CN113261355A - 通信装置、通信系统以及通信方法 - Google Patents

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Abstract

一种通信装置，其无需由基站装置进行调度而能够决定发送资源，所述通信装置具备：取得部，其获取其他通信装置的地理信息；以及选择部，其对应于所述地理信息而选择所述发送资源。

Description

通信装置、通信系统以及通信方法
技术领域
本发明涉及通信装置、通信系统以及通信方法。
背景技术
当前网络中，移动终端(智能手机或功能手机)的通信量占据网络资源的大半。另外，移动终端使用的通信量今后也有扩大的倾向。
另一方面，要求与IoT(Internet of things：物联网)服务(例如交通系统、智能仪表、装置等监视系统)的展开对应地应对具有多样的要求条件的服务。因此，在第五代移动通信(5G或者NR(New Radio))的通信标准中，除了4G(第四代移动通信)的标准技术(例如，非专利文献2～12)以外，还要求实现更高的数据速率化、大容量化、低延迟化的技术。
另外需要说明的是，关于第五代通信标准，通过3GPP(Third GenerationPartnership Project：第三代合作伙伴计划)的工作组会(例如，TSG-RAN WG1、TSG-RANWG2等)进行了技术研究(非专利文献13～40)。
如上所述，为了应对多种多样的服务，在5G中，设想了被分类为eMBB(EnhancedMobile Broad Band：增强型移动宽带)、MassiveMTC(Machine Type Communications：机器类型通信)、以及URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication：超可靠低延迟通信)的许多用例的支持。
另外，在3GPP的工作组会中，讨论V2X(Vehicle to Everything：车对万物)通信。V2X例如是使用侧链路(sidelink)信道进行汽车间通信的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆对车辆)、在汽车与行人(Pedestrian)之间进行通信的V2P(Vehicleto Pedestrian：车辆对行人)、在汽车与标识等道路基础设施之间进行通信的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆对基础设施)、以及在汽车与网络之间进行通信的V2N(Vehicle to Network：车辆对网络)等的总称。关于V2X的规定例如记载于非专利文献1。例如期待V2X应用于汽车的自动驾驶技术。
关于V2X中的资源配置，存在使控制信道(PSCCH：Physical Sidelink ControlChannel(物理侧链路控制信道))与数据信道(PSSCH：Physical Sidelink Shared Channel(物理侧链路共享信道))相邻的配置方法、以及使控制信道与数据信道不相邻的方法。此外需要说明的是，对PSCCH的资源例如映射有包含与对应的PSSCH的数据的调制方式以及编码率相关的信息等的SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)。
在LTE(长期演进)-V2X中，作为分配资源的方式，例如有移动通信系统集中地进行控制的方式和终端装置自主地进行控制的方式。移动通信系统集中地进行控制的方式在终端装置处于移动通信系统的覆盖范围内时能够应用，也被称为模式3。另一方面，各终端装置自主地进行控制的方式也能够应用于终端装置不处于移动通信系统的覆盖范围内的情况，也被称为模式4。在LTE-V2X的模式4中，为了分配资源，在终端装置与移动通信系统之间不进行通信，因此能够缩短在终端装置中产生发送数据的情况下的发送延迟，能够满足严格的延迟要求。
此外，在3GPP的工作组会中，对NR-V2X中侧链路的资源分配进行了讨论。在该工作组会中，关于NR-V2X的资源分配，讨论了2个模式、即模式1和模式2。NR-V2X的模式1例如是基站对终端装置(或者UE(User Equipment))作为侧链路发送而使用的资源进行调度的模式。另一方面，NR-V2X的模式2例如是在由基站装置或网络设定(configured)的侧链路资源、或者预先设定的侧链路资源内，(基站装置不进行调度)终端装置决定发送资源的模式。
进而，在3GPP的工作组会中，关于NR-V2X的模式2，讨论了4个子模式、即覆盖模式2(a)至模式2(d)。模式2(a)例如是终端装置自主地选择发送用的侧链路资源的模式。另外，模式2(b)例如是终端装置为了其他终端装置而辅助侧链路资源的模式。此外，模式2(c)例如是终端装置使用为了侧链路发送而预先设定的授权(grant)的模式。此外，模式2(d)例如是终端装置调度其他终端装置的侧链路发送的模式。
进而，在3GPP的工作组会中，关于NR-V2X，还研究了终端装置向gNB(Nextgeneration Node B)报告包含与终端装置相关联的地理信息(例如，位置信息)的辅助信息(assistance information)。
进而，在3GPP的工作组会中，针对NR-V2X的模式2(c)，研究了在覆盖范围外使用(预先)设定的1个或多个侧链路发送模式。此外，还研究了在覆盖范围内通过gNB的设定来指示1个或多个侧链路发送模式。其中，由工作组会同意了发送模式通过时间及频率来设计，发送模式通过时间及频率中的资源的尺寸、时间及频率中的资源的位置及资源数来决定等。侧链路发送模式的详细情况成为今后的研究课题。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：3GPP TS 22.186V 16.0.0(2018-09)
非专利文献2：3GPP TS 36.211 V15.0(2018-06)
非专利文献3：3GPP TS 36.212 V15.2.1(2018-07)
非专利文献4：3GPP TS 36.213 V15.0(2018-06)
非专利文献5：3GPP TS 36.300 V15.0(2018-06)
非专利文献6：3GPP TS 36.321 V15.0(2018-07)
非专利文献7：3GPP TS 36.322 V15.0(2018-07)
非专利文献8：3GPP TS 36.323 V15.0.0(2018-07)
非专利文献9：3GPP TS 36.331 V15.2.2(2018-06)
非专利文献10：3GPP TS 36.413 V15.0(2018-06)
非专利文献11：3GPP TS 36.423 V15.0(2018-06)
非专利文献12：3GPP TS 36.425 V15.0.0(2018-06)
非专利文献13：3GPP TS 37.340 V15.0(2018-06)
非专利文献14：3GPP TS 38.201 V15.0.0(2017-12)
非专利文献15：3GPP TS 38.202 V15.0(2018-06)
非专利文献16：3GPP TS 38.211 V15.0(2018-06)
非专利文献17：3GPP TS 38.212 V15.0(2018-06)
非专利文献18：3GPP TS 38.213 V15.0(2018-06)
非专利文献19：3GPP TS 38.214 V15.0(2018-06)
非专利文献20：3GPP TS 38.215 V15.0(2018-06)
非专利文献21：3GPP TS 38.300 V15.0(2018-06)
非专利文献22：3GPP TS 38.321 V15.0(2018-06)
非专利文献23：3GPP TS 38.322 V15.0(2018-06)
非专利文献24：3GPP TS 38.323 V15.0(2018-06)
非专利文献25：3GPP TS 38.331 V15.2.1(2018-06)
非专利文献26：3GPP TS 38.401 V15.0(2018-06)
非专利文献27：3GPP TS 38.410 V15.0.0(2018-06)
非专利文献28：3GPP TS 38.413 V15.0.0(2018-06)
非专利文献29：3GPP TS 38.420 V15.0.0(2018-06)
非专利文献30：3GPP TS 38.423 V15.0.0(2018-06)
非专利文献31：3GPP TS 38.470 V15.0(2018-06)
非专利文献32：3GPP TS 38.473 V15.2.1(2018-07)
非专利文献33：3GPP TR38.801 V14.0.0(2017-03)
非专利文献34：3GPP TR38.802 V14.2.0(2017-09)
非专利文献35：3GPP TR38.803 V14.2.0(2017-09)
非专利文献36：3GPP TR38.804 V14.0.0(2017-03)
非专利文献37：3GPP TR38.900 V15.0(2018-06)
非专利文献38：3GPP TR38.912 V15.0.0(2018-06)
非专利文献39：3GPP TR38.913 V15.0.0(2018-06)
