CN116848922A - 确定、配置上行免授权资源的方法、及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种确定、配置上行免授权资源的确定方法及其装置，可以应用于时分双工TDD系统中，该方法包括：终端设备获取至少一个配置授权CG配置；终端设备确定网络设备配置的上下行传输配置参数；终端设备根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个CG资源对应一个CG配置。通过实施本公开实施例，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。

Description

确定、配置上行免授权资源的方法、及装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定、配置上行免授权资源的方法及其装置。

背景技术

在无线通信网络中，扩展现实(extended reality，XR)技术具有多视角、交互性强等优点，能够为用户提供了一种全新的视觉体验，具有极大的应用价值和商业潜力。XR包含虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、和混合现实(mixreality，MR)等技术，能够广泛应用于娱乐、游戏、医疗、广告、工业、在线教育、以及工程等诸多领域。

XR的数据量一般较大，并且具有动态变化的特点。相关技术中，通常网络设备向终端设备配置CG(configured grant，配置授权)资源，便于终端设备在CG资源上可以完成一个XR视频帧的完整传输。

但是，目前尚缺乏适用于TDD(Time Division Duplexing，时分双工)系统的上行免授权资源配置的有效手段。

发明内容

本公开实施例提供一种确定、配置上行免授权资源的方法及其装置，可以适用于TDD(TimeDivision Duplexing，时分双工)系统，通过上下行传输配置参数确定至少一个CG(configured grant，配置授权)配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种确定上行免授权资源的方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

获取至少一个配置授权CG配置；

确定网络设备配置的上下行传输配置参数；

根据所述上下行传输配置参数，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

在该技术方案中，通过上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。

第二方面，本公开实施例提供一种配置上行免授权资源的方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

为终端设备配置至少一个配置授权CG配置；

向所述终端设备发送上下行传输配置参数；其中，所述CG配置和所述上下行传输配置参数用于所述终端设备确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

第三方面，本公开实施例提供一种通信系统，包括：终端设备和网络设备，其中，所述终端设备被配置为实现上述第一方面所述的方法；所述网络设备被配置为实现上述第二方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

在一种实现方式中，所述处理模块用于获取至少一个配置授权CG配置；所述处理模块，还用于确定网络设备配置的上下行传输配置参数；所述处理模块，还用于根据所述上下行传输配置参数，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第五方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

在一种实现方式中，所述通信装置包括：处理模块，用于为终端设备配置至少一个配置授权CG配置；收发模块，用于向所述终端设备发送上下行传输配置参数；其中，所述CG配置和所述上下行传输配置参数用于所述终端设备确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十二方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面所述的通信装置以及第五方面所述的通信装置，或者，该系统包括第六方面所述的通信装置以及第七方面所述的通信装置，或者，该系统包括第八方面所述的通信装置以及第九方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十方面所述的通信装置以及第十一方面所述的通信装置。

第十三方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十四方面，本公开实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。

第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十六方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种确定上行免授权资源的方法的流程示意图；

图3a是本公开实施例提供的另一种确定上行免授权资源的方法的流程示意图；

图3b是本公开实施例提供的有效传输时隙分布在TDD帧结构上的示例图一；

图3c是本公开实施例提供的有效传输时隙分布在TDD帧结构上的示例图二；

图4为本公开实施例提供的一种配置上行免授权资源的方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种通信系统的交互流程图；

图8为本公开实施例提供的另一种通信系统的交互流程图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

需要说明的是，本公开任一个实施例提供的方法单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

在无线通信网络中，扩展现实(extended reality，XR)技术具有多视角、交互性强等优点，能够为用户提供了一种全新的视觉体验，具有极大的应用价值和商业潜力。XR包含虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、和混合现实(mixreality，MR)等技术，能够广泛应用于娱乐、游戏、医疗、广告、工业、在线教育、以及工程等诸多领域。

XR的数据量一般较大，并且具有动态变化的特点。相关技术中，通常网络设备向终端设备配置CG(configured grant，配置授权)资源，便于终端设备在CG资源上可以完成一个XR视频帧的完整传输。但是，目前尚缺乏适用于TDD(TimeDivision Duplexing，时分双工)系统的上行免授权资源配置的有效手段。

为此，本公开的实施例提供了一种确定、配置上行免授权资源的方法及其装置，可适用于TDD系统，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种确定上行免授权资源的方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(centralized unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本公开所提供的确定、配置上行免授权资源的方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种确定上行免授权资源的方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可由终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤。

在步骤201中，获取至少一个CG配置。

在本公开的实施例中，终端设备可以从网络设备获取该至少一个CG配置，该至少一个CG配置可以理解为一个或多个CG配置，其中，该至少一个CG配置包括至少一个CG资源，一个CG资源对应一个CG配置，CG资源也可以称为CG周期。作为一种示例，网络设备可以为终端设备配置至少一个CG配置，并将该至少一个CG配置发送给终端设备，终端设备可以接收到网络设备发送的该至少一个CG配置，至少一个CG配置可以包括多个传输时机。

在一种实现方式中，网络设备通过高层信令在一个BWP(Bandwidth Part，带宽部分)上为终端配置至少一个CG资源，一个CG资源也可以称为一个CG周期。终端设备在网络设备配置的CG周期内，可自行在所有CG配置中的TO(CG PUSCH Transmission Occasion，上行免授权传输时机，也叫CG传输时机)上进行上行传输。其中，该高层信令可以是RRC(RadioResource Control，无线资源控制)信令。“可自行进行上行传输”是指可以选择进行上行传输，或者也可以选择不进行上行传输。作为一种示例，网络设备通过RRC信令在一个BWP上为终端配置至少一个CG资源，终端设备在网络设备配置的CG周期内，可以选择在所有CG配置中的TO上进行上行传输，或者也可以选择不在所有CG配置中的TO上进行上行传输。

