WO2017195538A1 - ユーザ装置及び信号送信方法 - Google Patents

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WO2017195538A1
WO2017195538A1 PCT/JP2017/015544 JP2017015544W WO2017195538A1 WO 2017195538 A1 WO2017195538 A1 WO 2017195538A1 JP 2017015544 W JP2017015544 W JP 2017015544W WO 2017195538 A1 WO2017195538 A1 WO 2017195538A1
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WO
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resource
signal
user apparatus
reserved
information
Prior art date
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PCT/JP2017/015544
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English (en)
French (fr)
Inventor
真平 安川
聡 永田
チュン ジョウ
リュー リュー
アンシン リ
ホイリン ジャン
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a user apparatus and a signal transmission method.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • 4G Long Term Evolution Advanced
  • FRA Full Radio Access
  • 5G 5th Generation
  • Non-Patent Document 1 D2D (Device-to-Device) technology for performing communication has been studied (for example, Non-Patent Document 1).
  • D2D reduces the traffic between the user apparatus and the base station, and enables communication between user apparatuses even when the base station becomes unable to communicate during a disaster or the like.
  • D2D includes D2D discovery (D2D discovery, also called D2D discovery) for finding other user devices that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) for direct communication between user devices And so on).
  • D2D discovery also called D2D discovery
  • D2D communication D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals
  • D2D signal A signal transmitted and received in D2D is referred to as a D2D signal.
  • V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems) and, as shown in FIG. 1, V2V (Vehicle Transport Vehicle) means a communication mode performed between automobiles, and is installed on the side of the road with the automobile.
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X technology is based on D2D technology defined by LTE.
  • D2D technology a method in which a user apparatus selects a resource for transmitting a D2D signal is roughly classified into a method in which resources are dynamically allocated from a base station and a method in which a user apparatus autonomously selects resources.
  • V2X especially V2V, user devices (eg, automobiles) exist at high density and move at high speed, so the dynamic allocation of resources is inefficient, so user devices autonomously select resources It is assumed that a method is used.
  • V2X it is proposed that the user apparatus autonomously selects and reserves future transmission resources and transmits the D2D signal using the reserved resources.
  • V2X it is assumed that data transmission is performed at a cycle of 100 ms. However, for example, when highly urgent data (for example, data notifying an accident) occurs, the interval is shorter than the cycle of 100 ms. It is also assumed that data to be transmitted occurs.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the problem.
  • FIG. 2 shows a state in which V2X data generated by a V2X application provided in a user apparatus arrives at the physical layer in a cycle of about 100 ms, and a D2D signal including V2X data is transmitted using a resource reserved in a cycle of 100 ms.
  • V2X data (D1, D2, D3, D4, D5) arriving at the physical layer is transmitted using reserved resources (R1, R2, R3, R4, R5), respectively.
  • R3 reserved resources
  • the user apparatus UE selects and reserves a large number of periodic resources in advance, and actually uses a part of the reserved resources and uses a D2D signal including V2X data. Is assumed to operate to transmit.
  • V2X since an environment in which a large number of user apparatuses UE exist is assumed, if each user apparatus UE selects and reserves a large amount of resources, a large amount of resources for which no D2D signal is actually transmitted Will occur.
  • V2X a user apparatus does not necessarily transmit a D2D signal using all reserved resources.
  • data transmission is performed at a cycle of 100 ms, but it is also assumed that the user apparatus does not always transmit data at 100 ms, but transmits data at once. Even in such a case, a resource that does not actually transmit the D2D signal is generated.
  • each user apparatus needs to have a mechanism for notifying other user apparatuses of resources actually used while freely selecting and reserving periodic resources. It is done.
  • 3GPP does not stipulate a mechanism for notifying other user devices of resources actually used.
  • V2X When V2X is considered to be a type of D2D, the above-described problems are not limited to V2X, but may occur in D2D in general. Further, even in the uplink collision type access, the user apparatus does not always perform transmission in all resources permitted to be transmitted, and the same problem may occur.
  • the disclosed technique has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a technique that allows a user apparatus to notify another user apparatus of a resource that is actually used for transmitting a D2D signal.
  • a user apparatus is a user apparatus that supports D2D, and includes a first transmission unit that transmits a D2D signal using a reserved resource, and before the D2D signal is transmitted using the reserved resource. And a second transmission unit that transmits confirmation information for notifying other user apparatuses that the D2D signal is transmitted using the reserved resource.
  • a technology that enables a user device to notify other user devices of resources that are actually used for transmitting a D2D signal.
  • V2X V2X
  • D2D D2D
  • MAC PDU used for D2D communication
  • format of SL-SCH subheader D2D
  • a figure for demonstrating the example of the channel structure used by D2D D2D
  • PSDCH PSDCH
  • PSCCH and PSSCH PSSCH
  • a resource pool configuration It is a figure which shows the structural example of the radio
  • LTE corresponds to not only a communication method corresponding to Release 8 or 9 of 3GPP but also Release 10, 11, 12, 13, or Release 14 or later of 3GPP. It is used in a broad sense including the fifth generation communication system.
  • the present embodiment is mainly intended for V2X
  • the technology according to the present embodiment is not limited to V2X and can be widely applied to D2D in general.
  • D2D includes V2X as its meaning.
  • D2D is not only a process procedure for transmitting and receiving D2D signals between user apparatuses UE, but also a process procedure for receiving (monitoring) a D2D signal by a base station, and a connection with a base station eNB in the case of RRC idle
  • the user apparatus UE is used in a broad sense including a processing procedure for transmitting an uplink signal to the base station eNB.
  • D2D is broadly divided into “D2D discovery” and “D2D communication”.
  • D2D discovery as shown in FIG. 3A, a resource pool for a Discovery message is secured for each Discovery period (also referred to as PSDCH (Physical Sidelink Discovery ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Channel) period), and the user apparatus UE has its resources A Discovery message (discovery signal) is transmitted in the pool. More specifically, there are Type 1 and Type 2b. In Type1, the user apparatus UE autonomously selects a transmission resource from the resource pool. In Type 2b, a quasi-static resource is allocated by higher layer signaling (for example, RRC signal).
  • RRC Radio Resource Control
  • a resource pool for SCI (Sidelink Control Information) / data transmission is periodically secured.
  • the user apparatus UE on the transmission side notifies the reception side of the data transmission resource and the like by SCI with the resource selected from the Control resource pool (PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) resource pool), and transmits the data with the data transmission resource.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • “D2D communication” includes Mode1 and Mode2.
  • resources are dynamically allocated by (E) PDCCH ((Enhanced) Physical Downlink Control Channel) sent from the base station eNB to the user apparatus UE.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • the user apparatus UE autonomously selects transmission resources from the resource pool.
  • the resource pool is notified by SIB (System Information Block) or a predefined one is used.
  • PSDCH Physical Downlink Control Information
  • PSCCH Physical Downlink Control Information
  • PSSCH PhysicalSSidelink Shared Channel
  • a MAC (Medium Access Control) PDU (Protocol Data Unit) used for D2D communication includes at least a MAC header, a MAC control element, a MAC SDU (Service Data Unit), and padding.
  • the MAC PDU may contain other information.
  • the MAC header is composed of one SL-SCH (Sidelink Shared Channel) subheader and one or more MAC PDU subheaders.
  • the SL-SCH subheader is composed of MAC PDU format version (V), transmission source information (SRC), transmission destination information (DST), Reserved bit (R), and the like.
  • V indicates the MAC PDU format version that is assigned to the head of the SL-SCH subheader and is used by the user apparatus UE.
  • Information relating to the transmission source is set in the transmission source information.
  • An identifier related to the ProSe UE ID may be set in the transmission source information.
  • Information regarding the transmission destination is set in the transmission destination information. In the transmission destination information, information regarding the transmission destination ProSe Layer-2 Group ID may be set.
  • FIG. 6 An example of the D2D channel structure is shown in FIG. As shown in FIG. 6, a PSCCH resource pool and a PSSCH resource pool used for “D2D communication” are allocated. Also, a PSDCH resource pool used for “D2D discovery” is assigned with a period longer than the period of the channel of “D2D communication”.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • broadcast information broadcast information
  • FIG. 7A shows an example of a PSDCH resource pool used for “D2D discovery”. Since the resource pool is set by the bitmap of the subframe, it becomes an image resource pool as shown in FIG. The same applies to the resource pools of other channels.
  • the PSDCH is repeatedly transmitted while being frequency hopped. The number of repetitions can be set from 0 to 3, for example.
  • PSDCH has a PUSCH-based structure, and has a structure in which DM-RS (demodulation reference signal) is inserted.
  • DM-RS demodulation reference signal
  • FIG. 8A shows an example of the PSCCH and PSSCH resource pool used for “D2D communication”.
  • the PSCCH is repeatedly transmitted once while performing frequency hopping.
  • the PSSCH is repeatedly transmitted three times while performing frequency hopping.
  • PSCCH and PSSCH have a PUSCH-based structure, and have a structure in which DMRS is inserted.
  • FIG. 9 shows an example of resource pool configuration in PSCCH, PSDCH, and PSSCH (Mode 2).
  • the resource pool is represented as a subframe bitmap in the time direction.
  • the bitmap is num. Repeated for the number of repetitions. Also, an offset indicating the start position in each cycle is specified.
  • FIG. 9B shows an example of discontinuous allocation, and as shown, the start PRB, end PRB, and number of PRBs (numPRB) are designated.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to the embodiment.
  • the radio communication system according to the present embodiment includes a base station eNB, a user apparatus UE1, and a user apparatus UE2.
  • the user apparatus UE1 is intended for the transmission side and the user apparatus UE2 is intended for the reception side, but both the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 have both the transmission function and the reception function.
  • the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 are not particularly distinguished, they are simply described as “user apparatus UE”.
  • the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 illustrated in FIG. 10 each have a function of cellular communication as the user apparatus UE in LTE, and a D2D function including signal transmission / reception on the above-described channel. Moreover, user apparatus UE1 and user apparatus UE2 have a function which performs the operation
  • the user apparatus UE may be any apparatus having a D2D function.
  • the user apparatus UE may be a vehicle, a terminal held by a pedestrian, an RSU (UE type RSU having a UE function), or the like. is there.
  • the base station eNB has a function of cellular communication as a base station eNB in LTE and a function (setting information notification function, etc.) for enabling communication of the user apparatus UE in the present embodiment. Yes. Further, the base station eNB includes an RSU (eNB type RSU having an eNB function).
  • RSU eNB type RSU having an eNB function
  • sensing means, for example, a method using a measurement result of received power (which may be referred to as reception energy or reception intensity), a method using a SCI decoding result (that is, another user apparatus UE This is performed by receiving and decoding the SCI transmitted from, and detecting a resource position reserved by another user apparatus UE), or a combination thereof.
  • “Reserved resource” and “reserved resource” refer to a resource declared to be used by the user apparatus UE itself or another user apparatus UE.
  • each user apparatus UE is a premise which transmits a D2D signal periodically, by performing sensing within the sensing period mentioned later, other user apparatus UE in the period after a sensing period It is possible to grasp resources reserved or resources not reserved (free resources).
  • the “non-reserved resource” may include both a resource that is not reserved by any user apparatus UE and a resource that has a small number of reserved user apparatuses UE.
  • Resource includes time resource (eg, subframe) or time and frequency resource unless otherwise specified.
  • the “D2D signal” will be described on the premise that it is a D2D communication signal (which may be SCI, data, or a combination of SCI and data), but is not limited thereto. D2D discovery message (discovery signal).
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the outline of the operation of the user apparatus according to the embodiment.
  • the user apparatus UE basically transmits a D2D signal at a predetermined cycle, and data generated in an upper layer (for example, a V2X application) included in the user apparatus UE is predetermined. Arrive at the physical layer at a period of
  • the user apparatus UE grasps the resource reservation status by performing sensing in advance during the sensing period.
  • the length of the sensing period is basically assumed to be set to be equal to or longer than the maximum period in which each user apparatus communicating in the wireless communication system can reserve the resource of the D2D signal.
  • the maximum period in which each user apparatus UE can reserve a resource of the D2D signal is 500 ms
  • the length of the sensing period is preferably 500 ms or more. This is because if the length of the sensing period is shorter than the maximum period in which each user apparatus can reserve the resource of the D2D signal, the user apparatus UE that performs sensing uses the resource reserved by another user apparatus UE. This is because it becomes difficult to grasp appropriately.
  • the user apparatus UE detects that data generated in its own upper layer first arrives at the physical layer (timing D1), the user apparatus UE is reserved within the range of the selection window based on the sensing result. A non-resource is selected, and a D2D signal including data (D1) arriving at the physical layer is transmitted using the selected resource (R1). Further, the user apparatus UE reserves a periodic resource corresponding to the selected resource or a resource used for the next transmission, and uses the reserved resources (R2, R3, R4) to arrive at the data ( D2D signals including D2, D3, D4) are periodically transmitted.
