CN111294127B - 基于同步资源的数据传输方法及装置、存储介质、用户设备 - Google Patents

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Abstract

一种基于同步资源的数据传输方法及装置、存储介质、用户设备，基于同步资源的数据传输方法包括：至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据。本发明技术方案能够提高V2X业务场景中的资源利用率。

Description

基于同步资源的数据传输方法及装置、存储介质、用户设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于同步资源的数据传输方法及装置、存储介质、用户设备。
背景技术
对于长期演进(Long Term Evolution，LTE)车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)中的用户设备(User Equipment,UE)，同步信息的传输采用固定周期160毫秒(ms)(也即160个子帧)。同步信息所占用的资源由UE的预配置确定。在预配置信息中以参数syncOffsetIndicators的形式指示2组或3组子帧用于传输同步信息。UE可根据自己的同步源信息来确定采用哪个资源进行传输。比如，如果UE-1当前直接同步到基站，那么基站会指示UE-1采用哪个资源；当UE-2同步到另一个ref_UE，如果ref-UE在syncOffsetIndicator1对应的资源(简称资源1)上发送同步信息，那么UE-2会在syncOffsetIndicator2对应的资源(简称资源2)发送同步信息。在确定直接链路(sidelink)资源池的时域位置(即所在的子帧号)时，会先排除配置用于同步信息的子帧、下行子帧、特殊子帧等，再将剩下的子帧重新标号划分资源池。
现有技术中，不同于LTE同步信号，新无线(New Radio，NR)Uu同步信号块(Synchronzation Signal,SSB)支持{5,10,20,40,80,160}ms多种灵活的周期发送。短周期可以加快UE同步速度，长周期可以减少基站发送SSB的次数，提高资源利用率。
但是，LTE V2X将同步资源和用于发送PSCCH/PSSCH的资源(resource pool)通过时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)的方式完全分开。如果NR V2X支持多种周期，那么直接沿用LTE V2X这种完全TDM的方式划分资源池将会造成很多资源的浪费，尤其是考虑到一个周期内可能存在多个SSB用于重复或扫波束(beam-sweeping)。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提高V2X业务场景中的资源利用率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于同步资源的数据传输方法，基于同步资源的数据传输方法包括至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据。
可选的，所述监听周期为所述直接链路同步信号块的多个可用周期中时间最长的可用周期。
可选的，所述在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：在首个监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源；在其他监听周期内，根据所述首个监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。
可选的，所述在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块包括：在当前监听周期内，在首次监听到直接链路同步信号块时，确定监听到的直接链路同步信号块的时域位置及其发送周期；在所述当前监听周期内，确定所述监听到的直接链路同步信号块的其他时域位置，并在所述其他时域位置之外的接收资源位置监听其他直接链路同步信号块。
可选的，所述在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块包括：在当前监听周期内，在监听到直接链路同步信号块时，确定监听到的直接链路同步信号块所携带的周期变化指示信息，所述周期变化指示信息能够指示发送周期是否发生变化；如果所述周期变化指示信息指示发送周期发生变化，则在所述当前监听周期的下一监听周期内各个接收资源位置监听所述直接链路同步信号块。
可选的，所述在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：如果所述周期变化指示信息指示发送周期未发生变化，则在当前监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源，并在所述当前监听周期的下一监听周期内，根据所述当前监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。
可选的，所述至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置以及第一频域位置；在所述时域位置，确定直接链路带宽部分中除所述第一频域位置之外的其他频域位置为所述目标空闲资源的频域位置，以及确定所述时域位置为所述目标空闲资源的时域位置。
可选的，所述至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置；确定所述时域位置处的直接链路带宽部分为所述目标空闲资源。
