CN116491133A - 无线通信方法和终端 - Google Patents

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CN116491133A CN202080107049.0A CN202080107049A CN116491133A CN 116491133 A CN116491133 A CN 116491133A CN 202080107049 A CN202080107049 A CN 202080107049A CN 116491133 A CN116491133 A CN 116491133A
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张世昌
赵振山
丁伊
林晖闵
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端，所述方法包括：第一终端确定所述第一终端是否满足发送触发信令的条件，所述触发信令用于指示第二终端发送用于辅助所述第一终端选择资源的辅助信息；在所述第一终端满足发送所述触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令。在第一终端满足发送触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令，相当于通过条件触发所述触发信令的发送，可以支持多种不同情况下触发信令的发送，能够避免不必要避免所述第二终端发送没必要的辅助信息，可以提高整个系统的整体性能。

Description

无线通信方法和终端 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法和终端。
背景技术
设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式，即第一模式和第二模式。在第二模式的传输方式中，终端在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰。
在新空口(New Radio,NR)车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等，因此，需要进一步完善终端到终端直接通信的方式，以提升系统性能。
发明内容
本申请实施例提供一种无线通信方法和终端，通过完善第二模式，能够提升系统性能。
第一方面，提供了一种无线通信方法，包括：
第一终端确定所述第一终端是否满足发送触发信令的条件，所述触发信令用于指示第二终端发送用于辅助所述第一终端选择资源的辅助信息；
在所述第一终端满足发送所述触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令。
第二方面，提供了一种无线通信方法，包括：
第二终端接收触发信令，所述触发信令用于指示所述第二终端发送用于辅助第一终端选择资源的辅助信息。
第三方面，提供了一种第一终端，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第一终端包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种第二终端，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第二终端包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种第一终端，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种第二终端，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
基于以上技术方案，在第一终端满足发送触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令，相当于通过条件触发所述触发信令的发送，可以支持多种不同情况下触发信令的发送，能够避免不必要避免所述第二终端发送没必要的辅助信息，可以提高整个系统的整体性能。
附图说明
图1是至图6是本申请实施例提供的场景的示例。
图7是本申请实施例提供的PSCCH和PSSCH帧结构的示意图.
图8至图9是本申请实施例提供的存在隐患的场景的示例。
图10和图11是本申请实施例提供的无线通信方法的示意性流程图。
图12是本申请实施例提供的发送触发信令实现方式的示例。
图13是本申请实施例提供的第一终端的示意性框图。
图14是本申请实施例提供的第二终端的示意性框图。
图15是本申请实施例提供的通信设备的示意性框图。
图16是本申请实施例提供的芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。例如，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)、终端到终端(Device to Device，D2D)等。其中，本申请实施例中的终端设备可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字线性处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本发明实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。
图1至图4是本申请实施例提供的车载终端到车载终端的系统框架。
如图1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端(包括终端1和终端2)均处于同一网络设备的覆盖范围内，从而，所有终端均可以通过接收网络设备的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
如图2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于网络设备的覆盖范围内，这部分终端(即终端1)能够接收到网络设备的配置信令，而且根据网络设备的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端(即终端2)，无法接收网络设备的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道PSBCH中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
如图3所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端(包括终端1和终端2)均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：
终端的传输资源是由网络设备分配的，终端根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：
终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
第二模式资源选择按照以下两个步骤进行：
步骤1：
终端将资源选择窗内所有的可用资源作为资源集合A。
如果终端在侦听窗内某些时隙发送数据，没有进行侦听，则这些时隙在选择窗内对应的时隙上的全部资源被排除掉。终端利用所用资源池配置中的“resource reservation period”域的取值集合确定选择窗内对应的时隙。
如果终端在侦听窗内侦听到PSCCH，测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH调度的PSSCH的RSRP，如果测量的RSRP大于SL-RSRP阈值，并且根据该PSCCH中传输的侧行控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则从集合A中排除对应资源。如果资源集合A中剩余资源不足资源集合A进行资源排除前全部资源的X％，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行步骤1。上述X可能的取值为{20,35,50}，终端根据待发送数据的优先级从该取值集合中确定参数X。同时，上述SL-RSRP阈值与终端侦听到的PSCCH中携带的优先级以及终端待发送数据的优先级有关。终端将集合A中经资源排除后的剩余资源作为候选资源集合。
步骤2：
终端从候选资源集合中随机选择若干资源，作为其初次传输以及重传的发送资源。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端。图4是本申请实施例提供的单播传输的示意图。如图4所示，终端1、终端2之间进行单播传输。对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。图5是本申请实施例提供的组播传输的示意图。如图5所示，终端1、终端2、终端3和终端4构成一个通信组，其中终端1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端。对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端。图5是本申请实施例提供的广播传输的示意图。如图6所示，终端1是发送端终端，其周围的其他终端，第终端2-终端6都是接收端终端。
在NR-V2X中引入2阶SCI，第一阶SCI承载在PSCCH中，用于指示PSSCH的传输资源、预留资源信息、MCS等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的DMRS进行解调，用于指示发送端ID、接收端ID、HARQ ID、NDI等用于数据解调的信息。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射。图7是本申请实施例提供的PSCCH和PSSCH帧结构的示意图，如图7所示，PSCCH占据3个符号(符号1、2、3)，PSSCH的DMRS占据符号4、11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、5、6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
在上述第二模式的传输方式中，终端在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但是还存在下面的问题：
隐藏节点(Hidden node)问题:
图8是本申请实施例提供的隐藏节点的示意性图。如图8所示，终端B根据侦听选取资源，并利用该资源向终端A发送侧行数据，由于终端B和终端C相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，B和C可能选取相同的传输资源，则终端C发送的数据会对终端B发送的数据造成干扰，这就是隐藏节点问题。
半双工(Half-duplex)问题：
当终端通过侦听选取传输资源时，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果，因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。
暴露终端问题：
图9是本申请实施例提供的存在暴露终端问题的框架的示意性图。如图9所示，发送终端B和发送终端C均可以监听到对方，但发送终端B的目标接收终端A远离发送终端C，发送终端C的目标接收终端D远离发送终端B，这种情况下，发送终端B和发送终端C即使使用相同的时频资源也不会影响各自目标接收终端的接收，但由于双方地理位置接近，侦听过程中检测到对方的信号接收功率可能会很高，从而双方会选择到正交的视频资源，最终可能导致资源利用效率的下降。
功耗问题：
在上述侦听过程中，需要终端持续的进行资源侦听以判断哪些资源是可用的，而终端持续进行资源侦听需要消耗很大的能量，这对于车载终端不是问题，因为车载终端有供电设备，但是对于手持终端，能耗过大会导致终端很快就没电了，因此，如何降低终端的能耗也是资源选择过程中需要考虑的问题。
由于上述第二模式中资源选取过程中存在的问题，提出了增强的资源选取方案。在第二模式采用的资源侦听的基础上，还可以通过一个终端(第二终端)为另一个终端(第一终端)发送一个资源集合，用于辅助第一终端进行资源选取。该资源集合可以是以下两种不同类型：
