CN115362654A - 一种信道占用信息的发送方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种信道占用信息的发送方法及其装置，可以应用于通信技术领域，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；根据长度相关信息，确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信；在发送PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；从而能够确保信道占用时间上不存在空闲的时间间隔，确保信道占用时间上信息传输的连续性。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信道占用信息的发送方法及其装置。
背景技术
随着新的通信业务及应用需求的不断产生，终端侧行(Sidelink，SL，也叫直连链路)通信对传输带宽、通信速率、通信时延、可靠性、可扩展性等性能要求越来越高，仅靠有限的授权频谱无法满足未来多样化的应用场景及需求。目前，在非授权频谱上的终端侧行通信(sidelink-unlicensed，SL-U)上，为了保证数据传输的连续性，获取的信道不被无线保真设备(Wireless Fidelity，WIFI)占用，可使用信道占用信息来提前占用信道，但缺少信道占用信息相关的设计，例如，循环前缀扩展(Cyclic Prefix Extension，CPE)的使用的具体实现。
发明内容
本申请实施例提供一种信道占用信息的发送方法及其装置，可以应用于通信技术领域，以实现接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；根据长度相关信息，确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；在发送PSFCH信息之前发送长度的信道占用信息，从而确保信道占用时间上信息传输的连续性。
第一方面，本申请实施例提供一种信道占用信息的发送方法，所述方法由第一终端设备执行，该方法包括：接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；根据所述长度相关信息，确定所述第一终端设备在发送物理侧行反馈信道PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；在发送所述PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
在一种实现方式中，所述长度相关信息由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体访问控制控制元素MAC CE信息和无线资源控制RRC信息。
在一种实现方式中，所述接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息，包括：接收所述第二终端设备的所述长度相关信息，所述长度相关信息与第一信息联合编码；所述第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
在一种实现方式中，所述长度相关信息为索引号，所述索引号对应先听后发LBT时间和/或时间提前量TA；所述LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定所述信道占用信息的长度。
在一种实现方式中，所述根据所述长度相关信息，确定所述第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度，包括：根据所述索引号，查询预配置的索引表，获取所述索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量；根据所述LBT时间和/或TA时间提前量、所述PSFCH信息的起始位置、以及所述PSFCH信息之前所述第二终端设备的物理侧行控制信道PSCCH信息或者物理侧行共享信道PSSCH信息的结束位置，确定所述信道占用信息的长度。
在一种实现方式中，所述信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除所述循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。
第二方面，本申请实施例提供另一种信道占用信息的发送方法，所述方法由第二终端设备执行，该方法包括：向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，其中，所述长度相关信息用于确定所述第一终端设备在发送物理侧行反馈信道PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；其中，所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
在一种实现方式中，所述长度相关信息由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体访问控制控制元素MAC CE信息和无线资源控制RRC信息。
在一种实现方式中，所述向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，包括：向所述第一终端设备发送所述长度相关信息，所述长度相关信息与第一信息中联合编码；所述第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
在一种实现方式中，所述长度相关信息为索引号，所述索引号对应先听后发LBT时间和/或时间提前量TA；所述LBT时间和/或TA，用于确定所述信道占用信息的长度。
在一种实现方式中，所述信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除所述循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。
