WO2020144822A1 - 通信装置、通信システム、及び通信方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a communication device, a communication system, and a communication method.
- the traffic of mobile terminals (smartphones and future phones) accounts for most of the network resources. Also, the traffic used by mobile terminals tends to continue to grow.
- eMBB Enhanced Mobile BroadBand
- Massive MTC Machine Type Communications
- URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
- V2X Vehicle to Everything
- V2X is, for example, V2V (Vehicle to Vehicle) that performs inter-vehicle communication
- V2P Vehicle to Pedestrian
- road infrastructure such as a vehicle and a sign using a side link channel
- V2I Vehicle to Infrastructure
- V2N Vehicle to Network
- PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
- PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
- SCI Servicelink Control Information
- LTE-V2X Long Term Evolution-V2X
- a method in which a mobile communication system controls centrally a method in which a terminal device controls autonomously.
- the method in which the mobile communication system performs centralized control is applicable when the terminal device is within the coverage of the mobile communication system, and is also called mode 3.
- the method in which each terminal device is autonomously controlled is applicable even when the terminal device is not within the coverage of the mobile communication system, and is also called mode 4.
- LTE-V2X mode 4 since communication between the terminal device and the mobile communication system is not performed due to resource allocation, the transmission delay when transmission data occurs in the terminal device is shortened, which is severe. It is possible to meet the delay requirement.
- Mode 1 of NR-V2X is a mode in which the base station schedules resources used by the terminal device (or UE (User Equipment)) for side link transmission, for example.
- the mode 2 of NR-V2X is, for example, a side link resource configured (configured) by a base station device or a network, or a side link resource that is set in advance (without the base station device scheduling) This is a mode in which the device determines transmission resources.
- Mode 2(a) is, for example, a mode in which the terminal device autonomously selects the sidelink resource for transmission.
- Mode 2(b) is, for example, a mode in which the terminal device assists the side link resource for another terminal device.
- the mode 2(c) is a mode in which the terminal device uses a preset grant for sidelink transmission, for example.
- the mode 2(d) is, for example, a mode in which a terminal device schedules sidelink transmission of another terminal device.
- the terminal device reports to the gNB (Next generation NodeB) the auxiliary information (assistance information) including the geographical information (eg location information) related to the terminal device.
- the gNB Next generation NodeB
- the auxiliary information assistant information
- the geographical information eg location information
- the working group of 3GPP is considering using one or a plurality of sidelink transmission patterns (preliminarily) set for the NR-V2X mode 2(c) outside the coverage range. Also, within the coverage range, we are considering setting one or more sidelink transmission patterns by setting gNB. However, the working group agreed that the transmission pattern is designed according to time and frequency, and is determined according to the size of resources in time and frequency, the position of resources in time and frequency, and the number of resources. The details of the sidelink transmission pattern are for further study.
- 3GPP TS 22.186 V16.0.0 (2018-09) 3GPP TS 36.211 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.212 V15.2.1 (2018-07) 3GPP TS 36.213 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.300 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.321 V15.2.0 (2018-07) 3GPP TS 36.322 V15.1.0 (2018-07) 3GPP TS 36.323 V15.0.0 (2018-07) 3GPP TS 36.331 V15.2.2 (2018-06) 3GPP TS 36.413 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.423 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 36.425 V15.0.0 (2018-06) 3GPP TS 37.340 V15.2.0 (2018-06) 3GPP TS 38.201 V15.0.0 (2017-12) 3GPP TS 38.202 V15.2.0 (2018-06)
- 3GPP is considering conducting communication using one or more sidelink transmission patterns regarding mode 2(c) of NR-V2X.
- the disclosed technology has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a communication device, a communication system, and a communication method that enable efficient use of transmission resources.
- an acquisition unit that acquires geographical information of another communication device, and according to the geographical information, And a selecting unit for selecting the transmission resource.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system.
- FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the terminal device.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of TFRP.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of TFRP.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of the positional relationship of the terminal devices.
- FIG. 6(A) is a diagram showing the positional relationship of terminal devices, and FIG. 6(B) is a diagram showing an example of V-LID allocation.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of resource allocation.
- FIG. 8A is a diagram showing a positional relationship of terminal devices, and
- FIG. 8B is a diagram showing an example of V-LID allocation.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an example of resource allocation.
- FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between each resource of TFRP and V-LID.
- FIG. 11 is a diagram showing an example of resource allocation.
- FIG. 12 is a diagram showing an example of resource allocation.
- FIG. 13(A) is a diagram showing the positional relationship of terminal devices, and
- FIG. 13(B) is a diagram showing an example of V-LID allocation.
- 14A to 14C are diagrams showing examples of resource allocation.
- FIG. 16 is a diagram showing an example of resource allocation.
- FIG. 17 is a diagram showing an example of resource allocation.
- 18A and 18B are diagrams showing an example of resource allocation.
- FIG. 19A is a diagram showing an example of the SCI mapping table, and
- FIG. 19B is a diagram showing an example of the reference mapping table.
- FIG. 20 is
- FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system 10 according to the first embodiment.
- the communication system 10 includes a plurality of terminal devices (hereinafter, may be referred to as “terminals”) 100-1 to 100-3. Each of the terminals 100-1 to 100-3 is provided in each vehicle, for example.
- the terminals 100-1 to 100-3 are communication devices capable of wireless communication, such as future phones, smartphones, personal computers, tablet terminals, and game devices.
- the terminals 100-1 to 100-3 can communicate with each other, for example.
- the terminals 100-1 to 100-3 can send and receive data to and from each other without performing wireless communication with the base station device (hereinafter, also referred to as “base station”) 200.
- the terminals 100-1 to 100-3 can autonomously control wireless communication even if they are not within the coverage of the communication system 10.
- An example of such terminal-to-terminal communication is V2X communication.
- V2X is a general term for V2V, V2P, V2I, V2N, etc., as described above, for example. Therefore, for example, in FIG. 1, when the terminal 100-2 is provided in the vehicle, one terminal 100-3 of the communication partner may be held by a pedestrian instead of the vehicle, or provided as a sign. It may be one.
- the terminals 100-1 to 100-3 will be described as being provided in the vehicle.
- the terminals 100-1 to 100-3 and the vehicle may be described without distinction.
- the terminals 100-1 to 100-3 in the first embodiment are, for example, mode 2 (In-coverage) of NR-V2X and mode 2 (c) (Out-of-coverage) of NR-V2X. It is also a communication device that supports. That is, the terminals 100-1 to 100-3 determine the transmission resource without scheduling by the base station 200, for example, in the side link resource set by the base station 200 or the network or in the side link resource set in advance. It is also a communication device capable of performing.
- each of the terminals 100-1 to 100-3 can communicate with other terminals within the coverage range (In-coverage) of the base station 200 and is outside the coverage range of the base station 200. (Out-of-coverage) enables communication with other terminals.
- In-coverage the coverage range
- Out-of-coverage enables communication with other terminals.
- the terminals 100-1 to 100-3 communicate outside the coverage range will be mainly described.
- the terminals 100-1 to 100-3 cannot receive data transmitted from other terminals when transmitting data and the like, and do not receive data when receiving data from other terminals. Cannot be sent to other terminals. That is, the terminals 100-1 to 100-3 are terminals that cannot be set to the reception mode in the transmission mode and cannot be set to the transmission mode in the reception mode. Such terminals 100-1 to 100-3 may be referred to as, for example, Half-duplex (mode) terminals.
- mode Half-duplex
- the communication system 10 may include the base station 200.
- the base station 200 is, for example, a communication device capable of providing various services such as a call service and a Web browsing service to the terminal 100-1 located in the service available range.
- a control channel or a data channel defined by NR may be used when communication between terminals is performed.
- the PSCCH defined by V2X communication as a control channel and the PSSCH defined by V2X communication as a data channel may be described as examples.
- FIG. 1 shows an example in which the communication system 10 includes three terminals 100-1 to 100-3.
- the number of terminals 100-1 to 100-3 included in the communication system 10 may be two, or four or more.
- terminals 100-1 to 100-3 may be referred to as the terminal 100 unless otherwise specified.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the terminal 100.
- the terminal 100 includes a processor 110, a memory 120, a wireless communication unit 130, and an antenna 140.
- the processor 110 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and controls the entire terminal 100.
- the processor 110 includes a group management unit 111, a used resource control unit 112, a transmission control unit 113, and a reception control unit 114.
- the group management unit 111 manages the group to which the terminal 100 belongs. Specifically, the group management unit 111 controls, for example, the terminal 100 joining or leaving the group, and manages the identification information and the used resources of the terminals 100 belonging to the same group.
- the group managed by the group management unit 111 may be referred to as a V2X group, for example.
- the group management unit 111 includes a location management unit 1110 and a subgroup management unit 1111.
- the position management unit 1110 manages the position of the terminal 100. Specifically, the location management unit 1110 acquires the geographical information of the terminal 100 by using, for example, GNSS (Global Navigation Satellite System). Location information is an example of geographical information. GPS (Global Positioning System) is an example of GNSS. Therefore, the location management unit 1110 may acquire location information using GPS. Therefore, the position management unit 1110 can acquire the geographical information by receiving the signal transmitted from the communication satellite via the reception control unit 114 or the like, for example. The position management unit 1110 outputs the acquired geographical information to the subgroup management unit 1111. In addition, the location management unit 1110 outputs the acquired geographical information to the used resource control unit 112 and transmits the geographical information (including the geographical information update timing information or the geographical information use start time). Give instructions.
- GNSS Global Navigation Satellite System
- the geographical information includes the timing information (or the geographical information use start time) for updating the geographical information.
- the location management unit 1110 also receives the geographical information of the other terminal 100 transmitted from the other terminal 100 via the reception control unit 114 or the like.
- the position management unit 1110 outputs the acquired geographical information to the subgroup management unit 1111.
- the subgroup management unit 1111 manages the subgroup to which the terminal 100 belongs. Specifically, the subgroup management unit 1111 controls, for example, joining and leaving the terminal 100 to and from the subgroup, and manages resources of the terminals 100 belonging to the same subgroup.
- the subgroup managed by the subgroup management unit 1111 is, for example, a subgroup included in the V2X group. That is, the subgroup management unit 1111 determines the number of subgroups included in the V2X group based on, for example, the number of terminals, the number of subchannels (or the number of resources) included in the frequency axis direction, and includes the own station.
- the terminal 100 is sequentially allocated to each subgroup. Then, for example, the subgroup management unit 1111 manages the resources of the terminals 100 included in the subgroup, and allocates the control channel (PSCCH) and data channel (PSSCH) resources to the terminals 100 included in the subgroup.
- PSCCH control channel
- PSSCH data channel
- control channel resources and data channel resources used for transmission may be referred to as transmission resources or simply resources. Also, the transmission resource and the resource may be used without distinction.
- the subgroup management unit 1111 manages the V-LID (Virtual UE Location Index).
- the V-LID is, for example, virtual identification information and represents the relative geographical position of the terminal 100 in the group. Further, the V-LID represents, for example, such a geographical position and also represents the position of the resource included in the predetermined resource pattern.
- Fig. 7 shows an example of a resource pattern.
- a resource pattern may be referred to as a TFRP (Time-Frequency Resource Pattern).
- V-LID is allocated to each resource of TFRP.
- the subgroup management unit 1111 uses, for example, the V-LID to select from among the resources included in the TFRP according to the position information acquired from another terminal 100. Select a transmission resource.
- the subgroup management unit 1111 may be, for example, a selection unit (or a determination unit) that selects (or determines) a transmission resource. Details of V-LID and TFRP will be described later.
- the subgroup management unit 1111 generates an SCI when allocating each resource to each terminal 100 included in the subgroup, further generates a control signal including the SCI, and generates the control signal. Is output to the used resource control unit 112.
- the SCI includes, for example, resource information assigned to each terminal 100.
- the used resource control unit 112 controls resources used by the terminal 100 for transmitting control signals and data. Specifically, the used resource control unit 112 controls the resource of the control channel and the resource of the data channel according to the allocation result included in the control signal output from the subgroup management unit 1111. At this time, the used resource control unit 112 also controls the resource for transmitting the position information acquired by the own station according to the instruction from the position management unit 1110.
- the resource in this case may be, for example, a control channel resource or a data channel resource.
- the transmission control unit 113 controls the wireless communication unit 130 to transmit control signals and data using the resources controlled by the used resource control unit 112. Specifically, the transmission control unit 113 performs the following processing.
- the transmission control unit 113 receives data from an application processing unit or the like in the processor 110, and modulates the received data with error correction coding processing (hereinafter, may be referred to as “coding processing”). Perform processing, etc. Further, the transmission control unit 113 performs encoding processing, modulation processing, and the like on the control signal received from the subgroup management unit 1111 via the used resource control unit 112.
- the transmission control unit 113 maps the control signal to each resource of the PSCCH and the data to each resource of the PSSCH according to an instruction from the used resource control unit 112. At this time, the transmission control unit 113 maps the position information and each resource of PSCCH or PSSCH. Then, the transmission control unit 113 transmits the transmission signal obtained by mapping by multicast (or group cast), broadcast, or unicast via the wireless communication unit 130.
- the reception control unit 114 performs demodulation processing, error correction decoding processing (hereinafter sometimes referred to as “decoding processing”), and the like on a received signal received from another terminal 100. Specifically, reception control section 114 extracts (or reproduces) a control signal by performing demodulation processing, decoding processing, and the like on the reception signal mapped to the PSCCH. Further, the reception control unit 114 extracts (or reproduces) data by performing demodulation processing and decoding processing on the reception signal mapped on the PSSCH. The reception control unit 114 outputs the extracted control signal and data to the subgroup management unit 1111 or the application processing unit in the processor 110.
- the extracted control signal or data includes, for example, position information of another terminal transmitted from another terminal or resource information used by another terminal.
- reception control unit 114 and the position management unit 1110 may be acquisition units that acquire the position information transmitted from another terminal.
- the memory 120 is, for example, a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
- the memory 120 stores, for example, a program, the processor 110 reads the program, and the processor 110 executes the program.
- each function of the group management unit 111, the used resource control unit 112, the transmission control unit 113, and the reception control unit 114 can be realized.
- each function of the position management unit 1110 and the subgroup management unit 1111 can be realized.
- the processor 110 corresponds to, for example, the group management unit 111, the used resource control unit 112, the transmission control unit 113, the reception control unit 114, the position management unit 1110, and the subgroup management unit 1111.
- the memory 120 also stores, for example, information used when the processor 110 executes processing.
- the wireless communication unit 130 performs D/A (Digital to Analog) conversion processing and frequency conversion processing (up conversion) to a wireless band on the transmission signal output from the transmission control unit 113.
- the wireless communication unit 130 outputs the wireless signal converted into the wireless band to the antenna 140.
- the wireless communication unit 130 performs frequency conversion processing (down conversion) to a baseband band, A/D (Analog to Digital) conversion processing, and the like on the wireless signal output from the antenna 140, and receives the received signal. Convert to.
- the wireless communication unit 130 outputs the reception signal to the reception control unit 114.
- the antenna 140 transmits the wireless signal output from the wireless communication unit 130 to another terminal 100.
- the antenna 140 receives a radio signal transmitted from another terminal 100 and outputs the received radio signal to the reception control unit 114.
- FIG. 3 is a diagram illustrating an example of TFRP.
- the horizontal axis represents the time axis direction and the vertical axis represents the frequency axis direction.
- N T is an integer of 2 or more resources corresponding to the number of subchannels in the frequency axis direction. Therefore, the number of resources shown in FIG. 3 is N ⁇ N T.
- v1 to v(N ⁇ (N+1)/2) are resources that can be allocated to each terminal 100. (Or sub-channel).
- the resource v1 is a resource allocatable to the terminal 100-1
- the resource v2 is a resource allocatable to the terminal 100-2.
- the terminal 100-1 transmits data or the like using the resource v1 for initial transmission and retransmits data or the like using the resource v1 for retransmission.
- each of the N resources from the first to the Nth in the frequency axis direction, which is the first in the time axis direction, is allocated to the N terminals 100 as resources for initial transmission. Is possible. Further, the N resources, which are the first in the frequency axis direction and the second to (N+1)th resources in the time axis direction, can be respectively allocated to the same N terminals as retransmission resources.
- the (N-1)th resources which are second in the time axis direction and second to Nth in the frequency axis direction, are transmitted to (N-1) terminals 100 other than the above N terminals. , Each can be assigned. Further, the (N-1)th resource, which is the second in the frequency axis direction and the third to (N+1)th resource in the time axis direction, is (N-1) terminals different from the above N terminals. 100 can be assigned to each.
