CN115529572A - 资源选择方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种资源选择方法及装置，涉及通信领域，能够减少各个终端设备的预留资源之间的碰撞以及后续的资源重选，从而提高通信效率。该方法包括：第一终端设备确定包括M个资源的初始候选资源集合，并根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将该M个资源中的第i个资源从初始候选资源集合中排除，得到候选可用资源集合。其中，碰撞指数为感知窗内收到的SCI指示的预留资源与第i个周期资源相互碰撞的指数，第i个周期资源包括第i个资源和第i个资源按照预设的第一周期延拓后的资源。M为正整数，i为1至M的正整数。

Description

资源选择方法及装置

本申请要求于2020年06月24日提交国家知识产权局、申请号为202110702495.2、申请名称为“一种通信方法、终端及网络设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及资源选择方法及装置。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)侧行链路(sidelink，SL)版本(Release，R)16中，定义了两种资源分配模式(Mode)：Mode1和Mode2。Mode1下由接入网设备(例如基站)对SL传输进行集中式资源调度。

Mode2下，由发送终端通过信道感知和选择(sensing and selection)自行选择用于数据传输的SL资源。具体的，发送终端通过在感知窗中侦听其他终端发送的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，获知其他终端的预留资源的位置，从而在选择窗中确定可用的资源，发送终端在选择窗中确定的可用资源可能不会与其他终端预留的资源发生碰撞。

然而，对于周期性业务，对该选择窗内的资源进行周期性延拓后，可能与其他终端的周期性预留资源发生频繁碰撞。

发明内容

本申请提供一种资源选择方法及装置，能够减少各个终端设备的预留资源之间的碰撞以及后续的资源重选，从而提高通信效率。

第一方面，提供了一种资源选择方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：确定包括M个资源的初始候选资源集合，并根据在感知窗内收到的侧行链路控制信息SCI关联的参考信号接收质量RSRP以及碰撞指数，确定是否将该M个资源中的第i个资源从初始候选资源集合中排除，得到候选可用资源集合。其中，碰撞指数为感知窗内收到的SCI指示的预留资源与第i个周期资源相互碰撞的指数，第i个周期资源包括第i个资源和第i个资源按照预设的第一周期延拓后的资源，M为正整数，i为1至M的正整数。

基于该方案，结合了感知窗内收到的SCI关联的RSRP、以及感知窗内收到的SCI指示的预留资源与选择窗内的资源对应的周期资源相互碰撞的指数，来进行资源选择，从而可以更全面的评估的选择窗内的资源对应的周期资源与其他终端设备的预留资源发生碰撞的情况，尽可能选择碰撞较少的资源，进而减少各个终端设备的预留资源之间的碰撞，以及后续的资源重选，提高通信效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，包括：根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP、碰撞指数、感知窗内收到的SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

基于该实施方式，在进行资源选择时进一步考虑了感知窗内收到的SCI对应的第一优先级和预设优先级，从而可以更加全面地从多方位评估选择窗内的资源对应的周期资源与其他终端设备的预留资源发生碰撞的情况，进一步减少各个终端设备的预留资源之间的碰撞，以及后续的资源重选。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，所述感知窗内收到的SCI包括多个SCI，该多个SCI组成X个SCI集合，该X个SCI集合对应的预留资源与第i个周期资源部分或全部重叠，X个SCI集合中第x个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级相同；碰撞指数包括：X个碰撞指数，X个碰撞指数与X个SCI集合一一对应。其中，X1为大于1的正整数，X2为小于或等于X2的正整数，X为正整数。

根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP、碰撞指数、感知窗内收到的SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，包括：根据X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，确定第i个资源的第一评价指数；根据第i个资源的第一评价指数确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除。其中，第x个SCI集合对应的第一优先级为第x个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级，x为1至X的正整数。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第x个SCI集合对应的碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，第一预留资源为第x个SCI集合对应的预留资源，该第x个SCI集合对应的预留资源包括第x个SCI集合中的各个SCI指示的预留资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第x个SCI集合对应的碰撞指数包括第一子碰撞指数和/或第二子碰撞指数。第一子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：第一子碰撞指数是根据第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的。第二子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：第二子碰撞指数是根据第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第一子碰撞指数、第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

a_x＝C/N1；

其中，a_x为第一子碰撞指数，N1为第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，C为第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数；

第二子碰撞指数、第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

b_x＝C/N2；

其中，b_x为第二子碰撞指数，N2为第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数，C为第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第一评价指数、X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，满足如下公式：

其中，E为第一评价指数，A为大于0的常数，a_x为第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数，b_x为第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数，RSRP_x为第x个SCI集合关联的RSRP，prio_TX为预设优先级，prio_x为第x个SCI集合对应的第一优先级，G(prio_TX,prio_x)为预设的与prio_TX和prio_x相关的值，G(prio_TX,prio_x)随预设优先级的升高而增大或保持不变，随第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，确定第i个资源的第一评价指数，包括：根据X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，确定第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数；根据X个SCI集合对应第i个资源的X个第二评价指数，确定第一评价指数。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数是关于第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数、以及第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数的非递增函数，第x个SCI集合对应的第二评价指数随第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变，第x个SCI集合对应的第二评价指数随预设优先级的升高而增大或保持不变。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数、X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，满足如下公式：

E_x＝-A(a_x+b_x)RSRP_x+G(prio_TX,prio_x)

其中，E_x为第x个SCI集合对应的第二评价指数，A为大于0的常数，a_x为第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数，b_x为第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数，RSRP_x为第x个SCI集合关联的RSRP，prio_TX为预设优先级，prio_x为第x个SCI集合对应的第一优先级，G(prio_TX,prio_x)为预设的与prio_TX和prio_x相关的值，G(prio_TX,prio_x)随预设优先级的升高而增大或保持不变，随第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第一评价指数为X个第二评价指数之和；或者，第一评价指数为X个第二评价指数的平均值；或者，第一评价指数为X个第二评价指数中的最大值；或者，第一评价指数为X个第二评价指数中的最小值。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据第i个资源的第一评价指数确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，包括：在第i个资源的第一评价指数小于或等于第一阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除；或者，在第i个资源的第一评价指数小于第一阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：在候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于Y·M的情况下，降低第一阈值；或者，在候选可用资源集合包括的资源个数小于Y·M的情况下，降低第一阈值，Y为预配置的小于1的正数。

基于该实施方式，降低第一阈值后，可以重新执行资源选择，直至候选可用资源集合包括的资源个数大于或等于Y·M，从而保证候选可用资源集合中有足够数量的可用资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，X个SCI集合中的同一个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示相同，且同一SCI集合包括的各个SCI指示的预留资源部分或全部重叠。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，感知窗内收到的SCI包括第一SCI，第i个周期资源与第二预留资源在第一窗口内部分或全部重叠，第二预留资源为第一SCI指示的预留资源。根据SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将M个资源中的第i个资源从初始候选资源集合中排除，包括：在第一SCI关联的RSRP大于或等于第二阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除；或者，在第一SCI关联的RSRP大于第二阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除；其中，第二阈值由碰撞指数确定。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第二阈值由碰撞指数确定，包括：第二阈值由碰撞指数、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定。

基于该实施方式，在进行资源选择时进一步考虑了第一SCI对应的第一优先级和预设优先级，从而可以更加全面地从多方位评估选择窗内的资源对应的周期资源与其他终端设备的预留资源发生碰撞的情况，进一步减少各个终端设备的预留资源之间的碰撞，以及后续的资源重选。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，碰撞指数包括第三子碰撞指数和第四子碰撞指数，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。第二阈值由碰撞指数确定，包括：第二阈值由碰撞指数对应的碰撞指数区间确定，碰撞指数对应的碰撞指数区间包括第一碰撞指数区间和第二碰撞指数区间，第一碰撞指数区间为第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间，第二碰撞指数区间为第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第二阈值所属的RSRP门限列表包括P·P·D₁·D₂个门限，其中，P为侧行链路上支持的优先级个数，D₁为第一碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间的个数，D₂为第二碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间的个数。

其中，第一碰撞指数区间组为第一碰撞指数区间所属的碰撞指数区间组，第二碰撞指数区间组为第二碰撞指数区间所属的碰撞指数区间组，预设优先级为侧行链路上支持的优先级中的一个，第一SCI对应的第一优先级为侧行链路上支持的优先级中的一个。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第二阈值是第二阈值所属的RSRP门限列表中的第K个门限，其中：

K＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d₁·P·P+d₂·P·P·D₁；

其中，prio_RX为第一SCI对应的第一优先级，prio_TX为预设优先级，d₁为第一碰撞指数区间在第一碰撞指数区间组中的区间索引，d₁∈[0,D₁-1]，d₂为第二碰撞指数区间在第二碰撞指数区间组中的区间索引，d₂∈[0,D₂-1]。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第二阈值由碰撞指数确定，包括：第二阈值由碰撞指数对应的碰撞区间确定。

其中，碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数中的最大碰撞指数所在的碰撞指数区间，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

或者，碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数中的最小碰撞指数所在的碰撞指数区间，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

或者，碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数的平均碰撞指数所在的碰撞指数区间，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

或者，预设优先级低于或等于第一SCI对应的第一优先级的情况下，碰撞指数对应的碰撞指数区间为第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间，第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

或者，预设优先级高于第一SCI对应的第一优先级的情况下，碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间，第三子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第二阈值所属的RSRP门限列表包括P·P·D个门限，其中，P为侧行链路上支持的优先级个数，D第三碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间的个数，第三碰撞指数区间组为碰撞指数区间所属的碰撞指数区间组，预设优先级为侧行链路上支持的优先级中的一个，第一SCI对应的第一优先级为侧行链路上支持的优先级中的一个。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第二阈值是第二阈值所属的RSRP门限列表中的第L个门限，其中：

L＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d·P·P

其中，prio_RX为第一SCI对应的第一优先级，prio_TX为预设优先级，d为碰撞指数对应的碰撞指数区间在第三碰撞指数区间组中的区间的索引，d∈[0,D-1]。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第三子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：第三子碰撞指数是根据第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：第四子碰撞指数是根据第二预留资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第三子碰撞指数、第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

c＝B/N3；

其中，c为第三子碰撞指数，N3为第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，B为第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数。

第四子碰撞指数、第二预留资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

d＝B/N4；

其中，d为第四子碰撞指数，N4为第二预留资源中位于第一窗口内的资源个数，B为第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：在候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于Y·M的情况下，提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值；或者，在候选可用资源集合包括的资源个数小于Y·M的情况下，提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值，Y为预配置的小于1的正数。

基于该实施方式，提高RSRP门限列表中的门限值后，可以重新执行资源选择，直至候选可用资源集合包括的资源个数大于或等于Y·M，从而保证候选可用资源集合中有足够数量的可用资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：发送第二SCI，第二SCI包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第二资源，第二资源为第一周期预留资源中被释放的资源，第一周期预留资源为第二SCI指示的预留资源。