参考资源集合：第二终端可以根据资源侦听结果、网络设备指示等获取可用资源集合，并且将该资源集合发送给第一终端。该资源集合可以是适合于第一终端使用的资源集合，当第一终端选择用于向目标接收终端发送侧行数据的资源时，可以优先从该可用资源集合中选取资源，从而可以提升目标接收终端接收该侧行数据的可靠性；或者，该资源集合也可以是不适合第一终端使用的资源集合，第一终端在选取资源的时避免选取该资源集合中的资源，从而避免发生上述隐藏节点，半双工限制等问题。
分配的传输资源：第二终端向第一终端发送的信息中包括直接分配给第一终端的传输资源，第一 终端利用该传输资源向目标接收终端发送侧行数据，此时，相当于第二终端为第一终端分配了侧行传输资源。
相对于第二模式中终端自主选取传输资源的方式，在上述资源分配方式中，终端在进行资源选取过程中，需要结合其他终端发送的资源集合，从而可以提高传输可靠性。在上述增强的资源选取方案中，第二模式中终端自主选取传输资源的方式终端在进行资源选取过程中，终端还可以结合其他终端发送的资源集合，从而可以提高传输可靠性。
但是，终端如何获取其他终端设备发送的资源集合，本领域并没有进一步具体的方案。例如，在有的情况下第二终端需要根据第一终端发送的触发信令发送资源集合，但上述触发信令通过什么样的资源发送是一个尚未解决的问题。
本申请实施例提供了一种触发信令的发送方法，根据本申请提出的方法，第一终端首先去确定是否满足触发信令的发送条件，当条件满足时，如果第一终端拥有侧行授权，则第一终端可以利用已有的侧行授权中的资源发送所述触发信令，如果第一终端没有侧行授权，第一终端可以在特殊资源池内随机选择一个资源用于触发信令发送，或者，第一终端先进行资源选择，然后利用选择的用于第一个TB发送的资源发送触发信令。第一终端在发送触发信令后将接收第二终端反馈的资源集合，然后根据资源集合中的内容进行相应的操作。通过本申请提出的方法，可以支持多种不同情况下触发信令的发送，从而第二终端可以根据第一终端的指示反馈辅助信息，避免第二终端没必要的辅助信息发送，最终可以提高整个系统的整体性能。
此外，本申请实施例对第二终端发送给第一终端的资源集合进行了细化，具体如下4种情况：
情况1：
将来某个时间范围内的时频资源，例如，位于时间范围[A,B]之间的时频资源。
情况2：
第一终端已经通过信令预留的资源，例如第一终端通过PSCCH预留的用于同一个TB重传的资源，或用于其它新的TB新传或重传的资源。
情况3：
第一终端预选的但尚未通过信令预留的资源，一个TB的重传次数可能多达32次，而且如果第一终端支持周期性资源预留，第一终端最多可以预留150个周期的资源，而第一终端在一个信令中只能最多预留两个用于同一个TB重传的资源和下一个周期用于新TB传输的资源。
情况4：
第一终端曾经使用的资源，例如，在过去一段时间第一终端使用过的资源。
在上述四种情况中，第二终端可以在接收到第一终端发送的触发信令后在一定的时间范围[t_a,t_b]内将资源集合发送给第一终端。在本申请中，第一终端可以通过PSCCH中的特定比特域，或者通过承载在PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)，第二阶SCI，或PC5RRC等方式发送所述触发信令。
下面结合图10和图11对本申请实施例提供的无线通信方法进行说明。
图10是本申请实施例提供的无线通信方法100的示意性交互图。所述方法100可以由第一终端和第二终端交互执行。所述第一终端可以是即将发送数据的发送端，所述第二终端可以是即将接收数据的终端或所述第一终端周围的终端。例如，所述第一终端可以是上文涉及的终端B，所述第一终端可以是上文涉及的终端A。
如图10所示，所述方法100可包括以下中的部分或全部内容：
S110，第一终端确定所述第一终端是否满足发送触发信令的条件，所述触发信令用于指示第二终端发送用于辅助所述第一终端选择资源的辅助信息；
S120，在所述第一终端满足发送所述触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令。
本申请实施例中，在第一终端满足发送触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令，相当于通过条件触发所述触发信令的发送，可以支持多种不同情况下触发信令的发送，能够避免不必要避免所述第二终端发送没必要的辅助信息，可以提高整个系统的整体性能。
需要说明的是，本申请实施例中的辅助信息可以是上文涉及4种情况中的任意一种情况，当然，也可以是其他的定义方式，本申请实施例对此不作具体限定。本申请实施例中的辅助信息旨在辅助第一终端设备选择资源，例如，辅助所述第一终端选择的资源，以避免上文涉及的第二模式中隐藏的问题，避免造成资源浪费。
在本申请的一些实施例中，所述满足发送触发信令的条件包括以下中的至少一项：
所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端将进行资源重选，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级满足发送所述触发信令的条件，所述第一终端针对第二终端反馈的确认ACK或非确 认NACK的接收情况满足发送所述触发信令的条件，或所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求满足发送所述触发信令的条件。
可选的，所述第一终端将进行资源重选包括以下中的至少一项：
在所述第一终端的侧行进程用于多个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且所述第一终端在[0，1]内随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep的情况下，所述第一终端将在下一次MAC PDU发送之后或所述SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选；
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在过去的预设时间段内没有利用预留的资源用于初始发送或重传的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时进行资源重选。可选的，所述预设时间段可以是1s，也可以是其他数值，本申请实施例对此不作具体限定；
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在连续的sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在的侧行数据时进行资源重选，所述sl-ReselectAfter为高层配置的参数；或
在所述第一终端已有侧行授权资源，但即使所述第一终端采用高层允许的最大的调制与编码策略MCS，所述侧行授权资源也无法承载无线链路层控制协议数据单元RLC PDU，且所述第一终端的MAC层不对所述RLC PDU进行分割的情况下，所述第一终端将进行资源重选。
可选的，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级满足发送所述触发信令的条件，包括：所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限。可选的，所述第一门限通过网络设备配置，或所述第一门限为预配置的，或所述第一门限为预定义的。
需要说明的是，在本申请各个实施例中，所述"预定义"可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义的可以是指协议中定义的。可选地，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做具体限定。当然，下文涉及的第二门限至第七门限中的“预定义”均适用于上述描述，为避免重复，后续不再赘述。
可选的，所述第一终端针对第二终端反馈的确认ACK或非确认NACK的接收情况满足发送所述触发信令的条件包括以下中的至少一项：
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选。可选的，所述第二门限通过网络设备配置，或所述第二门限为预配置的，或所述第二门限为预定义的；或
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选。可选的，所述第三门限通过网络设备配置，或所述第三门限为预配置的，或所述第三门限为预定义的；
可选的，所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求满足发送所述触发信令的条件，包括：所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限。可选的，所述第四门限通过网络设备配置，或所述第四门限为预配置的，或所述第四门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述S120可包括：
所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令。
可选的，在所述第一终端已有所述侧行授权的情况下，所述第一终端通过所述侧行授权中的资源发送所述触发信令。可选的，在所述第一终端已有所述侧行授权，且所述第一终端确定将在时隙n进行资源重选的情况下，所述第一终端将所述侧行授权中的资源确定为所述用于发送所述触发信令的资源，n为非负整数。可选的，所述侧行授权中的资源基于所述第一终端满足的条件确定。
下面对基于所述第一终端满足的条件确定所述侧行授权中的资源的实现方式进行示例性说明。
方式1：
所述第一终端满足的条件包括：
在所述第一终端的侧行进程用于多个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且所述第一终端在[0，1]内随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep的情况下，所述第一终端将在下一次MAC PDU发送之后或所述SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选；
所述S120可包括：
所述第一终端在所述下一个MAC PDU的传输过程中发送所述触发信令。
可选的，在所述下一个MAC PDU的发送次数大于一次的情况下，所述第一终端在MAC PDU的每一次传输中携带所述触发信令。
可选的，所述第一终端还满足以下条件中的至少一项：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述下一个MAC PDU的第一个发送资源的时间间隔大于第五门限。可选的，所述第五门限通过网络设备配置，或所述第五门限为预配置的，或所述第五门限为预定义的。
方式2：
所述第一终端满足的条件包括以下中的至少一项：
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在过去的预设时间段内没有利用预留的资源用于初始发送或重传的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时进行资源重选；
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在连续的sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在的侧行数据时进行资源重选，所述sl-ReselectAfter为高层配置的参数；
所述S120可包括：
在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据且需要进行资源重选的情况下，所述第一终端通过资源重选之前的最后N个预留资源发送触发信令，N的值为非负整数。可选的，N的值通过网络设备配置，或N的值为预配置的，或N的值为预定义的。
可选的，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
可选的，所述第一终端满足的条件还包括以下中的至少一项：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述N个预留资源中的第一个发送资源的时间间隔大于第六门限。可选的，所述第六门限通过网络设备配置，或所述第六门限为预配置的，或所述第六门限为预定义的。
方式3：
所述第一终端满足的条件包括：
在所述第一终端已有侧行授权资源，但即使所述第一终端采用高层允许的最大的调制与编码策略MCS，所述侧行授权资源也无法承载无线链路层控制协议数据单元RLC PDU，且所述第一终端的MAC层不对所述RLC PDU进行分割的情况下，所述第一终端将进行资源重选；
