WO2022206581A1 - 一种资源映射的方法和装置 - Google Patents

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张佳胤
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    • H04W72/046—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being in the space domain, e.g. beams

Definitions

  • the symbol of the reference signal to be mapped overlaps the third symbol; or, there is no symbol of the reference signal to be mapped on the second resource, where the second resource is after the first resource; or , the first resource is after the second resource, and the first resource is not mapped to the symbol of the reference signal.
  • the first signal is not mapped on the third symbol, which can effectively ensure that the mapping of the first signal by the transmitting end device and the receiving end device is consistent. It is understood that avoiding unnecessary waste of resources is conducive to improving channel estimation and improving reception performance.
  • the first resource is determined according to the first resource indication information
  • the second resource is determined according to the second resource indication information
  • the first resource indication resource information is used to indicate the symbol for mapping the first data channel
  • the second resource indication information is used to indicate the symbol for mapping the second data channel
  • the value range of the first resource indication information is determined according to the first threshold
  • the value range of the second resource indication information is determined according to the first threshold
  • the value range of the first resource indication information is determined according to the first threshold.
  • the value range of the starting S may be determined according to the first threshold.
  • the starting S is not less than the first threshold.
  • the second resource indication information which is not limited too much in this application.
  • the first data channel and the second data channel should be data channels of the same type, that is, both are PDSCH or both are PUSCH.
  • the transmitting end device may be a network device.
  • both are PUSCH the transmitting end device is the terminal device.
  • the first data channel is the first physical downlink shared channel PDSCH
  • the beam corresponding to the first PDSCH is different from the first beam, the first PDSCH is not mapped on the first resource.
  • the beam corresponding to the first PDSCH is compared with the second beam, and when the two are the same, the first PDSCH is mapped on the first resource, otherwise, the first PDSCH is not mapped.
  • Mapping the first PDSCH on the first resource can avoid frequent beam switching, and at the same time, it is beneficial for the transmitting end device and the receiving end device to have a consistent understanding of PDSCH mapping, avoid unnecessary waste of resources, and improve reception performance.
  • second indication information is obtained, where the second indication information is used to indicate that the beam corresponding to the first PDSCH is different from the beam corresponding to the third PDSCH, and the third PDSCH precedes the first PDSCH.
  • the acquisition of the second indication information may be high-level signaling or physical layer configuration of the second indication information, and the transmitting end device receives the second indication information and knows that the beam corresponding to the first PDSCH and the PDSCH scheduled at the previous moment.
  • the beams corresponding to the (third PDSCH) are different, and it is necessary to further judge whether the first PDSCH is the same as the first beam, which can avoid frequent beam switching, and at the same time, it is beneficial for the transmitting end device and the receiving end device to have a consistent understanding of the PDSCH mapping, avoiding Unnecessary waste of resources and improved reception performance.
  • the symbol of the reference signal to be mapped overlaps the third symbol; or, there is no symbol of the reference signal to be mapped on the second resource, where the second resource is after the first resource; or , the first resource is after the second resource, and the first resource is not mapped to the symbol of the reference signal.
  • the first data channel is the first physical downlink shared channel PDSCH
  • the beam corresponding to the first PDSCH is different from the first beam, the first PDSCH is not mapped to the first resource.
  • the first PDSCH before the first resource ends at the end of the first duration, if the beam corresponding to the first physical downlink shared channel PDSCH is the same as the first beam, the first PDSCH is mapped on the first resource Including: if the beam corresponding to the first PDSCH is the same as the second beam, mapping the first PDSCH on the first resource; or, if the beam corresponding to the first PDSCH is different from the second beam, not mapping the first PDSCH on the first resource; Wherein, the first duration is associated with the processing time of the terminal device.
  • the processing module is further configured to map the first PDSCH on the first resource, wherein the beam corresponding to the first PDSCH is the same as the first PDSCH.
  • the first beam is the same.
  • the present application provides a computer-readable storage medium, where computer instructions are stored in the computer-readable storage medium, and when the computer instructions are executed on a computer, the second aspect or any possible implementation manner thereof is implemented. The method in is executed.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a beam switching position provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of another method for mapping reference signals provided by an embodiment of the present application.
  • Receiving beam It can refer to the distribution of the antenna array to strengthen or weaken the reception of wireless signals in different directions in space.
  • the receiving end receives the signal with a certain beamforming weight, so that the received signal forms a beam with spatial directivity.
  • the receiving end in the uplink direction, the receiving end may be a network device; in the downlink direction, the receiving end may be a terminal device.
  • the number of second symbols can also be 0, that is, there is no symbol with unmapped data between the first symbol to be mapped and the second symbol to be mapped, or the last symbol of the first symbol to be mapped and the first symbol to be mapped.
  • the start symbols of the two to-be-mapped symbols are adjacent.
  • the number of first symbols is equal to the first threshold, that is, the number of first symbols is equal to the number of symbols required when switching beams.
  • the resource indication information is still SLIV, and each time slot has a total of 14 symbols (symbol 0 to symbol 13) as an example for description.
  • PDSCH#1 is mapped on time slot #1
  • PDSCH#2 is mapped on time slot #2
  • time slot #1 and time slot #2 are adjacent time slots
  • time slot #1 is not mapped except PDSCH #1
  • Other PDSCHs are mapped again, and no other PDSCHs are mapped on time slot #2 except PDSCH #2.
  • the terminal equipment determines that the beams corresponding to adjacent PUSCHs are different.
  • the beam switching position can also be known by the beam switching position.
  • the beam switching position can be known through signaling sent by the network equipment. When the terminal equipment knows the beam switching position, it can determine which of the two PUSCHs is between. Switching of beams will occur.
  • the processing module 1210 is further configured to map the reference signal on the Nth symbol after the third symbol, the Nth symbol is determined according to the position of the symbol of the reference signal to be mapped, and the third symbol includes the first symbol and the second symbol.