非专利文献40：3GPP TR37.885 V15.0.0(2018-06)
非专利文献41：3GPP TR22.886 V15.0(2017-03)
非专利文献42：“RAN 1Chairman’s Notes”，3GPP TSG RAN WG1 Meeting#94，thenburg，Sweden，August20th-24th，2018
非专利文献43：“RAN 1Chairman’s Notes”，3GPP TSG RAN WG1 Meeting#94bis，Chengdu，China，October 8th-12th，2018
非专利文献44：“RAN 1Chairman’s Notes”，3GPP TSG RAN WG1 Meeting#95，Spokane，USA，November 12th-16th，2018
发明内容
发明所要解决的课题
如上所述，在3GPP中，关于NR-V2X的模式2(c)，研究了使用1个或多个侧链路发送模式进行通信。
但是，在发送模式为1个、多个终端装置进行V2X的通信的情况下，有时多个终端装置利用1个发送资源。在该情况下，由于多个终端装置使用1个发送资源，因此终端装置和其他终端装置使用相同的资源来发送数据。因此，有时会发生数据的冲突。另一方面，在发送模式为多个的情况下，在利用多个发送模式的终端装置的台数少的情况下，存在浪费大量的发送资源的情况。
这样，不管在发送模式为1个的情况下还是发送模式为多个的情况下，都存在不能说高效地利用了发送资源的情况。
公开的技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够高效地利用发送资源的通信装置、通信系统以及通信方法。
用于解决课题的手段
在一个方面中，一种通信装置，其无需由基站装置进行调度而能够决定发送资源，所述通信装置具备：取得部，其获取其他通信装置的地理信息；以及选择部，其对应于所述地理信息而选择所述发送资源。
发明效果
能够提供能够高效地利用发送资源的通信装置、通信系统以及通信方法。
附图说明
图1是表示通信系统的结构例的图。
图2是表示终端装置的结构例的图。
图3是示出TFRP的示例的图。
图4是示出TFRP的示例的图。
图5是表示终端装置的位置关系的例子的图。
图6的(A)是表示终端装置的位置关系的图，图6的(B)是表示V-LID的分配例的图。
图7是表示资源的分配例的图。
图8的(A)是表示终端装置的位置关系的图，图8的(B)是表示V-LID的分配例的图。
图9是表示资源的分配例的图。
图10是表示TFRP的各资源与V-LID的关系例的图。
图11是表示资源的分配例的图。
图12是表示资源的分配例的图。
图13的(A)是表示终端装置的位置关系的图，图13的(B)是表示V-LID的分配例的图。
图14的(A)至图14的(C)是表示资源的分配例的图。
图15的(A)是表示终端装置的位置关系的图，图15的(B)至图15的(C)是表示V-LID的分配例的图。
图16是表示资源的分配例的图。
图17是表示资源的分配例的图。
图18的(A)和图18的(B)是表示资源的分配例的图。
图19的(A)是示出SCI映射表的例子的图，图19的(B)是示出参照映射表的例子的图。
图20是表示相关关系的例子的图。
图21是表示动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本实施方式进行详细说明。本说明书中的课题以及实施例是一个例子，并不限定本申请的权利要求。特别是，即使记载的表达不同，只要技术上等同，就可以应用本申请的技术，并不用户限定权利要求。而且，各实施方式能够在不使处理内容矛盾的范围内适当组合。
另外，在本说明书中使用的术语、记载的技术内容，作为3GPP等与通信相关的标准，也可以适当使用规格书、寄书中记载的术语、技术内容。作为这样的规格书，例如有3GPPTS 38.211 V15.2.0(2018-06)等。
需要说明的是，3GPP的规格书随时被更新。因此，上述的规格书可以使用本申请申请时的最新的规格书。而且，在本说明书中可以适当使用最新的规格书中记载的用语或技术内容。
以下，基于附图详细说明本申请所公开的终端装置、通信系统以及通信方法的实施例。另外需要说明的是，以下的实施方式并不用于限定公开的技术。
[第一实施方式]
＜1.通信系统的结构例＞
图1是表示第一实施方式中的通信系统10的结构例的图。
通信系统10具备多个终端装置(以下有时称为“终端”)100-1～100-3。各终端100-1～100-3例如设置在各车辆内。
终端100-1～100-3例如是功能手机、智能手机、个人计算机、平板终端、游戏装置等能够进行无线通信的通信装置。
另外，终端100-1～100-3例如能够进行终端间通信。终端100-1～100-3可以不与基站装置(以下，有时称为“基站”)200进行无线通信，而彼此收发数据。或者，即使终端100-1～100-3不处于通信系统10的覆盖范围内，也能够自主地控制无线通信。作为这样的终端间通信的例子，有V2X通信。V2X例如如上所述是V2V、V2P、V2I、V2N等的总称。因此，例如，在图1中，在终端100-2设置于车辆中的情况下，通信对方的一个终端100-3可以不是设置于车辆，可以由行人持有，也可以设置在标识中。但是，以下，设为终端100-1～100-3为设置于车辆中的终端来说明。或者，有时不区分终端100-1～100-3和车辆而进行说明。
尤其是，本第一实施方式中的终端100-1～100-3例如也是支持NR-V2X的模式2(In-coverage)和NR-V2X的模式2(c)(Out-of-coverage)的通信装置。即，终端100-1～100-3例如也是能够在由基站200或网络所设定的侧链路资源、或者预先设定的侧链路资源内，不由基站200进行调度而决定发送资源的通信装置。
此外需要说明的是，如图1所示，各终端100-1～100-3能够在基站200的覆盖范围内(In-coverage)与其他终端进行通信，即使在基站200的覆盖范围外(Out-of-coverage)也能够与其他终端进行通信。但是，以下主要对终端100-1～100-3在覆盖范围外进行通信的情况进行说明。
另外，终端100-1～100-3在发送数据等时，无法接收从其他终端发送的数据等，而在从其他终端接收数据等时，无法向其他终端发送数据等。即，终端100-1～100-3是如下的终端：在发送模式时不能成为接收模式，在接收模式时不能成为发送模式。有时将这样的终端100-1～100-3例如称为Half-duplex(模式)的终端。
此外，通信系统10可以包括基站200。基站200例如是能够向处于可提供服务范围的终端100-1提供通话服务、Web浏览服务等各种服务的通信装置。
进而，在本第一实施方式中，在进行终端间通信时，也可以使用由NR规定的控制信道、数据信道。但是，以下，有时以V2X通信中规定的PSCCH作为控制信道，以V2X通信中规定的PSSCH作为数据信道为例分别进行说明。
需要说明的是，在图1的例子中，表示在通信系统10中包含3台终端100-1～100-3的例子。通信系统10中包含的终端100-1～100-3的台数可以是2台，也可以是4台以上。
以下，只要没有特别说明，有时将终端100-1～100-3称为终端100。
＜2.终端装置的结构例＞
图2是表示终端100的结构例的图。
终端100包括处理器110、存储器120、无线通信部130和天线140。
处理器110例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等，对终端100整体进行控制。处理器110包括组管理部111、使用资源控制部112、发送控制部113以及接收控制部114。
组管理部111管理终端100所属的组。具体而言，组管理部111例如控制终端100向组的加入、退出，或者管理属于同一组的终端100的识别信息和使用资源。需要说明的是，有时将由组管理部111管理的组例如称为V2X组。
组管理部111包括位置管理部1110和子组管理部1111。
位置管理部1110管理终端100的位置。具体而言，位置管理部1110例如利用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)来获取终端100的地理信息(geographic information)。作为地理信息的例子，有位置信息。GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)是GNSS的一例。因此，位置管理部1110也可以利用GPS取得位置信息。因此，位置管理部1110例如能够通过经由接收控制部114等接收从通信卫星发送的信号来获取地理信息。位置管理部1110将取得的地理信息输出到子组管理部1111。另外，位置管理部1110向使用资源控制部112输出所取得的地理信息，并且指示发送地理信息(包括地理信息更新定时信息或地理信息使用开始时间)。
以下，意味着在地理信息中包含更新该地理信息的定时信息(或地理信息使用开始时间)。
另外，位置管理部1110经由接收控制部114等接收从其他终端100发送的其他终端100的地理信息。位置管理部1110将取得的地理信息输出到子组管理部1111。
另外需要说明的是，以下，有时不区分地理信息和位置信息而使用。