  • the valid data window is allowed for a period in which the delay is allowed, that is, after the data generated in its upper layer arrives at the physical layer and before the D2D signal is actually transmitted with the reserved resources. Shows time. That is, the valid data window is set in association with each reserved resource in the user apparatus UE. For example, as shown in FIG. 11, valid data windows (W2, W3, W4) respectively corresponding to reserved resources (R2, R3, R4) are set. Note that the valid data window shown in FIG. 11 is set at a position slightly apart on the time axis from the corresponding reservation resource, but this is an example and is set immediately before the corresponding reservation resource. May be.
  • the resource reservation period indicates the period during which resource reservation is possible.
  • the resource reservation period is a period provided for preventing each user apparatus UE from reserving unlimited future resources.
  • the resource reservation period may have any length, but it is assumed that it is set to a period at least equal to or longer than the sensing period.
  • Resources that can be reserved by the user apparatus UE may be limited to only one resource used for the next transmission, or reservation of resources used for a plurality of transmissions may be permitted.
  • the reserved resource after the sensing period may be unknown. Therefore, the user apparatus UE that performs sensing may recognize that the resources detected in the sensing period are reserved by being periodically repeated with the period of the length of the selection window.
  • the period of the selection window is a period in which delay is allowed, that is, a time allowed from when data generated in its upper layer first arrives at the physical layer to when a D2D signal is actually transmitted. Is set.
  • the start timing and end timing of the sensing period, selection window, and resource reservation period may be slid as time passes.
  • the start timing of the sensing period may be a subframe before a predetermined subframe from the current subframe, and the end timing may be the current subframe.
  • the start timing of the selection window and the resource reservation period may be the current subframe, and the end timing may be a subframe after a predetermined subframe from the current subframe.
  • the start timing and end timing of the sensing period, selection window, and resource reservation period may be the timing of the boundary of a preset periodic period (for example, SC (Sidelink Control) period). The start timing and end timing of the valid data window will be described later.
  • SC Segmentlink Control
  • a plurality of user apparatuses UE are allowed to reserve the same resource. Further, it is allowed that each user apparatus UE does not necessarily transmit the D2D signal in all the reserved resources. That is, each user apparatus UE is allowed to reserve a resource for which no corresponding transmission data exists.
  • each user apparatus UE transmits information for notifying other user apparatuses that a D2D signal is to be transmitted with each of the reserved resources before transmitting the D2D signal with each of the reserved resources (hereinafter, “Confirmation Information (referred to as “Confirmation Information”). More specifically, each user apparatus UE confirms whether or not the timing at which the data generated in its own upper layer arrives at the physical layer is within the range of the valid data window. When existing within the range of the valid data window, each user apparatus UE transmits confirmation information before transmitting the D2D signal with each of the reserved resources.
  • each user apparatus UE determines which user apparatus UE is the confirmation information transmitted.
  • the user apparatus UE may recognize that the other user apparatus UE plans to transmit the D2D signal with the reserved resource. (In other words, it may be considered that confirmation information has been received). By such an operation, it is possible to avoid the influence of reception failure of confirmation information due to the restriction of Half duplex.
  • the confirmation information may be transmitted alone as control information (for example, SCI) between the user apparatuses UE. Further, confirmation information may be transmitted together with the reservation information, which will be described later, or instead of the reservation information. For example, when the next transmission is confirmed when transmitting certain data, the user apparatus UE may transmit the reservation information and the confirmation information at the same time. For example, when both reservation information and confirmation information are transmitted as control information (for example, SCI) between user apparatuses UE, three reservation levels (no reservation, reservation, confirmation) are defined and notified or associated. By notifying the presence / absence of data transmission, notification of such confirmation information can be realized.
  • control information for example, SCI
  • the user apparatus UE determines that the D2D signal is transmitted from the other user apparatus UE in the reserved resource.
  • the D2D signal is transmitted using a new resource different from the reserved resource without transmitting the D2D signal.
  • the user apparatus UE when the timing at which the data generated in the upper layer of the user apparatus UE arrives at the physical layer is not within the range of the valid data window, the user apparatus UE cannot satisfy the delay allowed for the reserved resource. to decide. In this case, the user apparatus UE does not transmit the D2D signal with the reserved resource, but transmits the D2D signal with a new resource different from the reserved resource.
  • FIG. 12 and 13 are diagrams for explaining an operation example when the user apparatus transmits confirmation information and a D2D signal.
  • resources with the same reference sign mean the same resource.
  • FIG. 12 shows an operation example of the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 with different time intervals of reserved resources. The user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 detect that V2X data has arrived within the valid data window. After transmitting the confirmation information, the D2D signal is transmitted using the reservation resource.
  • FIG. 13A shows an operation example of the user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 in which the reserved resource has the same time interval. The user apparatus UE1 and the user apparatus UE2 receive V2X data within the valid data window.
  • the D2D signal is transmitted using the reservation resource after transmitting the confirmation information.
  • the reservation resource (R5) does not transmit the D2D signal, but transmits the D2D signal using a new resource (R10) different from the reserved resource.
  • the user apparatus UE grasps the resource reservation status by performing sensing in advance during the sensing period, and confirms that the data generated in its own upper layer first arrived at the physical layer. When detected, the resource used for transmitting the D2D signal is selected within the range of the selection window. Moreover, the user apparatus UE reserves a periodic resource corresponding to the selected resource.
  • Resource reservation (also referred to as scheduling) is done in an explicit or implicit manner. For example, reservation information indicating the position of the reserved resource (for example, information indicating the next transmission timing (1 s, 500 ms, 100 ms, etc.) or reserved in the D2D signal transmitted with the selected resource (and the reserved resource) It is also possible to notify the position of the reserved resource to another user apparatus UE by transmitting the information including information indicating the frequency and time of the resource. The other user apparatus UE can grasp the reservation status of the resource by acquiring the reservation information by sensing.
  • a fixed period of the D2D signal is determined in advance by standard specifications or broadcast information, and the user apparatus UE that has detected the D2D signal transmitted from another user apparatus UE with a specific resource by sensing is determined in advance. It may be recognized that the specific resource is reserved with a fixed period. For example, when a 100 ms period is determined for a specific frequency (f1) and a time resource (t1), a D2D signal is received (or received power is received) at the specific frequency (f1) and the time resource (t1).
  • the user apparatus UE that has detected that it is equal to or greater than a predetermined threshold recognizes that the resource is reserved for the resource of the frequency (f1) and time (t1 + N ⁇ 100 ms, where N is a positive integer) thereafter. You may make it do.
  • the resource reservation method described above is merely an example, and in this embodiment, the resource reservation may be performed by any method.
  • an upper limit of resources that can be selected and reserved by each user apparatus UE is defined in advance.
  • the resource may be selected and reserved within the prescribed range.
  • As an upper limit of resources that can be selected and reserved for example, a minimum period of resources that can be selected and reserved and / or a maximum number (maximum size) of RBs (Resource Blocks) that can be selected and reserved may be defined.
  • the regulation may be pre-configured (pre-configured) in the user apparatus UE, may be set in the user apparatus UE by broadcast information or an RRC message from the base station eNB, and fixed in advance according to standard specifications or the like. May be specified.
  • the said rule may be prescribed
  • an automobile with a high priority such as an emergency vehicle
  • a car with a low priority such as a general vehicle
  • the reserved resource is shared by all V2X traffic (V2X data).
  • the regulation may be defined for each priority according to the priority of V2X traffic (V2X data).
  • the upper limit of resources that can be selected and reserved for transmitting high-priority V2X traffic (V2X data) is higher than the upper limit of resources that can be selected and reserved for transmitting low-priority traffic (V2X data). It may be defined so as to increase.
  • the user apparatus UE may perform resource selection and reservation according to the following priority order.
  • -Priority 1 (1st priority) resource A resource determined not to be reserved by sensing.
  • the user apparatus UE determines whether the received power is equal to or higher than a predetermined determination criterion (may be referred to as a predetermined threshold), thereby Determine if is reserved. Further, when sensing using the SCI decoding result, the user apparatus UE determines whether or not the resource utilization status obtained from the SCI decoding result (for example, the number of user apparatuses UE that reserve the resource) is a predetermined determination. It is determined whether or not the resource is reserved by determining whether or not the reference is exceeded. When sensing is performed using both the reception power measurement result and the SCI decoding result, it is determined whether or not a resource is reserved by a combination of these.
  • a predetermined determination criterion may be referred to as a predetermined threshold
  • the resource of priority 2 may be defined as follows.
  • -Priority 2 (2nd priority) resource a resource that is determined not to be reserved when a predetermined criterion is changed to a criterion different from priority 1, and no confirmation information is detected resource.
  • the predetermined determination criterion may be pre-configured (pre-configured) in the user apparatus UE, may be set in the user apparatus UE by broadcast information or an RRC message from the base station eNB, It may be fixedly defined. Further, the predetermined criterion may be defined in common for all resource pools, or may be individually defined for each resource pool.
  • FIG. 14 is a specific example in the case where different judgment criteria are set (applied) depending on when the priority order 1 resource is judged and when the priority order 2 resource is judged.
  • the user apparatus UE specifies a reserved resource and a non-reserved resource based on a sensing result (a reception power measurement result and / or an SCI decoding result).
  • a sensing result a reception power measurement result and / or an SCI decoding result.
  • “Threshold A-1” is used for the received power
  • “Threshold A-2” is used for the resource usage status as the determination criteria for determining whether the resource is a reserved resource.
  • the user apparatus UE has not reserved resources whose received power is less than “threshold A-1” and / or whose resource usage is less than “threshold A-2” within the selection window. It is judged that.
  • the user apparatus UE transmits a D2D signal from among the resources that are not reserved (for example, the unreserved resource in FIG. Selects and reserves the resource used for transmission.
  • the user apparatus UE changes the criterion and is reserved again. Identify resources that are active and resources that are not reserved.
  • “Threshold B-1” is used for the received power and “Threshold B-2” is used for the resource usage status as criteria for determining whether or not the resource is a reserved resource. It is assumed that “threshold B-1”> “threshold A-1” and “threshold B-2”> “threshold A-2”. That is, according to the determination criteria after the change, it is determined that the resource is not reserved even if the reception power and the resource usage status are high.
  • the user apparatus UE receives a resource whose received power is less than “threshold B-1” and / or whose resource usage is less than “threshold B-2” (for example, “received power ⁇ Threshold B-1 and resource usage status ⁇ resource of threshold B-2 "), and the resource is selected and reserved from the resources for which confirmation information is not detected (resources of priority 2).
  • the user apparatus UE re-resources after a predetermined time has elapsed. Make a selection or give up sending data.
  • the start timing and end timing of the valid data window are, for example, when the subframe of the reserved resource is subframe (n) and x and y are 0 or a positive integer, the start timing is subframe (nx), The end timing may be defined in subframe (ny).
  • the start timing and end timing of the valid data window may be set in common for all user apparatuses UE.
  • the start timing and end timing (for example, the values of x and y) of valid data may be pre-configured (pre-configured) in the user apparatus UE, or the user may be notified from the base station eNB by broadcast information or an RRC message. It may be set in the apparatus UE, or may be fixedly defined in advance by standard specifications or the like. Since the effective data window is commonly set in all user apparatuses UE, the timing at which the confirmation information corresponding to the reservation resource is transmitted from each user apparatus UE is generally within the range of the effective data window. The user apparatus UE can limit the period during which confirmation information is monitored.
  • the start timing and end timing of the valid data window may be set for each priority of the user apparatus UE or V2X data.
  • the start timing and end timing (for example, the values of x and y) of valid data may be pre-configured (pre-configured) in the user apparatus UE, or the user may be notified from the base station eNB by broadcast information or an RRC message. It may be set in the apparatus UE, or may be fixedly defined in advance by standard specifications or the like.
  • start timing and end timing of the valid data window may be set individually for each user apparatus UE. In this case, the start timing and end timing of the valid data window may be left to the implementation of the user apparatus UE.
  • the valid data window does not necessarily have to be a continuous period.
  • the valid data window may be defined as a discrete subframe based on a time interval during which confirmation information can be notified. For example, when the confirmation information is used for confirmation of reservation resources after ⁇ N1, N2, N3, N4 ⁇ subframes of the subframe in which the confirmation information is transmitted, ⁇ n ⁇ N1, n ⁇ N2, n of the reservation resources
  • the subframe before ⁇ N3, n ⁇ N4 ⁇ (n ⁇ a) may be defined as an effective data window.
  • “N1”, “N2”, “N3”, “N4” and “a” are positive integers.
  • “n 1, 2, 3,... (Where n ⁇ a)”.
