CN114051747A - 一种共享信道占用时间的方法及其装置 - Google Patents

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CN114051747A CN202180003064.5A CN202180003064A CN114051747A CN 114051747 A CN114051747 A CN 114051747A CN 202180003064 A CN202180003064 A CN 202180003064A CN 114051747 A CN114051747 A CN 114051747A
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Abstract

本公开实施例公开了一种共享信道占用时间的方法及其装置，可以应用于终端直连通信非授权频段，该方法包括：向第二终端设备发送第一共享COT信息；所述第一终端设备为发起COT的终端设备，所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备。从而可以使终端设备间能够共享COT，以提高频段利用率，满足通信业务需求。

Description

一种共享信道占用时间的方法及其装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种共享信道占用时间(channel occupancytime，COT)的方法及其装置。
背景技术
随着新的通信业务及应用需求的不断产生，终端直连(Sidelink，SL，也叫侧行链路)通信对传输带宽、通信速率、通信时延、可靠性、可扩展性等性能要求越来越高，仅靠有限的授权频谱无法满足未来多样化的应用场景及需求。因此，在非授权频谱上的终端设备Sidelink通信技术研究是十分迫切的。
发明内容
本公开实施例提供一种共享信道占用时间的方法及其装置，可以应用于多个终端设备间的Sidelink通信，通过在Sidelink通信时携带共享COT信息，实现非授权频段的共享COT，从而提高频段利用率，满足通信业务需求。
第一方面，本公开实施例提供一种共享信道占用时间的方法，应用于终端直连通信非授权频段，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：向第二终端设备发送第一共享COT信息；其中，所述第一终端设备为发起COT的终端设备，所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备。
在该技术方案中，可以通过向第二终端设备发送第一共享COT信息，使得第二终端设备能够与第一终端设备共享非授权频谱中的信道占用时间COT，从而提高频段利用率，满足通信业务需求。
在一种实现方式中，所述第一共享COT信息包括以下至少一种：第一COT剩余长度；COT ID；信道接入方式。
在一种可选地实现方式中，所述方法还包括：确定共享COT的总长度；确定第一时隙数和第二时隙数；根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数为所述第一终端设备用于数据传输占用的时隙数；所述第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
可选地，所述根据所述COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度，包括：确定终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码直连控制信息SCI和准备数据包所需时间；根据所述共享COT的总长度、时隙偏移数和所述终端设备处理时间，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数为M个，所述第二时隙数为1个，M为大于1的正整数，所述时隙偏移数为带有所述第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数。
可选地，所述根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度，包括：确定终端设备处理时间；根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，所述第一时隙数大于或等于所述终端设备处理时间。
可选地，所述根据所述COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度，包括：根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为1个。
在该技术方案中，可根据共享COT的总长度、第一时隙数、第二时隙数和时隙偏移数，确定第一COT剩余长度，并发送给第二终端设备，使第二终端设备能够共享COT，提高频段利用率，满足通信业务需求。
在一种实现方式中，所述向第二终端设备发送第一共享COT信息，包括：通过PSCCH向第二终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或通过PSSCH向第二终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或通过媒体接入控制MAC控制单元CE向第二终端设备发送所述第一共享COT信息。
在该技术方案中，通过向第二终端设备发送第一共享COT信息，使第二终端设备能够与第一终端设备共享COT，使终端设备获得更长的通信时间，提高频段利用率，满足通信业务需求。
第二方面，本公开实施例提供一种共享信道占用时间的方法，应用于终端直连通信非授权频段，所述方法由第二终端设备执行，所述方法包括：接收第一共享COT信息；确定第二共享COT信息；向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备，所述第三终端设备为共享所述COT的另一终端设备。
在一种实现方式中，所述第二共享COT信息包括以下至少一种：第二COT剩余长度；COT ID；信道接入方式。
在一种可选地实现方式中，所述方法还包括：确定第一COT剩余长度；确定第二时隙数；根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度。
可选地，所述根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度，包括：根据所述第一COT剩余长度和终端设备处理时间，确定所述第二COT剩余长度，其中，所述第二时隙数为1个，所述终端设备处理时间为终端设备解码Sidelink控制信息SCI和准备数据包所需时间。
可选地，所述根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度，包括：根据所述第一COT剩余长度和所述第二时隙数，确定所述第二COT剩余长度；其中，所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数。
