CN109803431A - 通信方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法和终端设备。该方法包括：终端设备获取资源的侦听结果，该侦听结果用于指示资源的使用情况，该资源为端到端通信所使用的资源；若满足预设条件，则终端设备向网络设备发送所述侦听结果。该技术方案可以避免发生资源碰撞，提高系统的通信效率。

Description

通信方法和终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和终端设备。

背景技术

无线通信技术在过去几十年经历了飞速的发展，先后经历了基于模拟通信系统的第一代无线通信系统，以全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)为代表的2G无线通信系统，以宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)为代表的3G无线通信系统，再到现在已经在全世界广泛商用并且取得巨大成功的长期演进(long term evolution，LTE)无线通信系统。无线通信系统支持的业务也从最初的语音、短信，发展到现在支持无线高速数据通信。与此同时，全世界范围内的无线连接数量正在经历持续地高速增长，各种新的无线业务类型也大量涌现，例如物联网、智能交通等，这些都对无线通信系统提出了更高的要求。

基于蜂窝网络的设备对设备(device to device，D2D)通信，在3GPP中又称为邻近服务(proximity service，ProSe)，是一种在系统的控制下，允许终端之间通过复用小区资源直接进行通信的新型技术，它能够增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功率，在一定程度上解决无线通信系统频谱资源匮乏的问题。

为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。近阶段，智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网(vehicleto everything，V2X)。车对车(vehicle to vehicle，V2V)与车对基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)统称为V2X，这些技术允许汽车与所有附近其它汽车及道路基础设施进行连续通信，比如与红绿灯、校区和铁路道口等设施之间通信。在车联网系统中，终端设备之间进行通信时，通常采用的资源分配模式有两种，一种是网络设备对资源进行调度，一种是终端设备自主选择资源。当网络设备对终端设备所使用的资源进行调度时，并不知道哪些资源已经被终端设备占用，哪些资源是当前可用的，因此可能会出现资源发生碰撞的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法和终端设备，能够减少发生资源碰撞的概率，提高系统的通信效率。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备获取资源的侦听结果，所述侦听结果用于指示所述资源的使用情况，所述资源为端到端通信所使用的资源；若满足预设条件，则所述终端设备向网络设备发送所述侦听结果。

上述技术方案中，满足预设条件时，终端设备可以向网络设备发送侦听结果，其中，侦听结果用于指示资源的使用情况，这样，网络设备可以获得资源的使用情况，避免发生资源碰撞，提高系统的通信效率。

在一些可能的实现方式中，预设条件包括以下至少一项：

该终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据；该终端设备的特征信息被触发；该终端设备被该网络设备配置的调度信息将要或已经不可用；该终端设备用于向其它终端设备传输数据的载波发生变化；该终端设备接收到该网络设备发送的第一信息，该第一信息用于指示该终端设备发送侦听结果；该终端设备周期性发送侦听结果的时刻到达。

这样，在满足上述预设条件时，终端设备能够及时向网络设备发送侦听结果，从而能够使网络设备及时获得资源的使用，避免发生资源碰撞，提高系统的效率。

在一些可能的实现方式中，该终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据，包括以下至少一项：

该终端设备待向该网络设备发送第二信息；或者该第二信息被触发；或者该终端设备已向该网络设备发送第二信息；或者自从上一次终端设备发送第二信息后没有发送过侦听结果；或者触发该终端设备发送第二信息的条件中的至少一种已经被满足；其中，该第二信息用于指示该第一数据的数量。

在一些可能的实现方式中，该第二信息为终端设备进行端到端通信所使用的链路的缓存状态报告。

在一些可能的实现方式中，该终端设备的特征信息被触发，包括以下至少一项：

终端设备待向所述网络设备发送第三信息；或者第三信息被触发；或者终端设备已向所述网络设备发送第三信息；或者自从上一次终端设备发送第三信息后没有发送过侦听结果；或者触发终端设备发送第三信息的条件中的至少一种已经被满足；其中，第三信息用于指示终端设备的业务特征信息或业务图样信息，特征信息包括业务特征信息或业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该终端设备被网络设备配置的调度信息将要或已经不可用，包括以下至少一项：终端设备收到调度释放信息；或者终端设备已清除调度授权；或者终端设备的调度清除确认信息被触发。

在一些可能的实现方式中，该调度释放信息为半静态调度释放信息，该调度授权为半静态调度授权，该调度清除确认信息为半静态调度清除确认信息。

在一些可能的实现方式中，该终端设备可以单独发送所述侦听结果。或者，该终端设备也可以将所述侦听结果和其它信息一起发送给网络设备，例如：该终端设备可以通过第二信息或者第三信息向网络设备发送所述侦听结果，即该终端设备可以向网络设备发送包括侦听结果的第二信息，或者，该终端设备可以向网络设备发送包括侦听结果的第三信息。其中，该第二信息用于指示该终端设备待向其它终端设备发送第一数据的数量；该第三信息用于指示终端设备的业务特征信息或业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该终端设备向网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第二信息或第三信息中包括侦听结果。该第一指示信息可以包含在第二信息或者第三信息中。或者该第一指示信息可以被单独发送。

在一些可能的实现方式中，该侦听结果用于指示以下至少一种：资源中的特定资源，资源的信号强度，资源上的信号功率，资源的信道占用比。其中，该资源中的特定资源可以为资源中的可用资源或不可用资源。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置与终端设备发送侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度。其中，该特定时域长度可以为预定义的或网络设备配置的。或者，该特定时域长度可以由该终端设备向网络设备发送。例如：该终端设备向网络设备发送第四信息，该第四信息用于指示特定时域长度。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置为根据特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻确定的，该特征信息包括业务特征信息或业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置为第一起始位置和第二起始位置中较晚的一个；其中，第一起始位置与终端设备所述侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度；第二始位置为根据特征信息确定的发送侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻，特征信息包括业务特征信息或业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该终端设备向网络设备发送侦听结果之后，还包括：