第三方面，本申请实施例提供一种第一终端设备，该第一终端设备具有实现上述第一方面所述的方法示例中第一终端设备的部分或全部功能，比如第一终端设备的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该第一终端设备的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持第一终端设备执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持第一终端设备与其他设备之间的通信。所述第一终端设备还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第四方面，本申请实施例提供一种第二终端设备，该第二终端设备具有实现上述第二方面所述的方法示例中第二终端设备的部分或全部功能，比如第二终端设备的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该第二终端设备的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持第二终端设备执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持第二终端设备与其他设备之间的通信。所述第二终端设备还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的第一终端设备以及第四方面所述的第二终端设备，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第二终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第二终端设备执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第二终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十八方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十九方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种信道占用信息的发送方法的流程示意图；
图3是y大于z时的PSFCH信息发送的示例图；
图4是y等于z时的PSFCH信息发送的示例图；
图5是本申请实施例提供的另一种信道占用信息的发送方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种信道占用信息的发送方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
为了更好的理解本申请实施例公开的一种信道占用信息的发送方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统架构示意图。该通信系统可以包括但不限于三个终端设备，其中，终端设备之间通过Sidelink通信。图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定。图1所示的通信系统以包括第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103为例。
本申请实施例中的第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103可以分别是一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobilephone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
目前，在NR-U(5G NewRadio in Unlicensed Spectrum，5G空中接口)中，网络设备和终端设备间进行信道占用时间(channel occupancy time，COT)共享。网络设备共享COT给终端设备使用时，网络设备执行type2先听后发(listen before talk，LBT)；LBT成功后，若上行数据传输的符号还没有到来，则为了确保COT不会中断，网络设备会向终端设备指示循环前缀扩展(Cyclic Prefix Extended，CPE)的长度；终端设备会在上行传输的第一个符号使用CPE来占用信道，等到上行传输的符号带来后，再在共享的COT上开始上行传输。
随着新的通信业务及应用需求的不断产生，终端侧行(Sidelink，SL，也叫直连链路)通信对传输带宽、通信速率、通信时延、可靠性、可扩展性等性能要求越来越高，仅靠有限的授权频谱无法满足未来多样化的应用场景及需求。目前，在非授权频谱上的终端侧行通信(sidelink-unlicensed，SL-U)上，为了保证数据传输的连续性，获取的信道不被无线保真设备(Wireless Fidelity，WIFI)占用，可使用信道占用信息来提前占用信道，但缺少信道占用信息相关的设计，例如，循环前缀扩展(Cyclic Prefix Extended，CPE)的使用的具体实现。
下面结合附图对本申请所提供的信道占用信息的发送方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种信道占用信息的发送方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用信息的发送方法可应用于第一终端设备。如图2所示，该信道占用信息的发送方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤S201，接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息。
在本申请实施例中，一些实施例中，长度相关信息可以由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息(sidelink control information，SCI)、媒体访问控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)信息和无线资源控制(RadioResource Control，RRC)信息。其中，SCI信息例如，第一阶段SCI信息或者第二阶段SCI信息。其中，一种示例中，RRC信息可以为针对多个终端设备的RRC信息，其中，多个终端设备中包括第一终端设备。另一种示例中，RRC信息可以为针对第一终端设备的RRC信息，其中携带第一终端设备的标识等。
其中，一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的SCI信息，其中，SCI信息中承载有长度相关信息。另一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的MAC CE信息，其中，MAC CE信息中承载有长度相关信息。另一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的RRC信息，其中，RRC信息中承载有长度相关信息。
另一些实施例中，第一终端设备执行步骤S201的过程例如可以为，接收第二终端设备的长度相关信息，长度相关信息与第一信息联合编码；第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级(Channel Access Priority Class，CAPC)。