- the (N ⁇ 2)th resources which are the third resource in the time axis direction and the third to Nth resources in the frequency axis direction, are different from the above (N) and (N ⁇ 1) resources.
- the (N ⁇ 2)th resources which are the third in the frequency axis direction and the fourth to (N+1)th resources in the time axis direction, are different from the above N and (N ⁇ 1) resources. It is a resource that can be allocated to each of (N-2) terminals 100.
- the Nth resource in the frequency axis direction which is the Nth in the time axis direction, can be assigned to the ((N ⁇ (N+1)/2)th terminal.
- the (N+1)th one resource in the Nth time axis direction in can be assigned to the ((N ⁇ (N+1)/2)th terminal.
- each of the N resources from the first to the Nth in the frequency axis direction, which are the first in the time axis direction, are resources for initial transmission, and are the first resources in the frequency axis direction, and in the time axis direction.
- the N resources from the second to (N+1)th are resources for retransmission.
- the (N ⁇ 1)th resources which are second in the time axis direction and second to Nth in the frequency axis direction, are resources for initial transmission.
- the (N ⁇ 1)th resource which is the second in the frequency axis direction and the third to (N+1)th in the time axis direction, is a resource for retransmission.
- the (N ⁇ 2)th resources which are the third in the time axis direction and the third to Nth in the frequency axis direction, are resources for initial transmission.
- the (N ⁇ 2)th resource which is the third resource in the frequency axis direction and the fourth to (N+1)th resource in the time axis direction, is a resource for retransmission.
- the N-th resource in the time-axis direction which is the N-th resource in the frequency-axis direction, is a resource for initial transmission
- the N-th resource in the frequency-axis direction is the (N+1)-th resource in the time-axis direction.
- the resource is a resource for retransmission.
- terminal 100-1 can transmit a control signal (or data) using the first resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction. Further, terminal 100-1 can retransmit the control signal (or data) using the first resource in the frequency axis direction and the second resource in the time axis direction.
- the terminal 100-1 can transmit the control signal (or data) using the resource v1 which is the first in the frequency axis direction and the first in the time axis direction. Further, the terminal 100-1 can retransmit the control signal (or data) using the first resource v1 in the frequency axis direction and the second resource v1 in the time axis direction.
- the terminals 100-1 to 100-3 can transmit and the terminals 100-4 to 100-6 can receive.
- the terminals 100-1, 100-4, 100-5 can transmit and the terminals 100-2, 100-3, 100-6 can receive.
- reception is possible at the first timing and the next timing
- transmission is possible at the third and fourth timings
- focusing on the terminal 100-5 the first and third timings are possible. It is possible to receive at the timing and to transmit at the second and fourth timings.
- Each terminal 100 is Half-Duplex, and cannot perform transmission and reception at the same time.
- the TFRP shown in FIG. 3 and FIG. 4 makes it possible for all users to guarantee that they will receive the transmitted packet at least once in a predetermined period.
- the opportunity to transmit the control signal or the data is twice within the predetermined period, as compared with the case where the transmission opportunity is once, for example, the terminal 100 on the receiving side transmits from the terminal on the transmitting side. It is possible to improve the probability of receiving the received data.
- the terminal 100 selects each resource of the TFRP using the V-LID.
- the details of the V-LID will be described below.
- V-LID> As described above, the V-LID represents, for example, a relative position corresponding to geographical information. Further, the V-LID represents the position of each resource in the TFRP, for example. Therefore, details of the V-LID will be described in two parts, ⁇ 4.1 when representing the position corresponding to geographical information> and ⁇ 4.2 representing the position of each resource in TFRP>.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the communication system 10 and an example of the positional relationship between the terminals 100-1 to 100-8.
- the left side of the drawing shows west, the right side shows east, the upper side shows north, and the lower side shows south.
- the terminals 100-1 to 100-8 are traveling on a road within a certain range.
- the traveling direction is, for example, west to east (left to right).
- the terminal 100 allocates the V-LID to its own and other terminals according to the position of each terminal 100 in a predetermined order.
- the order is ascending order in which a young index is allocated in the east direction from the terminals 100-1 to 100-3 located in the west.
- a young index is assigned in the direction from north to south.
- the terminal 100 sends the terminal 100-1 a V-LID of (n-4) (hereinafter, sometimes referred to as V-LID#(n-4)), and the terminal 100-2 displays the terminal 100-2.
- (N-3) (hereinafter sometimes referred to as V-LID#(n-3)) is assigned as the V-LID.
- the terminal 100 the terminal 100-3 is V-LID#(n-2)
- the terminal 100-5 is V-LID#(n-1)
- the terminal 100-4 is V-LID#n
- the terminal 100- 6, V-LID#(n+1) is assigned to terminal 6
- V-LID#(n+2) is assigned to terminal 100-7
- V-LID#(N+3) is assigned to terminal 100-8.
- the traveling direction of the vehicle has been described from west to east, but the traveling direction may be east to west. Even in the latter case, for example, V-LIDs according to the position of each terminal 100 are assigned in the order shown in FIG.
- FIG. 6A is a diagram showing an example of the positional relationship between the terminals 100-1 to 100-11. Also in FIG. 6A, the left side in the drawing is west, the right side is east, the upper side is north, and the lower side is south, and V-LIDs are assigned to the terminals 100-1 to 100-11 in the order shown in FIG.
- the terminal 100-1 has V-LID#1
- the terminal 100-3 has V-LID#2
- the terminal 100-2 has V-LID#3
- the terminal 100-4 has V-LID#4, and the terminal 100-6.
- To V-LID#5 to terminal 100-8 to V-LID#7, and so on.
- FIG. 6B is a diagram showing an example of a correspondence relationship between the V-LID and the terminals 100-1 to 100-11.
- the terminal 100-1 is shown as UE#1
- the terminal 100-2 is shown as UE#2,...
- the terminal 100-12 is shown as UE#12.
- each terminal 100-1 to 100-12 is assigned a V-LID corresponding to its position.
- Such V-LID allocation is performed by, for example, each of the terminals 100-1 to 100-12.
- the terminal 100-1 when the terminal 100-1 acquires the position information of its own station, the terminal 100-1 broadcasts the position information of its own station periodically or aperiodically.
- the other terminals 100-2 to 100-12 also broadcast the position information of their own stations.
- the terminal 100-1 obtains the position information of the other terminals 100-2 to 100-12 thus broadcast, and thus the positions of all the terminals 100-1 to 100-12 in the group including the own station. It becomes possible to acquire the relationship. The same applies to the other terminals 100-2 to 100-12.
- the positional information of the terminals 100-1 to 100-12 can be shared. By using these position information, it is possible to share the same positional relationship with each other.
- each of the terminals 100-1 to 100-12 may transmit the position information by using the PSSCH, or may transmit by using the PSCCH. Alternatively, each of the terminals 100-1 to 100-12 may transmit the position information using a dedicated channel.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the V-LID and each resource position of TFRP.
- the horizontal axis represents the time axis direction and the vertical axis represents the frequency axis direction.
- one V2X group includes two sub-groups.
- V-LID#1 represents the first resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction, and the first resource in the frequency axis direction and the second resource in the time axis direction.
- V-LID#2 represents each position of the second resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction, and the first resource in the frequency axis direction and the third resource in the time axis direction.
- the other V-LIDs #3 to #12 are also allocated to the resource positions shown in FIG.
- the pattern in which the V-LID is allocated in each resource of the TFRP is the same as the allocation of v1 to v((N ⁇ (N+1)/2) in each resource described in FIG. 3, for example.
- V-LIDs are allocated in order from the smallest number to each of the N resources, which are the first in the time axis direction and the first to Nth resources in the frequency axis direction. Further, the same V-LID is allocated in order from the smallest number to each of the N resources that are the first in the frequency axis direction and the second to (N+1)th resources in the time axis direction.
- V-number next to the above-mentioned V-LID is assigned.
- V-LIDs are assigned in order from the LID.
- V-LID from the above-mentioned next number is used in order.
- V-LID is allocated. Thereafter, these are repeated for the remaining resources.
- ((N ⁇ (N+1)/2) is assigned as the V-LID to the Nth resource in the frequency axis direction, which is the Nth resource in the time axis direction.
- the same ((N ⁇ (N+1)/2)) is assigned as the V-LID to one (N+1)th resource in the time axis direction, which is the Nth in the frequency axis direction.
- the TFRP the resource to which V-LID#1 is allocated is allocated.
- V-LID#3 is assigned to the terminal 100-2 (or UE#2)
- the resource to which V-LID#3 is assigned in TFRP is assigned.
- the resource to which each V-LID is assigned is assigned in the TFRP.
- the terminal 100 when the terminal 100 allocates the V-LID according to the position of each terminal 100, the terminal 100 automatically determines which resource is used in the TFRP. It becomes possible to decide.
- V-LID is summarized as follows, for example.
- the V-LID represents, for example, the relative geographical position of the terminal 100. Also, the V-LID represents the position of the resource included in the TFRP, for example.
- the V-LID does not change until it is updated, for example. Further, the accuracy is improved by simultaneously performing V-LID and geographical information update depending on the geographical information update timing. For example, the terminal 100 broadcasts the position information acquired by itself in a periodic or aperiodic manner. Therefore, the terminal 100 may obtain the position information transmitted from another terminal and update the V-LID at the geographical information update timing. Therefore, the terminal 100 may update the V-LID periodically or aperiodically.
- the algorithm for determining the V-LID is, for example, as follows. That is, 1) Each terminal 100 broadcasts geographical information and its geographical information update timing information to other terminals.
- the geographical information may be, for example, position information acquired by GNSS. 2)
- Each terminal 100 updates the geographical information at the geographical information update timing, and sorts the terminals in a predetermined order based on the geographical information. 3)
- Each terminal 100 re-sorts based on the geographical information updated from a certain terminal at the geographical information update timing. 4)
- Each terminal reselects resources from the TFRP based on the new order.
- the V-LID is updated by changing the position of the vehicle (or the terminal 100) ( ⁇ 5.
- the V-LID is updated by changing the number of vehicles (or the number of terminals) ( ⁇ 6.
- the number of vehicles (the number of terminals) changes>) will be described.
- the V-LID is updated, which corresponds to, for example, 3) and 4) above.
- FIG. 8(A) the position of the terminal 100-6 (or UE#6) is from between the terminal 100-4 and the terminal 100-5 (FIG. 6(A)), to the terminal 100-8 and the terminal 100-7. It is a figure showing the example at the time of moving between and.
- the position of the terminal 100-6 changes within the V2X group or subgroup. Therefore, the V-LID is also changed.
- the V-LIDs are assigned according to the geographical information in the order of assigning the young V-LIDs in order from west to east as shown in FIG.
- V-LID#5 for the terminal 100-6 V-LID#6 for the terminal 100-5, and V-LID#6 for the terminal 100-8.
- -LID #7 is assigned respectively.
- V-LID#5 for the terminal 100-5 V-LID#6 for the terminal 100-8, and V-LID#6 for the terminal 100-6.
- -LID#7 is assigned respectively.
- V-LID assignment is changed by changing the position of the terminal 100-6 from V-LID#5 to V-LID#7, and the other V-LIDs are not changed. Therefore, the influence of the change of the V-LID is from V-LID#5 to V-LID#7, as shown by the dotted line.
- the resource allocation before the change is, for example, V-LID#5 for the terminal 100-6 (UE#6) and V-LID for the terminal 100-5 (UE#5).
- the resources to which V-LID #7 is allocated are allocated to #6 and the terminal 100-8 (UE#8).
- FIG. 9 is a diagram showing an example of resource allocation by the TFRP after the change.
- V-LID#5 for the terminal 100-5 (UE#5)
- V-LID#6 for the terminal 100-8 (UE#8)
- terminal 100- The resources to which the V-LID#7 has been allocated are allocated to 6 (UE#6).
- the resource indicated by the dotted line in FIG. 9 is changed by changing the position of the terminal 100-6.
- the movement of the terminal 100-6 changes the location information of the terminal 100-6, the V-LIDs of all the terminals 100-1 to 100-12 also change according to the change, and the resources allocated in the TFRP are changed. Also changes.
- the V-LID also changes according to the change and the allocated resource Also changes.
- the V2X group includes two subgroups.
- a V2G group may include only one subgroup.
- FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between the V-LID and each resource in the TFRP in such a case.
- the resources allocated to V-LID#1 are also available to V-LID#7. Further, the resources allocated to V-LID#2 can also be used for V-LID#8. Similarly, the resources allocated to V-LID#6 can also be used for V-LID#12.
- 11 and 12 are examples of resource allocation by TFRP. 11 and 12 also show an example in which the positional relationship of the terminal 100 is changed from FIG. 6(A) to FIG. 8(A). 11 corresponds to FIG. 6A before the change, and FIG. 12 corresponds to FIG. 8A after the change.
- FIG. 11 shows an example in which TFRP is divided into groups of V-LID #1 to #6 and groups of V-LID #7 to V-LID #12 in FIG.
- the positional relationship of is the same as in FIG.
- the terminal 100-1 is assigned V-LID#1 based on the positional relationship.
- V-LID#1 in TFRP, the first resource in the frequency axis direction and the first resource in the time axis direction, and the first resource in the frequency axis direction and the second resource in the time axis direction are allocated.
- V-LID#7 is assigned to the same resource, and the resource is assigned to the terminal 100-8 (UE#8) to which V-LID#7 is assigned.
- the same resources are allocated to the terminals 100-1 and 100-8.
- the same resource (V-LID#3 and V-LID#9) is allocated to the terminal 100-2 and the terminal 100-9, and the same resource (V-LID#2) is allocated to the terminal 100-3 and the terminal 100-7.
- V-LID#8 are assigned.
- the distance between the terminal 100-1 and the terminal 100-8 is a certain distance or more.
- the terminal 100-2 and the terminal 100-9, and the terminal 100-3 and the terminal 100-7 are also separated by a certain distance or more. Due to the distance, even if the terminal 100-1 and the terminal 100-8 use the same resource, the data transmitted from the terminal 100-1 does not reach the terminal 100-8 but is transmitted from the terminal 100-8. Data does not reach the terminal 100-1 either. Therefore, although collision of data (or packet data) occurs, it does not affect demodulation.
- the terminals 100-2 and 100-9 and the terminals 100-3 and 100-7 have data collision, but do not affect demodulation. In other words, the terminal 100-8 is considered not to belong to the group of the terminal 100-1.
- the V2X group forms one subgroup, it may not be possible to allocate each resource by TFRP to all terminals 100.
- resources can be assigned to a total of 6 terminals 100, but resources cannot be assigned to 7 or more terminals.
- FIG. 10 and FIG. 11 even if the same resource is used, it is possible to allocate the resource to each terminal so as not to affect the data collision due to the distance between the terminals 100.
- the resource indicated by the dotted line represents the resource to be changed
- the resource indicated by the dotted line represents the resource whose allocation target terminal has been changed by the movement of the terminal 100-6. There is.
- the number of vehicles (number of terminals) changes>
- the number of vehicles and the number of terminals may be used without distinction) included in the V2X group or the subgroup is a fixed number. In reality, for example, a new vehicle may come into the V2G group.
- a resource for reserve is provided in the TFRP.
- the terminal 100 allocates a resource for reservation to a new vehicle. The details will be described below.
- V2X group and the sub group may be collectively referred to as a group without being distinguished from each other.
- FIG. 13A is a diagram showing an example of the positional relationship of vehicles before the terminal 100 enters the group. Similar to FIG. 5, in FIG. 13A, the left is west, the right is east, the upper is north, and the lower is south.
- V-LID assignment depending on the vehicle position, for example, the order of assigning the younger V-LID numbers from west to east is used, as in FIG.
- FIG. 13B shows an example of the relationship between the terminals 100-1 to 100-2, 100-4 to 100-9 and the V-LID when the L-VID is allocated in such an allocation order. It is a figure. Further, FIG. 14A is a diagram showing an example of TFRP when the V-LID is assigned in this way. Note that, as shown in FIG. 14A, the terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 belonging to the V2X group are classified into two subgroups.
- the resources to which V-LID#5 and V-LID#6 and V-LID#11 and V-LID#12 are allocated are reserved resources.
- the reserved resources are not used as resource allocation to the terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9, but other resources are used.
