WO2019064465A1 - ユーザ装置、及びリソース選択方法 - Google Patents

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WO2019064465A1
WO2019064465A1 PCT/JP2017/035363 JP2017035363W WO2019064465A1 WO 2019064465 A1 WO2019064465 A1 WO 2019064465A1 JP 2017035363 W JP2017035363 W JP 2017035363W WO 2019064465 A1 WO2019064465 A1 WO 2019064465A1
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resource
transmission
resource selection
user apparatus
resources
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倫己 丸小
真平 安川
理一 工藤
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株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a user equipment in a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G New Radio
  • D2D reduces traffic between a user apparatus and a base station, and enables communication between user apparatuses even when the base station becomes incapable of communication in a disaster or the like.
  • D2D is D2D discovery (also referred to as D2D discovery, also referred to as D2D discovery) for finding another user apparatus that can communicate, and D2D communication for direct communication between user apparatuses (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) It is divided roughly into () and so on.
  • D2D communication, D2D discovery, and the like are simply referred to as D2D or Sidelink, unless distinction is made in particular.
  • the signal transmitted / received by D2D is called a side link signal or SL (Sidelink) signal.
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2XI Vehicle to Infrastructure
  • RSU Road-Side Unit
  • V2N Vehicle to Infrastructure
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • Mode 3 and Mode 4 are defined for resource allocation for V2X communication to the user apparatus.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) sent from the base station to the user apparatus.
  • DCI Downlink Control Information
  • SPS Semi Persistent Scheduling
  • the user apparatus autonomously selects transmission resources from the resource pool.
  • a user apparatus autonomously selects a resource for transmitting a sidelink signal from a resource pool
  • the user apparatus recognizes resource candidates not used by other user apparatuses by sensing, Select a resource from the resource candidate.
  • the user apparatus can not grasp resources selected by another user apparatus at the same time when the user apparatus performs resource selection. Therefore, the same resource may be selected between user apparatuses, and transmission packets may collide.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a technology capable of reducing packet collisions between user apparatuses in a radio communication system supporting side link communication. Do.
  • a user equipment in a wireless communication system supporting side link communication A resource selection unit that performs transmission resource selection in two stages; A signal transmission unit that transmits information indicating a resource selected in the first stage transmission resource selection, The resource selection unit is, among the candidate resources excluding the resources selected in the transmission resource selection of the first stage in the other user apparatuses and the transmission resources of the other user apparatuses in the transmission resource selection of the first stage.
  • the user equipment is characterized in that the resource selected in the transmission resource selection in the first stage is determined as the transmission resource of the side link signal, when it does not compete with any of the transmission resources of the user equipment.
  • V2X It is a figure for demonstrating D2D. It is a figure for demonstrating D2D. It is a figure for demonstrating MAC PDU used for D2D communication. It is a figure for demonstrating the format of SL-SCH subheader. It is a figure for demonstrating the example of the channel structure used by D2D. It is a figure which shows the structural example of the radio
  • FIG. 2 is a diagram for describing an outline of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for describing a case where one temporary resource collides in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for describing a case where two temporary resources collide in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation in the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an operation in the third embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram for describing an example of first transmission and second transmission in the third embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining an operation in the fourth embodiment. It is a figure which shows an example of a function structure of the user apparatus UE which concerns on embodiment. It is a figure which shows an example of a function structure of base station 10 which concerns on embodiment. It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the base station 10 which concerns on embodiment, and the user apparatus UE.
  • the wireless communication system according to the present embodiment is assumed to support at least the existing LTE communication scheme. Therefore, when the wireless communication system operates, the existing technology defined by the existing LTE can be used as appropriate.
  • the existing technology is not limited to LTE.
  • “LTE” used in this specification has a broad meaning including LTE-Advanced and LTE-Advanced and later, unless otherwise specified.
  • channel names and signal names used in existing LTE are used, but this is for the convenience of description, and channels, signals and the like similar to these. May be called by other names.
  • the present embodiment assumes that V2X is mainly targeted, the technology according to the present embodiment is not limited to V2X, but D2D in general including “D2D discovery” and “D2D communication”. It is widely applicable to
  • D2D is broadly divided into “D2D discovery” and “D2D communication”.
  • D2D discovery as shown in FIG. 2A, a resource pool for a Discovery message is secured for each Discovery period, and the user apparatus transmits a Discovery message (discovery signal) in the resource pool.
  • Discovery message discovery signal
  • Type 1 the user apparatus UE autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • Type 2b semi-static resources are allocated by higher layer signaling (for example, RRC signaling).
  • “D2D communication” As shown in FIG. 2B, resource pools for SCI (Sidelink Control Information) / data transmission are periodically secured.
  • the user apparatus on the transmission side notifies the reception side of a data transmission resource (PSSCH resource pool) or the like by the SCI using a resource selected from the Control resource pool (PSCCH resource pool), and transmits data using the data transmission resource.
  • PSSCH resource pool a data transmission resource
  • PSCCH resource pool a resource selected from the Control resource pool
  • Mode 1 and Mode 2 in more detail about “D2D communication”.
  • resources are dynamically allocated by (E) PDCCH sent from the base station to the user apparatus.
  • Mode 2 the user apparatus autonomously selects transmission resources from the resource pool. For resource pools, those notified by SIB or those defined in advance are used.
  • Rel-14 has Mode 3 and Mode 4.
  • Rel-14 it is possible to transmit SCI and data simultaneously (in one subframe) in resource blocks adjacent in the frequency direction.
  • the user apparatus UE transmits SCI and data simultaneously (in one subframe) in resource blocks adjacent in the frequency direction.
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a MAC (Medium Access Control) PDU (Protocol Data Unit) used for D2D includes at least a MAC header, a MAC control element, a MAC SDU (Service Data Unit), and Padding.
  • the MAC PDU may contain other information.
  • the MAC header is configured of one SL-SCH (Sidelink Shared Channel) subheader and one or more MAC PDU subheaders.
  • the SL-SCH subheader is composed of a MAC PDU format version (V), transmission source information (SRC), transmission destination information (DST), reserved bit (R) and the like.
  • V is assigned to the beginning of the SL-SCH subheader and indicates a MAC PDU format version used by the user apparatus.
  • Information on the transmission source is set in the transmission source information.
  • An identifier related to ProSe UE ID may be set in the transmission source information.
  • Information on the transmission destination is set in the transmission destination information. In the destination information, information on the ProSe Layer-2 Group ID of the destination may be set.
  • FIG. 5 An example of a D2D channel structure is shown in FIG. As shown in FIG. 5, PSCCH resource pools and PSSCH resource pools used for “D2D communication” are allocated. In addition, PSDCH resource pools used for "D2D discovery" are allocated in a cycle longer than the channel cycle of "D2D communication".
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSSS / SSSS and PSBCH are transmitted in one subframe.
  • PSSS / SSSS is described as SLSS.
  • SLSS which does not include PSBCH may be transmitted in one certain subframe.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of configuration of a wireless communication system according to the present embodiment.
  • the radio communication system according to the present embodiment includes a base station 10, a user apparatus UE1, and a user apparatus UE2.
  • the user apparatus UE1 intends to be a transmitting side and the user apparatus UE2 is intended to be a receiving side, but both the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 have both a transmitting function and a receiving function.
  • the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 will be simply described as "the user apparatus UE" when not particularly distinguished.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of configuration of a wireless communication system according to the present embodiment.
  • the radio communication system according to the present embodiment includes a base station 10, a user apparatus UE1, and a user apparatus UE2.
  • the user apparatus UE1 intends to be a transmitting side and the user apparatus UE2 is intended to be a receiving side, but both the user apparatus UE1 and the user apparatus UE
  • FIG. 6 shows the case where both the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 are in the coverage as an example, the operation of the present embodiment is both when the both user apparatuses UE are in the coverage and both The present invention can be applied to both the case where the user apparatus UE of is out of coverage and the case where one user apparatus UE is within coverage and the other user apparatus UE is outside coverage.
  • the user apparatuses UE illustrated in FIG. 6 each have a function of cellular communication as the user apparatus UE in LTE or NR, and a D2D function including signal transmission / reception on the above-described channel. Also, the user apparatus UE has a function of executing the operation described in the present embodiment.
  • the user apparatus UE may be any apparatus having the D2D function, but for example, the user apparatus UE may be a vehicle, a terminal held by a pedestrian, an RSU (UE type RSU having the UE function, etc.), etc. is there.
  • the user apparatus UE may be a vehicle, a terminal held by a pedestrian, an RSU (UE type RSU having the UE function, etc.), etc. is there.
  • base station 10 a function of cellular communication as base station 10 in LTE or NR, and a function for enabling communication of user apparatus UE in the present embodiment (resource pool setting for user apparatus UE) Etc.). Further, the base station 10 may be an RSU (eNB type RSUs having an eNB function).
  • RSU eNB type RSUs having an eNB function
  • the signal waveform used by the user apparatus UE for the side link may be OFDMA, SC-FDMA, or any other signal waveform.
  • a frame consisting of a plurality of subframes eg, 10 subframes
  • a plurality of frequency directions are provided. Consists of sub-carriers of
  • each user apparatus UE selects a radio resource from a synchronized common time-frequency grid.
  • FIG. 7 shows an example in which one subframe is 1 ms, but this is merely an example.
  • one resource selected by the user apparatus UE for one transmission is the bandwidth of one or more subchannels in the frequency direction and one subframe in the time direction.
  • One subchannel has the bandwidth of one or more resource blocks.
  • a certain resource can be identified by, for example, a subframe number and a subchannel number (or resource block number). Also, when a grid of subframes and subchannels (or resource blocks) is numbered, a certain resource can be identified by one or more relevant numbers.
  • the user apparatus UE performs sensing in the background.
  • the user apparatus UE performs measurement of an interference pattern by reading control information (including resource reservation information and the like) and power detection.
  • the user apparatus UE selects up to two resources from among a plurality of resources (candidate resources) with low interference in the resource selection window, based on the result of sensing for the past 1000 ms, for example
  • the SL signal is transmitted using the resource.
  • the two resources correspond to the initial transmission resource and the retransmission resource.
  • the transmission is not limited to the maximum of two transmissions as described above, and three or more transmissions may be performed.
  • Transmission of the SL signal is performed periodically. Also, resource reservation is performed. Specifically, the SL signal in a certain transmission cycle includes information on reserved resources used for transmission in the next transmission cycle together with data schedule information. Further, in the two-time transmission as shown in FIG. 8, the SL signal in each transmission includes the information of the other's transmission resource as well as the information of its own reservation resource.
  • the packet to be transmitted may continue to collide with packets transmitted from other user apparatuses UE.
  • the user apparatus UE can not detect whether or not its transmission packet and the transmission packet of another user apparatus UE collide. Therefore, a reselection counter for reselecting resources is defined. As shown in FIG. 9, the reselection counter is decremented each time transmission is performed from the transmission of the first cycle, and the user apparatus UE reselects resources when the reselection counter becomes zero.
  • resource selection includes, as its meaning, resource reselection as described above as well as resource selection when a transmission packet is newly generated.
  • the timing of resource reselection shown in FIG. 9 is an example of resource selection timing.
  • step S1 the user apparatus UE excludes the resource not monitored from the candidate resources.
  • the user apparatus UE can not monitor subframes of resources used for transmission, so resources of the entire subframes are excluded from candidate resources.
  • step S2 the user apparatus UE grasps reserved resources (transmission resources of other user apparatuses) by decoding control information of the other user apparatuses UE, and excludes the resources from the candidate resources.
  • step S3 the user apparatus UE selects, from among the remaining candidate resources, two resources having a small amount of interference based on the S-RSSI.
  • step S4 the user apparatus UE randomly selects a transmission resource from among the candidate resources selected in step S3.
  • transmission packets may collide with each other by selecting the same resource.
  • let t1, t2, and t3 be resource selection timings of UE1, UE2, and UE3, respectively.
  • UE1 selects the resource shown by A and B in t1
  • UE2 selects the resource shown by C and D in t2. Since UE2 can not detect that resources A and B are selected by UE1, if resource A or B is selected, a packet collision will occur between UE1 and UE2.
  • UE3 can not detect that resources A and B are selected by UE1 and resources C and D are selected by UE2, UE3 temporarily selects one of resources A, B, C, and D. Then, a packet collision occurs between UE1 / UE2 and UE3.
  • first to fourth embodiments will be described as embodiments of the process for reducing the packet collision between the user apparatuses UE as described above. Note that any two of the embodiments 1 to 4 can be implemented in combination. Also, any three of the embodiments 1 to 4 can be implemented in combination. In addition, all of Embodiments 1 to 4 can be combined and implemented.
  • the user apparatus UE performs two-step transmission resource selection.