在另一种实现方式中，网络设备通过高层信令(如RRC信令)在一个BWP上为终端设备配置至少一个CG配置的部分信息，网络设备通过动态信令DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)通知终端设备所述CG配置的剩下信息。当网络设备通过动态信令DCI激活所述CG配置后，终端设备在网络设备配置的CG周期内，可以自行在CG配置中的TO上进行上行传输。

在步骤202中，确定网络设备配置的上下行传输配置参数。

值得注意的是，在TDD系统中，TDD帧结构包括下行时隙、灵活时隙和上行时隙。也就是说，TDD本身存在有下行信号/下行时隙的配置。本公开实施例涉及的至少一个CG配置在进行配置时，考虑了与TDD配置的下行(Downlink)重叠的问题。网络设备会通过上下行传输配置参数进行TDD配置。终端设备可以确定网络设备配置的上下行传输配置参数，便于根据该上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置中的传输时机与TDD配置的下行符号是否重叠，从而便于确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，在本公开的实施例中，该上下行传输配置参数可以包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated，参数ssb-PositionsInBurst。其中，该tdd-UL-DL-ConfigurationCommon为小区级别配置，该tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated为UE专属配置，该ssb-PositionsInBurst为初始接入配置。

在本实施例中，终端设备可以确定网络设备配置的参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon。

在本实施例中，终端设备可以确定网络设备配置的参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated。

在本实施例中，终端设备可以确定网络设备配置的参数ssb-PositionsInBurst。

在本实施例中，终端设备可以确定网络设备配置的参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon和参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated。

需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。

在步骤203中，根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，在本公开的实施例中，有效传输时隙是指可以进行上行传输的时隙，也就是说，在该传输时隙上可以发送上行数据。

可选的，在本公开的实施例中，终端设备可以确定至少一个CG配置中的传输时机与该上下行传输配置参数表示的下行符号是否重叠，从而便于确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。在一种实现方式中，如果按照multi-PUSCHs CG(multipleCG PUSCH transmission occasions within a CG period，多传输时机)的资源分配方式确认资源时，终端设备确定至少一个CG配置中的传输时机与该上下行传输配置参数表示时隙slot中的下行符号重叠，则确定该slot不属于有效传输时隙。在另一种实现方式中，如果中按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，终端设备确定至少一个CG配置中的传输时机与该上下行传输配置参数表示时隙slot中的下行符号重叠，则与该slot的传输时机TO作废，例如，与该slot的符号存在重叠的传输时机TO被丢弃。这样，通过上述两种实现方式的规则，终端设备可以根据根据上下行传输配置参数确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在本公开的实施例中，终端设备可以根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的有效传输时机。其中，有效传输时机是指可以进行上行传输的传输时机，也就是说，在该传输时机上可以发送上行数据。在一种实现方式中，如果按照multi-PUSCHsCG的资源分配方式确认资源时，终端设备确定至少一个CG配置中的传输时机与该上下行传输配置参数表示时隙slot中的下行符号重叠，则确定该slot不配置传输时机TO。在另一种实现方式中，如果按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，终端设备确定至少一个CG配置中的传输时机与该上下行传输配置参数表示时隙slot中的下行符号重叠，则与该slot的传输时机TO作废，例如，与该slot的符号存在重叠的传输时机TO被丢弃。

在本公开实施例中，通过上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。

请参见图3a，图3a是本公开实施例提供的另一种确定上行免授权资源的方法的流程示意图。需要说明的是，该方法可由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤。

在步骤301中，接收网络设备发送的配置信息。

其中，在本公开的实施例中，该配置信息可以包括以下中的至少一种：TBS(Transport block size，传输块尺寸)占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目。

在本实施例中，该配置信息可以包括TBS占用的时隙数，所述TBS占用的时隙数目是指至少一个传输块占用的时隙数目。

在本实施例中，该配置信息可以包括至少一个CG资源中传输时机的重复次数，所述CG资源中传输时机的重复次数是指CG配置中配置的传输时机的重复次数。

在本实施例中，该配置信息可以包括至少一个CG资源中配置的传输时机数目，所述CG资源中配置的传输时机数目是指CG配置中配置的传输时机的数目。进一步，所述配置信息可以通过隐式信息被终端设备获得。例如，CG配置信息中包含3个独立的TDRA(TimeDomain ResourceAssignment，时域资源分配)，则说明CG资源中配置的传输时机数目为3。再例如，CG配置信息中包含3个重复的TDRA，则说明CG资源中配置的传输时机数目为3。

在本实施例中，该配置信息可以包括至少一个CG资源中的有效传输时机数目，所述CG资源中的有效传输时机数目是指以下之一：CG配置中配置的能够发送上行传输的传输时机的数目、CG配置中配置的已经确定需要发送上行传输的传输时机的数目。进一步，所述配置信息可以通过隐式信息被终端设备获得，或者由终端确定。

在本实施例中，该配置信息可以包括TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目。

在本实施例中，该配置信息可以包括TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目。

在本实施例中，该配置信息可以包括至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目。

在本实施例中，该配置信息可以包括至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目。

需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。

在步骤302中，根据配置信息，确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。

在本公开的实施例中，至少一个CG资源中的有效传输时隙数目可以由以下至少之一确认：TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源内配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目计算获得。

在一种实现方式中，可以利用第一计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第一计算式表示如下：O＝N*K*L，其中，O表示至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，N表示TBS占用的时隙数，K表示至少一个CG资源中传输时机的重复次数，L表示至少一个CG资源内配置的传输时机数目。

在另一种实现方式中，可以利用第二计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第二计算式表示如下：O＝K*L。

在又一种实现方式中，可以利用第三计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第三计算式表示如下：O＝N*K*L*M。其中，M表示至少一个CG资源中的有效传输时机数目。

在另一种实现方式中，可以利用第四计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第四计算式表示如下：O＝K*L*M。

在另一种实现方式中，可以利用第五计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第五计算式表示如下：O＝N*K*M。

在另一种实现方式中，可以利用第六计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第六计算式表示如下：O＝K*M。

在又一种实现方式中，可以利用第七计算式至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第七计算式表示如下：O＝N*K*L-J1。其中，J1表示存在下行符号与传输时机冲突的时隙数目。