  • N is a positive integer greater than or equal to 1; the transceiver module 1220 is also used for sending a reference signal.
  • the network device 20 includes a processor 201, a memory 202 and a transceiver 203, the processor 201 is coupled with the memory 202, the memory 202 is used for storing computer programs or instructions and/or data, and the processor 201 is used for executing the computer programs stored in the memory 202 or Instructions and/or data to cause the methods in the above method embodiments to be performed.

Abstract

本申请提供了一种资源映射的方法和装置，该方法包括：在第一待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道，和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道；第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一资源和第二资源之间包括M个第二符号，第二符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且M≥0，第一符号的数量与第二符号的数量之和等于第一阈值；在第一数据信道和第二数据信道上发送信号。以期接收端设备和发送端设备对资源映射有一致的理解，从而提高接收性能。

Description

一种资源映射的方法和装置
本申请要求于2021年04月02日提交中国专利局、申请号为202110362409.8、申请名称为“一种资源映射的方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种资源映射的方法和装置。
背景技术
为了提高调度效率，减少下行控制信息(downlink control information，DCI)的开销，新空口(new radio，NR)技术中引入了多时隙的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)和多时隙的物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)，即一个DCI在连续多个时隙上调度至少一个PDSCH，或一个DCI在连续多个时隙上调度至少一个PUSCH。
在高频通信系统中，引入了波束成形技术，不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。一个波束可以用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。在使用高频频段时，得益于高频通信系统较小的载波波长，可以在发送端和接收端布置很多天线阵子构成的天线阵列，发送端以一定波束赋形权值发送信号，使发送信号形成具有空间指向性的波束，同时在接收端用天线阵列以一定波束赋形权值进行接收，可以提高信号在接收端的接收功率，对抗路径损耗。
终端设备或者网络设备如果要切换波束，会引入切换时延。当子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)特别大时，其时间单元的长度比较短，切换时长会占用多个时间单元，且在波束切换的过程中，不能进行PDSCH或PUSCH的传输，从而影响网络设备或终端设备的接收性能。
发明内容
本申请提供一种资源映射的方法及装置，用于提供在多时间单元数据信道的调度的方法及装置，以期接收端设备和发送端设备对资源映射有一致的理解，从而提高接收性能。
第一方面，提供了一种资源映射的方法，该方法包括：在第一资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道，和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道；第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一资源和第二资源之间包括M个第二符号，该第二符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且M≥0，第一符号的数量与第二符 号的数量之和等于第一阈值；在第一数据信道和第二数据信道上发送信号。
在上述方案中，第一符号的数量和第二符号的数量之和等于第一阈值，且第一符号和第二符号相邻，第二符号为未映射第一数据信道和/或第二数据信道的符号。在第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同的情况下，若第二符号小于第一阈值时，则可能导致发送端设备和接收端设备对数据信道在哪些符号上进行映射理解不一致，从而降低了接收性能。因此，可以在第一资源中除至少一个第一符以外的符号映射第一数据信道和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道，从而使发送端设备和接收端设备对资源映射的理解一致，避免不必要的资源浪费。
应理解，上述方案中的第一数据信道和第二数据信道在时域上依次调度，也就是说，从时域角度而言，第一数据信道在第二数据信道前一时刻发送，或者第一数据信道在第二数据信道的后一时刻发送，除此之外，第一数据信道和第二数据信道可以在同一时间单元，也可以在不同的时间单元上，本申请对此不过多限制。
结合第一方面，在一些可能的设计中，该方法还包括：在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，该第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，第三符号包括第一符号和第二符号，N为大于或等于1的正整数；发送该参考信号。
在一些可能的设计中，该参考信号可以是解调参考信号DMRS。
在上述方案中，根据待映射参考信号的位置确定是否在第三符号之后映射参考信号，可以有效的保证发送端设备和接收端设备对参考信号的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，有利于提升信道估计，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，待映射参考信号的符号与第三符号重叠；或，第二资源上没有待映射参考信号的符号，其中，第二资源在第一资源之后；或，第一资源在第二资源之后，且第一资源上没有映射参考信号的符号。
上述方案中，可以通过待映射参考信号的符号与第三符号是否重叠或在后一待映射符号中是否存在待映射参考信号的符号，确定是否在第三符号之后的第N个符号映射参考信号。换言之，待映射参考信号的符号与第三符号重叠时，改变映射参考信号的符号；或，波束切换后的待映射符号中没有参考信号的符号，则添加参考信号的符号，可以有效的保证发送端设备和接收端设备对参考信号的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，有利于提升信道估计，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，该方法还包括：若待映射第一信号的符号与第三符号重叠，不在第三符号上映射第一信号，该第一信号包括控制资源集。
上述方案中，若待映射第一信号的符号与第三符号重叠时，则不在第三符号上映射第一信号，可以有效的保证发送端设备和接收端设备对第一信号的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，有利于提升信道估计，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，该方法还包括：在波束切换位置从所述第一数据信道对应的波束开始切换到所述第二数据信道对应的波束，所述波束切换位置在第三符号之前。
上述方案中，发送端设备在波束切换位置开始进行波束的切换，波束切换位置在第三符号之前，波束切换位置也可以是第三符号的第一个符号的起始位置，本申请不过多限制。本申请中波束切换位置的提出，可以有效的实现发送端设备和接收端设备对波束开始切换 的位置有一致的理解，避免不必要的资源浪费，有利于提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一资源根据第一资源指示信息确定，第二资源根据第二资源指示信息确定，第一资源指示资源信息用于指示映射第一数据信道的符号，第二资源指示信息用于指示映射第二数据信道的符号，其中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
在一些可能的设计中，第一资源指示信息可以是起始和长度指示信息SLIV，第二资源指示信息可以是起始和长度指示信息SLIV，本申请对此不限定。
在一些可能的设计中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，具体可以为，起始S的取值范围根据第一阈值确定，例如，起始S的不小于第一阈值，对于第二资源指示信息也是如此，本申请不过多限定。
上述方案中，待映射符号根据资源指示信息确定，而资源指示信息指示的映射数据信道的符号，或者，也可以理解为，指示信息指示的是待映射数据信道的符号。指示信息的取值范围根据第一阈值确定，可以避免不必要的资源浪费，有利于提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，第二数据信道为第二PDSCH；或，第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，第二数据信道为第二PUSCH。
应理解，第一数据信道和第二数据信道应为同类型的数据信道，即两者同为PDSCH或两者同为PUSCH。当两者同为PDSCH时，发送端设备可以为网络设备。当两者同为PUSCH时，发送端设备为终端设备。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，若第一PDSCH对应的波束与第一波束不相同，不在第一资源上映射第一PDSCH。
上述方案中，根据第一PDSCH对应的波束与第一波束是否相同，确定在第一资源上是否映射第一PDSCH，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH包括：若第一PDSCH对应的波束与第二波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH；或，若第一PDSCH对应的波束与第二波束不同，不在第一资源上映射第一PDSCH；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
应理解，第一时长关联于终端设备的处理时间，可以理解为，终端设备决定第一时长。具体而言，第一时长是终端设备对第一指示信息进行处理的时间和波束切换所用的时间之和，或者，第一时长是终端设备接收第一指示信息到波束切换结束时所用的时间。
上述方案中，对于在第一时长的结束位置之前的待映射符号，第一PDSCH对应的波束与第二波束比较，二者相同时，则在第一资源上映射第一PDSCH，反之，则不在第一 资源上映射第一PDSCH，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH包括：若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH；或，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束不同，不在第一资源上映射第一PDSCH；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
上述方案中，对于在第一时长的结束位置之后的待映射符号，高优先级的第一PDSCH对应的波束与第二波束比较，二者相同时，则在第一资源上映射第一PDSCH，反之，则不在第一资源上映射第一PDSCH，从而可以准确高效接收业务紧急的消息，提高传输效率。另外，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，第三PDSCH在第一PDSCH之前。
上述方案中，获取第二指示信息，可以是高层信令或物理层配置该第二指示信息，发送端设备接收到该第二指示信息，知道第一PDSCH对应的波束与前一时刻调度的PDSCH(第三PDSCH)对应的波束不同，需要进一步判断第一PDSCH与第一波束是否相同，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
第二方面，提供了一种资源设备方法，该方法包括：接收第一数据信道和第二数据信道的信号，第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一数据信道映射在第一资源中除至少一个第二符号以外的符号和/或第二数据信道映射在第二资源中除至少一个第二符号以外的符号，第一资源和第二资源之间包括M个第一符号，第一符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且N≥0，第二符号的数量与第一符号的数量之和等于第一阈值；对接收到的信号进行处理。
在上述方案中，第一符号的数量和第二符号的数量之和等于第一阈值，且第一符号和第二符号相邻，第二符号为未映射第一数据信道和/或第二数据信道的符号。在第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同的情况下，若第二符号小于第一阈值时，则可能导致发送端设备和接收端设备对数据信道在哪些符号上进行映射理解不一致，从而降低了接收性能。因此，可以在第一资源中除至少一个第一符以外的符号映射第一数据信道和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道，从而使发送端设备和接收端设备对资源映射的理解一致，避免不必要的资源浪费。
应理解，上述方案中的第一数据信道和第二数据信道在时域上依次调度，也就是说，从时域角度而言，第一数据信道在第二数据信道前一时刻发送，或者第一数据信道在第二数据信道的后一时刻发送，除此之外，第一数据信道和第二数据信道可以在同一时间单元，也可以在不同的时间单元上，本申请对此不过多限制。
结合第二方面，在一些可能的设计中，该方法还包括：接收参考信号，参考信号映射在第三符号之后的第N个符号，第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，第 三符号包括第一符号和第二符号，所述N为大于或等于1的正整数；对接收到的参考信号进行处理。
结合第二方面，在一些可能的设计中，待映射参考信号的符号与第三符号重叠；或，第二资源上没有待映射参考信号的符号，其中，第二资源在第一资源之后；或，第一资源在第二资源之后，且第一资源上没有映射参考信号的符号。
结合第二方面，在一些可能的设计中，该方法还包括：若待映射第一信号的符号与第三符号重叠，第一信号没有映射在第三符号上，第一信号包括控制资源集。
结合第二方面，在一些可能的设计中，该方法还包括：在波束切换位置从第一数据信道对应的波束开始切换到第二数据信道对应的波束，波束切换位置在第三符号之前。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一资源根据第一资源指示信息确定，第二资源根据第二资源指示信息确定，第一资源指示资源信息用于指示映射第一数据信道的符号，第二资源指示信息用于指示映射第二数据信道的符号，其中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
在一些可能的设计中，第一资源指示信息可以是起始和长度指示信息SLIV，第二资源指示信息可以是起始和长度指示信息SLIV，本申请对此不限定。
在一些可能的设计中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，具体可以为，起始S的取值范围根据第一阈值确定，例如，起始S的不小于第一阈值，对于第二资源指示信息也是如此，本申请不过多限定。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，第二数据信道为第二PDSCH；或，第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，第二数据信道为第二PUSCH。
应理解，第一数据信道和第二数据信道应为同类型的数据信道，即两者同为PDSCH或两者同为PUSCH。当两者同为PDSCH时，发送端设备可以为网络设备。当两者同为PUSCH时，发送端设备为终端设备。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在第一资源。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，若第一PDSCH对应的波束与第一波束不同，第一PDSCH没有映射在第一资源。
上述方案中，根据第一PDSCH对应的波束与第一波束是否相同，确定在第一资源上是否映射第一PDSCH，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源包括：若第一PDSCH对应的波束与第二波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源；或，若第一PDSCH对应的波束与第二波束不同，第一PDSCH没有映射在所述第一资源；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
应理解，第一时长关联于终端设备的处理时间，可以理解为，终端设备决定第一时长。具体而言，第一时长是终端设备对第一指示信息进行处理的时间和波束切换所用的时间之和，或者，第一时长是终端设备接收第一指示信息到波束切换结束时所用的时间。
