CN117014943A

CN117014943A - 数据发送方法、装置及系统

Info

Publication number: CN117014943A
Application number: CN202210461778.7A
Authority: CN
Inventors: 齐鸿; 杨子豪; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2023-11-07
Also published as: WO2023207415A1

Abstract

一种数据发送方法、装置及系统。该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息，并接收来自第三终端设备的第二信息。其中，第一信息指示第二终端设备预约的资源，该资源包括用于第一终端设备接收来自第二终端设备的第一数据的第一资源。第二信息用于向第一终端设备共享第一信道占用时间COT，第一COT内的时频资源包括第二资源，第二资源和第一资源的时域位置重叠。即，第一终端设备应该在第一资源上接收数据，在第二资源上发送数据，第一终端设备可以在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。基于该方案，能够降低丢失第三终端设备的第一COT的风险，尽量保证第三终端设备的数据传输，使得业务服务质量得到保障。

Description

数据发送方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及数据发送方法、装置及系统。

背景技术

在无线通信系统中，通信设备使用的频段可以分为授权(Licensed)频段和非授权(Unlicensed)频段。在授权频段中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过先听后说(listen before talk，LBT)机制竞争信道。

LBT机制是一种基于随机退避的信道接入规则。通信设备在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道在一段时间内保持空闲，那么可以占用信道并在该信道中发送数据。其中，占用信道的时间长度称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)。

非授权频谱下的新空口(new radio，NR)(简称NR-U)系统中，LBT机制支持COT共享，即通信设备通过LBT获取COT后，可以向其他通信设备共享该COT内的非授权频谱资源。在NR-U的COT共享机制中，COT内共享的非授权频谱资源可以由基站调度。

然而，在非授权频谱下的侧行链路(sidelink，SL)(简称SL-U)场景中，基站可能不参与资源分配和调度，此时，终端设备和终端设备之间的COT共享可能导致业务服务质量降低。

发明内容

本申请提供一种数据发送方法、装置及系统，能够将低将COT共享给其他UE的终端设备丢失COT的风险，尽量保证该终端设备的数据传输，使得业务服务质量得到保障。

第一方面，提供了一种数据发送方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息，以及接收来自第三终端设备的第二信息。其中，第一信息指示第二终端设备预约的资源，该预约的资源包括第一资源，第一资源用于第一终端设备接收来自第二终端设备的第一数据。第二信息用于向第一终端设备共享第一COT，该第一COT内的时频资源包括第二资源，第二资源和第一资源的时域位置重叠。即第一终端设备应该在第一资源上接收数据，在第二资源上发送数据，最终第一终端设备在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。

基于该方案，第一终端设备需要在第一资源上接收数据，在第二资源上发送数据，且第二资源为第三终端设备向第一终端设备共享的第一COT内的资源的情况下，第一终端设备选择在第二资源上向第三终端设备发送数据。此时，若存在其他终端设备在进行LBT，由于第一终端设备在第二资源上发送了数据，因此其他终端设备可能检测到第二资源所在的信道为繁忙状态，从而不会抢占第二资源所在的信道，进而降低丢失第三终端设备的第一COT的风险，使得第三终端设备后续仍然可以在第一COT内的时频资源上发送数据。并且由于第二资源所在的信道没有被其他终端设备抢占，因此，第三终端设备后续发送的数据可以成功传输，从而使得第三终端设备的业务服务质量得到保障。

在一种可能的设计中，该方法还包括：不在第一资源上接收来自第二终端设备的第一数据。

基于该可能的设计，在第一终端设备为半双工设备时，由于第一终端设备不具备同时收发的能力，因此第一终端设备选择在第二资源上发送第二数据，不在第一资源上接收第一数据。由于在第二资源上发送了第二数据，第二资源在所在的信道的检测状态为非空闲，因此不会被其他终端设备抢占，可以降低第三终端设备丢失第一COT的风险。

在一种可能的设计中，在第二资源上向第三终端设备发送第二数据，包括：第一优先级值低于或等于第一数据对应的优先级值时，在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。其中，第一优先级值为以下多项中的一项：第二数据对应的优先级值、第一COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。

在一种可能的设计中，第二信息还用于指示第一COT对应的优先级值。

在一种可能的设计中，第一COT对应的优先级值为第一COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，第一COT内的数据包括第二数据。

基于该可能的设计，将第一COT对应的优先级值设为第一COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，在第一终端设备根据优先级进行收发决策时，由于第一COT对应的优先级值较低，因此，可以提高第一终端设备将第一资源和第二资源对应的时域位置的状态确定为发送状态的几率，使得第一终端设备尽可能在第二资源上发送数据，从而尽可能保证第三终端设备的第一COT不会丢失。

在一种可能的设计中，该方法还包括：在第二资源上发送第一资源预约信息，第一资源预约信息用于指示第一终端设备的第一待发送数据的优先级，和/或，用于承载第一待发送数据的资源，第一待发送数据和第二数据属于同一业务。

基于该可能的设计，第一终端设备在第二资源上发送第一资源预约信息的情况下，若用于承载第一待发送数据的资源位于其他终端设备的COT内，且该终端设备收到了第一资源预约信息，那么该终端设备可以向第一终端设备共享用于承载第一待发送数据的资源，使得第一终端设备能够发送该第一待发送数据，降低由于信道繁忙导致的传输时延。

第二方面，提供了一种数据发送方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备确定第二信道占用时间COT，以及接收来自第二终端设备的第三信息。其中，第二COT内的时频资源包括第三资源。第三信息用于向第一终端设备共享第三COT，第三COT内的时频资源包括第四资源，第三资源和第四资源的时域位置重叠。第一终端设备使用第一发送功率在第三资源上发送第三数据，使用第二发送功率在第四资源上发送第四数据。其中，第二发送功率大于或等于第一发送功率。

基于该方案，第一终端设备需要在第三资源和第四资源上同时发送数据的情况下，为第四资源分配了较大的第二发送功率。此时，若存在其他终端设备在进行LBT，由于第四资源对应的第二发送功率较大，其他终端设备检测到的能量可能大于能量检测阈值，因此其他终端设备可以确定第四资源所在的信道繁忙，从而不会抢占第四资源所在的信道，降低丢失第二终端设备的第三COT的风险，使得第二终端设备后续仍然可以在第三COT内的时频资源上发送数据。并且，由于第四资源所在的信道没有被其他终端设备抢占，因此，第二终端设备后续发送的数据可以成功传输，从而使得第二终端设备的业务服务质量得到保障。

在一种可能的设计中，该方法还包括：根据第一规则确定第一发送功率和第二发送功率。其中，第一规则包括：用于发送数据的资源包括抢占资源和共享资源时，共享资源对应的发送功率大于或等于抢占资源对应的发送功率，且共享资源对应的发送功率与抢占资源对应的发送功率之和小于或等于第一终端设备的最大发送功率。

基于该可能的设计，使得第一终端设备能够为共享资源上的数据分配较大的发送功率，从而降低丢失共享资源所属COT的风险。

在一种可能的设计中，第三信息还包括功率控制信息，该功率控制信息用于确定第二发送功率。

基于该可能的设计，第一终端设备可以根据来自第二终端设备的功率控制信息为共享资源上的数据分配发送功率，可以避免第一终端设备为共享资源上的数据分配较小的功率，从而导致的共享资源所属的COT丢失。

在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端设备接收来自第三终端设备的第四信息，第四信息用于向第一终端设备共享第四COT，第四COT内的时频资源包括第五资源，第四资源和第五资源的时域位置重叠。使用第三发送功率在第五资源上发送第五数据。其中，第四数据对应的优先级值小于或等于第五数据对应的优先级值，第二发送功率大于或等于第三发送功率，且第三发送功率大于或等于第一发送功率。

基于该可能的设计，存在多个共享资源时，可以根据该多个共享资源对应的优先级值进行功率分配，降低对应的优先级较高的共享资源所在COT丢失的风险。

在一种可能的设计中，该方法还包括：在第三资源上发送第二资源预约信息，第二资源预约信息用于指示第一终端设备的第二待发送数据的优先级，和/或，用于承载第二待发送数据的资源，第二待发送数据和第三数据属于同一业务。

基于该可能的设计，第一终端设备在第三资源上发送第二资源预约信息的情况下，若用于承载第二待发送数据的资源位于其他终端设备的COT内，且该终端设备收到了第二资源预约信息，那么该终端设备可以向第一终端设备共享用于承载第二待发送数据的资源，使得第一终端设备能够发送该第二待发送数据，降低由于信道繁忙导致的传输时延。

第三方面，提供了一种数据发送方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端设备确定第五信道占用时间COT，以及接收来自第二终端设备的第五信息。其中，第五COT内的时频资源包括第六资源，第六资源用于传输第六数据。第五信息用于向第一终端设备共享第六COT，第六COT内的时频资源包括第七资源，第七资源用于传输第七数据，第六资源和第七资源的时域位置重叠。第一终端设备在第七资源上发送第七数据。

基于该方案，第一终端设备需要在第六资源和第七资源上同时发送数据时，若第一终端设备的发送功率受限，第一终端设备可以选择在第七资源上发送第七数据。此时，若存在其他终端设备在进行LBT，由于第一终端设备在第七资源上发送了数据，因此该其他终端设备可能检测到第七资源所在的信道为繁忙状态，从而不会抢占第七资源所在的信道，降低丢失第二终端设备的第五COT的风险，使得第二终端设备后续仍然可以在第五COT内的时频资源上发送数据。并且，由于第七资源所在的信道没有被其他终端设备抢占，因此，第二终端设备后续发送的数据可以成功传输，从而使得第二终端设备的业务服务质量得到保障。

在一种可能的设计中，该方法还包括：不在第六资源上发送第六数据。

在一种可能的设计中，该方法还包括：接收来自第三终端设备的第六信息，第六信息用于向第一终端设备共享第七COT，第七COT内的时频资源包括第八资源，第八资源用于传输第八数据，第七资源和第八资源的时域位置重叠。在第七资源上发送第七数据，包括：第二优先级值低于或等于第三优先级值时，在第七资源上发送第七数据。其中，第二优先级值为以下多项中的一项：第七数据对应的优先级值、第六COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。第三优先级值为以下多项中的一项：第八数据对应的优先级值、第七COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。

在一种可能的设计中，第五信息还用于指示第六COT对应的优先级值；和/或，第六信息还用于指示第七COT对应的优先级值。

在一种可能的设计中，第六COT对应的优先级值为第六COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，第六COT内的数据包括第七数据；和/或，第七COT对应的优先级值为第七COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，第七COT内的数据包括第八数据。

在一种可能的设计中，该方法还包括：在第七资源上发送第三资源预约信息，第三资源预约信息用于指示第一终端设备的第三待发送数据的优先级，和/或，用于承载第三待发送数据的资源，第三待发送数据和第七数据属于同一业务。

基于该可能的设计，可以使得收到第三资源预约信息的终端设备向第一终端设备共享用于承载第三待发送数据的资源，使得第一终端设备能够发送该第三待发送数据，降低由于信道繁忙导致的传输时延。

