CN107889161B - 传输控制信令和数据的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种传输控制信令和数据的方法，包括：UE执行资源选择或重选，选择用于传输调度分配信令(SA)的资源和用于传输数据信道的资源；UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源，并进行相应的数据传输。本申请还提出了一种对应的传输控制信令和数据的设备。应用本发明，当采用不同的调度类型的资源池重叠时，能够降低SA的检测复杂度，提高UE能够测量到其他设备的接收能量的可能性，从而能够尽可能避免不同UE之间的碰撞。

Description

传输控制信令和数据的方法及设备

技术领域

本发明涉及无线通信系统技术，特别涉及在V2X系统中传输控制信令和数据的方法及设备。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，并在3GPP Rel-12中实现了部分功能的标准化，其中包括：小区覆盖场景下D2D终端的互发现，以及小区覆盖(In Coverage，IC)场景下、小区部分覆盖(Partial Coverage，PC)场景下和无小区覆盖(Out of Coverage，OC)场景下D2D终端之间的广播通信。

3GPP Rel-12标准定义了两种D2D广播通信的模式，简称为模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。其中：

Mode 1要求发送D2D广播通信的UE必须是位于蜂窝网络的覆盖之下的UE(ICUE)。UE通过接收eNB发送的系统广播信令获取Mode 1的物理旁路控制信道(PSCCH，PhysicalSidelink Control CHannel)资源池的配置信息，所述配置信息包括：PSCCH的周期、每个周期内用于发送PSCCH的子帧位置、以及每个子帧内用于发送PSCCH的物理资源块(PRB，Physical Resource Block)位置。当支持Mode 1广播通信的UE存在数据需要发送时，该UE通过特定的缓存状态上报(Buffer Status Report，BSR)向eNB申请专用的Mode 1通信资源；随后，该UE在每个PSCCH周期之前检测eNB的旁路调度(Sidelink Grant)，获得该PSCCH周期内发送PSCCH和物理旁路共享数据信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared CHannel)的资源位置。在Mode 1中，通过eNB的集中控制，可以避免不同UE之间资源的冲突。

通过Mode 2发送D2D广播通信的UE可以是ICUE，也可以是位于蜂窝网络覆盖范围外的UE(OCUE)。ICUE通过接收eNB系统广播信令获取Mode 2的PSCCH资源池的配置信息和关联的PSSCH资源池的配置信息。其中，PSSCH资源池包括：关联PSCCH周期内用于发送PSSCH的子帧位置，以及每个子帧内用于发送PSSCH的物理资源块位置，在每个PSCCH周期，随机选择PSCCH和关联PSSCH的发送资源。OCUE通过预配置信息确定Mode 2的PSCCH资源池和关联的PSSCH资源池配置，资源选择方式和ICUE相同。在PC场景下，OCUE预配置的Mode 2资源池配置与参与D2D广播通信的ICUE所在小区的载频、系统带宽和/或TDD配置有关。

由于3GPP的D2D通信主要针对低速终端，以及对时延敏感度和接收可靠性要求较低的V2X业务，因此，已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，在随后的3GPP各个版本中，进一步增强D2D的功能框架已是目前各家通信终端厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的D2D广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即车对外界的信息交换(V2X：Vehicleto Vehicle/Pedestrian/Infrastructure/Network)，是需要优先标准化的功能之一。

在V2X系统中，可以是基于检测(Sensing)来解决上述碰撞问题和带内泄露问题。这里的一个基本假设是设备对资源的占用是半持久调度(SPS)的，即设备占用的资源在一段时间内是周期性的。一个设备可以用两种方法检测其资源池中的资源：一种是基于对PSCCH的解码来获得其他设备占用信道的准确信息，从而可以测量对应设备的接收功率；另一种是基于检测PSSCH资源池的一个资源上的接收能量来确定。综合以上两种方法，设备可以尽可能避免与其他设备占用相同的资源进行传输。如图1所示，记设备选择PSCCH/PSSCH资源的时刻为子帧n，设备首先在从子帧n-a到子帧n-b的时间段检测其资源池中的资源，判断哪些时频资源被占用和哪些时频资源是空闲的；然后在子帧n选择/重选PSCCH/PSSCH资源，记PSCCH在子帧n+c传输，PSSCH在子帧n+d传输，预留资源是在子帧n+e；接下来，在子帧n+c传输PSCCH，在子帧n+d传输PSSCH，并在预留资源子帧n+e传输下一个数据。特别地，当c等于d时，PSCCH和PSSCH位于同一个子帧。在执行资源选择/重选时，设备可以是选择K个位于不同子帧的资源，即每一个数据可以是重复发送K次，K大于或等于1，例如K等于2，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据。当K大于1时，每一个PSSCH可以是指示上述全部K个资源。

在V2X系统中，可以有两种配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的结构：PSCCH可以和其调度的一个PSSCH位于同一个子帧，或者，PSCCH也可以和其调度的任何一个PSSCH都不位于同一个子帧。PSCCH资源池和PSSCH资源池占用相同的子帧集合。一个PSCCH固定映射到2个PRB上。