基于该实施方式，第一终端设备能够在SCI中指示其将要释放的第二资源。在其他终端设备收到该SCI后，若该终端设备的预留资源包括第二资源，由于第一终端设备将要释放该第二资源，因此对于其他终端设备来说，可以感知到在第二资源上发送数据不会与第一终端设备发生碰撞，进而在该第二资源上发送数据，提高资源利用率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，感知窗内收到的SCI包括第三SCI，第三SCI指示第三预留资源；第二资源属于第一周期预留资源中的第一部分资源，第一部分资源与第三预留资源部分或全部重叠。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第一指示信息包括第一字段，第一字段携带第二数值V，第二资源为第一周期预留资源中位于第二SCI之后的第V+1个资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，第三SCI关联的RSRP大于预设的第三阈值。

第二方面，提供了一种资源选择方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：生成并发送侧行链路信息第五SCI。其中，该第五SCI包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示第五资源，该第五资源为第三周期预留资源中被释放的资源，第三周期预留资源为该第五SCI指示的预留资源。

基于该方案，第一终端设备能够在SCI中指示其将要释放的第五资源。在其他终端设备收到该SCI后，若该终端设备的预留资源包括第五资源，由于第一终端设备将要释放该第五资源，因此对于其他终端设备来说，可以感知到在第五资源上发送数据不会与第一终端设备发生碰撞，进而在该第五资源上发送数据，提高资源利用率。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该方法还包括：在感知窗内接收第四SCI，第四SCI指示第四预留资源；第五资源属于第三周期预留资源中的第一部分资源，第一部分资源与第四预留资源部分或全部重叠。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，该指示信息包括第二字段，第二字段携带第三数值V′，第五资源为第三周期预留资源中位于第五SCI之后的第V′+1个资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，第四SCI关联的RSRP大于预设的第四阈值。

第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置可以包括处理模块。进一步的还可以包括收发模块。该收发模块，也可以称为收发单元，用以实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的发送和/或接收功能。该收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的处理功能。

在一些可能的设计中，收发模块包括发送模块和接收模块，分别用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的发送和接收功能。

第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和通信接口；该通信接口，用于与该通信装置之外的模块通信；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。

第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。

第九方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。

在一些可能的设计中，该通信装置包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。

在一些可能的设计中，该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可以理解的是，第三方面至第九方面中任一方面提供的通信装置是芯片时，上述的发送动作/功能可以理解为输出信息。

其中，第三方面至第九面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

第十方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述方面所述的第一终端设备。

第十一方面，提供一种通信装置，包含用于执行本申请任一实施例所述方法的单元。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种资源重叠的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图；

图4b为本申请实施例提供的一种周期资源的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种资源位置的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种资源选择方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种窗口内资源碰撞的示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种资源碰撞的示意图；

图10a为本申请实施例提供的再一种资源选择方法的流程示意图；

图10b为本申请实施例提供的另一种资源碰撞的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

可以理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，在本申请中，“…时”以及“若”均指在某种客观情况下会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求实现时要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

可以理解，本申请中的预设可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

可以理解，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

3GPP R16定义的Mode1下，处于接入网设备(例如基站)覆盖范围下的发送终端通过调度请求信令向接入网设备申请用于数据传输的SL资源。接入网设备随后为该发送终端及其对应的接收终端分配时频资源，以使发送终端和接收终端进行数据传输；或者接入网设备通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令和/或物理层信令直接为发送终端配置用于数据传输的SL资源。

也就是说，在Mode1下，由接入网设备对SL资源进行集中式资源调度，从而能够有效避免SL中的信号干扰和资源冲突问题。然而，Mode1严重依赖于接入网设备，此外，发送终端在向接入网设备申请SL资源的过程中，需要与接入网设备进行多次信令交互，导致资源申请时间较长。从而，对于一些不存在接入网设备的SL场景或时延要求较高的SL场景(例如车联网)来说，Mode1并不适用。

Mode2下，用于SL传输的资源由发送终端自行通过信道感知和选择来确定。具体的，使用Mode2的各个发送终端在发送信息前，首先在物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)上发送第一阶侧行链路控制信息(sidelink controlinformation 1，SCI 1)，以及在物理侧行链路共享信道(physical sidelink sharechannel，PSSCH)上发送第二阶侧行链路控制信息(sidelink control information 2，SCI2)。

其中，SCI 2用于指示发送SCI 1和SCI 2的终端的标识等。SCI 1用于指示该终端预留的时频资源位置。在周期性业务场景下，该SCI 1指示预留的时频资源位置包括两部分，第一部分是用于传输当前数据包的时频资源位置，包括用于该数据包的初传和重传的时频资源位置；第二部分是针对周期性业务预留的周期性资源，例如，SCI 1中可以指示一个周期，针对周期性业务预留的周期性资源即为用于传输当前数据包的资源在时域上按照SCI 1指示的周期进行周期延拓后的资源。通常，SL中终端预留的资源的最小时间颗粒度为时隙，最小频率颗粒度为子信道。此外，SCI 1还可以指示优先级，该优先级可以理解为数据包(或者业务)的优先级。

需要说明的是，本申请下述实施例中，除特殊说明外，SCI可以实现SCI 1的功能，或者，SCI可以理解为SCI 1。

对于某个终端A，其处于空闲状态时可以盲检其他终端发送的SCI，从而获知其他终端预留的资源。在终端A有数据待发送时，终端A可以根据其在感知窗口(SensingWindow)内收到的其他终端的SCI从选择窗口(Selection Window)内确定可用的资源，用于单个数据包或者周期性业务数据包的传输。

为例便于描述，本申请下述实施例将感知窗口简称为感知窗，两者也可以相互替换。将选择窗口简称为选择窗，两者也可以相互替换。

示例性的，终端A有周期性业务待传输时，或者说有周期性业务的数据包待传输时，可以按照如下流程进行资源选择，其中，假设终端A在时隙n触发资源选择，该流程具体可以包括：

Step1：从高层获取本次资源选择的相关参数，包括：优先级prio_TX、剩余的包时延预算(packet delay budget，PDB)、在一个时隙内传输单个数据包需要的子信道个数L_subCH、资源预留周期P_{rsvp_TX}(以毫秒(ms)为单位)。其中，该优先级可以理解为待传输业务的优先级，该资源预留周期可以理解为待传输业务的周期。此外，在资源选择时，该资源预留周期需要转换为以时隙为单位的周期P′_{rsvp_TX}。

Step2：从高层获取用于资源选择的资源池(Resource pool)信息、参数sl-SelectionWindowList、参数sl-ThresPSSCH-RSRP-List、参数sl-RS-ForSensing、参数sl-ResourceReservePeriodList、参数sl-SensingWindow。其中：

sl-SelectionWindowList：用于确定选择窗的结束位置。

sl-ThresPSSCH-RSRP-List：用于确定不同优先级组合下的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)判决门限，优先级组合为Step1中从高层获取的优先级prio_TX以及其他设备的SCI指示的优先级的组合。

sl-RS-ForSensing：用于确定将PSSCH对应的RSRP作为判决依据，还是将PSCCH的RSRP作为判决依据。

可选的，PSSCH对应的RSRP也可以理解为SCI 1关联的数据信道对应的RSRP；PSCCH的RSRP也可以理解为SCI 1的RSRP。

sl-ResourceReservePeriodList：用于确定SL资源池上支持的周期值。

sl-SensingWindow：用于确定感知窗的起始位置。

此外，为了方便描述，本申请下述实施例中将用于资源选择的资源池称为SL资源池，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

Step3：确定初始候选单时隙资源集合S_A。

初始候选单时隙资源集合S_A包括SL资源池中处于选择窗内的所有候选单时隙资源。其中，选择窗的范围为时隙[n+T₁,n+T₂]，T₁由终端的能力确定，T₂由参数sl-SelectionWindowList和PDB确定。初始候选单时隙资源集合S_A包括的候选单时隙资源的数目记为M_total。

其中，一个候选单时隙资源R_x,y定义为一个时隙

内从子信道x开始的连续L_subCH个子信道。

Step4：在SL资源池包括的位于感知窗内的时隙上侦听其他终端的SCI。

可以理解的，在感知窗内，除终端A自身发送数据外，终端A需要持续侦听其他终端的SCI。

其中，感知窗的范围为时隙

T₀由参数sl-SensingWindow确定，

由SL资源池采用的子载波间隔确定。

Step5：初始候选单时隙资源集合S_A中的某个候选单时隙资源R_x,y满足如下条件时，将该候选单时隙资源从S_A中排除：

a)、终端A在时隙

中没有进行信道侦听。其中，

为感知窗内的时隙。

b)、对于参数sl-ResourceReservePeriodList配置的任何一个周期值P，假设终端A在时隙

上收到某个SCI，该SCI指示的资源预留周期为P，且该时隙

按照资源预留周期P进行周期延拓后的周期资源，与单候选时隙资源R_x,y或与单候选时隙资源R_x,y按照周期P′_{rsvp_TX}延拓后的资源部分或全部重叠，即时隙

上的某一资源和

会有重叠，q＝1,2,...,Q，j＝0,1,...,C_resel-1。

需要说明的是，本申请中，时隙的下标表示该时隙的索引，例如，

中的下标m表示时隙索引为m，

中的下标表示时隙索引为m+q×P。

Step6：初始候选单时隙资源集合S_A中的某个候选单时隙资源R_x,y同时满足如下三个条件时，将该候选单时隙资源从S_A中排除：

a)、终端A在时隙

上收到的SCI指示的资源预留周期为P_{rsvp_RX}(以ms为单位)，其转换为以时隙为单位的周期为P′_{rsvp_RX}，该SCI指示的优先级为prio_RX。

b)、终端A在时隙

上收到的该SCI关联的RSRP大于阈值Th(prio_RX,prio_TX)，该阈值由参数sl-ThresPSSCH-RSRP-List确定。该SCI关联的RSRP为PSCCH的RSRP，或为该SCI对应的PSSCH的RSRP，由参数sl-RS-ForSensing确定。

c)、该SCI所在的资源按照周期P′_{rsvp_RX}进行周期延拓后的周期资源，与单候选时隙资源R_x,y或与单候选时隙资源R_x,y按照周期P′_{rsvp_TX}延拓后的资源部分或全部重叠，即时隙

上的某一资源和

会有重叠，q＝1,2,...,Q，j＝0,1,...,C_resel-1。其中，q＝1,2,...,Q表示q为1至Q的正整数，j＝0,1,...,C_resel-1表示j为0至的C_resel-1正整数。

需要说明的是，终端设备可以在同一个时隙内发送SCI和数据。例如，一个时频资源包括时域上的一个时隙，那么，终端设备可以在该时隙的前几个符号上的部分频域资源块(resource block，RB)上发送SCI，在剩余资源上发送数据。从而，本申请中SCI所在的资源可以指用于发送SCI和数据的一块资源。

可以理解的是，上述Step5可以理解为终端A在感知窗内的时隙

上未进行信道侦听时的相关实现，Step6可以理解为终端A在感知窗内的时隙

上收到SCI时的相关实现。

Step7：若初始候选单时隙资源集合S_A中剩余的候选单时隙资源的数目小于X·M_total，将阈值Th(prio_RX,prio_TX)中的各个RSRP门限提高3dB并返回步骤4继续执行该流程，若S_A中剩余的候选单时隙资源的数目大于X·M_total，将S_A上报给高层。X为高层配置的大于0小于1的数。