- the terminal 100 allocates the V-LID #4 to the terminal 100-5, and allocates the next V-LID #5 and #6 to the terminal 100-6 without allocating the reserved resources V-LID #5 and #6.
- LID#7 is assigned.
- FIG. 15A is a diagram showing an example of the positional relationship of vehicles when the terminal 100-3 subsequently enters the road and enters the group.
- FIG. 15A shows an example in which the terminal 100-3 (UE#3) enters between the terminal 100-2 (UE#2) and the terminal 100-4 (UE#4).
- the terminal 100-3 is newly included in the group to which the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 belong, for example, when the terminal 100-3 is connected to the other terminals 100-1 to 100-9. That is, it is within a communicable range with any one of 100-2, 100-4 to 100-9. As a result, the number of terminals belonging to the groups belonging to the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 changes due to the addition of the terminal 100-3.
- Each of the terminals 100-1 to 100-2, 100-4 to 100-9 other than the terminal 100-3 that has entered has allocated the position information acquired by the own station and the own station, for example, periodically or aperiodically.
- the V-LID is transmitted (or notified) by broadcast. Therefore, each of the terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 can acquire the position information acquired by the other terminals.
- the terminal 100-3 which has acquired the position information of the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9, temporarily selects a reserve resource from the TFRP resources. For example, as shown in FIG. 14(B) and FIG. 15(B), the terminal 100-3 selects a resource to which V-LID#5 is allocated as a resource for reserve. It is assumed that which V-LID is allocated as a resource for reserve is shared by all the terminals 100-1 to 100-9.
- the terminal 100-3 uses the temporarily selected reserve resource to periodically and aperiodically use the temporarily selected reserve resource (for example, V-LID#5), and The position information acquired by the station is transmitted by broadcast. At this time, the terminal 100-3 also transmits, for example, the V-LID (for example, V-LID#5) used as the resource for the selected reserve.
- the terminal 100-3 may transmit the selected V-LID by using, for example, PSCCH, PSSCH, or a dedicated channel.
- the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 acquire the position information of the terminal 100-3 newly entering the group and the V-LID used as the resource for reserve. To do. Then, the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 are based on the position information of the terminal 100-3 and the reserve V-LID temporarily selected by the terminal 100-3.
- the V-LID For example, the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 allocate V-LIDs in the order in which younger V-LID numbers are allocated from west to east, as in FIG. At this time, the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 allocate the V-LID including the reserved V-LID temporarily selected by the terminal 100-3.
- the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-4 to 100-9 are assigned V-LID#3 to terminal 100-3 and terminal 100-4 based on the position information of terminal 100-3.
- V-LID#5 is assigned to V-LID#4 and terminal 100-5, respectively.
- the other V-LIDs are the same as before the change.
- the terminal 100-3 also obtains the position information from the other terminals 100-1 to 100-2, 100-4 to 100-9, the other terminals 100-1 to 100-2, 100- Similar to 4 to 100-9, the same V-LID as above is assigned from the positional relationship.
- FIG. 15C is a diagram showing a correspondence relationship between the V-LID and the terminals 100-1 to 100-9 after the terminal 100-3 has entered and updated.
- FIG. 14C is a diagram illustrating an example of the updated TFRP.
- the terminal 100-3 (UE#3) is assigned to the resource to which the V-LID#3 is assigned. Further, the terminal 100-4 (UE#4) is assigned to the resource to which the V-LID#4 is assigned. Further, the terminal 100-5 (UE#5) is assigned to the resource to which the V-LID#5 is assigned.
- the resource to which V-LID#5 was allocated, which was a resource for reservation, is used as a transmission resource of the terminal 100-5 after being updated.
- the resource for this reserve may be used, for example, for the terminal 100 that transmits larger packet data.
- FIG. 16 is a diagram showing an example in which a resource for reservation is used as a resource for transmission of the terminal 100-1.
- resources to which V-LIDs #5 to #6 and #11 to #12 are allocated are used as reserve resources.
- the reserve resource to which the V-LID#11 is allocated is used as the transmission resource of the terminal 100-1.
- the terminal 100-1 transmits, for example, packet data having a larger amount of information than the other terminals 100-2 to 100-9. Therefore, the terminal 100-1 transmits the packet data using two resources, that is, the resource to which the V-LID#1 is allocated and the resource to which the V-LID#11 is allocated. Since the terminal 100-1 uses more resources than the other terminals 100-2 to 100-9, it becomes possible to transmit packet data having a large amount of information using these resources.
- the terminal 100-1 selects a reserve resource from the TFRP when allocating a V-LID according to the location information of its own station and other terminals. Then, the terminal 100-1 broadcasts, for example, the V-LID (for example, V-LID#11) allocated to the selected resource for reserve to the other terminals 100.
- the V-LID for example, V-LID#11
- the terminal 100-3 when the terminal 100-3 newly entering the group uses the V-LID allocated as the resource for reserve, the terminal 100-3 transmits the V-LID to another terminal.
- the terminal 100-3 does not have to transmit such a V-LID.
- the terminal 100-3 may transmit information on the reserved resource to be used (for example, frequency and time information indicating the resource) as the SCI.
- the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-3 to 100-12 receive the SCI transmitted from the terminal 100-3 and grasp the resources used by the terminal 100-3 by the SCI to reserve the resources. It becomes possible to understand that the resources for use are used.
- the other terminals 100-1 to 100-2 and 100-3 to 100-12 can allocate the V-LID including the V-LID to which the resource for reserve is allocated.
- the terminal 100-1 may use SCI to transmit information on the reserved resource to be used.
- the first is the Mandatory resource (or compulsory resource or required resource).
- the Madari resource is, for example, a resource of the same resource size, which is dynamically (previously) set or dedicated (dynamically dedicated and/or (pre)configured) for the terminal 100.
- FIG. 17 is a diagram showing an example of TFRP.
- the resources to which the V-LIDs #1 to #4 and #7 to #10 are allocated are the Madari resources. These resources can be resources allocated according to the position information of the terminal 100, for example.
- the second is an optional resource (or optional resource or selected resource).
- the optional resource corresponds to, for example, the above-mentioned reserve resource, and is a resource reserved for the terminal 100 with the same or different size.
- the optional resource is, for example, a resource used when the terminal 100 initializes TFRP mapping or transmits packet data of a larger size.
- the resources to which the V-LIDs #5 to #6 and #11 to #12 are allocated become the optional resources.
- the number of optional resources varies depending on how many resources remain in each subgroup. For example, in the above-described example, FIG. 14(A) is shown before the terminal 100-3 enters the group, and FIG. 14(C) is shown after the update. As shown in FIG. 14(A) and FIG. 14(C), the number of optional resources may vary within a subgroup depending on the number of terminals newly entering the group.
- the terminal 100 may randomly select an optional resource. Therefore, each terminal 100 can grasp the randomly selected optional resource by sensing, for example. As described above, the terminal 100 can detect the SCI by sensing and can know which optional resource another terminal is using by the SCI. As a result, for example, it is possible to avoid a situation in which a plurality of terminals 100 select the same Optional resource and avoid a data collision.
- the terminal 100-1 can acquire the position information of its own station by GNSS. Further, the position information of each of the terminals 100-2 to 100-9 can be obtained from the other terminals 100-2 to 100-9.
- the terminal 100-1 belongs to the same V2X group or subgroup (hereinafter, sometimes referred to as “group”) as the other terminals 100-2 to 100-9 depends on the position information. It may not be possible to grasp.
- the terminal 100-1 may be a terminal belonging to the same group as a terminal existing further west.
- the group to which the terminal 100-1 belongs may be the same group as the terminals 100-2 to 100-4 further to the west side.
- the terminal 100-1 is the terminal on the most west side in the group, and therefore V-LID#1 is assigned. Then, in the TFRP, the upper left resource is assigned to the terminal 100-1.
- FIG. 18A is a diagram showing an example of TFRP in such a case.
- the V-LID in FIG. 18A corresponds to, for example, FIG. 13A.
- the first resource in the time axis direction and the first resource in the frequency axis direction may be referred to as, for example, a starting point.
- the starting point in other words, it becomes as follows. That is, in each subgroup #n, #(n+1), it may not be possible from the position information to determine to which terminal 100 the resource at the starting point is allocated. Alternatively, the terminal 100 may not be able to determine to which subgroup it belongs from the position information.
- terminal 100-2 is located on the most west side, as shown in FIG. 18B, the terminal 100-2 is assigned to the resource of the starting point of the subgroup #n.
- terminal 100-1 may be assigned the resources of the previous subgroup #(n-1).
- the starting point resource is allocated to the terminal 100-1 in the subgroup #n, and the starting point resource is allocated to the terminal 100-6 in the subgroup #(n+1). Assigned. Further, in the example of FIG. 18B, the resource of the starting point is assigned to the terminal 100-2 in the subgroup #n, and the resource of the starting point is assigned to the terminal 100-7 in the subgroup #(n+1). Assigned.
- the two mapping tables are used to determine the subgroup to which the terminal 100 belongs and perform mapping to the TFRP.
- the first mapping table is the SCI mapping table (TABLE_sci).
- FIG. 19A is a diagram showing an example of the SCI mapping table (TABLE_sci).
- the SCI mapping table (TABLE_sci) is, for example, a table for detecting resources used by each terminal for communication by sensing SCI (or resource information) transmitted from the terminal 100. That is, the SCI mapping table (TABLE_sci) is, for example, a table representing resources used by each terminal 100 for communication.
- the terminal 100 extracts resource information used by other terminals, specifically, frequency and time information from the SCI, and the extracted frequency and time correspond to the SCI mapping table (TABLE_sci). Write in the frequency and time domain.
- FIG. 19A shows an example in which the identification information of another terminal 100-1 is written in the upper left area in the SCI mapping table (TABLE_sci).
- the terminal 100 based on the SCI transmitted from the other terminals 100-2 to 100-10, stores the information of the resources used in the other terminals 100-2 to 100-10 in the corresponding area.
- the example of FIG. 19 shows an example in which the terminal 100 cannot detect the SCI of the terminals 100-2 and 100-8.
- the processing can be performed.
- the second mapping table is the reference mapping table (TABLE_ref).
- FIG. 19B is a diagram showing an example of the reference mapping table (TABLE_ref).
- the reference mapping table (TABLE_ref) is, for example, a mapping table showing the relationship between the V-LID (or TFRP) and the UE-ID (Identification).
- the reference mapping table also includes, for example, information on the terminal of the starting point in each subgroup.
- FIG. 19B shows an example of a certain reference mapping table (TABLE_ref(1)).
- the reference mapping table (TABLE_ref(1)) includes two subgroups #n and #(n+1). In the subgroup #n, the resource at the starting point is the terminal 100-1 and in the subgroup #(n+1). The resource at the starting point is a table to which the terminal 100-6 is assigned.
- the reference mapping table (TABLE_ref) includes reference mapping tables of all patterns.
- FIG. 19B is one of such reference mapping tables (TABLE_ref) (TABLE_ref(1)).
- TABLE_ref(2) a reference mapping table to which the terminal 100-2 is allocated as the starting point resource in the subgroup #n and the terminal 100-7 is allocated as the starting point resource in the subgroup #(n+1). May be.
- TABLE_ref(3) a reference mapping table to which the resource of the starting point in the subgroup #n is allocated to the terminal 100-4 and the resource of the starting point in the subgroup #(n+1) is allocated to the terminal 100-8, respectively. Good.
- a reference mapping table (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), 7) Including all start patterns of the terminal 100 that can be assigned to the resources included in the TFRP is included in the reference mapping table (TABLE_ref).
- the reference mapping table (TABLE_ref) is also a table showing all correspondences between each resource (or V-LID) and the terminal 100 (or UE-ID) in TFRP, for example.
- the terminal 100 detects the reference mapping table with the highest correlation with the SCI mapping table (TABLE_sci) among the reference mapping tables (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), ...) held in the own station. Then, the terminal 100 uses the detected reference mapping table (TABLE_ref) to grasp which subgroup it belongs to, allocates the V-LID based on the position information within the subgroup, and allocates the V-LID. Resource mapping for TFRP is performed based on the LID.
- FIG. 20 is a diagram showing an example of the correlation result.
- the first reference mapping table (TABLE_ref(1)) among the reference mapping tables (TABLE_ref) has the highest correlation with the SCI mapping table (TABLE_sci).
- the terminal 100 uses the reference mapping table (TABLE_ref(1)) to perform V-LID allocation and TFRP resource allocation.
- the correlation between the SCI mapping table (TABLE_sci) and the reference mapping table (TABLE_ref) may be calculated as follows, for example.
- the number of terminals belonging to the group around the target terminal 100 is K
- the number of resources included in one TFRP is LK.
- the number of resources is LK because one initial transmission and (L-1) retransmissions are repeated for one terminal.
- the index k of each resource included in the TFRP corresponds to the ID (UE-ID) of the terminal 100 and can be represented as UE ID (k). However, 1 ⁇ k ⁇ LK.
- the calculation of the correlation uses, for example, the following formula (1).
- M is the number of tables included in the reference mapping table (TABLE_ref). In this case, 1 ⁇ m ⁇ M holds. However, m represents the index of the reference mapping table (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), .
- the terminal 100 detects the reference mumping table (TABLE_ref(m)) of the index m, which has the highest correlation, using the following equation (2).
- the terminal 100 should check the SCI mapping table (TABLE_sci) before the calculation according to the formula (1).
- the reference mapping table (TABLE_ref) includes the terminal 100-1 at the start point.
- the mapping table is used for correlation calculation.
- the terminal 100 may perform the calculation as follows. That is, the memory 120 stores the reference mapping table (TABLE_ref) of all patterns.
- the subgroup management unit 1111 uses the detected SCI mapping table (TABLE_sci) and each reference mapping table (TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), ...) read from the memory 120 for each resource as the expression (1). Calculate using. Then, a reference mumping table (TABLE_ref(m)) that satisfies the expression (2) is calculated.
- the subgroup management unit 1111 may perform these calculations by reading the formula (1) and the formula (2) stored in the memory 120 from the memory 120.
- FIG. 21 is a flowchart showing an operation example of resource allocation processing.
- the terminal 100 When the terminal 100 starts the processing (S10), it determines the TFRP and the V-LID in advance and maps them (S11). For example, the terminal 100 performs the following processing.
- the subgroup management unit 1111 reads the TFRP stored in the memory 120.
- the TFRP is, for example, the TFRP shown in FIG.
- the subgroup management unit 1111 allocates the V-LID to each resource of the TFRP.
- FIG. 10 shows an example of the TFRP allocated in this way.
- Each resource of such a TFRP may include an optional resource in advance.
- the terminal 100 determines whether or not a new terminal has entered the group (S12).
- the terminal 100 receives the position information and the resource information from other terminals (S13). For example, the terminal 100 performs the following processing.
- the location management unit 1110 receives the location information transmitted from another terminal via the reception control unit 114 or the like.
- the position management unit 1110 outputs the received position information to the subgroup management unit 1111.
- the location management unit 1110 uses the GSNN to acquire the location information of its own station, and outputs the acquired location information to the subgroup management unit 1111.
- the subgroup management unit 1111 receives the SCI transmitted from the other terminal 100 via the reception control unit 114 and the like, and extracts resource information used in the other terminal from the received SCI.
- the terminal 100 broadcasts the location information of its own station to other terminals (S14).
- the location management unit 1110 outputs the location information acquired by using the GSNN to the use resource control unit 112, and gives an instruction to broadcast the location information.
- the use resource control unit 112 instructs the transmission control unit 113 to transmit the position information by using the PSCCH or PSSCH resource, and the transmission control unit 113 uses the instructed resource.
- Position information is transmitted via the wireless communication unit 130 or the like.
- the terminal 100 classifies other terminals based on the position information (S15). For example, the subgroup management unit 1111 rearranges in a predetermined order based on the position information of other terminals and the local station. For example, as shown in FIG. 5, the subgroup management unit 1111 rearranges the terminals 100 in the order from north to south when there are a plurality of terminals 100 at the same position in the order from west to east.
- the terminal 100 allocates the V-LID based on the sorted order (S16). For example, as shown in FIG. 5, the subgroup management unit 1111 uses the order of allocating young V-LIDs from west to east, and if there are a plurality of terminals 100 in the same position, the order from north to south. Then, the V-LIDs are assigned in the order of assigning the young V-LIDs. As an example in which the V-LID is assigned to each terminal 100 based on the position information as described above, there is, for example, FIG. 6B.