在又一种实现方式中，可以利用第八计算式至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第八计算式表示如下：O＝K*L-J1。

在又一种实现方式中，可以利用第九计算式至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第九计算式表示如下：O＝L-J1。

在另一种实现方式中，可以利用第十计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第十计算式表示如下：或者/>Ki表示传输时机i对应的重复次数。

在另一种实现方式中，可以利用第十一计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第十一计算式表示如下：或者/>

在又一种实现方式中，可以利用第十二计算式至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第十二计算式表示如下：O＝N*K*(L-J1)。

在又一种实现方式中，可以利用第十三计算式至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。其中，该第十三计算式表示如下：O＝K*(L-J1)。

为了进一步提高上行免授权资源配置的精准度，在本公开的一些实施例中，终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。也就是说，终端设备可以通过上下行传输配置参数，结合至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

可选的，在本公开的实施例中，终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用预设配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，预设配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。作为一种示例，可以在协议中约定，终端设备采用预设配置方式(如第一配置方式或第二配置方式)确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，该第一配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则时隙不能配置传输时机：

情况1，所述至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，该上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，所述至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS(SynchronizationSignal，同步信号)/PBCH(Physical Broadcast Channel，物理广播信道)块符号重叠，该上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

作为一种可能实现方式的示例，如果协议中约定的预设配置方式为第一配置方式，则终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种实现方式中，如果按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在时隙slot的至少一个符号与参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠，或者与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该slot不属于有效传输时隙，继续确定下一个slot是否属于有效传输时隙，直至确定的有效传输时隙的数目达到该至少一个CG资源中的有效传输时隙数目O。也就是说，如果按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在slot的至少一个符号与参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠，或者与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该slot不配置传输时机TO，并继续确定下一个slot是否可以配置传输时机TO，也即终端设备采用第一配置方式配置M个有效传输时机，与下行符号冲突的传输时机TO直接延迟，最终有效传输时机也是M个。

在另一种实现方式中，如果按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在时隙slot的至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该slot不属于有效传输时隙，继续确定下一个slot是否属于有效传输时隙，直至确定的有效传输时隙的数目达到该至少一个CG资源中的有效传输时隙数目O。也就是说，如果按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在slot的至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该slot不配置传输时机TO，并继续确定下一个slot是否可以配置传输时机TO，也即终端设备采用第一配置方式配置有效传输时机M，与下行符号冲突的传输时机TO直接延迟，最终有效传输时机也是M个。

举例而言，该至少一个CG资源中的有效传输时隙数目O为5，如图3b所示，终端设备采用第一配置方式确定时隙1、时隙2、时隙3和时隙4均为该有效传输时隙，采用第一配置方式确定时隙5中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，则终端设备将确定该时隙5的下一个时隙(即时隙6)是否为该有效传输时隙，确定该时隙6为该有效传输时隙，这样，终端设备可以自行在该5个有效传输时隙(即时隙1、时隙2、时隙3、时隙4和时隙6)上进行上行传输。

作为一种可能实现方式的示例，如果协议中约定的预设配置方式为第二配置方式，则终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，该第二配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，所述至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，所述至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种实现方式中，协议预定义终端设备被期待不在以下情况至少之一的传输时机上进行上行发送：至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationCommon表示的下行符号重叠；至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠；至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠。举例而言，如果slot中按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在：至少一个符号与参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠，或者至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则与该slot冲突的TO被丢弃。

在一种实现方式中，协议预定义终端设备期待网络设备配置的至少一个CG周期的传输时机不得出现以下至少一种情况：至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationCommon表示的下行符号重叠；至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠；至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠。

举例而言，网络为终端设备配置M个有效传输时机，终端设备采用第二配置方式确定该M个有效传输时机时，由于与下行符号冲突的传输时机有3个，则实际有效传输时机是N-3个，也就是说终端设备可以自行在该连续的N-3个传输时机上进行上行传输。

例如，该至少一个CG资源中的有效传输时隙数目O为5，如图3c所示，终端设备采用第二配置方式确定时隙1、时隙2、时隙3和时隙4均为该有效传输时隙，采用第二配置方式确定时隙5中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，则终端设备将于该时隙5冲突的TO丢弃，即实际有效传输时隙的数目为4个，这样，终端设备可以自行在该连续的4个有效传输时隙(即时隙1、时隙2、时隙3和时隙4)上进行上行传输。

在本公开的一些实施例中，终端设备可以根据配置信息确定至少一个CG资源中的有效传输时机数目，并根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。也就是说，终端设备可以通过上下行传输配置参数，结合至少一个CG资源中的有效传输时机数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，配置信息可以包括以下中的至少一种：TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、与下行符号冲突的传输时机数目。

在本公开的实施例中，至少一个CG资源中的有效传输时机数目可以由以下至少之一确认：TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源内配置的传输时机数目计算获得。

在一种实现方式中，可以利用第一计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第一计算式表示如下：O1＝N*K*L，其中，O1表示至少一个CG资源中的有效传输时机数目，N表示TBS占用的时隙数，K表示至少一个CG资源中传输时机的重复次数，L表示至少一个CG资源内配置的传输时机数目。

在另一种实现方式中，可以利用第二计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第二计算式表示如下：O1＝K*L。

在又一种实现方式中，可以利用第三计算式至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第三计算式表示如下：O1＝N*K*L-J。其中，J表示与下行符号冲突的传输时机数目。

在又一种实现方式中，可以利用第四计算式至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第四计算式表示如下：O1＝K*L-J。

在又一种实现方式中，可以利用第五计算式至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第五计算式表示如下：O1＝L-J。

在另一种实现方式中，可以利用第六计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第六计算式表示如下：或者/>Ki表示传输时机i对应的重复次数。

在另一种实现方式中，可以利用第七计算式计算至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第七计算式表示如下：或者/>

在又一种实现方式中，可以利用第八计算式至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第八计算式表示如下：O1＝N*K*(L-J)。其中，J表示与下行符号冲突的传输时机数目。