其中，一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的联合编码信息，其中，联合编码信息由长度相关信息与信道接入类型联合编码得到。另一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的联合编码信息，其中，联合编码信息由长度相关信息与CAPC联合编码得到。
步骤S202，根据长度相关信息，确定第一终端设备在发送物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)信息之前需要发送的信道占用信息的长度；第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信。
在本申请实施例中，第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信。其中，第一终端设备可以为接收端；第二终端设备可以为发送端。其中，一种示例中，第一终端设备作为接收端，可以只向第二终端设备发送PSFCH信息。
另一种示例中，第一终端设备作为接收端，可以向第二终端设备发送PSFCH信息，以及其他信息。其中，其他信息例如，物理侧行控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)信息、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)信息等。其中，PSFCH信息例如可以为HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge，混合HARQ确认信息)反馈信息。
在本申请实施例中，长度相关信息例如可以为索引号，索引号对应LBT时间和/或时间提前量(Timing Advance，TA)TTA；LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定信道占用信息的长度。其中，索引号与LBT时间和/或TA时间提前量的对应关系可以如以下表1所示。
表1索引号与LBT时间和/或TA时间提前量的对应关系
其中，在表1中，index表示索引号。C值表示LBT时间和/或TA时间提前量。其中，在索引号对应LBT时间和TA时间提前量的情况下，C值可以为LBT时间和TA时间提前量的加和。在索引号只对应有TA时间提前量的情况下，C值可以为TA时间提前量。
其中，在表1中，索引号的数值可以为以下数值中的任意一种：0、1、2。索引号为0时，对应有LBT时间和TA时间提前量；对应的LBT时间为25·10-6秒，对应的TA时间提前量为TTA秒。索引号为1时，对应有LBT时间和TA时间提前量；对应的LBT时间为16·10-6秒，对应的TA时间提前量为TTA秒。索引号为2时，对应有TA时间提前量；对应的TA时间提前量为TTA秒。
一些实施例中，上述表1中的索引号与LBT时间和/或TA时间提前量的对应关系，可以预先配置在第一终端设备中。
在本申请实施例中，在长度相关信息为索引号，索引号对应有LBT时间和/或TA时间提前量的情况下，第一终端设备执行步骤S202的过程例如可以为，根据索引号，查询预配置的索引表，获取索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量；根据LBT时间和/或TA时间提前量、PSFCH信息的起始位置以及PSFCH信息之前第二终端设备的PSCCH信息或者PSSCH信息的结束位置，确定信道占用信息的长度。
一些实施例中，在第二终端设备发起的信道占用时间上，第二终端设备先发送数据。以信道占用时间的起始时隙为slot x，假设第二终端设备在slot x至slot z上以直连传输方式发送信息，第一终端设备在slot x至slot z接收第二终端设备发送的信息；第一终端设备在slot y上向第二终端设备返回PSFCH信息，即针对发送的信息的响应，例如HARQ信息。其中，在slot y的前11个symbol用于发送PSCCH信息或者PSSCH信息，PSFCH信息在slot y上的发送位置位于第12个symbol的起始位置。其中，第11个symbol中需要预留LBT时间和/或TA时间提前量。
其中，需要说明的是，直连传输方式，是指时间连续的直连传输，即，连续多个时隙上都存在信息传输。以slot x至slot z为例，一种示例中，第二终端设备在slot x至slot z上向第一终端设备进行时间连续的直连发送。另一种示例中，在slot x至slot z上的每个slot上都存在信息传输，例如第二终端设备向第一终端设备的直连发送，或者，第一终端设备向第二终端设备的直连发送。其中，时间连续，可以指相邻直连发送之间的时间间隔小于预定阈值。
在上述例子中，一种示例中，y大于z，如图3所示，为y大于z时的PSFCH信息发送的示例图。在图3中，从slot z的结束位置至第11个symbol中LBT的起始位置之间的时间间隔，需要发送信道占用信息；信道占用信息的长度为该时间间隔的长度。在图3中y大于z的情况下，信道占用信息的长度的计算公式可以如以下公式(1)所示。
L＝(y-z-1)×14×symbol长度+11个symbol长度-C(1)
其中，L表示信道占用信息的长度；C表示索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量的加和；1个时隙中包括14个symbol长度。
在上述例子中，另一种示例中，y等于z，如图4所示，为y等于z时的PSFCH信息发送的示例图。在图4中，slot z与PSFCH信息所在的slot y重合，即，信道占用时间内的每一个时隙被第一终端设备或者第二终端设备所使用。第一终端设备在slot y中不仅发送PSFCH信息，也发送其他信息。其他信息例如，物理侧行控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)信息、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)信息等。其中，PSFCH信息例如可以为HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge，混合HARQ确认信息)反馈信息。
在图4中，slot z中PSSCH信息的结束位置与PSFCH信息的起始位置之间的时间间隔，即图4中的GP，需要发送信道占用信息；信道占用信息的长度为该时间间隔的长度。在图4中y等于z的情况下，信道占用信息的长度的计算公式可以如以下公式(2)所示。
L＝1×symbol长度-C (2)
其中，L表示信道占用信息的长度。其中，GP的长度为一个symbol，但该symbol中需要预留索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量，其中，LBT时间和/或TA时间提前量的加和为C值，则L为一个symbol的长度与C值的差值。
