CN111294162B - V2x传输方法及装置、存储介质、用户设备 - Google Patents

V2x传输方法及装置、存储介质、用户设备 Download PDF

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Abstract

一种V2X传输方法及装置、存储介质、用户设备，V2X传输方法包括：利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。本发明技术方案能够提升V2X业务的传输效率。

Description

V2X传输方法及装置、存储介质、用户设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种V2X传输方法及装置、存储介质、用户设备。
背景技术
在通信标准协议版本12(Release 12)中，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统引入了直接通信(Direct Communication)。多个用户设备(User Equipment,UE)之间可以通过PC5接口进行直接通信。PC5接口即为UE之间的直接接口。现有技术中存在两种模式的资源分配方式，一种是调度资源分配方式(scheduled resource allocation)，这是由基站通过专用信令配置；一种是自动资源选择方式(autonomous resource selection)，基站可以通过系统消息或无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)信令为UE提供用于直接通信的资源池，UE从资源池中选择用于直接通信的资源。如果传输的UE(TransmitterUE)不在网络覆盖范围内，UE采用自动资源选择方式从预先配置的资源池中选择用于直接通信的资源。
现有技术中，基于直接通信，第三代合作伙伴计划(3rd Generation PartnershipProject,3GPP)也支持车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)。对于自动资源选择，UE需要执行感测(sensing)过程，以便从传输资源池中获取可用的传输资源集。而3GPP正在研究在新无线(New Radio，NR)系统中引入V2X。因为5G系统能够提供更大的带宽、更低的时延，可以更好的满足V2X的业务需求。并且3GPP已经同意NR V2X可以采用单播(unicast)、组播(groupcast)或者广播方式传输V2X业务。同时，NR系统中也会引入sensing的机制以便使处于非连接态的UE能够获得V2X传输资源。
但是，如果在NR系统沿用LTE中的sensing机制，UE获得传输资源之后，可能使用该传输资源进行多次传输，如20次传输，即使前10次均传输不成功，仍然继续采用所获得的传输资源进行传输，导致传输效率低，影响频谱效率。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提升V2X业务的传输效率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种V2X传输方法，V2X传输方法包括：利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。
可选的，所述预设的触发条件包括第一门限，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：如果所述第一次数达到所述第一门限，则触发资源感测过程。
可选的，所述预设的触发条件包括第二门限，所述第一次数为连续接收到的反馈信息均为否定确认的次数；所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：如果所述第一次数达到所述第二门限，则触发资源感测过程。
可选的，所述预设的触发条件包括第三门限，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：确定接收到所述反馈信息的总次数；计算所述第一次数与所述总次数的比值，以作为第一比例；如果所述第一比例达到所述第三门限，则触发资源感测过程。
可选的，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：在所述第一次数满足预设的触发条件且处于连接态时，向服务基站发送传输指示信息，所述传输指示信息能够指示所述第一次数满足预设的触发条件，以使所述服务基站响应于所述传输指示信息重新分配资源池；从重新分配的资源池获取传输资源。
可选的，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：如果所述第一次数满足预设的触发条件并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源。
可选的，所述利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据包括：确定利用所述当前传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数；降低所述调制编码阶数，并利用所述重新获取的传输资源以及降低后的调制编码阶数发送所述V2X数据。
可选的，所述V2X传输方法还包括：利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数时，计算所述第一次数与所述预设重复使用次数的第二比例，所述第一次数小于等于所述预设重复使用次数；如果所述第二比例达到第四门限并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源，或者如果所述第二比例达到第四门限，则从所述前服务小区广播的资源池选择传输资源后，降低利用所述选择的传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数。
可选的，所述第一次数采用计时器计数，所述方法还包括：利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数，或者触发资源感测过程时，所述计时器清零。