在又一种实现方式中，可以利用第九计算式至少一个CG资源中的有效传输时机数目。其中，该第九计算式表示如下：O1＝K*(L-J)。

可选的，在本公开的实施例中，终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用预设配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机，预设配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。作为一种示例，可以在协议中约定，终端设备采用预设配置方式(如第一配置方式或第二配置方式)确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

其中，该第一配置方式在协议中预定义如下：

如果传输时机中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则传输时机顺延：

情况1，时机中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，该上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时机中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，该上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

作为一种可能实现方式的示例，如果协议中约定的预设配置方式为第一配置方式，则终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

在一种实现方式中，如果传输时机按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在至少一个符号与参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠，或者与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该传输时机不属于有效传输时隙，继续确定下一个传输时机是否属于有效传输时机，直至确定的有效传输时机的数目达到该至少一个CG资源中的有效传输时机数目O1。

在另一种实现方式中，如果传输时机中按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该传输时机不属于有效传输时机，继续确定下一个传输时机是否属于有效传输时机，直至确定的有效传输时机的数目达到该至少一个CG资源中的有效传输时机数目O1。

作为一种可能实现方式的示例，如果协议中约定的预设配置方式为第二配置方式，则终端设备可以根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

其中，该第二配置方式在协议中预定义如下：

如果传输时机中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，传输时机中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，传输时机中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种实现方式中，协议预定义终端设备被期待不在以下情况至少之一的传输时机上进行上行发送：至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationCommon表示的下行符号重叠；至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠；至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠。举例而言，如果按照multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时存在：至少一个符号与参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠，或者至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠，则该TO被丢弃。

在一种实现方式中，协议预定义终端设备期待网络设备配置的至少一个CG周期的传输时机不得出现以下至少一种情况：至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationCommon表示的下行符号重叠；至少一个符号与tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated表示的下行符号重叠；至少一个符号与ssb-PositionsInBurst提供的SS/PBCH块符号重叠。

需要说明的是，本公开可以通过网络设备配置终端设备采用哪种配置方式来配置至少一个CG资源的传输时机。可选的，在本公开的一些实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第一信息。其中，该第一信息包括第一参数，该第一参数用于指示终端设备采用目标配置方式配置至少一个CG资源的传输时机，该目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。终端设备可以根据该第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用该目标配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。作为一种示例，该第一信息可以是DCI，或者，该第一信息承载于DCI中。

在一种实现方式中，终端设备确定该第一参数为第一值，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用该第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。其中，该第一值可以为enable(使能)，或者也可以是其他值，如布尔值，在此本公开并不此作出限定，也不再赘述。例如，如果该第一参数为enable，则终端设备将在有效传输时隙中进行传输块(TB)的传输。其中，该第一配置方式以及采用该第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式可参见前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

在另一种实现方式中，终端设备确定该第一参数为非第一值，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。也就是说，终端设备确定该第一参数不是该第一值，如不是enable，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。其中，该第二配置方式以及采用该第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式可参见前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

可选的，在本公开的一些实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第一信息。其中，该第一信息包括第一参数，该第一参数用于指示终端设备采用目标配置方式配置至少一个CG资源的传输时机，该目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。终端设备可以根据该第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用该目标配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。作为一种示例，该第一信息可以是DCI，或者，该第一信息承载于DCI中。

在一种实现方式中，终端设备确定该第一参数为第一值，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用该第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，该第一值可以为enable(使能)，或者也可以是其他值，如布尔值，在此本公开并不此作出限定，也不再赘述。例如，如果该第一参数为enable，则终端设备将在有效传输时机中进行传输块(TB)的传输。其中，该第一配置方式以及采用该第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式可参见前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

在另一种实现方式中，终端设备确定该第一参数为非第一值，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。也就是说，终端设备确定该第一参数不是该第一值，如不是enable，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，该第二配置方式以及采用该第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式可参见前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，本公开可以通过网络设备配置终端设备是否采用第一配置方式来配置至少一个CG资源的传输时机。可选的，在本公开的一些实施例中，终端设备接收网络设备发送的第二信息；其中，该第二信息包括第二参数，该第二参数用于指示终端设备是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机。终端设备确定该第二参数为第三值；终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。作为一种示例，该第二信息可以是DCI，或者，该第二信息承载于DCI中。

作为一种示例，该第三值可以为enable(使能)，或者也可以是其他值，如布尔值，在此本公开并不此作出限定，也不再赘述。例如，如果该第二参数为enable，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。其中，该第一配置方式以及采用该第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式可参见前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

可选的，在本公开的一些实施例中，终端设备接收网络设备发送的第二信息；其中，该第二信息包括第二参数，该第二参数用于指示终端设备是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机。终端设备确定该第二参数为第三值；终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。作为一种示例，该第二信息可以是DCI，或者，该第二信息承载于DCI中。

作为一种示例，该第三值可以为enable(使能)，或者也可以是其他值，如布尔值，在此本公开并不此作出限定，也不再赘述。例如，如果该第二参数为enable，则终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，该第一配置方式以及采用该第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式可参见前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

值得注意的是，由于至少一个CG周期内的TO数目配置个数可以大于1，所以相关技术中的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)进程(processing)ID(identifier，标识)的计算公式会存在ID授予模糊的情况。为此，本公开实施例需要确定每个传输TO内的CG PUSCH对应的HARQ进程ID。可选的，在本公开的一些实施例中，该确定上行免授权资源的方法还可包括以下步骤301’。在步骤301’中，利用进程计算式获取至少一个CG资源中的第一个传输所使用的混合自动重传请求HARQ进程标识ID。其中，该传输可以为PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)。

在一个实施例1中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、offset1、periodicity、offset2、nrofHARQ-Processes确认。其中，X表示资源内的TO的数量；offset1与offset2取值为整数；CURRENT_symbol是指当前的符号，由无线帧号、PUSCH在时隙中的起始符号、无线帧内的时隙数目以及时隙内时域符号数等参数确定；periodicity为CG配置的周期；nrofHARQ-Processes为SPS的HARQ进程数。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes。