- the terminal 100 selects each resource of the TFRP based on the V-LID (S17). For example, the terminal 100 performs the following processing.
- the subgroup management unit 1111 allocates each resource of the TFRP predetermined in S11 to each terminal 100 based on the V-LID allocated in S16. As an example in which each TFRP resource is assigned to each terminal 100 in this way, there is, for example, FIG. 7. Further, when there is an optional resource, the subgroup management unit 1111 selects each TFRP resource for each terminal 100 in consideration of this resource. Further, the subgroup management unit 1111 may check the resource used by each terminal 100 in S13 using the SCI mapping table (TABLE_sci) stored in the memory 120.
- SCI mapping table TABLE_sci
- the subgroup management unit 1111 reads the reference mapping table (TABLE_ref) and the SCI mapping table (TABLE_sci) stored in the memory 120 and calculates the correlation in this processing (S17).
- the subgroup management unit 1111 reads the equations (1) and (2) stored in the memory 120 and calculates the correlation. Then, the subgroup management unit 1111 maps each resource to each terminal 100 using the reference mapping table (TABLE_ref) having the highest correlation and using the V-LID allocated to each resource of the TFRP. By doing so, each resource is selected.
- the terminal 100 determines whether or not the power is turned off (S18).
- the subgroup management unit 1111 can receive a signal indicating that the power supply is turned off from the power supply unit, and thus the subgroup management unit 1111 may determine whether or not the signal is received.
- the terminal 100 ends the resource allocation process when the power is turned off (Yes in S18) (S19).
- the new terminal 100 When the new terminal 100 enters the group (Yes in S12), the new terminal 100 receives the position information and the resource information from other terminals (S20). For example, as shown in FIG. 15A, when the terminal 100-3 enters the group as a new terminal, the terminal 100-3 performs the following processing.
- the location management unit 1110 receives the location information transmitted from other terminals in the group, and outputs the received location information to the subgroup management unit 1111. Further, the subgroup management unit 1111 receives the SCI transmitted from another terminal in the group, and extracts the resource information from the SCI.
- the location information may be transmitted on PSCCH or PSSCH.
- the new terminal 100 selects the reserved TFRP resource (S21). That is, the terminal 100 selects a resource using the optional resource. For example, the terminal 100-3 performs the following processing.
- the subgroup management unit 1111 reads the TFRP from the memory 120, and temporarily selects one of the optional resources included in the TFRP. In the example of FIG. 14B, the subgroup management unit 1111 temporarily selects, from the optional resources, the resource to which V-LID#5 is allocated.
- the process then shifts to S14 to repeat the above process.
- all terminals including the new terminal 100 perform the following processing, for example.
- the new terminal 100 transmits the position information acquired by itself to the other terminals in the group (S14).
- the location management unit 1110 of the new terminal 100 transmits the location information acquired by the local station to another terminal via the used resource control unit 112 or the like.
- the subgroup management unit 1111 of all the terminals arranges all the terminals in the order according to the position information.
- all terminals assign V-LIDs to all terminals according to the position information (S16).
- the subgroup management unit 1111 of all terminals allocates V-LIDs to all terminals in the order according to the position information.
- An example of the resources thus allocated is, for example, FIG. 14(C).
- the terminal 100 assigns a V-LID according to, for example, position information, and selects a resource from the TFRP based on the V-LID. Therefore, since the terminal 100 selects a resource according to the positions of all terminals, for example, basically, transmission resources are not shared by a plurality of terminals 100. Therefore, data collision does not occur between terminals, and transmission resources are assigned to all terminals, so that the transmission resources can be used for efficiency.
- each of the terminals is separated by a certain distance or more depending on the positional relationship of the terminals 100. Since resources are shared, data collision does not occur between terminals. Further, since one resource is shared by a plurality of terminals, it is possible to improve resource utilization efficiency.
- the terminal 100 creates an SCI mapping table (TABLE_sci) by using SCI and selects the reference mapping table (TABLE_ref) having the highest correlation with the SCI mapping table (TABLE_sci). Therefore, for example, by identifying the terminal to which the resource at the starting point is assigned, the terminal 100 belongs to which subgroup, which V-LID is assigned, and which resource can be selected from the TFRP. Can be grasped. Therefore, the terminal 100 can select an appropriate TFRP resource within the subgroup.
- FIG. 10 an example in which two V-LIDs are allocated to one resource has been described.
- one resource may be assigned three or more V-LIDs.
- the distance between the plurality of terminals 100 to which the same resource is allocated it is sufficient that the signals transmitted from each terminal 100 do not reach the other terminal.
- Terminal device terminal
- Processor 111: Group management unit 1110: Position management unit 1111: Subgroup management unit 112: Used resource control unit 113: Transmission control unit 114: Reception control unit 120: Memory 130: Wireless communication unit 140: Antenna 200: Base station Equipment (base station)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置において、他の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部とを備える。
Description
本発明は、通信装置、通信システム、及び通信方法に関する。
現在のネットワークは、モバイル端末(スマートフォンやフューチャーフォン)のトラフィックがネットワークのリソースの大半を占めている。また、モバイル端末が使うトラフィックは、今後も拡大していく傾向にある。
一方で、IoT(Internet of things)サービス(例えば、交通システム、スマートメータ、装置等の監視システム)の展開にあわせて、多様な要求条件を持つサービスに対応することが求められている。そのため、第5世代移動体通信(5Gまたは、NR(New Radio))の通信規格では、4G(第4世代移動体通信)の標準技術(例えば、非特許文献2~12)に加えて、さらなる高データレート化、大容量化、低遅延化を実現する技術が求められている。
なお、第5世代通信規格については、3GPP(Third Generation Partnership Project)の作業部会(例えば、TSG-RAN WG1、TSG-RAN WG2等)で技術検討が進められている(非特許文献13~40)。
上述したように、多種多様なサービスに対応するために、5Gでは、eMBB(Enhanced Mobile Broad Band)、Massive MTC(Machine Type Communications)、およびURLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)に分類される多くのユースケースのサポートを想定している。
また、3GPPの作業部会では、V2X(Vehicle to Everything)通信についても議論されている。V2Xは、例えば、サイドリンクチャネルを用いて、自動車間通信を行うV2V(Vehicle to Vehicle)、自動車と歩行者(Pedestrian)間で通信を行うV2P(Vehicle to Pedestrian)、自動車と標識等の道路インフラ間で通信を行うV2I(Vehicle to Infrastructure)、及び自動車とネットワーク間で通信を行うV2N(Vehicle to Network)等の総称である。V2Xに関する規定は、例えば非特許文献1に記載されている。V2Xは、例えば、自動車の自動運転技術に適用されることが期待されている。
V2Xにおけるリソース配置に関しては、制御チャネル(PSCCH:Physical Sidelink Control CHannel)とデータチャネル(PSSCH:Physical Sidelink Shared CHannel)とを隣接させる配置方法と、制御チャネルとデータチャネルとを隣接させない方法がある。なお、PSCCHのリソースには、例えば、対応するPSSCHのデータの変調方式及び符号化率に関する情報などを含むSCI(Sidelink Control Information)がマッピングされる。
LTE(Long Term Evolution)-V2Xにおいては、リソースを割り当てる方式として、例えば、移動体通信システムが集中的に制御する方式と、端末装置が自律的に制御する方式とがある。移動体通信システムが集中的に制御する方式は、端末装置が移動体通信システムのカバレージに在圏する際に適用可能であり、モード3とも呼ばれる。一方、各端末装置が自律的に制御する方式は、端末装置が移動体通信システムのカバレージに在圏しなくても適用可能であり、モード4とも呼ばれる。LTE-V2Xのモード4では、リソースの割り当てのために、端末装置と移動体通信システムとの間で通信が行われないため、端末装置において送信データが発生した場合の送信遅延が短縮され、厳しい遅延要求を満たすことが可能である。
また、3GPPの作業部会では、NR-V2Xにおけるサイドリンクのリソース割り当てについて議論されている。この作業部会では、NR-V2Xのリソース割り当てについて、2つのモード、すなわち、モード1とモード2について議論している。NR-V2Xのモード1は、例えば、端末装置(又はUE(User Equipment))がサイドリンク送信として用いるリソースを、基地局がスケジューリングするモードである。一方、NR-V2Xのモード2は、例えば、基地局装置やネットワークにより設定(configured)されたサイドリンクリソース、又は予め設定されたサイドリンクリソース内において、(基地局装置がスケジューリングすることなく)端末装置が送信リソースを決定するモードである。
さらに、3GPPの作業部会では、NR-V2Xのモード2について、4つのサブモード、すなわち、モード2(a)からモード2(d)をカバーすることについて議論している。モード2(a)は、例えば、端末装置が送信用のサイドリンクリソースを自律的に選択するモードである。また、モード2(b)は、例えば、端末装置が他の端末装置のためにサイドリンクリソースをアシストするモードである。さらに、モード2(c)は、例えば、サイドリンク送信のために予め設定されたグラント(grant)を端末装置が用いるモードである。さらに、モード2(d)は、例えば、端末装置が他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするモードである。
さらに、3GPPの作業部会では、NR-V2Xについて、端末装置がgNB(Next generation Node B)へ、端末装置に関連した地理的情報(例えば、位置情報)を含む補助情報(assistance information)を報告することについても検討している。
さらに、3GPPの作業部会では、NR-V2Xのモード2(c)について、カバレッジ範囲外においては、(予め)設定された1又は複数のサイドリンク送信パターンを用いることについて検討している。また、カバレッジ範囲内においては、gNBの設定により、1又は複数のサイドリンク送信パターンを指示することについても検討している。ただし、送信パターンは、時間及び周波数によりデザインされること、時間及び周波数におけるリソースのサイズ、時間及び周波数におけるリソースの位置、及びリソース数により決定されること、などが作業部会で合意された。サイドリンク送信パターンの詳細は、今後の検討課題になっている。
3GPP TS 22.186 V16.0.0(2018-09)
3GPP TS 36.211 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 36.212 V15.2.1(2018-07)
3GPP TS 36.213 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 36.300 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 36.321 V15.2.0(2018-07)
3GPP TS 36.322 V15.1.0(2018-07)
3GPP TS 36.323 V15.0.0(2018-07)
3GPP TS 36.331 V15.2.2(2018-06)
3GPP TS 36.413 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 36.423 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 36.425 V15.0.0(2018-06)
3GPP TS 37.340 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.201 V15.0.0(2017-12)
