CN108633041B - 接收信息的方法及其装置和发送信息的方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种接收信息的方法及其装置和发送信息的方法及其装置，包括：终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源；接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源；在第三资源上发送上行信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。因此，本申请通过在第三资源上发送上行信息，保证接收第二下行业务的终端设备在第二资源上发送上行反馈信息，进而能够满足第二下行业务的可靠性要求。

Description

接收信息的方法及其装置和发送信息的方法及其装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种接收信息的方法及其装置和发送信息的方法及其装置。
背景技术
移动通信技术已经深刻地改变了人们的生活，但人们对更高性能的移动通信技术的追求从未停止。为了应对未来爆炸性的移动数据流量增长、海量移动通信的设备连接、不断涌现的各类新业务和应用场景，第五代(the fifth generation，5G)移动通信系统应运而生。5G移动通信系统需要支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)业务、高可靠低时延通信(ultra reliable and low latency communications，URLLC)业务以及海量机器类通信(massive machine type communications，mMTC)业务。
典型的eMBB业务有：超高清视频、增强现实(augmented reality，AR)、虚拟现实(virtual reality，VR)等，这些业务的主要特点是传输数据量大、传输速率很高。典型的URLLC业务有：工业制造或生产流程中的无线控制、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程手术等触觉交互类应用，这些业务的主要特点是超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。典型的mMTC业务有：智能电网配电自动化、智慧城市等，主要特点是联网设备数量巨大、传输数据量较小、数据对传输时延不敏感，这些 mMTC终端需要满足低成本和非常长的待机时间的需求。
不同业务对移动通信系统的需求不同，如何更好地同时支持多种不同业务的数据传输需求，是当前5G移动通信系统所需要解决的技术问题。例如，如何同时支持URLLC 业务和eMBB业务就是当前5G移动通信系统的讨论热点之一。
发明内容
本申请提供一种接收信息的方法及其装置和发送信息的方法及其装置，能够同时支持多种不同业务的数据传输需求。
第一方面，提供了一种发送信息的方法，包括：终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源；所述终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；所述终端设备根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源；所述终端设备在第三资源上发送上行信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第二指示信息中包括所述第二资源的资源位置信息。
也就是说，第二指示信息中包含了终端设备第二资源的资源位置信息，以保证终端设备能避开所述第二资源，只在第三资源上发送上行信息。
因此，本申请实施例提供的方法，通过第二指示信息指示正在发送或者将要发送上行数据的终端设备不在第二资源上发送上行信息，保证接收第二下行业务的终端设备能够在第二资源上发送上行反馈信息，进而能够满足第二下行业务的可靠性要求。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源，包括：所述终端设备根据所述第二指示信息所占的资源位置和预设规则，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
也就是说，终端设备根据预设规则(例如协议约定)以及第二指示信息的资源位置，确定第二资源的位置。
其中，所述预设规则包括下列中的一种：所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中；所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二下行业务所占的资源之后的第N个时间单元中，其中，M、N为正整数。
应理解，该预设规则还可以为其他可能实现的方式，本申请不做限定。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源，包括：所述终端设备根据所述第二下行业务所占的资源位置和预设规则，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收网络设备发送的通知消息，所述通知消息包括所述预设规则，所述预设规则包括下列中的一种：所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中；所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二下行业务所占的资源之后的第N个时间单元中，其中，M、N为正整数。
第二方面，提供一种接收信息的方法，包括：网络设备向终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源；所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；所述网络设备在第二资源上接收所述第二下行业务对应的上行反馈信息；所述网络设备在第三资源上接收所述第一终端设备发送的信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二指示信息中包括所述第二资源的资源位置信息。