示例性的，如图1所示，终端A在时隙n触发资源选择进程，为媒体接入控制(mediumaccess control，MAC)层的优先级为prio_TX的逻辑信道确定周期为8ms的周期资源。假设终端A在感知窗内收到终端B发送的SCI#1和终端C发送的SCI#2，且SCI#1指示的预留周期为8ms，SCI#2指示的预留周期为11ms。那么SCI#1指示的一个预留资源会和选择窗内的资源R1碰撞。当SCI#1关联的RSRP大于和优先级组合相关的门限Th(prio_B,prio_TX)时，终端A将资源R1从初始候选单时隙资源集合中排除。其中，prio_B为SCI#1指示的优先级。

同时，SCI#2指示的一个预留资源会和资源R′₂碰撞，该资源R′₂是选择窗内的资源R2按照终端A待传输业务的周期(8ms)进行延拓后的资源。当SCI#2关联的RSRP大于和优先级组合相关的门限Th(prio_C,prio_TX)时，终端A将资源R2从初始候选单时隙资源集合中排除。其中，prio_C为SCI#2指示的优先级。

上述资源选择过程中，执行Step6时，根据收到的其他终端的SCI确定其他终端在时隙

上预留的资源，q＝1,2,...,Q。其中，Q的取值越大，其他终端预留的资源与本终端待预留的资源的碰撞位置越多，从而本终端从初始候选单时隙资源集合中排除的资源越多，导致可用资源过少。

为了保证一定数量的可用资源，目前通常将Q的取值限定为1或者

由于选择窗的结束位置为时隙n+T₂，对于时隙

在q取最大值Q，且

时，Q×P′_{rsvp_RX}小于T₂；又由于时隙m为感知窗内的时隙，即时隙m晚于时隙n，所以，

限定了对时隙m上收到的SCI所在的资源的周期延拓不超过选择窗。然而，该方案可能导致本终端预留的周期资源与其他终端预留的周期资源在选择窗之后发生频繁碰撞，从而导致后续频繁的资源重选过程。

尤其考虑到在周期业务场景下，不同终端的周期业务的周期可能相同，此时，通过上述资源选择流程本终端可能会选择与本终端预留的周期资源发生频繁碰撞的其他终端预留的周期资源。

示例性的，基于上述图1所示的示例，在选择窗内选择资源R1和资源R2均会与其他终端预留的周期资源发生碰撞。假设选择窗内其他资源的干扰也非常严重，终端A会不断提升RSRP门限，最后可能由于终端B的SCI#1关联的RSRP相对较小而选择资源R1。然而，由于终端B和终端A的周期完全相同，选择资源R1会导致每8ms发生一次碰撞。若终端A选择资源R2，由于终端C的周期为11ms，终端A的周期为8ms，后续每88ms发生一次碰撞。从而，选择资源R2可以相对降低资源碰撞的频率。

综上，现有的资源选择流程中，对于周期性业务，某个终端预留的周期资源可能与其他终端预留的周期性资源发生频繁碰撞。基于此，本申请提供一种资源选择方法，能够减少各个终端预留的资源之间的碰撞，从而提高通信效率。

本申请实施例的技术方案可用于各种通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如：长期演进(longterm evolution，LTE)系统、第五代(the fifth generation，5G)移动通信系统、车联网(vehicle to everything，V2X)系统、LTE和5G混合组网的系统、设备到设备(device-to-device，D2D)系统、机器到机器(machine to machine，M2M)系统、物联网(Internet ofThings，IoT)、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)系统、以及其他下一代通信系统等。或者该通信系统也可以为非3GPP通信系统，不予限制。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine type communications，mMTC)、D2D、V2X、和IoT等通信场景。

其中，上述适用本申请的通信系统和通信场景仅是举例说明，适用本申请的通信系统和通信场景不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

参见图2，为本申请实施例提供的一种通信系统。该通信系统包括第一终端设备201和至少一个第二终端设备202。可选的，第一终端设备201与第二终端设备202之间，某个第二终端设备202和另一第二终端设备202之间可以通过SL相互通信。

可选的，本申请实施例中的终端设备可以是用于实现通信功能的设备。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动终端(mobile terminal，MT)、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备例如可以是IoT、V2X、D2D、M2M、5G网络、或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的无线终端或有线终端。无线终端可以是指一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

示例性的，终端设备可以是IoT设备(例如，传感器，电表，水表等)、V2X设备、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的站点(station，STA)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、平板电脑或带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、具有无人机对无人机(UAV toUAV，U2U)通信能力的无人机等等。终端可以是移动的，也可以是固定的，本申请对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的第一终端设备201也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，图2中的第一终端设备201可以通过图3中的通信装置(或通信装置)30来实现。图3所示为本申请实施例提供的通信装置30的结构示意图。该通信装置30包括一个或多个处理器301，通信总线302，以及至少一个通信接口(图3中仅是示例性的以包括通信接口304，以及一个处理器301为例进行说明)，可选的还可以包括存储器303。

处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信总线302可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。该通信总线302用于连接通信装置30中的不同组件，使得不同组件可以通信。

通信接口304，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如该通信网络例如可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口304也可以是位于处理器301内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器303可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线302与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器303用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器301执行本申请下述实施例提供的方法中的处理相关的功能，通信接口304负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置30可以包括多个处理器，例如图3中的处理器301和处理器308。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置30还可以包括输出设备305和输入设备306。输出设备305和处理器301通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306和处理器301通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

需要说明的是，图3中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图3所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

需要说明的是，本申请下述实施例中，各参数的名称、或各信息的名称等只是一个示例，在其他的实施例中也可以是其他的名称，本申请所提供的方法对此不作具体限定。

可以理解的，本申请实施例中，各个设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

参见图4a，为本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程图，该方法可以应用于图2所示的通信系统中的第一终端设备。如图4a所示，该资源选择方法可以包括如下步骤：

S401、第一终端设备确定初始候选资源集合。

其中，该初始候选资源集合包括M个资源，M为正整数。示例性的，本申请实施例中，资源的最小时间颗粒度可以为正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)时隙、或子帧、或帧；资源的最小频率颗粒度可以为子信道。例如，一个资源可以为一个时隙内从子信道x开始的连续L个子信道。

可选的，该初始候选资源集合包括的资源是SL资源池中位于选择窗内的资源。第一终端设备可以从高层获取相关参数来确定该初始候选资源集合，可参考上述Step1～Step3中的相关说明，在此不再赘述。

S402、第一终端设备根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将M个资源中的第i个资源从初始候选资源集合中排除，得到候选可用资源集合，i为1至M的正整数。

可选的，该步骤S402可以为理解为第一终端设备根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将M个资源中的第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。

示例性的，第一终端设备确定将第i个资源从初始候选资源集合中排除时，即确定不将该第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。第一终端设备确定不将第i个资源从初始候选资源集合中排除时，即确定将该第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。

可选的，第一终端设备在感知窗内收到的SCI可以包括X1个SCI，X1为大于1的正整数。该X1个SCI中的任意一个SCI关联的RSRP可以是该SCI所在PSCCH的RSRP，例如该SCI所在PSCCH对应的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的RSRP。或者，SCI关联的RSRP可以是该SCI调度的数据信道PSSCH的RSRP，例如该PSSCH对应的DMRS的PSRP。

其中，该碰撞指数为感知窗内收到的SCI指示的预留资源与第i个周期资源相互碰撞的指数。该第i个周期资源包括第i个资源和第i个资源按照预设的第一周期延拓后的资源。

示例性的，如图4b所示，以初始候选资源集合中的第i个资源为图4b所示的资源R1为例，若第一周期为6ms，对资源R1延拓一个第一周期后得到资源R2，延拓两个第一周期后得到资源R3，延拓三个第一周期后得到资源R4，延拓四个第一周期后得到资源R5。此时，第i个周期资源包括资源R1、资源R2、资源R3、资源R4、以及资源R5。

需要说明的是，“感知窗内收到的SCI”可以包括感知窗内收到的X1个SCI中的一个或多个SCI；“感知窗内收到的SCI指示的预留资源”可以包括感知窗内收到的X1个SCI中的一个或多个SCI指示的预留资源。

可以理解的是，本申请中的周期资源指在时域上的周期资源，即同一周期资源中的任意两个相邻资源之间的时域位置(例如起始时域位置或结束时域位置)之差相等。可选的，同一周期资源中各个资源的频域位置相同。

可选的，感知窗内收到的X1个SCI中的任意一个SCI指示的预留资源可以为周期预留资源，可选的，可以包括该SCI所在的资源以及该SCI所在的资源按照该SCI指示的周期延拓后的资源。

可选的，该第一周期可以是高层预设的周期。示例性的，可以是MAC层针对第一逻辑信道配置的，该第一逻辑信道可以用于传输第一终端设备的第一业务，因此，该第一周期也可以理解为第一业务的周期。

可选的，感知窗内收到的SCI指示的预留资源与第i个周期资源相互碰撞，可以包括：感知窗内收到的SCI指示的预留资源与第i个周期资源部分或全部重叠。

可选的，该步骤S402可以理解为确定候选可用资源集合的一部分实现。也就是说，除该步骤S402之外，第一终端设备还可能执行其他操作来确定候选可用资源集合，即第一终端设备可以结合该步骤S402以及其他操作来确定候选可用资源集合，将在后续实施例中说明，在此不予赘述。

可选的，该候选可用资源集合中的资源可以用于第一终端设备发送数据。进一步的，该候选可用资源集合中的资源按照第一周期延拓后的周期资源可以用于周期性发送数据。即第一终端设备在步骤S402后可以使用该候选可用资源集合中的资源来发送数据，进一步的，可以使用该候选可用资源集合中的资源对应的周期资源周期性发送数据。

基于上述方案，第一终端设备结合了感知窗内收到的SCI关联的RSRP、以及SCI指示的预留资源与选择窗内的资源对应的周期资源相互碰撞的指数，来进行资源选择，从而可以更全面的评估的选择窗内的资源对应的周期资源与其他终端设备的预留资源发生碰撞的情况，尽可能选择碰撞较少的资源，进而减少各个终端设备的预留资源之间的碰撞，以及后续的资源重选，提高通信效率。

以上对本申请提供的资源选择方法的整体流程进行了说明，下面对上述步骤S402的具体实现进行介绍。

可选的，本申请提供如下两种实现方式：第一种实现方式中，第一终端设备可以根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP和碰撞指数确定资源的评价指数，再根据评价指数确定是否将该资源从初始候选资源集合中排除。第二种实现方式中，第一终端设备可以根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP与碰撞指数关联的阈值的大小关系，确定是否将该资源从初始候选资源集合中排除。

对于上述第一种实现方式：

可选的，第一终端设备根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，可以包括：根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP、碰撞指数、在感知窗内收到的SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

可选的，感知窗内收到的X1个SCI中的任意一个SCI对应的第一优先级可以是该SCI中指示的优先级。该预设优先级可以是高层预设的优先级，示例性的，可以是MAC层针对第一逻辑信道配置的优先级，由上所述，该第一逻辑信道用于传输第一终端设备的第一业务，因此，该第一优先级也可以理解为第一业务的优先级。