结合第二方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源包括：若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源；或，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束不同，第一PDSCH没有映射在所述第一资源；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
结合第二方面，在一些可能的设计中，获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，所述第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
由上述资源映射的方法带来的有益效果，可以参考第一方面的具体描述，为了简洁，不再一一赘述。
第三方面，提供了一种资源映射的方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片执行。该方法包括：若第一物理下行共享信道PDSCH对应的波束与第一波束相同，在第一资源上映射所述第一PDSCH；在第一PDSCH上发送信号；或，若第一PDSCH对应的波束与第一波束不相同，不在第一资源上映射第一PDSCH。
上述方案中，根据第一PDSCH对应的波束与第一波束是否相同，确定在第一资源上是否映射第一PDSCH，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第三方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第三方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，若第一物理下行共享信道PDSCH对应的波束与第一波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH包括：若第一PDSCH对应的波束与第二波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH；或，若第一PDSCH对应的波束与第二波束不同，不在第一资源上映射第一PDSCH；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
应理解，第一时长关联于终端设备的处理时间，可以理解为，终端设备决定第一时长。具体而言，第一时长是终端设备对第一指示信息进行处理的时间和波束切换所用的时间之和，或者，第一时长是终端设备接收第一指示信息到波束切换结束时所用的时间。
上述方案中，对于在第一时长的结束位置之前的待映射符号，第一PDSCH对应的波束与第二波束比较，二者相同时，则在第一资源上映射第一PDSCH，反之，则不在第一资源上映射第一PDSCH，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第三方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，若第一物理下行共享信道PDSCH对应的波束与第一波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH包括：若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同， 在第一资源上映射第一PDSCH；或，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束不同，不在第一资源上映射第一PDSCH；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
上述方案中，对于在第一时长的结束位置之后的待映射符号，高优先级第一PDSCH对应的波束与第二波束比较，二者相同时，则在第一资源上映射第一PDSCH，反之，则不在第一资源上映射第一PDSCH，从而可以准确高效接收业务紧急的消息，提高传输效率。另外，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第一方面，在一些可能的设计中，获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第二PDSCH对应的波束不同第二PDSCH在第一PDSCH之前。
上述方案中，获取第二指示信息，可以是高层信令或物理层配置该第二指示信息，发送端设备接收到该第二指示信息，知道第一PDSCH对应的波束与前一时刻调度的PDSCH(第三PDSCH)对应的波束不同，需要进一步判断第一PDSCH与第一波束是否相同，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
第四方面，提供了一种资源映射的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片执行。该方法包括：接收第一物理下行共享信道PDSCH的信号，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在第一资源；或，若第一PDSCH对应的波束与第一波束不同，第一PDSCH没有映射在第一资源；对接收到的信号进行处理。
上述方案中，根据第一PDSCH对应的波束与第一波束是否相同，确定在第一资源上是否映射第一PDSCH，可以避免频繁的波束切换，同时有利于发送端设备和接收端设备对PDSCH的映射有一致的理解，避免不必要的资源浪费，提高接收性能。
结合第四方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第四方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源包括：若第一PDSCH对应的波束与第二波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源；或，若第一PDSCH对应的波束与第二波束不同，第一PDSCH没有映射在所述第一资源；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
应理解，第一时长关联于终端设备的处理时间，可以理解为，终端设备决定第一时长。具体而言，第一时长是终端设备对第一指示信息进行处理的时间和波束切换所用的时间之和，或者，第一时长是终端设备接收第一指示信息到波束切换结束时所用的时间。
结合第四方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在所述第一待映射符号包括：若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源；或，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束不同，第一PDSCH没有映射在所述第一资源；其中，第一时长关联于终端 设备的处理时间。
结合第四方面，在一些可能的设计中，获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第二PDSCH对应的波束不同，所述第二PDSCH在所述第一PDSCH之前。
由上述资源映射的方法带来的有益效果，可以参考第三方面的具体描述，为了简洁，不再一一赘述。
第五方面，提供了一种资源映射的装置，该装置包括：处理模块，用于在第一资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道，和/或处理模块还用于在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道；第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一资源和第二资源之间包括M个第二符号，第二符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且M≥0，第一符号的数量与第二符号的数量之和等于第一阈值；收发模块，用于在第一数据信道和第二数据信道上发送信号。
结合第五方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，第三符号包括第一符号和第二符号，N为大于或等于1的正整数；收发模块还用于发送参考信号。
结合第五方面，在一些可能的设计中，待映射参考信号的符号与第三符号重叠；或，第二资源上没有待映射参考信号的符号，其中，第二资源在第一资源之后。
结合第五方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于不在第三符号上映射第一信号，其中，待映射第一信号的符号与第三符号重叠，第一信号包括控制资源集。
结合第五方面，在一些可能的设计中，在波束切换位置从第一数据信道对应的波束开始切换到第二数据信道对应的波束，波束切换位置在第三符号之前。
结合第五方面，在一些可能的设计中，第一资源根据第一资源指示信息确定，第二资源根据第二资源指示信息确定，第一资源指示资源信息用于指示映射第一数据信道的符号，第二资源指示信息用于指示映射第二数据信道的符号，其中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
结合第五方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，第二数据信道为第二PDSCH；或，第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，第二数据信道为第二PUSCH。
结合第五方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，处理模块还用于在第一资源上映射第一PDSCH，其中，第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
结合第五方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第五方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，处理模块具体用于在第一资源上映射第一PDSCH，其中，第一PDSCH对应的波束与第二波束相同；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
结合第五方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，处理模 块具体用于在第一资源上映射所述第一PDSCH，其中，第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同；其中，第一时长关联于终端设备处理时间。
结合第五方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于获取第二指示信息，第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，第三PDSCH在第一PDSCH之前。
第六方面，提供了一种资源映射的装置，该装置包括：收发模块，用于接收第一数据信道和第二数据信道的信号，第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一数据信道映射在第一资源中除至少一个第二符号以外的符号和/或第二数据信道映射在第二资源中除至少一个第二符号以外的符号，第一资源和第二资源之间包括M个第一符号，第一符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且M≥0，第二符号的数量与第一符号的数量之和等于第一阈值；处理模块，用于对接收到的信号进行处理。
结合第六方面，在一些可能的设计中，收发模块还用于接收参考信号，参考信号映射在第三符号之后的第N个符号，第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，第三符号包括第一符号和所述第二符号，N为大于或等于1的正整数；处理模块还用于对接收到的参考信号进行处理。
结合第六方面，在一些可能的设计中，待映射参考信号的符号与第三符号重叠；或，第二资源上没有待映射参考信号的符号，其中，第二资源在所述第一资源之后。
结合第六方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于确定第一信号没有映射在第三符号上，第一信号包括控制资源集，其中，待映射第一信号的符号与第三符号重叠。
结合第六方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于在波束切换位置从第一数据信道对应的波束开始切换到第二数据信道对应的波束，波束切换位置在第三符号之前。
结合第六方面，在一些可能的设计中，第一资源根据第一资源指示信息确定，第二资源根据第二资源指示信息确定，第一资源指示资源信息用于指示映射第一数据信道的符号，第二资源指示信息用于指示映射第二数据信道的符号，其中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
结合第六方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，第二数据信道为第二PDSCH；或，第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，第二数据信道为第二PUSCH。
结合第六方面，在一些可能的设计中，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，处理模块还用于确定第一PDSCH映射在第一资源，其中，第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
结合第六方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第六方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，处理模块具体用于确定第一PDSCH映射在第一资源，其中，第一PDSCH对应的波束与第二波束相同；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
结合第六方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，处理模 块具体用于确定第一PDSCH映射在第一资源，其中，第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同；其中，第一时长关联于终端设备处理时间。
结合第六方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于获取第二指示信息，第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
第七方面，提供了一种资源映射的装置，该装置包括：若第一物理下行共享信道PDSCH对应的波束与第一波束相同，处理模块，用于在第一资源上映射所述第一PDSCH；收发模块，用于在第一PDSCH上发送信号；或，若第一PDSCH对应的波束与第一波束不同，处理模块用于不在第一资源上映射第一PDSCH。
结合第七方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第七方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，处理模块具体用于，若第一PDSCH对应的波束与第二波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH；或，若第一PDSCH对应的波束与第二波束不同，不在第一资源上映射第一PDSCH；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
结合第七方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，处理模块具体用于，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同，在第一资源上映射第一PDSCH；或，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束不同，不在第一资源上映射第一PDSCH；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
结合第七方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第二PDSCH对应的波束不同第二PDSCH在第一PDSCH之前。
第八方面，提供了一种资源映射的装置，该装置包括：收发模块，用于接收第一物理下行共享信道PDSCH的信号，若第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，第一PDSCH映射在第一资源；或，若第一PDSCH对应的波束与第一波束不同，第一PDSCH没有映射在第一资源；处理模块，用于对接收到的信号进行处理。
结合第八方面，在一些可能的设计中，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
结合第八方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之前，处理模块具体用于，若第一PDSCH对应的波束与第二波束相同，第一PDSCH映射在所述第一资源；或，若第一PDSCH对应的波束与第二波束不同，第一PDSCH没有映射在所述第一资源；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
结合第八方面，在一些可能的设计中，第一资源在第一时长的结束位置之后，处理模块具体用于，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三相同，第一PDSCH映射在所述第一资源；或，若第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束不同，第一PDSCH没有映射在所述第一资源；其中，第一时长关 联于终端设备的处理时间。