3GPP TS 38.202 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.211 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.212 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.213 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.214 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.215 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.300 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.321 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.322 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.323 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.331 V15.2.1(2018-06)
3GPP TS 38.401 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.410 V15.0.0(2018-06)
3GPP TS 38.413 V15.0.0(2018-06)
3GPP TS 38.420 V15.0.0(2018-06)
3GPP TS 38.423 V15.0.0(2018-06)
3GPP TS 38.470 V15.2.0(2018-06)
3GPP TS 38.473 V15.2.1(2018-07)
3GPP TR 38.801 V14.0.0(2017-03)
3GPP TR 38.802 V14.2.0(2017-09)
3GPP TR 38.803 V14.2.0(2017-09)
3GPP TR 38.804 V14.0.0(2017-03)
3GPP TR 38.900 V15.0.0(2018-06)
3GPP TR 38.912 V15.0.0(2018-06)
3GPP TR 38.913 V15.0.0(2018-06)
3GPP TR 37.885 V15.0.0 (2018-06)
3GPP TR 22.886 V15.1.0 (2017-03)
"RAN1 Chairman’s Notes", 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #94, Gothenburg, Sweden, August 20th-24th, 2018
"RAN1 Chairman’s Notes", 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #94bis, Chengdu, China, October 8th-12th, 2018
"RAN1 Chairman’s Notes", 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #95, Spokane, USA, November 12th-16th, 2018
上述したように、3GPPでは、NR-V2Xのモード2(c)に関し、1又は複数のサイドリンク送信パターンを用いて通信を行うことを検討している。
しかし、送信パターンが1つで、多くの端末装置がV2Xによる通信を行う場合、複数の端末装置が1つの送信リソースを利用する場合がある。この場合、1つの送信リソースを複数の端末装置が用いるため、端末装置と他の端末装置が同じリソースを用いてデータを送信する。そのため、データの衝突が発生する場合がある。一方、送信パターンが複数の場合、複数の送信パターンを利用する端末装置の台数が少ない場合、多くの送信リソースが無駄になる場合がある。
このように、送信パターンが1つの場合でも複数の場合でも、送信リソースが効率的に利用されているとは言えない場合がある。
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、送信リソースを効率的に利用できるようにした通信装置、通信システム、及び通信方法を提供することを目的とする。
1つの側面では、基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置において、他の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部とを備えることにある。
送信リソースを効率的に利用できるようにした通信装置、通信システム、及び通信方法を提供することが可能となる。
以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書における課題及び実施例は一例であり、本願の権利範囲を限定するものではない。特に、記載の表現が異なっていたとしても技術的に同等であれば、本願の技術を適用可能であり、権利範囲を限定するものではない。そして、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
また、本明細書で使用している用語や記載した技術的内容は、3GPPなど通信に関する規格として仕様書や寄書に記載された用語や技術的内容が適宜用いられてもよい。このような仕様書としては、例えば、3GPP TS 38.211 V15.2.0(2018-06)などがある。
なお、3GPPの仕様書は、随時、更新される。従って、上述した仕様書は、本願出願時における最新の仕様書が用いられてよい。そして、最新の仕様書に記載された用語や技術的内容が、本明細書において適宜用いられてよい。
以下に、本願の開示する端末装置、通信システム、及び通信方法の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、開示の技術を限定するものではない。
[第1の実施の形態]
<1.通信システムの構成例>
図1は、第1の実施の形態における通信システム10の構成例を表す図である。
<1.通信システムの構成例>
図1は、第1の実施の形態における通信システム10の構成例を表す図である。
通信システム10は、複数の端末装置(以下では、「端末」と称する場合がある。)100-1~100-3を備える。各端末100-1~100-3は、例えば、各車両内に備えられている。
端末100-1~100-3は、例えば、フューチャーフォン、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、ゲーム装置など、無線通信が可能な通信装置である。
また、端末100-1~100-3は、例えば、端末間通信が可能である。端末100-1~100-3は、基地局装置(以下、「基地局」と称する場合がある。)200と無線通信を行うことなく、データを互いに送受信することが可能である。或いは、端末100-1~100-3は、通信システム10のカバレッジに在圏しなくても、自律的に無線通信を制御することが可能である。このような端末間通信の例として、V2X通信がある。V2Xは、例えば、上述したように、V2VやV2P、V2I、V2Nなどの総称である。従って、例えば、図1において、端末100-2が車両に備えられている場合、通信相手の一方の端末100-3は、車両ではなく、歩行者が持っていてもよいし、標識に備えられたものであってもよい。ただし、以下では、端末100-1~100-3は、車両に備えられているものとして説明する。或いは、端末100-1~100-3と車両とを区別しないで説明する場合がある。
とくに、本第1の実施の形態における端末100-1~100-3は、例えば、NR-V2Xのモード2(In-coverage)とNR-V2Xのモード2(c)(Out-of-coverage)をサポートする通信装置でもある。すなわち、端末100-1~100-3は、例えば、基地局200やネットワークにより設定されたサイドリンクリソース、又は予め設定されたサイドリンクリソース内において、基地局200がスケジューリングすることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置でもある。
なお、図1に示すように、各端末100-1~100-3は、基地局200のカバレッジ範囲内(In-coverage)で他の端末と通信が可能であり、基地局200のカバレッジ範囲外(Out-of-coverage)でも他の端末と通信が可能である。ただし、以下では、主として、端末100-1~100-3がカバレッジ範囲外で通信する場合について説明する。
また、端末100-1~100-3は、データなどを送信するときは、他の端末から送信されたデータなどを受信することができず、他の端末からデータなどを受信するときは、データなどを他の端末へ送信することができない。すなわち、端末100-1~100-3は、送信モードのときは受信モードにすることができず、受信モードのときは送信モードにすることができない端末となっている。このような端末100-1~100-3を、例えば、Half-duplex(モード)の端末と称する場合がある。
さらに、通信システム10には、基地局200が含まれてもよい。基地局200は、例えば、サービス提供可能範囲に在圏する端末100-1に対して、通話サービスやWeb閲覧サービスなど種々のサービスを提供することが可能な通信装置である。
さらに、本第1の実施の形態では、端末間通信が行われる際に、NRで規定された制御チャネルやデータチャネルが用いられてもよい。ただし、以下では、制御チャネルとしてV2X通信で規定されたPSCCH、データチャネルとしてV2X通信で規定されたPSSCHを例にしてそれぞれ説明する場合がある。
なお、図1の例では、通信システム10には、3台の端末100-1~100-3が含まれる例を表している。通信システム10に含まれる端末100-1~100-3の台数は、2台でもよいし、4台以上あってもよい。
以下では、とくに断らない限り、端末100-1~100-3を、端末100と称する場合がある。
<2.端末装置の構成例>
図2は、端末100の構成例を表す図である。
図2は、端末100の構成例を表す図である。
端末100は、プロセッサ110、メモリ120、無線通信部130、及びアンテナ140を備える。
プロセッサ110は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、又はFPGA(Field Programmable Gate Array)などであり、端末100全体を制御する。プロセッサ110は、グループ管理部111、使用リソース制御部112、送信制御部113、及び受信制御部114を含む。
グループ管理部111は、端末100が属するグループを管理する。具体的には、グループ管理部111は、例えば、端末100のグループへの加入や脱退を制御したり、同一グループに属する端末100の識別情報と使用リソースを管理したりする。なお、グループ管理部111が管理するグループを、例えば、V2Xグループと称する場合がある。
グループ管理部111は、位置管理部1110とサブグループ管理部1111を含む。
位置管理部1110は、端末100の位置を管理する。具体的には、位置管理部1110は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System)を利用して、端末100の地理的情報(geographic information)を取得する。地理的情報の例として、位置情報がある。GPS(Global Positioning System)は、GNSSの一例である。従って、位置管理部1110は、GPSを利用して位置情報を取得してもよい。そのため、位置管理部1110は、例えば、受信制御部114などを介して、通信衛星から送信された信号を受信することで、地理的情報を取得することが可能となる。位置管理部1110は、取得した地理的情報をサブグループ管理部1111へ出力する。また、位置管理部1110は、取得した地理的情報を、使用リソース制御部112へ出力するとともに、地理的情報(地理的情報更新タイミング情報、又は地理的情報使用開始時間、を含む)の送信を指示する。
以下には、地理的情報にその地理情報を更新するタイミング情報(又は地理的情報使用開始時間)を含むことを意味する。
また、位置管理部1110は、他の端末100から送信された、他の端末100の地理的情報を、受信制御部114などを介して受信する。位置管理部1110は、取得した地理的情報をサブグループ管理部1111へ出力する。
なお、以下では、地理的情報と位置情報とを区別しないで用いる場合がある。
サブグループ管理部1111は、端末100が属するサブグループを管理する。具体的には、サブグループ管理部1111は、例えば、端末100のサブグループへの加入や脱退を制御したり、同一サブグループに属する端末100のリソースを管理したりする。
なお、サブグループ管理部1111が管理するサブグループは、例えば、V2Xグループに含まれるサブグループである。すなわち、サブグループ管理部1111は、例えば、端末数、周波数軸方向に含まれるサブチャネル数(又はリソース数)などに基づいて、V2Xグループに含まれるサブグループ数を決定し、自局を含めて端末100を、各サブグループに順次割り振る。そして、サブグループ管理部1111は、例えば、サブグループに含まれる端末100のリソースを管理し、サブグループに含まれる端末100に対して制御チャネル(PSCCH)やデータチャネル(PSSCH)のリソースを割り当てる。
なお、以下では、送信に利用する、制御チャネルのリソースやデータチャネルのリソースなどのことを、送信リソース、或いは単にリソース、と称する場合がある。また、送信リソースとリソースとを区別しないで用いる場合がある。
本第1の実施の形態においては、サブグループ管理部1111は、V-LID(Virtual UE Location Index)を管理する。V-LIDは、例えば、仮想的な識別情報であって、グループ内における端末100の相対的な地理的位置を表す。また、V-LIDは、例えば、そのような地理的位置を表すとともに、予め決められたリソースパターンに含まれるリソースの位置も表している。
図7は、リソースパターンの例を表している。以下では、このようなリソースパターンを、TFRP(Time-Frequency Resource Pattern)と称する場合がある。図7に示すように、TFRPの各リソースには、V-LIDが割り振られている。本第1の実施に形態においては、サブグループ管理部1111では、例えば、V-LIDを利用することによって、他の端末100から取得した位置情報に応じて、TFRPに含まれる各リソースの中から送信リソースを選択する。サブグループ管理部1111は、例えば、送信リソースを選択(又は決定)する選択部(又は決定部)であってもよい。V-LIDやTFRPなどの詳細は後述する。
図2に戻り、サブグループ管理部1111は、サブグループに含まれる各端末100に対して、各リソースを割り当てると、SCIを生成し、更に、SCIを含む制御信号を生成し、生成した制御信号を使用リソース制御部112へ出力する。SCIには、例えば、各端末100に対して割り当てたリソース情報が含まれる。
使用リソース制御部112は、端末100が制御信号の送信やデータの送信に利用するリソースを制御する。具体的には、使用リソース制御部112は、サブグループ管理部1111から出力された制御信号に含まれる割り当て結果に従って、制御チャネルのリソースやデータチャネルのリソースを制御する。この際、使用リソース制御部112は、位置管理部1110からの指示に従って、自局で取得した位置情報を送信するためのリソースも制御する。この場合のリソースは、例えば、制御チャネルのリソースでもよいし、データチャネルのリソースでもよい。
送信制御部113は、使用リソース制御部112により制御されたリソースを用いて制御信号やデータを送信するように無線通信部130を制御する。具体的には、送信制御部113は、以下の処理を行う。
すなわち、送信制御部113は、プロセッサ110内のアプリケーション処理部などからデータを受け取り、受け取ったデータに対して誤り訂正符号化処理(以下では、「符号化処理」と称する場合がある。)と変調処理などを施す。また、送信制御部113は、使用リソース制御部112を介して、サブグループ管理部1111から受け取った制御信号に対して符号化処理と変調処理などを施す。送信制御部113は、使用リソース制御部112からの指示により、例えば、制御信号をPSCCH、データをPSSCHの各リソースにそれぞれマッピングする。この際、送信制御部113は、位置情報と、PSCCH又はPSSCHの各リソースにマッピングする。そして、送信制御部113は、マッピングにより得られた送信信号を、無線通信部130を介して、マルチキャスト(又はグループキャスト)、ブロードキャスト、或いはユニキャストにより送信する。
受信制御部114は、他の端末100から受信した受信信号に対して、復調処理と誤り訂正復号処理(以下、「復号処理」と称する場合がある。)などを施す。具体的には、受信制御部114は、PSCCHにマッピングされた受信信号に対して復調処理と復号処理などを施すことで、制御信号を抽出(又は再生)する。また、受信制御部114は、PSSCHにマッピングされた受信信号に対して復調処理と復号処理などを施すことで、データを抽出(又は再生)する。受信制御部114は、抽出した制御信号とデータとをサブグループ管理部1111やプロセッサ110内のアプリケーション処理部などへ出力する。抽出した制御信号又はデータには、例えば、他の端末から送信された、他の端末の位置情報、又は他の端末により使用されているリソース情報が含まれる。
例えば、受信制御部114と位置管理部1110は、他の端末から送信された位置情報を取得する取得部であってよい。
メモリ120は、例えば、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などである。メモリ120は、例えば、プログラムを記憶し、プロセッサ110によりプログラムが読み出されて、プロセッサ110においてプログラムが実行される。この実行により、例えば、端末100において、グループ管理部111、使用リソース制御部112、送信制御部113、受信制御部114の各機能を実現することが可能となる。或いは、この実行により、例えば、端末100において、位置管理部1110やサブグループ管理部1111の各機能を実現することが可能となる。プロセッサ110は、例えば、グループ管理部111、使用リソース制御部112、送信制御部113、受信制御部114、位置管理部1110、及びサブグループ管理部1111に対応する。
また、メモリ120は、例えば、プロセッサ110において処理を実行する際に利用される情報などを記憶する。
無線通信部130は、送信制御部113から出力された送信信号に対して、D/A(Digital to Analog)変換処理と、無線帯域への周波数変換処理(アップコンバート)などを施す。無線通信部130は、無線帯域に変換された無線信号をアンテナ140へ出力する。
また、無線通信部130は、アンテナ140から出力された無線信号に対して、ベースバンド帯域への周波数変換処理(ダウンコンバート)と、A/D(Analog to Digital)変換処理などを施し、受信信号へ変換する。無線通信部130は、受信信号を受信制御部114へ出力する。
アンテナ140は、無線通信部130から出力された無線信号を他の端末100へ送信する。また、アンテナ140は、他の端末100から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号を受信制御部114へ出力する。
<3.TFRPについて>
次に、本第1の実施の形態で用いられるTFRPの例について説明する。図3は、TFRPの例を表す図である。
次に、本第1の実施の形態で用いられるTFRPの例について説明する。図3は、TFRPの例を表す図である。
図3において、横軸は時間軸方向、縦軸は周波数軸方向をそれぞれ表す。図3に示すように、周波数軸方向には、サブチャンネル数でN個のリソースがある。また、時間軸方向には、周波数軸方向のサブチャネル数に対応するリソースであって、NT(NTは2以上の整数)個のリソースがある。従って、図3に示すリソース数は、N×NT個となる。ただし、図3の例では、NT=N+1の例を表している。以下では、NT=N+1の例で説明する。
図3において、v1からv(N×(N+1)/2)(Nは、例えば、周波数軸方向におけるサブチャネル数を表し、1以上の整数を表す。)は、各端末100に割り当て可能なリソース(又はサブチャネル)を表している。例えば、リソースv1は端末100-1に割り当て可能なリソースであり、リソースv2は端末100-2に割り当て可能なリソースである。
また、図3において、リソースv1やリソースv2など、各リソースv1~v(N×(N+1)/2)が2つあるのは、例えば、初送用(initial)に用いられるリソースと、再送用(repetition)に用いられるリソースがあるからである。例えば、端末100-1は、初送用のリソースv1を用いて、データなどを送信し、再送用のリソースv1を用いて、データなどを再送する。
TFRPは、例えば、以下のようなパターンとなっている。すなわち、図3に示すように、時間軸方向において1番目にある、周波数軸方向において1番目からN番目までのN個の各リソースは、N台の端末100に初送用のリソースとしてそれぞれ割り当てが可能である。また、周波数軸方向において1番目にある、時間軸方向において2番目から(N+1)番目までのN個のリソースは、同じN台の各端末に再送用のリソースとしてそれぞれ割り当てが可能である。
また、時間軸方向において2番目にある、周波数軸方向において2番目からN番目までの(N-1)個のリソースは、上記N台とは異なる他の(N-1)台の端末100に、それぞれ割り当てが可能である。さらに、周波数軸方向において2番目にある、時間軸方向において3番目から(N+1)番目までの(N-1)個のリソースは、上記N台とは異なる他の(N-1)台の端末100に、それぞれ割り当てが可能である。