可选的，所述利用所述目标空闲资源发送V2X数据包括：确定所述目标空闲资源与所述接收资源的重叠频域位置；在所述重叠频域位置，如果监听到直接链路同步信号块，则测量直接链路同步信号块的信号强度，并在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据。
可选的，所述在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据之前还包括：确定所述监听到直接链路同步信号块的第一优先级以及所述V2X数据的第二优先级；根据所述第一优先级和/或第二优先级以及预设映射关系确定所述预设门限，所述预设映射关系包括多个第一优先级和/或第二优先级及其对应的多个预设门限，其中，所述第一优先级越高，所述预设门限越低，所述第二优先级越高，所述预设门限越高。
可选的，所述在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据之前还包括：如果所述V2X数据占用的频域资源数量小于所述重叠频域位置处的频域资源数量，则根据所述重叠频域位置处的各个频域资源的信号强度确定所述发送资源，所述重叠频域位置处的各个频域资源所承载的直接链路同步信号块不同。
本发明实施例还公开了一种基于同步资源的数据传输装置，数据传输装置包括：监听模块，适于至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；目标空闲资源确定模块，适于在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；发送模块，适于在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述基于同步资源的数据传输方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述基于同步资源的数据传输方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明技术方案中，至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据。本发明技术方案中，通过在直接链路同步信号块的接收资源位置监听同步信号块，可以确定接收用户设备是否发送同步信号块，从而可以确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源，从而在实现了不干扰同步信号块的传输的基础上，利用目标空闲资源发送V2X数据，避免了资源浪费，提升了同步资源利用率。此外，对于具备更低时延要求的NR V2X业务，通过利用空闲的同步资源来传输V2X数据，可以有效地降低时延，提升V2X数据传输效率。
进一步地，在首个监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源；在其他监听周期内，根据所述首个监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。本发明技术方案中，由于同步信号块的传输具有周期性，因此在同步信号块的传输周期固定不变的情况下，可以仅在首个监听周期内监听确定目标空闲资源，从而节省监听操作，减小用户设备的功耗。
附图说明
图1是本发明实施例一种基于同步资源的数据传输方法的流程图；
图2是本发明实施例一种具体应用场景的示意图；
图3是图1所示步骤S102的一种具体实施方式的流程图；
图4是图1所示步骤S102的另一种具体实施方式的流程图；
图5是图1所示步骤S102的又一种具体实施方式的流程图；
图6是图1所示步骤S102的再一种具体实施方式的流程图；
图7是本发明实施例另一种基于同步资源的数据传输方法的流程图；
图8是本发明实施例一种基于同步资源的数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，LTE V2X将同步资源和用于发送PSCCH/PSSCH的资源(resource pool)通过时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)的方式完全分开。如果NR V2X支持多种周期，那么直接沿用LTE V2X这种完全TDM的方式划分资源池将会造成很多资源的浪费，尤其是考虑到一个周期内可能存在多个SSB用于重复或扫波束(beam-sweeping)。
本发明技术方案中，通过在直接链路同步信号块的接收资源位置监听同步信号块，可以确定接收用户设备是否发送同步信号块，从而可以确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源，从而在实现了不干扰同步信号块的传输的基础上，利用目标空闲资源发送V2X数据，避免了资源浪费，提升了同步资源利用率。此外，对于具备更低时延要求的NR V2X业务，通过利用空闲的同步资源来传输V2X数据，可以有效地降低时延，提升V2X数据传输效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种基于同步资源的数据传输方法的流程图。
所述数据传输方法可以用于用户设备侧，也即可以由用户设备执行上述方法的各个步骤。例如可以是发送用户设备，也即发送V2X数据的用户设备执行图1所示的各个步骤。
图1所示基于同步资源的数据传输方法可以包括以下步骤：
步骤S101：至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；
步骤S102：在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；
步骤S103：在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据。
需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。
本发明中所称基站(或服务基站)是指Tx UE与之建立RRC连接的基站。