当PSCCH和PSSCH位于同一个子帧时，PSCCH和PSSCH可以是占用连续的PRB。这时，频率资源的分配粒度是子信道，一个子信道包含连续的PRB，其PRB个数是用高层信令配置的。一个设备可以占用一个或者多个连续的子信道，其中两个PRB用于承载PSSCH，例如，频率最低的两个PRB用于承载PSSCH，而其他PRB用于承载PSSCH。PSSCH实际占用的PRB个数还需要满足是2、3和5的幂。当PSCCH和PSSCH位于同一个子帧时，PSCCH的PRB和PSSCH的PRB也可以是不连续的。这时，可以是分别配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的起始PRB位置。PSSCH资源池仍然是以子信道为粒度分配资源。对一个设备，其占用的PSCCH的索引和占用的PSSCH的最小子信道索引相等。

目前，3GPP已经基本完成PSSCH和其调度的一个PSSCH位于同一个子帧的资源池结构的设计。当PSCCH和其调度的任何一个PSSCH都不位于同一个子帧时，如何有效支持V2X功能是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种传输控制信令和数据的方法和设备，以更好的避免设备之间的碰撞和干扰。

为实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：

本申请提供了一种传输控制信令和数据的方法，包括：

用户设备UE执行资源选择或重选，选择用于传输调度分配信令SA的资源和用于传输数据信道的资源；

UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源，并进行相应的数据传输。

较佳的，对不同的调度类型，SA包含的比特数是相等的；其中，调度类型包括：

调度类型1：SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧；

调度类型2：SA和其调度的任何一个数据信道都不在同一个子帧；

调度类型3：SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧，或者，SA不与其调度的任何一个数据信道位于同一个子帧。

较佳的，对于调度类型1，UE在SA的预留比特中指示以下信息中的至少一个：

区分调度类型1和其他调度类型的信息；

SA与其调度的一个数据信道的子帧间隔的信息；

SA调度的一个数据信道占用的起始子信道信息。

较佳的，所述UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源包括：UE所发送的调度同一个数据的至少两个SA直接调度相同的数据信道资源。

较佳的，所述UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源包括：

对一个资源池，分别配置车辆类型的用户设备VUE采用的调度类型和行人类型的用户设备PUE所采用的调度类型；

或者，独立于资源池配置，PUE的SA和调度的一个数据信道位于同一个子帧；

或者，对一个资源池，支持SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧，也支持SA不与其调度的任何一个数据信道位于同一个子帧。

较佳的，所述UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源包括：对一个资源池，配置SA与其调度的一个数据信道的子帧间隔的取值范围。

较佳的，所述UE执行资源选择或重选包括：

以概率p维持当前选择的数据信道资源不变，并重选新的SA资源，并以概率1-p重选新的SA和数据信道资源；

或者，以概率p1维持当前选择的SA和数据信道资源不变；以概率p2维持当前选择的数据信道资源不变，并重选新的SA资源；并以概率1-p1-p2重选新的SA和数据信道资源。

较佳的，所述UE执行资源选择或重选，选择用于传输SA的资源和用于传输数据信道的资源包括：

在选择窗口的子帧内选择用于传输数据信道的资源，在选择窗口的子帧内和其他子帧上选择用于传输SA的资源。

较佳的，所述UE执行资源选择或重选包括：当PUE检测到负荷超过设定的门限时，PUE增大实际检测的子帧的比例；或者，在选择窗口内随机选择资源。

较佳的，所述UE执行资源选择或重选包括：

根据选择窗口内的子帧数确定执行随机选择的资源集合的资源数与选择窗口的资源总数的比例；

或者，用高层信令配置执行随机选择的资源集合的资源数与选择窗口的资源总数的比例；

或者，对每一个资源池分别用高层信令配置执行随机选择的资源集合的资源数与选择窗口的资源总数的比例。

本申请还公开了一种传输控制信令和数据的设备，包括：资源选择模块和收发模块：

所述资源选择模块，用于执行资源选择或者重选，选择用于传输SA的资源和用于传输数据信道的资源；

所述收发模块，用于接收来自其他设备的SA和数据信道，并根据资源选择模块的选择，传输本设备SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源，并进行相应的数据传输。