  • “A” may be set in an upper layer or may be a predetermined value.
  • the confirmation information may include information indicating correspondence with reservation information when a resource is reserved.
  • process ID and source ID may be included in reservation information (or SCI used as reservation information), and the same process ID and source ID may be included in confirmation information.
  • the user apparatus UE stores the process ID and source ID included in the reservation information received from the other user apparatus UE that has reserved the same resource as the resource selected by itself, and the process ID included in the confirmation information In addition, by extracting and comparing the source ID, it is possible to determine whether it is confirmation information for the resource reserved by itself.
  • the confirmation information may include information (for example, SFN and subframe number, and index of resource block in the frequency direction) indicating the resources in the time direction and the frequency direction of each reserved resource. Further, as will be described in detail later, when SCI is used as confirmation information, the information indicating the time and frequency resources of the reservation resource may be SCI scheduling information.
  • a resource in the time direction in which confirmation information corresponding to each reservation resource can be transmitted may be determined in advance.
  • the subframe of the reserved resource is a subframe (M)
  • the subframe capable of transmitting confirmation information corresponding to the reserved resource may be a subframe (M-Tf ⁇ N-offsetT).
  • N is 0 or a positive integer.
  • Tf is a positive integer and is a period of a subframe in which a confirmation signal can be transmitted.
  • OffsetT is a positive integer and is a predetermined offset value.
  • the values of “Tf” and “offsetT” may be pre-configured (pre-configured) in the user apparatus UE, or may be set in the user apparatus UE by broadcast information or an RRC message from the base station eNB. However, it may be fixedly defined in advance by standard specifications or the like. This eliminates the need to include information indicating the resource in the time direction of the reserved resource in the confirmation information, so that the data amount of the confirmation information can be reduced.
  • the confirmation information may be transmitted as information independent of the D2D signal (for example, SCI and data) transmitted by the reservation resource.
  • the confirmation information includes the UEID ( RNTI), process ID, traffic information (V2X data type, etc.), and / or priority class of data (V2X data) to be transmitted in the reservation resource may be included.
  • the confirmation information may be transmitted in a resource pool different from the resource pool of the reserved resource.
  • the resource pool different from the resource pool of the reserved resource may be, for example, a resource pool that is time multiplexed (TDM) with the resource pool of the reserved resource, or may be a resource pool that is frequency multiplexed (FDM). .
  • the confirmation information may be SCI. That is, confirmation information may be substituted by SCI.
  • the D2D signal transmitted by the reservation resource is only data, and the SCI corresponding to the data is transmitted at a timing (for example, timing shown in FIG. 15) before the reservation resource.
  • the user apparatus UE may transmit the SCI regardless of whether or not the timing at which the data generated in its own upper layer arrives at the physical layer is within the range of the valid data window.
  • the SCI includes 1-bit information indicating whether the confirmation information is valid.
  • the other user apparatus UE recognizes that the confirmation information is received and the SCI including the information indicating that the confirmation information is invalid. If it is received, it is recognized that confirmation information has not been received.
  • the user apparatus UE may omit the transmission of the confirmation information when transmitting the D2D signal with the reservation resource of the first several cycles.
  • the user apparatus UE that has received reservation information (or may be SCI used as reservation information) may be regarded as having received confirmation information for a reservation resource in the first several cycles.
  • the user apparatus UE uses another resource apparatus in the predetermined resource indicated by the confirmation information among the reserved resources. It is determined that the D2D signal is transmitted from the UE, and the D2D signal is transmitted by selecting a new resource different from the predetermined resource without transmitting the D2D signal using the predetermined resource. In addition, when the timing at which the data generated in the upper layer of the user apparatus UE arrives at the physical layer is not within the range of the valid data window, the user apparatus UE cannot satisfy the delay allowed for the reserved resource. A new resource different from the reserved resource is selected and the D2D signal is transmitted without determining and transmitting the D2D signal with the reserved resource.
  • the user apparatus UE may cancel (discard) the reserved resource, and perform resource selection and reservation again (referred to as “resource reselection”). Further, the user apparatus UE may temporarily select a resource for transmitting only unsent data without canceling (discarding) the reserved resource.
  • the sensing period and the selection window period are the sensing period and the selection window period when performing resource selection in normal times. You may make it set to a different period. Further, the user apparatus UE may apply a determination criterion different from the determination criterion (determination criterion applied at normal time) described in “(Regarding resources to be selected and reserved)”. Thereby, even when resources are congested, it becomes possible to select resources with priority over other user apparatuses UE.
  • the user apparatus UE may reselect resources only when a predetermined condition is satisfied.
  • the predetermined condition may be, for example, a case where a new resource is selected “K” times during the period “T”. “K” is a positive integer.
  • the values of “T” and “K” may be pre-configured (pre-configured) in the user apparatus UE, may be set in the user apparatus UE by broadcast information or an RRC message from the base station eNB, It may be fixedly defined in advance by standard specifications or the like. Thereby, when resources are congested, it is possible to suppress the possibility that more resources are reserved by reselecting resources by many user apparatuses UE.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the user apparatus according to the embodiment.
  • the user apparatus UE includes a signal transmission unit 101, a signal reception unit 102, a generation unit 103, a detection unit 104, and a selection unit 105.
  • FIG. 16 shows only the function unit particularly related to the embodiment of the present invention in the user apparatus UE, and also has a function (not shown) for performing an operation based on at least LTE.
  • the functional configuration shown in FIG. 16 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be executed, the function classification and the name of the function unit may be anything. However, a part of the processing of the user apparatus UE described so far (only some transmission methods or the like) may be executable.
  • the signal transmission unit 101 has a D2D signal transmission function and a cellular communication transmission function, and includes a function of generating various physical layer signals from the D2D signal generated by the generation unit 103 and wirelessly transmitting the signals.
  • the signal transmission unit 101 further includes a first signal transmission unit 1011 and a second signal transmission unit 1012.
  • the first signal transmission unit 1011 has a function of transmitting a D2D signal using a reserved resource. Further, the first signal transmission unit 1011 may transmit a D2D signal including reservation information for reserving the resource selected by the selection unit 105. Further, when the first signal transmission unit 1011 receives confirmation information from another user apparatus UE in the signal reception unit 102 to notify that the D2D signal is transmitted using the reserved resource, the first signal transmission unit 1011 uses the reserved resource.
  • the D2D signal may be transmitted using a resource different from the reserved resource selected by the selection unit 105 without transmitting the D2D signal.
  • the first signal transmission unit 1011 when the first signal transmission unit 1011 receives the data stored in the D2D signal from the generation unit 103 in a period other than the valid data window, the first signal transmission unit 1011 transmits the D2D signal including the data stored in the D2D signal using the reserved resource. Instead, transmission may be performed using a resource different from the reserved resource selected by the selection unit 105.
  • the second signal transmission unit 1012 has a function of transmitting confirmation information for notifying other user apparatus UE that the reserved resource D2D signal is to be transmitted before the D2D signal is transmitted using the reserved resource.
  • the second signal transmission unit 1012 includes information indicating the correspondence with the reservation information when the reserved resource is reserved or information indicating the time resource and the frequency resource of the reserved resource in the confirmation information. May be transmitted.
  • the second signal transmission unit 1012 may transmit the confirmation information in a predetermined subframe that is a subframe before the reserved resource subframe.
  • the signal receiving unit 102 includes a function of wirelessly receiving various signals from other user apparatuses UE or the base station eNB, and acquiring higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the signal receiving unit 102 has a D2D signal reception function and a cellular communication reception function.
  • the generation unit 103 has a function of generating data to be stored in the D2D signal transmitted from the signal transmission unit 101.
  • the detection unit 104 is a periodic resource capable of transmitting (reserving) a D2D signal in a predetermined cycle by performing sensing in the sensing period, and the first resource is included in the range of the selection window. It has a function of detecting a candidate for a resource.
  • the selection unit 105 has a function of selecting a periodic resource for transmitting the D2D signal from the periodic resource candidates detected by the detection unit 104.
  • the selection unit 105 selects a resource different from the reserved resource when the signal receiving unit 102 receives confirmation information from another user apparatus UE that notifies that the D2D signal is transmitted using the reserved resource. You may make it do.
  • the selection unit 105 detects that the first signal transmission unit 1011 has received the data stored in the D2D signal generated by the generation unit 103 during a period other than the valid data window associated with the reserved resource. In this case, a resource different from the reserved resource may be selected.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the base station according to the embodiment.
  • the base station eNB includes a signal transmission unit 201, a signal reception unit 202, and a notification unit 203.
  • FIG. 17 shows only functional units particularly related to the embodiment of the present invention in the base station eNB, and has at least a function (not shown) for performing an operation based on LTE.
  • the functional configuration illustrated in FIG. 17 is merely an example. As long as the operation according to the present embodiment can be executed, the function classification and the name of the function unit may be anything.
  • the signal transmission unit 201 includes a function of generating various physical layer signals from a higher layer signal to be transmitted from the base station eNB and wirelessly transmitting the signals.
  • the signal receiving unit 202 includes a function of wirelessly receiving various signals from the user apparatus UE and acquiring a higher layer signal from the received physical layer signal.
  • the notification unit 203 notifies the user apparatus UE of various information used for the user apparatus UE to perform the operation according to the present embodiment using broadcast information (SIB) or RRC signaling.
  • the various information includes, for example, information indicating the setting of the resource pool, information indicating the position of the SC period (Sidelink Control Period), various periods (sensing period, selection window, resource reservation period, and valid data window).
  • Information indicating the start timing and end timing of the user, the upper limit of resources that can be selected and reserved by each user apparatus UE, the priority 1 resource, and the priority 2 resource Predetermined criteria (for example, various threshold values), information indicating resources in the time direction in which confirmation information corresponding to each reservation resource can be transmitted (for example, values of “Tf” and “offsetT”), “(confirmation information transmission method (Part 1)) and “(Confirmation Information Transmission Method (Part 2-1))” and “(Confirmation Information Transmission Method (Part 2-2))” Information indicating which transmission method should be used.
  • each functional block may be realized by one device physically and / or logically coupled, and two or more devices physically and / or logically separated may be directly and / or indirectly. (For example, wired and / or wireless) and may be realized by these plural devices.
  • the base station eNB and the user apparatus UE in an embodiment of the present invention may function as a computer that performs processing of the signal transmission method of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the base station eNB and the user apparatus UE according to the embodiment.
  • the base station eNB and the user apparatus UE described above may be physically configured as a computer apparatus including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication apparatus 1004, an input apparatus 1005, an output apparatus 1006, a bus 1007, and the like. .
  • the term “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station eNB and the user apparatus UE may be configured to include one or a plurality of apparatuses illustrated in the figure, or may be configured not to include some apparatuses.
  • Each function in the base station eNB and the user apparatus UE reads predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, so that the processor 1001 performs computation, communication by the communication apparatus 1004, memory 1002 This is realized by controlling reading and / or writing of data in the storage 1003.
  • the processor 1001 controls the entire computer by operating an operating system, for example.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the signal transmission unit 201, the signal reception unit 202, and the notification unit 203 of the base station eNB, the signal transmission unit 101, the signal reception unit 102, the generation unit 103, the detection unit 104, and the selection unit 105 of the user apparatus UE are a processor. 1001 may be realized.
  • the processor 1001 reads a program (program code), software module, or data from the storage 1003 and / or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above embodiments is used.
  • the signal transmission unit 201, the signal reception unit 202, and the notification unit 203 of the base station eNB, the signal transmission unit 101, the signal reception unit 102, the generation unit 103, the detection unit 104, and the selection unit 105 of the user apparatus UE are stored in the memory. It may be realized by a control program stored in 1002 and operated by the processor 1001, and may be realized similarly for other functional blocks.
  • processor 1001 may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and includes, for example, at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), and the like. May be.
  • the memory 1002 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to implement the signal transmission method according to the embodiment of the present invention.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium such as an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray). (Registered trademark) disk, smart card, flash memory (for example, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, and the like.
  • the storage 1003 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including the memory 1002 and / or the storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also referred to as a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • a network device for example, the signal transmission unit 201 and the signal reception unit 202 of the base station eNB, and the signal transmission unit 101 and the signal reception unit 102 of the user apparatus UE may be realized by the communication device 1004.
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured with a single bus or may be configured with different buses between apparatuses.
  • the base station eNB and the user equipment UE include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA). Hardware may be configured, and a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented by at least one of these hardware.
  • a user apparatus that supports D2D, a first transmission unit that transmits a D2D signal using a reserved resource, and before the D2D signal is transmitted using the reserved resource. And a second transmission unit that transmits confirmation information for notifying another user apparatus that a D2D signal is transmitted using the reserved resource.
  • a technique is provided that enables the user apparatus to notify other user apparatuses of the resources that are actually used for transmitting the D2D signal.