所述S120可包括：
所述第一终端通过所述无法承载所述RLC PDU的资源发送触发信令。
可选的，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
可选的，所述第一终端满足的条件还包括以下中的至少一项：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述无法承载所述RLC PDU的资源的时间间隔大于第七门限。可选的，所述第七门限通过网络设备配置，或所述第七门限为预配置的，或所述第七门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述S120可包括：
所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
可选的，在所述第一终端不存在已有侧行授权的情况下，所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。可选的，所述随机选择的资源通过所述第一终端满足的条件确定。
下面对基于所述第一终端满足的条件确定所述随机选择的资源的实现方式进行示例性说明。
方式1：
所述第一终端满足以下条件中的至少一项：
所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；或
所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述S120可包括：
在所述第一终端拥有特殊资源池配置的情况下，所述第一终端在所述特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源；
所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
可选的，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
可选的，所述第一终端满足的条件还包括：
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限。
方式2：
在本实施例中，所述第一终端满足以下条件中的至少一项：
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；或
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述S120可包括：
在所述第一终端拥有特殊资源池配置的情况下，所述第一终端可以在特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源用于触发信令发送。
可选的，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
本申请中，可以通过终端设备的MAC层或物理层进行资源选择。
在本申请的一些实施例中，所述随机选择通过所述第一终端的MAC层执行，所述第一终端的 MAC层在[TM1,TM2]之间选择用于发送所述触发信令的资源。
可选的，TM1的值通过所述第一终端自主选择或TM1<＝n+Tproc，其中，n表示所述第一终端触发资源选择的时间，Tproc表示所述第一终端从资源选择触发到发送所述触发信令所需的最大处理时间，Tproc的值通过网络设备配置的、或Tproc的值为预配置，或Tproc的值为预定义的；TM2的值通过所述第一终端自主选择或TM2<＝X％×PDB，其中，所述PDB为第一终端的待发送的侧行数据的时延要求，X的值通过网络设备配置的、或X的值为预配置，或X的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述随机选择通过所述第一终端的物理层执行，所述第一终端的MAC层向所述物理层提供特殊资源池配置，以便所述物理层在[TP1,TP2]之间选择用于发送所述触发信令的资源。
可选的，TP1的值通过所述第一终端自主选择或TP1<＝n+Tproc，其中，n表示所述第一终端触发资源选择的时间，Tproc表示所述第一终端从资源选择触发到发送所述触发信令所需的最大处理时间，Tproc的值通过网络设备配置的、或Tproc的值为预配置，或Tproc的值为预定义的；TP2的值通过所述特殊资源池配置中的选择窗上限参考值确定，所述选择窗上限参考值表示所述第一终端的MAC层指示的所述触发信令的发送时延要求。
可选的，所述选择窗上限参考值为PDB；TP2<＝X％×PDB，其中，所述PDB为第一终端的待发送的侧行数据的时延要求，X的值通过网络设备配置的、或X的值为预配置，或X的值为预定义的；或所述物理层在[TP2_min,选择窗上限参考值]之间选择，TP2_min的值通过网络设备配置的、或TP2_min的值为预配置，或TP2_min的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级prio_TX，所述第一终端将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，所述第一终端待发送的侧行数据的时延要求，所述第一终端将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，或所述第一终端将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX。
可选的，所述方法100还可包括：
所述第一终端接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所述第一终端指示的资源池内适合所述第一终端发送的资源和/或不适合所述第一终端的资源；
在所述辅助信息包括适合所述第一终端发送的资源的情况下，所述第一终端在资源选择过程中优先选择所述适合所述第一终端发送的资源；在所述辅助信息包括不适合所述第一终端发送的资源的情况下，所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
换言之，在所述第一终端设备通过侧行授权资源或随机选择的资源发送所述触发信令的情况下，所述触发信令可包括以下中的至少一项：所述第一终端的发送资源池，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级prio_TX，所述第一终端将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，所述第一终端待发送的侧行数据的时延要求，所述第一终端将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，或所述第一终端将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX；所述辅助信息包括所述第一终端指示的资源池内适合所述第一终端发送的资源和/或不适合所述第一终端的资源；基于此，在所述辅助信息包括适合所述第一终端发送的资源的情况下，所述第一终端在资源选择过程中优先选择所述适合所述第一终端发送的资源；在所述辅助信息包括不适合所述第一终端发送的资源的情况下，所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
在本申请的一些实施例中，所述S120可包括：
所述第一终端通过资源重选所选择的第一个资源发送所述触发信令。
可选的，所述第一终端通过资源重选所选择的前W个资源用于发送触发信令，W>＝1。
可选的，W的值通过网络设备配置的、或W的值为预配置，或W的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端通过资源重选后的用于发送第一个传输块的一个或多个PSSCH资源发送所述触发信令。
可选的，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
可选的，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。可选的，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
可选的，所述方法100还可包括：
所述第一终端接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资 源；所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端通过资源重选后的用于发送第一个传输块的一个或多个PSSCH资源发送所述触发信令。
可选的，所述触发信令通过PSCCH格式1-A中的预留比特指示。
可选的，所述方法100还可包括：
所述第一终端接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所PSCCH格式1-A中的预留比特指示的一个或两个资源内不适合所述第一终端的资源；所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
为便于理解本申请的方案，下面结合图11对本申请的实施例提供的无线通信方法进行说明。
图11是本申请实施例提供的无线通信方法200的示意性流程图。所述方法200可以由第一终端执行。
如图11所示，所述方法200可包括以下中的部分或全部内容：
S210，开始。通过“开始”触发第一终端执行S220。
S220，第一终端确定是否满足触发条件，所述触发条件可以是上文涉及触发信令的发送条件。
本实施例中，为便于描述，将触发条件进行标号，以形成下述9中条件：
条件1：
第一终端已经触发了资源重选。
条件2：
第一终端的侧行进程(Sidelink Process)用于多个MAC PDU发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且第一终端在[0,1]之间随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep。在这种情况下，第一终端将在下一次MAC PDU发送之后，即SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选。
条件3：
第一终端的侧行进程(Sidelink Process)用于多个MAC PDU发送，但在过去的1秒钟内，第一终端没有利用预留的资源用于任何初始发送或重传。在这种情况下，当第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时，将进行资源重选。
条件4：
第一终端的侧行进程(Sidelink Process)用于多个MAC PDU发送，第一终端连续sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息，其中sl-ReselectAfter为高层配置的参数。在这种情况下，当第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时，将进行资源重选。
条件5：
如果第一终端目前已有侧行授权(Sidelink Grant)资源，但即使第一终端采用目前高层允许的最大MCS所述资源也无法承载当前的RLC PDU，而且第一终端的MAC层不对所述RLC PDU做进一步的分割。在这种情况下，第一终端将进行资源重选。
条件6：
第一终端将要发送的侧行数据的优先级高于某一特定门限，所述特定门限由网络配置，预配置或标准定义。
条件7：
如果第一终端的接收端成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈ACK，成功接收第一终端发送的PSCCH但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，第一终端连续未能从接收端接收到ACK反馈的次数大于某一特定门限，所述特定门限由网络配置，预配置或标准定义。
条件8：
如果第一终端的接收端成功接收第一终端发送的PSCCH但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，第一终端连续从接收端接收到NACK反馈的次数大于某一特定门限，所述特定门限由网络配置，预配置或标准定义。
条件9：
第一终端将要发送的侧行数据的时延要求大于某一特定门限，所述特定门限由网络配置，预配置或标准定义。
简言之，所述第一终端设备满足发送用于发送触发信令的条件可以指所述第一终端满足上述条件1至条件9中任一项。
S230，第一终端发送触发信令。
具体而言，第一终端满足触发条件的情况下，发送所述触发信令，在不满足触发条件的情况下， 重新开始执行方法200。
