CN108377491A - 一种上行信号的响应方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种上行信号的响应方法，包括：基站或传输接收点TRP接收终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息；通过基站或TRP向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，以使得终端设备获知网络对其跟踪的情况。

Description

一种上行信号的响应方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信领域，更具体地，涉及一种上行信号的响应方法及装置。
背景技术
现有无线通信系统的无线资源管理通常采用基于下行信号的测量方式，即基站发送下行参考信号，终端设备测量该基站发送的参考信号的RSRP(Reference SignalReceived Power，参考信号接收功率)/RSPQ(Reference Signal Received Quality，参考信号接收质量)等参数，并将测量结果上报给基站，由基站根据测量结果来决定终端设备的切换和移动。
在下一代无线通信系统中，即5G通信系统，也称为NR(New Radio)系统，多个TRP(Transmission Reception Point，传输接收点)可以组成一个超级小区(Hyper cell)，Hyper cell内部的TRP共享一个相同的小区ID(Hyper cell ID)。终端设备通过发送上行信号，让Hyper cell内部的TRP进行位置跟踪，因此终端设备在Hyper cell内部移动时，不需要调用层3信令，仅仅通过层1信令即可完成；另外网络寻呼也可以在最近的TRP进行，避免在更大的跟踪区域进行，大大降低了终端设备移动带来的信令开销。如图1所示，左边Hypercell包括9个TRP，右边Hyper cell包括8个TRP。Hyper cell可以是NR基站(eNB/gNB)的服务范围，即一个NR基站可以包括多个TRP。Hyper cell的多个TRP通过回程链路连接中心控制器(center unit，CU)，多个CU通过S1-C接口进行通信。
NR系统中，基站可以包括一个或多个TRP，小区可以为一个或多个TRP形成的覆盖范围。为了减小无线资源管理对网络发送频繁的、固定的下行参考信号的依赖，提升系统效率，引入基于上行信号的测量方法，即终端设备发送上行信号，由终端设备关联的基站或TRP以及相邻基站或TRP对该终端设备发送的上行信号进行测量，并对各基站或TRP的测量结果进行比较和判决，以决定终端设备切换到合适的小区进行服务。使用上行信号测量使得网络可以对终端设备进行跟踪，不仅可以使基站或TRP跟踪到终端设备当前所处位置，还可以知道哪个基站或TRP可以提供当前最好的传输。使用上行测量还可以实现终端设备快速的接入，降低下行寻呼消息发送范围和寻呼信令开销，提升网络性能。但目前终端设备并不能获知网络(基站或TRP)对其跟踪的情况，进一步的，终端设备也不能根据网络对其跟踪的情况对发送的上行信号进行调整。
发明内容
本发明提供一种上行信号的响应方法及装置，以使得终端设备获知网络对其跟踪的情况。
第一方面，提供一种上行信号的响应方法，包括：
基站或TRP接收终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
这里的基站或TRP可以是一个或多个，下行跟踪响应消息所包含的信息也可以是一个或多个。
结合上述方面，其中，所述上行信号为上行参考信号或上行跟踪信号。
结合上述方面，其中，所述基站或TRP为高频基站或高频TRP，所述下行跟踪响应消息还包括该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息，以便与终端设备获知对其跟踪的波束信息。
结合上述方面，其中，所述基站或TRP周期性的发送所述下行跟踪响应消息，或基站或TRP基于触发事件发送所述下行跟踪响应消息。
结合上述方面，其中，所述触发事件包括以下至少一种：终端设备的时间提前量需要调整、终端设备的功率需要调整、终端设备的移动速度超过阈值、基站或TRP接收到上行跟踪信号的数量超过设定的阈值。
结合上述方面，该方法之前进一步包括：所述基站或TRP所述向终端设备发送上行信号配置信息和/或下行跟踪响应消息配置信息；如果是高频基站或TRP，则采用下行波束进行发送。
第二方面，为了满足移动通信系统的大容量及高速率的传输需求，引入大于6GHz的高频频段进行通信，以利用其大带宽、高速率的传输特性，由于高频通信的高路损，需采用窄波束来保证传播距离和高波束增益，高频基站或高频TRP与终端设备的通信在对应的波束对上进行；因此，上行信号及下行跟踪响应消息也采用方向性的窄波束传输，针对高频的上行信号的响应方法如下，包括：
高频基站或高频TRP接收终端设备采用上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
在所述上行波束关联的下行波束上向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
其中，上行波束关联的下行波束指的是与上行波束方向对应的下行波束，一个上行波束方向可以对应一个或多个下行波束。
