CN106470485A - 一种无线资源选择方法及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线资源选择方法及终端设备，其中方法包括：用户设备UE选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；基于选择的所述目标资源发送无线信号；其中，所述UE选择目标资源，包括以下至少之一：基于针对无线信号的侦听结果，选择目标资源；基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；随机选择所述目标资源。

Description

一种无线资源选择方法及终端设备
技术领域
本发明涉及通信领域的连接管理技术，尤其涉及一种无线资源选择方法及终端设备。
背景技术
车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。通过车联网通信可以使车辆获得行驶安全、提高交通效率以及获得便利或娱乐信息。从无线通信的对象来分类，车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)，车辆与路边设备之间通信(Vehicle toInfrastructure，简称V2I)，以及车辆与行人之间通信(Vehicle to Pedestrian，简称V2P)，统称为V2X通信。
目前，3GPP(3rd Generation Partnership Project)组织已经开始基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)的V2X通信研究，其中，基于设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)的通信方法就是V2X标准实现的方式之一。D2D是指有业务传输的用户设备(User Equipment，简称为UE)之间，业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，如图1所示，也可称之为邻近服务(Proximity Service，简称ProSe)。
对于车联网，基于LTE的V2X通信仍然可以采用UE自主选择资源的方式，如：随机地从资源池选择无线资源发送V2X消息。但是，鉴于车联网中UE数量较大，移动速度高，如果仅用随机选择的方式，容易产生不同V2X消息之间的资源冲突，难以满足车联网的可靠性通信要求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种无线资源选择方法及终端设备，能至少解决现有技术中存在的上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种无线资源选择方法，所述方法包括：
用户设备UE选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；
基于选择的所述目标资源发送无线信号；
其中，所述UE选择目标资源，包括以下至少之一：
基于针对无线信号的侦听结果，选择所述目标资源；
基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；
随机选择所述目标资源。
本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：
选择单元，用于选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；
发送单元，用于基于选择的所述目标资源发送无线信号；
其中，所述选择单元，具体用于采用以下方式至少之一选择目标资源：
基于针对无线信号的侦听结果，选择所述目标资源；
基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；
随机选择所述目标资源。
本发明所提供的无线资源选择方法及终端设备，能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，并且保证通信的可靠性，以及避免出现持续拥塞的问题。
附图说明
图1为位于同一基站小区的UE的蜂窝通信和D2D通信示意图；
图2是无线资源帧结构的示意图；
图3是无线资源结构的示意图；
图4是本发明实施例无线资源选择方法流程示意图一；
图5为本发明实施例无线资源选择方法流程示意图二；
图6为本发明实施例提供的动态调整侦听周期的示例；
图7为本发明实施例无线资源选择方法流程示意图三；
图8为本发明实施例基于感知单元的资源选择方法示例；
图9为本发明实施例确认是否占用所选资源的示例；
图10为本发明实施例无线资源选择方法流程示意图四；
图11为本发明实施例终端设备组成结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例适用于蜂窝无线通信系统或网络。常见的蜂窝无线通信系统可以基于CDMA(Code Division Multiplexing Access，码分多址)技术、FDMA(Frequency Division Multiplexing Access，频分多址)技术、OFDMA(Orthogonal-FDMA，正交频分多址)技术、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA，单载波频分多址)技术，等。例如，3GPP(3rd Generation Partnership Project)LTE(Long Term Evolution，长期演进)/LTE-A(LTE-Advanced，高级长期演进)蜂窝通信系统下行链路(或称为前向链路)基于OFDMA技术，上行链路(或称为反向链路)基于SC-FDMA多址技术。未来则有可能在一个链路上支持混合的多址技术。
在OFDMA/SC-FDMA系统中，用于通信的无线资源(Radio Resource)是时-频两维的形式。例如，对于LTE/LTE-A系统来说，上行和下行链路的通信资源在时间方向上都是以无线帧(radio frame)为单位划分，每个无线帧(radio frame)长度为10ms，包含10个长度为1ms的子帧(sub-frame)，每个子帧包括长度为0.5ms的两个时隙(slot)，如图2所示。而根据循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的配置不同，每个时隙可以包括6个或7个OFDM或SC-FDM符号。