具体而言，当发送触发信令的条件满足时，第一终端通过已有侧行授权中的资源、第一终端随机选择的资源、或第一终端通过触发资源重选后选择的第一个资源发送触发信令。下面结合具体实施例对第一终端发送触发信令的实现方式进行说明。
实施例1：
本实施例中，第一终端通过已有侧行授权中的资源发送所述触发信令。
在本实施例中，第一终端拥有侧行授权，而且第一终端能够确定在将来的时隙n进行资源重选，则第一终端可以通过已有的侧行授权中的资源发送触发信令。
例如，如果第一终端至少满足上述条件2时，第一终端能够确定在下一个MAC PDU传输完成之后将进行资源重选，在这种情况下，第一终端可以在下一个MAC PDU传输过程中发送所述触发信令。较优的，如果所述下一个MAC PDU的发送次数大于1次，则第一终端应从所述MAC PDU的每一次传输中均应该包含所述触发信令。在这种情况下，所述触发信令可以通过承载所述下一个MAC PDU的PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)发送，或者通过调度所述下一个MAC PDU的第二阶SCI发送。较优的，所述触发信令中应至少包括第一终端的发送资源池，第一终端将要发送的侧行数据的优先级prio_TX，第一终端即将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，第一终端即将发送数据的时延要求，第一终端即将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，和第一终端即将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX等内容中的至少之一。
可选的，在满足上述条件2时，需要额外满足以下两个条件中的至少一个时第一终端才能够发送触发信令：条件6、条件7、条件8、条件9、或第一终端即将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述MAC PDU的第一个发送资源的时间间隔大于某一特定门限。
图12是本申请实施例提供的发送触发信令实现方式的示例。
如图12所示，第一终端在资源占用计数器归零前的最后一个资源可以用于发送触发信令。例如，第一终端在资源占用计数器归零前的最后一个新传资源可以用于发送触发信令，或者第一终端在资源占用计数器归零前的最后一个重传资源可以用于发送触发信令。
再例如，如果第一终端至少满足上述条件3或4时，当第一终端的逻辑信道中存在侧行数据而需要进行资源重选时，第一终端利用资源重选之前最后N个预留资源发送触发信令，其中N的值由网络配置，预配置或由标准定义。在这种情况下，所述触发信令可以通过PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)发送，或者通过第二阶SCI发送。较优的，所述触发信令中应至少包括第一终端的发送资源池，第一终端将要发送的侧行数据的优先级prio_TX，第一终端即将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，第一终端即将发送数据的时延要求，第一终端即将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，和第一终端即将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX等内容中的至少之一。
可选的，在满足上述条件3或4时，需要额外满足以下两个条件中的至少一个时第一终端才能够发送触发信令：条件6、条件7、条件8、条件9、或第一终端即将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述N个预留资源中的第一个资源的间隔大于某一特定门限。
又例如，如果第一终端至少满足上述条件5时，第一终端利用所述无法承载RLC PDU的资源发送触发信令。在这种情况下，所述触发信令可以通过PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)发送，或者通过第二阶SCI发送。较优的，所述触发信令中应至少包括第一终端的发送资源池，第一终端将要发送的侧行数据的优先级prio_TX，第一终端即将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，第一终端即将发送数据的时延要求，第一终端即将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，和第一终端即将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX等内容中的至少之一。
可选的，在满足上述条件5时，需要额外满足以下两个条件中的至少一个时第一终端才能够发送触发信令：条件6、条件7、条件8、条件9、或第一终端即将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述无法承载RLC PDU的预留资源的间隔大于某一特定门限。
实施例2：
本实施例中，第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
在本实施例中，第一终端触发资源重选时，不存在任何侧行授权资源，第一终端通过随机选择的方式选择发送触发信令的资源。
例如，当第一终端满足条件1和条件6时，或第一终端满足条件1和条件7时，如果第一终端当前拥有特殊资源池(Exceptional Resource)配置，则第一终端可以在特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源用于触发信令发送。在这种情况下，所述触发信令可以通过PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)发送，或者通过第二阶SCI发送。较优的，所述触发信令中应至少包括第一终端的发 送资源池，第一终端将要发送的侧行数据的优先级prio_TX，第一终端即将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，第一终端即将发送数据的时延要求，第一终端即将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，和第一终端即将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX等内容中的至少之一。
可选的，当第一终端满足条件1和条件6时，或第一终端满足条件1和条件7时，或第一终端满足条件1和条件8时，需要额外满足条件9时第一终端才能够发送触发信令。
再例如，当第一终端满足条件7或条件8时，则第一终端触发资源重选。第一终端可以在特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源用于触发信令发送。在这种情况下，所述触发信令可以通过PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)发送，或者通过第二阶SCI发送。较优的，所述触发信令中应至少包括第一终端的发送资源池，第一终端将要发送的侧行数据的优先级prio_TX，第一终端即将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，第一终端即将发送数据的时延要求，第一终端即将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，和第一终端即将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX等内容中的至少之一。
针对上述实施例1和实施例2，如果所述随机选择由第一终端的MAC层执行，则第一终端的MAC层应在[TM1,TM2]之间选择用于发送触发信令的资源。其中，TM1的值可以由第一终端自主选择，或者TM1<＝n+Tproc，其中n为第一终端触发资源选择的时间，Tproc的值由网络配置，预配置或标准定义，表示终端从资源选择触发到发送触发信令所需的最大处理时间。TM2的值可以由第一终端自主选择，或者TM2<＝X％×PDB，其中PDB为第一终端将要发送数据的时延要求，X的值由网络配置，预配置或标准定义。
如果所述随机选择由第一终端的物理层执行，则第一终端的MAC层应向物理层提供特殊资源池配置，选择窗上限参考值，发送触发信令所需的频域资源大小等。第一终端的物理层应在[TP1,TP2]之间选择用于发送触发信令的资源。其中，TP1的值可以由第一终端自主选择，或者TP1<＝n+Tproc，其中n为第一终端触发资源选择的时间，Tproc的值由网络配置，预配置或标准定义，表示终端从资源选择触发到发送触发信令所需的最大处理时间。TP2的值由第一终端物理层根据选择窗上限参考确定，例如，如果选择窗上限参考值为PDB，则TP2<＝X％×PDB，其中PDB为第一终端将要发送数据的时延要求，X的值由网络配置，预配置或标准定义；或者，由第一终端在[TP2_min,选择窗上限参考值]之间选择，TP2_min的值由网络配置，预配置或标准定义，选择窗上限参考值为第一终端的MAC层指示的触发信令的发送时延要求。
实施例3：
本实施例中，第一终端通过触发资源重选后选择的第一个资源发送触发信令。
在本实施例中，第一终端进行资源重选后，用选取的前N个资源用于发送触发信令，其中N>＝1，N的具体值由网络配置，预配置或标准定义。
例如，第一终端在触发资源重选后，可以用选取的用于资源重选后第一个传输块(TB)发送的一个或多个PSSCH资源发送触发信令，在这种情况下，较优的，所述触发信令可以通过PSSCH中的MAC层控制单元(MAC CE)发送，或者通过第二阶SCI发送。较优的，所述触发信令中应至少包括第一终端的发送资源池，第一终端已选取的M个资源，其中M的值不大于第一终端目前已选取的资源的个数，M的值可以由第一终端自主决定，或者由标准定义。比如，触发信令中可以包含第一终端已选取的但尚未通过PSCCH指示的所有资源。
再例如，第一终端在触发资源重选后，可以用选取的用于调度资源重选后第一个TB发送的一个或多个PSCCH资源发送触发信令，在这种情况下，较优的，所述触发信令通过PSCCH格式1-A中的某个预留比特指示。
S240，第一终端接收资源集合并执行相应操作。
第一终端接收到第二终端反馈的辅助信息后，在资源选择过程中排除或优先考虑第二终端反馈信息中包含的资源，或者第一终端重选第二终端反馈的辅助信息中指示的资源。
如果第一终端通过实施例1和实施例2中的方式发送触发信令，则第二终端反馈的资源应为触发信令指示的资源选择窗内适合第一终端发送或不适合第一终端发送的资源。如果通过实施例3中的第一个示例(即通过PSSCH资源发送触发信令)的方式发送触发信令，则第二终端反馈的资源应为触发信令指示的M个资源中不适合第一终端发送的资源。如果通过实施例3中的第二个示例(即通过PSCCH资源发送触发信令)的方式发送触发信令，则第二终端反馈的资源应为所述PSCCH指示的一个或两个重传资源中不适合第一终端发送的资源。
对于实施例1和实施例2，如果第二终端反馈的资源为不适合第一终端发送的资源，则第一终端应资源选择过程中排除所述资源，反之，第一终端应在资源选择过程中优先选择所述资源。
对于实施例3，如果第二终端反馈了不适合第一终端使用的资源集合，则第一终端应重新选择包含在第二终端反馈的资源集合中的资源。
S250，结束。
第一终端接收资源集合并执行相应操作结束后，可以在选择的资源上发送数据。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”和“上行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上文详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图13至图16，详细描述本申请的装置实施例。
图13是本申请实施例的第一终端300的示意性框图。
如图13所示，所述第一终端300可包括：
确定单元310，用于确定所述第一终端是否满足发送触发信令的条件，所述触发信令用于指示第二终端发送用于辅助所述第一终端选择资源的辅助信息；
发送单元320，用于在所述第一终端满足发送所述触发信令的条件的情况下，发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述满足发送触发信令的条件包括以下中的至少一项：