为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种V2X传输装置，V2X传输装置包括：反馈信息接收模块，适于利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；第一次数确定模块，适于确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；资源感测触发模块，适于至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；V2X数据发送模块，适于利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述V2X传输方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述V2X传输方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明技术方案利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。本发明技术方案通过统计反馈信息为否定确认的第一次数，也即统计接收用户设备未成功接收到V2X数据的次数，并根据第一次数触发感测过程来重新获取传输资源，利用重新获取的资源发送V2X数据可以提升V2X数据传输成功的概率；也就是说，在利用当前传输资源传输V2X数据的效率降低时，可以根据反馈信息及时对传输资源调整，从而提升传输效果，提高频谱效率。
进一步地，如果所述第一次数满足预设的触发条件并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源。重新触发的感测过程在所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源的情况下，很大概率会感测到与当前传输资源相重复的资源，而利用当前传输资源进行V2X数据传输的效率依然较低。为了避免上述情况，本发明技术方案在感测传输资源时，可以将当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源，从而保证重新获取传输资源与当前传输资源不同，进而为V2X数据的成功传输提供保障。
附图说明
图1是本发明实施例一种V2X传输方法的流程图；
图2是图1所示步骤S104的一种具体实施方式的流程图；
图3是本发明实施例另一种V2X传输方法的流程图；
图4是本发明实施例一种V2X传输装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，如果在NR系统沿用LTE中的sensing机制，UE获得传输资源之后，可能使用该传输资源进行多次传输，如20次传输，即使前10次均传输不成功，仍然继续采用所获得的传输资源进行传输，导致传输效率低，影响频谱效率。
本发明技术方案通过统计反馈信息为否定确认的第一次数，也即统计接收用户设备未成功接收到V2X数据的次数，并根据第一次数触发感测过程来重新获取传输资源，利用重新获取的资源发送V2X数据可以保证V2X数据传输成功的概率；也就是说，在利用当前传输资源传输V2X数据的效率降低时，可以根据反馈信息及时对传输资源调整，从而提升传输效果，提高频谱效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种V2X传输方法的流程图。
所述V2X传输方法可以用于用户设备侧。具体而言，可以由用户设备执行图1所示的各个步骤，例如可以是发送用户设备，也即发送V2X数据的用户设备执行图1所示的各个步骤。
如图1所示，所述V2X传输方法可以包括以下步骤：
步骤S101：利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；
步骤S102：确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；
步骤S103：至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；
步骤S104：利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。
需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。
本实施例中的用户设备(包括发送用户设备和接收用户设备)为支持NR V2X业务的用户设备。所述接收用户设备是指接收V2X数据的用户设备。同一个用户设备可以既是发送用户设备，也是接收用户设备，如两个用户设备执行双向的V2X数据传输，此时每一个用户设备既是发送用户设备，也是接收用户设备。
本领域技术人员应当理解的是，在步骤S101之前，也即发送用户设备利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据之前，发送用户设备可以通过资源感测过程，从当前服务小区广播的资源池、或者服务小区通过RRC信令配置的资源池、或者预配置的资源池中选择所述当前传输资源。关于通过资源感测获取当前传输资源的具体过程，可以参照现有技术，本发明实施例对此不作限制。
本发明一个具体应用场景中，位于服务小区1(Cell 1)的空闲态UE A期待向周边的UE B发送V2X数据，UE B可能位于服务小区1或者邻区、或者不在网络覆盖范围之内。UE A可以通过网络辅助或者通过直接发现探知UE B在附近，可以进行V2X传输，本发明实施例对此不作限制。
UE A可以利用Cell 1的系统消息中广播的资源池选择传输V2X数据的当前传输资源。UE A可以通过系统消息可以获知小区广播的用于V2X传输的资源是否包含反馈资源的配置。如果UE A期待进行有反馈的V2X传输，且小区在系统消息中配置了关联反馈资源的V2X传输资源池。UE A执行sensing以便获得当前传输资源。此时UE A可以采用与LTE中相同的sensing机制，或者相似的机制，本发明实施例对此不作限制。
在获得传输资源之后，因为V2X业务通常是周期性的，UE A需要多次利用该传输资源进行传输，UE A可以依据协议设定、或网络设置确定最大使用次数，比如该参数为20。
在步骤S101的具体实施中，发送用户设备利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据后，接收用户设备可以向发送用户设备发送针对所述V2X数据的反馈信息。所述反馈信息选自肯定确认(ACKnowledgement,ACK)和否定确认(Negative ACKnowledgment,NACK)。其中，肯定确认可以表示接收用户设备成功接收所述V2X数据，否定确认可以表示接收用户设备未成功接收所述V2X数据。