  • One transmission unit may transmit the D2D signal using a resource different from the reserved resource selected by the selection unit without transmitting the D2D signal using the reserved resource.
  • the user apparatus UE can grasp that the other user apparatus UE plans to transmit the D2D signal in the resource associated with the confirmation information. D2D signal collision can be avoided. Also, by using the confirmation information to notify other user apparatuses UE that the D2D signal is scheduled to be transmitted, it becomes possible for a plurality of user apparatuses UE to reserve the same resource.
  • the selection unit has received that the first transmission unit has received data to be stored in the D2D signal generated by the generation unit during a period other than a predetermined period associated with the reserved resource. If detected, select a resource different from the reserved resource, The first transmission unit is selected by the selection unit without transmitting a D2D signal including data to be stored in the D2D signal generated by the generation unit using the reserved resource. You may make it transmit with the resource different from a resource. Thereby, for example, it is possible to suppress a delay that may occur until V2X data generated by a V2X application is actually transmitted as a D2D signal.
  • the second transmission unit may include information indicating correspondence with reservation information when the reserved resource is reserved, or information indicating a time resource and a frequency resource of the reserved resource. It may be included and transmitted. Thereby, the user apparatus UE which received confirmation information can grasp
  • the second transmission unit may transmit the confirmation information in a predetermined subframe that is a subframe before the reserved resource subframe. Therefore, since it is not necessary to include information indicating resources in the time direction of each reserved resource in the confirmation information, the data amount of the confirmation information can be reduced.
  • a signal transmission method executed by a user apparatus that supports D2D, the step of transmitting a D2D signal using a reserved resource, and the D2D signal being transmitted using the reserved resource.
  • a signal transmission method comprising: transmitting confirmation information for notifying other user equipments to transmit a D2D signal with the reserved resource.
  • a technique is provided that allows a user apparatus to notify another user apparatus of a resource that is actually used for transmitting a D2D signal.
  • the “periodic resource”, “reserved resource”, and “reserved resource” may be called a semi-persistent resource or a resource that is scheduled semi-persistently. May be.
  • the SC period may be referred to as an SA period (Scheduling Assignment Period) or may be referred to as a PSCCH period.
  • the SCI may be called SA (SchedulingulAssignment).
  • the PSCCH may be another control channel as long as it is a control channel for transmitting control information (such as SCI) used for D2D communication.
  • the PSSCH may be another data channel as long as it is a data channel for transmitting data (MAC PDU or the like) used for D2D communication of D2D communication.
  • the PSDCH may be another data channel as long as it is a data channel for transmitting data (discovery message or the like) used for D2D communication of D2D discovery.
  • Each aspect / embodiment described in this specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4G 5G
  • FRA Full Radio Access
  • W-CDMA Wideband
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Code Division Multiple Access 2000
  • UMB User Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi
  • IEEE 802.16 WiMAX
  • IEEE 802.20 UWB (Ultra-WideBand
  • the present invention may be applied to a Bluetooth (registered trademark), a system using another appropriate system, and / or a next generation system extended based on the system.
  • Input / output information and the like may be stored in a specific location (for example, a memory) or may be managed by a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or additionally written. The output information or the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be performed by a value (0 or 1) represented by 1 bit, may be performed by a true / false value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (for example, , Comparison with a predetermined value).
  • the phrase “based on” does not mean “based only on”, unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using a designation such as “first”, “second”, etc. as used herein does not generally limit the amount or order of those elements. These designations can be used herein as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, a reference to the first and second elements does not mean that only two elements can be employed there, or that in some way the first element must precede the second element.
  • notification of information is not limited to the aspect / embodiment described in this specification, and may be performed by other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (eg, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (eg, RRC signaling, MAC signaling, broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block))), other signals, or a combination thereof.
  • RRC message may be referred to as RRC signaling.
  • the RRC message may be, for example, an RRC connection setup (RRCRRConnection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • the channel and / or symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • UE is a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal by those skilled in the art , Remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other appropriate terminology.
  • notification of predetermined information is not limited to explicitly performed, but is performed implicitly (for example, notification of the predetermined information is not performed). Also good.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgment”, “decision” can be, for example, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (eg, table, database or another (Searching in the data structure), and confirming (ascertaining) what has been confirmed may be considered as “determining” or “determining”.
  • “determination” and “determination” include receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (accessing) (e.g., accessing data in a memory) may be considered as “determined” or "determined”.
  • determination and “decision” means that “resolving”, “selecting”, “choosing”, “establishing”, and “comparing” are regarded as “determining” and “deciding”. May be included. In other words, “determination” and “determination” may include considering some operation as “determination” and “determination”.
  • the notification of the predetermined information is not limited to explicitly performed, and may be performed implicitly (for example, notification of the predetermined information is not performed). .
  • the valid data window is an example of a predetermined period associated with the reserved resource.
  • UE user apparatus eNB base station 101 signal transmission unit 1011 first signal transmission unit 1012 second signal transmission unit 102 signal reception unit 103 generation unit 104 detection unit 105 selection unit 201 signal transmission unit 202 signal reception unit 203 notification unit 1001 processor 1002 Memory 1003 Storage 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device

Abstract

Ｄ２Ｄをサポートするユーザ装置であって、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信する第一の送信部と、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための確認情報を送信する第二の送信部と、を有するユーザ装置を提供する。

Description

ユーザ装置及び信号送信方法