采用本发明技术方案，能够提高基于SA避免设备碰撞的性能，并提高子带的总接收能量的检测精度，更好的支持资源选择/重选，从而有效避免设备之间的碰撞和干扰。

附图说明

图1为现有V2X系统中进行PSCCH/PSSCH资源选择/重选的示意图；

图2为本发明传输控制信令和数据的方法流程图；

图3为本申请实施例二中SA和调度的数据信道的定时示意图1；

图4为本申请实施例二中SA和调度的数据信道的定时示意图2；

图5为本申请实施例三中PUE仅检测一部分子帧的示意图；

图6为本申请实施例三中PUE无法检测接收功率的示意图；

图7为本申请实施例五中保持当前使用的SA和/或数据信道的流程图一；

图8为本申请实施例五中保持当前使用的SA和/或数据信道的流程图二；

图9为本申请实施例五中保持当前使用的SA和/或数据信道的流程图三；

图10为本申请实施例七中基于检测执行资源选择的流程图；

图11为本发明传输控制信令和数据的设备组成结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。

在V2X通信中，参与通信的设备(UE)可以划分为多种类型，例如，车、行人和路边单元(RSU)等。一部分设备的供电不是限制因素，例如车，以下统称为VUE，可以是连续检测信道，从而可以用资源重选定时之前的N个子帧内的检测结果来完成选择资源，N等于1000。另一类设备，例如行人，以下统称为PUE，其供电受限，延长通信时间是个需要解决的问题。假设UE的数据传输机制是：首先，UE发送控制信道，用于指示数据信道占用的时频资源和编码调制方式(MCS)等信息，以下称为调度分配信令(SA)；接下来，上述UE在调度的数据信道上传输数据。对LTE D2D/V2X系统，上述SA又称为PSCCH，数据信道又称为PSSCH。对一个设备，因为它的数据可以是周期产生的，从而这个设备需要周期性的占用资源；并且，每一个数据可以是重复发送K次，K大于或等于1，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据。相应地，对上述设备，它需要以周期P来占用资源，并且在一个周期内占用K个子帧的资源。如图2所示是本发明传输控制信令和数据的方法流程图，该方法包括以下步骤：

步骤201：UE执行资源选择或重选(以下记为：资源选择/重选)，选择用于传输SA的资源和用于传输数据信道的资源(以下将用于传输数据信道的资源简称为数据信道资源)。

UE在执行资源选择/重选时，可以是完全随机的选择要占用的资源，即通过随机化尽可能避免不同UE之间的碰撞。采用这个方法，当系统负荷比较大时，碰撞的概率将增大。为了解决这个问题，另一个方法是基于检测(Sense)的方法。即，UE可以通过检测其他UE的SA并测量正确接收的SA调度的数据信道的接收功率，以及测量资源池内各个子帧的各个子带的接收能量，从而在执行资源选择/重选时尽可能避免与其他UE的碰撞，提高系统性能。

步骤202：根据步骤201选择的SA和用于传输数据信道的资源，UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源，并进行相应的数据传输。

当一个数据只传输一次时，SA是指示其调度的一个数据信道资源。当一个数据是重复发送K次时，需要占用K个不同的数据信道资源，K大于或等于1，例如K等于2，SA可以是指示上述全部K个资源或者仅指示上述K个资源的一部分。根据SA和其调度的数据信道的定时关系，可以将调度类型划分为以下三种：

调度类型1：SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧；

调度类型2：SA和其调度的任何一个数据信道都不在同一个子帧；

调度类型3：SA可以和其调度的一个数据信道位于同一个子帧，也可以不与其调度的任何一个数据信道位于同一个子帧。实际上，上述调度类型3，也可以认为是允许UE动态确定使用调度类型1或者调度类型2。

一个资源池上所采用的调度类型可以用高层信令半静态配置。

下面结合附图，通过几个较佳实施例对本申请技术方案进行进一步详细说明。

实施例一

在V2X通信中，UE发送SA指示调度的数据信道以及其他参数，并相应地在调度的数据信道上进行数据传输。

由于对于调度类型1而言，SA调度的一个数据信道与SA位于相同子帧，因此，不需要显式指示这个数据信道的时间位置。此外，由于3GPP定义了SA占用的资源和上述SA在同一个子帧内调度的数据信道的对应关系，因此，不需要显式指示这个数据信道的频率位置。即，假设SA和其调度的数据信道占用连续的PRB，SA占用其调度的一个或者多个连续子信道的频率最低的两个PRB；假设SA和其调度的数据信道占用不连续的PRB，SA的资源索引和其调度的数据信道的最小子信道索引相等。对调度类型1，如表1所示是目前3GPP中标准化的SA中包含的信息域及其比特数。重传索引用于区分当前SA是调度初传还是调度重传；时间间隔是指对应一个数据的两个数据信道占用的子帧的间隔，根据重传索引的值，当重传索引为0时，时间间隔是正值，当重传索引为1时，时间间隔是负值；表1的频率资源域仅需要指示调度的子信道个数和SA调度的另一个数据信道的起始子信道索引。另外，为了前向兼容等需求，SA中包含了7个预留比特，预留比特设置为0。

表1：调度类型1的SA的信息域

信息域	比特数
		优先级	3
MCS	5
		预留周期(reservation period)	4
重传索引(retransmission index)	1
		时间间隔(time gap)	4
频率资源	8
		预留比特	7
CRC	16
		总比特数	48

对调度类型2或者调度类型3，其SA的总比特数可以与上述调度类型1的SA的总比特数相等。这样，假设一个UE配置两个SA资源池并且分别采用不同的调度类型，并假设两个SA资源池是完全重叠或者部分重叠的，则通过配置两种调度类型的SA的总比特数相等，可以降低接收UE对SA的盲检测操作。除如表1所示的信息域以外，调度类型2或者调度类型3的SA还需要一些其他信息，用以指示出调度的时频资源。例如，上述其他信息需要指示出SA调度的一个数据信道的时频资源，以下称这个数据信道为直接调度的数据信道，然后，可以根据表1中的重传索引、时间间隔和频率资源域确定SA调度的另一个数据信道的时频资源。上述其他信息可以是通过占用调度类型1的SA中的预留比特来传输。

