CN117280744A - 通信设备、基站和通信方法 - Google Patents

Abstract

[技术问题]为了提高通信设备之间的通信的频率利用效率。[解决方案]根据本公开的通信设备与发送设备执行侧链路通信，所述通信设备包括：控制单元，用于基于第一配置信息执行与配置授权相关的配置；和接收单元，用于基于与配置授权相关的配置从发送设备接收侧链路通信中发送的发送数据。

Description

通信设备、基站和通信方法

技术领域

本公开涉及通信设备、基站和通信方法。

背景技术

在3GPP中，用于执行终端设备(UE)之间的直接通信的设备到设备(D2D)通信作为侧链路通信分别在4G长期演进(LTE)和5G新无线电(NR)中被标准化。

作为侧链路通信，车辆到一切(V2X)通信是主要使用情况之一。作为V2X通信的示例，假设车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到行人(V2P)和车辆到网络(V2N)。特别地，作为5G NR中的V2X通信的具体使用情况，车辆编队(Platooning)、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶已被研究。作为与超可靠和低延迟通信(URLLC)相关的需求，标准已被制定，以实现10毫秒或更短的延迟和99.999％的可靠性。

尽管车辆间通信作为V2X通信已经被研究，但车辆内通信可以被提议作为将来的侧链路通信中的技术扩展。例如，迄今为止以有线方式连接的传感器和相机模块作为通信设备通过无线通信彼此连接，并且可以在这些通信设备之间执行车辆内通信。特别地，期望在将来随着诸如自动驾驶之类的技术的进步，诸如传感器和相机模块之类的这种通信设备的数量将迅速增加，并且认为通过无线通信进行连接的需求将增加。

这里，考虑自动驾驶，基于来自车辆中的传感器或相机的数据控制汽车是基本上重要的，并且假设通过车辆间通信(即，先前的V2X通信)获得的信息被用作辅助信息。因此，车辆内通信需要具有比车辆间通信更低的延迟和更高的可靠性。

此外，侧链路通信不仅可以被用于V2X中，而且可以被用于各种使用情况中。例如，自动化工厂是可以利用侧链路通信的使用情况之一。在这样的工厂中，考虑大量的诸如传感器和相机之类的设备被安装并且直接相互通信。特别地，在生产线根据要制造的产品频繁改变的情况下，对用于侧链路通信的URLLC的需求高。

引文列表

非专利文献

非专利文献1：3GPP TR 37.985V16.0.0(2020-06)3rd Generation PartnershipProject；Technical Specification Group Radio Access Network；Overalldescription of Radio Access Network(RAN)aspects for Vehicle-to-everything(V2X)based on LTE and NR(Release 16)，[在线]，[于2021年4月2日搜索]，因特网<https://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/37_series/37.985/37985-g00.zip>

发明内容

本公开要解决的问题

本公开提供能够提高通信设备之间的通信的频率利用效率的通信设备、基站和通信方法。

问题的解决方案

本公开的通信设备是一种与发送设备进行侧链路通信的通信设备，并且包括：控制单元，基于第一设定信息执行与配置授权相关的设定；和接收单元，基于与配置授权相关的设定接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

本公开的通信设备包括：控制单元，确认在接收设备中进行了与配置授权相关的设定；和发送单元，在确认在所述接收设备中进行了与配置授权相关的设定之后，通过侧链路通信将发送数据发送到所述接收设备。

附图说明

图1是示出根据现有技术的通信系统的示图。

图2是示出在侧链路通信中使用的物理资源映射的示例的示图。

图3是示出以子时隙为单位执行侧链路通信的情况下的物理资源映射的示例的示图。

图4是示意性地示出根据本实施例的通信系统的示例的示图。

图5是示出根据本实施例的基站的示例的框图。

图6是示出根据本实施例的终端设备的示例的框图。

图7是根据本实施例的通信系统的操作流程图。

图8是示意性地示出根据本实施例的通信系统的另一示例的示图。

图9是图8中的通信系统的操作流程图。

图10是示意性示出根据本实施例的通信系统的又一示例的示图。

图11是图10中的通信系统的操作流程图。

图12是示意性示出根据本实施例的通信系统的又一示例的示图。

图13是图12中的通信系统的操作流程图。

图14是示意性示出根据本实施例的通信系统的又一示例的示图。

图15是图14中的通信系统的操作流程图。

图16是示意性示出根据本实施例的通信系统的又一示例的示图。

图17是图16中的通信系统的操作流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细描述本公开的实施例。在本公开所示的一个或多个实施例中，包含于实施例中的每一个中的要素可以彼此组合，并且组合的结果也形成在本公开中描述的实施例的一部分。

＜本实施例的技术背景＞

首先，将描述通过常规侧链路通信中的配置授权(CG)的资源分配(调度)。

＜通过常规侧链路通信中的CG的资源分配(调度)＞

在3GPP的5G无线电技术规范的版本16(Rel-16 NR)中，指定了支持通过配置授权(CG)的资源分配(调度)的侧链路通信(参见非专利文件1)。CG是由更高层信令(在本示例中为RRC信令)设定的周期性发送许可。在发送侧的终端设备在执行侧链路通信的发送侧的终端设备和接收侧的终端设备的集合中周期性地发送数据的情况下，适当地使用通过CG的资源分配。例如，在发送侧的终端设备每10ms周期性地发送预定有效载荷大小的数据的情况下，基站通过CG将适于数据发送的资源分配给发送侧的终端设备。

将参照图1描述通过CG调度侧链路通信的示例。图1示出根据现有技术的通信系统。图1中的通信系统1000包括基站1001、终端设备1002A和终端设备1002B。另外，通信系统1000可以包括核心网络(未示出)和分组数据网络(PDN)(参见稍后描述的图4)。通信系统1000为例如诸如宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址2000(cdma2000)、LTE或NR之类的蜂窝通信系统。在该示例中，假设通信系统1000是NR蜂窝通信系统的情况。在这种情况下，基站被称为gNB，并且终端设备被称为UE。发送侧的终端设备被称为Tx UE，并且接收侧的终端设备被称为Rx UE。在附图的示例中，基站1001对应于gNB，终端设备1002A对应于Tx UE，并且终端设备1002B对应于Rx UE。

基站1001通过RRC信令向发送侧的终端设备1002A发送与CG相关的设定信息(CG信息)。终端设备1002A使用通过CG信息分配的资源与接收侧的终端设备1002B执行侧链路通信。与正常的侧链路通信类似，发送侧的终端设备1002A除了发送数据(侧链路共享信道：SL-SCH)之外还向接收侧的终端设备1002B发送侧链路控制信息(SCI)。SCI通过物理层信令被发送。接收侧的终端设备1002B基于接收的SCI指定发送数据被分配到的资源，并且接收发送数据。在由基站1001通过CG分配给发送侧的终端设备1002A的资源是专用于通过发送侧的终端设备1002A的侧链路发送的资源的情况下，能够避免通过终端设备1002的侧链路发送与来自另一终端设备(Tx UE)的侧链路发送之间的冲突。作为结果，提高侧链路发送的可靠性。

＜在常规侧链路通信中使用的侧链路控制信息(SCI)和SCI通知方法＞

在侧链路通信中，当Tx UE向Rx UE发送发送数据时，经由物理侧链路共享信道(PSSCH)发送发送数据(SL-SCH；侧链路共享信道)。此外，还发送包括PSSCH调度信息的侧链路控制信息(SCI)。

SCI分为第一SCI(第一阶段SCI)和第二SCI(第二阶段SCI)，并且分别通过物理侧链路控制信道(PSCCH)和PSSCH被单独发送。

第一SCI和第二SCI的概要如下。

第一SCI通过PSCCH被发送。第一SCI被用于调度PSSCH和调度存储在PSSCH中的第二SCI。第一SCI包括用于感测侧链路通信资源的信息和PSSCH资源分配信息等。关于用于感测的信息，另一终端设备可以通过基于信息的感测检测例如资源使用状态等。一种格式(SCI格式1-A)被定义为第一SCI的格式。

第二SCI(第二阶段SCI)被映射到PSSCH中的预定资源，并通过PSSCH与发送数据一起被发送。在与第一SCI相同的时隙或子时隙中发送第二SCI。第二SCI用于例如接收侧的终端设备解调和解码PSSCH。例如，第二SCI包括识别、解调和解码通过PSSCH发送的发送数据所需的信息、用于混合自动重复请求(HARQ)控制的信息和指示信道状态信息(CSI)的反馈的信息等。作为第二SCI的格式，定义两种格式(SCI格式2-A和SCI格式2-B)。

在非专利文献1和3GPP TS 38.212V16.4.0(2020-12)3rd GenerationPartnership Project；Technical Specification Group Radio Access Network；NR；Multiplexing and channel coding(Release 16),https://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/38_series/38.212/38212-g40.zip(以下，称为文献1)中，描述了侧链路通信中的SCI的细节。

以下，将描述包含于SCI格式1-A、SCI格式2-A和SCI格式2-B中的控制信息的列表的示例(参见上述文献1)。

[SCI格式1-A]

SCI格式1-A包括以下控制信息(1)～(12)。

(1)优先级-在[12,TS23.287]的条款5.4.3.3和[8,TS 38.321]的条款5.22.1.3.1中规定的3个位。

优先级信息：关于要调度的PSSCH的优先级，根据使用情况、流量和发送数据的内容等被确定。例如，优先级信息可以被用于优先使用由具有低优先级的PSSCH为具有高优先级的PSSCH预约的资源。

(2)频率资源分配-如在[6,TS 38.214]的条款8.1.5中定义的那样，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，为个位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，为/>个位。

频率资源分配信息：指示要调度的PSSCH的频率资源的信息，并且以子信道为单位被分配。

(3)时间资源分配-如在[6,TS 38.214]的条款8.1.5中定义的那样，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，为5个位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，为9个位。