本实施例中的用户设备(包括发送用户设备和接收用户设备)为支持NR V2X业务的用户设备。所述接收用户设备是指接收V2X数据的用户设备。同一个用户设备可以既是发送用户设备，也是接收用户设备，如两个用户设备执行双向的V2X数据传输，此时每一个用户设备既是发送用户设备，也是接收用户设备。
在NR V2X场景中，由于半双工限制，因此至少会配置两组同步资源，以便UE在其中一组同步资源上接收同步信息，在另一组同步资源上发送同步信息。
本发明实施例中，直接链路同步信号块(Sidelink-Synchronzation Signal/PSBCH Block,S-SSB)的接收资源是指用于UE接收S-SSB的资源。S-SSB的发送资源是指用于UE发送S-SSB的资源。其中，S-SSB可以包含同步信号以及物理直接链路广播信道块(Physical Sidelink Broadcast Channel,PSBCH)。本发明所称同步资源包括S-SSB的接收资源与S-SSB的发送资源。
需要说明的是，同步资源具备周期性，其周期可以是以时隙为单位，也可以是以子帧为单位，或者还可以是以半时隙为单位等，本发明实施例对此不作限制。
在一个具体场景中，请参照图2，标记1所示资源为S-SSB的发送资源，其起始子帧偏移为12，周期为40子帧；标记2所示资源为S-SSB的发送资源，其起始子帧偏移为24，周期为40子帧。
在步骤S101的具体实施中，对于S-SSB的接收资源，可以周期性地监听在S-SSB的接收资源的位置处的同步信号块，也即可以确定是否有其他V2X UE在S-SSB的接收资源位置发送S-SSB。
在一个具体实施例中，所述监听周期为所述直接链路同步信号块的多个可用周期中时间最长的可用周期。
具体地，S-SSB的可用周期选自{20,40,80,160}毫秒，那么监听周期可以是160毫秒。
本领域技术人员可以理解的是，关于直接链路同步信号块的多个可用周期，也可以是其他任意可实施的长度，本发明实施例对此不作限制。
在步骤S102的具体实施中，在每个监听周期内，可以至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源。
具体而言，当前用户设备的V2X业务的业务类型可以选自广播业务、组播业务和单播业务。对于广播和组播业务，需要确定周围所有的UE(也即广播业务或组播业务中所有接收UE)都未发送S-SSB的接收资源为目标空闲资源。对于单播业务或者接收UE个数较少的组播业务，可以确定接收UE未发送S-SSB的接收资源为目标空闲资源。
例如，对于单播业务，当前UE为UE3，需要向接收UE发送V2X数据，接收UE为UE2。如果UE3在接收资源子帧24监听到UE1发送的S-SSB，则UE3仍然可以将子帧24确定为目标空闲资源。
进而在步骤S103的具体实施中，可以利用各个监听周期内的目标空闲资源发送V2X数据。
本实施例中的V2X数据可以选自物理直接链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel,PSCCH)、物理直接链路共享信道(Physical Sidelink Share Channel,PSSCH)、物理直接链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel,PSFCH)。
具体而言，在前述步骤中可以确定接收用户设备在目标空闲资源处未发送S-SSB，但是可能有非接收用户设备在目标空闲资源处发送S-SSB，或者在目标空闲资源处有用户设备发送其他类型的数据，例如向基站发送的上行数据。在这种情况下，可以先对用各个监听周期内的目标空闲资源进行资源抢占，再利用各个监听周期内的目标空闲资源发送V2X数据。
更具体地，可以采用先听后发(Listen Before Talk,LBT)机制来进行资源抢占，或者可以采用其他现有技术中任意可实施的资源抢占方式，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，通过在直接链路同步信号块的接收资源位置监听同步信号块，可以确定接收用户设备是否发送同步信号块，从而可以确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源，从而在实现了不干扰同步信号块的传输的基础上，利用目标空闲资源发送V2X数据，避免了资源浪费，提升了同步资源利用率。此外，对于具备更低时延要求的NR V2X业务，通过利用空闲的同步资源来传输V2X数据，可以有效地降低时延，提升V2X数据传输效率。
在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图3，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S301：在首个监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源；
步骤S302：在其他监听周期内，根据所述首个监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。
本发明实施例中，由于同步信号块的传输具有周期性，因此在同步信号块的传输周期固定不变的情况下，可以仅在首个监听周期内监听确定目标空闲资源，从而节省监听操作，减小用户设备的功耗。
在一个具体实施例中，确定目标空闲资源时，可以通过在监听周期(如160ms)内检测到的同步信息(如，主同步信号/辅同步信号峰值)来确定周围UE发送S-SSB对同步资源的使用情况。
具体请一并参照图2，UE3在标记1所示资源发送S-SSB，UE1在标记2所示资源发送S-SSB。对于UE3和UE1的单播业务，UE3在0-160ms之间只检测到子帧24以及子帧104有S-SSB发送，而在子帧64以及子帧144是空闲的，那么可以确子帧64以及子帧144是目标空闲资源，尝试发送PSCCH/PSSCH/PSFCH。那么在下一个160ms的监听周期，即160-320ms，UE3可以将子帧64+160以及子帧144+160作为目标空闲资源，尝试发送PSCCH/PSSCH/PSFCH。