结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备发送通知消息，所述通知消息包括预设规则，所述预设规则用于所述终端设备根据所述预设规则确定第二资源，所述预设规则包括下列中的一种：所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中；所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二下行业务所占的资源之后的第N个时间单元中，其中，M、N为正整数。
第三方面，提供了一种终端设备，用于上述终端设备的方法，具体地，该终端设备可以包括用于执行上述终端设备相应步骤的模块。如，处理模块，发送模块以及接收模块等。
第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述网络设备的方法，具体地，该网络设备可以包括用于执行上述网络设备相应步骤的模块。如，处理模块，发送模块以及接收模块等。
第五方面，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端设备执行上述的终端设备的方法。
第六方面，提供了一种网络设备，包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得网络设备执行上述的网络设备的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
附图说明
图1是应用于本发明实施例无线通信系统的示意图。
图2所示为上述无线通信系统中，网络设备的结构示意图。
图3为上述无线通信系统中，终端设备的结构示意图。
图4所示为本发明实施例的一个方法的示意性流程图。
图5示出了本申请一个实施例的方法的示意图。
图6示出了本申请一个实施例的方法的示意图。
图7示出了本申请一个实施例的方法的示意图。
图8所示为本发明实施例的终端设备800的示意性框图。
图9示出了本发明实施例的网络设备900的示意性框图。
具体实施方式
应理解，本发明实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA) 系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE) 系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、通用移动通信系统 (universal mobile telecommunication system，UMTS)或下一代通信系统，如5G系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device todevice，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machinetype communication，MTC)，以及车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信。
本发明实施例结合发送设备和接收设备描述了各个实施例，其中，发送设备可以为网络设备和终端设备中的一方，接收设备可以为网络设备和终端设备中的另一方，例如，在本发明实施例中，发送设备可以为网络设备，接收设备可以为终端设备；或者，发送设备可以为终端设备，接收设备可以为网络设备。
终端设备也可以称为用户设备(user Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是无线局域网(wireless local area networks，WLAN) 中的站点(station，STA)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，第五代 (fifth-generation，5G)通信网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例，在本发明实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(access point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolved Node B， eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
另外，在本发明实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信。该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell) 对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小和发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
本发明实施例提供的方法和装置，可以应用于终端设备或网络设备，该终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memorymanagement unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix 操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、以及即时通信软件等应用。并且，在本发明实施例中，传输信号的方法的执行主体的具体结构，本发明实施例并未特别限定，只要能够通过运行记录有本发明实施例的传输信号的方法的代码的程序，以根据本发明实施例的传输信号的方法进行通信即可，例如，本发明实施例的无线通信的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