时间资源分配信息：指示要调度的PSSCH的时间资源的信息，包括指示PSSCH在与PSCCH相同的时隙中的开始符号和符号数量的信息。

(4)资源预约周期-如果更高层参数sl-MaxNumPerReserve被配置，则为在[5,TS38.213]的条款16.4中定义的个位，这里，N_{rsv_period}是更高层参数sl·ResourceReservePeriodList₁中的条目的数量；否则，为0个位。

资源预约信息：用于在PSCCH映射到的时隙之前的时隙中预约PSSCH发送资源的信息。

(5)DMRS模式-在[4,TS 38.211]的条款8.4.1.1.2中定义的个位，这里，N_pattern是由更高层参数sl·PSSCH·DMRS·TimePatternList配置的DMRS模式的数量。

DMRS模式信息：指示对应于PSSCH的解调参考信号(DMRS)的模式的信息。在RRC信令中配置一个或多个DMRS模式，并且在信息中指示它们中的一个。

(6)第二阶段SCI格式-在表8.3.1.1-1中定义的2个位。

关于第二SCI格式的信息：两个或更多个第二SCI格式被定义，并且是指示第二SCI格式中的一个的信息。

(7)Beta_foffset指示符-由更高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI和表8.3.1.1-2提供的2个位。

贝塔偏移信息：用于确定第二SCI格式中的编码调制符号的数量的信息。

(8)DMRS端口的数量-在表8.3.1.1-3中定义的1个位。

DMSR端口信息：关于对应于PSSCH的解调参考信号(DMRS)的天线端口的信息。具体地，指示单层或两个层的MIMO发送。

(9)调制和编码方案-在[6,TS 38.214]的条款8.1.3中定义的5个位。

MCS信息：指示用于PSSCH的调制方案和编码率的信息。

(10)附加MCS表指示符-如在[6,TS 38.214]的条款8.1.3.1中定义的那样：如果一个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则为1个位；如果两个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则为2个位；否则为0个位。

MCS表信息：指示由MCS信息参照的MCS表的信息。

(11)PSFCH开销指示-如果更高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则为在[6,TS38.214]的条款8.1.3.2中定义的1个位；否则为0个位。

PSFCH开销信息：指示是否在调度的PSSCH的时隙中存在PSFCH的信息。例如，它被用作PSFCH计算PSSCH的有效载荷大小的开销。

(12)预约(Reserved)-由值设定为零的更高层参数sl-NumReservedBits确定的位的数量。

预约位：为第一SCI格式的将来扩展预约的位。

[SCI格式2-A]

SCI格式2-A包括以下的控制信息(21)～(28)。

(21)HARQ处理编号-在[5,TS 38.213]的条款16.4中定义的4个位。

HARQ处理编号：指示PSSCH的HARQ处理的信息。

(22)新数据指示符-在[5,TS 38.213]的条款16.4中定义的1个位。NDI：指示是否重新发送PSSCH的信息。

(23)冗余版本-在[6,TS 38.214]的条款16.4中定义的2个位。

RV：指示PSSCH的编码位的信息。

(24)源ID-[6,TS 38.214]的条款8.1中定义的8个位。

发送终端ID：指示PSSCH的Tx UE的信息。

(25)目的地ID-在[6,TS 38.214]的条款8.1中定义的16个位。

接收终端ID：指示PSSCH的Rx UE的信息。

(26)HARQ反馈启用/禁用指示符-在[5,TS 38.213]的条款16.3中定义的1个位。

HARQ反馈信息：指示是否在PSSCH上执行HARQ反馈的信息。

(27)投射(cast)类型指示符-在表8.4.1.1-1中定义的2个位。

投射类型信息：指示PSSCH的投射类型的信息。例如，指示广播、群播或单播。

(28)CSI请求-在[6,TS 38.214]的条款8.2.1中定义的1个位。

CSI请求信息：指示是否向具有发送终端ID的终端设备请求发送信道状态信息(CSI)。

[SCI格式2-B]

SCI格式2-B包括以下的控制信息(31)～(38)。由于(31)～(36)与上述的(21)～(26)相同，因此省略其详细描述。

(31)HARQ处理编号-在[5,TS 38.213]的条款16.4中定义的4个位。

(32)新数据指示符-在[5,TS 38.213]的条款16.4中定义的1个位。(33)冗余版本-在[6,TS 38.214]的条款16.4中定义的2个位。

(34)源ID-在[6,TS 38.214]的条款8.1中定义的8个位。

(35)目的地ID-在[6,TS 38.214]的条款8.1中定义的16个位。

(36)HARQ反馈启用/禁用指示符-在[5,TS 38.213]的条款16.3中定义的1个位。

(37)区域ID-在[9,TS 38.331]的条款5.8.11中定义的12个位。

区域信息：指示Tx UE所处的区域的信息。例如，它被用于Rx UE根据到Tx UE的距离执行HARQ反馈的情况。

(38)通信范围要求-由更高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4个位。

通信范围信息：指示Rx UE根据到Tx UE的距离执行HARQ反馈的情况下的距离的信息。

常规CG信息包括以下信息。在文献2(TS38.331 V16.3.1(2021-01)https://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/38_series/38.331/38331-g31.zip)中，描述了CG信息的细节。

(41)sl-ConfigIndexCG

该信息指示用于识别侧链路的CG的ID。

(42)sl-CG-MaxTransNumList

该信息指示可以通过使用由CG提供的资源发送发送块(TB)的最大次数。sl-Priority对应于逻辑信道优先级。

(43)sl-FreqResourceCG-Type1

该信息指示侧链路CG类型1的频率资源布置。该信息是给出一个或两个起始子信道和长度的有效组合作为在TS 38.214中定义的资源指示符(RIV)的索引。

(44)sl-N1PUCCH-AN

该信息指示用于侧链路CG类型1的PUCCH的HARQ资源。实际PUCCH资源在sl-PUCCH-Config中被设定，并且由其ID参照。

(45)sl-NrOfHARQ-Processes

该信息表示对特定CG配置的HARQ处理的数量，并且适用于类型1和类型2。

(46)sl-PeriodCG

该信息指示以ms为单位的侧链路CG的周期。

(47)sl-PSFCH-ToPUCCH-CG-Type1

该信息用于CG类型1，并且表示与各周期的最后PSSCH相关联的PSFCH与用于报告侧链路HARQ的PUCCH之间的时隙偏移。

(48)sl-ResourcePoolID

该信息表示应用侧链路CG类型1的资源池。

(49)sl-StartSubchannelCG-Type1

该信息表示侧链路CG类型1的起始子信道，并且是给出有效子信道索引的索引。

(50)sl-TimeOffsetCG-Type1

该信息表示与在TS 38.321中定义的SFN＝sl-TimeReferenceSFN-Type1相关的时间偏移。

(51)sl-TimeReferenceSFN-Type1

该信息表示用于确定资源在时域中的偏移的系统帧号(SFN)。如果存在该信息，则UE在接收侧链路CG类型1(TS 38.321，条款5.8.3)之前使用最接近指示号码的SFN。在不存在该信息的情况下，参考SFN为0。

(52)sl-TimeResourceCG-Type1

该信息指示侧链路CG类型1的时间资源布置，并且是最大给出两个时隙位置的有效组合作为在TS 38.212中定义的时间资源指示符(TRIV)的索引。

将描述常规侧链路通信中的物理资源映射。

图2(A)和图2(B)示出在侧链路通信中使用的物理资源映射的示例(参见非专利文献1)。图2(A)和2(B)示出侧链路通信中的帧配置的示例。

在图2(A)和图2(B)中，在3GPP中的侧链路通信中，基于以包括14个符号的时隙为最小单位的帧配置，执行信号发送和接收。水平方向是时间方向，垂直方向是频率方向。各符号被配置为例如具有1MHz宽度的OFDM符号。这里，在子载波间隔是15kHz的情况下，一个时隙的时间长度是1毫秒。

图2(A)的帧包括自动增益控制(AGC)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)和GUARD。所有这些符号在一个时隙中被发送，并且，执行一个侧链路发送。

图2(B)中的帧包括AGC、PSCCH、PSSCH、DMRS和GUARD作为一个时隙中的第1到第11个符号，并且包括AGC、物理侧链路反馈信道(PSFCH)和GUARD作为第12到第14个符号。一个时隙中的第1到第11个符号作为一个侧链路发送被发送，并且第12到第14个符号作为一个侧链路发送被发送。在这种情况下，多个侧链路发送可以被包含于一个时隙中。

图3(A)和图3(B)示出以子时隙为单位执行侧链路通信的情况下的物理资源映射的示例，这些子时隙是比图2(A)和图2(B)的时隙短的时间单位。图3(A)和3(B)示出子时隙的配置示例。通过以子时隙为单位执行侧链路通信，可以实现侧链路通信的超低延迟。

图3(A)示出子时隙长度为7个符号的情况下的物理资源映射。包括14个符号的时隙(Slot#n)包括分别包括7个符号的两个子时隙(Subslot#m和Subslot#m+1)。以这种方式，具有相同大小(符号数量)的多个子时隙可以被布置在一个时隙中。

图3(B)示出子时隙长度被设定为5个或4个符号的情况下的物理资源映射。包括14个符号的时隙(Slot#n)包括3个子时隙(Subslot#m、Subslot#m+1和Subslot#m+2)。Subslot#m和Subslot#m+1包括5个符号，并且Subslot#m+2包括4个符号。以这种方式，具有不同大小(符号数量)的多个子时隙可以被布置在一个时隙中。

图3(A)和图3(B)示出AGC、PSCCH、PSSCH、DMRS和GUARD作为子时隙发送被发送的示例，但子时隙的配置不限于该示例。AGC、PSFCH和GUARD可以在一个子时隙中被发送。

<本实施例的问题>

将描述通过常规侧链路通信中的配置授权(CG)的资源分配(调度)的问题。

如上所述，从基站对发送侧的终端设备(Tx UE)执行通过侧链路通信中的CG的资源分配，而不对接收侧的终端设备(Rx UE)执行该资源分配。Rx UE通过在正常的侧链路通信中从Tx UE发送的SCI执行发送数据的接收处理。在Tx UE通过使用由CG分配的资源执行与特定Rx UE的侧链路通信的情况下，每次执行侧链路通信时发送的SCI的一部分可以是相同的信息。相同的信息的重复发送导致资源利用效率的降低，并且从资源利用效率的角度来看是不希望的。

