設けておき、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中でいずれかのリソースを選択してＤ２Ｄ信号の送信を開始する。
　図１１は、ユーザ装置が行う送信動作の一例を説明するための図である。例えば、ユーザ装置ＵＥは、センシングウインドウの中でセンシングを行うことで占有されていないリソース（Ａ１～Ｆ１）を検出したとする。この場合、前述のリソース選択方式では、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄ信号を送信可能なリソース（Ａ２～Ｆ２）のうちいずれかのリソースを用いてＤ２Ｄ信号の送信を開始することになる。一方、本実施の形態では、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中に該当するリソース（Ａ２～Ｃ２）のうちいずれかのリソースを用いてＤ２Ｄ信号の送信を開始する。これにより、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中で限定してリソースを選択することになるため、Ｄ２Ｄ信号の送信を行おうと判断した時から、実際にＤ２Ｄ信号の送信を開始するまでに要する遅延を短縮することが可能になる。また、選択ウインドウを設けたことで、特に、セミパーシステントにＤ２Ｄ信号を送信する周期が長い場合（つまり、センシングウインドウのサイズが長い場合）に、より効果的に遅延を短縮することが可能になる。
　選択ウインドウは、センシングウインドウの後に設定される。選択ウインドウのサイズは、少なくともセンシングウインドウのサイズ以下に設定する必要がある。なお、遅延短縮の効果を鑑みると、選択ウインドウのサイズはセンシングウインドウのサイズよりも短いことが好適である。なお、選択ウインドウは、必ずしもセンシングウインドウに続けて設定されなくてもよい。例えば、センシングウインドウの終了タイミングから所定のオフセット後（数サブフレーム後など）に選択ウインドウの開始タイミングを設定することも可能である。
　（予約ウインドウについて）
　本実施の形態では、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中でリソースを選択してＤ２Ｄ信号の送信を開始するが、選択ウインドウの範囲外でＤ２Ｄ信号の送信を開始したい場合も想定される。例えば、図１１において、リソースＥ２を用いてＤ２Ｄ信号の送信を開始したい場合も想定される。このような場合に対応するため、本実施の形態では、次のセンシングウインドウに該当する時間ウインドウの中にリソースの予約が可能な範囲を示す時間ウインドウ（以下、「予約ウインドウ」と呼ぶ）を設けておき、ユーザ装置ＵＥは、予約ウインドウ内でリソースを予約することを可能にしてもよい。
　ユーザ装置ＵＥは、例えば、リソースＥ２でＤ２Ｄ信号の送信を開始したい場合、選択ウインドウ内のリソースＡ２～Ｃ２のうちいずれかのリソースを選択し、選択したリソースで、リソースＥ２を予約することを示す予約情報を含むＤ２Ｄ信号を送信する。これにより、当該予約情報を受信した他のユーザ装置ＵＥは、リソースＥ２が予約されていることを検出することが可能になる。なお、予約情報には、セミパーシステントにＤ２Ｄ信号を送信する周期を示す設定情報が含まれていてもよい。
　リソース衝突を回避するためには、予約ウインドウのサイズは、少なくともセンシングウインドウのサイズ以下に設定する必要がある。なお、予約ウインドウと選択ウインドウとは重なり合っていてもよいし、選択ウインドウに続いて設定されていてもよい。予約ウインドウは、予め定められたウインドウ、又は、基地局ｅＮＢから設定されたウインドウを用いることで、センシングウインドウのサイズ以下にすることができる。
　リソース予約を可能にすることでリソース衝突の確率を減らし、リソース衝突時の遅延を削減する効果がある一方で、ユーザ装置ＵＥが過剰なリソースを予約することで他のユーザ装置ＵＥが選択可能なリソースが制限される恐れがある。予約ウインドウはこのような過剰なリソース予約の抑止にも有効であり、例えば基地局ｅＮＢが予約ウインドウを上位レイヤシグナリング（ＲＲＣメッセージなど）又は報知情報（ＳＩＢ）で設定してもよいし，ユーザ装置ＵＥが予約可能なウィンドウサイズをあらかじめ制限してもよい。基地局ｅＮＢは、このような目的のためには予約ウインドウに代えて、または予約ウインドウに加えて予約可能なリソース数、予約プロセス数、Ｄ２Ｄ信号の送信回数、又は／及び、Ｄ２Ｄ信号を送信するリソースの時間占有率を制限してもよい。例えば予約プロセス数が１に制限された場合、ユーザ装置ＵＥは１ＭＡＣ　ＰＤＵまたは１回のＳＣＩ送信でスケジュール可能なリソースのみを予約することになる。また、ユーザ装置ＵＥは、予約リソースを開放することを通知するシグナリングを送信するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥに不要なリソースを開放させる効果も見込まれる。
　Ｄ２Ｄ信号の送信に対して課金を行う場合、送信ビット数をユーザ装置ＵＥからネットワークに報告させて課金する方法がある。この場合、ユーザ装置ＵＥが予約したリソースの開放通知を行わない限り常にデータ送信を行わせるようにしてもよいし、あるいは予約したリソースの開放通知を行わない限り常にデータを送信したと仮定して送信ビット数を課金対象に加算させるなどの動作をユーザ装置ＵＥに行なわせてもよい。後者の場合、送信ビット数換算のためＭＣＳ（Modulation Coding Scheme）を決定する必要があるが、これは予約情報を含むＳＣＩに対応するデータの送信に用いる予定のＭＣＳ又は当該データのビット数を用いて計算するなど、直近で選択されたＭＣＳに基づいた計算を行うようにしてもよい。また、直近で選択されたＭＣＳに代えて、予め定められたＭＣＳ又は基地局ｅＮＢから設定されたＭＣＳを用いることで実現してもよい。
　（センシングウインドウについて）
　本実施の形態では、センシングウインドウのサイズは、ユーザ装置ＵＥがパケットをセミパーシステントに送信する周期（ＳＰＳ（Semi-Persistent scheduling）周期）又はリソース予約が可能な時間間隔（リソース予約が可能な周期）と同一に設定されていてもよいし、当該周期のＭ倍（Ｍは１以上の整数）に設定されていてもよい。例えばＳＰＳ周期又はリソース予約が可能な時間間隔が１００ｍｓである場合、センシングウインドウは、１００ｍｓ、２００ｍｓ、３００ｍｓ・・に設定されていてもよい。なお、ユーザ装置ＵＥ間で、ＳＰＳ周期又はリソース予約が可能な時間間隔が異なる場合、最も長い周期のＭ倍（Ｍは１以上の整数）に設定されるのが好適である。
　（選択ウインドウ内でのリソース選択方法について）
　図１１に示すように、選択ウインドウの中でＤ２Ｄ信号を送信可能なリソース（選択可能なリソース）が複数存在する場合、ユーザ装置ＵＥは、複数のリソースの中からランダムにリソースを選択するようにしてもよい。複数のユーザ装置ＵＥが存在する場合に、ユーザ装置ＵＥ間で選択されるリソースがランダム化されることになる。