终端设备接收网络设备根据侦听结果发送的调度信息；终端设备根据调度信息，向其它终端设备发送数据。

在一些可能的实现方式中，终端设备向网络设备发送以下至少一项：

第二指示信息、第三指示信息或第四指示信息；该第二指示信息用于指示终端设备获取侦听结果时使用的频域资源单元；该第三指示信息用于指示终端设备获取侦听结果时使用的优先级；该第四指示信息用于指示终端设备获取侦听结果时使用的资源预留间隔。

在一些可能的实现方式中，该终端设备接收网络设备根据侦听结果，以及第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息中的至少一项发送的调度信息；终端设备根据调度信息，向其它终端设备发送数据。

在一些可能的实现方式中，该资源包括时频资源、时域资源、频域资源或载波资源中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，该资源为侧行链路资源。

第二方面，提供了一种通信方法，包括：

网络设备接收终端设备获取并发送的侦听结果，该侦听结果用于指示资源的使用情况，所述资源为端到端通信所使用的资源；该网络设备根据该侦听结果向该终端设备发送调度信息，以使该终端设备根据所述调度信息向其它终端设备发送数据。

上述技术方案中，网络设备接收终端设备获取并发送的侦听结果，其中，侦听结果用于指示资源的使用情况，这样，网络设备可以获得资源的使用情况，避免发生资源碰撞，提高系统的效率。

在一些可能的实现方式中，该侦听结果用于指示以下至少一种：所述资源中的特定资源，所述资源的信号强度，所述资源上的信号功率，所述资源的信道占用比。在一些可能的实现方式中，该资源中的特定资源为所述资源中的可用资源或不可用资源。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置与所述终端设备发送所述侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度。其中，该特定时域长度可以为预定义的或网络设备配置的。或者，该特定时域长度可以由该终端设备向网络设备发送。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置为根据特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻确定的，所述特征信息包括所述业务特征信息或所述业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置为根据特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻，所述特征信息包括所述业务特征信息或所述业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该资源的时域起始位置为第一起始位置和第二起始位置中较晚的一个；其中，该第一起始位置与所述终端设备发送该侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度；该第二始位置为根据特征信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻，该特征信息包括该业务特征信息或业务图样信息。

在一些可能的实现方式中，该资源包括时频资源、时域资源、频域资源或载波资源中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，该资源为侧行链路资源。

第三方面，提供了一种通信设备，包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的通信方法的模块。

第四方面，提供了一种通信设备，包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的通信方法的模块。

第五方面，提供了一种终端设备，该装置包括：存储器、处理器、收发器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时使得该终端设备执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的通信方法。

第六方面，提供了一种通信设备，该装置包括：存储器、处理器、收发器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时使得该通信设备执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的通信方法。

第七方面，提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的通信方法的指令。

第八方面，提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的通信方法的指令。

第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第一方面或其任意可能的实现方式中的通信方法。

第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在网络设备上运行时，使得网络设备执行上述第二方面或第二方面或其任意可能的实现方式中的通信方法。

第十一方面，提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当其在网络设备或终端设备上运行时，使得网络设备或终端设备执行上述各方面所述的方法。

第十二方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备获取资源的侦听结果，所述侦听结果用于指示所述资源的使用情况，所述资源为端到端通信所使用的资源；若满足预设条件，则所述终端设备向网络设备发送所述侦听结果；所述网络设备接收终端设备发送的所述侦听结果；该网络设备根据所述侦听结果向所述终端设备发送调度信息；所述终端设备根据所述调度信息向其它终端设备发送数据。

第十三方面，提供一种系统，包括上述第三方面提供的通信设备和上述第四方面提供的通信设备；或者，包括上述第五方面提供的终端设备和上述第六方面提供的网络设备。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种通信方法的示意性交互图；

图3是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性交互图；

图4是本申请实施例提供的一种车联网的应用场景的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种通信方法的示意性交互图；

图6是本申请实施例提供的一种包含侦听结果的侧行链路缓存状态报告的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种包含侦听结果的侧行链路缓存状态报告的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种确定特定时域长度的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种确定特定时域长度的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种确定资源时域起始位置的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

应理解，本申请实施例的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)，码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple AccessWireless，WCDMA)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)，新无线(new radio，NR)等。

还应理解，在本申请实施例中，终端设备也可以指用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

应理解，本申请实施例中，终端设备可以是安装在汽车里面的通信终端或车载通信设备，还可以是其它能够实现通信功能的模块化、可拆卸的车载终端。终端设备在功能上要能够实现车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)、人与车(Vehicle to Pedestrain，V2P)、车与基础设施(Vehicle to Infrastucture，V2I)等业务的信息通讯，这些业务可以统称为V2X业务。因此，本申请实施例中的V2X业务可以包括以下业务中的一种或多种：V2V业务、V2I业务、车与人V2P业务。

在某些实施例中，本申请提及的终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

应理解，在本申请实施例中，网络设备可以是位于网络侧与终端设备进行通信的设备，该网络设备可以是GSM或CDMA中的基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的节点B(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型节点B(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，还可以是未来5G网络中的下一代节点B(Nextgeneration Node B，gNB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

图1给出了本发明实施例应用的一种通信系统的示意图。在图1的应用场景中，系统100可以包括网络设备102以及终端设备104，106，其中，网络设备与终端设备之间、终端设备与终端设备之间都可以通过无线连接。应理解，图1仅以系统包括两个终端设备为例进行说明，但本发明实施例并不限于此，例如，系统还可以包括更多的终端设备；类似地，系统也可以包括更多的网络设备。还应理解，系统也可以称为网络，本发明实施例对此并不限定。