特别地，即使在执行侧链路通信的时域的单位如子时隙(参见图3(A)和3(B))那样短的情况下，SCI的有效载荷大小(数据大小)也几乎不改变。因此，在执行侧链路通信的时域的单位是子时隙的情况下，SCI的开销相对于用于侧链路通信的整个资源变得相对较大。

本实施例提高了侧链路通信中的频率利用效率。在本实施例中，将描述通过CG分配用于侧链路通信的周期性资源的情况，但本发明不限于此。本实施例可以类似地被应用于正常的侧链路通信(对各通信分配资源的情况)(在后面描述细节)。

＜本实施例的概要＞

在本实施例中，预先向Rx UE提供用于设定对应于SCI的一部分的控制信息(第一控制信息)的CG信息(Rx_CG信息)的通知，并且使得Rx UE设定第一控制信息。Tx UE在确认Rx UE已经获取Rx_CG信息或已经设定第一控制信息之后开始侧链路通信。当对Rx UE执行侧链路发送时，Tx UE从常规SCI(SCI的剩余部分或第二控制信息)删除在Rx UE中设定的控制信息(第一控制信息)，并且将SCI与发送数据一起发送。作为结果，与现有技术相比，可以减小从Tx UE发送到Rx UE的SCI的有效载荷大小(数据大小)。即，可以通过在Rx UE中设定侧链路通信并然后执行侧链路通信，减小从Tx UE发送到Rx UE的SCI的有效载荷大小。因此，可以减少用于侧链路通信所需的控制信息的资源，并且作为结果，可以提高侧链路通信的频率利用效率。

作为提高频率利用效率的示例，由于减少了SCI的开销，因此可用于PSSCH的资源在用于发送的物理资源中的比率增加。由此，可以增加发送数据的有效载荷大小，并且可以提高频率利用效率。另外，随着发送数据可以映射到的资源的数量增加，可以通过发送更多用于发送数据的编码奇偶校验位，进一步提高编码率。这实现高质量的侧链路发送。特别地，在以子时隙为单位执行侧链路通信的情况下，SCI的开销变得相对较大，因此，本实施例的效果进一步增强。

作为常规SCI的一部分的替代，可以在Rx UE中预先配置对应于整个SCI的控制信息。在这种情况下，由于Tx UE不需要发送SCI(由于SCI的有效载荷大小变为零)，因此可以进一步提高侧链路通信的频率利用效率。在以下描述中，假设在Rx UE中配置对应于SCI的一部分的控制信息的情况。

对于预先在Rx UE中设定对应于SCI的一部分的控制信息(第一控制信息)的方法和SCI的一个部分的内容(第一控制信息的内容)等，各种形式是可能的。以下，将详细描述本公开的实施例。

(第一实施例)

图4是示意性地示出根据本实施例的通信系统10的示例的示图。将适当省略以上参照图1描述的事项的描述。通信系统10包括基站11、终端设备12A(发送设备)、终端设备12B(接收设备)、核心网络20和分组数据网络(PDN)30。尽管在图4中只示出一个基站11，但可以布置多个基站11，并且多个基站可以经由预定接口(例如，X2接口等)相互通信。终端设备12A和12B是通过基站11操作的小区(覆盖范围)中的终端设备。尽管示出了两个终端设备，但是可以设定三个或更多个终端设备。任意的终端设备被称为终端设备12。

通信系统10为例如诸如宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址2000(cdma2000)、LTE或NR之类的蜂窝通信系统。“LTE”包括高级LTE(LTEA)、高级LTE Pro(LTE-a Pro)和演进通用陆地无线电接入(EUTRA)。另外，“NR”包括新无线电接入技术(NRAT)和Further EUTRA(FEUTRA)。在本实施例中，假设通信系统10是NR蜂窝通信系统的情况。

NR是LTE的下一代(第五代)无线电接入技术(RAT)。NR是可以支持包括增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(URLLC)的各种使用情况的无线电接入技术。

注意，通信系统10不限于蜂窝通信系统。例如，通信系统10可以是另一无线通信系统，诸如无线局域网络(LAN)系统、电视广播系统、航空无线系统或空间无线通信系统。

基站11是操作小区并且向位于小区覆盖范围内的一个或多个终端设备提供无线服务的通信设备。小区可以根据诸如NR之类的任何无线通信方案被操作。基站11连接到核心网络20。核心网络20连接到PDN30。基站11可以被配置为管理多个小区。在该示例中，基站11是5G基站，并且对应于gNB。

核心网络20是NR核心网络(5G核心(5GC))，并且可以包括接入和移动管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)、用户平面功能(UPF)、策略控制功能(PCF)和统一数据管理(UDM)。

终端设备12A是与其它设备进行无线通信的无线通信设备。终端设备12A为例如具有通信功能的传感器或相机设备、移动电话、智能设备(智能电话或平板机)、个人数字助理(PDA)或个人计算机。终端设备12B可以是具有无线发送和接收数据的功能的头戴式显示器或VR护目镜等。终端设备12A和12B是5G终端设备，并且对应于UE。特别地，终端设备12A是发送侧的终端设备，并且对应于Tx UE。终端设备12B是接收侧的终端设备，并且对应于Rx UE。

例如，终端设备12A基于通过基站11的控制或者自主地与终端设备12B无线通信。在这种情况下，终端设备12A经由预定接口(例如，PC5接口)向终端设备12B发送侧链路信号，并且从终端设备12B接收侧链路信号(例如，包括ACK等的信号)。以下，通过终端设备12A的侧链路信号的发送和接收将被统称为侧链路通信。终端设备12A可以能够在执行侧链路通信时使用诸如混合自动重复请求(HARQ)之类的自动重传技术。

由终端设备12使用的无线通信可以是使用毫米波或太赫兹波的无线通信。注意，由终端设备12使用的无线通信(包括侧链路通信)可以是使用无线电波的无线通信或者使用红外线或可见光的无线通信(光学无线)。

将在后面描述图4中所示的Tx_CG信息、Rx_CG信息、本实施例的SCI和发送数据。

<基站的配置>

图5是示出根据本实施例的基站11的示例的框图。基站11包括天线110、无线通信单元120、网络通信单元130、存储单元140和控制单元150。通过例如诸如中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU)之类的处理器(硬件处理器)或者诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的集成电路，实现无线通信单元120、网络通信单元130和控制单元150。通过诸如存储器、硬盘设备、光盘或磁记录设备之类的任意记录介质，实现存储单元140。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。

天线110将从无线通信单元120输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线110将空间中的无线电波转换为信号，并且将信号输出到无线通信单元120。天线110可以具有多个天线元件并且形成波束。

无线通信单元120发送和接收信号。信号包括数据或信息。无线通信单元120包括发送信号的信号发送单元121和接收信号的信号接收单元122。例如，信号发送单元121向终端设备12发送下行链路信号，并且信号接收单元122从终端设备12接收上行链路信号。无线通信单元120可以通过天线110形成多个波束，并且与终端设备12通信。

网络通信单元130发送和接收信息。例如，网络通信单元130向其它节点发送信息，并且从其它节点接收信息。其它节点包括例如另一基站或核心网络节点中的至少一个。

存储单元140临时性地或永久地存储用于基站11的操作的程序和数据。

控制单元150包括接收单元152和发送单元151。控制单元150的接收单元152经由无线通信单元120或信号接收单元122从终端设备12接收数据或信息。控制单元150的发送单元151经由无线通信单元120或信号发送单元121向终端设备12发送数据或信息。

控制单元150控制整个基站11的操作，并且提供基站11的各种功能。

控制单元150对发送侧的终端设备12A(Tx UE)确定可用于通过CG的侧链路通信的资源(资源池)。控制单元150生成用于对终端设备12A(Tx UE)执行与通过CG的侧链路通信有关的设定的设定信息(CG信息)。对终端设备12A(Tx UE)生成的CG信息被描述为Tx_CG信息。作为示例，Tx_CG信息对应于第二设定信息，该第二设定信息用于执行与发送设备中的侧链路通信相关的设定。发送单元151经由无线通信单元120或信号发送单元121将生成的Tx_CG信息发送到终端设备12A(参见图4)。作为示例，通过RRC信令发送Tx_CG信息。例如，Tx_CG信息包括用于执行与侧链路通信相关的设定的信息，诸如指示上述确定的资源的信息。

Tx_CG信息可以包括与通过常规CG的侧链路通信中的CG信息类似的内容。此外，Tx_CG信息可以包括在常规CG信息中不包括的附加控制信息。例如，基站11可以确定在通过CG的常规侧链路通信中由发送侧的终端设备确定的控制信息，并且在Tx_CG信息中包括指示确定的控制信号的信息。例如，基站11可以确定指定调制方案的信息，并且在Tx_CG信息中包括指示确定的调制方案的控制信息。

另外，基站11的控制单元150还对接收侧的终端设备12B(Rx UE)生成用于设定与侧链路通信有关的控制信息(第一控制信息)的设定信息(CG信息)。对终端设备12B生成的CG信息被描述为Rx_CG信息。作为示例，Rx_CG信息对应于第一设定信息，该第一设定信息用于执行与接收设备中的侧链路通信相关的设定。基站11的发送单元151通过RRC信令将生成的Rx_CG信息发送到终端设备12B(参见图4)。Rx_CG信息包括用于将在通过CG的常规侧链路通信中包含于SCI中的控制信息的一部分或全部作为第一控制信息设定到Rx UE的信息。作为示例，Rx_CG信息包括指示通过侧链路通信接收的资源的信息。另外，在附加控制信息(上述示例中的调制方案)包含于Tx_CG信息中的情况下，与附加信息相同的控制信息可以作为第一控制信息包含于Rx_CG信息中。注意，Rx_CG信息的内容可以与Tx_CG信息不同或相同。