可选的，对于第i个资源，感知窗内收到的X1个SCI可能包括与该第i个资源关联的X2个SCI，X2为小于或等于X1的正整数。该X2个SCI可以组成与第i个资源关联的X个SCI集合，X为正整数。其中，该第i个资源与X个SCI集合关联可以理解为：该X个SCI集合包括的SCI指示的预留资源与第i个周期资源部分或全部重叠，或者说该X个SCI集合包括的SCI指示的预留资源与第i个周期资源存在碰撞或冲突。

可选的，该X个SCI集合中同一个SCI集合中的SCI对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示中的一个或多个信息相同，例如：该X个SCI集合中同一个SCI集合中的SCI对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示全部相同。其中，结合该SCI所在资源的时域位置和时域资源分配指示可以确定该SCI指示的预留资源的时域位置，根据频域资源分配指示可以确定该SCI指示的预留资源的频域位置。

可选的，SCI对应的周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示可以是该SCI中携带的或该SCI指示的周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示。

示例性的，以第i个资源关联3个SCI集合，即X等于3，每个SCI集合包括2个SCI为例，SCI集合1包括的SCI#11和SCI#12对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示相同；SCI集合2包括的SCI#21和SCI#22对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示相同；SCI集合3包括的SCI#31和SCI#32对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示相同。

此外，该X个SCI集合中的同一SCI集合包括的各个SCI指示的预留资源部分或全部重叠。

可选的，同一SCI集合包括的各个SCI指示的预留资源部分重叠的原因可能为该多个SCI是同一设备发送的同一周期业务的多个数据包对应的SCI。示例性的，以上述SCI集合1为例，如图5所示，假设SCI集合1包括的SCI#11和SCI#12是第二终端设备发送的同一周期业务的多个数据包对应的SCI，该周期业务的周期为4ms，若第一终端设备在资源1处收到SCI#11，那么该SCI#11指示的预留资源包括资源1以及该资源1按照4ms延拓后的资源(如图5所示的资源2、资源3、…、资源Q)。若第一终端设备在资源2处收到SCI#12，那么该SCI#12指示的预留资源包括资源2以及该资源2按照4ms延拓后的资源(如图5所示的资源3、…、资源Q)。此时，SCI#11指示的预留资源与SCI#12指示的预留资源部分重叠，未重叠部分为资源1。其中，资源3、…、资源Q表示资源Q、资源3、以及资源Q和资源3之间的Q-3-1个资源，相邻资源之间的间隔为4ms。

可选的，感知窗内收到的X1个SCI中的X2个SCI组成与第i个资源关联的X个SCI集合时，上述碰撞指数可以包括X个碰撞指数，该X个碰撞指数与该X个集合一一对应。示例性的，上述SCI集合1可以对应碰撞指数1，SCI集合2可以对应碰撞指数2，SCI集合3可以对应碰撞指数3。

可选的，如图6所示，在X个碰撞指数与该X个集合一一对应的情况下，根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP、碰撞指数、感知窗内收到的SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，可以包括：

S4021、根据X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，确定第i个资源的第一评价指数，x为1至X的正整数。在具体实施过程中，也可以基于第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级中的一个或多个确定第i个资源的第一评价指数，本申请实施例不作限制。

S4022、根据第i个资源的第一评价指数确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

可选的，该步骤S4022可以为理解为根据第i个资源的第一评价指数，确定是否将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。

可选的，第x个SCI集合关联的RSRP可以为：第x个SCI集合包括的各个SCI关联的RSRP的平均值，或者各个SCI关联的RSRP中最大或最小的RSRP，或者第x个SCI集合中第一个或最后一个SCI关联的RSRP。第x个SCI集合对应的第一优先级可以为第x个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级。

可选的，第x个SCI集合对应的碰撞指数可以是根据第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的。该第一预留资源为第x个SCI集合对应的预留资源，该第x个SCI集合对应的预留资源包括第x个SCI集合中的各个SCI指示的预留资源。示例性的，基于图5所示的示例，SCI集合1对应的预留资源包括资源1、资源2、…、资源Q。

可选的，第一终端设备的高层可以预设该第一窗口的起始时域位置和结束时域位置。或者，第一终端设备的高层可以预设对第i个资源按照第一周期延拓的周期数J，该场景下，第一窗口的起始时域位置即为第i个资源的起始时域位置，结束时域位置即为对第i个资源延拓J个第一周期后得到的最后一个资源的结束位置。

可选的，第x个SCI集合对应的碰撞指数可以包括第一子碰撞指数和/或第二子碰撞指数。

可选的，第一子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定，可以包括：第一子碰撞指数是根据第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的。

示例性的，第一子碰撞指数、第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数，可以满足如下公式(1)：

a_x＝C/N1； (1)

其中，a_x为第一子碰撞指数，N1为第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，C为第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数。

示例性的，如图7所示，以第一窗口的起始时间为t1、结束时间为t2为例，第i个周期资源中位于第一窗口内的资源包括资源P1、资源P2、资源P3、以及资源P4，第一预留资源中位于第一窗口内的资源包括资源R1和资源R2，且资源R1和资源P1发生碰撞，资源R2和资源P3发生碰撞。那么第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数N1等于4，第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数C等于2，第一子碰撞频率a_x等于1/2。

可选的，第二子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，可以包括：第二子碰撞指数是根据第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的。

示例性的，第二子碰撞指数、第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式(2)：

b_x＝C/N2； (2)

其中，b_x为第二子碰撞指数，N2为第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数，C为第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数。

示例性的，基于图7所示的示例，第一预留资源中位于第一窗口内的资源个数N2等于2，第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数C等于2，第二子碰撞频率b_x等于1。

在一种可能的实现中：第一评价指数、第X个SCI集合中的第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，可以满足如下公式(3.1)或(3.2)或(3.3)：

其中，E为第一评价指数，A为常数(例如：A为大于0的常数)，a_x为第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数，b_x为第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数，RSRP_x为第x个SCI集合关联的RSRP，prio_TX为预设优先级，prio_x为第x个SCI集合对应的第一优先级，G(prio_TX,prio_x)为预设的与prio_TX和prio_x相关的值。例如：prio_TX、prio_x与G(prio_TX,prio_x)存在对应关系，通过该对应关系和prio_TX、prio_x就可以确定出G(prio_TX,prio_x)。可选的，A可以是高层配置的，或者预设置在第一终端设备中的，不予限制。

可以理解的是，在第x个SCI集合对应的碰撞指数包括第一子碰撞指数，且不包括第二子碰撞指数的情况下，第一评价指数由上述公式(3.1)确定；在第x个SCI集合对应的碰撞指数不包括第一子碰撞指数，且包括第二子碰撞指数的情况下，第一评价指数由上述公式(3.2)确定；在第x个SCI集合对应的碰撞指数包括第一子碰撞指数和第二子碰撞指数的情况下，第一评价指数由上述公式(3.1)、(3.2)和(3.3)中的任意公式确定。

可选的，G(prio_TX,prio_x)可以随预设优先级的升高而增大或保持不变，随第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变。

可选的，G(prio_TX,prio_x)可以为第一终端设备的高层预设的与prio_TX和prio_x相关的值。根据一对prio_TX,prio_x值，可以确定一个唯一的输出值G。示例性的，第一终端设备的高层可以预设一个列表，该列表的第一列可以为prio_TX的多种取值，第二列可以为prio_x的多种取值，第三列可以为G的取值，根据该列表可以查表获取prio_TX和prio_x的特定取值下G的取值。示例性的，该列表的形式可以如下表1所示。当然，该列表也可以为其他排列方式，只要包含prio_TX、prio_x与G(prio_TX,prio_x)的对应关系即可，本申请实施例不作限制。

表1

prio<sub>TX</sub>	prio<sub>x</sub>	G
			优先级T1	优先级x1	G1
优先级T1	优先级x2	G2
			优先级T2	优先级x1	G3
优先级T2	优先级x2	G4
			……	……	……

可选的，上述公式(3.1)、(3.2)、和(3.3)也可以分别表示为下述公式(4.1)、(4.2)、和(4.3)：

其中，A′为负数，其他参数的解释可参考上述(3.1)、(3.2)、和(3.3)中的相关说明，在此不再赘述。

在另一种可能的实现中，根据X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，确定第i个资源的第一评价指数，可以包括：

a)、根据X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，确定第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数。在具体实施过程中，也可以基于第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级中的一个或多个确定第i个资源的第二评价指数，本申请实施例不作限制。

可选的，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数是关于第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数、或第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数中的一项或多项的非递增函数。

可选的，第x个SCI集合对应的第二评价指数随第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变。第x个SCI集合对应的第二评价指数随预设优先级的升高而增大或保持不变。

示例性的，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数、X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、第x个SCI集合对应的碰撞指数、第x个SCI集合对应的第一优先级、和预设优先级，满足如下公式(5.1)或(5.2)或(5.3)：

E_x＝-A·a_x·RSRP_x+G(prio_TX,prio_x) (5.1)

E_x＝-A·b_x·RSRP_x+G(prio_TX,prio_x) (5.2)

E_x＝-A(a_x+b_x)RSRP_x+G(prio_TX,prio_x) (5.3)

其中，E_x为第x个SCI集合对应的第二评价指数，A为常数(例如：A为大于0的常数)，a_x为第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数，b_x为第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数，RSRP_x为第x个SCI集合关联的RSRP，prio_TX为预设优先级，prio_x为第x个SCI集合对应的第一优先级，G(prio_TX,prio_x)为预设的与prio_TX和prio_x相关的值，可参考上述相关说明，在此不再赘述。

可以理解的是，在第x个SCI集合对应的碰撞指数包括第一子碰撞指数，且不包括第二子碰撞指数的情况下，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数由上述公式(5.1)确定；在第x个SCI集合对应的碰撞指数不包括第一子碰撞指数，且包括第二子碰撞指数的情况下，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数由上述公式(5.2)确定；在第x个SCI集合对应的碰撞指数包括第一子碰撞指数和第二子碰撞指数的情况下，第x个SCI集合对应第i个资源的第二评价指数由上述公式(5.1)、(5.2)和(5.3)中的任意公式确定。

可选的，上述公式(5.1)、(5.2)、和(5.3)也可以分别表示为下述公式(6.1)、

(6.2)、和(6.3)：

E_x＝A′·a_x·RSRP_x+G(prio_TX,prio_x) (6.1)

E_x＝A′·b_x·RSRP_x+G(prio_TX,prio_x) (6.2)

E_x＝A′(a_x+b_x)RSRP_x+G(prio_TX,prio_x) (6.3)

其中，A′为负数，其他参数的解释可参考上述(5.1)、(5.2)、和(5.3)中的相关说明，在此不再赘述。可选的，A′可以是高层配置的，或者预烧制在第一终端设备中的，不予限制。

b)、根据X个SCI集合对应第i个资源的X个第二评价指数，确定第一评价指数。

可选的，第一评价指数为该X个第二评价指数之和；第一评价指数为X个第二评价指数的平均值；或者，第一评价指数为X个第二评价指数中的最大值；或者，第一评价指数为X个第二评价指数中的最小值。