如图1所示，终端设备之间可以进行端到端通信，此时终端设备可以自主选择端到端通信所使用的资源或参数。网络设备也可以调度终端设备进行端到端通信所使用的资源或参数。现有技术中，由于网络设备并不知道终端设备端到端通信的链路的资源的使用情况，因此，网络设备不能合理地调度终端设备端到端通信所使用的资源或参数。此外，当该网络中有多个终端设备时，可能会出现既有被网络设备调度端到端通信所使用的资源或参数的终端设备，同时又有自主选择端到端通信所使用的资源或参数的终端设备的情况，由于网络设备并不知道终端设备自主选择端到端通信所使用的资源或参数，不能合理地为被调度的终端设备调度端到端通信所使用的资源或参数。例如，网络设备进行资源调度时可能会使用已经被自主选择资源的终端设备选择的端到端通信的资源，发生资源碰撞。

基于此，本申请实施例提出了一种通信方法，终端设备可以向网络设备上报侦听结果，用于向网络设备指示资源的使用情况，以避免资源发生碰撞。图2为本申请实施例提供的一种通信方法的示意性交互图。

图2所示的通信方法主要可以包括步骤210、步骤220和步骤230。

步骤210，终端设备获取资源的侦听结果，该侦听结果用于指示资源的使用情况，该资源为端到端通信所使用的资源。

应理解，在本申请实施例中，侦听结果用于向网络设备指示资源的使用情况，该侦听结果也可以理解为监测结果或监听结果等。其中，所述的端到端通信指的是两个或多个终端设备之间的通信。

资源的侦听结果可以用于指示以下任意一项或多项：该资源中的特定资源，该资源上的信号强度，该资源上的信号功率，该资源的信道占用比(Channel Busy Ratio，CBR)。

可选地，所述的特定资源的类型可以是可用资源，或不可用资源，或在标准协议中预先定义的符合一定条件的资源。可用资源可以是网络设备能够为终端设备分配的资源，不可用资源可以是网络设备不能够为终端设备分配的资源。一般来说，可用资源表示目前处于空闲或部分空闲的资源，该资源能够为所述终端设备提供服务。不可用资源表示目前处于非空闲的资源，该资源不能为所述终端设备提供服务。其中，特定资源所属的类型可以是终端设备和网络设备之前已协商好的，或者是在标准协议中预先定义的。其中，所述资源可以是时频资源、时域资源、频域资源或载波资源中的一种或多种。

该资源上的信号强度信息可以为接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication,RSSI)。

终端设备可以通过侦听资源获取以下任意一项或多项：被其他终端设备预留或占用的资源信息，终端设备接收其他终端设备在资源上发送的参考信号的接收功率信息，终端设备在资源上的接收信号强度或接收功率信息。终端设备可以根据上述任意一项或多项信息，从而确定出侦听结果。

在一些实施中，一个资源被另一终端设备预留或占用，且终端设备接收该另一终端设备在该资源上发送的参考信号的接收功率超过特定阈值，则该资源为不可用资源。或者接收信号强度指示超过特定阈值的资源为不可用资源。在侦听结果用于指示不可用资源的情况下，终端设备在侦听结果中指示该资源信息。又如，一个资源没有被其他终端设备预留，并且该资源上的接收信号强度较低，则该资源为可用资源。在侦听结果用于指示可用资源的情况下，终端设备在侦听结果中指示该资源信息。在基于LTE或NR的V2X通信中，终端设备可以使用或基于LTE Release 14标准协议中定义的侦听过程来获取侦听结果。

步骤220，若满足预设条件，则终端设备向网络设备发送所述侦听结果。

可选地，该预设条件可以包括以下至少一项：

终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据；终端设备的特征信息被触发；终端设备被网络设备配置的调度信息将要或已经不可用；终端设备用于向其它终端设备传输数据的载波发生变化；终端设备接收到网络设备发送的第一信息，第一信息用于指示终端设备发送侦听结果；终端设备周期性发送侦听结果的时刻到达。

上述预设条件中的终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据，可以包括以下至少一项：

终端设备待向网络设备发送第二信息；第二信息被触发；终端设备已向网络设备发送第二信息；自从上一次终端设备发送第二信息后没有发送过侦听结果；触发终端设备发送第二信息的条件中的至少一种已经被满足；其中，第二信息用于指示第一数据的数量(amount)。

应理解，上述第二信息被触发可以包括第二信息被触发且没有被取消的情况。

第二信息可以为该终端设备进行端到端通信所使用的链路的缓存状态报告(bufferstatus report，BSR)，例如可以为侧行链路的BSR。

上述预设条件中的终端设备的特征信息被触发，可以包括以下至少一项：

终端设备待向网络设备发送第三信息；第三信息被触发；终端设备已向网络设备发送第三信息；自从上一次终端设备发送第三信息后没有发送过侦听结果；触发终端设备发送第三信息的条件中的至少一种已经被满足；其中，第三信息用于指示终端设备的业务特征信息或业务图样信息，所述特征信息包括业务特征信息或业务图样信息。该业务特征信息或业务图样信息用于指示业务的特征信息，可以包括业务的周期、数据包大小等信息。

应理解，上述第三信息被触发可以包括第三信息被触发且没有被取消的情况。

可选地，终端设备被网络设备配置的调度信息将要或已经不可用，可以包括以下至少一项：

终端设备收到调度释放信息；终端设备已清除调度授权；终端设备的调度清除确认信息被触发。

其中，调度释放信息可以为半静态调度释放信息，调度授权可以为半静态调度授权，调度清除确认信息可以为半静态调度清除确认信息。

可选地，网络设备可以在下行控制信息中包含或指示所述第一信息。例如，网络设备在包含半静态调度释放指示信息的控制信息中指示终端设备需要发送侦听结果或不需要发送侦听结果。在网络设备指示终端设备需要发送侦听结果的情况下，终端设备发送侦听结果。

可选的，网络设备可以配置终端设备周期性报告侦听结果的时域位置。

可选地，在本申请实施例中，该终端设备用于传输数据的载波发生变化可理解为：终端设备用于端到端通信的载波被配置或被重配。终端设备用于端到端通信的载波可能为一个或多个，网络设备可以配置终端设备用于端到端通信的载波。其中，该端到端通信例如可以为侧行链路通信。