基站11的接收单元152可以从终端设备12A接收指示基于Tx_CG信息的侧链路通信的设定完成的通知信息。在这种情况下，发送单元151可以向终端设备12B发送指示终端设备12A中的侧链路通信的设定完成的通知信息。类似地，接收单元152可以从终端设备12B接收指示基于Rx_CG信息的侧链路通信的设定完成的通知信息。在这种情况下，发送单元151可以向终端设备12A发送指示终端设备12B中的侧链路通信的设定完成的通知信息。

此外，基站11的控制单元150可以确定终端设备12A或终端设备12B可用于正常的侧链路通信的资源(资源池)。发送单元151可以向终端设备12A发送指示确定的资源的资源信息。

此外，基站11的发送单元151可以向终端设备12A或终端设备12B发送关于在侧链路通信(通过CG的侧链路通信或正常的侧链路通信)期间由终端设备12A或终端设备12B执行的感测的设定信息。对终端设备执行感测以掌握在侧链路通信中可用的资源的使用状态。作为结果，能够减少终端设备和另一终端设备之间的数据(即，PSSCH)冲突的出现。

＜终端设备的配置＞

图6是示出作为根据本实施例的通信设备的终端设备12(12A和12B)的示例的框图。终端设备12包括天线210、无线通信单元220、存储单元240和控制单元250。通过例如诸如中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU)之类的处理器(硬件处理器)或者诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的集成电路，实现无线通信单元220和控制单元150。存储单元240由诸如存储器、硬盘设备、光盘或磁记录设备之类的任意记录介质实现。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。

天线210将从无线通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间中。另外，天线210将空间中的无线电波转换为信号，并且将信号输出到无线通信单元220。天线210可以具有多个天线元件并且形成波束。

无线通信单元220发送和接收信号。信号包括数据或信息。无线通信单元220包括发送信号的信号发送单元221和接收信号的信号接收单元222。例如，信号接收单元222从基站11接收下行链路信号，并且信号发送单元221向基站11发送上行链路信号。无线通信单元220可以通过天线210形成多个波束，并且与基站11通信。

存储单元240临时性地或永久地存储用于终端设备12的操作的程序和各种数据。

终端设备12(12A和12B)的控制单元250控制终端设备12的整体操作，并且提供终端设备12的各种功能。

例如，终端设备12的控制单元250获取由基站11发送的CG信息(Tx_CG信息或Rx_CG信息)。CG信息(Tx_CG信息或Rx_CG信息)包括用于进行与侧链路通信相关的设定的信息。

终端设备12的控制单元250执行用于执行侧链路发送的感测。终端设备12的控制单元250可以基于从基站11获取的关于感测的设定信息执行感测。

在终端设备12是终端设备12A的情况下，即，在终端设备12中作为Tx UE操作的情况下，终端设备12A的控制单元250基于Tx_CG信息执行与侧链路通信(侧链路发送)相关的设定。当执行与侧链路通信相关的设定时，终端设备12A的发送单元251经由无线通信单元220或信号发送单元221向基站11发送设定完成的通知信息(响应信息)。控制单元250基于Tx_CG信息生成要在侧链路发送时与发送数据一起发送的SCI(根据本实施例的SCI)。

在终端设备12是终端设备12B的情况下，即，在终端设备12中作为Rx UE操作的情况中，终端设备12的控制单元250基于Rx_CG信息执行与侧链路通信(侧链路接收)相关的设定。例如，Rx_CG信息包括用于通过侧链路通信接收数据的控制信息，诸如指示用于通过侧链路接收数据的资源的信息和用于解调/解码数据的信息，并且控制单元250设定用于侧链路通信的控制信息。当执行与侧链路通信相关的设定时，终端设备12B的接收单元252经由无线通信单元220或信号发送单元221向基站11发送设定完成的通知信息(响应信息)。

终端设备12A(Tx UE)的控制单元250和终端设备12B(Rx UE)的管理单元250确认通过预定方法完成了基于CG信息的侧链路通信的设定。

作为第一方法，例如，在基于CG信息的设定完成之后，终端设备12A和终端设备12B通过使用正常的侧链路通信相互通知设定完成。正常的侧链路通信是与通过CG的侧链路通信不同的信令的示例。终端设备12A的发送单元251向终端设备12B发送指示终端设备12A的设定完成的通知信息，并且终端设备12B的发送单元251向终端设备12A发送指示终端设备12B的设定完成的通知信息。作为结果，终端设备12A和终端设备12B相互确认侧链路通信的设定完成。

作为第二方法，基站11可以向终端设备12A发送指示终端设备12B的侧链路通信的设定完成的通知信息，并且可以向终端设备12B发送指示终端设备12A的侧链路通信的设定完成的通知信息。第二种方法适用于图4中所示的配置中那样的Tx UE和Rx UE均在一个基站的覆盖范围内(覆盖范围内)的情况。

在确认由终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)完成侧链路通信的设定之后，终端设备12A的控制单元250执行侧链路发送。终端设备12A的发送单元251在控制单元250的控制下将根据本实施例的SCI与通过侧链路发送的发送数据一起发送(参见图4)。根据本实施例的SCI包括比常规侧链路通信中的SCI更少的项目的控制信息。具体地，根据本实施例的SCI不包括与由从基站11发送到终端设备12B的Rx_CG信息设定的控制信息(第一控制信息)相同的控制信息。作为结果，可以减少从终端设备12A发送到终端设备12B的SCI的数据量。终端设备12B的接收单元252根据基于Rx_CG信息执行的侧链路通信的设定，接收通过侧链路发送从终端设备12A发送的数据。即，终端设备12A基于基于Rx_CG信息设定的控制信息(第一控制信息)和从终端设备12A接收的根据本实施例的SCI(第二控制信息)，接收发送数据。

更具体地，为了使终端设备12B从终端设备12A接收要被侧链路发送的发送数据，需要与通过CC的常规侧链路通信中的SCI类似的控制信息。在本实施例中，作为将整个常规SCI从终端设备12A发送到终端设备12B的替代，通过Rx_CG信息，将SCI的一部分作为第一控制信息预先设定在终端设备12B中。即，要从常规SCI删除的控制信息被设定为第一控制信息，并且第一控制信息的通知经由Rx_CG信息被预先提供或设定给终端设备12B。终端设备12A在侧链路发送时将常规SCI的剩余部分(没有从常规SCI删除的控制信息)作为根据本实施例的SCI(第二控制信息)与发送数据一起发送到终端设备12B。作为结果，能够减少在来自终端设备12A的侧链路发送时发送到终端设备12B的SCI的数据量。然后，当根据CG从终端设备12A周期性地执行侧链路发送时，终端设备12A也只需要将根据本实施例的SCI(第二控制信息)与发送数据一起发送，因此，频率的利用效率进一步提高。将在后面描述第一控制信息和第二控制信息的具体示例。

图7是根据本实施例的通信系统10的操作流程图。用作gNB的基站11生成用于用作Tx UE的终端设备12A的Tx_CG信息，并且将Tx_CG信息发送到终端设备12A(S101)。基站11响应于例如来自终端设备12A的与侧链路通信有关的CG请求发送Tx_CG信息。此外，基站11生成用于作为Rx UE的终端设备12B的Rx_CG信息，并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B(S102)。

终端设备12A基于Tx_CG信息设定侧链路通信，并且向基站11发送指示设定完成的通知信息(S103)。终端设备12B基于Rx_CG信息设定侧链路通信(例如，设定侧链路接收所需的控制信息)，并且向基站11发送指示设定完成的通知信息(S104)。终端设备12A和终端设备12B确认通过上述方法完成设定。例如，终端设备12A和终端设备12B可以直接向彼此发送设定完成的通知，或者可以经由基站11向彼此通知设定完成。

终端设备12A基于侧链路通信的设定，例如基于由Tx_CG信息分配的资源，通过侧链路发送将根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据发送到终端设备12B(S105、S106)。根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据在相同时隙或相同子时隙中被发送。根据本实施例的SCI(第二控制信息)由PSCCH或PSSCH中的至少一个发送，并且，发送数据由PSSCH发送。根据本实施例的SCI中的在PSCCH上发送的控制信息对应于根据本实施例的第一SCI，并且根据本实施例的SCI中的在PSCCH上发送的控制信号对应于根据本实施例的第二SCI。

基于根据Rx_CG信息的侧链路通信的设定，即，基于根据Rx_CC信息设定的控制信息，终端设备12B指定在终端设备12A的侧链路发送中使用的资源(例如，根据本实施例的SCI被发送到的资源)等。终端设备12B对指定资源的信号进行解调和解码以获取根据本实施例的SCI。终端设备12B从获取的根据本实施例的SCI指定存储发送数据的资源，并且从指定的资源对发送数据进行解调和解码以进行获取。

(第二实施例)

在第二实施例中，终端设备12B(Rx UE)属于与终端设备12A(Tx UE)不同的基站，并且终端设备12B从基站接收Rx_CG信息。第二实施例适用于Tx UE和Rx UE处于不同基站的覆盖范围内(覆盖范围内)的情况。以下，将主要描述与第一实施例的不同，并且将适当地省略与第一实施例相同的描述。

图8是示意性地示出根据本实施例的通信系统40的示例的示图。通信系统40包括基站11A(gNB1)、基站11B(gNB2)、终端设备12A(Tx UE)、终端设备12B(Rx UE)、核心网络20和分组数据网络(PDN)30。终端设备12A是通过基站11A操作的小区(覆盖范围)中的终端设备。终端设备12B是通过基站11B操作的小区(覆盖范围)中的终端设备。基站11A和基站11B以有线或无线方式彼此连接，并且可以通过使用诸如X2接口的预定接口发送和接收信息。基站11A和基站11B连接到核心网络20，并且可以通过核心网络20向彼此发送诸如控制信息的信息以及从彼此接收诸如控制信息的信息。

基站11A和基站11B的框图与第一实施例的图5中的框图相同，并且，框的一些功能被扩展或改变。终端设备12A和终端设备12B的框图与第一实施例的图6中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。