在频率方向，资源以子载波(subcarrier)为单位划分，具体在通信中，频域资源分配的最小单位是RB(Resource Block，资源块)，对应物理资源的一个PRB(Physical RB，物理资源块)。一个PRB在频域包含12个子载波(sub-carrier)，对应于时域的一个时隙(slot)。每个OFDM/SC-FDM符号上对应一个子载波的资源称为资源单元(Resource Element，RE)。如图3所示。
在LTE/LTE-A蜂窝通信中，用户设备UE首先需要通过检测同步信号(Synchronization Signal，SS)发现LTE网络，获得与基站的下行频率和时间同步。当UE有上行数据传输时，需要发起随机接入(Random Access，RA)进行上行同步并建立RRC(Radio Resource Control，RRC)连接，即从RRC空闲(Idle)状态进入RRC连接(Connected)状态。网络侧(E-UTRAN，Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线接入网络)根据UE的调度请求对UE调度，为UE分配用于发送上行数据的无线资源，对应的最小单位为RB。
在D2D通信中，在蜂窝网络覆盖内的RRC连接状态的UE可以根据网络侧的信令指示确定用于发送D2D数据的无线资源，而对于蜂窝网络覆盖内的RRC空闲状态的UE，或者无蜂窝网络覆盖的UE，则是通过在配置/预配置的资源池内随机地选择资源用于发送D2D数据。
本发明实施例基于上述系统架构，提供了一种无线资源选择方法，如图4所述，所述方法包括：
步骤41：用户设备(UE)选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；其中，所述UE选择目标资源，包括以下至少之一：基于针对无线信号的侦听结果，选择目标资源；基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；随机选择所述目标资源；
步骤42：基于选择的所述目标资源发送无线信号。
下面结合上述方案，提供具体说明。
实施例一。
本发明实施例提供了一种无线资源选择方法，如图5所示，包括：
步骤51：UE对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果，所述侦听结果中至少包括：占用资源以及空闲资源；
步骤52：基于所述侦听结果，从空闲资源中选择资源目标资源；
步骤53：通过选取的所述目标资源发送无线信号。
这里，所述资源池为系统配置/预配置的可选无线资源集合。
所述侦听是指在无线资源进行信号检测，判断无线资源中是否有其他设备发送无线信号。
所述占用资源为被其他UE发送的信号占用的无线资源。
优选地，上述步骤51中，所述对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果，具体包括：基于侦听周期，对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果。
其中，所述侦听周期为预设时长，比如连续至少一个资源周期长度。
所述UE在侦听周期内的各个资源周期都在所述目标资源发送信号，而在不同的侦听周期，根据侦听结果选择目标资源发送信号；
或者，所述UE的目标资源在侦听周期内的各个资源周期间跳变，这种情况下，所述UE随机选择资源时需要避开已被占用的资源所对应的跳变资源。
例如，在车联网通信中，系统配置资源周期为40ms，UE以3个资源周期即120ms为侦听周期侦听V2X消息，侦听时间长度为一个资源周期。根据侦听结果，在资源池的空闲资源中随机选择资源，确定用于发送V2X消，有效时间为整个侦听周期120ms。120ms之后UE重新侦听V2X消息，并在空闲资源中随机选择资源用于下一个侦听周期中发送V2X信号，依次重复更新资源。
相应的，所述方法还包括：对侦听周期进行调整，包括以下至少之一：根据所述UE移动速度调整侦听周期；
或者，根据侦听结果调整侦听周期，可以为根据连续N次侦听所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的侦听周期；其中，N为大于等于2的正整数，包括：如果多次侦听或感知到资源都是被占用，则增大侦听或感知周期；
或者，根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整侦听周期，包括：数据开销越大，则侦听周期越大。
在上述步骤基础上，结合终端设备的移动速度对侦听周期进行调整，具体为：
检测得到UE移动速度，基于所述移动速度调整所述侦听周期，使得侦听周期随着UE移动速度动态变化。
本实施例中，所述侦听周期的调整以资源周期长度为粒度，比如UE移动速度增加10km/h，则侦听周期减小一个资源周期长度，反之，则增加一个资源周期长度。
如图6所示，假设资源周期为20ms，UE1和UE2的初始侦听周期都是80ms，且侦听的资源周期对齐。而UE1的移动速度在减小，UE2移动速度在增加，根据动态调整原则，当移动速度的增加或减小的差值超过一定范围比如10km/h时，则UE1的侦听周期从侦听周期1n的80ms增加到侦听周期1(n+1)的100ms，UE2的侦听周期从侦听周期2n的80ms减小到侦听周期2(n+1)的60ms。调整后UE1和UE2的侦听的资源周期不再对齐。
或者，将UE移动速度与预设的至少一个速度参考范围进行对比，基于UE的移动速度选取对应的速度参考范围，根据选取的所述速度参考范围选取对应的侦听周期。即，每一个速度参考范围均对应一个侦听周期，如表1所示。
表1
序号 移动速度(km/h) 侦听周期(ms)
0 0～30 {1120，960}
1 30～60 {960，800}
2 60～90 {800，640}
3 90～120 {640，480}
4 120～150 {480，320}
5 150～180 {320，160}
另外一种方法，在第一资源周期中，UE发送信号的同时、侦听其他UE发送的信号得到侦听结果；根据侦听结果在空闲资源中随机选择目标资源，基于选择的所述目标资源控制所述UE在第二资源周期中发送信号；其中，所述第一资源周期与所述第二资源周期不同，所述第二资源周期在时域上与所述第一资源周期相邻，并且所述第二资源周期晚于所述第一资源周期。
例如，在车联网系统中，激活V2X功能的UE初始阶段第一次发送V2X消息之前，侦听整个资源周期，根据侦听结果在空闲资源中随机选择资源用于下一次发送V2X消息，即第二个资源周期中发送V2X。同时，第二个资源周期中，所述UE在没有发送V2X消息的子帧处，侦听其他UE发送的V2X消息，在没有被其他UE发送的V2X消息占用的空闲资源中随机选择资源，用于下一次V2X消息发送，即第三个资源周期中V2X消息发送。并依次类推。
