CN116671211A - 一种资源处理方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种资源处理方法、装置及介质，用于减少数据时延，提升信道资源利用率，减少信道资源浪费。方法包括：第一设备在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，信标消息用于指示第一资源被第一用户组的设备使用，以及其它用户组无法使用第一资源中的全部或部分资源；或者，第一设备在第一资源对应的信标指示资源不发送信标消息，以使其它用户组的设备确定第一资源未被第一用户组的设备使用，以及第一资源中的全部或部分资源能够被其它用户组的设备临时使用；其中，第一设备属于第一用户组，第一资源属于第一资源池，第一资源池包括为第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个资源对应一个信标指示资源。

Description

一种资源处理方法、装置及介质

相关申请的交叉引用

本申请要求在2020年08月29日提交中国专利局、申请号为202010890881.4、申请名称为“一种信息的发送和接收方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中；本申请要求在2020年11月27日提交中国专利局、申请号为202011358002.X、申请名称为“一种资源处理方法、装置及介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中；本申请要求在2021年06月25日提交中国专利局、申请号为202110709748.9、申请名称为“一种资源处理方法、装置及介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源处理方法、装置及介质。

背景技术

侧行链路(sidelink，SL)是长期演进(long term evolution，LTE)系统以及第五代(the fifth generation，5G)移动通信新无线(new radio，NR)系统中使能不通过基站实现设备到设备(device to device，D2D)直接通信的重要技术。由于设备和设备之间的传输不需要通过基站转发，SL可以实现更短的延时，更高的空间复用效率以及更低的核心网负载。SL在车联网(vehicle to everything，V2X)，智能家居，智慧工厂等局部通信需求比较高的场景中有着巨大的作用。

目前，NR SL中各个SL终端(user equipment，UE)间的资源分配模式主要有两种，分别为模式1(mode1)和模式2(mode2)，mode1主要由基站为UE调度传输资源，mode2主要通过终端自主调度传输资源。

mode1：对于处于基站覆盖范围内的SL UE，其传输的资源可由基站集中调度。基站可以通过动态授权(dynamic grant)或者配置授权(configured grant)的方式调度SL UE的传输资源，其中，配置授权包括配置授权类型1(configured grant type 1)或配置授权类型2(configured grant type 2)。

mode2：各SL UE利用感知选择(sensing-selection)机制实现资源占用。各SL UE对收到的其它SL消息中的控制信息(system control information，SCI)1或SCI2进行解码获知预留资源信息。根据SCI携带的资源预留信息(如，周期性预留和单次预留)、所指示的业务优先级，以及该SCI的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)判断可用的时频资源位置，然后从可用的资源中随机选取用于数据发送的资源。

关于SL传输场景中的资源分配方式，可以引入基于组的资源分配的解决方案。通常SL中的组，也可以称为用户组(UE group)。一个UE group可以包括一个或多个SL UE。通过为UE group分配SL资源，使得UE group中的SL UE可以获得SL资源。在保障SL通信的服务质量(quality of service，QoS)的约束下，各用户组如何实现SL资源的使用，或者如何为各组分配SL资源，是急需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种资源处理方法、装置及介质，用于减少数据时延，提升信道资源利用率，减少信道资源浪费。

第一方面，本申请提供一种资源处理方法，包括：第一设备在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，所述信标消息用于指示所述第一资源被第一用户组的设备使用，以及所述其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源；或者，第一设备在所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息，以使所述其它用户组的设备确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，以及所述第一资源中的全部或部分资源能够被所述其它用户组的设备临时使用；其中，所述第一设备属于所述第一用户组，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为所述第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源。

上述技术方案中，第一资源池中的资源是为第一用户组分配的SL通信的多个周期性的资源。各周期性的资源可以被配置有对应的信标指示资源。第一设备可以通过在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，向其它用户组指示第一资源被第一用户组使用。其它用户组可以通过检测到该信标消息，确定第一资源被第一用户组使用。第一设备在第一资源对应的信标指示资源上不发送信标消息，可使其它用户组通过未检测到该信标消息，确定第一资源未被第一用户组使用。第一设备通过信标消息指示第一资源的使用情况，可实现当第一用户组不使用第一资源时使能其它用户组临时占用第一资源，可以提升第一用户组的周期性的资源利用率，减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述信标消息携带所述第一资源池的配置信息，所述配置信息用于指示在第二资源满足第一条件时，所述第二资源中能够被所述其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合的指示信息和/或目标用户组集合的指示信息；其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的周期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后，所述第一条件为所述第一设备在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送信标消息；所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个资源单元：所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。

基于上述技术方案，信标消息可以携带关于第一资源池的配置信息，配置信息可以指示第一资源池中的第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息。第二资源也是第一资源池中的资源，并且第二资源相应的周期的时域位置在第一资源相应的周期的时域位置之后。资源信息可以包括资源单元集合中的资源，可使其它用户组获知可以临时使用第二资源中的资源的情况。或者资源信息可以包括用户组标识集合，可使其它用户组获知可以临时使用第二资源的用户组的情况。即第一设备发送的信标消息除了指示当前第一资源不被释放之外，还可以用于指示对于第一用户组之后释放的资源中哪些资源单元可以被占用，以及哪些用户组可以临时占用等信息。

一种可能的设计中，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释放频域集合；其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占比，第一时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的 资源所包括的时间单元与所述第二资源包括总时间单元数量的比值；所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的频域资源。

基于上述技术方案，目标资源单元集合可以包括资源释放时长集合，资源释放时长集合包括第二资源能够被其它用户组的设备使用的时间单元的数量，或者指示第二资源中能够被其它用户组的设备使用的时间单元与第二资源的占比情况，便于其它用户组使用第二资源。目标资源单元集合可以包括资源释放频域集合，资源释放频域集合包括第二资源能够被其它用户组使用的频域资源的情况，便于其它用户组使用第二资源中的频域资源。这样的设计可以提升其它用户组使用第一用户组释放的SL通信资源的灵活性和利用率，减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述信标消息为由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。

基于上述技术方案，根据Zadeoff-Chu序列的根指数可以对不同用户组进行区分。信标消息可以由Zadeoff-Chu序列承载，并且承载所述信标消息的Zadeoff-Chu序列的根指数是基于第一用户组的标识和序列长度确定的，可以避免第一用户组所使用的Zadeoff-Chu序列的根指数与其它用户组的Zadeoff-Chu序列的根指数相同，避免多个用户组的信标消息造成混淆。

一种可能的设计中，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数；或者，所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的序列，所述多个配置信息中，各配置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。

基于上述技术方案，生成的所述Zadeoff-Chu序列可以承载的信标消息携带的配置信息。承载第一设备发送的信标消息的所述Zadeoff-Chu序列可以根据序列根指数和所述配置信息的循环移位参数生成。例如，第一设备可以基于所述配置信息确定循环移位参数，对所述根指数对应的根序列进行循环移位，生成所述Zadeoff-Chu序列。或者信标消息的Zadeoff-Chu序列可以为序列集合中的与所述配置信息对应的序列。每个序列均是基于根指数和各配置信息对应的循环移位参数确定的。

一种可能的设计中，所述第一资源相应的信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。

基于上述技术方案，第一用户组的资源池的资源具有周期性。每个资源具有相应的信标指示资源。第一设备可以在各资源相应的信标指示资源中发送信标消息，有助于其它用户组在特定的位置(如信标指示资源中)检测信标消息，减少检测信标消息所产生的开销。并且第一资源池中各资源相应的信标指示资源与其它用户组相应的资源池内的资源正交，不会对其它用户组相应资源池内的资源产生干扰。

一种可能的设计中，所述第一设备在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，还包括：所述第一设备确定所述第一用户组使用所述第一资源；所述第一设备在所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息，还包括：所述第一设备确定所述第一用户组不使用所述第一资源。

基于上述技术方案，第一设备可以在确定第一用户组使用第一资源的情况下，在第一 资源对应的信标指示资源上发送信标消息。或者在确定第一用户组不使用第一资源的情况下，不发送信标消息。