结合上述第一方面或第二方面或第三方面，在一种可能的设计中，COT可以指通过LBT接入的信道的占用时间(或使用时间)。或者，COT可以指通过LBT占用信道获取发送机会后，发送机会对应的可连续发送信息的最大时间长度。

结合上述第一方面或第二方面或第三方面，在一种可能的设计中，COT对应的信道可以指终端设备通过LBT抢占(或接入)的信道，该COT为终端设备通过LBT抢占(或接入)的信道的占用时间(或使用时间)。

第四方面，提供了一种通信装置用于实现各种方法。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置可以包括处理模块和收发模块。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的处理功能。收发模块可以包括接收模块和发送模块，分别用以实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的接收功能和发送功能。

在一些可能的设计中，收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

第五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器和通信接口；该通信接口，用于与该通信装置之外的模块通信；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行任一方面所述的方法。

第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置可以执行任一方面所述的方法。

第十方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现任一方面中所涉及的功能。

在一些可能的设计中，该通信装置包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。

在一些可能的设计中，该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可以理解的是，第四方面至第十方面中任一方面提供的通信装置是芯片时，的发送动作/功能可以理解为输出信息，的接收动作/功能可以理解为输入信息。

其中，第四方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面或第三方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种交错RB的示意图；

图2为本申请提供的一种COT共享的示意图；

图3为本申请提供的一种同时收发的场景示意图；

图4为本申请提供的另一种同时收发的场景示意图；

图5为本申请提供的一种同时发送的场景示意图；

图6a为本申请提供的一种通信系统的结构示意图；

图6b为本申请提供的一种终端设备是否处于网络覆盖区域的场景示意图；

图6c为本申请提供的一种通信系统的结构示意图；

图7为本申请提供的一种数据发送方法的流程示意图；

图8为本申请提供的一种涉及COT共享的通信场景示意图；

图9为本申请提供的另一种COT共享的示意图；

图10为本申请提供的另一种涉及COT共享的通信场景示意图；

图11为本申请提供的一种另一种数据发送方法的流程示意图；

图12为本申请提供的又一种涉及COT共享的通信场景示意图；

图13为本申请提供的又一种COT共享的示意图；

图14为本申请提供的又一种数据发送方法的流程示意图；

图15为本申请提供的再一种涉及COT共享的通信场景示意图；

图16为本申请提供的再一种数据发送方法的流程示意图；

图17为本申请提供的再一种数据发送方法的流程示意图；

图18a为本申请提供的一种资源池的结构示意图；

图18b为本申请提供的另一种资源池的结构示意图；

图19为本申请提供的一种交错PRB的结构示意图；

图20为本申请提供的一种PSCCH和PSSCH的位置示意图；

图21为本申请提供的一种第一终端设备的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

可以理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术的简要介绍如下。

1、设备到设备(device-to-device，D2D)通信：

随着通信场景越来越多，D2D技术因为具有可以在无网络基础设施的情况下直接通信的优势，近年来快速发展。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并且能够满足邻近服务的需求。

D2D通信：指多个终端设备之间直接通信的技术。第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)中，从空口(air interface)的角度定义了终端设备和终端设备直接通信的空口为PC5，因此，D2D通信也可以称为PC5通信。此外，从链路的角度定义了终端设备和终端设备直接通信的链路为侧行链路(sidelink，SL)，因此，D2D通信也可以称为SL通信。

D2D通信可以广泛应用于多种场景，典型的应用场景例如车联网(vehicle-to-everything，V2X)场景、智能终端之间的通信场景等。其中，V2X可以包括：车与车(vehicleto vehicle，V2V)的通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)的通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)的通信、车与网络(vehicle to network，V2N)的通信等。智能终端之间的通信可以包括：手机和可穿戴设备之间的通信，增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)头盔(或眼镜)和智能屏幕之间的通信，传感器之间的通信等等。

通常，使用D2D技术的终端设备为半双工设备，即该终端设备在同一时刻只能处于发送状态或者接收状态，不具备同时收发的能力。

2、资源感知：

3GPP版本(Release，Rel)16为SL定义了mode 1和mode 2两种资源分配模式。在mode 1中，基站为发送终端设备及其对应的接收终端设备调度或配置资源。

在mode 2中，用于SL传输的资源由发送终端设备自行通过信道感知和选择来确定。此时，终端设备可以工作在没有网络覆盖的场景。mode 2支持资源预留，资源预留信息在第一阶(1^st-stage)侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中指示。

在mode 2中，当新的传输块(transmission block，TB)生成，或者半静态分配方案下之前预留的资源不适合新生成的TB传输时，高层触发SL资源选择。SL资源选择在时隙n触发时，发送终端设备根据在感知窗口(Sensing Window)内感知的其他终端设备的资源预留信息，在资源选择窗口(resource selection window，RSW)内确定候选资源，用于TB传输。示例性的，假设SL资源选择在时隙n触发，mode 2资源分配的具体步骤如下：

步骤1)、确定资源选择窗口。

其中，选择窗口的时隙范围为时隙[n+T₁,n+T₂]。T₁由终端设备的能力确定，T₂由包时延预算(packet delay budget，PDB)确定。

示例性的，T_2min≤T₂≤PDB，其中，/>表示终端设备进行资源选择和数据发送的时延，包括了终端设备确定资源选择窗的处理时延。/>的取值和传输时使用的子载波间隔μ_SL存在如下表1所示的对应关。

表1

其中，μ_SL用于指示子载波间隔，μ_SL的一种取值指示一种子载波间隔。

步骤2)、确定感知窗口。

其中，感知窗口的时隙范围为T₀由高层参数sl-SensingWindow确定，/>表示终端设备处理感知窗内感知结果的时延。/>的取值和传输时使用的子载波间隔存在如下表2所示的对应关系。

表2

在感知窗口内，终端设备持续侦听资源池内的各个时隙，解码各个时隙上的物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中的第一阶(1^st-stage)侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，并测量该PSCCH和/或该PSCCH调度的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)。

步骤3)、获取1^st-stage SCI中指示的优先级p_i＝prio_RX，以及高层配置的本终端设备传输TB的优先级p_j＝prio_TX，并确定与p_i和p_j相关的RSRP门限Th(p_i,p_j)。

步骤4)、确定初始单时隙候选资源集合S_A。

其中，初始单时隙候选资源集合S_A包括SL资源池中处于选择窗口内的所有单时隙候选资源。一个单时隙候选资源R_x,y定义为一个时隙内从子信道x开始的连续L_subCH个子信道。初始单时隙候选资源集合S_A中的单时隙候选资源的总数记为M_total。

步骤5)、对于初始单时隙候选资源集合S_A中的某个单时隙候选资源R_x,y(假设位于时隙)，如下两个条件同时满足时，将该单时隙候选资源从S_A中排除：

a)终端设备在时隙中没有进行信道侦听(例如，终端设备在该时隙处于发送状态)。其中，/>为感知窗内的时隙。

b)对于高层参数sl-ResourceReservePeriodList允许的任何资源预留间隔取值P_rsvp，时隙与/>存在重叠。其中，q为保证时隙/>位于选择窗口[n+T₁,n+T₂]内的正整数，0≤j≤C_resel-1。

步骤5a)、若步骤5)之后S_A中剩余的单时隙候选资源的数目小于X％·M_total，重新执行步骤4)。重新执行步骤4)后，可以执行步骤6)，步骤5)中的排除不再生效。

步骤6)、对于初始单时隙候选资源集合S_A中的某个单时隙候选资源R_x,y(假设位于时隙)，如下三个条件同时满足时，将该单时隙候选资源从S_A中排除：

a)终端设备在时隙上解码某个PSCCH承载的1^st-stage SCI，该1^st-stage SCI中的资源预留周期字段指示的值为P_{rsvp_RX}(以ms为单位)，其转换为以时隙为单位的周期为P′_{rsvp_RX}。此外，该1^st-stage SCI中的优先级(Priority)字段指示的优先级为prio_RX。该PSCCH和该PSCCH调度的PSSCH在频域上占用的子信道资源为R_RX。

b)该PSCCH的DMRS的RSRP，或该PSCCH调度的PSSCH的DMRS的RSRP，高于步骤3)中确定RSRP门限。

c)该1^st-stage SCI指示的预约资源位于资源选择窗内。即，时隙上的资源R_RX和/>存在重叠，其中，q为保证时隙/>位于选择窗口[n+T₁,n+T₂]内的正整数。时隙/>上的资源R_RX为其他终端设备预留的周期资源。/>表示单时隙候选资源R_x,y按照周期P′_{rsvp_TX}延拓后的资源，0≤j≤C_resel-1。

可以理解的是，对于感知窗口内的某个时隙来说，终端设备只需执行步骤5)和步骤6)中的一个步骤。即若终端设备在感知窗口内的时隙/>上未进行信道侦听，执行步骤5)；若终端设备在感知窗口内的时隙/>上解码某个PSCCH的1^st-stage SCI，执行步骤6)。

步骤7)、若初始单时隙候选资源集合S_A中剩余的单时隙候选资源的数目小于X％·M_total，提高步骤3)中的RSRP门限(每次提高3dB)，并返回步骤4)继续执行该流程。若S_A中剩余的单时隙候选资源的数目大于X％·M_total，将S_A上报给高层。

3、授权频段和非授权频段：

在无线通信系统中，频段可以分为授权频段和非授权频段。通常，蜂窝移动通信系统工作在授权频段。在授权频段中，终端设备基于中心节点的调度使用频谱资源。

在第四代(4th generation，4G)长期演进(long term evolution，LTE)系统中，开始了对蜂窝移动通信的非授权频段的研究工作，催生了非授权频谱下的LTE(LTE inUnlicensed spectrum，简称LTE-U)技术等。

由于存在其他通信系统(例如Wi-Fi系统)工作在非授权频段，因此，在LTE-U中引入了先听后说(listen-before-talk，LBT)机制，使得LTE-U系统和工作在非授权频段的其他通信系统能够共存。

LBT机制是一种基于随机退避的信道接入规则。通信设备在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道在一段时间内保持空闲，那么可以在LBT执行完成后占用信道并在该信道中发送数据。如果信道非空闲，那么需要在信道恢复空闲并完成LBT后占用信道。其中，占用信道的时间长度称为信道占用时间(channeloccupancy time，COT)。此外，COT也可以理解为：通过LBT占用信道获取发送机会后，发送机会对应的可连续发送信息的最大时间长度，该时间长度和待发送的数据优先级有关；或者，COT也可以理解为：通过LBT接入的信道的使用时间。

LBT机制支持COT共享，即通信设备通过LBT获取COT后，可以向其他通信设备共享该COT内的非授权频谱资源。

LBT机制一般可以划分为如下四类：

一类LBT(Category 1LBT)：简称Cat 1LBT。通信设备在COT内由接收状态转换为发送状态后可以立即发送，无需进行信道侦听。即在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送。转换间隔小于或等于16微秒(microsecond，us)。