  • the user apparatus UE transmits information indicating the resource selected in the first stage transmission resource selection. More specifically, in the first stage transmission resource selection, the user apparatus UE selects the resources selected in the first stage transmission resource selection in the other user apparatuses UE and the transmission resources of the other user apparatuses. The transmission resource of the SL signal is selected from the excluded candidate resources. Further, in the second stage transmission resource selection, the user apparatus UE further selects the resource selected in the first stage transmission resource selection, the resource selected in the other stage user equipment transmission resource selection, and the like. If it does not compete with any of the user equipment transmission resources, the resource selected in the first stage transmission resource selection is determined as the SL signal transmission resource.
  • the resource selected in the transmission resource selection in the first stage is referred to as a “provisional resource”.
  • the user apparatus UE performs temporary resource selection once before the resource selection timing, and notifies another user apparatus UE of information (provisional resource information) indicating the temporary resource. .
  • Each user apparatus UE excludes the temporary resource from the candidate resources, when the temporary resource selected by itself competes with another user apparatus UE (may be called "collision") at its own resource selection timing.
  • each user apparatus UE transmits an SL signal using the temporary resource as it is when the temporary resource selected by itself does not compete with another user apparatus UE at the resource selection timing of its own.
  • FIG. 12 shows an example of processing between the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2.
  • resource selection timing is RST
  • temporary resource selection timing is KRST
  • one transmission cycle (transmission interval in periodic transmission) is TP
  • timing for transmitting temporary resource information is RNT.
  • the resource selection window size (time width) is RSW
  • the window size (time width) of sensing performed for provisional resource selection is KRSW.
  • the identifier of UE is attached and represented like RST_UE1 (resource selection timing of UE1) etc.
  • the user apparatus UE1 selects temporary resources (here, two temporary resources) in the resource selection window (RSW). select. And user apparatus UE1 transmits the information on the selected temporary resource in the timing (RNT_UE1) between KRST_UE1 and RST_UE1.
  • temporary resources here, two temporary resources
  • RST_UE2 selects a provisional resource (here, two provisional resources) in the resource selection window (RSW).
  • provisional resource here, two provisional resources
  • the user apparatus UE1 having received the information of the provisional resource from the user apparatus UE2 excludes the provisional resource A from the candidate resources in order to detect that the provisional resource indicated by A collides at the resource selection timing (RST_UE1). , Select another resource C.
  • this candidate resource may be all resources in the resource selection window (RSW) or, among all resources in the resource selection window (RSW), a resource of a resource pool set for the user apparatus UE It is also good.
  • the user apparatus UE2 Since no collision is detected for the temporary resource B, it is used as it is. Similarly, the user apparatus UE2 that has received the information of the provisional resource from the user apparatus UE1 detects that the provisional resource indicated by A collides at the resource selection timing (RST_UE2), so that the provisional resource A is a resource candidate Exclude from and select another resource E. Since no collision is detected for the temporary resource D, it is used as it is.
  • the resource selection window for selecting a temporary resource and the resource selection window for selecting a transmission resource may be different.
  • a resource selection window for selecting a temporary resource may be called a temporary resource selection window.
  • the above process makes it possible to reduce packet collisions between user apparatuses UEs that perform resource selection at the same time.
  • the processing content will be described in more detail below.
  • KRST RST-TP
  • the timing (KRST) at which the user apparatus UE selects a temporary resource may be timing other than one transmission cycle (TP) before the resource selection timing (RST).
  • the user apparatus UE executes the following steps S101 to S103.
  • Step S101) The user apparatus UE uses the sensing result of the period from KRST to the past KRSW, that is, the period from KRST-KRSW to KRST.
  • the user apparatus UE decodes the temporary resource information when it is a signal including temporary resource information and receives a signal capable of decoding the temporary resource information, or a signal including temporary resource information in the period.
  • the reception power of the possible signal is P1 [dBm] or more, the temporary resource indicated by the temporary resource information is excluded from the candidate resources.
  • Step S102 The user apparatus UE has already been reserved by, for example, unmonitored resources or sensing by using sensing results of a period of KRSW or sensing results of a period longer than KRSW (eg, 1000 ms).
  • KRSW a period of KRSW
  • sensing results of a period longer than KRSW eg, 1000 ms.
  • Step S103 The user apparatus UE randomly selects a temporary resource from among candidate resources with a small amount of interference remaining after performing Step S102.
  • Step S104 The user apparatus UE transmits information indicating the temporary resource selected in step S103 at the timing of RNT.
  • RNT is a value that satisfies KRST ⁇ RNT ⁇ RST. Selecting a temporary resource may be referred to as “provisionally reserving".
  • the selection of the provisional resource may be limited based on the time and frequency of the selected resource (eg, the last selected resource).
  • temporary resources may be limited to resources in a range of time / frequency positions that can be represented by a predetermined number of bits from time / frequency positions of selected resources.
  • the user apparatus UE uses the selected resource to carry out Transmit "3" as time and frequency position information.
  • the other user apparatus UE that receives the information receives “3” in the selected resource, and the position of the provisional resource is represented by “3” with reference to the time / frequency position of the selected resource. I can understand that. Thereby, notification of temporary resource information can be performed with a small number of bits.
  • the user apparatus UE uses, for example, the sensing result of the period from the tentative resource selection timing (KRST) to the resource selection timing (RST) at the resource selection timing (RST).
  • the user apparatus UE based on the sensing result, the temporary resource selected by itself is the temporary resource of the other user apparatus UE or the reserved resource of the other user apparatus UE (may be referred to as the transmission resource of the other user apparatus UE)
  • the transmission resource is selected by judging for each transmission (every transmission in the two-time transmission) whether or not to compete with each other.
  • the contention with the temporary resource of the other user apparatus UE means that the temporary resource information included in the received SL signal of the other user apparatus UE can be decoded, and the temporary resource and its own temporary resource overlap. It means that.
  • the contention with the temporary resource of the other user apparatus UE means that the received power of the SL signal including the temporary resource information is P2 [dBm] or more, and the temporary resource and its own temporary resource overlap.
  • the contention with the reservation resource of the other user apparatus UE means that the reservation information included in the received SL signal of the other user apparatus UE can be decoded and that the reservation resource and its own temporary resource overlap.
  • the user apparatus UE selects itself when the temporary resource selected by itself does not compete with either the temporary resource of the other user apparatus UE or the transmission resource of the other user apparatus UE (this case is referred to as “provisional reservation success”).
  • the determined temporary resource is determined as a transmission resource.
  • the user apparatus UE executes the following steps S201 to S204 when the temporary resource selected by itself competes with the temporary resource of another user apparatus UE or the transmission resource of another user apparatus UE.
  • Step S201) The user apparatus UE excludes the temporary resource in which the above-mentioned conflict has occurred from the candidate resources.
  • the user apparatus UE may exclude the temporary resource from the candidate resources when the reception power of the SL signal from the other user UE having the contended temporary resource information is P3 [dBm] or more.
  • Step S202) When performing two or more transmissions, when there is another temporary reservation success resource of the user apparatus UE, the user apparatus UE excludes resources in the same subframe as the other temporary reservation success resource from candidate resources. This is to avoid simultaneous transmission of two transmissions.
  • Step S203 The user apparatus UE excludes tentative reservation success resources of other user apparatuses UE from candidate resources.
  • the tentative reservation success resource of another user apparatus UE can be detected from tentative resource information received from another user apparatus UE.
  • Step S204 The user apparatus UE remains after removing the unmonitored resource, the resource already reserved by sensing, and the resource found to be large in interference from the remaining candidate resources in step S203.
  • a transmission resource is randomly selected from candidate resources with a small amount of interference.
  • FIG. 13 illustrates an example of a case where a collision occurs in one temporary resource, as an example of the process between the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2.
  • the user apparatus UE1 selects temporary resources A and B, and the user apparatus UE2 selects temporary resources A and C.
  • the reserved resource is described as "R".
  • the user apparatus UE1 detects that the temporary resource A is in competition, and selects the resource D instead of the temporary resource A.
  • the temporary resource B is selected as a transmission resource because there is no conflict.
  • the user apparatus UE2 detects that the temporary resource A is in competition, and selects the resource E instead of the temporary resource A.
  • the temporary resource C is selected as a transmission resource because there is no conflict.
  • FIG. 14 shows a case where two temporary resources A and B collide with each other when performing two transmissions.
  • FIG. 14 particularly shows the selection of transmission resources in the user apparatus UE1.
  • the user apparatus UE1 since the user apparatus UE1 detects that the temporary resource A is in collision, the user apparatus UE1 selects the resource C as a transmission resource. In addition, about resource B, since it excludes from a candidate in any of UE1 and UE2 by competition, it can be selected as a transmission resource after change of temporary resource A. In addition, since the user apparatus UE1 detects that the temporary resource B is in collision, the user apparatus UE1 selects the resource D as a transmission resource. In addition, about resource A, since it excludes from a candidate in any of UE1 and UE2 by competition, it can be selected as a transmission resource after change of temporary resource B.
  • the user apparatus UE may notify whether or not the information of the provisional resource is included, using the Resource reservation field of SCI format 1. For example, the user apparatus UE may notify that there is temporary resource information (that is, there is a temporary reservation) by setting the value of Resource reservation field of SCI format 1 to '1101'. The other user apparatus UE that receives the SCI format 1 including the resource reservation field can determine that there is a tentative reservation. Also, for example, the user apparatus UE may use a control information bit of SCI format 1 to notify temporary resource information, or may provide a new bit in the SCI.
  • the user apparatus UE may notify other user apparatuses UE of temporary resource information on the dedicated subchannel. Also, the user apparatus UE may notify other user apparatuses UE of temporary resource information using data CH (PSSCH).
  • PSSCH data CH
  • the user apparatus UE may notify subframes and subchannels of the temporary resource as temporary resource information indicating the temporary resource, or may notify only the subframe.
  • the user apparatus UE can notify other user apparatuses UE of temporary resource information using control information (SCI) for Sidelink resource notification.
  • SCI control information
  • provisional reservation since reservation of temporary resources (provisional reservation) and transmission resource reservation (main reservation) are notified exclusively, in order to identify them, for example, the user apparatus UE is required to The notification of the provisional reservation and the notification of the actual reservation are switched using the flag of.
  • the user apparatus UE may use the field of the retransmission information of the data CH (PSSCH) as part of the temporary reservation resource notification. This is because the time granularity of resources to be notified may be different.
  • FIG. 15A shows an example of fields in SCI and their contents.
  • the SCI includes, as fields, data schedule information, data retransmission information, a temporary reservation / real reservation switching flag, and (provisional) reservation resource information.
  • Data schedule information is information necessary for decoding / demodulation of data CH, such as time / frequency resources of data CH, MCS and the like.
  • Data retransmission information is a time / frequency resource for retransmission of data CH.
  • the temporary reservation / main reservation switching flag is a flag for identifying whether the SCI is a temporary reservation or a real reservation, and is a flag for switching the interpretation of the reserved resource information field and other fields. For example, if the value of the flag is 0, SCI indicates a temporary reservation, and if 1 indicates a real reservation.
  • the (provisional) reservation resource information indicates time / (frequency) resource of the reservation resource.
  • FIG. 15B shows another example of fields in SCI and their contents.
  • the field of retransmission information is used as part of temporary reservation resource notification. Except this point, it is the same as the example shown in FIG. 15B.
  • FIG. 16 collectively shows the various timings described above.
  • the provisional resource selection timing (KRST) is a timing one transmission period (TP) before the resource selection timing (RST).
  • FIG. 16 shows KRSW as a sensing window for temporary resource selection.
  • temporary resource information (here, information indicating temporary resource A) that is the result of temporary resource selection is included in the last cycle transmission that is one transmission cycle before the resource selection timing (RST). Is supposed to send.
  • the transmission timing of the SL signal is the notification timing (RNT) of temporary resource information.
  • the user apparatus UE may determine whether or not temporary resource selection is applied based on any one of the following plurality of conditions or a combination of a plurality of conditions among the following plurality of conditions.
  • the user apparatus UE applies resource selection in which temporary resource selection is not performed for a packet in which increase in delay due to temporary resource selection can not be tolerated. Also, for example, when there is no time for notifying the temporary resource selection result, the user apparatus UE applies resource selection in which temporary resource selection is not performed.
  • Example 2 Next, Example 2 will be described. In the second embodiment, it is assumed that the user apparatus UE performs transmission of two or more transmissions in one transmission opportunity.
  • the user apparatus UE reuses the resources used in the past transmission at the time of resource selection (here, resource reselection is assumed).
  • the past transmission is transmission in a period from the timing of resource selection before the timing of the resource reselection to the timing of the resource reselection.
  • FIG. 17 An example is shown in FIG. As shown in FIG. 17, it is assumed that resources A and B are used to transmit an SL signal in each transmission cycle of periodical transmission before the timing of resource reselection. In this case, the user apparatus UE again selects the resource A at the timing of resource reselection without changing the resource A among the resources A and B at the timing of resource reselection. On the other hand, the user apparatus UE changes resource B and selects resource C.