在一种实现方式中，所述向第三终端设备发送所述第二共享COT信息，包括：通过PSCCH向第三终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或通过PSSCH向第三终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或通过PSCCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或通过PSSCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或通过MAC CE向第三终端设备发送所述第二共享COT信息。
第三方面，本公开实施例提供一种共享信道占用时间的装置，应用于终端直连通信非授权频段，所述装置包括：收发模块，用于向第二终端设备发送第一共享COT信息；其中，所述第一终端设备为发起COT的终端设备，所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备。
在一种实现方式中，所述第一共享COT信息包括以下至少一种：第一COT剩余长度；COT ID；信道接入方式。
在一种实现方式中，所述装置还包括：处理模块，用于确定共享COT的总长度；确定第一时隙数和第二时隙数；根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数为所述第一终端设备用于数据传输占用的时隙数；所述第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
在一种可选地实现方式中，所述处理模块具体用于：确定终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码Sidelink控制信息SCI和准备数据包所需时间；根据所述COT的总长度、所述时隙偏移数和所述终端设备处理时间，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数为M个，M为大于1的正整数，所述第二时隙数为1个，所述时隙偏移数为带有所述第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数。
在一种可选地实现方式中，所述处理模块具体用于：确定终端设备处理时间；根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，所述第一时隙数大于或等于所述终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码直连控制信息SCI和准备数据包所需时间。
在一种可选地实现方式中，所述处理模块具体用于：根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为1个。
在一种实现方式中，所述收发模块具体用于：通过PSCCH向第二终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或通过PSSCH向第二终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或通过MAC CE向第二终端设备发送所述第一共享COT信息。
第四方面，本公开实施例提供一种共享信道占用时间的装置，应用于终端直连通信非授权频段，所述装置包括：收发模块，用于接收第一共享COT信息；向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；其中，所述第三终端设备为共享所述COT的另一终端设备。处理模块，用于确定第二共享COT信息。
在一种实现方式中，所述第二共享COT信息包括以下至少一种：第二COT剩余长度；COT ID；信道接入方式。
在一种可选地实现方式中，所述处理模块具体用于：获取第一COT剩余长度；确定第二时隙数；根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度。
可选地，所述处理模块具体用于：根据所述第一COT剩余长度和终端设备处理时间，确定所述第二COT剩余长度；其中，所述第二时隙数为1个，所述终端设备处理时间为终端设备解码Sidelink控制信息SCI和准备数据包所需时间。
可选地，所述处理模块具体用于：根据所述第一COT剩余长度和所述第二时隙数，确定所述第二COT剩余长度；其中，所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数。
在一种实现方式中，所述收发模块具体用于：通过PSCCH向第三终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或通过PSSCH向第三终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或通过PSCCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或通过PSSCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或通过MAC CE向第三终端设备发送所述第二共享COT信息。
第五方面，本公开实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使所述第二终端设备执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例中所需要使用的附图进行说明。
图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种共享信道占用时间方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的另一种共享信道占用时间方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的一种共享信道占用时间方法的示例图；
图5是本公开实施例提供的另一种共享信道占用时间方法的示例图；
图6是本公开实施例提供的又一种共享信道占用时间方法的示例图；
图7是本公开实施例提供的又一种共享信道占用时间方法的流程图；
图8是本公开实施例提供的一种共享信道占用时间装置的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的另一种共享信道占用时间装置的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
为了更好的理解本公开实施例公开的一种共享信道占用时间的方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统架构示意图。该通信系统可以包括但不限于三个终端设备，其中，终端设备之间通过Sidelink通信。图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定。图1所示的通信系统以包括第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103为例。