其中，通信设备在COT内的接收状态可能是以下原因导致的：该通信设备获取COT后，将该COT内的部分时频资源共享给另一通信设备，那么在该部分时频资源上，通信设备处于接收状态。在该部分时频资源之后，通信设备可以由接收状态转换为发送状态，并且在转为发送状态后，可以立即进行发送。

二类LBT(Category 2LBT)：简称Cat 2LBT，是一种无随机退避的LBT。通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段确定的时间后，接入信道。

三类LBT(Category 3LBT)：简称Cat 3LBT，是一种随机退避的LBT。其中，用于随机退避的竞争窗口(contention window)的大小固定。通信设备可以确定该竞争窗口内的随机数N，随后在侦听到信道处于空闲状态且持续一段随机的时间后，接入信道。该随机的时间由随机数N确定。

四类LBT(Category 4LBT)：简称Cat 4LBT，是一种随机退避的LBT。与Cat 3LBT的区别在于：用于随机退避的竞争窗口的大小可变。通信设备可以改变竞争窗口的大小。

通常，信道侦听可以采用基于能量的信道检测或基于信号类型的信道检测。基于能量的信道检测中，当检测到信道上的能量大于能量检测门限(Energy DetectionThreshold)时，表示信道繁忙。当检测到信道上的能量低于该能量检测门限时，表示信道空闲。

随着通信系统的演进，第五代(5th generation，5G)新空口(new radio，NR)中也引入了非授权频谱下的NR系统，简称为NR-U。

NR-U中的设备(简称为NR-U设备)遵循3GPP协议，采用LBT机制接入信道。示例性的，NR-U设备通常使用如下4类LBT机制：

Type 1LBT：实质上为上述Cat 4LBT。NR-U设备在进行随机退避后接入信道。

Type 2A LBT：25us间隔的Cat 2LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲并持续25us后接入信道。

Type 2B LBT：16us间隔的Cat 2LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲并持续16us后接入信道。

Type 2C LBT：至多16us间隔的Cat 1LBT。NR-U设备无需侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后接入信道。

NR-U中引入了交错资源块(interlaced resource block)的概念。其中，定义interlace m包括多个资源块(resource block，RB)，该多个RB的索引为{m,M+m,2M+m,3M+m,...}，m∈{0,1,...M-1}。

其中，M由子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)确定。例如，子载波间隔为15KHz时，M等于10；子载波间隔为30KHz时，M等于5。

示例性的，以子载波间隔为15KHz为例，如图1所示，可以定义索引为0-9的10个interlace。Interlace#0包括的RB的索引为{0,10,20,30,...}，Interlace#1包括的RB的索引为{1,11,21,31,...}，以此类推，Interlace#9包括的RB的索引为{9,19,29,39,...}。

由于SL通信的广泛应用，在SL通信中使用非授权频段是一个重要的演进方向，相应的系统(或协议或技术)可以统称为SL-U。工作在SL-U系统中的通信设备可以称为SL-U设备。

在SL-U系统中，上述介绍的mode 2资源分配方式不再适用，SL-U设备需要通过LBT机制接入信道。

SL-U中的LBT同样支持COT共享。示例性的，如图2所示，终端设备A抢占信道1，获取COT后，可以分别向终端设备B和终端设备C发送COT共享指示信息，该COT共享指示信息可以指示终端设备A共享给终端设备B和终端设备C的资源的时频域位置。终端设备B和终端设备C在收到该共享指示信息后，根据该共享指示信息在相应的时间通过Type2A或Type 2B或Type 2C的方式接入信道。

4、收发决策：

在非授权频段中，某个半双工的终端设备可能在同一时刻存在如下几种收发需求：

a)在E-UTRA中发送(或接收)第一信号，在NR中接收(或发送)第二信号，且第一信号的发送时间和第二信号的接收时间重叠；

b)发送至少一个侧行链路信号和接收至少一个侧行链路信号，且发送和接收侧行链路信号的时间重叠；

c)同时在两个载波上进行上行(uplink，UL)传输和SL传输，并且在一个链路上存在接收需求，在另一个链路上存在发送需求。

针对上述三种情况，终端设备可以根据优先级信息进行收发决策。例如，执行优先级较高的信号对应的需求。

示例性的，如图3所示，假设在t1时刻终端设备B抢占信道1获取COT#1，在t3时刻终端设备B需要向终端设备A发送数据a，即t3时刻终端设备A需要接收来自终端设备B的数据a。在t2时刻，终端设备A抢占信道2获取COT#2，并且在t3时刻终端设备A需要向终端设备C发送数据b。那么在t3时刻，终端设备A存在发送数据和接收数据的冲突。

此时，若数据a对应的优先级高于数据b对应的优先级，那么终端设备A在t3时刻放弃发送数据b，接收来自终端设备B的数据a。若数据a对应的优先级低于数据b对应的优先级，那么终端设备A在t3时刻放弃接收数据a，向终端设备C发送数据b。

5、功率分配：

在SL通信中，某个终端设备需要同时发送N_sch,Tx,PSFCH个物理层侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)信号时，可以采用如下功率分配方式：

当N_sch,Tx,PSFCH≤N_max,PSFCH时，表示该N_sch,Tx,PSFCH个PSFCH信号可以同时。其中，N_max,PSFCH表示允许同时发送的PSFCH信号的最大数目。此时，该N_sch,Tx,PSFCH个PSFCH信号均分该终端设备的最大发送功率P_CMAX。

当N_sch,Tx,PSFCH＞N_max,PSFCH时，表示待发送的PSFCH信号的数目大于最大可发送的PSFCH信号的数目。此时，终端设备按照优先级从高到低的顺序对N_sch,Tx,PSFCH个PSFCH信号进行排序，选择前N_max,PSFCH个PSFCH信号进行传输，且该N_max,PSFCH个PSFCH信号均分该终端设备的最大发送功率P_CMAX。

目前，在SL-U系统中，由于基站可能不参与资源分配和调度，因此，可能导致终端设备和终端设备之间的COT共享存在一些问题，例如业务的服务质量降低。

示例性的，如图4所示，假设在t1时刻终端设备B抢占信道1获取COT#1，并将COT#1内的资源1共享给终端设备A，用于终端设备A在资源1上发送数据1。此外，在t2时刻终端设备C抢占信道2获取COT#2，并在COT#2内的资源2上向终端设备A发送数据2，即终端设备A需要在资源2上接收来自终端设备C的数据2。由于资源1和资源2的时域位置重叠，且终端设备A不具有同时收发能力，因此，终端设备A需要进行收发决策。

若使用上述基于优先级的收发决策方案，在数据2的优先级高于数据1的优先级时，终端设备A在资源2上接收数据2，放弃在资源1上发送数据1。该场景下，终端设备A未使用资源1，终端设备B因为将资源1共享给终端设备A也未在资源1上发送数据。此时，若存在另一终端设备D正在进行LBT，由于资源1上未进行数据传输，因此终端设备D可能认为在资源1处信道空闲，从而抢占信道1获取COT#3，且该COT#3包括COT#1的一段时间，导致终端设备B丢失COT。

在资源1后，终端设备B需要通过Type 2A LBT或Type 2B LBT或Type 2C LBT的方式接入信道，但此时终端设备D获取了COT#3，在信道1上发送数据。因此，终端设备B确定信道忙，其获得的COT#1内的剩余资源丢失，，导致终端设备B的部分数据无法传输，从而导致业务的服务质量无法得到保证。

或者，示例性的，如图5所示，假设在t时刻，终端设备A需要在资源1上发送数据1，在资源2上发送数据2。其中，资源1为终端设备A抢占信道1获取的COT#1内的资源，资源2为终端设备B抢占信道2获取COT#2后，向终端设备A共享的COT#2内的资源。

若终端设备A使用上述基于优先级的功率分配方案，在数据2的优先级低于数据1的优先级时，终端设备A可能放弃发送数据2。此时，会导致终端设备B的COT#2丢失，从而导致业务的服务质量无法保证。

或者，终端设备A同时在资源1上发送数据1，并且在资源2上发送数据2。但是由于数据1和数据2均分终端设备A的最大发送功率，可能使得数据2的发送功率较小。此时，若存在其他终端设备正在进行LBT，且该终端设备设置的能量检测门限较大，使得数据2的发送功率小于该能量检测门限，那么，该终端设备会认为信道2空闲，随即抢占信道2，从而导致终端设备B的COT#2丢失，进而导致业务的服务质量无法保证。

基于此，本申请提供一种数据发送方法，能够降低共享COT的终端设备丢失COT的风险，尽量保证该终端设备的数据传输，使得业务服务质量得到保障。

本申请实施例的技术方案可用于各种通信系统，该通信系统例如可以为：V2X系统、D2D系统、M2M系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、Wi-Fi系统、全球微波互联接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、以及其他下一代通信系统等。不予限制。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine type communications，mMTC)、D2D、V2X、和IoT等通信场景。

其中，上述适用本申请的通信系统和通信场景仅是举例说明，适用本申请的通信系统和通信场景不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

参见图6a，为本申请实施例提供的一种通信系统。该通信系统包括多个终端设备。其中，各个终端设备之间可以通过SL相互通信。可选的，该多个终端设备中包括半双工终端设备，即不具有同时收发能力的终端设备。

示例性的，以通信系统包括两个终端设备为例，如图6b中的(a)所示，该两个终端设备可以都处于网络覆盖区域。或者，如图6b中的(b)所示，该两个终端设备中的一个处于网络覆盖区域，另一个处于无网络覆盖的区域。或者，如图6b中的(c)所示，该两个终端设备可以处于不同的网络覆盖区域。或者，如图6b中的(d)所示，该两个终端设备可以均处于无网络覆盖的区域。

可选的，本申请实施例中的终端设备可以指一种具有无线收发功能的设备。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站(mobilestation，MS)、远方站、远程终端、移动终端(mobile terminal，MT)、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备例如可以是IoT、V2X、D2D、M2M、5G网络、或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备。终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

示例性的，终端设备可以是IoT设备(例如，传感器，电表，水表等)、V2X设备、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的站点(station，STA)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、平板电脑或带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有V2V通信能力的车辆、智能网联车、具有无人机对无人机(UAV to UAV，U2U)通信能力的无人机等等。终端可以是移动的，也可以是固定的，本申请对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的终端设备也可以称为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，图6a或图6b中的终端设备可以通过图6c中的通信装置60来实现。图6c所示为本申请实施例提供的通信装置60的结构示意图。该通信装置60包括一个或多个处理器601，通信总线602，以及至少一个通信接口(图6c中仅是示例性的以包括通信接口604，以及一个处理器601为例进行说明)，可选的还可以包括存储器603。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路、或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。处理器可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图6c中的CPU0和CPU1。

通信总线602可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6c中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。该通信总线602用于连接通信装置60中的不同组件，使得不同组件可以通信。

通信接口604，用于与其他设备或通信网络通信，该通信网络例如可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述通信接口604可以是收发器、收发机一类的装置。或者，所述通信接口604也可以是位于处理器601内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器603可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线602与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器603用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器601执行本申请下述实施例提供的方法中的处理相关的功能，通信接口604负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置60还可以包括输出设备605和输入设备606。输出设备605和处理器601通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备605可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备606和处理器601通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备606可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