需要说明的是，在执行步骤220时，当终端设备确定该预设条件被满足之后，并不一定立即发送所述侦听结果，该终端设备可能会执行一些其它步骤之后再发送所述侦听结果。该预设条件被满足，只是发送所述侦听结果的触发条件，本实施例并不限定一满足预设条件就要立即发送所述侦听结果。

可选的，终端设备可以通过多种方式发送所述侦听结果。例如终端设备可以单独发送所述侦听结果。或者，终端设备可以通过所述第二信息或者所述第三信息来发送所述侦听结果。

例如：当该预设条件不是所述第二信息被发送时，终端设备可能在发送所述第二信息之前，就已经判断该预设条件被满足，由此，终端设备可以发送包含所述侦听结果的所述第二信息。

同理，当该预设条件不是所述第三信息被发送时，终端设备可能在发送所述第三信息之前，就已经判断该预设条件被满足，由此，终端设备可以发送包含所述侦听结果的所述第三信息。

如图3所示，终端设备在第二信息或第三信息中发送侦听结果的情况下，该通信方法还可以包括步骤221。步骤221可以包括：终端设备向网络设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二信息或第三信息中包括侦听结果。

可选地，第一指示信息可以单独发送，也可以包含在第二信息或第三信息中发送。

本申请实施例中，可选地，资源的时域起始位置与终端设备发送侦听结果的时域位置之间可以间隔特定时域长度。该特定时域长度可以为预定义的或网络设备配置的或终端设备指示的。

当该特定时域长度为预定义或网络设备配置时，网络设备已知该特定时域长度，就无需从终端设备获取。当该特定时域长度由终端设备指示时，在步骤230之前还可以包括步骤222。步骤222可以包括：终端设备向网络设备发送第四信息，第四信息用于指示该特定时域长度。

本申请实施例中，可选地，资源的时域起始位置还可以为根据特征信息确定的发送侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻确定的。需要说明的是，该情况下，终端设备和网络设备均可根据该特征信息确定该时域起始位置。其中，该特征信息可以包括业务特征信息或业务图样信息。具体的，可以包括以下两种情况：

第一种情况，可以根据特征信息确定发送侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻，并将该时刻作为资源的时域起始位置。

第二种情况，在第一起始位置和第二起始位置中选择时间较晚的一个作为资源的时域起始位置；其中，第一起始位置与终端设备发送侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度；第二起始位置为根据特征信息确定的发送侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻。

步骤230，网络设备根据侦听结果向该终端设备发送调度信息，以使该终端设备根据调度信息向其它终端设备发送数据。

本申请实施例中，可选地，在步骤230之后，还包括步骤240。

步骤240可以包括：终端设备接收到所述调度信息之后，根据所述调度信息，向其它终端设备发送数据。

需要说明的是，网络设备可以根据侦听结果来调度终端设备，也可以根据侦听结果和其它信息来调度终端。当网络设备根据侦听结果和其它信息来调度终端时，在本申请实施例中，可选地，在步骤230之前，还可以包括步骤223。

步骤223：终端设备向网络设备发送以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息或第四指示信息。其中，第二指示信息用于指示终端设备获取侦听结果时使用的频域资源单元；第三指示信息用于指示终端设备获取侦听结果时使用的优先级；第四指示信息用于指示终端设备获取侦听结果时使用的资源预留间隔。

终端设备获取侦听结果时使用的优先级可以是待传输数据的优先级。

包括步骤223的情况下，步骤230可以被步骤230’，步骤230’具体可以包括：网络设备根据侦听结果，以及第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息中的至少一项向终端设备发送调度信息。

下面以车联网为例，介绍本申请的通信方法在车联网中的具体实现方式。图4是本申请实施例的一种车联网的应用场景的示意图。在图4的应用场景中，网络设备对终端设备进行调度，并将调度结果发送至该网络设备覆盖范围内的终端设备，其中，该场景下，终端设备指的是车联网中的车辆，或者终端设备还可以指车联网中处于终端角色的基础设施，或者终端设备还可以指车联网中个人携带的设备，例如，行人、骑行者、司机、乘客携带的手持设备。终端设备还可以指其他车联网中的道路使用者或道路使用者携带的设备。

图4所示的应用场景中，终端设备之间可以进行D2D通信。第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的版本14(Release14)定义了基于D2D链路增强的V2X链路(例如可以包括以下链路中的至少一种：V2V、V2I、V2P链路)。D2D链路和V2X链路可以采用不同的接口进行通信。

图4所示的应用场景中，终端设备与终端设备之间通信的链路可以称为侧行链路(sidelink)。

终端设备在sidelink上可以有两种资源分配的方式，一种是模式3(Mode 3)，网络设备对终端设备进行资源分配，另一种是模式4(Mode 4)，终端设备自主选择可用资源。通常，网络系统中可以包括不止一个终端设备，这些终端设备中的部分终端设备采用Mode3，其余终端设备采用Mode 4。在Mode 3中，当终端设备具有待向其它终端设备发送的数据时，终端设备可以向网络设备发送侧行链路缓存状态报告，用于向网络设备提供待向其它终端设备发送的数据量信息。该待发送数据可以包括无线链路层控制协议(Radio LinkControl，RLC)层和分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层的数据。具体的，终端设备可以直接指示数据的数量。终端设备也可以指示数据数量的范围，例如，终端设备发送数据数量范围对应的索引，数据数量范围与索引的对应关系可以在标准中预先定义。但Mode 3终端设备使用的资源可以与Mode 4终端设备使用的资源重叠，网络设备并不知道Mode 4终端设备自主选择的资源，网络设备在调度Mode 3终端设备的资源时，可能会与Mode 4终端设备自主选择的资源发生碰撞。

基于此，本申请提出了一种通信方法，以避免资源发生碰撞。图5为本申请实施例提供的一种通信方法的示意性交互图。应理解，图5示出了通信方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其他操作或者图2中的各个操作的变形。

