CN113056022A - 一种资源选择方法及网络节点 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种资源选择方法及网络节点，其中资源选择方法包括：在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源。本发明提供的资源选择方法可以降低无效资源排除的比例，相对提升系统性能并降低资源选择失败的概率。

Description

一种资源选择方法及网络节点
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种资源选择方法及网络节点。
背景技术
针对LTE(Long Term Evolution，长期演进)-V2X(Vehicle-to-Everything，车联网)感知以及资源选择过程而言，在Mode4方式下，资源分配的基本机制是Sensing(监听)+SPS(semi-persistent schedule，半持续调度)。
基本思想就是节点通过实时的sensing，了解其他节点的资源占用情况以及后续的资源占用情况，当自身有资源选择/重选的需求时，根据了解到的资源占用情况选择合适的空闲资源来发送，一旦选择之后就在一定条件之下持续占用，除非在满足资源重选的触发条件才会换资源。
其中，资源选择过程简单来说就是，1、依据sensing信息中成功解码的SA(Scheduling Assignment，调度控制)对应的解码以及测量信息对选择窗口内的资源进行资源排除；2、依据sensing信息做功率平滑，确定候选资源集合；3、在确定的候选资源集合中选择合适的资源。
上述过程主要涉及到两个窗口：sensing窗口以及选择窗口，这两个窗口之间的时间关系如图1所示。
上述过程具体包括以下步骤：
Step1：将资源选择窗中所有的候选资源置为可用。
Step2：资源排除过程：(得到可用资源集合)。
这里是对选择窗口内的资源做选择，但现在获取的信息只有sensing窗口内的信息，即这里需要根据获取的sensing窗口内的信息推测选择窗口内的资源的占用情况，并进一步对选择窗口内的资源做进一步的筛查。
由于业务周期、业务起始点以及SPS资源持续时间(SPS计数器值)等的差异。节点在sensing窗口内接收到的其他节点的SA的个数以及间隔等信息可能都不同。这里SA的个数指的是相对应一个TB(Transport Block，传输块)的，包含初传SA以及重传SA。
Step2-1:确定有效的最新SA：
sensing窗口内获知的其他节点的信息只有最新的一次预约了时间上属于选择窗口以及选择窗口之后的资源的SA是有效的。
Step2-2：排除skip子帧对应的候选子帧：
sensing窗口内，如果UE(User Equipment，用户设备)自身在某(些)子帧上进行了发送，从而无法对上述子帧进行sensing，这些子帧被称为skip子帧。
假定该子帧上其他UE以系统配置的所有周期(资源预约周期集合)均预约了下一次资源，且预约的资源所在子帧与候选子帧交叠，或者与候选子帧之后的1，2，…，10*counter(计数器)-1次发送子帧交叠，应将上述候选子帧排除。
如果系统被配置可发送100ms以下的短周期业务(如20ms、50ms)，如果在TB到达之前的一个短周期内UE进行了发送，如符合skip子帧排除的条件，应排除(100ms/短周期)个候选子帧，(例如系统支持20ms业务，在[n-20，n)时间范围内资源选择UE进行了发送，候选子帧y符合skip子帧对应排除的条件，应排除y，y+20，y+40，y+60，y+80这5个候选子帧)。
Step2-3：确定选择窗口内某资源是否需要被排除，同时满足以下这2个条件的候选资源需要被排除：
SA指示下次资源预留、且会与候选资源发送的TB或候选资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；以及根据解码的SA进行PSSCH(Pysical Sidelink Share Channel，物理旁路共享信道)-RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)测量，测量值高于RSRP门限。
满足上述两个条件的候选资源需要从资源选择窗中排除。
Step2-4：确定选择窗口内剩余可选资源的比例(占空比)。
Step 2-5：在当前剩余可选资源的比例大于等于20％时，资源排除过程结束；在当前剩余可选资源比列小于20％时，提高当前收发节点功率门限值(3dB，每一次资源选择时初始值为系统配置，后续一直迭代更新)，减小资源复用范围重新进行资源的扣除。
Step3：选择初选过程(大于20％资源里面选择其中lowest的20％资源)。
对于选择窗口内资源未排除的剩余资源，做功率平均，进行排序，筛选其中平滑功率较低的20％资源。
当一个数据包只有一个传输的时候，上述方法中仅需要选择出来一个传输资源；当一个数据包进行两次传输的时候，UE可以根据上述的资源选择出来两个资源，其中两个资源在时域上表示为Tn和Tn+k，其中这两个资源在时域上的限定条件为-15≤k≤15且k≠0。具体的选择方法可以是先根据上述资源选择的方法选择出来一个，然后再根据限定条件选择第二个资源。
针对现有协议流程而言，在SPS资源排除的过程中，通过RSRP抬升可以实现忽略别的节点的资源占用，但是skip子帧对应的资源排除没有办法忽略。在一些场景下会出现skip子帧过多的情况，比如集中到达的多业务对应的多进程同时选资源，大包RLC(RadioLink Control，无线链路控制层)分段多进程同时选资源等场景。
因此，现有的SPS协议流程存在如下弊端：
skip子帧过多使得资源选择窗口内排除子帧过多会导致以下问题：1、为了得到至少20％候选资源，会多次提升RSRP门限，即可能将距离选择资源节点相对近的别的节点的资源忽略，导致与其他节点的资源发生碰撞的概率提高，系统性能下降。2、如果skip子帧超过一定数目，即使排除掉所有的别的节点的RSRP占用后仍然得不到至少20％候选资源，会导致资源选择失败。
发明内容
本发明实施例提供一种资源选择方法及网络节点，以解决现有技术中的资源选择方式存在的资源碰撞概率高以及易导致资源选择失败的问题。
本发明实施例提供一种资源选择方法，应用于第一网络节点，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述排除条件包括：
排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
可选的，所述根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升之前，还包括：
获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
可选的，所述根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，包括以下方案之一：
根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
可选的，所述根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，包括：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