当基于来自终端设备12A的请求确定允许通过CG的侧链路通信时，基站11A的控制单元150生成用于设定Rx_CG的设定信息(可以是Rx_CG信息本身)。基站11A的发送单元151将生成的设定信息发送到基站11B。另外，基站11A的控制单元150与第一实施例类似地生成Tx_CG信息，并且基站11的发送单元151将Tx_CG信息发送到终端设备12A。

基站11B的控制单元150经由接收单元152从基站11A接收设定信息，并且基于接收的设定信息生成Rx_CG信息。基站11B的发送单元151向终端设备12B发送Rx_CG信息。

终端设备12A的控制单元250和终端设备12B的控制单元250执行侧链路通信的设定，并然后执行确认侧链路通信的设定完成的处理。作为示例，终端设备12A的发送单元251经由基站11A向基站11B发送设定完成的通知信息。当基站11B的接收单元152从终端设备12A接收通知信息时，基站11B的发送单元151将通知信息从终端设备12发送到下级终端设备12B。类似地，终端设备12B的发送单元251经由基站11B向基站11A发送设定完成的通知信息。当基站11A的接收单元152接收来自终端设备12A的通知信息时，基站11A的发送单元151将通知信息从终端设备12B发送到下级终端设备12。注意，终端设备12A和12B可以分别当在接收Tx_CG信息和Rx_CG信息之后经过某个时间段时执行关于另一终端设备中的侧链路通信的设定完成的处理等。在这种情况下，不需要通过终端设备12A和12B发送通知信息。

在终端设备12A和12B彼此确认侧链路通信的设定完成之后，在终端设备12A和12B之间执行侧链路通信。该操作与第一实施例的操作类似。

图9是根据本实施例的通信系统40的操作流程图。当基站11A确定允许终端设备12A执行使用CG的侧链路通信时，生成用于接收侧链路通信的设定信息(可以是Rx_CG信息本身)，并且，设定信息被发送到用作通信对方的终端设备12B所属的基站11B(S201)。

此外，基站11A生成用于终端设备12A的Tx_CG信息，并且将Tx_CG信息发送到终端设备12A(S202)。基站11B基于从基站11A获取的设定信息生成Rx_CG信息，并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B(S203)。

终端设备12A基于Tx_CG信息设定侧链路通信，并且向基站11A发送指示设定完成的通知信息(S204)。终端设备12B基于Rx_CG信息设定侧链路通信，并且向基站11B发送指示设定完成的通知信息(S205)。终端设备12A和终端设备12B相互确认设定完成。

终端设备12A基于由Tx_CG信息分配的资源，通过侧链路发送将根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据发送到终端设备12B(S206、S207)。根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据在相同时隙或相同子时隙中被发送。根据本实施例的SCI(第二控制信息)由PSCCH或PSSCH中的至少一个发送，并且发送数据由PSSCH发送。

终端设备12B基于根据Rx_CG信息的侧链路通信的控制信息的设定，指定在终端设备12A的侧链路发送中使用的资源(例如，根据本实施例的SCI被发送到的资源)等。终端设备12B对指定资源的信号进行解调和解码以获取根据本实施例的SCI。终端设备12B从获取的SCI指定存储发送数据的资源，并且从指定的资源解调和解码发送数据以进行获取。

在本实施例中，基站11A生成Tx_CG信息和Rx_CG信息，但是Tx_CG信息或Rx_CG信息中的至少一个可以由另一设备生成。例如，基站11B可以响应于来自基站11A的请求而生成Tx_CG信息或Rx_CG信息中的至少一个。替代地，基站11A和11B连接到的核心网络可以响应于来自基站11A或基站11B的请求而生成Tx_CG信息或Rx_CG信息中的至少一个。

(第三实施例)

在第三实施例中，终端设备12A生成Rx_CG信息并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B。本实施例适用于终端设备12A存在于基站11的覆盖范围内并且终端设备12B存在于基站11的覆盖范围之外的情况(即，部分覆盖情况)，但是也可以被应用于终端设备12B存在于基站11的覆盖范围内的情况(覆盖范围内的情况)。

图10是示意性示出根据本实施例的通信系统50的示例的示图。通信系统50包括基站11(gNB)、终端设备12A(Tx UE)、终端设备12B(Rx UE)、核心网络20和分组数据网络(PDN)30。终端设备12A是通过基站11操作的小区(覆盖范围)中的终端设备。终端设备12B是通过基站11操作的小区(覆盖范围)之外的终端设备。

基站11的框图与第一实施例的图5中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。终端设备12A和终端设备12B的框图与第一实施例的图6中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。以下，将主要描述与第一实施例的不同。

在第一实施例中，基站11向终端设备12B发送Rx_CG信息，但是在第三实施例中，基站11不向终端设备12发送Rx_CG信息。

当经由接收单元252从基站11接收Tx_CG信息时，终端设备12A的控制单元250生成用于终端设备12B的Rx_CG信息。例如，在Rx_CG信息中设定的资源是在Tx_CG信息中设定的资源的一部分或全部。终端设备12A还可以基于Tx_CG信息单独地确定用于与多个接收设备(Rx UE)进行侧链路通信的资源。终端设备12A的发送单元251向终端设备12B发送Rx_CG信息。Rx_CG信息是通过例如RRC信令(诸如侧链路广播信道)或物理信道信令(诸如正常侧链路通信)发送的。例如，终端设备12B的接收单元252接收Rx_CG信息。

终端设备12A的控制单元250和终端设备12B的控制单元250执行侧链路通信的设定，并且执行确认设定完成的处理。在经由接收单元252从终端设备12B接收指示设定完成的通知信息的情况下，终端设备12A的控制单元250确定终端设备12B中的设定完成。终端设备12B可以通过从终端设备12A接收Rx_CG信息确定终端设备12A中的设定完成。替代地，终端设备12A的发送单元251可以向终端设备12B发送指示终端设备12A中的设定完成的通知信息。

图11是根据本实施例的通信系统50的操作流程图。当确定允许终端设备12A执行使用CG的侧链路通信时，基站11生成Tx_CG信息并且将Tx_CG信息发送到终端设备12A(S301)。终端设备12A基于Tx_CG信息设定侧链路通信，并且向基站11发送指示设定完成的通知信息(S302)。

终端设备12A基于从基站11接收的Tx_CG信息生成Rx_CG信息，并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B(S303)。终端设备12B基于Rx_CG信息设定侧链路通信，并且向终端设备12A发送指示设定完成的通知信息(S304)。

终端设备12A基于由Tx_CG信息分配的资源，通过侧链路发送将根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据发送到终端设备12B(S305、S306)。根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据在相同时隙或相同子时隙中被发送。根据本实施例的SCI(第二控制信息)由PSCCH或PSSCH中的至少一个发送，并且发送数据由PSSCH发送。

终端设备12B基于Rx_CG信息指定在终端设备12A的侧链路发送中使用的资源(例如，根据本实施例的SCI被发送到的资源)等。终端设备12B对指定资源的信号进行解调和解码以获取根据本实施例的SCI。终端设备12B从获取的SCI中指定存储发送数据的资源，并从指定的资源中解调和解码发送数据以进行获取。

在本实施例中，Rx_CG信息由终端设备12A确定，但是本发明不限于此。例如，基站11可以确定Tx_CG信息和Rx_CG信息并且将信息发送到终端设备12A，并且终端设备12A可以将接收的Rx_CG信息发送(传输)到终端设备12B。

(第四实施例)

在第四实施例中，终端设备12B基于从基站获取的Rx_CC信息生成Tx_CG信息，并且将生成的Rx_CG信息发送到终端设备12A。本实施例适用于终端设备12B存在于基站的覆盖范围内并且终端设备12A存在于基站覆盖范围外的情况(即，部分覆盖情况)，但是也可以被应用于终端设备12A存在于基站范围内的情况(覆盖范围内的情况)。

图12是示意性地示出根据本实施例的通信系统60的示例的示图。通信系统40包括基站61(gNB)、终端设备12A(Tx UE)、终端设备12B(Rx UE)、核心网络20和分组数据网络(PDN)30。终端设备12B是通过基站61操作的小区(覆盖范围)中的终端设备。终端设备12A是通过基站61操作的小区(覆盖范围)之外的终端设备。

基站61的框图与第一实施例的图5中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。终端设备12A和终端设备12B的框图与第一实施例的图6中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。以下，将主要描述与第一实施例的不同。

基站61的控制单元150生成用于终端设备12B的Rx_CG信息，并且经由发送单元251将Rx_CG信息发送到终端设备12B。基站61的控制单元150可以例如在从终端设备12B接收用于通过CG与终端设备12A进行的侧链路通信(侧链路接收)的请求的情况下生成Rx_CG信息。在从终端设备12A接收用于侧链路通信的请求的情况下，终端设备12B可以将上述的用于侧链路接收的请求传输(发送)到基站61。替代地，在终端设备12B确定存在要周期性地发送到终端设备12A的数据的情况下，终端设备可以向基站61发送用于侧链路接收的请求。

当经由接收单元252从基站61接收Rx_CG信息时，终端设备12B的控制单元250生成用于终端设备12A的Tx_CG信息。例如，在Tx_CG信息中设定的资源是在Rx_CG信息中设定的资源的一部分或全部。即，终端设备12B可以基于Rx_CG信息单独地确定用于与多个发送设备(Tx UE)的侧链路通信(侧链路接收)的资源。终端设备12B的发送单元251将Tx_CG信息发送到终端设备12A。Tx_CG信息是通过例如RRC信令(诸如侧链路广播信道)或物理信道信令(诸如正常侧链路通信)发送的。终端设备12A的接收单元252接收Tx_CG信息。

终端设备12A的控制单元250和终端设备12B的控制单元250执行侧链路通信的设定，并然后执行确认侧链路通信的设定完成的处理。在经由接收单元252从终端设备12A接收指示设定完成的通知信息的情况下，终端设备12B的控制单元250确定终端设备12A中的设定完成。终端设备12A可以通过从终端设备12B接收Tx_CG信息确定终端设备12B中的设定完成。替代地，终端设备12B的发送单元251可以向终端设备12A发送指示终端设备12B中的设定完成的通知信息。