此外，本发明实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
图1是应用于本发明实施例无线通信系统的示意图。如图1所示，该无线通信系统100包括网络设备102，网络设备102可包括1个天线或多个天线例如，天线104、106、 108、110、112和114。另外，网络设备102可附加地包括发射机链和接收机链，本领域普通技术人员可以理解，它们均可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如处理器、调制器、复用器、解调器、解复用器或天线等)。
网络设备102可以与多个终端设备(例如终端设备116和终端设备122)通信。然而，可以理解，网络设备102可以与类似于终端设备116或终端设备122的任意数目的终端设备通信。终端设备116和122可以是例如蜂窝电话、智能电话、便携式电脑、手持通信设备、手持计算设备、卫星无线电装置、全球定位系统、PDA和/或用于在无线通信系统100上通信的任意其它适合设备。
如图1所示，终端设备116与天线112和114通信，其中天线112和114通过前向链路(也称为下行链路)118向终端设备116发送信息，并通过反向链路(也称为上行链路)120从终端设备116接收信息。此外，终端设备122与天线104和106通信，其中天线104和106通过前向链路124向终端设备122发送信息，并通过反向链路126从终端设备122接收信息。
例如，在频分双工(frequency division duplex，FDD)系统中，例如，前向链路118可与反向链路120使用不同的频带，前向链路124可与反向链路126使用不同的频带。
再例如，在时分双工(time division duplex，TDD)系统、全双工(full duplex)系统和灵活双工系统中，前向链路118和反向链路120可使用共同频带，前向链路124和反向链路126可使用共同频带。
被设计用于通信的每个天线(或者由多个天线组成的天线组)和/或区域称为网络设备102的扇区。例如，可将天线组设计为与网络设备102覆盖区域的扇区中的终端设备通信。网络设备可以通过单个天线或多天线发射分集向其对应的扇区内所有的终端设备发送信号。在网络设备102通过前向链路118和124分别与终端设备116和122进行通信的过程中，网络设备102的发射天线也可利用波束成形来改善前向链路118和124的信噪比。此外，与网络设备通过单个天线或多天线发射分集向它所有的终端设备发送信号的方式相比，在网络设备102利用波束成形向相关覆盖区域中随机分散的终端设备116和122发送信号时，相邻小区中的移动设备会受到较少的干扰。
在给定时间，网络设备102、终端设备116或终端设备122可以是无线通信发送装置和/或无线通信接收装置。当发送数据时，无线通信发送装置可对数据进行编码以用于传输。具体地，无线通信发送装置可获取(例如生成、从其它通信装置接收、或在存储器中保存等)要通过信道发送至无线通信接收装置的一定数目的数据比特。这种数据比特可包含在数据的传输块(或多个传输块)中，传输块可被分段以产生多个码块。
此外，该通信系统100可以是PLMN网络或者D2D网络或者M2M网络或者其他网络，图1只是举例的简化示意图，网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。
URLLC业务对时延要求极高，不考虑可靠性的情况下，传输时延要求在0.5毫秒(millisecond，ms)以内；在达到99.999％的可靠性的前提下，传输时延要求在1ms以内。
在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，最小的时间调度单元为一个1ms时间长度的传输时间间隔(transmission time interval，TTI)。为了满足URLLC业务的传输时延需求，无线空口的数据传输可以使用更短的时间调度单元，例如,使用迷你时隙(min-slot)或更大的子载波间隔的时隙作为最小的时间调度单元。其中，一个mini-slot包括一个或多个时域符号，这里的时域符号可以是正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号。对于子载波间隔为15千赫兹(kilohertz，kHz)的一个时隙，包括6个或7个时域符号，对应的时间长度为0.5ms；对于子载波间隔为60kHz 的一个时隙，对应的时间长度则缩短为0.125ms。
URLLC业务的数据包的产生具有突发性和随机性，可能在很长一段时间内都不会产生数据包，也可能在很短时间内产生多个数据包。URLLC业务的数据包在多数情况下为小包，例如50个字节。URLLC业务的数据包的特性会影响通信系统的资源分配方式。这里的资源包括但不限于：时域符号、频域资源、时频资源、码字资源以及波束资源等。通常系统资源的分配由基站来完成，下面以基站为例进行说明。如果基站采用预留资源的方式为URLLC业务分配资源，则在无URLLC业务的时候系统资源是浪费的。而且URLLC 业务的短时延特性要求数据包在极短的时间内传输完成，所以基站需要预留足够大的带宽给URLLC业务，从而导致系统资源利用率严重下降。
由于eMBB业务的数据量比较大，而且传输速率比较高，因此通常采用较长的时间调度单元进行数据传输以提高传输效率，例如，采用15kHz子载波间隔的一个时隙，对应的时间长度为0.5ms。由于URLLC业务的数据的突发性，为了提高系统资源利用率，基站通常不会为URLLC业务的下行数据传输预留资源，而是采用抢占(preemption)eMBB 业务的资源的方式，为URLLC业务分配资源。这里的抢占是指，基站在已经分配的、用于传输eMBB业务数据的时频资源上选择部分或全部的时频资源用于传输URLLC业务数据，基站在用于传输URLLC业务数据的时频资源上不发送eMBB业务的数据。