需要说明的是，图6c中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图6c所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

可以理解的，本申请实施例中，终端设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

为了方便理解本申请下述实施例的提供的数据发送方法，首先对下述实施例中涉及的相关概念进行介绍：

终端设备共享COT，可以理解为：该终端设备向其他终端设备共享该COT内的部分时频资源。

COT内的时频资源可以包括：时域位置位于该COT内，频域位置位于该COT对应的信道内的资源。其中，该COT对应的信道为终端设备通过LBT抢占(或接入)的信道，该COT为终端设备抢占(或接入)的该信道的占用时间(或使用时间)。

抢占资源：对于某个终端设备，抢占资源指该终端设备抢占的信道对应的COT内的时频资源。

共享资源：对于某个终端设备，共享资源指其他终端设备向该终端设备共享的该其他终端设备的COT内的时频资源。

优先级值：优先级值用于指示优先级。需要注意的是，优先级值越低表示其指示的优先级越高；优先级值越高表示其指示的优先级越低。

下面对本申请提供的数据方法进行介绍。如图7所示，为本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程图，参见图7，该数据发送方法可以包括如下步骤：

S701、第二终端设备向第一终端设备发送第一信息。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息。

其中，第一信息指示第二终端设备预约的资源，该资源包括第一资源。该第一资源用于第二终端设备向第一终端设备发送第一数据，或者说，该第一资源用于第一终端设备接收来自第二终端设备的第一数据。

可选的，在步骤S701之前，第二终端设备可以进行LBT获取COT，并在该COT内的时频资源上向第一终端设备发送信号。示例性的，该时频资源可以包括物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)和物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)，第二终端设备可以在PSSCH上向第一终端设备发送数据#1，以及在PSCCH上向终端设备发送该第一信息。

示例性的，以第一终端设备为UE-A，第二终端设备为UE-B为例，如图8所示，假设在时隙n₀之前，UE-B进行LBT后确定信道1空闲，并成功抢占信道1，获取信道1的COT。在时隙n₀，UE-B向UE-A发送信息，其中包括数据#1和第一信息。其中，信道1的COT即为UE-B通过LBT接入信道1时，该信道1的使用时间。示例性的，如图8所示，假设UE-B在t1时刻通过LBT接入信道1获取该信道1的COT，且该信道1的COT在t2时刻结束，那么在t1时刻至t2时刻之间UE-B可以使用信道1，t1时刻至t2时刻即为UE-B获取的信道1的COT。

可选的，数据#1可以为第一周期性业务的数据。第一信息指示的第二终端设备预约的资源用于传输第一周期性业务的数据，即第一数据也可以为第一周期性业务的数据。

可选的，该第一信息可以包括该第一周期性业务的优先级、第一周期性业务的周期、时域资源指示值、频域资源指示值中的至少一项。其中，时域资源指示值用于指示第二终端设备预约的资源的时域位置，例如时域起始位置、时域持续时长等。频域资源指示值用于指示预约的资源的频域位置。

可选的，第二终端设备可以向第一终端设备发送SCI，在该SCI中携带第一信息。示例性的，该SCI可以为第一阶SCI。

可选的，在收到第一信息后，第一终端可以确定其将在第一资源上接收来自第二终端设备的第一数据。即，第一终端设备可以确定在第一资源对应的时域位置，第一终端设备应该处于接收状态。

示例性的，如图8所示，假设第一信息指示第二终端设备预约的第一资源为时隙n₅上的信道1，UE-A在时隙n₀收到第一信息后，可以确定UE-A在时隙n₅应该处于接收状态。

S702、第三终端设备向第一终端设备发送第二信息。相应的，第一终端设备接收来自第三终端设备的第二信息。

其中，第二信息用于向第一终端设备共享第一COT，第一COT内的时频资源包括第二资源。第二资源和第一资源的时域位置重叠。进一步的，第二资源和第一资源的频域位置不重叠。

可选的，在步骤S702之前，第三终端设备可以进行LBT获取第一COT，并在该第一COT内的时频资源上向第一终端设备发送第二信息。

示例性的，该第二信息可以承载于COT共享(COT-share)信令中。该第二信息可以指示第二资源的时域位置和/或频域位置。

可选的，第三终端设备可能在多种情况下，向第一终端设备共享第一COT内的第二资源。

作为一种可能的实现，第三终端设备可以基于第一终端设备的资源预约向第一终端设备共享第一COT内的第二资源。例如，在步骤S702之前，第一终端设备可以向第三终端设备发送用于预约第二资源的信息，第三终端设备收到该信息后可以获知第一终端设备需要在第二资源上发送数据，并且该第二资源为第一COT内的时频资源。进一步的，第一终端设备还可以向第三终端设备发送将在第二资源上发送的数据对应的优先级。

示例性的，如图8所示，以第三终端设备为UE-C为例，假设在时隙n₁之前，UE-A存在数据发送需求，UE-A可以进行LBT确定信道3空闲，并成功抢占信道3，获取信道3的COT。

之后，在时隙n₁，UE-A向UE-C发送信息，该信息可以包括数据#2和用于预约第二资源的信息。示例性的，数据#2可以承载于PSSCH，用于预约第二资源的信息可以承载于PSCCH。数据#2可以为第二周期性业务的数据。UE-A预约的资源用于传输第二周期性业务的数据，即第二资源可以用于传输第二周期性业务的数据。当然，第二资源也可以用于传输非周期性业务。例如，UE-A在时隙n₁之前确定其在时隙n₅需要传输某一非周期性业务的数据时，也可以在时隙n₁发送该用于预约第二资源的信息。

示例性的，该用于预约第二资源的信息可以包括时域资源指示值和频域资源指示值中的至少一项。其中，时域资源指示值用于指示第二资源的时域位置，例如时域起始位置、时域持续时长等。频域资源指示值用于指示第二资源的频域位置。进一步的，该信息还可以包括第二周期性业务的优先级值、第二周期性业务的周期等。

UE-C在时隙n₁收到UE-A发送的信息后，可以获知UE-A预约的第二资源的时频域位置信息。进一步的，可以获取UE-A将在第二资源上发送的数据对应的优先级。

假设UE-A在时隙n₁之前获取的信道3的COT结束之后，时隙n₂之前，UE-C存在数据包发送需求，那么UE-C可以进行LBT。若UE-C进行LBT后确定信道3空闲，并成功抢占信道3，获取第一COT，那么UE-C可以在该第一COT内的时频资源(时域位置位于时隙n₃内，频域位置位于信道3内)上向第一终端设备发送第二信息。在UE-C在时隙n₁收到UE-A的用于预约第二资源的信息的情况下，该第二信息可以为1比特的应答信息，例如，该1比特的取值为1或0时，表示UE-C同意向UE-A共享第一终端设备预约的第二资源。

该可能的实现中，第三终端设备获取第一终端设备将在第二资源上发送的数据对应的优先级后，若该优先级高于第三终端设备将在第一COT内的时频资源上发送的数据对应的优先级，那么第三终端设备可以发送第二信息。若该优先级低于第三终端设备将在第一COT内的时频资源上发送的数据对应的优先级，第三终端设备可以不发送第二信息，即不向第一终端设备发送第二信息。此时，第三终端设备可能在第二资源上发送数据。

作为另一种可能的实现，在第三终端设备获取的第一COT内的时频资源存在剩余的情况下，第三终端设备可以向第一终端设备共享第一COT内的第二资源。例如，第一COT内除第二资源外的时频资源足够承载第三终端设备将要发送的数据时，第三终端设备可以发送上述第二信息。

可选的，第一终端设备在收到来自第三终端设备的第二信息后，可以解析第二信息，并根据该第二信息确定在第二资源对应的时域位置，第一终端设备应该处于发送状态。

需要说明的是，上述步骤S701和步骤S702并没有严格的执行顺序，可以先执行步骤S701，再执行步骤S702；或者，可以先执行步骤S702，再执行步骤S701；或者，可以同时执行步骤S701和步骤S702，本申请对此不作具体限定。

S703、第一终端设备在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。相应的，第三终端设备在第二资源上接收来自第一终端设备的第二数据。

在第一终端设备为半双工设备时，由于第一终端设备不具备同时收发的能力，因此第一终端设备在第二资源上发送第二数据的情况下，无法进行接收。即，第一终端设备不在第一资源上接收来自第二终端设备的第一数据。或者说，第一终端设备放弃在第一资源上接收来自第二终端设备的第一数据。

可选的，在步骤S703之前，步骤S701和S702之后，第一终端设备可以确定：在第一资源和第二资源对应的时域位置，第一终端设备既应该处于接收状态，也应该处于发送状态。在第一终端设备为半双工设备的情况下，由于第一终端设备不具备同时收发的能力，因此，第一终端设备需要进行收发决策，即第一终端设备需要确定在第一资源和第二资源对应的时域位置，第一终端设备实际要处于接收状态还是发送状态。

可选的，由于第二资源为第三终端设备向第一终端设备共享的资源，为了降低第三终端设备丢失第一COT的风险，第一终端设备可以确定在第二资源上发送数据，以及不在第一资源上接收数据。即，第一终端设备可以确定在第一资源和第二资源对应的时域位置处于发送状态。之后，执行上述步骤S703。

可选的，第一终端设备在第二资源上发送第二数据，可以包括：第一终端设备通过Type2A LBT或Type 2B LBT或Type 2C LBT的方式接入信道，并在第二资源上发送第二数据。

可选的，第一终端设备在第一资源上不接收来自第二终端设备的第一数据时，第二终端设备可能感知第一数据传输失败。后续，第二终端设备可以重传该第一数据。

在图7所示方法的一些实施例中，第一终端设备可以结合优先级进行收发决策。例如，第一优先级值低于或等于第一数据对应的优先级值时，第一终端设备确定在第一资源和第二资源对应的时域位置处于发送状态。

也就是说，第一终端设备在第二资源上向第三终端设备发送第二数据，可以包括：第一优先级值低于或等于第一数据对应的优先级值时，第一终端设备在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。

可选的，若第一优先级值高于第一数据对应的优先级值，第一终端设备在第一资源上接收来自第二终端设备的第一数据。

其中，第一优先级值为以下多项中的一项：

1)第二数据对应的优先级值。

可选的，第二数据对应的优先级值也可以理解为第二数据所属业务的优先级值。例如第二数据为第二周期性业务的数据时，该第二数据对应的优先级值也可以理解为第二周期性业务的优先级。

2)第一COT对应的优先级值。

可选的，第一COT对应的优先级值为第一COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值。第一COT内的数据包括第二数据。

示例性的，第一COT内的数据包括第三终端设备在第一COT内的时频资源上(待)发送的数据、第三终端设备向其他终端设备共享的第一COT内的时频资源上待发送的数据。

如图9所示，假设第三终端设备向第一终端设备共享第一COT内的第二资源，向第四终端设备共享第一COT内的资源R1。那么第三终端设备向其他终端设备共享的第一COT内的时频资源上待发送的数据包括：第二数据和第四终端设备将在资源R1上发送的数据。