子组管理部1111管理终端100所属的子组。具体而言，子组管理部1111例如控制终端100向子组的加入、退出，或者管理属于同一子组的终端100的资源。
另外需要说明的是，子组管理部1111所管理的子组例如是V2X组所包含的子组。即，子组管理部1111例如基于终端数、频率轴方向中所包含的子信道数(或资源数)等，决定V2X组中包含的子组数，将包括本站在内的终端100依次分配给各子组。而且，子组管理部1111例如管理子组所包含的终端100的资源，对子组所包含的终端100分配控制信道(PSCCH)、数据信道(PSSCH)的资源。
此外需要说明的是，以下，有时将用于发送的控制信道的资源、数据信道的资源等称为发送资源、或者简称为资源。另外，有时不区分发送资源和资源而使用。
在本第一实施方式中，子组管理部1111管理V-LID(Virtual UE Location Index：虚拟UE位置索引)。V-LID例如是虚拟的识别信息，表示组内的终端100的相对的地理位置。另外，V-LID例如表示这样的地理位置，并且还表示预先决定的资源模式中包含的资源的位置。
图7表示资源模式的例子。以下，有时将这样的资源模式称为TFRP(Time-Frequency Resource Pattern)。如图7所示，对TFRP的各资源分配有V-LID。在本第一实施方式中，在子组管理部1111中，例如，通过利用V-LID，根据从其他终端100取得的位置信息，从TFRP所包含的各资源中选择发送资源。子组管理部1111例如也可以是选择(或决定)发送资源的选择部(或决定部)。稍后将详细描述V-LID和TFRP。
返回图2，子组管理部1111在对子组所包含的各终端100分配各资源时，生成SCI，进而生成包含SCI的控制信号，并将生成的控制信号输出到使用资源控制部112。SCI中例如包含对各终端100分配的资源信息。
使用资源控制部112控制终端100用于控制信号的发送、数据的发送的资源。具体而言，使用资源控制部112按照从子组管理部1111输出的控制信号中包含的分配结果，控制控制信道的资源、数据信道的资源。此时，使用资源控制部112根据来自位置管理部1110的指示，还控制用于发送在本站取得的位置信息的资源。该情况下的资源例如可以是控制信道的资源，也可以是数据信道的资源。
发送控制部113控制无线通信部130，以使用由使用资源控制部112控制的资源来发送控制信号、数据。具体而言，发送控制部113进行以下的处理。
即，发送控制部113从处理器110内的应用处理部等接收数据，对接收到的数据实施纠错编码处理(以下有时称为“编码处理”)和调制处理等。另外，发送控制部113对经由使用资源控制部112从子组管理部1111接收到的控制信号实施编码处理和调制处理等。发送控制部113通过来自使用资源控制部112的指示，例如将控制信号映射到PSCCH，将数据映射到PSSCH的各资源。此时，发送控制部113将位置信息和PSCCH或者PSSCH的各资源映射。然后，发送控制部113经由无线通信部130，通过多播(或组播)、广播或单播将通过映射获得的发送信号进行发送。
接收控制部114对从其他终端100接收到的接收信号实施解调处理和纠错解码处理(以下，有时称为“解码处理”)等。具体而言，接收控制部114通过对映射到PSCCH的接收信号实施解调处理和解码处理等，提取(或再现)控制信号。另外，接收控制部114通过对映射到PSSCH的接收信号实施解调处理和解码处理等，从而提取(或再现)数据。接收控制部114将提取出的控制信号和数据输出到子组管理部1111、处理器110内的应用处理部等。所提取的控制信号或数据例如包含从其他终端发送的其他终端的位置信息、或由其他终端使用的资源信息。
例如，接收控制部114和位置管理部1110可以是获取从其他终端发送的位置信息的取得部。
存储器120例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等。存储器120例如存储程序，由处理器110读出程序，在处理器110中执行程序。通过该执行，例如，在终端100中，能够实现组管理部111、使用资源控制部112、发送控制部113、接收控制部114的各功能。或者，通过该执行，例如，在终端100中，能够实现位置管理部1110、子组管理部1111的各功能。处理器110例如与组管理部111、使用资源控制部112、发送控制部113、接收控制部114、位置管理部1110以及子组管理部1111对应。
另外，存储器120例如存储在处理器110中执行处理时利用的信息等。
无线通信部130对从发送控制部113输出的发送信号实施D/A(Digital toAnalog)变换处理和向无线频带变换的频率变换处理(上变频)等。无线通信部130将变换为无线频带的无线信号输出到天线140。
另外，无线通信部130对从天线140输出的无线信号实施向基带频带的频率变换处理(下变频)和A/D(Analog to Digital)变换处理等，变换为接收信号。无线通信部130将接收信号输出到接收控制部114。
天线140将从无线通信部130输出的无线信号发送到其他终端100。另外，天线140接收从其他终端100发送的无线信号，并将接收到的无线信号输出到接收控制部114。
＜3.关于TFRP＞
接着，说明在本第一实施方式中使用的TFRP的例子。图3是示出TFRP的示例的图。
在图3中，横轴表示时间轴方向，纵轴表示频率轴方向。如图3所示，在频率轴方向上，子信道数为存在N个资源。另外，时间轴方向上存在与频率轴方向的子信道数对应的资源，有NT(NT是2以上的整数)个资源。因此，图3所示的资源数量为N×NT个。其中，在图3的例子中，示出了NT＝N+1的例子。以下，以NT＝N+1的例子进行说明。
在图3中，从v1至v(N×(N+1)/2)(N例如表示频率轴方向上的子信道数，表示1以上的整数)表示能够分配给各终端100的资源(或子信道)。例如，资源v1是能够分配给终端100-1的资源，资源v2是能够分配给终端100-2的资源。
另外，在图3中，资源v1、资源v2等各资源v1～v(N×(N+1)/2)有2个的原因在于，例如有用于初次发送用(initial)的资源和用于重发用(repetition)的资源。例如，终端100-1使用初次发送用的资源v1发送数据等，使用重发用的资源v1重发数据等。
TFRP例如为以下那样的模式。即，如图3所示，在时间轴方向上第一个、在频率轴方向上从第一个到第N个的N个各资源能够作为初次发送用的资源分别分配给N台终端100。此外，在频率轴方向上第一个、时间轴方向上从第二个至第(N+1)个的N个资源能够分别作为重发用的资源而分配给相同的N台各终端。
另外，在时间轴方向上位于第二个、在频率轴方向上从第二个到第N个的(N-1)个资源能够分别分配给与上述N台不同的其他(N-1)台终端100。进而，在频率轴方向上位于第二个、时间轴方向上从第三个至第(N+1)个的(N-1)个资源能够分别分配给与上述N台不同的其他(N-1)台终端100。
进而，在时间轴方向上位于第三个、在频率轴方向上从第三个到第N个的(N-2)个资源是能够分别分配给与上述N台及上述(N-1)台不同的其他(N-2)台终端100的资源。进而，在频率轴方向上位于第三个、时间轴方向上从第四个至第(N+1)个的(N-2)个资源是能够分别分配给与上述N台及上述(N-1)台不同的其他(N-2)台终端100的资源。
以后，对剩余的资源反复进行这些处理。而且，最后，在时间轴方向上位于第N个、在频率轴方向上位于第N个的1个资源能够分配给第(N×(N+1)/2)个终端，另外，在频率轴方向上位于第N个、在时间轴方向上位于第(N+1)个的1个资源能够分配给第((N×(N+1)/2)个终端。
在此，在时间轴方向上位于第一个、在频率轴方向上从第一个到第N个的N个各资源是初次发送用的资源，在频率轴方向上位于第一个、在时间轴方向上从第二个到第(N+1)个的N个资源是重发用的资源。
另外，在时间轴方向上位于第二个、在频率轴方向上从第二个到第N个的(N-1)个资源是初次发送用的资源。此外，在频率轴方向上位于第二个、在时间轴方向上从第三个到第(N+1)个的(N-1)个资源是重发用的资源。
进而，在时间轴方向上位于第三个、在频率轴方向上从第三个到第N个的(N-2)个资源是初次发送用的资源。此外，在频率轴方向上位于第三个、在时间轴方向上从第四个至第(N+1)个的(N-2)个资源是重发用的资源。
进而，在时间轴方向上位于第N个、在频率轴方向上位于第N个的1个资源是初次发送用的资源，在频率轴方向上位于第N个、在时间轴方向上位于第(N+1)个的1个资源是重发用的资源。
图4是表示子信道数N＝3的情况下的TFRP的例子的图。在该情况下，能够对各资源v1～v6进行分配给6台的终端100-1～100-6的资源分配。
例如，在图4中，终端100-1能够使用在频率轴方向上位于第一个、时间轴方向上位于第一个的资源来发送控制信号(或数据)。此外，终端100-1能够使用在频率轴方向上为第一个、时间轴方向上为第二个的资源，重发控制信号(或数据)。
在此，例如，在图4中，考虑对终端100-1～100-6分别分配了资源v1～v6的情况。在该情况下，终端100-1能够使用频率轴方向上第一个、时间轴方向上第一个的资源v1来发送控制信号(或数据)。此外，终端100-1能够使用频率轴方向上第一个、时间轴方向上第二个的资源v1，重发控制信号(或数据)。