　また、他の方法として、ユーザ装置ＵＥは、所定の条件に基づいて、複数のリソースの中からリソースを選択するようにしてもよい。所定の条件とは、どのような条件でもよいが、例えば、チャネルの品質（例えば、周辺リソースのチャネル状態など）であってもよいし、そのリソースでＤ２Ｄ信号を送信可能であるか否か（例えば、基地局ｅＮＢ向けにＵＬ信号を送信予定である、基地局ｅＮＢからＤ２Ｄ信号の送信が可能なギャップが設定されている等）であってもよいし、そのリソースでは他のＤ２Ｄ信号をモニタする必要があるか否かであってもよいし、どの程度遅延が許容されるのか等であってもよい。例えば、ユーザ装置ＵＥがＳｉｄｅｌｉｎｋキャリア（Ｄ２Ｄ信号を送信可能なキャリア）以外に接続している場合で、Ｄ２Ｄ信号の送受信が可能なギャップが設定されている場合、ユーザ装置ＵＥはＤ２Ｄ信号の送信が可能なギャップ内のサブフレームでのみリソースを選択してもよいし、Ｄ２Ｄ信号の受信が可能なギャップ内のサブフレームでのみセンシングを行なってもよい。これらの動作がユーザ装置ＵＥの送受信能力が不足する場合に適用されることで、効率的な送受信機のキャリア間切り替えが可能となる。
　また、ユーザ装置ＵＥは、複数のリソースの中からランダムにリソースを選択するのか、又は、複数のリソースの中から所定の条件に基づいてリソースを選択するのかを、自律的に、又は、基地局ｅＮＢからの指示に基づいて決定するようにしてもよい。
　（リソース選択及び送信動作に関する補足事項）
　本実施の形態では、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中でＤ２Ｄ信号を送信するリソースを選択した後、実際にＤ２Ｄ信号を送信する前に改めてセンシングを行う必要はない。
　また、Ｄ２Ｄ信号をセミパーシステントに送信する場合において、ユーザ装置ＵＥは、最初にＤ２Ｄ信号の送信を開始する際にセンシングを行えばよく、２回目以降に周期的にＤ２Ｄ信号を送信する前に、改めてセンシングを行う必要はない。なお、ユーザ装置ＵＥは、バックグラウンドでセンシングを行っておき（つまり、Ｄ２Ｄ信号を送信しないタイミング（サブフレーム）ではセンシングを行っておき）、他のユーザ装置ＵＥとの信号衝突（コリジョン）の可能性を検出した場合に、リソースの再選択を行うようにしてもよい。
　＜各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの設定方法について＞
　続いて、センシングウインドウ、選択ウインドウ及び予約ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの設定方法ないし認識方法について説明する。
　（設定方法その１）
　設定方法その１は、センシングウインドウ、選択ウインドウ及び予約ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングを、ユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択するタイミングに基づいて、動的に決定する。ユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択するタイミングとは、例えば、ユーザ装置ＵＥ内の上位レイヤ（例えばＶ２Ｘアプリケーション）で送信パケットが生成され、リソースの選択を行うレイヤ（例えばＭＡＣレイヤ、物理レイヤ）に対して送信パケットが存在することが通知されたタイミングである。
　図１２は、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの設定方法（その１）を説明するための図である。図１２において、センシングウインドウのサイズは（Ｘ）であり、選択ウインドウのサイズは（Ｙ）であり、予約ウインドウのサイズは（Ｚ）である前提とする。
　ユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択するタイミングをサブフレーム（ｎ）とした場合、センシングウインドウの開始タイミング及び終了タイミングは、それぞれサブフレーム（ｎ－Ｘ－１）及びサブフレーム（ｎ－１）になる。また、選択ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングは、それぞれサブフレーム（ｎ）及びサブフレーム（ｎ＋Ｙ－１）になる。また、予約ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングは、それぞれサブフレーム（ｎ）及びサブフレーム（ｎ＋Ｚ－１）になる。つまり、設定方法その１では、センシングウインドウ、選択ウインドウ及び予約ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングが、時間の経過に合わせてスライドしていくことになる。なお、ユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択するタイミングではセンシングウインドウが既に終了していることになるため、ユーザ装置ＵＥは、送信予定のパケット（Ｄ２Ｄ信号）の有無に関わらずセンシングを行っておき、送信可能なリソースを把握しておく必要がある。
　設定方法その１によれば、選択ウインドウの開始タイミングと、ユーザ装置ＵＥでＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する動作を開始するタイミングとが一致することになるため、ユーザ装置ＵＥは、極力少ない遅延でＤ２Ｄ信号の送信を開始することが可能である。
　［設定方法その１に関する補足事項］
　設定方法その１において、センシングウインドウの終了タイミングと選択ウインドウの開始タイミングの間にオフセット（Ｏ）を設定する場合の例を図１３に示す。オフセットを設けることで、送信すべきＤ２Ｄ信号が発生してから、オフセット時間経過後に実際にＤ２Ｄ信号の送信が可能になるため、ユーザ装置ＵＥの処理負担を軽減することができる。
　設定方法その１において、選択ウインドウのサイズを１サブフレームに限定するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥ間で信号の衝突が発生する可能性は高くなるものの、ユーザ装置ＵＥは、最小限の遅延でＤ２Ｄ信号の送信を開始することができる。
　設定方法その１において、選択したリソースでＤ２Ｄ信号を送信しようとした場合に、同一リソースを他のユーザ装置ＵＥも選択してしまうケースが想定される。図１４を用いて具体的に説明する。例えば、ユーザ装置ＵＥ１が、サブフレーム（ｎ）のタイミングでＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する動作を行い、サブフレーム（ｎ＋３）のリソースＡを選択したとする。この場合において、更に、ユーザ装置ＵＥ２が、サブフレーム（ｎ＋３）のタイミングでＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する動作を行い、リソースＡを選択したとする。この場合、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２は共にリソースＡでＤ２Ｄ信号を送信してしまうことから、信号の衝突が発生してしまうことになる。そこで、このような状況を回避するために、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択するタイミングで、選択したリソースを予約したことを示す予約情報を含むＤ２Ｄ信号（例えばＳＣＩ）を送信するようにしてもよい。具体的には、ユーザ装置ＵＥ１は、図１４のサブフレーム（ｎ）のタイミングで、リソースＡを予約したことを示す予約情報を含むＤ２Ｄ信号を送信するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥ２は、当該Ｄ２Ｄ信号を受信して、リソースＡが予約されていることを認識することができ、リソースＡの選択を回避することが可能になる。