  • the resource used by the user apparatus UE in the past is known from other user apparatuses UE. Therefore, as described above, by reusing the resources used in the past transmission at the time of resource reselection, it is possible to avoid packet collision for the resources.
  • the user apparatus UE since the user apparatus UE changes a part of resources in the plurality of transmissions (two transmissions in the example of FIG. 17), the possibility of the transmission packets continuing to collide can be reduced.
  • the detail of the process which the user apparatus UE in Example 2 performs is demonstrated below.
  • the user apparatus UE When sending for the first time, when sending resume> At the time of the first transmission (or at the time of resumption of transmission), the user apparatus UE has already been reserved by the resource not being monitored or sensing based on the sensing result for a predetermined period (for example, 1000 ms) as in the prior art. After excluding from the candidate resources the resources and resources that are found to have large interference, the transmission resource is randomly selected from the remaining candidate resources with low interference.
  • a predetermined period for example, 1000 ms
  • the user apparatus UE changes transmission resources by selecting transmission resources as described below based on a counter or a predetermined trigger. However, the user apparatus UE does not change all transmission resources at the same time, and changes only some transmission resources.
  • the resource selection method itself is the same as the method at the time of initial transmission (or at the time of resumption of transmission). That is, based on the sensing result for a predetermined period (for example, 1000 ms), the user apparatus UE excluded from the candidate resources the resources not monitored, the resources already reserved by sensing, and the resources found to have large interference. After that, transmission resources are randomly selected from the remaining candidate resources with a small amount of interference.
  • a predetermined period for example, 1000 ms
  • resource change counters may be provided for each of two transmission resources separately from the reselection counter.
  • a predetermined value is set as the value of the resource change counter of the transmission resource.
  • the value of the resource change counter is reduced by one.
  • a value obtained by adding 1 to the value of the resource change counter of the transmission resource before the change may be set as the value of the resource change counter of the transmission resource after the change. Even in this case, the value of the resource change counter of the transmission resource that is not changed and continues to be used becomes smaller than the value of the resource change counter of the transmission resource that is frequently changed.
  • the user apparatus UE changes the resource only for the transmission resource with the smallest value of the resource change counter. Then, for example, the user apparatus UE increments the value of the resource change counter of the changed transmission resource by one. If the values of the resource change counter are the same among the transmission resources, the user apparatus UE randomly selects any one of the transmission resources to implement resource selection.
  • the reselection counter (or trigger) may be set independently for each of the two transmission resources. For example, it is assumed that the user apparatus UE selects transmission resource A and transmission resource B at the first resource selection timing. In this case, for example, 5 is set to the transmission resource A as the value of the reselection counter, and 3 is set to the transmission resource B as the value of the reselection counter. In this case, the transmission resource B reselection counter becomes 0 by three periodic transmissions, the transmission resource B is changed, and another transmission resource is selected. At this point, since the value of the reselection counter of transmission resource A is greater than 0, transmission resource A is continuously used.
  • the reservation time interval (transmission cycle), MCS, and resource size related to reselection when reselecting (changing) transmission resources are performed is the same as in the second embodiment only when the transmission resource is already selected. An action may be applied. This is because if these pieces of information change at the time of reselection, retransmission can not be performed with two transmission resources.
  • the reselection resources may be limited based on the time-frequency index of the selected resources. This is suitable when there is a limitation on resources that can be notified by Sidenlink control information.
  • the reselection resource may be limited to resources in a time / frequency position in a range that can be represented by a predetermined number of bits from the time / frequency position of the selected resource.
  • Example 3 Next, Example 3 will be described. Also in the third embodiment, it is assumed that the user apparatus UE performs transmission of two or more transmissions in one transmission opportunity.
  • the user apparatus UE changes the resource selection window at the first transmission and the second transmission.
  • the user apparatus UE1 sets a period of length indicated by RSW1 from the resource selection timing (RST_UE1) as a resource selection window of the first transmission resource to the first transmission Select resource A. Also, at the resource selection timing (RST_UE1), the user apparatus UE1 sets a time period indicated by the resource selection window (RSW) to a resource selection window (RSW) from the resource selection timing (RST_UE1) as the resource selection window for the second transmission Choose First, the user apparatus UE1 transmits an SL signal using the selected resource A.
  • the SL signal includes information on resource A and resource B as a reserved resource.
  • the timing of the resource A is before the resource selection timing (RST_UE2) of the user apparatus UE2. Therefore, user apparatus UE2 can detect SL signal transmitted by the said resource A by sensing, and can use the information for resource selection in resource selection timing (RST_UE2).
  • the user apparatus UE2 can detect that the resource B is reserved by the SL signal received by the resource A, the user apparatus UE2 can remove the resource B from the candidate resources.
  • the possibility of the first transmission of the user apparatus UE becoming before the resource selection of another user apparatus UE increases, so it is possible to reduce packet collisions.
  • the other user apparatuses UE can grasp the second transmission from the control information of the first transmission, thereby avoiding a packet collision. It becomes possible.
  • the user apparatus UE takes a resource for the i-th transmission (i is a positive integer) from RST + 1 [ms] to RST + RSWi [ms] (RSWi: i-th transmission Select from the section of resource selection window size ( ⁇ resource selection window size)).
  • the user apparatus UE executes the following steps S301 and S302 in resource selection for the i-th transmission.
  • Step S301) The user apparatus UE excludes the resources in the RST + RSWi [ms] to RST + RSW [ms] interval from the candidate resources.
  • Step S302 The user apparatus UE determines, based on the sensing result of the sensing window in a predetermined period (for example, 1000 ms), a resource not monitored, a resource already reserved by sensing, and a resource found to have large interference, After excluding from the remaining candidate resources in step S301, transmission resources are randomly selected from the remaining candidate resources with a small amount of interference.
  • a predetermined period for example, 1000 ms
  • Example 4 A fourth embodiment will now be described. Also in the fourth embodiment, it is assumed that the user apparatus UE performs transmission of two or more transmissions in one transmission opportunity.
  • the user apparatus UE notifies another user apparatus UE of resource selection timing (RST). Also, the user apparatus UE performs the first transmission prior to the resource selection timing of another user apparatus UE that performs resource selection next to its resource selection timing.
  • RST resource selection timing
  • the user apparatus UE1 grasps the resource selection timing (RST_UE2) of the user apparatus UE2 and the resource selection timing (RST_UE3) of the user apparatus UE3 by the notification from the user apparatus UE2 and the user apparatus UE3. There is.
  • the user apparatus UE1 selects the first transmission resource A from the candidate resources of the section from the resource selection timing (RST_UE1) to the resource selection timing (RST_UE2) of the user apparatus UE2 at its resource selection timing (RST_UE1) Do. Also, the user apparatus UE1 selects the transmission resource for the second transmission from the candidate resources in the resource selection window (RSW).
  • the SL signal transmitted by the user apparatus UE1 on the resource A includes information indicating that the resource B is reserved. Therefore, the user apparatus UE2 can grasp that the resource B is reserved according to the sensing result before the resource selection timing (RST_UE2), exclude the resource B from the candidate resources, and select the transmission resource. it can.
  • the SL signal transmitted by the user apparatus UE2 in the resource C includes information indicating that the resource D is reserved. Therefore, the user apparatus UE3 recognizes that the resource B is reserved according to the sensing result before the resource selection timing (RST_UE3), and can exclude the resource B from the resource candidates, and the resource D is reserved. It can be understood that the resource D is excluded from the resource candidates.
  • the user apparatus UE can transmit the first transmission before the resource selection of another user apparatus UE, so that it is possible to reduce packet collisions. That is, when the transmission of the first transmission is before the resource selection of the other user apparatus UE, the other user apparatuses UE can grasp the second transmission from the control information of the first transmission, and it becomes possible to avoid the packet collision.
  • a more detailed processing example will be described below.
  • the user apparatus UE transmits the resource selection timing (RSW) at a timing prior to its own resource selection timing (RSW).
  • the timing to perform this transmission is, for example, a timing in a period from the timing of the cycle transmission immediately before the resource selection timing related to resource reselection to the resource selection timing related to resource reselection.
  • the timing may be timing to perform SL signal transmission in a cycle transmission immediately before the resource selection timing related to the resource reselection. In this case, information on resource selection timing (RSW) can be included in the SL signal.
  • the user apparatus UE executes the following steps S401 to S404 in resource selection at resource selection timing (RSW).
  • RSW resource selection timing
  • Step S401) The user apparatus UE grasps the resource selection timing of the other user apparatus UE by receiving the resource selection timing from the other user apparatus UE. In order to perform resource selection for the first transmission, the user apparatus UE excludes resources subsequent to the resource selection timing of another user apparatus UE that performs resource selection next to the user apparatus UE from candidate resources.
  • Step S402 Based on the sensing result of a predetermined period, the user apparatus UE is a candidate resource remaining at Step S401, which is a resource not monitored, a resource already reserved by sensing, and a resource found to be large in interference. After excluding from the above, the transmission resource of the first transmission is randomly selected from the remaining candidate resources with a small amount of interference.
  • Step S403 The user apparatus UE excludes, from the candidate resources, resources in the same subframe as the resource selected in the resource selection for the first transmission, in order to perform resource selection for the second transmission and thereafter.
  • Step S404) Based on the sensing result of a predetermined period, the user apparatus UE is a candidate not having been monitored, a resource already reserved by sensing, and a resource found to be large in interference, a candidate remaining in step S403. After excluding from the resources, transmission resources for the second and subsequent transmissions are randomly selected from the remaining candidate resources with a small amount of interference.
  • the user apparatus UE transmits information including its own resource selection timing in the SL signal to be transmitted in the last cycle transmission that is the timing one transmission cycle before the resource selection timing (RST). Can.
  • the user apparatus UE may use a control information bit of SCI format 1 to notify information of its own resource selection timing, or may provide a new bit in the control signal.
  • the user apparatus UE may notify other user apparatuses UE of, for example, information on their resource selection timing using the dedicated sub-channel. Also, for example, the user apparatus UE may notify other user apparatuses UE of information on their resource selection timing using the data CH.
  • the user apparatus UE and the base station 10 have all the functions of the first to fourth embodiments. However, the user apparatus UE and the base station 10 may have the functions of only any one or any two or any three of the first to fourth embodiments.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the user apparatus UE.
  • the user apparatus UE includes a signal transmission unit 101, a signal reception unit 102, a setting information management unit 103, and a resource selection unit 104.
  • the functional configuration shown in FIG. 21 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be performed, the function classification and the name of the functional unit may be arbitrary.
  • the signal transmission unit 101 creates a transmission from transmission data, and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the signal reception unit 102 wirelessly receives various signals, and acquires higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the setting information management unit 103 stores various setting information received from the base station 10 by the signal receiving unit 102 and setting information set in advance. Resource pool information is an example of configuration information.
  • the resource selection unit 104 executes the processing related to resource selection described so far in the first, second, third, and fourth embodiments through the signal transmission unit 101 and the signal reception unit 102.
  • the function related to information notification for example, temporary resource information notification and resource selection timing information notification
  • the resource selection function in the resource selection unit 104 for example: sensing and sensing) Judgment
  • the resource selection unit 104 is configured to select a temporary resource from the temporary resource selection window before the resource selection timing, and the signal transmission unit 101 transmits the information indicating the temporary resource. If the temporary resource does not compete with any of temporary resources of other user apparatuses and transmission resources of other user apparatuses at the resource selection timing, the resource selection unit 104 is configured to The temporary resource selected in is selected to be determined as a transmission resource of the sidelink signal.
  • the resource selection unit 104 may, for example, select the resource The transmission resource of the side link signal is selected from the candidate resources excluding the temporary resource selected before the timing.
  • the resource selection unit 104 selects the temporary resource at a timing one transmission cycle before the periodical transmission of the side link signal from the resource selection timing, and transmits the side link signal at the timing. Send information indicating temporary resources.
  • the resource selection unit 104 determines whether or not there is the competition based on a sensing result in a predetermined period before the timing of selecting the temporary resource.
  • the resource selection unit 104 selects the transmission resource of the side link signal based on the sensing result in the period between the timing of selecting the temporary resource and the resource selection timing.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of a functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 includes a signal transmission unit 201, a signal reception unit 202, and a setting information management unit 203.
  • the functional configuration shown in FIG. 22 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be performed, the function classification and the name of the functional unit may be arbitrary.
  • the signal transmission unit 201 includes a function of generating a signal to be transmitted to the user apparatus UE side and wirelessly transmitting the signal.
  • the signal receiving unit 202 includes a function of receiving various signals transmitted from the user apparatus UE and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the setting information management unit 203 stores various setting information to be transmitted to the user apparatus UE, various setting information received from the user apparatus UE, and setting information set in advance.
  • each functional block may be realized by one device physically and / or logically connected to a plurality of elements, or directly and two or more physically and / or logically separated devices. And / or indirectly (for example, wired and / or wirelessly) connected, and may be realized by the plurality of devices.
