WO2023165417A1 - 一种通信方法、装置及系统 - Google Patents

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WO2023165417A1
WO2023165417A1 PCT/CN2023/078034 CN2023078034W WO2023165417A1 WO 2023165417 A1 WO2023165417 A1 WO 2023165417A1 CN 2023078034 W CN2023078034 W CN 2023078034W WO 2023165417 A1 WO2023165417 A1 WO 2023165417A1
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WO
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terminal device
channel
information
frequency domain
sidelink
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PCT/CN2023/078034
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向铮铮
苏宏家
张懿
王婷
卢磊
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华为技术有限公司
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/14—Spectrum sharing arrangements between different networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]

Definitions

  • the first terminal device does not need to wait after stopping the first type of listen-before-talk process, and immediately accesses the channel to send sideline information, and can send data in time, further reducing the delay of data transmission.
  • the first terminal device decrements the counter to 0 during the first type of listen-before-talk process.
  • the time interval configuration information is carried in radio resource control signaling.
  • the duration of the first period is less than or equal to the duration of the second period.
  • the first terminal device uses The duration of using the first channel is within the range of the duration of the second terminal device using the first channel.
  • the first downlink control information is also used to indicate a first frequency domain resource
  • the first frequency domain resource belongs to the first channel
  • the transceiver unit is specifically configured to send sidewalk information
  • the first channel further includes a second frequency domain resource
  • the second frequency domain resource is used for the second terminal device to send sidelink information
  • the second frequency domain resource is different from the first frequency domain resource. overlapping.
  • the processing unit is further configured to decrement the counter to 0 during the first type of listen-before-talk process.
  • the duration of the first period is less than or equal to the duration of the second period.
  • the duration of use of the first channel by the first terminal device is within the range of the duration of use of the first channel by the second terminal device.
  • the sidelink information is used to determine that the first terminal device and the second terminal device belong to the first set.
  • the second downlink control information is also used to indicate a second frequency domain resource, the second frequency domain resource belongs to the first channel, the second frequency domain resource does not overlap with the first frequency domain resource, and the second frequency domain resource does not overlap with the first frequency domain resource.
  • the first frequency domain resource is used for the first terminal device to send sidelink information.
  • a computer program product containing instructions, which, when running on a computer, causes the computer to execute the above first aspect or the second aspect, or any possible implementation of the first aspect or the second aspect , or, the methods of all possible implementations in the first aspect or the second aspect.
  • a communication system in a seventh aspect, includes any possible implementation of the first aspect or the second aspect or, or, any possible implementation of the first aspect or the second aspect, or, the first aspect or All possible implementation methods and various functional devices of possible designs in the second aspect.
  • a ninth aspect provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is used to communicate with external devices or internal devices, and the processor is used to implement the first or second aspect above, or, the first A method in any possible implementation manner of the first aspect or the second aspect, or, a method in all possible implementation manners of the first aspect or the second aspect.
  • the chip can be integrated on end devices and/or network equipment.
  • Fig. 1 shows the system architecture applicable to the embodiment of the present application.
  • Fig. 2 shows a listening-before-speaking process applicable to the embodiment of the present application.
  • Fig. 3 shows another listen-before-speak process applicable to the embodiment of the present application.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of a resource indication method proposed by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 shows a schematic flowchart of a communication method proposed by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 shows a schematic flowchart of another communication method proposed by the embodiment of the present application.
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of a communication resource proposed by the embodiment of the present application.
  • FIG. 12 shows a schematic diagram of a time-domain flow chart of a communication method proposed by an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 shows a schematic diagram of a time-domain flow chart of a communication method proposed by an embodiment of the present application.
  • Fig. 16 shows a schematic block diagram of a communication device proposed by an embodiment of the present application.
  • Fig. 17 shows a schematic block diagram of another communication device proposed by the embodiment of the present application.
  • the technical solution of the embodiment of the present application can be applied to various communication systems, such as 5G (fifth generation (5th generation, 5G) or new radio (new radio, NR) system, long term evolution (long term evolution, LTE) system, LTE Frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD) system, etc.
  • 5G farth generation
  • LTE long term evolution
  • LTE Frequency division duplex frequency division duplex
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the technical solution provided by this application can also be applied to device to device (device to device, D2D) communication, vehicle to everything (vehicle-to-everything, V2X) communication, machine to machine (machine to machine, M2M) communication, machine type communication (machine type communication, MTC), and the Internet of Things (internet of things, IoT) communication system or other communication systems).
  • D2D device to device
  • V2X vehicle-to-everything
  • M2M machine to machine
  • MTC machine type communication
  • IoT Internet of Things
  • the technical solution provided by the embodiment of the present application can be applied to a link between a network device and a terminal device, and can also be applied to a link between devices, such as a device to device (device to device, D2D) link.
  • the D2D link may also be called a side link, where the side link may also be called a side link or a secondary link.
  • a D2D link, or a side link or a secondary link all refer to links established between devices of the same type, and have the same meaning.
  • the so-called devices of the same type may be a link between terminal devices, a link between network devices, or a link between relay nodes, etc. This embodiment of the present application does not limit it.
  • V2X specifically includes vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-roadside infrastructure (vehicle-to-infrastructure, V2I), and vehicle-to-pedestrian (V2P) direct communication. Communication, and vehicle-to-network (V2N) or vehicle-to-any entity V2X links, including Rel-14/15.
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2I vehicle-to-roadside infrastructure
  • V2P vehicle-to-pedestrian
  • V2X also includes Rel-16 and subsequent versions of V2X links based on NR systems currently being studied by 3GPP.
  • V2V refers to communication between vehicles;
  • V2P refers to communication between vehicles and people (including pedestrians, cyclists, drivers, or passengers);
  • V2I refers to communication between vehicles and infrastructure, such as roadside units (road side unit, RSU) or network equipment, and there is another V2N that can be included in V2I.
  • V2N refers to the communication between vehicles and network equipment.
  • RSU includes two types: terminal type RSU, because it is placed on the roadside, the terminal type RSU is in a non-mobile state, and there is no need to consider mobility; base station type RSU can provide timing synchronization for vehicles communicating with it and resource scheduling.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a communication system 1000 applied in an embodiment of the present application.
  • the communication system includes a radio access network 100 , and optionally, the communication system 1000 may further include a core network 200 and the Internet 300 .
  • the radio access network 100 may include at least one radio access network device (such as 110a and 110b in FIG. 1 ), and may also include at least one terminal (such as 120a-120j in FIG. 1 ).
  • the terminal is connected to the wireless access network device in a wireless manner, and the wireless access network device is connected to the core network in a wireless or wired manner.
  • the core network equipment and the wireless access network equipment can be independent and different physical equipment, or the functions of the core network equipment and the logical functions of the wireless access network equipment can be integrated on the same physical equipment, or it can be a physical equipment It integrates the functions of part of the core network equipment and part of the wireless interface The function of the connected device. Terminals and wireless access network devices may be connected to each other in a wired or wireless manner.
  • FIG. 1 is only a schematic diagram.
  • the communication system may also include other network devices, such as wireless relay devices and wireless backhaul devices, which are not shown in FIG. 1 .
  • the information sending end in the communication system of the present application may be a network device or a terminal device
  • the information receiving end may be a network device or a terminal device, which is not limited in this application.
  • UE may be referred to as terminal equipment, terminal device, access terminal, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device.
  • a terminal device may be a device that provides voice/data to a user, for example, a handheld device with a wireless connection function, a vehicle-mounted device, and the like.
  • a terminal device may include user equipment, sometimes referred to as a terminal, an access station, a UE station, a remote station, a wireless communication device, or a user device, among others.
  • the terminal device is used to connect people, objects, machines, etc., and can be widely used in various scenarios, including but not limited to the following scenarios: cellular communication, D2D, V2X, machine-to-machine/machine-type communication (machine-to-machine /machine-type communications, M2M/MTC), Internet of things (Internet of things, IoT), virtual reality (virtual reality, VR), augmented reality (augmented reality, AR), industrial control (industrial control), unmanned driving ( Self driving), remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wear, smart transportation, smart city, drones, robots and other scenarios of terminal equipment.
  • cellular communication D2D, V2X
  • machine-to-machine/machine-type communication machine-to-machine /machine-type communications
  • M2M/MTC machine-to-machine/machine-type communications
  • Internet of things Internet of things, IoT
  • virtual reality virtual reality
  • AR augmented reality
  • industrial control industrial control
  • Self driving Self driving
  • the terminal device may be a mobile phone, a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a VR terminal, an AR terminal, a wireless terminal in industrial control, a vehicle, or a wireless communication module in a vehicle , vehicle T-box (Telematics BOX), roadside unit RSU, wireless terminal in unmanned driving, smart speaker in IoT network, wireless terminal equipment in telemedicine, wireless terminal equipment in smart grid, wireless terminal equipment in transportation safety
  • the terminal device, the wireless terminal device in the smart city, or the wireless terminal device in the smart home, etc. are not limited in this embodiment of the present application.
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which is a general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not only a hardware device, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • Generalized wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, etc., and only focus on a certain type of application functions, and need to cooperate with other devices such as smart phones Use, such as various smart bracelets and smart jewelry for physical sign measurement.
  • the terminal device can also be the terminal device in the IoT system. IoT is an important part of the development of information technology in the future. Its main technical feature is to connect items to the network through communication technology, so as to realize Interconnection, an intelligent network that interconnects things.
  • Vehicle-mounted terminal devices are also called on-board units (OBU), for example.
  • OBU on-board units
  • the terminal device of the present application can also be a vehicle-mounted module, a vehicle-mounted module, a vehicle-mounted component, a vehicle-mounted chip, or a vehicle-mounted unit built into the vehicle as one or more components or units.
  • the on-board components, on-board chips, or on-board units can implement the method of the present application.
  • a network device in the wireless communication system may be a device capable of communicating with a terminal device, and the network device may also be called an access network device or a wireless access network device, for example, the network device may be a base station.
  • the network in the embodiment of this application A network device may refer to a radio access network (radio access network, RAN) node (or device) that connects a terminal device to a wireless network.
  • RAN radio access network
  • a base station may be a macro base station, a micro base station, a relay node, a donor node, or the like, or a combination thereof.
  • a base station may also refer to a communication module, modem or chip used to be set in the aforementioned equipment or device.
  • the base station can also be a mobile switching center, a device that assumes the function of a base station in D2D, V2X, and M2M communications, a network-side device in a 6G network, and a device that assumes the function of a base station in a future communication system.
  • Base stations can support networks of the same or different access technologies. The embodiment of the present application does not limit the specific technology and specific device form adopted by the network device.
  • the functions of the base station may also be performed by modules (such as chips) in the base station, or may be performed by a control subsystem including the functions of the base station.
  • the control subsystem including base station functions here may be the control center in the above application scenarios such as smart grid, industrial control, intelligent transportation, and smart city.
  • the functions of the terminal may also be performed by a module (such as a chip or a modem) in the terminal, or may be performed by a device including the terminal function.
  • the communication interface (Uu interface) between the terminal device and the network equipment can be called the Uu interface
  • the communication interface (PC5 interface) between the terminal device and the terminal device can be called the PC5 interface
  • the transmission link in the PC5 interface It is defined as a sidelink (sidelink, SL).
  • the terminal device in this application may be understood as the above-mentioned terminal equipment, or some modules/chips in the terminal equipment.
  • Unlicensed frequency band In the wireless communication system, according to the different frequency bands used, it can be divided into licensed frequency bands and unlicensed frequency bands. In the licensed frequency band, users use spectrum resources based on the scheduling of the central node. In an unlicensed frequency band, transmitting nodes need to use spectrum resources in a competitive manner, specifically, compete for channels in a listen-before-talk (LBT) manner.
  • LBT listen-before-talk
  • the NR protocol technology in the unlicensed frequency band is collectively called NR-U, and it is expected to further improve the communication performance of the corresponding Uu interface through NR-U.
  • SL-U Enabling SL communication in unlicensed frequency bands in the local space is an important evolution direction, and the corresponding protocol technologies can be collectively referred to as SL-U. Similar to the Uu interface, UEs working through SL-U also need to coexist with nearby Wi-Fi devices based on the LBT mechanism. The reason why the LBT mechanism has become a mandatory feature of the unlicensed frequency band is that there are regulatory requirements for the use of the unlicensed frequency band in various regions of the world. UEs of various forms working on different communication protocols can only use unlicensed frequency bands if they meet the regulations, so as to use spectrum resources relatively fairly and efficiently.
  • NR SL supports two resource allocation modes, namely mode 1 and mode 2.
  • Mode 1 The resource used for sidelink transmission is allocated by the network device, and mode 1 is usually used for sidelink communication within the coverage of the network device.
  • the network device allocates resources according to the buffer status report (buffer status report, BSR) of the UE.
  • BSR buffer status report
  • the network device indicates the time-frequency resource to UE1 through downlink control information (downlink control information, DCI), and UE1 is a UE serving as a sending end among the communication parties.
  • DCI downlink control information
  • the source sends sidelink control information (sidelink control information, SCI) and data to UE2, and UE2 is a UE serving as a receiving end among the communication parties.
  • sidelink control information sidelink control information, SCI
  • UE2 is a UE serving as a receiving end among the communication parties.
  • SCI sidelink control information
  • the sidelink transmission resources of each UE are uniformly scheduled by the network equipment, which can avoid collisions.
  • SL mode 2 UE autonomously selects the resources used for sidelink transmission.
  • LBT is a channel access rule. Before accessing the channel and starting to send data, the UE needs to monitor whether the channel is idle (idle). If the channel has been idle for a certain period of time, the UE can occupy the channel; if the channel is not idle, the UE needs to wait for the channel to become idle again before channel can be occupied.