需要一个信息用于区分调度类型1和调度类型2，该信息可以是独立占用SA中的1个比特，或者，也可以是与其他的信息联合编码。如果占用调度类型1的SA中的1个预留比特来区分调度类型，可以用该预留比特取值为’0’表示调度类型1，从而与调度类型1的SA中对预留比特的设置保持一致；并用该预留比特取值为’1’来指示调度类型2。

另一个需要的信息是SA与其直接调度的数据信道的子帧间隔。上述子帧间隔可以是预定义的一个常数，例如4；或者可以是高层信令配置的一个值；或者，上述子帧间隔可以是在一个范围内随机选取的值，从而降低SA和数据信道碰撞的可能性。这里有两种情况：

假设用SA中的1个比特来区分调度类型1和调度类型2，并用N个比特指示上述子帧间隔，N大于等于1，则上述子帧间隔的取值范围可以是1,2,...,2^N。

或者，假设上述用于区分调度类型的信息和子帧间隔是采用N个比特进行联合编码的，则可以是用一个码字指示调度类型1，其他2^N-1个码字指示调度类型2并用于区分2^N-1个子帧间隔，例如1,2,...,2^N-1。对占用调度类型1的SA中的N个预留比特联合指示上述用于区分调度类型的信息和子帧间隔的情况，可以是用全’0’码字指示表示调度类型1，从而与表1所示调度类型1的SA中对预留比特的设置保持一致；并用其他2^N-1个码字指示调度类型2并能够区分2^N-1子帧间隔。

采用上述N比特联合编码区分调度类型和子帧间隔的方法，支持动态区分调度类型1和调度类型2，这样的SA实际上是按照调度类型3指示子帧间隔。

当一个数据是传输K次，可以是使每个SA到其调度的数据信道的子帧间隔相等，相应地，K个SA中的上述子帧间隔可以设置为相同的值。采用这个方法，根据一个SA的信息可以完全确定另一个SA的信息。因为数据信道的DMRS序列和扰码是根据SA的CRC来得到的，根据一个SA，可以计算得到数据信道的K次传输的CRC，从而得到K次传输的数据信道的DMRS序列和扰码。或者，当一个数据是传输K次，K个SA中的上述子帧间隔可以是独立的选取，例如，随机选取。采用这个方法，基于一个SA的信息，不能确定另一个SA中的上述子帧间隔的取值。为了仍然保证根据一个SA可以计算得到数据信道的K次传输的CRC，可以是基于SA的信息域中除上述子帧间隔域以外的其他域计算CRC。这个计算的CRC专用于生成DMRS序列和扰码，但是不用于传输SA。

另一个可能需要的信息是SA直接调度的数据信道占用的起始子信道，从而可以灵活选择SA和数据信道占用的频率资源，尽可能避免多个UE占用相同的SA和数据信道。例如，V2X系统支持最多20个子信道，则这个信息需要占用5个比特。或者，从降低SA的开销角度出发，也可以是类似于调度类型1，通过定义SA占用的资源和其直接调度的数据信道的子带的对应关系，从而不需要在SA中显式指示上述起始子信道，因而能够降低SA的开销。例如，SA资源的索引和其直接调度的数据信道的最小子信道索引相等。本发明不限制采用其他的关联SA资源和数据信道的方法。

例如，假设上述用于区分调度类型的信息和子帧间隔是联合编码的，并假设定义了SA占用的资源和其直接调度的数据信道的子带的对应关系，如表2所示是本发明提供的一种支持调度类型2的SA的信息域的构成。

表2：调度类型2的SA的信息域

信息域	比特数
		优先级	3
MCS	5
		预留周期(reservation period)	4
重传索引(retransmission index)	1
		时间间隔(time gap)	4
频率资源	8
		调度类型和子帧间隔	3
预留比特	4
		CRC	16
总比特数	48

实施例二

在V2X通信中，UE发送SA指示所调度的数据信道以及其他参数，并相应地在调度的数据信道上进行数据传输。假设一个数据需要进行K次传输和重传，例如K等于2，根据实施例一的方法，SA可以隐含地或者显式地指示出调度一个数据信道的时频资源，以下称这个数据信道为直接调度的数据信道，然后，可以根据表1中的重传索引、时间间隔和频率资源域确定SA调度的另一个数据信道的时频资源。对调度类型2，下面描述本实施例提出的SA和其调度的数据信道的时频资源指示方法。

第一种方法是用调度同一数据的K个SA分别直接调度不同的数据信道资源。如图3所示，假设K等于2，SA1(301)的重传索引设置为0，从而直接调度第一个数据信道资源(311)，即在SA1中指示SA1所在子帧和第一个数据信道所在子帧之间的间隔，结合SA1中的时间间隔域可以得到调度的第二个数据信道所在的子帧。SA2(302)的重传索引设置为1，从而直接调度第二个数据信道资源(312)，即在SA2中指示SA2所在子帧和第二个数据信道所在子帧之间的间隔，结合SA2中的时间间隔域可以得到调度的第一个数据信道所在的子帧。采用这个方法，假设SA和其直接调度的数据信道的间隔是1,2,...,L，L依赖于SA中指示上述间隔的比特数，则SA1只能在第一个数据信道所在子帧之前的L个子帧内传输，SA2只能在第二个数据信道所在子帧之前的L个子帧内传输。当L取值较小时，SA2位于第一个数据信道的子帧之后的概率比较大。根据现有标准，如果接收UE没有收到SA1而只收到SA2，则接收UE可以不接收第一个数据信道上的数据传输，也不需要测量第一个数据信道上的接收功率，这在一定程度上对系统性能是不利的。当SA调度的两个数据信道的子帧间隔比较小时，SA2也可能位于调度第一个数据信道所在子帧之前。