一种可能的设计中，所述第一设备确定第一用户组使用所述第一资源，包括：所述第一设备确定所述第一资源被第二设备使用，其中，所述第二设备属于所述第一用户组。

基于上述技术方案，第一设备可以通过确定第一用户组内的设备是否使用第一资源，确定第一用户组是否使用第一资源。例如，第一设备确定第一用户组内的第二设备使用第一资源，则可以确定第一用户组使用第一资源。

第二方面，本申请提供一种资源处理方法，包括：第三设备在第一资源对应的第一信标指示资源上检测第一信标消息，其中，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源，所述第三设备属于第二用户组，所述第一信标消息用于指示所述第一资源被所述第一用户组的设备使用，以及除第一用户组之外的其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源；所述第三设备若检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源被所述第一用户组的设备使用，以及所述第二用户组无法使用所述第一资源；所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用。

基于上述技术方案，第三设备可以在第一资源对应的第一信标指示资源上检测第一信标消息。若检测到第一信标消息，则可以确定第一资源被第一用户组的设备使用，那么第三设备无法使用第一用户组的第一资源。若未检测到第一信标消息，则可以确定第一资源未被第一用户组的设备使用，或者说第一资源被第一用户组临时释放，其它用户组的设备可以使用被第一用户组临时释放的第一资源中的全部或部分资源。

一种可能的设计中，所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用之后，所述方法还包括：所述第三设备使用所述第一资源。

基于上述技术方案，第三设备通过未检测到所述第一信标消息，确定第一用户组的设备未使用分配给第一用户组的用于SL通信的第一资源，则第三设备可以使用第一资源传输数据，避免第一资源浪费。例如，第三设备可以临时使用分配给第一用户组的第一资源，传输非周期性业务的数据，提升SL通信服务质量。

一种可能的设计中，所述第一信标消息携带所述第一资源池的配置信息，所述配置信息用于指示在第二资源满足第一条件时，所述第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合的指示信息和/或目标用户组集合的指示信息；其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的周期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后、所述第一条件为所述第一设备在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送所述第一信标消息；其中，所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个资源单元：所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。

基于上述技术方案，第一信标消息可以携带关于第一资源池的配置信息，配置信息可以指示第一资源池中的第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息。第二资源也是第一资源池中的资源，并且第二资源相应的周期的时域位置在第一资源相应的周期的时域位置之后。资源信息可以包括资源单元集合中的资源，可使其它用户组获知可以临时使 用第二资源中的资源的情况。或者资源信息可以包括用户组标识集合，可使其它用户组获知可以临时使用第二资源的用户组的情况。即第一用户组发送的第一信标消息除了指示当前第一资源不被释放之外，还可以用于指示对于第一用户组之后释放的资源中哪些资源单元可以被占用，以及哪些用户可以临时占用。

一种可能的设计中，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释放频域集合；其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量指示在所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占比，第一时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的时间单元与所述第二资源包括总时间单元数量的比值，所述第一时间单元占比属于所述至少一个时间单元占比；所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的频域资源。

基于上述技术方案，目标资源单元集合可以包括资源释放时长集合，资源释放时长集合包括第二资源能够被其它用户组的设备使用的时间单元的数量，或者指示第二资源中能够被其它用户组的设备使用的时间单元与第二资源的占比情况，便于其它用户组使用第二资源。目标资源单元集合可以包括资源释放频域集合，资源释放频域集合包括第二资源能够被其它用户组使用的频域资源的情况，便于其它用户组使用第二资源中的频域资源。这样的设计可以提升其它用户组使用第一用户组释放的SL通信资源的灵活性和利用率，减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述第一信标消息由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。

基于上述技术方案，根据Zadeoff-Chu序列的根指数可以对不同用户组进行区分。信标消息可以由Zadeoff-Chu序列承载，并且承载所述信标消息的Zadeoff-Chu序列的根指数是基于第一用户组的标识和序列长度确定的。这样的设计可以便于第三设备确定或者匹配检测到的第一信标消息所属的用户组。也可以避免第一用户组所使用的Zadeoff-Chu序列的根指数与其它用户组的Zadeoff-Chu序列的根指数相同，避免多个用户组的信标消息造成混淆。

一种可能的设计中，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数；或者，所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的序列，所述多个配置信息中，各配置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。

基于上述技术方案，Zadeoff-Chu序列承载信标消息，不同配置信息对应的循环移位参数不同，则Zadeoff-Chu序列是不同的。或者，不同配置信息对应的Zadeoff-Chu序列是不同的。

一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第三设备在所述第二资源对应的第二信标指示资源检测第二信标消息；所述第三设备若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息包括的目标用户组集合中包括所述第二用户组的标识，则所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源；或者，所述第三设备若未检测到所述第二信标消息，则所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源。

基于上述技术方案，第三设备在检测第一信标消息之后可以继续检测信标消息。第三设备若确定未在第二资源对应的第二信标指示资源检测到第二信标消息。第三设备可以使用第二资源，提升SL通信资源的利用率，避免因第一用户组中的设备均未使用第二资源而造成的信道资源浪费。或者，第三设备检测到的第一信标消息中的资源释放配置信息可以包括用户组集合，当第三设备所属的第二用户组的标识在第一信标消息中的用户组集合中，第三设备可以使用第二资源。第一用户组中的设备通过信标消息携带的放配置信息所指示的资源信息包括目标用户组集合，可以指示特定用户组的设备使用第一用户组临时释放的第二资源，提升使用SL通信资源的灵活性。

一种可能的设计中，所述第三设备使用所述第二资源，包括：所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源传输数据；或，若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，且所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标时间单元，所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中的任一时间单元数量对应的时间单元，或者所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中任一时间单元占比对应的时间单元；和/或，若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，且所述目标资源单元集合包括资源频率集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标频域资源，所述目标频域资源为所述资源释放频域集合中的指示信息对应的至少一个频域资源。

基于上述技术方案，第三设备使用第二资源时，第三设备可以直接使用第二资源中的任一资源。第三设备也可以根据第一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息使用第二资源。如第三设备使用第一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息包括资源释放时长集合中任一时间单元数量对应的时间单元或者任一时间单元占比。第三设备也可以使用配置信息所指示的资源信息包括的资源释放频域集合中任一个指示信息对应的频域资源。通过第一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息，便于第三设备使用第二资源，不仅提升了第三设备使用SL通信资源的灵活性，提升资源的利用率，还减少了信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述第三设备若检测到所述第一信标消息之后，所述方法还包括：所述第三设备存储所述第一信标消息。

基于上述技术方案，第三设备在检测到第一信标消息之后可以存储第一信标消息，以便于在确定第一用户组临时释放第二资源的情况下，第三设备根据第一信标消息携带的配置信息确定能否使用第二资源和或使用第二资源中的哪些资源单元。

一种可能的设计中，所述一个信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。

基于上述技术方案，第一用户组的第一资源池中的周期性的资源对应的信标指示资源与其它用户组相应的资源池内的资源正交。便于第三设备在与所属的第二用户组分配的SL资源正交的资源中检测其它用户组发送的信标消息，减少信标消息检测所产生的开销，并且不影响第三设备所属的第二用户组的设备使用第二用户组的资源池中的资源。

第三方面，本申请实施例提供一种资源处理方法，包括：第一设备确定第一资源是否被第二设备使用。所述第一设备和所述第二设备属于第一用户组。所述第一资源是分配给所述第一用户组的侧行链路SL通信的资源。然后当所述第一设备确定所述第一资源被第二设备使用，第一设备发送信标消息，所述信标消息用于指示所述第一资源被使用。

基于上述技术方案，第一设备和第二设备均属于第一用户组，第一资源为分配给第一 用户组的SL通信资源。第一设备和第二设备也可以是同一设备。第一设备和第二设备也可以是不同设备。第一设备确定第一资源被第二设备使用，也是确定第一用户组中的任一设备使用第一资源后，第一设备发送信标消息。信标消息用于指示第一资源被使用，其他用户组可以通过检测到信标消息确定第一资源被使用，反之，其他用户组也可以通过未检测到该信标消息确定第一资源未被使用。其他用户组使用未被第一用户组中的设备使用的第一资源。第一设备通过信标消息指示第一资源的使用情况，提升资源利用率，减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述信标消息携带资源释放配置信息，资源释放配置信息用于指示第二资源能够被其他用户组中的设备使用，其中，所述第二资源是为所述第一用户组分配的用于SL通信的资源，且所述第二资源的时域位置在所述第一资源的时域位置之后。