对于上行业务而言，下行URLLC业务的HARQ反馈信息所占的时频资源可能会与上行eMBB业务所占的时频资源发生冲突。也就是说，在通信过程中，可能存在两种上行业务占用相同的时频资源而发生冲突的情况，针对上述问题，本申请实施例提供一种发送信息的方法和一种接收信息的方法及其相应的网络设备和终端设备。
图2所示为上述无线通信系统中，网络设备的结构示意图。该网络设备能够执行本发明实施例提供的数据发送方法。其中，该网络设备包括：处理器201、接收器202、发送器203、以及存储器204。其中，该处理器201可以与接收器202和发送器203通信连接。该存储器204可以用于存储该网络设备的程序代码和数据。因此，该存储器204可以是处理器201内部的存储单元，也可以是与处理器201独立的外部存储单元，还可以是包括处理器201内部的存储单元和与处理器201独立的外部存储单元的部件。
可选的，网络设备还可以包括总线205。其中，接收器202、发送器203、以及存储器204可以通过总线205与处理器201连接；总线205可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线205可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器201例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
接收器202和发送器203可以是包括上述天线和发射机链和接收机链的电路，二者可以是独立的电路，也可以是同一个电路。
图3为上述无线通信系统中，终端设备的结构示意图。该终端设备该网络设备能够执行本发明实施例提供的数据接收方法。该终端设备可以包括处理器301、接收器302、发送器303、以及存储器304。可选的，该处理器301可以与接收器302和发送器303通信连接。或者，该终端设备还可以包括总线305，该接收器302、发送器303、以及存储器304可以通过总线305与处理器301连接。总线305可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
相应的，该存储器304可以用于存储该终端设备的程序代码和数据。因此，该存储器304可以是处理器301内部的存储单元，也可以是与处理器301独立的外部存储单元，还可以是包括处理器301内部的存储单元和与处理器301 独立的外部存储单元的部件。接收器302和发送器303可以是独立的电路，也可以是同一个电路。
在本申请实施例中提到的资源在时域上包括一个或多个时间单元，其中每个时间单元可以包括一个或多个时域符号，也可以包括一个或多个时隙(slot)，还可以包括一个或多个迷你时隙(mini-slot)，或者，包括一个或多个子帧(subframe)。该第一时频资源组包括多个时间单元时，该多个时间单元可以是连续的，也可是不连续的，本申请不做限定。其中，上述时域符号可以是正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing， OFDM)符号，也可以是单载波频分复用(single-carrier frequency-division multiplexing, SC-FDM)符号。
在本申请实施例中提到的资源在频域上占用一定带宽，该带宽可以为一个或多个物理资源块(physical resource block,PRB)，可以为一个或多个物理资源块组(physicalresource block group,PRBG)，可以为一个或者多个子带(subband)。上述第一时频资源组包括多个时域单元的时候，每个时域单元上的频域资源的大小和位置可以相同，也可以不同。例如，网络设备可以采用在不同时域单元上进行频域资源跳频的方法调度终端设备的下行传输。
下面具体描述本发明实施例的方法。图4所示为本发明实施例的一个方法的示意性流程图。如图4所示，该方法包括如下步骤。
步骤401，网络设备向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示第一资源。
相应地，终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，为了便于描述，该接收第一指示信息的终端设备可以称之为第一终端设备。
具体地，第一终端设备为支持eMBB业务的终端设备，第一指示信息可以为上行调度信息，第一终端设备根据该第一指示信息，在第一资源上发送上行信息。
步骤402，第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用。
具体地，例如，第一下行业务为eMBB业务，第二下行业务为URLLC业务，那么在eMBB业务和URLLC业务共存的场景下，该第二指示信息(indicator)用于指示分配给eMBB业务的下行资源被突发的URLLC业务所“抢占”，例如，接收该第一下行业务的终端设备为第二终端设备，接收第二下行业务的终端设备为第三终端设备，那么该第二 indicator就是用于通知第二终端设备为其分配的下行资源被第三终端设备的URLLC业务“抢占”。
具体地，第一终端设备收到第一指示信息后，在根据第一指示信息在第一资源上发送上行数据过程中，或者发送上行数据前接收第二指示信息。
应理解，第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备中的三个终端设备或两个终端设备可以为同一终端设备，第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备可以均不同的终端设备，本申请不做限定。
步骤403，第一终端设备根据第二指示信息，确定第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
具体地，当第三终端设备接收第二下行业务数据后，会对第二下行业务数据进行译码，并通过混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈信息告知网络设备该第二下行业务数据的译码结果。