本公开实施例中的第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103可以分别是一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobilephone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本公开所提供的共享信道占用时间的方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种共享信道占用时间的方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的共享信道占用时间的方法可应用于第一终端设备，第一终端设备为发起COT的终端设备。如图2所示，该共享信道占用时间的方法可以包括但不限于如下步骤。
步骤S201，向第二终端设备发送第一共享COT信息。
其中，在本公开实施例中，该第二终端设备可以为共享COT的终端设备。
在一种实现方式中，第一共享COT信息包括以下至少一种：第一COT剩余长度；COTID；信道接入方式。
举例而言，第一终端设备可以使用类型1(Type 1)的LBT(Listen Before Talk，先听后发)方式接入信道，发起一个一定长度的COT(channel occupancy time，信道占用时间)，根据具体情况，确定第一COT剩余长度，并在与第二终端设备进行Sidelink通信时携带包括第一COT剩余长度；COT ID；信道接入方式中至少一种的共享COT信息。
其中，在本公开实施例中，该第一COT剩余长度可理解为可供第二终端设备使用的COT的长度，可以由第一终端设备基于不同情况确定得出。
在本公开的一些实施例中，可采用比特长度对第一COT剩余长度进行表示。
例如，假设第一COT剩余长度为3个时隙(slot)，则可使用“0011”来对其进行表示。
其中，在本公开实施例中，该COT ID为代表用于共享的COT的ID(Identifier，标识)，用于区分不同的在终端设备间进行共享的信道占用时间COT，且共享同一COT的所有终端设备生成的共享信息中，COT ID都是相同的。
其中，在本公开实施例中，该信道接入方式用于指示接收到第一共享COT信息的第二终端设备，具体使用的信道接入方式，例如，该信道接入方式可以是Type 2A或Type 2B或Type 2C等方式。
通过实施本公开实施例，可以通过向第二终端设备发送第一共享COT信息，使第二终端设备能够与第一终端设备共享COT，使终端设备获得更长的通信时间，提高频段利用率，满足通信业务需求。
请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种共享信道占用时间的方法流程图。通过本方法，可以根据共享COT的总长度确定第一COT剩余长度。如图3所示，该共享信道占用时间的方法可以包括但不限于如下步骤。
步骤S301，确定共享COT的总长度。
步骤S302，确定第一时隙数和第二时隙数。
步骤S303，根据共享COT的总长度，确定第一COT剩余长度。
其中，在本公开实施例中，该第一时隙数可理解为第一终端设备用于数据传输占用的时隙数；第二时隙数可理解为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数；时隙偏移数可理解为带有第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数。
在一种实现方式中，上述根据共享COT的总长度，确定第一COT剩余长度的实现方式可采用如下方式实现：确定终端设备处理时间，并根据共享COT的总长度、时隙偏移数和终端设备处理时间，确定第一COT剩余长度。其中，第一时隙数为M个，第二时隙数为1个，M为大于1的正整数，时隙偏移数为带有第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数；终端设备处理时间为终端设备解码直连控制信息SCI和准备数据包所需时间。
可选地，考虑终端设备处理时间对共享COT的影响，当第一时隙数为M个，M为大于1的正整数，第二时隙数为1个，每个时隙slot中携带的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度，可以采用以下公式确定。
T1＝T-K-t 公式1
其中，T1代表第一COT剩余长度，T代表COT的总长度，K代表时隙偏移数，t代表终端设备处理时间，即终端设备解码SCI(Sidelink Control Information，直连控制信息)和准备数据包所需时间，该终端设备处理时间可由终端设备而根据自身状况进行设定，或通过系统进行统一预配置，其中，共享同一COT的多个终端设备的处理时间相同或所有终端设备的处理时间相同。
例如，请参见图4，图4为本公开实施例提供的一种共享信道占用时间方法的示例图。共享的信道占用时间COT的总长度T为10个slot，第一时隙数M与终端设备处理时间t相等，为3个slot，slot1为共享COT的起始slot，slot1经1个slot后为slot2，即slot2相对于slot1的时隙偏移数K为1个slot。slot2中携带的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度为：
T1＝T-K-t＝10-1-3＝6
即slot2中携带的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度为6个slot。
在一种实现方式中，上述根据共享COT的总长度，确定第一COT剩余长度的实现方式可采用如下方式实现：确定终端设备处理时间；根据共享COT的总长度和第一时隙数，确定第一COT剩余长度；其中，第一时隙数与第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，第一时隙数大于或等于终端设备处理时间。
可选地，考虑终端设备处理时间对共享COT的影响，且第一时隙数与第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，第一时隙数大于或等于终端设备处理时间，每个slot中携带的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度相同，可采用如下公式确定第一COT剩余长度。
T1＝T-N 公式2
其中，T1代表第一COT剩余时间，T代表COT总长度，N为第一时隙数。
例如，请参见图5，图5为本公开实施例提供的另一种共享信道占用时间方法的示例图。共享的信道占用时间COT的总长度T为10个slot，第一时隙数与第二时隙数为3个，则在第一终端设备在其占用的slot1、slot2和slot3携带的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度为：