然后，在图4中，在最初的定时，终端100-1～100-3能够进行发送，终端100-4～100-6能够接收。另外，在接下来的定时，终端100-1、100-4、100-5能够进行发送，终端100-2、100-3、100-6能够接收。例如，若关注终端100-6，则能够在最初的定时和下一个定时进行接收，能够在第三个和第四个定时进行发送，如果关注终端100-5，则能够在第一个和第三个定时进行接收，在第二个和第四个定时进行发送。
各终端100成为Half-Duplex(半双工)，不能同时进行发送和接收。通过图3或图4所示的TFRP，能够保证全部用户在规定期间内，至少接收1次被发送的分组。另外，通过在规定期间内存在2次发送控制信号或数据的机会，与发送机会为1次的情况相比，例如，能够提高接收侧的终端100接收从发送侧的终端发送的数据的概率。
以上，说明了在本第一实施方式中使用的TFRP的例子。在本第一实施方式中，终端100使用V-LID来选择TFRP的各资源。以下，对V-LID的详细情况进行说明。
<4.V-LID>
如上所述，V-LID例如表示与地理信息相对应的相对位置。另外，V-LID例如表示TFRP中的各资源的位置。因此，关于V-LID的详细情况，分为＜4.1表示与地理信息对应的位置的情况＞、和＜4.2TFRP中的各资源的位置的情况＞这两个来进行说明。
＜4.1表示与地理信息对应的位置的情况＞
图5是通信系统10的结构例，是表示终端100-1～100-8的位置关系的例子的图。
在图5中，附图上的左表示西，右表示东，上表示北，下表示南。如图5所示，终端100-1～100-8在一定的范围内，在道路上行驶。行驶方向例如是从西向东(从左到右)。
在本第一实施方式中，终端100根据各终端100的位置，按照预先决定的顺序，对自身的终端分配V-LID。其顺序在图5的例子中，成为以从位于西边的终端100-1～100-3依次向东的方向，以升序分配索引的顺序(ascending order)。在该情况下，在多个终端100-1～100-3、100-6～100-7位于相同位置的情况下，按照从北到南的方向，以升序分配索引。
因此，在图5的例子中，终端100对终端100-1分配(n-4)作为V-LID(以下，有时表示为V-LID#(n-4))，对终端100-2分配(n-3)作为V-LID(以下，有时表示为V-LID#(n-3))。以下，终端100向终端100-3分配V-LID#(n-2)、向终端100-5分配V-LID#(n-1)、向终端100-4分配V-LID#n、向终端100-6分配V-LID#(n+1)、向终端100-7分配V-LID#(n+2)、向终端100-8分配V-LID#(N+3)。
另外需要说明的是，在上述的例子中，对车辆的行驶方向从西到东的例子进行了说明，但行驶方向也可以从东向西。在后者的情况下，例如，按照图5所示的顺序，分配与各终端100的位置对应的V-LID。
图6的(A)是表示终端100-1～100-11的位置关系的例子的图。在图6的(A)中，也将附图上的左设为西，将右设为东，将上设为北，将下设为南，按照图5所示的顺序，对各终端100-1～100-11分配V-LID。
即，终端100-1为V-LID#1，终端100-3为V-LID#2，终端100-2为V-LID#3，终端100-4为V-LID#4，终端100-6为V-LID#5，终端100-8为V-LID#7等。
图6的(B)是表示V-LID与终端100-1～100-11的对应关系的例子的图。其中，在图6的(B)中，终端100-1表示为UE#1，终端100-2表示为UE#2，…，终端100-12表示为UE#12。如图6的(B)所示，各终端100-1～100-12被分配与其位置相应的V-LID。
这样的V-LID的分配例如由各终端100-1～100-12进行。例如，若关注终端100-1，则当终端100-1取得了本站的位置信息时，周期地或非周期地广播发送本站的位置信息。其他终端100-2～100-12也分别广播发送本站的位置信息。终端100-1通过获取如上所述广播发送的其他终端100-2～100-12的位置信息，能够获取包含本站在内的组内的全部终端100-1～100-12的位置关系。这对于其他终端100-2～100-12也是同样的。因此，在全部终端100-1～100-12中，如果各终端100-1～100-12彼此位于某个距离以内，则能够共享各终端100-1～100-12的位置信息，因此通过使用这些位置信息，能够彼此共享相同的位置关系。
此外需要说明的是，如上所述，各终端100-1～100-12例如可以利用PSSCH发送位置信息，也可以利用PSCCH发送位置信息。或者，各终端100-1～100-12也可以利用专用的信道来发送位置信息。
＜4.2表示TFRP中的各资源的位置的情况＞
图7是表示V-LID与TFRP的各资源位置的关系例的图。其中，图7中，横轴表示时间轴方向，纵轴表示频率轴方向。另外，在子信道数N＝3的情况下，表示在1个V2X组内包含2个子组的例子。
在图7的例子中，V-LID#1表示在频率轴方向上为第一个、在时间轴方向上为第一个的资源和在频率轴方向上为第一个、在时间轴方向上为第二个的资源。另外，V-LID#2表示在频率轴方向上为第二个、在时间轴方向上为第一个的资源和在频率轴方向上为第一个、在时间轴方向上为第三个的资源的各位置。除此以外的V-LID#3～#12也被分配给图3所示的资源的位置。
即，在TFRP的各资源中分配V-LID的模式例如与图3说明的各资源中的v1～v(N×(N+1)/2)的分配方式相同。具体而言，例如为如下所示。
即，对于在时间轴方向上为第一个、在频率轴方向上为从第一个到第N个的N个各资源，以升序依次分配V-LID。另外，对于在频率轴方向上为第一个、在时间轴方向上为从第二个至第(N+1)个的N个各资源，以升序依次分配相同的V-LID。
另外，对于在时间轴方向上位于第二个、在频率轴方向上位于从第二个到第N个(N-1)个的各资源，从上述分配的V-LID的下一个编号V-LID开始依次分配V-LID。进而，对于在频率轴方向上位于第二个、在时间轴方向上位于从第三个到第(N+1)个的(N-1)个的各资源，从上述下一个编号V-LID开始依次分配相同的V-LID。以后，对剩余的资源反复进行这些处理。然后，最后，对在时间轴方向上位于第N个、在频率轴方向上位于第N个的1个资源，分配(N×(N+1)/2)作为V-LID，另外，在频率轴方向上位于第N个、在时间轴方向上位于第(N+1)个的资源，分配相同的(N×(N+1)/2)作为V-LID。
例如，在图6的(A)或图6的(B)的例子中，当基于位置信息对终端100-1(或UE#1)分配了V-LID#1时，在TFRP中，分配被分配了V-LID#1的资源。另外，当对终端100-2(或UE#2)分配了V-LID#3时，在TFRP中分配被分配了V-LID#3的资源。以后，同样地，当对终端100-3～100-12分配了各V-LID时，在TFRP中分配被分配了各V-LID的资源。
这样，由于V-LID表示TFRP中的各资源的位置，因此终端100在分配与各终端100的位置对应的V-LID时，能够自动地决定在TFRP中使用哪个资源。
＜4.3关于V-LID的总结＞
对V-LID进行总结，例如为以下所示。
即，如上所述，V-LID例如表示终端100的相对的地理位置。另外，V-LID例如表示TFRP所包含的资源的位置。
V-LID例如不被变更直至被更新。另外，通过根据地理信息更新定时同时进行V-LID和地理信息更新，精度提高。例如，终端100周期地或非周期地广播发送由本站所取得的位置信息。因此，终端100有时获取从其他终端发送的位置信息，并根据地理信息更新定时来更新V-LID。因此，终端100有时周期地或非周期地更新V-LID。
用于决定V-LID的算法例如如下。即，
1)各终端100通过广播将地理信息和其地理信息更新定时信息发送给其他终端。作为地理信息，例如也可以是由GNSS取得的位置信息。
2)各终端100根据地理信息更新定时来更新地理信息，并基于该地理信息，以某个确定的顺序对终端进行分类(sort)。
3)各终端100基于从某个终端根据地理信息更新定时而更新的地理信息，进行再分类(re-sort)。
4)各终端基于新的顺序从TFRP重新选择(reselect)资源。
这些的详细内容在动作例中说明。
接着，作为具体例，对通过车辆(或终端100)的位置变更而更新V-LID的情况(＜5.车辆的位置变更的情况)进行说明。另外，作为具体例，对通过变更车辆数(或终端数)来更新V-LID的情况(＜6.车辆数(终端数)变更的情况)进行说明。都是更新V-LID的情况，例如，对应于上述3)和4)。
＜5.车辆的位置变更的情况＞
例如，车辆有时随着时间的经过而变更其位置。图8的(A)是表示终端100-6(或UE#6)的位置从终端100-4与终端100-5之间(图6的(A))移动到终端100-8与终端100-7之间的情况的例子的图。
在该情况下，终端100-6的位置在V2X组或子组内变化。因此，V-LID也被变更。另外需要说明的是，在图8的(A)中，基于地理信息的V-LID的分配例如如图5所示，成为按照从西向东的顺序，以升序分配V-LID的顺序。
在变更前，例如，如图6的(B)所示，对终端100-6分配V-LID#5，对终端100-5分配V-LID#6，对终端100-8分配V-LID#7。