具体地，该HARQ反馈信息可以为确认应答(acknowledge，ACK)，也可以为不确认应答(not acknowledged，NACK)。
具体地，第一终端设备收到第一指示信息后，在根据第一指示信息指示的第一资源上发送上行数据过程中，或者发送上行数据前，若接收第二指示信息，则第一终端设备需根据第二指示信息，确定第三终端设备的第二下行业务数据对应的HARQ反馈信息所占的资源，即第二资源。
步骤404，第一终端设备在第三资源上发送上行信息，其中，第三资源为第一资源中除第四资源外的部分或全部资源，第四资源为第一资源和第二资源重叠的资源。
具体地，当第一终端设备用于发送上行信息的第一资源和第三终端设备用于发送HARQ反馈信息的第二资源具有重叠的资源，该重叠的资源称之为第四资源。也就是说，第一终端设备用于发送上行信息的第一资源与第三终端设备用于发送HARQ反馈信息的第二资源冲突的部分资源称之为第四资源。
由于HARQ反馈信息用于反馈第二下行业务数据的译码情况，而第二下行业务对应的URLLC业务对业务的可靠性要求较高，那么需要保证第二下行业务对应的HARQ反馈信息的发送。
进一步地，第一终端设备使用第一资源中除第四资源之外的资源发送上行信息，第二终端设备就可以使用第四资源发送HARQ反馈信息，保证了第二下行业务的可靠性。
因此，本申请实施例提供的方法，通过第二指示信息指示正在发送或者将要发送上行数据的终端设备不在第二资源上发送上行信息，保证接收第二下行业务的终端设备能够在第二资源上发送上行反馈信息，进而能够满足第二下行业务的可靠性要求。
可选地，作为本申请一个实施例，第二指示信息中包括第二资源的资源位置信息。
也就是说，第二指示信息中包含了终端设备第二资源的资源位置信息，以保证终端设备能避开所述第二资源，只在第三资源上发送上行信息。
可选地，作为本申请一个实施例，所述第一终端设备根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源，包括：根据所述第二指示信息所占的资源位置，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
也就是说，终端设备根据预设规则(例如协议约定)以及第二指示信息的资源位置，确定第二资源的位置。
可选地，作为本申请一个实施例，所述第一终端设备根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源，包括：根据所述第二下行业务所占的资源位置，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
也就是说，终端设备根据预设规则(例如协议约定)以及第二下行业务所占的资源，确定第二下行业务对应的上行反馈信息所占的资源位置。
可选地，所述方法还包括：所述终端设备接收网络设备发送的通知消息，所述通知消息包括所述预设规则，所述预设规则包括下列中的一种：所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中；所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二下行业务所占的资源之后的第N个时间单元中，其中，M、N为正整数。
相应地，网络设备向终端设备发送通知消息，该通知消息可以为高层信令或者为半静态配置消息。
应理解，该时间单元可以为正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing， OFDM)符号，也可以为时隙(slot),其中一个slot由多个OFDM符号组成，也可以为迷你时隙(mini-slot)，其中一个mini-slot可以由一个或多个OFDM符号组成。
下面结合具体例子进行描述本申请实施例的方法，图5示出了本申请一个实施例的方法的示意图，图5中一个时隙(slot)由14个正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号组成，该时隙可以为第一业务即eMBB业务的调度单元，第一业务的下行控制信息承载在该调度单元的下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)中，该PDCCH可以映射在该时隙的前两个OFDM符号上。
进一步地，图5中示出了两个第二业务，分别是URLLC业务1和URLLC业务2，其中，URLLC业务1承载在由2个符号组成的迷你时隙(mini-slot)上，URLLC业务2 承载在由另外2个符号组成的mini-slot上，也就是URLLC业务1和URLLC业务2分别“抢占”了网络设备分配给第一业务的部分下行资源。
更进一步的，图5中示出的两个第二指示信息分别为URLLC业务1的indicator和URLLC业务2的indicator，其中，URLLC业务1的indicator用于指示第一业务的部分或全部下行资源被URLLC业务1占用；URLLC业务2的indicator用于指示第一业务的部分或全部下行资源被URLLC业务2占用。
如图5所示，上行时隙(slot)也是由14个OFDM符号组成，该时隙用于承载第一终端设备的上行信息。在时域上位于该上行时隙之前的某个时隙上，第一终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息指示第一终端设备在图5示出的上行时隙上发送上行信息，也就是第一时域资源包括图5示出的上行时隙。例如，图5示出的上行时隙是第n个时隙，在第n时隙上传输上行数据的第一终端设备可能是在第n-3时隙上接收到所述第一指示信息，即上行授权信息。
进一步地，第一终端设备在发送上行信息的过程中，如果监听到URLLC业务1的indicator，将根据该indicator确定第二下行业务对应的第二资源。具体地，第一终端设备确定接收URLLC业务1的终端设备将在该URLLC业务1所占时域资源(图5中第4个 OFDM符号和第5个OFDM符号)之后的第二个OFDM符号(图5中第7个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息，图5示出了URLLC1业务的HARQ反馈信息(也就是A/N 反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