结合第八方面，在一些可能的设计中，处理模块还用于获取第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第二PDSCH对应的波束不同，所述第二PDSCH在所述第一PDSCH之前。
第九方面，提供了一种通信设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信设备执行第一方面中任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种通信设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信设备执行第二方面中任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种通信设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信设备执行第三方面中任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种通信设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器与至少一个存储器耦合，至少一个存储器用于存储计算机程序或指令，至少一个处理器用于从至少一个存储器中调用并运行该计算机程序或指令，使得通信设备执行第四方面中任意可能的实现方式中的方法。
第十三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第四方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十七方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十八方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十九方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序 代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第二十方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第四方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第二十一方面，本申请提供一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第二十二方面，本申请提供一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第二十三方面，本申请提供一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第二十四方面，本申请提供一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第四方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第二十五方面，本申请提供一种通信系统，包括如第九方面中所述的通信设备和第十方面中所述的通信设备。
第二十六方面，本申请提供一种通信系统，包括如第十一方面中所述的通信设备和第十二方面中所述的通信设备。
附图说明
图1示出了本申请实施例适用的系统架构示例。
图2是本申请实施例提供的一种资源映射的方法500的示意性流程图。
图3是本申请实施例提供的一种第二符号的位置的示意图。
图4是本申请实施例提供的另一种第二符号的位置的示意图。
图5是本申请实施例提供的一种第一符号的位置的示意图。
图6是本申请实施例提供的一种波束切换位置的示意图。
图7是本申请实施例提供的另一种波束切换位置的示意图。
图8是本申请实施例提供的一种映射参考信号的方法的示意图。
图9是本申请实施例提供的另一种映射参考信号的方法的示意图。
图10是本申请实施例提供的另一种资源映射的方法1000的示意性流程图。
图11是本申请实施例提供的一种映射PDSCH的方法的示意图。
图12是本申请实施例提供的一种资源映射的装置1200的示意性框图。
图13是本申请实施例提供的一种资源映射的装置1300的示意性框图。
图14是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是适用于本申请实施例的无线通信系统100的示意图。如图1所示，该无线通信系统100中可以包括至少一个网络设备101，网络设备101与至少一个终端设备(例如，图1中所示的终端设备102)进行无线通信。网络设备101为终端设备调度多个时间单元的PDSCH或PUSCH，图1中示出的PDSCH占用了多个时间单元(例如，图1所示的时间单元1和时间单元2)，PUSCH也占用了多个时间单元(例如，如图1所示的时间单元3和时间单元4)。
应理解，图1仅仅是示例性说明，一个PDSCH可以占用多个时间单元，或者一个PDSCH占用一个时间单元，每个时间单元的PDSCH不同，或者多个时间单元中存在任意两个或多个时间单元中的PDSCH不同的情况。PUSCH也是如此，本申请实施例不再过多描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或NR等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动站(mobile station，MS)、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、平板型电脑、膝上型电脑(laptop computer)、具有无线通信功能的手持设备(handset)、计算设备或连接到无线调制解调器(modem)的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备、公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)和机器类型通信(machine type communication,MTC)中的终端设备，还可以是车载通信装置、车载通信芯片、路侧单元或路侧单元中的通信装置，或者工业场景中使用的设备等，本申请实施例对此并不限定。
其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，可以是任意一种具有收发功能的设备。该网络设备可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeb，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
另外，在本申请实施例中，网络设备可以是RAN中的设备，或者说，是将终端设备接入到无线网络的RAN节点。例如，作为示例而非限定，作为基站，可以列举：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备、或者控制面CU节点(CU-CP节点)和用户面CU节点(CU-UP节点)以及DU节点的RAN设备。
网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与基站进行通信，该小区可以是基站(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
为便于理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的概念进行说明。
在NR中，波束(beam)被引入到通信系统中。波束是一种通信资源，波束也可以被称为空间滤波器(spatial domain filter,SDF)，或者传输状态指示(transmission state indication,TCI)等。
波束可以分为发射波束和接收波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术手段。波束赋形包括发射波束赋形和接收波束赋形。
可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等。
发射波束：可以是指，信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布。发射端以一定的波束赋形权值发送信号，使发送信号形成的具有空间指向性的波束。其中，在上行方向上，发射端可以是终端设备；在下行方向上，发射端可以是网络设备。
接收波束：可以是指，天线阵列对无线信号在空间不同方向上进行加强或削弱接收的分布。接收端以一定的波束赋形权值接收信号，使接收信号形成的具有空间指向性的波束。其中，在上行方向上，接收端可以是网络设备；在下行方向上，接收端可以是终端设备。
发射波束赋形：具有天线阵列的发射端设备发送信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得发送信号具有一定的空间指向性，即在某些方向上信号功率高，在某些方向上信号功率低，信号功率最高的方向即为发射波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。
接收波束赋形：具有天线阵列的接收端设备接收信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得接收信号的功率增益具有方向性，即接收某些方向上的信号时功率增益高，接收某些方向上的信号时功率增益低，接收信号时功率增益最高的方向就是接收波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。
使用某个发射波束发送信号：使用某个波束赋形权值发送信号。
使用接收波束接收信号：使用某个波束赋形权值接收信号。
不同的波束可以认为是不同的资源，使用(或通过)不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。
准同位置(quasi colocation，QCL)：如果一个天线端口上的符号在其上传输的信道特性可以从另一个天线端口上的符号在其传输的信道推断出来,则两个天线端口被称为具有QCL关系。在NR协议中，QCL关系可以基于不同的参数分为以下四种类型：
类型A(type A)：多普勒频移、多普勒扩展、平均时延、时延扩展；
类型B(type B)：多普勒频移、多普勒扩展；
类型C(type C)：多普勒频移、平均时延；以及
类型D(type D)：空间接收参数。
在本申请中，终端设备可以通过QCL关系，获知所需要的波束方向。本申请实施例所涉及的QCL为类型D的QCL，即接收关系。下文中在没有特别说明的情况下，QCL可以理解为类型D的QCL，即，基于空间接收参数定义的QCL。具体地，两个同波束的信号具有关于空域接收参数(spatial Rx parameter)的QCL关系。即，现有协议中的QCL-Type D:{Spatial Rx parameter}。
类型D的QCL还可以从发送端或者从接收端这两个角度理解。从发送端来看，如果说两个天线端口是空域QCL的，则可以是指这两个天线端口的对应的波束方向在空间上是一致的。从接收端来看，如果说两个天线端口是空域QCL的，则可以是指接收端能够在同一波束方向上接收到这两个天线端口发送的信号。
具有空域QCL关系的端口上传输的信号还可以具有对应的波束，对应的波束包括以下至少之一：相同的接收波束、相同的发射波束、与接收波束对应的发射波束、与发射波束对应的接收波束。
具有空域QCL关系的端口上传输的信号还可以理解为使用相同的空间滤波器(spatial filter)接收或发送信号。空间滤波器可以为以下至少之一：预编码，天线端口的权值，天线端口的相位偏转，天线端口的幅度增益。
具有空域QCL关系的端口上传输的信号还可以理解为具有对应的波束对连接(beam pair link，BPL)，对应的BPL包括以下至少之一：相同的下行BPL，相同的上行BPL，与下行BPL对应的上行BPL，与上行BPL对应的下行BPL。
因此，空间接收参数(即，类型D的QCL)可以理解为用于指示接收波束的方向信息的参数。
传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)：在本申请中，TCI可以用来指示和确定终端设备使用的波束方向(包括接收波束的方向和发送波束的方向)。比如，若时隙1的PDCCH对应的TCI＝1，可以代表终端设备的接收波束方向和参考信号1具有QCL类型D的关系；时隙1上的PDCCH所承载的DCI指示其调度的时隙3上的PDSCH的TCI＝3，则可代表终端设备对该PDSCH的接收波束方向和参考信号2具有QCL类型D的关系。TCI可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，媒体接入控制(medium access control，MAC)信令，或者DCI信令来指示。从生效时间上看，RRC>MAC>DCI。比如，RRC信令生效时间在十毫秒级，MAC信令生效时间在毫秒级，DCI信令的生效时间则小于1毫秒。
本申请实施例中涉及的波束，也可以称为波束配置，或者波束方向，波束方向可以理解为空域滤波(spatial domain filter)、TCI、QCL。其中，波束方向不同可以理解为采用了不同的空域滤波，或者采用了不同的QCL假设，或者采用了不同的TCI配置，本申请对此不过多限制。
QCL持续时间(timeDurationForQCL):终端设备接收PDCCH和将在DCI接收到的空间QCL信息应用于PDSCH处理时所所需的最小OFDM符号。终端设备将指示每个子载波间隔的OFDM符号的最小数量的一个值。
DCI调度PDSCH的时候，假设DCI也指示了PDSCH所对应的TCI状态，则终端设备需要在检测到DCI后，经过长度为QCL持续时间的时间段，才能将自己的波束从其他波束方向切到该DCI所指示的TCI所对应的波束方向上。之所以这样，是因为在这个时间段内，终端设备还没有对DCI完成译码，并不知道这个DCI调度的PDSCH是从哪里开始的，所以在这个时间段内，终端设备需要按照默认的波束方向，去接收和缓存各种信号。当终端设备对DCI完成译码后，终端设备如果发现DCI指示的TCI所对应的波束方向和当前的波束方向不同，则还需要花时间完成波束切换。所以，QCL持续时间体现了DCI处理时间和波束切换的时间，当这些过程完成后，终端设备才能按照DCI所指示的TCI所对应的波束方向上，去接收PDSCH。
为了考虑不同的业务需求，NR既可以支持基于时隙，也可以支持非时隙的调度，NR的DCI中有专门的时域资源分配信息比特指示针对PDSCH和PUSCH的不同时域配置信息，这些信息包括时域偏移值、时域起始符号S和时域符号数L。
示例性地，时域偏移值可以采用了K0和K2，K0是指下行调度DCI与其调度的PDSCH之间的时间单元间隔，K2是指上行调度DCI与其调度的PUSCH之间的时间单元间隔。
子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)：一般而言，SCS越大，该SCS对应的时间单元越短。以时间单元是时隙为例进行说明，例如，SCS为15kHz时，1个时隙长度为1毫秒，1毫秒内会有14个符号。如果SCS为60kHZ，则1毫秒内会有14*4个符号，即56个符号，此时时隙长度为1/4毫秒，即0.25毫秒。
在SCS比较小的情况下，每个符号对应的时间也相对比较长。当终端设备和网络设备想要切换波束方向时，其切换时长相对于符号对应的时间更短，所以如果发生切换，不会导致符号被占用，除此之外QCL持续时间的长度不会超过2个时隙，甚至比1个时隙更短。
而在大的SCS，例如SCS大于或等于480kHz的情况下，其符号对应的时间比较短，存在符号对应的时间比波束切换时长更短的情况，导致整个符号被占用。在波束切换过程中，被占用的符号不能进行PDSCH或PUSCH的传输。在多时间单元连续调度PDSCH或PUSCH时，会存在终端设备和网络设备对PDSCH或PUSCH的资源映射在理解上不一致的情况，即终端设备认为PDSCH或PUSCH是在多时间单元上连续发送的，但在波束切换过程中，部分PDSCH或PUSCH由于符号被占用无法发送，因此PDSCH或PUSCH的资源映射是不连续的。
为此，本申请提出一种资源映射的方法，以期能提高终端设备和网络设备的接收性能。
图2是本申请提出的一种资源映射的方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括步骤S210至S230。下面对各步骤做详细说明。
S210，发送端设备在第一资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道。
S220，发送端设备在第一数据信道和第二数据信道上发送信号。
S230，接收端设备对接收到的信号进行处理。
具体而言，在第一资源中除至少一个第二符号以外的符号映射第一数据信道和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道，该第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一资源和第二资源之间包括M个第二符号，该第二符号为未映射第一数据信道和/或第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数，且M≥0，第一符号的数量和第二符号的数量之和等于第一阈值。示例性地，该第二符号可以为映射除第一数据信道和第二数据信道以外的符号，例如控制资源集(CORESET)。
第一数据信道和第二数据信道可以是同类型的数据信道，例如，第一数据信道为PDSCH，第二数据信道也为PDSCH；第一数据信道为PUSCH，第二数据信道也为PUSCH。
示例性地，当数据信道为PDSCH时，该发送端设备可以是网络设备，接收端设备可以为终端设备；当数据信道为PUSCH时，该发送端设备可以为终端设备，接收端设备可以为网络设备。
本申请实施例可以应用在多时间单元调度数据信道中。
示例性地，时间单元可以是符号，或者迷你时隙(mini-slot)，或者时隙(slot)，或者子帧(subframe)，本申请所提出的方法对此并不限定，但在本申请实施例中将以时间单元为时隙进行说明，对于在其他时间单元的实现过程可以参照本申请实施例所述。