优选地，本实施例中提供的方法还可以包括：判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟选择所述无线资源，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大选择所述无线资源的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号发送的码率。
可见，通过采用上述方案，就能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，以及避免出现持续拥塞的问题。
实施例二、
本发明实施例提供了一种无线资源选择方法，如图7所示，包括：
步骤71：基于感知集合感知其他UE发送的占用信号，得到感知结果；
步骤72：基于所述感知结果，获取到未感知到占用信号的能量的空闲感知单元，将所述空闲感知单元对应的资源作为空闲资源；
步骤73：从所述空闲资源中选择目标资源；
步骤74：基于选择的所述目标资源发送无线信号。
这里，所述占用信号可以为用于标识资源被占用的能量信号。
本实施例中，可以将所述通信系统可用的资源分成：感知集合和信号发送集合。
其中，所述感知集合和信号发送集合均对应一个最小信号发送周期，UE可以在一个或多个最小信号发送周期发送一次信号。
一个感知周期包括一个或者多个最小信号发送周期，对于单个UE每个感知周期进行一次对占用信号的感知。所述感知集合中包括有至少一个感知单元；其中，所述感知单元用于发送或感知占用信号，感知单元在时域和频域对应固定大小，比如时域上为一个SC-FDMA符号，频域上为一个子载波，并且相互之间不重叠。
所述信号发送集合由用于发送信号的资源单元组成。
所述感知集合中每个感知单元与用于发送无线信号的信号发送集合中的一个或多个资源单元为一一对应的映射关系，如图8所示。在不同类型的资源池中感知单元对应映射的资源单元个数可以不同，比如数据开销小的业务对应的资源池中，一个感知单元映射到一个资源单元，数据开销大的业务对应的资源池中，一个感知单元映射到多个资源单元。或者，感知单元与资源单元为一一映射关系，但不同类型的资源池中定义的资源单元大小不同，比如数据开销小的业务对应的资源池中，定义的资源单元小，数据开销大的业务对应的资源池中，定义的资源单元大。
所述基于感知集合感知其他UE发送的占用信号，包括：根据感知周期，基于感知集合感知除所述UE外的其他UE发送的占用信号；
相应的，所述方法还包括：对所述感知周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度的变化调整感知周期；
根据感知结果调整感知周期，包括：根据连续N次感知所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的感知周期；其中，N为大于等于2的正整数；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整感知周期。
详细的资源选择方法为：UE发送信号之前先在感知集合基于感知单元感知占用信号，如果没有感知到占用信号，则认为对应感知单元为空闲。所述UE在空闲的感知单元中随机选择一个或多个发送占用信号，发送占用信号的一个或多个感知单元所对应的一个或多个资源单元作为目标资源，在所述目标资源发送无线信号。
按照上述方法选择了用于发送无线信号的资源单元之后，进一步确定是否在所选的资源单元发送无线信号。具体的方法有三种：
第一种：直接接收所选择的资源单元，确定在每个信号发送集合中所对应的资源单元作为目标资源，在所述目标资源发送信号，在下一个感知周期重新感知占用信号以及选择资源单元；
第二种：在当前感知周期中随机选择部分的信号发送集合发送信号，没有被选择的部分信号发送集合则不发送信号，或者，在没有被选择的部分信号发送集合中的所选择的资源单元侦听无线信号，如果有其他UE在该资源单元发送无线信号，则所述UE在之后的信号发送集合中不再发送信号，直到下一个感知周期重新感知占用信号以及选择资源单元，或者，在没有被选择的部分信号发送集合中的所选择的资源单元感知无线信号能量；如果感知到在所述资源单元有信号能量，则在下一个信号发送集合中更换资源单元发送无线信号，比如在与所述资源单元相同的时域但频域不同的资源单元发送无线信号。
例如，在车联网通信中，最小信号发送周期配置为40ms，感知周期为4个最小信号发送周期，即160ms。V2X UE1在感知集合基于感知单元感知占用信号，在空闲的感知单元中随机选择感知单元s1，与之对应的资源单元为d1，即选择信号发送集合中的d1用于UE 1发送V2X消息。按照上述两种方法，UE1在感知周期内的4个最小信号发送周期的信号发送集合都固定在d1发送V2X消息；或者，在4个最小信号发送周期中随机选择2个，在其信号发送集合的d1资源单元发送V2X消息；或者，在另外2个没有发送V2X消息的最小信号发送周期中，基于d1侦听V2X消息，看是否有其他UE发送V2X消息，如果有则在该160ms中之后的信号发送集合放弃发送V2X消息；如果没有侦听到V2X消息，则继续在选择的信号发送集合发送V2X消息；或者，在另外2个没有发送V2X消息的最小信号发送周期中，基于d1侦听感知信号能量，如果在d1上没有感知到信号能量，则继续在选择的信号发送集合发送V2X消息，如果在d1感知到有信号能量，而在与d1相同子帧但不同RB的其它资源单元上没有感知到信号能量，则在该160ms中之后的信号发送集合从所述其它资源单元中随机选择资源单元发送V2X信号，如果感知到d1以及与d1相同子帧的其它RB上都有信号能量，则UE1放弃在当前信号发送集合发送V2X消息，在之后的信号发送集合中的d1继续感知信号能量，如果当前感知周期中每个信号发送集合中基于d1都不能感知到有空闲的资源单元，则UE1增大最小信号发送周期和/或感知周期进行资源选择，比如最小信号发送周期改为80ms，感知周期为320ms。
第三种：UE生成一个随机数，在选择用于发送无线信号之后的第一个信号发送集合中，基于选择的资源单元中对应所述随机数的感知窗，感知其他UE发送的感知信号，而在其它的感知窗发送感知信号。如果在感知窗感知到有其他UE发送的感知信号，则判断所选择的资源单元存在信号冲突，并放弃占用所选资源以及后面感知窗中感知信号的发送；如果没有感知到感知信号，则确定在所选资源发送信号，并在对应感知单元发送占用信号。