图5所示的通信方法可以包括以下步骤。

步骤401，网络设备可以向终端设备配置频率资源数量。频率资源数量可以为子带数量。

步骤402，终端设备根据该频率资源数量确定获取侦听结果时使用的频域资源单元，或者根据该频率资源数量确定侦听结果中资源的频域单元。

步骤403，终端设备获取侧行链路资源的侦听结果，该侦听结果用于指示所述侧行链路资源的使用情况。具体的，该步骤403可以参考步骤210中的描述，步骤210中所述的资源为侧行链路资源。

其中，步骤401和步骤402为可选的，如果该方法中包括了步骤401和步骤402，则在步骤403中，终端设备根据步骤402中确定的频域资源单元或者频域单元来获取侧行链路资源的侦听结果。

步骤404，终端设备可以向网络设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示频率资源数量。频率资源数量为终端设备获取所述侦听结果时使用的频域资源单元，或者为侦听结果中资源的频域单元。频率资源数量可以为子带数量。终端设备可以在上层配置的频率资源数量范围中选择一个或多个频率资源数量。

步骤405，终端设备可以向网络设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示优先级。所述优先级为终端设备获取所述侦听结果时使用的优先级。该优先级可以为邻近服务包优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)。该优先级可以为终端设备待发送的传输块的优先级，或为终端设备待发送的数据所在的逻辑信道的优先级。终端设备可以根据该优先级确定阈值，所述阈值为终端设备在确定侦听结果过程中，用于和终端设备接收其他终端设备发送的参考信号的接收功率进行比较。

步骤406，终端设备可以向网络设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示资源预留间隔。所述资源预留间隔为终端设备获取所述侦听结果时使用的资源预留间隔。该资源预留间隔可以为根据终端设备将要发送的业务的周期确定的。该资源预留间隔可以用于终端设备在发送一个传输块时指示其发送下一个传输块所使用的资源与本次发送之间的间隔。终端设备可以在网络配置的或预配置的资源预留周期限制范围中选择一个或多个资源预留间隔。

步骤407，若满足预设条件，则所述终端设备向网络设备发送所述侦听结果。相应地，网络设备接收该侦听结果。其中，步骤407可以具体可以参见上述步骤220中的描述，其中的资源被替换为侧行链路资源。

其中，上述步骤404-步骤406均为可选步骤，本实施例中可以包括这三个步骤中的任意一个或多个。并且本实施例不限定步骤404-步骤407这四个步骤执行的先后顺序，这四个步骤可以以任意的顺序被执行。

步骤408，网络设备根据该侦听结果向该终端设备发送调度信息，以使该终端设备根据所述调度信息向其它终端设备发送数据。

可选地，网络设备接收终端设备发送的侦听结果之后，该网络设备可以根据该侦听结果对终端设备进行调度，为该终端设备合理地分配发送数据所使用的资源，或者为该终端设备合理配置发送数据所使用的参数，如功率参数、重传次数参数、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)参数等。

可选的，当本实施例中包括步骤404-步骤406中的一个或多个时，网络设备可以根据侦听结果以及终端设备在步骤404-步骤406中发送的信息来生成调度信息。本申请实施例的通信方法中，终端设备向网络设备发送侦听结果，其中，侦听结果用于指示sidelink资源的使用情况，这样，网络设备可以获得sidelink资源信息，避免发生资源碰撞，提高系统的效率。

本申请实施例中，可选地，在步骤408之后，还包括步骤409。

步骤409，终端设备根据所述调度信息，向其它终端设备发送数据。

在步骤407中终端设备发送侦听结果时，实现方式可以有多种，下面结合具体的实施例进行详细描述。

可选地，作为一种实现方式，步骤407可以包括：若满足预设条件，则所述终端设备向网络设备发送包含侦听结果的sidelink BSR。如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种包含侦听结果的sidelink BSR的示意图，该侦听结果可以包括在图6的侦听结果1中。

可选地，在该实现方式中，一个ProSe目标(destination)的一个逻辑信道组(LogicalChannel Group，LCG)有一个侦听结果。Sidelink BSR中可以包括一个或多个报告目标，每个报告目标包括目标索引，LCG标识(ID)，缓存大小以及侦听结果。图6所示为一个报告目标1，如图6所示，该报告目标1包括目标索引1，LCG ID 1，缓存大小1，侦听结果1。其中，每个报告目标中的侦听结果可以是可选的，即有的报告目标中可以没有相应的侦听结果。

可选地，在该实现方式中，该sidelink BSR或该sidelink BSR对应的子头中包括指示信息，所述指示信息用于指示所述sidelink BSR包括所述侦听结果。图7是本申请实施例提供的另一种包含侦听结果的侧行链路缓存状态报告的示意图。如图7所示，与图6相比，在该sidelink BSR中还包括指示信息I1，图7中的I1可以用于指示该sidelink BSR包括侦听结果，该侦听结果可以包括在图7的侦听结果1中，例如，当I1为1时，可以指示该sidelinkBSR包括侦听结果，当I1为0时，可以指示该sidelink BSR不包括侦听结果。

可选地，可以使用该sidelink BSR对应的子头中的预留比特来指示该sidelinkBSR是否包含侦听结果。例如sidelink BSR对应的子头中，R域代表预留比特。具体而言，例如，当该预留比特为0时，可以指示sidelink BSR中不包含侦听结果，当该预留比特为1时，可以指示sidelink BSR中包含侦听结果。

可选地，还可以使用该sidelink BSR对应的子头中的逻辑信道标识(LogicalChannel ID，LCID)指示该sidelink BSR包含侦听结果。具体而言，LCID域的一种取值对应包含侦听结果的sidelink BSR。例如，当子头中的LCID域取值为‘10011’时，指示该子头对应包含侦听结果的sidelink BSR。LCID域的另一种取值对应不包含侦听结果的sidelinkBSR。例如，当子头中的LCID域取值为‘10111’时，指示该子头对应不包含侦听结果的sidelink BSR。