基于上述技术方案，信标消息可以携带资源释放配置信息。资源释放配置信息能够指示第一用户组的第二资源可以被其他用户组中的设备使用。第二资源的时域位置在第一资源的时域位置之后。信标消息不仅可以指示第一资源被第一用户组的设备使用，还可以通过资源释放配置信息指示第一用户组的第二资源可以被其他用户组的设备使用，提升SL通信资源的利用率，进一步减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述资源释放配置信息包括如下至少一种：资源释放时长集合、资源释放频率集合、用户组集合。其中，所述资源释放时长集合中包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量用于指示所述第二资源中能够被其他用户组中的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量。所述资源释放频率集合中包括所述第二资源中至少一个子信道资源的指示信息，所述至少一个子信道资源能够被其它用户组中的设备使用。所述用户组集合中包括至少一个用户组的标识，所述至少一个用户组能够使用所述第二资源。

基于上述技术方案，第一设备可以通过信标消息所携带的资源释放配置信息，指示第二资源能够被其他用户组中的设备使用的时间单元的数量，或者能够被其他用户组中的设备使用的子信道资源，或者能够使用第二资源的用户组，有助于其他用户组使用第二资源。提升了使用SL通信资源的灵活性，不仅进一步提升资源的利用率，还进一步减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述发送信标消息，包括：所述第一设备在所述第一资源中的第一时间单元上发送信标消息，或者在目标资源中发送所述信标消息，所述目标资源为在所述第一资源的时域位置之前，且与任一用户组的资源正交的资源。

基于上述技术方案，第一设备在第一资源中的第一时间单元上发送信标消息或者在目标资源中发送信标消息，有助于其他用户组在第一时间单元上或者目标资源中检测信标消息，降低其他用户组检测信标消息的开销。

一种可能的设计中，所述目标资源为物理侧行链路共享信道。

基于上述技术方案，第一设备可以在物理侧行链路共享信道中发送的信标消息，有助于其他用户组在物理侧行链路共享信道中检测信标消息，减少检测信标消息所产生的开销。

第四方面，本申请实施例提供一种资源处理方法，包括：第三设备检测第一信标消息，所述第一信标消息用于指示所述第一资源被使用，所述第一资源为分配给所述第一用户组的侧行链路SL通信的资源。所述第三设备若检测到所述第一信标消息，则确定所述第一资源被使用。所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，则确定所述第一资源未被使用。

基于上述技术方案，第三设备可以检测用于指示第一资源被使用的第一信标消息，其中，第一资源是第一用户组的SL通信资源。第三设备若检测到第一信标消息，则可以确定第一资源被第一用户组的设备使用，那么第三设备无法使用第一用户组的第一资源。第三设备若未检测到第一信标消息，第三设备可以确定第一资源未被第一用户组的设备使用，那么第三设备可以使用第一用户组的第一资源。因此，第三设备可以通过信标消息确定第一资源的使用情况，来确定第一资源是否可以被第三设备使用，便于在确定第一资源未被使用的情况下，使用第一资源，从而提升资源利用率，减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一用户组中的设备均未使用所述第一资源之后，所述方法还包括：所述第三设备使用所述第一资源。

基于上述技术方案，第三设备确定第一用户组中的设备均为使用第一资源后，可以使用第一资源传输数据。避免因第一用户组中的设备均未使用第一资源，造成第一资源的浪费。并且在SL通信场景中，第三设备使用第一用户组的第一资源，可以传输非周期性业务的数据，能够提升SL通信服务质量。

一种可能的设计中，所述第一信标消息携带资源释放配置信息，所述资源释放配置信息用于指示其他用户组使用第二资源，其中，所述第二资源为所述第一用户组分配的用于SL通信的资源、且所述第二资源的时域位置在所述第一资源的时域位置之后。

基于上述技术方案，第一信标消息可以携带资源释放配置信息。资源释放配置信息能够指示第一用户组的第二资源可以被其他用户组中的设备使用。第二资源的时域位置在第一资源的时域位置之后。第一信标消息不仅可以指示第一资源被第一用户组的设备使用，还可以通过资源释放配置信息指示第一用户组的第二资源可以被其他用户组的设备使用，提升SL通信资源的利用率，进一步减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述资源释放配置信息包括如下至少一种：资源释放时长集合、资源释放频率集合、用户组集合。其中，所述资源释放时长集合中包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量用于指示所述第二资源中能够被其他用户组中的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量。所述资源释放频率集合中包括所述第二资源中至少一个子信道资源的指示信息，所述至少一个子信道资源能够被其它用户组中的设备使用。所述用户组集合中包括至少一个用户组的标识，所述至少一个用户组能够使用所述第二资源。

基于上述技术方案，第一信标消息所携带的资源释放配置信息，指示第二资源能够被其他用户组中的设备使用的时间单元的数量，或者能够指示子信道资源的指示信息，或者能够使用第二资源的用户组。第三设备可以根据资源释放配置信息使用第二资源，提升了使用SL通信资源的灵活性，不仅提升资源的利用率，还减少信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述第三设备检测第二信标消息，所述第二信标消息用于指示所述第二资源被使用。若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息中的资源释放配置信息包括的用户组集合中包括第二用户组的标识，所述第三设备属于所述第二用户组，则所述第三设备使用所述第二资源。或者，若未检测到所述第二信标消息，则所述第三设备使用所述第二资源。

基于上述技术方案，第三设备在检测第一信标消息之后可以继续检测信标消息。第三设备若确定未检测到用于指示第二资源被使用的第二信标消息。第三设备可以使用第二资 源，提升SL通信资源的利用率，避免因第一用户组中的设备均未使用第二资源而造成的信道资源浪费。或者，第三设备检测到的第一信标消息中的资源释放配置信息可以包括用户组集合，并且第三设备所属的第二用户组的标识在第一信标消息中的用户组集合中。第一用户组中的设备通过信标消息携带的资源释放配置信息包括用户组集合，指示用户组集合中标识对应的用户组的设备使用第二资源，提升使用SL通信资源的灵活性。用户组集合中标识对应的用户组可以使用第一用户组中的设备未使用的第二资源，传输非周期性的数据，提升SL通信资源的利用率。

一种可能的设计中，所述第三设备若检测到所述第一信标消息之后，所述方法还包括：所述第三设备存储所述第一信标消息。

基于上述技术方案，第三设备在检测到第一信标消息之后可以存储第一信标消息，以便于在确定第一用户组未使用第二资源的情况下，根据第一信标消息携带的资源释放配置信息使用第二资源。

一种可能的设计中，所述第三设备使用所述第二资源，包括：所述第三设备使用所述第二资源中的任一资源传输数据。或者，若所述第一信标消息携带的资源释放配置信息包括资源释放时长集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标时间单元，所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中的任一时间单元数量对应的时间单元。或者，若所述第一信标消息携带的资源释放配置信息包括资源频率集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标子信道，所述目标子信道为所述资源释放频率集合中的指示信息对应的至少一个子信道资源中的任一个。

基于上述技术方案，第三设备使用第二资源时，第三设备可以直接使用第二资源中的任一资源。第三设备也可以根据第一信标消息携带的资源释放配置信息使用第二资源。如第三设备使用第一信标消息携带的资源释放配置信息中的资源释放时长集合中任一时间单元数量对应的时间单元。第三设备也可以使用资源释放配置信息中的资源频率集合中任一个子信道。通过第一信标消息携带的资源释放配置信息，指示第三设备使用第二资源，不仅提升了第三设备使用SL通信资源的灵活性，提升资源的利用率，还减少了信道资源浪费。

一种可能的设计中，所述第三设备使用所述第二资源，还包括：所述第三设备通知所述第二用户组中的第四设备使用所述第二资源，所述第四设备为所述第二用户组中除了第三设备之外的任一设备。

基于上述技术方案，第三设备使用第二资源时，还可以通知第二用户组中的其他设备使用第二资源，不需要第二用户组中的其他设备进行信标消息的检测，进一步减少第二用户组中的设备检测信标消息的开销。

