CN109845313B - 设备到设备的数据传输方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备到设备的数据传输方法、装置及系统，属于通信领域。所述方法包括：对用于数据传输的资源集合中的第一资源子集进行信号检测，其中，进行信号检测的资源小于资源集合；根据信号检测结果，确定资源集合中的可用资源；在可用资源中选择资源进行待传输数据的传输。本发明解决了相关技术中无法保证手持设备较长时间的正常使用的问题，实现了手持设备较长时间的正常使用，本申请实施例提供的方法可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE‑M，M2M，物联网等。

Description

设备到设备的数据传输方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种设备到设备的数据传输方法、装置及系统。

背景技术

车车通信(英文：Vehicle to Vehicle；简称：V2V)技术是通信标准Rel-14中公开的一种通信技术，V2V技术已经被广泛的应用在人们的生产和生活中，也即，车辆(第一设备)能够与车辆(第二设备)能够互相通信。

相关技术中，在V2V技术中，当第一设备需要与第二设备进行通信时，第一设备需要首先在一个预设时间段内对整个用于数据传输的资源集合进行信号检测，并根据信号检测结果确定资源集合中的可用传输资源。然后，第一设备才能在确定出的可用传输资源上向第二设备传输数据。

随着通信技术的发展，目前提出了在汽车与行人通信(英文：Vehicle-to-Pedestrian；简称：V2P)技术，采用该技术，车辆能够与手持设备互相通信，目前该V2P技术拟采用与V2V技术相同的通信原理，但是如果V2P技术中的手持设备在发送数据前，手持设备也对整个用于数据传输的资源集合进行信号检测，则需要耗费较多的能源，无法保证手持设备较长时间的正常使用。

发明内容

为了解决无法保证手持设备较长时间的正常使用的问题，本发明提供了一种设备到设备的数据传输方法、装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：对用于数据传输的资源集合中的第一资源子集进行信号检测，其中，进行信号检测的资源小于所述资源集合；根据信号检测结果，确定所述资源集合中的可用资源；在所述可用资源中选择资源进行待传输数据的传输。

由于在传输待传输数据前，仅仅通过对整个资源集合中的第一资源子集进行信号检测，并根据信号检测结果就可以确定资源集合中的可用资源，并在传输数据时，可以直接在该可用资源上选择资源进行待传输数据的传输。也即本发明实施例中，通信设备并未对用于传输的整个资源集合进行检测，使得在进行检测时无需耗费较多的能源，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

可选的，所述资源集合划分为N个初始集合，每个所述初始集合包含至少一个第一资源子集，所述N为大于或等于1的整数。可选的，每个所述初始集合包含至少两个第一资源子集，所述至少两个第一资源子集中，任意两个相邻的第一资源子集的时域间隔均相等。可选的，每个所述初始集合包含至少两个第一资源子集，在每个所述初始集合中，所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔依次呈等差数列。可选的，所述资源集合包含至少两个第一资源子集，所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔依次呈等差数列。

可选的，所述资源集合划分为N个初始集合，当N为大于或等于2的整数时，任意2个初始集合在时域上的大小相同或不同。

本发明示例性的列举了四种第一资源子集在资源集合中的分布情况，实际应用中，第一资源子集还可以存在其他分布情况，本发明对此不做限定。在上述四种分布情况中，由于所有第一资源子集之和小于该初始集合，相比相关技术中对整个资源集合进行检测，大大减少了检测的范围，提高了检测的速度，减少了检测所需的能耗。

可选的，所述根据信号检测结果，确定所述资源集合中的可用资源，包括：确定所述资源集合中的至少一个第二资源子集为候选资源；根据所述信号检测结果，确定所述候选资源中的可用资源为所述资源集合中的可用资源；其中，每个所述第二资源子集与所述第一资源子集的时域间隔为目标周期的正整数倍，所述目标周期为根据所述第一资源子集的信号能量值或所述待传输数据的优先级确定的；或者，每个所述第二资源子集与所述第一资源子集的时域间隔为预设周期的正整数倍。可选的，当所述信号能量值越大时，所述目标周期越大，当所述信号能量值越小时，所述目标周期越小；或者，当待传输数据的优先级越高时，所述目标周期越小，当待传输数据的优先级越低时，所述目标周期越大；或者，当所述信号能量值越大时，所述第二资源子集的时域长度越小，当所述信号能量值越小时，所述第二资源子集的时域长度越大；或者，当待传输数据的优先级越高时，所述第二资源子集的时域长度越大，当待传输数据的优先级越低时，所述第二资源子集的时域长度越小。

具体的，由于在第一资源子集的信号能量值越大时，该第一资源子集上被占用的资源就越多，且靠近第一资源子集的资源被占用的可能性也越大，远离第一资源子集的资源被占用的可能性也越小，因此，在根据第一资源子集的信号能量值确定目标周期时，可以在第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的目标周期越大，第二资源子集的长度越小，也即保证了确定出的候选资源中的第一可用资源较多。

可选的，所述根据信号检测结果，确定所述资源集合中的可用资源，包括：根据所述信号能量值或所述待传输数据的优先级，确定第一参数K，所述第一参数K为大于或等于零的整数；确定位于所述第一资源子集至少一侧的第三资源子集为候选资源，所述第三资源子集由连续的K个子帧或K个符号组成，且与所述第一资源子集相邻；根据所述信号检测结果，确定所述候选资源中的可用资源为所述资源集合中的可用资源。可选的，当所述信号能量值越大时，所述第一参数K越小；或者，当所述信号能量值越小时，所述第一参数K越大；或者，当所述待传输数据的优先级越高时，所述第一参数K越小；或者，当所述待传输数据的优先级越低时，所述第一参数K越大。

具体的，由于在第一资源子集的信号能量值越大时，该第一资源子集上被占用的资源就越多，且靠近第一资源子集的资源被占用的可能性也越大，远离第一资源子集的资源被占用的可能性也越小，因此，在根据第一资源子集的信号能量值确定目标周期时，可以在第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的第一参数K越小，在第一资源子集的信号能量值越小时，确定出的第一参数K越大，从而尽可能的保证了确定出的候选资源中的第一可用资源较多。

可选的，所述根据信号检测结果，确定所述资源集合中的可用资源，包括：获取预设的第一参数K，所述第一参数K为大于或等于零的整数；确定位于所述第一资源子集至少一侧的第三资源子集为候选资源，所述第三资源子集由连续的K个子帧或K个符号组成，且与所述第一资源子集相邻；根据所述信号检测结果，确定所述候选资源中的可用资源为所述资源集合中的可用资源。也即，第一参数K还可以直接由基站或其他高层为该通信设备进行配置，本发明对此不作限定。

可选的，所述信号检测结果为所述第一资源子集的信号能量值，所述通信设备被配置有所述资源集合中的至少一个集合与至少一个概率值的一一对应关系，所述根据信号检测结果，确定所述资源集合中的可用资源，包括：在所述信号能量值小于预设阈值时，根据所述信号检测结果，确定所述第一资源子集为所述资源集合中的可用资源；在所述信号能量值不小于所述预设阈值时，在至少一个概率值中选择一个概率值作为可用概率值，将所述可用概率值对应的集合中的资源作为候选资源；根据所述信号检测结果，确定所述候选资源中的可用资源为所述资源集合中的可用资源。

可选的，在所述可用资源中选择资源进行待传输数据的传输，包括：在第一可用资源上选择可用资源进行第一待传输数据的传输；在所述可用资源中选择资源进行待传输数据的传输之后，所述方法还包括：在传输第X+1个待传输数据时，对所述资源集合中的第一资源子集进行第X+1次信号检测，所述X为大于或等于1的整数；根据第X+1次信号检测的信号检测结果，以及在传输前X个待传输数据时的前X次信号检测的信号检测结果中的至少一次信号检测结果，确定所述资源集合中的第二可用资源；在所述第二可用资源中选择资源进行第X+1个待传输数据的传输。

也即，在每次确定可用资源时，可以参考前几次的检测结果，确定可用资源，从而使得前几次的检测结果能够对本次确定可用资源起到参考作用，从而提高了本次确定出的可用资源的准确性。

可选的，所述信号检测结果为所述第一资源子集的信号能量值，所述对用于数据传输的资源集合中的第一资源子集进行信号检测包括：获取第一调度指派SA信息，所述第一SA信息指示用于传输数据的第一资源，所述第一资源属于所述第一资源子集；判断所述第一SA信息指示是否存在预留资源；所述根据信号检测结果，确定所述资源集合中的可用资源，包括：在所述第一SA信息指示不存在预留资源时，确定所述第一资源为候选资源；根据所述信号检测结果，确定所述候选资源中的可用资源为所述资源集合中的可用资源；

可选的，所述在所述第一SA信息指示不存在预留资源时，确定所述第一资源为候选资源，包括：在所述信号能量值不小于预设阈值，且所述第一SA信息指示不存在预留资源时，根据所述信号检测结果，确定所述第一资源子集中的可用资源以及所述第一资源为候选资源，确定所述候选资源中的可用资源为所述资源集合中的可用资源。

也即，当第一SA信息指示不存在预留资源时，通信设备可以直接确定第一资源为候选资源，并根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。

可选的，所述对用于数据传输的资源集合中的第一资源子集进行信号检测，包括：对第U个第一资源子集进行信号检测，所述U为大于或等于1的整数；获取在所述第U个第一资源子集上传输的第二SA信息；判断所述第二SA信息指示是否存在预留资源；在所述第二SA信息指示存在预留资源时，确定所述预留资源所在的第一资源子集；在对所述预留资源所在的第一资源子集进行信号检测时，对所述预留资源所在的第一资源子集中，除所述预留资源外的资源进行信号检测。