图13是根据本实施例的通信系统60的操作流程图。当确定允许终端设备12B执行使用终端设备12A的CG的侧链路通信(侧链路接收)时，基站61生成Rx_CG信息，并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B(S401)。终端设备12B基于Rx_CG信息设定侧链路通信，并且向基站61发送指示设定完成的通知信息(S402)。

终端设备12B基于从基站61接收的Rx_CG信息生成Tx_CG信息，并且将Tx_CG信息发送到终端设备12A(S403)。终端设备12A基于Tx_CG信息设定侧链路通信，并且将指示设定完成的通知信息发送到终端设备12B(S404)。

终端设备12A基于由Tx_CG信息分配的资源，通过侧链路发送将根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据发送到终端设备12B(S405、S406)。根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据在相同时隙或相同子时隙中被发送。根据本实施例的SCI(第二控制信息)由PSCCH或PSSCH中的至少一个发送，并且发送数据由PSSCH发送。

终端设备12B基于Rx_CG信息指定在终端设备12A的侧链路发送中使用的资源(例如，根据本实施例的SCI被发送到的资源)等。终端设备12B对指定资源的信号进行解调和解码以获取根据本实施例的SCI。终端设备12B从获取的SCI指定存储发送数据的资源，并从指定的资源解调和解码发送数据以进行获取。

在本实施例中，Tx_CG信息由终端设备12B确定，但是本发明不限于此。例如，基站61可以确定Tx_CG信息和Rx_CG信息并且将信息发送到终端设备12B，并且终端设备12B可以将接收的Tx_CG信息发送(传输)到终端设备12B。

(第五实施例)

在第五实施例中，终端设备12A基于预先设定的信息(Tx_CC信息)生成用于终端设备12B的Rx_CG信息，并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B。第五实施例适用于终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)均在覆盖范围之外的情况(即，覆盖范围外情况)，但是也可以被应用于覆盖范围内或部分覆盖的情况。

图14是示意地示出根据本实施例的通信系统70的示例的示图。通信系统70包括终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)。在图14的示例中，终端设备12A和终端设备12B均在基站的覆盖范围之外。

终端设备12A和终端设备12B的框图与第一实施例的图6中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。以下，将主要描述与第一实施例的不同。

在终端设备12A中，Tx_CG(与CG相关的设定信息)被预先配置并存储在存储单元240中。当确定执行通过CG的侧链路通信时，终端设备12A的控制单元250基于Tx_CG信息确定与通信对方的终端设备12B的CG相关的设定，并且生成Rx_CG信息。终端设备12A的发送单元251向终端设备12B发送Rx_CG信息。Rx_CG信息是通过例如RRC信令(诸如侧链路广播信道)或物理信道信令(诸如正常侧链路通信)发送的。此外，终端设备12A的控制单元250通过CG设定侧链路通信。

当终端设备12A生成Rx_CG信息时，资源(由Tx_CG分配的资源)的使用状态可以被感测。通过执行感测，能够选择具有低干扰的资源，使得可以实现高质量的侧链路通信。

当经由接收单元252从终端设备12A接收Rx_CG信息时，终端设备12B的控制单元250基于Rx_CG的信息通过CG设定侧链路通信。终端设备12B的发送单元251向终端设备12A发送指示侧链路通信的设定完成的通知信息。

终端设备12A的控制单元250和终端设备12B的控制单元250相互执行确认侧链路通信的设定完成的处理。在经由接收单元252从终端设备12B接收指示设定完成的通知信息的情况下，终端设备12A的控制单元250确定终端设备12B中的设定完成。例如，终端设备12B可以通过从终端设备12A接收Rx_CG信息确定终端设备12A中的设定完成。替代地，终端设备12A的发送单元251可以向终端设备12B发送指示终端设备12A中的设定完成的通知信息。

图15是根据本实施例的通信系统70的操作流程图。当确定执行使用CG的侧链路通信(侧链路发送)时，终端设备12A生成Rx_CG信息，并且将Rx_CG信息发送到终端设备12B(S501)。终端设备12B基于Rx_CG信息设定侧链路通信，并且向终端设备12A发送指示设定完成的通知信息(S502)。

终端设备12A基于由Tx_CG信息分配的资源，通过侧链路发送将根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据发送到终端设备12B(S503、S504)。根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据在相同时隙或相同子时隙中被发送。根据本实施例的SCI(第二控制信息)由PSCCH或PSSCH中的至少一个发送，并且发送数据由PSSCH发送。

终端设备12B基于Rx_CG信息指定在终端设备12A的侧链路发送中使用的资源(例如，根据本实施例的SCI被发送到的资源)等。终端设备12B对指定资源的信号进行解调和解码以获取根据本实施例的SCI。终端设备12B从获取的SCI指定存储发送数据的资源，并且从指定的资源解调和解码发送数据以进行获取。

(第六实施例)

在第六实施例中，终端设备12B基于预先设定的信息(Rx_CG信息)生成用于终端设备12A的Tx_CG信息，并且将Tx_CG信息发送到终端设备12A。第六实施例适用于终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)均在基站的覆盖范围之外的情况(即，覆盖范围外情况)，但是也可以被应用于覆盖范围内或部分覆盖的情况。

图16是示意性地示出根据本实施例的通信系统80的示例的示图。通信系统80包括终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)。在图16的示例中，终端设备12A和终端设备12B均在基站的覆盖范围之外。

终端设备12A和终端设备12B的框图与第一实施例的图6中的框图相同，并且框的一些功能被扩展或改变。以下，将主要描述与第一实施例的不同。

在终端设备12B中，Rx_CG(与CG相关的设定信息)被预先配置并存储在存储单元240中。当确定通过CG执行侧链路通信(侧链路接收)时，终端设备12B的控制单元250基于Rx_CG信息确定与通信对方的终端设备12A的CG相关的设定，并且生成Tx_CG信息。终端设备12B的发送单元251将Tx_CG信息发送到终端设备12A。Tx_CG信息是通过例如RRC信令(诸如侧链路广播信道)或物理信道信令(诸如正常侧链路通信)发送。此外，终端设备12B的控制单元250执行通过CG的侧链路通信(侧链路接收)的设定。

当终端设备12B生成Tx_CG信息时，资源(由Rx_CG分配的资源)的使用状态可以被感测。通过执行感测，能够选择具有低干扰的资源，使得可以实现高质量的侧链路通信。

当经由接收单元252从终端设备12B接收Tx_CG信息时，终端设备12A的控制单元250基于Tx_CG的信息设定通过CG的侧链路通信。终端设备12A的发送单元251向终端设备12B发送指示侧链路通信的设定完成的通知信息。

终端设备12A的控制单元250和终端设备12B的控制单元250相互执行确认侧链路通信的设定完成的处理。在经由接收单元252从终端设备12A接收指示设定完成的通知信息的情况下，终端设备12B的控制单元250确定终端设备12A中的设定完成。例如，终端设备12A可以通过从终端设备12B接收Tx_CG信息确定终端设备12B中的设定完成。替代地，终端设备12B的发送单元251可以向终端设备12A发送指示终端设备12B中的设定完成的通知信息。

图17是根据本实施例的通信系统80的操作流程图。当确定执行使用CG的侧链路通信(侧链路接收)时，终端设备12B基于Rx_CG信息生成Tx_CG信息，并且将Tx_CG信息发送到终端设备12A(S601)。终端设备12A基于Tx_CG信息设定侧链路通信，并且将指示设定完成的通知信息发送到终端设备12B(S602)。

终端设备12A基于由Tx_CG信息分配的资源，通过侧链路发送将根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据发送到终端设备12B(S603、S604)。根据本实施例的SCI(第二控制信息)和发送数据在相同时隙或相同子时隙中被发送。根据本实施例的SCI(第二控制信息)由PSCCH或PSSCH中的至少一个发送，并且发送数据由PSSCH发送。

终端设备12B基于Rx_CG信息指定在终端设备12A的侧链路发送中使用的资源(例如，根据本实施例的SCI被发送到的资源)等。终端设备12B对指定资源的信号进行解调和解码以获取根据本实施例的SCI。终端设备12B从获取的SCI指定存储发送数据的资源，并从指定的资源解调和解码发送数据以进行获取。

<从常规SCI减少的控制信息>

作为终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)识别或掌握包含于根据本实施例的SCI中的控制信息(该控制信息在根据本实施例的SCI中从常规SCI格式减少)的方法，可以使用各种方法。注意，如上所述，要删除的控制信息例如作为第一控制信息包含于Rx_CG信息中，并且，向终端设备12B提供通知。包含于根据本实施例的SCI中的控制信息对应于第二控制信息。

(示例1)通过CG信息(Tx_CG信息、Rx_CG信息)或另一RRC信令，明确地通知终端设备12A和终端设备12B哪个控制信息要从常规SCI格式减少。

(示例2)与常规SCI格式不同的一个或多个SCI格式被定义，并且通过CG信息(Tx_CG信息、Rx_CG信息)或另一RRC信令，明确地向终端设备12A和终端设备12B通知应用的SCI格式(根据本实施例的SCI的格式)。

(示例3)通过CG信息(Tx_CG信息、Rx_CG信息)或另一RRC信令，向终端设备12A和终端设备12B通知指示常规SCI中的保持而不减少的控制信息(包含于根据本实施例的SCI中的控制信息)的信息。终端设备12A和终端设备12B隐含地认识到，常规SCI中的通知的控制信息以外的控制信息从常规SCI减少。替代地，通过CG信息(Tx_CG信息、Rx_CG信息)或另一RRC信令，指示从SCI减少的控制信息的信息通知可以被提供给终端设备12A和终端设备12B。在控制信息的设定值没有由RRC设定的情况下，可以使用预先定义的预定值(默认值)作为从SCI减少的控制信息。

在示例1～3中描述的RRC信令的示例包括从基站广播的系统信息、从基站对各UE单独配置的专用信息和从预定UE发送的侧链路广播信道等。

注意，从常规SCI减少控制信息包括从常规SCI格式减少控制信息的项目的情况和在常规SCI格式中将控制信息的有效载荷大小设定为0位的情况。

<从常规SCI减少的控制信息的更新>

从常规SCI减少的控制信息(第一控制信息)可以通过周期性地或非周期性地添加到根据本实施例的SCI在接收设备侧被更新。

[周期性更新的情况]