上述第一方面的技术方案的相关特性均可以应用到第二方面的涉及高频的技术方案。
结合第二方面，该高频基站或高频TRP在接收终端设备采用多个上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号后，再针对该多个上行波束发送的上行信号，分别采用关联的下行波束发送所述下行跟踪响应消息，例如：可以当终端设备轮询完所有发送波束，然后再针对各个发送波束发送的上行信号，采用关联的下行波束分别发送下行跟踪响应消息。
结合第二方面，该高频基站或高频TRP每接收终端设备采用一个上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号后，便针对该上行波束发送的上行信号，采用关联的下行波束发送所述下行跟踪响应消息；然后接收下一个上行波束发送的上行信号，然后针对该下一个上行波束发送的上行信号，采用关联的下行波束发送下行跟踪响应消息；以此类推，直到终端设备轮询完所有的发送波束。
需要说明的是，不同的波束可以对应相同的高频基站或高频TRP，可以对应不同的高频基站或高频TRP。
结合上述方面，下行跟踪响应消息可以在部分上行波束关联的下行波束上发送，例如：某些信号较差的下行波束不再反馈下行跟踪响应消息，或某些上行波束方向没有对应的高频基站或TRP。
针对第一方面的终端设备，还公开了一种上行信号的响应方法，包括：
终端设备向基站或TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收所述基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
结合上述方面，该方法之前进一步包括：
终端设备进入Inactive状态，以节省终端电量。
进一步的，终端设备可以根据下行跟踪响应消息包含的信息对发送的上行信号进行相应的调整，例如，发送时间提前，调整发射功率，改变终端设备的状态等。
结合上述方面，该方法之前进一步包括：所述终端设备接收所述基站或TRP发送的上行信号配置信息及下行跟踪响应消息配置信息。
所述终端设备可以按照上行信号配置信息的指示来发送上行信号，并且，按照下行跟踪响应消息配置信息的指示接收基站或TRP发送的下行跟踪响应消息。
针对第二方面的终端设备，还公开了一种上行信号的响应方法，包括：
终端设备通过上行波束向高频基站或高频TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
在所述上行波束关联的下行波束上接收高频基站或高频TRP的发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
结合上述方面，进一步包括：终端设备根据所述下行跟踪响应消息调整上行信号的发送，例如，发送时间提前，调整发射功率，改变终端设备的状态，调整发送上行信号的波束等。
基于第一方面的上行信号的响应方法，还提供了一种上行信号的响应装置，该装置为基站或TRP，包括：
接收模块：用于接收模块接收终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
发送模块：用于向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
当装置为高频基站/TRP时，该装置包括：
接收模块：用于接收终端设备采用上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
发送模块：用于在所述上行波束关联的下行波束上向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
另一方面，还公开第一方面的终端设备，包括：
发送模块：用于向基站或TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收模块：用于接收所述基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
又一方面，第二方面的终端设备，包括：
发送模块：用于通过上行波束向高频基站或高频TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收模块：用于在所述上行波束关联的下行波束上接收高频基站或高频TRP的发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
上述的基站/TRP及终端设备，所涉及的功能模块均基于上述上行信号的响应方法的相关流程，相应的步骤由相应的功能模块实现。
结合上述两方面的终端设备，进一步包括：状态转换模块：用于使终端设备进入Inactive状态。
在另一种形式的装置实施例中，接收模块可以由接收机实现，发送模块可以由发射机实现，其它方法流程中涉及的步骤对应的相应功能可以由处理器实现。
本发明上述各个方面的技术方案中，通过基站或TRP向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，以使得终端设备获知网络对其跟踪的情况，进一步的，还可以使终端设备根据下行跟踪响应消息对上行信号的发送做出调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是NR通信系统结构示意图。
图2是本发明实施例上行信号的响应方法流程示意图。