可选的，对于上述步骤S4022：

在一种可能的实现中，根据第i个资源的第一评价指数确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，可以包括：

在第i个资源的第一评价指数小于或等于第一阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除。也就是说，除在第i个资源的第一评价指数小于第一阈值的情况下，可以将第i个资源从初始候选资源集合中排除外，在第i个资源的第一评价指数等于第一阈值的情况下，也可以将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

或者，在第i个资源的第一评价指数小于第一阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除。也就是说，只有在第i个资源的第一评价指数小于第一阈值的情况下，才将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

相应的，在第i个资源的第一评价指数大于第一阈值的情况下，将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。或者，在第i个资源的第一评价指数大于或等于第一阈值的情况下，将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。

可选的，该第一阈值可以是高层配置的。或者，可以是协议规定的，本申请对此不作具体限定。

在另一种可能的实现中，根据第i个资源的第一评价指数确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，可以包括：

对多个第一评价指数按照从低到高的顺序排序，将前M2个第一评价指数对应的资源从初始候选资源集合中排除，将后M1个第一评价指数对应的资源确定为候选可用资源集合中的资源。

或者，对多个第一评价指数按照从高到低的顺序排序，将后M2个第一评价指数对应的资源从初始候选资源集合中排除，将前M1个第一评价指数对应的资源确定为候选可用资源集合中的资源。

可选的，M1和M2可以是高层预配置的。M1和M2之和可以等于M，也可以小于M，本申请不予限制。

可选的，M1可以大于或等于第一数值，第一数值可以为高层配置的候选可用资源集合包括的最少的资源个数。

基于该方案，通过对M个资源的第一评价指数的排序，可以直接确定出满足数量要求的候选可用资源集合，提高资源选择的效率。

上述实施例中，详细介绍了第一终端设备根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP、碰撞指数、感知窗内收到的SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将第i个资源从所述初始候选资源集合中排除的方法。此外，第一终端设备可以仅根据感知窗内收到的SCI关联的RSRP和碰撞指数，确定是否将第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，具体实现与上述步骤S4021和S4022中的方法类似，将感知窗内收到的SCI对应的第一优先级和预设优先级相关的参数删除即可，可参考上述先关描述，在此不再赘述。

至此，第一终端设备可以根据感知窗内收到的SCI将部分资源从初始候选资源集合中排除，以确定候选可用资源集合。然而，第一终端设备可能在感知窗内的某个时间单元(以下称为第一时间单元)上进行数据发送，从而未监听其他终端设备发送的SCI，该时间单元可以为本申请中的资源的最小颗粒度。

可选的，在该场景下，第一终端设备可以假设在第一时间单元上接收到某个SCI，若对该SCI所在的资源按照周期p进行周期延拓后的资源，与初始候选资源集合中的某个资源对应的周期资源部分或全部重叠，则将该资源从初始候选资源集合中排除。

可选的，该周期p为SL上支持的一个周期。第一终端设备可以遍历该资源池上支持的周期，按照每个周期对该SCI所在的资源进行周期延拓，分别判断是否与初始候选资源集合中的某个资源对应的周期资源部分或全部重叠。示例性的，假设该资源池上支持的周期为3、5、9，若对该SCI所在的资源按照周期3和5进行周期延拓后，与初始候选资源集合中的某个资源对应的周期资源完全不重叠，但对该SCI所在的资源按照周期9进行周期延拓后，与初始候选资源集合中的某个资源对应的周期资源部分或全部重叠，仍然将该资源从初始候选资源集合中排除。

可选的，在执行上述方法确定候选可用资源集合后，在该候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于第一数值的情况下，第一终端设备可以降低第一阈值；或者，在该候选可用资源集合包括的资源个数小于第一数值的情况下，第一终端设备可以降低第一阈值。在降低第一阈值后，第一终端设备可以重新执行上述步骤S4022，直至候选可用资源集合包括的资源的个数大于第一数值。

可选的，该第一数值可以为Y·M，其中，Y为预配置正数，Y小于1。或者，该第一数值可以为预设的一个绝对值，或者，该第一数值为预配置的整数，本申请实施例不予限制。

对于上述第二种实现方式：

在感知窗内收到的SCI包括第一SCI，该第一SCI指示的预留资源为第二预留资源，第i个周期资源与第二预留资源在第一窗口内部分或全部重叠的情况下，如图8所示，步骤S402，即第一终端设备根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，可以包括：

在第一SCI关联的RSRP大于或等于第二阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除，第二阈值根据碰撞指数确定，或者说第二阈值由碰撞指数确定。也就是说，除第一SCI关联的RSRP大于第二阈值的情况下，可以将第i个资源从初始候选资源集合中排除外，在第一SCI关联的RSRP等于第二阈值的情况下，也可以将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

或者，在第一SCI关联的RSRP大于第二阈值的情况下，将第i个资源从初始候选资源集合中排除，第二阈值由该碰撞指数确定。也就是说，只有在第一SCI关联的RSRP大于第二阈值的情况下，才将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

或者说，该第二种实现方式中，第一终端设备根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将第i个资源从初始候选资源集合中排除，可以包括：

在第一SCI关联的RSRP小于第二阈值的情况下，将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。也就是说，只有在第一SCI关联的RSRP小于第二阈值的情况下，才将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。

或者，在第一SCI关联的RSRP小于或等于第二阈值的情况下，将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。也就是说，除第一SCI关联的RSRP小于第二阈值的情况下，可以将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源外，在第一SCI关联的RSRP等于第二阈值的情况下，也可以将第i个资源确定为候选可用资源集合中的资源。

可选的，第一窗口可参考上述第一种实现方式中的相关说明，在此不再赘述。对于初始候选资源集合包括的M个资源中的不同资源，该第一SCI可能不同。例如，第一SCI#1指示的预留资源与M个资源中的第一个资源对应的周期资源部分或全部重叠，第一SCI#2指示的预留资源与M个资源中的第二个资源对应的周期资源部分或全部重叠。

可选的，第二阈值由碰撞指数确定，可以包括：第二阈值由该碰撞指数、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定。

可选的，第二阈值由碰撞指数确定，可以包括：第二阈值由碰撞指数对应的碰撞指数区间确定。也就是说，第二阈值由碰撞指数、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定，可以包括：第二阈值由碰撞指数对应的碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定。在具体实施过程中，也可以基于碰撞指数、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级中的一个或多个确定第二阈值，本申请实施例不作限制。

可选的，碰撞指数以及碰撞指数对应的碰撞指数区间，可以有如下两种实现方式：

方式一、碰撞指数可以包括第三子碰撞指数和第四子碰撞指数。碰撞指数对应的碰撞指数区间包括第一碰撞指数区间和第二碰撞指数区间，第一碰撞指数区间为第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间，第二碰撞指数区间为第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间。

也就是说，第二阈值由碰撞指数对应的碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定，可以包括：第二阈值由第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间(即第一碰撞指数区间)、第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间(即第二碰撞指数区间)、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定。

其中，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

可选的，第三子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的，可以包括：第三子碰撞指数是根据第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

示例性的，第三子碰撞指数、第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数，可以满足如下公式(7)：

c＝B/N3； (7)

其中，c为第三子碰撞指数，N3为第i个周期资源中位于第一窗口内的资源个数，B为第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数。

可选的，第四子碰撞指数是根据第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的，可以包括：第四子碰撞指数是根据第二预留资源中位于第一窗口内的资源个数，以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

示例性的，第四子碰撞指数、第二预留资源中位于第一窗口内的资源个数、以及第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数，可以满足如下公式(8)：

d＝B/N4； (8)

其中，d为第四子碰撞指数，N4为第二预留资源中位于第一窗口内的资源个数，B为第i个周期资源在第一窗口内与第二预留资源发生碰撞的次数。

可以理解的，本申请涉及的碰撞指数的取值范围为[0,1]。在该方式一中，第一终端设备可以将范围[0,1]离散化为第一碰撞指数区间组和第二碰撞指数区间组，第一碰撞指数区间组和第二碰撞指数区间组可以分别包括D₁和D₂个碰撞指数区间。在一个碰撞指数区间组内，每个碰撞指数区间具有唯一的索引。

示例性的，以D1等于3为例，第一个碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间可以为：[0,0.1)、[0.1,0.4)、[0.4,1]，其分别对应的碰撞指数区间的索引为0,1,2。以D2等于4为例，第二个碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间可以为：[0,0.1)、[0.1,0.4)、[0.4,0.6)、[0.6,1]，其分别对应的碰撞指数区间的索引为0,1,2,3。

可选的，第一碰撞指数区间可以为第一碰撞指数区间组中第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间，第二碰撞指数区间可以为第二碰撞指数区间组中第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间。示例性的，以第三子碰撞指数等于0.5为例，则第一碰撞指数区间可以为第一碰撞指数区间组中的[0.4,1]，其对应的索引为2。以第四子碰撞指数等于1为例，则第二碰撞指数区间可以为第二碰撞指数区间组中的[0.6,1]，其对应的索引为3。

对于第二阈值由第一碰撞指数区间、第二碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定：

作为一种可能的实现，第一终端设备的高层可以配置RSRP门限列表，用于SL场景中的资源选择，例如可以通过参数sl-ThresPSSCH-RSRP-List配置该RSRP门限列表。该门限列表可以包括P·P·D₁·D₂个门限。

其中，P为SL上支持的优先级个数。可选的，预设优先级为该SL上支持的优先级中的一个，第一SCI对应的第一优先级为该SL上支持的优先级中的一个。

其中，该RSRP门限列表中包括前述第二阈值，即第二阈值属于该RSRP门限列表。也就是说，第一终端设备可以在该RSRP门限列表中选择第二阈值。

可选的，该第二阈值在该RSRP门限列表中的位置可以由第一碰撞指数区间在第一碰撞指数区间组中的区间索引、第二碰撞指数区间在第二碰撞指数区间组中的区间索引、第一SCI对应的优先级、和预设优先级确定。

示例性的，第二阈值可以是该RSRP门限列表中的第K个门限，K可以满足如下公式(9.1)或(9.2)或(9.3)或(9.4)：

K＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d₁·P·P+d₂·P·P·D₁； (9.1)

K＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d₂·P·P+d₁·P·P·D₂； (9.2)

K＝d₁+d₂·D₁+prio_RX·D₁·D₂+(prio_TX-1)·P·D₁·D₂； (9.3)

K＝d₂+d₁·D₂+prio_RX·D₁·D₂+(prio_TX-1)·P·D₁·D₂； (9.4)

其中，prio_RX为第一SCI对应的第一优先级，prio_TX为预设优先级，d₁为第一碰撞指数区间在第一碰撞指数区间组中的区间索引，d₁∈[0,D₁-1]，d₂为第二碰撞指数区间在第二碰撞指数区间组中的区间索引，d₂∈[0,D₂-1]。

作为另一种可能的实现，第一终端设备的高层可以预先配置一个列表，通过该列表可以确定第一碰撞指数区间、第二碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级取特定值时相应的第二阈值。示例性的，该列表的形式可以如下表2所示。