在一个具体的应用场景中，UE A在每次传输之后，均接收UE B反馈的ACK或NACK。一个可能的实现方式是，传输资源与反馈资源有对应关系，UE A或UE B可以依据UE A的传输资源所占据的物理资源块(如最小的物理资源块索引)确定反馈资源的位置，则UE B可以在收到UE A发送的直接链路控制信息(Sidelink Control Information,SCI)以及由SCI指示的V2X数据所使用的物理资源块，可以确定反馈资源的位置，然后通过反馈资源向UE A发送反馈信息，标识自己是否准确接收了V2X数据。UE A使用的传输V2X数据的物理资源块与反馈资源之间的时间间隔可以是协议预设的、或者由网络设置。另外的实现方式可以是，UEA设置反馈资源的频域位置，然后通过SCI向UE B指示，UE B通过SCI获知V2X数据所使用的物理资源块以及反馈资源，依据自己的接收状态在反馈资源上向UE A发送反馈信息。
在步骤S102的具体实施中，发送用户设备可以确定接收到的反馈信息为否定确认的次数，也即第一次数。
具体地，第一次数是指利用当前传输资源传输V2X数据的过程中，接收到的反馈信息为否定确认的次数，也即发送用户设备接收到NACK的次数。
在具体的实现中，可以利用计时器(或计数器)统计所述第一次数。在利用Sensing获得传输资源之后，在第一次传输V2X数据之前，该计时器设置为0。
在步骤S103的具体实施中，至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程。通过触发资源感测过程可以重新获取传输资源。进而在步骤S104的具体实施中，发送用户设备可以利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。利用重新获取的传输资源向接收用户发送的数据可以是重传的V2X数据，也可以是新的V2X数据。
现有的资源感测过程触发机制中，需要发送用户设备利用当前传输资源发送V2X数据的次数达到预设次数，才能触发资源感测过程。而本实施例中，在当前传输资源的发送次数未达到预设次数的情况下，可以通过第一次数来触发资源感测过程，保证传输资源切换的及时性。
本发明实施例通过统计反馈信息为否定确认的第一次数，也即统计接收用户设备未成功接收到V2X数据的次数，并根据第一次数触发感测过程来重新获取传输资源，利用重新获取的资源发送V2X数据可以保证V2X数据传输成功的概率；也就是说，在利用当前传输资源传输V2X数据的效率降低时，可以根据反馈信息及时对传输资源调整，从而提升传输效果，提高频谱效率。
本发明一个具体实施例中，所述预设的触发条件包括第一门限。图1所示步骤S103可以包括以下步骤：如果所述第一次数达到所述第一门限，则触发资源感测过程。
本实施例中，发送用户设备接收到NACK的第一次数达到所述第一门限时，可以触发资源感测过程。
本发明一个具体实施例中，所述预设的触发条件包括第二门限，所述第一次数为连续接收到否定确认的次数。图1所示步骤S103可以包括以下步骤：如果所述第一次数达到所述第二门限，则触发资源感测过程。
本实施例中，发送用户设备连续接收到NACK的第一次数达到所述第二门限时，可以触发资源感测过程。如发送用户设备收到的反馈信息依次是NACK，ACK，NACK，NACK，NACK，NACK，则连续接收到否定确认的次数是4次，如果第二门限设定为4次，则第一次数达到第二门限，所述发送用户设备触发资源感测过程。
本发明一个具体实施例中，所述预设的触发条件包括第三门限，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：确定接收到所述反馈信息的总次数；计算所述第一次数与所述总次数的比值，以作为第一比例；如果所述第一比例达到所述第三门限，则触发资源感测过程。
本实施例中，通过计算第一次数与总次数的比值，并用于判断是否触发资源感测过程。例如，当前用户设备UE A接收到10次反馈信息，其中6次为NACK，那么第一比例为0.6。
需要说明的是，第一门限、第二门限以及第三门限可以是任意可实施的数值，并可以根据实际的应用环境进行调整，本发明实施例对此不作限制。更进一步而言，第一门限、第二门限以及第三门限可以由基站通过系统消息通知用户设备，也可以通过通信标准协议进行约定，本发明实施例对此也不做限定。
本发明的一个优选实施例，当发送用户设备发现第一次数达到第一门限、或者第二门限、或者第三门限(也即第一次数满足预设的触发条件)时，且所述用户设备处于连接状态，可以通过RRC信令向服务基站(即所述用户设备建立RRC连接的基站)指示当前状态，即指示第一次数达到第一门限、或第二门限、或第三门限，或者指示传输效果不佳，服务基站可以为所述用户设备重新分配传输资源池、或者重新分配专用的传输资源。如果服务基站重新分配传输资源池，所述发送用户设备在新分配的资源池重新sensing，以便获取传输资源。
本发明一个优选实施例中，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：如果所述第一次数满足预设的触发条件并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源。
本实施例中，重新触发的资源感测过程在所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源的情况下，很大概率会感测到与当前传输资源相重复的资源，而利用当前传输资源进行V2X数据传输的效率依然较低。为了避免上述情况，本发明实施例在感测传输资源时，可以将当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源，从而保证重新获取传输资源与当前传输资源不同，进而为V2X数据的成功传输提供保障。之后过了一段时间之后，当传输环境发生变化之后，所述排除的传输资源可以继续保留在传输资源池中，发送UE可以按照现有规则从资源池选择传输资源。
在本发明一个可选实施例中，发送用户设备重选了邻区的情况下，表示发送用户设备需要从邻区广播的资源池选择传输资源。由于邻区广播的资源池中的传输资源与所述当前传输资源所属的资源池中的传输资源通常不同，因此如果所述第一次数满足预设的触发条件且确定从邻区广播的资源池选择传输资源，则可以直接触发资源感测过程，无需将当前传输资源从邻区广播的资源池中排除。
本发明一个优选实施例中，请参照图2，图1所示步骤S104可以包括以下步骤：
步骤S201：确定利用所述当前传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数；
步骤S202：降低所述调制编码阶数，并利用所述重新获取的传输资源以及降低后的调制编码阶数发送所述V2X数据。