第二种方法是允许调度同一数据的多个SA直接调度相同的数据信道资源。以K等于2为例，即允许对应一个数据的两个SA都是直接指示第一个数据信道资源。如图4所示，假设K等于2，SA1(401)的重传索引设置为0，从而直接调度第一个数据信道资源(411)，即在SA1中指示SA1所在子帧和第一个数据信道所在子帧之间的间隔，结合SA1中的时间间隔域可以得到调度的第二个数据信道所在的子帧。与图3类似，SA2(403)的重传索引可以是设置为1，从而直接调度第二个数据信道资源(412)，即在SA2中指示SA2所在子帧和第二个数据信道所在子帧之间的间隔，并结合SA2中的时间间隔域可以得到调度的第一个数据信道所在的子帧。另外，还允许SA2(402)的重传索引也是设置为0，从而SA2实际也是直接调度第一个数据信道资源(411)，即，与SA1类似，SA2指示SA2所在子帧和第一个数据信道所在子帧之间的间隔，并结合SA2中的时间间隔域可以得到调度的第二个数据信道所在的子帧。采用这个方法，假设SA支持的SA和其直接调度的数据信道的间隔是1,2,...,L，L依赖于SA中指示上述间隔的比特数，则SA1只能在第一个数据信道所在子帧之前的L个子帧内传输；依赖于UE实现，SA2可能在第二个数据信道所在子帧之前的L个子帧内传输，也可能在第一个数据信道所在子帧之前的L个子帧内传输。这样，SA2仍然可以以较大的概率位于第一个数据信道所在子帧之前。当接收UE没有收到SA1而只收到SA2，接收UE仍然有可能接收这两个数据信道上的数据传输和测量接收功率，从而降低半双工等因素的负面影响。另外，该方法提高了选择SA2资源时的自由度，有利于减少碰撞。

实施例三

在V2X通信中，UE发送SA指示调度的数据信道以及其他参数，并相应地在调度的数据信道上进行数据传输。

对PUE，为了降低能耗，可以是尽可能降低PUE发送数据的时间。例如，假设一个数据需要重复发送两次，则如果采用调度类型1，PUE需要占用2个子帧发送数据；而如果采用调度类型2，PUE需要占用4个子帧发送数据。从降低能耗的角度来说，调度类型1更加有效。另外，为了执行基于检测(sense)的资源选择/重选，PUE可以是只在一部分子帧上进行检测。VUE可以是根据N个子帧的检测信息选择资源，N等于1000。对PUE，可以是只检测上述N个子帧中的一部分，从而降低能量损耗。例如，如图5所示，PUE可以是以周期P来检测信道，例如P等于100，并且在每个周期内仅检测S个子帧。假设采用调度类型2，因为PUE的检测是不连续的，可能出现如图6所示的问题。即，一个干扰设备在实际检测时间段S内发送数据D1(611)，但是因为对应的SA(如图所示SA1(601))位于实际检测时间段之前，导致PUE不能测量这个干扰设备的接收功率。另一个干扰设备的SA(如图所示SA2(602))是在实际检测时间段S内发送的，但是因为对应于SA2的数据D2(612)位于实际检测时间段之后，PUE仍然是不能测量这个干扰设备的接收功率，即接收SA2(602)是无用的。采用调度类型1，因为SA和其调度的一个数据信道是位于同一个子帧的，PUE可以同时收到上述SA其所调度的数据信道，从而可以测量对应上述SA的数据信道上的接收功率。通过配置PUE采用调度类型1，至少保证了PUE可以在其实际检测时间段S内尽可能多的检测到来自其他PUE的接收功率。但是，如果VUE是采用调度类型2，仍然不能提高对VUE的检测性能。

当PUE需要与其他UE共享资源时，根据上面的分析，PUE可以采用调度类型1，从而有利于降低PUE的功耗。假设VUE配置的资源池采用调度类型2，可以是配置PUE的资源池与VUE的资源池完全重叠或者部分重叠，并配置PUE的资源池采用调度类型1。或者，对一个资源池，可以是分别配置VUE采用的调度类型和PUE采用的调度类型，例如，可以是配置VUE采用调度类型2，并配置PUE采用调度类型1。采用这个方法，一个资源池可以是依赖于不同的设备类型，支持多种调度类型。或者，假设一个资源池配置采用调度类型2，但是PUE仍然在这个资源池上固定采用调度类型1。或者，假设一个资源池采用调度类型3，对PUE，其SA可以是固定和调度的一个数据信道位于同一个子帧，即相当于是采用调度类型1；而对其他UE，例如VUE，可以是按照调度类型2或者调度类型3灵活的配置SA和其调度的数据信道的定时关系。采用这个方法，通过调度类型3，可以很好的支持PUE的省电操作，同时也不违反资源池的调度机制。