一种可能的设计中，所述第三设备检测所述第一信标消息，包括：所述第三设备在所述第一资源中的第一时间单元上检测所述第一信标消息。或者，所述第三设备在目标资源中检测所述第一信标消息，所述目标资源为在所述第一资源的时域位置之前，且与任一用户组的资源正交的资源。

基于上述技术方案，第三设备可以在第一资源中的第一时间单元上或者目标资源上检测第一信标，能够减少因信标消息检测所带来的开销。

一种可能的设计中，所述目标资源为物理侧行链路共享信道。

基于上述技术方案，第三设备可以在物理侧行链路共享信道中检测的信标消息，减少 信标消息检测所产生的开销。

一种可能的设备设计中，所述目标资源为物理侧行链路共享信道中的任一资源元素。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第一设备或者第一设备中的芯片或片上系统。该通信装置包括处理器和收发器。所述收发器可以在所述处理器的控制下接收或者发送信标消息。所述处理器可以执行上述第一方面、第二方面、第三方面、或者第四方面中任一种设计所涉及的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第三设备或者第三设备中的芯片或片上系统。该通信装置包括处理器和收发器。所述收发器可以在所述处理器的控制下接收或者发送信标消息。所述处理器可以执行上述第一方面、第二方面、第三方面、或者第四方面中任一种设计所涉及的方法。

第七方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面、或者第四方面中任一种设计所涉及的方法。示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质、随机存取存储器(random-access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面、第二方面、第三方面、或者第四方面中任一种设计所涉及的方法。

第九方面，提供一种芯片，该芯片包括处理器，当该处理器执行指令时，处理器用于执行上述第一方面、第二方面、第三方面、或者第四方面中任一种设计所涉及的方法。该指令可以来自芯片内部的存储器，也可以来自芯片外部的存储器。可选的，该芯片还包括输入输出电路。

第十方面，提供一种通信系统，包括第一设备和第三设备。其中，第一设备用于执行上述第一方面中任一种设计所涉及的资源处理方法，第三设备用于执行上述第二方面中任一种设计所涉及的资源处理方法。或者，第一设备用于执行上述第二方面中任一设计所涉及的资源处理方法，第三设备用于执行上述第二方面中任一种设计所涉及的资源处理方法。

其中，第五方面至第十方面中任一种设计所带来的技术效果可参见上文中对应的方法所带来的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图5为本申请实施例提供的用户界面示意图；

图6为本申请实施例提供的用户界面示意图；

图7为本申请实施例提供的用户组的资源示意图；

图8为本申请实施例提供的用户组的资源示意图；

图9为本申请实施例提供的用户组的资源示意图；

图10为本申请实施例提供的一种资源处理方法的流程示意图；

图11(a)为本申请实施例提供的另一种资源处理方法的流程示意图；

图11(b)为本申请实施例提供的另一种资源处理方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种发送信标消息的示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种发送信标消息的示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种发送信标消息的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种占用资源过程的示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种占用资源过程的示意图；

图17为本申请实施例提供的用户组的资源示意图；

图18为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

目前，NR SL中各个SL UE间的资源分配模式主要有两种，分别为模式1(mode1)和模式2(mode2)，mode1主要由基站为UE调度传输资源，mode2主要通过终端自主调度传输资源。

mode1：对于处于基站覆盖范围内的SL UE，其传输的资源可由基站集中调度。基站可以通过动态授权(dynamic grant)或者配置授权(configured grant)的方式调度SL UE的传输资源，其中，配置授权包括配置授权类型1(configured grant type 1)或配置授权类型2(configured grant type 2)。

mode2：各SL UE利用感知选择(sensing-selection)机制实现资源占用。各SL UE对收到的其它SL消息中的SCI1或SCI2进行解码获知预留资源信息。根据SCI携带的资源预留信息(如，周期性预留和单次预留)、所指示的业务优先级，以及该SCI的RSRP判断可用的时频资源位置，然后从可用的资源中随机选取用于数据发送的资源。

关于SL传输场景中的资源分配方式，可以引入基于组的资源分配的解决方案。通常SL中的组，也可以称为用户组。一个UE group可以包括一个或多个SL UE。通过为UE group分配SL资源，使得UE group中的SL UE可以获得SL资源。或者通过UE group中的一个或多个SL UE代替整个UE group占用SL资源，使得UE group中的其它SL UE可以获得 SL资源。在保障QoS约束下，各组如何实现SL资源占用，或者如何为各组分配SL资源，是急需解决的问题。

一种解决方案为，采用NR-U或者第六代无线保真(wireless fidelity，WiFi)中的资源竞争机制。例如，NR-U中的对话前侦听(listen before talk，LBT)机制，第六代WiFi中载波监听多路访问(carrier sense multiple access，CSMA)机制。NR-U中的基站和在基站覆盖范围内的UE可以视为一个UE group，各组通过LBT机制占用资源。第六代WiFi中，一个基础服务集(basic service set，BSS)可以视为一个UE group，BSS通常包括接入点(Access point，AP)和各个站点(Station，STA)，各个BSS通过信道选择和CSMA机制占用资源。

但是，NR-U和第六代Wi-Fi中各个UE group占用信道的资源是非正交划分的，即多个UE group具有对于同一信道资源的占用机会。因而各个UE group需要通过LBT机制或者CSMA机制对使用信道资源机会进行竞争，以占用资源进行数据传输。若具有对同一信道资源的占用机会的UE group数量较少的情况下，利用LBT机制和CSMA机制能够实现每个UE group成功占用信道资源进行数据传输。但是具有对同一信道资源的占用机会的UE group数量较多的情况下，容易出现信道资源较为严重的竞争，使得各UE group成功占用资源的机会下降。

在一些典型的SL传输场景中，利用SL信道资源传输的数据业务具有明显的周期性特性，并且对时延要求较高。若将LBT机制和CSMA机制应用于使用SL信道资源传输场景中，难以保证周期性传输数据以及时延QoS。

基于此，本申请实施例提供一种资源处理方法及装置，提升信道资源利用率，避免信道资源浪费。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例涉及的终端可以是侧行链路终端(sidelink user equipment，SL UE)，也可以是具有SL通信能力的UE。SL UE可以进行一对一通信，也可以进行一对多通信，还可以进行多对一通信，本发明实施例对此不作限定。示例性的，SL UE可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、虚拟现实设备、增强现实设备、混合现实设备、智能穿戴设备、路由器、服务器等终端。SL UE也可以是具有SL通信能力和处理器的终端，例如，车辆，智能家居设备(如电视、智能音响、智能冰箱、智能微波炉、智能照明设备等)、机器人、中央控制设备、传感器设备、测量设备等。

如图1示出了一种终端的结构示意图。终端可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)， 图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。

无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160中可以包括SL通信模组161，可以提供应用在终端100上的SL通信的解决方案。无线通信模块160还可以提供包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。

一个示例中，终端的应用程序层可以包括一系列应用程序包，应用程序包可以为预置的应用程序包，例如，图库，日历，通话，地图，导航，音乐，视频，短信息等，还可以为三方应用程序包，例如，微信，微博等。应用程序包还可以为SL通信应用程序的程序包(也可以使用其它名称)，可以通过预置的方式添加在应用程序层中，也可以通过下载或导入的方式添加在应用程序层中。SL通信应用程序可以提供终端启动SL通信功能，也可以提供对SL UE分组的功能。用户触控启动SL通信应用程序后，触摸传感器180K将采集的信号发送给处理器110，处理器110可以调用应用程序层中的SL通信应用程序。

本申请实施例提供的资源处理方法可以应用于用户组中，一个UE group内的SL UE可以分为组头(group head，GH)和组内成员(group member，GM)。由GH对UE group占用的资源进行分配、调度。GH还可以在UE group中发送调度指令、广播消息、功率信息、组内信息。

不同用户组中的GH之间可以进行资源竞争，减轻组间多个用户组中的GH和GM的资源竞争开销和干扰。在不同的应用场景中，GH可以具有不同的资源分配、调度能力。例如在列队行驶(platooning)场景中，GH可以具有较强的资源分配、调度能力。GH可以在竞争到资源后，通过分配的方式为该用户组中的GM分配资源，减轻组内GM的竞争开销。在多车自由组队场景中，GH可以具有较弱的资源分配、调度能力。GH竞争到资源后，可与该用户组中的各GM可以通过竞争的方式占用GH此前所竞争到的资源。GH也可以是UE group中任一SL UE。通常，列队行驶场景中的SL UE可以进行编队行驶，SL UE为同一厂商生产的车辆。而多车组队场景中的SL UE可以进行自发组队或者临时组队，SL UE可由不同厂商生产。