  • energy-based detection and signal type detection can be used to judge the status of the channel.
  • NR-U uses energy detection
  • WiFi uses a combination of two detection methods.
  • Energy-based detection needs to set a detection threshold (energy detection threshold). When the detected energy exceeds the detection threshold, it is judged that the channel is busy, and access to the channel is not allowed. When the detected energy is lower than the detection threshold, if it lasts for a period of time, access to the channel is allowed.
  • a channel can refer to a bandwidth of 20MHz.
  • occupied channel bandwidth occupied channel bandwidth
  • the minimum OCB must be at least 80% of the normal bandwidth.
  • the normal bandwidth of 20MHz as an example, that is, the UE At least 16MHz of bandwidth is needed to seize the 20MHz channel. It should be understood that the bandwidth of a channel may also be other values, and 20 MHz is only used as an example rather than limitation.
  • the first type of LBT the communication device needs to perform random backoff before it can access the channel and send data.
  • the terminal device may sense that the channel is idle for the first time during a period of continuous detection (defer sensing) time (denoted as T d ), and after decrementing the counter N to zero during the sensing slot duration (sensing slot duration), initiate data transmission.
  • T d a period of continuous detection (defer sensing) time
  • sensing slot duration a period of continuous detection (defer sensing) time
  • the terminal device may access the channel according to the following steps:
  • Step 3 If the channel during the listening slot is free, go to step 4;
  • Step 5 Listen to the channel until it is detected that the channel is busy in another T d or that all the listening time slots in another T d are detected as the channel is idle;
  • Step 6 If the listening time slots in another T d are all detected as channel idle, then perform step 4;
  • CW min,p ⁇ CW p ⁇ CW max,p
  • CW min,p is the minimum value of the contention window when the priority is p
  • CW max,p is the maximum value of the contention window when the priority is p .
  • CW min,p and CW max,p are selected prior to step 1 above, m p , CW min,p and CW max,p are determined based on the channel access priority level p associated with network device or terminal device transmissions, As shown in Table 1:
  • T m cot,p is the maximum channel occupancy time (maximum channel occupancy time for a given priority class) when the priority is p, and the channel occupancy time (channel occupancy time, COT ) does not exceed T m cot,p .
  • COT refers to the time allowed for the communication device to occupy the channel after successfully accessing the channel.
  • the communication device can seize the right to use the channel for a period of time after completing the LBT process.
  • the channel access process is performed based on the channel access priority level p associated with the transmission of network equipment or terminal equipment. The smaller the value of the priority level in Table 1, the higher the priority. For example, priority 1 is the highest priority class.
  • the network device or terminal device maintains the contention window value CW p , and adjusts the value of CW p according to the following steps before step 1:
  • the reference subframe k is the start subframe of the latest data transmission by the network device or the terminal device on the channel.
  • the terminal device determines through monitoring that the channel is always in an idle state within the duration of the first T d , and in the first T sl Decrements N from 6 to 5, and from 5 to 4 in the second T sl . Thereafter, the terminal device detects that the channel status is busy, waits for the channel status to be idle for a period of T d , and then decrements N to 3 in the third T sl .
  • the terminal device detects that the channel is busy again, waits for the channel state to be idle again and lasts for T d , then decrements N to 2 in the fourth T sl , and decrements N to 1 in the fifth T sl , Decrement N to 0 in the sixth T sl . Afterwards, the terminal device accesses the channel and transmits data within the COT.
  • the second type of LBT is LBT without random backoff, which can be divided into two cases:
  • Case B Send immediately after a short switching gap.
  • the communication device transmits immediately after the switching gap from the receiving state to the sending state in the COT.
  • the switching gap can be no greater than 16us.
  • the specific switching time can be preset or configured by the base station, and can also be related to the hardware capability of the communication device.
  • the communication device monitors the channel and determines that the channel is idle within a time interval (gap), then the channel can be accessed at the end of the time interval.
  • terminal devices usually need to meet at least the minimum occupied channel bandwidth (occupied channel bandwidth, OCB) to occupy the channel.
  • occupied channel bandwidth occupied channel bandwidth, OCB
  • the minimum OCB requirement is at least 80% of the normal bandwidth.
  • the channel width is 20MHz, at least 16MHz of bandwidth is required to seize the channel.
  • (a) in Figure 4 is an example of a terminal device meeting the minimum OCB requirement by interleaving resource blocks (resource blocks, RBs).
  • UE occupies interleaved RB group #1, which includes RB #1, RB #11, RB#21, RB#31 and RB#41, when the UE sends a signal on RB#1, other RBs near RB#1 that are not actually occupied, such as RB#2, RB#3, RB# 4..., energy can also be detected on these RBs.
  • the frequency domain part occupied by the UE is not limited to RB#1, RB#11, RB#21, RB#31 and RB#41.
  • the number of RBs capable of detecting energy accounts for 80% of the bandwidth, it may be considered as meeting the OCB requirement. But in this case, a large number of RBs are not actually used to send information, so they are wasted.
  • UE2 will detect the signal sent by UE1, that is, it will detect that the channel status is busy, and the LBT process of UE2 will be interrupted. UE2 cannot use the unlicensed spectrum for communication with UE1. Only UE1 can When accessing this channel, the proportion of the frequency domain part actually used by UE1 may be relatively low, resulting in low spectrum utilization efficiency of SL-U.
  • this application proposes a communication method, which uses the unlicensed spectrum for communication by multiple UEs, avoiding resource waste and improving the frequency spectrum. utilization rate. As shown in Figure 5, the method may include the following steps:
  • Step 501 the first terminal device listens to the first channel through a listen-before-talk process.
  • the first terminal device may monitor the first channel through a listen-before-talk LBT process, and determine the occupancy state of the first channel.
  • the determination by the first terminal device of the occupancy status of the first channel may be that the first terminal device monitors the first channel to determine whether the channel status is busy (busy). If the channel state is busy, the first terminal device determines that the first channel is occupied; if the channel state is idle, the first terminal device determines that the first channel is not occupied.
  • the first terminal device may determine the occupancy status of the first channel by using the first type of LBT.
  • the first terminal device listens to the first channel within T d range.
  • the first terminal device can judge the channel status by detecting the energy. When the detected energy exceeds the predefined threshold, the channel status is judged as busy; when the detected energy is lower than the predefined threshold, the channel status is judged as idle.
  • the first terminal device may monitor the first channel, and judge the state of the first channel according to whether information is received on the first channel. For example, if the first terminal device receives information from other terminal devices on the first channel, it can judge that the status of the first channel is busy; if within a certain period of time, the first terminal device does not receive information on the first channel If there is any information, it can be judged that the state of the first channel is idle within the time period, that is, other terminal devices do not use the first channel within the time period.
  • the above-mentioned channels can be understood as bandwidth.
  • there are multiple access channels with a bandwidth of 20 MHz and the UE can perform LBT access in each 20 MHz channel respectively, and the access channels of each channel The entry process is independent of each other, and the UE occupies the corresponding 20MHz bandwidth after completing the LBT.
  • 20 MHz is only an example of the channel in the embodiment of the present application and is not limiting.
  • the channel in the embodiment of the present application may also have other bandwidths such as 30 MHz, 40 MHz, or 45 MHz.
  • the first channel in step 501 may be a bandwidth of 20MHz, Listening to the first channel may refer to listening to the whole of the 20 MHz bandwidth.
  • Step 502 The first terminal device determines that the one occupying the first channel is the second terminal device, and the second terminal device has an association relationship with the first terminal device.
  • the association relationship may be: the first terminal device and the second terminal device are the sending end and the receiving end of information transmission respectively, or the first terminal device and the second terminal device are UEs scheduled by the same batch of network equipment, wherein the network
  • the UEs scheduled by the same batch of devices can be UEs whose transmission resources overlap in the time domain, for example, multiple terminal devices scheduled by the network device at the same time (such as sending multicast information, etc.), or the UEs scheduled by the network device belong to the same Coverage of network devices and/or belonging to the same end device group.
  • the association relationship between the first terminal device and the second terminal device may be predefined.
  • the network device predefines an association relationship between the first terminal device and the second terminal device, for example, the network device predefines that the first terminal device and the second terminal device belong to the first set, or belong to the first cell, and so on.
  • the association relationship between the first terminal device and the second terminal device may be indicated according to indication information.
  • the network device sends indication information to the first terminal device and the second terminal device respectively, where the indication information is used to indicate that the first terminal device belongs to the first group, the second terminal device belongs to the first group, or that the first terminal device belongs to the first cell, and the second terminal device belongs to the first cell.
  • This embodiment of the present application does not limit it.
  • the manner in which the first terminal device determines that there is an association relationship with the second terminal device is explained in detail below.
  • a possible manner A the first terminal device may determine that there is an association relationship with the second terminal device through the SCI.
  • the sidelink information SCI may include identification information.
  • the identification information may be an identity document (identity document, ID), and the ID is used to indicate the first set.
  • the first set includes UEs scheduled by the network device in the same batch.
  • the SCI may include the ID of the second terminal device (UE2).
  • the SCI may include the ID of UE2 and the ID of UE1 (the first terminal device).
  • the SCI may include a temporary user group ID (temporary UE group ID, hereinafter referred to as the group ID, or temporary group ID), which is a group predefined by the network device.
  • the network device divides UE1 and UE2 into the same Group.
  • the SCI may include a cell ID, which may be a geographically defined cell where UE1 and UE2 co-exist, may be a cell divided according to the scheduling range of the network device, or may be a cell predefined by the network device district.
  • the SCI may include IDs of multiple UEs in the same batch scheduled by the network device. This application does not limit this.
  • the ways in which the first terminal device determines that there is an association relationship with the second terminal device can be divided into the following types:
  • UE1 can determine that UE2 has an association relationship with itself according to the SCI. Specifically, after receiving the SCI, UE1 can determine that the current channel is occupied by other UEs. When the SCI includes the ID of UE2, UE1 can determine that UE2 is occupying the channel. When the SCI includes the ID, UE1 can determine the channel corresponding to the ID. There is an association relationship between UE and itself. In other words, the SCI sent by the UE associated with other UEs may include its own ID.
  • UE1 can determine that UE2 has an association relationship with itself according to the SCI. Specifically, after receiving the SCI, UE1 can determine that the current channel is occupied by other UEs. When the SCI includes the ID of UE2, UE1 can determine that UE2 is occupying the channel. ID, UE1 can determine that the UE corresponding to another ID has an association relationship with itself, and UE1 can pre-configure its own ID. For example, the network device pre-configures UE1’s ID for UE1. When UE1 receives the SCI, it can determine the SCI. Include the same ID as your pre-configured ID.
  • the first terminal device may determine that there is an association relationship with the second terminal device through DCI and SCI, for example:
  • the first terminal device may also receive first downlink control information DCI from the network device, where the first DCI may include an ID.
  • the first terminal device may determine, according to the first downlink control information and the sidelink control information, that the first terminal device and the second terminal device belong to the first set.
  • the network device may send IDs to the first terminal device and the second terminal device respectively through RRC signaling.
  • the network device may indicate the ID to the first terminal device through a media access control control element (media access control control element, MAC CE).
  • media access control control element media access control element
  • the ways in which the first terminal device determines that there is an association relationship with the second terminal device can be further divided into the following types:
  • the ID included in the first DCI may be the same as the ID included in the SCI.
  • the SCI includes the group ID
  • the first DCI includes the group ID
  • the SCI includes the cell ID
  • the first DCI includes the cell ID, and so on.
  • the SCI includes a group ID
  • the first DCI includes the group ID
  • UE1 judges that it belongs to the group represented by the group ID according to the first DCI, and then judges that the UE2 that sent the SCI belongs to the same group according to the received SCI. Further, because UE1 has received the SCI, and UE1 can determine that the UE that is occupying the channel belongs to the same group as itself.
  • the SCI in step 502 includes the cell ID
  • the first DCI includes the cell ID, or, when the SCI in step 502 includes IDs of multiple UEs, the first DCI includes the IDs of the same multiple UEs, you can refer to the above The method of judging according to the group ID will not be repeated here.
  • Mode B2 the ID included in the first DCI may be different from the ID included in the SCI.
  • the IDs included in the first DCI are IDs of multiple UEs, and the multiple IDs include the ID of UE1; the ID of UE2 is included in the SCI, and UE1 judges that there are multiple IDs included in the first DCI and the IDs included in the SCI Furthermore, since UE1 has received the SCI, UE1 can determine that the UEs occupying the channel belong to the same batch of UEs scheduled by the network equipment.
  • the ID of UE1 may be included in the first DCI, IDs of multiple UEs may be included in the SCI, UE1 judges that among the multiple IDs included in the SCI, there is the same ID as the ID included in the first DCI, further, since UE1 receives When the SCI is reached, UE1 can determine that the UEs occupying the channel belong to the same batch of UEs scheduled by the network equipment.
  • the DCI may be a newly defined DCI for SL-U, for example, the format of the DCI is DCI format3_2.
  • the DCI may include indication information of the same batch scheduling, for example, may include a temporary user group identifier, where the temporary user group identifier may be 2 bits or 3 bits, etc., which is not limited here.
  • the network device schedules UE1, UE2, UE3, UE4, UE5 through DCI, and the temporary user group ID of UE1, UE2, UE5 is 00, and the temporary user group ID of UE3, UE4 is 01, it means that UE1, UE2, UE5 are the same batch of scheduled UEs, and UE3 and UE4 are the same batch of scheduled UEs.