在一个实施例2中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、offset1、periodicity、offset2、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认；其中，harq-ProcID-Offset2为CG配置不配置重传定时的HARQ processingID偏移。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQprocessing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

在一个实施例3中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由CURRENT_symbol、offset1、periodicity、offset2、nrofHARQ-Processes确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes。

在一个实施例4中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由CURRENT_symbol、offset1、periodicity、offset2、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

在一个实施例5中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、periodicity、offset2、nrofHARQ-Processes确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes。

在一个实施例6中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、periodicity、offset2、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQprocessing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol)/periodicity)+offset2]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

在一个实施例7中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、offset1、periodicity、nrofHARQ-Processes确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes。

在一个实施例8中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、offset1、periodicity、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQprocessing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

在一个实施例9中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由CURRENT_symbol、offset1、periodicity、nrofHARQ-Processes确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes。

在一个实施例10中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由CURRENT_symbol、offset1、periodicity、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQprocessing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor((CURRENT_symbol–offset1)/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

在一个实施例11中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由CURRENT_symbol、offset2、periodicity、nrofHARQ-Processes确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor((CURRENT_symbol)/periodicity)+offset2]modulonrofHARQ-Processes。

在一个实施例12中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由CURRENT_symbol、offset2、periodicity、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQprocessing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor((CURRENT_symbol)/periodicity)+offset2]modulonrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

在一个实施例13中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、periodicity、nrofHARQ-Processes确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol)/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol)/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes。

在一个实施例14中，至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID由X、CURRENT_symbol、periodicity、nrofHARQ-Processes、harq-ProcID-Offset2确认。作为一种示例，可以利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processingID，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[floor(X*(CURRENT_symbol)/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2；

或者，该进程计算式表示如下：

HARQ Process ID＝[X*floor((CURRENT_symbol)/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes+harq-ProcID-Offset2。

可选的，在本公开的实施例中，该HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小不高于M，其中，该M为以下数值中的任一种：16，32，64。例如，终端设备期待：HARQ Process ID在一个CG周期中的累积大小不高于M，M优选为16,32,64，在一种实现方式中，在协议预定义该M的数值，终端设备可以根据该预定义的M值，来确定至少一个CG资源的传输所使用的HARQ Process ID。

又如，终端设备被期待：HARQ Process ID在至少一个CG周期中的累积大小不高于M，M优选为16,32,64。在一种实现方式中，网络设备可以向终端设备配置该M，终端设备可以根据网络设备配置的该M，来确定至少一个CG资源的传输所使用的HARQ Process ID。

值得注意的是，当HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M时，至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID需要重新计算，以为每个传输都提供相应的HARQ进程ID。可选的，在本公开的一些实施例中，如果HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则可以从n开始继续计算至少一个CG资源中剩余传输中第一个传输所使用的HARQ进程ID，n为自然数，作为一种示例，该n可以为1。例如，M为5，利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID为2，则至少一个CG资源内的第二个PUSCH的HARQ processing ID为3，至少一个CG资源内的第三个PUSCH的HARQ processing ID为4，至少一个CG资源内的第四个PUSCH的HARQ processing ID为5，这样HARQ Process ID在至少一个CG资源中的累积大小达到了5，可以从1开始继续计算至少一个CG资源中剩余传输中第一个传输所使用的HARQ进程ID，即至少一个CG资源内的第五个PUSCH的HARQ processingID为1，至少一个CG资源内的第六个PUSCH的HARQ processing ID为2，以此类推，直至至少一个CG资源内所有PUSCH均有对应的HARQ processing ID。

在本公开的其他实施例中，如果HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则可以利用上述进程计算式继续计算至少一个CG资源中剩余传输中第一个传输所使用的HARQ进程ID。例如，M为5，利用进程计算式计算至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQprocessing ID为2，则至少一个CG资源内的第二个PUSCH的HARQ processing ID为3，至少一个CG资源内的第三个PUSCH的HARQ processing ID为4，至少一个CG资源内的第四个PUSCH的HARQ processing ID为5，这样HARQ Process ID在至少一个CG资源中的累积大小达到了5，可以利用上述进程计算式继续计算至少一个CG资源中剩余传输中第一个传输所使用的HARQ进程ID，即至少一个CG资源内的第五个PUSCH的HARQ processing ID为2，至少一个CG资源内的第六个PUSCH的HARQ processing ID为3，以此类推，直至至少一个CG资源内所有PUSCH均有对应的HARQ processing ID。

通过实施本公开实施例，可以根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。另外，提供进程计算式，以确定至少一个CG资源内的第一个PUSCH的HARQ processing ID，以解决至少一个CG周期内配置多个传输时机中传输的CG PUSCH对应的HARQ进程ID不清楚的问题。

可以理解，上述实施例是从终端设备侧描述本公开实施例的确定上行免授权资源的方法的实现方式。本公开实施例还提出了一种配置上行免授权资源的方法，下面将从网络设备侧描述该配置上行免授权资源的方法的实现方式。请参见图4，图4为本公开实施例提供的一种配置上行免授权资源的方法的流程图。需要说明的是，该方法可由网络设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤。

在步骤401中，为终端设备配置至少一个CG配置。

在本公开的实施例中，该至少一个CG配置包括至少一个CG资源，一个CG资源对应一个CG配置，CG资源也可以称为CG周期。作为一种示例，网络设备可以为终端设备配置至少一个CG配置，并将该至少一个CG配置发送给终端设备。

在步骤402中，向终端设备发送上下行传输配置参数。

其中，在本公开的实施例中，该上下行传输配置参数用于终端设备确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，一个CG资源对应一个CG配置。