本申请实施例中，在不同的场景中，如V2X、智能家居、智慧工厂等SL场景，可以采用不同的分组方法。

以V2X场景为例，每个车队可以作为一个UE group。每个UE group中内的车辆可以通过SL进行通信，可称为组内SL通信。不同UE group中车辆之间也可以通过SL进行通信，可称为组间SL通信。

图2中示出了两个车队，也即两个UE group。其中的一个UE group中包括三个车辆。另一个UE group包括两个车辆。在同一个UE group中，两个车辆可以通过SL传输控制指令、消息(msg)、或者数据(data)。不同UE group之间也可以通过SL传输控制指令、消息、或者数据。在V2X中，若UE group在基站的覆盖范围内，UE group中的车辆还可以与该基站建立通信连接。

V2X应用场景中，各个UE group中的车辆也可以与智能交通系统(intelligent traffic system，ITS)中智能路标或者交通灯等ITS路边无线电设备进行通信，将车辆的数据或者信息上报ITS。车辆也可以向ITS发送消息或数据请求，ITS下发交通数据车辆，例如，交通堵塞、事故警告、道路施工、交通信号或标志指示等交通数据。

V2X中各个UE group可以通过非授权频谱资源进行SL通信。如，《车联网(智能网联汽车)直链通信使用5905-5924MHz频段管理规定(暂行)》，规划5905-5924MHz频段作为V2X直链通信的工作频段，V2X中各个UE group可以通过5905-5924MHz频段进行SL通信。

V2X中各个UE group可以通过授权频谱资源进行SL通信。例如，运营商也可以为V2X分配授权频谱，V2X中各个UE group也可以使用运营商分配的授权频谱资源进行SL通信。

以智能家居场景为例，可以根据功能对SL UE设备进行分组。一个UE group中的SL UE设备具有相同功能。例如，可以将具有播放视频功能的UE分为一组，将具有音频播放功能的UE分为一组等。

图3中示出了一种智能家居场景，SL UE可以为电视、电脑、手机、投影设备、音响。UE group1中包括具有播放视频功能的UE，如电视、投影设备、计算机、手机等。UE group2中包括具有播放音频功能的UE，如音响、手机、或者具有音频播放功能的智能家居设备(如智能冰箱)等。若智能家居场景中包括的多功能UE，UE可以同时包括在不同的组中。

以智能工厂场景为例，智能工厂通常包括多个生产线、机械臂、机械臂控制设备。智能工厂中的机械臂可以为SL UE。受控于同一个生产线控制器的SL UE可以组成一个UE group。或者，受控于同一个机器控制器的SL UE可以组成一个UE group。

图4中示出一种智能工厂的场景，智能工厂包括两条生产线，分别为生产线A和生产线B。生产线控制器1可以控制生产线A上的多个机械臂(也可称为机械手、机械手臂、机器人)，生产线控制器2控制生产线B上的多个机械手臂。机械臂可以对生产线上的元件、器件等进行加装、拆卸、搬运等操作，也可以对生产线上的食品、物品等进行灌注、涂料、填充等操作。同一生产线上的机械臂可以执行相同或不同的操作。例如，生产线上游的机械臂执行元件测量操作，将元件测量数据通知下游机械臂，由下游机械臂对该元件进行分类操作。

一种可能的实施方式中，由用户人为地对SL UE进行分组。用户可以通过SL UE控制终端进行分组，控制终端具有如图1中示出的硬件结构的终端。例如，处理器110可以控制无线通信模块160搜索当前环境中的SL UE。例如，通过SL组网信令搜索SL UE，无线通信模块160从处理器110接收待发送的信号，经天线2转为电磁波辐射出去，无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。

处理器110对无线通信模块160发送的信号进行调制解调，确定当前环境中的SL UE标识。处理器110通过GPU调用显示文件的控件，显示图片的控件等，生成包含选择SL UE标识的展示界面，并通过显示屏194进行界面显示。

终端提供给用户的组建UE group的展示界面，如图5所示，界面中包括搜索到的全部SL UE标识(或者名称)，如，电视、冰箱、耳机、手机1、手机2、手机3。用户可以在展示界面中组建用户组1中的设备。触摸传感器180K将采集的信号发送到处理器110，处理器110根据触摸传感器180K将采集的信号确定用户选中的SL UE为电视、手机1、耳 机。

一个示例中，终端还可以提供UE group中数据的发送端SL UE、数据接收端SL UE的展示界面，如图6所示，展示界面中可以包括发送端、接收端、数据类型等多个展示项。其中，发送端、接收端、数据类型可为默认配置。该默认配置可以是根据用户组建的UE group中各UE的功能信息、终端类型等信息确定的。

展示界面中还可以包括修改按钮(如图中的三角形)。修改按钮被触发后，向用户展示该展示项中的全部可选项，便于用户修改。如图6中，用户可以通过点击接收端展示项下方的“耳机”后的修改按钮，触发展示全部可选项“耳机”、“电视”以及选择按钮，便于用户修改接收端设备。

另一种可能的实施方式中，UE group可以是SL UE自动组建的，即用户可以不需参与UE group组建过程。例如，同一厂商或者不同厂商生产的SL UE，可以在设备上电后，自动连接在一起，组成一个UE group。一个示例中，SL UE上电后，通过预置协议或者私有协议，进行UE group组建。如，增强现实显示设备和控制设备在上电后，可以自动组成一个UE group。再例如，智能手机和智能耳机在上电后，自动组成一个UE group。

本申请实施例中的各个UE group传输数据所使用的SL资源可以是授权频谱资源，也可以是非授权频谱资源。若SL资源为授权频谱资源，可以由运营商进行资源管理和分配。本申请实施例对资源的来源或者归属不作具体限定。

在SL通信场景中，各UE group中的SL UE传输需求多为周期性地传输数据。UE group组数较多的情况时，利用LBT机制或者CSMA机制或者感知选择机制容易出现信道资源较为严重的竞争，使得各UE group成功占用资源的机会下降，影响SL UE周期性地传输数据，使得数据传输出现较大时延。

为了保障各UE group中SL UE能够周期性地传输数据。各UE group中的GH之间可以通过交互协商的方式确定各UE group使用的资源，或者由基站分配的方式确定各UE group使用的资源。例如，基站为向各UE group的GH发送资源配置指令，资源配置指令中可以包括资源时频信息和周期。基站通过向GH发送资源配置指令实现对UE group的时频资源的半静态调度。UE group可以周期性地使用资源配置指令中的时频信息对应的资源。同时各UE group中也存在非周期业务，所以其被分配的周期性资源都存在一定的冗余。UE group可以在半静态调度的周期内，占用资源配置指令对应的时频资源，保障了各UE group中SL UE周期性地传输数据的需求。但当UE group的资源中非周期业务数据量过少，冗余资源过多，或者SL UE周期性地传输数据的需求减少，或者没有较多传输数据需求的UE group被分配了较多的资源，这种半静态调度的方式会造成资源浪费。

本申请实施例提供的资源处理方法，减少数据时延，还可以提升信道资源利用率，减少信道资源浪费。本申请实施例提供的资源处理方法不仅适用于周期性数据传输场景，也适用于非周期业务数据量动态变化的场景。下面结合具体示例对本申请提供的资源处理方法进行说明。

本申请实施例提供的资源处理方法，可以应用于多个UE group的场景。其中，各个UE group分配的周期性资源是正交的，不发生资源重叠(如时域资源重叠、频域资源重叠)，每个UE group使用分配的资源进行数据传输。

一个示例中，图7示例性示出了三个UE group占用的资源，也是三个UE group被分配的SL资源。其中，UE group1与UE group2分别占用的时域资源是正交的，UE group2 与UE group3分别占用的时域资源也是正交的关系，UE group1与UE group3分别占用的时域资源也是正交的。