(示例1)包括减少的控制信息的SCI每预定发送次数或每预定时间(例如，每预定数量的时隙或每预定数量的子帧)被发送。例如，在通过Tx_CG信息以10个时隙的循环(每10个时隙一次)执行侧链路发送并且每5次侧链路发送执行一次更新的情况下，包括减少的控制信息(要更新的控制信息)的SCI以50个时隙的循环(每50个时隙一次)被发送。

不同的SCI格式可以被定义为根据本实施例的SCI(第二控制信息)的SCI格式和另外包括减少的控制信息(第一控制信息)的SCI(用于周期性更新减少的控制信息的SCI)的SCI格式。包括减少的控制信息的SCI(用于周期性地更新减少的控制信息的SCI)的格式可以与常规SCI的格式相同。作为示例，包括减少的控制信息的SCI的SCI格式也对应于第一SCI格式，并且作为示例，根据本实施例的SCI(第二控制信息)的SCI格式对应于第二SCI格式。

注意，在终端设备12(Tx UE)不更新减少的控制信息的情况下，可以不发送减少的控制信息。在这种情况下，可以连续使用根据本实施例的SCI。

(示例2)与由Tx_CG信息或Rx_CC信息设定的资源不同的用于周期性更新的资源被设定，并且，通过更新资源发送包括减少的控制信息的SCI。注意，在不更新减少的控制信息的情况下，终端设备12(Tx UE)不需要通过使用更新资源发送任何内容。终端设备12B(RxUE)在没有向更新资源发送内容的情况下识别不存在减少的控制信息(第一控制信息)的更新。

[非周期性更新的情况]

通过使用常规侧链路发送，发送关于减少的控制信息的更新的信息。例如，它是通过RRC信令或物理层信令(使用PSCCH或PSSCH中的物理资源)发送的。在发送根据本实施例的SCI和发送数据之前，发送关于减少的控制信息的更新的信息。

上述的周期性或非周期性更新可以由基站指示，或者可以由Tx UE或Rx UE自主执行。

作为更新的效果，例如，在由基站指示上述更新的情况下，基站根据其它UE之间的侧链路通信的情况更新侧链路通信。此外，例如，在由Tx UE或Rx UE自主执行上述更新的情况下，Tx UE或Rx UE可以通过感测检测存在通过另一UE的资源的使用状态的变化，并且可以更新用于侧链路通信的物理资源。

<从常规SCI减少的控制信息的具体示例>

以下，将描述从常规SCI减少的控制信息(第一控制信息)的具体示例。

[示例1：在SCI中减少用于预定功能或预定目的的控制信息的情况]

在该示例中，在第一SCI和/或第二SCI中，从SCI减少用于预定功能或预定目的的控制信息。例如，要减少的控制信息如下。

(1)关于PSSCH的物理资源映射的控制信息

控制信息具体包括第一SCI中的频率资源分配、时间资源分配、PSFCH开销指示、DMRS模式或DMRS端口号中的至少一个。控制信息的减少特别适合于通过使用周期性资源发送PSSCH的情况。在PSSCH中，第二SCI或发送数据中的至少一个被映射。

注意，在Rx_CG信息、Tx_CG信息或另一RRC信令中，除了从SCI减少的控制信息以外，可以设定关于时间资源的周期(例如10ms的循环等)的信息和关于频率资源的跳频的信息(这里，跳频对于PSSCH的每次发送使用不同的频率资源以获得频率分集效果)。

(2)解调和/或解码PSSCH所需的控制信息

控制信息具体包括第一SCI中的DMRS模式、DMRS端口的数量、调制和编码方案或附加MCS表指示符中的至少一个。在PSSCH中，第二SCI或发送数据中的至少一个被映射。

另外，控制信息包括第二SCI中的HARQ处理编号、新数据指示符或冗余版本中的至少一个。

在PSSCH的发送参数(调制方案、编码率、DMRS模式、DMRS端口号和关于HARQ的信息等)对于各侧链路发送不改变的情况下，控制信息的减少是特别优选的。

注意，在Tx_CC信息、Rx_CC信息或另一RRC信令中，除了从SCI减少的信息以外，还可以设定其它发送参数，诸如关于PSSCH的加扰的信息、关于非正交接入方案(NOMA；非正交多址)的信息以及关于PSSCH交织的信息。

另外，物理资源和HARQ处理编号可以在Tx_CC信息、Rx_CC信息或另一RRC信令中相互关联。例如，基于PSSCH被映射到的时隙号，计算要发送的PSSCH的HARQ处理编号。

(3)在假定预定使用情况或预定流量的情况下不需要每次执行发送时改变的控制信息

具体地，控制信息包括控制信息以外的以下控制信息(即，以下控制信息可以在每次被发送时改变)中的至少一个。

·第二SCI中的HARQ处理编号

·新数据指示符

·冗余版本

·CSI请求

注意，在终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)发送和接收多个使用情况或多个流量的数据的情况下，可以设定用于终端设备12A和终端设备12B中的每一个的多条CG信息。即，Tx_CC信息和Rx_CC信息可以根据使用情况或流量被单独地设定。

(4)指示终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)的信息

在具体示例中，控制信息包括第二SCI中的源ID或目的地ID中的至少一个。

源ID和目的地ID的控制信息的减少特别适合于通过单播或群播的侧链路发送，在该侧链路发送中，终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(Rx UE)总是被固定。

(5)仅终端设备12B(Rx UE)所需的控制信息

该控制信息包括例如用于感测的控制信息以外的控制信息。在感测中使用的控制信息是终端设备12B(Rx UE)以外的所有其它终端设备(UE)需要的控制信息，并且，所有其它终端设备可以通过控制信息掌握资源的使用状态。

具体地，控制信息包括控制信息以外的以下控制信息(即，以下控制信息是用于感测的信息)中的至少一个。

·第一SCI中的优先级

·频率资源分配

·时间资源分配

·资源预约周期

[示例2：根据本实施例的SCI的第一SCI与常规的第一SCI相同并且根据本实施例的SCI的第二SCI对应于通过减少常规的第二SCI的一部分或全部而获得的SCI的情况]

第一SCI是出于通过终端设备12B(Rx UE)以外的终端设备(UE)执行感测的目的而接收的。因此，在使用常规的第一SCI的格式的终端设备(UE)共存的情况下，当与常规的第一SCI的格式不同的格式被用于第一SCI时，共存的终端设备(UE)难以接收第一SCI。特别地，在终端设备(UE)是常规发布的终端设备的情况下，新格式的第一SCI不能被接收。因此，对于第一SCI使用与常规格式相同的格式(即，SCI格式1-A)，并且减少第二SCI的一部分或全部。要从第二SCI减少的控制信息的具体示例与示例1中的相同。这使得能够与使用常规的第一SCI的格式的终端设备(UE)共存。

(其它)

在以上描述中，已经描述了在执行通过CG的侧链路通信的情况下减少从终端设备12A(Tx UE)发送到终端设备12B(Rx UE)的SCI的数据量的示例，其中，但是本实施例不限于该示例。

例如，本实施例可以被扩展并且被应用于正常的侧链路通信中的从基站的资源分配。

基站通过PDCCH向终端设备(Tx UE)发送下行链路控制信息(DCI)，该下行链路控制信息(DCI)包括用于分配用于侧链路通信的资源的调度信息。终端设备(Tx UE)通过使用分配的资源执行与终端设备(Rx UE)的侧链路通信。此时，终端设备(Tx UE)将SCI与发送数据一起发送到终端设备(Rx UE)。作为与通过CG的侧链路通信的大的不同，CG信息被用于设定多个周期性资源，而通过DCI的调度信息被用于调度一个资源(一次发送的资源)。在本实施例被应用于正常的侧链路通信的情况下，上述CG信息(Tx_CG信息、Rx_CG信息)可以由DCI代替。

具体地，在上述的第三实施例或第四实施例中，作为CG信息(Tx_CG信息、Rx_CG信息)的替代，DCI从基站被发送到终端设备12A(Tx UE)和/或终端设备12B(Rx UE)。DCI包括用于分配用于侧链路通信的资源的调度信息。

此外，在第三实施例或第四实施例中，在终端设备12A(Tx UE)和终端设备12B(RxUE)之间发送和接收Rx_CG信息或Tx_CG信息，但是这种发送和接收也可以用物理层信令(例如，SCI)来代替。注意，在上述的第五实施例或第六实施例中，Rx_CG信息或Tx_CG信息的发送和接收可以用物理层信令(例如，SCI)来代替。

注意，上述效果不一定受到限制，并且除了上述效果以外或者代替上述效果，可以表现在本说明书中描述的任意效果或者可以从本说明书获得的其它效果。

注意，上述实施例示出了用于体现本公开的示例，并且可以以各种其它形式实现本公开。例如，在不偏离本公开的要点的情况下，可以提出各种修改、替换、省略或其组合。这种修改、替换和省略等也包含于本公开的范围内，并且类似地包含于在权利要求书及其等效范围中描述的发明中。