同样地，第一终端设备如果监听到URLLC业务2的indicator之后，将根据该indicator 确定第二下行业务对应的第二资源。具体地，第一终端设备确定接收URLLC业务2的终端设备将在该URLLC业务2所占时域资源(图5中第10个OFDM符号和第11个OFDM 符号)之后的第二个OFDM符号(图5中第13个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息，图5示出了URLLC业务2的HARQ反馈信息(也就是A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
应理解，第一终端设备确定第二业务对应的第二资源的方式还可以为：
第一终端设备确定接收URLLC业务1的终端设备将在该URLLC业务1的indicator所在资源(图5中第4个OFDM符号)之后的第三个OFDM符号(图5中第7个OFDM 符号)上发送HARQ反馈信息，图5示出了URLLC1业务的HARQ反馈信息(也就是 A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
同样地，第一终端设备确定接收URLLC2业务的终端设备将在该URLLC业务2的indicator所在资源(图5中第10个OFDM符号)之后的第三个OFDM符号(图5中第 13个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息，图5示出了URLLC业务2的HARQ反馈信息(也就是A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
应理解，由于预设规则不同，第二资源具体的时频资源位置多种多样，可以和LTE中上行PUCCH类似，在频带边缘，且在时隙的边缘跳频，也可以在某个OFDM符号内频带的两端，也可以在一个mini-slot内的频带两端跳频，且在时隙的边缘跳频，等。本申请不做限定。
那么第一终端设备将在上行时隙中除第二资源之外的资源上发送上行信息，确保第一终端设备发送的上行信息所占的资源与URLLC业务1的HARQ反馈信息所占的资源、URLLC业务2的HARQ反馈信息所占的资源不重叠。
图6示出了本申请一个实施例的方法的示意图，图6中下行slot由7个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号组成，该slot为第一业务即 eMBB业务的调度单元，第一业务的下行控制信息承载在该调度单元的下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)中，在图6中，该PDCCH映射在该时间调度单元的前两个符号上。
进一步地，图6中示出了一个第二业务，也就是图中示出的URLLC业务，其中，URLLC业务承载在由3个符号组成的迷你时隙(mini-slot)上，该URLLC业务“抢占”了部分网络设备分配给第一业务的部分下行资源。
更进一步的，图6中示出的第二指示信息为URLLC业务的indicator，其中，该URLLC业务的indicator用于指示第一业务的下行资源被URLLC业务占用。
如图6所示，上行slot也是由7个OFDM符号组成，用于承载第一终端设备的上行信息。在时域上位于该上行slot之前的某个slot上，第一终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息指示第一终端设备在图6示出的上行slot上发送上行信息，也就是第一时域资源包括该上行slot。例如：图6示出的上行时隙是第n个时隙，在第n 时隙上传输上行数据的第一终端设备可能是在第n-3时隙上接收到所述第一指示信息，即上行授权信息。
进一步地，第一终端设备如果监听到URLLC业务的indicator，将根据该indicator确定第二下行业务对应的第二资源。具体地，第一终端设备确定接收URLLC业务的终端设备将在该URLLC业务所占时域资源(图6中第3个OFDM符号至第5个OFDM符号) 之后的第二个OFDM符号(图6中第7个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息，图6示出了URLLC业务的HARQ反馈信息(也就是A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
应理解，由于预设规则不同，第一终端设备确定第二业务对应的第二资源的方式还可以为：
第一终端设备确定接收URLLC1业务的终端设备将在该URLLC1业务的indicator所在资源(图6中第3个OFDM符号)之后的第三个OFDM符号(图6中第7个OFDM 符号)上发送HARQ反馈信息，图6示出了URLLC1业务的HARQ反馈信息(也就是 A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
那么第一终端设备将在上行子帧除第二资源之外的资源上发送上行信息，确保第一终端设备的上行信息与URLLC业务的HARQ反馈信息没有冲突。
图7示出了本申请一个实施例的方法的示意图，图7中下行slot由7个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号组成，)，该slot为第一业务即eMBB业务的调度单元，第一业务的下行控制信息承载在该调度单元的下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)中，在图7中，该PDCCH映射在该时间调度单元的前两个符号上。
进一步地，图7中示出了一个第二业务，也就是图中示出的URLLC业务，其中，URLLC业务承载在由2个符号组成的mini-slot(第6个OFDM符号和第7个OFDM符号) 中，该URLLC业务“抢占”了网络设备分配给第一业务的部分下行资源。