T1＝T-N＝10-3＝7
即slot1、slot2和slot3携带的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度为7个slot。
在一种实现方式中，上述根据共享COT的总长度，确定第一COT剩余长度的实现方式可采用如下方式实现：根据共享COT的总长度和第一时隙数，确定第一COT剩余长度；其中，第一时隙数与第二时隙数为1个。
可选地，不考虑终端设备处理时间对共享COT的影响，当第一时隙数与第二时隙数均为1个，可采用如下公式对第一剩余共享COT时间进行确定。
T1＝T-1 公式3
其中，T1代表第一COT剩余时间，T代表COT总长度，1代表第一终端设备占用的1个slot。
例如，请参见图6，图6为本公开实施例提供的又一种共享信道占用时间方法的示例图。假设共享的信道占用时间COT的总长度T为10个slot，第一终端设备发送给第二终端设备的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度为：
T1＝T-1＝10-1＝9
即第一终端设备发送给第二终端设备的第一共享COT信息包含的第一COT剩余长度为9个slot。
步骤S304，向第二终端设备发送第一共享COT信息。
在一种可选地实现方式中，可以通过Sidelink通信携带第一共享COT信息，以将第一共享COT信息发送给第二终端设备；或者，通过MAC CE携带第一共享COT信息，以将第一共享COT信息发送给第二终端设备。
可选地，可以通过物理直连控制信道PSCCH(Physical Sidelink ControlChannel)向第二终端设备发送第一阶段SCI，第一阶段SCI包括第一共享COT信息
可选地，可以通过物理直连共享信道PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel)向第二终端设备发送第二阶段SCI，第二阶段SCI包括第一共享COT信息。例如，可以通过DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)的序列指示第一共享信息。
可选地，可以通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送第一共享COT信息。
可选地，可以通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送第一共享COT信息。
例如，在AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)符号或者GP(GuardPeriod，保护间隔)符号中传输特定的信号(如特定序列)指示第一共享信息。
可选地，可以通过PSCCH或PSSCH以隐式方式指示第一共享COT信息。
通过本公开实施例，可根据共享COT的总长度、第一时隙数、第二时隙数和时隙偏移数，确定第一COT剩余长度，并发送给第二终端设备，使第二终端设备能够共享COT，提高频段利用率，满足通信业务需求。
请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种共享信道占用时间的方法流程图。需要说明的是，本公开实施例提供的共享信道占用时间的方法应用于第二终端设备，如图7所示，该共享信道占用时间的方法可以包括但不限于以下步骤：
步骤S701，接收第一共享COT信息。
其中，第一共享COT信息是由与第二终端设备通过终端直连方式连接的第一终端设备，基于不同情况生成并发送的。
步骤S702，确定第二共享COT信息。
在一种实现方式中，第二共享COT信息包括以下至少一种：第二COT剩余长度；COTID；信道接入方式。
其中，信道接入方式用于指示接收到第二共享信息的第三终端设备，具体使用的信道接入方式，例如Type 2A或Type 2B或Type 2C等方式。
在一种实现方式中，可从第一共享COT信息中获取第一COT剩余长度，根据第一COT剩余长度确定第二COT剩余长度。
在一种可选地实现方式中，在确定第一COT剩余长度之后，确定第二时隙数，并根据第一COT剩余长度，确定第二COT剩余长度，其中，第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
作为一种实现方式的示例，上述根据第一COT剩余长度，确定第二COT剩余长度的实现方式可如下：根据第一COT剩余长度和终端设备处理时间，确定第二COT剩余长度；其中，第二时隙数为1个，终端设备处理时间为终端设备解码SCI和准备数据包所需时间。
举例而言，当第二时隙数为1个，即对应公式1代表的情况，可采用如下公式确定第二COT剩余长度：
T2＝T1-t 公式4
其中，T2代表第二COT剩余时间，T1代表第一COT剩余时间，t代表终端设备处理时间。
例如，请参见图4，图4为本公开实施例提供的一种共享信道占用时间方法的示例图。如图4所示，由公式1可以得出slot1携带第一共享COT信息中的第一COT剩余时间长度T1为7个slot，在slot4第二终端设备经过3个slot的处理时间获取到slot1的第一COT剩余时间长度T1，则第二终端设备在slot4中携带的第二共享COT信息中包含的第二COT剩余长度为：
T2＝T1-t＝7-3＝4
即第二终端设备在slot4携带的第二共享COT信息包含的第二COT剩余长度为4个slot。
本公开实施例中第一COT剩余长度的确定方法仅为一种示例，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在一种可选地实现方式中，上述根据第一COT剩余长度，确定第二COT剩余长度的实现方式可如下：根据第一COT剩余长度和第二时隙数，确定第二COT剩余长度；其中，第二时隙数为N个，N为大于1的正整数。
举例而言，当第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，即对应公式2代表的情况，则第二共享COT信息包含的第二COT剩余长度，可采用如下公式确定：
T2＝T1-N 公式5
其中，T2代表第二COT剩余时间，N代表第二时隙数。
例如，请参见图5，图5为本公开实施例提供的另一种共享信道占用时间方法的示例图。如图5所示，第一时隙数与第二时隙数为3个slot，由公式2得出第一COT剩余时间长度T1为7个slot，则第二终端设备在占用的slot4、slot5和slot6中携带的第二共享COT信息包含的第二COT剩余长度为：
T2＝T1-N＝7-3＝4
即第二终端设备在占用的slot4、slot5和slot6中携带的共享COT信息包含的第二COT剩余长度为4个slot。
本公开实施例中第一COT剩余长度的确定方法仅为一种示例，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。在一种实现方式中，若第二终端设备获取的第一COT剩余长度为0，则停止共享COT。
步骤S703，向第三终端设备发送第二共享COT信息。