在变更后，例如，如图8的(B)所示，对终端100-5分配V-LID#5，对终端100-8分配V-LID#6，对终端100-6分配V-LID#7。
通过终端100-6的位置的变更而变更V-LID的分配是从V-LID#5到V-LID#7，除此以外的V-LID不变。因此，V-LID的变更存在影响的是如虚线所示从V-LID#5到V-LID#7。
变更前的资源分配例如如图7所示，对终端100-6(UE#6)分配V-LID#5、对终端100-5(UE#5)分配V-LID#6、对终端100-8(UE#8)分配V-LID#7的资源。
图9是表示变更后的TFRP的资源分配例的图。如图9所示，在变更后，对终端100-5(UE#5)分配被分配了V-LID#5的资源、对终端100-8(UE#8)分配被分配了V-LID#6的资源、对终端100-6(UE#6)分配被分配了V-LID#7的资源。与变更前的图7相比，图9的虚线所示的资源通过终端100-6的位置的变更而被变更。
这样，通过终端100-6的移动，终端100-6的位置信息发生变化，对应于该变化，全部终端100-1～100-12的V-LID也发生变化，TFRP中的分配资源也发生变化。
需要说明的是，在图8的(A)的例子中说明了终端100-6移动的例子，但在其他终端100-1～100-5、100-7～100-12移动的情况下，也是同样的。不管是本终端100移动还是其他终端100移动，当位置关系因至少一方的位置信息的变化而变化时，根据该变化，V-LID也变化，分配资源也发生变化。
图7和图9的例子对在V2X组中包含2个子组的例子进行了说明。
例如，也存在在V2G组中仅包含1个子组的情况。图10是表示这样的情况下的V-LID与TFRP中的各资源的关系例的图。
如图10所示，分配给V-LID#1的资源也能够用于V-LID#7。另外，分配给V-LID#2的资源也能够用于V-LID#8。同样地，分配给V-LID#6的资源也能够用于V-LID#12。
图11和图12是基于TFRP的资源分配的例子。图11和图12也表示终端100的位置关系从图6的(A)变更为图8的(A)的情况的例子。图11与变更前的图6的(A)对应，图12与变更后的图8的(A)对应。
但是，在图11中，图示了将TFRP分为图10中的从V-LID#1到#6的组、和从V-LID#7到V-LID#12的组的例子，实际的位置关系在图10中是不变的。
终端100-1根据位置关系分配V-LID#1。另外，在TFRP中，对V-LID#1分配在频率轴方向上为第一个、在时间轴方向上为第一个的资源和在频率轴方向上为第一个、在时间轴方向上为第二个的资源。
此外，对同一个资源分配了V-LID#7，对分配了V-LID#7的终端100-8(UE#8)分配该资源。
在该情况下，终端100-1和终端100-8被分配相同的资源。同样地，终端100-2和终端100-9被分配相同的资源(V-LID#3和V-LID#9)，终端100-3和终端100-7被分配相同的资源(V-LID#2和V-LID#8)。
但是，例如，如图6的(A)或图8的(A)所示，终端100-1和终端100-8的距离在一定距离以上。终端100-2和终端100-9、终端100-3和终端100-7也同样分开一定距离以上。通过该分开的距离，即使终端100-1和终端100-8利用相同资源，从终端100-1发送的数据也不会到达终端100-8，从终端100-8发送的数据也不会到达终端100-1。因此，产生数据(或分组数据)的冲突(collision)，但不影响解调。同样地，终端100-2和终端100-9、终端100-3和终端100-7也发生数据的冲突，但不影响解调。换言之，认为终端100-8不属于终端100-1的组。
在V2X组形成1个子组的情况下，有时无法对全部的终端100分配基于TFRP的各资源。例如，在图4的TFRP中，能够向全部6台终端100分配资源，但无法对7台以上的终端分配资源。但是，如图10、图11所示，即使使用相同的资源，也能够根据终端100间的距离，以不对数据的冲突产生影响的方式对各终端分配资源。通过如图10、图11所示对TFRP的各资源分配V-LID，即使在V2X组内只形成1个子组的情况下，也能够有效利用资源，另外，能够避免数据的冲突。
需要说明的是，在图11中，用虚线表示的资源表示变更对象的资源，在图12中，用虚线表示的资源表示由于终端100-6的移动而变更了分配对象的终端的资源。
＜6.车辆数(终端数)变更的情况＞
在上述的例子中，说明了V2X组或子组中包含的车辆数(或终端数，以下有时不区分车辆数和终端数而使用)。实际上，例如也存在有车辆新进入V2G组内的情况。
因此，在第一实施例中，在TFRP中设置预留资源。例如，终端100对新的车辆分配预留用的资源。以下，进行详细说明。
另外需要说明的是，以下，如上所述，有时不区分车辆和终端而使用。另外，有时不区分V2X组和子组，统称为组。
图13的(A)是表示终端100进入组内之前的车辆的位置关系的例子的图。图13的(A)与图5同样地，附图上，左为西，右为东，上为北，下为南。
基于车辆的位置的V-LID的分配例如与图5同样，使用按照从西到东的顺序，以升序分配V-LID的顺序。
图13的(B)是表示按照这样的分配顺序分配了L-VID的情况下的各终端100-1～100-2、100-4～100-9和V-LID的关系例的图。另外，图14的(A)是表示这样分配了V-LID的情况下的TFRP的例子的图。需要说明的是，如图14的(A)所示，属于V2X组的终端100-1～100-2、100-4～100-9被分类为2个子组。
如图14的(A)所示，分配了V-LID#5和V-LID#6、V-LID#11和V-LID#12的资源成为预留用的资源。不将预留用的资源用作向终端100-1～100-2、100-4～100-9的资源分配，使用除此以外的资源。
因此，终端100向终端100-5分配V-LID#4，对终端100-6不分配作为预留用的资源的V-LID#5和#6，而分配下一个V-LID#7。
图15的(A)是表示之后终端100-3进入道路并进入到组内的情况下的车辆位置关系的例子的图。在图15的(A)中，示出了终端100-3(UE#3)进入终端100-2(UE#2)和终端100-4(UE#4)之间的例子。
终端100-3新进入其他终端100-1～100-2、100-4～100-9所属的组是例如终端100-3进入能够与其他终端100-1～100-2、100-4～100-9中的任意方通信的范围内。由此，属于其他终端100-1～100-2、100-4～100-9的组的终端数由于终端100-3进入而发生变化。
进入的终端100-3以外的各终端100-1～100-2、100-4～100-9例如周期地或非周期地分别通过广播发送(或报知)本站获取的位置信息和本站分配的V-LID。因此，各终端100-1～100-2、100-4～100-9能够获取其他终端所获取的位置信息。
如果新进入V2X组内的终端100-3也进入到能够接收从其他终端100-1～100-2、100-4～100-9发送的信号的范围，则能够获取从这些终端100-1～100-2、100-4～100-9发送的位置信息。
获取了其他终端100-1～100-2、100-4～100-9的位置信息的终端100-3从TFRP的资源中临时选择预留用的资源。例如，如图14的(B)或图15的(B)所示，终端100-3选择被分配了V-LID#5的资源作为预留用的资源。作为预留用的资源，分配哪个V-LID是在全部终端100-1～100-9中被共享的。
然后，终端100-3使用临时选择的预留用的资源，周期地或非周期地使用临时选择的预留用资源(例如，V-LID#5)，通过广播发送本站取得的位置信息。此时，终端100-3例如也发送作为所选择的预留用资源使用的V-LID(例如，V-LID#5)。终端100-3可以使用例如PSCCH、PSSCH或专用信道来发送所选择的V-LID。
其他终端100-1～100-2、100-4～100-9获取新进入组内的终端100-3的位置信息和用作预留用资源的V-LID。然后，其他终端100-1～100-2、100-4～100-9基于终端100-3的位置信息和终端100-3临时选择的预留用的V-LID，分配V-LID。例如，其他终端100-1～100-2、100-4～100-9与图5同样，以从西向东按升序分配V-LID的顺序分配V-LID。此时，其他终端100-1～100-2、100-4～100-9将终端100-3临时选择的预留用的V-LID包含在内，来分配V-LID。
该情况下，其他终端100-1～100-2、100-4～100-9基于终端100-3的位置信息，对终端100-3分配V-LID#3，对终端100-4分配V-LID#4，对终端100-5分配V-LID#5。除此以外的V-LID与变更前相比不变。
另外，在终端100-3中，也从其他终端100-1～100-2、100-4～100-9获取位置信息，因此与其他终端100-1～100-2、100-4～100-9同样地，根据其位置关系分配与上述相同的V-LID。
图15的(C)是表示终端100-3进入并更新后的V-LID与终端100-1～100-9的对应关系的图。另外，图14的(C)是表示更新后的TFRP的例子的图。