所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端将进行资源重选，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级满足发送所述触发信令的条件，所述第一终端针对第二终端反馈的确认ACK或非确认NACK的接收情况满足发送所述触发信令的条件，或所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求满足发送所述触发信令的条件。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端将进行资源重选包括以下中的至少一项：
在所述第一终端的侧行进程用于多个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且所述第一终端在[0，1]内随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep的情况下，所述第一终端将在下一次MAC PDU发送之后或所述SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选；
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在过去的预设时间段内没有利用预留的资源用于初始发送或重传的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时进行资源重选；
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在连续的sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在的侧行数据时进行资源重选，所述sl-ReselectAfter为高层配置的参数；或
在所述第一终端已有侧行授权资源，但即使所述第一终端采用高层允许的最大的调制与编码策略MCS，所述侧行授权资源也无法承载无线链路层控制协议数据单元RLC PDU，且所述第一终端的MAC层不对所述RLC PDU进行分割的情况下，所述第一终端将进行资源重选。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级满足发送所述触发信令的条件，包括：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限。
在本申请的一些实施例中，所述第一门限通过网络设备配置，或所述第一门限为预配置的，或所述第一门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端针对第二终端反馈的确认ACK或非确认NACK的接收情况满足发送所述触发信令的条件包括以下中的至少一项：
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终 端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；或
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选。
在本申请的一些实施例中，所述第二门限通过网络设备配置，或所述第二门限为预配置的，或所述第二门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述第三门限通过网络设备配置，或所述第三门限为预配置的，或所述第三门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求满足发送所述触发信令的条件，包括：
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限。
在本申请的一些实施例中，所述第四门限通过网络设备配置，或所述第四门限为预配置的，或所述第四门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
通过侧行授权中的资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
在所述第一终端已有所述侧行授权的情况下，通过所述侧行授权中的资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
在所述第一终端已有所述侧行授权，且所述第一终端确定将在时隙n进行资源重选的情况下，将所述侧行授权中的资源确定为所述用于发送所述触发信令的资源，n为非负整数。
在本申请的一些实施例中，所述侧行授权中的资源基于所述第一终端满足的条件确定。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足的条件包括：
在所述第一终端的侧行进程用于多个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且所述第一终端在[0，1]内随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep的情况下，所述第一终端将在下一次MAC PDU发送之后或所述SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选；
所述发送单元320具体用于：
所述第一终端在所述下一个MAC PDU的传输过程中发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
在所述下一个MAC PDU的发送次数大于一次的情况下，在MAC PDU的每一次传输中携带所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端还满足以下条件中的至少一项：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述下一个MAC PDU的第一个发送资源的时间间隔大于第五门限。
在本申请的一些实施例中，所述第五门限通过网络设备配置，或所述第五门限为预配置的，或所述第五门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足的条件包括以下中的至少一项：
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在过去的预设时间段内没有利用预留的资源用于初始发送或重传的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时进行资源重选；
在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在连续的sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在的侧行 数据时进行资源重选，所述sl-ReselectAfter为高层配置的参数；
所述发送单元320具体用于：
在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据且需要进行资源重选的情况下，通过资源重选之前的最后N个预留资源发送触发信令，N的值为非负整数。
在本申请的一些实施例中，N的值通过网络设备配置，或N的值为预配置的，或N的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足的条件还包括以下中的至少一项：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述N个预留资源中的第一个发送资源的时间间隔大于第六门限。
在本申请的一些实施例中，所述第六门限通过网络设备配置，或所述第六门限为预配置的，或所述第六门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足的条件包括：
在所述第一终端已有侧行授权资源，但即使所述第一终端采用高层允许的最大的调制与编码策略MCS，所述侧行授权资源也无法承载无线链路层控制协议数据单元RLC PDU，且所述第一终端的MAC层不对所述RLC PDU进行分割的情况下，所述第一终端将进行资源重选；
所述发送单元320具体用于：
所述第一终端通过所述无法承载所述RLC PDU的资源发送触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足的条件还包括以下中的至少一项：
所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述无法承载所述RLC PDU的资源的时间间隔大于第七门限。
在本申请的一些实施例中，所述第七门限通过网络设备配置，或所述第七门限为预配置的，或所述第七门限为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
通过随机选择的资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
在所述第一终端不存在已有侧行授权的情况下，通过随机选择的资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述随机选择的资源通过所述第一终端满足的条件确定。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足以下条件中的至少一项：
所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；或
所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选
所述发送单元320具体用于：
在所述第一终端拥有特殊资源池配置的情况下，所述第一终端在所述特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源；
所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足的条件还包括：
所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端满足以下条件中的至少一项：
所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；或
所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
所述发送单元320具体用于：
在所述第一终端拥有特殊资源池配置的情况下，所述第一终端可以在特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源用于触发信令发送。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
在本申请的一些实施例中，所述随机选择通过所述第一终端的MAC层执行，所述第一终端的MAC层在[TM1,TM2]之间选择用于发送所述触发信令的资源。
在本申请的一些实施例中，TM1的值通过所述第一终端自主选择或TM1<＝n+Tproc，其中，n表示所述第一终端触发资源选择的时间，Tproc表示所述第一终端从资源选择触发到发送所述触发信令所需的最大处理时间，Tproc的值通过网络设备配置的、或Tproc的值为预配置，或Tproc的值为预定义的；TM2的值通过所述第一终端自主选择或TM2<＝X％×PDB，其中，所述PDB为第一终端的待发送的侧行数据的时延要求，X的值通过网络设备配置的、或X的值为预配置，或X的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述随机选择通过所述第一终端的物理层执行，所述第一终端的MAC层向所述物理层提供特殊资源池配置，以便所述物理层在[TP1,TP2]之间选择用于发送所述触发信令的资源。
在本申请的一些实施例中，TP1的值通过所述第一终端自主选择或TP1<＝n+Tproc，其中，n表示所述第一终端触发资源选择的时间，Tproc表示所述第一终端从资源选择触发到发送所述触发信令所需的最大处理时间，Tproc的值通过网络设备配置的、或Tproc的值为预配置，或Tproc的值为预定义的；TP2的值通过所述特殊资源池配置中的选择窗上限参考值确定，所述选择窗上限参考值表示所述第一终端的MAC层指示的所述触发信令的发送时延要求。