表2

需要说明的是，表2仅是示例性的说明该列表的形式，本申请对第一碰撞指数区间、第二碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级在该列表中的先后顺序不作具体限定，例如，第一SCI对应的第一优先级可以位于该列表中的第一列，预设优先级可以位于该列表中的第二列，不予限制。

方式二、碰撞指数可以包括第三子碰撞指数和/或第四子碰撞指数。第三子碰撞指数和第四子碰撞指数可参考上述方式一中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，在该方式二中，第一终端设备可以将碰撞指数的取值范围[0,1]离散化为第三碰撞指数区间组，该第三碰撞指数区间组可以包括D个碰撞指数区间，每个碰撞指数区间具有唯一的索引。

示例性的，以D等于3为例，第一个碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间可以为：[0,0.2)、[0.2,0.5)、[0.5,1]，其分别对应的碰撞指数区间的索引为0,1,2。

可选的，碰撞指数对应的碰撞指数区间可以为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数中的最大碰撞指数所在的碰撞指数区间。示例性的，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数分别为0.5和1，则碰撞指数对应的碰撞指数区间为1所在的碰撞指数区间。

或者，碰撞指数对应的碰撞指数区间可以为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数中的最小碰撞指数所在的碰撞指数区间。例如，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数分别为0.5和1，则碰撞指数对应的碰撞指数区间为0.5所在的碰撞指数区间。

或者，碰撞指数对应的碰撞指数区间可以为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数的平均碰撞指数所在的碰撞指数区间。例如，第三子碰撞指数和第四子碰撞指数分别为0.5和1，则碰撞指数对应的碰撞指数区间为0.75所在的碰撞指数区间。

或者，预设优先级低于或等于第一SCI对应的第一优先级的情况下，碰撞指数对应的碰撞指数区间可以为第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间。例如，第四子碰撞指数为1，则碰撞指数对应的碰撞指数区间为1所在的碰撞指数区间。

或者，预设优先级高于第一SCI对应的第一优先级的情况下，碰撞指数对应的碰撞指数区间可以为第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间。例如，第三子碰撞指数为0.5，则碰撞指数对应的碰撞指数区间为0.5所在的碰撞指数区间。

对于第二阈值由碰撞指数对应的碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定：

作为一种可能的实现，第一终端设备的高层可以配置RSRP门限列表，用于SL场景中的资源选择，例如可以通过参数sl-ThresPSSCH-RSRP-List配置该RSRP门限列表。该门限列表可以包括P·P·D个门限。其中，P为SL上支持的优先级个数。

其中，该RSRP门限列表中包括前述第二阈值，即第二阈值属于该RSRP门限列表。也就是说，第一终端设备可以在该RSRP门限列表中选择第二阈值。

可选的，该第二阈值在该RSRP门限列表中的位置可以由碰撞指数对应的碰撞指数区间在第三碰撞指数区间组中的区间索引、第一SCI对应的优先级、和预设优先级确定。

示例性的，第二阈值可以是该RSRP门限列表中的第L个门限。其中，L可以满足如下公式(10.1)或(10.2)：

L＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d·P·P； (10.1)

L＝d+prio_RX·D+(prio_TX-1)·D·P； (10.2)

其中，prio_RX为第一SCI对应的第一优先级，prio_TX为预设优先级，d为碰撞指数对应的碰撞指数区间在第三碰撞指数区间组中的区间索引，d∈[0,D-1]。

作为另一种可能的实现，第一终端设备的高层可以预先配置一个列表，通过该列表可以确定在碰撞指数对应的碰撞指数区间、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级取特定值时相应的第二阈值。示例性的，该列表的形式可以如下表3所示。

表3

碰撞指数区间	第一SCI对应的第一优先级	预设优先级	RSRP门限
				碰撞指数区间1	优先级11	优先级P1	门限1
碰撞指数区间1	优先级11	优先级P2	门限2
				碰撞指数区间2	优先级21	优先级P1	门限3
碰撞指数区间2	优先级21	优先级P2	门限4
				……	……	……	……

需要说明的是，表3仅是示例性的说明该列表的形式，本申请对碰撞指数对应的碰撞指数区间的索引、第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级在该列表中的先后顺序不作具体限定，例如，第一SCI对应的第一优先级可以位于该列表中的第一列，预设优先级可以位于该列表中的第二列，不予限制。

可选的，第一终端设备可以遍历感知窗内收到的每个SCI，确定各个SCI指示的预留资源是否与第i个周期资源部分或全部重叠。若感知窗内收到的SCI中存在多个SCI指示的预留资源与第i个周期资源部分或全部重叠，第一终端设备可以分别确定该多个SCI中的每个SCI关联的RSRP与第二阈值的大小关系。在该多个SCI中存在至少一个SCI关联的RSRP大于或等于第二阈值时，将第i个资源从初始候选资源集合中排除；或者，在该多个SCI中存在至少一个SCI关联的RSRP大于第二阈值时，将第i个资源从初始候选资源集合中排除。

至此，第一终端设备可以根据感知窗内收到的SCI将部分资源从初始候选资源集合中排除，以确定候选可用资源集合。此外，第一终端设备在感知窗内的某个时间单元上未监听其他终端设备的SCI的情况下，可以假设在该时间单元上接收到某个SCI，并对该SCI所在的资源进行周期延拓，以判断是否与初始候选资源集合中的某个资源对应的周期资源部分或全部重叠，若是，则将该资源从初始候选资源集合中排除，可参考上述第一种实现方式中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，在执行上述方法确定候选可用资源集合后，在该候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于第一数值的情况下，第一终端设备可以提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值；或者，在该候选可用资源集合包括的资源个数小于第一数值的情况下，第一终端设备可以提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值。在提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值后，第一终端设备可以重新执行上述步骤S402，直至候选可用资源集合包括的资源的个数大于第一数值。其中，第一数值可参考上述第一种实现方式中的相关说明，在此不再赘述。

可选的，在一些实施场景中，本申请提供的资源选择方法还可以包括如下步骤：

第一终端设备发送第二SCI。可选的，该第二SCI可以包括第一指示信息和第二指示信息，该第一指示信息用于指示第二资源，第二指示信息用于指示第一周期预留资源，该第二资源为第一周期预留资源中被释放的资源。也就是说，第一终端设备将释放第一周期预留资源中的第二资源。第二资源可以为第一周期资源中的一个或多个资源。

示例性的，第一指示信息可以包括第一周期的信息、第一时域资源分配指示、第一频域资源分配指示中的一个或多个，第一周期为第一周期预留资源的周期，结合第二SCI所在资源的时域位置和第一时域资源分配指示可以确定第一周期预留资源的时域位置，根据第一频域资源分配指示可以确定第一周期预留资源的频域位置。

可选的，该第二SCI可以是候选可用资源集合中的第一可用资源对应的周期资源中，第k个可用资源对应的SCI。其中，第一可用资源对应的周期资源包括该第一可用资源和该第一可用资源按照第一周期延拓后的资源。

可选的，第一可用资源为候选可用资源集合中与第三SCI关联的资源。第三SCI为感知窗内收到的一个SCI。第一可用资源与第三SCI关联可以包括：第一可用资源对应的周期资源与第三SCI指示的第三预留资源部分或全部重叠；或者说，第一可用资源对应的周期资源与第三SCI指示的第三预留资源存在冲突或碰撞。

可以理解的，在k等于0时，第一周期预留资源即为该第一可用资源对应的周期资源；在k大于0时，第一周期预留资源包括该第一可用资源对应的周期资源中的第k个资源以及第k个资源之后的资源。

示例性的，假设第一可用资源包括时域上的时隙3以及频域上的子信道1，第一周期为8ms，如图9所示，以第一终端设备为UE1，一个时隙的时长为1ms为例，第一可用资源对应的周期资源包括资源R0、资源R1、资源R2、以及资源R3。k等于1时，第一周期预留资源包括资源R1、资源R2、以及资源R3；k等于2时，第一周期预留资源包括资源R2、以及资源R3；k等于3时，第一周期预留资源包括资源R3。

可选的，该第二资源可以属于第一周期预留资源中的第一部分资源，该第一部分资源与上述第三SCI指示的第三预留资源部分或全部重叠。也就是说，第二资源与其他终端设备预留的资源部分或全部重叠，或者碰撞、冲突。

可选的，该第三SCI关联的RSRP大于第三阈值。进一步的，第三SCI可以是感知窗内收到的任意一个关联的RSRP大于第三阈值的SCI。

示例性的，假设第三SCI为UE2发送的SCI，第三SCI指示的第三预留资源中的首个资源包括时域上的时隙1以及频域上的子信道1，周期为9ms，则如图9所示，第三预留资源包括资源R0′、资源R1′、资源R2′、以及资源R3′，且第三预留资源中的资源R2′与第一可用资源对应的周期资源中的资源R2重叠，因此第二资源可以为资源R2。

基于该方案，第一终端设备能够在SCI中指示其将要释放的第二资源。在其他终端设备收到该SCI后，若该终端设备的预留资源包括第二资源，由于第一终端设备将要释放该第二资源，因此对于其他终端设备来说，可以感知到在第二资源上发送数据不会与第一终端设备发生碰撞，进而在该第二资源上发送数据，提高资源利用率。

可选的，该第一指示信息包括第一字段，第一字段可以携带第二数值V，该第二资源为第一周期预留资源中位于第二SCI之后的第V+1个资源，或者第一字段也可以直接携带V+1，对于采用何种方式指示第二资源，本申请实施例不作限制。示例性的，如图9所示，k等于0时，第二SCI在资源R0上发送，资源R2为资源R0后的第2个资源，因此第二数值V等于1；k等于1时，第二SCI在资源R1上发送，资源R2为资源R0后的第一个资源，因此第二数值V等于0。

可选的，第一终端设备可以确定目标索引集合，该目标索引集合包括第一可用资源对应的周期资源中，与第三预留资源发生碰撞的资源所对应的周期索引。示例性的，第一终端设备可以确定第一可用周期资源中与第三预留资源发生碰撞的资源，再将这些资源的周期索引确定为目标索引集合中的索引。

可选的，后续在发送第二SCI时，可以通过如下公式(11)来确定第二数值V的取值：

V＝j′-k-1； (11)

其中，j′为目标索引集合中大于k的最小值。

示例性的，基于图9所示的示例，该目标索引集合可以包括第二资源的周期索引2。在k等于0时，j′等于2，V等于1；k等于1时，j′等于2，V等于0。

可选的，在释放第二资源之后，第一终端设备还可以在第三资源上发送第一数据包，该第一数据包为计划第二资源上发送的数据包，第三资源可以为第二资源附近未被其他终端设备预留的资源，例如：该第三资源与第二资源的时域位置之间间隔的时间单元的个数小于预设值，第三资源与第二资源的频域位置可以相同，例如，第三资源与第二资源在同一子信道上，或者，第三资源与第二资源的频域位置也可以不同。，该时间单元例如为时隙。例如图9所示，该第三资源的时域位置可以为时隙21，频域位置为子信道1，即在图9所示的时隙21、子信道1上发送该第一数据包。