更进一步的，图7中示出的第二指示信息为URLLC业务的indicator，其中，该URLLC业务的indicator用于指示第一业务的下行资源被URLLC业务占用。
如图7所示，上行slot也是由7个OFDM符号组成，用于承载第一终端设备的上行信息。在时域上位于上行slot之前的某个slot上，第一终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息指示第一终端设备在图7示出的上行slot上发送上行信息，也就是第一时域资源包括该上行slot。例如：图6示出的上行时隙是第n个时隙，在第n时隙上传输上行数据的第一终端设备可能是在第n-4时隙上接收到所述第一指示信息，即上行授权信息。
进一步地，图7中示出了两个第一终端设备，分别为eMBB1终端设备和eMBB2终端设备，该两个第一终端设备分别监听到URLLC业务的indicator，根据该indicator确定第二下行业务对应的第二资源。
具体地，正在发送上行数据的eMBB1终端设备确定接收URLLC业务的终端设备将在该URLLC业务所在的mini-slot(图7中第6个OFDM符号和第7个OFDM符号)之后的第三个mini-slot符号(图7中第10个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息，图7 示出了URLLC业务的HARQ反馈信息(也就是A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
由于eMBB1终端设备将在第1个至第7个OFDM符号上发送上行信息，URLLC业务的HARQ反馈信息所占的第二资源和eMBB1终端设备发送上行信息的资源没有冲突。
具体地，将要发送上行数据的eMBB2终端设备确定接收URLLC业务的终端设备将在该URLLC业务所在的mini-slot(图7中第6个OFDM符号和第7个OFDM符号)之后的第三个mini-slot(图7中第10个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息，图7示出了 URLLC业务的HARQ反馈信息(也就是A/N反馈信息)所占的时频资源，该时频资源也就是第二下行业务对应的第二资源。
由于eMBB2终端设备将在第8至第14个OFDM符号上发送上行信息，URLLC业务的HARQ反馈信息所占的第二资源和eMBB2终端设备发送上行信息的资源具有冲突时，eMBB2终端设备将在除第二资源之外的资源上发送上行信息，能够避免冲突。
应理解，由于预设规则不同，第一终端设备确定第二业务对应的第二资源的方式还可以为：
eMBB1终端设备确定接收URLLC业务的终端设备将在该URLLC业务的indicator 所在资源(图7中第12和13个OFDM符号)之后的第6个和第7个OFDM符号(图7 中第7个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息。
eMBB2终端设备确定接收URLLC业务的终端设备将在该URLLC业务的indicator 所在资源(图7中第12和13个OFDM符号)之后的第6个和第7个OFDM符号(图7 中第7个OFDM符号)上发送HARQ反馈信息。
图8示出了本发明实施例的终端设备800的示意性框图，该终端设备800中各模块分别用于执行上述方法中终端设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，详细说明可以参照上文中的描述。
该终端设备800可以包括：通信模块和处理模块，其中，所述通信模块用于，接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源；所述通信模块还用于，接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；所述处理模块用于，根据所述第二指示信息，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源；所述通信模块还用于，在第三资源上发送上行信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
可选地，所述第二指示信息中包括所述第二资源的资源位置信息。
可选地，所述处理模块具体用于：所述终端设备根据所述第二指示信息所占的资源位置和预设规则，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
可选地，所述处理模块具体用于：所述终端设备根据所述第二下行业务所占的资源位置和预设规则，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
可选地，所述通信模块还用于：接收网络设备发送的通知消息，所述通知消息包括所述预设规则，所述预设规则包括下列中的一种：所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中；所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二下行业务所占的资源之后的第N个时间单元中，其中，M、N为正整数。
需要说明的是，本实施例中的处理模块可以由图3中的301实现，本实施例中的通信模块可由图3中的接收器302和发送器303实现。
本实施例所能达到的技术效果可以参见上文中的描述，此处不再赘述。
图9示出了本发明实施例的网络设备900的示意性框图，该网络设备900中各模块分别用于执行上述方法中网络设备所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，详细说明可以参照上文中的描述。
该网络设备900包括：通信模块以及处理模块，其中，所述处理模块用于控制通信模块接收和发送的信号，