本实施例中，可以通过调整调制编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)来保证V2X数据传输效率。换言之，如果采用低阶的MCS，信号的冗余比特会增加，可以允许在更低的信噪比条件下检测出有用信号。
例如，确定利用所述当前传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数为64正交调幅(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)，则可以降低调制编码阶数为16QAM。
本发明一个非限制性的实施例中，请参照图3，图1所示方法还可以包括以下步骤：
步骤S301：利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数时，计算所述第一次数与所述预设重复使用次数的第二比例，所述第一次数小于等于所述预设重复使用次数；
步骤S302：如果所述第二比例达到第四门限并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源，或者如果所述第二比例达到第四门限，则从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源后，降低利用所述选择的传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数。
现有的资源感测过程触发机制中，需要发送用户设备利用当前传输资源发送V2X数据的次数达到预设重复使用次数，才能触发资源感测过程。本实施例中，可以在利用当前传输资源发送V2X数据的次数达到预设重复使用次数时，计算第二比例，以统计利用当前传输资源传输V2X数据的效率。
如果利用当前传输资源传输V2X数据的效率较低，也即所述第二比例达到第四门限的情况下，如果确定从所述当前传输资源所属的资源池，例如可以是当前服务小区广播的资源池(即传输资源池不变时)选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源；也可以直接触发资源感测过程，从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源后，降低利用所述选择的传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数。
本发明另一个非限制性的实施例中，图1所示方法还包括以下步骤：利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数，或者触发资源感测过程时，所述计时器清零。
在一个具体的应用场景中，通过资源感测过程获得的传输资源可以供UE多次使用，最大使用次数可以由计数器来控制，该计数器由UE来维护，例如可以是计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER。UE每使用一次传输资源，需要将计数器减1，当该计数器的计数为0时需要重新触发资源感测过程获得传输资源。同时，UE还可以维护计数器1，该计数器可以统计接收到NACK的次数，UE每接收到一次NACK，计数器1加一。
具体地，计数器1的计数达到第一门限时，触发资源感测过程；计数器1的计数与UE接收到反馈信息的次数的比值达到所述第三门限时，触发资源感测过程。
如果计数器1的计数均未达到预设的触发条件，则在计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER计数为0时触发资源感测过程。每次触发资源感测过程时计数器1以及计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的计数清零。
在另一个具体的应用场景中，UE进行资源感测的流程如下：用户设备首先设定从资源池中选择传输资源的窗口，并设定选择的传输资源的信号门限。根据此信号门限，用户设备可以从资源池中筛选可用的传输资源。筛选的过程可以是首先规定两个存放传输资源的集合SA和SB，SA初始化为资源池中的资源全集，SB初始化为空集，用户设备可以从SA中筛选掉受限的传输资源，然后再筛选掉超过信号门限的传输资源，剩余的资源为经过筛选后得到的符合传输需求的传输资源。由于筛选后得到的传输资源数量可能过少，无法实现V2X业务数据传输，因此可以设定一个相应的阈值，在筛选后得到的传输资源数量小于这个阈值(如设定20％的阈值)时，适当的放大信号门限(如增加3db)，再按照上述过程重新初始化集合SA和SB并进行筛选，直到筛选后得到的传输资源数量大于或等于相应的阈值，此时可以将筛选后得到的集合SA中的传输资源。选择其中接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication,RSSI)较小的资源放入到集合SB中。用户设备可以根据需求在集合SB中选择需要的传输资源。
在一个示例中，用户设备通过资源感测来获得传输资源的完整过程可以是：用户设备检测一段时间，如1秒内，资源池中资源上的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power,RSRP)，在此期间用户设备会探测其他UE发送的用于传输V2X的控制信令即直接链路控制信息(Sidelink Control Information,SCI)以便获知其他UE预留的资源，用户设备在总的传输资源中排除被其他UE预留的资源、自己未能进行探测的子帧所对应的资源、以及资源池中超过信号门限的资源。如果所获得的SA不到总资源(一个时隙内的用于传输V2X的资源)的20％，用户设备需要将信号门限提升3dB，重新筛选可用的传输资源直到SA等于或超过总资源的20％，然后用户设备将SA中资源中所检测的RSSI较小的资源放入SB(等于或超过20％的总资源)。
请参照图4，本发明实施例还公开了一种V2X传输装置。V2X传输装置包括反馈信息接收模块401、第一次数确定模块402、资源感测触发模块403和V2X数据发送模块404。
其中，反馈信息接收模块401适于利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；第一次数确定模块402适于确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；资源感测触发模块403适于至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；V2X数据发送模块404适于利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据。