也即，在确定待检测的第一资源子集中包含预留资源时，可以默认在对该第一资源子集进行信号检测时，该预留资源上的信号能量值较大，认为该预留资源为不可用资源。进一步的减少了参加信号检测的资源量，减小了通信设备在进行数据传输时所需要耗费的能源。

第二方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：对传输资源进行信号检测，所述传输资源为用于数据传输的资源集合，或者，所述传输资源为所述资源集合中的第一资源子集；将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，所述第二资源为所述传输资源中未能成功解码SA的资源，所述第三资源为所述传输资源中成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；判断所述第一候选资源是否大于所述传输资源的L倍，所述L小于第一数值；在所述第一候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第一候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。可选的，第一数值等于0.2。

由于在传输待传输数据前，判断第一候选资源是否满足大于传输资源的L倍时，L小于相关技术中的0.2，也即L小于相关技术中的20％，因此，大大提高了第一候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了执行在第一候选资源不满足大于传输资源的L倍的要求时，对阈值进行调整，并重新确定候选资源的步骤的概率。因此，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

第三方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：对传输资源进行信号检测，所述传输资源为用于数据传输的资源集合，或者，所述传输资源为所述资源集合中的第一资源子集；将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，所述第二资源为所述传输资源中未能成功解码SA的资源，所述第三资源为所述传输资源中未能成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；判断所述第一候选资源是否大于所述传输资源的L倍，所述L等于第一数值；在所述第一候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第一候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。在所述第一候选资源不大于所述传输资源的L倍时，将每个第三资源对应的预设阈值增加M，得到每个第三资源对应的目标阈值，所述M大于第二数值；将所述第二资源，以及成功解码SA且小于对应的目标阈值的第三资源确定为第二候选资源；判断所述第二候选资源是否大于所述传输资源的L倍；在所述第二候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第二候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。可选的，L等于0.2。所述第二数值等于3分贝。

由于M大于相关技术中的步进值为3分贝，因此，大大提高了在重新确定好的第二候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

第四方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：确定预留信息，所述预留信息用于指示待传输数据的可用频域资源至少被预留两次；根据所述预留信息进行待传输数据的传输。

需要说明的是，该预留信息可以用于指示待传输数据的可用频域资源被预留了至少两次。相关技术中，V-UE发出的SA信息仅仅能够用于指示待传输数据的可用频域资源被预留了一次，而对于P-UE来说，为了降低功耗，减小数据传输的复杂度，可以把P-UE的资源预留次数设置为至少两次，比如五次，这样一来，P-UE就可以在当前选择的频域资源上连续发送五个数据包。

第五方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：确定预留信息，所述预留信息用于指示预留周期长度的因子；根据所述预留信息进行待传输数据的传输。所述预留周期长度大于第三数值。可选的，所述第三数值等于车车通信V2V技术中的预留周期长度。也即，通过增大预留周期的长度，实现节省P-UE功耗的目的。

可选的，所述预留信息通过调度指派SA信息指示，或者，所述预留信息通过RRC信令指示，或者，所述预留信息为基站或高层对所述通信设备配置得到的。

可选的，所述预留周期长度的因子包括参数i，所述i大于或等于第四数值，所述SA信息中的第一比特信令和第二比特信令中的至少一个比特信令用于指示所述参数i，所述第一比特信令为在V2V技术中所述SA信息中用于指示所述参数i的比特信令，所述第二比特信令属于所述SA信息中的预留比特信令。可选的，所述第四数值等于10。

可选的，所述预留周期长度的因子包括参数P，所述P大于或等于第五数值，所述SA信息或RRC信令用于指示所述参数P，不同优先级的待传输数据的SA信息中的参数P不同，或者，不同类型通信设备的待传输数据的SA信息中参数P不同，所述通信设备包括P-UE和V-UE。所述第五数值等于100。

可选的，所述预留周期长度的因子包括参数O，所述通信设备包括P-UE和V-UE，P-UE的待传输数据的参数Q大于1，V-UE的待传输数据的参数Q等于1。

第六方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：确定预留信息，所述预留信息用于指示预留周期长度的因子；根据所述预留信息进行待传输数据的传输。

可选的，所述预留周期长度的因子包括：参数i，所述i大于0，且小于1。所述SA信息中的第一比特信令和第二比特信令中的至少一个比特信令用于指示所述参数i，所述第一比特信令为在V2V技术中所述SA信息中用于指示所述参数i的比特信令，所述第二比特信令属于所述SA信息中的预留比特信令。

可选的，所述预留周期长度的因子包括：参数P，所述P小于100。所述SA信息或RRC信令用于指示所述参数P。可选的，所述参数P与待传输数据的优先级相关；或者，所述参数P与待传输数据的业务周期相关；或者，所述参数P与待传输数据的传输时延相关。

可选的，所述预留周期长度的因子包括：参数Q，所述Q大于0，且小于1。

可选的，所述预留信息通过调度指派SA信息指示，或者，所述预留信息通过RRC信令指示，或者，所述预留信息为基站或高层对所述通信设备配置得到的。

第七方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：对传输资源进行信号检测，所述传输资源为用于数据传输的资源集合，或者，所述传输资源为所述资源集合中的第一资源子集；将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，所述第二资源为所述传输资源中未能成功解码SA的资源，所述第三资源为所述传输资源中成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；判断所述第一候选资源是否大于所述传输资源的L倍，所述L等于第一数值；在所述第一候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第一候选资源上选择资源进行待传输数据的传输；判断是否满足重选条件；在满足所述重选条件时，在所述第一候选资源上重新选择资源进行待传输数据的传输。可选的，所述判断是否满足重选条件，包括：判断所述待传输数据的传输时长是否大于或等于预设时长；在所述传输时长小于所述预设时长时，确定不满足所述重选条件；在所述传输时长大于或等于所述预设时长时，在至少一个预设重选概率值中选择一个概率值作为目标重选概率值；根据所述目标重选概率值，确定是否满足所述重选条件。可选的，L等于0.2。所述预设范围为[0，0.8]，所述第六数值为0，所述第七数值为5。

可选的，所述至少一个预设重选概率值的取值范围位于预设范围内；

可选的，所述至少一个预设重选概率值中的最小概率值大于第六数值；

可选的，所述预设重选概率值的个数小于第七数值。

由于至少一个预设重选概率值的取值范围位于[0，0.8]内，至少一个预设重选概率值中的最小概率值大于0，预设重选概率值的个数小于5，也即，增大了不进行资源重选的概率，减小了进行资源重选的概率，从而减少了手持设备在传输数据过程中所需执行的步骤，减小了手持设备的能耗。

第八方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：在大于1秒的时间段内对传输资源进行信号检测，所述传输资源为用于数据传输的资源集合，或者，所述传输资源为所述资源集合中的第一资源子集；将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，所述第二资源为所述传输资源中未能成功解码SA的资源，所述第三资源为所述传输资源中成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；判断所述第一候选资源是否大于所述传输资源的L倍，所述L等于第一数值；在所述第一候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第一候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。可选的，L等于0.2。

相关技术中，对传输资源检测的时间段(也称：sensing window，中文为感知窗)的时域长度为1秒，而对于P-UE来说，由于其数据包的发送周期变大，发送频率较低，所以为了保证数据传输的可靠性，可以将P-UE的sensing window的长度也相应变大，如大于1秒，使得P-UE能够在更多的资源上进行资源检测和选择，确保数据传输的可靠性。

第九方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：对传输资源进行信号检测，所述传输资源为用于数据传输的资源集合，或者，所述传输资源为所述资源集合中的第一资源子集；将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，所述第二资源为所述传输资源中未能成功解码SA的资源，所述第三资源为所述传输资源中成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；判断所述第一候选资源是否大于所述传输资源的L倍，所述L等于第一数值；在所述第一候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第一候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。所述通信设备被配置有至少两个数据优先级中任意两个数据优先级对应的检测能量阈值，资源对应的预设阈值为：在所述资源上传输的数据的优先级以及所述待传输数据的优先级对应的检测能量阈值，所述通信设备包括P-UE和V-UE，P-UE的待传输数据的优先级高于或等于V-UE的待传输数据的优先级；P-UE的第一待传输数据的优先级为第一优先级，V-UE的第二待传输数据的优先级为第二优先级，第三优先级与所述第一优先级和所述第二优先级不同，所述第一优先级与所述第三优先级对应第一检测能量阈值，所述第二优先级与所述第三优先级对应第二检测能量阈值，所述第一检测能量阈值大于或等于所述第二检测能量阈值。可选的，L等于0.2。

由于P-UE的待传输数据的优先级大于V-UE的待传输数据的优先级，且第一检测能量阈值大于第二检测能量阈值，因此，增大了P-UE确定出的可用资源的大小，以及确定存在可用资源的概率，减少了数据传输的效率，降低了P-UE的能耗。

可选的，所述待传输数据的SA信息用于指示所述通信设备的类型，所有P-UE的待传输数据的优先级相同，且均高于任一V-UE的待传输数据的优先级，所述第一检测能量阈值大于所述第二检测能量阈值。

可选的，所述待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，每种类型的待传输数据的优先级不同，且每个P-UE的待传输数据的优先级，高于任一V-UE的待传输数据的优先级，所述第一检测能量阈值大于所述第二检测能量阈值。

可选的，所述待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，第一P-UE的待传输数据的优先级与V-UE的待传输数据的优先级相同，第二P-UE的待传输数据的优先级，高于V-UE的待传输数据的优先级，当所述第一P-UE待传输数据的优先级为所述第一优先级时，所述第一检测能量阈值等于所述第二检测能量阈值，当所述第二P-UE待传输数据的优先级为所述第一优先级时，所述第一检测能量阈值大于所述第二检测能量阈值。