　本実施の形態においてＳＣ期間内で同一のＳＣＩ及びデータが繰り返し送信されるようなＤ２Ｄ通信が行われる場合、後述する設定方法その２を適用するようにしてもよいし、設定方法その１において、各ウインドウの開始タイミング又は終了タイミングの一部を、ＳＣ期間の境界のタイミングに合わせるようにしてもよい。
　（設定方法その２）
　設定方法その２では、センシングウインドウ、選択ウインドウ及び予約ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングを、予め設定された周期的な期間の境界のタイミングに合わせるようにする。予め設定された周期的な期間は「ＳＣ期間」であってもよいし、これに限られず、他の周期的な期間であってもよい。以下、周期的な期間は「ＳＣ期間」である場合を例に説明を続ける。
　図１５は、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの設定方法（その２）を説明するための図である。図１５において、センシングウインドウのサイズは（Ｘ）であり、選択ウインドウのサイズは（Ｙ）であり、予約ウインドウのサイズは（Ｚ）である前提とする。
　設定方法その２では、ユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択するタイミングをサブフレーム（ｎ）とした場合、選択ウインドウの開始タイミングは、サブフレーム（ｎ）が含まれるＳＣ期間と次のＳＣ期間との間の境界に該当する。従って、サブフレーム（ｎ）のタイミング次第では、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄ信号の送信を開始するまでに、最長で約１ＳＣ期間分の時間待機する必要がある。一方で、例えば３ＧＰＰ　Ｒｅｌ－１２のＤ２Ｄ技術（前述の＜Ｄ２Ｄの概要＞で説明した技術）のようにＳＣ期間内で同一のＳＣＩ及びデータが繰り返し送信されるようなＤ２Ｄ通信が行われる場合、設定方法その２では、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングをＳＣ期間の境界と一致することになる。そのため、ユーザ装置ＵＥは、他のユーザ装置ＵＥが繰り返し送信するＤ２Ｄ信号を全てセンシングすることができ、リソースの占有状況をより適切に検出することが可能になる。
　設定方法その２において、センシングウインドウの終了タイミングと選択ウインドウの開始タイミングの間にオフセット（Ｏ）を設定する場合の例を図１６に示す。オフセットを設けることで、仮に、センシングウインドウの終了タイミング付近で送信すべきＤ２Ｄ信号が発生した場合であっても、オフセット時間経過後にＤ２Ｄ信号の送信が可能になるため、ユーザ装置ＵＥの処理負担を軽減することができる。また、セミパーシステントにＤ２Ｄ信号を送信する周期と、ＳＣ期間の境界とがほぼ一致しているような場合において、送信すべきパケットが下位レイヤに到着するタイミングが遅れてＳＣ期間を跨いでしまった場合であっても、次のＳＣ期間を待たずにＤ２Ｄ信号の送信が可能になるため、遅延を最小限に抑えることができる。
　＜各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングをユーザ装置に設定する方法＞
　本実施の形態では、以下の方法を用いて、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングをユーザ装置に設定する（通知する）ようにしてもよい。
　なお、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングをユーザ装置ＵＥに設定する場合、例えば前述のＸ、Ｙ、Ｚ、Ｏの値をユーザ装置ＵＥに設定してもよいし、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングに対応するＳＦＮ及びサブフレーム位置をユーザ装置ＵＥに設定してもよい。これらに限られず、どのような方法でユーザ装置ＵＥに設定してもよい。
　第一の方法として、基地局ｅＮＢから報知情報（ＳＩＢ）を用いて各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングを各ユーザ装置ＵＥに通知（ブロードキャスト）するようにしてもよい。また、基地局ｅＮＢからＲＲＣ信号を用いてユーザ装置ＵＥ個別に設定するようにしてもよいし、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）又はコアネットワーク等を介して各ユーザ装置ＵＥ個別に事前設定（Pre-configure）するようにしてもよい。
　基地局ｅＮＢは、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングをユーザ装置ＵＥ個別に設定する場合、ユーザ装置ＵＥ毎に異なる開始タイミング及び終了タイミングを設定するようにしてもよい。また、基地局ｅＮＢは、所定の優先度に応じて、ユーザ装置ＵＥ毎に設定する開始タイミング及び終了タイミングを変更するようにしてもよい。所定の優先度とは、例えば、ユーザ装置ＵＥ自体の優先度であってもよいし、ユーザ装置ＵＥがＶ２Ｘパケットを送信するリソースプールの優先度、ベアラ（Ｄ２Ｄで用いられるベアラを想定）の優先度であってもよい。これにより、例えば、より低遅延なＶ２Ｘパケットを送信する必要があるユーザ装置ＵＥに対しては、通常のユーザ装置ＵＥよりも選択ウインドウのサイズを小さく設定しておくといったことが可能になる。
　また、ユーザ装置ＵＥ個別に設定する場合、Ｖ２Ｘパケットの送信が行われる度に、ユーザ装置ＵＥから基地局ｅＮＢに各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングを問い合わせるようにしてもよい。この場合、ユーザ装置ＵＥは、基地局ｅＮＢに、Ｖ２Ｘパケットのトラフィックタイプ、セル（キャリア）の輻輳状態などを通知するようにしてもよい。
　また、オフセットのサイズ（Ｏの値）については、ユーザ装置ＵＥが送信するトラフィックの特徴（Ｖ２Ｘパケットの特徴）に応じて可変になるように設定されてもよい。また、上位レイヤ（Ｖ２Ｘアプリケーションなど）で周期的にパケットが生成されるタイミングのばらつきよりも大きい値が設定されるようにしてもよい。例えば、１００ｍｓ周期でパケットが生成されるものの、実際には±２ｍｓ程度のずれか生じる場合、オフセットのサイズは３ｍｓ以上（３サブフレーム以上）に設定されるようにしてもよい。
　第二の方法として、ユーザ装置ＵＥは、予め定められた各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングの候補の中から任意の候補を自律的に選択するようにしてもよい。
　第三の方法として、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングを、ＳＣ期間に固定的に対応づけておくようにしてもよい。例えば、前述の設定方法その２において、Ｘ、Ｙ、Ｚの値を、予め標準仕様などで固定的に定めておくようにしてもよい。