在本申请的一些实施例中，所述选择窗上限参考值为PDB；TP2<＝X％×PDB，其中，所述PDB为第一终端的待发送的侧行数据的时延要求，X的值通过网络设备配置的、或X的值为预配置，或X的值为预定义的；或所述物理层在[TP2_min,选择窗上限参考值]之间选择，TP2_min的值通过网络设备配置的、或TP2_min的值为预配置，或TP2_min的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级prio_TX，所述第一终端将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，所述第一终端待发送的侧行数据的时延要求，所述第一终端将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，或所述第一终端将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320还用于：
接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所述第一终端指示的资源池内适合所述第一终端发送的资 源和/或不适合所述第一终端的资源；
在所述辅助信息包括适合所述第一终端发送的资源的情况下，在资源选择过程中优先选择所述适合所述第一终端发送的资源；在所述辅助信息包括不适合所述第一终端发送的资源的情况下，在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
通过资源重选所选择的第一个资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
通过资源重选所选择的前W个资源用于发送触发信令，W>＝1。
在本申请的一些实施例中，W的值通过网络设备配置的、或W的值为预配置，或W的值为预定义的。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
通过资源重选后的用于发送第一个传输块的一个或多个PSSCH资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320还用于：
接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资源；
在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320具体用于：
通过资源重选后的用于发送第一个传输块的一个或多个PSSCH资源发送所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSCCH格式1-A中的预留比特指示。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元320还用于：
接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所PSCCH格式1-A中的预留比特指示的一个或两个资源内不适合所述第一终端的资源；
在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
图14是本申请实施例的第二终端400的示意性框图。
如图14所示，所述第二终端400可包括：
接收单元410，用于接收触发信令，所述触发信令用于指示所述第二终端发送用于辅助第一终端选择资源的辅助信息。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级prio_TX，所述第一终端将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，所述第一终端待发送的侧行数据的时延要求，所述第一终端将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，或所述第一终端将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元410还用于：
发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所述第一终端指示的资源池内适合所述第一终端发送的资源和/或不适合所述第一终端的资源。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元410还用于：
发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资源。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元410具体用于：
通过一个或多个PSSCH资源接收所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE接收，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI接收。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令包括以下中的至少一项：
所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。
在本申请的一些实施例中，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元410还用于：
发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资源。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元410具体用于：
通过一个或多个PSSCH资源接收所述触发信令。
在本申请的一些实施例中，所述触发信令通过PSCCH格式1-A中的预留比特指示。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元410还用于：
发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所PSCCH格式1-A中的预留比特指示的一个或两个资源内不适合所述第一终端的资源。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图13所示的第一终端300可以对应于执行本申请实施例的方法100中的相应主体，并且第一终端300中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图10中的各个方法中的相应流程，类似的，图14所示的第二终端400可以对应于执行本申请实施例的方法100中的相应主体，并且第二终端400中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图10中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的通信设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
例如，上文涉及的处理单元和通信单元可分别由处理器和收发器实现。
图15是本申请实施例的通信设备500示意性结构图。
如图15所示，所述通信设备500可包括处理器510。
其中，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
请继续参见图15，通信设备500还可以包括存储器520。
其中，该存储器520可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器510执行的代码、指令等。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
请继续参见图15，通信设备500还可以包括收发器530。
其中，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该通信设备500中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
还应理解，该通信设备500可为本申请实施例的第一终端，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的通信设备500可对应于本申请实施例中的第一终端300，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法100中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。类似地，该通信设备500可为本申请实施例的第二终端，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程。也就是说，本申请实施例的通信设备500可对应于本申请实施例中的第二终端400，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法100中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。
此外，本申请实施例中还提供了一种芯片。
例如，芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。可选地，该芯片可应用到各种通信设备中，使得安装有该芯片的通信设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
图16是根据本申请实施例的芯片600的示意性结构图。
如图16所示，所述芯片600包括处理器610。
其中，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
请继续参见图16，所述芯片600还可以包括存储器620。
其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
请继续参见图16，所述芯片600还可以包括输入接口630。
其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
请继续参见图16，所述芯片600还可以包括输出接口640。
其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
应理解，所述芯片600可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，也可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该芯片600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
上文涉及的处理器可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
所述处理器可以用于实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
上文涉及的存储器包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
应注意，本文描述的存储器旨在包括这些和其它任意适合类型的存储器。
本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行本申请实施例提供的方法。可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序。可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行本申请实施例提供的方法。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端，当该计算 机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统可以包括上述涉及的终端设备(包括所述第一终端和所述第二终端)和网络设备，以形成通信系统，为了简洁，在此不再赘述。需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。
还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (75)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端确定所述第一终端是否满足发送触发信令的条件，所述触发信令用于指示第二终端发送用于辅助所述第一终端选择资源的辅助信息；