  • UE1 receives DCI
  • the DCI includes a temporary user group ID of 00
  • UE2 receives DCI
  • the DCI also includes a temporary user group ID of 00
  • UE2 sends SCI
  • the SCI includes the temporary user group ID00
  • UE1 receives the SCI, determines that the ID included in the SCI is the same as the ID in the previously received DCI, and can determine that the UE that is occupying the channel belongs to the same temporary user as itself group of UEs.
  • the first terminal device may determine that there is an association relationship with the second terminal device through a preamble (preamble) or a reference signal.
  • the preamble sequence As an example, the first terminal device receives the The preamble sequence that is set, the preamble sequence can be sent on the first orthogonal frequency division multiplexing (orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) symbol, the length of the preamble sequence can be 24 or 36, or, the length of the preamble sequence It can be determined according to the occupied bandwidth.
  • the preamble sequence may include the ID of the second terminal device, or the group ID, and the first terminal device determines that there is an association relationship with the second terminal device according to the identification information included in the preamble sequence.
  • the description of the device determining the association relationship according to the SCI and the SCI and DCI will not be repeated here. It should also be understood that the method for the first terminal device to determine the association relationship according to the reference signal is similar to this, and will not be repeated here.
  • the second terminal device occupies the first channel in step 502, which may be a part of the first channel occupied by the second terminal device.
  • the first channel has a bandwidth of 20 MHz
  • the second terminal device occupies a total of 17 MHz of it. bandwidth.
  • step 502 is only an example where UE1 determines that UE2 is scheduled in the same batch, but this embodiment of the present application is not limited thereto.
  • the manner in which UE1 determines UE3, or UE2 determines UE5 may refer to related descriptions in step 502, and details are not repeated here.
  • step 502 may be performed after step 501, or step 501 and step 502 may be performed simultaneously. I won't go into details below.
  • Step 503 the first terminal device sends sidelink information on the first channel.
  • the sending of the sidelink information by the first terminal device on the first channel may be that the first terminal device sends data on the first frequency domain resource.
  • the time domain resource occupied by the first terminal device for sending data is the first period. That is to say, the first terminal transmits data on the first channel within the first time period.
  • the first time period overlaps with the second time period, and the second time period is a time period during which the second terminal device sends data.
  • the durations of the first period and the second period may be COT respectively.
  • the time domain resources for the first terminal device and the second terminal device to send data overlap.
  • the duration of the first period is less than or equal to the duration of the second period. In other words, the duration of use of the first channel by the first terminal device is within the range of the duration of use of the first channel by the second terminal device.
  • the fact that the first terminal device sends data on the first channel may be understood as an example of the first terminal device sending side information on the first channel.
  • the first terminal device may also send or receive sidelink control information and/or feedback information, etc. on the first channel.
  • the side information sent by the terminal device are applicable to various embodiments of the present application.
  • the side information sent by the second terminal device may be sending data, sending or receiving side control information and/or feedback information, etc. , which will not be described further below.
  • the first frequency domain resource may be indicated by the network device to the first terminal device.
  • the network device sends resource indication information to the first terminal device, where the resource indication information is used to indicate a first resource, and the first resource is used for the first terminal device to send data.
  • the first resource may be a first frequency domain resource, in other words, the resource indication information may indicate a frequency domain resource.
  • the first resource may be a first frequency domain resource and a first time domain resource, and the first time domain resource is a resource corresponding to the first resource in the time domain. In other words, the resource indication information may indicate the time frequency resource at the same time.
  • the first resource may indicate the first frequency domain resource, and the time for UE1 to access the first resource is determined by UE1 independently.
  • the first frequency domain resource may be a part of the first channel.
  • the first channel has a bandwidth of 20 MHz
  • the first frequency domain resource may be a part of the bandwidth of 18 MHz.
  • the network device indicates the first resource to the first terminal device in the following two ways:
  • the network device may indicate the first resource to the first terminal device through downlink control information DCI.
  • the resource indication information is carried in DCI.
  • the first resource here may be the resource required by the first terminal device for a single data transmission. source.
  • the network device may send a new DCI to indicate resources used by the first terminal device to send data next time.
  • the UE receives DCI#A, and performs the mth data transmission according to the resources indicated by DCI#A, and the UE receives DCI#B, and performs data transmission according to the resources indicated by DCI#B. The m+1th data transmission.
  • the network device may configure periodic resources for the first terminal device.
  • the network device may configure periodic resources for data transmission for the first terminal device through radio resource control (radio resource control, RRC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • the network device may indicate the periodic resource to the first terminal device through RRC signaling and DCI, wherein the RRC signaling may configure the periodic resource for sidelink transmission for the first terminal device, and the DCI may activate the previously configured Periodic resources.
  • the first resource is a part of the periodic resource.
  • the UE receives DCI#C from the network device, and the DCI#C activates the aforementioned periodic resource configuration, and the UE performs sidelink transmission on the periodic resource.
  • the first terminal device may determine resources for sidelink transmission according to the foregoing DCI, or RRC signaling and DCI. Further, the first terminal device may determine a resource for sending data among resources for sidelink transmission. The first terminal device communicates on DCI, or resources indicated by RRC signaling and DCI.
  • the second frequency domain resource is a resource corresponding to the second resource in the frequency domain, and the second terminal device may determine the resource used for sidelink transmission according to the foregoing DCI, or RRC signaling and DCI. Further, the second terminal device may determine a resource for sending data among resources for sidelink transmission.
  • the second terminal device communicates on DCI, or, RRC signaling and resources indicated by DCI.
  • the first channel may include a first frequency domain resource and a second frequency domain resource
  • the first terminal device sends data on the first frequency domain resource
  • the second terminal device sends data on the second frequency domain resource.
  • the first frequency domain resource does not overlap with the second frequency domain resource, in other words, the first frequency domain resource and the second frequency domain resource do not have the same part. Frequency domain resources used by the first terminal device and the second terminal device to send data are different, which can avoid interference.
  • the network device may send common signaling to multiple scheduled UEs, and the common signaling carries resource indication information. Alternatively, the network device may separately send resource indication information to each scheduled UE. Or it may also be in other possible manners, for example, multicast. This embodiment of the present application does not limit it.
  • the network device can predefine resources for multiple UEs. Taking the network device indicating resources for UE1 and UE2 as an example, a possible implementation is shown in (a) in Figure 7. The network device indicates a part of the resources to UE1, The other part indicates to UE2 that the two parts of resources are neither overlapped nor interlaced in the frequency domain. Another possible implementation is shown in (b) in FIG.
  • the resources indicated by the network device for UE1 and UE2 do not overlap, but are interleaved with each other. It should be understood that the resources allocated by the network device to UE1 and UE2 may be part of the first channel, and the resources allocated by the network device to UE1 and UE2 may also be all resources of the first channel. This embodiment of the present application does not limit it.
  • the terminal device needs to meet at least OCB requirements before it can occupy the channel.
  • the minimum OCB requirement is at least 80% of the normal bandwidth, that is, it needs to occupy at least 16MHz bandwidth to seize the 20MHz channel. In this case, a lot of RBs are wasted.
  • UE1 can send data on resources not occupied by UE2, as shown in (c) in Figure 7, UE1 can occupy resources other than those of UE2 (or resources not actually used by UE2).
  • UE1 may occupy interleaved RB group #2, and interleaved RB group #2 includes RB #2, RB #12, RB #22, RB #32 and RB #42, which significantly improves spectrum utilization.
  • FIG. 7 is just an example of communication resources between UE2 and UE1, and this embodiment of the present application is not limited thereto.
  • UE1 and UE2 in Figure 7 can also occupy channels according to (a) or (b) in Figure 7, that is, when UE1 and UE2 occupy the first channel, UE2 can occupy RB#1 ⁇ RB#25, UE1 can occupy RB#26 ⁇ RB#50, or UE2 can occupy RB#1 ⁇ RB#5, RB#11 ⁇ RB#15, RB#21 ⁇ RB#25, RB#31 ⁇ RB#35 and RB #41-RB#45, UE1 can occupy RB#6-RB#10, RB#16-RB#20, RB#26-RB#30, RB#36-RB#40 and RB#46-RB#50.
  • the first channel may be a part of the unlicensed spectrum, for example, the unlicensed spectrum is a frequency domain resource of 2400MHz-2500MHz, and the first channel may be a frequency domain resource of 2400MHz-2420MHz; or, the first channel may It is all of the unlicensed spectrum.
  • the unlicensed spectrum is a frequency domain resource of 2400 MHz to 2500 MHz
  • the first channel may be a frequency domain resource of 2400 MHz to 2500 MHz, which is not limited in this embodiment of the present application.
  • the first terminal device may determine to access the first channel through the following situations: Channel timing:
  • the first terminal device accesses the channel after decrementing the counter to 0 during the first type of listening-before-talking process.
  • the first terminal device may continue to complete the first type of listening-before-speaking process before accessing the channel, or may wait for a period of time before accessing the channel, which improves the flexibility of the first terminal device in accessing the channel.
  • This SCI#A includes a temporary group ID. Specifically, for the SCI#A, reference may be made to the relevant description of the sidelink control information in step 502, and details are not repeated here.
  • Step 1403 gNB sends DCI2 to UE2, and UE2 receives DCI2 accordingly.
  • UE1 detects that the channel is busy at T2, at this time N is decremented to 2, and UE1 stops random backoff.
  • Step 1408 UE1 determines to belong to the same temporary group as UE2 according to SCI#A.
  • the terminal device may also determine whether to access the channel according to an incremented timer.
  • the initial values of the counters are all 0, and the terminal device whose counter reaches a preset value can access the channel, and the preset value is an integer greater than 0.
  • the value of the counter may increase or decrease irregularly. This embodiment of the present application does not limit it.
  • each functional module in each embodiment of the present application may be integrated into one processor, or physically exist separately, or two or more modules may be integrated into one module.
  • the above-mentioned integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software function modules.
  • the embodiment of the present application further provides an apparatus 1600 for realizing the function of the session management function network element in the above method.
  • the device may be a software module or a system on a chip.
  • the system-on-a-chip may be composed of chips, or may include chips and other discrete devices.
  • the apparatus 1600 may include: a processing unit 1610 and a communication unit 1620 .
  • the processing unit may be used to pre-configure sidelink unlicensed resources and the like.
  • the communication unit can be used for receiving downlink control information, RRC signaling and sidelink control information, and sending data.
  • the processing unit can be used to determine the transmission resource and/or execute the LBT process and so on.
  • processing unit 1610 and the communication unit 1620 can also perform other functions.
  • processing unit 1610 and the communication unit 1620 can also perform other functions.
  • FIG. 5 to FIG. 11 or related descriptions in other method embodiments, and details are not repeated here.
  • the communication device 1700 may be a terminal device, capable of implementing the functions of the first terminal device or the second terminal device in the method provided in the embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 may also be a device capable of supporting the first terminal device or the second terminal device to implement corresponding functions in the method provided by the embodiment of the present application.
  • the communication device 1700 may be a system on a chip.
  • the system-on-a-chip may be composed of chips, or may include chips and other discrete devices.
  • the communication device 1700 includes one or more processors 1710, configured to implement or support the communication device 1700 to implement the functions of the first terminal device or the second terminal device in the method provided by the embodiment of the present application.
  • the processor 1710 may also be called a processing unit or a processing module, and may implement certain control functions.
  • the processor 1710 may be a general purpose processor or a special purpose processor or the like. Examples include: CPU, application processor, modem processor, graphics processor, image signal processor, digital signal processor, video codec processor, controller, memory, and/or neural network processor wait.
  • the central processing unit can be used to control the communication device 1700, execute software programs and/or process data.
  • the communication device 1700 includes one or more memories 1720 for storing instructions 1740, and the instructions can be executed on the processor 1710, so that the communication device 1700 executes the methods described in the foregoing method embodiments.
  • the memory 1720 is coupled to the processor 1710 .
  • the coupling in the embodiments of the present application is an indirect coupling or a communication connection between devices, units or modules, which may be in electrical, mechanical or other forms, and is used for information exchange between devices, units or modules.
  • the processor 1710 may operate in cooperation with the memory 1720 . At least one of the at least one memory may be included in the processor. It should be noted that the memory 1720 is not necessary, so it is shown with a dotted line in FIG. 17 .
  • data may also be stored in the memory 1720 .
  • the processor and memory can be set separately or integrated together.
  • the memory 1720 may be a non-volatile memory, such as a hard disk (hard disk drive, HDD) or a solid-state drive (solid-state drive, SSD), etc., and may also be a volatile memory (volatile memory), For example random-access memory (random-access memory, RAM).
  • a memory is, but is not limited to, any other medium that can be used to carry or store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer.
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a circuit or any other device capable of implementing a storage function, and is used for storing program instructions and/or data.
  • the communication device 1700 may further include one or more of the following components: a wireless communication module, an audio module, an external memory interface, an internal memory, a universal serial bus (universal serial bus, USB) interface, a power management module, an antenna, Speakers, microphones, I/O modules, sensor modules, motors, cameras, or displays, etc. It can be understood that, in some embodiments, the communication device 1700 may include more or fewer components, or some components may be integrated, or some components may be separated. These components may be realized by hardware, software, or a combination of software and hardware.
  • the embodiments of the present application may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present application may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Furthermore, the present application may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, optical storage, etc.) having computer-usable program code embodied therein.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a specific manner, such that the instructions stored in the computer-readable memory produce an article of manufacture comprising instruction means, the instructions
  • the device realizes the function specified in one or more procedures of the flowchart and/or one or more blocks of the block diagram.