如图9所示，假设UE1、UE2和UE3根据在感知集合对感知单元感知，选择了同一个资源单元，在感知集合之后的第一个信号发送集合，基于所选的资源单元进行感知确认是否存在冲突。所选资源单元划分为M个感知窗，UE生成一个0到M-1的随机数，并选择索引号与生成随机数相对应的感知窗进行感知，而在其它感知窗发送感知信号，通过感知信号的能量指示UE对于所选资源单元的选择。示例中UE1生成随机数为3，UE2生成1，UE3生成M-2。这样UE2在索引号为1的感知窗感知到UE1和UE2发送的感知信号，判定在所选资源与其他UE有冲突，放弃占用所选资源，并停止发送感知信号。同样，UE2在索引号为3的感知窗感知到UE3发送的感知信号，判定在所选资源与其他UE有冲突，放弃占用所选资源，并停止发送感知信号。而UE3在索引号为M-2的感知窗感知结果为空闲，确定占用所选资源单元，并在对应感知集合中的感知单元发送占用信号。
优选地，本实施例提供的方法还可以包括：判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟选择所述无线资源，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大选择所述无线资源的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号发送的码率。
另外，所述方法还包括：基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；或者，基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
可见，通过采用上述方案，就能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，以及避免出现持续拥塞的问题。
实施例三、
本发明实施例提供了一种无线资源选择方法，如图10所示，包括：
步骤1001：在第一无线资源位置处设置感知窗，基于所述感知窗感知占用信号获取到感知结果；
步骤1002：若所述感知结果表征在感知窗内未感知到占用信号的能量，则选取第二无线资源作为目标资源；其中，所述第二无线资源在时域上与所述第一无线资源相邻、在频域上为随机选择或者指定频域；或者所述第一无线资源与所述第二无线资源分别在相邻的资源周期或感知周期内，并且在资源周期或感知周期内的偏移相同；
步骤1003：基于选择的所述目标资源发送无线信号。
其中，所述感知窗可以为指定的一段时长。
通过采用本实施例提供的方案，在第一无线资源的感知窗中感知到有其他UE发送的占用信号的能量，则放弃占用第二无线资源；如果在第一无线资源的感知窗中没有感知到有其他UE发送的占用信号的能量，则确定占用第二无线资源作为第二无线资源，并在对应感知单元发送占用信号。
另外，可以理解的是上述方案可以为循环操作的步骤，即在第二无线资源时域上相邻的后一个无线资源，可以再次设置为第一无线资源，重复执行步骤1001-步骤1003。
例如，假设无线通信系统的资源周期是160ms，感知周期是320ms，UE在感知占用信号，如果在感知窗内感知到占用信号的能量，则不选择无线资源，并继续感知占用信号；如果在感知窗内没有感知到占用信号的能量，则选择感知窗所在子帧的下一个子帧，或者选择下一个资源周期中与感知窗所在子帧的偏移相同的子帧，用于发送无线信号。这里子帧的偏移是指子帧在资源周期中相对资源周期起始的偏移。
可见，通过采用上述方案，就能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，以及避免出现持续拥塞的问题。
实施例四、
本实施例提供了一种无线资源选择方法，所述方法包括：
UE选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；其中，所述UE选择目标资源，包括以下至少之一：基于针对无线信号的侦听结果，选择目标资源；基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；随机选择所述目标资源；
基于选择的所述目标资源发送无线信号。
优选地，上述基于选择的所述目标资源发送无线信号，可以包括：基于选择的所述目标资源进行竞争，如果竞争成功，则在所述目标资源发送所述无线信号。
在发送无线信号之前，所述UE基于所述目标资源侦听其他UE发送的其它无线信号，如果侦听到所述其它无线信号，则不在所述无线资源发送信号，重新选择资源；如果没有侦听到所述其它无线信号，则在资源更新周期内固定使用所述无线资源发送无线信号。
其中，所述资源更新周期包括以下之一：无线信号的发送周期；侦听周期；无线资源配置的周期。资源更新周期可能是一个或多个无线信号发送周期，或者是是一个或多个系统配置/预配置的资源周期，也可以小于资源周期。
例如，在车联网通信中，UE1在发送V2X消息之前在资源池随机选择资源，并对选择的资源进行侦听，如果没有侦听到其它V2X消息，则在资源更新周期之内占用选择的资源发送V2X消息；如果侦听到其它V2X消息，则放弃发送V2X消息，并在下一个V2X发送周期重新随机选择资源，并进行侦听，直到所选资源为空闲，发送V2X消息。
本实施例中，所述基于选择的所述目标资源进行竞争，如果竞争成功，则在所述目标资源发送所述无线信号包括以下至少之一：
直接选取所述目标资源；
在所述目标资源侦听所述其它无线信号得到侦听结果，如果侦听结果表征所述目标资源为空闲，则确定在所述目标资源发送所述无线信号；如果侦听结果表征所述目标资源有所述其它无线信号，则确定不在所述目标资源发送所述无线信号；
在所述目标资源感知所述其它无线信号或/和占用信号得到感知结果，如果感知结果表征所述目标资源为空闲，则确定在所述无线资源发送所述无线信号；如果感知结果表征所述目标资源有所述其它无线信号或/和占用信号，则确定在所述无线资源不发送所述无线信号。占用信号可以为用于标识对应的资源被占用的能量信号。
UE在系统可用资源中随机地选择无线资源，用于发送无线信号，在发送无线信号之前，所述UE基于所述无线资源感知其他UE发送无线信号或占用信号，感知窗在时域的长度小于无线资源时域长度(比如1ms)，如果感知到所述无线资源没有信号能量，则在资源更新周期内固定使用所述无线资源发送无线信号；如果感知到所述无线资源有信号能量，而相同时域的其它频率资源比如RB有空闲(没有信号能量)，则不在所述无线资源发送信号，在相同时域的其它频率资源重新选择资源发送信号；如果在所述无线资源以及相同时域的其它频率资源都感知到有信号能量，则所述UE在下一个信号发送周期重新随机选择资源，并进行感知，直到所选资源为空闲，发送无线信号。
或者，UE在每个信号发送周期都重新选择资源，方式为随机选择，UE在每个信号发送周期都使用选择的资源发送信号。信号发送周期可以小于资源周期，或者是一个或多个资源周期。