　本発明は、ユーザ装置及び信号送信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、４Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、５Ｇなどともいう）では、ユーザ装置同士が無線基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば、非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、ユーザ装置と基地局との間のトラヒックを軽減したり、災害時などに基地局が通信不能になった場合でもユーザ装置間の通信を可能とする。
　Ｄ２Ｄは、通信可能な他のユーザ装置を見つけ出すためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう）と、ユーザ装置間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信などともいう）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリなどを特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。
　また、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘを実現することが検討されている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Nomadic device）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
"Key drivers for LTE success:Services Evolution"、２０１１年９月、3GPP、インターネットURL：http://www.3gpp.org/ftp/Information/presentations/presentations_2011/2011_09_LTE_Asia/2011_LTE-Asia_3GPP_Service_evolution.pdf ３ＧＰＰ　ＴＳ３６．３００　Ｖ１３．２．０（２０１５－１２）
　Ｖ２Ｘの技術は、ＬＴＥで規定されているＤ２Ｄの技術をベースとしている。当該Ｄ２Ｄの技術において、ユーザ装置がＤ２Ｄ信号を送信するリソースを選択する方式として、大別して、基地局からダイナミックにリソースを割り当てる方式と、ユーザ装置が自律的にリソースを選択する方式がある。Ｖ２Ｘ、特に、Ｖ２Ｖでは、ユーザ装置（例：自動車）は高密度に存在し、高速に移動するので、ダイナミックにリソースを割り当てる方式では非効率であることから、ユーザ装置が自律的にリソースを選択する方式が用いられることが想定される。
　また、Ｖ２Ｘでは、ユーザ装置は、将来の送信リソースを自律的に選択及び予約し、予約したリソースを使用してＤ２Ｄ信号を送信することが提案されている。
　また、複数のユーザ装置が自律的にリソースを選択及び予約する際に、各ユーザ装置が自由にリソースを選択及び予約するとなると、リソースの衝突が生じ、受信側のユーザ装置は信号を適切に受信できなくなる。そこで、リソースのセンシングを行って、使用ないし予約（占有：ｏｃｃｕｐｉｅｄ）されていないリソースを選択及び予約するセンシングベースのリソース選択方式が提案されている。
　ここで、Ｖ２Ｘでは、１００ｍｓ周期でデータの送信が行われることが想定されているが、例えば緊急度の高いデータ（例えば事故を知らせるデータなど）が発生した場合など、１００ｍｓ周期よりも短い間隔で送信すべきデータが生じることも想定される。
　図２は、課題を説明するための図である。図２は、ユーザ装置が備えるＶ２Ｘアプリケーションで生成されたＶ２Ｘデータが約１００ｍｓ周期で物理レイヤに到着し、１００ｍｓの周期で予約されたリソースでＶ２Ｘデータを含むＤ２Ｄ信号が送信される様子を示している。基本的には、物理レイヤに到着したＶ２Ｘデータ（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５）は、それぞれ予約されたリソース（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５）で送信されることになる。ここで、例えば、事故を知らせるデータが生じた場合など、Ｖ２Ｘデータ（Ｄ３）が１００ｍｓ周期とは大きく異なるタイミングで物理レイヤに到着した場合、Ｖ２Ｘデータ（Ｄ３）を周期的なリソース（Ｒ３）で送信しようとすると遅延が大きくなってしまう。従って、このような状況を回避するため、ユーザ装置ＵＥは、周期的なリソースを予め大量に選択及び予約しておき、実際には予約したリソースの一部のみを用いてＶ２Ｘデータを含むＤ２Ｄ信号を送信するように動作することが想定される。
　しかしながら、Ｖ２Ｘでは、多数のユーザ装置ＵＥが存在する環境が想定されていることから、各ユーザ装置ＵＥがリソースを大量に選択及び予約してしまうと、実際にはＤ２Ｄ信号が送信されないリソースが大量に生じてしまうことになる。
　また、Ｖ２Ｘでは、ユーザ装置は、必ずしも予約されたリソースを全て用いてＤ２Ｄ信号を送信するとは限らない。Ｖ２Ｘでは、１００ｍｓ周期でデータの送信が行われることが想定されているが、ユーザ装置は必ず１００ｍｓでデータを送信するのではなく、とびとびにデータを送信することも想定される。このような場合も、実際にはＤ２Ｄ信号が送信されないリソースが生じてしまうことになる。
　このような問題を解決するためには、各ユーザ装置が、自由に周期的なリソースの選択及び予約を行いつつ、実際に使用するリソースを他のユーザ装置に通知する仕組みが必要であると考えられる。しかしながら、３ＧＰＰでは、実際に使用するリソースを他のユーザ装置に通知する仕組みは規定されていない。
　なお、Ｖ２ＸはＤ２Ｄの一種であると考えると、上記のような課題はＶ２Ｘに限らず、Ｄ２Ｄ全般に生じ得る課題である。また、上りの衝突型アクセスにおいてもユーザ装置は送信が許可されたリソースのすべてにおいて送信を行うとは限らず、同様の課題が生じ得る。
　開示の技術は上記に鑑みてなされたものであって、ユーザ装置が実際にＤ２Ｄ信号の送信に用いるリソースを他のユーザ装置に通知することを可能にする技術を提供することを目的とする。
　開示の技術のユーザ装置は、Ｄ２Ｄをサポートするユーザ装置であって、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信する第一の送信部と、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための確認情報を送信する第二の送信部と、を有する。
　開示の技術によれば、ユーザ装置が実際にＤ２Ｄ信号の送信に用いるリソースを他のユーザ装置に通知することを可能にする技術が提供される。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 課題を説明するための図である。 Ｄ２Ｄを説明するための図である。 Ｄ２Ｄ通信に用いられるＭＡＣ　ＰＤＵを説明するための図である。 ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。 Ｄ２Ｄで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。 ＰＳＤＣＨの構造例を示す図である。 ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨの構造例を示す図である。 リソースプールコンフィギュレーションを示す図である。 実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 実施の形態に係るユーザ装置の動作の概要を説明するための図である。 ユーザ装置が確認情報及びＤ２Ｄ信号を送信する際の動作例を説明するための図である。 ユーザ装置が確認情報及びＤ２Ｄ信号を送信する際の動作例を説明するための図である。 ユーザ装置がリソースを選択する際の動作の具体例を説明するための図である。 確認情報を送信可能なサブフレームを限定する方法を説明するための図である。 実施の形態に係るユーザ装置の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局及びユーザ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。例えば、本実施の形態に係る無線通信システムはＬＴＥに準拠した方式のシステムを想定しているが、本発明はＬＴＥに限定されるわけではなく、他の方式にも適用可能である。なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「ＬＴＥ」は、３ＧＰＰのリリース８、又は９に対応する通信方式のみならず、３ＧＰＰのリリース１０、１１、１２、１３、又はリリース１４以降に対応する第５世代の通信方式も含む広い意味で使用する。
　また、本実施の形態は、主にＶ２Ｘを対象としているが、本実施の形態に係る技術は、Ｖ２Ｘに限らず、広くＤ２Ｄ全般に適用可能である。また、「Ｄ２Ｄ」はその意味としてＶ２Ｘを含むものである。
　また、「Ｄ２Ｄ」は、ユーザ装置ＵＥ間でＤ２Ｄ信号を送受信する処理手順のみならず、Ｄ２Ｄ信号を基地局が受信（モニタ）する処理手順、及び、ＲＲＣ　ｉｄｌｅの場合若しくは基地局ｅＮＢとコネクションを確立していない場合に、ユーザ装置ＵＥが基地局ｅＮＢに上り信号を送信する処理手順を含む広い意味で使用する。
　＜Ｄ２Ｄの概要＞
　まず、ＬＴＥで規定されているＤ２Ｄの概要について説明する。なお、Ｖ２Ｘにおいても、ここで説明するＤ２Ｄの技術を使用することは可能であり、本発明の実施の形態におけるユーザ装置ＵＥは、当該技術によるＤ２Ｄ信号の送受信を行うことができる。
　既に説明したように、Ｄ２Ｄには、大きく分けて「Ｄ２Ｄディスカバリ」と「Ｄ２Ｄコミュニケーション」がある。「Ｄ２Ｄディスカバリ」については、図３（ａ）に示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｐｅｒｉｏｄ（ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）　ｐｅｒｉｏｄとも呼ばれる）毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが確保され、ユーザ装置ＵＥはそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、ユーザ装置ＵＥが自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。
　「Ｄ２Ｄコミュニケーション」についても、図３（ｂ）に示すように、ＳＣＩ（Sidelink Control Information）／データ送信用のリソースプールが周期的に確保される。送信側のユーザ装置ＵＥはＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）リソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「Ｄ２Ｄコミュニケーション」について、より詳細には、Ｍｏｄｅ１とＭｏｄｅ２がある。Ｍｏｄｅ１では、基地局ｅＮＢからユーザ装置ＵＥに送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（(Enhanced)Physical Downlink Control Channel）によりダイナミックにリソースが割り当てられる。Ｍｏｄｅ２では、ユーザ装置ＵＥはリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢ（System Information Block）で通知されたり、予め定義されたものが使用される。
　ＬＴＥにおいて、「Ｄ２Ｄディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨと称され、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨと称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）と称される。
　Ｄ２Ｄ通信に用いられるＭＡＣ（Medium Access Control）ＰＤＵ（Protocol Data Unit）は、図４に示すように、少なくともＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ　ＳＤＵ（Service Data Unit）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ　ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Sidelink Shared Channel）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ　ＰＤＵ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。
　図５に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ　ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、ユーザ装置ＵＥが用いるＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ　ＵＥ　ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ　Ｌａｙｅｒ－２　Ｇｒｏｕｐ　ＩＤに関する情報が設定されてもよい。
　Ｄ２Ｄのチャネル構造の例を図６に示す。図６に示すように、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「Ｄ２Ｄディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。
　また、Ｄ２Ｄ用の同期信号としてＰＳＳＳ（Primary Sidelink Synchronization signal）とＳＳＳＳ（Secondary Sidelink Synchronization signal）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにＤ２Ｄのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等の報知情報（broadcast information）を送信するＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）が用いられる。
　図７（ａ）に、「Ｄ２Ｄディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールの例を示す。リソースプールは、サブフレームのビットマップで設定されるため、図７（ａ）に示すようなイメージのリソースプールになる。他のチャネルのリソースプールも同様である。また、ＰＳＤＣＨは、周波数ホッピングしながら繰り返し送信（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）がなされる。繰り返し回数は例えば０～３で設定可能である。また、図７（ｂ）に示すように、ＰＳＤＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭ－ＲＳ（demodulation reference signal）が挿入される構造になっている。
　図８（ａ）に、「Ｄ２Ｄコミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨのリソースプールの例を示す。図８（ａ）に示すとおり、ＰＳＣＣＨは、周波数ホッピングしながら、１回繰り返し送信（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）がなされる。ＰＳＳＣＨは、周波数ホッピングしながら、３回繰り返し送信（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ）がなされる。また、図８（ｂ）に示すように、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭＲＳが挿入される構造になっている。
　図９に、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＤＣＨ、ＰＳＳＣＨ（Ｍｏｄｅ２）におけるリソースプールコンフィギュレーションの例を示す。図９（ａ）に示すように、時間方向では、リソースプールはサブフレームビットマップとして表される。また、ビットマップは、ｎｕｍ．ｒｅｐｒｔｉｔｉｏｎの回数だけ繰り返される。また、各周期における開始位置を示すｏｆｆｓｅｔが指定される。
　周波数方向では、連続割り当て（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）と不連続割り当て（ｎｏｎ－ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）が可能である。図９（ｂ）は、不連続割り当ての例を示しており、図示のとおり、開始ＰＲＢ、終了ＰＲＢ、ＰＲＢ数（ｎｕｍＰＲＢ）が指定される。
　＜システム構成＞
　図１０は、実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図１０に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局ｅＮＢ、ユーザ装置ＵＥ１、及びユーザ装置ＵＥ２を有する。図１０において、ユーザ装置ＵＥ１は送信側、ユーザ装置ＵＥ２は受信側を意図しているが、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２はいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、ユーザ装置ＵＥ１とユーザ装置ＵＥ２を特に区別しない場合、単に「ユーザ装置ＵＥ」と記述する。