在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图4，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S401：在当前监听周期内，在首次监听到直接链路同步信号块时，确定监听到的直接链路同步信号块的时域位置及其发送周期；
步骤S402：在所述当前监听周期内，确定所述监听到的直接链路同步信号块的其他时域位置，并在所述其他时域位置之外的接收资源位置监听其他直接链路同步信号块。
本实施例中，所述当前监听周期为需要监听的监听周期，例如可以是图3所示实施例的首个监听周期。
具体实施中，S-SSB可以携带其发送周期。具体可以通过以下方式来指示其采用的S-SSB周期：如在SL-MIB中指示，或者将周期与直接链路同步信号标识(Sidelinksynchronization signals Identifier,SLSS-ID)、PSBCH-解调参考信号(DemodulationReference Signal,DMRS)序列、自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)信号、SL-SS-raster(频点)的位置进行关联。
由此，对于监听到的S-SSB，可以确定首次监听到的S-SSB的时域位置及其发送周期。由于S-SSB的发送具有周期性，因此可以确定监听到的S-SSB在所述当前监听周期内的其他时域位置，在该其他时域位置不需要监听S-SSB，仅需在其他时域位置之外的接收资源位置监听S-SSB。
具体请一并参照图2，UE3在子帧24监听到UE1发送的S-SSB，并且UE1发送的S-SSB的发送周期为80ms。那么UE3可以确定在当前监听周期，也即在0-160ms之间UE1还会在子帧104发送S-SSB，那么UE3可以不必在子帧104仅需监听，仅需在子帧104之外的其他接收资源位置，例如子帧64和子帧144仅需监听即可。
在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图5，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S501：在当前监听周期内，在监听到直接链路同步信号块时，确定监听到的直接链路同步信号块所携带的周期变化指示信息，所述周期变化指示信息能够指示发送周期是否发生变化；
步骤S502：如果所述周期变化指示信息指示发送周期发生变化，则在所述当前监听周期的下一监听周期内各个接收资源位置监听所述直接链路同步信号块。
本实施例中，S-SSB可以携带其发送周期之外，还可以携带周期变化指示信息。具体地，发送S-SSB的UE可以通过1比特来指示自己的S-SSB周期是否会在下一个监听周期内变化。例如，比特1表示周期会变；比特0表示周期不变。
与图3所示实施例不同的是，图3所示实施例在首个监听周期之外的其他监听周期内，无需监听操作，而本发明实施例中，由于周期变化指示信息指示S-SSB的发送周期发生变化，因此需要在当前监听周期的下一监听周期内各个接收资源位置监听S-SSB。以避免选中S-SSB的发送资源为目标空闲资源，对S-SSB的发送产生干扰。
更进一步而言，发送S-SSB的UE在变更发送周期时，需要在监听周期的整数倍的时域位置才能变更。例如，发送S-SSB的UE只能在T＝160×N[ms]才可以更改S-SSB的周期，其中，160ms为监听周期的长度，N为大于等于1的正整数。
进一步地，如果所述周期变化指示信息指示发送周期未发生变化，则在当前监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源，并在所述当前监听周期的下一监听周期内，根据所述当前监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。
本实施例中，由于周期变化指示信息指示S-SSB的发送周期未发生变化，因此可以采用如图3实施例所示的方案确定当前监听周期的下一监听周期内的目标空闲资源。
在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图6，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S601：确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置以及第一频域位置；
步骤S602：在所述时域位置，确定直接链路带宽部分中除所述第一频域位置之外的其他频域位置为所述目标空闲资源的频域位置，以及确定所述时域位置为所述目标空闲资源的时域位置。
直接链路带宽部分(Sidelink BandWidth Part,SL-BWP)可以包含多个频域资源位置。在确定目标空闲资源时，目标空闲资源在SL-BWP中的频域位置不与S-SSB的接收资源所占用的频域位置重叠。也就是说，确定SL-BWP中除所述第一频域位置之外的其他频域位置为所述目标空闲资源的频域位置，以避免利用目标空闲资源发送V2X数据时对其他UE发送的S-SSB产生干扰。
例如，SL-BWP包含5个子信道(subchannels)，也即subchannel1、subchannel2、subchannel3、subchannel4和subchannel5，其中subchannel3和subchannel4与S-SSB在频域上有重叠，因此只有subchannel1、subchannel2和subchannel5可以确定为目标空闲资源。
在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图7，图1所示步骤S102可以包括以下步骤：