或者，UE在每个资源更新周期随机选择资源，在发送无线信号之前，先基于所选择的资源进行竞争，确定是否在所选资源发送信号。具体方法为，将所选资源划分为N个感知窗，UE生成一个0到N-1的随机数，并在索引号与随机数相对应的感知窗感知是否有其他UE发送的感知信号，在剩余的其它感知窗发送感知信号。如果感知到有感知信号，则放弃占用所选资源，并停止发送感知信号，重新选择资源；如果感知为空闲，则占用所选资源，在下一个资源周期发送无线信号。
例如，在车联网通信中，假设资源更新周期为3个资源周期，UE1和UE2随机地选择到相同的资源，并基于所选资源内划分的感知窗进行感知，来确认是否占用所选资源。感知的方法与图6所示方法相同，假设UE1生成随机数3，UE2生成随机数1，则UE2先感知到UE1发送的感知信号，并放弃占用所选资源，而UE1在索引号为3的感知窗感知的结果为空闲(此时UE2已经不发送感知信号了)，则确定占用所选资源。上述确认是在资源更新周期的第一个资源周期进行，在第二、三个资源周期UE1在所选资源发送V2X消息，而UE2不在所选资源发送消息。
可见，通过采用上述方案，就能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，以及避免出现持续拥塞的问题。
实施例五、
在无线通信中，UE在资源选择和/或确认是否在所选资源发送无线信号的阶段，根据侦听或感知的结果，对无线信号发送周期进行调整。
其中，所述调整可以包括：如果连续N次侦听或感知的结果都不是空闲，则增大无线信号的发送周期，即扩大连续两次发送无线信号的时间间隔；或者，如果连续M次侦听或感知的结果都为空闲，且当无线信号的发送周期并不是最小的周期，则减小无线信号发送周期。其中，N和M都为配置/预配置的正整数，M和N可以不相等，比如M大于N。
例如，在车联网通信中，UE在基于资源周期侦听V2X消息，再选择发送V2X的资源，假设资源周期为40ms，UE按照120ms的周期根据侦听结果重新选择资源，即资源更新周期为120ms，并在资源更新周期内发送3次V2X消息。假设N＝4，如果UE连续4个资源更新周期侦听到所有资源都已被占用，则UE调整在120ms内消息的发送次数，比如调整为120ms内发送2次或1次消息。在120ms发送1次消息的情况下，如果连续M＝5个资源更新周期都侦听到有空闲资源，则UE调整每120ms发送2次或3次V2X消息。
或者，UE根据侦听或感知的结果，调整侦听或感知的周期。如果连续Q次侦听或感知的结果都是没有空闲资源可选择，或者存在资源冲突，则增大UE侦听或感知的周期；或者，在不是最小侦听或感知周期的情况下，如果UE连续P次侦听或感知的结果都是有空闲资源，或者不存在冲突，则适当减小侦听或感知的周期。其中P和Q为配置/与配置的正整数。
例如，V2X UE每80ms进行一次感知以及选择资源，如果感知到空闲则在判断为空闲的资源中选择资源发送V2X消息；如果感知没有空闲资源，则重新进行感知，直到选择到资源发送V2X消息。如果连续3次感知到没有空闲资源，则增大感知的周期，比如调整为每120ms，或者每160ms进行感知一次。
或者，根据侦听或感知的结果，与预先设定/或配置的阈值进行比较，如果被占用的资源超过阈值，则对无线资源的选择或无线信号的发送进行调整，包括：
延迟对无线资源的选择，或者延迟对无线信号的发送，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
或者，扩大选择无线资源的周期，或者扩大无线信号的发送周期；
或者，降低无线信号发送的功率；
或者，无线信号发送的码率。
例如，车联网通信中，V2X UE通过侦听其他UE发送的V2X消息来选择用于发送V2X消息的资源，通过侦听结果更新选择的资源。假设侦听周期为320ms，V2X消息的发送周期为80ms，占用资源的阈值设定为70％。当侦听结果为只能用资源已经超过了资源池的70％，则该UE选择延迟发送V2X消息，延迟时间为一个资源周期。或者，有原来的每个资源周期发送一次V2X消息改为每2个资源周期发送一次。或者，降低V2X消息的发送功率进行发送。或者，降低V2X消息的码率进行发送。
或者，UE基于无线信号检测或者基于占用信号能量感知选择所述无线资源，采用不同的方式获得检测或感知结果，包括：
根据信号检测或/和能量感知基于累积检测窗或/和感知窗；
或者，基于特定检测窗或/和感知窗。
例如，车联网通信中，V2X UE通过对占用信号能量感知结果来选择资源，用于发送V2X消息。基于连续两个感知窗来确定感知结果，比如满足在两个感知窗中感知结果都为空闲资源的条件时，才认为感知结果为空闲资源，并在空闲资源中选择资源用于发送V2X消息。同理，也可以基于单个或多个(多于两个)感知窗的感知结果，来确定感知结果，并选择发送V2X消息的资源。
可见，通过采用上述方案，就能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，以及避免出现持续拥塞的问题。
实施例六、
本发明实施例提供了一种终端设备，如图11所示，包括：
选择单元1101，用于选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；
发送单元1102，用于基于选择的所述目标资源发送无线信号；
其中，所述选择单元1101，具体用于采用以下方式至少之一选择目标资源：
基于针对无线信号的侦听结果，选择目标资源；
基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；
随机选择所述目标资源。
所述选择单元1101，具体用于对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果，所述侦听结果中至少包括：占用资源以及空闲资源；基于所述侦听结果，从空闲资源中选择资源目标资源。
本实施例中所述侦听是指在无线资源进行信号检测，判断无线资源中是否有其他设备发送无线信号。
所述选择单元1101，具体用于基于侦听周期，对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果；
相应的，所述选择单元，具体用于对侦听周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度调整侦听周期；
根据侦听结果调整侦听周期；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整侦听周期。
所述选择单元1101，具体用于基于感知集合感知其他UE发送的占用信号，得到感知结果；基于所述感知结果，获取到未感知到占用信号的能量的空闲感知单元，将所述空闲感知单元对应的资源作为空闲资源；从所述空闲资源中选择目标资源；
其中，所述感知集合中每个感知单元与用于发送无线信号的资源集合中的一个或多个资源单元为一一对应的映射关系。