其中，第三终端设备为共享COT的终端设备，可与第二终端设备以终端直连的方式进行通信，且第三终端设备可与第一终端设备为相同的终端设备，即第二终端设备可将第二共享COT信息回传至第一终端设备。
举例而言，第二终端设备通过解码SCI得到共享COT信息，从中获得第一COT剩余长度，如果判断第一COT剩余长度大于0，则通过第一共享COT信息中指示的信道接入方式进行LBT，LBT成功后即向第三终端设备发送携带第二共享COT信息的数据；如果判断第一COT剩余长度大于0，则停止COT共享。
在一种可选地实现方式中，可以通过Sidelink通信携带第二共享COT信息，以将第二共享COT信息发送给第三终端设备；或者，通过MAC CE携带第二共享COT信息，以将第二共享COT信息发送给第三终端设备。
可选地，可以通过PSCCH向第三终端设备发送第一阶段SCI，第一阶段SCI包括第二共享COT信息。
可选地，可以通过PSSCH向第三终端设备发送第二阶段SCI，第二阶段SCI包括第二共享COT信息。
例如，可以通过DMRS的序列指示第一共享信息。
可选地，可以通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送第二共享COT信息。
可选地，可以通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送第二共享COT信息。
例如，在AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)符号或者GP(GuardPeriod，保护间隔)符号中传输特定的信号(如特定序列)指示第二共享信息。
可选地，可以通过PSCCH或PSSCH以隐式方式指示第二共享COT信息。
上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端设备、第二终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和第二终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图8，图8为本公开实施例提供的一种共享信道占用时间装置800的结构示意图。需要说明的是，共享信道占用时间装置800可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，还可以是能够与第一终端设备匹配使用的装置。
图8所示的共享信道占用时间装置800包括收发模块801。
在本公开的实施例中，收发模块801用于向第二终端设备发送第一共享COT信息；其中，第二终端设备为共享COT的终端设备。
在一种实现方式中，收发模块801向第二终端设备发送的第一共享COT信息包括以下至少一种：第一COT剩余长度；COT ID；信道接入方式。
在一种实现方式中，共享信道占用时间装置800还包括处理模块802。
在本公开的实施例中，处理模块802用于确定共享COT的总长度；确定第一时隙数和第二时隙数；根据共享COT的总长度，确定第一COT剩余长度；其中，第一时隙数为第一终端设备用于数据传输占用的时隙数；第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
在一种可选地实现方式中，处理模块802具体用于：确定终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码SCI和准备数据包所需时间；根据所述共享COT的总长度、时隙偏移数和所述终端设备处理时间，确定所述第一COT剩余长度。其中，所述第一时隙数为M个，M为大于1的正整数，所述第二时隙数为1个，所述时隙偏移数为带有所述第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数。
在一种可选地实现方式中，处理模块802具体用于：确定终端设备处理时间；根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，所述第一时隙数大于或等于所述终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码直连控制信息SCI和准备数据包所需时间。
在一种可选地实现方式中，处理模块802具体用于：根据共享COT的总长度和第一时隙数，确定第一COT剩余长度；其中，第一时隙数与第二时隙数均为1个。
在一种可选地实现方式中，收发模块801具体用于：通过PSCCH向第二终端设备发送第一阶段SCI，第一阶段SCI包括第一共享COT信息；或通过PSSCH向第二终端设备发送第二阶段SCI，第二阶段SCI包括第一共享COT信息；或通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送第一共享COT信息；或通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送第一共享COT信息；或通过媒体接入控制控制单元向第二终端设备发送第一共享COT信息。
请参见图9，图9为本公开实施例提供的一种共享信道占用时间装置900的结构示意图。需要说明的是，共享信道占用时间装置900可以是第二终端设备也可以是第二终端设备中的装置，还可以是能够与第二终端设备匹配使用的装置。
图9所示的共享信道占用时间装置900包括收发模块901，处理模块902。
在本公开的实施例中，收发模块901用于接收第一共享COT信息；向第三终端设备发送第二共享COT信息；其中，第三终端设备为共享COT的另一终端设备。处理模块902用于确定第二共享COT信息。
在一种实现方式中，收发模块901向第三终端设备发送的第二共享COT信息包括以下至少一种：第二COT剩余长度；COT ID；信道接入方式。
在一种实现方式中，处理模块902具体用于确定第一COT剩余长度；确定第二时隙数；根据第一COT剩余长度，确定第二COT剩余长度。
在一种可选地实现方式中，处理模块902具体用于：根据第一COT剩余长度和终端设备处理时间，确定第二COT剩余长度；其中，第二时隙数为1个，终端设备处理时间为终端设备解码Sidelink控制信息SCI和准备数据包所需时间。
在一种可选地实现方式中，处理模块902具体用于：根据第一COT剩余长度和所述第二时隙数，确定第二COT剩余长度；其中，第二时隙数为N个，N为大于1的正整数。
在一种可选地实现方式中，收发模块901具体用于：通过PSCCH向第三终端设备发送第一阶段SCI，第一阶段SCI包括第二共享COT信息；或通过PSSCH向第三终端设备发送第二阶段SCI，第二阶段SCI包括第二共享COT信息；或通过PSCCH之外的符号向第三终端设备发送第二共享COT信息；或通过PSSCH之外的符号向第三终端设备发送第二共享COT信息；或通过MAC CE向第三终端设备发送第二共享COT信息。
请参见图10，图10是本公开实施例提供的终端设备1000的结构示意图。终端设备1000可以是第一终端设备或第二终端设备，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该终端设备可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