值得注意的是，在TDD系统中，TDD帧结构包括下行时隙、灵活时隙和上行时隙。也就是说，TDD本身存在有下行信号/下行时隙的配置。本公开实施例涉及的至少一个CG配置在进行配置时，考虑了与TDD配置的下行(Downlink)重叠的问题。网络设备会通过上下行传输配置参数进行TDD配置。网络设备将上下行传输配置参数发送给终端设备。这样，终端设备可以根据该上下行传输配置参数确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。其中，终端设备根据该上下行传输配置参数确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送配置信息；其中，该配置信息包括以下中的至少一种：TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目；其中，该配置信息用于终端设备确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。终端设备可以根据该配置信息确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。这样，终端设备可以通过上下行传输配置参数，结合至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。其中，终端设备根据该配置信息确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，以及通过上下行传输配置参数，结合至少一个CG资源中的有效传输时隙数目确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备向终端设备发送第一信息；其中，第一信息包括第一参数，第一参数用于指示终端设备采用目标配置方式配置CG资源的传输时机，目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；其中，该第一参数用于终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。终端设备可以根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。其中，终端设备根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

在一种实现方式中，第一配置方式在协议中预定义如下：

如果时隙中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则时隙不能配置传输时机：

情况1，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种实现方式中，第二配置方式在协议中预定义如下：

如果时隙中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送第二信息；其中，第二信息包括第二参数，第二参数用于指示终端设备是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机；其中，该第二参数用于终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。终端设备可以根据第二参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

在本公开的一些实施例中，网络设备可以为终端设备配置至少一个CG配置，并向终端设备发送上下行传输配置参数。这样，终端设备可以根据该上下行传输配置参数确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，终端设备根据该上下行传输配置参数确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送配置信息；其中，该配置信息可以包括以下中的至少一种：TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、与下行符号冲突的传输时机数目；其中，该配置信息用于终端设备确定至少一个CG资源中的有效传输时机数目。终端设备可以根据该配置信息确定至少一个CG资源中的有效传输时机数目。这样，终端设备可以通过上下行传输配置参数，结合至少一个CG资源中的有效传输时机数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，终端设备根据该配置信息确定至少一个CG资源中的有效传输时机数目，以及通过上下行传输配置参数，结合至少一个CG资源中的有效传输时机数目确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备向终端设备发送第一信息；其中，第一信息包括第一参数，第一参数用于指示终端设备采用目标配置方式配置CG资源的传输时机，目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；其中，该第一参数用于终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。终端设备可以根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。其中，终端设备根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

在一种实现方式中，第一配置方式在协议中预定义如下：

如果传输时机中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则传输时机顺延：

情况1，传输时机中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，传输时机中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种实现方式中，第二配置方式在协议中预定义如下：

如果传输时机中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，传输时机中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，传输时机中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

可选的，在本公开的一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送第二信息；其中，第二信息包括第二参数，第二参数用于指示终端设备是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机；其中，该第二参数用于终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。终端设备可以根据第二参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机的实现方式，可以分别采用本公开终端设备侧描述的各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

通过实施本公开实施例，网络设备为终端设备配置至少一个CG配置，还可以向终端设备发送上下行传输配置参数，便于终端设备可以根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，可以支持在TDD帧结构中配置至少一个CG配置，可以解决至少一个资源内配置多个传输时机与下行进行冲突的问题。

上述本公开提供的实施例中，分别从网络设备、终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图5，为本公开实施例提供的一种通信装置50的结构示意图。图5所示的通信装置50可包括收发模块501和处理模块502。收发模块501可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块501可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置50可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置50可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。

通信装置50为终端设备：处理模块502，用于获取至少一个配置授权CG配置。处理模块502，还用于确定网络设备配置的上下行传输配置参数。处理模块502，还用于根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个CG资源对应一个CG配置。

在一种实现方式中，收发模块501用于接收网络设备发送的配置信息；其中，配置信息包括以下中的至少一种：传输块尺寸TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目。处理模块502还用于：根据配置信息，确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。

在一种可能的实现方式中，处理模块502具体用于：根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种可能的实现方式中，处理模块502具体用于：根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用预设配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，预设配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。

在一种可能的实现方式中，处理模块502具体用于：接收网络设备发送的第一信息；其中，第一信息包括第一参数，第一参数用于指示终端设备采用目标配置方式配置CG资源的传输时机，目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用目标配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种可能的实现方式中，处理模块502具体用于：确定第一参数为第一值；根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种实现方式中，第一配置方式在协议中预定义如下：

如果时隙中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则时隙不能配置传输时机：

情况1，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种可能的实现方式中，处理模块502具体用于：确定第一参数为非第一值；根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种实现方式中，第二配置方式在协议中预定义如下：

如果时隙中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种可能的实现方式中，处理模块502具体用于：接收网络设备发送的第二信息；其中，第二信息包括第二参数，第二参数用于指示终端设备是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机；确定第二参数为第三值；根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种可能的实现方式中，处理模块502还用于：利用进程计算式获取至少一个CG资源中的第一个传输所使用的混合自动重传请求HARQ进程标识ID。

在一种实现方式中，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小不高于M，M为以下数值中的任一种：16，32，64。

在一种可能的实现方式中，处理模块502还用于：HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则从n开始继续计算至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID，n为自然数；或者，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则利用进程计算式继续计算至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID。

通信装置50为网络设备：处理模块502，用于为终端设备配置至少一个配置授权CG配置；收发模块501，用于向终端设备发送上下行传输配置参数；其中，上下行传输配置参数用于终端设备确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，一个CG资源对应一个CG配置。

在一种实现方式中，收发模块501还用于：向终端设备发送配置信息；其中，配置信息包括以下中的至少一种：传输块尺寸TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目；配置信息用于终端设备确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。

在一种实现方式中，收发模块501还用于：向终端设备发送第一信息；其中，第一信息包括第一参数，第一参数用于指示终端设备采用目标配置方式配置CG资源的传输时机，目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；第一参数用于终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用目标配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种实现方式中，第一配置方式在协议中预定义如下：