可选的，所述待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，每种类型的待传输数据的优先级不同，当P-UE的待传输数据的类型与V-UE的待传输数据的类型相同时，所述P-UE的待传输数据的优先级，高于V-UE的待传输数据的优先级。

第十方面，提供了一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，所述方法包括：对传输资源进行信号检测，所述传输资源为用于数据传输的资源集合，或者，所述传输资源为所述资源集合中的第一资源子集；将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，所述第二资源为所述传输资源中未能成功解码SA的资源，所述第三资源为所述传输资源中成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；判断所述第一候选资源是否大于所述传输资源的L倍，所述L等于第一数值；在所述第一候选资源大于所述传输资源的L倍时，在所述第一可用资源上选择可用资源对所述待传输数据进行Y次的重复传输，Y大于第八数值；可选的，L等于0.2。所述第八数值等于2。

也即，由于本发明实施例中重复传输的次数大于相关技术中的2，因此，能够进一步的提高数据传输的可靠性。

可选的，在第Y次重复传输之前的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在第Y次重复传输时，在SA信息中指示与第Y次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔。

可选的，所述Y次重复传输分为Z组重复传输，所述Z为大于或等于2的整数，每组重复传输的次数大于或等于1，在每组重复传输中，非最后一次重复传输中的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与最后一次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔，以及与下一组重复传输中的第一次重复传输的时间间隔。

可选的，所述Y次重复传输分为Z组重复传输，所述Z为大于或等于2的整数，每组重复传输的次数大于或等于1，在每组重复传输中，非最后一次重复传输中的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与最后一次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔；在非第一组重复传输的每组重复传输中，在第一次重复传输时，在SA信息中指示与上一组重复传输中的最后一次重复传输的时间间隔；在非最后一组重复传输的每组重复传输中，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与下一组重复传输中的第一次重复传输的时间间隔。

可选的，每相邻两组重复传输之间的时间间隔为基站对所述通信设备配置得到，或者，所述RRC信令用于指示每相邻两组重复传输之间的时间间隔。

需要说明的是，上述第二方面至第十方面可以任意进行叠加，且叠加后的有益效果可以参考参与叠加的方面的有益效果，本发明实施例在此不做赘述。

第十一方面，提供了一种设备到设备的数据传输装置，用于通信设备，所述数据传输装置包括至少一个模块，所述至少一个模块用于实现：第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第四方面或第四方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第五方面或第五方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第六方面或第六方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第七方面或第七方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第八方面或第八方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第九方面或第九方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第十方面或第十方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法。

第十二方面，提供了一种设备到设备的数据传输装置，用于通信设备，所述数据传输装置包括：至少一个处理器、至少一个网络接口、存储器以及至少一个总线，存储器与网络接口分别通过总线与处理器相连；处理器被配置为执行存储器中存储的指令；处理器通过执行指令来实现：第一方面或第一方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第二方面或第二方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第三方面或第三方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第四方面或第四方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第五方面或第五方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第六方面或第六方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第七方面或第七方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第八方面或第八方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第九方面或第九方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法；或者，第十方面或第十方面中任意一种可能的实现方式所述的数据传输方法。

第十三方面，提供了一种设备到设备的数据传输系统，所述数据传输系统包括通信设备，所述通信设备包括第十一方面或第十二方面所述的数据传输装置。

上述第十一方面至第十三方面所获得的技术效果与上述第一方面至第十方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，本发明在此不再赘述。

综上所述，本发明提供了一种设备到设备的数据传输方法、装置及系统，由于在传输待传输数据前，仅仅通过对整个资源集合中的第一资源子集进行信号检测，并根据信号检测结果就可以确定资源集合中的可用资源，并在传输数据时，可以直接在该可用资源上选择资源进行待传输数据的传输。也即本发明实施例中，通信设备并未对用于传输的整个资源集合进行检测，使得在进行检测时无需耗费较多的能源，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备到设备的数据传输方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种设备到设备的数据传输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种设备到设备的数据传输装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种设备到设备的数据传输装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种设备到设备的数据传输方法的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种资源集合中第一资源子集的分布示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种资源集合中第一资源子集的分布示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种资源集合中第一资源子集的分布示意图；

图9为本发明实施例提供的再一种资源集合中第一资源子集的分布示意图；

图10为本发明另一实施例提供的一种资源集合中第一资源子集的分布示意图；

图11为本发明实施例提供的一种第一可用资源的分布示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种第一可用资源的分布示意图；

图13为本发明实施例提供的一种资源集合与概率值的对应关系示意图；

图14为本发明另一实施例提供的另一种资源集合中第一资源子集的分布示意图；

图15为相关技术提供的一种SA信息与数据信息的位置示意图；

图16为相关技术提供的另一种SA信息与数据信息的位置示意图；

图17为相关技术提供的一种设备到设备的数据传输示意图；

图18为相关技术提供的一种数据重复传输示意图示意图；

图19为本发明实施例提供的再一种设备到设备的数据传输装置的结构示意图；

图20为本发明另一实施例提供的一种设备到设备的数据传输装置的结构示意图；

图21为本发明又一实施例提供的一种设备到设备的数据传输装置的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的另一种设备到设备的数据传输方法的方法流程图；

图23为本发明实施例提供的一种数据重复传输示意图；

图24为本发明实施例提供的另一种数据重复传输示意图；

图25为本发明实施例提供的又一种数据重复传输示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

随着长期演进(英文：Long Term Evolution；简称：LTE)通信技术的不断发展，蜂窝网络的负荷越来越重，现有的频谱资源日趋匮乏。目前大多数的移动设备都运用了例如蓝牙或无线保真(英文：Wireless Fidelity；简称：WIFI)等各种各样的无线通信技术，因此，为了实现在移动设备之间直接通信，通信标准LTE-A Rel-12以及通信标准LTE-A Rel-13中出现了一种设备到设备(英文：device-to-device；简称：D2D)技术。D2D技术的出现在很大程度上解决了现有技术中频谱资源不足以及网络负荷过重的问题。在D2D技术中手持设备(英文：User Equipment；简称：UE)和UE之间可以直接通信，而不需要经过基站转发，大大减轻了基站的数据负载。也即，D2D技术不仅仅能够更好地利用频谱资源，而且能够提高频谱利用率和数据传输速率，同时还能减轻基站的负担。

在D2D技术中，通信设备用于数据传输的资源可以采用以下两种模式分配得到：在第一种模式中，采用集中控制的方法分配用于数据传输的资源，也即由基站或者中继节点进行资源调度，为每个通信设备分配用于数据传输的资源，通信设备可以在分配得到的资源上直接传输数据和控制信息，这种模式主要针对有网络覆盖的场景。在第二种模式中，需要发送数据的通信设备通过竞争的方式获取资源。也即，在有网络覆盖的场景下，用于数据传输的资源是由基站或中继节点调度得到的一整块资源，所有通信设备都在这个整块资源中竞争小块的资源。在没有网络覆盖的场景下，通信设备能够获得一块预设的资源，所有的通信设备都在这个预设的资源内进行竞争，以获取进行数据传输的资源。

V2X技术是D2D技术的演进，图1为本发明实施例提供的一种设备到设备的数据传输方法的应用场景示意图，如图1所示，在通信标准LTE-ARel-14中的V2X技术是V2V技术、V2P技术汽车与基础设备通信(英文：Vehicle-to-Infrastructure；简称：V2I)技术的总称，图1中的V-UE、P-UE和基础设备均为通信设备，V2V技术能够实现V-UE(也称车载设备)与V-UE(也称手持设备)之间的通信，V2P技术能够实现V-UE与P-UE之间的通信，V2I技术能够实现V-UE与基础设备之间的通信。但是由于P-UE上的能源主要来自于P-UE自带的电池，也即P-UE能够提供的能源较少，因此对P-UE来说，如何省功耗成为亟待解决的问题。也即，在V2V技术中，当第一设备需要与第二设备进行通信时，第一设备需要首先在一个预设时间段内对整个用于数据传输的资源集合进行信号检测，并根据信号检测结果确定资源集合中的可用传输资源。然后，第一设备才能在确定出的可用传输资源上向第二设备传输数据。但是如果V2P技术中的手持设备在发送数据前，手持设备也对资源集合进行信号检测，则需要耗费较多的能源，无法保证手持设备较长时间的正常使用。

如图2所示，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输装置19，该数据传输装置19可以用于图1所示的V2X技术中的任意一种通信设备，该数据传输装置19可以包括：至少一个处理器201(例如中央处理器)，至少一个网络接口202，存储器203，和至少一个总线204，用于实现这些装置之间的连接通信，存储器203与网络接口202分别可以通过总线204与处理器201相连。处理器201用于执行存储器203中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器203可能包含高速随机存取存储器(英文：Random Access Memory；简称：RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(英文：non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个网络接口202(可以是有线或者无线)实现该数据传输装置与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。在一些实施方式中，存储器203存储了程序2020，程序2020可以被处理器201执行。

如图3所示，本发明实施例提供了另一种设备到设备的数据传输装置30，该数据传输装置可以用于如图1所示的V2X技术中的任一通信设备，该数据传输装置30可以包括：

第一检测模块301，用于对用于数据传输的资源集合中的第一资源子集进行信号检测，其中，进行信号检测的资源小于资源集合。

第一确定模块302，用于根据信号检测结果，确定资源集合中的可用资源。

第一传输模块303，用于在可用资源中选择资源进行待传输数据的传输。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输装置，由于第一检测模块在传输待传输数据前，仅仅通过对整个资源集合中的第一资源子集进行信号检测，第一确定模块根据信号检测结果就可以确定资源集合中的可用资源，并在传输数据时，第一传输模块可以直接在该可用资源上选择资源进行待传输数据的传输。也即本发明实施例中，通信设备并未对用于传输的整个资源集合进行检测，使得在进行检测时无需耗费较多的能源，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