所述选择单元1101，具体用于根据感知周期，基于感知集合感知除所述UE外的其他UE发送的占用信号；相应的，对所述感知周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度的变化调整感知周期；
根据感知结果调整感知周期；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整感知周期。
所述选择单元1101，具体用于在第一无线资源位置处设置感知窗，基于所述感知窗感知占用信号获取到感知结果；若所述感知结果表征在感知窗内未感知到占用信号的能量，则在时域上选择第二无线资源用于发送所述无线信号，在频域上随机选择频域资源或者固定频域资源；其中，所述第一无线资源与所述第二无线资源在时域上相邻。
所述选择单元1101，具体用于判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟选择所述无线资源，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大选择所述无线资源的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号发送的码率。
所述选择单元1101，具体用于基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；
或者，
基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
所述选择单元1101，具体用于基于资源更新周期，在系统可用资源集合内随机选择资源；
其中，所述资源更新周期包括以下之一：无线信号发送的周期；侦听或感知周期；无线资源配置的周期。
所述选择单元1101，具体用于基于选择的所述目标资源进行竞争，如果竞争成功，则在所述目标资源发送所述无线信号。
所述选择单元1101，具体用于执行以下处理至少之一：
直接选取所述目标资源；
在所述目标资源侦听所述其它无线信号得到侦听结果，如果侦听结果表征所述目标资源为空闲，则确定在所述目标资源发送所述无线信号；如果侦听结果表征所述目标资源有所述其它无线信号，则确定不在所述目标资源发送所述无线信号；
在所述目标资源感知所述其它无线信号或/和占用信号得到感知结果，如果感知结果表征所述目标资源为空闲，则确定在所述无线资源发送所述无线信号；如果感知结果表征所述目标资源有所述其它无线信号或/和占用信号，则确定在所述无线资源不发送所述无线信号。
所述选择单元1101，具体用于根据连续N次感知所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的发送周期和/或感知周期；其中，N为大于等于2的正整数。
所述选择单元1101，具体用于如果连续N次侦听结果均表征所述目标资源中包括有其它无线信号或/和占用信号，则增大发送周期和/或感知周期。如果连续N次侦听结果均表征所述目标资源对应的无线资源为空闲，则减小发送周期和/或感知周期。
所述选择单元1101，具体用于确定在所述目标资源处发送所述无线信号的第一时间长度；
其中，所述第一时间长度包括：无线信号发送的周期；或者，侦听或感知的周期；或者，无线资源配置的周期。
所述选择单元，具体用于判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟所述无线信号的发送，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大所述无线信号发送的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线信号发送的码率。
所述选择单元，具体用于基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；或者，基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
可见，通过采用上述方案，就能够基于侦听结果、或者感知结果、或者随机的选取目标资源，进而在选择的目标资源上发送无线信号。如此，就能够可以降低无线信号选择发送资源出现冲突的概率，以及避免出现持续拥塞的问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (39)

1.一种无线资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
用户设备UE选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；
基于选择的所述目标资源发送无线信号；
其中，所述UE选择目标资源，包括以下至少之一：
基于针对无线信号的侦听结果，选择所述目标资源；
基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；
随机选择所述目标资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于针对无线信号的侦听结果，选择目标资源，包括：
对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果，所述侦听结果中至少包括：占用资源以及空闲资源；
基于所述侦听结果，从空闲资源中选择目标资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果，包括：基于侦听周期，对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果；
相应的，所述方法还包括：对侦听周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度调整侦听周期；
根据侦听结果调整侦听周期；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整侦听周期。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据侦听结果调整侦听周期，包括：根据连续N次侦听所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的侦听周期；其中，N为大于等于2的正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源，包括：
基于感知集合感知其他UE发送的占用信号的能量，得到感知结果；
基于所述感知结果，获取到未感知到占用信号的能量的空闲感知单元，将所述空闲感知单元对应的资源作为空闲资源；