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统。该通信方法中，终端装置通过侦听确定某一频域资源当前繁忙，并确定与当前占用该频域资源的终端装置之间具有关联关系，例如二者同为同一个网络设备调度的同批次的终端装置，则确定与该终端装置共享该频域资源，从而实现了多个终端装置共同使用某一段非授权频谱传输数据，避免了资源浪费，提高了频谱利用率。

Description

一种通信方法、装置及系统
本申请要求于2022年3月4日提交中国国家知识产权局、申请号为202210210873.X、申请名称为“一种通信方法、装置及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域。尤其涉及一种通信方法、装置及系统。。
背景技术
在无线通信系统中,频谱资源可以分为授权频段和非授权频段，发射节点在使用非授权频段时，需要按照竞争的方式使用频谱资源。目前，侧行链路(sidelink，SL)通信在车与任何事物通信(Vehicle-To-Everything，简称为V2X)场景中受到广泛的应用，使能非授权频段的侧行链路(sidelink，SL)通信是一个重要演进方向，相应的协议技术可以统称为非授权侧行(sidelink unlicensed，SL-U)。当多个终端设备(userequipment，UE)通过侧行链路在非授权频谱上通信时，竞争到频域资源的UE独享信道，其他未竞争到频域资源的UE无法使用该频域资源，可能存在资源浪费的情况。
因此，如何避免资源浪费，提高SL-U的频谱利用率是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统，能够避免资源浪费，提高SL-U的频谱利用率。
第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以包括：第一终端装置通过先听后说过程侦听第一信道，侦听结果为繁忙，该第一终端装置确定占用该第一信道的为第二终端装置，该第二终端装置与该第一终端装置存在关联关系，该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息。
应理解，上述方法也可以是当第一终端装置的侦听结果为繁忙时，第一终端装置确定占用该第一信道的为与第一终端装置存在关联关系的第二终端装置，第一终端装置在第一信道上发送侧行信息。
该方法中，终端装置通过确定与当前占用资源的其他终端装置具有关联关系，例如二者同为网络设备调度的同批次的终端装置，确定与该终端装置共享资源，实现了多个终端装置共同使用非授权频谱传输侧行信息，比如传输数据，避免了资源浪费，提高了SL-U的频谱利用率。同时，待发送数据能够及时发送，满足了业务需求，提高了通信效率。
一种可能的方式，该关联关系为所述第一终端装置与所述第二终端装置属于第一集合，该方法还可以包括：该第一终端装置接收来自该第二终端装置的侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合，该第一终端装置接收来自网络设备的第一下行控制信息，该第一下行控制信息包括该标识信息，第一终端装置根据 该侧行链路控制信息和该第一下行控制信息确定第一终端装置与第二终端装置同属于该第一集合。
该方式中通过标识信息指示关联关系，能够节省网络设备的开销。
一种可能的方式，该第一下行控制信息还用于指示第一频域资源，该第一频域资源属于该第一信道，该第一终端装置在该第一频域资源上发送侧行信息。
该方式中将资源指示信息承载在第一下行控制信息中，提前配置第一信道资源的分配情况，提高了通信效率，同时，进一步节省了网络设备为第一终端装置指示资源的开销。
一种可能的方式，该第一信道还包括第二频域资源，该第二频域资源用于该第二终端装置发送侧行信息，该第二频域资源与该第一频域资源不重叠。
该方式中，两个终端装置共享第一信道，但是用于发送侧行信息的频域资源不重叠，能够避免信息传输中的干扰，提高通信质量。
一种可能的方式，该第一终端装置通过第一类型先听后说过程侦听第一信道。
应理解，第一类型先听后说过程只是第一终端装置确定第一信道占用状态的一种途径，本申请实施例不限于此。
一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该第一终端装置停止该第一类型先听后说过程。
该方式中，第一终端装置停止第一类型先听后说过程后无需等待，立即接入信道发送侧行信息，能够及时发送数据，进一步降低数据传输的时延。
一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该第一终端装置在该第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0。
其中，计数器为第一类型先听后说过程中的计数器，根据第一类型先听后说过程的规则，计数器递减为0意味着第一类型先听后说过程完成，第一终端装置将计数器递减为0即可接入信道发送侧行信息。
该方式中，第一终端装置也可以继续完成第一类型先听后说过程，再接入信道，提高了第一终端装置接入信道的灵活性。
一种可能的方式，该第一终端装置接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，该第一终端装置从该起始时刻开始，在该时间间隔的长度内侦听该第一信道，确定在该时间间隔内该第一信道的状态为空闲，该第一终端装置停止所述信道侦听后，在该第一信道上发送侧行信息。
该方式中，第二终端装置在时间间隔内暂停侧行信息发送，避免了第一终端装置在该时间间隔内侦听到信道繁忙需要再次判断占用信道的设备与自己的关系，便于第二终端装置顺利完成第二类型先听后说过程，节省了第一终端装置的开销，同时提升了第二终端装置接入信道的效率。第一终端装置根据第二类型先听后说接入信道，进一步提高了第一终端装置接入信道的灵活性。
一种可能的方式，该时间间隔配置信息承载在无线资源控制信令中。
一种可能的方式，该第一终端装置在第一时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第一时段与第二时段重叠，该第二时段为用于第二终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。
应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使 用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。
第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以包括：第二终端装置在第一信道上向第一终端装置发送侧行链路控制信息，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置存在关联关系，该第二终端装置在该第一信道上发送侧行信息，该第一信道还用于该第一终端装置发送侧行信息。
一种可能的方式，在该第二终端装置在第一信道上发送侧行链路控制信息之前，该第二终端装置接收第二下行控制信息，该第二下行控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合。
一种可能的方式，该侧行链路控制信息包括该标识信息。
一种可能的方式，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置属于该第一集合。
一种可能的方式，该第二下行控制信息还用于指示第二频域资源，该第二频域资源属于该第一信道，该第二频域资源与第一频域资源不重叠，该第一频域资源用于该第一终端装置发送侧行信息。
一种可能的方式，该第二终端装置接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，在该时间间隔的长度内，该第一信道的状态为空闲。
一种可能的方式，该第二终端装置从该时间间隔的结束时刻开始，在该第一信道上发送侧行信息。
一种可能的方式，该第二终端装置在第二时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第二时段与第一时段重叠，该第一时段为用于该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。
应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。
应理解，第二方面是与第一方面第一终端装置对应的第二终端装置的实现方式，第一方面的解释、补充和有益效果同样适用于第二方面，不再赘述。
第三方面，提供一种通信装置，该通信装置可以包括收发单元和处理单元，该处理单元用于通过先听后说过程侦听第一信道，侦听结果为繁忙，该处理单元用于确定占用第一信道的为第二终端装置，该第二终端装置与该第一终端装置存在关联关系，该收发单元还用于在该第一信道上发送侧行信息。
一种可能的方式，该关联关系为第一终端装置与第二终端装置同属于第一集合，该收发单元用于接收来自所述第二终端装置的侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合，该收发单元还用于接收来自网络设备的第一下行控制信息，该第一下行控制信息包括该标识信息，该处理单元具体用于根据该第一下行控制信息和该侧行链路控制信息确定该第一终端装置与该第二终端装置属于该第一集合。
一种可能的方式，该第一下行控制信息还用于指示第一频域资源，该第一频域资源属于该第一信道，该收发单元具体用于在该第一频域资源上发送侧行信息。
一种可能的方式，该第一信道还包括第二频域资源，该第二频域资源用于该第二终端装置发送侧行信息，该第二频域资源与该第一频域资源不重叠。
一种可能的方式，该处理单元具体用于通过第一类型先听后说过程确定第一信道的占 用状态为繁忙。
一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该处理单元还用于停止该第一类型先听后说过程。
一种可能的方式，在该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息之前，该处理单元还用于在该第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0。
一种可能的方式，该收发单元还用于接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，处理单元用于从该起始时刻开始，在该时间间隔的长度内侦听该第一信道，确定在该时间间隔内该第一信道的状态为空闲，该收发单元还用于在停止所述信道侦听后，在该第一信道上发送侧行信息。
一种可能的方式，该时间间隔配置信息承载在无线资源控制信令中。
一种可能的方式，该收发单元具体用于在第一时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第一时段与第二时段重叠，该第二时段为用于第二终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。
应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。
应理解，第三方面是与第一方面对应的装置侧的实现方式，第一方面的解释、补充和有益效果同样适用于第三方面，不再赘述。
第四方面，提供一种通信装置，该通信装置可以包括收发单元和处理单元，该收发单元用于在第一信道上向第一终端装置发送侧行链路控制信息，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置存在关联关系，该收发单元还用于在该第一信道上发送侧行信息，该第一信道还用于该第一终端装置发送侧行信息。
一种可能的方式，在该第二终端装置在第一信道上发送侧行链路控制信息之前，该收发单元还用于接收第二下行控制信息，该第二下行控制信息包括标识信息，该标识信息用于指示第一集合。
一种可能的方式，该侧行链路控制信息包括该标识信息。
一种可能的方式，该侧行链路信息用于确定第一终端装置与该第二终端装置属于该第一集合。
一种可能的方式，该第二下行控制信息还用于指示第二频域资源，该第二频域资源属于该第一信道，该第二频域资源与第一频域资源不重叠，该第一频域资源用于该第一终端装置发送侧行信息。
一种可能的方式，该收发单元还用于接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括该时间间隔的长度和起始时刻，在该时间间隔的长度内，该第一信道的状态为空闲。
一种可能的方式，该收发单元还用于从该时间间隔的结束时刻开始，在该第一信道上发送侧行信息。
一种可能的方式，该收发单元还用于在第二时段内在该第一信道上发送侧行信息，该第二时段与第一时段重叠，该第一时段为用于该第一终端装置在该第一信道上发送侧行信息的时段。
应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。
应理解，第四方面是与第三方面对应的第二终端装置的装置侧的实现方式，第三方面的解释、补充和有益效果同样适用于第四方面，不再赘述。
第五方面，提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于通信装置执行的程序代码，该程序代码包括用于执行第一方面或第二方面，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法中的通信方法的指令。
第六方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法。
第七方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括具有实现上述第一方面或第二方面或，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式的方法及各种可能设计的功能的装置。
第八方面，提供了一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，该通信接口用于与外部器件或内部器件进行通信，该处理器用于实现上述第一方面或第二方面，或，第一方面或第二方面中任一可能的实现方式，或，第一方面或第二方面中所有可能的实现方式中的方法。
可选地，该芯片还可以包括存储器，该存储器中存储有指令，处理器用于执行存储器中存储的指令或源于其他的指令。当该指令被执行时，处理器用于实现上述第一方面或第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，该芯片可以集成在终端装置和/或网络设备上.