可选的，资源集合划分为N个初始集合，每个初始集合包含至少一个第一资源子集，N为大于或等于1的整数。一方面，每个初始集合包含至少两个第一资源子集，至少两个第一资源子集中，任意两个相邻的第一资源子集的时域间隔均相等。另一方面，每个初始集合包含至少两个第一资源子集，在每个初始集合中，所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔依次呈等差数列。

可选的，资源集合包含至少两个第一资源子集，所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔依次呈等差数列。

可选的，第一确定模块302还可以用于：确定资源集合中的至少一个第二资源子集为候选资源；根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的可用资源；其中，每个第二资源子集与第一资源子集的时域间隔为目标周期的正整数倍，目标周期为根据第一资源子集的信号能量值或待传输数据的优先级确定的；或者，每个第二资源子集与第一资源子集的时域间隔为预设周期的正整数倍。

示例的，当信号能量值越大时，目标周期越大，当信号能量值越小时，目标周期越小；或者，当待传输数据的优先级越高时，目标周期越小，当待传输数据的优先级越低时，目标周期越大；或者，当信号能量值越大时，第二资源子集的时域长度越小，当信号能量值越小时，第二资源子集的时域长度越大；或者，当待传输数据的优先级越高时，第二资源子集的时域长度越大，当待传输数据的优先级越低时，第二资源子集的时域长度越小。

可选的，第一确定模块302还可以用于：根据信号能量值或待传输数据的优先级，确定第一参数K，第一参数K为大于或等于零的整数；确定位于第一资源子集至少一侧的第三资源子集为候选资源，第三资源子集由连续的K个子帧或K个符号组成，且与第一资源子集相邻；根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的可用资源。

示例的，当信号能量值越大时，第一参数K越小；或者，当信号能量值越小时，第一参数K越大；或者，当待传输数据的优先级越高时，第一参数K越小；或者，当待传输数据的优先级越低时，第一参数K越大。

可选的，第一确定模块302还可以用于：获取预设的第一参数K，第一参数K为大于或等于零的整数；确定位于第一资源子集至少一侧的第三资源子集为候选资源，第三资源子集由连续的K个子帧或K个符号组成，且与第一资源子集相邻；根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的可用资源。

可选的，信号检测结果为第一资源子集的信号能量值，通信设备被配置有资源集合中的至少一个集合与至少一个概率值的一一对应关系，第一确定模块302还用于：在信号能量值小于预设阈值时，根据信号检测结果，确定第一资源子集为资源集合中的可用资源；在信号能量值不小于预设阈值时，在至少一个概率值中选择一个概率值作为可用概率值，将可用概率值对应的集合中的资源作为候选资源；根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的可用资源。

可选的，信号检测结果为第一资源子集的信号能量值，第一检测模块301还用于：获取调度指派(英文：Scheduling Assignment；简称：SA)信息，第一SA信息指示用于传输数据的第一资源，第一资源属于第一资源子集；判断第一SA信息指示是否存在预留资源；第一确定模块302还用于：在第一SA信息指示不存在预留资源时，确定第一资源为候选资源；根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的可用资源；

可选的，第一确定模块302还用于：在信号能量值不小于预设阈值，且第一SA信息指示不存在预留资源时，确定第一资源子集中的可用资源以及第一资源为候选资源，根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的可用资源。

可选的，第一检测模块301还用于：对第U个第一资源子集进行信号检测，U为大于或等于1的整数；获取在第U个第一资源子集上传输的第二SA信息；判断第二SA信息指示是否存在预留资源；在第二SA信息指示存在预留资源时，确定预留资源所在的第一资源子集；在对预留资源所在的第一资源子集进行信号检测时，对预留资源所在的第一资源子集中，除预留资源外的资源进行信号检测。

可选的，第一传输模块302还用于：在第一可用资源上选择可用资源进行第一待传输数据的传输；图4为本发明实施例提供的又一种设备到设备的数据传输装置30的结构示意图，如图4所示，在图3的基础上，该数据传输装置30还可以包括：

第二检测模块304，用于在传输第X+1个待传输数据时，对资源集合中的第一资源子集进行第X+1次信号检测，X为大于或等于1的整数；

第二确定模块305，用于根据第X+1次信号检测的信号检测结果，以及在传输前X个待传输数据时的前X次信号检测的信号检测结果中的至少一次信号检测结果，确定资源集合中的第二可用资源；

第二传输模块306，用于在第二可用资源中选择资源进行第X+1个待传输数据的传输。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输装置，由于第一检测模块在传输待传输数据前，仅仅通过对整个资源集合中的第一资源子集进行信号检测，第一确定模块根据信号检测结果就可以确定资源集合中的可用资源，并在传输数据时，第一传输模块可以直接在该可用资源上选择资源进行待传输数据的传输。也即本发明实施例中，通信设备并未对用于传输的整个资源集合进行检测，使得在进行检测时无需耗费较多的能源，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

如图5所示，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输方法，该数据传输方法可以用于通信设备，示例的，该通信设备可以为图1中的任意一种通信设备，该数据传输方法可以被图2中的处理器201执行程序2031来实现。该数据传输方法可以包括：

步骤501、通信设备对用于数据传输的资源集合中的第一资源子集进行信号检测，其中，进行信号检测的资源小于资源集合。

示例的，步骤501可以由图3和图4所示的数据传输装置中的第一检测模块301实现。

第一方面，图6为本发明实施例提供的一种资源集合中第一资源子集的分布示意图，如图6所示，资源集合可以划分为N个初始集合，且每个初始集合均包含至少一个第一资源子集(图6中以每个初始集合均包含一个第一资源子集为例，实际应用中，每个初始集合还可以包含多个第一资源子集，本发明实施例对此不作限定，N可以为大于或等于1的整数。在步骤501中可以对每个第一资源子集进行信号检测。

第二方面，图7为本发明实施例提供的另一种资源集合中第一资源子集的分布示意图，如图7所示，资源集合可以划分为N个初始集合，每个初始集合包含至少两个第一资源子集，该至少两个第一资源子集中，任意两个相邻的第一资源子集的时域间隔E1均相等。

第三方面，图8为本发明实施例提供的又一种资源集合中第一资源子集的分布示意图，如图8所示，资源集合可以划分为N个初始集合，每个初始集合包含至少两个第一资源子集，在每个所述初始集合中，且所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔依次呈等差数列，如：第一个第一资源子集与第二个第一资源子集的时域间隔为E2，第二个第一资源子集与第三个第一资源子集的时域间隔为E3，第三个第一资源子集与第四个第一资源子集的时域间隔为E4，E2、E3和E4可以依次呈等差数列排布，如E2为2毫秒，E3为4毫秒，E4为6毫秒，2、4、6能够组成等差数列。实际应用中，所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔可以不依次呈等差数列，且符合其他数字排列规则，本发明实施例对此不做限定，在步骤501中可以对每个第一资源子集进行信号检测。

第四方面，图9为本发明实施例提供的再一种资源集合中第一资源子集的分布示意图，如图9所示，资源集合并未划分为N个初始集合，而是该资源集合直接包含至少两个第一资源子集，且该至少两个第一资源中，所有相邻的两个第一资源子集的时域间隔依次呈等差数列。如：第一个第一资源子集与第二个第一资源子集的时域间隔为E5，第二个第一资源子集与第三个第一资源子集的时域间隔为E6，第三个第一资源子集与第四个第一资源子集的时域间隔为E7，E5、E6和E7可以依次呈等差数列排布，如E5为4毫秒，E6为8毫秒，E7为12毫秒，4、8、12能够组成等差数列。在步骤501中可以对每个第一资源子集进行信号检测。

在上述四个方面中，由于所有第一资源子集之和小于该初始集合，相比相关技术中对整个资源集合进行检测，大大减少了检测的范围，提高了检测的速度，减少了检测所需的能耗。示例的，当资源集合划分为N个初始集合，且N为大于或等于2的整数时，任意2个初始集合在时域上的大小可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不做限定。

具体的，步骤501中进行信号检测的信号检测结果可以为第一资源子集的信号能量值，示例的，该信号能量值可以包括参考信号接收功率(英文：Reference SignalReceiving Power；简称：RSRP)或者参考信号接收质量(英文：Reference SignalReceiving Quality；简称：RSRQ)。第一资源子集可以包括第一资源，第一资源子集还可以包括除第一资源之外的其他资源，在上述步骤501中通信设备对第一资源子集进行信号检测时，不仅仅可以对第一资源子集中的所有资源进行信号检测，通信设备还可以获取第一SA信息，该第一SA信息指示用于传输数据的第一资源，并判断该第一SA信息指示是否存在预留资源。

示例的，在步骤501中对第一资源子集进行信号检测时，可以对第U个第一资源子集进行信号检测，并获取在第U个第一资源子集上传输的第二SA信息，以及判断该第二SA信息指示是否存在预留资源，可选的，U为大于或等于1的整数。在第二SA信息指示存在预留资源时，确定预留资源所在的第一资源子集；在对预留资源所在的第一资源子集进行信号检测时，对预留资源所在的第一资源子集中，除预留资源外的资源进行信号检测。其中，U为大于或等于1的整数。如图10所示，该资源集合可以包括多个第一资源子集，其中，某一第一资源子集中传输有第二SA信息，该第二SA信息用于指示与该第二SA信息相关的数据(英文：data)信息在第U个第一资源子集中的子集1上传输，且该第二SA信息还用于指示在该资源集合中存在预留资源2，且预留资源2位于第V个第一资源子集内。则在对第一资源子集进行信号检测时，可以首先对第U个第一资源子集中的所有资源进行信号检测，然后在第V个第一资源子集中除过该预留资源2的其他资源进行信号检测。