  • both the user apparatus UE and the base station 10 in an embodiment of the present invention may function as a computer that performs the process according to the present embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the user apparatus UE and the base station 10 according to the present embodiment. Even if the above-mentioned user apparatus UE and base station 10 are physically configured as a computer apparatus including processor 1001, memory 1002, storage 1003, communication apparatus 1004, input apparatus 1005, output apparatus 1006, bus 1007, etc. Good.
  • the term “device” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configurations of the user apparatus UE and the base station 10 may be configured to include one or more devices indicated by 1001 to 1006 shown in the figure, or may be configured without including some devices. May be
  • Each function in the user apparatus UE and the base station 10 causes the processor 1001 to perform an operation by reading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001, the memory 1002, and the like, and communication by the communication apparatus 1004; And by controlling the reading and / or writing of data in the storage 1003.
  • predetermined software program
  • the processor 1001 operates, for example, an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module or data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processing according to these.
  • a program a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above embodiments is used.
  • the signal transmission unit 101, the signal reception unit 102, the setting information management unit 103, and the resource selection unit 104 of the user apparatus UE illustrated in FIG. 21 are stored in the memory 1002 and realized by a control program operated by the processor 1001. It is also good.
  • the 22 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operated by the processor 1001. Good.
  • the various processes described above have been described to be executed by one processor 1001, but may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer readable recording medium, and includes, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). It may be done.
  • the memory 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device) or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to execute the process according to the embodiment of the present invention.
  • the storage 1003 is a computer readable recording medium, and for example, an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disc drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (eg, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu-ray A (registered trademark) disk, a smart card, a flash memory (for example, a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, and the like may be used.
  • the storage 1003 may be called an auxiliary storage device.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database including the memory 1002 and / or the storage 1003, a server or any other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also called, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the signal transmission unit 101 and the signal reception unit 102 of the user device 10 may be realized by the communication device 1004.
  • the signal transmission unit 201 and the signal reception unit 202 of the base station 10 may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, and the like) that receives an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by a single bus or may be configured by different buses among the devices.
  • each of the user apparatus UE and the base station 10 includes a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), etc. It may be configured to include hardware, and part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented in at least one of these hardware.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • the user equipment in the wireless communication system supporting side link communication the resource selection unit performing the second stage transmission resource selection, and the first stage transmission resource And a signal transmission unit for transmitting information indicating a resource selected in the selection, wherein the resource selection unit is a transmission resource selection in a first stage in another user apparatus in the transmission resource selection in the first stage.
  • the transmission resource of the side link signal is selected from the candidate resources excluding the selected resource and the transmission resource of the other user apparatus, and the resource selection unit selects the transmission resource of the second stage in the transmission resource selection.
  • the resource selected in the transmission resource selection of the eye is the resource selected in the transmission resource selection of the first stage in another user apparatus.
  • User equipment characterized in that the resource selected in the first stage transmission resource selection is determined as the transmission resource of the side link signal when there is no competition with any of the user equipment and the transmission resource of another user equipment. Provided.
  • the above configuration makes it possible to reduce packet collisions between user devices in a wireless communication system that supports side link communication.
  • the resource selected in the first stage transmission resource selection is the resource selected in the first stage transmission resource selection in another user apparatus or the transmission resource of the other user apparatus
  • the resource selection unit may select the transmission resource of the side link signal from among the candidate resources excluding the conflicting resources. This configuration can avoid packet collision due to transmission resource contention.
  • the resource selection unit performs the first stage resource selection at a timing one transmission cycle before the periodic transmission of the side link signal from the timing of the second stage transmission resource selection, and the side link signal at the timing. While transmitting information indicating the resource selected in the first stage resource selection. With this configuration, it is possible to efficiently transmit information indicating the resource selected in the first stage resource selection.
  • the resource selection unit excludes transmission resources from candidate resources based on a sensing result in a predetermined period before the first stage transmission resource selection timing. You may decide to With this configuration, transmission resources and the like of other user apparatuses can be appropriately grasped.
  • the resource selection unit is configured to select the second transmission resource selection based on a sensing result in a period between the first transmission resource selection timing and the second transmission resource selection timing.
  • the transmission resource of the side link signal may be selected.
  • resource selection method executed by the user equipment in the wireless communication system supporting side link communication, in the first stage transmission resource selection of the two stages of transmission resource selection, Selecting the transmission resource of the sidelink signal from among the candidate resources excluding the resource selected in the transmission resource selection of the first stage in the other user equipment and the transmission resource of the other user equipment; Transmitting information indicating the resource selected by the transmission resource selection of the eye, and in the second stage transmission resource selection, the resource selected by the transmission resource selection of the first stage is one stage in another user apparatus Between the resource selected in the transmission resource selection of the eye and the transmission resource of another user equipment Both when they do not conflict, resource selection method characterized by comprising the steps of: determining a selected resource by transmission resource selection of the first stage as the transmission resources of the side link signal.
  • the above configuration makes it possible to reduce packet collisions between user devices in a wireless communication system that supports side link communication.
  • the operations of multiple functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by multiple components.
  • the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • the user apparatus UE and the base station 10 have been described using functional block diagrams for the convenience of the processing description, such an apparatus may be realized in hardware, software or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the user apparatus UE according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, read only It may be stored in memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspect / embodiment described herein, and may be performed by other methods.