图3是本发明实施例下行跟踪响应消息发送方式示意图。
图4是本发明又一个实施例下行跟踪响应消息发送方式示意图。
图5是本发明实施例上行信号的响应装置示意图。
图6是本发明实施例终端设备示意图。
图7是本发明另一实施例的上行信号的响应装置或终端设备示意图。
具体实施方式
本发明实施例可以用于各种技术的的无线网络。无线接入网络在不同的系统中可包括不同的网元。例如，LTE(Long Term Evolution)和LTE-A(LTE Advanced)中无线接入网络的网元包括eNB(eNodeB，演进型基站)，WLAN(wireless local area network)/Wi-Fi的网元包括接入点(Access Point，AP)，NR系统中的NR基站(eNB/gNB),TRP等。其它无线网络也可以使用与本发明实施例类似的方案，只是基站系统中的相关模块可能有所不同，本发明实施例并不限定。
还应理解，在本发明实施例中，终端设备包括但不限于用户设备(UE，UserEquipment)、移动台(MS，Mobile Station)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)等，该用户设备可以经无线接入网(RAN，Radio Access Network)与一个或多个核心网进行通信，例如，用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
本发明实施例提出的上行信号的响应方法，包括：
基站或TRP在收到终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号，如上行跟踪信号(UL tracking signal)或上行参考信号(UL reference signal)后，向终端设备发送下行跟踪响应消息，即针对该上行信号的响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
该跟踪响应消息通知该终端设备基站或TRP对其跟踪的情况，还可以指示该终端设备调整后续的上行信号的发送。
例如：该下行跟踪响应消息可以用于通知该终端设备其被网络跟踪的状态，可以用1比特的ACK字段来指示；还可以用于通知该终端设备发送上行信号所需的时间提前量信息(Time advance)，可以用11比特的TA字段来指示；还可以用于通知该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息(power control),可以用11比特的TA字段来指示，还可以用于通知该终端设备其接入控制信息，可以用1比特的AC(Access control)字段来指示，例如：通知终端设备转换为Idle状态，以节省电量。
相应的，上述方法中终端设备执行的方法包括：向基站或传输接收点TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；接收所述基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息；进一步的，终端设备可以根据上述信息对上行信号的发送进行相应的调整。
为了满足移动通信系统的大容量及高速率的传输需求，NR系统引入大于6GHz的高频频段进行通信，以利用其大带宽、高速率的传输特性，由于高频通信的高路损，需采用窄波束来保证传播距离和高波束增益，因此，针对高频基站或TRP，与终端设备的通信是在对准的波束上进行，高频基站或TRP在收到终端设备通过上行波束发送的上行跟踪信号(ULtracking signal)或上行参考信号(UL reference signal)后，通过所述上行波束关联的下行波束向该终端设备发送下行跟踪响应消息，还可以用于通知终端设备其被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息，可以用6比特的Beam info字段来指示，如Beam ID，或symbolindex来隐式指示beam ID。
相应的，上述方法中终端设备执行的方法包括：终端设备通过上行波束向高频基站或高频TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；在所述上行波束关联的下行波束上接收高频基站或高频TRP的发送下行跟踪响应消息，所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息；进一步的，终端设备可以根据上述信息对上行信号的发送进行相应的调整。
具体的下行跟踪响应消息可包含的字段如下表所示，表中的字段名称，顺序及占用的比特数量仅仅为一个实施例，可以使用其它名称、顺序，占用其它不同数目的比特；
下行跟踪响应消息可以在PDSCH(physical downlink shared channel,下行共享物理信道)中传输，并由寻呼消息对终端设备进行指示；下行跟踪响应消息也可以在一个新定义的信道中传输，该信道的发送时隙遵从基站或TRP的参数配置。下行跟踪响应消息中包含至少一个终端设备或一个终端设备组的下行跟踪响应消息。