也即，在确定待检测的第一资源子集中包含预留资源时，可以默认在对该第一资源子集进行信号检测时，该预留资源上的信号能量值较大，认为该预留资源为不可用资源。进一步的减少了参加信号检测的资源量，减小了通信设备在进行数据传输时所需要耗费的能源。

步骤502、通信设备根据信号检测结果，确定资源集合中的第一可用资源。

示例的，步骤502可以由图3和图4所示的数据传输装置30中的第一确定模块302实现。

可选的，在对第一资源子集进行信号检测完毕后，并且在步骤502中通信设备根据信号检测结果，确定资源集合中的第一可用资源时，可以采用以下四种方式确定第一可用资源：

在第一种方式中，通信设备可以首先根据第一资源子集的信号能量值或待传输数据的优先级确定目标周期。示例的，当该第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的目标周期越大，当该第一资源子集的信号能量值越小时，确定出的目标周期越小；当待传输数据的优先级越高时，确定出的目标周期越小，当待传输数据的优先级越低时，确定出的目标周期越大。进一步的，在确定目标周期时，还可以根据第一资源子集的信号能量值或待传输数据的优先级确定第二资源子集的时域长度。示例的，当第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的第二资源子集的时域长度越小，当第一资源子集的信号能量值越小时，确定出的第二资源子集的时域长度越大；当待传输数据的优先级越高时，确定出的第二资源子集的时域长度越大，当待传输数据的优先级越低时，确定出的第二资源子集的时域长度越小。然后，通信设备可以将与第一资源子集的时域间隔为目标周期的正整数倍的资源子集作为第二资源子集。并确定资源集合中的至少一个第二资源子集为候选资源，以及根据第一资源子集的信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。需要说明的是，当某一资源的信号能量值大于阈值时，可以认为该资源为可用资源；当某一资源的信号能量值小于或等于阈值时，可以认为该资源为不可用资源。

具体的，由于在第一资源子集的信号能量值越大时，该第一资源子集上被占用的资源就越多，且靠近第一资源子集的资源被占用的可能性也越大，远离第一资源子集的资源被占用的可能性也越小，因此，在根据第一资源子集的信号能量值确定目标周期时，可以在第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的目标周期越大，第二资源子集的长度越小，也即保证了确定出的候选资源中的第一可用资源较多。

可选的，在第一种方式中，还可以将每个与第一资源子集的时域间隔为预设周期的正整数倍的资源子集确定为第二资源子集，该预设周期可以为基站预先配置给通信设备的，每个第二资源子集的时域长度均可以为预设长度，每个第二资源子集的时域长度还可以采用第一种方式确定得到。示例的，图11为本发明实施例提供的一种第一可用资源的分布示意图，如图11所示，每个第二资源子集与第一资源子集的时域间隔F1可以为目标周期或预设周期的正整数倍。

在第二种方式中，通信设备可以首先根据第一资源子集的信号能量值或待传输数据的优先级，确定第一参数K，且确定出的第一参数K可以为大于或等于零的整数。示例的，当第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的第一参数K越小；当信号能量值越小时，第一参数K越大；当待传输数据的优先级越高时，第一参数K越小，当待传输数据的优先级越低时，第一参数K越大。如图12所示，在确定第一参数K后，可以确定位于第一资源子集至少一侧的第三资源子集为候选资源，需要说明的是，每个第三资源子集均可以由连续的K个子帧或K个符号组成，且每个第三资源子集与第一资源子集相邻。示例的，图12中以该候选资源包括位于第一资源子集两侧的第三资源子集(共两个第三资源子集)为例，实际应用中，该候选资源还可以仅仅包括位于第一资源子集左侧的第三资源子集，或者，该候选资源还可以仅仅包括位于第一资源子集右侧的第三资源子集，本发明实施例对此不作限定。进一步的，在确定候选资源后，可以根据第一资源子集的信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。

具体的，由于在第一资源子集的信号能量值越大时，该第一资源子集上被占用的资源就越多，且靠近第一资源子集的资源被占用的可能性也越大，远离第一资源子集的资源被占用的可能性也越小，因此，在根据第一资源子集的信号能量值确定目标周期时，可以在第一资源子集的信号能量值越大时，确定出的第一参数K越小，在第一资源子集的信号能量值越小时，确定出的第一参数K越大，从而尽可能的保证了确定出的候选资源中的第一可用资源较多。

可选的，第一参数K还可以不通过第二种方式确定，而是直接由基站或其他高层为该通信设备进行配置，本发明实施例对此不作限定。

在第三种方式中，步骤501中的信号检测结果为第一资源子集的信号能量值，通信设备被配置有资源集合中的至少一个集合与至少一个概率值的一一对应关系，示例的，该通信设备上可以配置有如表1所示的列表，该列表可以用于指示5个资源子集和5个概率值的一一对应关系，其中，资源子集1对应的概率值为5％，资源子集2对应的概率值为10％，资源子集3对应的概率值为40％，资源子集4对应的概率值为20％，资源子集5对应的概率值为25％。

表1

资源子集	概率值
		1	5％
2	10％
		3	40％
4	20％
		5	25％

在执行步骤502时，可以首先判断第一资源子集的信号能量值是否小于预设阈值，在第一资源子集的信号能量值小于预设阈值时，可以根据第一资源子集的信号检测结果，确定第一资源子集为资源集合中的第一可用资源。在第一资源子集的信号能量值不小于预设阈值时，可以在至少一个概率值中随机的或者采用预设规则选择一个概率值作为可用概率值，并将可用概率值对应的资源子集作为候选资源，并根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。如图13所示，假设该资源集合共包括5个集合，且每个集合对应一个概率值，5个集合共对应5个概率值(包括第一概率值、第二概率值、第三概率值、第四概率值和第五概率值)。该5个集合中的第三个集合包括第一资源子集，在确定第一资源子集的信号能量值小于预设阈值时，可以在5个概率值中随机的或者采用预设规则选择一个概率值作为可用概率值，并将可用概率值对应的集合中的资源作为候选资源，并根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。

在第四种方式中，若在步骤501中确定了第一SA信息指示是否存在预留资源，则在步骤502中，当第一SA信息指示不存在预留资源时，无需判断该第一资源子集的信号能量值与预设阈值的大小，通信设备可以直接确定第一资源为候选资源，并根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。或者，在第一资源子集的信号能量值不小于(大于或等于)预设阈值，且第一SA信息指示不存在预留资源时，通信设备可以确定第一资源子集中的第一可用资源以及第一资源为候选资源，并根据信号检测结果，确定候选资源中的可用资源为资源集合中的第一可用资源。如图14所示，资源集合包括第一资源子集，第一资源子集小于资源集合，且第一资源子集包括第一资源，第一SA信息指示在第一资源中传输的数据不存在预留资源，因此，在步骤502中，可以直接确定第一资源为候选资源，或者在步骤502中，若第一资源子集的信号能量值大于或等于预设阈值时，可以直接确定该第一资源子集中的第一可用资源以及第一资源为候选资源。

需要说明的是，若步骤501中检测出的第一资源子集的信号能量值小于预设阈值，则在上述四种方式中还可以将该第一资源子集确定为候选资源，也即步骤502中确定出的候选资源可以包括第一资源子集以及上述四种方式中的任意一种方式中确定出的候选资源。

步骤503、通信设备在第一可用资源中选择资源进行第一待传输数据的传输。

示例的，步骤503可以由图3和图4所示的数据传输装置30中的第一传输模块303实现。具体的，在确定资源集合中的第一可用资源后，在步骤503中通信设备可以直接在确定出的资源集合中的第一可用资源中，选择资源进行第一待传输数据的传输。

步骤504、在传输第X+1个待传输数据时，通信设备对资源集合中的第一资源子集进行第X+1次信号检测。

示例的，步骤504可以由图4所示的数据传输装置30中的第二检测模块304实现。X可以为大于或等于1的整数。

步骤505、通信设备根据第X+1次信号检测的信号检测结果，以及在传输前X个待传输数据时的前X次信号检测的信号检测结果中的至少一次信号检测结果，确定资源集合中的第二可用资源。

示例的，步骤505可以由图4所示的数据传输装置30中的第二确定模块305实现。也即，在每次确定可用资源时，可以参考前几次的检测结果，确定可用资源，从而使得前几次的检测结果能够对本次确定可用资源起到参考作用，从而提高了本次确定出的可用资源的准确性。

步骤506、通信设备在第二可用资源中选择资源进行第二待传输数据的传输。

示例的，步骤506可以由图4所示的数据传输装置30中的第二传输模块306实现。示例的，该第二待传输数据可以与第一待传输数据相同，也可以与第一待传输数据不同，本发明实施例对此不做限定。在确定资源集合中的第二可用资源后，在步骤506中通信设备可以直接在确定出的资源集合中的第二可用资源中，选择资源进行第二待传输数据的传输。

进一步的，当资源集合包括多个第一资源子集时，还可以对该多个第一资源子集依次进行检测，在对每个非第一个第一资源子集进行检测时，可以参考之前的多次检测的结果。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输方法，由于在传输待传输数据前，仅仅通过对整个资源集合中的第一资源子集进行信号检测，并根据信号检测结果就可以确定资源集合中的可用资源，并在传输数据时，可以直接在该可用资源上选择资源进行待传输数据的传输。也即本发明实施例中，通信设备并未对用于传输的整个资源集合进行检测，使得在进行检测时无需耗费较多的能源，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