如果时隙中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则时隙不能配置传输时机：

情况1，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种实现方式中，第二配置方式在协议中预定义如下：

如果时隙中按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，时隙中至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一种实现方式中，收发模块501还用于：向终端设备发送第二信息；其中，第二信息包括第二参数，第二参数用于指示终端设备是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机；第二参数用于终端设备根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种通信装置60的结构示意图。通信装置60可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置60可以包括一个或多个处理器601。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置60中还可以包括一个或多个存储器602，其上可以存有计算机程序604，处理器601执行所述计算机程序604，以使得通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器602中还可以存储有数据。通信装置60和存储器602可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置60还可以包括收发器605、天线606。收发器605可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器605可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置60中还可以包括一个或多个接口电路607。接口电路607用于接收代码指令并传输至处理器601。处理器601运行所述代码指令以使通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，通信装置60为终端设备：处理器601用于执行图2中的步骤201、步骤202和步骤203；或执行图3中的步骤302。收发器605用于执行图3中的步骤301。

在一种实现方式中，通信装置60为网络设备：处理器601用于执行图4中的步骤401。收发器605用于执行图4中的步骤402。

在一种实现方式中，处理器601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器601可以存有计算机程序，计算机程序在处理器601上运行，可使得通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器601中，该种情况下，处理器601可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置60可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图6的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图5实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括前述图6实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置。

本公开实施例还提供另一种通信系统，该系统包括终端设备和网络设备。其中，终端设备可被配置为实现前述终端设备侧任一实施例所述的方法。网络设备可被配置为实现前述网络设备侧任一实施例所述的方法。图7为本公开实施例提供的一种通信系统的交互流程图。如图7，该通信系统的交互流程可包括但不限于如下步骤。

在步骤701中，网络设备71向终端设备72发送第一配置信息。

在一些实施例中，该第一配置信息包括网络设备71为终端设备72配置的至少一个配置授权CG配置。

在步骤702中，终端设备72获取网络设备71配置的至少一个配置授权CG配置。

在步骤703中，网络设备71向终端设备72发送上下行传输配置参数。

在步骤704中，终端设备72确定网络设备71配置的上下行传输配置参数。

在步骤705中，终端设备72根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个CG资源对应一个CG配置。

在步骤706中，网络设备71向终端设备72发送配置信息。

其中，在本公开的实施例中，配置信息包括以下中的至少一种：传输块尺寸TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目、至少一个CG资源中的有效传输时机数目。

在步骤707中，终端设备72根据配置信息，确定至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。

在步骤708中，终端设备72根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一种实现方式中，终端设备72根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用预设配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，预设配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。

在一种实现方式中，终端设备72接收网络设备71发送的第一信息；其中，第一信息包括第一参数，第一参数用于指示终端设备72采用目标配置方式配置CG资源的传输时机，目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；终端设备72根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用目标配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

作为一种示例，终端设备72确定第一参数为第一值；终端设备72根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，第一配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则时隙不能配置传输时机：

情况1，至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，至少一个符号与上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

作为一种示例，终端设备72确定第一参数为非第一值；终端设备72根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，第二配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一些实施例中，终端设备72接收网络设备71发送的第二信息；其中，第二信息包括第二参数，第二参数用于指示终端设备72是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机；终端设备72确定第二参数为第三值；终端设备72根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

在一些实施例中，终端设备72利用进程计算式获取至少一个CG资源中的第一个传输所使用的混合自动重传请求HARQ进程标识ID。

可选的，在一种实现方式中，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小不高于M，M为以下数值中的任一种：16，32，64。

可选的，在一些实施例中，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则终端设备72从n开始继续计算至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID，n为自然数；或者，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则终端设备72利用进程计算式继续计算至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID。

在一些实施例中，步骤701、703和706可以交换顺序或同时执行，步骤702、704和707可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，可以执行步骤701～步骤708中的至少一者。例如，步骤701和步骤703可以作为独立实施例来实施，步骤702、步骤704和步骤705可以作为独立实施例来实施，步骤701至步骤705可以作为独立实施例来实施，步骤701、步骤703和步骤706可以作为独立实施例来实施，步骤702、步骤704、步骤707和步骤708可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤706步骤、707、步骤708是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

图8为本公开实施例提供的另一种通信系统的交互流程图。如图8，该通信系统的交互流程可包括但不限于如下步骤。

在步骤801中，网络设备81向终端设备82发送第一配置信息。

在一些实施例中，该第一配置信息包括网络设备81为终端设备82配置的至少一个配置授权CG配置。

在步骤802中，终端设备82获取网络设备81配置的至少一个配置授权CG配置。

在步骤803中，网络设备81向终端设备82发送上下行传输配置参数。

在步骤804中，终端设备82确定网络设备81配置的上下行传输配置参数。

在步骤805中，终端设备82根据上下行传输配置参数，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机；一个CG资源对应一个CG配置。

在步骤806中，网络设备81向终端设备82发送配置信息。

其中，在本公开的实施例中，配置信息包括以下中的至少一种：传输块尺寸TBS占用的时隙数、至少一个CG资源中传输时机的重复次数、至少一个CG资源中配置的传输时机数目。

在步骤807中，终端设备82根据配置信息，确定至少一个CG资源中的有效传输时机数目。

在步骤808中，终端设备82根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

在一种实现方式中，终端设备82根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用预设配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机，预设配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。

在一种实现方式中，终端设备82接收网络设备81发送的第一信息；其中，第一信息包括第一参数，第一参数用于指示终端设备82采用目标配置方式配置CG资源的传输时机，目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；终端设备82根据第一参数、上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用目标配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

作为一种示例，终端设备82确定第一参数为第一值；终端设备82根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

其中，第一配置方式在协议中预定义如下：

如果传输时机按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则传输时机顺延：

情况1，传输时机的至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，传输时机的至少一个符号与上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

作为一种示例，终端设备82确定第一参数为非第一值；终端设备82根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用第二配置方式确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

其中，第二配置方式在协议中预定义如下：

如果传输时机按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，存在以下情况中的至少一种，则与时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，传输时机的至少一个符号与上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，传输时机的至少一个符号与上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