步骤S701:确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置；
步骤S702:确定所述时域位置处的直接链路带宽部分为所述目标空闲资源。
与图6所示实施例不同的是，本发明实施例还可以将S-SSB的接收资源所占用的频域位置也作为目标空闲资源。换言之，除了可以确定SL-BWP中除所述第一频域位置之外的其他频域位置为所述目标空闲资源的频域位置，还可以确定第一频域位置为所述目标空闲资源的频域位置。
例如，在SL-BWP包含5个子信道(subchannels)，也即subchannel1、subchannel2、subchannel3、subchannel4和subchannel5的情况下，其中subchannel3和subchannel4与S-SSB在频域上有重叠，可以确定上述5个子信道均为目标空闲资源。
进一步地，继续参照图7，图1所示步骤S103可以包括以下步骤：
步骤S703：确定所述目标空闲资源与所述接收资源的重叠频域位置；
步骤S704：在所述重叠频域位置，如果监听到直接链路同步信号块，则测量直接链路同步信号块的信号强度，并在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据。
本实施例中，前述实施例在确定目标空闲资源时，将S-SSB的接收资源所占用的频域位置也确定为目标空闲资源，而但是可能有其他UE利用该接收资源发送S-SSB。这时需要考虑到S-SSB与V2X数据(如PSCCH/PSSCH/PSFCH)之间的互相干扰
在这种情况下，可以通过测量S-SSB的信号强度，并根据S-SSB的信号强度确定是否发送所述V2X数据。也就是说，信号强度小于预设门限时，表示发送S-SSB的UE与当前UE的距离较远，当前UE无需接受该S-SSB，故而可以考虑应用该S-SSB的发送资源来发送V2X数据。
例如，可测量S-SSB的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)值，若RSRP大于或等于门限值Thr_s-ssb，则直接排除这部分资源，不允许发送V2X数据；若RSRP小于门限值Thr_s-ssb，则可以进一步通过LBT的机制进行资源抢占和冲突避让。
需要说明的是，所述预设门限可以是预先配置的，例如可以由基站预先发送给UE，或者由通信标准协议预先约定。预设门限的数值也可以根据实际的应用场景进行适应性的设置，本发明实施例对此不作限制。
进一步地，图7所示步骤S704可以包括以下步骤：确定所述监听到直接链路同步信号块的第一优先级以及所述V2X数据的第二优先级；根据所述第一优先级和/或第二优先级以及预设映射关系确定所述预设门限，所述预设映射关系包括多个第一优先级和/或第二优先级及其对应的多个预设门限，其中，所述第一优先级越高，所述预设门限越低，所述第二优先级越高，所述预设门限越高。
本实施例中，对于不同同步优先级的S-SSB，可设定不同的预设门限值Thr_s-ssb，如优先级1的S-SSB对应的预设门限为3dBm,优先级2的S-SSB对应的预设门限为6dBm,优先级3的S-SSB对应的预设门限为9dBm。或者对于发送数据(也即V2X数据)优先级，设定不同的门限值Thr_s-ssb。还可以根据发送数据优先级以及S-SSB的优先级来设定不同的门限值Thr_s-ssb。
在本发明一个非限制性的实施例中，在图7所示步骤S704之前还可以包括以下步骤：如果所述V2X数据占用的频域资源数量小于所述重叠频域位置处的频域资源数量，则根据所述重叠频域位置处的各个频域资源的信号强度确定所述发送资源。
本实施例中，V2X数据占用的频域资源数量小于所述重叠频域位置处的频域资源数量时，例如V2X数据仅需1个subchannel，重叠频域位置处包括2个subchannel，则可以通过各个subchannel的信号强度(如接收的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication,RSSI)、RSRP等)确定最终用于发送V2X数据的发送资源。
其中，所述重叠频域位置处的各个频域资源所承载的S-SSB不同。例如，重叠频域位置处包括subchannel3和subchannel4，在频率f1发送的S-SSB与subchannel3重合，在频率f2上发送的S-SSB与subchannel4重合；或者，UE1发送的S-SSB与subchannel3重合，UE2发送的S-SSB与subchannel4重合等。
请参照图8，本发明实施例还公开了一种基于同步资源的数据传输装置。
基于同步资源的数据传输装置80可以包括监听模块801、目标空闲资源确定模块802和发送模块803。
其中，监听模块801适于至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；目标空闲资源确定模块802适于在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；发送模块803适于在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据。
关于所述基于同步资源的数据传输装置80的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图7中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1至图7中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本发明实施例还公开了一种用户设备，所述用户设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1至图7中所示方法的步骤。所述用户设备包括但不限于手机、计算机、平板电脑等用户设备。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种基于同步资源的数据传输方法，其特征在于，包括：