上述实现方式将侦听结果承载在sidelink BSR中，无需增加额外的信令，实现简单。

可选地，作为另一种实现方式，步骤S407可以包括：若满足预设条件，则所述终端设备向网络设备发送包含侦听结果的业务特征信息或业务图样信息。

以下文示出的业务特征信息(TrafficPatternInfo)的信息格式为例，该信息格式中新增“sensingResult”字段，用于表示该终端设备向网络设备发送的侦听结果。

上述实现方式将侦听结果承载在业务特征信息中，无需增加额外的信令，实现简单。

可选地，作为另一种实现方式，步骤S407可以包括：若满足预设条件，则所述终端设备向所述网络设备发送包含侦听结果的媒体接入控制控制元素(Media Access ControlControl Element，MAC CE)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息。

本申请实施例中，可选地，sidelink资源的时域起始位置与该终端设备发送侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度。

可选地，上述特定时域长度为预定义的，或所述网络设备配置的，或终端设备指示的。

上述特定时域长度的取值可以根据终端设备和网络设备之间的交互和处理时延确定。作为一个示例，终端设备发送侦听结果，相应地网络设备收到该侦听结果，处理该侦听结果并向终端设备发送对应的调度授权；受交互和处理时延等因素的影响，终端设备发送侦听结果与最早可能被网络设备调度的资源中间间隔的资源不会被调度到，相应地特定时域长度可以定义或配置为大于此间隔。

例如，如图8所示，终端设备可以在子帧n向网络设备发送侦听结果。网络设备收到该侦听结果后向终端设备发送调度授权，其中，例如：网络设备处理该侦听结果并准备发送调度授权需要3个子帧，网络设备发送调度授权需要1个子帧。终端设备收到调度授权后并准备发送数据需要一些子帧，例如3个子帧，即终端设备在收到所述调度授权后的3个子帧之后，才能发送数据，如图8所示，终端设备在子帧n+i才能发送数据在该例中，i的参考取值可以为8。由此，子帧n+i以及子帧n+i之后的资源才可能被网络设备调度，即终端设备发送侦听结果与最早可能被网络设备调度的资源之间间隔为i。子帧n到子帧n+i之间的资源不会被调度到，这些资源就不必包含在该侦听结果中，因此，特定时域长度可以取不小于i的值，i为正整数。网络设备调度的资源是位于所述sidelink资源的时域起始位置之后的资源。

可选地，终端设备还可以向所述网络设备发送指示信息，所述指示信息包括或用于指示所述特定时域长度。

可选地，该特定时域长度为根据该终端设备的待发送数据包的预计到达时刻确定的，该待发送数据包的预计到达时刻可以为该待发送数据包到达终端设备的逻辑信道的时刻。终端设备下次包到达时刻前，不需要发送数据，也就不需要被调度，因此，可以将终端设备下次数据包的到达时刻与发送侦听结果之间的时域长度作为特定时域长度，或特定时域长度不小于该终端设备下次数据包的到达时刻与发送侦听结果之间的时域长度。

例如，如图9所述，终端设备可以在子帧n向网络设备发送侦听结果，该终端设备下次数据包的到达时刻为子帧n+j，因此，特定时域长度可以取不小于j的值，j为正整数。

可选地，在标准中预先定义或网络设备配置sidelink资源的时域起始位置与该终端设备发送侦听结果的时域位置之间的最小间隔。该特定时域长度可以根据该终端设备的待发送数据包的预计到达时刻以及所述最小间隔确定。具体的，该特定时域长度可以为终端设备下次数据包的到达时刻与发送侦听结果之间的间隔，与所述最小间隔中的最大值。或者，该特定时域长度可以为不小于终端设备下次数据包的到达时刻与发送侦听结果之间的间隔，与所述最小间隔中的最大值的值。例如，该特定时域长度可以取图9中的j与所述最小间隔中的最大值，或取不小于上述j和所述最小间隔中最大值的值。最小间隔可以根据终端设备和网络设备之间的交互和处理时延确定，具体类似上述特定时域长度的取值根据终端设备和网络设备之间的交互和处理时延确定的方法，此处不再赘述。

可选地，该sidelink资源的时域起始位置为根据业务特征信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达的时刻确定的。

具体地，在本申请实施例中，sidelink资源的时域起始位置还可以为根据该业务特征信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达的时刻，或sidelink资源的时域起始位置为不早于根据该业务特征信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达的时刻。

例如，如图10所示，终端设备向网络设备发送业务特征信息，根据业务特征信息可以确定终端设备的业务周期到达逻辑信道的时刻可以为子帧n+m和n+m+P等多个时刻。终端设备在子帧n向网络设备发送侦听结果，发送侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻为子帧n+m，则sidelink资源的时域起始位置为子帧n+m。

可选地，在标准中预先定义或网络设备配置sidelink资源的时域起始位置与该终端设备发送侦听结果的时域位置之间的最小间隔。该sidelink资源的时域起始位置可以根据该业务特征信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达的时刻，以及所述最小间隔确定。具体的，该sidelink资源的时域起始位置可以为根据该业务特征信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达的时刻，和与发送该侦听结果间隔所述最小间隔的时刻中的最大值。例如，该sidelink资源的时域起始位置可以取图10中的子帧n+m和与子帧n间隔所述最小间隔的时刻中的最大值。最小间隔可以根据终端设备和网络设备之间的交互和处理时延确定，具体类似上述特定时域长度的取值根据终端设备和网络设备之间的交互和处理时延确定的方法，此处不再赘述。

在本申请实施例中，可选地，终端设备向网络设备发送指示信息，所述指示信息用于指示业务特征信息或业务图样信息列表的索引。终端设备获取所述侦听结果时使用的周期、优先级等参数为所述索引标识的业务特征信息或业务图样信息中的周期、优先级等参数。或者，所述sidelink资源的起始时域位置为根据所述索引标识的业务特征信息或业务图样信息确定的发送该侦听结果后第一个数据包到达的时刻确定的。由于终端设备可以向网络设备发送业务特征信息列表，该列表包含多个业务特征信息，因此，每个业务特征信息可以通过其在该列表中的索引被识别。