其中，针对slot z的位置，一种示例中，第二终端设备可以在slot x上向第一终端设备指示slot z相对于slot x的偏移值offset。在该示例中，slot z的位置＝slot x的位置+offset。另一种示例中，第二终端设备可以在slot x上向第一终端设备指示以直连传输方式发送信息所占用的slot的数量n。在该示例中，slot z的位置＝slot x的位置+(n-1)。其中，在上述两个示例中，针对slot x的位置，第一终端设备可以通过对第二终端设备发送的信息进行解码确定。
另一种示例中，第二终端设备可以在slot x至slot z之间的任意一个slot k上向第一终端设备指示slot z相对于slot k的偏移值。其中，在该示例中，针对slot k的位置，第一终端设备可以通过对第二终端设备发送的信息进行解码确定。
其中，针对slot y的位置，一种示例中，第一终端设备预先配置PSFCH信息所在的时隙。另一种示例中，第一终端设备可以根据PSFCH相关参数(例如，PSFCH的周期等)以及slot x的位置，确定slot y的位置。另一种示例中，第一终端设备可以根据PSFCH相关参数(例如，PSFCH的周期等)以及slot z的位置，确定slot y的位置。其中，一个PSFCH的周期例如可以为4个slot。
在本申请实施例中，一种示例中，第一终端设备和第二终端设备可以均支持连续多时隙传输，在该情况下，z和x的数值可以相同或者不同。其中，相同表示第二终端设备仅采用一个时隙发送信息；不同表示第二终端设备可以采用多个时隙发送信息。另一种示例中，第一终端设备和第二终端设备都不支持连续多时隙传输，在该情况下，z和x的数值可以相同。
其中，需要说明的是，在第一终端设备和第二终端设备均支持连续多时隙传输的情况下，第一终端设备在slot y上返回的HARQ信息，是针对第二终端设备在slot x至slotz上最后一次重复发送的PSCCH信息或者PSSCH信息的响应信息。在第一终端设备和第二终端设备都不支持连续多时隙传输的情况下，第一终端设备在slot y上返回的HARQ信息，是针对第二终端设备在slot x至slot z上第一次发送的PSCCH信息或者PSSCH信息的响应信息。
在本申请实施例中，信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。一种示例中，信道占用信息可以为NR-U中定义的循环前缀扩展；其中，NR-U中定义的循环前缀扩展的长度小于或者等于一个symbol的长度，且位于发送的信息之前。另一种示例中，信道占用信息可以为除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息；其中，除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息的长度，可以不限于小于或者等于一个symbol的长度，也可以大于一个symbol长度；且可以位于发送的信息之前或者之后。
步骤S203，在发送PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息。
本申请实施例的信道占用信息的发送方法，第一终端设备通过接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；根据长度相关信息，确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信；在发送PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；从而能够确保信道占用时间上不存在空闲的时间间隔，确保信道占用时间上信息传输的连续性。
需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本申请实施例并不对此作出限定。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种信道占用信息的发送方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用信息的发送方法可应用于第一终端设备。
其中，该信道占用信息的发送方法可以单独被执行，也可以结合本申请中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
如图5所示，该信道占用信息的发送方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤S501，基于第一终端设备的自身实现，确定信道占用信息的长度相关信息。
在本申请实施例中，长度相关信息例如可以为索引号，索引号对应LBT时间和/或TA时间提前量；LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定信道占用信息的长度。
其中，索引号的数值可以为以下数值中的任意一种：0、1、2。索引号为0时，对应有LBT时间和TA时间提前量；对应的LBT时间为25·10-6秒，对应的TA时间提前量为TTA秒。索引号为1时，对应有LBT时间和TA时间提前量；对应的LBT时间为16·10-6秒，对应的TA时间提前量为TTA秒。索引号为2时，对应有TA时间提前量；对应的TA时间提前量为TTA秒。
在本申请实施例中，第一终端设备可以根据自身实现，例如自身的实际需求等，从多个索引号的数值中选择某个数值，进而确定LBT时间和/或TA时间提前量，进而确定长度相关信息。
步骤S502，根据长度相关信息，确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信。
在本申请实施例中，长度相关信息例如可以为索引号，索引号对应LBT时间和/或TA时间提前量；LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定信道占用信息的长度。
在本申请实施例中，在长度相关信息为索引号，索引号对应LBT时间和/或TA时间提前量的情况下，第一终端设备执行步骤S502的过程例如可以为，根据索引号，查询预配置的索引表，获取索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量；根据LBT时间和/或TA时间提前量、PSFCH信息的起始位置以及PSFCH信息之前第二终端设备的PSCCH信息或者PSSCH信息的结束位置，确定信道占用信息的长度。
一些实施例中，在第二终端设备发起的信道占用时间上，第二终端设备先发送数据。以信道占用时间的起始时隙为slot x，假设第二终端设备在slot x至slot z上以直连传输方式发送信息，第一终端设备在slot x至slot z接收第二终端设备发送的信息；第一终端设备在slot y上向第二终端设备返回PSFCH信息，即针对发送的信息的响应，例如HARQ信息。其中，在slot y的前11个symbol用于发送PSCCH/PSSCH信息，PSFCH信息在slot y上的发送位置位于第12个symbol的起始位置。其中，第11个symbol中需要预留LBT时间和/或TA时间提前量。