所述通信模块用于，向终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源；所述通信模块还用于，发送第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；所述网络设备在第二资源上接收所述第二下行业务对应的上行反馈信息；所述网络设备在第三资源上接收所述第一终端设备发送的信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
可选地，所述第二指示信息中包括所述第二资源的资源位置信息。
可选地，所述通信模块还用于：发送通知消息，所述通知消息包括预设规则，所述预设规则用于所述终端设备根据所述预设规则确定第二资源，所述预设规则包括下列中的一种：所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中；所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二下行业务所占的资源之后的第N个时间单元中，其中，M、N为正整数。
需要说明的是，本实施例中的处理模块可以由图2中的处理器201实现，本实施例中的通信模块可由图2中的接收器202和发送器203实现。
本实施例所能达到的技术效果可以参见上文中的描述，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发送信息的方法，其特征在于，包括：
终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源，所述第一资源用于发送上行信息；
所述终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；
所述终端设备根据所述第二指示信息所占的资源位置，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源；
所述终端设备在第三资源上发送所述上行信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二指示信息所占的资源位置，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源，包括：
所述终端设备根据所述第二指示信息所占的资源位置和预设规则，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备接收网络设备发送的通知消息，所述通知消息包括所述预设规则，所述预设规则包括：
所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中，其中，M为正整数。
4.一种接收信息的方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源，所述第一资源用于发送上行信息；
所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；
所述网络设备在第二资源上接收所述第二下行业务对应的上行反馈信息；
所述网络设备在第三资源上接收所述终端设备发送的信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备发送通知消息，所述通知消息包括预设规则，所述预设规则用于所述终端设备根据所述预设规则确定第二资源，所述预设规则包括：
所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中，其中，M为正整数。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：通信模块和处理模块，其中，
所述通信模块用于，接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源，所述第一资源用于发送上行信息；
所述通信模块还用于，接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；
所述处理模块用于，根据所述第二指示信息所占的资源位置，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源；
所述通信模块还用于，在第三资源上发送上行信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块具体用于：
所述终端设备根据所述第二指示信息所占的资源位置和预设规则，确定所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源。
8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收网络设备发送的通知消息，所述通知消息包括所述预设规则，所述预设规则包括下列中的一种：
所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中，其中，M为正整数。
9.一种网络设备，其特征在于，包括：通信模块和处理模块，其中，所述处理模块用于控制通信模块接收和发送的信号，
所述通信模块用于，向终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第一资源，所述第一资源用于发送上行信息；
所述通信模块还用于，发送第二指示信息，所述第二指示信息指示调度给第一下行业务的部分或全部下行资源被第二下行业务占用；
所述网络设备在第二资源上接收所述第二下行业务对应的上行反馈信息；
所述网络设备在第三资源上接收所述终端设备发送的信息，所述第三资源为所述第一资源中除第四资源外的部分或全部，所述第四资源为所述第一资源与所述第二资源重叠的资源。
10.根据权利要求9所述的网络设备，其特征在于，所述通信模块还用于：
发送通知消息，所述通知消息包括预设规则，所述预设规则用于所述终端设备根据所述预设规则确定第二资源，所述预设规则包括：
所述第二下行业务对应的上行反馈信息所占的第二资源位于所述第二指示信息所占的资源之后的第M个时间单元中，其中，M为正整数。
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