　第四の方法として、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングを、予め固定的に定めておくようにしてもよい。例えば、前述の設定方法その１において、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｏの値を、予め標準仕様などで固定的に定めておくようにしてもよい。
　なお、基地局ｅＮＢは、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングに加えて、前述の「設定方法その１」又は「設定方法その２」のうち、どちらの方法を用いるのかをユーザ装置ＵＥに設定するようにしてもよい。また、ユーザ装置ＵＥは、「設定方法その１」及び「設定方法その２」の両方をサポートしていてもよいし、いずれか一方のみをサポートしていてもよい。
　＜優先度に応じたリソース選択／リソース予約について＞
　（優先度に応じたリソース選択）
　前述した「（選択ウインドウ内でのリソース選択方法について）」では、ユーザ装置ＵＥは、複数のリソースの中からランダムにリソースを選択するか、又は、複数のリソースの中から所定の条件に基づいてリソースを選択するようにした。しかしながら、Ｖ２Ｘでは、ユーザ装置ＵＥは、優先度の高いパケット送信（例えば、事故発生を知らせるパケット送信など）を行うことが想定される。また、通常のユーザ装置ＵＥ（例えば一般の自動車）とは別に、優先度の高いユーザ装置ＵＥ（例えば緊急車両など）が設定されることが想定される。
　そこで、ユーザ装置ＵＥは、送信するパケットの優先度が高い場合、又はユーザ装置ＵＥ自身の優先度が高い場合、図１７に示すように、選択ウインドウの中で選択可能な複数のリソースのうち、最も遅延の少ないリソースを選択するようにしてもよい。また、他の方法として、優先度の高いユーザ装置ＵＥについては、前述の設定方法その１が適用される場合に、選択ウインドウのサイズを１サブフレームに設定しておくようにしてもよい。
　（優先度に応じたリソース予約）
　ユーザ装置ＵＥは、送信するパケットの優先度が高い場合、又はユーザ装置ＵＥ自身の優先度が高い場合、予約ウインドウの範囲を超えて、又はユーザ装置ＵＥ個別に設定された広い予約ウインドウ内でリソースの予約を行うようにしてもよい。例えば、図１８に示すように、送信するパケットの優先度が高い場合又はユーザ装置ＵＥ自身の優先度が高い場合に対応する予約ウインドウを定めておき、ユーザ装置ＵＥは、当該予約ウインドウ内でリソースを予約するようにしてもよい。これにより、例えば、予約ウインドウ内では全てのリソースが予約されておりＤ２Ｄ信号の送信が出来ないというような場合であっても、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄ信号の送信を行うことが可能になる。
　＜選択ウインドウ内に信号送信可能なリソースが存在しない場合の動作について＞
　多数のユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号の送信を行っている状況では、選択ウインドウ内にＤ２Ｄ信号を送信可能なリソースが存在しないという場合が想定される。また、このような状況では、仮に送信可能なリソースが検出されたとしても、複数のユーザ装置ＵＥが当該リソースを選択してしまい、信号の衝突が発生してしまう可能性が高い。
　そこで、本実施の形態では、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中に送信可能なリソースが存在しない場合、選択ウインドウのサイズをセンシングウインドウのサイズを上限に一時的に拡張（例えば２倍など）するようにしてもよい。この場合、ユーザ装置ＵＥは、リソースを選択した後、選択ウインドウのサイズを元のサイズに戻すようにする。これにより、各ユーザ装置ＵＥが選択するリソースがランダム化されるため、信号の衝突が発生する可能性を下げることが可能になる。センシングウインドウサイズの変更は選択可能リソースが存在しない場合にユーザ装置ＵＥが自律的に行なってもよいし、ユーザ装置ＵＥが基地局ｅＮＢにそのことを報告し基地局ｅＮＢが上位レイヤのシグナリング（ＲＲＣメッセージなど）又は報知情報（ＳＩＢ）でセンシングウインドウのサイズを変更してもよい。後者の場合、近傍のユーザ装置ＵＥも含めてセンシングウインドウを拡張することが可能になるため、遅延が大きい一方で高いランダマイズ効果が期待される。
　また、他の方法として、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中に送信可能なリソースが存在しない場合、所定のバックオフ時間が経過した後で、再度リソースの選択を行うようにしてもよい。所定のバックオフ時間は任意であるが、例えばセンシングウインドウのサイズと同一であってもよい。バックオフ時間を１サブフレームとした場合は衝突確率が増加するものの、リソース再選択に伴う遅延を削減することができる。また、連続して選択ウインドウの中に送信可能なリソースが存在しない場合、所定のバックオフ時間は徐々に延長されるようにしてもよい。例えば、所定のバックオフ時間をＴ時間とした場合、ユーザ装置ＵＥは、２回目のリソース選択をＴ時間経過後に行い、３回目のリソース選択をＴ×２（又はＴ×４）時間経過後に行い、４回目のリソース選択をＴ×３（又はＴ×６）時間経過後に行うというように動作するようにしてもよい。これにより、複数のユーザ装置ＵＥが高頻度に何度もリソース選択を行うことを回避することができる。また、バックオフ時間をユーザ装置ＵＥ間でランダム化させるため、一定範囲内のランダム値Ｎを用いてＴ×Ｎのユーザ装置ＵＥ固有のバックオフ時間をユーザ装置ＵＥに設定してもよい。
　また、他の方法として、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中に送信可能なリソースが存在しないことを、自身の上位レイヤ（例えばＶ２Ｘ用のアプリケーションなど）又は基地局ｅＮＢに通知するようにしてもよい。これにより、自身の上位レイヤは、無線リソースが混雑していると判断して、Ｖ２Ｘパケットの送信周期を長くするなどの対応を行うことが可能になる。また、基地局ｅＮＢを介して、周辺の各ユーザ装置ＵＥに無線リソースが混雑していることを通知することも可能になる。
　なお、広義には、リソース衝突を検出するなどしてリソースの再選択を行う場合も選択ウインドウ内にＤ２Ｄ信号を送信可能なリソースが存在しない場合の一種とみなすことができ、「＜選択ウインドウ内に信号送信可能なリソースが存在しない場合の動作について＞」で説明した動作を適用することで過剰なリソース再選択によるリソース衝突率の増加を低減させることができる。
　以上説明した選択ウインドウの拡張及びバックオフ時間の適用は、リソース衝突確率とリソース再選択に伴う遅延とのトレードオフであるため、選択ウインドウを拡張するサイズ・バックオフ時間については、ユーザ装置ＵＥ・パケットの優先度に応じて異なるサイズ・時間が適用されるように設定してもよい。例えば基地局ｅＮＢからユーザ装置ＵＥ個別に関連するパラメータを設定してもよいし、優先度レベルごとに予めパラメータが規定されていてもよいし、報知情報又は事前設定などで通知されてもよい。
　＜ランダムリソース選択について＞