  • notification of information may be physical layer signaling (for example, Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), upper layer signaling (for example, Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be called an RRC message, for example, RRC Connection setup (RRC Con ection Setup) message, RRC connection reconfiguration (it may be a RRC Connection Reconfiguration) message.
  • Each aspect / embodiment described in the present specification is LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA (Registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-Wide Band),
  • the present invention may be applied to a system utilizing Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and / or an advanced next-generation system based on these.
  • the specific operation supposed to be performed by the base station 10 in this specification may be performed by the upper node in some cases.
  • the various operations performed for communication with the user equipment UE may be performed by the base station 10 and / or other than the base station 10. It is clear that it may be done by a network node (for example but not limited to MME or S-GW etc).
  • a network node for example but not limited to MME or S-GW etc.
  • MME Mobility Management Entity
  • the user equipment UE may be a subscriber station, a mobile unit, a subscriber unit, a wireless unit, a remote unit, a mobile device, a wireless device, a wireless communication device, a remote communication device, a mobile subscriber station, an access terminal, a mobile terminal, by a person skilled in the art. It may also be called a wireless terminal, a remote terminal, a handset, a user agent, a mobile client, a client, or some other suitable term.
  • Base station 10 may also be referred to by those skilled in the art with NB (Node B), eNB (enhanced Node B), Base Station, gNB, or some other suitable terminology.
  • NB Node B
  • eNB enhanced Node B
  • Base Station gNB
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment”, “decision” are, for example, judging, calculating, calculating, processing, processing, deriving, investigating, looking up (for example, a table) (Searching in a database or another data structure), ascertaining may be regarded as “decision”, “decision”, etc.
  • “determination” and “determination” are receiving (e.g. receiving information), transmitting (e.g. transmitting information), input (input), output (output), access (Accessing) (for example, accessing data in a memory) may be regarded as “judged” or “decided”.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおけるユーザ装置において、２段階の送信リソース選択を行うリソース選択部と、１段階目の送信リソース選択にて選択されたリソースを示す情報を送信する信号送信部と、を備え、前記リソース選択部は、前記１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からサイドリンク信号の送信リソースを選択し、前記リソース選択部は、２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定する。

Description

ユーザ装置、及びリソース選択方法
　本発明は、無線通信システムにおけるユーザ装置に関連するものである。
　ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ　Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）（５Ｇとも呼ぶ））では、ユーザ装置同士が基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｏ　Ｄｅｖｉｃｅ）技術が検討されている。
　Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局との間のトラフィックを軽減したり、災害時などに基地局が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。
　Ｄ２Ｄは、通信可能な他のユーザ装置を見つけ出すためのＤ２Ｄディスカバリ（Ｄ２Ｄ　ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ、Ｄ２Ｄ発見ともいう）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（Ｄ２Ｄ　ｄｉｒｅｃｔ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信などともいう）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリなどを特に区別しないときは、単にＤ２Ｄあるいはサイドリンク（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）と呼ぶ。以下、また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、サイドリンク信号あるいはＳＬ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）信号と呼ぶ。
　また、３ＧＰＰでは、上記のＤ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｎｏｍａｄｉｃ　ｄｅｖｉｃｅ）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。
　ＬＴＥのＲｅｌ－１４において、Ｖ２Ｘの幾つかの機能に関する仕様化がなされている(例えば非特許文献１)。当該仕様では、ユーザ装置へのＶ２Ｘ通信用のリソース割当に関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局からユーザ装置に送られるＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Ｓｅｍｉ　Ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ　Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、ユーザ装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３６．２１３　Ｖ１４．３．０（２０１７－０６）
　基本的に、ユーザ装置がリソースプールから自律的にサイドリンク信号の送信のためのリソースを選択する場合において、ユーザ装置は、センシングにより他のユーザ装置により使用されていないリソース候補を把握して、当該リソース候補からリソースを選択する。しかし、ユーザ装置は、当該ユーザ装置がリソース選択を行うタイミングと同時期に他のユーザ装置により選択されたリソースを把握できない。そのため、ユーザ装置間で同じリソースが選択され、送信パケットが衝突する可能性がある。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおいて、ユーザ装置間でのパケットの衝突を低減させることを可能とする技術を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおけるユーザ装置であって、
　２段階の送信リソース選択を行うリソース選択部と、
　１段階目の送信リソース選択にて選択されたリソースを示す情報を送信する信号送信部と、を備え、
　前記リソース選択部は、前記１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からサイドリンク信号の送信リソースを選択し、
　前記リソース選択部は、２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定する
　ことを特徴とするユーザ装置が提供される。
　開示の技術によれば、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおいて、ユーザ装置間でのパケットの衝突を低減させることが可能となる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 Ｄ２Ｄを説明するための図である。 Ｄ２Ｄを説明するための図である。 Ｄ２Ｄ通信に用いられるＭＡＣ　ＰＤＵを説明するための図である。 ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。 Ｄ２Ｄで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。 実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 ユーザ装置ＵＥのリソース選択動作を説明するための図である。 ユーザ装置ＵＥのリソース選択動作を説明するための図である。 ユーザ装置ＵＥのリソース選択動作を説明するための図である。 ユーザ装置ＵＥのリソース選択動作を説明するための図である。 ユーザ装置ＵＥのリソース選択動作を説明するための図である。 実施例１の概要を説明するための図である。 実施例１において１つの仮リソースが衝突する場合を説明するための図である。 実施例１において２つの仮リソースが衝突する場合を説明するための図である。 制御信号の例を説明するための図である。 制御信号の例を説明するための図である。 各種タイミングを説明するための図である。 実施例２における動作を説明するための図である。 実施例３における動作を説明するための図である。 実施例３における1送信目と２送信目の例を説明するための図である。 実施例４における動作を説明するための図である。 実施の形態に係るユーザ装置ＵＥの機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局１０及びユーザ装置ＵＥのハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
　本実施の形態の無線通信システムは、少なくとも既存のＬＴＥの通信方式をサポートしていることを想定している。よって、無線通信システムが動作するにあたっては、適宜、既存のＬＴＥで規定された既存技術を使用できる。ただし、当該既存技術はＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式を含む広い意味を有するものとする。
　以下で説明する実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているチャネル名、信号名等の用語を使用しているが、これは記載の便宜上のためであり、これらと同様のチャネル、信号等が他の名称で呼ばれてもよい。
　また、本実施の形態は、主にＶ２Ｘを対象とすることを想定しているが、本実施の形態に係る技術は、Ｖ２Ｘに限らず、「Ｄ２Ｄディスカバリ」と「Ｄ２Ｄコミュニケーション」を含むＤ２Ｄ全般に広く適用可能である。
　（Ｄ２Ｄの概要）
　本実施の形態では、Ｄ２Ｄを基本技術とすることから、まず、ＬＴＥで規定されているＤ２Ｄの概要について説明する。
　既に説明したように、Ｄ２Ｄには、大きく分けて「Ｄ２Ｄディスカバリ」と「Ｄ２Ｄコミュニケーション」がある。「Ｄ２Ｄディスカバリ」については、図２Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが確保され、ユーザ装置はそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、ユーザ装置ＵＥが自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。
　「Ｄ２Ｄコミュニケーション」についても、図２Ｂに示すように、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／データ送信用のリソースプールが周期的に確保される。送信側のユーザ装置はＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「Ｄ２Ｄコミュニケーション」について、より詳細には、Ｍｏｄｅ１とＭｏｄｅ２がある。Ｍｏｄｅ１では、基地局からユーザ装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨによりダイナミックにリソースが割り当てられる。Ｍｏｄｅ２では、ユーザ装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知されたり、予め定義されたものが使用される。
　また、Ｒｅｌ－１４では、Ｍｏｄｅ１とＭｏｄｅ２に加えて、Ｍｏｄｅ３とＭｏｄｅ４がある。Ｒｅｌ－１４では、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することが可能である。なお、本実施の形態では、このように、ユーザ装置ＵＥは、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することを想定している。
　ＬＴＥにおいて、「Ｄ２Ｄディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称される。
　Ｄ２Ｄに用いられるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）は、図３に示すように、少なくともＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ　ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ　ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ　ＰＤＵ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。
　図４に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ　ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、ユーザ装置が用いるＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ　ＵＥ　ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ　Ｌａｙｅｒ－２　Ｇｒｏｕｐ　ＩＤに関する情報が設定されてもよい。
　Ｄ２Ｄのチャネル構造の例を図５に示す。図５に示すように、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「Ｄ２Ｄディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。
　また、Ｄ２Ｄ用の同期信号としてＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにＤ２Ｄのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等のブロードキャスト情報（ｂｒｏａｄｃａｓｔ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）が用いられる。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、１つのサブフレームで送信される。以降の説明では、ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳはＳＬＳＳと記述される。なお、ある１つのサブフレームにおいて、ＰＳＢＣＨを含まないＳＬＳＳが送信されてもよい。
　（システム構成）
　図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局１０、ユーザ装置ＵＥ１、及びユーザ装置ＵＥ２を有する。図６において、ユーザ装置ＵＥ１は送信側、ユーザ装置ＵＥ２は受信側を意図しているが、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２はいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２を特に区別しない場合、単に「ユーザ装置ＵＥ」と記述する。また、図６では、一例としてユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２がともにカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態の動作は、両方のユーザ装置ＵＥがカバレッジ内にある場合と、両方のユーザ装置ＵＥがカバレッジ外にある場合と、一方のユーザ装置ＵＥがカバレッジ内にあり、他方のユーザ装置ＵＥがカバレッジ外にある場合のいずれにも適用できる。