在上述例子中，一种示例中，y大于z，如图3所示，为y大于z时的PSFCH信息发送的示例图。在图3中，从slot z的结束位置至第11个symbol中LBT的起始位置之间的时间间隔，需要发送信道占用信息；信道占用信息的长度为该时间间隔的长度。
在上述例子中，另一种示例中，y等于z，如图4所示，为y等于z时的PSFCH信息发送的示例图。在图4中，slot z与PSFCH信息所在的slot y重合，即，信道占用时间内的每一个时隙被第一终端设备或者第二终端设备所使用。第一终端设备在slot y中不仅发送PSFCH信息，也发送其他信息。在图4中，slot z中PSSCH信息的结束位置与PSFCH信息的起始位置之间的时间间隔，即图4中的GP，需要发送信道占用信息；信道占用信息的长度为该时间间隔的长度。
在本申请实施例中，一种示例中，第一终端设备和第二终端设备可以均支持连续多时隙传输，在该情况下，z和x的数值可以相同或者不同。其中，相同表示第二终端设备仅采用一个时隙发送信息；不同表示第二终端设备可以采用多个时隙发送信息。另一种示例中，第一终端设备和第二终端设备都不支持连续多时隙传输，在该情况下，z和x的数值可以相同。
在本申请实施例中，信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。一种示例中，信道占用信息可以为NR-U中定义的循环前缀扩展；其中，NR-U中定义的循环前缀扩展的长度小于或者等于一个symbol的长度，且位于发送的信息之前。另一种示例中，信道占用信息可以为除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息；其中，除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息的长度，可以不限于小于或者等于一个symbol的长度，也可以大于一个symbol长度；且可以位于发送的信息之前或者之后。
步骤S503，在发送PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息。
本申请实施例的信道占用信息的发送方法，第一终端设备通过基于第一终端设备的自身实现，确定信道占用信息的长度相关信息；根据长度相关信息，确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信；在发送PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；从而能够确保信道占用时间上不存在空闲的时间间隔，确保信道占用时间上信息传输的连续性。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种信道占用信息的发送方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的信道占用信息的发送方法可应用于第二终端设备。如图6所示，该信道占用信息的发送方法可以包括但不限于如下步骤：
步骤S601，向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，其中，长度相关信息用于确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；其中，第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信。
在本申请实施例中，第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信。其中，第一终端设备可以为接收端；第二终端设备可以为发送端。其中，一种示例中，第一终端设备作为接收端，可以只向第二终端设备发送PSFCH信息。
另一种示例中，第一终端设备作为接收端，可以向第二终端设备发送PSFCH信息，以及其他信息。其中，其他信息例如，物理侧行控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)信息、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)信息等。其中，PSFCH信息例如可以为HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge，混合HARQ确认信息)反馈信息。
在本申请实施例中，长度相关信息例如可以为索引号，索引号对应有LBT时间和/或TA时间提前量；LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定信道占用信息的长度。
其中，索引号的数值可以为以下数值中的任意一种：0、1、2。索引号为0时，对应有LBT时间和TA时间提前量；对应的LBT时间为25·10-6秒，对应的TA时间提前量为TTA秒。索引号为1时，对应有LBT时间和TA时间提前量；对应的LBT时间为16·10-6秒，对应的TA时间提前量为TTA秒。索引号为2时，对应有TA时间提前量；对应的TA时间提前量为TTA秒。
在本申请实施例中，一些实施例中，长度相关信息可以由以下中的任意一种信息承载：SCI信息)、MAC CE信息和RRC信息。其中，SCI信息例如，第一阶段SCI信息或者第二阶段SCI信息。其中，一种示例中，RRC信息可以为针对多个终端设备的RRC信息，其中，多个终端设备中包括第一终端设备。另一种示例中，RRC信息可以为针对第一终端设备的RRC信息，其中携带第一终端设备的标识等。
另一些实施例中，第二终端设备执行步骤S601的过程例如可以为，向第一终端设备发送长度相关信息，其中，长度相关信息与第一信息中联合编码；第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
其中，一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的联合编码信息，其中，联合编码信息由长度相关信息与信道接入类型联合编码得到。另一种示例中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的联合编码信息，其中，联合编码信息由长度相关信息与CAPC联合编码得到。
在本申请实施例中，信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。一种示例中，信道占用信息可以为NR-U中定义的循环前缀扩展；其中，NR-U中定义的循环前缀扩展的长度小于或者等于一个symbol的长度，且位于发送的信息之前。另一种示例中，信道占用信息可以为除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息；其中，除循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息的长度，可以不限于小于或者等于一个symbol的长度，也可以大于一个symbol长度；且可以位于发送的信息之前或者之后。