　ユーザ装置ＵＥは、センシングを用いたリソース選択をリソース再選択時のみに用い、初回送信時のリソース選択では、センシングを行わずに、選択ウインドウ内でランダムにリソースを選択するようにしてもよい。例えば、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄ信号の送信回数又は送信開始後の経過時間に基づくカウンタが一定値に達した場合にセンシングを開始し、リソース選択などによりカウンタがリセットされるなどしてカウンタが一定値以下になるとセンシングを停止するとしてもよい。これにより、任意のタイミングでの新規パケットを送信する際にセンシング結果を用いることはできなくなるが、バックグラウンドで常にセンシングを行う必要がなくなるため、ユーザ装置ＵＥのバッテリー消費を削減することができる。ランダムリソース選択とセンシングベースのリソース選択で利用する送信リソースプールは異なっていてもよい。例えばリソースプール毎に適用可能なリソース選択方法が上位レイヤでユーザ装置ＵＥに（事前）設定されてもよい。
　また、ユーザ装置ＵＥは、センシング（Measurement）を行った結果、干渉レベル（またはＲＳＳＩ）が所定の閾値以上であることを検出した場合、センシングベースのリソース選択からランダムリソース選択にフォールバックしてもよい。リソース選択候補が増加し、干渉のランダム化効果が期待される。ユーザ装置ＵＥは、センシングしたリソース数・サブフレーム数、選択リソースの候補数、及び／又は端末能力などに応じてこのような動作の実行有無を切り替えてもよい。干渉レベルの閾値は上位レイヤでユーザ装置ＵＥに（事前）設定されてもよい。また、例えば、ユーザ装置ＵＥは、センシングの結果、選択可能なリソースが一定数（割合）以下の場合には、前述の所定の閾値の調整などを行わず、ランダムリソース選択にフォールバックしてもよい。特に、部分的なサブフレームに対してのみセンシングを行っており、選択候補となるリソース数が少ない場合に有効である。また、センシングにおいて干渉が少ない上位X%のリソースからリソース選択するような方法を取る場合、ユーザ装置ＵＥは、この割合をセンシングしたリソース数・サブフレーム数、選択リソースの候補数、及び／又は端末能力などに応じて変えてもよい。リソース候補の絶対数が少ない場合には、より大きい値をXに設定することでランダム化効果が得られる。Xは上記の条件（センシングしたリソース数・サブフレーム数、選択リソースの候補数、及び／又は端末能力）などに応じて定められていても良いし、上位レイヤシグナリングでユーザ装置ＵＥに（事前）設定されてもよい。また、ユーザ装置ＵＥは、上位X%のリソースの測定結果が一定の閾値以上の場合にランダムリソース選択を行うとしてもよい。
　ユーザ装置ＵＥは、センシングベースのリソース選択を行う場合とランダムリソース選択を行う場合で、とり得る選択ウィンドウのサイズを変えてもよい。例えば、ランダムリソース選択を行う場合にはより大きな選択ウィンドウサイズが選ばれるように規定することで、ランダム化効果を大きくしてもよい。選択ウィンドウのサイズは、パケット優先度やリソースプール毎に設定してもよい。
　ユーザ装置ＵＥは、端末能力又はリソースプール設定に応じて、センシングの手順を緩和してもよい。例えば、センシングは、制御情報のデコード又は測定に基づくステップと電力検出（ＲＳＳＩ測定など）に基づくステップとで構成され得るが、ユーザ装置ＵＥは、このうち電力検出に基づくステップのみを実施するとしてもよい。この場合、ユーザ装置ＵＥは制御情報のブラインド検出が不要になり端末コスト及び消費電力を削減することが可能になる。
　＜リソース選択候補の除外について＞
　これまでに説明した実施の形態において、Ｄ２Ｄ信号をセミパーシステントに送信する場合、ユーザ装置ＵＥは、最初にＤ２Ｄ信号の送信を開始する前にセンシングを行い、以降の周期では、選択したリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを許容する前提であった。また、ユーザ装置ＵＥは、選択したリソース以降の周期的なリソースでＤ２Ｄ信号を送信するので、２回目以降にＤ２Ｄ信号を送信するリソースではセンシングを行わない（スキップする）ことになる。このように動作すると、同一のユーザ装置ＵＥが、同一リソースを継続して使用し続けることが可能になってしまう。そこで、ユーザ装置ＵＥは、自身がＤ２Ｄ信号を送信するリソースであるなどとしてセンシングを行わなかった（スキップした）リソース及びそれ以降の周期では、リソースが占有されているとみなし、リソース選択候補から一律除外するようにしてもよい。
　しかしながら、リソース選択候補から一律除外してしまうと、選択ウインドウの中で選択可能なリソースの選択肢が限られることになってしまう。そのため、他の方法として、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中で、センシングを行わなかったリソース及びそれ以降の周期的なリソースをリソース選択候補から一律除外するのではなく、これらのリソースを仮想的に測定（Measurement）した結果に基づいて、リソース選択候補から除外するか否かを判断するようにしてもよい。仮想的にリソースを測定するとは、実際には測定を行わず、（事前）設定された測定結果を該当リソースにおける測定結果とみなす事を指す。仮想的にリソースを測定した結果として、例えば、測定対象であるリソースとは異なるサブフレームのリソースの測定結果を用いるようにしてもよい。また、測定対象であるリソースと同一周波数領域で、当該リソースと一定の時間関係にあるリソースの測定結果を用いるようにしてもよい。また、ユーザ装置ＵＥは、仮想的にリソースを測定した結果に基づいて、リソース選択候補の間での優先度付けを行うようにしてもよい。
　より具体的に説明すると、例えば、センシングを行わなかったリソースのサブフレームをｎとし、リソース周期（リソース予約単位と表現することもできる）をＸとし、ｋを正の整数（なお、ｋ＝１、２、３・・・１０と限定してもよい）とした場合、センシングを行わなかったリソース及びそれ以降の周期的なリソースは、ｎ＋Ｘ×ｋで表されるサブフレームのリソースと表現することができる。つまり、ユーザ装置ＵＥは、ｎ＋Ｘ×ｋで表されるサブフレームのリソースをリソース選択候補から一律除外するのではなく、仮想的なリソース測定結果が所定の閾値以上である（又は超える）場合にリソース選択候補から除外するようにして、仮想的なリソース測定結果が所定の閾値未満（又は以下）である場合にリソース選択候補とするようにしてもよい。
　仮想的なリソース測定結果とは、例えば、Ｓ－ＲＳＳＩ（Sidelink-RSSI）、ＰＳＣＣＨ－ＲＳＲＰ、又は、ＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰであってもよい。より具体的には、仮想的なリソース測定結果は、測定対象のリソースの電力検出結果、ＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨで送信されるＤＭ－ＲＳの受信電力などであってもよい。仮想的なリソース測定結果は、ユーザ装置ＵＥに事前設定されていてもよいし、報知情報（ＳＩＢ）又はＲＲＣシグナリングを用いてユーザ装置ＵＥに設定されてもよい。仮想的なリソース測定結果に"＋無限大"を設定することで、実質的にリソース選択候補から一律除外されるようにすることも可能であり、逆に、仮想的なリソース測定結果に"－無限大"を設定することで、実質的にリソース選択候補の対象になるようにすることも可能である。
　また、所定の閾値はあらかじめ規定された値でもよいし、ユーザ装置ＵＥに事前設定されていてもよいし、報知情報（ＳＩＢ）又はＲＲＣシグナリングを用いてユーザ装置ＵＥに設定されてもよい。