又一个示例中，图8示例性示出了三个UE group占用的资源。其中，UE group1、UE group2、UE group3分别占用同一时域资源中的不同频域资源，并且各个UE group占用的频域资源是正交的，没有频域资源重叠。

再一个示例中，图9示例性示出了三个UE group占用的资源。其中，UE group1在不同时域资源中占用的频域资源不是固定的，例如UE group1在时期Period1中UE group1占用两个频域资源，分别为第一和第三频域资源。UE group1在Period2中UE group1占用三个频域资源，分别为第一、第二和第三频域资源。UE group3在不同时域资源中占用的频域资源是第四频域资源。UE group2周期性地占用时域资源和频域资源。例如，UE group2在Period1和Period3中占用第二个频域资源。此时，3个UE group以4个period为周期，周期性地占用资源。

再一个示例中，各个UE group分配的周期性资源可以是具有固定时间间隔的时域资源和/或频域资源。各UE group具有对应的资源池，资源池中的资源为分配给该UE group用于SL通信的周期性资源，也即资源池包括固定时间间隔的时域资源和/或频域资源。

例如，图7示例性示出在4个period中三个UE group被分配的资源情况。UE group1对应的资源池可以包括以1个period为时间间隔的周期性资源。UE group2对应的资源池可以包括以3个period为时间间隔的周期性资源。UE group3对应的资源池可以包括以3个period为时间间隔的周期性资源。

又例如，图8示例性示出在4个period中三个UE group被分配的资源情况。UE group1对应的资源池可以包括每个period中的多个频域资源。UE group2对应的资源池可以包括每个period中的一个频域资源。UE group3对应的资源池可以包括每个period中的一个频域资源。

再例如，图9示例性示出在以4个period为一个周期中三个UE group被分配的资源情况。UE group1对应的资源池可以包括每个周期中的Period1和Period3中的第一和第三频域资源，Period2和Period4中第一、第二和第三频域资源。或者，也可以看做以2个Period为一个周期，则UE group1对应的资源池可以包括每个周期中的Period1中的第一和第三频域资源，Period2中第一、第二和第三频域资源。

首先，本申请实施例提供一种资源处理方法，通过信标(beacon)消息指示资源释放。如图10中示出了实施资源处理方法的第一设备和第二设备间交互的示意图，包括如下步骤：

步骤S101，第一设备确定在归属于第一设备所属用户组的时频资源上不传输数据。

便于描述，将第一设备所属用户组记为第一UE group。归属于第一设备所属用户组的时频资源为分配给第一UE group的时频资源。第一UE group可以处置归属其的时频资源，如使用，不使用或释放。

一个示例中，第一设备可以为第一UE group中的GH。

另一个示例中，第一设备也可以为第一UE group中的任一SL UE。

步骤S102，第一设备在SL信道中发送信标beacon消息，信标beacon消息用于指示临时释放资源。

步骤S103，第二设备检测SL信道中是否有信标beacon消息。若是，执行步骤S104， 若否执行步骤S105。

一个示例中，第二设备可以为第二UE group中需要占用临时释放资源进行数据传输的SL UE。

另一个示例中，第二设备还可以为由第二UE group中的GH。

可选的，第二UE group为需要占用临时释放资源进行数据传输的UE group。

步骤S104，第二设备确定有用户组临时释放资源。

一种可能的实施方式中，第二设备确定有UE group临时释放资源时，通知第二UE group中的SL-UE可以占用临时释放的时频资源进行数据传输。

步骤S105，第二设备确定无用户组临时释放资源。

本申请实施例还提供一种资源处理方法，通过beacon消息指示资源占用。如图11(a)中示出了实施资源处理方法的第三设备和第四设备间交互的示意图，包括如下步骤：

步骤S201，第三设备确定在归属于第三设备所属用户组的时频资源上传输数据。

具体实施时，归属于第三设备所属用户组为分配给第三UE group的时频资源。第三UE group可以处置归属其的时频资源，如使用，不使用或释放。第三UE group的时频资源用于第三UE group中SL-UE进行组内数据传输，也可以用于向组外的设备传输数据。

一个示例中，第三设备可以为第三UE group中的GH。其中，GH需要占用第三UE group的时频资源进行数据传输，或者GH确定第三UE group中的任一SL UE需要占用第三UE group的时频资源进行数据传输。

另一个示例中，第三设备也可以为第三UE group中需要占用第三UE group的时频资源进行数据传输的任一SL UE。

步骤S202，第三设备在SL信道中发送信标beacon消息，信标beacon消息用于指示第三设备所属用户组中的设备使用归属于第三设备所属用户组的时频资源。

第三UE group中的SL UE可以使用全部的归属于第三设备所属用户组的时频资源。第三UE group中的SL UE也可以使用归属于第三设备所属用户组的时频资源中的一部分时频资源。

步骤S201中，第三设备确定在归属于第三设备所属用户组的时频资源可记为第一资源。第二资源同样归属于第三设备所属用户组，且所述第二资源的时域位置在所述第一资源的时域位置之后。第三UE group的时频资源中的第二资源可以被临时释放，供其它UE group中的设备使用。其中，第三UE group的时频资源中被临时释放的第二资源可以通过beacon消息携带。

应理解的是，第三UE group中的SL UE发送beacon消息直接指示归属于第三UE group的第一资源不被释放，所以beacon消息携带的资源释放配置信息是对在时频位置在第一资源之后，且第三UE group未发送用于指示第三设备所属用户组中的设备使用第二资源的beacon消息时生效的。此处生效的含义可指其它用户组的设备可以根据用于指示归属于第三UE group的第一资源不被释放的beacon消息所携带的资源释放配置信息，确定使用第二资源。

一种可能的实施方式中，第三设备发送的beacon消息携带资源释放配置信息。例如，第三设备确定占用分配的时频资源中的部分时频资源进行数据传输，另一部分不用于数据传输的时频资源的信息可以通过beacon消息携带。

一种示例性说明中，第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息包括资源释 放时长集合。

第三UE group的时频资源可以包括多个时间单元。一段时长的资源可以用若干个时间单元进行表示。例如时长为0.25个时间单元的资源。

资源释放时长集合中可以包括至少一个资源释放时长(也是时间单元数量)。资源释放时长可以用一个数值表示，释放资源的时长为预定时间方向上的该数值个时间单元资源。

一个示例中，预定时间方向与时域方向相同。UE group中的SL UE使用该UE group的时频资源中靠后的资源，可将该UE group的时频资源中靠前的资源释放，以便于其它UE group的SL UE使用。例如，资源释放时长为0.25、1、1.5、4等数值，分别表征临时释放第三UE group的时频资源中最开始的0.25个时间单元、1个时间单元、1.5个时间单元、4个时间单元。

另一个示例中，预定时间方向与时域方向相反。UE group中的SL UE使用该UE group的时频资源中靠前的资源，可将该UE group的时频资源中靠后的资源释放，以便于其它UE group的SL UE使用。例如，资源释放时长为0.25、1、1.5、4等数值，分别表征临时释放第三UE group的时频资源中最后的0.25个时间单元、1个时间单元、1.5个时间单元、4个时间单元。

另一种示例性说明中，第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息包括UE group集合。

第三设备通过beacon消息携带资源释放配置信息包括UE group集合，UE group集合中包括一个或多个UE group标识。第三设备可以将不用于数据传输的时频资源提供给指定的一个或多个UE group使用，并将指定的一个或多个UE group的标识添加到UE group集合中。

一个示例中，UE group标识为使用同一SL信道的多个UE group约定的编号，每个UE group具有唯一对应的编号，例如1、2、3、4、5，或者a、b、c、d、e、f等。

另一个示例中，UE group标识为使用同一SL信道的多个UE group中GH的标识。

其中，UE group的标识可以是预先确定的。例如，由各个UE group中的GH将UE group的标识通知给其它UE group中的GH，使得每个UE group的GH能够获知使用同一SL信道的多个UE group的标识。又例如，各个UE group的标识，可以是基站分配的。并由基站将使用同一SL信道的各个UE group的标识通知给每个UE group的GH。