用寻呼消息去指示时，可以用寻呼指示标识或定义一个新的跟踪指示标识，用于通知终端设备有下行跟踪响应消息的信息；终端设备/终端设备组在寻呼时刻(PagingOccasion)里的子帧中搜索寻呼指示标识，如P-RNTI(paging radio network temporaryidentifier，寻呼无线网络临时标识)或新的跟踪指示标识，如TRA-RNTI(TrackingAcknowledge radio network temporary identifier,跟踪响应无线网络临时标识)，P-RNTI或TRA-RNTI可以占用PDCCH(physical downlink control channel，物理下行控制信道)资源，当收到P-RNTI或TRA-RNTI时，终端设备/终端设备组根据P-RNTI/TRA-RNTI对应资源指示获知对应的时频资源，并在对应的时频资源上去解码PDSCH内容，获得对应于该终端设备标识/终端设备组的下行跟踪响应消息。
用新定义的信道去指示时，终端设备在TRA Occasion(Tracking AcknowledgeOccasion,跟踪响应时刻)，即：下行跟踪响应消息的发送时隙，的子帧中搜索PDCCH信道里的跟踪指示标识，如新定义的TRA-RNTI，其中所述TRA-RNTI用于通知终端设备有下行跟踪响应消息的信息。当收到TRA-RNTI时，终端设备/终端设备组根据TRA-RNTI对应资源指示获知对应的时频资源，并在对应的时频资源上去解码PDSCH内容，获得对应于该终端设备标识/终端设备组的下行跟踪响应消息。
或者，终端设备在TRA Occasion里面的子帧中搜索新定义的PTRANCH(PhysicalTracking Acknowledge Notification Channel，物理跟踪响应消息通知信道)，该信道上包含对应于该终端设备标识终端设备组的下行跟踪响应消息。
上述方式中，TRA Occasion的发送时隙可以由基站/TRP通过RRC(radio resourcecontrol)消息进行配置。
下面结合附图对本发明实施例提出的上行信号的响应方法做进一步说明，参考图2，该方法包括：
101，基站或TRP向终端设备下发上行信号配置信息和/或下行跟踪响应消息配置信息。
终端设备接入某个基站或TRP后，这里的TRP可以为一个或多个，基站或TRP向终端设备下发上行信号配置信息，以通知终端设备以什么方式发送上行跟踪信号或上行参考信号；终端接收后，便可根据该配置信息发送上行信号。
另外，基站或TRP向终端设备下发下行跟踪响应消息配置信息，以通知终端设备以什么方式接收基站或TRP发送下行跟踪响应消息；例如：基站或TRP通过在RRC消息中(如RRC重配置消息RRC reconfiguration)携带下行跟踪响应消息的配置信息来通知终端设备，包括下行跟踪响应消息的发送方式(周期发送、或事件触发)，发送周期，发送时隙，触发类型等一个或多个；终端接收后，便可根据该配置信息接收基站或TRP发送的上行信号。
下行跟踪响应消息的配置信息指示的发送方式有2种：
a)周期发送的方式，基站或TRP间隔周期T时间，在某个发送时隙(TO，Transmission Occasion)内，发送下行跟踪响应消息；
b)事件触发的方式，基站或TRP可以在某个特定的事件的触发下，发送下行跟踪响应消息；例如：事件可以包括但不限于以下任意一种或多种：终端设备的时间提前量需要调整；终端设备的功率需要调整；终端设备的移动速度超过阈值，TRP或基站接收到多个上行跟踪信号，即上行跟踪信号数量超过设定阈值等。
采用事件触发方式时，可以在寻呼期间或发送时隙中，通过寻呼消息或其它指示消息指示终端设备读取下行跟踪响应消息。
终端设备接收到下行跟踪响应消息的配置信息，可以确定接收下行跟踪响应消息的方式，如周期性接收；或接收寻呼消息或其它指示消息，并根据其指示进行接收。
102、终端设备进入非激活Inactive状态；
该步骤是可选步骤，为了节省终端设备的电量；终端设备的Inactive状态可以是在RRC IDLE和RRC ACTIVE状态之外的一种新状态。在该状态下，TRP/基站和保持有终端设备的上下文，并且终端设备会被网络分配一个专用的终端设备ID，该终端设备ID在Hypercell内部是唯一标识。当Inactive状态下的终端设备希望进行上行数据传输时，无需发起状态转移到ACTIVE状态。当网络希望向Inactive状态下的终端设备发起下行数据传输时，也可以直接在寻呼期间来寻呼该终端设备，或者是在某个期间(如寻呼期间)通过资源指示的方式进行下行传输。
103、终端设备向基站或TRP发送上行信号，以便于接收到的基站或TRP对该终端设备进行跟踪；
终端设备可以根据照步骤101中上行跟踪信号配置信息向基站或TRP发送上行跟踪信号或上行参考信号。
104、基站或TRP向终端设备发送下行跟踪响应消息；
在对应的发送时隙，终端设备接收到下行跟踪响应消息，可以根据下行跟踪响应消息包括的内容对上行信号的发送进行调整。
例如：可以根据其中的ACK字段确认网络(即基站或TRP)是否跟踪到该终端设备的状态信息，若被网络跟踪到，则可以继续按照上行跟踪信号的配置信息进行上行跟踪信号的发送；若在设定的时间内未收到基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，则表示没有被网络跟踪到，则取消上行跟踪信号或参考信号的发送，或者提高上行跟踪信号或上行参考信号的发送频次以增加被跟踪到的可能性，或者终端设备转换为采用下行测量方式；进一步的，终端设备还可以进入IDLE状态，以节省电量。