发送设备可以在时频资源上映射数据信道，以向接收设备发送数据，本申请实施例以在时域上映射数据信道为例进行说明。
发送设备在数据信道发送信号时，首先会确定在哪片空域上传输，或者说，发送设备确定其数据信道发送信号对应的波束方向，该波束方向也可以理解为空域滤波，或者QCL假设，或者TCI状态等。
在本申请实施中，第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同。第一数据信道对应的波束，是指用于映射第一数据信道或者用于发送第一数据信道的波束，第二数据信道对应的波束，也是指用于映射第一数据信道或者用于发送第一数据信道的波束。
例如，第一数据信道对应波束#1，第二数据信道对应波束#2，若波束#1和波束#2不同，则认为第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，若波束#1和波束#2相同，则认为第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束相同。波束方向不同可以理解为，采用了不同的空间滤波器，或者波束宽度不同，或者波束配置不同。
其中，确定第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束是否相同，可以根据数据信道对应的默认波束是否相同来确定，也可以通过发送指示信息时所采用的波束和指示信息所指示的波束是否相同来确定。指示信息用于指示调度第一数据信道和第二数据信道，该指示信息包括但不限于DCI。
示例性地，本申请中的第一数据信道和第二数据信道基于时域进行调度，也就是说，从时域角度而言，第一数据信道在第二数据信道前一时刻发送，或者第一数据信道在第二数据信道的后一时刻发送，除此之外，第一数据信道和第二数据信道可以在同一时间单元， 也可以在不同的时间单元上。
在第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同的情况下，其可能会发生波束的切换。因此，需要确定第二符号的数量，即第一资源和第二资源之间包括M个第二符号，第二符号为未映射所述第一数据信道和/或第二数据信道的符号，或者，第二符号为用于波束切换的符号，M为整数且M≥0。
示例性地，第一资源是第一数据信道对应的第一资源指示信息确定的，第二资源是第二数据信道对应的第二资源指示信息确定的。第一资源可以占用多个符号
可选地，资源指示信息可以是起始和长度指示信息(start&length indication value，SLIV)，或者，起始符号S和分配长度L的指示信息，或者资源指示信息直接指示哪些符号需要映射数据信道。
在不同的实施方式中，第一资源和第二资源可以位于相同的时间单元，也可以位于不同的时间单元。
示例性地，上述所说的相同的时间单元，其可以理解为相同的时隙等，例如，第一资源位于时隙#1的0至5个符号，第二资源位于时隙#1的8至12个符号。
第一资源和第二资源之间包括M个第二符号，也可以理解为，第二符号位于第一资源和第二资源之间，或者，第二符号位于第一资源的最后一个符号和第二待映射的开始符号之间，或者，第二符号位于第一资源之后且位于第二资源之前。
以下将以第一资源为第一待映射符号，第二资源为第二待映射符号为例进行说明。
例如，如图3所示，发送端设备为接收端设备一次调度的符号总数为9个，其中，第一待映射符号占用3个，第二待映射符号占用4个，在第一待映射符号和第二待映射符号之间存在2个第二符号，该第二符号既未映射第一数据信道又未映射第二数据信道。
第一待映射符号和第二待映射符号位于两个不同的时间单元时，根据两个资源指示信息确定第一符号的数量，第二符号可以位于某一个时间单元，也可以位于上述两个时间单元。
例如，如图4所示，第一待映射符号位于第一时间单元，第二待映射符号位于第二时间单元，第一时间单元在第二时间单元之前，第一时间单元和第二时间单元各有9个符号，其中，第二符号的数量为2个。第二符号可以位于第一时间单元，也就是第二待映射符号的开始符号为第二时间单元的第一个符号，如图4中的(a)；第二符号可以位于第二时间单元，即第一待映射符号的最后一个符号为第一时间单元的最后一个符号，如图4中的(b)；第二符号既可以位于第一时间单元又可以位于第二时间单元时，此时第一待映射符号的最后一个符号位于第一时间单元的最后一个符号之前，且第二待映射符号的开始符号位于第二时间单元的第一个符号之后，如图4中的(c)，1个第二符号位于第一时间单元，1个第二符号位于第二时间单元。图4中的(a)～(c)为示例，在其它的实施方式中，第二符号还可以有其它的分布方式。
发送端设备确定第二符号数量之后，将该第二符号的数量和第一阈值比较，若第二符号的数量小于第一阈值，发送端设备在第一待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道和/或在第二待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道。
第一符号和第二符号之和等于第一阈值，或者说，第一符号数量的取决于第二符号数 量和第一阈值，其可以用公式表达，即第一符号的数量T1＝第一阈值-第二符号的数量T2。只要满足第一符号数量的根据第二符号数量和第一阈值确定均属于本申请实施例保护的范围。
可选地，第一阈值可以理解为切换波束时所需要的时间，该时间所对应的符号数量即为一阈值。该第一阈值可以由终端设备能力决定，其也可以由协议直接定义。例如，SCS比较大时，其每个符号对应的时间相对比较短，例如SCS为960kHz时，协议可以规定不需要终端设备上报能力信息。再例如，终端设备可以直接告知网络设备，进行波束切换时所需要的时间长度，或者会影响到的符号数量。
例如，波束切换时需要4个符号，第二符号的数量为2个，因此，其需要在第一待映射符号中选择与第二符号相连的2个第一符号不映射第一数据信道，如图5中的(a)；或者在第二待映射符号中选择与第二符号相连的2个第一符号不映射第二数据信道，如图5中的(b)；或者在第一待映射符号中选择与第二符号相连的1个第一符号不映射第一数据信道，且在第二待映射符号中选择与第二符号相连的1个第一符号不映射第二数据信道，如图5中的(c)。其中，本该映射数据信道的而未映射数据信道的符号称为第一符号。上述也可以描述为，在第一待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道和/或在第二待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道。
需要注意的是，第二符号的数量还可以为0，也就是在第一待映射符号和第二待映射符号之间没有未映射数据的符号，或者第一待映射符号的最后一个符号和第二待映射符号的开始符号相邻，在这种情况下，第一符号的数量等于第一阈值，即第一符号的数量与切换波束时所需要的符号数量相等。
在一种可能的实现方式中，发送端设备在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，N的取值根据待映射参考信号的符号的位置确定，第三符号包括第一符号和第二符号，N为大于或等于1的正整数。第三符号可以称为“切换符号”，即为切换波束时所影响的符号。其也可以理解为，发送设备可以根据待映射参考信号的位置确定在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，N为大于或等于1的正整数。
具体而言，如果待映射参考信号的位置与第三符号重叠，或者说，当第二符号的数量小于第一阈值时，在原本用于映射数据信道的符号不映射数据信道，若原本用于映射的数据信道的符号是用于映射参考信号的符号，在该符号上也不映射参考信号。因此，需要更改一下实际映射参考信号的位置，其可以在第三符号之后的第N个符号上。
在另一种可能的实现方式中，在波束切换后的待映射符号中，如果待映射符号中不包含用于待映射参考信号符号，其也需要在第三符号之后的第N个符号上添加参考信号。
例如，第二待映射符号上没有待映射参考信号的符号，第二待映射符号在第一待映射符号之后，则需要在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号。
可选地，参考信号(reference signal，RS)可以为解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)。
在一种可能的实现方式中，若待映射第一信号的符号与第三符号重叠，不在第三符号上映射第一信号。其也可以理解为，发送设备确定待映射第一信号的符号的位置，当待映射第一信号的符号与第三符号重叠时，不在第三符号上映射第一信号。
可选地，第一信号可以为控制资源集(CORESET)。
示例性的，如果第一符号中有用于映射CORESET的符号，则不再第一符号中这些原本用于映射CORESET的符号上映射CORESET。
在一种可能的实现方式中，在波束切换位置从第一数据信道对应的波束切换到第二数据信道对应的波束，其中，波束切换位置在第三符号之前。
具体而言，第一数据信道和第二数据信道为在时域相邻的两个数据信道，或者说，在时域上依次发送第一数据信道和第二数据信道，且二者分别对应不同的波束，为了使发送端设备和接收端设备对波束切换有一致的理解，二者均需要知道从哪个时刻开始进行波束的切换。发送端设备可以将该波束切换位置告知接收设备，发送设备还可以告知接收设备的切换模式，例如哪些数据数据信道使用波束1，哪些数据信道使用波束2等。
在一种可能的实现方式中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
具体而言，起始符号的取值范围根据第一阈值确定，例如，S不小于第一阈值，即S大于或等于波束切换时需要的符号数。
上述描述中，发送端设备映射数据信道的规则也会告知接收设备，也就是说，协议会预先为发送设备和接收设备规定相同的映射规则。发送端设备按照该映射规则映射数据信道后，接收端设备会按照相同的映射规则对数据信道进行接收、译码，其具体的实现方式本申请实施例不过多描述。
以下将分别以网络设备映射PDSCH、终端设备映射PUSCH为例进行说明。
示例性的，以调度PDSCH为例对上述描述进行详细说明。以下，以时间单元为时隙为例进行描述。
网络设备需要向终端设备发送数据时，需要在时频资源上映射PDSCH，本申请实施例主要以在时域上映射PDSCH为例进行说明。
网络设备首先确定在哪片空域上进行传输，或者说，网络设备确定发送PDSCH的波束，该波束也可以理解为空域滤波，或者QCL假设，或者TCI状态等。本申请实施例以两个时隙为例进行说明，分别为时隙#1和时隙#2，时隙#1和时隙#2均由14个符号(symbol)组成，在时隙#1上映射PDSCH#1，在时隙#2上映射PDSCH#2。
在一种可能的实现方式中，网络设备确定时域上相邻的两个PDSCH对应的波束不同，且两个PDSCH之间不承载数据的符号小于波束切换时所影响到的符号。
示例性的，网络设备确定PDSCH对应的波束不同可以通过以下方式确定：
方式一：
网络设备向终端设备发送DCI，该DCI用于调度该PDSCH，除此之外，该DCI还可以指示波束，即指示终端设备按照其指示的波束进行数据的接收相应的PDSCH。当用于发送该DCI的波束和DCI指示的用于接收PDSCH的波束不同时，网络设备可以确定在某两个PDSCH中会发生波束的切换，或者说，在QCL持续时间(time duration for QCL)结束时对应的一个PDSCH和该PDCSH的下一个PDSCH会发生波束的切换。
在本申请中，如若PDSCH#1和PDSCH#2相邻，且在二者之间发生切换，即可认为PDSCH#1对应的波束和PDSCH#2对应的波束不同。若时隙#1上只映射了PDSCH#1,时隙#2上只映射了PDSCH#2，PDSCH#1对应的波束和PDSCH#2对应的波束不同，也可以理解为，时隙#1对应的波束和时隙#2对应的波束不同。
方式二：
对于QCL持续时间之前的PDSCH，如果时域上相邻的两个PDSCH对应的默认波束不同，网络设备也可以确定这两个PDSCH对应的波束不同。
方式三：
网络设备确定时域上相邻的两个PDSCH对应的波束不同还可以通过波束切换位置得知，该波束切换位置可以通过高层信令或物理层配置得知，当网络设备知道该波束切换位置时，可以确定哪两个PDSCH之间会发生波束的切换，意味着相邻的两个PDSCH对应的波束不同。
上述仅是对确定时域上相邻的两个PDSCH对应的波束不同的示例性说明，只要是能够实现网络设备确定两个PDSCH对应的波束不同均属于本申请实施例保护范围，对此，本申请实施例不再一一列举说明。
两个PDSCH之间不承载数据的符号(第二符号)可以通过资源指示信息确定，每个PDSCH都有其对应的资源指示信息，该资源指示信息用于指示需要映射PDSCH的符号，其以具体可以为SLIV，或者说，起始符号S和分配长度L的指示信息，或者该资源指示信息直接指示哪个符号需要映射PDSCH。如此，可以确定用于承载前一个PDSCH的资源以及用于承载后一个PDSCH的资源，两个PDSCH之间不承载数据的符号可以理解为，前一个PDSCH的资源指示信息指示的最后一个符号和后一个PDSCH的资源指示信息指示的起始符号之间没有承载数据的符号。
例如，以资源指示信息为SLIV，两个PDSCH，分别为PDSCH#1和PDSCH#2，在同一个时间单元为例进行说明，该时间单元仍以时隙为例，每个时隙总共有14个符号，即符号0至符号13。其中PDSCH#1对应的S＝0，L＝3，其可以理解为从符号0开始的连续3个符号，PDSCH#2对应的S＝5，L＝4，其可以理解为从符号5开始的连续4个符号。其中，PDSCH#1和PDSCH#2之间没有其他的PDSCH，则该两个PDSCH之间不承载数据的符号有2个，即符号3和符号4。
再例如，仍以资源指示信息为SLIV，每个时隙总共有14个符号(符号0至符号13)为例进行说明。PDSCH#1映射在时隙#1上，PDSCH#2映射在时隙#2上，时隙#1和时隙#2为相邻时隙，且时隙#1上除了映射PDSCH#1外不再映射其他PDSCH，时隙#2上除了映射PDSCH#2外不再映射其他PDSCH。其中，PDSCH#1对应S＝0，L＝7，即对应从符号0开始的连续7个符号；PDSCH#2对应S＝3，L＝5，即对应从符号3开始的连续5个符号，且时隙#1在前，时隙#2在后。该两个PDSCH之间不承载数据的符号有：时隙#1中的符号7至符号13，时隙#2中的符号0至符号2，则本申请中两个PDSCH之间不承载的数据的符号总共有10个符号。
再例如，仍以资源指示信息为SLIV，每个时隙总共有14个符号为例进行说明。PDSCH#1映射在时隙#1上，PDSCH#2映射在时隙#2上，时隙#1和时隙#2为相邻时隙，其中，PDSCH#1对应的S＝0，L＝14，即对应从符号0开始的连续14个符号；PDSCH#2对应的S＝0，L＝14，即对应从符号0开始的连续14个符号，且时隙#1在前，时隙#2在后。该两个PDSCH之间不承载数据的符号有0个。
也就是说，两个时域上相邻的PDSCH之间不承载数据的符号(第二符号)的数量可以为0，也可以是大于0的正整数。
上述时间单元中符号的个数，以及每个PDSCH对应的资源指示信息仅仅是示例性说明，其具体的数值根据实际传输情况确定，在此不做过多赘述。
波束切换时所需要的符号是根据终端设备的能力确定的，换言之，终端设备会向网络设备上报其从一个波束切换到另一个波束所需要的时间，该时间对应的符号数也因此可以推断得知，其具体的实现方式本申请实施例不做过多限定。另外，在本申请实施例中，终端设备每次进行波束切换时，其切换波束时所需要的时间可以一致，也可以不一致，故终端设备可以只向网络设备上报一次，也可以上报多次，本申请实施例对此不做任何限定。
在确定时域上相邻的两个PDSCH对应的波束不同，且两个PDSCH之间不承载数据的符号小于波束切换时所需要的符号情况下，网络设备可以引入第一符号，该第一符号可以位于前一个PDSCH，或者第二符号位于当前PDSCH，或者部分位于前一PDSCH，部分位于当前PDSCH。
第一符号是待映射符号中的符号，即原本用于映射PDSCH的符号，但若第一符号用于波束切换，则不会再映射PDSCH，例如，第一符号位于前一个PDSCH，可以理解为，在前一PDSCH中某些原本需要映射PDSCH符号不映射该PDSCH。具体而言，前一PDSCH原本需要映射在符号0至符号13(待映射符号)，但不在符号12和符号13进行映射，则符号12和符号13可以称为第一符号。
示例性地，第一符号需要在第二符号之前和/或第二符号之后，或者，第一符号和第二符号相邻，第一符号和第二符号可以称为第三符号，即切换波束时需要的符号。
例如，PDSCH#1原本在符号0至符号11中映射(第一待映射符号)，PDSCH#2原本在符号0至符号10上映射(第二待映射符号)，其中PDSCH#1位于时隙#1，PDSCH#2位于时隙#2，时隙#1在时隙#2之前，PDSCH#1对应的波束和PDSCH#2对应的波束不同，则需要进行波束的切换，而波束切换时所需要的符号数(以下简称为第一阈值)为5个。但两个PDSCH之间的不承载数据的符号数为2个，其小于第一阈值，故可以确认第一符号为3个，其选取的方式由如下几种方式：
方式1：第一符号全部位于PDSCH#1，即PDSCH#1对应的时隙#1中的符号9、符号10和符号11不再映射PDSCH#1，第三符号为时隙#1中的符号9至符号13。
方式2：第一符号全部位于PDSCH#2，即PDSCH#2对应的时隙2中的符号0、符号1和符号2不再映射PDSCH#2，第三符号为时隙#1中的符号12、符号13，和时隙#2中的符号0至符号2。
方式3：部分第一符号位于PDSCH#1，部分第一符号位于PDSCH#2。例如，1个第二符号位于PDSCH#1，即PDSCH#1对应的时隙#1中的符号11不再映射PDSCH#1，2个第二符号位于PDSCH#2，即PDSCH#2对应的时隙2中的符号0和符号1不再映射PDSCH#2，第三符号为时隙#1中的符号11至符号13，和时隙#2中的符号0和符号1。再例如，2个第一符号位于PDSCH#1，即PDSCH#1对应的时隙#1中的符号10和符号11不再映射PDSCH#1，1个第一符号位于PDSCH#2，即PDSCH#2对应的时隙2中的符号0不再映射PDSCH#2，第三符号为时隙#1中的符号10至符号13，和时隙#2中的符号0。