可选的，所述在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
可选的，所述在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
可选的，所述在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
本发明实施例提供一种网络节点，所述网络节点为第一网络节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述排除条件包括：
排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
可选的，所述处理器在根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述处理器将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述处理器将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述处理器将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述处理器对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升之前，还用于：
获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
可选的，所述处理器根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值时，还用于执行以下方案之一：
根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
可选的，所述处理器根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值时，还用于：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
可选的，所述处理器在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述处理器根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
可选的，所述处理器在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
可选的，所述处理器在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的资源选择方法中的步骤。
本发明实施例还提供一种网络节点，所述网络节点为第一网络节点，包括：
处理模块，用于在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
选择模块，用于在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
本发明技术方案，根据初传和所有重传中，小于初传和所有重传次数之和的至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源，可以降低无效资源排除的比例，相对提升系统性能并降低资源选择失败的概率。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1表示现有技术监听窗口与选择窗口的时间关系示意图；
图2表示本发明实施例资源选择方法示意图；
图3表示本发明实施例提供的第一网络节点的一种结构示意图；
图4表示本发明实施例提供的第一网络节点的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种资源选择方法，应用于第一网络节点，如图2所示，包括：
步骤201、在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和。
本发明实施例提供的资源选择方法应用于第一网络节点，第一网络节点可以为车辆节点或者RSU(Road side Unit，路侧设备)节点。在第一网络节点的业务数据的初传和至少一次重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，可以根据初传和所有重传中，小于初传和所有重传次数之和的至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，对第一网络节点的候选资源集合进行优化。
其中，排除条件包括：排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
即在业务数据的初传和所有重传均执行排除Skip子帧候选资源以及根据sensing窗口内SCI和RSRP初始门限进行候选资源排除的情况下，可以执行优化候选资源集合的流程。
其中根据sensing窗口内SCI和RSRP初始门限进行候选资源排除为现有流程，这里不再进一步阐述，为了便于理解，下面对排除Skip子帧候选资源的过程进行举例阐述。
针对排除Skip子帧候选资源而言，可以确定与Skip子帧排除个数相关的因素，其中相关的因素包括：1、进程个数，考虑目前所有SPS预约周期场景下，对于每一个SPS进程，sensing窗口内存在1组或者2组SPS Skip资源(这里的一组对应资源选择窗内排除的是一样的资源)。具体是1组还是2组，与选择的counter以及sensing窗口内的有效次数有关；(如果sensing窗口内没有换过资源，则对应1组；如果sensing窗口内换过资源，则对应2组)；这里1组对应的是一个TB的1次或者多次传输，比如只有1次初传，则这里的1组对应1个子帧；如果重传1次，则这里的一组对应2个子帧，如果重传X次，则这里的一组对应(X+1)个子帧。对于每一个sensing oneshot进程，sensing窗口内skip子帧排除个数最多为(TB发送次数*1000/业务周期)。2、同时选择资源的个数，分段多进程场景下一定概率同时选资源，集中到达多业务场景下一定概率资源选择窗口有交集。3、资源预约周期集合。
下面通过举例说明Skip子帧排除的过程，其中排除Skip子帧的过程即为排除Skip子帧候选资源。
举例1：SPS UE选择资源时，skip子帧对应排除资源：
2 UE，UE A和UE B；
UE A：2 SPS进程分别对应2业务分段，T1＝4，T2＝20；UE B：2 SPS进程分别对应2分段。
假定系统配置的资源预约周期集合考虑所有的预约周期，即{20ms，50ms，100ms，200ms，300ms，400ms，500ms，600ms，700ms，800ms，900ms，1000ms}；
UE A：2进程都是HARQ on(重传打开，即重传次数为1次或者多次，这里以传输次数为2次，即1次初传1次重传为例来说明)，sensing窗口内分别换过/释放重选过一次资源；
process 1:sensing窗口内换过一次资源：{slot 1，slot 5，slot 101，slot 105，slot 202，slot 208，.........slot 902，slot 908}；