　また、仮想的なリソース測定結果および所定の閾値は、ユーザ装置ＵＥが送信するパケットの優先度情報、リソースプール、又は、Ｄ２Ｄ信号を送信するキャリアごとに設定することが可能であってもよい。例えば、優先度が高いパケットについては、仮想的なリソース測定結果に小さい値を設定しておくことで、送信機会を多くすることができる。また、仮想的なリソース測定結果は、リソース選択ウインドウの大きさによって可変とするようにしてもよい。
　以上説明した動作により、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中で選択可能なリソースの選択肢を不要に限定してしまうことを抑制することが可能になる。また、選択ウインドウの長さが短い場合であっても、リソースの選択肢を確保することが可能になる。
　＜機能構成＞
　以上説明した複数の実施の形態の動作を実行するユーザ装置ＵＥ及び基地局ｅＮＢの機能構成例を説明する。
　（ユーザ装置）
　図１９は、実施の形態に係るユーザ装置の機能構成の一例を示す図である。図１９に示すように、ユーザ装置ＵＥは、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、検出部１０３と、選択部１０４とを有する。なお、図１９は、ユーザ装置ＵＥにおいて本発明の実施の形態に特に関連する機能部のみを示すものであり、少なくともＬＴＥに準拠した動作を行うための図示しない機能も有するものである。また、図１９に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。ただし、これまでに説明したユーザ装置ＵＥの処理の一部（一部の設定方法、又は、選択方法など）を実行可能としてもよい。
　信号送信部１０１は、ユーザ装置ＵＥから送信されるべき上位のレイヤの信号から、物理レイヤの各種信号を生成し、無線送信する機能を含む。また、信号送信部１０１は、Ｄ２Ｄ信号の送信機能とセルラ通信の送信機能を有する。また、信号送信部１０１は、Ｄ２Ｄ信号を、選択部１０４で選択されたリソースを用いて送信する機能を有する。
　また、信号送信部１０１は、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを用いて、選択部１０４で選択された"Ｄ２Ｄ信号の送信を予約するリソース"で信号の送信を予定していることを示す予約情報を送信するようにしてもよい。
　信号受信部１０２は、他のユーザ装置ＵＥ又は基地局ｅＮＢから各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する機能を含む。また、信号受信部１０２は、Ｄ２Ｄ信号の受信機能とセルラ通信の受信機能を有する。
　検出部１０３は、センシングウインドウでセンシングを行うことで、センシングウインドウより後の選択ウインドウの中でＤ２Ｄ信号を送信可能な１以上のリソースを検出する機能を有する。また、検出部１０３は、センシングウインドウでセンシングを行うことで、センシングウインドウより後の予約ウインドウの中でＤ２Ｄ信号の送信を予約可能な１以上のリソースを検出するようにしてもよい。また、検出部１０３は、選択ウインドウ内で選択されたリソース以降の周期的なリソースについて、センシングウインドウでセンシングを行うことで、周期的なリソースの受信品質を仮想的に測定し、測定された仮想的な受信品質に基づいて、選択ウインドウの中でＤ２Ｄ信号を送信可能な１以上のリソースを検出するようにしてもよい。また、検出部１０３は、測定された仮想的な受信品質が所定の閾値以下であるリソースについては、選択ウインドウの中でＤ２Ｄ信号を送信可能なリソースであると判定するようにしてもよい。また、検出部１０３は、測定された仮想的な受信品質が所定の閾値以上であるリソースについては、選択ウインドウの中でＤ２Ｄ信号を送信可能なリソースではないと判定するようにしてもよい。
　選択部１０４は、検出部１０３で検出された１以上のリソースから、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する機能を有する。また、選択部１０４は、検出部１０３で複数のリソースが検出された場合、Ｄ２Ｄ信号を送信するためのリソースを該複数のリソースからランダムに選択するのか、又は、所定の条件に基づいて選択するのかを、自律的に、又は、基地局ｅＮＢからの指示に基づいて決定するようにしてもよい。また、選択部１０４は、検出部１０３で検出されたＤ２Ｄ信号の送信を予約可能な１以上のリソースから、Ｄ２Ｄ信号の送信を予約するリソースを選択するようにしてもよい。
　（基地局）
　図２０は、実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。図２０に示すように、基地局ｅＮＢは、信号送信部２０１と、信号受信部２０２と、通知部２０３とを有する。なお、図２０は、基地局ｅＮＢにおいて本発明の実施の形態に特に関連する機能部のみを示すものであり、少なくともＬＴＥに準拠した動作を行うための図示しない機能も有するものである。また、図２０に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　信号送信部２０１は、基地局ｅＮＢから送信されるべき上位のレイヤの信号から、物理レイヤの各種信号を生成し、無線送信する機能を含む。信号受信部２０２は、ユーザ装置ＵＥから各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する機能を含む。
　通知部２０３は、ユーザ装置ＵＥが本実施の形態に係る動作を行うために用いる各種情報を、報知情報（ＳＩＢ）又はＲＲＣシグナリングを用いてユーザ装置ＵＥに通知する。なお、当該各種情報は、例えば、リソースプールの設定を示す情報、ＳＣ期間の位置を示す情報、各ウインドウ（センシングウインドウ、選択ウインドウ、及び予約ウインドウ）の開始タイミング及び終了タイミングを示す情報、「設定方法その１」又は「設定方法その２」のうち、どちらの方法を用いるべきなのかを示す情報などである。
　以上説明したユーザ装置ＵＥ及び基地局ｅＮＢの機能構成は、全体をハードウェア回路（例えば、１つ又は複数のＩＣチップ）で実現してもよいし、一部をハードウェア回路で構成し、その他の部分をＣＰＵとプログラムとで実現してもよい。
　（ユーザ装置）
　図２１は、実施の形態に係るユーザ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２１は、図１９よりも実装例に近い構成を示している。図２１に示すように、ユーザ装置ＵＥは、無線信号に関する処理を行うＲＦ（Radio Frequency）モジュール３０１と、ベースバンド信号処理を行うＢＢ（Base Band）処理モジュール３０２と、上位レイヤ等の処理を行うＵＥ制御モジュール３０３とを有する。
　ＲＦモジュール３０１は、ＢＢ処理モジュール３０２から受信したデジタルベースバンド信号に対して、Ｄ／Ａ（Digital-to-Analog）変換、変調、周波数変換、及び電力増幅等を行うことでアンテナから送信すべき無線信号を生成する。また、受信した無線信号に対して、周波数変換、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換、復調等を行うことでデジタルベースバンド信号を生成し、ＢＢ処理モジュール３０２に渡す。ＲＦモジュール３０１は、例えば、図１９に示す信号送信部１０１の一部、信号受信部１０２の一部を含む。