再例如，PDSCH#1映射在时隙#1的符号0至符号13，PDSCH#2映射在时隙#2的符号0至符号13，每个时隙仍以14个符号为例，且时隙#1在时隙#2之前，PDSCH#1对应的波束和PDSCH#2对应的波束不同。其中，第一阈值为5，即切换波束的符号数量为5， 但PDSCH#1和PDSCH#2之间的第一符号数量为0，因此在PDSCH#1对应的时隙#1中的5个符号上不再映射PDSCH#1，或者在PDSCH#2对应的时隙#2中的5个符号上不再映射PDSCH#2，或者在PDSCH#1对应的时隙#1中的Q个符号上不再映射PDSCH#1，在PDSCH#2对应的时隙#2中的P个符号上不再映射PDSCH#2，其中Q为大于0的正整数，P也为大于0的正整数，且Q与P之和为5。在这种情况下，第三符号仅包括第二符号，其可以为时隙#1的最后5个符号，或者可以为时隙#2的最开始的5个符号，或者在时隙#1的最后Q个符号与时隙#2的最开始的P个符号。
上述的描述还可以理解为，第一阈值为L，L为大于0的正整数，其中，PDSCH#1对应的最后Q个符号上不再映射PDSCH#1，PDSCH#2对应的前P个符号上不再映射PDSCH#2，其中，PDSCH#1在PDSCH#2之前，且PDSCH#1和PDSCH#2之间没有其他PDSCH，PDSCH#1和PDSCH#2之间没有未承载数据的符号。在这种情况下，M与P之和等于L，M为等于0或大于0的正整数，P也为等于0或大于0的正整数。
在本申请中，第三符号也可以称为切换符号，第三符号可以位于前一个时间单元的最后，或者当前时间单元的开头，也可以既位于前一时间单元的最后，也可以位于当前时间单元的开头，本申请实施例对此不做限定。
上述仅为示例性说明，只要能表达上述意思均属于本申请实施例保护的范围，本申请实施例不再一一列举。
上述示例性的说明时域上相邻的两个PDSCH波束不同时，将两个PDSCH之间未承载数据的符号的数量与第一阈值比较，当未承载数据的符号的数量大于第一阈值时，其可以按照现有的实现方式，本申请实施例不再详细说明。
在一种可能的实现方式中，网络设备还可以将波束切换的位置告知终端设备，例如，可以是基站配置了波束切换模式，即某些PDSCH使用波束#1，某些PDSCH使用波束#2，该波束切换的位置一般在第三符号的前面，其用于表示波束开始发生改变。
例如，PDSCH#1对应波束#1，PDSCH#2对应波束#2，PDSCH#1和PDSCH#2相邻。如图6所示，D1用于表示在时隙#1上映射PDSCH#1的符号，D2用于表示在时隙#2上映射PDCSH#2的符号，PDSCH#1的S＝0，L＝11，PDSCH#2的S＝3，L＝13，其中波束切换符号占据了5个符号，分别位于时隙#1的符号12和符号13，时隙#2的符号0至符号2，切换位置位于时隙#1的符号11的末尾处，或者符号12的开始处，即可以说第三符号之前，第三符号即为切换符号，切换位置表示开始由波束#1切换到波束#2。
当时域上相邻的两个PDSCH之间的未映射数据的符号的数量大于切换波束时需要的符号数量时，其切换位置可以如图7所示。例如，PDSCH#1与PDSCH#2相连，D1用于表示在时隙#1上映射PDSCH#1的符号，D2用于表示在时隙#2上映射PDCSH#2的符号，PDSCH#1的S＝0，L＝7，PDSCH#2的S＝5，L＝13，两个PDSCH之间的未映射数据的符号数量为11，而切换波束所需要的符号数量为5个，且其位于时隙#1的符号13。时隙#2的符号0至符号3。切换波束的位置在时隙#1的符号13开始处，也可以说第三符号之前，第三符号即为切换符号。
在一种可能的实现方式中，PDSCH中还可能携带RS，例如，DMRS。当时域上相邻的两个PDSCH之间未映射数据的符号数量小于切换波束时所需要的符号数量时，可以在前一PDSCH最后几个符号上不再映射PDSCH，或者在当前PDSCH最开始的几个符号上 不再映射PDSCH，或者部分不在前一PDSCH上映射，部分不在当前PDSCH上映射，对于后面两种情况，可能存在的现象为，原本用于映射参考信号的符号变成了切换符号，即不在原本映射参考信号的符号上映射参考信号了，对于当前PDSCH而言，最终没有携带参考信号，因此改变参考信号的映射位置，其可以在第三符号之后的第N个符号映射参考信号。
例如，如图8所示，PDSCH#1与PDSCH#2相连，D1用于表示在时隙#1上映射PDSCH#1的符号，D2用于表示在时隙#2上映射PDCSH#2的符号，其中PDSCH#1的S＝0，L＝13，PDSCH#2的S＝3，L＝13，切换波束所需要的符号数为5个，且选择了将时隙#2的符号3作为切换符号，但符号3原本是用于映射RS的符号，因此，可以在第三符号后的第一个符号上映射该RS，即在符号4上映射该RS。
再例如，如图9所示，PDSCH#1与PDSCH#2相连，D1用于表示在时隙#1上映射PDSCH#1的符号，D2用于表示在时隙#2上映射PDCSH#2的符号，其中PDSCH#1的S＝0，L＝13，PDSCH#2的S＝3，L＝13，切换波束所需要的符号数为5个，切换位置位于时隙#1的符号12和符号13之间，而对于时隙#2上没有用于映射RS的符号，换言之，在进行波束切换位置后的时隙上如果原本没有映射RS，则在第三符号后的第N个符号上映射该RS。例如，图D中的时隙#2上原本没有用于映射RS的符号，则在时隙#2的符号4上映射RS，即第三符号后的第一个符号上映射该RS。
上述仅仅是示例性说明，只要是发生切换之后的PDSCH所在的时间单元上没有RS符号，且添加RS映射符号的均属于本申请实施例保护的范围，对此，不过多限定。
在一种可能的实现方式中，PDSCH所在的时间单元上还可能需要映射其他信号，若果，需要映射其他信号的符号成为了切换符号(第三符号)，此时不再映射其他信号。例如以其他信号为控制资源集(CORESET)为例，如果第三符号包含了本该映射CORESET的符号，此时不再原本用于映射CORESET的符号上映射该COERSET。
上述过程中是描述的网络设备如何映射PDSCH的过程，至于终端设备接收PDSCH的过程，其可以参照已有技术。但其接收不同且时域上相邻的PDSCH时，因为任意两个不同且相邻的PDSCH之间有切换符号，终端设备可以准确地接收每个PDSCH，并对映射的PDSCH进行准确地解码。
在本申请实施例中，因为终端设备侧和网络设备都明确知道PDSCH映射规则，即时域上相邻的两个PDSCH波束不同时，知道波束切换时所需要的符号是否占用待映射PDSCH符号，从而两者对实际映射PDSCH的符号有一致的理解，有利于提升PDSCH的接收性能。
下面，以映射PUSCH为例对上述描述进行详细说明。以下，以时间单元为时隙为例进行描述。
对于PUSCH而言，终端设备向网络设备发送数据，即终端设备需要在时频资源上映射PUSCH，本申请实施例主要以在时域上映射PUSCH为例进行说明。
终端设备在时间单元上映射PUSCH的过程和网络设备在时间单元上映射PDSCH的过程类似，其可以参照上述描述对PUSCH进行映射，为了简洁，以下将只介绍二者的不同之处。
终端设备需要从网络设备接收各个PUSCH的资源指示信息，例如，终端设备接收每 个PUSCH对应的SLIV。此时终端设备可以确定两个相邻的PUSCH的波束是否相同，其确定波束不同可以通过如下方式确定：
方式一：
如果相邻的两个PUSCH对应的默认波束不同，终端设备可以确定这两个PDSCH对应的波束不同。
例如，PUSCH#1和PUSCH#2在时域上相邻，PUSCH#1默认波束为波束1，PUSCH#2默认波束为波束2，波束1和波束2为不同的波束，即可认为PUSCH#1默认波束和PUSCH#2默认波束不同。若波束1和波束2为相同的波束，即可认为PUSCH#1默认波束和PUSCH#2默认波束相同。若时隙#1上只映射了PUSCH#1,时隙#2上只映射了PUSCH#2，PUSCH#1对应的波束和PUSCH#2对应的波束不同，也可以理解为，时隙#1对应的波束和时隙#2对应的波束不同。
方式二：
终端设备确定相邻PUSCH对应的波束不同还可以通过波束切换位置得知，该波束切换位置可以通过网络设备发送信令得知，当终端设备知道该波束切换位置时，可以确定哪两个PUSCH之间会发生波束的切换。
上述仅是对确定时域上相邻的两个PUSCH对应的波束不同的示例性说明，能够实现网络设备确定时域上相邻的两个PUSCH对应的波束不同均属于本申请实施例保护范围，对此，本申请实施例不再一一列举说明。
对于终端设备如何确定在哪些符号上映射PUSCH，是否需要占用待映射PUSCH的符号，切换位置的确定等，可以参照上述对PDSCH的描述，为此不再一一说明。
图10是本申请提出的另一种资源映射方法的流程示意图，如图10所示，该方法可以包括步骤S1010至S1030。下面对各步骤做详细说明。
S1010，网络设备在第一时间单元上映射第一物理下行共享信道PDSCH，第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
S1020，网络设备在第一PDSCH上发送信号。
S1030，终端设备对接收到的信号进行处理。
示例性地，以调度PDSCH为例进行详细说明。以下，以时间单元为时隙为例进行描述。
示例性地，时间单元可以是符号，或者迷你时隙(mini-slot)，或者时隙(slot)，或者子帧(subframe)，本申请对此并不限定，但在本申请实施例中将以时间单元为时隙进行说明，对于在其他时间单元的实现过程可以参照本申请实施例所述。
网络设备可以在时频资源上映射PDSCH，以向接收设备发送数据，本申请实施例以在时域上映射PDSCH为例进行说明。
网络设备首先确定在哪片空域上进行传输，或者说，网络设备确定发送PDSCH的波束，该波束也可以理解为空域滤波，或者QCL假设，或者TCI状态等。在本申请中，规定一个波束(以下称为第一波束)，将PDSCH对应的波束与该第一波束比对，如果PDSCH对应的波束与第一波束相同时，其可以在第一时间单元上映射该PDSCH，反之，则不在第一时间单元上映射该PDSCH。
在一种可能的实现方式中，该第一波束包括第二波束和第三波束，第二波束包括第一 指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束包括第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。第一指示信息用于指示调度该PDSCH，例如，其可以为DCI。
应理解，对于第二波束的确定，其可以是协议预定义，即终端设备和网络设备均预先定义好，也可以是网络设备通过信令告知终端设备，该信令包括但不限于RRC信令。
在一种可能的实现方式中，第一时间单元(或第一资源)在第一时长结束位置之前时，网络设备确定PDSCH对应的波束与第二波束相同，则在第一时间单元上映射所述PDSCH；或网络设备确定PDSCH对应的波束与第二波束不同，则不在第一时间单元上映射PDSCH。其中，第一时长关联于终端设备处理时间。
在一种可能的实现方式中，第一时间单元在第一时长结束位置之后时，网络设备确定PDSCH具有高优先级，且PDSCH对应的波束和第三波束一致，则在第一时间单元上映射该PDSCH；或，网络设备确定PDSCH具有高优先级，且PDSCH对应的波束和第三波束不同，则不在第一时间单元上映射该PDSCH。
示例性地，每个时间单元可以映射相同的PDSCH也可以映射不同的PDSCH，每个时间单元可映射一个PDSCH也可以映射多个PDSCH，映射多个PDSCH时，各个PDSCH可以相同也可以不同。以下将以时间单元为时隙，每个时隙上映射一个PDSCH。需要注意的是，在下面描述中，经常会出现时隙的波束相同或时隙的波束不同，其可以理解为PDSCH的波束相同或PDSCH对应的波束不同。例如，其中时隙#1映射PDSCH#1，时隙#2映射PDSCH#2，时隙#1和时隙#2的波束不同，可以理解为PDSCH#1对应的波束和PDSCH#2对应的波束不同。如图11所示，在图11中，总共示出了9个时隙，其中，时隙#6和时隙#7之间为切换波束的位置，K0为DCI所在的时隙与其调度PDSCH之间的间隔，QCL持续时间可以为相当于第一时长，时隙#6和时隙#7之间也可以称为第一时长的结束位置。
第一时长与终端设备的处理时间相关联，可以认为，第一时长为终端设备接收调度PDSCH的DCI后，对其进行译码，以及译码结束后，切换到DCI指示的波束等这一系列过程所用的时间。
在本申请中，以使用波束#1发送DCI，即DCI对应的波束为波束#1，DCI指示波束#2，其在QCL持续时间内规定的波束为DCI对应的波束，即波束#1，在QCL持续时间结束的规定方向为DCI指示的方向为例进行详细说明。
在QCL持续时间内规定的波束可以是某一时隙对应的波束，即某一个时隙上映射的PDSCH对应的波束，例如，时隙#3上映射PDSCH#3，则其可以是时隙#3对应的波束，也可以是预配置的波束，例如是波束#4等。QCL持续时间结束后的波束可以是DCI指示的波束，如果DCI没有指示波束，其还可以DCI对应的波束，预配置的波束，或某一时隙上映射的PDSCH对应的波束等。
为了更好的区分QCL持续时间结束位置之前和之后的波束，可以将QCL持续时间结束位置之前规定的波束视为第二波束，将QCL持续时间结束位置之后规定的波束视为第三波束。
第二波束和第三波束可以一样也可以不一样，其根据实际情况确定，本申请实施例对此不做限定。
对于规定波束的选择，可以是高层对终端设备和网络设备配置的，可以是协议预定义的，也可以网络设备配置多个波束，并通过RRC信令告知终端设备等，本申请实施例对此不过多限定。
例如，图11中，时隙#1上映射PDSCH#1，其对应的波束是波束#1，时隙#2上映射PDSCH#2，其对应的波束是波束#1，时隙#3上映射PDSCH#3，其对应的波束是波束#3，时隙#4上映射PDSCH#4，其对应的波束是波束#4，时隙#5上映射PDSCH#5，其对应的波束是波束#1，时隙#6上映射PDSCH#6，其对应的波束是波束#1，时隙#7上映射PDSCH#7，其对应的波束是波束#2，时隙#8上映射PDSCH#8，其对应的波束是波束#1，时隙#9上映射PDSCH#9，其对应的波束是波束#2。
每个时隙上可以映射相同的PDSCH，也可以映射不同的PDSCH，也就是说多个PDSCH中，可存在任意两个时隙上映射的PDSCH可以相同，也可以不同。本申请实施例对此不过多限定。
对于网络设备而言，其可以对每一个PDSCH的波束与规定方向进行比对，当二者相同时，则可以映射该PDSCH，当二者不同时，则不映射该PDSCH。
示例性的，以网络设备映射PDSCH的过程为例进行说明，时隙#1至时隙#6均在QCL持续时间的结束位置之前，因此需要将每个时隙中待映射的PDSCH与波束#1比对，相同则映射，不同则不映射。而时隙#7至时隙#9中需要映射的PDSCH的波束与波束#2比对。
例如，时隙#1中需要映射的PDSCH#1的波束与规定波束#1相同，则可以在时隙#1上映射PDSCH#1，时隙#2中需要映射的PDSCH#2的波束与规定波束#1相同，则可以在时隙#2上映射PDSCH#2，时隙#3中需要映射的PDSCH#3的波束与规定波束#1不同，则不在时隙#3上映射PDSCH#3，时隙#4中需要映射的PDSCH#4的波束与规定波束#1不同，则不在时隙#4上映射PDSCH#4，时隙#5中需要映射的PDSCH#5的波束与规定波束#1方向相同，则可以在时隙#5上映射PDSCH#5，时隙#6中需要映射的PDSCH#6的波束与规定波束#1方向相同，则可以在时隙#6上映射PDSCH#6。时隙#7中需要映射的PDSCH#7的波束与规定波束#2方向相同，则可以在时隙#7上映射PDSCH#7，时隙#8中需要映射的PDSCH#8的波束与规定波束#2不同，则不在时隙#8上映射PDSCH#8，时隙#9中需要映射的PDSCH#9的波束与规定波束#2相同，则可以在时隙#9上映射PDSCH#9。
时隙#7至时隙#9中需要映射的PDSCH的波束可以为具有更高优先级的PDSCH对应的波束，即将该高优先级PDSCH对应的波束与波束#2比对。其中高优先级PDSCH可以指网络设备发送的消息具有更高的优先级，比如系统消息，超可靠且超低时延通信(ultra reliable and low latency communication，URLLC)消息等。
对于终端设备而言，其接收该PDSCH之后，将每个PDSCH的波束与规定方向进行比对，波束相同时，则知道映射了该PDSCH，可以对该PDSCH进行解码，当波束不同时，则知道没有映射该PDSCH，或者该承载的不是其需要的PDSCH，进而不会对其进行接收、解码。
示例性地，终端设备在接收PDSCH时，会按照其对应的方向接收，即接收PDSCH#1时会在波束#1上接收，接收PDSCH#2时会在波束#1上接收，接收PDSCH#3会在波束#3上接收，也就是在接收PDSCH#2和接收PDSCH#3之间会出现波束的切换，接收PDSCH#4时会在波束#4上接收，接收PDSCH#3和PDSCH#4之间会出现波束的切换，以下也是如 此，其还可以理解为，按照每个PDSCH默认的波束进行接收，当默认波束不同时，则发生波束的切换。需要注意的是，对于终端设备而言，在接收PDSCH#3对应的时隙#3和PDSCH#4对应的时隙#4时并不知道，时隙#3和时隙#4上是否映射PDSCH，其只是进行接收。然后将其接收的波束与规定的波束进行比对，确认是否映射了PDSCH。
例如，其在波束#1接收了PDSCH#1，其接收波束与规定波束相同，则可以确认该时隙#1中映射了PDSCH#1，其在波束#3上接收了时隙#3，其与规定的波束不同，则可以确认时隙#3上没有映射PDSCH#2，其他时隙是否映射PDSCH也是如此判断，为了简洁，本申请实施例对此不一一列举。
在一种可能的实现方式中，终端设备还可以认为偏置(例如，K0)和波束的切换能力相关，切换能力包括但不限于QCL持续时间，即终端设备认为K0发生在波束切换的X个单元，X为整数，X大于0认为K0发生在波束切换之后的X时间单元，X小于0认为K0发生在波束切换之前的X时间单元，X等于0认为K0发生在波束切换当前的时间单元。
在另一种可能的实现方式中，协议还可以规定，对于终端设备而言，其不认为多个时间单元上的PDSCH的波束会发生改变，即终端设备只会用同一个接收波束来接收PDSCH。
在另一种可能的实现方式中，获取第二指示信息，第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与前一时刻发送的PDSCH(第三PDSCH或第二PDSCH)对应的波束不同。
可以是高层信令或物理层配置该第二指示信息，网络设备或终端设备获取到该第二指示信息，知道第一PDSCH对应的波束与前一时刻调度的PDSCH(第三PDSCH)对应的波束不同，需要进一步判断第一PDSCH与第一波束是否相同。也可以理解为，终端设备和网络设备获取到该第二指示信息之后，可以明确知道是否采用上述提到的映射规则对资源进行映射。
对于多时隙的PDSCH调度，其还可以与图2对应的实施例进行结合，本申请实施例对此不过多限定。