终端设备1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，终端设备1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，处理器1001执行所述计算机程序1004，以使得终端设备1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。终端设备1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，终端设备1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，终端设备1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使终端设备1000执行上述方法实施例中描述的方法。
终端设备1000为前述方法实施例中的第一终端设备：收发器1005用于执行图2中的步骤S201；执行图3中的步骤S303。处理器1001用于执行图3中的步骤S301和步骤S302。
终端设备1000为前述方法实施例中的第二终端设备：处理器1001用于执行图7中的步骤S702；收发器1005用于执行图7中的步骤S701和步骤S703。
在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得终端设备1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
在一种实现方式中，终端设备1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的终端设备可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的终端设备的范围并不限于此，而且终端设备的结构可以不受图10的限制。终端设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述终端设备可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种共享信道占用时间的系统，该系统包括前述图2和图3实施例中作为如前述方法实施例中的第一终端设备的共享信道占用时间装置和前述图7实施例中作为如前述方法实施例中的第二终端设备的共享信道占用时间装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种共享信道占用时间的方法，应用于终端直连通信非授权频段，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
向第二终端设备发送第一共享COT信息；
其中，所述第一终端设备为发起COT的终端设备，所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一共享COT信息包括以下至少一种：
第一COT剩余长度；
COT标识ID；
信道接入方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定共享COT的总长度；
确定第一时隙数和第二时隙数；
根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数为所述第一终端设备用于数据传输占用的时隙数，所述第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度，包括：
确定终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码直连控制信息SCI和准备数据包所需时间；
根据所述共享COT的总长度、时隙偏移数和所述终端设备处理时间，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数为M个，所述第二时隙数为1个，M为大于1的正整数，所述时隙偏移数为带有所述第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度，包括：
确定终端设备处理时间；
根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，所述第一时隙数大于或等于所述终端设备处理时间。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度，包括：
根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为1个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送第一共享COT信息，包括：
通过物理直连控制信道PSCCH向第二终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或
通过物理直连共享信道PSSCH向第二终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或
通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或
通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或
通过媒体接入控制MAC控制单元CE向第二终端设备发送所述第一共享COT信息。
8.一种共享信道占用时间的方法，应用于终端直连通信非授权频段，其特征在于，所述方法由第二终端设备执行，所述方法包括：
接收第一共享COT信息；
确定第二共享COT信息；
向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；
其中，所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备，所述第三终端设备为共享所述COT的另一终端设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二共享COT信息包括以下至少一种：
第二COT剩余长度；
COT标识ID；
信道接入方式。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定第一COT剩余长度；
确定第二时隙数；
根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度；
其中，所述第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度，包括：
根据所述第一COT剩余长度和终端设备处理时间，确定所述第二COT剩余长度；
其中，所述第二时隙数为1个，所述终端设备处理时间为终端设备解码SCI和准备数据包所需时间。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度，包括：