    在所述第一终端满足发送所述触发信令的条件的情况下，所述第一终端发送所述触发信令。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足发送触发信令的条件包括以下中的至少一项：
    所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端将进行资源重选，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级满足发送所述触发信令的条件，所述第一终端针对第二终端反馈的确认ACK或非确认NACK的接收情况满足发送所述触发信令的条件，或所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求满足发送所述触发信令的条件。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端将进行资源重选包括以下中的至少一项：
    在所述第一终端的侧行进程用于多个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且所述第一终端在[0，1]内随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep的情况下，所述第一终端将在下一次MAC PDU发送之后或所述SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选；
    在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在过去的预设时间段内没有利用预留的资源用于初始发送或重传的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时进行资源重选；
    在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在连续的sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在的侧行数据时进行资源重选，所述sl-ReselectAfter为高层配置的参数；或
    在所述第一终端已有侧行授权资源，但即使所述第一终端采用高层允许的最大的调制与编码策略MCS，所述侧行授权资源也无法承载无线链路层控制协议数据单元RLC PDU，且所述第一终端的MAC层不对所述RLC PDU进行分割的情况下，所述第一终端将进行资源重选。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级满足发送所述触发信令的条件，包括：
    所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一门限通过网络设备配置，或所述第一门限为预配置的，或所述第一门限为预定义的。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端针对第二终端反馈的确认ACK或非确认NACK的接收情况满足发送所述触发信令的条件包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；或
    所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二门限通过网络设备配置，或所述第二门限为预配置的，或所述第二门限为预定义的。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三门限通过网络设备配置，或所述第三门限为预配置的，或所述第三门限为预定义的。
  9. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求满足发送所述触发信令的条件，包括：
    所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第四门限通过网络设备配置，或所述第四门限为预配置的，或所述第四门限为预定义的。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令，包括：
    在所述第一终端已有所述侧行授权的情况下，所述第一终端通过所述侧行授权中的资源发送所述触发信令。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令，包括：
    在所述第一终端已有所述侧行授权，且所述第一终端确定将在时隙n进行资源重选的情况下，所述第一终端将所述侧行授权中的资源确定为所述用于发送所述触发信令的资源，n为非负整数。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述侧行授权中的资源基于所述第一终端满足的条件确定。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足的条件包括：
    在所述第一终端的侧行进程用于多个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU的发送，资源占用计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER的值等于1，且所述第一终端在[0，1]内随机生成的随机数的值大于高层配置的参数sl-ProbResourceKeep的情况下，所述第一终端将在下一次MAC PDU发送之后或所述SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER归零后进行资源重选；
    所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端在所述下一个MAC PDU的传输过程中发送所述触发信令。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述下一个MAC PDU的传输过程中发送所述触发信令，包括：
    在所述下一个MAC PDU的发送次数大于一次的情况下，所述第一终端在MAC PDU的每一次传输中携带所述触发信令。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端还满足以下条件中的至少一项：
    所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
    所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
    所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述下一个MAC PDU的第一个发送资源的时间间隔大于第五门限。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第五门限通过网络设备配置，或所述第五门限为预配置的，或所述第五门限为预定义的。
  19. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足的条件包括以下中的至少一项：
    在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在过去的预设时间段内没有利用预留的资源用于初始发送或重传的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据时进行资源重选；
    在所述第一终端的侧行进程用于多个MAC PDU的发送，所述第一终端在连续的sl-ReselectAfter个预留资源上没有发送任何信息的情况下，所述第一终端将在所述第一终端的逻辑信道中存在的侧行数据时进行资源重选，所述sl-ReselectAfter为高层配置的参数；
    所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令，包括：
    在所述第一终端的逻辑信道中存在侧行数据且需要进行资源重选的情况下，所述第一终端通过资源重选之前的最后N个预留资源发送触发信令，N的值为非负整数。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，N的值通过网络设备配置，或N的值为预配置的，或N的值为预定义的。
  21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
  22. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足的条件还包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
    所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
    所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述N个预留资源中的第一个发送资源的时间间隔大于第六门限。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第六门限通过网络设备配置，或所述第六门限为预配置的，或所述第六门限为预定义的。
  24. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足的条件包括：
    在所述第一终端已有侧行授权资源，但即使所述第一终端采用高层允许的最大的调制与编码策略MCS，所述侧行授权资源也无法承载无线链路层控制协议数据单元RLC PDU，且所述第一终端的MAC层不对所述RLC PDU进行分割的情况下，所述第一终端将进行资源重选；
    所述第一终端通过侧行授权中的资源发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过所述无法承载所述RLC PDU的资源发送触发信令。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足的条件还包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；
    所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限；或
    所述第一终端将执行的资源重选中资源选择窗的起点离所述无法承载所述RLC PDU的资源的时间间隔大于第七门限。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第七门限通过网络设备配置，或所述第七门限为预配置的，或所述第七门限为预定义的。
  28. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令，包括：
    在所述第一终端不存在已有侧行授权的情况下，所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
  30. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述随机选择的资源通过所述第一终端满足的条件确定。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足以下条件中的至少一项：
    所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级高于第一门限；或
    所述第一终端已经触发了资源重选，所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选
    所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令，包括：
    在所述第一终端拥有特殊资源池配置的情况下，所述第一终端在所述特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源；
    所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
  33. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足的条件还包括：
    所述第一终端的待发送的侧行数据的时延要求大于第四门限。
  34. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一终端满足以下条件中的至少一项：