　図１０に示すユーザ装置ＵＥ１及びユーザ装置ＵＥ２は、それぞれ、ＬＴＥにおけるユーザ装置ＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、上述したチャネルでの信号送受信を含むＤ２Ｄ機能を有している。また、ユーザ装置ＵＥ１、ユーザ装置ＵＥ２は、本実施の形態で説明する動作を実行する機能を有している。なお、セルラ通信の機能及び既存のＤ２Ｄの機能については、一部の機能（本実施の形態で説明する動作を実行できる範囲）のみを有していてもよいし、全ての機能を有していてもよい。
　また、ユーザ装置ＵＥは、Ｄ２Ｄの機能を有するいかなる装置であってもよいが、例えば、ユーザ装置ＵＥは、車両、歩行者が保持する端末、ＲＳＵ（ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵ）等である。
　また、基地局ｅＮＢについては、ＬＴＥにおける基地局ｅＮＢとしてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態におけるユーザ装置ＵＥの通信を可能ならしめるための機能（設定情報通知機能等）を有している。また、基地局ｅＮＢはＲＳＵ（ｅＮＢの機能を有するｅＮＢタイプＲＳＵ）を含む。
　以下の説明において、「センシング」とは、例えば、受信電力（受信エネルギ、又は受信強度と称してもよい）の測定結果を用いる方法、ＳＣＩのデコード結果を用いる方法（すなわち、他のユーザ装置ＵＥから送信されるＳＣＩを受信し、デコードすることで、他のユーザ装置ＵＥにより予約されているリソース位置を検知する方法）、又はこれらを組み合わせることなどにより行われる。
　「予約リソース」、「予約されているリソース」とは、ユーザ装置ＵＥ自身又は他のユーザ装置ＵＥにより使用されることが宣言されているリソースのことを言う。本実施の形態では、各ユーザ装置ＵＥは、周期的にＤ２Ｄ信号を送信する前提であるため、後述するセンシング期間内でセンシングを行うことで、センシング期間より後の期間において、他のユーザ装置ＵＥにより予約されているリソース又は予約されていないリソース（空きリソース）を把握することが可能である。なお、具体的には後述するが、本実施の形態では、同一のリソースを複数のユーザ装置ＵＥが予約することを許容する前提である。従って、「予約されていないリソース」には、どのユーザ装置ＵＥも予約していないリソース、及び、予約しているユーザ装置ＵＥが少ないリソースの両方を含み得る。
　「リソース」とは、特に断りの無い限り、時間リソース（例：サブフレーム）、若しくは、時間及び周波数リソースを含む。「Ｄ２Ｄ信号」は、Ｄ２Ｄコミュニケーションの信号（ＳＣＩであってもよいし、データであってもよいし、ＳＣＩとデータの組であってもよい）である前提で説明するが、これに限られず、Ｄ２Ｄディスカバリのメッセージ（発見信号）であってもよい。
　＜ユーザ装置の動作の概要について＞
　図１１は、実施の形態に係るユーザ装置の動作の概要を説明するための図である。本実施の形態では、ユーザ装置ＵＥは、基本的に、所定の周期でＤ２Ｄ信号を送信することを想定しており、ユーザ装置ＵＥが備える上位レイヤ（例えばＶ２Ｘアプリケーション）で生成されたデータは所定の周期で物理レイヤに到着する。
　まず、ユーザ装置ＵＥは、予めセンシング期間の中でセンシングを行うことで、リソースの予約状況を把握しておく。なお、センシング期間の長さは、基本的には、本無線通信システムで通信を行う各ユーザ装置がＤ２Ｄ信号のリソースを予約可能な最大の周期以上に設定されている前提とする。例えば、各ユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号のリソースを予約可能な周期の最大が５００ｍｓである場合、センシング期間の長さは、５００ｍｓ以上であるのが望ましい。これは、センシング期間の長さが、各ユーザ装置がＤ２Ｄ信号のリソースを予約可能な最大の周期よりも短いと、センシングを行うユーザ装置ＵＥが、他のユーザ装置ＵＥが予約しているリソースを適切に把握することが困難になるためである。
　続いて、ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに最初に到着したことを検出（Ｄ１のタイミング）すると、センシング結果に基づいて、選択ウィンドウの範囲内で予約されていないリソースを選択し、選択したリソース（Ｒ１）で、物理レイヤに到着したデータ（Ｄ１）を含むＤ２Ｄ信号を送信する。また、ユーザ装置ＵＥは、選択したリソースに対応する周期的なリソースないし次回の送信に用いるリソースを予約し、予約したリソース（Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を使用して、物理レイヤに到着したデータ（Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）を含むＤ２Ｄ信号を周期的に送信する。
　有効データウィンドウは、遅延が許容される期間、つまり、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着してから、予約されたリソースで実際にＤ２Ｄ信号が送信されるまでに許容される時間を示している。つまり、有効データウィンドウは、ユーザ装置ＵＥの内部で、予約されたリソース毎に対応づけられて設定される。例えば、図１１に示すように、予約リソース（Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）にそれぞれ対応する有効データウィンドウ（Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）が設定される。なお、図１１に示す有効データウィンドウは、それぞれ対応する予約リソースよりも時間軸上で少し離れた位置に設定されているが、これは一例であり、それぞれ対応する予約リソースの直前に設定されていてもよい。また、ＳＣＩ及びデータを異なるサブフレームで送信することができる場合において、リソースの予約がＳＣＩを送信するためのリソース及びデータを送信するためのリソースの双方に対して適用される場合、有効データウィンドウは、先に送信されるＳＣＩのリソースに対して定められる。また、リソースの予約がデータを送信するためのリソースのみに対して適用される場合、有効データウィンドウは、予約された各データを送信するためのリソースに対して定められる。
　リソース予約期間は、リソースの予約が可能な期間を示している。リソース予約期間は、各ユーザ装置ＵＥが将来のリソースを無制限に予約することを防止するために設けられる期間である。本実施の形態では、リソース予約期間はどのような長さであってもよいが、少なくともセンシング期間と同一又はそれ以上の期間に設定される前提である。ユーザ装置ＵＥが予約できるリソースは、次回の送信に用いる１回分のリソースのみに限定されてもよいし、複数回の送信に用いるリソースの予約が許可されていてもよい。また、短い期間のリソースのみを予約しているユーザ装置ＵＥがいた場合、センシング期間後の予約リソースが不明な場合がある。そのため、センシングを行うユーザ装置ＵＥは、センシング期間で検出されたリソースは、選択ウィンドウの長さの周期で周期的に繰り返されて予約されていると認識するようにしてもよい。
　選択ウィンドウの期間は、遅延が許容される期間、つまり、自身の上位レイヤで生成されたデータが最初に物理レイヤに到着してから、実際にＤ２Ｄ信号が送信されるまでに許容される時間に設定される。
　センシング期間、選択ウィンドウ、リソース予約期間の開始タイミング及び終了タイミングは、時間の経過に合わせてスライドしてもよい。例えば、センシング期間の開始タイミングは、現在のサブフレームから所定のサブフレーム前のサブフレームであり、終了タイミングは、現在のサブフレームであってもよい。また、選択ウィンドウ及びリソース予約期間の開始タイミングは、現在のサブフレームであり、終了タイミングは、現在のサブフレームから所定のサブフレーム後のサブフレームであってもよい。また、センシング期間、選択ウィンドウ、リソース予約期間の開始タイミング及び終了タイミングは、予め設定された周期的な期間（例えばＳＣ（Sidelink Control）期間）の境界のタイミングであってもよい。有効データウィンドウの開始タイミング及び終了タイミングについては後述する。
　本実施の形態では、同一のリソースを複数のユーザ装置ＵＥが予約することを許容する。また、各ユーザ装置ＵＥが必ずしも予約したリソースの全てにおいてＤ２Ｄ信号を送信しないことを許容する。つまり、各ユーザ装置ＵＥは、対応する送信データが存在しないリソースの予約を行うことが許容される。
　そこで、各ユーザ装置ＵＥは、予約したリソースの各々でＤ２Ｄ信号を送信する前に、当該予約したリソースの各々でＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための情報（以下、「確認情報（Confirmation Information）」と呼ぶ）を送信する。より具体的には、各ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着したタイミングが、有効データウィンドウの範囲内に存在するか否かを確認する。有効データウィンドウの範囲内に存在する場合、各ユーザ装置ＵＥは、予約したリソースの各々でＤ２Ｄ信号を送信する前に、確認情報を送信する。
　ここで、予約したリソースが実際に送信に用いられるかを他のユーザ装置ＵＥに通知する方法として、リソースの開放（つまり、予約したリソースでＤ２Ｄ信号を送信しないこと）を通知する方法もある。しかしながら、この場合、複数のユーザ装置ＵＥが同一のリソースを予約している場合、誤って他のユーザ装置ＵＥが予約しているリソースを開放することがないように、リソースの予約・開放を行うユーザ装置ＵＥの対応付けを行う必要があり、シグナリングオーバーヘッドが増加してしまう。一方で、本実施の形態のように、予約したリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを示す確認情報を送信する方式では、どのユーザ装置ＵＥから送信された確認情報であるかを各ユーザ装置ＵＥが認識する必要はなく、有効データウィンドウ内で確認情報が検出されなければリソースが開放されたとみなすことができる。ただし、有効データウィンドウ内で、確認情報のモニタリングできなかったサブフレームが存在する場合、ユーザ装置ＵＥは、予約したリソースでは他のユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信予定であると認識してもよい（つまり、確認情報を受信したとみなすようにしてもよい）。このような動作により、Ｈａｌｆ　ｄｕｐｌｅｘの制限による確認情報の受信漏れの影響を回避することができる。
　確認情報は、ユーザ装置ＵＥ間の制御情報（例えばＳＣＩ）として単独で送信されてもよい。また、後述する、予約情報とともにまたは予約情報の代わりに確認情報が送信されてもよい。例えば、あるデータを送信する際に次回の送信が確定している場合、ユーザ装置ＵＥは、予約情報及び確認情報を同時に送信することが考えられる。例えば、予約情報及び確認情報がいずれもユーザ装置ＵＥ間の制御情報（例えばＳＣＩ）で送信される場合、予約レベルを３つ（予約なし、予約、確認）定義して通知したり、関連付けられたデータ送信の有無を通知することでこのような確認情報の通知が実現できる。
　ユーザ装置ＵＥは、自身が確認情報を送信する前に他のユーザ装置ＵＥから確認情報を受信した場合、予約したリソースでは他のユーザ装置ＵＥからＤ２Ｄ信号が送信されると判断し、予約したリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、予約したリソースとは異なる新たなリソースでＤ２Ｄ信号を送信する。
　また、ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着したタイミングが、有効データウィンドウの範囲内に存在しない場合、予約したリソースでは許容される遅延を満たすことができないと判断する。この場合、ユーザ装置ＵＥは、予約したリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、予約したリソースとは異なる新たなリソースでＤ２Ｄ信号を送信する。
　図１２及び図１３は、ユーザ装置が確認情報及びＤ２Ｄ信号を送信する際の動作例を説明するための図である。図１２及び図１３において、同一の符号が付されたリソースは同一のリソースを意味している。図１２は、予約したリソースの時間間隔が異なるユーザ装置ＵＥ１及びユーザ装置ＵＥ２の動作例を示しており、ユーザ装置ＵＥ１及びユーザ装置ＵＥ２は、有効データウィンドウ内でＶ２Ｘデータが到着したことを検出し、確認情報を送信してから予約リソースでＤ２Ｄ信号を送信している。図１３（ａ）は、予約したリソースの時間間隔が同一であるユーザ装置ＵＥ１及びユーザ装置ＵＥ２の動作例を示しており、ユーザ装置ＵＥ１及びユーザ装置ＵＥ２は、有効データウィンドウ内でＶ２Ｘデータが到着したことを検出し、確認情報を送信してから予約リソースでＤ２Ｄ信号を送信している。一方、図１３（ｂ）の例では、ユーザ装置ＵＥ１及びユーザ装置ＵＥ２は、共に予約リソース（Ｒ５）に対応する有効データウィンドウ内でＶ２Ｘデータが到着したことを検出したものの、ユーザ装置ＵＥ２は、ユーザ装置ＵＥ１から送信された確認情報を検出したため、予約リソース（Ｒ５）ではＤ２Ｄ信号を送信せず、予約したリソースとは異なる新たなリソース（Ｒ１０）でＤ２Ｄ信号を送信することになる。
　＜リソースの選択及び予約について＞
　前述した通り、ユーザ装置ＵＥは、予めセンシング期間の中でセンシングを行うことで、リソースの予約状況を把握しておき、自身の上位レイヤで生成されたデータが最初に物理レイヤに到着したことを検出すると、選択ウィンドウの範囲内でＤ２Ｄ信号の送信に用いるリソースを選択する。また、ユーザ装置ＵＥは、選択したリソースに対応する周期的なリソースを予約する。
　（リソースの予約について）
　リソースの予約（スケジューリングと称してもよい）は、明示的又は暗示的な方法で行われる。例えば、選択したリソース（及び予約したリソース）で送信するＤ２Ｄ信号に、予約したリソースの位置を示す予約情報（例えば、次回の送信タイミング（１ｓ、５００ｍｓ、１００ｍｓなど）を示す情報、又は、予約したリソースの周波数及び時間を示す情報など）を含めて送信することで、他のユーザ装置ＵＥに対して、予約したリソースの位置を通知するようにしてもよい。他のユーザ装置ＵＥは、センシングにより予約情報を取得することで、リソースの予約状況を把握することができる。
　また、予め標準仕様又は報知情報などでＤ２Ｄ信号の固定的な周期が定められており、特定のリソースで他のユーザ装置ＵＥから送信されたＤ２Ｄ信号をセンシングで検出したユーザ装置ＵＥは、予め定められた固定的な周期でその特定のリソースが予約されていることを認識するようにしてもよい。例えば、ある特定の周波数（ｆ１）及び時間リソース（ｔ１）に対して１００ｍｓ周期が定められている場合、当該特定の周波数（ｆ１）及び時間リソース（ｔ１）でＤ２Ｄ信号を受信（又は受信電力が所定の閾値以上であることを検出など）したユーザ装置ＵＥは、それ以後の周波数（ｆ１）及び時間（ｔ１＋Ｎ×１００ｍｓ、Ｎは正の整数）のリソースについては、リソースが予約されていると認識するようにしてもよい。
　上述のリソースの予約方法は一例であり、本実施の形態ではどのような方法でリソースの予約が行われてもよい。
　（選択及び予約可能なリソースの上限について）
　本実施の形態では、各ユーザ装置ＵＥが無制限にリソースを選択及び予約することを防止するために、各ユーザ装置ＵＥが選択及び予約可能なリソースの上限を予め規定しておき、ユーザ装置ＵＥは、当該規定の範囲内でリソースを選択及び予約するようにしてもよい。選択及び予約可能なリソースの上限として、例えば、選択及び予約可能なリソースの最小周期、及び／又は、選択及び予約可能なＲＢ（Resource Block）の最大数（最大サイズ）が規定されていてもよい。当該規定は、ユーザ装置ＵＥに事前設定（Pre-configured）されていてもよいし、基地局ｅＮＢから報知情報又はＲＲＣメッセージによりユーザ装置ＵＥに設定されてもよいし、予め標準仕様等で固定的に規定されていてもよい。
　また、当該規定は、ユーザ装置ＵＥの優先度に応じて、優先度ごとに規定されてもよい。例えば、優先度が高い自動車（緊急車両など）は、優先度が低い自動車（一般車両など）よりも選択及び予約可能なリソースの上限が多くなるように規定されていてもよい。予約されたリソースが全てのＶ２Ｘトラフィック（Ｖ２Ｘデータ）で共有される場合に好適である。
　また、当該規定は、Ｖ２Ｘトラフィック（Ｖ２Ｘデータ）の優先度に応じて、優先度ごとに規定されていてもよい。例えば、優先度が高いＶ２Ｘトラフィック（Ｖ２Ｘデータ）を送信するために選択及び予約可能なリソースの上限は、優先度が低いトラフィック（Ｖ２Ｘデータ）を送信するために選択及び予約可能なリソースの上限よりも多くなるように規定されていてもよい。
　（選択及び予約するリソースについて）
　ユーザ装置ＵＥは、選択及び予約可能なリソースの上限に従いつつ選択ウィンドウの範囲内でリソースを選択する際、以下の優先順位に従ってリソースの選択及び予約を行うようにしてもよい。
・優先順位１（1st priority）のリソース：センシングにより予約されていないと判断されたリソース。
・優先順位２（2nd priority）のリソース：センシングにより予約されていると判断されたリソースであり、かつ、確認情報が検出されていないリソース（つまり、予約されているものの他のユーザ装置ＵＥが使用しないリソース）。