若第三终端设备在第一COT内的时频资源上待发送的数据对应的优先级值等于3，第二数据的优先级值等于3，第四终端设备将在资源R1上发送的数据对应的优先级值等于1，那么第一COT对应的优先级值等于1。

基于该方案，将第一COT对应的优先级值设为第一COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，在第一终端设备根据优先级进行收发决策时，由于第一COT对应的优先级值较低，因此，可以提高第一终端设备将第一资源和第二资源对应的时域位置的状态确定为发送状态的几率，使得第一终端设备尽可能在第二资源上发送数据，从而尽可能保证第三终端设备的第一COT不会丢失。例如，基于上述示例，在第一数据对应的优先级值等于2时，第一COT对应的优先级值等于1，第一终端设备即可以确定在第一资源和第二资源对应的时域位置处于发送状态。

可选的，该第一COT对应的优先级值可以是第三终端设备向第一终端设备指示的。例如，可以由第二信息指示，即第二信息还用于指示第一COT对应的优先级值。当然，该第一COT对应的优先级值也可以在第二信息外的其他信息中指示，本申请对此不作具体限定。

3)网络配置的优先级值。

可选的，该网络配置的优先级值可以是接入网设备确定的，或者，可以是核心网设备确定的，本申请对此不作具体限定。

可选的，在第一终端设备处于网络覆盖区域时，接入网设备可以通过无线资源控制(，radio resource control，RRC)信令向第一终端设备配置该优先级值。

可选的，网络可以向第一终端设备配置较低的优先级值，以尽可能保证第三终端设备的第一COT不会丢失。

4)预配置的优先级值。

作为一种可能的实现，该预配置的优先级值可以是协议定义的，或者，可以是法规定义的。此时，可以以软件的形式在第一终端设备出厂时向第一终端设备预配置该优先级值。后续若协议或法规发生变化，可以通过软件更新的形式更新该第一终端设备中预配置的优先级值。

作为另一种可能的实现，该预配置的优先级值可以是无网络覆盖的场景下，由核心网设备配置的。此时，接入网设备在收到核心网设备的配置信息后，可以向第一终端设备透传该配置信息，以向第一终端设备预配置该优先级值。可选的，核心网设备也可以更新该预配置的优先级。

可选的，该预配置的优先级值可以是较低的优先级值，以尽可能保证第三终端设备的第一COT不会丢失。

在图7所示方法的一些实施例中，如图7所示，该方法还可以包括如下步骤S704：

S704、第一终端设备在第二资源上发送第一资源预约信息。

其中，该第一资源预约信息用于指示：第一终端设备的第一待发送数据的优先级，和/或，用于承载第一待发送数据的资源。该第一待发送数据和第二数据可以属于同一业务。当然，第一待发送数据和第二数据也可以属于不同业务，本申请对此不作具体限定。

可选的，若在第二数据之后，第一终端设备还存在数据发送需求，则第一终端设备可以执行该步骤S704。

可选的，第二资源可以包括PSSCH和PSCCH。步骤S703中的第二数据可以承载于PSSCH中，步骤S704中的第一资源预约信息可以承载于PSCCH。

基于该方案，若用于承载第一待发送数据的资源位于其他终端设备的COT内，且该终端设备收到了第一资源预约信息，那么该终端设备可以向第一终端设备共享用于承载第一待发送数据的资源，使得第一终端设备能够发送该第一待发送数据，降低由于信道繁忙导致的传输时延。

可选的，在第一资源和第二资源对应的时域位置之前，第一终端设备可能再次进行LBT并获取COT。若第一终端设备获取的COT内包括资源R2，该资源R2的时域位置和第一资源、第二资源的时域位置重叠，且第一终端设备将在资源R2上发送数据，那么第一终端设备需要进行第一资源、第二资源、资源R2上的收发决策。

示例性的，基于图8所示的示例，如图10所示，UE-A可以在时隙n₄之前进行LBT后确定信道2空闲，并成功抢占信道2，获取信道2的COT。该信道2的COT内的时频资源包括资源R2，且该资源R2的时域位置和第一资源、第二资源的时域位置重叠。

可选的，该场景下，第一终端设备来说，由于第二资源为共享资源，那么第一终端设备仍然可以确定在第二资源上发送第二数据，放弃在第一资源上接收第一数据，以及放弃在资源R上发送数据。

或者，该场景下，第一终端设备可以根据优先级进行收发决策。例如，在第一优先级值低于或等于第一数据对应的优先级值，且低于或等于资源R上待发送的数据对应的优先级值时，确定在第二资源上发送第二数据。

在第一优先级值高于第一数据对应的优先级值，且高于资源R上待发送的数据对应的优先级值时，可以继续根据第一数据对应的优先级值和资源R上待发送的数据对应的优先级值进行收发决策。

图7所示的方法从收发决策方面来降低COT丢失的风险。此外，本申请还提供一种数据发送方法，从功率分配方面来降低COT丢失的风险。如图11所示，该数据发送方法可以包括如下步骤：

S1101、第一终端设备确定第二COT。

其中，第二COT内的时频资源包括第三资源。第三资源用于传输第三数据。可以理解的，对于第一终端设备来说，第三资源为抢占资源。

可选的，在步骤S1101之前，第一终端设备可能存在数据发送需求，从而第一终端设备可以进行LBT抢占信道，并获取该信道的COT，即第二COT。示例性的，第一终端设备可以采用上述Type 1LBT或Type2A LBT或Type 2B LBT或Type 2C LBT，当然，还可以采用其他类型的LBT，本申请对此不作具体限定。

示例性的，以第一终端设备为UE-A为例，如图12所示，在时隙n₆之前，UE-A可以在信道2上进行LBT，假设信道2空闲，则UE-A可以在时隙n₆成功抢占信道2，获取第二COT。此外，图12中以第三资源的时域位置为时隙n₇为例进行说明。

可选的，在第一终端设备确定第二COT后，即可确定在第二COT内的第三资源上，第一终端设备应该处于发送状态。

S1102、第二终端设备向第一终端设备发送第三信息。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第三信息。

其中，第三信息用于向第一终端设备共享第三COT。该第三COT内的时频资源包括第四资源。第四资源和第三资源的时域位置重叠。该第四资源用于传输第四数据。可以理解的，对于第一终端设备来说，第四资源为共享资源。

可选的，在步骤S1102之前，第二终端设备可以进行LBT获取第三COT，并在该第三COT内的时频资源上向第一终端设备发送第三信息。

示例性的，该第三信息可以承载于COT共享(COT-share)信令中。该第三信息可以指示第四资源的时域位置和/或频域位置。

可选的，第二终端设备可能在多种情况下，向第一终端设备共享第三COT内的第四资源。

作为一种可能的实现，第二终端设备可以基于第一终端设备的资源预约向第一终端设备共享第三COT内的第四资源。例如，在步骤S1102之前，第一终端设备可以向第二终端设备发送用于预约第四资源的信息，第二终端设备基于该信息向第一终端设备共享第三COT内的第四资源，可参考上述步骤S702中的相关描述，在此不再赘述。

示例性的，如图12所示，以第二终端设备为UE-B为例，假设在时隙n₀之前，UE-A存在数据发送需求，UE-A可以进行LBT确定信道1空闲，并成功抢占信道1，获取信道1的COT。

之后，在时隙n₀，UE-A向UE-B发送信息，该信息可以包括数据#3和用于预约第四资源的信息。示例性的，数据#3可以承载于PSSCH，用于预约第四资源的信息可以承载于PSCCH。数据#3可以为第三周期性业务的数据。UE-A预约的资源可以用于传输第三周期性业务的数据，即第四资源可以用于传输第三周期性业务的数据。当然，第四资源也可以用于传输非周期性业务。其中，用于预约第四资源的信息可参考上述用于预约第二资源的信息的相关描述，在此不再赘述。

UE-B在时隙n₀收到UE-A发送的信息后，可以获知UE-A预约的第四资源的时频域位置信息。进一步的，可以获取UE-A将在第四资源上发送的第四数据对应的优先级。

假设UE-B在时隙n₂之前存在数据包发送需求，那么UE-B可以进行LBT。若UE-B进行LBT后确定信道1空闲，并成功抢占信道1，获取第三COT，那么UE-B可以在该第三COT内的时频资源(时域位置位于时隙n₃内，频域位置位于信道1内)上向第一终端设备发送第三信息。

该可能的实现中，第二终端设备获取第一终端设备将在第四资源上发送的第四数据对应的优先级后，可以根据第四数据的优先级和第二终端设备将在第三COT内的时频资源上发送的数据对应的优先级，确定是否向第一终端设备共享第三COT内的第四资源，可以参考上述步骤S702中的相关说明，在此不再赘述。

作为另一种可能的实现，在第二终端设备获取的第三COT内的时频资源存在剩余的情况下，第二终端设备可以向第一终端设备共享第三COT内的第四资源。可参考上述步骤S702中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，第一终端设备在收到来自第二终端设备的第三信息后，可以解析第三信息，并根据该第三信息确定在第四资源对应的时域位置，第一终端设备应该处于发送状态。

需要说明的是，上述步骤S1101和步骤S1102并没有严格的执行顺序，可以先执行步骤S1101，再执行步骤S1102；或者，可以先执行步骤S1102，再执行步骤S1101；或者，可以同时执行步骤S1101和步骤S1102，本申请对此不作具体限定。

S1103、第一终端设备使用第一发送功率在第三资源上发送第三数据，以及使用第二发送功率在第四资源上发送第四数据。其中，第二发送功率大于或等于第一发送功率。

可选的，第一终端设备在第四资源上发送第四数据，可以包括：第一终端设备通过Type2A LBT或Type 2B LBT或Type 2C LBT的方式接入信道，并在第四资源上发送第四数据。

可选的，第一终端设备还可以在第三资源上发送第二资源预约信息。其中，该第二资源预约信息用于指示：第一终端设备的第二待发送数据的优先级，和/或，用于承载第二待发送数据的资源。该第二待发送数据和第三数据可以属于同一业务。当然，第二待发送数据和第三数据也可以属于不同业务，本申请对此不作具体限定。

可选的，若在第三数据之后，第一终端设备还存在数据发送需求，则第一终端设备可以发送该第二资源预约信息。

可选的，第三资源可以包括PSSCH和PSCCH。步骤S1103中的第三数据可以承载于PSSCH中，第二资源预约信息可以承载于PSCCH。

可选的，在步骤S1103之前，步骤S1101和S1102之后，第一终端设备可以确定：第一终端设备应该在第三资源上发送第三数据，以及，应该在第四资源上发送第四数据。即，第一终端设备应该同时在两个资源上发送数据。此时，第一终端设备需要进行功率分配，确定该两个资源分别对应的发送功率。

可选的，第一终端设备可以根据第一规则确定第一发送功率和第二发送功率。第一规则可以包括：用于发送数据的资源包括抢占资源和共享资源时，共享资源对应的发送功率大于或等于抢占资源对应的发送功率，且共享资源对应的发送功率与抢占资源对应的发送功率之和小于或等于第一终端设备的最大发送功率。