在上述方案中，通过将PDSCH默认的波束与规定的波束比对，进而确定是否映射PDSCH，并且，终端设备和网络设备均按此规则进行PDSCH的解码和映射，有利于避免频繁的波束切换，并且让终端设备和网络设备对PDSCH的资源映射有相同的理解。
需要理解的是，协议可以提前规定多种映射规则，例如，网络设备和终端设备中既配置了图2中方法200对应的资源映射规则，也配置了图10中方法100对应的映射规则，其可能还配置了其他的资源映射规则，在这种情况下网络设备可以向终端设备发送指示信息，指示其使用哪一套或哪几套资源映射规则进行映射。具体而言，网络设备向终端设备发送RRC信令。本申请实施例对具体采用哪一套或者哪几套映射规则不做过多限定。以上，通过图2至图11对资源调度的方法进行了详细的说明，以下，将结合图12至图14详细说明本申请实施例提供的通信装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如发射端设备或者接收端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件 的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。
图12是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。该通信装置1200包括处理模块1210和收发模块1220。处理模块1210用于进行数据处理，收发模块1220可以实现相应的通信功能。收发模块1220还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，该通信装置1200还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1210可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。
该通信装置1200可以用于执行上文方法实施例中方法200中发送端设备所执行的动作，该通信装置1200可以为发送端设备或者可配置于发送端设备的部件，收发模块1220用于执行上文方法实施例中方法200中发送端设备的收发相关的操作，处理模块1210用于执行上文方法实施例中发送端设备侧的处理相关的操作。
其中，当该通信装置1200用于执行图2中的方法200时，处理模块1210可用于执行方法200中的步骤210；收发模块1220可用于执行方法200中的步骤220。
当该通信装置1200用于执行图10中的方法1000时，处理模块1210可用于执行方法1000中的步骤1010；收发模块1220可用于执行方法1000中的步骤1020。
具体而言，处理模块1210用于在第一待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道，和/或处理模块1210还用于在第二待映射符号中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道；第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一待映射符号和第二待映射符号之间包括M个第二符号，第二符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且M≥0，第一符号的数量与第二符号的数量之和等于第一阈值；收发模块1220，用于在第一数据信道和第二数据信道上发送信号。
可选地，处理模块1210还用于在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，第三符号包括第一符号和第二符号，N为大于或等于1的正整数；收发模块1220还用于发送参考信号。
可选地，待映射参考信号的符号与第三符号重叠；或，第二待映射符号上没有待映射参考信号的符号，其中，第二待映射符号在第一待映射符号之后。
可选地，处理模块1210还用于不在第三符号上映射第一信号，其中，待映射第一信号的符号与第三符号重叠，第一信号包括控制资源集。
可选地，在波束切换位置从第一数据信道对应的波束开始切换到第二数据信道对应的波束，波束切换位置在第三符号之前。
可选地，第一待映射符号根据第一资源指示信息确定，第二待映射符号根据第二资源指示信息确定，第一资源指示资源信息用于指示映射第一数据信道的符号，第二资源指示信息用于指示映射第二数据信道的符号，其中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
可选地，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，第二数据信道为第二PDSCH；或，第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，第二数据信道为第二PUSCH。
可选地，一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，处理模块1210还用于在第一待映射符号上映射第一PDSCH，其中，第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
可选地，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
可选地，第一待映射符号在第一时长的结束位置之前，处理模块1210具体用于在第一待映射符号上映射第一PDSCH，其中，第一PDSCH对应的波束与第二波束相同；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
可选地，第一待映射符号在第一时长的结束位置之后，处理模块1210具体用于在第一待映射符号上映射所述第一PDSCH，其中，第一PDSCH具有高优先级，且第一PDSCH对应的波束和第三波束相同；其中，第一时长关联于终端设备处理时间。
可选地，处理模块1210还用于获取第二指示信息，第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，第三PDSCH在第一PDSCH之前。
图13是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。该通信装置1300包括收发模块1310和处理模块1320。处理模块1320用于进行数据处理，收发模块1310可以实现相应的通信功能。收发模块1310还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，该通信装置1300还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1320可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。
该通信装置1300可以用于执行上文方法实施例中方法200中接收端设备所执行的动作，该通信装置1300可以为发送端设备或者可配置于发送端设备的部件，收发模块1310用于执行上文方法实施例中方法200中接收端设备的收发相关的操作，处理模块1320用于执行上文方法实施例中接收端设备侧的处理相关的操作。
其中，当该通信装置1300用于执行图2中的方法200时，收发模块1310可用于执行方法200中的步骤220，处理模块1320可用于执行方法200中的步骤230。
当该通信装置1300用于执行图10中的方法1000时，收发模块1310可用于执行方法1000中的步骤1020，处理模块1320可用于执行方法1000中的步骤1030。
具体而言，收发模块1310，用于接收第一数据信道和第二数据信道的信号，第一数据信道对应的波束和第二数据信道对应的波束不同，第一数据信道映射在第一待映射符号中除至少一个第二符号以外的符号和/或第二数据信道映射在第二待映射符号中除至少一个第二符号以外的符号，第一待映射符号和第二待映射符号之间包括M个第一符号，第一符号为未映射第一数据信道且未映射第二数据信道的符号，第一符号和第二符号相邻，M为整数且M≥0，第二符号的数量与第一符号的数量之和等于第一阈值；处理模块1320， 用于对接收到的信号进行处理。
可选地，收发模块1310还用于接收参考信号，参考信号映射在第三符号之后的第N个符号，第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，第三符号包括第一符号和所述第二符号，N为大于或等于1的正整数；处理模块1320还用于对接收到的参考信号进行处理。
可选地，待映射参考信号的符号与第三符号重叠；或，第二待映射符号上没有待映射参考信号的符号，其中，第二待映射符号在所述第一待映射符号之后。
可选地，处理模块1320还用于确定第一信号没有映射在第三符号上，第一信号包括控制资源集，其中，待映射第一信号的符号与第三符号重叠。
可选地，处理模块1320还用于在波束切换位置从第一数据信道对应的波束开始切换到第二数据信道对应的波束，波束切换位置在第三符号之前。
可选地，第一待映射符号根据第一资源指示信息确定，第二待映射符号根据第二资源指示信息确定，第一资源指示资源信息用于指示映射第一数据信道的符号，第二资源指示信息用于指示映射第二数据信道的符号，其中，第一资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定，第二资源指示信息的取值范围根据第一阈值确定。
可选地，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，第二数据信道为第二PDSCH；或，第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，第二数据信道为第二PUSCH。
可选地，第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，处理模块1320还用于确定第一PDSCH映射在第一待映射符号，其中，第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
可选地，第一波束为第二波束或第三波束，第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，第三波束为第一指示信息对应的波束、第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
可选地，第一待映射符号在第一时长的结束位置之前，处理模块1320具体用于确定第一PDSCH映射在第一待映射符号，其中，第一PDSCH对应的波束与第二波束相同；其中，第一时长关联于终端设备的处理时间。
可选地，第一待映射符号在第一时长的结束位置之后，处理模块1320具体用于确定第一PDSCH映射在第一待映射符号，其中，第一PDSCH具有高优先级，且第一PDSCH对应的波束和第三波束相同；其中，第一时长关联于终端设备处理时间。
可选地，处理模块1320还用于获取第二指示信息，第二指示信息用于指示第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
上文实施例中的处理模块1210或1320可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1220或1310可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块还可称为通信单元或通信接口。存储单元可以通过至少一个存储器实现。
如图14所示，本申请实施例还提供一种通信系统1400。该通信系统1400包括至少一个终端设备10和至少一个网络设备20。
终端设备10包括处理器101、存储器102和收发器103，处理器101与存储器102耦合，存储器102用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器101用于执行存储器102存储的计算机程序或指令和/或数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。
可选地，该终端设备10包括的处理器101为一个或多个。
可选地，该终端设备10包括的存储器102可以为一个或多个。
可选地，该存储器102可以与该处理器101集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图14所示，该终端设备10还可以包括收发器103，收发器103用于信号的接收和/或发送。收发器103包括发射机1031、接收机1032和天线1033。例如，处理器101用于控制接收机1032与发射机1032进行信号的接收和/或发送。接收机1032可以用于通过天线1033接收传输控制信息，发射机1031可以用于通过天线1033向网络设备20发送传输信息。
作为一种方案，该终端设备10用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，处理器101用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的处理相关的操作，收发器103用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的收发相关的操作。
网络设备20包括处理器201、存储器202和收发器203，处理器201与存储器202耦合，存储器202用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器201用于执行存储器202存储的计算机程序或指令和/或数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。
可选地，该网络设备20包括的处理器201为一个或多个。
可选地，该网络设备20包括的存储器202可以为一个或多个。
可选地，该存储器202可以与该处理器201集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图14所示，该网络设备20还可以包括收发器203，收发器203用于信号的接收和/或发送。收发器203包括发射机2031、接收2032和天线2033。例如，处理器201用于控制接收机2032与发射机2032进行信号的接收和/或发送。发射机2031可以用于通过天线2033向终端设备10发送传输控制配置信息，接收机2032可以用于通过天线2033接收终端设备10发送传输信息。
作为一种方案，该网络设备20用于实现上文方法实施例中由网络设备执行的操作。
例如，处理器201用于实现上文方法实施例中由网络设备执行的处理相关的操作，收发器203用于实现上文方法实施例中由网络设备执行的收发相关的操作。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中的操作和/或流程被执行。
此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得任意一个方法实施例中的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
应理解，在本申请实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的网络设备，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请实施例并不限于此。
还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
还应理解，在本申请各实施例中，“A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：A，B，以及C”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A，B和C；A和A；A，A和A；A，A和B；A，A和C，A，B和B；A，C和C；B和B，B，B和B，B，B和C，C和C；C，C和C，以及其他A，B和C的组合。以上是以A，B和C共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包括如下中至少一种：A，B，……，以及X”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。
可以理解的，本申请实施例中，终端设备和/或无线接入网设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保符号护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (52)

  1. 一种资源映射的方法，其特征在于，包括：
    在第一资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道，和/或在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道；
    所述第一数据信道对应的波束和所述第二数据信道对应的波束不同，所述第一资源和所述第二资源之间包括M个第二符号，所述第二符号为未映射所述第一数据信道且未映射所述第二数据信道的符号，所述第一符号和所述第二符号相邻，所述M为整数且M≥0，所述第一符号的数量与所述第二符号的数量之和等于第一阈值；
    在所述第一数据信道和所述第二数据信道上发送信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，所述第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，所述第三符号包括所述第一符号和所述第二符号，所述N为大于或等于1的正整数；
    发送所述参考信号。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待映射参考信号的符号与所述第三符号重叠；或，
    所述第二资源上没有所述待映射参考信号的符号，其中，所述第二资源在所述第一资源之后。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若待映射第一信号的符号与所述第三符号重叠，不在所述第三符号上映射第一信号，所述第一信号包括控制资源集。