基于此，若第一终端设备对应的接收设备开启非连续接收(discontinuousreceiving，DRX)模式，且该DRX的某个接收窗和第二资源的位置接近，则接收设备在收到该SCI后，可以临时关闭DRX，从而使得接收设备能够在第三资源上接收数据，保障数据的成功接收。

可选的，第一终端设备在释放第二资源后，可以在第一周期预留资源中位于第二SCI后的第V+2个资源上继续发送数据。

可以理解的是，第一终端设备指示释放某个资源的方法可以不依赖于上述图4a或图6或图8所述的方法而单独执行。即针对第一终端设备使用任何方法预留的资源，第一终端设备均可以在SCI中携带指示信息，以指示某个资源，使得其他终端设备获知第一终端设备将释放该资源。

可选的，如图10a所示，第一终端设备指示释放某个资源的方法单独执行时，该方法可以包括如下步骤：

S1000、第一终端设备确定第二周期预留资源。

其中，该第二周期预留资源用于发送第一终端设备的MAC层的第二逻辑信道上传输的第二业务。该第二业务的周期可以为第二周期，第二周期可以为高层预设的。

可选的，第一终端设备可以通过信道感知和选择来确定第二周期预留资源。例如，第一终端设备可以执行上述Step1-Step7确定第二周期预留资源，或者可以执行上述图4a或图6或图8所示的方法确定第二周期预留资源，或者使用其他信道感知和选择方法确定第二周期预留资源，不予限制。

示例性的，第一终端设备可以根据在感知窗内收到的SCI在选择窗中确定一个第四资源，将该第四资源以及第四资源按照第二周期延拓后的资源确定为第二周期资源。

可选的，感知窗内收到的SCI中可能存在第四SCI，该第四SCI指示第四预留资源。第二周期资源可能与该第四预留资源部分或全部重叠。此时，第一终端设备可以继续执行下述步骤S1001和S1002。

可选的，该第四SCI关联的RSRP大于第四阈值，第四阈值可以是预设的。

S1001、第一终端设备生成第五SCI。

可选的，该第五SCI可以是第二周期预留资源中的第k个资源对应的SCI。

可选的，该第五SCI可以包括第三指示信息和第四指示信息，第三指示信息用于指示第三周期预留资源，该第四指示信息用于指示第五资源，第五资源为第三周期预留资源中被释放的资源。也就是说，第一终端设备将释放第三周期预留资源中的第五资源。第四资源可以为第三周期预留资源中的一个或多个资源。

可以理解的，在k等于0时，第三周期预留资源即为第二周期预留资源；在k大于0时，第三周期预留资源包括该第二周期预留资源对应的周期资源中的第k个资源以及第k个资源之后的资源。

示例性的，假设第二周期预留资源包括时域上的时隙2以及频域上的子信道1，第二周期为8ms，如图10b所示，以第一终端设备为UE1，一个时隙的时长为1ms为例，第二周期预留资源包括资源R0、资源R1、资源R2、以及资源R3。k等于1时，第三周期预留资源包括资源R1、资源R2、以及资源R3；k等于2时，第三周期预留资源包括资源R2、以及资源R3；k等于3时，第三周期预留资源包括资源R3。

可选的，该第五资源可以属于第三周期预留资源中的第一部分资源，该第一部分资源与上述第四SCI指示的第四预留资源部分或全部重叠。也就是说，第五资源与其他终端设备预留的资源部分或全部重叠，或者碰撞、冲突。

示例性的，假设第四SCI为UE2发送的SCI，第四SCI指示的第四预留资源中的首个资源包括时域上的时隙0以及频域上的子信道1，周期为9ms，则如图10b所示，第四预留资源包括资源R0′、资源R1′、资源R2′、以及资源R3′，且第四预留资源中的资源R2′与第二周期预留资源中的资源R2重叠，因此第五资源可以为资源R2。

可选的，第四指示信息可以包括第二字段，第二字段可以携带第三数值V′，该第五资源为第三周期预留资源中位于第四SCI之后的第V′+1个资源，或者第二字段也可以直接携带V′+1，对于采用何种方式指示第五资源，本申请实施例不作限制。

示例性的，如图10b所示，k等于0时，第四SCI在资源R0上发送，资源R2为资源R0后的第2个资源，因此第三数值V′等于1；k等于1时，第二SCI在资源R1上发送，资源R2为资源R0后的第一个资源，因此第三数值V′等于0。

可选的，第一终端设备可以确定目标索引集合，该目标索引集合包括第二周期预留资源中，与第四预留资源发生碰撞的资源所对应的周期索引。后续在发送第五SCI时，可以通过如下公式(12)来确定第二数值V的取值：

V′＝j′-k-1； (12)

其中，j′为目标索引集合中大于k的最小值。

示例性的，基于图10b所示的示例，该目标索引集合可以包括第五资源的周期索引2。在k等于0时，j′等于2，V等于1；k等于1时，j′等于2，V等于0。

可选的，在释放第五资源后，第一终端设备还可以在第六资源上发送第二数据包，该第二数据包为计划在第五资源上发送的数据包。第六资源与第五资源的关系，可参考上述第二资源与第三资源的关系，不予赘述。

基于此，若第一终端设备对应的接收设备开启DRX模式，且该DRX的某个接收窗和第五资源的位置接近，则接收设备在收到该SCI后，可以临时关闭DRX，从而使得接收设备能够在第六资源上接收数据，保障数据的成功接收。

S1002、发送第五SCI。

基于该方案，第一终端设备能够在SCI中指示其将要释放的第五资源。在其他终端设备收到该SCI后，若该终端设备的预留资源包括第五资源，由于第一终端设备将要释放该第五资源，因此对于其他终端设备来说，可以感知到在第五资源上发送数据不会与第一终端设备发生碰撞，进而在该第五资源上发送数据，提高资源利用率。

可以理解的是，以上各个实施例中，由第一终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于该第一终端设备的部件(例如处理器、芯片、芯片系统、电路、逻辑模块、或软件)实现。

上述主要对本申请提供的方案进行了介绍。相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者为可用于第一终端设备的部件，例如芯片或芯片系统。

上述主要对本申请提供的方案进行了介绍。相应的，本申请还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者为可用于第一终端设备的部件，例如芯片或芯片系统。

可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

可选的，以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例，图11示出了一种第一终端设备110的结构示意图。该终端设备110包括处理模块1101。可选的，还可以包括收发模块1102。

在一些实施例中，该终端设备110还可以包括存储模块(图11中未示出)，用于存储程序指令和数据。

在一些实施例中，收发模块1102，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能。该收发模块1102可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

在一些实施例中，收发模块1102，可以包括接收模块和发送模块，分别用于执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的接收和发送类的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1101，可以用于执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的处理类(例如确定、获取等)的步骤，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

作为一种可能的实现：

处理模块1101，用于确定初始候选资源集合，所述初始候选资源集合包括M个资源，M为正整数。处理模块1101，用于根据收发模块1102在感知窗内收到的侧行链路控制信息SCI关联的参考信号接收质量RSRP以及碰撞指数，确定是否将所述M个资源中的第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，得到候选可用资源集合，i为1至M的正整数；其中，所述碰撞指数为所述SCI指示的预留资源与第i个周期资源相互碰撞的指数，所述第i个周期资源包括所述第i个资源和所述第i个资源按照预设的第一周期延拓后的资源。

可选的，处理模块1101，还用于在候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于Y·M的情况下，降低第一阈值；或者，处理模块1101，还用于在候选可用资源集合包括的资源个数小于Y·M的情况下，降低第一阈值，Y为预配置的小于1的正数。

可选的，处理模块1101，还用于在候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于Y·M的情况下，提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值；或者，处理模块1101，还用于在候选可用资源集合包括的资源个数小于Y·M的情况下，提高第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值，Y为预配置的小于1的正数。

可选的，收发模块1102，还用于发送第二SCI，第二SCI包括指示信息，指示信息用于指示第二资源，第二资源为第一周期预留资源中被释放的一个资源，第一周期预留资源为第二SCI指示的预留资源。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本申请中，该第一终端设备110以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一些实施例中，在硬件实现上，本领域的技术人员可以想到该第一终端设备110可以采用图3所示的通信装置30的形式。

作为一种示例，图11中的处理模块1101的功能/实现过程可以通过图3所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现。图11中的收发模块1102的功能/实现过程可以通过图3所示的通信装置30中的通信接口304来实现。

在一些实施例中，当图11中的第一终端设备110是芯片或芯片系统时，收发模块1102的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的输入输出接口(或通信接口)实现，处理模块1101的功能/实现过程可以通过芯片或芯片系统的处理器(或者处理电路)实现。

由于本实施例提供的第一终端设备110可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例所述的第一终端设备，还可以使用下述来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

作为另一种可能的产品形态，本申请实施例所述的第一终端设备，可以由一般性的总线体系结构来实现。为了便于说明，参见图12，图12是本申请实施例提供的通信装置1200的结构示意图，该通信装置1200包括处理器1201和收发器1202。该通信装置1200可以为第一终端设备，或其中的芯片。图12仅示出了通信装置1200的主要部件。除处理器1201和收发器1202之外，所述通信装置还可以进一步包括存储器1203、以及输入输出装置(图未示意)。

其中，处理器1201主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1203主要用于存储软件程序和数据。收发器1202可以包括射频电路和天线，射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

其中，处理器1201、收发器1202、以及存储器1203可以通过通信总线连接。

当通信装置开机后，处理器1201可以读取存储器1203中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1201对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1201，处理器1201将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

在一些实施例中，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。

作为一种可能的实现方式，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的计算机程序和数据。该计算机程序可以包括指令，处理器可以调用存储器中存储的计算机程序中的指令以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。

作为另一种可能的实现方式，该通信装置还包括接口电路，该接口电路为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器。

作为又一种可能的实现方式，该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于与该通信装置之外的模块通信。

可以理解的是，该通信装置可以是芯片或芯片系统，该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本领域普通技术人员可以理解，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

可以理解，本申请中描述的系统、装置和方法也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：

确定初始候选资源集合，所述初始候选资源集合包括M个资源，M为正整数；

根据在感知窗内收到的侧行链路控制信息SCI关联的参考信号接收质量RSRP以及碰撞指数，确定是否将所述M个资源中的第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，得到候选可用资源集合，i为1至M的正整数；

其中，所述碰撞指数为所述SCI指示的预留资源与第i个周期资源相互碰撞的指数，所述第i个周期资源包括所述第i个资源和所述第i个资源按照预设的第一周期延拓后的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在感知窗内收到的SCI关联的RSRP以及碰撞指数，确定是否将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，包括：

根据所述SCI关联的RSRP、所述碰撞指数、所述SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知窗内收到的SCI包括多个SCI，所述多个SCI组成X个SCI集合，所述X个SCI集合对应的预留资源与所述第i个周期资源部分或全部重叠，所述X个SCI集合中第x个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级相同；所述碰撞指数包括：X个碰撞指数，所述X个碰撞指数与所述X个SCI集合一一对应；X1为大于1的正整数，X2为小于或等于X2的正整数，X为正整数；