由于对于第一终端设备，第三资源为抢占资源，第四资源为共享资源，因此，第一终端设备可以确定第四资源对应的发送功率(即第二发送功率)大于或等于第三资源对应的发送功率(即第一发送功率)。

可选的，对于第一发送功率和第二发送功率的功率值，第一终端设备可以先为第二发送功率确定较大的功率值。在确定第二发送功率的功率值后，可以将第一终端设备的最大发送功率与第二发送功率的功率值之差作为第一发送功率的功率值。

作为一种可能的实现，第一终端设备可以确定第二发送功率的功率值大于某个阈值，该阈值可以大于或等于其中，P_1,MAX为第一终端设备的最大发送功率。

作为另一种可能的实现，第一终端设备可以根据来自第二终端设备的功率控制信息确定第二发送功率的功率值。即，第二终端设备可以向第一终端设备发送功率控制信息，该功率控制信息用于确定第二发送功率。可选的，该功率控制信息可以携带在第三信息中。

示例性的，该功率控制信息可以指示某个功率值，第一终端设备可以确定第二发送功率的功率值大于或等于该功率控制信息指示的功率值。

例如，该功率控制信息可以指示第三COT对应的最大发送功率。该第三COT对应的最大发送功率可以为第二终端设备在第三COT内(将)使用的最大发送功率，或者可以为第二终端设备能够达到的最大发送功率。

如图13所示，以第二终端设备向第一终端设备共享第三COT内的第四资源，且第二终端设备在第三COT内的资源R3、R4上发送数据为例。在资源R3对应的发送功率为3、资源R4对应的发送功率为4时，该功率控制信息可以指示资源R4对应的发送功率4。

可以理解的，第一终端设备根据功率控制信息确定的第二发送功率的功率值，也可以大于或等于

基于该方案，第二终端设备的功率控制信息可以指示第三COT对应的最大发送功率，使得第一终端设备可以将第二发送功率设置为较大的发送功率，避免第二发送功率过低，导致其他终端设备抢占第四资源所在的信道，进而导致第二终端设备的第三COT丢失。

可选的，第一终端设备需要同时在多个共享资源上发送数据时，可以根据该多个共享资源上待发送数据对应的优先级进行功率分配。示例性的，如图14所示，在图8所示方法的基础上，可能还包括如下步骤S1104：

S1104、第三终端设备向第一终端设备发送第四信息。相应的，第一终端设备接收来自第三终端设备的第四信息。

其中，第四信息用于向第一终端设备共享第四COT，该第四COT内的时频资源包括第五资源。第五资源和第四资源的时域位置重叠。该第五资源用于传输第五数据。可以理解的，对于第一终端设备来说，第五资源为共享资源。

可选的，在步骤S1104之前，第三终端设备可以进行LBT获取第四COT，并在该第四COT内的时频资源上向第一终端设备发送第四信息。

可选的，第三终端设备可能在多种情况下，向第一终端设备共享第四COT内的第五资源。

作为一种可能的实现，第三终端设备可以基于第一终端设备的资源预约向第一终端设备共享第四COT内的第五资源。例如，在步骤S1104之前，第一终端设备可以向第三终端设备发送用于预约第五资源的信息，第二终端设备基于该信息向第一终端设备共享第四COT内的第五资源，可参考上述步骤S702中的相关描述，在此不再赘述。

示例性的，基于图12所示的示例，以第三终端设备为UE-C为例，如图15所示，假设在时隙n₁之前，UE-A存在数据发送需求，UE-A可以进行LBT确定信道3空闲，并成功抢占信道3，获取信道3的COT。

之后，在时隙n₁，UE-A向UE-C发送信息，该信息可以包括数据#4和用于预约第五资源的信息。示例性的，数据#4可以承载于PSSCH，用于预约第五资源的信息可以承载于PSCCH。数据#4可以为第四周期性业务的数据。UE-A预约的资源可以用于传输第四周期性业务的数据，即第五资源可以用于传输第四周期性业务的数据。当然，第五资源也可以用于传输非周期性业务。其中，用于预约第五资源的信息可参考上述用于预约第二资源的信息的相关描述，在此不再赘述。

UE-C在时隙n₁收到UE-A发送的信息后，可以获知UE-A预约的第五资源的时频域位置信息。进一步的，可以获取UE-A将在第五资源上发送的第五数据对应的优先级。

假设UE-C在时隙n₄之前存在数据包发送需求，那么UE-C可以进行LBT。若UE-C进行LBT后确定信道3空闲，并成功抢占信道3，获取第四COT，那么UE-C可以在该第四COT内的时频资源(时域位置位于时隙n₅内，频域位置位于信道3内)上向第一终端设备发送第四信息。

该可能的实现中，第三终端设备获取第一终端设备将在第五资源上发送的第五数据对应的优先级后，可以根据第五数据的优先级和第三终端设备将在第四COT内的时频资源上发送的数据对应的优先级，确定是否向第一终端设备共享第四COT内的第五资源，可以参考上述步骤S702中的相关说明，在此不再赘述。

作为另一种可能的实现，在第三终端设备获取的第四COT内的时频资源存在剩余的情况下，第三终端设备可以向第一终端设备共享第四COT内的第五资源。可参考上述步骤S702中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，第一终端设备在收到来自第三终端设备的第四信息后，可以解析第四信息，并根据该第四信息确定在第五资源对应的时域位置，第一终端设备应该处于发送状态。

需要说明的是，上述步骤S1101、步骤S1102、以及步骤S1104并没有严格的执行顺序，步骤S1103在该步骤S1101、步骤S1102、以及步骤S1104之后执行。

S1105、第一终端设备使用第三发送功率在第五资源上发送第五数据。

可选的，在步骤S1101、步骤S1102、以及步骤S1104之后，步骤S1103之前，第一终端设备可以确定：第一终端设备应该在第三资源上发送第三数据，应该在第四资源上发送第四数据，以及应该在第五资源上发送第五数据。即，第一终端设备应该同时在三个资源上发送数据。此时，第一终端设备需要进行功率分配，确定该三个资源分别对应的发送功率。

可选的，在该三个资源中，第四资源和第五资源为共享资源，按照上述第一规则，第四资源和第五资源对应的发送功率应该大于或等于第三资源对应的发送功率。对于第四资源和第五资源，第一终端设备可以根据第二规则进行功率分配。

示例性的，第二规则可以包括：用于发送数据的资源包括多个共享资源时，第一共享资源对应的优先级值低于或等于第二共享资源对应的优先级值时，第一共享资源对应的发送功率大于或等于第二共享资源对应的发送功率。其中，共享资源对应的优先级值可以为待在该共享资源上传输的数据对应的优先级值。

基于该第二规则，在第四数据对应的优先级值低于或等于第五数据对应的优先级值时，第二发送功率大于或等于第三发送功率，且第三发送功率大于或等于第一发送功率。在第四数据对应的优先级高于第五数据对应的优先级值时，第三发送功率大于或等于第二发送功率，且第二发送功率大于或等于第一发送功率。

可选的，第三发送功率的功率值的确定方式可以参考上述第二发送功率的功率值的确定方式，在此不再赘述。

基于该方案，存在多个共享资源时，可以根据该多个共享资源对应的优先级值进行功率分配，降低对应的优先级较高的共享资源所在COT丢失的风险。

上述图12所示方法可以理解为第一终端设备需要同时在多个资源上发送数据时，第一终端设备的最大发送功率能够支持该多个资源上的数据发送的情况下，第一终端设备的一种功率分配方式或数据发送方法。此外，本申请还提供一种数据发送方法，该方法可以适用于第一终端设备的最大发送功率不能支持该多个资源上的数据同时发送的情况。参见图16，该数据发送方法可以包括如下步骤：

S1601、第一终端设备确定第五COT。

其中，第五COT内的时频资源包括第六资源。第六资源用于传输第六数据。可以理解的，对于第一终端设备来说，第六资源为抢占资源。

可选的，在第一终端设备确定第五COT后，即可确定在第五COT内的第六资源上，第一终端设备应该处于发送状态。

S1602、第二终端设备向第一终端设备发送第五信息。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的第五信息。

其中，第五信息用于向第一终端设备共享第六COT，该第六COT内的时频资源包括第七资源。该第七资源用于发送第七数据。第七资源和第六资源的时域位置重叠。

可选的，在步骤S1602之前，第二终端设备可以进行LBT获取第五COT，并在该第五COT内的时频资源上向第一终端设备发送第五信息。可参考上述步骤S1102的相关说明，在此不再赘述。

可选的，第一终端设备在收到来自第二终端设备的第五信息后，可以解析第五信息，并根据该第五信息确定在第七资源对应的时域位置，第一终端设备应该处于发送状态。

需要说明的是，上述步骤S1601和步骤S1602并没有严格的执行顺序，可以先执行步骤S1601，再执行步骤S1602；或者，可以先执行步骤S1602，再执行步骤S1601；或者，可以同时执行步骤S1601和步骤S1602，本申请对此不作具体限定。

S1603、第一终端设备在第七资源上发送第七数据。

进一步的，第一终端设备不在第六资源上发送第六数据。或者说，第一终端设备放弃在第六资源上发送第六数据。

可选的，第一终端设备可以使用第四发送功率在第七资源上发送第七数据。

可选的，在步骤S1603之前，步骤S1601和S1602之后，第一终端设备可以确定：第一终端设备应该在第六资源上发送第六数据，以及，应该在第七资源上发送第七数据。即，第一终端设备应该同时在两个资源上发送数据。此时，第一终端设备需要进行功率分配。

可选的，若第一终端设备的发送功率受限，同一时间仅支持在一个信道上发送数据，那么，由于对于第一终端设备，第六资源为抢占资源，第七资源为共享资源，因此，第一终端设备可以确定在第七资源上发送第七数据，放弃在第六资源上发送第六数据。

对于在第七资源上发送第七数据的功率(即第四发送功率)，作为一种可能的实现，第四发送功率可以等于第一终端设备能够使用的最大发送功率。

作为另一种可能的实现，第二终端设备可以向第一终端设备发送用于确定第四发送功率的功率控制信息。第一终端设备收到该功率控制信息后，可以根据该功率控制信息确定第四发送功率。

示例性的，该功率控制信息可以指示第五COT对应的最大发送功率。可参考上述第三COT对应的最大发送功率的相关说明，在此不再赘述。

可选的，第一终端设备还可以在第七资源上发送第三资源预约信息。其中，该第三资源预约信息用于指示：第一终端设备的第三待发送数据的优先级，和/或，用于承载第三待发送数据的资源。该第三待发送数据和第七数据可以属于同一业务。当然，第二待发送数据和第三数据也可以属于不同业务，本申请对此不作具体限定。

可选的，若在第七数据之后，第一终端设备还存在数据发送需求，则第一终端设备可以发送该第三资源预约信息。

可选的，第七资源可以包括PSSCH和PSCCH。步骤S1603中的第七数据可以承载于PSSCH中，第三资源预约信息可以承载于PSCCH。

基于该方案，若用于承载第三待发送数据的资源位于其他终端设备的COT内，且该终端设备收到了第三资源预约信息，那么该终端设备可以向第一终端设备共享用于承载第三待发送数据的资源，使得第一终端设备能够发送该第三待发送数据，降低由于信道繁忙导致的传输时延。