从所述空闲资源中选择目标资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知集合中每个感知单元与用于发送无线信号的信号发送集合中的一个或多个资源单元为一一对应的映射关系。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于感知集合感知其他UE发送的占用信号，包括：根据感知周期，基于感知集合感知除所述UE外的其他UE发送的占用信号；
相应的，所述方法还包括：对所述感知周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度的变化调整感知周期；
根据感知结果调整感知周期；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整感知周期。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据感知结果调整感知周期，包括：根据连续N次感知所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的感知周期；其中，N为大于等于2的正整数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源，包括：
在第一无线资源位置处设置感知窗，基于所述感知窗感知占用信号获取到感知结果；
若所述感知结果表征在感知窗内未感知到占用信号的能量，则选取第二无线资源作为目标资源，其中，所述第二无线资源在时域上与所述第一无线资源相邻、在频域上为随机选择或者指定频域。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟选择所述无线资源，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大选择所述无线资源的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号发送的码率。
11.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；
或者，
基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机选择无线资源，包括：
基于资源更新周期，在系统可用资源集合内随机选择资源；
其中，所述资源更新周期包括以下之一：无线信号的发送周期；侦听或感知周期；无线资源配置的周期。
13.根据权利要求1或12所述的方法，其特征在于，所述基于选择的所述目标资源发送无线信号，包括：
基于选择的所述目标资源进行竞争，如果竞争成功，则在所述目标资源发送所述无线信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于选择的所述目标资源进行竞争，如果竞争成功，则在所述目标资源发送所述无线信号包括以下至少之一：
直接选取所述目标资源；
在所述目标资源侦听所述其它无线信号得到侦听结果，如果侦听结果表征所述目标资源为空闲资源，则确定在所述目标资源发送所述无线信号；如果侦听结果表征所述目标资源为占用资源，则确定不在所述目标资源发送所述无线信号；
在所述目标资源感知所述其它无线信号或/和占用信号的能量得到感知结果，如果感知结果表征所述目标资源为空闲，则确定在所述无线资源发送所述无线信号；如果感知结果表征所述目标资源有所述其它无线信号或/和占用信号，则确定在所述无线资源不发送所述无线信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据连续N次侦听或感知所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的发送周期和/或侦听或感知周期；其中，N为大于等于2的正整数。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据连续N次侦听或感知结果，调整所述无线信号的发送周期和/或侦听或感知周期包括：
如果连续N次侦听或感知结果均表征所述目标资源中包括有其它无线信号或/和占用信号，则增大发送周期和/或侦听或感知周期。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据连续N次侦听或感知结果，调整所述无线信号的发送周期和/或侦听或感知周期，包括：
如果连续N次侦听或感知结果均表征所述目标资源对应的无线资源为空闲，则减小发送周期和/或侦听或感知周期。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于选择的所述目标资源发送无线信号，所述方法还包括：
确定在所述目标资源处发送所述无线信号的第一时间长度；
其中，所述第一时间长度包括：无线信号发送的周期；或者，侦听或感知的周期；或者，无线资源配置的周期。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟所述无线信号的发送，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大所述无线信号发送的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线信号发送的码率。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，得到所述侦听结果或感知结果的方法包括：基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；
或者，
基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
21.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
选择单元，用于选择目标资源，其中，所述目标资源用于发送无线信号；
发送单元，用于基于选择的所述目标资源发送无线信号；
其中，所述选择单元，具体用于采用以下方式至少之一选择目标资源：
基于针对无线信号的侦听结果，选择所述目标资源；
基于占用信号的感知结果，选择所述目标资源；
随机选择所述目标资源。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果，所述侦听结果中至少包括：占用资源以及空闲资源；基于所述侦听结果，从空闲资源中选择目标资源。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于基于侦听周期，对资源池中的资源进行侦听，获取到侦听结果；