在通信标准LTE-ARel-12的D2D技术中，把用于传输SA信息的资源和用于传输数据信息的资源，以时分复用(英文：Time Division Multiplexing；简称：TDM)的方式分布在不同的子帧内。如图15所示，在时域上，用于传输SA信息的资源位于用于传输数据信息的资源前面。如图16所示，在通信标准LTE-ARel-14中，V2V技术中用于数据传输的资源集合包含SA资源(用于传输SA信息的资源)和data资源(用于传输数据信息的资源)，但是SA资源和data资源均采用频分复用(英文：Frequency Division Multiplexing；简称：FDM)的方式位于同一时域上，且位于不同的频谱带宽上。

一方面，在V2V技术中，当通信设备在需要传输数据时，可以通过对资源集合进行感知(英文：sensing)，对资源集合中的每个资源进行能量检测，例如，测量每个资源的RSRP或者RSRQ。如果该通信设备检测到某一资源的测量结果大于或等于阈值，那么就可以认为该资源已经被其他通信设备占用，如果检测到某一资源的测量结果小于阈值，则可以认为该资源为空闲资源。并在确定空闲资源后，可以在空闲资源上进行数据的传输。另一方面，在V2V技术中，当通信设备需要传输数据时，通信设备可以接收其他通信设备发送的SA信息，然后对所接收到的SA信息进行解码，SA信息中可以包含有与该SA信息相对应数据信息所占用的资源的信息。该通信设备可以通过对接收到的SA信息进行解码，确定其他通信设备传输的数据信息所占用的资源。若SA信息解码成功，则该通信设备可以认为该SA信息对应的数据信息占用某一资源传输数据，若SA信息解码失败，则该通信设备可以认为该SA信息对应的数据信息并未占用资源。此时，该通信设备可以在没有被占用的资源上传输数据。

如图17所示，在上述两方面中，对资源集合的检测和感知都是在一个sensingwindow中完成的，且对每个通信设备(如UE)来说，sensing window的大小都是相同的(如均为1秒的时间窗)，当通信设备在sensing window中对资源集合进行检测和感知完毕后，才开始为待传输的数据信息，以及与该数据信息相关的SA信息分配资源。具体的，在V2V技术中，UE在为待传输的数据信息分配资源时，可以利用sensing(感知)技术中的对SA信息进行解码的技术，确定检测到的未被占用的，以及已被占用但信号能量值小于对应的能量阈值的资源作为当前的候选资源。其中，上述能量阈值与待传输的数据信息的优先级相关，数据信息的优先级越高，在为数据信息分配资源时用到的能量阈值越高，数据信息的优先级越低，在为数据信息分配资源时用到的能量阈值越低。目前在V2V技术中，数据信息共有8种优先级，且每个数据信息的优先级均在该数据信息相关的SA信息中的3比特的信令指示。UE可以通过解码其他UE发出的SA信息，确定其他UE正在传输的数据的优先级，并将其他UE的优先级与自己需要发送的数据的优先级作比较来确定在检测时用到的能量阈值。具体的，每个UE上均可以预存有预设表格，且该预设表格用于记录8种优先级，以及该8种优先级中任意两种优先级对应的能量阈值。

示例的，该预设表格可以如表2所示，该8种优先级可以包括：优先级1、优先级2、优先级3、优先级4、优先级5、优先级6、优先级7和优先级8，且该8种优先级中任意两种相同的优先级或不同的优先级均对应有一个能量阈值，在当前需要发送数据的UE为UE-1，且待检测的资源中传输的数据为UE-2的数据时，UE-1可以根据待传输数据的优先级(如优先级2)以及UE-2的数据的优先级(如优先级3)确定对待检测的资源进行检测时用到的能量阈值为优先级2和优先级3对应的能量阈值11。需要说明的是，表2中虽然记载了64个能量阈值，但是该64个能量阈值的大小并不具有实际意义，仅仅为示例性的举例。示例的，该64个能量阈值的取值范围可以从-128毫分贝至0毫分贝，可以每隔2毫分贝取一个值。

表2

另外，UE在解码其他UE发出的SA信息时，不但能够确定出其他UE的数据需要占用的资源，还能够确定其他UE为下次传输数据所预留的资源。示例的，如图17所示，UE在n+c时刻发送SA信息，该SA信息用于指示该UE在n+d时刻发送数据信息，且该SA信息中还指示有该UE的预留资源，也即在第n+d+P*i时刻的当前频域资源为预留资源，其中，P＝100毫秒，i的取值范围为[0，1，2，....10]，当i＝0时，可以确定该UE并未预留资源，当i＝1时，预留周期为100*1毫秒，当i＝2时，预留周期为100*2毫秒，以此类推，最大的预留周期为100*10＝1000毫秒，示例的，i值可以在SA信息中用4比特的信令来指示。当其他UE获取到某一SA信息后，就可以根据该SA信息确定与该SA相关的数据信息传输的资源，同时还能够知道发出该数据信息的UE的预留资源。

在确定候选资源后，UE可以判断当前的候选资源是否小于资源集合的20％，也即判断当前候选资源是否小于0.2倍的资源集合。若当前的候选资源大于或等于资源集合的20％，则UE可以在当前的候选资源上选择可用资源，并在该可用资源上选择资源分配给数据信息，进行数据信息的传输。若当前的候选资源小于资源集合的20％，则把当前的能量阈值以步长3分贝的间隔增加，重新确定当前的候选资源，直至当前的候选资源大于或等于资源集合的20％。

由于相关技术中，V-UE在传输数据前，需要判断候选资源是否大于资源集合的20％，由于候选资源大于资源集合的20％的可能性较小，因此，该V-UE需要重复的增加能量阈值，并重新确定候选资源，需要耗费较多的能源。若P-UE也采用相似的原理，则会导致P-UE耗费较多的能源，因此无法保证P-UE长时间的正常使用。

在某一资源上传输数据信息时，可以使用一个计数器(英文：counter)进行计数，且在开始占用资源传输信息时，计数器的值被设置为最大值，然后依次减小，当计数器的值减为0时，UE可以随机在[0，0.2，0.4，0.6，0.8]中选择一个概率值p，比如选到的p为0.6，那么UE就以0.6的概率继续使用当前的资源发送数据，同时计数器重新被设置为最大值，另外，UE以1-p＝0.4的概率进行资源重选。UE在进行资源重选时，可以把前面确定出的候选资源根据信号能量值的大小进行排序，然后将信号能量值最低的资源子集中随机选择资源发送数据信息，示例的，每个资源子集的大小等于资源集合的20％。

进一步的，在V2V技术中，为了确保信息传输的可靠性，通常设置的最大传输次数为2，也即，在传输数据信息时，会将数据信息重复传输两次，且第一次传输的SA信息中会对第一次传输的数据信息与下一次传输数据信息的时间间隔进行指示，如图18所示，可以在第一次传输的SA信息中指示第一次传输数据信息与第二次传输数据信息的时间间隔，第二次传输的SA信息可以反指示第二次传输数据信息与第一次传输数据信息的时间间隔。

如图19所示，本发明实施例提供了再一种设备到设备的数据传输装置190，该数据传输装置190可以用于图1中的通信设备P-UE，该数据传输装置190可以包括：

第三检测模块1901，用于对传输资源进行信号检测，传输资源包括用于数据传输的资源集合，或者，传输资源包括资源集合中的第一资源子集；

第三确定模块1902，用于将第二资源和第三资源确定为第一候选资源，第二资源为传输资源中未能成功解码SA的资源，第三资源为传输资源中成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源；

第一判断模块1903，用于判断第一候选资源是否大于传输资源的L倍，L小于第一数值，第一数值等于0.2；

第三传输模块1904，用于在第一候选资源大于传输资源的L倍时，在第一候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输装置，由于该数据传输装置中的第三传输模块在传输待传输数据前，第一判断模块判断第一候选资源是否满足大于传输资源的L倍时，L小于相关技术中的0.2，也即L小于相关技术中的20％，因此，大大提高了第一候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了执行在第一候选资源不满足大于传输资源的L倍的要求时，对阈值进行调整，并重新确定候选资源的步骤的概率。因此，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

如图20所示，在图19的基础上，该数据传输装置190还可以包括：

增加模块1905，用于在第一候选资源不大于传输资源的L倍时，将每个第三资源对应的预设阈值增加M，得到每个第三资源对应的目标阈值，M大于第二数值，第二数值等于3分贝；

第四确定模块1906，用于将第二资源以及信号能量值小于对应的目标阈值的第三资源确定为第二候选资源；

第二判断模块1907，用于判断第二候选资源是否大于传输资源的L倍；

第四传输模块1908，用于在第二候选资源大于传输资源的L倍时，在第二候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。

如图21所示，在图19的基础上，该数据传输装置190还可以包括：

第五确定模块1909，用于确定预留信息，预留信息用于指示待传输数据的可用频域资源至少被预留至少两次。

可选的，预留信息包括调度指派SA信息，或者，预留信息为基站对通信设备配置得到的。

可选的，预留信息用于指示预留周期长度的至少一个因子，预留周期长度大于第三数值，第三数值等于车车通信V2V技术中的预留周期长度。

可选的，预留周期长度的因子包括参数i，i大于或等于第四数值，第四数值等于10，SA信息中的第一比特信令和第二比特信令中的至少一个比特信令用于指示参数i，第一比特信令为在V2V技术中SA信息中用于指示参数i的比特信令，第二比特信令属于SA信息中的预留比特信令。

可选的，预留周期长度的因子包括参数P，P大于或等于第五数值，第五数值等于100，SA信息或RRC信令用于指示参数P，不同优先级的待传输数据的SA信息中的参数P不同，不同类型通信设备的待传输数据的SA信息中参数P不同，通信设备包括P-UE和V-UE，P-UE的待传输数据的优先级高于或等于V-UE的待传输数据的优先级。