本申请实施例的信道占用信息的发送方法，第二终端设备通过向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，其中，长度相关信息用于确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；其中，第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且第一终端设备和第二终端设备通过单播通信方式通信；从而能够确保信道占用时间上不存在空闲的时间间隔，确保信道占用时间上信息传输的连续性。
上述本申请提供的实施例中，分别从第一终端设备、第二终端设备的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和第二终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种第一终端设备70的结构示意图。第一终端设备70包括：收发单元701，用于接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；处理单元702，用于根据长度相关信息，确定所述第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；收发单元701，还用于在发送所述PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；所述第一终端设备共享第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
在一种实施方式中，所述长度相关信息由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体访问控制控制元素MAC CE信息和无线资源控制RRC信息。
在一种实施方式中，所述收发单元701，具体用于，接收所述第二终端设备的长度相关信息，所述长度相关信息与第一信息联合编码；所述第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
在一种实施方式中，所述长度相关信息为索引号，所述索引号对应先听后发LBT时间和/或时间提前量TA；所述LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定所述信道占用信息的长度。
在一种实施方式中，所述处理单元702，具体用于，根据所述索引号，查询预配置的索引表，获取所述索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量；根据所述LBT时间和/或TA时间提前量、所述PSFCH信息的起始位置以及所述PSFCH信息之前所述第二终端设备的PSCCH信息或者PSSCH信息的结束位置，确定所述信道占用信息的长度。
在一种实施方式中，所述信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除所述循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种第二终端设备80的结构示意图。第二终端设备80包括：收发单元801，用于向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，其中，所述长度相关信息用于确定第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；其中，所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
在一种实施方式中，所述长度相关信息由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体访问控制控制元素MAC CE信息和无线资源控制RRC信息。
在一种实施方式中，所述收发单元801，具体用于，向所述第一终端设备发送长度相关信息，所述长度相关信息与第一信息中联合编码；所述第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
在一种实施方式中，所述长度相关信息为索引号，所述索引号对应先听后发LBT时间和/或时间提前量TA时间提前量；所述LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定所述信道占用信息的长度。
在一种实施方式中，所述信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除所述循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种通信装置90的结构示意图。通信装置90可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备或者第二终端设备)，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置90可以包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置90中还可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有计算机程序904，处理器901执行所述计算机程序904，以使得通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器902中还可以存储有数据。通信装置90和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置90还可以包括收发器905、天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置90中还可以包括一个或多个接口电路907。接口电路907用于接收代码指令并传输至处理器901。处理器901运行所述代码指令以使通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置90为第一终端设备：处理器901用于执行图2中的步骤S202；图5中的步骤S501和S502。收发器905用于执行图2中的步骤S201和步骤S203、图5中的步骤S503。
通信装置90为第二终端设备：收发器905用于执行图6中的步骤S601。