相应的，所述选择单元，具体用于对侦听周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度调整侦听周期；
根据侦听结果调整侦听周期；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整侦听周期。
24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于根据连续N次侦听所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的侦听周期；其中，N为大于等于2的正整数。
25.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于基于感知集合感知其他UE发送的占用信号的能量，得到感知结果；基于所述感知结果，获取到未感知到占用信号的能量的空闲感知单元，将所述空闲感知单元对应的资源作为空闲资源；从所述空闲资源中选择目标资源；
其中，所述感知集合中每个感知单元与用于发送无线信号的资源集合中的一个或多个资源单元为一一对应的映射关系。
26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于根据感知周期，基于感知集合感知除所述UE外的其他UE发送的占用信号；
相应的，所述选择单元，具体用于对所述感知周期进行调整，包括以下至少之一：
根据所述UE移动速度的变化调整感知周期；
根据感知结果调整感知周期；
根据所述发送无线信号承载数据的业务类型和开销大小调整感知周期。
27.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于在第一无线资源位置处设置感知窗，基于所述感知窗感知占用信号获取到感知结果；若所述感知结果表征在感知窗内未感知到占用信号的能量，则在时域上选择第二无线资源用于发送所述无线信号，在频域上随机选择频域资源或者固定频域资源；其中，所述第一无线资源与所述第二无线资源在时域上相邻。
28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于根据连续N次感知所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的感知周期；其中，N为大于等于2的正整数。
29.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟选择所述无线资源，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大选择所述无线资源的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线资源上信号发送的码率。
30.根据权利要求22或25所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；
或者，
基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
31.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于基于资源更新周期，在系统可用资源集合内随机选择资源；
其中，所述资源更新周期包括以下之一：无线信号发送的周期；侦听或感知周期；无线资源配置的周期。
32.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于基于选择的所述目标资源进行竞争，如果竞争成功，则在所述目标资源发送所述无线信号。
33.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于执行以下处理至少之一：
直接选取所述目标资源；
在所述目标资源侦听所述其它无线信号得到侦听结果，如果侦听结果表征所述目标资源为空闲资源，则确定在所述目标资源发送所述无线信号；如果侦听结果表征所述目标资源为占用资源，则确定不在所述目标资源发送所述无线信号；
在所述目标资源感知所述其它无线信号或/和占用信号的能量得到感知结果，如果感知结果表征所述目标资源为空闲，则确定在所述无线资源发送所述无线信号；如果感知结果表征所述目标资源有所述其它无线信号或/和占用信号，则确定在所述无线资源不发送所述无线信号。
34.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于根据连续N次侦听或感知所述无线资源是否为空闲，调整所述无线信号的发送周期和/或侦听或感知周期；其中，N为大于等于2的正整数。
35.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于如果连续N次侦听或感知结果均表征所述目标资源中包括有其它无线信号或/和占用信号，则增大发送周期和/或侦听或感知周期。
36.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于如果连续N次侦听或感知结果均表征所述目标资源对应的无线资源为空闲，则减小发送周期和/或侦听或感知周期。
37.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于确定在所述目标资源处发送所述无线信号的第一时间长度；
其中，所述第一时间长度包括：无线信号发送的周期；或者，侦听或感知的周期；或者，无线资源配置的周期。
38.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于判断占用资源是否超过阈值，并确定以下至少之一：
数据传输时间窗，包括：如果被占用的资源超过阈值，则延迟所述无线信号的发送，延迟的时间值为设定范围内的随机值，或者预定义的固定值；
数据传输周期，包括：如果被占用的资源超过阈值，则扩大所述无线信号发送的周期；
数据传输功率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线信号的发送功率；
数据传输码率，包括：如果被占用的资源超过阈值，则降低所述无线信号发送的码率。
39.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述选择单元，具体用于基于累积检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知；或者，基于特定检测窗或/和感知窗进行信号检测或/和能量感知。
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