如图14的(C)所示，对被分配了V-LID#3的资源分配终端100-3(UE#3)。此外，对被分配了V-LID#4的资源分配终端100-4(UE#4)。进而，对被分配了V-LID#5的资源分配终端100-5(UE#5)。作为预留用的资源且被分配了V-LID#5的资源在更新后被用作终端100-5的发送资源。
该预留用的资源例如也可以用于发送更大的分组数据的终端100。
图16是表示将预留用的资源用作终端100-1的发送用的资源的例子的图。图16与图14的(A)同样，被分配了V-LID#5～#6、#11～#12的资源被用作预留用的资源。并且，在图16的例子中，被分配了V-LID#11的预留用的资源被用作终端100-1的发送资源。
终端100-1例如发送信息量比其他终端100-2～100-9多的分组数据。因此，终端100-1使用被分配了V-LID#1的资源和被分配了V-LID#11的资源这2个资源，发送分组数据。由于终端100-1使用比其他终端100-2～100-9更多的资源，因此能够使用这些资源来发送信息量多的分组数据。
例如，终端100-1在根据本站和其他终端的位置信息分配V-LID时，从TFRP选择预留用的资源。然后，终端100-1例如通过广播将分配给所选择的预留用资源的V-LID(例如，V-LID#11)发送到其他终端100。
此外需要说明的是，在上述的例子中说明了在新进入组内的终端100-3利用作为预留用资源而分配的V-LID的情况下，将该V-LID发送到其他终端的例子。例如，终端100-3也可以不发送这样的V-LID。在该情况下，例如，终端100-3也可以将利用的预留用资源的信息(例如，表示该资源的频率和时间的信息)作为SCI来发送。其他终端100-1～100-2、100-3～100-12接收从终端100-3发送的SCI，通过SCI掌握终端100-3利用的资源，由此能够掌握使用预留用资源的情况。由此，其他终端100-1～100-2、100-3～100-12能够进行包含被分配了预留用资源的V-LID在内的V-LID的分配。
另外，对于发送信息量多的分组数据的终端100-1，在选择了用于数据发送的预留用资源的情况下，也可以不发送与该资源对应的V-LID。在该情况下，终端100-1也可以利用SCI来发送要利用的预留用资源的信息。
＜7.关于TFRP的总结＞
这里，对于TFRP的各资源，如以下那样定义2个资源。
第一个是强制资源(或者Mandatory资源或者必需资源)。强制资源例如是相同的资源尺寸，是对终端100动态地(预先)设定或专用的(dynamically dedicated and/or(pre)configured)资源。
图17是示出TFRP的示例的图。在图17的例子中，被分配了V-LID#1～#4、#7～#10的资源成为强制资源。这些资源例如可以是根据终端100的位置信息而分配的资源。
第二个是可选资源(或者optional资源或者选择资源)。该可选资源例如对应于上述的预留用资源，是相同或不同的尺寸，是为终端100预约(reserve)的资源。另一方面，可选资源是例如在终端100初始化TFRP的映射或者发送更大尺寸的分组数据的情况下所使用的资源。在图17的例子中，例如被分配了V-LID#5～#6、#11～#12的资源为可选资源。
例如，根据在各子组内残留有多少个资源，可选资源的资源数发生变动。例如，在上述的例子中，终端100-3进入组内之前是图14的(A)，更新后成为图14的(C)。如图14的(A)和图14的(C)所示，有时可选资源数根据新进入组内的终端数而在子组内变动。
另外，如在图14的(B)或图14的(C)等中说明的那样，终端100也可以随机地选择可选资源。因此，各终端100例如能够通过侦听(sensing)来掌握随机选择的可选资源。如上所述，终端100能够通过侦听来检测SCI，并通过SCI来掌握其他终端利用了哪个可选资源。由此，例如能够避免多个终端100选择相同的可选资源的事态，避免数据的冲突。
<8.关于基于TFRP映射的相关性>
例如，在图15的(A)中，若关注终端100-1，则终端100-1能够通过GNSS取得本站的位置信息。另外，也可以从其他终端100-2～100-9获取各终端100-2～100-9的位置信息。
但是，终端100-1有时不能根据位置信息来掌握是否属于与其他终端100-2～100-9相同的V2X组或子组(以下，有时称为“组”)。
例如，也存在终端100-1是属于与存在于更西侧的终端同一组的终端的情况。或者，还存在终端100-1所属的组是与更西侧的终端和终端100-2～100-4相同的组的情况。
在图15的(A)等的例子中，终端100-1是组内最西侧的终端，因此，分配了V-LID#1。然后，在TFRP中，将最左上的资源分配给终端100-1。
图18的(A)是表示这样的情况下的TFRP的例子的图。但是，图18的(A)中的V-LID例如对应于图13的(A)。
在图18的(A)中，在子组#n的TFRP中，有时将时间轴方向上为第一个、在频率轴方向上为第一个的资源例如称为开始点(starting point)。
若改换为使用开始点来说明上述内容，则例如为以下。即，在各子组#n、#(n+1)中，有时无法根据位置信息来决定开始点的资源被分配给哪个终端100。或者，有时无法根据位置信息来决定终端100属于哪个子组。
例如，在子组#n中，在位于最西侧的是终端100-2的情况下，如图18的(B)所示，对子组#n的开始点的资源分配终端100-2。在该情况下，终端100-1有可能被分配前1个子组(n-1)的资源。
需要说明的是，在图18的(A)的例子中，在子组#n中，对终端100-1分配开始点的资源，在子组(n+1)中，对终端100-6分配开始点的资源。另外，在图18的(B)的例子中，在子组#n中，对终端100-2分配开始点的资源，在子组(n+1)中，对终端100-7分配开始点的资源。
因此，在本第一实施方式中，使用2个映射表，决定终端100所属的子组，进行向TFRP的映射。
第1个映射表是SCI映射表(TABLE_sci)。图19的(A)是表示SCI映射表(TABLE_sci)的例子的图。SCI映射表(TABLE_sci)例如是用于通过侦听从终端100发送的SCI(或资源信息)来检测各终端在通信中利用的资源的表。即，SCI映射表(TABLE_sci)例如是表示各终端100在通信中利用的资源的表。
例如，终端100从SCI提取其他终端利用的资源的信息，具体而言，提取频率和时间的信息，将提取出的频率和时间写入SCI映射表(TABLE_sci)的对应的频率和时间的区域。在图19的(A)中，示出了在SCI映射表(TABLE_sci)中的最左上的区域写入其他终端100-1的识别信息的例子。
同样地，终端100基于从其他终端100-2～100-10发送的SCI，在对应的区域写入在其他终端100-2～100-10中利用的资源的信息。此外需要说明的是，在图19的例子中，示出了终端100无法检测出终端100-2、100-8的SCI的例子。这样，在SCI映射表(TABLE_sci)中，即使在未将一部分终端的识别信息写入到对应的区域的情况下，也能够进行处理。
第2个映射表是参照映射表(TABLE_ref)。图19的(B)是表示参照映射表(TABLE_ref)的例子的图。
参照映射表(TABLE_ref)例如是表示V-LID(或TFRP)与UE-ID(Identification)之间的关系的映射表。参照映射表例如也包含各子组中的开始点的终端的信息。
在图19的(B)的例子中，表示某个参照映射表(TABLE_ref(1))的例子。参照映射表(TABLE_ref(1))是如下的表：其包含2个子组#n、(n+1)，在子组#n中，开始点的资源分配给终端100-1，在子组(n+1)中，开始点的资源分配给终端100-6。
如上所述，被分配开始点的资源的终端100具有各种模式。因此，参照映射表(TABLE_ref)包含所有模式的参照映射表。
图19的(B)是这样的参照映射表(TABLE_ref)的1个(TABLE_ref(1))。此外，也可以是如下的参照映射表(TABLE_ref(2))：在子组#n中开始点的资源分配给终端100-2，在子组(n+1)中开始点的资源分配给终端100-7。此外，也可以是如下的参照映射表(TABLE_ref(3))：在子组#n中开始点的资源分配给终端100-4，在子组(n+1)中开始点的资源分配给终端100-8。包含能够分配给TFRP所包含的资源的终端100的全部开始模式的参照映射表(TABLE_ref(1)、TABLE_ref(2)、…)包含在参照映射表(TABLE_ref)中。参照映射表(TABLE_ref)例如也是表示TFRP中的各资源(或V-LID)与终端100(或UE-ID)的所有对应关系的表。
参照映射表(TABLE_ref)需要通过地理信息更新来更新。换言之，当更新了V-LID时，自动地更新参照映射表(TABLE_ref)。
终端100检测在本站中保持的参照映射表(TABLE_ref(1)、TABLE_ref(2)、…)中的、与SCI映射表(TABLE_sci)相关性最高的参照映射表。然后，终端100使用这样检测出的参照映射表(TABLE_ref)，掌握属于哪个子组，在子组内基于位置信息分配V-LID，基于所分配的V-LID，进行针对TFRP的资源映射。