process 2:sensing窗口内换过一次资源：{slot3，slot 15，slot 104，slot 109，slot 204，slot 209，.........slot 904，slot 909}；
UE B：2进程都是HARQ on(重传打开，即重传次数为1次或者多次，这里以传输次数为2次，即1次初传1次重传为例来说明)有重传，sensing窗口内分别换过/释放重选过一次资源；
process 1：sensing窗口内换过一次资源：{Slot 6，slot 10，slot 106，slot110，slot 206，slot 210，slot 306，slot 310，..........slot 913，slot 914}；
process 2：sensing窗口内换过一次资源：{slot7，slot 11，slot 112，slot 116，slot 212，slot 216，.........slot 912，slot 916}；
UE A资源选择：假定UE A在997slot重选资源，且两个进程同时选择资源。
首先为process1选择资源：
具体排除的时候需要考虑12个周期，则UE A每一个process对应的skip子帧对应排除掉资源选择窗口内的4个子帧上的所有资源：
process 1:
{slot 1，slot 101}:对应排除：slot 1001；
{slot 5，slot105}:对应排除：slot 1005；
{slot 202，slot 302，.........}:对应排除：slot 1002；
{slot 208，slot 308，.......}:对应排除：slot 1008；
process 2:
{slot 3}:对应排除：slot 1003；
{slot 15}:对应排除：slot 1015；
{slot 104，slot 204，........}:对应排除：slot 1004；
{slot 109，slot 209，.......}:对应排除：slot 1009；
Skip排除已经排除了8个子帧资源，即skip排除后，资源选择窗内只剩下：{1006，1007，1010，1011，1012，1013，1014，1016，1017}共9个子帧上的资源。进一步根据RSRP做资源排除：这样20％候选资源里面，除了1017外，其他都是与UE 2频分复用的，即UE1新选择资源有很大概率跟UE 2资源频分。
假定UE1为process 1选择了{1016 1017}上的资源。
UE1再为process 2选择资源：
即skip排除后，资源选择窗内只剩下：{1006，1007，1010，1011，1012，1013，1014}共7个子帧上的资源。
上述为排除Skip子帧候选资源的过程。
步骤202、在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
在对第一网络节点的候选资源集合进行优化之后，可以在优化之后的候选资源集合选择至少两个目标资源，其中所选择的目标资源的数量与传输次数相关，在进行一次重传的情况下，需要选择与初传对应的一个目标资源以及与一次重传对应的一个目标资源，在进行至少一次重传的情况下，需要选择与初传对应的一个目标资源以及与至少一次重传对应的至少一个目标资源。
上述实施过程，可以降低无效资源排除的比例，相对提升系统性能并降低资源选择失败的概率。
在本发明一实施例中，所述根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
在优化第一网络节点的候选资源集合时，可以针对初传和所有重传中，小于初传和所有重传次数之和的至少一次传输，将传输资源中所排除的Skip子帧候选资源重新释放至候选资源集合中，以增加候选资源集合中的候选资源。
其中，将初传和所有重传中，小于初传和所有重传次数之和的至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至候选资源集合中时，可以包括如下情况：1、对于初重传可随机选择1个，作为skip子帧排除,然后另外一个不做此类的排除。2、简化处理，且兼顾HARQ on以及HARQ off场景通用性，只选择初传子帧作为skip子帧的排除。通过这种方式，即只考虑1个传输做skip排除，避免HARQ on场景下2个或者多个传输资源都跟半双工的节点频分就可以了。结合资源选择流程，对于资源排除，就是skip子帧选择其中一次传输所在的子帧做子帧级别的排除，另外一次或者多次传输所在的时频资源需要通过别的节点的子带排除。
其中，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至候选资源集合中时，可以在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据候选资源集合中的候选资源排除情况以及RSRP门限，执行Skip子帧候选资源的释放。
其中候选资源集合中的候选资源排除情况为：在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，候选资源集合中所剩余的可选资源的数目，或者在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，Skip子帧候选资源的排除总数。
针对候选资源集合中的候选资源排除情况为候选资源集合中所剩余的可选资源的数目而言，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除后，可以获取候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，然后获取候选资源集合中初始候选资源数目，计算第一数目与初始候选资源数目的第一比例，然后将所得到的第一比例与第一阈值(如20％)进行比较，在第一比例小于第一阈值的情况下，表明当前资源候选集合中可选资源的数目不够，此时可以在RSRP初始门限的基础上进行门限抬升，通过进行门限抬升可以提高门限值，进而可以排除掉相对少的候选资源，使得候选资源集合中可选资源的数量增加。其中在进行门限抬升时，需要满足不超过抬升次数上限或者不能超过最高值的要求，这里的抬升次数上限以及抬升最高值可由系统设置。其中，RSRP门限包括RSRP初始门限以及RSRP抬升之后的门限。
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，需要检测当前候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目，然后计算第二数目与初始候选资源数目的第二比例，将所得到的第二比例与第一阈值进行比较，若第二比例大于或者等于第一阈值，则表明当前候选资源集合中的可选资源满足要求，无需执行后续过程。若第二比例仍小于第一阈值，此时可以将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至候选资源集合中，以实现增加候选资源集合中可选资源的数目，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和。
上述过程，在候选资源集合中的可选资源不满足使用需求时，可以在RSRP初始门限的基础上进行抬升迭代，并在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下触发Skip子帧候选资源释放，以增加候选资源集合中的可选资源。