可选的，第一终端设备需要同时在多个共享资源上发送数据时，可以根据该多个共享资源上待发送数据对应的优先级进行功率分配。示例性的，如图17所示，在图16所示方法的基础上，可能还包括如下步骤S1604：

S1604、第三终端设备向第一终端设备发送第六信息。相应的，第一终端设备接收来自第三终端设备的第六信息。

其中，第六信息用于向第一终端设备共享第七COT，该第七COT内的时频资源包括第八资源。第八资源用于传输第八数据。第七资源和第八资源的时域位置重叠。可以理解的，对于第一终端设备来说，第八资源为共享资源。

可选的，在步骤S1604之前，第三终端设备可以进行LBT获取第七COT，并在该第七COT内的时频资源上向第一终端设备发送第六信息。

可选的，第三终端设备可能在多种情况下，向第一终端设备共享第七COT内的第八资源。可参考上述步骤S1104中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，第一终端设备在收到来自第三终端设备的第六信息后，可以解析第六信息，并根据该第六信息确定在第八资源对应的时域位置，第一终端设备应该处于发送状态。

需要说明的是，上述步骤S1601、步骤S1602、以及步骤S1604并没有严格的执行顺序，步骤S1603在该步骤S1601、步骤S1602、以及步骤S1604之后执行。

可选的，在步骤S1601、步骤S1602、以及步骤S1604之后，步骤S1603之前，第一终端设备可以确定：第一终端设备应该在第六资源上发送第六数据，应该在第七资源上发送第七数据，以及应该在第八资源上发送第八数据。即，第一终端设备应该同时在三个资源上发送数据。此时，第一终端设备需要进行功率分配。

可选的，若第一终端设备的发送功率受限，同一时间仅支持在一个信道上发送数据，那么，由于对于第一终端设备，第六资源为抢占资源，第七资源和第八资源为共享资源，因此，第一终端设备可以确定在第七资源上发送第七数据或者在第八资源上发送第八数据，放弃在第六资源上发送第六数据。

进一步的，第一终端设备可以根据优先级确定在第七资源上发送第七数据，还是在第八资源上发送第八数据。

示例性的，第二优先级值低于或等于第三优先级值时，第一终端设备在第七资源上发送第七数据。第二优先级值高于第三优先级值时，第一终端设备在第八资源上发送第八数据。本申请以第二优先级值低于或等于第三优先级值为例进行说明。

其中，第二优先级值可以为以下多项中的一项：第七数据对应的优先级值、第六COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。

示例性的，第六COT对应的优先级值为第六COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，第六COT内的数据包括第七数据。在第二优先级值包括第六COT对应的优先级值时，第五信息还用于指示该第六COT对应的优先级值。

其中，第三优先级值可以为以下多项中的一项：第八数据对应的优先级值、第七COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。

示例性的，第七COT对应的优先级值为第七COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，第七COT内的数据包括第八数据。在第三优先级值包括第七COT对应的优先级值时，第六信息还用于指示第七COT对应的优先级值。

其中，第二优先级值和第三优先级值的详细说明可参考上述第一优先级值的相关描述，在此不再赘述。

除上述数据发送方法外，本申请还提供了非授权频段中SL资源池(以下简称为资源池)的相关实现。下面对此进行说明。

可选的，资源池包括至少一个信道。示例性的，如图18a所示，资源池#1可以包括4个信道。如图18b所示，资源池#2可以包括1个信道。

示例性的，资源池中每个信道的带宽可以为20兆赫兹(MHz)。当然，信道的带宽还可以为其他值，本申请对此不作具体限定。

可选的，某个信道不能同时位于不同的资源池中。例如，信道#1不能既位于资源池#1中，又位于资源池#2中。

可选的，信道可以划分为多个子信道。子信道的大小例如可以为：10、12、15、20、25、50、75或100个物理资源块(physical resource block，PRB)。其中，子信道中包括的PRB可以是连续的，或者可以是交错的(interlace)的。

示例性的，子信道中包括的PRB是交错的PRB时，可以定义子信道m，m∈{0,1,...M-1}，该子信道m中包括的PRB的索引可以为{m,M+m,2M+m,3M+m,...}。其中，M为常数，其取值可以由子载波间隔确定。

示例性的，如图19所示，图19中的(a)示出了子信道中包括交错的PRB的示例。图19中的(b)示出了子信道中包括连续PRB的示例。

可选的，对于某个信道而言，该信道中可能包括保护(guard)PRB，该保护PRB不用于数据/信令传输。除保护PRB之外的PRB可以构成普通(common)PRB集合。子信道可以基于common PRB集合进行划分。本申请中，除特殊说明外，RB指PRB，因此，RB和PRB的描述可以相互替换。

对于包括多个信道的资源池，不同信道包括的子信道可以连续编号。例如，信道#1包括的子信道的编号为1至10，信道#2的子信道编号可以为11至20，信道#3的子信道编号可以为21至30，以此类推。

此外，若终端设备使用信道内的多个子信道同时进行传输，该多个子信道可以是连续的子信道，也可以是非连续的子信道，本申请对此不作具体限定。

可选的，当资源池被(预)配置为禁用interlace PRB时，子信道中的PRB可以是连续的。当资源池被(预)配置为允许使用interlace PRB时，子信道中的PRB可以是交错的。

可选的，在发送数据之前，终端设备可以在资源池的至少一个信道上执行LBT。在抢占信道获取COT后，可以以子信道为粒度进行传输。例如，终端设备抢占信道后，可以在该信道的至少一个子信道上进行传输。可选的，资源池被(预)配置为禁用interlace PRB时，若终端设备使用信道内的多个子信道进行传输，PSCCH可以位于该多个子信道中索引最小的子信道上，或者，可以位于该多个子信道中频率最低的子信道上。此外，在COT内的每次传输中，PSCCH位于同一子信道内。

资源池被(预)配置为允许使用interlace PRB时，若终端设备使用信道内的多个子信道进行传输，PSCCH可以位于该多个子信道中索引最小的子信道上，或者，可以位于该多个子信道中频率最低的子信道上。此外，PSCCH的时域起始位置与资源池的时域起始位置相同，或者说与资源池的时域起始位置对齐。在COT内的每次传输中，PSCCH位于同一子信道内。

示例性的，以终端设备使用两个子信道进行传输为例，如图20中的(a)所示，表示终端设备选择连续的子信道(子信道#1和子信道#2)传输，其中PSCCH位于子信道#1。如图20中的(b)所示，表示终端设备选择非连续的子信道(子信道#1和子信道#11)进行传输，其中，PSCCH位于子信道#1。

基于上述PSCCH和PSSCH的设计，可以将PSCCH配置在一个子信道中，终端设备仅需在该特定的子信道中对PSCCH进行盲解码，可以降低终端设备的功耗。

可选的，上述资源池不用于传输周期性的侧行链路同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(sidelink synchronization signal and PBCHblock，S-SSB)，即周期性的S-SSB配置在上述资源池外。若S-SSB在资源池中的资源上传输，可能会出现终端设备在发送S-SSB时需要同时接收PSCCH/PSSCH的情况，此时，由于终端设备为半双工设备，从而S-SSB可能发送失败。此外，S-SSB的时隙结构和PSCCH/PSSCH的时隙结构不同，若S-SSB在资源池中的资源上传输，将增加终端设备的实现复杂度，并且，资源池中的资源是动态抢占(或分配)的，并不适合周期性的S-SSB的传输。也就是说，将周期性的S-SSB配置在资源池外，可以使得S-SSB的发送得到保障，并降低终端设备的实现复杂度。

可选的，可以通过配置比特位图(bitmap)指示资源池的时域资源(或称为时域位置)。示例性的，该比特位图可以包括N个比特，该N个比特中的每个比特可以对应至少一个时间单元，N个比特对应的所有时间单元是连续的。某个比特的取值等于1(或0)时，表示该比特对应的时间单元可以用于SL传输，或者说表示资源池的时域资源包括比特对应的时间单元；某个比特的取值等于0(或1)时，表示该比特对应的时间单元不用于SL传输，或者说表示资源池的时域资源不包括比特对应的时间单元。

示例性的，上述时间单元可以为时隙、正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号、子帧、帧等，本申请对此不作具体限定。

对于SL-U而言，上述比特位图中的每个比特均可以配置为1(或0)，表示每个比特对应的时间单元均可以用于SL传输。若比特位图中存在某个比特的取值为0(或1)，表示该比特对应的时间单元不用于SL传输，那么资源池中的时域资源不连续，可能导致终端设备无法在非授权频段中的信道上维持COT。因此，将比特位图中的每个比特均设置为1(或0)，能够使得终端设备在非授权频段中的信道上维持COT，实现数据传输。

可选的，授权频段的SL资源池中可能存在保留(reserved)时隙，该保留时隙是在使用mode2资源感知机制排除不可用的时隙资源后，为了保证剩余的时隙资源为比特位图长度的整数倍，而确定的时隙。在非授权频段的SL资源池中，若比特位图中的每个比特均配置为1(或0)，则该资源池中不包括(或不存在)保留时间单元。

可选的，上述资源池相关的配置可以是网络配置的，或者，可以是预配置的。关于网络配置和预配置的说明可参考图7所示方法中涉及的相关描述，在此不再赘述。

可选的，上述图7所示方法中的第二资源、图11所示方法中的第三资源、图16所示方法中的第七资源中的PSCCH和PSSCH的设置可以遵循上述禁用interlace PRB或允许使用interlace PRB时的设置原则。上述图7至图17所示方法中的传输均可以以子信道为粒度进行。

可以理解的是，以上各个实施例中，由终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件例如芯片或者电路)实现。

上述主要对本申请提供的方案进行了介绍。相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件，例如芯片或芯片系统。

可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

可选的，以通信装置为上述方法实施例中的第一终端设备为例，图21示出了一种第一终端设备210的结构示意图。该第一终端设备210包括处理模块2101和收发模块2102。

在一些实施例中，该第一终端设备210还可以包括存储模块(图21中未示出)，用于存储程序指令和数据。

在一些实施例中，收发模块2102，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能。该收发模块2102可以由收发电路、收发机、收发器或者通信接口构成。

在一些实施例中，收发模块2102，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的接收和发送类的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块2101，可以用于执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的处理类(例如确定、生成等)的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

收发模块2102，用于接收来自第二终端设备的第一信息，第一信息指示第二终端设备预约的资源，资源包括第一资源，第一资源用于第一终端设备接收来自第二终端设备的第一数据；

收发模块2102，还用于接收来自第三终端设备的第二信息，第二信息用于向第一终端设备共享第一信道占用时间COT，第一COT内的时频资源包括第二资源，第二资源和第一资源的时域位置重叠；