　図６に示すユーザ装置ＵＥは、それぞれ、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるユーザ装置ＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、上述したチャネルでの信号送受信を含むＤ２Ｄ機能を有している。また、ユーザ装置ＵＥは、本実施の形態で説明する動作を実行する機能を有している。
　また、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄの機能を有するいかなる装置であってもよいが、例えば、ユーザ装置ＵＥは、車両、歩行者が保持する端末、ＲＳＵ（ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵ）等である。
　また、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局１０としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態におけるユーザ装置ＵＥの通信を可能ならしめるための機能（ユーザ装置ＵＥへのリソースプール設定等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｅＮＢの機能を有するｅＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。
　また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、ユーザ装置ＵＥがサイドリンクに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいては、既存のＬＴＥと同様に、時間方向には、複数のサブフレーム（例：１０個のサブフレーム）からなるフレームが形成され、周波数方向は複数のサブキャリアからなる。ただし、これは例であり、サブフレーム以外の時間単位（例：スロット）がＴＴＩとして使用されてもよい。
　図７に示すように、各ユーザ装置ＵＥは、同期した共通の時間・周波数グリッドから無線リソースを選択する。図７は、１サブフレームが１ｍｓである例を示すが、これは一例に過ぎない。
　本実施の形態の説明において、便宜上、ユーザ装置ＵＥが１送信のために選択する１リソースは、周波数方向が１又は複数のサブチャネルの帯域幅であり、時間方向は１サブフレームであるとする。１サブチャネルは１又は複数のリソースブロックの帯域幅を有する。あるリソースは、例えば、サブフレーム番号と、サブチャネル番号（あるいはリソースブロック番号）で識別可能である。また、サブフレームとサブチャネル（あるいはリソースブロック）のグリッドに番号が付さる場合には、あるリソースは１つ又は複数の当該番号で識別可能である。
　（基本的な動作例）
　まず、図８を参照してユーザ装置ＵＥがＳＬ信号（データ、又は、制御情報、又は、データと制御情報）を送信するために使用するリソースを自律的に選択する動作について説明する。図８～図１０を参照して説明する動作は、非特許文献１等に規定されている動作である。
　図８に示すように、ユーザ装置ＵＥはバックグラウンドでセンシングを行っている。センシングにおいて、ユーザ装置ＵＥは、制御情報（リソース予約情報等が含まれる）の読み取りと電力検出による干渉パターンの測定を行う。そして、ユーザ装置ＵＥは、送信パケット発生時に、例えば過去１０００ｍｓ間のセンシングの結果に基づき、リソース選択ウィンドウ内での干渉が低い複数のリソース（候補リソース）の中から最大２つのリソースを選択し、当該リソースを使用してＳＬ信号を送信する。なお、２つのリソースは、初送のリソースと再送のリソースに相当する。また、本実施の形態では、このように最大２回送信に限定されるわけではなく、３回以上の送信を行ってもよい。
　ＳＬ信号の送信は周期的に行われる。また、リソースの予約が行われる。具体的には、ある送信周期でのＳＬ信号には、データのスケジュール情報とともに次の送信周期で送信に使用される予約されたリソースの情報が含まれている。また、図８に示すような２回送信において、各送信におけるＳＬ信号には、自身の予約リソースの情報とともに、他方の送信の予約リソースの情報が含まれている。
　ここで、周期的な送信において、ユーザ装置ＵＥが各送信周期で同じリソースを使用し続けると、送信するパケットが他のユーザ装置ＵＥから送信されたパケットと衝突し続ける可能性がある。ユーザ装置ＵＥは、自分の送信パケットと他のユーザ装置ＵＥの送信パケットとが衝突しているか否かを検出できない。そこで、リソースの再選択を行うためのリセレクションカウンタが規定されている。図９に示すように、最初の周期の送信時から送信の度にリセレクションカウンタが減算され、ユーザ装置ＵＥは、リセレクションカウンタが０になる時点でリソースの再選択を行う。
　なお、本明細書の説明において、「リソース選択」は、その意味として、送信パケットが新たに発生した場合におけるリソース選択とともに、上記のようなリソース再選択を含むものとする。図９に示すリソース再選択のタイミングはリソース選択タイミングの例である。
　図１０を参照して、ユーザ装置ＵＥにおけるリソース選択動作の手順の概要を説明する。ステップＳ１において、ユーザ装置ＵＥはモニタしていないリソースを候補リソースから除外する。ここでは、Ｈａｌｆ　Ｄｕｐｌｅｘの制限のため、ユーザ装置ＵＥは送信に使用したリソースのサブフレームをモニタできないので、当該サブフレーム全体のリソースが候補リソースから除外される。ステップＳ２において、ユーザ装置ＵＥは、他のユーザ装置ＵＥの制御情報を復号することにより、予約されたリソース（他のユーザ装置の送信リソース）を把握し、当該リソースを候補リソースから除外する。
　ステップＳ３において、ユーザ装置ＵＥは、残りの候補リソースの中で、Ｓ－ＲＳＳＩに基づき干渉量の少ないリソースを２割選択する。ステップＳ４において、ユーザ装置ＵＥは、ステップＳ３で選択された候補リソースの中からランダムに送信リソースを選択する。
　ここで、ユーザ装置ＵＥは、自身のリソース選択タイミングと同時期に他のユーザ装置ＵＥにより選択されたリソースを把握できないため、同じリソースを選択することにより、送信パケットが衝突する可能性がある。
　例えば、図１１に示す例において、ｔ１、ｔ２、ｔ３をそれぞれＵＥ１、ＵＥ２、ＵＥ３のリソース選択タイミングとする。ＵＥ１は、ｔ１においてＡ、Ｂで示すリソースを選択し、ＵＥ２は、ｔ２においてＣ、Ｄで示すリソースを選択する。ＵＥ２は、リソースＡ、ＢがＵＥ１により選択されたことを検知できないので、仮にリソースＡ又はＢを選択してしまうとＵＥ１とＵＥ２間でパケットの衝突が生じる。同様に、ＵＥ３は、リソースＡ、ＢがＵＥ１により選択され、リソースＣ、ＤがＵＥ２により選択されたことを検知できないので、仮にリソースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちのいずれかを選択してしまうとＵＥ１／ＵＥ２とＵＥ３間でパケットの衝突が生じる。
　以下では、上記のようなユーザ装置ＵＥ間でのパケット衝突を低減するための処理の実施例として、実施例１～４を説明する。なお、実施例１～４におけるいずれか２つの実施例は組み合わせて実施することができる。また、実施例１～４におけるいずれか３つの実施例は組み合わせて実施することができる。また、実施例１～４の全てを組み合わせて実施することもできる。
　（実施例１）
　実施例１では、ユーザ装置ＵＥは、２段階の送信リソース選択を行う。また、ユーザ装置ＵＥは、１段階目の送信リソース選択にて選択されたリソースを示す情報を送信する。より、具体的には、ユーザ装置ＵＥは、１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置ＵＥにおける１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からＳＬ信号の送信リソースを選択する。また、ユーザ装置ＵＥは、２段階目の送信リソース選択において、１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、当該１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをＳＬ信号の送信リソースとして決定する。
　以下の実施例１の説明では、１段階目の送信リソース選択にて選択されたリソースを「仮リソース」と呼ぶ。
　上記のとおり、実施例１では、ユーザ装置ＵＥは、リソース選択タイミングよりも前に、一度仮リソース選択を実施し、当該仮リソースを示す情報（仮リソース情報）を他のユーザ装置ＵＥに通知する。各ユーザ装置ＵＥは、自身のリソース選択タイミングにおいて、自身が選択した仮リソースが他のユーザ装置ＵＥと競合（"衝突"と称してもよい）した場合、当該仮リソースを、候補リソースから除外し、他の候補リソースからＳＬ信号の送信リソースを選択する。一方、各ユーザ装置ＵＥは、自身のリソース選択タイミングにおいて、自身が選択した仮リソースが他のユーザ装置ＵＥと競合しない場合、仮リソースをそのまま使用してＳＬ信号の送信を行う。
　図１２にユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２間での処理例を示す。なお、以下の説明において、リソース選択タイミングをＲＳＴとし、仮リソース選択タイミングをＫＲＳＴとし、１送信周期（周期的な送信における送信間隔）をＴＰとし、仮リソース情報の送信を行うタイミングをＲＮＴとし、リソース選択ウィンドウサイズ（時間幅）をＲＳＷとし、仮リソース選択のために行われるセンシングのウィンドウサイズ（時間幅）をＫＲＳＷとする。
　また、特定のＵＥに関する値であることを示す場合には、ＲＳＴ＿ＵＥ１（ＵＥ１のリソース選択タイミング）等のように、ＵＥの識別子を付して表す。
　図１２に示す例において、ユーザ装置ＵＥ１のリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）よりも前のタイミング（ＫＲＳＴ＿ＵＥ１）において、ユーザ装置ＵＥ１はリソース選択ウィンドウ（ＲＳＷ）内の仮リソース（ここでは２つの仮リソース）を選択する。そして、ユーザ装置ＵＥ１は、ＫＲＳＴ＿ＵＥ１とＲＳＴ＿ＵＥ１との間のタイミング（ＲＮＴ＿ＵＥ１）において、選択した仮リソースの情報を送信する。同様に、ユーザ装置ＵＥ２のリソース選択タイミング（ＲＳＴ－ＵＥ２）よりも前のタイミング（ＫＲＳＴ＿ＵＥ２）において、ユーザ装置ＵＥ２はリソース選択ウィンドウ（ＲＳＷ）内の仮リソース（ここでは２つの仮リソース）を選択する。そして、ユーザ装置ＵＥ２は、ＫＲＳＴ＿ＵＥ２とＲＳＴ＿ＵＥ２との間のタイミング（ＲＮＴ＿ＵＥ２）において、選択した仮リソースの情報を送信する。
　ユーザ装置ＵＥ２から仮リソースの情報を受信したユーザ装置ＵＥ１は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）において、Ａで示す仮リソースが衝突していることを検知するため、当該仮リソースＡを候補リソースから除外し、別のリソースＣを選択する。なお、この候補リソースとは、リソース選択ウィンドウ（ＲＳＷ）内の全リソースでもよいし、リソース選択ウィンドウ（ＲＳＷ）内の全リソースのうちの、ユーザ装置ＵＥに設定されたリソースプールのリソースであってもよい。
　仮リソースＢについては衝突が検出されないので、そのまま使用される。同様に、ユーザ装置ＵＥ１から仮リソースの情報を受信したユーザ装置ＵＥ２は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ２）において、Ａで示す仮リソースが衝突していることを検知するため、当該仮リソースＡをリソース候補から除外し、別のリソースＥを選択する。仮リソースＤについては衝突が検出されないので、そのまま使用される。
　なお、図１２の例では、仮リソースを選択するリソース選択ウィンドウと、送信リソースを選択するリソース選択ウィンドウとは同じサイズとしているが、これらが異なっていてもよい。また、仮リソースを選択するリソース選択ウィンドウを仮リソース選択ウィンドウと呼んでもよい。
　上記の処理により、同時期にリソース選択を実施するユーザ装置ＵＥ同士のパケット衝突を低減することが可能となる。以下、処理内容をより詳細に説明する。
　＜仮リソース選択と、仮リソース情報通知について＞
　ここでは、仮リソース選択と、仮リソースの選択結果である仮リソース情報の通知についての詳細例を説明する。
　ユーザ装置ＵＥが仮リソースを選択するタイミング（ＫＲＳＴ）は、例えば、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）の１送信周期（ＴＰ）前である（つまり、ＫＲＳＴ＝ＲＳＴ－ＴＰ）。ただし、これは例であり、ユーザ装置ＵＥが仮リソースを選択するタイミング（ＫＲＳＴ）は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）の１送信周期（ＴＰ）前以外のタイミングであってもよい。
　仮リソース選択及び通知において、ユーザ装置ＵＥは、下記のステップＳ１０１～１０３を実行する。
　ステップＳ１０１）ユーザ装置ＵＥは、ＫＲＳＴから過去のＫＲＳＷの期間、すなわち、ＫＲＳＴ－ＫＲＳＷからＫＲＳＴまでの期間のセンシング結果を使用する。ユーザ装置ＵＥは、当該期間において、仮リソース情報を含む信号であって、当該仮リソース情報を復号できる信号を受信した場合、あるいは、仮リソース情報を含む信号であって、当該仮リソース情報を復号できる信号の受信電力がＰ１［ｄＢｍ］以上である場合、当該仮リソース情報により示される仮リソースを候補リソースから除外する。
　ステップＳ１０２）ユーザ装置ＵＥは更に、例えばＫＲＳＷの期間のセンシング結果、あるいはＫＲＳＷよりも長い期間（例：１０００ｍｓ）のセンシング結果を使用することにより、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されていたリソース、及び干渉が大きいとわかったリソースを、ステップＳ１０１により残っている候補リソースから除外する。
　ステップＳ１０３）ユーザ装置ＵＥは、ステップＳ１０２を実行した後に残っている干渉量の小さい候補リソースの中からランダムに仮リソースを選択する。
　ステップＳ１０４）ユーザ装置ＵＥは、ステップＳ１０３により選択された仮リソースを示す情報を、ＲＮＴのタイミングで送信する。ＲＮＴは、ＫＲＳＴ≦ＲＮＴ≦ＲＳＴを満たす値である。なお、仮リソースを選択することを「仮予約する」と称してもよい。
　上記のステップＳ１０３において、仮リソースの選択は選択済みリソース（例：最後に選択したリソース）の時間・周波数に基づいて限定されてもよい。例えば、仮リソースを、選択済みリソースの時間・周波数位置から、所定ビット数で表現できる範囲の時間・周波数位置にあるリソースに限定してもよい。この場合、例えば、仮リソースの時間・周波数位置が、選択済みリソースの時間・周波数位置を基準として「３」で表される場合、ユーザ装置ＵＥは、選択済みリソースを使用して、仮リソースの時間・周波数位置の情報として「３」を送信する。当該情報を受信する他のユーザ装置ＵＥは、当該選択済みリソースで「３」を受信することで、仮リソースの位置が、選択済みリソースの時間・周波数位置を基準として「３」で表されることを把握できる。これにより、少ないビット数で仮リソース情報の通知を行うことができる。
　　＜送信リソース決定方法＞
　次に、ユーザ装置ＵＥがリソース選択タイミング（ＲＳＴ）において実行する送信リソースの決定方法を説明する。
　ユーザ装置ＵＥは、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）において、例えば、仮リソース選択タイミング（ＫＲＳＴ）からリソース選択タイミング（ＲＳＴ）までの期間のセンシング結果を使用する。ユーザ装置ＵＥは、当該センシング結果に基づいて、自身が選択した仮リソースが、他ユーザ装置ＵＥの仮リソース、あるいは他ユーザ装置ＵＥの予約リソース（他ユーザ装置ＵＥの送信リソースと称してもよい）と競合するか否かを各送信毎（２回送信における各送信毎）に判断して送信リソースを選択する。
　ここで、他ユーザ装置ＵＥの仮リソースとの競合とは、受信された他ユーザ装置ＵＥのＳＬ信号に含まれる仮リソース情報が復号可能であり、かつその仮リソースと自分の仮リソースが重複することをいう。あるいは、他ユーザ装置ＵＥの仮リソースとの競合とは、前記仮リソース情報を含むＳＬ信号の受信電力がＰ２［ｄＢｍ］以上であり、かつその仮リソースと自分の仮リソースが重複することをいう。また、他ユーザ装置ＵＥの予約リソースとの競合とは、受信された他ユーザ装置ＵＥのＳＬ信号に含まれる予約情報が復号可能であり、かつその予約リソースと自分の仮リソースが重複することをいう。
　ユーザ装置ＵＥは、自分が選択した仮リソースが、他ユーザ装置ＵＥの仮リソース及び他ユーザ装置ＵＥの送信リソースのいずれとも競合しない場合（この場合を"仮予約成功"と称する）、自分が選択した仮リソースを送信リソースとして決定する。
　ユーザ装置ＵＥは、自分が選択した仮リソースが他のユーザ装置ＵＥの仮リソースあるいは他ユーザ装置ＵＥの送信リソースと競合する場合において、下記のステップＳ２０１～Ｓ２０４を実行する。
　ステップＳ２０１）ユーザ装置ＵＥは、上記の競合が生じている仮リソースを候補リソースから除外する。なお、ユーザ装置ＵＥは、競合した仮リソース情報を有する他のユーザＵＥからのＳＬ信号の受信電力がＰ３［ｄＢｍ］以上の場合に、当該仮リソースを候補リソースから除外するとしてもよい。
　ステップＳ２０２）２送信以上を行う場合において、ユーザ装置ＵＥは、自身の他の仮予約成功リソースがある場合に、当該他の仮予約成功リソースと同一サブフレーム内のリソースを候補リソースから除外する。これは、２送信の同時送信を回避するためである。
　ステップＳ２０３）ユーザ装置ＵＥは、他のユーザ装置ＵＥの仮予約成功リソースを候補リソースから除外する。他のユーザ装置ＵＥの仮予約成功リソースは、他のユーザ装置ＵＥから受信した仮リソース情報から検出することができる。
　ステップＳ２０４）ユーザ装置ＵＥは、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されているリソース、及び、干渉が大きいとわかったリソースを、ステップＳ２０３において残っている候補リソースから除外した後、残っている干渉量の少ない候補リソースの中からランダムに送信リソースを選択する。
　図１３に、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２との間の処理の例として、１つの仮リソースにおいて衝突が発生する場合の例を示す。図１３に示すように、仮リソース選択タイミング（ＫＲＳＴ）において、ユーザ装置ＵＥ１は仮リソースＡ、Ｂを選択し、ユーザ装置ＵＥ２は、仮リソースＡ、Ｃを選択する。
　リソース選択タイミング（ＲＳＴ）において、予約済みリソースには「Ｒ」と記載されている。ユーザ装置ＵＥ１は、仮リソースＡが競合していることを検知し、仮リソースＡに代えてリソースＤを選択する。仮リソースＢについては、競合がないので、送信リソースとして選択される。また、ユーザ装置ＵＥ２は、仮リソースＡが競合していることを検知し、仮リソースＡに代えてリソースＥを選択する。仮リソースＣについては、競合がないので、送信リソースとして選択される。
　図１４は、２送信を行う場合において、２つの仮リソースＡ、Ｂがそれぞれ衝突する場合を示す。図１４は、特にユーザ装置ＵＥ１における送信リソースの選択を示している。