　なお、受信電力の測定結果を用いてセンシングを行う場合、ユーザ装置ＵＥは、受信電力が所定の判断基準（所定の閾値と称してもよい）以上であるか否かを判断することで、リソースが予約されているのか否かを判断する。また、ＳＣＩのデコード結果を用いてセンシングを行う場合、ユーザ装置ＵＥは、ＳＣＩのデコード結果より得られるリソースの利用状況（例えば、そのリソースを予約しているユーザ装置ＵＥの数）が所定の判断基準以上であるか否かを判断することで、リソースが予約されているのか否かを判断する。また、受信電力の測定結果及びＳＣＩのデコード結果の両方を用いてセンシングを行う場合、これらの組み合わせによりリソースが予約されているのか否かを判断する。
　ここで、本実施の形態では、所定の判断基準は、優先順位１のリソースの判断を行う際と、優先順位２のリソースの判断を行う際とで、異なる判断基準が設定（適用）されていてもよい。この場合、優先順位２のリソースは以下のように定義されてもよい。
・優先順位２（2nd priority）のリソース：所定の判断基準を優先順位１とは異なる判断基準に変更した場合に予約されていないと判断されるリソースであり、かつ、確認情報が検出されていないリソース。
　所定の判断基準は、ユーザ装置ＵＥに事前設定（Pre-configured）されていてもよいし、基地局ｅＮＢから報知情報又はＲＲＣメッセージによりユーザ装置ＵＥに設定されてもよいし、予め標準仕様等で固定的に規定されていてもよい。また、所定の判断基準は、全てのリソースプールで共通に規定されていてもよいし、リソースプール毎に個別に規定されていてもよい。
　ここで、図１４を用いて、ユーザ装置がセンシングによりリソースを選択する際の動作の具体例を説明する。図１４の例は、優先順位１のリソースの判断を行う際と、優先順位２のリソースの判断を行う際とで、異なる判断基準が設定（適用）される場合の具体例である。
　まず、ユーザ装置ＵＥは、センシング結果（受信電力の測定結果及び／又はＳＣＩのデコード結果）に基づき、予約されているリソース及び予約されていないリソースを特定する。ここで、予約されているリソースか否かを判断するための判断基準として、受信電力については「閾値Ａ－１」、リソースの利用状況については「閾値Ａ－２」を用いる。
　例えば、ユーザ装置ＵＥは、選択ウィンドウの範囲内で、受信電力が「閾値Ａ－１」未満、及び／又は、リソースの利用状況が「閾値Ａ－２」未満のリソースを、予約されていないリソースであると判断する。この時点で予約されていないリソースが存在する場合、ユーザ装置ＵＥは、予約されていないリソース（例えば、図１４（ａ）の未予約リソース、つまり、優先順位１のリソース）の中から、Ｄ２Ｄ信号の送信に用いるリソースを選択及び予約する。
　予約されていないリソースが存在しない場合、又は、予約されていないリソースが存在するもののＤ２Ｄ信号をするために十分なリソース量ではない場合、ユーザ装置ＵＥは、判断基準を変更し、再度、予約されているリソース及び予約されていないリソースを特定する。ここで、予約されているリソースか否かを判断するための判断基準として、受信電力については「閾値Ｂ－１」、リソースの利用状況については「閾値Ｂ－２」を用いる。なお、「閾値Ｂ－１」＞「閾値Ａ－１」であり、「閾値Ｂ－２」＞「閾値Ａ－２」であるとする。つまり、変更後の判断基準では、受信電力及びリソースの利用状況が高くても予約されていないリソースであると判断される。
　続いて、ユーザ装置ＵＥは、受信電力が「閾値Ｂ－１」未満、及び／又は、リソースの利用状況が「閾値Ｂ－２」未満のリソース（例えば、図１４（ｂ）の「受信電力　＜　閾値Ｂ－１　ａｎｄ　リソースの利用状況　＜　閾値Ｂ－２」のリソース）であって、かつ、確認情報が検出されていないリソース（優先順位２のリソース）の中からリソースの選択及び予約を行う。
　なお、優先順位２のリソースが存在しない場合、又は、優先順位２のリソースが存在するもののＤ２Ｄ信号をするために十分なリソース量ではない場合、ユーザ装置ＵＥは、所定の時間が経過後に再度リソース選択を行うか、又は、データの送信を諦める。
　＜有効データウィンドウについて＞
　有効データウィンドウの開始タイミング及び終了タイミングは、例えば、予約リソースのサブフレームをサブフレーム（ｎ）とし、ｘ及びｙを０又は正の整数とした場合、開始タイミングはサブフレーム（ｎ－ｘ）、終了タイミングはサブフレーム（ｎ－ｙ）で定義されてもよい。
　有効データウィンドウの開始タイミング及び終了タイミングは、全ユーザ装置ＵＥで共通に設定されてもよい。この場合、有効データの開始タイミング及び終了タイミング（例えばｘ及びｙの値）は、ユーザ装置ＵＥに事前設定（Pre-configured）されていてもよいし、基地局ｅＮＢから報知情報又はＲＲＣメッセージによりユーザ装置ＵＥに設定されてもよいし、予め標準仕様等で固定的に規定されていてもよい。有効データウィンドウが全ユーザ装置ＵＥで共通に設定されることで、各ユーザ装置ＵＥから予約リソースに対応する確認情報が送信されるタイミングが概ね有効データウィンドウの範囲内に収まることになるため、各ユーザ装置ＵＥは、確認情報をモニタする期間を限定することが可能になる。
　また、有効データウィンドウの開始タイミング及び終了タイミングは、ユーザ装置ＵＥ又はＶ２Ｘデータの優先度毎に設定されてもよい。この場合、有効データの開始タイミング及び終了タイミング（例えばｘ及びｙの値）は、ユーザ装置ＵＥに事前設定（Pre-configured）されていてもよいし、基地局ｅＮＢから報知情報又はＲＲＣメッセージによりユーザ装置ＵＥに設定されてもよいし、予め標準仕様等で固定的に規定されていてもよい。
　また、有効データウィンドウの開始タイミング及び終了タイミングは、ユーザ装置ＵＥ毎に個別に設定されていてもよい。この場合、有効データウィンドウの開始タイミング及び終了タイミングは、ユーザ装置ＵＥの実装に委ねられてもよい。
　また、有効データウィンドウは、必ずしも連続した期間でなくてもよい。有効データウィンドウは、確認情報を通知可能な時間間隔に基づいて、離散的なサブフレームとして定められてもよい。例えば、確認情報が、確認情報が送信されるサブフレームの｛Ｎ１、 Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４｝サブフレーム後の予約リソースの確認に用いられる場合、予約リソースの｛ｎ×Ｎ１、ｎ×Ｎ２、ｎ×Ｎ３、ｎ×Ｎ４｝（ｎ≧ａ）前のサブフレームを有効データウィンドウとして定めてもよい。ここで「Ｎ１」、「Ｎ２」、「Ｎ３」、「Ｎ４」及び「ａ」は正の整数である。また、「ｎ＝１、２、３・・（ただし、ｎ≧ａ）」である。「ａ」は上位レイヤで設定されてもよいし、予め決められた値でもよい。
　＜確認情報について＞
　前述の通り、ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着したタイミングが有効データウィンドウの範囲内である場合、予約したリソースの各々でＤ２Ｄ信号を送信する前に、確認情報を送信する。
　（確認情報の例（その１））
　確認情報には、リソースを予約する際の予約情報との対応づけを示す情報が含まれていてもよい。例えば、予約情報（又は、予約情報として用いられるＳＣＩでもよい）の中にプロセスＩＤ及びソースＩＤなどを含めておき、確認情報にも同一のプロセスＩＤ及びソースＩＤなどを含めるようにしてもよい。ユーザ装置ＵＥは、自身が選択したリソースと同一リソースを予約している他のユーザ装置ＵＥから受信した予約情報に含まれるプロセスＩＤ及びソースＩＤを記憶しておくと共に、確認情報に含まれるプロセスＩＤ及びソースＩＤを抽出して比較することで、自身が予約したリソースに対する確認情報なのかを判断することができる。
　（確認情報の例（その２））
　確認情報には、予約されたリソースの各々の時間方向及び周波数方向のリソースを示す情報（例えば、ＳＦＮ及びサブフレーム番号、並びに周波数方向のリソースブロックのインデックスなど）が含まれていてもよい。また、具体的には後述するが、確認情報としてＳＣＩが代用される場合、予約リソースの時間及び周波数リソースを示す情報は、ＳＣＩのスケジューリング情報であってもよい。
　確認情報の例（その２）では、確認情報のデータ量を削減するために、各予約リソースに対応する確認情報を送信可能な時間方向のリソースは予め定められていてもよい。具体例を図１５に示す。例えば、予約リソースのサブフレームをサブフレーム（Ｍ）とした場合、当該予約リソースに対応する確認情報を送信可能なサブフレームは、サブフレーム（Ｍ－Ｔｆ×Ｎ－ｏｆｆｓｅｔＴ）であってもよい。ここで、Ｎは０又は正の整数である。「Ｔｆ」は正の整数であり、確認信号を送信可能なサブフレームの周期である。「ｏｆｆｓｅｔＴ」は正の整数であり、所定のオフセット値である。また、「Ｔｆ」及び「ｏｆｆｓｅｔＴ」の値は、ユーザ装置ＵＥに事前設定（Pre-configured）されていてもよいし、基地局ｅＮＢから報知情報又はＲＲＣメッセージによりユーザ装置ＵＥに設定されてもよいし、予め標準仕様等で固定的に規定されていてもよい。これにより、確認情報に、予約されたリソースの時間方向のリソースを示す情報を含める必要がなくなるため、確認情報のデータ量を削減することが可能になる。
　（確認情報の送信方法（その１）について）
　確認情報は、予約リソースで送信されるＤ２Ｄ信号（例えば、ＳＣＩ及びデータ）とは独立した情報として送信されるようにしてもよい。この場合、確認情報には、上述の「確認情報の例（その１）」又は「確認情報の例（その２）」で説明した情報に加えて、確認情報を送信するユーザ装置ＵＥのＵＥＩＤ（ＲＮＴＩでもよい）、プロセスＩＤ、トラフィック情報（Ｖ２Ｘデータの種別など）、及び／又は、予約リソースで送信するデータ（Ｖ２Ｘデータ）の優先クラスなどが含まれていてもよい。
　また、確認情報の送信方法（その１）では、確認情報は、予約リソースのリソースプールとは異なるリソースプールで送信されるようにしてもよい。予約リソースのリソースプールとは異なるリソースプールは、例えば、予約リソースのリソースプールと時間多重（ＴＤＭ）されたリソースプールであってもよいし、周波数多重（ＦＤＭ）されたリソースプールであってもよい。
　（確認情報の送信方法（その２）について）
　確認情報の送信方法（その２）では、確認情報はＳＣＩであってもよい。つまり、確認情報はＳＣＩで代用されてもよい。この場合、予約リソースで送信されるＤ２Ｄ信号はデータのみであり、データに対応するＳＣＩは、予約リソースよりも前のタイミング（例えば、図１５に示すタイミングなど）で送信される。
　［確認情報の送信方法（その２－１）］
　ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着したタイミングが有効データウィンドウの範囲内に存在しなかった場合（つまり、予約リソースでデータの送信を行わない場合）、ＳＣＩを送信しないようにしてもよい。この場合、他のユーザ装置ＵＥは、ＳＣＩを受信した場合は確認情報を受信したと暗示的に認識し、ＳＣＩを受信しない場合は確認情報を受信しなかったと認識する。
　［確認情報の送信方法（その２－２）］
　ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着したタイミングが有効データウィンドウの範囲内に存在したか否かに関わらず、ＳＣＩを送信するようにしてもよい。この場合、ＳＣＩには、確認情報が有効であるか否かを示す１ビットの情報を含めておく。他のユーザ装置ＵＥは、確認情報が有効であることを示す情報が含まれるＳＣＩを受信した場合は確認情報を受信したと認識し、確認情報が無効であることを示す情報が含まれるＳＣＩを受信した場合は確認情報を受信しなかったと認識する。
　（確認情報に関する補足事項）
　リソースが短い周期で予約される場合、最初の数周期のリソースについてはすぐに送信タイミングが訪れることになる。そこで、ユーザ装置ＵＥは、最初の数周期の予約リソースでＤ２Ｄ信号を送信する際、確認情報の送信を省略するようにしてもよい。同様に、予約情報（又は、予約情報として用いられるＳＣＩでもよい）を受信したユーザ装置ＵＥは、最初の数周期の予約リソースについては確認情報を受信したとみなすようにしてもよい。
　＜Ｄ２Ｄ信号が送信できない場合の新たなリソースの選択について＞
　前述したように、ユーザ装置ＵＥは、自身が確認情報を送信する前に他のユーザ装置ＵＥから確認情報を受信した場合、予約したリソースのうち確認情報で示される所定のリソースでは他のユーザ装置ＵＥからＤ２Ｄ信号が送信されると判断し、当該所定のリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、当該所定のリソースとは異なる新たなリソースを選択してＤ２Ｄ信号を送信する。また、ユーザ装置ＵＥは、自身の上位レイヤで生成されたデータが物理レイヤに到着したタイミングが、有効データウィンドウの範囲内に存在しない場合、予約したリソースでは許容される遅延を満たすことができないと判断し、予約したリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、予約したリソースとは異なる新たなリソースを選択してＤ２Ｄ信号を送信する。
　ユーザ装置ＵＥは、新たなリソースを選択する場合、予約していたリソースをキャンセル（破棄）して、再度リソースの選択及び予約をやり直す（「リソースの再選択」と呼ぶ）ようにしてもよい。また、ユーザ装置ＵＥは、予約していたリソースをキャンセル（破棄）せずに、未送信のデータのみを送信するためのリソースを一時的に選択するようにしてもよい。
　また、ユーザ装置ＵＥは、新たなリソースを選択する場合（リソースの再選択を含む）、センシング期間及び選択ウィンドウの期間については、通常時にリソース選択を行う際のセンシング期間及び選択ウィンドウの期間とは異なる期間に設定するようにしてもよい。また、ユーザ装置ＵＥは、「（選択及び予約するリソースについて）」で説明した判断基準（通常時に適用される判断基準）とは異なる判断基準を適用するようにしてもよい。これにより、リソースが混雑している場合であっても、他のユーザ装置ＵＥよりも優先してリソースの選択を行うことが可能になる。
　なお、ユーザ装置ＵＥは、所定の条件を満たす場合に限りリソースの再選択を行うようにしてもよい。所定の条件は、例えば、期間「Ｔ」の間に、新たなリソースの選択を「Ｋ」回行った場合であってもよい。なお、「Ｋ」は正の整数である。「Ｔ」及び「Ｋ」の値は、ユーザ装置ＵＥに事前設定（Pre-configured）されていてもよいし、基地局ｅＮＢから報知情報又はＲＲＣメッセージによりユーザ装置ＵＥに設定されてもよいし、予め標準仕様等で固定的に規定されていてもよい。これにより、リソースが混雑している場合に、多数のユーザ装置ＵＥがリソースの再選択を行ってしまうことで、更に多くのリソースが予約されてしまう可能性を抑制することができる。
　＜機能構成＞
　（ユーザ装置）
　図１６は、実施の形態に係るユーザ装置の機能構成の一例を示す図である。図１６に示すように、ユーザ装置ＵＥは、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、生成部１０３と、検出部１０４と、選択部１０５とを有する。なお、図１６は、ユーザ装置ＵＥにおいて本発明の実施の形態に特に関連する機能部のみを示すものであり、少なくともＬＴＥに準拠した動作を行うための図示しない機能も有するものである。また、図１６に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。ただし、これまでに説明したユーザ装置ＵＥの処理の一部（一部の送信方法のみ等）を実行可能としてもよい。
　信号送信部１０１は、Ｄ２Ｄ信号の送信機能とセルラ通信の送信機能を有し、生成部１０３で生成されたＤ２Ｄ信号から物理レイヤの各種信号を生成し、無線送信する機能を含む。信号送信部１０１には、更に、第一の信号送信部１０１１と、第二の信号送信部１０１２とが含まれる。
　第一の信号送信部１０１１は、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信する機能を有する。また、第一の信号送信部１０１１は、選択部１０５で選択されたリソースを予約するための予約情報を含むＤ２Ｄ信号を送信するようにしてもよい。また、第一の信号送信部１０１１は、信号受信部１０２で、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを通知する確認情報を他のユーザ装置ＵＥから受信した場合、当該予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、選択部１０５で選択された、予約されたリソースとは異なるリソースでＤ２Ｄ信号を送信するようにしてもよい。
　また、第一の信号送信部１０１１は、Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを有効データウィンドウ以外の期間で生成部１０３から受信した場合、Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを含むＤ２Ｄ信号を予約されたリソースで送信せずに、選択部１０５で選択された、予約されたリソースとは異なるリソースで送信するようにしてもよい。
　第二の信号送信部１０１２は、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、予約されたリソースＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置ＵＥに通知するための確認情報を送信する機能を有する。
　また、第二の信号送信部１０１２は、予約されたリソースを予約する際の予約情報との対応づけを示す情報、又は、予約されたリソースの時間リソース及び周波数リソースを示す情報を確認情報に含めて送信するようにしてもよい。