さらに、時間軸方向において3番目にある、周波数軸方向において3番目からN番目までの(N-2)個のリソースは、上記N台と上記(N-1)台とは異なる他の(N-2)台の端末100に、それぞれ割り当てが可能なリソースである。さらに、周波数軸方向において3番目にある、時間軸方向において4番目から(N+1)番目までの(N-2)個のリソースは、上記N台と上記(N-1)台とは異なる他の(N-2)台の端末100に、それぞれ割り当てが可能リソースである。
以降、残りのリソースに対して、これらが繰り返される。そして、最後に、時間軸方向においてN番目にある周波数軸方向においてN番目の1個のリソースは、((N×(N+1)/2)番目の端末に割り当て可能である。また、周波数軸方向においてN番目にある時間軸方向において(N+1)番目の1個のリソースは、((N×(N+1)/2)番目の端末に割り当て可能である。
ここで、時間軸方向において1番目にある、周波数軸方向において1番目からN番目までのN個の各リソースは初送用のリソースであり、周波数軸方向において1番目にある、時間軸方向において2番目から(N+1)番目までのN個のリソースは再送用のリソースである。
また、時間軸方向において2番目にある、周波数軸方向において2番目からN番目までの(N-1)個のリソースは初送用のリソースである。また、周波数軸方向において2番目にある、時間軸方向において3番目から(N+1)番目までの(N-1)個のリソースは再送用のリソースである。
さらに、時間軸方向において3番目にある、周波数軸方向において3番目からN番目までの(N-2)個のリソースは初送用のリソースである。また、周波数軸方向において3番目にある、時間軸方向において4番目から(N+1)番目までの(N-2)個のリソースは再送用のリソースである。
さらに、時間軸方向においてN番目にある周波数軸方向においてN番目の1個のリソースは初送用のリソースであり、周波数軸方向においてN番目にある時間軸方向において(N+1)番目の1個のリソースは再送用のリソースである。
図4は、サブチャネル数N=3の場合のTFRPの例を表す図である。この場合、各リソースv1~v6に対して、6台分の端末100-1~100-6へのリソース割り当てが可能となる。
例えば、図4において、端末100-1は、周波数軸方向で1番目、時間軸方向で1番目のリソースを用いて、制御信号(又はデータ)を送信することが可能である。また、端末100-1は、周波数軸方向で1番目、時間軸方向で2番目のリソースを用いて、制御信号(又はデータ)を再送することが可能となる。
ここで、例えば、図4において、端末100-1~100-6に対して、リソースv1~v6がそれぞれ割り当てられた場合を考える。この場合、端末100-1は、周波数軸方向で1番目、時間軸方向で1番目のリソースv1を用いて、制御信号(又はデータ)を送信することが可能である。また、端末100-1は、周波数軸方向で1番目、時間軸方向で2番目のリソースv1を用いて、制御信号(又はデータ)を再送することが可能となる。
そして、図4において、最初のタイミングでは、端末100-1~100-3が送信を行い、端末100-4~100-6は受信が可能となる。また、次のタイミングでは、端末100-1,100-4,100-5が送信を行い、端末100-2,100-3,100-6は受信が可能となる。例えば、端末100-6に着目すると、最初のタイミングと次のタイミングで受信が可能となり、3番目と4番目のタイミングで送信が可能となり、端末100-5に着目すると、1番目と3番目のタイミングで受信、2番目と4番目のタイミングで送信が可能となる。
各端末100は、Half-Duplexとなっており、送信と受信を同時に行うことができない。図3や図4に示すTFRPにより、すべてのユーザは、所定期間において、送信されたパケットを少なくとも1回受信することを保証することが可能となる。また、制御信号又はデータを送信する機会が、所定期間内において、2回あることで、送信機会が1回の場合と比較して、例えば、受信側の端末100は、送信側の端末から送信されたデータを受信する確率を向上させることが可能となる。
以上、本第1の実施の形態で用いられるTFRPの例を説明した。本第1の実施の形態では、端末100は、TFRPの各リソースを、V-LIDを用いて選択するようにしている。以下、V-LIDの詳細について以下説明する。
<4.V-LID>
上述したように、V-LIDは、例えば、地理的情報に対応する相対的な位置を表す。また、V-LIDは、例えば、TFRPにおける各リソースの位置を表す。そこで、V-LIDの詳細について、<4.1 地理的情報に対応する位置を表す場合>と、<4.2 TFRPにおける各リソースの位置を表す場合>に、2つに分けて説明する。
上述したように、V-LIDは、例えば、地理的情報に対応する相対的な位置を表す。また、V-LIDは、例えば、TFRPにおける各リソースの位置を表す。そこで、V-LIDの詳細について、<4.1 地理的情報に対応する位置を表す場合>と、<4.2 TFRPにおける各リソースの位置を表す場合>に、2つに分けて説明する。
<4.1 地理的情報に対応する位置を表す場合>
図5は、通信システム10の構成例であって、端末100-1~100-8の位置関係の例を表す図である。
図5は、通信システム10の構成例であって、端末100-1~100-8の位置関係の例を表す図である。
図5において、図面上左は西、右は東、上は北、下は南をそれぞれ表す。図5に示すように、端末100-1~100-8が一定の範囲内において、道路を走行している。走行方向は、例えば、西から東(左から右)である。
本第1の実施の形態では、端末100は、自他の端末に対して、各端末100の位置に応じて、予め決められた順序に従って、V-LIDを割り当てる。その順序は、図5の例では、西の位置する端末100-1~100-3から順に東の方向へ、若いインデックスを割り振る順序(ascending order)となる。この場合、同じ位置に複数の端末100-1~100-3,100-6~100-7が位置する場合、北から南の方向へ、若いインデックスを割り振るようにする。
従って、図5の例では、端末100は、端末100-1にV-LIDとして(n-4)(以下、V-LID#(n-4)と表す場合がある)、端末100-2にV-LIDとして(n-3)(以下、V-LID#(n-3)と表す場合がある。)を夫々割り当てる。以降、端末100は、端末100-3にV-LID#(n-2)、端末100-5にV-LID#(n-1)、端末100-4にV-LID#n、端末100-6にV-LID#(n+1)、端末100-7にV-LID#(n+2)、端末100-8にV-LID#(N+3)を夫々割り当てる。
なお、上述した例では、車両の走行方向は、西から東の例について説明したが、走行方向は、東から西でもよい。後者の場合でも、例えば、図5に示す順序で、各端末100の位置に応じたV-LIDが割り当てられる。
図6(A)は、端末100-1~100-11の位置関係の例を表す図である。図6(A)においても、図面上左を西、右を東、上を北、下を南とし、図5に示す順序で、各端末100-1~100-11にV-LIDを割り当てる。
すなわち、端末100-1にV-LID#1、端末100-3にV-LID#2、端末100-2にV-LID#3、端末100-4にV-LID#4、端末100-6にV-LID#5、端末100-8にV-LID#7、などとなる。
図6(B)は、V-LIDと端末100-1~100-11との対応関係の例を表す図である。ただし、図6(B)では、端末100-1はUE#1、端末100-2はUE#2、…、端末100-12はUE#12として表されている。図6(B)に示すように、各端末100-1~100-12は、その位置に応じたV-LIDが割り当てられている。
このようなV-LIDの割り当ては、例えば、各端末100-1~100-12で行われる。例えば、端末100-1に着目すると、端末100-1は、自局の位置情報を取得すると、周期又は非周期で、自局の位置情報をブロードキャスト送信する。他の端末100-2~100-12も、各々、自局の位置情報をブロードキャスト送信する。端末100-1は、このようにブロードキャスト送信された他の端末100-2~100-12の位置情報を取得することで、自局を含むグループ内の全端末100-1~100-12の位置関係を取得することが可能となる。これは、他の端末100-2~100-12も同様である。従って、全端末100-1~100-12において、各端末100-1~100-12は互いにある距離以内であれば、各端末100-1~100-12の位置情報を共有することができるため、これらの位置情報を用いることで、同一の位置関係を互いに共有することが可能となる。
なお、上述したように、各端末100-1~100-12は、例えば、PSSCHを利用して、位置情報を送信してもよいし、PSCCHを利用して送信してもよい。或いは、各端末100-1~100-12は、専用のチャネルを利用して、位置情報を送信してもよい。
<4.2 TFRPにおける各リソースの位置を表す場合>
図7は、V-LIDとTFRPの各リソース位置との関係例を表す図である。ただし、図7は、横軸は時間軸方向、縦軸は周波数軸方向を夫々表す。また、サブチャネル数N=3の場合で、1つのV2Xグループ内に2つのサブグループを含む例を表している。
図7は、V-LIDとTFRPの各リソース位置との関係例を表す図である。ただし、図7は、横軸は時間軸方向、縦軸は周波数軸方向を夫々表す。また、サブチャネル数N=3の場合で、1つのV2Xグループ内に2つのサブグループを含む例を表している。
図7の例では、V-LID#1は、周波数軸方向において1番目で時間軸方向において1番目のリソースと、周波数軸方向において1番目で時間軸方向において2番目のリソースとを表す。また、V-LID#2は、周波数軸方向において2番目で時間軸方向において1番目のリソースと、周波数軸方向において1番目で時間軸方向において3番目のリソースの各位置を表す。それ以外のV-LID#3~#12も、図3に示すリソースの位置に割り振られている。
すなわち、TFRPの各リソースにおいてV-LIDが割り振られるパターンは、例えば、図3で説明した各リソースにおけるv1~v((N×(N+1)/2)の割り振られ方と同様である。具体的には、例えば、以下となる。
すなわち、時間軸方向において1番目にある、周波数軸方向において1番目からN番目までのN個の各リソースに対しては、若い番号から順にV-LIDが割り振られる。また、周波数軸方向において1番目にある、時間軸方向において2番目から(N+1)番目までのN個の各リソースに対しては、若い番号から順に同一のV-LIDが割り振られる。
また、時間軸方向において2番目にある、周波数軸方向において2番目からN番目までの(N-1)個の各リソースに対しては、上記割り振られたV-LIDの次の番号のV-LIDから順にV-LIDが割り振られる。さらに、周波数軸方向において2番目にある、時間軸方向において3番目から(N+1)番目までの(N-1)個の各リソースに対しては、上記次の番号のV-LIDから順に同一のV-LIDが割り振られる。以降、残りのリソースに対して、これらが繰り返される。そして、最後に、時間軸方向においてN番目にある周波数軸方向においてN番目の1個のリソースに対しては、V-LIDとして、((N×(N+1)/2)が割り振られる。また、周波数軸方向においてN番目にある時間軸方向において(N+1)番目の1個のリソースに対しては、V-LIDとして、同一の((N×(N+1)/2)が割り振られる。
例えば、図6(A)や図6(B)の例では、端末100-1(又はUE#1)に対して、位置情報に基づいてV-LID#1が割り当てられると、TFRPにおいては、V-LID#1が割り振られたリソースが割り当てられる。また、端末100-2(又はUE#2)に対してV-LID#3が割り当てられると、TFRPにおいてV-LID#3が割り振られたリソースが割り当てられる。以降、同様にして、端末100-3~100-12に対して、各V-LIDが割り当てられると、TFRPにおいて、各V-LIDが割り振られたリソースが割り当てられる。
このように、V-LIDがTFRPにおける各リソースの位置を表しているため、端末100は、各端末100の位置に応じたV-LIDを割り当てると、TFRPにおいてどのリソースを用いるのかを自動的に決定することが可能となる。
<4.3 V-LIDについてのまとめ>
V-LIDについて、まとめると、例えば、以下となる。
V-LIDについて、まとめると、例えば、以下となる。
すなわち、上述したように、V-LIDは、例えば、端末100の相対的な地理的位置を表す。また、V-LIDは、例えば、TFRPに含まれるリソースの位置を表す。
V-LIDは、例えば、更新されるまで変更されない。また、地理的情報更新タイミングにより、V-LIDと地理的情報更新は同時に行うことで精度が向上する。例えば、端末100は、自局で取得した位置情報を、周期又は非周期で、ブロードキャスト送信する。そのため、端末100は、他の端末から送信された位置情報を取得し、地理的情報更新タイミングにより、V-LIDを更新する場合がある。従って、端末100は、周期又は非周期で、V-LIDを更新する場合がある。
V-LIDを決定するためのアルゴリズムは、例えば、以下となる。すなわち、
1)各端末100は、地理的情報とその地理的情報更新タイミング情報を、他の端末へブロードキャストで送信する。地理的情報としては、例えば、GNSSで取得した位置情報であってもよい。
2)各端末100は、地理的情報更新タイミングにより、地理的情報を更新し、その地理的情報に基づいて、ある決められた順序で、端末を分類(sort)する。
3)各端末100は、ある端末から地理的情報更新タイミングにより更新された地理的情報に基づいて、再分類(re-sort)する。
4)各端末は、新たな順序に基づいてTFRPからリソースを再選択(reselect)する。
1)各端末100は、地理的情報とその地理的情報更新タイミング情報を、他の端末へブロードキャストで送信する。地理的情報としては、例えば、GNSSで取得した位置情報であってもよい。
2)各端末100は、地理的情報更新タイミングにより、地理的情報を更新し、その地理的情報に基づいて、ある決められた順序で、端末を分類(sort)する。
3)各端末100は、ある端末から地理的情報更新タイミングにより更新された地理的情報に基づいて、再分類(re-sort)する。
4)各端末は、新たな順序に基づいてTFRPからリソースを再選択(reselect)する。
これらの詳細は動作例で説明する。
次に、具体例として、車両(又は端末100)の位置変更により、V-LIDが更新される場合(<5.車両の位置が変更する場合>)について説明する。また、具体例として、車両数(又は端末数)が変更することで、V-LIDが更新される場合(<6.車両数(端末数)が変更する場合>)について説明する。いずれも、V-LIDが更新される場合であり、例えば、上記3)と4)に対応する。
<5.車両の位置が変更する場合>
例えば、車両は、時間の経過とともにその位置を変更する場合がある。図8(A)は、端末100-6(又はUE#6)の位置が、端末100-4と端末100-5の間(図6(A))から、端末100-8と端末100-7との間へ移動した場合の例を表す図である。
例えば、車両は、時間の経過とともにその位置を変更する場合がある。図8(A)は、端末100-6(又はUE#6)の位置が、端末100-4と端末100-5の間(図6(A))から、端末100-8と端末100-7との間へ移動した場合の例を表す図である。
この場合、端末100-6の位置は、V2Xグループ又はサブグループ内において変化する。そのため、V-LIDも変更される。なお、図8(A)においても、地理的情報によるV-LIDの割り当ては、例えば、図5に示すように、西から東の順番に若いV-LIDを割り当てる順序となっている。
変更前は、例えば、図6(B)に示すように、端末100-6に対してV-LID#5、端末100-5に対してV-LID#6、端末100-8に対してV-LID#7がそれぞれ割り当てられている。
変更後は、例えば、図8(B)に示すように、端末100-5に対してV-LID#5、端末100-8に対してV-LID#6、端末100-6に対してV-LID#7がそれぞれ割り当てられる。
端末100-6の位置の変更により、V-LIDの割り当てが変更されるのは、V-LID#5からV-LID#7までであり、それ以外のV-LIDは変更されない。よって、V-LIDの変更の影響があるのは、点線で示すように、V-LID#5からV-LID#7までとなる。
変更前のリソースの割り当ては、例えば、図7に示すように、端末100-6(UE#6)に対してV-LID#5、端末100-5(UE#5)に対してV-LID#6、端末100-8(UE#8)に対してV-LID#7がそれぞれ割り振られたリソースが割り当てられる。
図9は、変更後のTFRPによるリソース割り当て例を表す図である。図9に示すように、変更後は、端末100-5(UE#5)に対してV-LID#5、端末100-8(UE#8)に対してV-LID#6、端末100-6(UE#6)に対してV-LID#7がそれぞれ割り振られたリソースが割り当てられる。変更前の図7と比較して、図9の点線で示すリソースが、端末100-6の位置の変更により、変更される。
このように、端末100-6の移動により、端末100-6の位置情報が変化し、この変化に応じて、全端末100-1~100-12のV-LIDも変化し、TFRPにおける割り当てリソースも変化する。
なお、図8(A)の例では、端末100-6が移動する例について説明したが、他の端末100-1~100-5,100-7~100-12が移動する場合でも、同様である。自端末100が移動するか、他の端末100が移動するかに拘わらず、少なくとも一方の位置情報の変化によって、位置関係が変化すると、その変化に応じて、V-LIDも変化し、割り当てリソースも変化する。
図7や図9の例は、V2Xグループに2つのサブグループが含まれる例について説明した。
例えば、V2Gグループには1つのサブグループしか含まれない場合もある。図10は、このような場合のV-LIDとTFRPにおける各リソースとの関係例を表す図である。
図10に示すように、V-LID#1に割り振られたリソースは、V-LID#7にも利用可能となっている。また、V-LID#2に割り振られたリソースは、V-LID#8にも利用可能となっている。同様にして、V-LID#6に割り振られたリソースは、V-LID#12にも利用可能となっている。
図11と図12は、TFRPによるリソース割り当ての例である。図11と図12も、端末100の位置関係が、図6(A)から図8(A)に変更する場合の例を表している。図11は変更前の図6(A)に対応し、図12は変更後の図8(A)に対応する。
ただし、図11では、図10におけるV-LID#1から#6までのグループと、V-LID#7からV-LID#12までのグループとに、TFRPを分けて図示した例であり、実際の位置関係は図10であることは変わらない。
端末100-1は、位置関係から、V-LID#1が割り当てられる。また、V-LID#1は、TFRPでは、周波数軸方向において1番目で時間軸方向において1番目のリソースと、周波数軸方向において1番目で時間軸方向において2番目のリソースが割り振られている。
また、同一のリソースにはV-LID#7が割り振られており、V-LID#7が割り当てられた端末100-8(UE#8)にそのリソースが割り当てられる。
この場合、端末100-1と端末100-8は同じリソースが割り当てられている。同様に、端末100-2と端末100-9は同じリソース(V-LID#3とV-LID#9)が割り当てられ、端末100-3と端末100-7は同じリソース(V-LID#2とV-LID#8)が割り当てられている。
しかし、例えば、図6(A)や図8(A)に示すように、端末100-1と端末100-8は、距離が一定以上に離れている。端末100-2と端末100-9、端末100-3と端末100-7も同様に一定以上に離れている。この離れた距離によって、端末100-1と端末100-8が同一リソースを利用しても、端末100-1から送信されたデータは端末100-8へ届かず、端末100-8から送信されたデータも端末100-1へ届かない。従って、データ(やパケットデータ)の衝突(collision)は発生するが、復調には影響しない。同様に、端末100-2と端末100-9、端末100-3と端末100-7もデータの衝突は発生するが、復調には影響しない。言わば、端末100-8は、端末100-1のグループに属していないと考えられる。
V2Xグループが1つのサブグループを形成する場合、全ての端末100にTFRPによる各リソースを割り当てることができない場合がある。例えば、図4によるTFRPでは、全部で6台の端末100にリソースを割り当てることができるが、7台以上の端末にリソースを割り当てることができない。しかし、図10や図11に示すように、同じリソースを用いても、端末100間の距離により、データの衝突に影響しないように、各端末に対してリソースを割り当てることが可能である。TFRPの各リソースに対して、図10や図11に示すようにV-LIDを割り振ることで、V2Xグループ内に1つのサブグループしか形成しない場合でも、リソースを有効活用させることが可能であり、また、データの衝突を回避させることが可能となる。
なお、図11においては、点線で示すリソースが変更対象のリソースを表し、図12においては、点線で示すリソースが、端末100-6の移動により、割り当て対象の端末が変更されたリソースを表している。
<6.車両数(端末数)が変更する場合>
上述した例では、V2Xグループ又はサブグループに含まれる車両数(又は端末数。以下では、車両数と端末数とを区別しないで用いる場合がある。)は一定数の例について説明した。実際には、例えば、V2Gグループ内に、新たに車両が入ってくる場合もある。
上述した例では、V2Xグループ又はサブグループに含まれる車両数(又は端末数。以下では、車両数と端末数とを区別しないで用いる場合がある。)は一定数の例について説明した。実際には、例えば、V2Gグループ内に、新たに車両が入ってくる場合もある。