针对候选资源集合中的候选资源排除情况为候选资源集合中所剩余的可选资源的数目而言，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，还包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除后，可以获取候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，然后获取候选资源集合中初始候选资源数目，计算第一数目与初始候选资源数目的第一比例，然后将所得到的第一比例与第一阈值(如20％)进行比较，在第一比例小于第一阈值的情况下，表明当前资源候选集合中可选资源的数目不够，可以将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至候选资源集合中，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和。
在进行Skip子帧候选资源释放之后，可以继续获取当前候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目，并计算第三数目与初始候选资源数目的比值，得到第三比例，将第三比例与第一阈值进行比较，在第三比例小于第一阈值的情况下，此时可以在RSRP初始门限的基础上进行门限抬升，通过进行门限抬升可以提高门限值，进而可以排除掉相对少的候选资源，使得候选资源集合中可选资源的数量增加。其中在进行门限抬升时，需要满足不超过抬升次数上限或者不能超过最高值的要求，这里的抬升次数上限以及抬升最高值可由系统设置。
在对RSRP初始门限进行一次抬升之后可以得到RSRP第一门限，并根据RSRP第一门限重新进行候选资源排除可以得到相对较多的可选资源，然后判断当前可选资源的数目是否满足要求，在不满足要求的情况下继续进行门限抬升，每抬升一次需要检测剩余的可选资源是否满足要求，在满足要求的情况下即可停止抬升。
上述过程，在候选资源集合中的可选资源不满足使用需求时，可以触发Skip子帧候选资源释放，并在RSRP初始门限的基础上进行抬升迭代，以增加候选资源集合中的可选资源。
针对候选资源集合中的候选资源排除情况为Skip子帧候选资源的排除总数而言，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除后，可以获取初传和所有重传所排除的Skip子帧候选资源总数，然后计算Skip子帧候选资源的排除总数与始候选资源数目的比值，得到第四比例，将第四比例与第二阈值(如50％)进行比较，在第四比例大于第二阈值的情况下，可以将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至候选资源集合中，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和。
在进行Skip子帧候选资源释放之后，可以继续获取当前候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目，并计算第四数目与初始候选资源数目的比值，得到第五比例，将第五比例与第一阈值进行比较，在第五比例小于第一阈值的情况下，此时可以在RSRP初始门限的基础上进行门限抬升，通过进行门限抬升可以提高门限值，进而可以排除掉相对少的候选资源，使得候选资源集合中可选资源的数量增加。
在对RSRP初始门限进行一次抬升之后可以得到RSRP第一门限，并根据RSRP第一门限重新进行候选资源排除可以得到相对较多的可选资源，然后判断当前可选资源的数目是否满足要求，在不满足要求的情况下继续进行门限抬升，每抬升一次需要检测剩余的可选资源是否满足要求，在满足要求的情况下即可停止抬升。其中在进行门限抬升时，需要满足不超过抬升次数上限或者不能超过最高值的要求，这里的抬升次数上限以及抬升最高值可由系统设置。
上述过程，在Skip子帧候选资源的排除总数过多的情况下，可以触发Skip子帧候选资源释放，并在RSRP初始门限的基础上进行抬升迭代，以增加候选资源集合中的可选资源。
在本发明一实施例中，所述对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升之前，还包括：
获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
在对RSRP初始门限进行抬升之前，可以获取系统为各网络节点设置的统一的RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，也可以获取系统根据第一网络节点和/或第二网络节点的属性或状态，为第一网络节点所设置的独立的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值。其中第二网络节点为第一网络节点所监听到的节点，这里的系统为网络侧设备。
通过获取统一的或者独立的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，可以作为RSRP初始门限进行抬升迭代时的上限依据。
可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，包括以下方案之一：
根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
在根据第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，可以根据第一网络节点和/或第二网络节点的PPPP，获取第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值。其中网络侧设备根据第一网络节点和/或第二网络节点的PPPP设置第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，第一网络节点获取网络侧设备的设置结果。
在根据第一网络节点的属性/状态，获取第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，可以在运行车辆承载第一网络节点的情况下，根据第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值。其中网络侧设备根据第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，设置第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，第一网络节点获取网络侧设备的设置结果。
在根据第一网络节点的属性/状态，获取第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，可以根据第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值。其中网络侧设备根据第一网络节点根据第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，设置第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，第一网络节点获取网络侧设备的设置结果。