　ＢＢ処理モジュール３０２は、ＩＰパケットとデジタルベースバンド信号とを相互に変換する処理を行う。ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１２は、ＢＢ処理モジュール３０２における信号処理を行うプロセッサである。メモリ３２２は、ＤＳＰ３１２のワークエリアとして使用される。ＢＢ処理モジュール３０２は、例えば、図１９に示す信号送信部１０１の一部、信号受信部１０２の一部、検出部１０３、及び選択部１０４を含む。
　ＵＥ制御モジュール３０３は、ＩＰレイヤのプロトコル処理、各種アプリケーションの処理等を行う。プロセッサ３１３は、ＵＥ制御モジュール３０３が行う処理を行うプロセッサである。メモリ３２３は、プロセッサ３１３のワークエリアとして使用される。
　（基地局）
　図２２は、実施の形態に係る基地局のハードウェア構成の一例を示す図である。図２２は、図２０よりも実装例に近い構成を示している。図２０に示すように、基地局ｅＮＢは、無線信号に関する処理を行うＲＦモジュール４０１と、ベースバンド信号処理を行うＢＢ処理モジュール４０２と、上位レイヤ等の処理を行う装置制御モジュール４０３と、ネットワークと接続するためのインターフェースである通信ＩＦ４０４とを有する。
　ＲＦモジュール４０１は、ＢＢ処理モジュール４０２から受信したデジタルベースバンド信号に対して、Ｄ／Ａ変換、変調、周波数変換、及び電力増幅等を行うことでアンテナから送信すべき無線信号を生成する。また、受信した無線信号に対して、周波数変換、Ａ／Ｄ変換、復調等を行うことでデジタルベースバンド信号を生成し、ＢＢ処理モジュール４０２に渡す。ＲＦモジュール４０１は、例えば、図２０に示す信号送信部２０１の一部、信号受信部２０２の一部を含む。
　ＢＢ処理モジュール４０２は、ＩＰパケットとデジタルベースバンド信号とを相互に変換する処理を行う。ＤＳＰ４１２は、ＢＢ処理モジュール４０２における信号処理を行うプロセッサである。メモリ４２２は、ＤＳＰ４１２のワークエリアとして使用される。ＢＢ処理モジュール４０２は、例えば、図２０に示す信号送信部２０１の一部、信号受信部２０２の一部を含む。
　装置制御モジュール４０３は、ＩＰレイヤのプロトコル処理、ＯＡＭ（Operation and Maintenance）処理等を行う。プロセッサ４１３は、装置制御モジュール４０３が行う処理を行うプロセッサである。メモリ４２３は、プロセッサ４１３のワークエリアとして使用される。補助記憶装置４３３は、例えばＨＤＤ等であり、基地局ｅＮＢ自身が動作するための各種設定情報等が格納される。装置制御モジュール４０３は、例えば、図２０に示す通知部２０３を含む。
　＜まとめ＞
　以上、実施の形態によれば、センシング結果に基づいて、信号を送信するためのリソースを選択するユーザ装置であって、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出する検出部と、検出された１以上のリソースから、信号を送信するためのリソースを選択する選択部と、選択された前記信号を送信するためのリソースを用いて信号を送信する送信部と、を有するユーザ装置が提供される。このユーザ装置ＵＥにより、センシング結果に基づいて信号を送信するためのリソースを選択する方式において、遅延を低減しつつ適切に通信を行うことを可能とする技術が提供される。
　また、前記リソース選択用の時間ウインドウは、前記センシング用の時間ウインドウよりも短いようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥは、センシングウインドウよりも短い選択ウインドウの中でリソースの選択を行うことになるため、Ｄ２Ｄ信号の送信を行おうと判断した時から、実際にＤ２Ｄ信号の送信を開始するまでに要する遅延を短縮することが可能になる。
　また、前記選択部は、前記検出部で複数のリソースが検出された場合、前記信号を送信するためのリソースを該複数のリソースからランダムに選択するのか、又は、所定の条件に基づいて選択するのかを、自律的に、又は、基地局からの指示に基づいて決定するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中で複数のリソースを選択可能である場合に、様々な方法でリソースを選択することが可能になる。また、ランダムに選択する場合、複数のユーザ装置ＵＥ間でＤ２Ｄ信号が衝突してしまう可能性をランダム化することが可能になる。
　また、前記センシング用の時間ウインドウの開始タイミング及び終了タイミング、前記リソース選択用の時間ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングは、前記選択部が信号を送信するためのリソースを選択するタイミングに基づいて動的に決定されるか、又は、予め設定された周期的な期間の境界のタイミングに該当するようにしてもよい。動的に決定される場合、選択ウインドウの開始タイミングと、ユーザ装置ＵＥでＤ２Ｄ信号を送信するためのリソースを選択する動作を開始するタイミングとが一致することになるため、ユーザ装置ＵＥは、極力少ない遅延でＤ２Ｄ信号の送信を開始することが可能である。また、各ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングが予め設定された周期的な期間の境界のタイミングに該当する場合、当該周期的な期間において他のユーザ装置ＵＥが繰り返しＤ２Ｄ信号の送信を行う場合に、ユーザ装置ＵＥは、繰り返し送信されるＤ２Ｄ信号を全てセンシングすることができ、リソースの占有状況をより適切に検出することが可能になる。
　また、前記検出部は、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース予約用の時間ウインドウの中で信号の送信を予約可能な１以上のリソースを検出し、前記選択部は、検出された信号の送信を予約可能な１以上のリソースから、信号の送信を予約するリソースを選択し、前記送信部は、前記信号を送信するためのリソースを用いて、前記信号の送信を予約するリソースで信号の送信を予定していることを示す予約情報を送信するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥはリソースの予約を行うことが可能になり、他のユーザ装置ＵＥが送信するＤ２Ｄ信号と自身が送信するＤ２Ｄ信号とが干渉してしまう可能性を減らすことが可能になる。
　また、前記検出部は、選択された前記信号を送信するためのリソース以後の周期的なリソースについて、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該周期的なリソースの受信品質を仮想的に測定し、測定された前記仮想的な受信品質に基づいて、前記リソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥは、選択ウインドウの中で選択可能なリソースの選択肢を不要に限定してしまうことを抑制することが可能になる。
　また、実施の形態によれば、センシング結果に基づいて、信号を送信するためのリソースを選択するユーザ装置が実行する信号送信方法であって、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出するステップと、検出された１以上のリソースから、信号を送信するためのリソースを選択するステップと、選択された前記信号を送信するためのリソースを用いて信号を送信するステップと、を有する信号送信方法が提供される。この信号送信方法により、センシング結果に基づいて信号を送信するためのリソースを選択する方式において、遅延を低減しつつ適切に通信を行うことを可能とする技術が提供される。