　図１４に示すように、ユーザ装置ＵＥ１は、仮リソースＡが衝突していることを検知するので、リソースＣを送信リソースとして選択する。なお、リソースＢについては、競合により、ＵＥ１とＵＥ２のいずれにおいても候補から除外されるので、仮リソースＡの変更後の送信リソースとして選択可能である。また、ユーザ装置ＵＥ１は、仮リソースＢが衝突していることを検知するので、リソースＤを送信リソースとして選択する。なお、リソースＡについては、競合により、ＵＥ１とＵＥ２のいずれにおいても候補から除外されるので、仮リソースＢの変更後の送信リソースとして選択可能である。
　＜仮リソース情報の通知の詳細例＞
　例えば、ユーザ装置ＵＥは、仮リソースの情報を含むか否かを、ＳＣＩ　ｆｏｒｍａｔ１のＲｅｓｏｕｒｃｅ　ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｆｉｅｌｄを用いて通知してもよい。例えば、ユーザ装置ＵＥは、ＳＣＩ　ｆｏｒｍａｔ１のＲｅｓｏｕｒｃｅ　ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｆｉｅｌｄ　の値を'１１０１'にすることで、仮リソース情報があること（つまり、仮予約があること）を通知してもよい。当該Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｆｉｅｌｄを含むＳＣＩ　ｆｏｒｍａｔ１を受信する他のユーザ装置ＵＥは、仮予約ありと判断することができる。また、例えば、ユーザ装置ＵＥは、仮リソース情報を通知するために、ＳＣＩ　ｆｏｒｍａｔ１の制御情報用ｂｉｔを使用してもよいし、新たなｂｉｔをＳＣＩに設けることとしてもよい。
　また、専用のサブチャネルを設けることにより、ユーザ装置ＵＥは、当該専用のサブチャネルで仮リソース情報を他のユーザ装置ＵＥに通知することとしてもよい。また、ユーザ装置ＵＥは、データＣＨ（ＰＳＳＣＨ）を使用して仮リソース情報を他のユーザ装置ＵＥに通知してもよい。
　また、例えば、ユーザ装置ＵＥは、仮リソースを示す仮リソース情報として、当該仮リソースのサブフレームとサブチャネルを通知することとしてもよいし、サブフレームのみを通知することとしてもよい。
　上記のようにユーザ装置ＵＥは、例えば、仮リソース情報をＳｉｄｅｌｉｎｋリソース通知用の制御情報（ＳＣＩ）を用いて他のユーザ装置ＵＥに通知することができる。
　本実施の形態において、仮リソースの予約（仮予約）と送信リソースの予約（本予約）とは排他的に通知されるので、これらを識別するために、例えば、ユーザ装置ＵＥは、ＳＣＩにおける所定のフラグを用いて仮予約の通知と本予約の通知を切り替える。
　また、ユーザ装置ＵＥは、仮予約の場合にはデータＣＨ（ＰＳＳＣＨ）の再送情報のフィールドを仮予約リソース通知の一部として用いてもよい。通知すべきリソースの時間粒度が異なり得るためである。
　図１５Ａに、ＳＣＩにおけるフィールドと、その内容の例を示す。図１５Ａにおける例では、ＳＣＩには、フィールドとしてデータスケジュール情報、データ再送情報、仮予約・本予約切り替えフラグ、及び（仮）予約リソース情報が含まれる。
　データスケジュール情報は、データＣＨの時間・周波数リソース、ＭＣＳ等の、データＣＨの復号・復調に必要な情報である。データ再送情報は、データＣＨの再送の時間・周波数リソースである。仮予約・本予約切り替えフラグは、当該ＳＣＩが仮予約か本予約かを識別するフラグであり、予約リソース情報フィールド、及び他のフィールドの解釈を切り替えるためのフラグである。例えば、当該フラグの値が０の場合にＳＣＩは仮予約を示し、１の場合に本予約を示す。（仮）予約リソース情報は、予約リソースの時間・（周波数）リソースを示す。
　図１５Ｂに、ＳＣＩにおけるフィールドと、その内容の他の例を示す。図１５Ｂにおける例では、再送情報のフィールドを仮予約リソース通知の一部として使用する。この点以外は図１５Ｂに示す例と同じである。
　＜各種タイミングについて＞
　図１６に、これまでに説明した各種のタイミングをまとめて示す。図１６に示す例において、仮リソース選択タイミング（ＫＲＳＴ）は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）の１送信周期（ＴＰ）前のタイミングである。また、図１６には、仮リソース選択のためのセンシングウィンドウとしてＫＲＳＷが示されている。
　また、図１６の例では、仮リソース選択の結果である仮リソース情報（ここでは、仮リソースＡを示す情報）を、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）の１送信周期前である最後の周期送信に含めて送ることとしている。この例では、当該送信周期において、Ｂで示すリソースでＳＬ信号を送信するので、当該ＳＬ信号の送信タイミングが、仮リソース情報の通知タイミング（ＲＮＴ）になる。
　＜その他の例＞
　ユーザ装置ＵＥは、仮リソース選択の適用有無を、以下の複数の条件のうちのいずれか１つの条件、又は以下の複数の条件のうちの複数の条件の組み合わせに基づいて決定してもよい。
・パケットあるいは論理チャネル等の遅延要求条件
・リソース選択ウィンドウサイズ
・送信周期（＝予約時間間隔）
・パケットサイズあるいはリソースサイズ
・予約情報の有無
・リソースプールの混雑度合
　一例として、ユーザ装置ＵＥは、仮リソース選択による遅延の増加が許容できないパケットに関しては仮リソース選択を行わないリソース選択を適用する。また、例えば、ユーザ装置ＵＥは、仮リソース選択結果を通知する時間がない場合には、仮リソース選択を行わないリソース選択を適用する。
　（実施例２）
　次に、実施例２を説明する。実施例２においては、ユーザ装置ＵＥが、１送信機会において、２送信以上の送信を行うことを前提としている。
　実施例２では、ユーザ装置ＵＥは、リソース選択（ここではリソース再選択を想定）の際に過去の送信で使用したリソースを再利用する。過去の送信とは、当該リソース再選択のタイミングの前のリソース選択のタイミングから、当該リソース再選択のタイミングまでの期間における送信のことである。
　図１７に例を示す。図１７に示すとおり、リソース再選択のタイミングの前までの周期的送信の各送信周期において、リソースＡ、Ｂが使用されてＳＬ信号の送信が行われているとする。この場合、ユーザ装置ＵＥは、リソース再選択のタイミングにおいて、リソースＡ、Ｂのうち、リソースＡを変更せずに、当該リソースＡをリソース再選択のタイミングにおいて再び選択する。一方、ユーザ装置ＵＥは、リソースＢを変更し、リソースＣを選択する。
　ユーザ装置ＵＥが過去に使用したリソースは、他ユーザ装置ＵＥからは予約されていることがわかる。従って、上記のように、リソース再選択の際に過去の送信で使用したリソースを再利用することで、当該リソースについてのパケット衝突を回避することができる。
　一方、ユーザ装置ＵＥは、複数送信（図１７の例では２送信）のうちの一部のリソースを変更するため、送信パケットが衝突し続けることの可能性を低減できる。実施例２におけるユーザ装置ＵＥが実行する処理の詳細を以下に説明する。
　＜初回送信時、送信再開時＞
　初回送信時（あるいは送信再開時）においては、従来技術と同様に、ユーザ装置ＵＥは、所定期間（例：１０００ｍｓ）のセンシング結果に基づいて、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されているリソース、及び干渉が大きいとわかったリソースを候補リソースから除外した後、残っている干渉量の少ない候補リソースの中からランダムに送信リソースを選択する。
　＜リソース再選択時＞
　リソース再選択時において、ユーザ装置ＵＥは、カウンタあるいは所定のトリガに基づき、下記のように送信リソースを選択することで、送信リソースを変更する。ただし、ユーザ装置ＵＥは、同時に全ての送信リソースを変更せず、一部の送信リソースのみを変更する。
　リソース選択方法自体は初回送信時（あるいは送信再開時）における方法と同様である。すなわち、ユーザ装置ＵＥは、所定期間（例：１０００ｍｓ）のセンシング結果に基づいて、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されているリソース、及び干渉が大きいとわかったリソースを候補リソースから除外した後、残っている干渉量の少ない候補リソースの中からランダムに送信リソースを選択する。
　上述したカウンタに関して、例えば、再選択カウンタとは別にリソース変更カウンタを２つの送信リソースそれぞれに設けてもよい。この場合、例えば、送信リソースが新たに選択されたとき、あるいは送信リソースが変更された場合に、当該送信リソースのリソース変更カウンタの値として所定の値がセットされる。そして、例えば、ユーザ装置ＵＥは、当該送信リソースを使用して送信を行う度に、リソース変更カウンタの値を１だけ減らす。この処理により、変更されないで使用し続けられる送信リソースのリソース変更カウンタの値は、頻繁に変更される送信リソースのリソース変更カウンタの値よりも小さくなる。
　あるいは、送信リソースが変更される際に、変更後の送信リソースのリソース変更カウンタの値として、変更前の送信リソースのリソース変更カウンタの値に１を加えた値をセットすることとしてもよい。この場合でも、変更されないで使用し続けられる送信リソースのリソース変更カウンタの値は、頻繁に変更される送信リソースのリソース変更カウンタの値よりも小さくなる。
　ユーザ装置ＵＥは、再選択カウンタが満了した際に、リソース変更カウンタの値が最も小さい送信リソースのみリソースを変更する。そして、ユーザ装置ＵＥは、例えば、変更された送信リソースのリソース変更カウンタの値を１増やす。送信リソース間でリソース変更カウンタの値が同じ場合は、ユーザ装置ＵＥは、送信リソースのどれか１つをランダムに選択してリソース選択を実施する。
　また、例えば、再選択カウンタ（あるいはトリガ）を２つの送信リソースそれぞれに独立に設定することとしてもよい。例えば、初回のリソース選択タイミングにおいて、ユーザ装置ＵＥが送信リソースＡと送信リソースＢを選択すると想定する。この場合において、例えば、送信リソースＡには、再選択カウンタの値として５が設定され、送信リソースＢには再選択カウンタの値として３が設定される。この場合、３回の周期送信により送信リソースＢの再選択カウンタが０となり、送信リソースＢが変更され、別の送信リソースが選択される。この時点では、送信リソースＡの再選択カウンタの値は０より大きいので、送信リソースＡは継続して使用される。
　なお、送信リソースの再選択（変更）を行う際の再選択に係る予約時間間隔（送信周期）、ＭＣＳ、及びリソースサイズが、既に選択している送信リソースと同一の場合にのみ実施例２の動作を適用することとしても良い。再選択時にこれらの情報が変わる場合、２つの送信リソースで再送が不可となるためである。
　また、リソース再選択においては、選択済みリソースの時間・周波数インデックスに基づいて、再選択リソースを限定しても良い。これは、Ｓｉｄｅｎｌｉｎｋ制御情報で通知可能なリソースに制限がある場合に好適である。例えば、再選択リソースを、選択済みリソースの時間・周波数位置から、所定ビット数で表現できる範囲の時間・周波数位置にあるリソースに限定してもよい。
　（実施例３）
　次に、実施例３を説明する。実施例３においても、ユーザ装置ＵＥが、１送信機会において、２送信以上の送信を行うことを前提としている。
　実施例３においては、ユーザ装置ＵＥは、リソース選択ウィンドウを１送信目と２送信目で変更する。
　図１８を参照して、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２との間における処理例を説明する。図１８に示すように、ユーザ装置ＵＥ１は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）において、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）からＲＳＷ１で示す長さの期間を１送信目のリソースのリソース選択ウィンドウとして、１送信目のリソースＡを選択する。また、ユーザ装置ＵＥ１は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）において、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）からリソース選択ウィンドウ（ＲＳＷ）で示す長さの期間を２送信目のリソース選択ウィンドウとして、２送信目のリソースＢを選択する。ユーザ装置ＵＥ１は、まず、選択したリソースＡを用いてＳＬ信号を送信する。当該ＳＬ信号には、予約リソースとして、リソースＡとリソースＢの情報が含まれている。
　図１８に示すように、リソースＡのタイミングは、ユーザ装置ＵＥ２のリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ２）の前になっている。よって、ユーザ装置ＵＥ２は、当該リソースＡで送信されるＳＬ信号をセンシングで検出でき、その情報をリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ２）におけるリソース選択に使用することができる。
　ここで、ユーザ装置ＵＥ２は、リソースＡで受信したＳＬ信号により、リソースＢが予約済みであることを検出できるので、リソースＢを候補リソースから除くことができる。
　すなわち、実施例３の処理により、ユーザ装置ＵＥの１送信目が他のユーザ装置ＵＥのリソース選択前になる可能性が増加するので、パケット衝突を低減することが可能となる。また、ユーザ装置ＵＥの１送信目が他のユーザ装置ＵＥのリソース選択前になれば、他のユーザ装置ＵＥは、当該１送信目の制御情報より２送信目を把握できるので、パケット衝突を回避可能となる。
　＜詳細例＞
　より具体的には、ユーザ装置ＵＥは、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）において、ｉ送信目（ｉは正の整数）のためのリソースをＲＳＴ＋１［ｍｓ］～ＲＳＴ＋ＲＳＷｉ［ｍｓ］（ＲＳＷｉ：ｉ送信目のリソース選択ウィンドウサイズ（≦リソース選択ウィンドウサイズ））の区間より選択する。
　具体的には、ユーザ装置ＵＥは、ｉ送信目のリソース選択において下記のステップＳ３０１、Ｓ３０２を実行する。
　ステップＳ３０１）ユーザ装置ＵＥは、ＲＳＴ＋ＲＳＷｉ［ｍｓ］～ＲＳＴ＋ＲＳＷ［ｍｓ］区間のリソースを候補リソースから除外する。
　ステップＳ３０２）ユーザ装置ＵＥは、所定期間（例：１０００ｍｓ）におけるセンシングウィンドウのセンシング結果等に基づいて、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されたリソース、及び干渉が大きいとわかったリソースを、ステップＳ３０１で残った候補リソースから除外した後、残っている干渉量の少ない候補リソースの中からランダムに送信リソースを選択する。
　一例を図１９に示す。図１９に示す例において、例えば、２送信を仮定する場合において、ユーザ装置ＵＥは、１送信目の送信リソースをＲＳＴ～ＲＳＴ＋ＲＳＷ１（＝２０ｍｓ）の区間の候補リソースから選択し、２送信目の送信リソースをＲＳＴ～ＲＳＴ＋ＲＳＷ（＝５０ｍｓ）区間より選択する。
　（実施例４）
　次に、実施例４を説明する。実施例４においても、ユーザ装置ＵＥが、１送信機会において、２送信以上の送信を行うことを前提としている。
　実施例４では、ユーザ装置ＵＥは、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）を他のユーザ装置ＵＥに通知する。また、ユーザ装置ＵＥは、自身のリソース選択タイミングの次にリソース選択を実施する他のユーザ装置ＵＥのリソース選択タイミングより前に１回目の送信を実施する。
　図２０を参照して例を説明する。図２０の例において、ユーザ装置ＵＥ１は、ユーザ装置ＵＥ２及びユーザ装置ＵＥ３からの通知により、ユーザ装置ＵＥ２のリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ２）と、ユーザ装置ＵＥ３のリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ３）とを把握している。
　ユーザ装置ＵＥ１は、自身のリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）において、当該リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ１）から、ユーザ装置ＵＥ２のリソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ２）までの区間の候補リソースから１送信目の送信リソースＡを選択する。また、ユーザ装置ＵＥ１は、２送信目の送信リソースをリソース選択ウィンドウ（ＲＳＷ）の中の候補リソースから選択する。
　ユーザ装置ＵＥ１がリソースＡで送信するＳＬ信号には、リソースＢが予約されていることを示す情報が含まれている。従って、ユーザ装置ＵＥ２は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ２）の前のセンシング結果により、リソースＢが予約されていることを把握し、当該リソースＢを候補リソースから除外して、送信リソースを選択することができる。
　また、ユーザ装置ＵＥ２がリソースＣで送信するＳＬ信号には、リソースＤが予約されていることを示す情報が含まれている。従って、ユーザ装置ＵＥ３は、リソース選択タイミング（ＲＳＴ＿ＵＥ３）の前のセンシング結果により、リソースＢが予約されていることを把握し、当該リソースＢをリソース候補から除外することができるとともに、リソースＤが予約されていることを把握し、当該リソースＤをリソース候補から除外することができる。
　すなわち、実施例４により、ユーザ装置ＵＥは、１送信目の送信を他のユーザ装置ＵＥのリソース選択前にすることができるので、パケット衝突を低減することが可能となる。すなわち、１送信目の送信が他のユーザ装置ＵＥのリソース選択前になれば、他のユーザ装置ＵＥは１送信目の制御情報より２送信目を把握でき、パケット衝突を回避可能となる。より詳細な処理例を以下に説明する。
　＜リソース選択タイミングの通知＞
　ユーザ装置ＵＥは、自身のリソース選択タイミング（ＲＳＷ）の前のタイミングで、当該リソース選択タイミング（ＲＳＷ）を送信する。この送信を行うタイミングは、例えば、リソース再選択に係るリソース選択タイミングの１つ前の周期送信のタイミングから、当該リソース再選択に係るリソース選択タイミングまでの期間におけるあるタイミングである。当該タイミングは、当該リソース再選択に係るリソース選択タイミングの１つ前の周期送信におけるＳＬ信号送信を行うタイミングであってもよい。この場合、当該ＳＬ信号の中に、リソース選択タイミング（ＲＳＷ）の情報を含めることができる。
　＜リソース選択＞
　ユーザ装置ＵＥは、リソース選択タイミング（ＲＳＷ）におけるリソース選択において、下記のステップＳ４０１～Ｓ４０４を実行する。
　ステップＳ４０１）ユーザ装置ＵＥは、他のユーザ装置ＵＥからリソース選択タイミングを受信することで、他のユーザ装置ＵＥのリソース選択タイミングを把握している。ユーザ装置ＵＥは、１送信目のリソース選択を行うために、自分の次にリソース選択を実施する他のユーザ装置ＵＥのリソース選択タイミングより後のリソースを候補リソースから除外する。
　ステップＳ４０２）ユーザ装置ＵＥは、所定の期間のセンシング結果に基づいて、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されているリソース、及び干渉が大きいとわかったリソースを、ステップＳ４０１により残った候補リソースから除外した後、残っている干渉量の少ない候補リソースの中からランダムに１送信目の送信リソースを選択する。
　ステップＳ４０３）ユーザ装置ＵＥは、２送信目以降のリソース選択を行うために、１送信目のリソース選択で選ばれたリソースと同一サブフレーム内のリソースを候補リソースより除外する。
　ステップＳ４０４）ユーザ装置ＵＥは、所定の期間のセンシング結果に基づいて、モニタしていないリソース、センシングにより既に予約されているリソース、及び、干渉が大きいとわかったリソースを、ステップＳ４０３により残った候補リソースから除外した後、残っている干渉量の少ない候補リソースの中からランダムに２送信目以降の送信リソースを選択する。
　＜その他の例＞