在根据第一网络节点或第二网络节点的属性/状态，获取第一网络节点对应的RSRP门限提升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，可以根据第一网络节点或第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值。其中网络侧设备根据第一网络节点或第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，设置第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，第一网络节点获取网络侧设备的设置结果。
通过由网络侧设备设置第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，第一网络节点获取设置结果，将设置结果作为RSRP初始门限进行抬升迭代时的上限依据，可以在RSRP初始门限的基础上进行准确抬升。
下面对根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的过程进行阐述，具体为：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
在根据第一网络节点和/或第二网络节点所对应的PPPP，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，包括以下方案：
根据第一网络节点的PPPP，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，其中不同的数据包优先级对应于不同的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，且数据包优先级与RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值正相关，比如PPPP＝3时设置抬升次数上限为3次，PPPP＝5时设置抬升次数上限为2次，优先级越高抬升次数上限越大，代表越可以提高别人的抬升次数来抢占资源。或者
根据第二网络节点的PPPP，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，其中不同的数据包优先级对应于不同的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，数据包优先级与RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值负相关，比如PPPP＝3时设置抬升次数上限为2次，PPPP＝5时设置抬升次数上限为3次，优先级越高抬升次数上限越低，表征越不应该被排除。或者
根据第一网络节点和第二网络节点的PPPP的差值，获取第一网络节点的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，其中不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，且差值与RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值负相关，比如PPPP差值＝-1(第一网络节点的PPPP为3，监听到第二网络节点SCI(Sidelink Control Information，调度控制信息)中的PPPP为4)，设置抬升次数上限为3次，针对PPPP差值＝5设置抬升次数上限为0次，优先级差值越大上限越低，差值越大证明当前第一网络节点的PPPP与监听到的别的节点的PPPP相比较优先级越低，不能忽略别的节点的资源占用。
通过根据第一网络节点和/或第二网络节点所对应的PPPP，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值，可以在RSRP初始门限的基础上进行准确抬升。
可选的，在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
在根据第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，绝对或者相对车速信息越大，所获取的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值越小，比如车速为80km/h到100km/h时设置抬升次数上限为3次，车速为100km/h到120km/h时设置抬升次数上限为2次，车速越高RSRP抬升次数上限越低，表征车速越高要求通信距离越远。
可选的，在根据第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
在根据第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，CBR测量量越大，所获取的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值越大。比如针对CBR为0.7～0.8，设置抬升次数上限为2次；针对CBR为0.8～0.9，设置抬升次数上限为3次；CBR越大RSRP抬升次数上限越高，表征越拥塞可以适当降低通信距离。
可选的，所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
在根据第一网络节点或第二网络节点的业务数据的传输方式，获取第一网络节点对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值时，可以针对单播传输方式设置抬升次数为0次，即不允许抬升；针对组播传输方式设置抬升次数为1次，针对广播传输方式设置抬升次数为2次，即单播、组播和广播所对应的RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值依次递增。
以上为RSRP门限抬升次数上限或者RSRP门限抬升最高值与绝对或者相对车速信息、当前发送资源池的CBR测量量和业务数据传输方式之间的相关情况，根据该相关情况，可以由网络侧设备设置对应的抬升次数上限或者抬升最高值。
在本发明一实施例中，在通过上述方案中的任一种方式优化第一网络节点的候选资源集合之后，在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源的步骤，包括：
根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源时，需要按照与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则进行选择，即所选择的至少两个目标资源在时隙上不能够与其他预约资源完全重叠。
其中，根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则选择至少两个目标资源的过程可以为：在优化后的候选资源集合中选择了一个目标资源的情况下，需要获取sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效SCI指示，根据有效SCI指示确定至少两个其他的预约资源，然后针对至少两个预约资源，排除任意一个所在的子帧后，在候选资源集合中选择至少一个目标资源。
如：UE 1选择了SFN(System frame number系统帧号)10200，判定SFN 10200上是否有有效的SCI占用，比如UE 2占用且UE2是超过RSRP门限(初始门限或者抬升后的门限)的有效占用，根据SCI确定UE 2的其他占用，比如10198，则UE 1选择资源的时候，根据gap要求随机选择但需要排除10198上的占用，如果选不出来，则迭代，即第一次资源选择也随机重新选择。