在本申请实施例中，可选地，所述sidelink资源的时域结束位置与终端设备发送侦听结果之间的间隔不超过参数M，且需要满足将要发送的数据的时延要求。其中，M为大于0的整数，例如，M＝100。在实际应用中M的值可以根据V2X业务的周期或者根据终端设备资源预留的间隔而定。例如，终端设备V2X业务的周期为20ms，则M为20。所述sidelink资源的时域结束位置需要满足将要发送的数据的时延要求，可以理解为sidelink资源的时域结束位置不晚于终端设备将要发送的数据包到时刻间隔最大时延的时刻。

图11是本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。应理解，图11示出的终端设备100仅是示例，本申请实施例的终端设备还可包括其他模块或单元，或者包括与图11中的各个模块的功能相似的模块。

图11所示的终端设备100可以包括处理器1006和收发器。该收发器用于与外部进行通信，例如向网络设备或其它终端发送信息，或者接收网络设备或其它终端发送的信息。其中收发器可以包括发射电路1002，接收电路1003及天线1001。该终端设备100还可以包括：功率控制器1004和存储器1007。处理器1006控制终端设备100的操作。存储器1007可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1006提供指令和数据。存储器1007的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器(NVRAM)。具体的应用中，终端设备100可以嵌入或者本身可以就是例如移动电话之类的无线通信设备，还可以包括容纳发射电路1002和接收电路1003的载体，以允许终端设备100和远程位置之间进行数据发射和接收。发射电路1002和接收电路1003可以耦合到天线1001。终端设备100的各个组件通过总线系统3100耦合在一起，其中总线系统3100除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统3100。终端设备100还可以包括解码处理器1005。

上述本申请各实施例揭示的方法可以应用于处理器1006中，或者说由处理器1006与收发器配合以实现，上述本发明实施例中的终端设备可以具体为上述图11所示的终端设备来实现。处理器1006可能是一种集成电路芯片，具有指令和数据的执行能力，以及信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1006中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令与收发器配合完成。上述的处理器可以是通用处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1007，处理器读取存储器1007中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备可以为网络设备，该通信设备包括：存储器、处理器、收发器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序。该处理器执行该计算机程序时使得该通信设备执行上述各实施例中网络设备所执行的通信方法。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本文中“多个”指“至少两个”。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上某一实施例中的技术特征和描述，为了使申请文件简洁清楚，可以理解适用于其他实施例，在其他实施例不再一一赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (44)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

终端设备获取资源的侦听结果，所述侦听结果用于指示所述资源的使用情况，所述资源为端到端通信所使用的资源；

若满足预设条件，则所述终端设备向网络设备发送所述侦听结果。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

所述终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据；

所述终端设备的特征信息被触发；

所述终端设备被所述网络设备配置的调度信息将要或已经不可用；

所述终端设备用于向其它终端设备传输数据的载波发生变化；

所述终端设备接收到所述网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备发送所述侦听结果；

所述终端设备周期性发送所述侦听结果的时刻到达。

3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据，包括以下至少一项：

所述终端设备待向所述网络设备发送第二信息；或者

所述第二信息被触发；或者

所述终端设备已向所述网络设备发送所述第二信息；或者

自从上一次所述终端设备发送所述第二信息后没有发送过所述侦听结果；或者

触发所述终端设备发送所述第二信息的条件中的至少一种已经被满足；

其中，所述第二信息用于指示所述第一数据的数量。

4.如权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述第二信息为所述终端设备进行端到端通信所使用的链路的缓存状态报告。

5.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备的特征信息被触发，包括以下至少一项：

所述终端设备待向所述网络设备发送第三信息；或者

所述第三信息被触发；或者

所述终端设备已向所述网络设备发送所述第三信息；或者

自从上一次所述终端设备发送所述第三信息后没有发送过所述侦听结果；或者

触发所述终端设备发送所述第三信息的条件中的至少一种已经被满足；

其中，所述第三信息用于指示所述终端设备的业务特征信息或业务图样信息，所述特征信息包括所述业务特征信息或所述业务图样信息。

6.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备被所述网络设备配置的调度信息将要或已经不可用，包括以下至少一项：

所述终端设备收到调度释放信息；或者

所述终端设备已清除调度授权；或者

所述终端设备的调度清除确认信息被触发。

7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述调度释放信息为半静态调度释放信息，所述调度授权为半静态调度授权，所述调度清除确认信息为半静态调度清除确认信息。

8.如权利要求1至7中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备向网络设备发送所述侦听结果，包括：

所述终端设备向所述网络设备发送包括所述侦听结果的第二信息或包括所述侦听结果的第三信息；

所述第二信息用于指示所述终端设备待向其它终端设备发送第一数据的数量；

所述第三信息用于指示所述终端设备的业务特征信息或业务图样信息。

9.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备向所述网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信息或所述第三信息中包括所述侦听结果。

10.如权利要求1至9中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述侦听结果用于指示以下至少一种：所述资源中的特定资源，所述资源的信号强度，所述资源上的信号功率，所述资源的信道占用比。

11.如权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述资源中的特定资源为所述资源中的可用资源或不可用资源。

12.如权利要求1至11中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述资源的时域起始位置与所述终端设备发送所述侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度。

13.如权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述特定时域长度为预定义的或所述网络设备配置的。

14.如权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向所述网络设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述特定时域长度。

15.如权利要求1至11中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述资源的时域起始位置为根据特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻确定的，所述特征信息包括所述业务特征信息或所述业务图样信息。

16.如权利要求15所述的通信方法，其特征在于，所述资源的时域起始位置为根据所述特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻。