　また、第二の信号送信部１０１２は、確認情報を、予約されたリソースのサブフレームより前のサブフレームであって予め定められたサブフレームで送信するようにしてもよい。
　信号受信部１０２は、他のユーザ装置ＵＥ又は基地局ｅＮＢから各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する機能を含む。また、信号受信部１０２は、Ｄ２Ｄ信号の受信機能とセルラ通信の受信機能を有する。
　生成部１０３は、信号送信部１０１から送信されるＤ２Ｄ信号に格納するデータを生成する機能を有する。
　検出部１０４は、センシング期間でセンシングを行うことで、Ｄ２Ｄ信号を所定の周期で送信可能な（予約可能な）周期的なリソースであって、最初のリソースが選択ウィンドウの範囲に含まれる周期的なリソースの候補を検出する機能を有する。
　選択部１０５は、検出部１０４で検出された周期的なリソースの候補から、Ｄ２Ｄ信号を送信するための周期的なリソースを選択する機能を有する。
　また、選択部１０５は、信号受信部１０２が、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを通知する確認情報を他のユーザ装置ＵＥから受信した場合、予約されたリソースとは異なるリソースを選択するようにしてもよい。
　また、選択部１０５は、生成部１０３で生成されたＤ２Ｄ信号に格納するデータを、予約されたリソースに対応づけられる有効データウィンドウ以外の期間に第一の信号送信部１０１１が受信したことを検出した場合に、予約されたリソースとは異なるリソースを選択するようにしてもよい。
　（基地局）
　図１７は、実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。図１７に示すように、基地局ｅＮＢは、信号送信部２０１と、信号受信部２０２と、通知部２０３とを有する。なお、図１７は、基地局ｅＮＢにおいて本発明の実施の形態に特に関連する機能部のみを示すものであり、少なくともＬＴＥに準拠した動作を行うための図示しない機能も有するものである。また、図１７に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　信号送信部２０１は、基地局ｅＮＢから送信されるべき上位のレイヤの信号から、物理レイヤの各種信号を生成し、無線送信する機能を含む。信号受信部２０２は、ユーザ装置ＵＥから各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する機能を含む。
　通知部２０３は、ユーザ装置ＵＥが本実施の形態に係る動作を行うために用いる各種情報を、報知情報（ＳＩＢ）又はＲＲＣシグナリングを用いてユーザ装置ＵＥに通知する。なお、当該各種情報は、例えば、リソースプールの設定を示す情報、ＳＣ期間（Sidelink Control Period）の位置を示す情報、各種の期間（センシング期間、選択ウィンドウ、リソース予約期間、及び、有効データウィンドウ）の開始タイミング及び終了タイミングを示す情報、各ユーザ装置ＵＥが選択及び予約可能なリソースの上限の規定、優先順位１のリソースの判断を行う際及び優先順位２のリソースの判断を行う際に用いられる所定の判断基準（例えば各種の閾値）、各予約リソースに対応する確認情報を送信可能な時間方向のリソースを示す情報（例えば「Ｔｆ」及び「ｏｆｆｓｅｔＴ」の値）、「（確認情報の送信方法（その１））及び「（確認情報の送信方法（その２－１））」、「（確認情報の送信方法（その２－２））」のうちどの送信方法を用いるべきなのかを示す情報、などである。
　＜ハードウェア構成＞
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１６及び図１７）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　例えば、本発明の一実施の形態における基地局ｅＮＢ、ユーザ装置ＵＥは、本発明の信号送信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１８は、実施の形態に係る基地局ｅＮＢ及びユーザ装置ＵＥのハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局ｅＮＢ及びユーザ装置ＵＥは、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。基地局ｅＮＢ及びユーザ装置ＵＥのハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局ｅＮＢ及びユーザ装置ＵＥにおける各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central　Processing　Unit）で構成されてもよい。例えば、基地局ｅＮＢの信号送信部２０１、信号受信部２０２、及び通知部２０３、ユーザ装置ＵＥの信号送信部１０１、信号受信部１０２、生成部１０３、検出部１０４、及び選択部１０５は、プロセッサ１００１で実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータを、ストレージ１００３及び／又は通信装置１００４からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、基地局ｅＮＢの信号送信部２０１、信号受信部２０２、及び通知部２０３、ユーザ装置ＵＥの信号送信部１０１、信号受信部１０２、生成部１０３、検出部１０４、及び選択部１０５は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１で実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本発明の一実施の形態に係る信号送信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、基地局ｅＮＢの信号送信部２０１、及び、信号受信部２０２、ユーザ装置ＵＥの信号送信部１０１、及び、信号受信部１０２は、通信装置１００４で実現されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及びメモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７で接続される。バス１００７は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　また、基地局ｅＮＢ及びユーザ装置ＵＥは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital　Signal　Processor）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic　Device）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　＜まとめ＞
　以上、実施の形態によれば、Ｄ２Ｄをサポートするユーザ装置であって、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信する第一の送信部と、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための確認情報を送信する第二の送信部と、を有するユーザ装置が提供される。このユーザ装置ＵＥによれば、ユーザ装置が実際にＤ２Ｄ信号の送信に用いるリソースを他のユーザ装置に通知することを可能にする技術が提供される。
　また、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを通知する確認情報を他のユーザ装置から受信した場合、前記予約されたリソースとは異なるリソースを選択する選択部、を有し、前記第一の送信部は、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、前記選択部で選択された、前記予約されたリソースとは異なるリソースでＤ２Ｄ信号を送信するようにしてもよい。これにより、ユーザ装置ＵＥは、他のユーザ装置ＵＥから確認情報を受信した場合に、確認情報に対応づけられるリソースでは他のユーザ装置ＵＥがＤ２Ｄ信号を送信予定であることを把握することができ、Ｄ２Ｄ信号の衝突を避けることが可能になる。また、確認情報を用いて他のユーザ装置ＵＥにＤ２Ｄ信号の送信を予定していることを通知するようにしたことで、同一のリソースを複数のユーザ装置ＵＥが予約することが可能になる。
　また、前記選択部は、前記生成部で生成された前記Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを、前記予約されたリソースに対応づけられる所定の期間以外の期間に前記第一の送信部が受信したことを検出した場合に、前記予約されたリソースとは異なるリソースを選択し、
　前記第一の送信部は、前記生成部で生成された前記Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを含むＤ２Ｄ信号を前記予約されたリソースで送信せずに、前記選択部で選択された、前記予約されたリソースとは異なるリソースで送信する、ようにしてもよい。これにより、例えばＶ２Ｘアプリケーションで生成されたＶ２Ｘデータが、実際にＤ２Ｄ信号として送信されるまでに生じ得る遅延を抑制することが可能になる。
　また、前記第二の送信部は、前記予約されたリソースを予約する際の予約情報との対応づけを示す情報、又は、前記予約されたリソースの時間リソース及び周波数リソースを示す情報を前記確認情報に含めて送信するようにしてもよい。これにより、確認情報を受信したユーザ装置ＵＥは、他のユーザ装置ＵＥがどのリソースでＤ２Ｄ信号を送信予定なのかを把握することが可能になる。
　また、前記第二の送信部は、前記確認情報を、前記予約されたリソースのサブフレームより前のサブフレームであって予め定められたサブフレームで送信するようにしてもよい。これにより、確認情報に、予約されたリソースの各々の時間方向のリソースを示す情報を含める必要がなくなるため、確認情報のデータ量を削減することが可能になる。
　また、実施の形態によれば、Ｄ２Ｄをサポートするユーザ装置が実行する信号送信方法であって、予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信するステップと、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための確認情報を送信するステップと、を有する信号送信方法が提供される。この信号送信方法によれば、ユーザ装置が実際にＤ２Ｄ信号の送信に用いるリソースを他のユーザ装置に通知することを可能にする技術が提供される。
　＜実施形態の補足＞
　「周期的なリソース」、「予約したリソース」及び「予約されたリソース」は、セミパーシステント（Semi-Persistent）なリソースと呼ばれてもよいし、セミパーシステントにスケジューリングされたリソースと呼ばれてもよい。
　ＳＣ期間は、ＳＡ期間（Scheduling Assignment Period）と呼ばれてもよいし、又は、ＰＳＣＣＨ期間と呼ばれてもよい。ＳＣＩは、ＳＡ（Scheduling Assignment）と呼ばれてもよい。
　ＰＳＣＣＨは、Ｄ２Ｄ通信に用いられる制御情報（ＳＣＩ等）を送信するための制御チャネルであれば他の制御チャネルであってもよい。ＰＳＳＣＨは、Ｄ２ＤコミュニケーションのＤ２Ｄ通信に用いられるデータ（ＭＡＣ　ＰＤＵ等）を送信するためのデータチャネルであれば他のデータチャネルであってもよい。ＰＳＤＣＨは、Ｄ２ＤディスカバリのＤ２Ｄ通信に用いられるデータ（ディスカバリメッセージ等）を送信するためのデータチャネルであれば他のデータチャネルであってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

　入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　判定（判断）は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本明細書で使用する「第一の」、「第二の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第一および第二の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第一の要素が第二の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　「含む(ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ)」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink　Control　Information）、ＵＣＩ（Uplink　Control　Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣシグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ（Master　Information　Block）、ＳＩＢ（System　Information　Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣメッセージは、ＲＲＣシグナリングと呼ばれてもよい。また、ＲＲＣメッセージは、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。
　ＵＥは、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　本明細書で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　以上、実施の形態において、有効データウィンドウは、予約されたリソースに対応づけられる所定の期間の一例である。
　本特許出願は２０１６年５月１２日に出願した日本国特許出願第２０１６－０９６５７３号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６－０９６５７３号の全内容を本願に援用する。
ＵＥ　ユーザ装置
ｅＮＢ　基地局
１０１　信号送信部
１０１１　第一の信号送信部
１０１２　第二の信号送信部
１０２　信号受信部
１０３　生成部
１０４　検出部
１０５　選択部
２０１　信号送信部
２０２　信号受信部
２０３　通知部
１００１　プロセッサ
１００２　メモリ
１００３　ストレージ
１００４　通信装置
１００５　入力装置
１００６　出力装置

Claims (6)

  1. 　Ｄ２Ｄをサポートするユーザ装置であって、
    　予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信する第一の送信部と、
    　前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための確認情報を送信する第二の送信部と、
    　を有するユーザ装置。
  2. 　前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを通知する確認情報を他のユーザ装置から受信した場合、前記予約されたリソースとは異なるリソースを選択する選択部、を有し、
    　前記第一の送信部は、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信せずに、前記選択部で選択された、前記予約されたリソースとは異なるリソースでＤ２Ｄ信号を送信する、
    　請求項１に記載のユーザ装置。
  3. 　Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを生成する生成部、を有し、
    　前記選択部は、前記生成部で生成された前記Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを、前記予約されたリソースに対応づけられる所定の期間以外の期間に前記第一の送信部が受信したことを検出した場合に、前記予約されたリソースとは異なるリソースを選択し、
    　前記第一の送信部は、前記生成部で生成された前記Ｄ２Ｄ信号に格納するデータを含むＤ２Ｄ信号を前記予約されたリソースで送信せずに、前記選択部で選択された、前記予約されたリソースとは異なるリソースで送信する、
    　請求項２に記載のユーザ装置。
  4. 　前記第二の送信部は、前記予約されたリソースを予約する際の予約情報との対応づけを示す情報、又は、前記予約されたリソースの時間リソース及び周波数リソースを示す情報を前記確認情報に含めて送信する、
    　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のユーザ装置。
  5. 　前記第二の送信部は、前記確認情報を、前記予約されたリソースのサブフレームより前のサブフレームであって予め定められたサブフレームで送信する、
    　請求項１乃至４のいずれか一項に記載のユーザ装置。
  6. 　Ｄ２Ｄをサポートするユーザ装置が実行する信号送信方法であって、
    　予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信するステップと、
    　前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号が送信される前に、前記予約されたリソースでＤ２Ｄ信号を送信することを他のユーザ装置に通知するための確認情報を送信するステップと、
    　を有する信号送信方法。
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