根据所述第一COT剩余长度和所述第二时隙数，确定所述第二COT剩余长度；
其中，所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向第三终端设备发送第二共享COT信息，包括：
通过物理直连控制信道PSCCH向第三终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或
通过物理直连共享信道PSSCH向第三终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或
通过PSCCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或
通过PSSCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或
通过媒体接入控制MAC控制单元CE向第三终端设备发送所述第二共享COT信息。
14.一种共享信道占用时间的装置，应用于终端直连通信非授权频段，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于向第二终端设备发送第一共享COT信息；
其中，所述第二终端设备为共享所述COT的终端设备。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一共享COT信息包括以下至少一种：
第一COT剩余长度；
COT标识ID；
信道接入方式。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，用于确定共享COT的总长度；确定第一时隙数和第二时隙数；根据所述共享COT的总长度，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数为所述第一终端设备用于数据传输占用的时隙数，所述第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码SCI和准备数据包所需时间；
根据所述共享COT的总长度、时隙偏移数和所述终端设备处理时间，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数为M个，M为大于1的正整数，所述第二时隙数为1个，所述时隙偏移数为带有所述第一共享COT信息的时隙相对COT起始时隙的间隔时隙数。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定终端设备处理时间；
根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数，所述第一时隙数大于或等于所述终端设备处理时间，所述终端设备处理时间为终端设备解码SCI和准备数据包所需时间。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述共享COT的总长度和所述第一时隙数，确定所述第一COT剩余长度；
其中，所述第一时隙数与所述第二时隙数为1个。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
通过物理直连控制信道PSCCH向第二终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或
通过物理直连共享信道PSSCH向第二终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第一共享COT信息；或
通过PSCCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或
通过PSSCH之外的符号向第二终端设备发送所述第一共享COT信息；或
通过媒体接入控制MAC控制单元CE向第二终端设备发送所述第一共享COT信息。
21.一种共享信道占用时间的装置，应用于终端直连通信非授权频段，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于接收第一共享COT信息；向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；
其中，所述第三终端设备为共享所述COT的另一终端设备；
处理模块，用于确定第二共享COT信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二共享COT信息包括以下至少一种：
第二COT剩余长度；
COTID；
信道接入方式。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第一COT剩余长度；
确定第二时隙数；
根据所述第一COT剩余长度，确定所述第二COT剩余长度；
其中，所述第二时隙数为第二终端设备用于数据传输占用的时隙数。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述第一COT剩余长度和终端设备处理时间，确定所述第二COT剩余长度；
其中，所述第二时隙数为1个，所述终端设备处理时间为终端设备解码Sidelink控制信息SCI和准备数据包所需时间。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述第一COT剩余长度和所述第二时隙数，确定所述第二COT剩余长度；
其中，所述第二时隙数为N个，N为大于1的正整数。
26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
通过物理直连控制信道PSCCH向第三终端设备发送第一阶段SCI，所述第一阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或
通过物理直连共享信道PSSCH向第三终端设备发送第二阶段SCI，所述第二阶段SCI包括所述第二共享COT信息；或
通过PSCCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或
通过PSSCH之外的符号向第三终端设备发送所述第二共享COT信息；或
通过媒体接入控制MAC控制单元CE向第三终端设备发送所述第二共享COT信息。
27.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
28.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述终端设备执行如权利要求8至13中任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至7中任一项所述的方法被实现。
30.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求8至13中任一项所述的方法被实现。
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