17.如权利要求15所述的通信方法，其特征在于，所述资源的时域起始位置为第一起始位置和第二起始位置中较晚的一个；

其中，所述第一起始位置与所述终端设备发送所述侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度；

所述第二起始位置为根据所述特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻。

18.如权利要求1至17中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备向网络设备发送所述侦听结果之后，还包括：

所述终端设备接收所述网络设备根据所述侦听结果发送的调度信息；

所述终端设备根据所述调度信息，向其它终端设备发送数据。

19.如权利要求1至17中任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备向所述网络设备发送以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息或第四指示信息；

所述第二指示信息用于指示所述终端设备获取所述侦听结果时使用的频域资源单元；

所述第三指示信息用于指示所述终端设备获取所述侦听结果时使用的优先级；

所述第四指示信息用于指示所述终端设备获取所述侦听结果时使用的资源预留间隔。

20.如权利要求19所述的通信方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备接收所述网络设备根据所述侦听结果，以及所述第二指示信息、所述第三指示信息、所述第四指示信息中的至少一项发送的调度信息；

所述终端设备根据所述调度信息，向其它终端设备发送数据。

21.如权利要求1至20中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述资源包括时频资源、时域资源、频域资源或载波资源中的至少一种。

22.如权利要求1至21中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述资源为侧行链路资源。

23.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和收发器：

所述处理器用于通过所述收发器获取资源的侦听结果，所述侦听结果用于指示所述资源的使用情况，所述资源为端到端通信所使用的资源；

所述处理器还用于，若满足预设条件，则通过所述收发器向网络设备发送所述侦听结果。

24.如权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一项：

所述终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据；

所述终端设备的特征信息被触发；

所述终端设备被所述网络设备配置的调度信息将要或已经不可用；

所述终端设备用于向其它终端设备传输数据的载波发生变化；

所述终端设备接收到所述网络设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备发送所述侦听结果；

所述终端设备周期性发送所述侦听结果的时刻到达。

25.如权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备有待向其它终端设备发送的第一数据，包括以下至少一项：

所述终端设备待向所述网络设备发送第二信息；或者

所述第二信息被触发；或者

所述终端设备已向所述网络设备发送所述第二信息；或者

自从上一次所述终端设备发送所述第二信息后没有发送过所述侦听结果；或者

触发所述终端设备发送所述第二信息的条件中的至少一种已经被满足；

其中，所述第二信息用于指示所述第一数据的数量。

26.如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息为所述终端设备进行端到端通信所使用的链路的缓存状态报告。

27.如权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备的特征信息被触发，包括以下至少一项：

所述终端设备待向所述网络设备发送第三信息；或者

所述第三信息被触发；或者

所述终端设备已向所述网络设备发送所述第三信息；或者

自从上一次所述终端设备发送所述第三信息后没有发送过所述侦听结果；或者

触发所述终端设备发送所述第三信息的条件中的至少一种已经被满足；

其中，所述第三信息用于指示所述终端设备的业务特征信息或业务图样信息，所述特征信息包括所述业务特征信息或所述业务图样信息。

28.如权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备被所述网络设备配置的调度信息将要或已经不可用，包括以下至少一项：

所述终端设备收到调度释放信息；或者

所述终端设备已清除调度授权；或者

所述终端设备的调度清除确认信息被触发。

29.如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述调度释放信息为半静态调度释放信息，所述调度授权为半静态调度授权，所述调度清除确认信息为半静态调度清除确认信息。

30.如权利要求23至29中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器通过所述收发器向网络设备发送所述侦听结果时，具体用于：

通过所述收发器向所述网络设备发送包括所述侦听结果的第二信息或包括所述侦听结果的第三信息；

所述第二信息用于指示所述终端设备待向其它终端设备发送第一数据的数量；

所述第三信息用于指示所述终端设备的业务特征信息或业务图样信息。

31.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述收发器向所述网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二信息或所述第三信息中包括所述侦听结果。

32.如权利要求23至31中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述侦听结果用于指示以下至少一种：所述资源中的特定资源，所述资源的信号强度，所述资源上的信号功率，所述资源的信道占用比。

33.如权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述资源中的特定资源为所述资源中的可用资源或不可用资源。

34.如权利要求23至33中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源的时域起始位置与所述收发器发送所述侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度。

35.如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述特定时域长度为预定义的或所述网络设备配置的。

36.如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述收发器向所述网络设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述特定时域长度。

37.如权利要求23至33中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源的时域起始位置为根据特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻确定的，所述特征信息包括所述业务特征信息或所述业务图样信息。

38.如权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述链路资源的时域起始位置为根据所述特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻。

39.如权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述资源的时域起始位置为第一起始位置和第二起始位置中较晚的一个；

其中，所述第一起始位置与所述收发器发送所述侦听结果的时域位置之间间隔特定时域长度；

所述第二始位置为根据所述特征信息确定的发送所述侦听结果后第一个数据包到达逻辑信道的时刻。

40.如权利要求23至39中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述收发器还用于：在向所述网络设备发送侦听结果之后，接收所述网络设备根据所述侦听结果发送的调度信息；

所述处理器还用于：根据所述调度信息，通过所述收发器向其它终端设备发送数据。

41.如权利要求23至39中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述收发器向所述网络设备发送以下至少一项：第二指示信息、第三指示信息或第四指示信息；

所述第二指示信息用于指示所述处理器获取所述侦听结果时使用的频域资源单元；

所述第三指示信息用于指示所述处理器获取所述侦听结果时使用的优先级；

所述第四指示信息用于指示所述处理器获取所述侦听结果时使用的资源预留间隔。

42.如权利要求41所述的终端设备，其特征在于，

所述收发器还用于：接收所述网络设备根据所述侦听结果，以及所述第二指示信息、所述第三指示信息、所述第四指示信息中的至少一项发送的调度信息；

所述处理器还用于：根据所述调度信息，通过所述收发器向其它终端设备发送数据。

43.如权利要求23至42中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源包括时频资源、时域资源、频域资源或载波资源中的至少一种。

44.如权利要求23至43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源为侧行链路资源。