　上述したように、ユーザ装置ＵＥは、リソース選択タイミング（ＲＳＴ）の１送信周期前のタイミングである最後の周期送信で送信するＳＬ信号の中に自分のリソース選択タイミングの情報を含めて送信することができる。
　また、例えば、ユーザ装置ＵＥは、自分のリソース選択タイミングの情報を通知するために、ＳＣＩ　ｆｏｒｍａｔ１の制御情報用ｂｉｔを使うこととしてもよいし、新たなｂｉｔを制御信号に設けることとしてもよい。
　また、専用のサブチャネルを設けることにより、ユーザ装置ＵＥは、例えば、自分のリソース選択タイミングの情報を当該専用のサブチャネルを用いて他のユーザ装置ＵＥに通知してもよい。また、例えば、ユーザ装置ＵＥは、データＣＨを使用して、自分のリソース選択タイミングの情報を他のユーザ装置ＵＥに通知してもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理動作を実行するユーザ装置ＵＥ及び基地局１０の機能構成例を説明する。ユーザ装置ＵＥ及び基地局１０は、実施例１～４の全ての機能を備えている。ただし、ユーザ装置ＵＥ及び基地局１０は、実施例１～４のうち、いずれか１つ又はいずれか２つ又はいずれか３つの実施例のみの機能を備えてもよい。
　＜ユーザ装置＞
　図２１は、ユーザ装置ＵＥの機能構成の一例を示す図である。図２１に示すように、ユーザ装置ＵＥは、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、設定情報管理部１０３と、リソース選択部１０４を有する。図２１に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　信号送信部１０１は、送信データから送信を作成し、当該送信信号を無線で送信する。信号受信部１０２は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。設定情報管理部１０３は、信号受信部１０２により基地局１０から受信した各種の設定情報、及び、予め設定される設定情報を格納する。設定情報の例としてはリソースプールの情報がある。
　リソース選択部１０４は、実施例１、実施例２、実施例３、及び実施例４においてこれまでに説明したリソース選択に関わる処理を、信号送信部１０１と信号受信部１０２を介して実行する。なお、リソース選択部１０４における情報通知（例：仮リソース情報通知、リソース選択タイミング情報通知）に係る機能が信号送信部１０１に含まれ、リソース選択部１０４におけるリソース選択機能（例：センシング、センシングに基づく判断）が信号受信部１０２に含まれてもよい。
　また、例えば、リソース選択部１０４は、リソース選択タイミングの前に、仮リソース選択ウィンドウの中から仮リソースを選択するように構成され、信号送信部１０１は、前記仮リソースを示す情報を送信するように構成され、前記リソース選択部１０４は、前記リソース選択タイミングにおいて、前記仮リソースが他のユーザ装置の仮リソース及び他のユーザ装置の送信リソースのいずれとも競合しない場合に、前記リソース選択タイミングの前に選択された前記仮リソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定するように構成される。
　前記リソース選択タイミングの前に選択された前記仮リソースが、前記他のユーザ装置の仮リソース又は前記他のユーザ装置の送信リソースと競合する場合において、前記リソース選択部１０４は、例えば、前記リソース選択タイミングの前に選択された前記仮リソースを除外した候補リソースの中から前記サイドリンク信号の送信リソースを選択する。
　また、例えば、前記リソース選択部１０４は、前記リソース選択タイミングから、サイドリンク信号の周期的送信における１送信周期前のタイミングで前記仮リソースを選択し、当該タイミングでのサイドリンク信号の送信とともに前記仮リソースを示す情報を送信する。
　また、例えば、前記リソース選択部１０４は、前記仮リソースを選択するタイミングより前の所定期間におけるセンシング結果に基づいて前記競合が有るか否かを判断する。
　また、例えば、前記リソース選択部１０４は、前記仮リソースを選択するタイミングと前記リソース選択タイミングとの間の期間におけるセンシング結果に基づいて、前記サイドリンク信号の送信リソースを選択する。
　＜基地局１０＞
　図２２は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図２２に示すように、基地局１０は、信号送信部２０１と、信号受信部２０２と、設定情報管理部２０３を有する。図２２に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　信号送信部２０１は、ユーザ装置ＵＥ側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。信号受信部２０２は、ユーザ装置ＵＥから送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。
　設定情報管理部２０３は、ユーザ装置ＵＥに送信する各種の設定情報、ユーザ装置ＵＥから受信する各種の設定情報、及び、予め設定される設定情報を格納する。
　＜ハードウェア構成＞
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図２１～図２２）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に複数要素が結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　また、例えば、本発明の一実施の形態におけるユーザ装置ＵＥと基地局１０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２３は、本実施の形態に係るユーザ装置ＵＥと基地局１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述のユーザ装置ＵＥと基地局１０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。ユーザ装置ＵＥと基地局１０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　ユーザ装置ＵＥと基地局１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図２１に示したユーザ装置ＵＥの信号送信部１０１、信号受信部１０２、設定情報管理部１０３、リソース選択部１０４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図２２に示した基地局１０の信号送信部２０１と、信号受信部２０２と、設定情報管理部２０３は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る処理を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、ユーザ装置１０の信号送信部１０１及び信号受信部１０２は、通信装置１００４で実現されてもよい。また、基地局１０の信号送信部２０１及び信号受信部２０２は、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及びメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、ユーザ装置ＵＥと基地局１０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本実施の形態によれば、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおけるユーザ装置であって、２段階の送信リソース選択を行うリソース選択部と、１段階目の送信リソース選択にて選択されたリソースを示す情報を送信する信号送信部と、を備え、前記リソース選択部は、前記１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からサイドリンク信号の送信リソースを選択し、前記リソース選択部は、２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定することを特徴とするユーザ装置が提供される。
　上記の構成により、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおいて、ユーザ装置間でのパケットの衝突を低減させることが可能となる。
　前記２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソース又は他のユーザ装置の送信リソースと競合する場合に、前記リソース選択部は、前記競合するリソースを除外した候補リソースの中から前記サイドリンク信号の送信リソースを選択することとしてもよい。この構成により、送信リソース競合によるパケット衝突を回避できる。
　前記リソース選択部は、前記２段階目の送信リソース選択のタイミングから、サイドリンク信号の周期的送信における１送信周期前のタイミングで前記１段階目のリソース選択を実施し、当該タイミングでサイドリンク信号を送信するとともに前記１段階目のリソース選択で選択したリソースを示す情報を送信することとしてもよい。この構成により、効率的に１段階目のリソース選択で選択したリソースを示す情報を送信することができる。
　前記リソース選択部は、前記１段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択のタイミングより前の所定期間におけるセンシング結果に基づいて、候補リソースの中から送信リソースを除外するか否かを判断することとしてもよい。この構成により、他のユーザ装置の送信リソース等を適切に把握できる。
　前記リソース選択部は、前記２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択のタイミングと前記２段階目の送信リソース選択のタイミングとの間の期間におけるセンシング結果に基づいて、前記サイドリンク信号の送信リソースを選択することとしてもよい。この構成により、他のユーザ装置において１段階目の送信リソース選択で選択されたリソース及び送信リソース等を適切に把握して、衝突を回避した送信リソース選択を行うことができる。
　また、本実施の形態によれば、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおけるユーザ装置が実行するリソース選択方法であって、２段階の送信リソース選択のうちの１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からサイドリンク信号の送信リソースを選択するステップと、前記１段階目の送信リソース選択により選択されたリソースを示す情報を送信するステップと、２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定するステップとを備えることを特徴とするリソース選択方法が提供される。
　上記の構成により、サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおいて、ユーザ装置間でのパケットの衝突を低減させることが可能となる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、ユーザ装置ＵＥと基地局１０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従ってユーザ装置ＵＥが有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、ＵＣＩ（Ｕｐｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ）、ＳＩＢ（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｔｕｐ）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（ＲＲＣ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ　Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージなどであってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Ｆｕｔｕｒｅ　Ｒａｄｉｏ　Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（ｕｐｐｅｒ　ｎｏｄｅ）によって行われることもある。基地局１０を有する１つまたは複数のネットワークノード（ｎｅｔｗｏｒｋ　ｎｏｄｅｓ）からなるネットワークにおいて、ユーザ装置ＵＥとの通信のために行われる様々な動作は、基地局１０および／または基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥまたはＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥおよびＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。
　ユーザ装置ＵＥは、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局１０は、当業者によって、ＮＢ（ＮｏｄｅＢ）、ｅＮＢ（ｅｎｈａｎｃｅｄ　ＮｏｄｅＢ）、ベースステーション（Ｂａｓｅ　Ｓｔａｔｉｏｎ）、ｇＮＢ、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で使用する「判断（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（ｊｕｄｇｉｎｇ）、計算（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）、算出（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、処理（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）、導出（ｄｅｒｉｖｉｎｇ）、調査（ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇ）、探索（ｌｏｏｋｉｎｇ　ｕｐ）（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認（ａｓｃｅｒｔａｉｎｉｎｇ）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）（例えば、情報を受信すること）、送信（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ）（例えば、情報を送信すること）、入力（ｉｎｐｕｔ）、出力（ｏｕｔｐｕｔ）、アクセス（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ）、選択（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）、選定（ｃｈｏｏｓｉｎｇ）、確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）、比較（ｃｏｍｐａｒｉｎｇ）などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示の全体において、例えば、英語でのａ，ａｎ，及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含み得る。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
ＵＥ　ユーザ装置
１０１　信号送信部
１０２　信号受信部
１０３　設定情報管理部
１０４　リソース選択部
１０　基地局
２０１　信号送信部
２０２　信号受信部
２０３　設定情報管理部
１００１　プロセッサ
１００２　メモリ
１００３　ストレージ
１００４　通信装置
１００５　入力装置
１００６　出力装置

Claims (6)

  1. 　サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおけるユーザ装置であって、
    　２段階の送信リソース選択を行うリソース選択部と、
    　１段階目の送信リソース選択にて選択されたリソースを示す情報を送信する信号送信部と、を備え、
    　前記リソース選択部は、前記１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からサイドリンク信号の送信リソースを選択し、
    　前記リソース選択部は、２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定する
    　ことを特徴とするユーザ装置。
  2. 　前記２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソース又は他のユーザ装置の送信リソースと競合する場合に、前記リソース選択部は、前記競合するリソースを除外した候補リソースの中から前記サイドリンク信号の送信リソースを選択する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のユーザ装置。
  3. 　前記リソース選択部は、前記２段階目の送信リソース選択のタイミングから、サイドリンク信号の周期的送信における１送信周期前のタイミングで前記１段階目のリソース選択を実施し、当該タイミングでサイドリンク信号を送信するとともに前記１段階目のリソース選択で選択したリソースを示す情報を送信する
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のユーザ装置。
  4. 　前記リソース選択部は、前記１段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択のタイミングより前の所定期間におけるセンシング結果に基づいて、候補リソースの中から送信リソースを除外するか否かを判断する
    　ことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載のユーザ装置。
  5. 　前記リソース選択部は、前記２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択のタイミングと前記２段階目の送信リソース選択のタイミングとの間の期間におけるセンシング結果に基づいて、前記サイドリンク信号の送信リソースを選択する
    　ことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載のユーザ装置。
  6. 　サイドリンク通信をサポートする無線通信システムにおけるユーザ装置が実行するリソース選択方法であって、
    　２段階の送信リソース選択のうちの１段階目の送信リソース選択において、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとを除外した候補リソースの中からサイドリンク信号の送信リソースを選択するステップと、
    　前記１段階目の送信リソース選択により選択されたリソースを示す情報を送信するステップと、
    　２段階目の送信リソース選択において、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースが、他のユーザ装置における１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースと、他のユーザ装置の送信リソースとのいずれとも競合しない場合に、前記１段階目の送信リソース選択で選択されたリソースをサイドリンク信号の送信リソースとして決定するステップと
    　を備えることを特徴とするリソース選択方法。
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