可选的，预留周期长度的因子包括参数O，通信设备包括P-UE和V-UE，P-UE的待传输数据的参数Q大于1，V-UE的待传输数据的参数Q等于1。

第三传输模块1904还用于：在第一候选资源上选择可用资源进行待传输数据的传输；判断是否满足重选条件；在满足重选条件时，在第一候选资源上重新选择资源进行待传输数据的传输。

可选的，判断是否满足重选条件，包括：判断待传输数据的传输时长是否大于或等于预设时长；在传输时长小于预设时长时，确定不满足重选条件；在传输时长大于或等于预设时长时，在至少一个预设重选概率值中选择一个概率值作为目标重选概率值，至少一个预设重选概率值的取值范围位于预设范围内，预设范围为[0，0.8]，至少一个预设重选概率值中的最小概率值大于第六数值，第六数值为0，预设重选概率值的个数小于第七数值，第七数值为5；根据目标重选概率值，确定是否满足重选条件。

第三检测模块1901，还用于：在大于1秒的时间段内对传输资源进行信号检测。

可选的，通信设备被配置有至少两个数据优先级中任意两个数据优先级对应的检测能量阈值，资源对应的预设阈值为：在资源上传输的数据的优先级以及待传输数据的优先级对应的检测能量阈值，通信设备包括P-UE和V-UE，P-UE的待传输数据的优先级高于或等于V-UE的待传输数据的优先级；P-UE的第一待传输数据的优先级为第一优先级，V-UE的第二待传输数据的优先级为第二优先级，第三优先级与第一优先级和第二优先级不同，第一优先级与第三优先级对应第一检测能量阈值，第二优先级与第三优先级对应第二检测能量阈值，第一检测能量阈值大于或等于第二检测能量阈值。

可选的，待传输数据的SA信息用于指示通信设备的类型，所有P-UE的待传输数据的优先级相同，且均高于任一V-UE的待传输数据的优先级，第一检测能量阈值大于第二检测能量阈值。

可选的，待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，每种类型的待传输数据的优先级不同，且每个P-UE的待传输数据的优先级，高于任一V-UE的待传输数据的优先级，第一检测能量阈值大于或等于第二检测能量阈值。

可选的，待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，第一P-UE的待传输数据的优先级与V-UE的待传输数据的优先级相同，第二P-UE的待传输数据的优先级，高于V-UE的待传输数据的优先级，当第一P-UE待传输数据的优先级为第一优先级时，第一检测能量阈值等于第二检测能量阈值，当第二P-UE待传输数据的优先级为第一优先级时，第一检测能量阈值大于第二检测能量阈值。

可选的，所述待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，每种类型的待传输数据的优先级不同，当P-UE的待传输数据的类型与V-UE的待传输数据的类型相同时，所述P-UE的待传输数据的优先级，高于V-UE的待传输数据的优先级。

第三传输模块1904还用于：在第一可用资源上选择可用资源对待传输数据进行Y次的重复传输，Y大于第八数值，第八数值等于2；其中，在第Y次重复传输之前的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在第Y次重复传输时，在SA信息中指示与第Y次重复传输之前的每次重复传输的时间间隔。

第三传输模块1904还用于：在第一可用资源上选择可用资源对待传输数据进行Y次的重复传输，Y大于第八数值；其中，Y次重复传输分为Z组重复传输，Z为大于或等于2的整数，每组重复传输的次数大于或等于1，在每组重复传输中，非最后一次重复传输中的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与最后一次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔，以及与下一组重复传输中的第一次重复传输的时间间隔。

第三传输模块1904还用于：在第一可用资源上选择可用资源对待传输数据进行Y次的重复传输，Y大于第八数值；其中，Y次重复传输分为Z组重复传输，Z为大于或等于2的整数，每组重复传输的次数大于或等于1，在每组重复传输中，非最后一次重复传输中的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与最后一次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔；在非第一组重复传输的每组重复传输中，在第一次重复传输时，在SA信息中指示与上一组重复传输中的最后一次重复传输的时间间隔；在非最后一组重复传输的每组重复传输中，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与下一组重复传输中的第一次重复传输的时间间隔。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输装置，由于该数据传输装置中的第三传输模块在传输待传输数据前，第一判断模块判断第一候选资源是否满足大于传输资源的L倍时，L小于相关技术中的0.2，也即L小于相关技术中的20％，因此，大大提高了第一候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了执行在第一候选资源不满足大于传输资源的L倍的要求时，对阈值进行调整，并重新确定候选资源的步骤的概率。因此，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

进一步的，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输装置，用于图1中的通信设备V-UE，该数据传输装置可以包括：第六确定模块和第五传输模块，其中，第六确定模块用于确定预留信息，预留信息用于指示预留周期长度的因子；第五传输模块用于根据预留信息进行待传输数据的传输。

可选的，预留周期长度的因子包括：参数i，i大于0，且小于1。可选的，预留周期长度的因子包括：参数P，P小于100。可选的，参数P与待传输数据的优先级相关；或者，参数P与待传输数据的业务周期相关；或者，参数P与待传输数据的传输时延相关。可选的，预留周期长度的因子包括：参数O，Q大于0，且小于1。

如图22所示，本发明实施例提供了另一种设备到设备的数据传输方法，该数据传输方法可以用于图1中的通信设备P-UE，该数据传输方法可以被图2中的处理器201执行程序2031来实现。该数据传输方法可以包括：

步骤2201、通信设备确定预留信息，预留信息用于指示待传输数据的可用频域资源被预留了至少两次。执行步骤2202。

具体的，步骤2201可以由图21中的第五确定模块1909实现。示例的，预留信息包括SA信息，在步骤2201中通信设备可以获取SA信息。或者，预留信息可以为基站或其他高层对该通信设备配置得到的，在步骤2201中，通信设备可以直接根据预先的配置，确定该预留信息。需要说明的是，该预留信息可以用于指示待传输数据的可用频域资源被预留了至少两次。相关技术中，V-UE发出的SA信息仅仅能够用于指示待传输数据的可用频域资源被预留了一次，而对于P-UE来说，为了降低功耗，减小数据传输的复杂度，可以把P-UE的资源预留次数设置为至少两次，比如五次，这样一来，P-UE就可以在当前选择的资源上周期性的发送五个数据包。

可选的，预留信息可以用于指示预留周期长度的至少一个因子，预留周期长度可以大于车车通信V2V技术中的预留周期长度。也即，通过增大预留周期的长度，实现节省P-UE功耗的目的。

第一方面，该预留周期长度的因子可以包括参数i，i大于或等于10，SA信息中的第一比特信令和第二比特信令中的至少一个比特信令可以用于指示参数i，第一比特信令为在V2V技术中SA信息中用于指示参数i的比特信令，第二比特信令属于SA信息中的预留比特信令。

第二方面，预留周期长度的因子包括参数P，P大于或等于100，SA信息或无线资源控制(英文：Radio Resource Control；简称：RRC)信令用于指示参数P，不同优先级的待传输数据的SA信息中的参数P不同，不同类型通信设备的待传输数据的SA信息中参数P不同，通信设备包括P-UE和V-UE，P-UE的待传输数据的优先级高于或等于V-UE的待传输数据的优先级。

第三方面，预留周期长度的因子包括参数O，P-UE的待传输数据的参数O大于1，V-UE的待传输数据的参数Q等于1，也即，参数Q等于1时，发送数据的通信设备为V-UE，当O大于1时，发送数据的通信设备为P-UE。

可选的，上述预留周期长度的因子i、P和O均可以为预定义得到的，或者由基站或其他高层向UE配置得到的。

步骤2202、通信设备对传输资源进行信号检测，传输资源包括用于数据传输的资源集合，或者，传输资源包括资源集合中的第一资源子集。执行步骤2203。

具体的，步骤2202可以由图19、图20或图21中的第三检测模块1901实现。在步骤2202中，通信设备可以在大于1秒的时间段内对传输资源进行信号检测。相关技术中，对传输资源检测的时间段(也称：sensing window，中文为感知窗)的时域长度为1秒，而对于P-UE来说，由于其数据包的发送周期变大，发送频率较低，所以为了保证数据传输的可靠性，可以将P-UE的sensing window的长度也相应变大，如大于1秒，使得P-UE能够在更多的资源上进行资源检测和选择，确保数据传输的可靠性。

步骤2203、通信设备将第二资源和第三资源确定为第一候选资源。执行步骤2204。

具体的，步骤2203可以由图19、图20或图21中的第三确定模块1902实现。示例的，第二资源为传输资源中未能成功解码SA的资源，第三资源为传输资源中未能成功解码SA且信号能量值小于对应的预设阈值的资源，通信设备上可以预先配置有至少两个数据优先级中任意两个数据优先级对应的检测能量阈值，资源对应的预设阈值为：在资源上传输的数据的优先级以及待传输数据的优先级对应的检测能量阈值，P-UE的待传输数据的优先级高于或等于V-UE的待传输数据的优先级；比如：P-UE的第一待传输数据的优先级为第一优先级，V-UE的第二待传输数据的优先级为第二优先级，第三优先级与第一优先级和第二优先级不同，第一优先级与第三优先级对应第一检测能量阈值，第二优先级与第三优先级对应第二检测能量阈值，第一检测能量阈值大于或等于第二检测能量阈值。

由于P-UE的待传输数据的优先级大于V-UE的待传输数据的优先级，且第一检测能量阈值大于第二检测能量阈值，因此，增大了P-UE确定出的可用资源的大小，以及确定存在可用资源的概率，减少了数据传输的效率，降低了P-UE的能耗。

第一方面，待传输数据的SA信息可以用于指示通信设备的类型，所有P-UE的待传输数据的优先级相同，且均高于任一V-UE的待传输数据的优先级，第一检测能量阈值大于第二检测能量阈值。也即通信设备可以根据SA信息所指示的通信设备的类型，确定SA信息对应的待传输数据的优先级。