在本发明另一实施例中，在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源时，可以首先将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源。
在确定参考候选资源之后，可以设置参考候选资源在候选资源集合中的优先级为第二优先级(低优先级)，设置候选资源集合中的其他可选资源为第一优先级，按照优先级由高到低的顺序，对候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级越高选择概率越大，实现候选资源集合中的可选资源选择概率的差异。然后可以按照选择概率由大到小的顺序选择至少两个目标资源。
如，UE1触发重选资源，sensing窗口内重选过一次资源，对应没有做处理的skip子帧(等效于释放至候选资源集合中的部分)对应在资源选择窗口内为SFN 11，SFN 13。则资源选择的时候，将其他资源设置为高优先级候选资源，将SFN 11，SFN 13设置为低优先级资源。首先在高优先级候选资源中选择一个资源，然后在高优先级资源集合和低优先级资源集合的合集中选择一个资源。这种方式主要是为了避免其他进程选择的资源是不同进程中的两个资源。比如：UE 1 slot 5/6，UE 2选资源，process 1:slot 5/8，process slot6/9。
在本发明另一实施例中，在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，还包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的候选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源时，可以首先将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源，然后设置参考候选资源在候选资源集合中的优先级为第二优先级(低优先级)，设置候选资源集合中的其他可选资源为第一优先级，按照优先级由高到低的顺序，对候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级越高选择概率越大，实现候选资源集合中的可选资源选择概率的差异。然后根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
综上为本发明实施例资源选择方法的实施过程，上述实施过程中，在传输次数大于等于2次的场景下，对于选择资源的节点采用SPS，可以考虑在一些场景下只考虑部分skip资源进入到资源排除处理中来降低skip排除资源的比例，同时在资源选择的过程中降低与节点完全频分的概率，通过上述实施过程可以降低无效资源排除的比例，相对提升系统性能并降低资源选择失败的概率。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例中，网络侧设备通常是指基站。基于以上方法，本发明实施例还提供了实施上述方法的网络节点。
请参照图3，为本发明实施例提供的第一网络节点的一种结构示意图，第一网络节点300包括：处理器301、收发机302、存储器303、用户接口304和总线接口，其中：
在本发明实施例中，第一网络节点300还包括：存储在存储器303上并可在处理器301上运行的计算机程序。所述处理器301，用于读取存储器303中的程序，执行下列过程：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器301代表的一个或多个处理器和存储器303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口304还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器301负责管理总线架构和通常的处理，存储器303可以存储处理器301在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述排除条件包括：
排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
可选的，所述处理器301在根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述处理器301将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述处理器301将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述处理器301将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述处理器301对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升之前，还用于：
获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
可选的，所述处理器301根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值时，还用于执行以下方案之一：
根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
可选的，所述处理器301根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值时，还用于：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
可选的，所述处理器301在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述处理器301根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
可选的，所述处理器301在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
可选的，所述处理器301在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理机执行时实现以下步骤：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
该程序被处理器执行时能实现上述资源选择方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
请参照图4，本发明实施例提供了另一种第一网络节点400，包括：
处理模块401，用于在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
选择模块402，用于在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述排除条件包括：
排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