附图说明
图1示出了本申请实施例适用的系统架构。
图2示出了本申请实施例适用的一种先听后说过程。
图3示出了本申请实施例适用的另一种先听后说过程。
图4示出了一种通信流程的示意图。
图5示出了本申请实施例提出的一种通信方法的示意图。
图6示出了本申请实施例提出的一种资源指示方法的示意图。
图7示出了本申请实施例提出的一种通信资源的示意图。
图8示出了本申请实施例提出的一种通信方法的流程示意图。
图9示出了本申请实施例提出的又一种通信方法的流程示意图。
图10示出了本申请实施例提出的一种通信资源的示意图。
图11示出了本申请实施例提出的一种通信方法的流程示意图。
图12示出了本申请实施例提出的一种通信方法的时域流程示意图。
图13示出了本申请实施例提出的又一种通信方法的时域流程示意图。
图14示出了本申请实施例提出的又一种通信方法的流程示意图。
图15示出了本申请实施例提出的一种通信方法的时域流程示意图。
图16示出了本申请实施例提出的一种通信装置的示意性框图。
图17示出了本申请实施例提出的另一种通信装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，比如5G(第五代(5th generation，5G)或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于设备到设备(device to device，D2D)通信，车到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，以及物联网(internet of things，IoT)通信系统或者其他通信系统)。
另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于网络设备到终端设备之间的链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路，也可以称为侧行链路，其中侧行链路也可以称为边链路或副链路等。在本申请实施例中，D2D链路，或边链路或副链路都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是网络设备到网络设备之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)的版本(release，Rel)-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的车联万物链路。应理解，V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。V2X还包括目前3GPP正在研究的Rel-16及后续版本的基于NR系统的V2X链路等。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与基础设施的通信，基础设施例如路侧单元(road side unit，RSU)或者网络设备，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与网络设备的通信。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。
本申请实施例应用的移动通信系统的架构示意图。如图1所示，图1是本申请的实施例应用的通信系统1000的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括无线接入网100，可选的，可选的，通信系统1000还可以包括核心网200和互联网300。其中，无线接入网100可以包括至少一个无线接入网设备(如图1中的110a和110b)，还可以包括至少一个终端(如图1中的120a-120j)。终端通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接 入网设备的功能。终端和终端之间以及无线接入网设备和无线接入网设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。
应理解，本申请通信系统中的信息发送端可以是网络设备，也可以是终端设备，信息接收端可以是网络设备，也可以是终端设备，本申请对此不作限定。
本申请实施例中UE可以称为终端设备、终端装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。
终端设备可以是一种向用户提供语音/数据的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备可包括用户设备，有时也称为终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、D2D、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。例如，所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、VR终端、AR终端、工业控制中的无线终端、整车、整车中的无线通信模块、车载T-box(Telematics BOX)、路侧单元RSU、无人驾驶中的无线终端、IoT网络中智能音箱、远程医疗中的无线终端设备、智能电网中的无线终端设备、运输安全中的无线终端设备、智慧城市中的无线终端设备，或智慧家庭中的无线终端设备等等，本申请实施例对此并不限定。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征测量的智能手环、智能首饰等。此外，在本申请实施例中，终端设备还可以是IoT系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。
如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。
应理解，该无线通信系统中的网络设备可以是能和终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网 络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站(master eNodeB，MeNB)、辅站(secondary eNodeB，SeNB)、多制式无线(multi standard radio，MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、M2M通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在本申请的实施例中，基站的功能也可以由基站中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有基站功能的控制子系统来执行。这里的包含有基站功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。
为了便于理解本申请，对随机接入过程和相关概念进行简单描述。
1.接口：终端装置与网络设备之间的通信接口(Uu interface)可以称为Uu接口，终端装置与终端装置之间的通信接口(PC5interface)可以称为PC5接口，PC5接口中的传输链路被定义为侧行链路(sidelink，SL)。本申请中的终端装置可以理解为上述终端设备，或者终端设备中的部分模块/芯片。
2.非授权频段(unlicensed spectrum)：在无线通信系统中,按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段。在授权频段中，用户基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，发射节点需要按照竞争的方式使用频谱资源，具体地，通过先听后说(listen-before-talk，LBT)的方式竞争信道。在5G NR系统中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U，期望通过NR-U进一步提升相应的Uu接口通信性能。在局域空间内使能非授权频段的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的UE也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。之所以LBT机制成为非授权频段的必选特性，是因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(regulation)要求。工作于不同通信协议的各种形态的UE，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。
3.侧行链路资源分配模式：NR SL支持两种资源分配方式，即模式1和模式2。
模式1(SL mode 1):由网络设备分配侧行链路传输所使用的资源，模式一通常被用于网络设备覆盖范围内的侧行链路通信。以模式1中网络设备动态调度传输资源为例，网络设备根据UE的缓存状态上报(buffer status report，BSR)情况，进行资源分配。具体地，网络设备通过下行控制信息(downlink control information，DCI)向UE1指示时频资源，UE1为在通信双方中作为发送端的UE。UE1接收该DCI后，在该DCI指示的时频资 源上向UE2发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和数据，UE2为在通信双方中作为接收端的UE。在模式1中，各个UE的侧行传输资源由网络设备统一进行调度，可以避免碰撞。
模式2(SL mode 2):由UE自主选择侧行链路传输所使用的资源。
4.LBT：LBT是一种信道接入规则。UE在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间，则UE可以占用信道；如果信道非空闲，则UE需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。
一般可以采用基于能量的检测和信号类型的检测来判断信道的状态，比如NR-U采用能量的检测，而WiFi采用两种相结合的检测方法。基于能量的检测需要设定一个检测门限(energy detection threshold),当检测的能量超过检测门限时，判决为信道忙，则不允许接入信道。当检测的能量低于检测门限时，如果持续一段时间后，则允许接入信道。根据国家和地区对于使用非授权频段的法规要求，以5GHz频段为例，一个信道可以是指20MHz的带宽。接入20MHz的一个信道，需要满足至少最小占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)的要求才可以占用信道，一般最小OCB要至少是正常带宽的80％，以正常带宽为20MHz为例，即UE至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz信道。应理解，一个信道的带宽也可以是其他数值，20MHz只作为一种示例而非限定。
LBT有多种类型，以下主要介绍两种：
第一类型LBT：通信设备需要进行随机退避(random backoff)后才能接入信道并发送数据。示例地，终端装置可以在一段连续检测(defer sensing)时间(记作Td)中首次侦听到信道为空闲，在检测时隙时段(sensing slot duration)上将计数器N递减为零之后，发起数据传输。紧随Td后的是mp个连续的侦听时隙时段(记作Tsl)。具体地，终端装置可以根据以下步骤接入信道：
步骤1.设置N＝Ninit，其中Ninit为均匀分布在0和CWp之间的随机数，执行步骤2，其中CWp可以为优先级为p时的竞争窗口(contentionwindowforagivenpriority class)；
步骤2.如果N>0，网络设备或终端设备选择递减计数器，取N＝N-1；
步骤3.如果侦听时隙期间的信道是空闲的，则转至步骤4；
否则，转至步骤5；
步骤4.如果N＝0，停止；
否则，执行步骤2。
步骤5.侦听信道，直到在另一个Td内侦听到信道繁忙或侦听到另一个Td内所有侦听时隙都被检测为信道空闲；
步骤6.如果在另一个Td内的侦听时隙都被检测为信道空闲，则执行步骤4；
否则，执行步骤5。
其中，CWmin,p≤CWp≤CWmax,p，CWmin,p为优先级为p时的竞争窗口的最小取值，CWmax,p为优先级为p时的竞争窗口的最大取值。
在上述步骤1之前选择CWmin,p和CWmax,p，mp、CWmin,p和CWmax,p是基于与网络设备或终端设备传输相关联的信道接入优先级等级p确定的，如表1所示：
表1信道接入优先级与CWp的关系表
表1中Tm cot,p为优先级为p时的信道占用最大时长(maximum channel occupancy time for a given priority class)，网络设备或终端设备在信道上传输的信道占用时间(channel occupancy time，COT)不超过Tm cot,p，换句话说，COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，再换句话说，通信设备完成LBT过程可以抢占一段时间内该信道的使用权。信道接入过程是基于与网络设备或终端设备传输相关联的信道接入优先级等级p执行的，表1中的优先级等级数值越小，表示优先级越高，比如优先级1为最高优先级。
网络设备或终端设备维护竞争窗口值CWp，并在步骤1之前根据以下步骤调整CWp的取值：
对于表中的每个优先级，设置该优先级对应的CWp＝CWmin,p。
网络设备或终端设备在参考子帧k中发送的数据所对应的反馈HARQ-ACK值中，如果至少80％的数据被反馈否定应答(negative acknowledgment，NACK)，则将每个优先级所对应的CWp值增加到下一个较高的允许值，在步骤2中使用；否则，执行步骤1。其中，参考子帧k是网络设备或终端设备在信道上最近一次数据传输的起始子帧。
上述第一类型LBT的一个示例如图2所示，以N为6为例，终端装置通过侦听确定信道在第一个Td的时长范围内一直为空闲状态，在第一个Tsl中将N从6递减为5，在第二个Tsl中将N从5递减为4。此后，终端装置侦听到信道状态为繁忙，等待信道状态为空闲且持续Td的时长后，在第三个Tsl中将N递减为3。此后，终端装置又侦听到信道繁忙，重新等待信道状态为空闲且持续Td的时长后，在第四个Tsl中将N递减为2，第五个Tsl中将N递减为1，在第六个Tsl中将N递减为0。再后，终端装置接入信道，在COT内传输数据。
第二类型LBT为无随机退避的LBT，分为两种情况：
情况A：通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段时间后，不进行随机退避就可以进行数据发送。
情况B：在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送，比如，通信设备在COT中由接收状态到发送状态的转换间隔后立即进行发送，转换间隔的时间可以不大于16us。具体的转换时间可以是预设的或者基站配置的，也可以与通信设备的硬件能力相关。
如图3所示，通信设备侦听信道，确定该信道在时间间隔(gap)内状态为空闲，则在该时间间隔的结束时刻可以接入信道。
在上述模式1下，非授权频谱的使用可能导致频谱利用效率低的问题。
比如，在非授权频段上，终端装置通常需要满足至少最小占用信道带宽(occupied  channel bandwidth，OCB)的要求，才可以占用信道，一般最小OCB要求至少是正常带宽的80％，当信道的宽度是20MHz时，至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该信道。图4中的(a)为终端装置通过交错资源块(resource block，RB)满足最小OCB的要求的一个示例，图中UE占用交错RB组#1，交错RB组#1包括RB#1、RB#11、RB#21、RB#31和RB#41，UE在RB#1上发送信号时，在RB#1附近的其他未被实际占用的RB，比如RB#2、RB#3、RB#4……，在这些RB上也能检测到能量。类似地，可以视作UE占用的频域部分不只是RB#1、RB#11、RB#21、RB#31和RB#41。能够检测到能量的RB数量占该带宽的RB数量达到80％时，可视为满足OCB要求。但是这种情况下，大量的RB实际上没有真正用于发送信息，因此被浪费。
又一场景下，假设网络设备同时调度UE1和UE2进行SL-U传输，并且通过授权频谱下发控制信令给前述两个UE。随后，UE1和UE2开始进行LBT以试图接入信道。由于LBT的随机退避机制，UE1和UE2可能选了不同的随机数进行退避。如图4中的(b)所示，UE1选择的随机数N1＝10，UE2选择的随机数N2＝20。当UE1退避结束(将N1递减为0)时，接入非授权频谱进行SL通信。此时，UE2还在LBT过程中，UE2会侦听到UE1发送信号，也即检测到信道状态为繁忙，UE2的LBT过程会中断，UE2无法和UE1共同使用非授权频谱进行通信，只有UE1可以接入该信道，UE1实际使用的频域部分的比例可能较低，导致SL-U的频谱利用率较低。
为了解决在非授权频段上的侧行链路通信中存在的资源浪费问题，本申请提出一种通信方法，该方法通过多个UE共同使用非授权频谱进行通信，避免了资源浪费，提高了频谱利用率。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤501：第一终端装置通过先听后说过程侦听第一信道。