例如，各个UE group可以在分配各个UE group的时频资源时，确定的本组的资源释放后由一个或多个UE group使用，并通知可以使用本组临时释放资源的UE group。如，第三UE group指定第四UE group和第五UE group使用其临时释放的全部或部分资源，则除第四UE group和第五UE group之外的其它UE group不可占用第三UE group临时释放的全部或部分资源。

又一种示例性说明中，第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息包括资源释放频率集合。

第三UE group的时频资源中可以包括多个频率资源，频率资源可以实施为SL信道的子信道(subchannel)资源。第三UE group的时频资源中，存在无传输对占用传输数据的一个或多个频率，第三UE group可以临时释放这些频率资源，供其它UE group中的SL UE使用。

beacon消息携带的资源释放配置信息可以是资源释放频率集合。资源释放频率集合中 包括至少一个子信道资源的指示信息。

一个示例中，子信道资源的指示信息可以指示多个子信道资源。指示信息可以包括subchannel的起始位置和子信道数量。例如，指示信息为(20,4)，20表征subchannel的起始位置为20MHz，4表征从20MHz开始按照预设频率间隔的连续子信道的数量。假设预设频率间隔为1MHz，那么4个连续的子信道分别为20MHz～21MHz、21MHz～22MHz、22MHz～23MHz、23MHz～24MHz。各个UE group中的SL UE可以预先获知预设的频率间隔。资源释放频率集合中也可以包括多个指示信息，多个指示信息可以指示起始位置不同的多个子信道。

另一个示例中，子信道资源的指示信息与子信道资源一一对应。子信道资源的指示信息可以为子信道资源的编号。资源释放subchannel集合中可以包括一个或多个subchannel编号，其中，subchannel编号可以指代一个subchannel，并且subchannel编号与subchannel是一一对应，并且，各个UE group中的SL UE可以预先获知subchannel编号与subchannel的对应关系。类似地，资源释放频率集合中可以包括一个或多个频率。资源释放频率集合中也可以包括一个或多个频率编号，其中，频率编号可以指代一个频率，并且频率编号与频率是一一对应，并且，各个UE group中的SL UE可以预先获知频率编号与频率的对应关系。

第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息还可包括如下信息中的至少两种：资源释放时长集合、UE group集合、资源释放频率集合。

一个示例中，beacon消息携带的资源释放配置信息可以为资源释放时长集合和UE group集合。beacon消息携带的资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时长。UE group集合中可以包括至少一个UE group标识。UE group集合中的UE group标识对应的UE group可以占用资源释放时长集合中任一资源释放时长在资源释放时长集合中的次序所对应的资源。

例如，UE group集合包括的UE group标识对应的UE group可以根据自身标识在UE group集合中的次序，使用资源释放时长集合中相同次序对应的资源。假设，UE group集合为{u1，u2，u3}，资源释放时长集合为{t1，t2，t3}。资源释放时长集合中的任一数值表征时间单元的数量。如，t1为5表征前5个时间单元，t2为7表征前7个时间单元，t3为9表征前9个时间单元。资源释放时长集合第一次序对应的资源为1至5时间单元，第二次序对应的资源为6和7时间单元，第三次序对应的资源为8和9时间单元。UE group1的标识为u1，标识u1在UE group集合中的次序为1，UE group1中的设备可以占用资源释放时长集合第一次序对应的资源。UE group2的标识为u2，标识u2在UE group集合中的次序为2，UE group2中的设备可以占用资源释放时长集合中第二次序对应的资源。UE group3的标识为u3，标识u3在UE group集合中的次序为3，UE group3中的设备可以占用资源释放时长集合第三次序对应的资源。

另一个示例中，beacon消息携带的资源释放配置信息可以为资源释放频率集合和UE group集合。beacon消息携带的资源释放频率集合可以包括至少一个频率。UE group集合中可以包括至少一个UE group标识。UE group集合中的UE group标识对应的UE group可以占用资源释放频率集合中任一频率在资源释放频率集合中的次序所对应的资源。

例如，UE group集合包括的UE group标识对应的UE group可以根据自身标识在UE group集合中的次序，使用资源释放频率集合中相同次序对应的频率。UE group集合为{u1， u2，u3}，资源释放频率集合为{p1，p2，p3}。UE group2的标识为u2，标识u2在UE group集合中的次序为2，UE group2中的设备可以占用资源释放频率集合中次序为2，也即p2所对应的资源。

又一个示例中，beacon消息携带的资源释放配置信息可以为资源释放时长集合和资源释放频率集合。beacon消息携带的资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时长。beacon消息携带的资源释放频率集合可以包括至少一个频率。其它UE group中的SL UE可以占用资源释放频率集合中任一频率对应的资源，并且该SL UE占用该频率对应资源的时长为资源释放时长集合中的任一资源释放时长。换句话说该SL UE占用该频率对应资源的时长需符合一定的时长限制，占用该频率对应资源的时长应为资源释放时长集合中任一资源释放时长，不可为资源释放时长集合之外的时长。

进一步地，资源释放时长集合中的资源释放时长与资源释放频率集合中的频率可以具有对应关系，并通过beacon消息携带。

一种可能的实施方式中，资源释放时长集合中的资源释放时长与资源释放频率集合中的频率之间对应关系为索引信息。beacon消息还可以携带资源释放频率集合中每个频率与资源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息。其它UE group中的SL UE可以beacon消息携带的索引信息，确定每个资源释放时长对应的频率。

例如，资源释放时长集合为{t1，t2，t3}，资源释放频率集合为{p1，p2，p3}，t1和t2对应的时频资源中频率p1对应的资源被释放，频率p2和p3对应的资源未被释放。t3对应的时频资源中频率p2和p3对应的资源被释放，p1对应的资源未被释放，资源释放频率集合中每个频率与资源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息可以为{11,12,23,33}，根据索引信息中元素的数量可以确定临时释放时频资源数量，每个元素由两位字符组成，第一个字符为时长资源在资源释放时长集合中的元素次序，第二个字符为频率资源在资源释放频率集合中的元素次序，每个元素字符可以唯一指向一个时频资源。需要说明的是，索引信息还可以设置为其它形式，本申请对索引信息的形式不作具体限定。

一种可能的实施方式中，第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息可以是预先配置的，每次发送的beacon消息携带的资源释放配置信息是相同的。

一种可能的实施方式中，第三设备发送的beacon消息携带的资源释放配置信息可以是第三设备确定第三UE group中的SL UE使用分配的时频资源后，根据第三UE group内各传输对使用时频资源的情况确定出的。

一种可能的实施方式中，第三设备发送的beacon消息为序列形式。

具体实施时，第三设备可以对预先设置的根序列进行循环移位，生成beacon消息。

一个示例中，预先设置的根序列可以为Zadoff-Chu序列。第三设备通过对根序列进行码分复用时，可以采用循环移位(cyclic shift)方式。Zadoff-Chu序列具有良好的自相关性。对Zadoff-Chu序列循环移动任意位后所得到的序列互不相关。并且由于任意Chu序列的幅值恒定，可以使SL信道中每个频点的beacon消息具有相同的幅度，其它UE group更容易检测到beacon消息。

另一个示例中，第三设备发送的beacon消息的序列形式在频域中呈现为梳状函数comb(x)、单位脉冲序列、或者单位脉冲梳序列。因beacon消息的序列形式在时域中呈现为重复的波形，使得beacon消息更容易被检测到，对beacon消息的解码的成功率也更高。其中，脉冲间隔可以根据应用场景进行配置。

一种可能的实施方式中，第三设备利用cyclic shift方式使beacon消息携带的资源释放配置信息。

一种可能的实施方式中，第三设备在执行步骤S201时，可以在SL信道中第一位置上发送beacon消息。其中，第一位置可以为预先确定的时域位置和/或频域位置。

一个示例中，第三设备在SL信道中发送beacon消息时，第三设备可以在第三UE group的时频资源中发送beacon消息。例如，第三设备可以在第三UE group的时频资源中的第一个时间单元中的任一时域位置发送beacon消息。即第一位置是第三用户组(UE group)的时频资源中第一个时间单元中的任一时域位置。如图12所示，第三设备在第三UE group的时频资源中第一个时间单元内的任一时域位置发送beacon消息。