图20是表示相关结果的例子的图。如图20所示，参照映射表(TABLE_ref)中的第一个参照映射表(TABLE_ref(1))与SCI映射表(TABLE_sci)的相关性最高。在该情况下，终端100使用参照映射表(TABLE_ref(1))进行V-LID的分配、TFRP的资源分配。
SCI映射表(TABLE_sci)与参照映射表(TABLE_ref)的相关性例如以如下方式进行计算即可。
即，设在成为目标的终端100的周围属于组的终端的台数为K，设1个TFRP所包含的资源数为LK。资源数为LK的原因在于，对于1台终端，存在初次发送1次和(L-1)次的重发的重复。这里，TFRP中包含的各资源的索引k能够与终端100的ID(UE-ID)对应，表示为UEID(k)。其中，1≤k≤LK。相关性的计算例如使用以下的式(1)。
[数式1]
Figure BDA0003149412450000241
在此，将“M”作为参照映射表(TABLE_ref)所包含的表数量。在该情况下，1≤m≤M成立。其中，m表示参照映射表(TABLE_ref(1)、TABLE_ref(2)、…)的索引。
然后，终端100使用以下的式(2)检测出相关性最高的索引m的参照映射表(TABLE_ref(m))。
[数式2]
Figure BDA0003149412450000251
需要说明的是，为了减少在计算中使用的参照映射表(TABLE_ref)的表数量M，例如，终端100在进行基于式(1)的计算之前，应该检查SCI映射表(TABLE_sci)。
例如，终端100由于在图20所示的SCI映射表(TABLE_sci)的左上检测到终端100-1，因此将参照映射表(TABLE_ref)中的、在开始点存在终端100-1的参照映射表用于相关性计算等。
例如，在终端100中，如以下那样进行计算即可。即，在存储器120中存储全部模式的参照映射表(TABLE_ref)。子组管理部1111以各资源为单位，使用式(1)计算检测出的SCI映射表(TABLE_sci)和从存储器120读出的各参照映射表(TABLE_ref(1)、TABLE_ref(2)、…)。然后，计算满足式(2)的参照映射表(TABLE_ref(m))。子组管理部1111从存储器120读出存储于存储器120的式(1)和式(2)，由此进行这些计算即可。
＜9.动作例＞
图21是表示资源分配处理的动作例的流程图。
终端100在开始处理时(S10)，预先决定TFRP和V-LID，并使它们映射(S11)。例如，终端100进行以下的处理。
即，子组管理部1111读出存储器120中存储的TFRP。作为TFRP，例如为图3所示的TFRP。然后，子组管理部1111对TFRP的各资源分配V-LID。作为这样分配的TFRP的例子，例如有图10。在这样的TFRP的各资源中也可以预先包含可选资源。
接着，终端100判定是否有新的终端进入组内(S12)。
终端100在没有新的终端进入组内时(S12：否)，终端100从其他终端接收位置信息和资源信息(S13)。例如，终端100进行以下的处理。
即，位置管理部1110经由接收控制部114等接收从其他终端发送的位置信息。位置管理部1110将接收到的位置信息输出到子组管理部1111。另外，位置管理部1110利用GSNN，取得本站的位置信息，将取得的位置信息输出到子组管理部1111。此外，子组管理部1111经由接收控制部114等接收从其他终端100发送的SCI，从接收到的SCI中提取在其他终端中利用的资源信息。
接着，终端100通过广播将本站的位置信息发送到其他终端(S14)。例如，位置管理部1110向使用资源控制部112输出利用GSNN取得的位置信息，并指示通过广播发送位置信息。接收到该指示的使用资源控制部112利用PSCCH或者PSSCH的资源向发送控制部113指示发送位置信息，发送控制部113使用所指示的资源，经由无线通信部130等发送位置信息。
接着，终端100基于位置信息对其他终端进行分类(S15)。例如，子组管理部1111基于其他终端和本站的位置信息，按照预先确定的顺序重新排列。例如，如图5所示，子组管理部1111以从西到东的顺序重新排列终端100，在同一位置存在多个终端100的情况下，以从北到南的顺序重新排列终端100。
返回到图21，接着，终端100基于分类后的顺序，分配V-LID(S16)。例如，如图5所示，子组管理部1111以从西向东按照升序分配V-LID的顺序，且在同一位置存在多个终端100的情况下按照从北到南的顺序分配递增的V-LID的顺序，分配V-LID。这样，作为基于位置信息对各终端100分配了V-LID的例子，例如有图6的(B)。
返回到图21，接着，终端100基于V-LID，选择TFRP的各资源(S17)。例如，终端100进行以下的处理。
即，子组管理部1111基于在S16中分配的V-LID，将在S11中预先决定的TFRP的各资源分配给各终端100。这样，作为将TFRP的各资源分配给各终端100的例子，例如有图7。另外，子组管理部1111在有可选资源时，考虑该资源，对各终端100选择TFRP的各资源。此外，子组管理部1111也可以利用存储在存储器120中的SCI映射表(TABLE_sci)，在S13中检查各终端100利用的资源。在该情况下，子组管理部1111在本处理(S17)中，读出存储器120中存储的参照映射表(TABLE_ref)和SCI映射表(TABLE_sci)，运算相关性。子组管理部1111读出存储器120中存储的式(1)和式(2)，运算相关性。然后，子组管理部1111使用相关性最高的参照映射表(TABLE_ref)，利用分配给该TFRP的各资源的V-LID，对各终端100映射各资源，从而选择各资源。
返回到图21，接着，终端100判定是否将电源断开(S18)。例如，子组管理部1111能够从电源部接收表示使电源断开的信号，因此也可以根据是否接收到该信号来进行判定。
终端100在使电源断开时(S18中为“是”)，结束资源的分配处理(S19)。
另一方面，终端100在未将电源断开时(S18：否)，移至S12，反复进行上述的处理。
另外，在新的终端100进入组内时(S12：是)，新的终端100从其他终端接收位置信息和资源信息(S20)。例如，如图15的(A)所示，在终端100-3作为新的终端进入组内的情况下，终端100-3进行以下的处理。
即，位置管理部1110接收从组内的其他终端发送的位置信息，并将接收到的位置信息输出到子组管理部1111。此外，子组管理部1111接收从组内的其他终端发送的SCI，从SCI中提取资源信息。位置信息也可以通过PSCCH或者PSSCH发送。
接着，新的终端100选择预留的TFRP资源(S21)。即，终端100使用可选资源来选择资源。例如，终端100-3进行以下的处理。
即，子组管理部1111从存储器120读出TFRP，临时选择TFRP所包含的可选资源的1个。在图14的(B)的例子中，子组管理部1111临时从可选资源中选择被分配了V-LID#5的资源。
返回到图21，接着，处理转移到S14，重复上述的处理。在该情况下，包含新的终端100的全部终端例如进行以下的处理。
即，新的终端100向组内的其他终端发送由本站取得的位置信息(S14)。例如，新的终端100的位置管理部1110经由使用资源控制部112等向其他终端发送由本站取得的位置信息。
接着，包含新的终端100的组内的全部终端对全部终端进行分类(S15)。例如，全部终端的子组管理部1111按照与位置信息对应的顺序，排列全部终端。
接着，全部终端根据位置信息，对全部终端分配V-LID(S16)。例如，全部终端的子组管理部1111以与位置信息对应的顺序对全部终端分配V-LID。作为这样分配的资源的例子，例如有图14的(C)。
如以上说明的那样，在本第一实施方式中，终端100例如根据位置信息分配V-LID，基于V-LID，从TFRP中选择资源。因此，终端100例如根据全部终端的位置来选择资源，因此基本上不会存在在多个终端100中共享发送资源的情况。因此，不会在终端间发生数据的冲突，发送资源也被分配给全部终端，因此能够有效地利用发送资源。
另外，例如，如图10～图12所示，虽然存在由多个终端100共享1个资源的情况，但由于根据终端100的位置关系，在其距离为一定距离以上的终端间共享各资源，因此在终端间不发生数据冲突。另外，由于在多个终端间共享1个资源，所以也能够提高资源的利用效率。
此外，终端100使用SCI创建SCI映射表(TABLE_sci)，并且选择与SCI映射表(TABLE_sci)具有最高相关性的参照映射表(TABLE_ref)。因此，例如，终端100通过确定被分配了开始点的资源的终端，能够掌握本站属于哪个子组，被分配了哪个V-LID，能够从TFRP中选择哪个资源。因此，终端100能够在子组内选择适当的TFRP的资源。
[其他实施方式]
在图10中说明了对1个资源分配了2个V-LID的例子。例如，也可以对1个资源分配3个以上的V-LID。在该情况下，关于被分配了相同的资源的多个终端100间的距离，只要均为从各终端100发送的信号不会到达另一方终端的距离即可。
标号说明
10：通信系统
100(100-1～100-12):终端装置(终端)
110：处理器
111：组管理部
1110：位置管理部
1111：子组管理部
112：使用资源控制部
113：发送控制部
114：接收控制部
120：存储器
130：无线通信部
140：天线
200：基站装置(基站)

Claims (22)

1.一种通信装置，其无需由基站装置进行调度而能够决定发送资源，其特征在于，所述通信装置具备：