至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；
在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；
在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据；
所述至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：
确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置；
确定所述时域位置处的直接链路带宽部分为所述目标空闲资源；
所述利用所述目标空闲资源发送V2X数据包括：
确定所述目标空闲资源与所述接收资源的重叠频域位置；
在所述重叠频域位置，如果监听到直接链路同步信号块，则测量直接链路同步信号块的信号强度，并在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述监听周期为所述直接链路同步信号块的多个可用周期中时间最长的可用周期。
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：
在首个监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源；
在其他监听周期内，根据所述首个监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。
4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块包括：
在当前监听周期内，在首次监听到直接链路同步信号块时，确定监听到的直接链路同步信号块的时域位置及其发送周期；
在所述当前监听周期内，确定所述监听到的直接链路同步信号块的其他时域位置，并在所述其他时域位置之外的接收资源位置监听其他直接链路同步信号块。
5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块包括：
在当前监听周期内，在监听到直接链路同步信号块时，确定监听到的直接链路同步信号块所携带的周期变化指示信息，所述周期变化指示信息能够指示发送周期是否发生变化；
如果所述周期变化指示信息指示发送周期发生变化，则在所述当前监听周期的下一监听周期内各个接收资源位置监听所述直接链路同步信号块。
6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：
如果所述周期变化指示信息指示发送周期未发生变化，则在当前监听周期内，至少确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为所述目标空闲资源，并在所述当前监听周期的下一监听周期内，根据所述当前监听周期内的目标空闲资源的时域位置以及所述监听周期的时间长度确定所述目标空闲资源。
7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源包括：
确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置以及第一频域位置；
在所述时域位置，确定直接链路带宽部分中除所述第一频域位置之外的其他频域位置为所述目标空闲资源的频域位置，以及确定所述时域位置为所述目标空闲资源的时域位置。
8.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据之前还包括：
确定所述监听到直接链路同步信号块的第一优先级以及所述V2X数据的第二优先级；
根据所述第一优先级和/或第二优先级以及预设映射关系确定所述预设门限，所述预设映射关系包括多个第一优先级和/或第二优先级及其对应的多个预设门限，其中，所述第一优先级越高，所述预设门限越低，所述第二优先级越高，所述预设门限越高。
9.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据之前还包括：
如果所述V2X数据占用的频域资源数量小于所述重叠频域位置处的频域资源数量，则根据所述重叠频域位置处的各个频域资源的信号强度确定所述发送资源，所述重叠频域位置处的各个频域资源所承载的直接链路同步信号块不同。
10.一种基于同步资源的数据传输装置，其特征在于，包括：
监听模块，适于至少在一个监听周期内，在直接链路同步信号块的接收资源位置监听所述直接链路同步信号块；
目标空闲资源确定模块，适于在各个监听周期内，至少确定接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源为目标空闲资源；
发送模块，适于在各个监听周期内，利用所述目标空闲资源发送V2X数据；
所述目标空闲资源确定模块确定所述接收用户设备未发送所述直接链路同步信号块的接收资源的时域位置；确定所述时域位置处的直接链路带宽部分为所述目标空闲资源；
所述发送模块确定所述目标空闲资源与所述接收资源的重叠频域位置；在所述重叠频域位置，如果监听到直接链路同步信号块，则测量直接链路同步信号块的信号强度，并在所述信号强度小于预设门限时，利用所述重叠频域位置处的发送资源发送所述V2X数据。
11.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至9中任一项所述基于同步资源的数据传输方法的步骤。
12.一种用户设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至9中任一项所述基于同步资源的数据传输方法的步骤。
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