可选的，所述处理模块：
处理子模块，用于将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述处理子模块进一步用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
可选的，所述处理子模块进一步用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述处理子模块进一步用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
可选的，所述处理子模块还包括：
第一获取单元，用于对参考信号接收功率RSRP初始门限进行抬升之前，获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
第二获取单元，用于对参考信号接收功率RSRP初始门限进行抬升之前，根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
可选的，所述第二获取单元包括以下子单元之一：
第一获取子单元，用于根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
第二获取子单元，用于在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
第三获取子单元，用于根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
第四获取子单元，用于根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
可选的，所述第一获取子单元进一步用于：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，在根据所述第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
可选的，所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
可选的，所述选择模块包括：
选择子模块，用于根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
可选的，所述选择子模块进一步用于：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
可选的，所述选择模块进一步用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
可选的，所述选择模块进一步用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
本发明实施例的第一网络节点，根据初传和所有重传中，小于初传和所有重传次数之和的至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，在优化后的候选资源集合中选择至少两个目标资源，可以降低无效资源排除的比例，相对提升系统性能并降低资源选择失败的概率。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者基站等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (34)

1.一种资源选择方法，应用于第一网络节点，其特征在于，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排除条件包括：
排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中，包括：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升之前，还包括：
获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，包括以下方案之一：
根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，包括：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
在根据所述第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
13.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
15.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
16.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源，包括：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
17.一种网络节点，所述网络节点为第一网络节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
18.根据权利要求17所述的网络节点，其特征在于，所述排除条件包括：
排除监听sensing窗口内初传和所有重传对应的Skip子帧候选资源；以及根据sensing窗口内调度控制信息SCI和参考信号接收功率RSRP初始门限进行候选资源排除。
19.根据权利要求17所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
20.根据权利要求19所述的网络节点，其特征在于，所述处理器将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升；
在抬升次数达到上限或者抬升至最高值的情况下，获取所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第二数目；
确定所述第二数目与所述初始候选资源数目的第二比例；
在所述第二比例小于所述第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中。
21.根据权利要求19所述的网络节点，其特征在于，所述处理器将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，确定所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第一数目，并获取所述第一数目与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第一比例；
在所述第一比例小于第一阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第三数目；
确定所述第三数目与所述初始候选资源数目的第三比例；
在所述第三比例小于所述第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
22.根据权利要求19所述的网络节点，其特征在于，所述处理器将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中时，还用于：
在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，获取所述Skip子帧候选资源的排除总数；