    所述第一终端的接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行共享信道PSSCH时反馈确认ACK，所述接收端成功接收所述第一终端发送的物理侧行控制信道PSCCH，但没有成功接收第一终端发送的PSSCH时反馈非确认NACK，在所述第一终端连续未能从所述接收端接收到ACK的次数大于第二门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；或
    所述接收端成功接收所述第一终端发送的PSCCH，但没有成功接收所述第一终端发送的PSSCH时反馈NACK，其它情况下不进行任何反馈，在所述第一终端连续从所述接收端接收到NACK的次数大于第三门限的情况下，所述第一终端进行资源重选；
    所述第一终端通过随机选择的资源发送所述触发信令，包括：
    在所述第一终端拥有特殊资源池配置的情况下，所述第一终端可以在特殊资源池内通过随机选择的方式选择资源用于触发信令发送。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
  36. 根据权利要求28至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述随机选择通过所述第一终端的MAC层执行，所述第一终端的MAC层在[TM1,TM2]之间选择用于发送所述触发信令的资源。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，TM1的值通过所述第一终端自主选择或TM1<＝n+Tproc，其中，n表示所述第一终端触发资源选择的时间，Tproc表示所述第一终端从资源选择触发到发送所述触发信令所需的最大处理时间，Tproc的值通过网络设备配置的、或Tproc的值为预配置，或Tproc的值为预定义的；TM2的值通过所述第一终端自主选择或TM2<＝X％×PDB，其中，所述PDB为第一终端的待发送的侧行数据的时延要求，X的值通过网络设备配置的、或X的值为预配置，或X的值为预定义的。
  38. 根据权利要求28至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述随机选择通过所述第一终端的物理层执行，所述第一终端的MAC层向所述物理层提供特殊资源池配置，以便所述物理层在[TP1,TP2]之间选择用于发送所述触发信令的资源。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，TP1的值通过所述第一终端自主选择或TP1<＝n+Tproc，其中，n表示所述第一终端触发资源选择的时间，Tproc表示所述第一终端从资源选择触发到发送所述触发信令所需的最大处理时间，Tproc的值通过网络设备配置的、或Tproc的值为预配置，或Tproc的值为预定义的；TP2的值通过所述特殊资源池配置中的选择窗上限参考值确定，所述选择窗上限参考值表示所述第一终端的MAC层指示的所述触发信令的发送时延要求。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述选择窗上限参考值为PDB；TP2<＝X％×PDB，其中，所述PDB为第一终端的待发送的侧行数据的时延要求，X的值通过网络设备配置的、或X的值为预配置，或X的值为预定义的；或所述物理层在[TP2_min,选择窗上限参考值]之间选择，TP2_min的值通过网络设备配置的、或TP2_min的值为预配置，或TP2_min的值为预定义的。
  41. 根据权利要求11至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的发送资源池，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级prio_TX，所述第一终端将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，所述第一终端待发送的侧行数据的时延要求，所述第一终端将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，或所述第一终端将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所述第一终端指示的资源池内适合所述第一终端发送的资源和/或不适合所述第一终端的资源；
    在所述辅助信息包括适合所述第一终端发送的资源的情况下，所述第一终端在资源选择过程中优先选择所述适合所述第一终端发送的资源；在所述辅助信息包括不适合所述第一终端发送的资源的情 况下，所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
  43. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过资源重选所选择的第一个资源发送所述触发信令。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过触发资源重选所选择的第一个资源发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过资源重选所选择的前W个资源用于发送触发信令，W>＝1。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，W的值通过网络设备配置的、或W的值为预配置，或W的值为预定义的。
  46. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过触发资源重选所选择的第一个资源发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过资源重选后的用于发送第一个传输块的一个或多个PSSCH资源发送所述触发信令。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE发送，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI发送。
  48. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。
  49. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
  50. 根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资源；
    所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
  51. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过触发资源重选所选择的第一个资源发送所述触发信令，包括：
    所述第一终端通过资源重选后的用于发送第一个传输块的一个或多个PSSCH资源发送所述触发信令。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSCCH格式1-A中的预留比特指示。
  53. 根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端接收所述辅助信息，所述辅助信息包括所PSCCH格式1-A中的预留比特指示的一个或两个资源内不适合所述第一终端的资源；
    所述第一终端在资源选择过程中优先排除所述不适合所述第一终端发送的资源。
  54. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端接收触发信令，所述触发信令用于指示所述第二终端发送用于辅助第一终端选择资源的辅助信息。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的发送资源池，所述第一终端的待发送的侧行数据的优先级prio_TX，所述第一终端将执行的资源选择中资源选择窗的起点和终点，所述第一终端待发送的侧行数据的时延要求，所述第一终端将执行的资源选择中采用的频域资源大小L_subCH，或所述第一终端将执行的资源选择中采用的资源预留周期P_rsvp_TX。
  56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所述第一终端指示的资源池内适合所述第一终端发送的资源和/或不适合所述第一终端的资源。
  57. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
  59. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资 源。
  60. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收触发信令，包括：
    所述第二终端通过一个或多个PSSCH资源接收所述触发信令。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSSCH中的MAC CE接收，或者所述触发信令通过第二阶侧行控制信息SCI接收。
  62. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述触发信令包括以下中的至少一项：
    所述第一终端的发送资源池，或所述第一终端已选取的M个资源，M的值不大于所述第一终端已选取的资源的个数。
  63. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述第一终端已选取的M个资源包括所述第一终端已选取的且尚未通过PSCCH指示的所有资源。
  64. 根据权利要求62或63所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所述M个资源内不适合所述第一终端的资源。
  65. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收触发信令，包括：
    所述第二终端通过一个或多个PSSCH资源接收所述触发信令。
  66. 根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述触发信令通过PSCCH格式1-A中的预留比特指示。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端发送所述辅助信息，所述辅助信息包括所PSCCH格式1-A中的预留比特指示的一个或两个资源内不适合所述第一终端的资源。
  68. 一种第一终端，其特征在于，包括：
    确定单元，用于确定所述第一终端是否满足发送触发信令的条件，所述触发信令用于指示第二终端发送用于辅助所述第一终端选择资源的辅助信息；
    发送单元，用于在所述第一终端满足发送所述触发信令的条件的情况下，发送所述触发信令。
  69. 一种第二终端，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收触发信令，所述触发信令用于指示所述第二终端发送用于辅助第一终端选择资源的辅助信息。
  70. 一种第一设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至53中任一项所述的方法。
  71. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求54至67中任一项所述的方法。
  72. 一种芯片，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至53中任一项所述的方法或如权利要求54至67中任一项所述的方法。
  73. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至53中任一项所述的方法或如权利要求54至67中任一项所述的方法。
  74. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至53中任一项所述的方法或如权利要求54至67中任一项所述的方法。
  75. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至53中任一项所述的方法或如权利要求54至67中任一项所述的方法。
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