第一终端装置可以通过先听后说LBT过程侦听第一信道，确定第一信道的占用状态。上述第一终端装置确定第一信道的占用状态可以是第一终端装置通过对第一信道进行侦听，判断信道状态是否为繁忙(busy)。如果信道状态为繁忙，则第一终端装置确定第一信道被占用；如果信道状态为空闲，则第一终端装置确定第一信道未被占用。
一种可能的实现，第一终端装置可以通过第一类型LBT确定第一信道的占用状态。示例地，第一终端装置在Td范围内侦听第一信道。第一终端装置可以通过检测能量判断信道状态，当检测到的能量超过预定义的门限，判断信道状态为繁忙；当检测到的能量低于预定义的门限时，判断信道状态为空闲。
另一种可能的实现，第一终端装置可以侦听第一信道，根据是否在第一信道上接收到信息判断第一信道的状态。示例地，第一终端装置在第一信道上接收到来自其他终端装置的信息，则可以判断第一信道的状态为繁忙；如果在一定时间段内，第一终端装置在第一信道上未接收到任何信息，则可以判断在该时间段内第一信道的状态为空闲，也就是其他终端装置在该时间段内未使用第一信道。
应理解，上述信道可以理解为带宽，示例地，在非授权SL通信系统中，存在多个带宽为20MHz的接入信道，UE可以分别在各个20MHz信道内进行LBT接入，且各个信道的接入过程相互独立，UE在完成LBT之后占用对应的20MHz带宽。应理解，20MHz仅为本申请实施例中信道的一种示例而非限定，比如，本申请实施例中的信道还可以是30MHz、40MH或者45MHz等其他带宽。步骤501中的第一信道可以是20MHz的带宽， 侦听第一信道可以是指侦听该20MHz的带宽的整体。
应理解，当第一终端装置侦听第一信道的侦听结果为空闲时，可以接入第一信道；当第一终端置侦听第一信道的侦听结果为繁忙时，可以执行下述方法：
步骤502：第一终端装置确定占用第一信道的为第二终端装置，第二终端装置与第一终端装置存在关联关系。
该关联关系可以是：第一终端装置与第二终端装置分别为信息传输的发送端和接收端，或者，第一终端装置和第二终端装置为网络设备同批次调度的UE，其中，网络设备同批次调度的UE可以是传输资源在时域上有重叠的UE，比如，网络设备同时调度的多个终端设备(例如发送组播信息等)，或者，网络设备调度的UE属于同一个网络设备的覆盖范围和/或属于同一个终端设备组。
第一终端装置与第二终端装置的关联关系可以是预定义的。示例地，网络设备为第一终端装置和第二终端装置预定义关联关系，比如，网络设备预定第一终端装置和第二终端装置同属于第一集合，或者，同属于第一小区等等。第一终端装置与第二终端装置的关联关系可以是根据指示信息指示的。示例地，网络设备分别向第一终端装置和第二终端装置发送指示信息，该指示信息用于指示第一终端装置属于第一集合，第二终端装置属于第一集合，或者，第一终端装置属于第一小区，第二终端装置属于第一小区。本申请实施例对此不做限定。
以下对第一终端装置确定与第二终端装置存在关联关系的方式详细解释。
一种可能的方式A：第一终端装置可以通过SCI确定与第二终端装置存在关联关系。
该侧行链路信息SCI中可以包括标识信息。示例地，该标识信息可以是身份标识(identity document，ID)，该ID用于指示第一集合。第一集合中包括网络设备同批调度的UE。
示例地，该SCI中可以包括第二终端装置(UE2)的ID。或者，该SCI中可以包括第UE2的ID和UE1(第一终端装置)的ID。或者，该SCI中可以包括临时用户组标识(temporary UE group ID，以下简称组ID，或临时组ID)，该组为网络设备预定义的组，比如，网络设备将UE1和UE2划分到同一个组。又或者，该SCI中可以包括小区ID，该小区可以是UE1和UE2共处的地理意义上的小区，该小区可以是根据网络设备的调度范围划分的小区，该小区也可以是网络设备预定义的小区。又或者，该SCI中可以包括网络设备调度的同批次的多个UE的ID。本申请对此不做限定。
根据该SCI包括的不同内容，第一终端装置确定与第二终端装置存在关联关系的方式又可以分为以下几种：
方式A1：当SCI包括UE2的ID时，UE1可以根据该SCI确定UE2与自己存在关联关系。具体的，UE1接收到SCI可以确定当前信道被其他UE占用，当该SCI中包括UE2的ID时，UE1可以确定是UE2在占用信道，而当SCI中包括ID时，UE1可以确定该ID对应的UE与自己存在关联关系。换句话说，与其他UE存在关联关系的UE发送的SCI中可以包括自己的ID。
方式A2：当SCI包括UE2的ID和UE1的ID时，UE1可以根据该SCI确定UE2与自己存在关联关系。具体的，UE1接收到SCI可以确定当前信道被其他UE占用，当该SCI中包括UE2的ID时，UE1可以确定是UE2在占用信道，而当SCI中还包括UE1的 ID时，UE1可以确定另一个ID对应的UE与自己存在关联关系，UE1可以预先配置自己的ID，示例地，网络设备预先为UE1配置UE1的ID，UE1在接收到SCI时，可以确定该SCI中包括的与自己预先配置的ID相同的ID。
另一种可能的方式B：第一终端装置可以通过DCI和SCI确定与第二终端装置存在关联关系，示例地：
第一终端装置还可以接收来自网络设备的第一下行控制信息DCI，该第一DCI可以包括ID。第一终端装置可以根据第一下行控制信息和侧行链路控制信息确定第一终端装置与第二终端装置属于第一集合。或者，网络设备可以通过RRC信令向第一终端装置和第二终端装置分别发送ID。又或者，网络设备可以通过媒体接入控制控制元素(media access control control element，MAC CE)向第一终端装置指示ID。
以下以网络设备通过DCI指示ID为例，第一终端装置确定与第二终端装置存在关联关系的方式又可以分为以下几种：
方式B1：第一DCI中包括的ID与SCI中包括的ID可以相同。示例地，SCI中包括组ID，第一DCI中包括组ID；SCI中包括小区ID，第一DCI中包括小区ID，等等。
当SCI包括组ID，第一DCI中包括组ID，UE1根据第一DCI判断自己属于该组ID代表的组，再根据接收到的SCI判断发送该SCI的UE2属于同一个组，进一步地，由于UE1接收到了SCI，UE1可以确定正在占用信道的UE是和自己属于同一个组的UE。当步骤502中的SCI包括小区ID，第一DCI中包括小区ID，又或者，当步骤502中的SCI包括多个UE的ID，第一DCI中包括相同的多个UE的ID，可以参考上述根据组ID的判断方法，不再赘述。
方式B2：第一DCI中包括的ID与SCI中包括的ID可以不同。
示例地，第一DCI中包括的ID为多个UE的ID，该多个ID中包括UE1的ID；SCI中包括UE2的ID，UE1判断第一DCI包括的多个ID中有和SCI中包括的ID相同的ID，进一步地，由于UE1接收到了SCI，UE1可以确定正在占用信道的UE是和自己属于网络设备调度的同一批次的UE。或者，第一DCI中可以包括UE1的ID，SCI中可以包括多个UE的ID,UE1判断SCI包括的多个ID中有和第一DCI中包括的ID相同的ID，进一步地，由于UE1接收到了SCI，UE1可以确定正在占用信道的UE是和自己属于网络设备调度的同一批次的UE。
具体地，该DCI可以是针对SL-U新定义的一种DCI，例如该DCI的格式为DCI format3_2。该DCI可以包括同批调度的指示信息，比如，可以包括临时用户组标识，其中，临时用户组标识可以是2比特，或3比特等，这里不做限制。示例地，网络设备通过DCI调度UE1,UE2,UE3,UE4,UE5，并且UE1，UE2，UE5的临时用户组ID为00，UE3，UE4的临时用户组ID为01，则表明UE1，UE2，UE5是同一批被调度的UE，UE3，UE4是同一批被调度的UE。示例地，UE1接收DCI，该DCI包括临时用户组ID为00，UE2接收DCI，该DCI也包括临时用户组ID为00。UE2发送SCI，该SCI中包括该临时用户组ID00，UE1接收到该SCI，确定SCI中包括的ID与之前接收的DCI中的ID相同，可以确定正在占用信道的UE为与自己属于同一临时用户组的UE。
又一种可能的方式C：第一终端装置可以通过前导序列(preamble)或参考信号确定与第二终端装置存在关联关系。以前导序列作为示例，第一终端装置接收来自第二终端装 置的前导序列，该前导序列可以在第一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号上发送，该前导序列的长度可以是24或者36，又或者，该前导序列的长度可以根据所占用的带宽确定。该前导序列中可以包括第二终端装置的ID，或者，组ID，第一终端装置根据该前导序列中包括的标识信息确定与第二终端装置存在关联关系，具体的，可以参考上述第一终端装置根据SCI以及根据SCI和DCI确定关联关系的说明，不再赘述。还应理解，第一终端装置根据参考信号确定关联关系的方法与此类似，此处不再赘述。
应理解，步骤502中第二终端装置占用第一信道，可以是第二终端装置占用第一信道的一部分，示例地，当第一信道为20MHz的带宽时，第二终端装置总共占用其中17MHz的带宽。上述数值只作为示例而非限定。
还应理解，网络设备调度的同批次的UE可能有多个，步骤502仅以UE1确定UE2为同批次调度的UE为例，但本申请实施例不限于此。比如，UE1确定UE3，或者，UE2确定UE5的方式可以参考步骤502中的相关说明，不再赘述。
还应理解，本申请实施例不限定执行各步骤时的先后顺序。比如，步骤502可以是在步骤501之后执行，也可以是步骤501与步骤502同时执行。下文不再赘述。
步骤503：第一终端装置在第一信道上发送侧行信息。
其中，第一终端装置在第一信道上发送侧行信息可以是第一终端装置在第一频域资源上发送数据。第一终端装置发送数据所占用的时域资源为第一时段。也就是说，第一终端装置在第一时段内在第一信道上发送数据。该第一时段与第二时段重叠，该第二时段为第二终端装置发送数据的时段。示例地，第一时段和第二时段的时长分别可以是COT。换句话说，第一终端装置与第二终端装置发送数据的时域资源有重叠的部分。还应理解，第一时段的时长小于或者等于第二时段的时长。换句话说，第一终端装置使用第一信道的时长在第二终端装置使用第一信道的时长范围内。
第一终端装置在第一信道上发送数据，可以理解为第一终端装置在第一信道上发送侧行信息的一个示例。第一终端装置还可以在第一信道上发送或者接收侧行控制信息和/或反馈信息等等。应理解，上述对终端装置发送侧行信息的解释适用于本申请各实施例，比如，第二终端装置发送侧行信息可以是发送数据，发送或者接收侧行控制信息和/或反馈信息等等，下文不再赘述。
第一频域资源可以是网络设备向第一终端装置指示的。示例地，网络设备向第一终端装置发送资源指示信息，该资源指示信息用于指示第一资源，该第一资源用于第一终端装置发送数据。第一资源可以是第一频域资源，换句话说，该资源指示信息可以指示频域资源。第一资源可以是第一频域资源和第一时域资源，第一时域资源为第一资源在时域上对应的资源，换句话说，资源指示信息可以同时指示时频资源。或者，第一资源可以指示第一频域资源，UE1接入第一资源的时间由UE1自主确定。第一频域资源可以是第一信道的一部分，比如，第一信道为20MHz的带宽，第一频域资源可以是其中18MHz的带宽部分。
网络设备向第一终端装置指示第一资源的方式包括以下两种：
方式一：网络设备可以通过下行控制信息DCI向第一终端装置指示第一资源。示例地，资源指示信息承载于DCI中。这里的第一资源可以是第一终端装置单次数据发送所需的资 源。当第一终端装置下一次发送数据时，网络设备可以发送新的DCI用于指示第一终端装置下一次发送数据所使用的资源。具体地，如图6中的(a)所示，UE接收到DCI#A，根据DCI#A指示的资源进行第m次数据发送，UE接收到DCI#B，根据DCI#B指示的资源进行第m+1次数据发送。
方式二：网络设备可以为第一终端装置配置周期性资源。示例地，网络设备可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为第一终端装置配置用于数据传输的周期性资源。或者，网络设备可以通过RRC信令和DCI向第一终端装置指示该周期性资源，其中，RRC信令可以为第一终端装置配置用于侧行传输的周期性资源，DCI可以激活前述配置的周期性资源。第一资源为该周期性资源中的一部分。具体地，如图6中的(b)所示，UE接收到来自网络设备的DCI#C，该DCI#C激活了前述周期性资源配置，UE在该周期性资源上进行侧行传输。
可选地，第一终端装置可以根据上述DCI，或者，RRC信令和DCI，确定用于侧行传输的资源。进一步地，第一终端装置可以在用于侧行传输的资源中确定用于发送数据的资源。第一终端装置在DCI，或者，RRC信令和DCI指示的资源上通信。
网络设备向第二终端装置指示第二资源的方式，可以参考上述网络设备向第一终端装置指示第一资源的方式，此处不再赘述。第二频域资源为第二资源在频域上对应的资源，第二终端装置可以根据上述DCI，或者，RRC信令和DCI，确定用于侧行传输的资源。进一步地，第二终端装置可以在用于侧行传输的资源中确定用于发送数据的资源。第二终端装置在DCI，或者，RRC信令和DCI指示的资源上通信。
也就是说，第一信道可以包括第一频域资源和第二频域资源，第一终端装置在第一频域资源上发送数据，第二终端装置在第二频域资源上发送数据。第一频域资源与第二频域资源不重叠，换句话说，第一频域资源与第二频域资源无相同的部分。第一终端装置和第二终端装置发送数据使用的频域资源不同，能够避免干扰。
网络设备可以发送公共信令给被调度的多个UE，公共信令上承载资源指示信息。或者，网络设备可以给每个被调度的UE分别发送资源指示信息。或者也可以是其他可能的方式，比如，组播。本申请实施例对此不做限定。网络设备可以为多个UE预定义资源，以网络设备为UE1和UE2指示资源为例，一种可能的实现如图7中的(a)所示，网络设备将资源中的一部分指示给UE1，另一部分指示给UE2，这两部分资源在频域上不重叠也不交错(interlaced)。另一种可能的实现如图7中的(b)所示，网络设备为UE1和UE2指示的资源不重叠，但互相交错。应理解，网络设备为UE1和UE2分配的资源可能是第一信道的一部分，网络设备为UE1和UE2分配的资源也可能是第一信道的所有资源。本申请实施例对此不做限定。
在非授权频段上，终端装置需要满足至少OCB的要求，才可以占用信道，一般最小OCB要求至少是正常带宽的80％，即至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz的信道。这种情况下，大量的RB被浪费。根据步骤501～步骤503的方法，UE1可以在UE2未占用的资源上发送数据，如图7中的(c)所示，UE1可以占用除UE2的资源以外的资源(或称UE2未实际使用的资源)，示例地，UE1可以占用交错RB组#2，交错RB组#2包括RB#2、RB#12、RB#22、RB#32和RB#42，显著提高了频谱利用率。应理解，图7中的(c)只是UE2与UE1的通信资源的一种示例，本申请实施例不限于此，比如， 图7中的(c)UE1和UE2也可以按照图7中的(a)或者(b)占用信道，即当UE1和UE2占满第一信道时，UE2可以占用RB#1～RB#25，UE1可以占用RB#26～RB#50，又或者，UE2可以占用RB#1～RB#5、RB#11～RB#15、RB#21～RB#25、RB#31～RB#35和RB#41～RB#45，UE1可以占用RB#6～RB#10、RB#16～RB#20、RB#26～RB#30、RB#36～RB#40和RB#46～RB#50。
可以理解的是，第一信道可以是非授权频谱中的一部分，比如，非授权频谱为2400MHz～2500MHz的频域资源，第一信道可以是2400MHz～2420MHz的频域资源；又或者，第一信道可以是非授权频谱的全部，比如，非授权频谱为2400MHz～2500MHz的频域资源，第一信道可以是2400MHz～2500MHz的频域资源，本申请实施例对此不做限定。
可选地。以第一终端装置通过第一类型先听后说过程确定第一信道占用状态为例，第一终端装置在确定第一信道占用状态为繁忙后，可以通过下述几种情况确定接入第一信道的时机：
情况1：第一终端装置停止第一类型先听后说过程后立即接入信道。
示例地，第一终端装置在退避过程中，侦听到第一信道状态为繁忙，且确定当前占用第一信道的是网络设备调度的与第一终端装置同批次的UE，第一终端装置可以停止退避，也就是停止递减N(计数器)，并结束侦听，接入第一信道开始发送数据。其中，第一终端装置可以在停止递减N并结束侦听后立即接入第一信道，也可以在一定时间范围内接入第一信道，比如，第一终端装置在停止递减N后，可以在允许的滞后时长范围内接入信道，该允许的滞后时长可以是网络设备指示的，可以是网络设备与终端设备预定义的，也可以是终端设备自主确定的，本申请实施例对此不做限定。该情况中，第一终端装置停止第一类型先听后说过程后无需等待，立即接入信道发送数据，能够及时发送数据，进一步降低数据传输的时延。
情况2：第一终端装置在第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0后再接入信道。
区别于情况1中停止第一类型先发后听过程，第一终端装置在退避过程中，侦听到第一信道状态为繁忙，且确定当前占用第一信道的是网络设备调度的与第一终端装置同批次的UE，可以忽略同批次UE的传输(也即忽略同批次UE的传输对信道造成的繁忙状态)，继续进行第一类型先发后听过程，直至完成退避，即将随机数N递减为0，再接入第一信道开始发送数据。可以理解的是，第一终端装置也可以将随机数减至大于0的数时，接入第一信道。示例地，第一终端装置继续第一类型先听后说过程，将随机数N从5继续递减，当N为2时，第一终端装置接入第一信道开始发送数据。本申请实施例对此不做限定。