本发明实施例通过统计反馈信息为否定确认的第一次数，也即统计接收用户设备未成功接收到V2X数据的次数，并根据第一次数触发感测过程来重新获取传输资源，利用重新获取的资源发送V2X数据可以保证V2X数据传输成功的概率；也就是说，在利用当前传输资源传输V2X数据的效率降低时，可以根据反馈信息及时对传输资源调整，从而提升传输效果，提高频谱效率。
关于所述V2X传输装置40的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图3中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1、图2或图3中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1、图2或图3中所示方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等用户设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种V2X传输方法，其特征在于，包括：
利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；
确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；
至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；
利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据；
利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数时，计算所述第一次数与所述预设重复使用次数的第二比例，所述第一次数小于等于所述预设重复使用次数；
如果所述第二比例达到第四门限并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源，或者如果所述第二比例达到第四门限，则从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源后，降低利用所述选择的传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数。
2.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述预设的触发条件包括第一门限，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：
如果所述第一次数达到所述第一门限，则触发资源感测过程。
3.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述预设的触发条件包括第二门限，所述第一次数为连续接收到的反馈信息均为否定确认的次数；所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：
如果所述第一次数达到所述第二门限，则触发资源感测过程。
4.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述预设的触发条件包括第三门限，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：
确定接收到所述反馈信息的总次数；
计算所述第一次数与所述总次数的比值，以作为第一比例；
如果所述第一比例达到所述第三门限，则触发资源感测过程。
5.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：
在所述第一次数满足预设的触发条件且处于连接态时，向服务基站发送传输指示信息，所述传输指示信息能够指示所述第一次数满足预设的触发条件，以使所述服务基站响应于所述传输指示信息重新分配资源池；
从重新分配的资源池获取传输资源。
6.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程包括：
如果所述第一次数满足预设的触发条件并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源。
7.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据包括：
确定利用所述当前传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数；
降低所述调制编码阶数，并利用所述重新获取的传输资源以及降低后的调制编码阶数发送所述V2X数据。
8.根据权利要求1所述的V2X传输方法，其特征在于，所述第一次数采用计时器计数，所述方法还包括：
利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数，或者触发资源感测过程时，所述计时器清零。
9.一种V2X传输装置，其特征在于，包括：
反馈信息接收模块，适于利用当前传输资源向接收用户设备发送V2X数据，并接收所述接收用户设备针对所述V2X数据的反馈信息，所述反馈信息能够指示所述接收用户设备是否成功接收所述V2X数据，所述反馈信息选自肯定确认和否定确认；
第一次数确定模块，适于确定接收到的反馈信息为否定确认的第一次数；资源感测触发模块，适于至少在所述第一次数满足预设的触发条件时，触发资源感测过程，以重新获取传输资源；
V2X数据发送模块，适于利用重新获取的传输资源向所述接收用户设备发送所述V2X数据；
所述V2X传输装置还利用所述当前传输资源发送所述V2X数据的次数达到预设重复使用次数时，计算所述第一次数与所述预设重复使用次数的第二比例，所述第一次数小于等于所述预设重复使用次数；
如果所述第二比例达到第四门限并且确定从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源，则将所述当前传输资源从所述资源池中排除，并从排除后的资源池重新获取传输资源，或者如果所述第二比例达到第四门限，则从所述当前传输资源所属的资源池选择传输资源后，降低利用所述选择的传输资源发送所述V2X数据采用的调制编码阶数。
10.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1至8中任一项所述V2X传输方法的步骤。
11.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至8中任一项所述V2X传输方法的步骤。
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