另外，在对应的发送时隙，终端设备接收到下行跟踪响应消息，还可以根据其中的TA字段获取网络(即基站或TRP)指示的时间提前量(TA)信息，并根据TA来调整上行跟踪信号的发送时间，使得TRP或基站接收到的上行跟踪信号或参考信号的时间满足一定范围。
另外，在对应的发送时隙，终端设备接收到下行跟踪响应消息，还可以根据其中的PC字段获知网络(即基站或TRP)指示的功率控制(power control，PC)信息，并根据PC信息来调整上行跟踪信号的发送功率，使得TRP或基站接收到的上行跟踪信号或参考信号的功率满足一定范围。
另外，在对应的发送时隙，终端设备接收到下行跟踪响应消息，还可以根据其中的AC字段获知(即基站或TRP)指示的接入控制(Access control)信息，并根据AC信息来调整终端设备的状态，例如：从Inactive状态进入Idle态，便于省电。
如果发送下行跟踪响应消息的是高频基站或TRP，终端设备接收下行跟踪响应消息，还可根据其中的beam info字段获知高频基站或TRP指示的发送上行跟踪信号的波束beam信息，即跟踪到该终端设备的beam信息，使得终端设备确定最佳的发送上行跟踪信号的beam方向，以有利于在后续发送上行跟踪信号时进行beam选择。
上述实施例中公开的上行信号的响应方法，通过基站或TRP向终端设备发送下行跟踪响应消息，通知终端设备其被网络跟踪的状态，还可以指示终端设备进行后续上行信号的发送。
针对高频基站或TRP的上行信号的响应方法包括：
高频基站或高频TRP接收终端设备采用上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
在所述上行波束关联的下行波束上向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
与前面实施例不同的是，高频基站或TRP与终端设备的通信通过波束对进行，上行信号及下行跟踪响应消息的发送通过相应的波束进行，同样，上行信号配置信息及下行跟踪响应消息配置信息的发送也通过相应的波束进行，其它特性与前述实施例类似，不再详述。
另外，针对高频NR的系统，由于高频TRP/基站与终端设备的通信在对应的波束对上进行，例如终端设备采用波束扫描的方式在不同的波束上发送上行信号(上行跟踪信号或上行参考信号)，在终端设备以beam扫描的发送方式完成上行跟踪信号发送后，基站或TRP再以波束扫描的方式进行下行响应跟踪消息的发送。该下行跟踪响应消息的发送可以是在每个上行跟踪信号的beam方向所对应的下行beam上进行，也可以在最优的一个或者多个beam方向上进行发送，一个上行beam可以对应一个或多个下行beam。该下行响应跟踪消息可以包括一个终端设备或一个终端设备组的下行响应跟踪消息。另外，部分信号较差的上行波束方向可以不再进行下行跟踪响应消息的发送。
在一个实施例中，该高频基站或高频TRP在接收终端设备采用多个上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号后，再针对该多个上行波束发送的上行信号，分别采用多个上行波束关联的下行波束发送所述下行跟踪响应消息，例如：可以当终端设备轮询完所有发送波束，然后再针对各个发送波束发送的上行信号，采用关联的下行波束分别发送下行跟踪响应消息。
例如：如图3所述，终端设备分别在波束B1-Bk以波束扫描的方式发送上行跟踪信号(或上行参考信号)，完成波束扫描后，即波束B1-Bk均发送了上行跟踪信号后，再针对各个波束发送的上行跟踪信号，基站或TRP以波束扫描的方式针对波束B1-Bk采用相应的下行波束发送下行跟踪响应消息。
上述方式的好处是避免终端设备频繁的进行发送和接收波束切换，适合Beam数目较少的情况。
还有另外一种高频基站或TRP发送下行跟踪响应消息的方式，针对每一个beam方向上发送的上行跟踪信号，在下行对应的方向上进行下行跟踪响应消息的发送。该下行响应跟踪消息的发送可以是TRP可以接收到上行跟踪信号的方向所对应的下行beam方向上发送，也可以是每个下行beam方向都进行发送。该下行响应跟踪消息至少包括一个终端设备或一个终端设备组的下行响应跟踪消息。
在另一个实施例中，该高频基站或高频TRP每接收终端设备采用一个上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号后，便针对该上行波束发送的上行信号，采用关联的下行波束发送所述下行跟踪响应消息；然后接收下一个上行波束发送的上行信号，然后针对该下一个上行波束发送的上行信号，采用关联的下行波束发送下行跟踪响应消息；以此类推，直到终端设备轮询完所有的发送波束。
例如：如图4所述，终端设备在波束B1发送上行跟踪信号(或上行参考信号)，则TRP或基站在B1方向对应的下行波束方向发送下行跟踪响应消息；终端设备在波束B2发送上行跟踪信号，则TRP或基站在B2方向对应的下行波束方向发送下行跟踪响应消息；直到完成在波束Bk方向上发送上行跟踪信号，则TRP或基站在Bk方向对应的下行波束方向发送下行跟踪响应消息。
该方式的好处是基站或TRP能够有机会快速的对上行信号的波束方向进行确认，确认了优选的波束方向后，终端设备在剩下的波束方向上对应的发送机会可不用发送上行信号，减小跟踪的开销。另外在之后的上行信号发送周期里，终端可以从上个周期中优选出来的上行波束方向开始进行上行跟踪信号的发送和波束扫描，以便更快地找到最佳波束方向。