所述根据所述SCI关联的RSRP、所述碰撞指数、所述SCI对应的第一优先级、和预设优先级，确定是否将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，包括：

根据所述X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、所述第x个SCI集合对应的碰撞指数、所述第x个SCI集合对应的第一优先级、和所述预设优先级，确定所述第i个资源的第一评价指数，所述第x个SCI集合对应的第一优先级为所述第x个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级，x为1至X的正整数；

根据所述第i个资源的第一评价指数确定是否将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第x个SCI集合对应的碰撞指数是根据所述第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，所述第一预留资源为所述第x个SCI集合对应的预留资源，所述第x个SCI集合对应的预留资源包括所述第x个SCI集合中的各个SCI指示的预留资源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第x个SCI集合对应的碰撞指数包括第一子碰撞指数和/或第二子碰撞指数；

所述第一子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：

所述第一子碰撞指数是根据所述第i个周期资源中位于所述第一窗口内的资源个数，以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第一预留资源发生碰撞的次数确定的；

所述第二子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在第一窗口内与第一预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：

所述第二子碰撞指数是根据所述第一预留资源中位于所述第一窗口内的资源个数，以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第一预留资源发生碰撞的次数确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一子碰撞指数、所述第i个周期资源中位于所述第一窗口内的资源个数、以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第一预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

a_x＝C/N1；

其中，a_x为所述第一子碰撞指数，N1为所述第i个周期资源中位于所述第一窗口内的资源个数，C为所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第一预留资源发生碰撞的次数；

所述第二子碰撞指数、所述第一预留资源中位于所述第一窗口内的资源个数、以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第一预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

b_x＝C/N2；

其中，b_x为所述第二子碰撞指数，N2为所述第一预留资源中位于所述第一窗口内的资源个数，C为所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第一预留资源发生碰撞的次数。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一评价指数、所述X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、所述第x个SCI集合对应的碰撞指数、所述第x个SCI集合对应的第一优先级、和所述预设优先级，满足如下公式：

其中，E为所述第一评价指数，A为大于0的常数，a_x为所述第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数，b_x为所述第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数，RSRP_x为所述第x个SCI集合关联的RSRP，prio_TX为所述预设优先级，prio_x为所述第x个SCI集合对应的第一优先级，G(prio_TX,prio_x)为预设的与prio_TX和prio_x相关的值，G(prio_TX,prio_x)随所述预设优先级的升高而增大或保持不变，随所述第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变。

8.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、所述第x个SCI集合对应的碰撞指数、所述第x个SCI集合对应的第一优先级、和所述预设优先级，确定所述第i个资源的第一评价指数，包括：

根据所述X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、所述第x个SCI集合对应的碰撞指数、所述第x个SCI集合对应的第一优先级、和所述预设优先级，确定所述第x个SCI集合对应所述第i个资源的第二评价指数；

根据所述X个SCI集合对应所述第i个资源的X个第二评价指数，确定所述第一评价指数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第x个SCI集合对应所述第i个资源的所述第二评价指数是关于所述第x个SCI集合关联的RSRP、所述第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数、以及所述第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数的非递增函数，所述第x个SCI集合对应的所述第二评价指数随所述第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变，所述第x个SCI集合对应的所述第二评价指数随所述预设优先级的升高而增大或保持不变。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第x个SCI集合对应所述第i个资源的第二评价指数、所述X个SCI集合中第x个SCI集合关联的RSRP、所述第x个SCI集合对应的碰撞指数、所述第x个SCI集合对应的第一优先级、和所述预设优先级，满足如下公式：

E_x＝-A(a_x+b_x)RSRP_x+G(prio_TX,prio_x)

其中，E_x为所述第x个SCI集合对应的第二评价指数，A为大于0的常数，a_x为所述第x个SCI集合对应的第一子碰撞指数，b_x为所述第x个SCI集合对应的第二子碰撞指数，RSRP_x为所述第x个SCI集合关联的RSRP，prio_TX为所述预设优先级，prio_x为所述第x个SCI集合对应的第一优先级，G(prio_TX,prio_x)为预设的与prio_TX和prio_x相关的值，G(prio_TX,prio_x)随所述预设优先级的升高而增大或保持不变，随所述第x个SCI集合对应的第一优先级的升高而降低或保持不变。

11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一评价指数为所述X个第二评价指数之和；

或者，所述第一评价指数为所述X个第二评价指数的平均值；

或者，所述第一评价指数为所述X个第二评价指数中的最大值；

或者，所述第一评价指数为所述X个第二评价指数中的最小值。

12.根据权利要求3-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个资源的第一评价指数确定是否将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，包括：

在所述第i个资源的第一评价指数小于或等于第一阈值的情况下，将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除；

或者，在所述第i个资源的第一评价指数小于第一阈值的情况下，将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于Y·M的情况下，降低所述第一阈值；或者，在所述候选可用资源集合包括的资源个数小于Y·M的情况下，降低所述第一阈值，Y为预配置的小于1的正数。

14.根据权利要求3-13任一项所述的方法，其特征在于，所述X个SCI集合中的同一个SCI集合包括的SCI对应的第一优先级、周期、时域资源分配指示、以及频域资源分配指示相同，且同一SCI集合包括的各个SCI指示的预留资源部分或全部重叠。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知窗内收到的SCI包括第一SCI，所述第i个周期资源与第二预留资源在第一窗口内部分或全部重叠，所述第二预留资源为所述第一SCI指示的预留资源；

根据所述SCI关联的RSRP以及所述碰撞指数，确定是否将所述M个资源中的第i个资源从所述初始候选资源集合中排除，包括：

在所述第一SCI关联的RSRP大于或等于第二阈值的情况下，将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除；

或者，在所述第一SCI关联的RSRP大于第二阈值的情况下，将所述第i个资源从所述初始候选资源集合中排除；其中，所述第二阈值由所述碰撞指数确定。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二阈值由所述碰撞指数确定，包括：

所述第二阈值由所述碰撞指数、所述第一SCI对应的第一优先级、和预设优先级确定。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述碰撞指数包括第三子碰撞指数和第四子碰撞指数，所述第三子碰撞指数和所述第四子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

所述第二阈值由所述碰撞指数确定，包括：所述第二阈值由所述碰撞指数对应的碰撞指数区间确定，所述碰撞指数对应的碰撞指数区间包括第一碰撞指数区间和第二碰撞指数区间，所述第一碰撞指数区间为所述第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间，所述第二碰撞指数区间为所述第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二阈值所属的RSRP门限列表包括P·P·D₁·D₂个门限，其中，P为侧行链路上支持的优先级的个数，D₁为第一碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间的个数，D₂为第二碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间的个数；

其中，所述第一碰撞指数区间组为所述第一碰撞指数区间所属的碰撞指数区间组，所述第二碰撞指数区间组为所述第二碰撞指数区间所属的碰撞指数区间组，所述预设优先级为所述侧行链路上支持的优先级中的一个，所述第一SCI对应的第一优先级为所述侧行链路上支持的优先级中的一个。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二阈值是所述第二阈值所属的RSRP门限列表中的第K个门限，其中：

K＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d₁·P·P+d₂·P·P·D₁；

其中，prio_RX为所述第一SCI对应的第一优先级，prio_TX为所述预设优先级，d₁为所述第一碰撞指数区间在所述第一碰撞指数区间组中的区间索引，d₁∈[0,D₁-1]，d₂为所述第二碰撞指数区间在所述第二碰撞指数区间组中的区间索引，d₂∈[0,D₂-1]。

20.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二阈值由所述碰撞指数确定，包括：所述第二阈值由所述碰撞指数对应的碰撞区间确定；

所述碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数中的最大碰撞指数所在的碰撞指数区间，所述第三子碰撞指数和所述第四子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

或者，所述碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数中的最小碰撞指数所在的碰撞指数区间，所述第三子碰撞指数和所述第四子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

或者，所述碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数和第四子碰撞指数的平均碰撞指数所在的碰撞指数区间，所述第三子碰撞指数和所述第四子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

或者，所述预设优先级低于或等于所述第一SCI对应的第一优先级的情况下，所述碰撞指数对应的碰撞指数区间为第四子碰撞指数所在的碰撞指数区间，所述第四子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

或者，所述预设优先级高于所述第一SCI对应的第一优先级的情况下，所述碰撞指数对应的碰撞指数区间为第三子碰撞指数所在的碰撞指数区间，所述第三子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二阈值所属的RSRP门限列表包括P·P·D个门限，其中，P为侧行链路上支持的优先级个数，D为第三碰撞指数区间组包括的碰撞指数区间的个数，所述第三碰撞指数区间组为所述碰撞指数区间所属的碰撞指数区间组，所述预设优先级为所述侧行链路上支持的优先级中的一个，所述第一SCI对应的第一优先级为所述侧行链路上支持的优先级中的一个。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二阈值是所述第二阈值所属的RSRP门限列表中的第L个门限，其中：

L＝prio_RX+(prio_TX-1)·P+d·P·P

其中，prio_RX为所述第一SCI对应的第一优先级，prio_TX为所述预设优先级，d为所述碰撞指数对应的碰撞指数区间的在所述第三碰撞指数区间组中的区间索引，d∈[0,D-1]。

23.根据权利要求17-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第三子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：

所述第三子碰撞指数是根据所述第i个周期资源中位于所述第一窗口内的资源个数，以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的；

所述第四子碰撞指数是根据所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的，包括：

所述第四子碰撞指数是根据所述第二预留资源中位于所述第一窗口内的资源个数，以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数确定的。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三子碰撞指数、所述第i个周期资源中位于所述第一窗口内的资源个数、以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

c＝B/N3；

其中，c为所述第三子碰撞指数，N3为所述第i个周期资源中位于所述第一窗口内的资源个数，B为所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数；

所述第四子碰撞指数、所述第二预留资源中位于所述第一窗口内的资源个数、以及所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数，满足如下公式：

d＝B/N4；

其中，d为所述第四子碰撞指数，N4为所述第二预留资源中位于所述第一窗口内的资源个数，B为所述第i个周期资源在所述第一窗口内与所述第二预留资源发生碰撞的次数。

25.根据权利要求15-24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述候选可用资源集合包括的资源个数小于或等于Y·M的情况下，提高所述第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值；

或者，在所述候选可用资源集合包括的资源个数小于Y·M的情况下，提高所述第二阈值所属的RSRP门限列表中的门限值，Y为预配置的小于1的正数。

26.根据权利要求1-25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第二SCI，所述第二SCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二资源，所述第二资源为第一周期预留资源中被释放的资源，所述第一周期预留资源为所述第二SCI指示的预留资源。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述感知窗内收到的SCI包括第三SCI，所述第三SCI指示第三预留资源；所述第二资源属于所述第一周期预留资源中的第一部分资源，所述第一部分资源与所述第三预留资源部分或全部重叠。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第一字段，所述第一字段携带第二数值V，所述第二资源为所述第一周期预留资源中位于所述第二SCI之后的第V+1个资源。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第三SCI关联的RSRP大于预设的第三阈值。

30.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：一个或多个处理器，用于执行指令以使所述通信装置实现如权利要求1-29任一项所述的方法。

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