实施例四

在V2X通信中，UE发送SA指示调度的数据信道以及其他参数，并相应地在调度的数据信道上进行数据传输。为了支持资源选择/重选，PUE可以是只在一部分子帧上进行检测，例如，如图5所示，检测周期为P，并且在每个周期内仅检测实际检测时间段的S个子帧。根据实施例三的分析，对采用了调度类型2或者调度类型3的干扰设备，可能会出现SA或者其调度的数据信道不在实际检测时间段S之内，从而不能测量上述干扰设备的接收功率的情况。

对调度类型2或者调度类型3，一个重要的参数是SA与其直接调度的数据信道之间的子帧间隔的取值范围。当PUE和其他UE共享时频资源时，因为PUE只能收到其实际检测时间段S内的数据传输，缩小上述子帧间隔的取值范围能够提高PUE同时检测到SA及其调度的数据信道的概率，从而测量这个SA调度的数据信道的接收功率，降低PUE和其他UE的碰撞概率。另外，如果不存在PUE，则通过上述子帧间隔的更大的取值范围，有利于降低SA和数据信道碰撞的可能性。这样，对一个资源池，当配置采用调度类型2或者调度类型3时，可以进一步配置上述子帧间隔的取值范围。例如，对市区的场景，假设PUE和其他UE共享时频资源时，为子帧间隔配置较小的取值范围，例如小于等于4的正整数；对高速公路的场景，可以不优化考虑PUE，从而为子帧间隔配置较大的取值范围，例如小于等于8的正整数。采用这个方法，PUE可以按照实施例三的方法来工作，即PUE的SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧。或者，采用这个方法，PUE也可以按照资源池的配置，采用和其他设备相同的调度类型来工作。例如，当PUE和其他UE共享时频资源时，PUE也是采用调度类型2并且上述子帧间隔的取值范围较小。

实施例五

在V2X通信中，UE发送SA指示调度的数据信道以及其他参数，并相应地在调度的数据信道上进行数据传输。对一个设备，因为它的数据可以是周期产生的，从而这个设备需要周期性的占用资源；并且，每一个数据可以是重复发送K次，K大于或等于1，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据。相应地，对上述设备，它需要以周期P来占用资源，并且在一个周期内占用K个子帧的资源。对一个设备，它在选择一定的资源并占用若干个周期之后，就要释放这个资源，并重新执行资源选择。这样做的目的是防止邻近的设备选择了相同资源时，持续产生碰撞。在每次选择/重选资源时，可以是首先在[P_min,P_max]范围内随机产生连续占用同一个资源的周期数目C，并选择可以连续占用C个周期的资源，P_min和P_max是预定义的常数或者配置的数值，例如，分别等于5和15；然后，在每次发送一个数据之后减1，当资源重选计数器归零时执行资源重选。

根据3GPP的进展，如图7所示，对调度类型1，设备在执行资源重选时需要产生一个随机数(701)，从而以概率p维持当前占用的SA和数据信道资源不变(702)，并以1-p的概率来重选新的SA和数据信道资源(703)。上述概率p是高层配置的值。对调度类型2或者调度类型3，因为SA和其调度的数据信道可以位于不同的子帧，可以对SA和数据信道分别处理维持当前资源或者重传新的资源。

如图8所示，设备在执行资源重选时需要产生一个随机数(801)，从而以概率p维持当前占用的数据信道资源不变，但是需要重选新的SA资源(802)，并以1-p的概率来同时重选新的SA和数据信道资源(803)。

如图9所示，设备在执行资源重选时需要产生随机数(901)，从而以概率p1维持当前占用的SA和数据信道资源不变(902)；以概率p2维持当前占用的数据信道资源不变，但是需要重选新的SA资源(903)；并以概率1-p1-p2来同时重选新的SA和数据信道资源(904)。

根据实施例三中的分析，为了降低能耗，PUE可以是只在一部分子帧上进行检测，例如，如图5所示，PUE可以是以周期P来检测信道，例如P等于100，并且在每个周期内仅检测S个子帧。采用这个方法，可以检测在上述S个子帧的时间段内的按照各种可能的周期的传输，相应地，只要资源选择也是局限在上述S个子帧的对应子帧内，则可以最大限度的避免设备之间的碰撞。假设在子帧n执行资源重选，PUE实际检测的S个子帧在子帧n之后的对应子帧只是能够满足传输需求的子帧的一部分，这一部分子帧是PUE执行资源选择的选择窗口。

对调度类型2或者调度类型3，可以是只能在上述选择窗口的子帧内选择SA资源和数据信道资源；或者，也可以是只能在上述选择窗口的子帧内选择数据信道资源，但是选择的SA资源可以位于上述选择窗口的子帧内，也可以位于上述选择窗口的子帧之外的其他子帧。