进一步地，在第一终端装置继续进行第一类型先听后说过程中，可能侦听到除前述UE外的其他设备(比如UE3)的传输。一般地，此时使用第一信道的设备UE3可以是与第一终端装置和第二终端装置同小区但非同批次调度的UE，或者是与第一终端装置和第二终端装置不处于同一小区的UE，又或者是异系统的UE，比如，UE3为wifi系统中的UE。
当UE3与UE1、UE2为网络设备调度的同批次的UE时，UE1侦听到信道占用状态为繁忙，可以继续第一类型先发后听过程(也即忽略UE3的传输对信道造成的繁忙状态)，在随机数N递减为0后接入第一信道发送数据。
当UE3与UE1不是网络设备调度的同批次的UE，或者UE3为与UE1同小区但非同 批次调度的UE，或者，UE3与UE1不处于同一小区，又或者是UE3为异系统的UE时，UE1需要继续侦听第一信道(也即不能忽略UE3的传输对信道造成的繁忙状态)，等待信道状态为空闲时，也就是等待UE3数据发送结束时，再继续第一类型先听后说过程，在随机数N递减为0后接入第一信道发送数据。
另一个示例，第一终端装置也可以在侦听到第一信道状态为繁忙，且确定当前占用第一信道的是网络设备调度的与第一终端装置同批次的UE后，在一段时长后接入第一信道。该段时长可以是网络设备指示的，或者，该段时长是网络设备与终端设备预定义的，又或者，该段时长是终端设备自主确定的，本申请实施例对此不做限定。也就是说，作为LBT过程的一种替代，终端设备无需递减计数器，在上述一段时长后接入信道即可。
该情况中，第一终端装置也可以继续完成第一类型先听后说过程，再接入信道，也可以等待一段时长再接入信道，提高了第一终端装置接入信道的灵活性。
情况3：第一终端装置接收时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息包括时间间隔的长度和起始时刻，第一终端装置从该起始时刻开始，在该时间间隔内侦听第一信道，确定在该时间间隔内第一信道的状态为空闲。
该时间间隔配置信息可以用于配置周期性的时间间隔，也可以用于配置该次数据传输对应的时间间隔，本申请实施例对此不做限定。该时间间隔信息可以承载在RRC信令中，或者DCI中，也就是由网络设备向第一终端装置指示时间间隔信息。该时间间隔信息也可以是第二终端装置指示给第一终端装置的，比如，第二终端装置向第一终端装置发送侧行链路控制信息，该侧行链路控制信息可以包括时间间隔配置信息。本申请实施例对此不做限定。
换句话说，第一终端装置通过第一类型先听后说过程侦听到第一信道状态为繁忙，且确定当前占用第一信道的是网络设备调度的与第一终端装置同批次的UE，第一终端装置可以根据第二类型先听后说过程接入第一信道。
值得注意的是，第一终端装置从该起始时刻开始，在该时间间隔内侦听第一信道，确定在该时间间隔内第一信道的状态为空闲，意味着第二终端装置在该时间间隔内暂停(suspend)了数据发送。一种可能的实现，第一终端装置可以在停止侦听信道后接入信道，示例地，第一终端装置可以在该时间间隔的结束时刻停止侦听，接入信道，第二终端装置可以和第一终端装置在该时间间隔的结束时刻同时接入信道。应理解，第二终端装置也可以在之后的时刻接入信道，比如，在允许的滞后时长内接入信道，该允许的滞后时长可以是网络设备指示的，也可以是第二终端设备自主确定的，本申请实施例对此不做限定。
该情况中，第二终端装置在时间间隔内暂停(suspend)数据发送，避免了第一终端装置在该时间间隔内侦听到信道繁忙需要再次判断占用信道的设备与自己的关系，便于第二终端装置顺利完成第二类型先听后说过程，节省了第一终端装置的开销，同时提升了第二终端装置接入信道的效率。第一终端装置根据第二类型先听后说接入信道，进一步提高了第一终端装置接入信道的灵活性。
下面对第一终端装置和第二终端装置接入信道的时机做详细说明。
SL-U系统中，在时域上以时隙(slot)作为基本的时间单元之一，UE的调度以及数据传输一般基于时隙进行。应理解，时隙仅作为时间单元的一个示例，其他时间单元也可以适用，本申请实施例对此不做限定。由于非授权频域的LBT机制，UE的LBT结束时 间是不确定的，也就是说，UE并非总是恰好在时隙的边界处结束LBT。一种可能的方式，可以规定SL-U的传输必须从时隙的起始时刻开始。
以情况1为例，第一终端装置在确定到当前信道被同批调度的第二终端装置占用时，停止LBT过程，并在LBT占用的时隙之后的最近的一个时隙的起始时刻接入信道(发送数据)。如图8所示，第一终端装置在时隙n上确定信道被第二终端装置占用，在时隙n+1的起始时刻接入信道。
以情况2为例，第一终端装置在确定当前信道是被同批调度的第二终端装置占用时，可以继续LBT过程，并在时隙边界处完成LBT，在下一个时隙的起始时刻接入信道。如图9中的(a)所示，第一终端装置在时隙n上确定当前信道被同批调度的第二终端装置占用，在时隙n的结束时刻完成LBT，在时隙n+1的起始时刻接入信道。
以情况3为例，第一终端装置在确定当前信道是被同批调度的第二终端装置占用时，可以确定信道在时间间隔内状态为空闲(即第二类型LBT)，在下一个时隙的起始时刻接入信道。如图9中的(b)所示，第一终端装置在时隙n上确定当前信道被同批调度的第二终端装置占用，在时隙n的结束时刻完成第二类型LBT，在时隙n+1的起始时刻接入信道。
另一种可能的方式，为了提高SL-U传输的信道利用率，也可以进一步在一个时隙中设定多个可能的数据传输的时域起始位置。例如，数据传输的时域起始位置可以是时隙中第2个符号的起始时刻、时隙中第4个符号的起始时刻、第8个符号的起始时刻、第11个符号的起始时刻。
以情况1为例，第一终端装置在确定当前信道被同批调度的第二终端装置占用时，停止LBT过程，并在LBT所在时隙之后的最近一个数据传输起始时刻开始发送数据。如图10所示，第一终端装置在时隙n-1上确定当前信道被同批调度的第二终端装置占用，在时隙n中的符号2的起始时刻开始发送数据。情况2和情况3中的起始时刻的设置与此类似，不再赘述。
应理解，上述符号与时隙的位置只作为一种示例而非限定。
在上述步骤中，以网络设备通过DCI向终端装置指示相关信息为例，给出一种DCI的示例：该DCI可以是针对SL-U新定义的一种DCI，例如该DCI的格式为DCI format3_2。该DCI可以包括资源调度信息，还可以包括同批调度的指示信息，例如临时UE组ID。具体地，该DCI可能包括的信息如下：资源池索引指示信息(resource pool index)、时间间隔(time gap)配置信息、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)进程号(HARQ process number)、新传数据指示(new data indicator)、频域资源分配信息(frequency resource assignment)、时域资源分配信息(time resource assignment)和临时用户组标识(temporary UE group ID)。应理解，上述DCI只是一个示例，该DCI也可以包含其他所需的调度信息，本申请对此不做限定。
可选地，第一终端装置还可以启动计时器，在该计时器超时时，第一终端装置未使用第一频域资源发送数据，释放该第一频域资源。应理解，计时器的长度或者超时时刻可以是预定义的，或者预配置的，本申请实施例对此不做限定。该方式能够进一步避免资源被浪费。
该方法中，在时域上存在冲突的终端装置通过确定当前占用资源的为网络设备调度的 同批次的终端装置，与该终端装置共享资源，实现了多个终端装置共同使用非授权频谱进行通信，避免了资源浪费，提高了SL-U的频谱利用率。同时，待发送数据能够及时发送，满足了业务需求，提高了通信效率。
本申请实施例提出一种通信方法，如图11所示，在该实施例中，UE1为图5所示方法中的第一终端装置的一个示例，UE2为图5所示方法中的第二终端装置的一个示例，gNB为图5所示方法中的网络设备的一个示例，DCI1为图5所示方法中的第一下行控制信息的一个示例，DCI2为图5所示方法中网络设备向第二终端装置发送的下行控制信息的一个示例，SCI#A为图5所示方法中的侧行链路控制信息的一个示例。该实施例可以包括以下步骤：
步骤1101：gNB向UE1发送DCI1，对应地，UE1接收DCI1。
该DCI1中包括资源指示信息、临时组ID。DCI1指示的资源在频域上对应第一频域资源。该DCI1的具体说明可以参考图5中关于网络设备向第一终端装置发送的DCI的说明，不再赘述。应理解，临时组ID为步骤502中的ID的一个示例而非限定。
步骤1102：gNB向UE2发送DCI2，对应地，UE2接收DCI2。
该DCI2中包括资源指示信息、临时组ID。DCI2指示的资源在频域上对应第二频域资源。第二频域资源与第一频域资源不重叠，第二频域资源与第一频域资源属于第一信道。该DCI1的具体说明可以参考图5中关于网络设备向第二终端装置发送的DCI的说明，不再赘述。
步骤1103：UE2在第二频域资源上发送数据。
在UE2发送数据之前，UE2成功完成LBT过程，如图12所示，UE2执行LBT过程的随机数初始值N取值为4，从T1开始随机退避(也可以理解为开始递减随机数)，在T2将N递减为0，也就是在T2完成LBT，接入信道。应理解，UE2发送数据为UE2发送侧行信息的一个示例而非限定。
步骤1104：UE1通过第一类型LBT侦听第一信道，确定第一信道占用状态为繁忙。
如图12所示，UE1执行LBT的随机数初始值N取值为6，在T1开始随机退避，保持侦听，在T2确定第一信道占用状态为繁忙。
应理解，UE1也可以通过其他方式确定第一信道的占用状态，具体可以参考步骤501的说明，不再赘述。
步骤1105：UE1停止第一类型LBT。
如图12所示，UE1在T2侦听到信道繁忙，此时N递减至2，UE1中断随机退避。
步骤1106：UE2向UE1发送SCI#A，对应地，UE1接收SCI#A。
该SCI#A中包括临时组ID。具体地，该SCI#A可以参考步骤502中侧行链路控制信息的相关说明，不再赘述。
应理解，UE2发送SCI#A的时刻在T2之后(包含T2)。还应理解，步骤1106在时序上可以在步骤1105之前，或者，在步骤1105之后，又或者，与步骤1105在同一时刻发生。本申请实施例对此不做限定。
步骤1107：UE1根据SCI#A确定与UE2属于同一个临时组。
步骤1108：UE1在第一频域资源上发送数据。
一种可能的方式，在步骤1101～步骤1107之后，如图12所示，UE2在T3接入信道 发送数据。
该方法中，UE1判断当前占用信道的UE与自己存在关联关系，比如与自己同属一个临时组，UE1可以立即停止LBT，并接入信道进行数据传输，缩短了数据发送的时延。
另一种可能的方式，在步骤1101～步骤1107之后，如图13所示，UE1在T4继续开始随机退避，从N为2开始递减，在T5将N递减为0，接入信道发送数据。
该方法中，UE1可以继续完成LBT过程后再接入信道，进一步考虑了多个UE使用非授权资源的公平性，提高了UE1接入信道的灵活性
上述方法实现了多个UE共同使用非授权频谱进行通信，避免了资源浪费，提高了频谱利用率。并且，UE1的待发送数据能够及时发送，满足了业务需求。
本申请实施例提出又一种通信方法，如图14所示，在该实施例中，UE1为图5所示方法中的第一终端装置的一个示例，UE2为图5所示方法中的第二终端装置的一个示例，gNB为图5所示方法中的网络设备的一个示例，DCI1为图5所示方法中的第一下行控制信息的一个示例，DCI2为图5所示方法中网络设备向第二终端装置发送的下行控制信息的一个示例，SCI#A为图5所示方法中的侧行链路控制信息的一个示例。该实施例可以包括以下步骤：
步骤1401：gNB向UE1发送RRC信令，对应地，UE1接收RRC信令。
该RRC信令中包括时间间隔配置信息，该时间间隔配置信息可以参考步骤503中情况3的说明，不再赘述。如图5所示，该时间间隔(gap)1为T3到T4之间的时长，起始时刻为T3，结束时刻为T4。
步骤1402：gNB向UE1发送DCI1，对应地，UE1接收DCI1。
步骤1403：gNB向UE2发送DCI2，对应地，UE2接收DCI2。
步骤1404：UE2在第二频域资源上发送数据。
步骤1405：UE1通过第一类型LBT侦听第一信道，确定第一信道占用状态为繁忙。
如图15所示，UE1执行LBT的随机数初始值N取值为6，在T1开始随机退避，保持侦听，在T2确定第一信道占用状态为繁忙。
应理解，UE1也可以通过其他方式确定第一信道的占用状态，具体可以参考步骤501的说明，不再赘述。
步骤1406：UE1停止第一类型LBT。
如图15所示，UE1在T2侦听到信道繁忙，此时N递减至2，UE1中断随机退避。
步骤1407：UE2向UE1发送SCI#A，对应地，UE1接收SCI#A。
其中，SCI#A包括临时组ID，应理解，该临时组ID为步骤502中的ID的一个示例而非限定。
应理解，UE2发送SCI#A的时刻在T2之后(包含T2)。还应理解，步骤1407在时序上可以在步骤1406之前，或者，在步骤1406之后，又或者，与步骤1406在同一时刻发生。本申请实施例对此不做限定。
步骤1408：UE1根据SCI#A确定与UE2属于同一个临时组。
如图15所示，UE2在T2至T3之间确定与UE2属于同一个临时组。
步骤1409：UE2在时间间隔1内暂停数据发送。
如图15所示，UE2在T3停止发送数据。
步骤1410：UE1确定在时间间隔1内第一信道的状态为空闲。
可以理解的是，UE1在T1至T4一直保持侦听，也可以在步骤1408之后中断侦听，在T3又开始侦听。本申请实施例对此不做限定。
步骤1411：UE2在时间间隔1的结束时刻开始发送数据。
如图15所示，UE2在T4开始发送数据。
步骤1412：UE1在时间间隔1的结束时刻开始发送数据。
如图15所示，UE2在T4开始发送数据。
应理解，该方法中步骤1402～步骤1408可以参考步骤1101～步骤1107的相关说明，不再赘述。
该方法中，UE1判断当前占用信道的UE与自己存在关联关系，比如与自己同属一个临时组，在侦听到信道状态在一定时间范围内为空闲后接入信道，换句话说，UE1可以根据第二类型LBT接入信道，进一步提高了UE1接入信道的灵活性。实现了多个UE共同使用非授权频谱进行通信，避免了资源浪费，提高了频谱利用率。并且，UE1的待发送数据能够及时发送，满足了业务需求。
应理解，上述方案仅以第一终端装置与第二终端装置共享同一信道为例进行说明，第一终端装置与第二终端装置也可能在多个信道上共享资源，本申请各实施例也可以适用，对此不做限定。本申请各实施例中的信道可以是指20MHz的带宽，也可以是其他在非授权频谱中的带宽部分，对此不做限定。
应理解，上述实施例中以计时器数值的递减作为一种示例。另一种示例，终端装置也可以根据一种递增的计时器确定是否接入信道。示例地，计数器初始值均为0，计数器达到预设值的终端设备可以接入信道，该预设值为大于0的整数。又或者，该计数器的数值也可以是非规律性地增加或减小。本申请实施例对此不做限定。
还应理解，上述各实施例中以LBT作为终端装置侦听信道以及接入信道的途径的一种示例，但本申请实施例不限于此。示例地，终端装置可以侦听信道，确定当前占用信道的为与自己存在关联关系的终端装置，无需计时器的参与，可以在网络设备指示的，或者，网络设备与终端设备预定义的，又或者，终端设备自主确定的一段时长后接入信道。
本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。应理解，上述实施例的步骤只是为了清楚描述实施例的技术方案，不对步骤执行的先后顺序做限定。
上述本申请提供的实施例中，分别从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备或终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
以下，结合图16至图17详细说明本申请实施例提供的通信装置。应理解，装置实施 例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
与上述构思相同，如图16所示，本申请实施例还提供一种装置1600用于实现上述方法中会话管理功能网元的功能。例如，该装置可以为软件模块或者芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。该装置1600可以包括：处理单元1610和通信单元1620。
本申请实施例中，通信单元也可以称为收发单元，可以包括发送单元和/或接收单元，分别用于执行上文方法实施例中会话管理功能网元发送和接收的步骤。
通信单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将通信单元1620中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将通信单元1620中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即通信单元1620包括接收单元和发送单元。通信单元有时也可以称为收发机、收发器、或接口电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
通信装置1600执行上面实施例中图5至图15中任一所示的流程中网络设备的功能时：
通信单元可以用于发送下行控制信息和/或RRC信令。
处理单元可以用于预配置侧行链路非授权资源等。
通信装置1600执行上面实施例中5至图15中任一所示的流程中第一终端装置的功能时：
通信单元，可以用于下行控制信息、RRC信令和侧行链路控制信息的接收，以及数据的发送。
处理单元可以用于解析下行控制信息和侧行链路控制信息，确定传输资源，确定第一信道占用状态，确定第二终端装置与所述第一终端装置存在关联关系，和/或，执行LBT过程等。
通信装置1600执行上面实施例中5至图15中任一所示的流程中第二终端装置的功能时：
通信单元，可以用于接收下行控制信息或者RRC信令，发送侧行链路控制信息，和/或发送数据。