在一种实现方式中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器901可以存有计算机程序904，计算机程序904在处理器901上运行，可使得通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序904可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置90可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图10所示的芯片的结构示意图。图10所示的芯片包括处理器1001和接口1002。其中，处理器1001的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器1003，存储器1003用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图7实施例中的第一终端设备和图8实施例中的第二终端设备。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (19)
1.一种信道占用信息的发送方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；
根据所述长度相关信息，确定所述第一终端设备在发送物理侧行反馈信道PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；
在发送所述PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；
所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长度相关信息由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体访问控制控制元素MAC CE信息和无线资源控制RRC信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息，包括：
接收所述第二终端设备的所述长度相关信息，所述长度相关信息与第一信息联合编码；
所述第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长度相关信息为索引号，所述索引号对应先听后发LBT时间和/或时间提前量TA时间提前量；
所述LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定所述信道占用信息的长度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述长度相关信息，确定所述第一终端设备在发送PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度，包括：
根据所述索引号，查询预配置的索引表，获取所述索引号对应的LBT时间和/或TA时间提前量；
根据所述LBT时间和/或TA时间提前量、所述PSFCH信息的起始位置、以及所述PSFCH信息之前所述第二终端设备的物理侧行控制信道PSCCH信息或者物理侧行共享信道PSSCH信息的结束位置，确定所述信道占用信息的长度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除所述循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。
7.一种信道占用信息的发送方法，其特征在于，所述方法由第二终端设备执行，所述方法包括：
向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，其中，所述长度相关信息用于确定所述第一终端设备在发送物理侧行反馈信道PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；
其中，所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述长度相关信息由以下中的任意一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体访问控制控制元素MAC CE信息和无线资源控制RRC信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，包括：
向所述第一终端设备发送所述长度相关信息，所述长度相关信息与第一信息中联合编码；
所述第一信息包括以下中的任意一种信息：信道接入类型、信道接入优先级等级。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述长度相关信息为索引号，所述索引号对应先听后发LBT时间和/或TA时间提前量；
所述LBT时间和/或TA时间提前量，用于确定所述信道占用信息的长度。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述信道占用信息，为NR-U中定义的循环前缀扩展，或者，为除所述循环前缀扩展之外的用于占用信道的信息。
12.一种第一终端设备，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收第二终端设备发送的信道占用信息的长度相关信息；
处理单元，用于根据所述长度相关信息，确定所述第一终端设备在发送物理侧行反馈信道PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；
收发单元，还用于在发送所述PSFCH信息之前发送所述长度的信道占用信息；
所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
13.一种第二终端设备，其特征在于，包括：
收发单元，用于向第一终端设备发送信道占用信息的长度相关信息，其中，所述长度相关信息用于确定所述第一终端设备在发送物理侧行反馈信道PSFCH信息之前需要发送的信道占用信息的长度；
其中，所述第一终端设备共享所述第二终端设备发起的信道占用时间COT，且所述第一终端设备和所述第二终端设备通过单播通信方式通信。
14.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求7至11中任一项所述的方法。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求7至11中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至6中任一项所述的方法被实现。
19.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求7至11中任一项所述的方法被实现。
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