そこで、本第1の実施の形態では、TFRPにおいて、リザーブ用のリソースを設けるようにしている。例えば、端末100は、新たな車両に対しては、リザーブ用のリソースを割り当てるようにしている。以下、詳細に説明する。
なお、以下では、上述したように、車両と端末とを区別しないで用いる場合がある。また、V2Xグループとサブグループとを区別しないで、まとめて、グループと称する場合がある。
図13(A)は、端末100がグループ内入ってくる前の車両の位置関係の例を表す図である。図13(A)は、図5と同様に、図面上、左が西、右が東、上が北、下が南となっている。
車両の位置によるV-LIDの割り当ては、例えば、図5と同様に、西から東の順にV-LIDの若い番号を割り当てる順序を用いる。
図13(B)は、このような割り当て順序によりL-VIDが割り当てられた場合の、各端末100-1~100-2,100-4~100-9とV-LIDとの関係例を表す図である。また、図14(A)は、このようにV-LIDが割り当てられた場合のTFRPの例を表す図である。なお、図14(A)に示すように、V2Xグループに属する端末100-1~100-2,100-4~100-9は、2つのサブグループに分類されている。
図14(A)に示すように、V-LID#5とV-LID#6、V-LID#11とV-LID#12が割り振られたリソースは、リザーブ用のリソースとなっている。リザーブ用のリソースは、端末100-1~100-2,100-4~100-9へのリソース割り当てとして用いられておらず、それ以外のリソースが用いられている。
そのため、端末100は、端末100-5にV-LID#4を割り当て、端末100-6に対して、リザーブ用のリソースであるV-LID#5と#6を割り当てることなく、次のV-LID#7を割り当てている。
図15(A)は、その後、端末100-3が道路に進入し、グループ内に入ってくる場合の車両の位置関係の例を表す図である。図15(A)では、端末100-3(UE#3)が、端末100-2(UE#2)と端末100-4(UE#4)との間に入る例を表している。
端末100-3が新たに他の端末100-1~100-2,100-4~100-9の属するグループに入る、というのは、例えば、端末100-3が、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9のいずれかと通信可能な範囲に入る、ということである。これにより、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9に属するグループの端末数が、端末100-3が入ることで変化することになる。
進入した端末100-3以外の各端末100-1~100-2,100-4~100-9は、例えば、周期又は非周期に、各々、自局が取得した位置情報と自局で割り当てたV-LIDとを、ブロードキャストで送信する(又は報知する)。そのため、各端末100-1~100-2,100-4~100-9は、他の端末が取得した位置情報を取得することが可能となる。
新たにV2Xグループ内に入ってきた端末100-3も、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9から送信された信号を受信できる範囲に入ると、これらの端末100-1~100-2,100-4~100-9から送信された位置情報を取得することが可能となる。
他の端末100-1~100-2,100-4~100-9の位置情報を取得した端末100-3は、TFRPのリソースの中から、一時的に、リザーブ用のリソースを選択する。例えば、図14(B)や図15(B)に示すように、端末100-3は、リザーブ用のリソースとして、V-LID#5が割り振られたリソースを選択する。リザーブ用のリソースとして、どのV-LIDが割り振られているかは、全端末100-1~100-9において共有されているものとする。
そして、端末100-3は、一時的に選択したリザーブ用のリソースを用いて、周期又は非周期で、一時的に選択したリザーブ用のリソース(例えば、V-LID#5)を用いて、自局が取得した位置情報を、ブロードキャストで送信する。この際、端末100-3は、例えば、選択したリザーブ用のリソースとして用いたV-LID(例えば、V-LID#5)も、送信する。端末100-3は、選択したV-LIDを、例えば、PSCCH、PSSCH、又は専用のチャネルを用いて送信してもよい。
他の端末100-1~100-2,100-4~100-9は、新たにグループ内に入ってきた端末100-3の位置情報と、リザーブ用のリソースとして用いたV-LIDとを取得する。そして、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9は、端末100-3の位置情報と、端末100-3が一時的に選択したリザーブ用のV-LIDとに基づいて、V-LIDを割り当てていく。例えば、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9は、図5と同様に、西から東へV-LIDの若い番号が割り振られる順序で、V-LIDを割り当てる。この際、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9は、端末100-3が一時的に選択したリザーブ用のV-LIDを含めて、V-LIDを割り当てる。
この場合、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9は、端末100-3の位置情報に基づいて、端末100-3にV-LID#3、端末100-4にV-LID#4、端末100-5にV-LID#5を、それぞれ割り当てる。それ以外のV-LIDは、変更前と変わらない。
また、端末100-3においても、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9から位置情報を取得しているため、他の端末100-1~100-2,100-4~100-9と同様に、その位置関係から、上記と同一のV-LIDを割り当てる。
図15(C)は、端末100-3が進入して、更新された後のV-LIDと端末100-1~100-9との対応関係を表す図である。また、図14(C)は、更新後のTFRPの例を表す図である。
図14(C)に示すように、V-LID#3が割り振られたリソースには端末100-3(UE#3)が割り当てられる。また、V-LID#4が割り振られたリソースには端末100-4(UE#4)が割り当てられる。さらに、V-LID#5が割り振られたリソースには端末100-5(UE#5)が割り当てられる。リザーブ用のリソースであった、V-LID#5が割り当てられたリソースは、更新後、端末100-5の送信リソースとして用いられる。
このリザーブ用のリソースは、例えば、より大きなパケットデータを送信する端末100のために用いられてもよい。
図16は、リザーブ用のリソースが端末100-1の送信用のリソースとして用いられる例を表す図である。図16は、図14(A)と同様に、V-LID#5~#6,#11~#12が割り振られたリソースが、リザーブ用のリソースとして用いられている。そして、図16の例では、V-LID#11が割り振られたリザーブ用のリソースが、端末100-1の送信リソースとして用いられている。
端末100-1は、例えば、他の端末100-2~100-9よりも情報量の多いパケットデータを送信する。そのため、端末100-1は、V-LID#1が割り振られたリソースと、V-LID#11が割り振られたリソースの2つのリソースを用いて、パケットデータを送信する。端末100-1は、他の端末100-2~100-9よりも多くのリソースを用いているため、情報量の多いパケットデータを、これらのリソースを用いて送信することが可能となる。
例えば、端末100-1は、自局と他の端末の位置情報に応じてV-LIDを割り当てるときに、TFRPからリザーブ用のリソースを選択する。そして、端末100-1は、例えば、選択したリザーブ用のリソースに割り振られたV-LID(例えば、V-LID#11)を、他の端末100へブロードキャストで送信する。
なお、上述した例では、新たにグループ内に入ってきた端末100-3は、リザーブ用のリソースとして割り振られたV-LIDを利用した場合、そのV-LIDを他の端末へ送信する例について説明した。例えば、端末100-3は、このようなV-LIDを送信しなくてもよい。この場合、例えば、端末100-3は、利用するリザーブ用のリソースの情報(例えば、そのリソースを表す周波数と時間の情報)をSCIとして送信してもよい。他の端末100-1~100-2,100-3~100-12は、端末100-3から送信されたSCIを受信し、SCIにより端末100-3が利用するリソースを把握することで、リザーブ用のリソースが用いられることを把握することが可能となる。これにより、他の端末100-1~100-2,100-3~100-12は、リザーブ用のリソースが割り振られたV-LIDを含むV-LIDの割り当てを行うことが可能となる。
また、情報量の多いパケットデータを送信する端末100-1についても、データ送信用にリザーブ用のリソースを選択した場合、そのリソースに対応するV-LIDを送信しなくてもよい。この場合も、端末100-1は、SCIを利用して、利用するリザーブ用のリソースの情報を送信してもよい。
<7.TFRPについてのまとめ>
ここで、TFRPの各リソースについて以下のように2つのリソースを定義することにする。
ここで、TFRPの各リソースについて以下のように2つのリソースを定義することにする。
1つ目は、Mandatoryリソース(又は強制リソース、或いは必須リソース)である。Madatoryリソースは、例えば、同一リソースサイズであって、端末100に対して、動的に(予め)設定される又は専用の(dynamically dedicated and/or (pre)configured)リソースである。
図17はTFRPの例を表す図である。図17の例では、V-LID#1~#4、#7~#10が割り振られたリソースが、Madatoryリソースになる。これらのリソースは、例えば、端末100の位置情報に応じて割り当てられたリソースとなり得る。
2つ目は、Optionalリソース(又はオプションリソース、或いは選択リソース)である。Optionalリソースは、例えば、上述したリザーブ用リソースに対応し、同一又は異なるサイズで端末100のために予約(reserve)されたリソースである。Optionalリソースは、例えば、端末100がTFRPのマッピングを初期化したり、より大きなサイズのパケットデータを送信したりする場合に用いられるリソースとなる。図17の例では、例えば、V-LID#5~#6,#11~#12が割り振られたリソースがOptionalリソースとなる。
例えば、各サブグループ内においていくつのリソースが残っているかによって、Optionalリソースのリソース数は変動する。例えば、上述した例では、端末100-3がグループ内に入る前は、図14(A)であり、更新後は、図14(C)となった。図14(A)と図14(C)に示すように、Optionalリソース数は、グループ内に新たに入る端末数に応じて、サブグループ内で変動する場合がある。
また、図14(B)や図14(C)などで説明したように、端末100は、Optionalリソースを、ランダムに選択してもよい。そのため、各端末100は、例えば、センシングによって、ランダムに選択したOptionalリソースを把握することが可能となる。上述したように、端末100は、センシングによりSCIを検出し、SCIにより、他の端末がどのOptionalリソースを利用しているかを把握できる。これにより、例えば、複数の端末100が同一のOptionalリソースを選択する事態を回避し、データの衝突を回避することが可能となる。
<8.TFRPマッピングに基づく相関について>
例えば、図15(A)において、端末100-1に着目すると、端末100-1は、GNSSにより自局の位置情報を取得できる。また、他の端末100-2~100-9から各端末100-2~100-9の位置情報を取得することもできる。
例えば、図15(A)において、端末100-1に着目すると、端末100-1は、GNSSにより自局の位置情報を取得できる。また、他の端末100-2~100-9から各端末100-2~100-9の位置情報を取得することもできる。
しかし、端末100-1は、他の端末100-2~100-9と同一のV2Xグループ又はサブグループ(以下、「グループ」と称する場合がある。)に属するか否かは、位置情報からでは把握することはできない場合がある。
例えば、端末100-1は、更に西側に存在する端末と同一のグループに属する端末の場合もある。或いは、端末100-1が属するグループは、更に西側の端末と、端末100-2~100-4と同一のグループの場合もある。
図15(A)などの例では、端末100-1は、グループ内で最も西側の端末であり、そのため、V-LID#1が割り当てられた。そして、TFRPでは、最も左上のリソースが、端末100-1に割り当てられた。
図18(A)は、そのような場合のTFRPの例を表す図である。ただし、図18(A)におけるV-LIDは、例えば、図13(A)に対応する。
図18(A)において、サブグループ#nのTFRPにおいて、時間軸方向において1番目で周波数軸方向において1番目のリソースを、例えば、開始点(starting point)と称する場合がある。
開始点を用いて上述したことを言い換えると、例えば、以下となる。すなわち、各サブグループ#n,#(n+1)において、開始点のリソースが、どの端末100に割り当てられるかは、位置情報からは決定することができない場合がある。或いは、端末100は、位置情報からでは、どのサブグループに属するかを決定することができない場合がある。
例えば、サブグループ#nにおいて、最も西側に位置するのが端末100-2の場合、図18(B)に示すように、サブグループ#nの開始点のリソースには、端末100-2が割り当てられる。この場合、端末100-1は、1つの前のサブグループ#(n-1)のリソースが割り当てられるかもしれない。
なお、図18(A)の例では、サブグループ#nにおいては、開始点のリソースが端末100-1に割り当てられ、サブグループ#(n+1)においては、開始点のリソースが端末100-6に割り当てられる。また、図18(B)の例では、サブグループ#nにおいては、開始点のリソースが端末100-2に割り当てられ、サブグループ#(n+1)においては、開始点のリソースは端末100-7に割り当てられる。
そこで、本第1の実施の形態では、2つのマッピングテーブルを用いて、端末100が属するサブグループを決定し、TFRPへのマッピングを行うようにする。
1番目のマッピングテーブルのことは、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)である。図19(A)は、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)の例を表す図である。SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)は、例えば、端末100から送信されたSCI(又はリソース情報)をセンシングすることで、各端末が通信に利用するリソースを検出するためのテーブルである。すなわち、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)は、例えば、各端末100が通信に利用するリソースを表すテーブルである。
例えば、端末100は、SCIから、他の端末が利用するリソースの情報、具体的には、周波数と時間の情報を抽出し、抽出した周波数と時間とを、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)の対応する周波数と時間の領域に書き込む。図19(A)では、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)における最も左上の領域に、他の端末100-1の識別情報を書き込む例を表している。
同様に、端末100は、他の端末100-2~100-10から送信されたSCIに基づいて、対応する領域に、他の端末100-2~100-10において利用されているリソースの情報を書き込む。なお、図19の例では、端末100は、端末100-2,100-8のSCIを検出することができなかった例を表している。このように、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)では、一部の端末の識別情報を対応する領域に書き込めなかった場合でも、処理を行うことが可能である。
2番目のマッピングテーブルは、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)である。図19(B)は、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)の例を表す図である。
参照マッピングテーブル(TABLE_ref)は、例えば、V-LID(又はTFRP)とUE-ID(Identification)との間の関係を表すマッピングテーブルである。参照マッピングテーブルは、例えば、各サブグループにおける開始点の端末の情報も含まれる。
図19(B)の例では、ある参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1))の例を表している。参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1))は、2つのサブグループ#n,#(n+1)を含み、サブグループ#nにおいては、開始点のリソースは端末100-1、サブグループ#(n+1)においては、開始点のリソースは端末100-6が夫々割り当てられたテーブルとなっている。
上述したように、開始点のリソースが割り当てられる端末100は、種々のパターンがある。そのため、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)は、すべてのパターンの参照マッピングテーブルを含む。
図19(B)は、このような参照マッピングテーブル(TABLE_ref)の1つ(TABLE_ref(1))である。他にも、サブグループ#nにおいて開始点のリソースは端末100-2、サブグループ#(n+1)において開始点のリソースは端末100-7がそれぞれ割り当てられる参照マッピングテーブル(TABLE_ref(2))があってもよい。さらに、サブグループ#nにおいて開始点のリソースは端末100-4、サブグループ#(n+1)において開始点のリソースは端末100-8がそれぞれ割り当てられる参照マッピングテーブル(TABLE_ref(3))があってもよい。TFRPに含まれるリソースに割り当て可能な端末100の全ての開始パターンを含む参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …)が参照マッピングテーブル(TABLE_ref)に含まれる。参照マッピングテーブル(TABLE_ref)は、例えば、TFRPにおける各リソース(又はV-LID)と端末100(又はUE-ID)との全ての対応関係を表すテーブルでもある。
参照マッピングテーブル(TABLE_ref)は、地理情報更新により、更新する必要がある。言わば、V-LIDを更新すると、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)を自動的に更新する。
端末100は、自局で保持する参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …)のうち、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)と最も相関が高い参照マッピングテーブルを検出する。そして、端末100は、そのように検出した参照マッピングテーブル(TABLE_ref)を用いて、どのサブグループに属するのかを把握し、サブグループ内で位置情報に基づいてV-LIDを割り当て、割り当てたV-LIDに基づいて、TFRPに対するリソースマッピングを行う。
図20は、相関結果の例を表す図である。図20に示すように、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)のうち、1番目の参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1))が、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)と最も相関が高いものとなった。この場合、端末100は、参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1))を用いて、V-LIDの割り当てやTFRPのリソース割り当てを行うことになる。
SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)と参照マッピングテーブル(TABLE_ref)との相関は、例えば、以下のようにして計算すればよい。
すなわち、ターゲットとなる端末100周囲においてグループに属する端末の台数をK、1つのTFRPに含まれるリソース数をLKとする。リソース数がLKとなるのは、端末1台について、初期送信1回と(L-1)回の再送の繰り返しがあるからである。ここで、TFRPに含まれる各リソースのインデックスkは、端末100のID(UE-ID)に対応し、UEID(k)と表すことができる。ただし、1≦k≦LKである。相関の計算は、例えば、以下の式(1)を用いる。