确定所述Skip子帧候选资源的排除总数与所述候选资源集合中初始候选资源数目的第四比例；
在所述第四比例大于第二阈值的情况下，将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源释放至所述候选资源集合中；
获取当前所述候选资源集合中所剩余的可选资源的第四数目；
确定所述第四数目与所述初始候选资源数目的第五比例；
在所述第五比例小于第一阈值的情况下，对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升。
23.根据权利要求20至22任一项所述的网络节点，其特征在于，所述处理器对参考信号接收功率RSRP门限进行抬升之前，还用于：
获取统一的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，所述第二网络节点为所述第一网络节点所监听到的节点。
24.根据权利要求23所述的网络节点，其特征在于，所述处理器根据所述第一网络节点和/或第二网络节点的属性/状态，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限提升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值时，还用于执行以下方案之一：
根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
在运行车辆承载所述第一网络节点的情况下，根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点当前发送资源池的信道忙碌比率CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；
其中，所述RSRP门限按照预设梯度提升。
25.根据权利要求24所述的网络节点，其特征在于，所述处理器根据所述第一网络节点和/或所述第二网络节点所对应的数据包优先级PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值时，还用于：
根据所述第一网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第二网络节点的PPPP，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中数据包优先级与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的数据包优先级对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值；或者
根据所述第一网络节点和所述第二网络节点的PPPP的差值，获取所述第一网络节点的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值，其中所述差值与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关，不同的差值对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
26.根据权利要求24所述的网络节点，其特征在于，
在根据所述第一网络节点所对应的绝对或者相对车速信息，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，绝对或者相对车速信息与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值负相关；
不同的绝对或者相对车速信息对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
27.根据权利要求24所述的网络节点，其特征在于，
在根据所述第一网络节点当前发送资源池的CBR测量量，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，所述CBR测量量与所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值正相关；
不同的CBR测量量对应于不同的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值。
28.根据权利要求24所述的网络节点，其特征在于，
所述业务数据所对应的传输方式包括单播、组播和广播；
在根据所述第一网络节点或所述第二网络节点的业务数据所对应的传输方式，获取所述第一网络节点对应的所述RSRP门限抬升次数上限或者所述RSRP门限抬升最高值的情况下，单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升次数上限依次递增，或者单播、组播和广播所对应的所述RSRP门限抬升最高值依次递增。
29.根据权利要求19至22任一项所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
根据与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
30.根据权利要求29所述的网络节点，其特征在于，所述处理器根据与其他网络节点预约的资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
在选择了一个目标资源的情况下，获取监听sensing窗口内预约了当前目标资源所在时隙的有效调度控制信息SCI指示；
根据所述有效SCI指示确定至少两个预约资源；
排除至少两个预约资源中的任意一个所在的子帧后，在优化后的所述候选资源集合中选择至少一个目标资源。
31.根据权利要求19至22任一项所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率选择至少两个目标资源。
32.根据权利要求19至22任一项所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源时，还用于：
将初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源确定为参考候选资源；
将所述参考候选资源设置为第二优先级，并将所述候选资源集合中的其他可选资源设置为第一优先级；
按照优先级由高到低的顺序，对所述候选资源集合中的可选资源设置选择概率，其中优先级与选择概率正相关；
根据所设置的选择概率以及与其他网络节点的预约资源不能完全频分的原则，在所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的资源选择方法中的步骤。
34.一种网络节点，所述网络节点为第一网络节点，其特征在于，包括：
处理模块，用于在业务数据的初传和所有重传均按照排除条件进行候选资源排除的情况下，根据初传和所有重传中，至少一次传输的传输资源中所排除的Skip子帧候选资源，优化第一网络节点的候选资源集合，其中重传次数大于或者等于1，至少一次传输的传输次数小于初传和所有重传次数之和；
选择模块，用于在优化后的所述候选资源集合中选择至少两个目标资源。
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