  5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在波束切换位置从所述第一数据信道对应的波束开始切换到所述第二数据信道对应的波束，所述波束切换位置在第三符号之前。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源根据第一资源指示信息确定，所述第二资源根据第二资源指示信息确定，所述第一资源指示资源信息用于指示映射所述第一数据信道的符号，所述第二资源指示信息用于指示映射所述第二数据信道的符号，其中，所述第一资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定，所述第二资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二数据信道为第二PDSCH；或，
    所述第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，所述第二数据信道为第二PUSCH。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，所述方法还包括：
    若所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，在所述第一资源上映射所述第一PDSCH。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一波束为第二波束或第三波束，所述第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，所述第三波束为所述第一指示信息对应的波束、所述第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之前，所述若所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，在所述第一资源上映射所述第一PDSCH包括：
    若所述第一PDSCH对应的波束与所述第二波束相同，在所述第一资源上映射所述第一PDSCH；
    其中，所述第一时长关联于终端设备的处理时间。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之后，所述若所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，在所述第一资源上映射所述第一PDSCH包括：
    若所述第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和所述第三波束相同，在所述第一资源上映射所述第一PDSCH；
    其中，所述第一时长关联于终端设备处理时间。
  12. 根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，所述第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
  13. 一种资源映射的方法，其特征在于，包括：
    接收第一数据信道和第二数据信道的信号，所述第一数据信道对应的波束和所述第二数据信道对应的波束方向不同，所述第一数据信道映射在第一资源中除至少一个第二符号以外的符号和/或所述第二数据信道映射在第二资源中除至少一个第二符号以外的符号，所述第一资源和所述第二资源之间包括M个第一符号，所述第一符号为未映射所述第一数据信道且未映射所述第二数据信道的符号，所述第一符号和所述第二符号相邻，所述M为整数且M≥0，所述第二符号的数量与所述第一符号的数量之和等于第一阈值；
    对接收到的信号进行处理。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收参考信号，所述参考信号映射在第三符号之后的第N个符号，所述第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，所述第三符号包括所述第一符号和所述第二符号，所述N为大于或等于1的正整数；
    对接收到的参考信号进行处理。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待映射参考信号的符号与所述第三符号重叠；或，
    所述第二资源上没有所述待映射参考信号的符号，其中，所述第二资源在所述第一资源之后。
  16. 根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若待映射第一信号的符号与所述第三符号重叠，第一信号没有映射在所述第三符号上，所述第一信号包括控制资源集。
  17. 根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在波束切换位置从所述第一数据信道对应的波束开始切换到所述第二数据信道对应的波束，所述波束切换位置在所述第三符号之前。
  18. 根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源根据第一资源指示信息确定，所述第二资源根据第二资源指示信息确定，所述第一资源指示资源信息用于指示映射所述第一数据信道的符号，所述第二资源指示信息用于指示映射所述第二数据信道的符号，其中，所述第一资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定，所述第二资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定。
  19. 根据权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二数据信道为第二PDSCH；或，
    所述第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，所述第二数据信道为第二PUSCH。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，所述方法还包括：
    若所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，所述第一PDSCH映射在所述第一资源。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一波束为第二波束或第三波束，所述第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，所述第三波束为所述第一指示信息对应的波束、所述第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之前，所述若所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，所述第一PDSCH映射在所述第一资源包括：
    若所述第一PDSCH对应的波束与所述第二波束相同，所述第一PDSCH映射在所述第一资源；
    其中，所述第一时长关联于终端设备的处理时间。
  23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之后，所述若所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同，所述第一PDSCH映射在所述第一资源包括：
    若所述第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和所述第三波束相同，所述第一PDSCH映射在所述第一资源；
    其中，所述第一时长关联于终端设备处理时间。
  24. 根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，所述第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
  25. 一种资源映射的装置，其特征在于，该装置包括：
    处理模块，用于在第一资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第一数据信道，和/或处理模块还用于在第二资源中除至少一个第一符号以外的符号映射第二数据信道；
    所述第一数据信道对应的波束和所述第二数据信道对应的波束不同，所述第一资源和所述第二资源之间包括M个第二符号，所述第二符号为未映射所述第一数据信道且未映射所述第二数据信道的符号，所述第一符号和所述第二符号相邻，所述M为整数且M≥0， 所述第一符号的数量与所述第二符号的数量之和等于第一阈值；
    收发模块，用于在所述第一数据信道和所述第二数据信道上发送信号。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
    所述处理模块还用于：
    在第三符号之后的第N个符号上映射参考信号，所述第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，所述第三符号包括所述第一符号和所述第二符号，所述N为大于或等于1的正整数；
    所述收发模块还用于：
    发送所述参考信号。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述待映射参考信号的符号与所述第三符号重叠；或，
    所述第二资源上没有所述待映射参考信号的符号，其中，所述第二资源在所述第一资源之后。
  28. 根据权利要求25至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    不在所述第三符号上映射第一信号，其中，待映射第一信号的符号与所述第三符号重叠，所述第一信号包括控制资源集。
  29. 根据权利要求26至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    在波束切换位置从所述第一数据信道对应的波束开始切换到所述第二数据信道对应的波束，所述波束切换位置在第三符号之前。
  30. 根据权利要求25至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源根据第一资源指示信息确定，所述第二资源根据第二资源指示信息确定，所述第一资源指示资源信息用于指示映射所述第一数据信道的符号，所述第二资源指示信息用于指示映射所述第二数据信道的符号，其中，所述第一资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定，所述第二资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定。
  31. 根据权利要求25至30中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二数据信道为第二PDSCH；或，
    所述第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，所述第二数据信道为第二PUSCH。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，所述处理模块还用于：
    在所述第一资源上映射所述第一PDSCH，其中，所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一波束为第二波束或第三波束，所述第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，所述第三波束为所述第一指示信息对应的波束、所述第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之前，所述处理模块具体用于：
    在所述第一资源上映射所述第一PDSCH，其中，所述第一PDSCH对应的波束与所述第二波束相同；
    其中，所述第一时长关联于终端设备的处理时间。
  35. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之后，所述处理模块具体用于：
    在所述第一资源上映射所述第一PDSCH，其中，所述第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和第三波束相同；
    其中，所述第一时长关联于终端设备处理时间。
  36. 根据权利要求32至35中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，所述第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
  37. 一种资源映射的装置，其特征在于，该装置包括：
    收发模块，用于接收第一数据信道和第二数据信道的信号，所述第一数据信道对应的波束和所述第二数据信道对应的波束不同，所述第一数据信道映射在第一资源中除至少一个第二符号以外的符号和/或所述第二数据信道映射在第二资源中除至少一个第二符号以外的符号，所述第一资源和所述第二资源之间包括M个第一符号，所述第一符号为未映射所述第一数据信道且未映射所述第二数据信道的符号，所述第一符号和所述第二符号相邻，所述M为整数且M≥0，所述第二符号的数量与所述第一符号的数量之和等于第一阈值；
    处理模块，用于对接收到的信号进行处理。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，
    所述收发模块还用于：
    接收参考信号，所述参考信号映射在第三符号之后的第N个符号，所述第N个符号根据待映射参考信号的符号的位置确定，所述第三符号包括所述第一符号和所述第二符号，所述N为大于或等于1的正整数；
    所述处理模块还用于：
    对接收到的参考信号进行处理。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述待映射参考信号的符号与所述第三符号重叠；或，
    所述第二资源上没有所述待映射参考信号的符号，其中，所述第二资源在所述第一资源之后。
  40. 根据权利要求37至39中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    确定第一信号没有映射在所述第三符号上，所述第一信号包括控制资源集，其中，待映射第一信号的符号与所述第三符号重叠。
  41. 根据权利要求38至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    在波束切换位置从所述第一数据信道对应的波束开始切换到所述第二数据信道对应的波束，所述波束切换位置在所述第三符号之前。
  42. 根据权利要求37至41中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源根据第一资源指示信息确定，所述第二资源根据第二资源指示信息确定，所述第一资源指示资源信息用于指示映射所述第一数据信道的符号，所述第二资源指示信息用于指示映射所述第二数据信道的符号，其中，所述第一资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定，所 述第二资源指示信息的取值范围根据所述第一阈值确定。
  43. 根据权利要求37至42中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH，所述第二数据信道为第二PDSCH；或，
    所述第一数据信道为第一物理上行共享信道PUSCH，所述第二数据信道为第二PUSCH。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述第一数据信道为第一物理下行共享信道PDSCH时，所述处理模块还用于：
    确定所述第一PDSCH映射在所述第一资源，其中，所述第一PDSCH对应的波束与第一波束相同。
  45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第一波束为第二波束或第三波束，所述第二波束为第一指示信息对应的波束或预配置的波束，所述第三波束为所述第一指示信息对应的波束、所述第一指示信息指示的波束或预配置的波束。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之前，所述处理模块具体用于：
    确定所述第一PDSCH映射在所述第一资源，其中，所述第一PDSCH对应的波束与所述第二波束相同；
    其中，所述第一时长关联于终端设备的处理时间。
  47. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第一资源在第一时长的结束位置之后，所述处理模块具体用于：
    确定所述第一PDSCH映射在所述第一资源，其中，所述第一PDSCH具有高优先级，且所述第一PDSCH对应的波束和所述第三波束相同；
    其中，所述第一时长关联于终端设备处理时间。
  48. 根据权利要求44至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
    获取第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一PDSCH对应的波束与第三PDSCH对应的波束不同，所述第三PDSCH在所述第一PDSCH之前。
  49. 一种通信设备，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述通信装置执行如权利要求1至12中任一项或如权利要求13至24中任一项所述的方法。
  50. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至12中任一项或如权利要求13至24中任一项所述的方法。
  51. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得权利要求1至12中任一项所述或权利要求13至24中任一项所述的方法被执行。
  52. 一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行权利要求1至12中任一项所述或权利要求13至24中任一项所述的方法。
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