取得部，其获取其他通信装置的地理信息；以及
选择部，其根据所述地理信息而选择所述发送资源。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述选择部从规定的资源模式中选择所述发送资源。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，
所述规定的资源模式包含在频率轴方向上为N个、在时间轴方向上为NT个、全部为N×NT个发送资源，其中，N为1以上的整数，NT为2以上的整数，
将在时间轴方向上为第一个的N个频率轴方向的资源设为用于分别分配给N台所述通信装置的初次发送用的发送资源，将在频率轴方向上为第一个且在时间轴方向上为从第二个到第NT个的N个资源设为用于分配给N台所述通信装置的重发用的发送资源，
将在时间轴方向上为第二个且在频率轴方向上为从第二个到第N个的(N-1)个资源设为用于分别分配给与N台所述通信装置不同的(N-1)台所述通信装置的初次发送用的发送资源，将在频率轴方向上为第二个且在时间轴方向上为从第三个到第NT个的(N-1)个资源设为用于分配给所述(N-1)台通信装置的重发用的发送资源，
以后，重复以上的处理，将在时间轴方向上为第N个且在频率轴方向上为第N个的发送资源设为用于分配给未分配发送资源的第((N×NT)/2)个所述通信装置的初次发送用的发送资源，将在频率轴方向上为第N个且在时间轴方向上为第NT个的资源设为用于分配给所述第((N×NT)/2)个通信装置的重发用的发送资源。
4.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述取得部利用GNSS(Global Navigation Satation System：全球导航卫星系统)，基于从通信卫星发送的信号，取得所述通信装置的所述地理信息和地理信息更新定时或使用开始时间信息。
5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，
所述通信装置还具备发送部(112,113)，所述发送部(112,113)利用PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)或PSSCH(Physical Sidelink SharedCHannel：物理侧链路共享信道)来发送所述通信装置的地理信息。
6.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述取得部利用PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)或PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel：物理侧链路共享信道)来接收所述其他通信装置的地理信息与地理信息更新定时或使用开始时间信息。
7.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，
所述选择部根据所述其他通信装置的地理信息和所述通信装置的地理信息来选择所述发送资源。
8.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，
所述选择部根据所述地理信息，对所述其他通信装置和所述通信装置分配V-LID(Virtual User Equipment Location Index)，基于所述V-LID，选择所述发送资源。
9.根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，
对所述规定的资源模式中包含的各资源分配所述V-LID，
所述选择部根据基于所述地理信息而分配给所述通信装置或者所述其他通信装置的所述V-LID，将被分配了所述V-LID的所述发送资源分配给该通信装置或者该其他通信装置，从而选择所述发送资源。
10.根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，
对所述规定的资源模式中包含的各资源按照如下方式分配V-LID：
对于在时间轴方向上为第一个且在频率轴方向上为从第一个到第N个的N个各资源，以升序依次分配V-LID，对于在频率轴方向上为第一个且在时间轴方向上为从第二个到第NT个的N个各资源，以升序依次分配相同的V-LID，
对于在时间轴方向上为第二个且在频率轴方向上为从第二个到第N个的(N-1)个各资源，从被分配的所述V-LID的下一个编号的V-LID开始依次分配V-LID，对于在频率轴方向上为第二个且在时间轴方向上为从第三个到第NT个的(N-1)个各资源，从所述下一个编号的V-LID开始依次分配相同的V-LID，
以后，对剩余的资源反复进行这些处理，
对于在时间轴方向上为第N个且在频率轴方向上为第N个的1个资源，分配((N×NT)/2)作为V-LID，对于在频率轴方向上为第N个且在时间轴方向上为第(N+1)个的1个资源，分配所述((N×NT)/2)作为V-LID。
11.根据权利要求9所述的通信装置，其特征在于，
对所述各资源分配多个V-LID。
12.根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，
所述V-LID表示所述通信装置的相对的地理位置。
13.根据权利要求7所述的通信装置，其特征在于，
所述选择部在所述其他通信装置的地理信息与所述通信装置的地理信息中的至少一方的所述地理信息发生了变化时，根据变化后的地理信息来选择所述发送资源。
14.根据权利要求13所述的通信装置，其特征在于，
所述选择部根据所述变化后的地理信息，对所述其他通信装置和所述通信装置分配V-LID(Virtual User Equipment Location Index)，基于所述V-LID，选择所述发送资源。
15.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，
在所述规定的资源模式中包含第一资源和第二资源，所述第一资源是相同的资源尺寸且是对所述通信装置及所述其他通信装置预先设定的，所述第二资源是相同或不同的资源尺寸、且是为所述通信装置及所述其他通信装置而预约的。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，
所述通信装置还具备发送部，
在所述通信装置进入能够与属于规定的组的所述其他通信装置进行通信的范围时，所述选择部选择所述第二资源，
所述发送部使用所述第二资源来发送所述通信装置的位置信息。
17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，
在所述通信装置进入能够与属于规定的组的所述其他通信装置进行通信的范围时，所述取得部从所述其他通信装置获取所述地理信息，
所述选择部根据所述其他通信装置的地理信息和所述通信装置的地理信息，选择所述第一资源或所述第二资源，
所述发送部利用所选择的所述第一资源或第二资源，与所述其他通信装置进行通信。
18.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，
在所述通信装置进入所述通信装置能够与属于规定的组的所述其他通信装置进行通信的范围时，所述取得部从所述其他通信装置获取所述地理信息，
所述选择部根据所述其他通信装置的地理信息和所述通信装置的地理信息，选择所述第一资源或所述第二资源，
所述发送部利用所选择的所述第一资源或第二资源，与所述其他通信装置进行通信。
19.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，
在所述通信装置发送信息量比所述其他通信装置多的数据时，所述选择部选择所述第二资源。
20.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，
所述通信装置还具备存储器，该存储器存储多个第一映射表，所述多个第一映射表表示所述规定的资源模式所包含的各所述发送资源与分配该各发送资源的所述通信装置或所述其他通信装置之间的全部对应关系，
所述取得部从所述其他通信装置获取在所述其他通信装置中利用的资源信息，
所述选择部对于第二映射表，从所述多个第一映射表中检测相关性最高的所述第一映射表，利用检测出的所述第一映射表，选择所述发送资源，所述第二映射表表示基于所述资源信息而检测出所述其他通信装置在通信中利用的资源的结果。
21.一种通信系统，所述通信系统具备第一通信装置以及第二通信装置，所述第一通信装置以及第二通信装置无需由基站装置进行调度而能够决定发送资源，其特征在于，
所述第一通信装置具备发送所述第一通信装置的地理信息的发送部，
所述第二通信装置具备：
取得部，其获取所述第一通信装置的地理信息；以及
选择部，其根据所述地理信息而选择所述发送资源。
22.一种通信方法，所述通信方法是通信装置中的通信方法，所述通信装置具有取得部和选择部，无需由基站装置进行调度而能够决定发送资源，其特征在于，
由所述取得部获取其他通信装置的地理信息，
由所述选择部根据所述地理信息来选择所述发送资源。
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