实施例六

在V2X通信中，UE发送SA指示调度的数据信道以及其他参数，并相应地在调度的数据信道上进行数据传输。根据实施例三中的分析，为了降低能耗，PUE可以是只在一部分子帧上进行检测，例如，如图5所示，PUE可以是以周期P来检测信道，例如P等于100，并且在每个周期内仅检测S个子帧。采用这个方法，可以检测在上述S个子帧的时间段内的按照各种可能的周期的传输，相应地，只要资源选择也是局限在上述S个子帧的对应子帧内，则可以最大限度的避免设备之间的碰撞。但是，因为PUE实际检测的子帧的比例较小，其避免碰撞的能力相应地降低。假设在子帧n执行资源重选，PUE实际检测的S个子帧在子帧n之后的对应子帧只是能够满足传输需求的子帧的一部分，这一部分子帧是PUE执行资源选择的选择窗口。在后面的描述中，把能够满足传输需求的所有子帧称为完整选择窗口。

在实际的V2X系统工作中，业务负荷可能会比较大，这将造成UE之间的干扰变大，降低通信的可靠性。为了维持系统稳定，UE需要检测系统负荷水平，当负荷水平达到一定水平时，需要自适应的调整允许的参数，从而尽可能降低UE之间的干扰。本发明不限制检测系统负荷的方法。

当PUE检测到负荷超过一定的门限时，PUE可以是增大其实际检测的子帧的比例，例如，按照图5的方法，可以是增加PUE的实际检测时间段包含的子帧个数。采用这个方法，因为PUE检测了更多的子帧，从而增大了PUE发现可用资源的概率。但是，增加实际检测的子帧比例也会造成PUE的能耗增加。

当PUE检测到负荷超过门限时，PUE还可以是首先不增加其实际检测子帧的比例，仅变化其实际检测子帧的位置，例如，按照图5的方法，变化实际检测子帧在周期P内的位置。当完整选择窗口内的业务分配不均匀时，变化实际检测子帧的位置有可能将数据转移到相对更加空闲的子帧上进行传输。进一步地，当PUE连续N次检测到负荷超过门限时，PUE可以是增大其实际检测的子帧的比例。N是预定义的常数、配置或者预配置的值。

当PUE检测到负荷超过门限时，PUE可以是不再局限在其实际检测子帧对应的选择窗口内的子帧上选择资源，而是变化为在完整选择窗口内完全随机的选择资源。或者，当PUE连续N次检测到负荷超过门限时，PUE可以是变化为在完整选择窗口内完全随机的选择资源。N是预定义的常数、配置或者预配置的值。采用这个方法，当PUE当前实际检测的子帧上比较拥挤，但是完整选择窗口业务分配不均匀时，可能带来好处。

实施例七

假设在子帧n执行资源选择，设备当前的预留资源的预留间隔为P_A，并且需要预留资源的周期数为C。设备可以是在选择窗口[n+T₁,n+T₂]内选择资源并且以间隔P_A连续预留C个周期。T₁和T₂依赖于UE的实现，例如，T₁≤4，20≤T₂≤100。T₁依赖于UE从选择资源到可以开始发送SA和数据的处理时延的影响，T₂主要是依赖于当前业务可以容忍的时延特性。

如图10所示是基于检测执行资源选择的示意图，包括：

步骤1001：设置选择窗口内的所有资源都在集合S_A中。

步骤1002：根据正确接收的SA，假设SA指示资源在子帧n之后继续预留，测量SA调度的数据信道的接收功率，当接收功率超过相应的门限时，排除S_A的一部分候选资源。

具体的说，当接收功率超过相应的门限时，根据SA在子帧n之后预留的资源Y不可用，上述门限是根据执行资源选择的设备的优先级和上述正确接收的SA指示的优先级联合确定；记R_x,y代表选择窗口[n+T₁,n+T₂]内的一个单子帧资源，R_x,y位于子帧y，并且包含从子信道x开始的一个或者多个连续的子信道，则，当R_x,y+j·PA的PRB与上述资源Y的PRB重叠时，R_x,y对设备A不可用，即从集合S_A排除R_x,y，j＝0,1,...C-1，C是设备A当前需要按照周期P_A预留资源的周期数。

步骤1003：判断S_A的剩余资源是否达到总资源的比特R，例如20％。如果比例小于R，则执行步骤1004，,将门限升高3dB，并重新从步骤1001开始执行；否则，继续执行步骤1005。

步骤1005：估计上述S_A的剩余资源的接收能量，把接收能量最小的资源移动到集合S_B，直到S_B的资源的比例为R。对一个包含多个子信道的资源，这个资源的接收能量是其包含的各个子信道上的接收能量的平均值。

步骤1006：从S_B的资源中随机选择用于数据传输的资源。

步骤1007：在选择的资源上进行数据传输。

在实际的通信中，一个可能的场景是负荷很重的情况，资源选择算法需要能够在负荷很重情况下，通过降低一些指标，继续完成通信功能，即拥塞控制。如果有效支持拥塞控制是亟待解决的问题。