收发模块2102，还用于在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。

可选的，处理模块2101，用于确定在第一资源上不接收来自第二终端设备的第一数据。

可选的，收发模块2102，用于在第二资源上向第三终端设备发送第二数据，包括：第一优先级值低于或等于第一数据对应的优先级值时，收发模块2102，用于在第二资源上向第三终端设备发送第二数据。其中，第一优先级值为以下多项中的一项：第二数据对应的优先级值、第一COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。

可选的，收发模块2102，还用于在第二资源上发送第一资源预约信息。其中，该第一资源预约信息用于指示第一终端设备的第一待发送数据的优先级，和/或，用于承载第一待发送数据的资源，第一待发送数据和第二数据属于同一业务。

在另一些实施例中：

处理模块2101，用于确定第二信道占用时间COT，第二COT内的时频资源包括第三资源；

收发模块2102，用于接收来自第二终端设备的第三信息，第三信息用于向第一终端设备共享第三COT，第三COT内的时频资源包括第四资源，第三资源和第四资源的时域位置重叠；

收发模块2102，使用第一发送功率在第三资源上发送第三数据；收发模块2102，还用于使用第二发送功率在第四资源上发送第四数据，第二发送功率大于或等于第一发送功率。

可选的，处理模块2101，还用于根据第一规则确定第一发送功率和第二发送功率。其中，第一规则包括：用于发送数据的资源包括抢占资源和共享资源时，共享资源对应的发送功率大于或等于抢占资源对应的发送功率，且共享资源对应的发送功率与抢占资源对应的发送功率之和小于或等于第一终端设备的最大发送功率。

可选的，收发模块2102，还用于接收来自第三终端设备的第四信息，第四信息用于向第一终端设备共享第四COT，第四COT内的时频资源包括第五资源，第四资源和第五资源的时域位置重叠；收发模块2102，还用于使用第三发送功率在第五资源上发送第五数据。其中，第四数据对应的优先级值小于或等于第五数据对应的优先级值，第二发送功率大于或等于第三发送功率，且第三发送功率大于或等于第一发送功率。

可选的，收发模块2102，还用于在第三资源上发送第二资源预约信息。其中，该第二资源预约信息用于指示第一终端设备的第二待发送数据的优先级，和/或，用于承载第二待发送数据的资源，第二待发送数据和第三数据属于同一业务。

在又一些实施例中：

处理模块2101，用于确定第五信道占用时间COT；

收发模块2102，用于接收来自第二终端设备的第五信息。其中，第五COT内的时频资源包括第六资源，第六资源用于传输第六数据。第五信息用于向第一终端设备共享第六COT，第六COT内的时频资源包括第七资源，第七资源用于传输第七数据，第六资源和第七资源的时域位置重叠；

收发模块2102，还用于在第七资源上发送第七数据。

可选的，处理模块2101，还用于确定不在第六资源上发送第六数据。

可选的，收发模块2102，还用于接收来自第三终端设备的第六信息，第六信息用于向第一终端设备共享第七COT，第七COT内的时频资源包括第八资源，第八资源用于传输第八数据，第七资源和第八资源的时域位置重叠。收发模块2102，用于在第七资源上发送第七数据，包括：第二优先级值低于或等于第三优先级值时，收发模块2102，用于在第七资源上发送第七数据。其中，第二优先级值为以下多项中的一项：第七数据对应的优先级值、第六COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。第三优先级值为以下多项中的一项：第八数据对应的优先级值、第七COT对应的优先级值、网络配置的优先级值、或者，预配置的优先级值。

可选的，收发模块2102，还用于在第七资源上发送第三资源预约信息，第三资源预约信息用于指示第一终端设备的第三待发送数据的优先级，和/或，用于承载第三待发送数据的资源，第三待发送数据和第七数据属于同一业务。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本申请中，该第一终端设备210以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一些实施例中，在硬件实现上，本领域的技术人员可以想到该第一终端设备210可以采用图6c所示的通信装置60的形式。

作为一种示例，图21中的处理模块2101的功能/实现过程可以通过图6c所示的通信装置60中的处理器601调用存储器603中存储的计算机执行指令来实现。图21中的收发模块2102的功能/实现过程可以通过图6c所示的通信装置60中的通信接口604来实现。

在一些实施例中，当图21中的第一终端设备210是芯片或芯片系统时，收发模块2102的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的输入输出接口(或通信接口)实现，处理模块2101的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的处理器(或者处理电路)实现。

由于本实施例提供的第一终端设备210可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例所述的第一终端设备，还可以使用下述来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

在一些实施例中，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。

作为一种可能的实现方式，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的计算机程序和数据。该计算机程序可以包括指令，处理器可以调用存储器中存储的计算机程序中的指令以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。

作为另一种可能的实现方式，该通信装置还包括接口电路，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器。

作为又一种可能的实现方式，该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于与该通信装置之外的模块通信。

可以理解的是，该通信装置可以是芯片或芯片系统，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本领域普通技术人员可以理解，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

可以理解，本申请中描述的系统、装置和方法也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息，所述第一信息指示所述第二终端设备预约的资源，所述资源包括第一资源，所述第一资源用于第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一数据；

接收来自第三终端设备的第二信息，所述第二信息用于向所述第一终端设备共享第一信道占用时间COT，所述第一COT内的时频资源包括第二资源，所述第二资源和所述第一资源的时域位置重叠；

在所述第二资源上向所述第三终端设备发送第二数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：不在所述第一资源上接收来自所述第二终端设备的所述第一数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二资源上向所述第三终端设备发送第二数据，包括：

第一优先级值低于或等于所述第一数据对应的优先级值时，在所述第二资源上向所述第三终端设备发送所述第二数据；其中，所述第一优先级值为以下多项中的一项：

所述第二数据对应的优先级值；

所述第一COT对应的优先级值；

网络配置的优先级值；或者，

预配置的优先级值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述第一COT对应的优先级值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一COT对应的优先级值为所述第一COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，所述第一COT内的数据包括所述第二数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二资源上发送第一资源预约信息，所述第一资源预约信息用于指示所述第一终端设备的第一待发送数据的优先级，和/或，用于承载所述第一待发送数据的资源，所述第一待发送数据和所述第二数据属于同一业务。

7.一种数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备确定第二信道占用时间COT，所述第二COT内的时频资源包括第三资源；

接收来自第二终端设备的第三信息，所述第三信息用于向所述第一终端设备共享第三COT，所述第三COT内的时频资源包括第四资源，所述第三资源和所述第四资源的时域位置重叠；

使用第一发送功率在所述第三资源上发送第三数据；使用第二发送功率在所述第四资源上发送第四数据，所述第二发送功率大于或等于所述第一发送功率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第一规则确定所述第一发送功率和所述第二发送功率；

所述第一规则包括：用于发送数据的资源包括抢占资源和共享资源时，所述共享资源对应的发送功率大于或等于所述抢占资源对应的发送功率，且所述共享资源对应的发送功率与所述抢占资源对应的发送功率之和小于或等于所述第一终端设备的最大发送功率。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三信息还包括功率控制信息，所述功率控制信息用于确定所述第二发送功率。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自第三终端设备的第四信息，所述第四信息用于向所述第一终端设备共享第四COT，所述第四COT内的时频资源包括第五资源，所述第四资源和所述第五资源的时域位置重叠；

使用第三发送功率在所述第五资源上发送第五数据；

其中，所述第四数据对应的优先级值小于或等于所述第五数据对应的优先级值，所述第二发送功率大于或等于所述第三发送功率，且所述第三发送功率大于或等于所述第一发送功率。

11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三资源上发送第二资源预约信息，所述第二资源预约信息用于指示所述第一终端设备的第二待发送数据的优先级，和/或，用于承载所述第二待发送数据的资源，所述第二待发送数据和所述第三数据属于同一业务。

12.一种第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备包括：收发模块；

所述收发模块，用于接收来自第二终端设备的第一信息，所述第一信息指示所述第二终端设备预约的资源，所述资源包括第一资源，所述第一资源用于第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一数据；

所述收发模块，还用于接收来自第三终端设备的第二信息，所述第二信息用于向所述第一终端设备共享第一信道占用时间COT，所述第一COT内的时频资源包括第二资源，所述第二资源和所述第一资源的时域位置重叠；

所述收发模块，还用于在所述第二资源上向所述第三终端设备发送第二数据。

13.根据权利要求12所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备还包括：处理模块，所述处理模块，用于确定在所述第一资源上不接收来自所述第二终端设备的所述第一数据。

14.根据权利要求12或13所述的第一终端设备，其特征在于，所述收发模块，还用于在所述第二资源上向所述第三终端设备发送第二数据，包括：

第一优先级值低于或等于所述第一数据对应的优先级值时，所述收发模块，还用于在所述第二资源上向所述第三终端设备发送所述第二数据；其中，所述第一优先级值为以下多项中的一项：

所述第二数据对应的优先级值；

所述第一COT对应的优先级值；

网络配置的优先级值；或者，

预配置的优先级值。

15.根据权利要求14所述的第一终端设备，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述第一COT对应的优先级值。

16.根据权利要求14或15所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一COT对应的优先级值为所述第一COT内的数据对应的优先级值中的最低优先级值，所述第一COT内的数据包括所述第二数据。

17.根据权利要求12-16任一项所述的第一终端设备，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述第二资源上发送第一资源预约信息，所述第一资源预约信息用于指示所述第一终端设备的第一待发送数据的优先级，和/或，用于承载所述第一待发送数据的资源，所述第一待发送数据和所述第二数据属于同一业务。

18.一种第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于确定第二信道占用时间COT，所述第二COT内的时频资源包括第三资源；

所述收发模块，用于接收来自第二终端设备的第三信息，所述第三信息用于向所述第一终端设备共享第三COT，所述第三COT内的时频资源包括第四资源，所述第三资源和所述第四资源的时域位置重叠；

所述收发模块，还用于使用第一发送功率在所述第三资源上发送第三数据；所述收发模块，还用于使用第二发送功率在所述第四资源上发送第四数据，所述第二发送功率大于或等于所述第一发送功率。

19.根据权利要求18所述的第一终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于根据第一规则确定所述第一发送功率和所述第二发送功率；

20.根据权利要求18或19所述的第一终端设备，其特征在于，所述第三信息还包括功率控制信息，所述功率控制信息用于确定所述第二发送功率。

21.根据权利要求18-20任一项所述的第一终端设备，其特征在于，

所述收发模块，还用于接收来自第三终端设备的第四信息，所述第四信息用于向所述第一终端设备共享第四COT，所述第四COT内的时频资源包括第五资源，所述第四资源和所述第五资源的时域位置重叠；

所述收发模块，还用于使用第三发送功率在所述第五资源上发送第五数据；

22.根据权利要求18-21任一项所述的第一终端设备，其特征在于，

所述收发模块，还用于在所述第三资源上发送第二资源预约信息，所述第二资源预约信息用于指示所述第一终端设备的第二待发送数据的优先级，和/或，用于承载所述第二待发送数据的资源，所述第二待发送数据和所述第三数据属于同一业务。

23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-6任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求7-11任一项所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-6任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求7-11任一项所述的方法被执行。

25.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-6任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求7-11任一项所述的方法被执行。