处理单元，可以用于确定传输资源和/或执行LBT过程等。
以上只是示例，处理单元1610和通信单元1620还可以执行其他功能，更详细的描述可以参考图5至图11所示的方法实施例或其他方法实施例中的相关描述，这里不加赘述。
如图17所示为本申请实施例提供的装置1700，图17所示的装置可以为图16所示的装置的一种硬件电路的实现方式。该通信装置可适用于前面所示出的流程图中，执行上述方法实施例中终端设备或者网络设备的功能。为了便于说明，图17仅示出了该通信装置的主要部件。
通信装置1700可以是终端设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一终端装置或第二终端装置的功能。通信装置1700也可以是能够支持第一终端装置或第二终端装置实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该通信装置1700可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。具 体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置1700包括一个或多个处理器1710，用于实现或用于支持通信装置1700实现本申请实施例提供的方法中第一终端装置或第二终端装置的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。处理器1710也可以称为处理单元或处理模块，可以实现一定的控制功能。处理器1710可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括：中央处理器，应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，数字信号处理器，视频编解码处理器，控制器，存储器，和/或神经网络处理器等。所述中央处理器可以用于对通信装置1700进行控制，执行软件程序和/或处理数据。不同的处理器可以是独立的器件，也可以是集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
可选地，通信装置1700中包括一个或多个存储器1720，用以存储指令1740，所述指令可在所述处理器1710上被运行，使得通信装置1700执行上述方法实施例中描述的方法。存储器1720和处理器1710耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1710可能和存储器1720协同操作。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。需要说明的是，存储器1720不是必须的，所以在图17中以虚线进行示意。
可选地，所述存储器1720中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。在本申请实施例中，存储器1720可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。本申请的实施例中处理器还可以是闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。
存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
可选地，通信装置1700可以包括指令1730(有时也可以称为代码或程序)，所述指令1730可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1700执行上述实施例中描述的方法。处理器1710中可以存储数据。
可选地，通信装置1700还可以包括收发器1750以及天线1706。所述收发器1750可 以称为收发单元，收发模块、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线1706实现通信装置1700的收发功能。
本申请中描述的处理器1710和收发器1750可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency identification，RFID)、混合信号IC、ASIC、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端设备，以及网络设备的说明，在此不再赘述。
可选地，通信装置1700还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。可以理解，在一些实施例中，通信装置1700可以包括更多或更少部件，或者某些部件集成，或者某些部件拆分。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (41)

  1. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端装置通过先听后说LBT过程侦听第一信道，侦听结果为繁忙；
    所述第一终端装置确定占用所述第一信道的为第二终端装置，所述第二终端装置与所述第一终端装置存在关联关系；
    所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联关系为所述第一终端装置与所述第二终端装置同属于第一集合，所述方法还包括：
    所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息包括标识信息，所述标识信息用于指示所述第一集合；
    所述第一终端装置接收来自网络设备的第一下行控制信息，所述第一下行控制信息包括所述标识信息；
    所述第一终端装置根据所述侧行链路控制信息和所述第一下行控制信息确定所述第一终端装置与所述第二终端装置同属于所述第一集合。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一下行控制信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源属于所述第一信道，
    所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息包括：
    所述第一终端装置在所述第一频域资源上发送侧行信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信道还包括第二频域资源，所述第二频域资源用于所述第二终端装置发送侧行信息，所述第二频域资源与所述第一频域资源不重叠。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，第一终端装置通过先听后说过程侦听第一信道，包括：
    所述第一终端装置通过第一类型先听后说过程侦听所述第一信道。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端装置停止所述第一类型先听后说过程。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息之前，所述方法还包括：
    所述第一终端装置在所述第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0。
  8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端装置接收时间间隔配置信息，所述时间间隔配置信息包括所述时间间隔的长度和起始时刻；
    所述第一终端装置从所述起始时刻开始，在所述时间间隔的长度内侦听所述第一信道，确定在所述时间间隔内所述第一信道的状态为空闲；
    所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息包括：
    所述第一终端装置停止侦听后在所述第一信道上发送侧行信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述时间间隔配置信息承载在无线资源控制信令中。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息包括：
    所述第一终端装置在第一时段内在所述第一信道上发送侧行信息，所述第一时段与第二时段重叠，所述第二时段为用于所述第二终端装置在所述第一信道上发送侧行信息的时段。
  11. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端装置在第一信道上发送侧行链路控制信息，所述侧行链路信息用于第一终端装置确定其与所述第二终端装置存在关联关系；
    所述第二终端装置在所述第一信道上发送侧行信息，所述第一信道还用于所述第一终端装置发送侧行信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第二终端装置在第一信道上发送侧行链路控制信息之前，所述方法还包括：
    所述第二终端装置接收第二下行控制信息，所述第二下行控制信息包括标识信息，所述标识信息用于指示第一集合。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述侧行链路控制信息包括所述标识信息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述侧行链路信息用于第一终端装置确定其与所述第二终端装置存在关联关系包括：
    所述侧行链路信息用于第一终端装置确定其与所述第二终端装置属于所述第一集合。
  15. 根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第二下行控制信息还用于指示第二频域资源，所述第二频域资源属于所述第一信道，所述第二频域资源与第一频域资源不重叠，所述第一频域资源用于所述第一终端装置发送侧行信息。
  16. 根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端装置接收时间间隔配置信息，所述时间间隔配置信息包括所述时间间隔的长度和起始时刻，在所述时间间隔内，所述第一信道的状态为空闲。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端装置从所述时间间隔的结束时刻开始，在所述第一信道上发送侧行信息。
  18. 根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置在所述第一信道上发送侧行信息包括：
    所述第二终端装置在第二时段内在所述第一信道上发送侧行信息，所述第二时段与第一时段重叠，所述第一时段为用于所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息的时段。
  19. 一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，所述处理单元用于通过先听后说LBT过程侦听第一信道，侦听结果为繁忙；
    所述处理单元还用于确定占用所述第一信道的为第二终端装置，所述第二终端装置与所述第一终端装置存在关联关系；
    所述收发单元用于在所述第一信道上发送侧行信息。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述关联关系为所述第一终端装置与所述第二终端装置同属于第一集合，
    所述收发单元还用于接收来自所述第二终端装置的侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息包括标识信息，所述标识信息用于指示所述第一集合；
    所述收发单元还用于接收来自网络设备的第一下行控制信息，所述第一下行控制信息包括所述标识信息；
    所述处理单元还用于根据所述侧行链路控制信息和所述第一下行控制信息确定所述第一终端装置与所述第二终端装置同属于所述第一集合。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一下行控制信息还用于指示第一频域资源，所述第一频域资源属于所述第一信道，
    所述收发单元用于在所述第一频域资源上发送侧行信息。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一信道还包括第二频域资源，所述第二频域资源用于所述第二终端装置发送侧行信息，所述第二频域资源与所述第一频域资源不重叠。
  23. 根据权利要求19至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于通过第一类型先听后说过程侦听所述第一信道。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在所述收发单元在所述第一信道上发送侧行信息之前，所述处理单元还用于停止所述第一类型先听后说过程。
  25. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在所述收发单元在所述第一信道上发送侧行信息之前，所述处理单元还用于在所述第一类型先听后说过程中，将计数器递减至0。
  26. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于接收时间间隔配置信息，所述时间间隔配置信息包括所述时间间隔的长度和起始时刻；
    所述处理单元还用于从所述起始时刻开始，在所述时间间隔的长度内侦听所述第一信道，确定在所述时间间隔内所述第一信道的状态为空闲；
    所述收发单元还用于在所述处理单元停止侦听后，在所述第一信道上发送侧行信息。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述时间间隔配置信息承载在无线资源控制信令中。
  28. 根据权利要求19至27中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元在第一时段内在所述第一信道上发送侧行信息，所述第一时段与第二时段重叠，所述第二时段为用于所述第二终端装置在所述第一信道上发送侧行信息的时段。
  29. 一种通信装置，其特征在于，包括收发单元，
    所述收发单元用于在第一信道上发送侧行链路控制信息，所述侧行链路信息用于第一终端装置确定其与所述第二终端装置存在关联关系；
    所述收发单元还用于在所述第一信道上发送侧行信息，所述第一信道还用于所述第一终端装置发送侧行信息。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，在所述收发单元在第一信道上发送 侧行链路控制信息之前，所述收发单元还用于接收第二下行控制信息，所述第二下行控制信息包括标识信息，所述标识信息用于指示第一集合。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述侧行链路控制信息包括所述标识信息。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述侧行链路信息用于第一终端装置确定其与所述第二终端装置存在关联关系包括：
    所述侧行链路信息用于第一终端装置确定其与所述第二终端装置属于所述第一集合。
  33. 根据权利要求30至32中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述第二下行控制信息还用于指示第二频域资源，所述第二频域资源属于所述第一信道，所述第二频域资源与第一频域资源不重叠，所述第一频域资源用于所述第一终端装置发送侧行信息。
  34. 根据权利要求29至33中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于接收时间间隔配置信息，所述时间间隔配置信息包括所述时间间隔的长度和起始时刻，在所述时间间隔内，所述第一信道的状态为空闲。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元用于从所述时间间隔的结束时刻开始，在所述第一信道上发送侧行信息。
  36. 根据权利要求29至35中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元用于在第二时段内在所述第一信道上发送侧行信息，所述第二时段与第一时段重叠，所述第一时段为用于所述第一终端装置在所述第一信道上发送侧行信息的时段。
  37. 一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的模块。
  38. 一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求11至18中任一项所述的方法的模块。
  39. 一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求19至28中任一项所述的通信装置和如权利要求29至权利要求36中任一项所述的通信装置。
  40. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法，和/或，如权利要求11至18中任一项所述的方法。
  41. 一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法，和/或，如权利要求11至18中任一项所述的方法。
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