根据实施例三中的分析，为了降低能耗，PUE可以是只在一部分子帧上进行检测，例如，如图5所示，PUE可以是以周期P来检测信道，例如P等于100，并且在每个周期内仅检测S个子帧。按照图10的方法，其步骤1003是使资源集合S_A的剩余资源的比例不小于R。但是，当前PUE只检测一部分子帧时，如果是根据上述实际检测的一部分子帧在子帧n之后对应子帧作为选择窗口，则选择窗口包含的子帧个数比较少，相应地，比例为R的剩余资源也是很少的一部分资源。例如，假设PUE在每个周期P内仅检测10个子帧，则上述20％的资源相当于2个子帧内的资源。上述在步骤1003之后的剩余资源的数量太少，将导致基于步骤1005和1006中基于接收能量的处理性能下降。另外，对所有类型的UE，根据图10的方法，当T1等于4和T2等于20时，选择窗口仅包括17个子帧，20％的剩余资源仍然是比较小的一个数值，所以可能造成性能下降。

本发明提出，根据选择窗口内的资源的总数目确定在步骤1003中的比例R，从而给步骤1005和1006提供足够多的候选资源，优化基于图10的资源选择的整体性能。第一种方法是根据选择窗口内的子帧数确定上述剩余资源比例R。例如，可以是把选择窗口内的子帧数划分为多个区间，并预定义每个区间的上述剩余资源比例R，预配置每个区间的上述剩余资源比例R，或者，用高层信令配置每个区间的上述剩余资源比例R。或者，第二种方法是，上述剩余资源比例R可以是选择窗口内的子帧数L的函数，R＝f(L)，从而不需要信令指示。本发明不限制R＝f(L)的形式。或者，第三种方法是，对一个UE，用高层信令配置上述剩余资源比例R，这个配置的比例R用于这个UE的每一个资源池。或者，第三种方法是，对一个UE的每一个资源池，分别用高层信令配置上述剩余资源比例R。

对应于上述方法，本申请还公开了一种设备，该设备可以用于实现上述方法，如图11所示，该设备包括资源选择模块和收发模块，其中：

资源选择模块，用于根据检测到的其他设备的接收功率，和/或结合资源池内各子帧的各子带上的接收能量等选择或者重选其SA和数据信道资源。

收发模块，用于接收来自其他设备的SA和数据信道，并根据选择/重选的信道资源，传输本设备的SA和数据信道。

图11所示设备中还可以包括：检测模块，用于检测来自其他设备的SA、测量正确收到的SA的接收功率和测量资源池内各子帧的各子带上的接收能量。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种通信系统中由用户设备UE执行的方法，其特征在于，包括：

用户设备UE执行资源选择或重选，选择用于传输调度分配信令SA的资源和用于传输数据信道的资源；

UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源，并进行相应的数据传输；

其中，所述UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源包括：

对一个资源池，分别配置车辆类型的用户设备VUE采用的调度类型和行人类型的用户设备PUE所采用的调度类型；

或者，独立于资源池配置，PUE的SA和调度的一个数据信道位于同一个子帧；

或者，对一个资源池，支持SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧，也支持SA不与其调度的任何一个数据信道位于同一个子帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

对不同的调度类型，SA包含的比特数是相等的；其中，调度类型包括：

调度类型1：SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧；

调度类型2：SA和其调度的任何一个数据信道都不在同一个子帧；

调度类型3：SA和其调度的一个数据信道位于同一个子帧，或者，SA不与其调度的任何一个数据信道位于同一个子帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：对于调度类型1，UE在SA的预留比特中指示以下信息中的至少一个：

区分调度类型1和其他调度类型的信息；

SA与其调度的一个数据信道的子帧间隔的信息；

SA调度的一个数据信道占用的起始子信道信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源包括：UE所发送的调度同一个数据的至少两个SA直接调度相同的数据信道资源。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：

所述UE发送SA，指示所选择的用于传输数据信道的资源包括：对一个资源池，配置SA与其调度的一个数据信道的子帧间隔的取值范围。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述UE执行资源选择或重选包括：

以概率p维持当前选择的数据信道资源不变，并重选新的SA资源，并以概率1-p重选新的SA和数据信道资源；

或者，以概率p1维持当前选择的SA和数据信道资源不变；以概率p2维持当前选择的数据信道资源不变，并重选新的SA资源；并以概率1-p1-p2重选新的SA和数据信道资源。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述UE执行资源选择或重选，选择用于传输SA的资源和用于传输数据信道的资源包括：

在选择窗口的子帧内选择用于传输数据信道的资源，在选择窗口的子帧内和其他子帧上选择用于传输SA的资源。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE执行资源选择或重选包括：当PUE检测到负荷超过设定的门限时，PUE增大实际检测的子帧的比例；或者，在选择窗口内随机选择资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述UE执行资源选择或重选包括：

根据选择窗口内的子帧数确定执行随机选择的资源集合的资源数与选择窗口的资源总数的比例；

或者，用高层信令配置执行随机选择的资源集合的资源数与选择窗口的资源总数的比例；

或者，对每一个资源池分别用高层信令配置执行随机选择的资源集合的资源数与选择窗口的资源总数的比例。

10.一种用户设备UE，包括：收发器和处理器；

处理器与所述收发器耦接并被配置为执行如权利要求1-9任一所述的方法。

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