上述各个实施例中，可以仅在部分上行波束方向对应的下行波束上发送下行跟踪响应消息，例如：在信号较优的波束方向发送，信号较差的波束方向不再发送下行跟踪响应消息。
基于上述实施例中的上行信号的响应方法，还提供了一种上行信号的响应装置，该装置为基站或TRP，参考图5，包括：
接收模块501：用于接收模块接收终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
发送模块502：用于向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
当装置为高频基站/TRP时，参考图5，该装置包括：
接收模块501：用于接收终端设备采用上行波束发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
发送模块502：用于在所述上行波束关联的下行波束上向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
参考图6，上述方法实施例中的终端设备，包括：
发送模块601：用于向基站或TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收模块602：用于接收所述基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
如果涉及高频NR系统，上述方法实施例中的终端设备，参考图6，包括：
发送模块601：用于通过上行波束向高频基站或高频TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收模块602：用于在所述上行波束关联的下行波束上接收高频基站或高频TRP的发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息、该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
上述终端设备还可进一步包括，状态转换模块：用于使终端设备进入Inactive状态。
上述各个装置实施例中由相应的功能模块来执行方法实施例中的相应步骤，具体步骤可以参考相应的方法，其它相应的步骤也可以由对应的模块来实现，这里不再一一描述。
在另一种形式的装置实施例中，接收模块可以由接收机实现，发送模块可以由发射机实现，其它方法中涉及的相应功能可以由处理器实现，具体可以参考图7，这里不在详细描述。
可选地，图7中的设备的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
应理解，在本发明实施例中，该处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
该总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上行信号的响应方法，包括：
基站或传输接收点TRP接收终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基站或TRP为高频基站或高频TRP，所述下行跟踪响应消息还包括该终端设备被所述高频基站或高频TRP跟踪的波束信息。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述基站或TRP周期性的发送所述下行跟踪响应消息，或基站或TRP基于触发事件发送所述下行跟踪响应消息。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述触发事件包括以下至少一种：终端设备的时间提前量需要调整、终端设备的功率需要调整、终端设备的移动速度超过阈值、基站或TRP接收到上行跟踪信号的数量超过设定的阈值。
5.如权利要求1所述的方法，该方法之前进一步包括：所述基站或TRP所述向终端设备发送上行信号配置信息和/或下行跟踪响应消息配置信息。
6.一种上行信号的响应方法，包括：
终端设备向基站或传输接收点TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收所述基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
7.如权利要求6所述的方法，其中，该方法之前进一步包括：
终端设备进入非激活Inactive状态。
8.一种上行信号的响应装置，该装置为基站或传输接收点TRP，包括：
接收模块：用于接收终端设备发送的用于跟踪该终端设备的上行信号；
发送模块：用于向所述终端设备发送下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
9.一种终端设备，包括：
发送模块：用于向基站或传输接收点TRP发送用于跟踪该终端设备的上行信号；
接收模块：用于所述基站或TRP发送的下行跟踪响应消息，所述下行跟踪响应消息包括以下至少一种：所述基站或TRP对该终端设备跟踪的状态信息、该终端设备发送上行跟踪信号所需的时间提前量信息、该终端设备发送上行信号所需的功率调整信息、该终端设备的接入控制信息。
10.如权利要求9所述的终端设备，进一步包括：
状态转换模块：用于使终端设备进入非激活Inactive状态。
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