　＜実施形態の補足＞
　ＳＣ期間は、ＳＡ期間（Scheduling Assignment Period）と呼ばれてもよいし、又は、ＰＳＣＣＨ期間と呼ばれてもよい。
　以上、本発明の実施の形態で説明する各装置（ユーザ装置ＵＥ／基地局ｅＮＢ）の構成は、ＣＰＵとメモリを備える当該装置において、プログラムがＣＰＵ（プロセッサ）により実行されることで実現される構成であってもよいし、本実施の形態で説明する処理のロジックを備えたハードウェア回路等のハードウェアで実現される構成であってもよいし、プログラムとハードウェアが混在していてもよい。
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べたシーケンス及びフローチャートは、矛盾の無い限り順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、ユーザ装置ＵＥ／基地局ｅＮＢは機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従ってユーザ装置ＵＥが有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局ｅＮＢが有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　センシングウインドウは、センシング用の時間ウインドウの一例である。選択ウインドウは、リソース選択用の時間ウインドウの一例である。予約ウインドウは、リソース予約用の時間ウインドウの一例である。
　情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink　Control　Information）、ＵＣＩ（Uplink　Control　Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣシグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ（Master　Information　Block）、ＳＩＢ（System　Information　Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣメッセージは、ＲＲＣシグナリングと呼ばれてもよい。また、ＲＲＣメッセージは、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　判定又は判断は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。
　ＵＥは、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　本明細書で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　また、本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンスなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が本発明に包含される。
　本特許出願は２０１６年４月１１日に出願した日本国特許出願第２０１６－０７９１８５号および２０１６年９月２９日に出願した日本国特許出願第２０１６－１９２３５０号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６－０７９１８５号および日本国特許出願第２０１６－１９２３５０号の全内容を本願に援用する。
ＵＥ　ユーザ装置
ｅＮＢ　基地局
１０１　信号送信部
１０２　信号受信部
１０３　検出部
１０４　選択部
２０１　信号送信部
２０２　信号受信部
２０３　通知部
３０１　ＲＦモジュール
３０２　ＢＢ処理モジュール
３０３　ＵＥ制御モジュール
３０４　通信ＩＦ
４０１　ＲＦモジュール
４０２　ＢＢ処理モジュール
４０３　装置制御モジュール

Claims (7)

  1. 　センシング結果に基づいて、信号を送信するためのリソースを選択するユーザ装置であって、
    　センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出する検出部と、
    　検出された１以上のリソースから、信号を送信するためのリソースを選択する選択部と、
    　選択された前記信号を送信するためのリソースを用いて信号を送信する送信部と、
    　を有するユーザ装置。
  2. 　前記リソース選択用の時間ウインドウは、前記センシング用の時間ウインドウよりも短い、
    　請求項１に記載のユーザ装置。
  3. 　前記選択部は、前記検出部で複数のリソースが検出された場合、前記信号を送信するためのリソースを該複数のリソースからランダムに選択するのか、又は、所定の条件に基づいて選択するのかを、自律的に、又は、基地局からの指示に基づいて決定する、
    　請求項１又は２に記載のユーザ装置。
  4. 　前記センシング用の時間ウインドウの開始タイミング及び終了タイミング、前記リソース選択用の時間ウインドウの開始タイミング及び終了タイミングは、前記選択部が信号を送信するためのリソースを選択するタイミングに基づいて動的に決定されるか、又は、予め設定された周期的な期間の境界のタイミングに該当する、
    　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のユーザ装置。
  5. 　前記検出部は、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース予約用の時間ウインドウの中で信号の送信を予約可能な１以上のリソースを検出し、
    　前記選択部は、検出された信号の送信を予約可能な１以上のリソースから、信号の送信を予約するリソースを選択し、
    　前記送信部は、前記信号を送信するためのリソースを用いて、前記信号の送信を予約するリソースで信号の送信を予定していることを示す予約情報を送信する、
    　請求項１乃至４のいずれか一項に記載のユーザ装置。
  6. 　前記検出部は、選択された前記信号を送信するためのリソース以後の周期的なリソースについて、センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該周期的なリソースの受信品質を仮想的に測定し、測定された前記仮想的な受信品質に基づいて、前記リソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出する、
    　請求項１乃至５のいずれか一項に記載のユーザ装置。
  7. 　センシング結果に基づいて、信号を送信するためのリソースを選択するユーザ装置が実行する信号送信方法であって、
    　センシング用の時間ウインドウでセンシングを行うことで、該センシング用の時間ウインドウより後のリソース選択用の時間ウインドウの中で信号を送信可能な１以上のリソースを検出するステップと、
    　検出された１以上のリソースから、信号を送信するためのリソースを選択するステップと、
    　選択された前記信号を送信するためのリソースを用いて信号を送信するステップと、
    　を有する信号送信方法。
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