在一些实施例中，终端设备82接收网络设备81发送的第二信息；其中，第二信息包括第二参数，第二参数用于指示终端设备82是否采用第一配置方式配置CG资源的传输时机；终端设备82确定第二参数为第三值；终端设备82根据上下行传输配置参数和至少一个CG资源中的有效传输时机数目，采用第一配置方式，确定至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时机。

在一些实施例中，终端设备82利用进程计算式获取至少一个CG资源中的第一个传输所使用的混合自动重传请求HARQ进程标识ID。

可选的，在一种实现方式中，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小不高于M，M为以下数值中的任一种：16，32，64。

可选的，在一些实施例中，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则终端设备82从n开始继续计算至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID，n为自然数；或者，HARQ进程ID在至少一个CG资源中的累积大小达到M，则终端设备82利用进程计算式继续计算至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID。

在一些实施例中，步骤801、803和806可以交换顺序或同时执行，步骤802、804和807可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，可以执行步骤801～步骤808中的至少一者。例如，步骤801和步骤803可以作为独立实施例来实施，步骤802、步骤804和步骤805可以作为独立实施例来实施，步骤801至步骤805可以作为独立实施例来实施，步骤801、步骤803和步骤806可以作为独立实施例来实施，步骤802、步骤804、步骤807和步骤808可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤806步骤、807、步骤808是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种确定上行免授权资源的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

获取至少一个配置授权CG配置；

确定网络设备配置的上下行传输配置参数；

根据所述上下行传输配置参数，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的配置信息；其中，所述配置信息包括以下中的至少一种：传输块尺寸TBS占用的时隙数、所述至少一个CG资源中传输时机的重复次数、所述至少一个CG资源中配置的传输时机数目、所述至少一个CG资源中的有效传输时机数目；

根据所述配置信息，确定所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上下行传输配置参数，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，包括：

根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，包括：

根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用预设配置方式，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，所述预设配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，包括：

接收所述网络设备发送的第一信息；其中，所述第一信息包括第一参数，所述第一参数用于指示所述终端设备采用目标配置方式配置所述CG资源的传输时机，所述目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；

根据所述第一参数、所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述目标配置方式，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数、所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述目标配置方式，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，包括：

确定所述第一参数为第一值；

根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述第一配置方式确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则所述时隙不能配置传输时机：

情况1，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，所述上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，所述上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数、所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述目标配置方式，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，包括：

确定所述第一参数为非第一值；

根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述第二配置方式确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

9.如权利要求4和5、8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则与所述时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，所述上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，所述上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，包括：

接收所述网络设备发送的第二信息；其中，所述第二信息包括第二参数，所述第二参数用于指示所述终端设备是否采用第一配置方式配置所述CG资源的传输时机；

确定所述第二参数为第三值；

根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述第一配置方式，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用进程计算式获取所述至少一个CG资源中的第一个传输所使用的混合自动重传请求HARQ进程标识ID。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述HARQ进程ID在所述至少一个CG资源中的累积大小不高于M，所述M为以下数值中的任一种：16，32，64。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述HARQ进程ID在所述至少一个CG资源中的累积大小达到所述M，则从n开始继续计算所述至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID，所述n为自然数；或者，

所述HARQ进程ID在所述至少一个CG资源中的累积大小达到所述M，则利用所述进程计算式继续计算所述至少一个CG资源中剩余传输所使用的HARQ进程ID。

14.一种配置上行免授权资源的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

为终端设备配置至少一个配置授权CG配置；

向所述终端设备发送上下行传输配置参数；其中，所述上下行传输配置参数用于所述终端设备确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送配置信息；其中，所述配置信息包括以下中的至少一种：传输块尺寸TBS占用的时隙数、所述至少一个CG资源中传输时机的重复次数、所述至少一个CG资源中配置的传输时机数目、所述至少一个CG资源中的有效传输时机数目；

所述配置信息用于所述终端设备确定所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括第一参数，所述第一参数用于指示所述终端设备采用目标配置方式配置所述CG资源的传输时机，所述目标配置方式包括以下中的任一种：第一配置方式，第二配置方式；

所述第一参数用于所述终端设备根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述目标配置方式确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则所述时隙不能配置传输时机：

情况1，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，所述上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数提供的同步信号SS/物理广播信道PBCH块符号重叠，所述上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二配置方式在协议中预定义如下：

如果按照多传输时机multi-PUSCHs CG的资源分配方式确认资源时，时隙的至少一个符号存在以下情况中的至少一种，则与所述时隙冲突的上行免授权传输时机TO被丢弃：

情况1，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数表示的下行符号重叠，所述上下行传输配置参数包括以下中的至少一种：参数tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，参数tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated；

情况2，所述至少一个符号与所述上下行传输配置参数提供的SS/PBCH块符号重叠，所述上下行传输配置参数为参数ssb-PositionsInBurst。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送第二信息；其中，所述第二信息包括第二参数，所述第二参数用于指示所述终端设备是否采用第一配置方式配置所述CG资源的传输时机；

所述第二参数用于所述终端设备根据所述上下行传输配置参数和所述至少一个CG资源中的有效传输时隙数目，采用所述第一配置方式确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙。

20.一种通信系统，其特征在于，包括：

终端设备，被配置为实现如权利要求1至13中任一项所述的方法；

网络设备，被配置为实现如权利要求14至19中任一项所述的方法。

21.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于获取至少一个配置授权CG配置；

所述处理模块，还用于确定网络设备配置的上下行传输配置参数；

所述处理模块，还用于根据所述上下行传输配置参数，确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙；一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

22.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于为终端设备配置至少一个配置授权CG配置；

收发模块，用于向所述终端设备发送上下行传输配置参数；其中，所述上下行传输配置参数用于所述终端设备确定所述至少一个CG配置对应CG资源的至少一个有效传输时隙，一个所述CG资源对应一个所述CG配置。

23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。

24.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求14至19中任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至13中任一项所述的方法被实现。

26.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求14至19中任一项所述的方法被实现。