ここで、「M」を参照マッピングテーブル(TABLE_ref)に含まれるテーブル数とする。この場合、1≦m≦Mが成立する。ただし、mは、参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …)のインデックスを表す。
そして、端末100は、最も相関が高い、インデックスmの参照マンピングテーブル(TABLE_ref(m))を、以下の式(2)を用いて検出する。
なお、計算に用いる、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)のテーブル数Mを減らすために、例えば、端末100は、式(1)による計算の前に、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)をチェックすべきである。
例えば、端末100は、図20に示すSCIマッピングテーブル(TABLE_sci)の左上に端末100-1が検出されているため、参照マッピングテーブル(TABLE_ref)のうち、開始点に端末100-1が存在する参照マッピングテーブルを相関計算に用いる、などである。
例えば、端末100では、以下のようにして計算を行えばよい。すなわち、メモリ120には、全てのパターンの参照マッピングテーブル(TABLE_ref)を記憶する。サブグループ管理部1111は、検出したSCIマッピングテーブル(TABLE_sci)と、メモリ120から読み出した各参照マッピングテーブル(TABLE_ref(1), TABLE_ref(2), …)とを、各リソース単位に式(1)を用いて計算する。そして、式(2)を満たす、参照マンピングテーブル(TABLE_ref(m))を算出する。サブグループ管理部1111は、メモリ120に記憶された式(1)と式(2)を、メモリ120から読み出すことで、これらの計算を行えばよい。
<9.動作例>
図21は、リソースの割り当て処理の動作例を表すフローチャートである。
図21は、リソースの割り当て処理の動作例を表すフローチャートである。
端末100は、処理を開始すると(S10)、TFRPとV-LIDを予め決定し、これらをマッピングさせる(S11)。例えば、端末100は、以下の処理を行う。
すなわち、サブグループ管理部1111は、メモリ120に記憶されたTFRPを読み出す。TFRPとしては、例えば、図3に示すTFRPである。そして、サブグループ管理部1111は、TFRPの各リソースに対して、V-LIDを割り振る。そのように割り振ったTFRPの例としては、例えば、図10がある。このようなTFRPの各リソースには、予め、Optionalリソースが含まれもよい。
次に、端末100は、新たな端末がグループ内に入ってきた否かを判定する(S12)。
端末100は、新たな端末がグループ内に入ってこなかったとき(S12でNo)、端末100は、他の端末から位置情報とリソース情報とを受信する(S13)。例えば、端末100は、以下の処理を行う。
すなわち、位置管理部1110は、受信制御部114などを介して、他の端末から送信された位置情報を受信する。位置管理部1110は、受信した位置情報をサブグループ管理部1111へ出力する。また、位置管理部1110は、GSNNを利用して、自局の位置情報を取得し、取得した位置情報をサブグループ管理部1111へ出力する。さらに、サブグループ管理部1111は、受信制御部114などを介して、他の端末100から送信されたSCIを受信し、受信したSCIから他の端末において利用されるリソース情報を抽出する。
次に、端末100は、自局の位置情報を他の端末へブロードキャストで送信する(S14)。例えば、位置管理部1110は、GSNNを利用して取得した位置情報を使用リソース制御部112へ出力し、位置情報をブロードキャストで送信するよう指示する。この指示を受けた使用リソース制御部112は、位置情報を、PSCCH又はPSSCHのリソースを利用して、送信することを送信制御部113へ指示し、送信制御部113は指示されたリソースを用いて、位置情報を、無線通信部130などを介して送信する。
次に、端末100は、位置情報に基づいて、他の端末を分類する(S15)。例えば、サブグループ管理部1111は、他の端末と自局の位置情報に基づいて、予め決められた順序で並び替える。例えば、図5に示すように、サブグループ管理部1111は、西から東の順序で、同一の位置に複数の端末100が存在する場合は、北から南の順番で、端末100を並び替える。
図21に戻り、次に、端末100は、分類した順序に基づいて、V-LIDを割り当てる(S16)。例えば、図5で示すように、サブグループ管理部1111は、西から東へ、若いV-LIDを割り当てる順序で、かつ、同一位置に複数の端末100が存在する場合は、北から南の順番で、若いV-LIDを割り当てる順序で、V-LIDを割り当てる。このように、位置情報に基づいて、各端末100にV-LIDが割り当てられた例として、例えば、図6(B)がある。
図21に戻り、次に、端末100は、V-LIDに基づいて、TFRPの各リソースを選択する(S17)。例えば、端末100は、以下の処理を行う。
すなわち、サブグループ管理部1111は、S16で割り当てたV-LIDに基づいて、S11で予め決められたTFRPの各リソースを、各端末100に割り当てる。このように、TFRPの各リソースが、各端末100に割り当てられた例としては、例えば、図7がある。また、サブグループ管理部1111は、Optionalリソースがあるときは、このリソースを考慮して、各端末100に対して、TFRPの各リソースを選択する。さらに、サブグループ管理部1111は、メモリ120に記憶されたSCIマッピングテーブル(TABLE_sci)を利用して、S13において、各端末100が利用するリソースをチェックしてもよい。この場合、サブグループ管理部1111は、本処理(S17)において、メモリ120に記憶された参照マッピングテーブル(TABLE_ref)とSCIマッピングテーブル(TABLE_sci)とを読み出して、相関を演算する。サブグループ管理部1111は、メモリ120に記憶された式(1)と式(2)とを読み出して、相関を演算する。そして、サブグループ管理部1111は、最も相関の高い参照マッピングテーブル(TABLE_ref)を用いて、そのTFRPの各リソースに割り振られたV-LIDを利用して、各端末100に対して各リソースをマッピングすることで、各リソースを選択する。
図21に戻り、次に、端末100は、電源をOFFにしたか否かを判定する(S18)。例えば、サブグループ管理部1111は、電源部から電源をオフにしたことを示す信号を受信することができるため、この信号を受信したか否かにより判定してもよい。
端末100は、電源をOFFにしたとき(S18でYes)、リソースの割り当て処理を終了する(S19)。
一方、端末100は、電源をOFFにしなかったとき(S18でNo)、S12へ移行し、上述した処理を繰り返す。
また、新たな端末100がグループ内に入ってきたとき(S12でYes)、新たな端末100は、他の端末から位置情報とリソース情報とを受信する(S20)。例えば、図15(A)に示すように、端末100-3が新たな端末としてグループ内に入った場合、端末100-3は、以下の処理を行う。
すなわち、位置管理部1110は、グループ内の他の端末から送信された位置情報を受信し、受信した位置情報をサブグループ管理部1111へ出力する。また、サブグループ管理部1111は、グループ内の他の端末から送信されたSCIを受信し、SCIからリソース情報を抽出する。位置情報は、PSCCH又はPSSCHで送信されてもよい。
次に、新たな端末100は、リザーブされたTFRPリソースを選択する(S21)。すなわち、端末100は、Optionalリソースを用いてリソースを選択する。例えば、端末100-3は、以下の処理を行う。
すなわち、サブグループ管理部1111は、メモリ120からTFRPを読み出し、TFRPに含まれるOptionalリソースの1つを一時的に選択する。図14(B)の例では、サブグループ管理部1111は、Optionalリソースから、V-LID#5が割り振られたリソースを一時的に選択する。
図21に戻り、次に、処理は、S14へ移行して、上述した処理を繰り返す。この場合、新たな端末100を含む全端末は、例えば、以下の処理を行う。
すなわち、新たな端末100は、グループ内の他の端末へ、自局で取得した位置情報を送信する(S14)。例えば、新たな端末100の位置管理部1110は、自局で取得した位置情報を、使用リソース制御部112などを介して、他の端末へ送信する。
次に、新たな端末100を含むグループ内の全端末は、全端末を分類する(S15)。例えば、全端末のサブグループ管理部1111は、位置情報に応じた順序に、全端末を並べる。
次に、全端末は、位置情報に応じて、全端末に対して、V-LIDを割り当てる(S16)。例えば、全端末のサブグループ管理部1111は、位置情報に応じた順序で、全端末に対してV-LIDを割り当てる。このように割り当てられたリソースの例としては、例えば、図14(C)がある。
以上説明したように、本第1の実施の形態では、端末100は、例えば、位置情報に応じて、V-LIDを割り当て、V-LIDに基づいて、TFRPの中からリソースを選択する。従って、端末100は、例えば、全端末の位置に応じてリソースを選択するため、基本的には、送信リソースが複数の端末100で共有されることはない。従って、端末間でデータの衝突が発生することがなくなり、送信リソースも全端末に割り当てられるため、送信リソースを効率化に利用することが可能となる。
また、例えば、図10~図12に示すように、1つのリソースを複数の端末100で共有する場合があるものの、端末100の位置関係に応じて、その距離が一定以上離れた端末間で各リソースが共有されるため、端末間でデータの衝突は発生しない。また、1つのリソースを複数の端末間で共有しているため、リソースの利用効率も向上させることが可能となる。
さらに、端末100は、SCIを利用して、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)を作成し、SCIマッピングテーブル(TABLE_sci)と最も相関の高い参照マッピングテーブル(TABLE_ref)を選択する。そのため、例えば、端末100は、開始点のリソースが割り当てられた端末を特定することで、自局がどのサブグループに属し、どのV-LIDが割り当てられ、TFRPの中からどのリソースが選択できるかを把握することができる。従って、端末100は、サブグループ内において適切なTFRPのリソースを選択することができる。
[その他の実施の形態]
図10においては、1つのリソースに、2つのV-LIDが割り振られた例を説明した。例えば、1つのリソースに、3つ以上のV-LIDが割り振られてもよい。この場合、同一のリソースが割り当てられた複数の端末100間の距離について、いずれも、各端末100から送信された信号が他方の端末に届かない距離となっていればよい。
図10においては、1つのリソースに、2つのV-LIDが割り振られた例を説明した。例えば、1つのリソースに、3つ以上のV-LIDが割り振られてもよい。この場合、同一のリソースが割り当てられた複数の端末100間の距離について、いずれも、各端末100から送信された信号が他方の端末に届かない距離となっていればよい。
10:通信システム
100(100-1~100-12):端末装置(端末)
110:プロセッサ 111:グループ管理部
1110:位置管理部 1111:サブグループ管理部
112:使用リソース制御部 113:送信制御部
114:受信制御部 120:メモリ
130:無線通信部 140:アンテナ
200:基地局装置(基地局)
100(100-1~100-12):端末装置(端末)
110:プロセッサ 111:グループ管理部
1110:位置管理部 1111:サブグループ管理部
112:使用リソース制御部 113:送信制御部
114:受信制御部 120:メモリ
130:無線通信部 140:アンテナ
200:基地局装置(基地局)
Claims (22)
- 基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置において、
他の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、
前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部と
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記選択部は、所定のリソースパターンの中から前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項1記載の通信装置。
- 前記所定のリソースパターンは、周波数軸方向でN(Nは1以上の整数)個、時間軸方向でNT(NTは2以上の整数)個、全部でN×NT個の送信リソースを含み、
時間軸方向において1番目にあるN個の周波数軸方向のリソースをN台の前記通信装置にそれぞれ割り当てるための初送用の送信リソースとし、周波数軸方向において1番目にある時間軸方向において2番目からNT番目までのN個のリソースを前記N台の通信装置に割り当てるための再送用の送信リソースとし、
時間軸方向において2番目にある、周波数軸方向において2番目からN番目までの(N-1)個のリソースを前記N台の通信装置とは異なる(N-1)台の前記通信装置にそれぞれ割り当てるための初送用の送信リソースとし、周波数軸方向において2番目にある、時間軸方向において3番目からNT番目までの(N-1)個のリソースを上記(N-1)台の通信装置に割り当てるための再送用の送信リソースとし、
以降、これを繰り返し、時間軸方向においてN番目にある周波数軸方向においてN番目の送リソースを、送信リソースが割り当てられていない((N×NT)/2)番目の前記通信装置に割り当てるための初送用の送信リソースとし、周波数軸方向においてN番目にある時間軸方向においてNT番目のリソースを、前記((N×NT)/2)番目の通信装置に割り当てるための再送用の送信リソースとする
ことを特徴とする請求項2記載の通信装置。 - 前記取得部は、GNSS(Global Navigation Satellite System)を利用して、通信衛星から送信された信号に基づいて、前記通信装置の前記地理的情報と地理的情報更新タイミング又は使用開始時間情報を取得することを特徴とする請求項1記載の通信装置。
- 更に、前記通信装置の地理的情報を、PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)又はPSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)を利用して送信する送信部(112,113)を備えることを特徴とする請求項4記載の通信装置。
- 前記取得部は、前記他の通信装置の地理的情報と地理的情報更新タイミング又は使用開始時間情報を、PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)又はPSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)を利用して受信することを特徴とする請求項1記載の通信装置。
- 前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報とに応じて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項4記載の通信装置。
- 前記選択部は、前記他の通信装置と前記通信装置に対して、前記地理的情報に応じて、V-LID(Virtual User Equipment Location Index)を割り当て、前記V-LIDに基づいて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項1記載の通信装置。
- 前記所定のリソースパターンに含まれる各リソースには、前記V-LIDが割り振られ、
前記選択部は、前記地理的情報に応じて前記通信装置又は前記他の通信装置に割り当てた前記V-LIDに応じで、前記V-LIDが割り振られた前記送信リソースを、該通信装置又は該他の通信装置に割り当てることで、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項8記載の通信装置。 - 前記所定のリソースパターンに含まれる各リソースには、
時間軸方向において1番目にある、周波数軸方向において1番目からN番目までのN個の各リソースに対して、若い番号から順にV-LIDが割り振られ、周波数軸方向において1番目にある、時間軸方向において2番目からNT番目までのN個の各リソースに対して、若い番号から順に同一のV-LIDが割り振られ、
時間軸方向において2番目にある、周波数軸方向において2番目からN番目までの(N-1)個の各リソースに対して、前記割り振られたV-LIDの次の番号のV-LIDから順にV-LIDが割り振られ、周波数軸方向において2番目にある、時間軸方向において3番目からNT番目までの(N-1)個の各リソースに対して、前記次の番号のV-LIDから順に同一のV-LIDが割り振られ、
以降、残りのリソースに対して、これらが繰り返され、
時間軸方向においてN番目にある周波数軸方向においてN番目の1個のリソースに対して、V-LIDとして((N×NT)/2)が割り振られ、周波数軸方向においてN番目にある時間軸方向において(N+1)番目の1個のリソースに対して、V-LIDとして前記((N×NT)/2)が割り振られる
ことを特徴とする請求項8記載の通信装置。 - 前記各リソースには、複数のV-LIDが割り振られることを特徴とする請求項9記載の通信装置。
- 前記V-LIDは、相対的な前記通信装置の地理的な位置を表すことを特徴とする請求項8記載の通信装置。
- 前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報のうち、少なくとも一方の前記地理的情報が変化したとき、変化後の地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項7記載の通信装置。
- 前記選択部は、前記変化後の地理的情報に応じて、前記他の通信装置と前記通信装置に対して、V-LID(Virtual User Equipment Location Index)を割り当て、前記V-LIDに基づいて、前記送信リソースを選択することを特徴とする請求項13記載の通信装置。
- 前記所定のリソースパターンには、同一のリソースサイズであって前記通信装置及び前記他の通信装置に対して予め設定される第1のリソースと、同一又は異なるリソースサイズで前記通信装置及び前記他の通信装置のために予約された第2のリソースとを含むことを特徴とする請求項2記載の通信装置。
- 更に、送信部を備え、
前記選択部は、前記通信装置が所定のグループに属する前記他の通信装置と通信可能な範囲に入ったとき、前記第2のリソースを選択し、
前記送信部は、前記第2のリソースを用いて、前記通信装置の位置情報を送信する
ことを特徴とする請求項15記載の通信装置。 - 前記取得部は、前記通信装置が所定のグループに属する前記他の通信装置と通信可能な範囲に入ったとき、前記他の通信装置から前記地理的情報を取得し、
前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報とに応じて、前記第1又は第2のリソースを選択し、
前記送信部は、選択した前記第1又は第2のリソースを利用して、前記他の通信装置と通信を行う、
ことを特徴とする請求項16記載の通信装置。 - 前記取得部は、前記通信装置が属する所定のグループに前記他の通信装置が前記通信装置と通信可能な範囲に入ったとき、前記他の通信装置から前記地理的情報を取得し、
前記選択部は、前記他の通信装置の地理的情報と前記通信装置の地理的情報とに応じて、前記第1又は第2のリソースを選択し、
前記送信部は、選択した前記第1又は第2のリソースを利用して、前記他の通信装置と通信を行う
ことを特徴とする請求項16記載の通信装置。 - 前記選択部は、前記通信装置が前記他の通信装置よりも情報量の多いデータを送信するときに前記第2のリソースを選択することを特徴とする請求項16記載の通信装置。
- 更に、前記所定のリソースパターンに含まれる各前記送信リソースと該各送信リソースを割り当てる前記通信装置又は前記他の通信装置との全ての対応関係を表す複数の第1のマッピングテーブルを記憶するメモリを備え、
前記取得部は、前記他の通信装置から前記他の通信装置で利用するリソース情報を取得し、
前記選択部は、前記リソース情報に基づいて前記他の通信装置が通信に利用するリソースを検出した結果を表す第2のマッピングテーブルに対して、前記複数の第1のマッピングテーブルの中から最も相関の高い前記第1のマッピングテーブルを検出し、検出した前記第1のマッピングテーブルを利用して、前記送信リソースを選択する
ことを特徴とする請求項2記載の通信装置。 - 基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な第1及び第2の通信装置を備える通信システムにおいて、
前記第1の通信装置は、
前記第1の通信装置の地理的情報を送信する送信部
を備え、
前記第2の通信装置は、
前記第1の通信装置の地理的情報を取得する取得部と、
前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する選択部と
を備えることを特徴とする通信システム。 - 取得部と選択部とを有し、基地局装置によりスケジューリングされることなく送信リソースを決定することが可能な通信装置における通信方法であって、
前記取得部により、他の通信装置の地理的情報を取得し、
前記選択部により、前記地理的情報に応じて、前記送信リソースを選択する
ことを特徴とする通信方法。
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