此外，在本说明书中描述的本公开的效果仅仅是示例，并且，可以提供其它效果。

注意，本公开可以具有以下配置。

项目1

一种通信设备，所述通信设备与发送设备执行侧链路通信，所述通信设备包括：

控制单元，基于第一设定信息执行与配置授权相关的设定；和

接收单元，基于与配置授权相关的设定接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

项目2

根据权利要求1所述的通信设备，还包括：

发送单元，发送指示执行了与配置授权相关的设定的通知信息，

其中，所述接收单元在通知信息被发送之后接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

项目3

根据权利要求1所述的通信设备，

其中，与配置授权相关的设定是所述接收单元接收发送数据所需的第一控制信息和第二控制信息中的第一控制信息的设定，以及

所述接收单元通过侧链路通信接收第二控制信息，并且基于第二控制信息和第一控制信息接收通过侧链路通信发送的发送数据。

项目4

根据项目1～3中任一项所述的通信设备，

其中，所述接收单元从基站接收第一设定信息。

项目5

根据权利要求4的通信设备，还包括：

发送单元，发送第二设定信息，所述第二设定信息用于所述发送设备执行与配置授权相关的设定。

项目6

根据权利要求5所述的通信设备，

其中，所述控制单元基于第一设定信息生成第二设定信息，所述第二设定信息用于所述发送设备执行与配置授权通信相关的设定，

所述发送单元将第二设定信息发送到所述发送设备，以及

在第二设定信息被发送之后，所述接收单元与所述发送设备执行侧链路通信。

项目7

一种通信设备，包括：

控制单元，确认在接收设备中进行了与配置授权相关的设定；和

发送单元，在确认在所述接收设备中进行了与配置授权相关的设定之后，通过侧链路通信将发送数据发送到所述接收设备。

项目8

根据权利要求7所述的通信设备，

其中，与配置授权相关的设定是所述接收设备接收发送数据所需的第一控制信息和第二控制信息中的第一控制信息的设定，以及

所述发送单元通过侧链路通信将第二控制信息和发送数据发送到所述接收设备。

项目9

根据权利要求8所述的通信设备，

其中，所述发送单元发送第一设定信息，所述第一设定信息用于所述接收设备执行与配置授权相关的设定。

项目10

根据权利要求9所述的通信设备，其中，所述控制单元从基站接收包括能够用于侧链路通信的资源的分配信息的第二设定信息，并且基于第二设定信息生成第一设定信息。

项目11

根据项目10所述的通信设备，

其中，第二设定信息包括所述资源的周期性分配信息。

项目12

根据项目8～11中任一项所述的通信设备，

其中，所述控制单元从所述接收设备接收包括能够用于侧链路通信的资源的分配信息的第二设定信息，并且基于第二设定信息发送第二控制信息和发送数据。

项目13

根据项目8～12中任一项所述的通信设备，

其中，所述控制单元更新第一控制信息，以及

所述发送单元通过侧链路通信发送更新的第一控制信息、第二控制信息和发送数据。

项目14

根据项目13所述的通信设备，

其中，在发送更新的第一控制信息和第二控制信息的情况下，所述发送单元以第一格式发送更新的第一控制信息和第二控制信息，以及

在发送第二控制信息而不发送更新的第一控制信息的情况下，所述发送单元以与第一格式不同的第二格式发送第二控制信息。

项目15

根据项目8～14中任一项所述的通信设备，

其中，所述控制单元更新第一控制信息，以及

所述发送单元在侧链路通信之前发送更新的第一控制信息。

项目16

根据项目8～15中任一项所述的通信设备，

其中，第一控制信息包括关于发送数据和第二控制信息中的至少一者被映射到的资源的信息。

项目17

根据项目8～16中任一项所述的通信设备，

其中，第一控制信息包括用于对发送数据和第二控制信息中的至少一者进行解调和解码的信息。

项目18

一种基站，包括：

控制单元，生成第一设定信息，所述第一设定信息用于对与发送设备执行侧链路通信的接收设备执行配置授权的设定；和

发送单元，将第一设定信息发送到所述接收设备、所述发送设备或能够与所述发送设备通信的其它基站。

项目19

根据项目18所述的基站，

其中，与所述接收设备中的配置授权相关的设定是由所述接收设备用于接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据的第一控制信息和第二控制信息中的第一控制信息的设定，以及

所述发送单元向发送设备或所述其它基站发送第二设定信息，所述第二设定信息用于执行与在所述发送设备中通过侧链路通信与发送数据一起发送第二控制信息所需的配置授权相关的设定。

项目20

一种由通信设备执行的通信方法，所述通信方法包括：

确认在接收设备中执行了与配置授权有关的设定；和

在确认在所述接收设备中执行了与配置授权相关的设定之后，通过侧链路通信将发送数据发送到所述接收设备。

项目21

一种由通信设备执行的通信方法，所述通信方法包括：

基于第一设定信息执行与和发送设备的配置授权相关的设定；和

基于与配置授权相关的设定接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

项目22

一种由基站执行的通信方法，所述通信方法包括：

控制单元，生成第一设定信息，所述第一设定信息用于对与发送设备执行侧链路通信的接收设备执行配置授权的设定；和

发送单元，将第一设定信息发送到所述接收设备、所述发送设备或能够与所述发送设备通信的其它基站。

附图标记列表

10 通信系统

11 基站

11A 基站

11B 基站

12终端设备(通信设备)

12A终端设备(发送设备)

12B终端设备(接收设备)

20 核心网络

40 通信系统

50 通信系统

60 通信系统

61 基站

70 通信系统

80 通信系统

110 天线

120 无线通信单元

121 信号发送单元

122 信号接收单元

130 网络通信单元

140 存储单元

150 控制单元

151 发送单元

152 接收单元

210 天线

220 无线通信单元

221 信号发送单元

222 信号接收单元

240 存储单元

250 控制单元

251 发送单元

252 接收单元

1000 通信系统

1001 基站

1002A 终端设备

1002B 终端设备

Claims (22)

1.一种通信设备，所述通信设备与发送设备执行侧链路通信，所述通信设备包括：

控制单元，基于第一设定信息执行与配置授权相关的设定；和

接收单元，基于与配置授权相关的设定接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

2.根据权利要求1所述的通信设备，还包括：

发送单元，发送指示执行了与配置授权相关的设定的通知信息，

其中，所述接收单元在通知信息被发送之后接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

3.根据权利要求1所述的通信设备，

其中，与配置授权相关的设定是所述接收单元接收发送数据所需的第一控制信息和第二控制信息中的第一控制信息的设定，以及

所述接收单元通过侧链路通信接收第二控制信息，并且基于第二控制信息和第一控制信息接收通过侧链路通信发送的发送数据。

4.根据权利要求1所述的通信设备，

其中，所述接收单元从基站接收第一设定信息。

5.根据权利要求4的通信设备，还包括：

发送单元，发送第二设定信息，所述第二设定信息用于所述发送设备执行与配置授权相关的设定。

6.根据权利要求5所述的通信设备，

其中，所述控制单元基于第一设定信息生成第二设定信息，所述第二设定信息用于所述发送设备执行与配置授权通信相关的设定，

所述发送单元将第二设定信息发送到所述发送设备，以及

在第二设定信息被发送之后，所述接收单元与所述发送设备执行侧链路通信。

7.一种通信设备，包括：

控制单元，确认在接收设备中进行了与配置授权相关的设定；和

发送单元，在确认在所述接收设备中进行了与配置授权相关的设定之后，通过侧链路通信将发送数据发送到所述接收设备。

8.根据权利要求7所述的通信设备，

其中，与配置授权相关的设定是所述接收设备接收发送数据所需的第一控制信息和第二控制信息中的第一控制信息的设定，以及

所述发送单元通过侧链路通信将第二控制信息和发送数据发送到所述接收设备。

9.根据权利要求8所述的通信设备，

其中，所述发送单元发送第一设定信息，所述第一设定信息用于所述接收设备执行与配置授权相关的设定。

10.根据权利要求9所述的通信设备，其中，所述控制单元从基站接收包括能够用于侧链路通信的资源的分配信息的第二设定信息，并且基于第二设定信息生成第一设定信息。

11.根据权利要求10所述的通信设备，

其中，第二设定信息包括所述资源的周期性分配信息。

12.根据权利要求8所述的通信设备，

其中，所述控制单元从所述接收设备接收包括能够用于侧链路通信的资源的分配信息的第二设定信息，并且基于第二设定信息发送第二控制信息和发送数据。

13.根据权利要求8所述的通信设备，

其中，所述控制单元更新第一控制信息，以及

所述发送单元通过侧链路通信发送更新的第一控制信息、第二控制信息和发送数据。

14.根据权利要求13所述的通信设备，

其中，在发送更新的第一控制信息和第二控制信息的情况下，所述发送单元以第一格式发送更新的第一控制信息和第二控制信息，以及

在发送第二控制信息而不发送更新的第一控制信息的情况下，所述发送单元以与第一格式不同的第二格式发送第二控制信息。

15.根据权利要求8所述的通信设备，

其中，所述控制单元更新第一控制信息，以及

所述发送单元在侧链路通信之前发送更新的第一控制信息。

16.根据权利要求8所述的通信设备，

其中，第一控制信息包括关于发送数据和第二控制信息中的至少一者被映射到的资源的信息。

17.根据权利要求8所述的通信设备，

其中，第一控制信息包括用于对发送数据和第二控制信息中的至少一者进行解调和解码的信息。

18.一种基站，包括：

控制单元，生成第一设定信息，所述第一设定信息用于对与发送设备执行侧链路通信的接收设备执行配置授权的设定；和

发送单元，将第一设定信息发送到所述接收设备、所述发送设备或能够与所述发送设备通信的其它基站。

19.根据权利要求18所述的基站，

其中，与所述接收设备中的配置授权相关的设定是由所述接收设备用于接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据的第一控制信息和第二控制信息中的第一控制信息的设定，以及

所述发送单元向发送设备或所述其它基站发送第二设定信息，所述第二设定信息用于执行与在所述发送设备中通过侧链路通信与发送数据一起发送第二控制信息所需的配置授权相关的设定。

20.一种由通信设备执行的通信方法，所述通信方法包括：

确认在接收设备中执行了与配置授权有关的设定；和

在确认在所述接收设备中执行了与配置授权相关的设定之后，通过侧链路通信将发送数据发送到所述接收设备。

21.一种由通信设备执行的通信方法，所述通信方法包括：

基于第一设定信息执行与和发送设备的配置授权相关的设定；和

基于与配置授权相关的设定接收通过侧链路通信从所述发送设备发送的发送数据。

22.一种由基站执行的通信方法，所述通信方法包括：

控制单元，生成第一设定信息，所述第一设定信息用于对与发送设备执行侧链路通信的接收设备执行配置授权的设定；和

发送单元，将第一设定信息发送到所述接收设备、所述发送设备或能够与所述发送设备通信的其它基站。