第二方面，待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，每种类型的待传输数据的优先级不同，且每个P-UE的待传输数据的优先级，高于任一V-UE的待传输数据的优先级，第一检测能量阈值大于或等于第二检测能量阈值。

第三方面，待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，第一P-UE的待传输数据的优先级与V-UE的待传输数据的优先级相同，第二P-UE的待传输数据的优先级，高于V-UE的待传输数据的优先级，当第一P-UE待传输数据的优先级为第一优先级时，第一检测能量阈值等于第二检测能量阈值，当第二P-UE待传输数据的优先级为第一优先级时，第一检测能量阈值大于第二检测能量阈值。

示例的，当P-UE与一部分V-UE具有有相同的优先级时，该P-UE可以复用相关技术中的SA信息里面用于指示优先级的比特位。比如，P-UE业务传输是表2中的优先级3，那么就可以与V-UE的优先级3处于同一个优先级水平，并复用V-UE的优先级3的比特位；

当P-UE的待传输数据的优先级比所有的V-UE的待传输数据的优先级都高那么，可以通过上述第一方面中通过在SA信息中指示UE的类型，以判断该通信设备为P-UE，并在确定该P-UE发送的待传输数据的优先级大于表2中记载的所有优先级。或者，可以设置P-UE的待传输数据的优先级与任一待传输数据的优先级对应的能量阈值均大于表2中记载的所有能量阈值，如可以设置P-UE的待传输数据的优先级与任一待传输数据的优先级对应的能量阈值为1毫分贝。

或者，P-UE的待传输数据的优先级中，存在w个优先级比所有V-UE的待传输数据的优先级都高，其他优先级与某些V-UE的待传输数据具有相同的优先级，那么可以在表2的基础上，增加w个优先级以及该w个优先级中的每个优先级对应的能量阈值，使得表2由8*8的表格变成(8+w)*(8+w)的表格，该(8+w)*(8+w)的表格可以如表3所示，表3中并未对每两个优先级对应的能量阈值进行举例。

表3

可选的，所述待传输数据的SA信息用于指示每个待传输数据的优先级，每种类型的待传输数据的优先级不同，当P-UE的待传输数据的类型与V-UE的待传输数据的类型相同时，所述P-UE的待传输数据的优先级，高于V-UE的待传输数据的优先级。

步骤2204、通信设备判断第一候选资源是否大于传输资源的L倍，L小于0.2。在第一候选资源大于传输资源的L倍时，执行步骤2205；在第一候选资源小于或等于传输资源的L倍时，执行步骤2206。

具体的，步骤2204可以由图19、图20或图21中的第一判断模块1903实现。由于L小于相关技术中的0.2，也即L小于相关技术中的20％，因此，大大提高了第一候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了执行在第一候选资源不满足大于传输资源的L倍的要求时，对阈值进行调整，并重新确定候选资源的步骤的概率。因此，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

步骤2205、通信设备在第一候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。

具体的，步骤2205可以由图19、图20或图21中的第三传输模块1904实现。示例的，可以在第一候选资源中采用相关技术中的方法选择可用资源，并在该可用资源上进行待传输数据的传输。

在第一候选资源大于传输资源的L倍时，在第一候选资源上选择可用资源进行待传输数据的传输。在传输的过程中，判断是否满足重选条件，具体的，可以在传输时长小于预设时长(如可以采用计数器进行计数)时，确定不满足重选条件；在传输时长大于或等于预设时长时，在至少一个预设重选概率值中选择一个概率值作为目标重选概率值，至少一个预设重选概率值的取值范围位于[0，0.8]内，至少一个预设重选概率值中的最小概率值大于0，预设重选概率值的个数小于5；根据目标重选概率值，确定是否满足重选条件，也即根据目标重选概率值确定是否需要对当前传输的可用资源进行资源重选。在满足重选条件时，可以参考相关技术在第一候选资源上重新选择资源进行待传输数据的传输。

由于本发明实施例中，至少一个预设重选概率值的取值范围位于[0，0.8]内，至少一个预设重选概率值中的最小概率值大于0，预设重选概率值的个数小于5，也即，增大了不进行资源重选的概率，减小了进行资源重选的概率，从而减少了手持设备在传输数据过程中所需执行的步骤，减小了手持设备的能耗。

进一步的，在第一候选资源大于传输资源的L倍时，可以在第一可用资源上选择可用资源对待传输数据进行Y次的重复传输，Y大于2。由于本发明实施例中重复传输的次数大于相关技术中的2，因此，能够进一步的提高数据传输的可靠性。

其中，一方面，如图23所示，在第Y次重复传输之前的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在第Y次重复传输时，在SA信息中指示与第Y次重复传输之前的每次重复传输的时间间隔。

另一方面，如图24所示，Y次重复传输分为Z组重复传输，Z为大于或等于2的整数，每组重复传输的次数大于或等于1，在每组重复传输中，非最后一次重复传输中的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与最后一次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔，以及与下一组重复传输中的第一次重复传输的时间间隔。

又一方面，如图25所示，Y次重复传输分为Z组重复传输，Z为大于或等于2的整数，每组重复传输的次数大于或等于1，在每组重复传输中，非最后一次重复传输中的每次重复传输时，在SA信息中指示与下次重复传输的时间间隔，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与最后一次重复传输之前的至少一次重复传输的时间间隔；在非第一组重复传输的每组重复传输中，在第一次重复传输时，在SA信息中指示与上一组重复传输中的最后一次重复传输的时间间隔；在非最后一组重复传输的每组重复传输中，在最后一次重复传输时，在SA信息中指示与下一组重复传输中的第一次重复传输的时间间隔。

步骤2206、通信设备将每个第三资源对应的预设阈值增加M，得到每个第三资源对应的目标阈值，M大于3分贝。执行步骤2207。

具体的，步骤2206可以由图20中的增加模块1905实现。

步骤2207、通信设备将第二资源以及信号能量值小于对应的目标阈值的第三资源确定为第二候选资源。执行步骤2208。

具体的，步骤2207可以由图20中的第四确定模块1906实现。由于M大于相关技术中的步进值为3分贝，因此，大大提高了在重新确定好的第二候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了重复执行步骤2206的次数，因此，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

步骤2208、通信设备判断第二候选资源是否大于传输资源的L倍，在第二候选资源大于传输资源的L倍时，执行步骤2209；在第二候选资源小于或等于传输资源的L倍时，执行2206。

具体的，步骤2208可以由图20中的第二判断模块1907实现。

步骤2209、通信设备在第二候选资源中选择可用资源进行待传输数据的传输。

具体的，步骤2209可以由图20中的第四传输模块1908实现。在第二候选资源中选择可用资源进行数据传输的具体步骤可以参考步骤2205，本发明实施例在此不做赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输方法，由于在传输待传输数据前，提前判断第一候选资源是否满足大于传输资源的L倍时，L小于相关技术中的0.2，也即L小于相关技术中的20％，因此，大大提高了第一候选资源满足大于传输资源的L倍的要求，减少了执行在第一候选资源不满足大于传输资源的L倍的要求时，对阈值进行调整，并重新确定候选资源的步骤的概率。因此，减少了在数据传输过程中所需执行的步骤，减少了通信设备的能耗，因此，当通信设备为手持设备时，能够保证手持设备较长时间的正常使用。

本发明实施例提供了一种设备到设备的数据传输系统，该设备到设备的数据传输系统可以包括通信设备，该通信设备可以包括图2、图3、图4、图19、图20或图21所示的设备到设备的数据传输装置。

需要说明的是，本发明实施例提供的数据传输方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备到设备的数据传输装置实施例、设备到设备的数据传输系统实施例以及设备到设备的数据传输方法实施例，可以互相参考，本发明实施例在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设备到设备的数据传输方法，用于通信设备，其特征在于，所述通信设备为车载设备，所述方法包括：

确定预留信息，所述预留信息用于指示预留周期长度的因子，所述预留信息通过调度指派SA信息指示，或者，所述预留信息通过RRC信令指示，或者，所述预留信息为基站或高层对所述通信设备配置得到的，所述预留周期长度的因子包括：参数i，所述i大于0，且小于1，所述SA信息中的第一比特信令和第二比特信令中的至少一个比特信令用于指示所述参数i，所述第一比特信令为所述SA信息中用于指示所述参数i的比特信令，所述第二比特信令属于所述SA信息中的预留比特信令；

根据所述预留信息进行待传输数据的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预留周期长度的因子包括：参数P，所述P小于100。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SA信息或RRC信令用于指示所述参数P。

4.一种设备到设备的数据传输装置，用于通信设备，其特征在于，所述通信设备为车载设备，所述数据传输装置包括：

第六确定模块，用于确定预留信息，所述预留信息用于指示预留周期长度的因子，所述预留信息通过调度指派SA信息指示，或者，所述预留信息通过RRC信令指示，或者，所述预留信息为基站或高层对所述通信设备配置得到的，所述预留周期长度的因子包括：参数i，所述i大于0，且小于1，所述SA信息中的第一比特信令和第二比特信令中的至少一个比特信令用于指示所述参数i，所述第一比特信令为所述SA信息中用于指示所述参数i的比特信令，所述第二比特信令属于所述SA信息中的预留比特信令；

第五传输模块，根据所述预留信息进行待传输数据的传输。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预留周期长度的因子包括：参数P，所述P小于100。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述SA信息或RRC信令用于指示所述参数P。

7.一种装置，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述存储器，用于存储指令；

所述处理器，用于执行所述指令以实现权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种设备到设备的数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括：通信设备，所述通信设备包括权利要求4至6任一所述的数据传输装置。

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