若SL信道中，各UE group的时频资源之前还设置有预设时频位置区间，预设时频位置区间可以用于传输任一UE group发送的beacon消息，预设时频位置区间的资源不属于任一UE group。预设时频位置区间也可以与任一UE group的时频资源中第一个时间单元的时频资源以及最后一个时间单元的时频资源无交集。

一个示例中，第三设备在SL信道中发送beacon消息时，第三设备也可以在第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前、且最近的一个预设时频位置区间中的任一时域位置发送beacon消息。如图13所示，第三设备可以在第三用户组(UE group)的时频资源中第一个时间单元之前的预设时频位置区间中的任一时域位置发送beacon消息。即第一位置是第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前的预设时频位置区间中的任一时域位置。

另一个示例中，第三设备可以在第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前的最近的一个预设时频位置区间中的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)上的预设数量个资源元素(resource element，RE)上发送beacon消息，其中，预设数量可以是大于零的任一数值。

预设数量个RE的位置可以根据承载beacon消息的cyclic shift的频点进行确定，RE之间的间隔Offset _Beacon可以根据实际应用场景进行设置。beacon消息的序列间隔和长度可以根据PSSCH的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的位置进行设置。

如图14所示，第三设备发送beacon消息的频域位置可以为第三用户组(UE group)的时频资源中第一个时间单元之前的预设时频位置区间的PSSCH上的四个RE。第三设备可以利用这四个RE承载beacon消息。

一种可能的实施方式中，第三设备在SL信道中第一位置上发送beacon消息之前，第三设备可以与多个UE group中的SL UE通过协商的方式确定发送beacon消息的第一位置。第三设备也可以通过基站通知的配置信息确定第一位置。第三设备发送beacon消息的第一位置也由其它用户终端进行配置，如组建第三UE group的用户终端(例如第三UE group的组头用户)。若使用同一SL信道资源的多个UE group中的SL UE为同一厂商，第三设备发送beacon消息的第一位置还可以由厂商进行配置。

一种可能的实施方式中，第三设备若在第三UE group中的各传输对在第三UE group的第一资源上不传输数据时，则在SL信道中不发送beacon消息。其中，第三设备可以为第三UE group中的任一SL UE。

步骤S203，第四设备检测SL信道中是否有信标beacon消息，若有，执行步骤S204，若无，执行步骤S205。

一个示例中，第四设备可以为第四UE group中的GH。

另一个示例中，第四设备也可以为第四UE group中的任一SL UE。

可选的，第四UE group中的SL UE需要使用第三UE group的时频资源进行数据传输，第四设备检测SL信道中是否有第三UE group中的SL-UE发送beacon信号。

一种可能的实施方式中，第四UE group为需要占用临时释放资源进行数据传输的UE group。例如，传输非周期业务数据或者周期业务数据。

另一种可能的实施方式中，第四UE group为可以使用第三UE group的时频资源进行数据传输的指定UE group。

又一种可能的实施方式中，第四UE group为可以使用第三UE group的时频资源进行数据传输的指定多个UE group中的一个UE group。

又一种可能的实施方式中，第四UE group的标识在第三UE group历史发送的beacon消息携带的资源释放配置信息包括的UE group集合中，第四UE group可以使用第三UE group释放的时频资源中全部或部分资源进行数据传输。

第四设备在SL信道中的第二位置检测beacon消息，第四设备可以根据预先确定的第三设备发送beacon消息的第一位置，确定第二位置。

若第一位置为预先确定的时域位置和/或频域位置，则第四设备在与第一位置相同的第二位置检测beacon消息。

若第一位置为第三UE group的时频资源中的第一个时间单元中的任一个时频位置，则第四设备在第三UE group分配的时频资源中的第一个时间单元中检测beacon消息。即第二位置是第三UE group的时频资源中第一个时间单元中的任一个时频位置。

若第一位置为第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前、且最近的一个预设时频位置区间中的任一个时频位置，则第四设备在该预设时频位置区间中检测beacon消息。即第二位置是第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前的、且最近的一个预设时频位置区间中的任一时频位置。

如图13所示，第四设备可以在第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前的预设时频位置区间中检测beacon消息。若第一位置为第三UE group的时频资源中第一个时间单元之前、且最近的一个预设时频位置区间中的PSSCH上的预设数量个RE中的一个RE，则第四设备在第三UE group的时频资源中的PSSCH中检测beacon消息，或者第三UE group的时频资源中的PSSCH中的预设数量个RE上检测beacon消息。即第二位置是第三UE group的时频资源中PSSCH中的任一个RE或者频率。

步骤S204，第四设备确定有用户组使用该用户组的时频资源。

第四设备检测到beacon消息，可以确定第三UE group中的SL UE使用分配的时频资源传输数据。

进一步地，第四设备存储检测到的beacon消息。或者第四设备确定检测到的beacon消息是否携带资源释放配置信息。第四设备若确定检测到的beacon消息携带资源释放配置信息，则存储该beacon消息。第四设备若确定检测到的beacon消息未携带资源释放配置信息，则丢弃该beacon消息。

步骤S205，第四设备确定有用户组未使用该用户组的时频资源。

第四设备在SL信道中未检测到beacon消息，可以确定当前时频资源所属的UE group中任一SL UE没有使用时频资源传输数据，或正在使用但互不干扰。

步骤S206，第四设备确定是否使用该UE group释放的资源，若是，下一步执行步骤S207，若否，下一步执行步骤S203。

第四设备可以根据当前时频资源所属的UE group历史发送的beacon消息，确定是否使用该UE group释放的资源。

例如，第四设备若在此之前未检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息，则确定不使用第三UE group所释放的当前时频资源。

又例如，第四设备若在此之前检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息，可以确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息是否携带资源释放配置信息。若携带，第四设备可以根据该资源释放配置信息，使用第三UE group所释放的当前时频资源。若未携带，第四设备可以直接使用第三UE group所释放的当前时频资源。

步骤S207，第四设备使用该UE group释放的资源。

一个示例性说明中，第四设备确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息所携带的资源释放配置信息包括资源释放时长集合。第四设备可以从资源释放时长集合中选择一个资源释放时长。第四设备可以通知第四UE group中需要传输数据的传输对使用选择的资源释放时长对应的资源进行数据传输。

另一个示例性说明中，第四设备确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息所携带的资源释放配置信息包括UE group集合。第四设备可以确定本组的标识，也即第四UE group的标识是否在UE group集合中。若第四UE group的标识在UE group集合中，第四设备确定可以使用第三UE group临时释放的资源进行数据传输。

又一个示例性说明中，第四设备确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息所携带的资源释放配置信息包括资源释放频率集合。第四设备可以从资源释放频率集合中选择一个频率。第四设备可以通知第四UE group中需要传输数据的传输对使用选择的频率对应的资源进行数据传输。

第四设备确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息所携带的资源释放配置信息包括如下信息中的至少两种：

资源释放时长集合、UE group集合、资源释放频率集合。

例如，第四设备确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息所携带的资源释放配置信息为资源释放频率集合和UE group集合。beacon消息携带的资源释放频率集合可以包括至少一个频率。第四设备可以确定本组的标识，也即第四UE group的标识是否在UE group集合中。若确定在UE group集合中，第四设备可以在资源释放频率集合中选择一个频率。第四设备可以通知第四UE group中需要传输数据的传输对使用选择的频率对应的资源进行数据传输。

再例如，第四设备确定最近一次检测到第三UE group中的任一设备发送的beacon消息所携带的资源释放配置信息包括资源释放时长集合和UE group集合。第四设备确定beacon消息携带的临时释放资源包括资源释放时长和UE group集合后，第四设备可以确定第四UE group的标识是否在UE group集合中。若第四UE group的标识在UE group集合中，第四设备可以在资源释放时长集合中选择一个资源释放时长。第四设备可以通知第四UE group中需要传输数据的传输对使用选择的资源释放时长对应的资源进行数据传输。

步骤S208，第四设备继续检测SL信道中是否有信标beacon消息。

第四设备若确定当前时频资源未释放或者第四设备不可以使用当前时频资源中被释 放的资源，可以重复执行步骤S203-S207的过程。

在实际应用场景中，为每个UE group的时频资源可能会有一定的冗余，用以保障数据重传、非周期数据传输等需求。当UE group的时频资源与实际传输需求不匹配的时候，例如分配给UE group的时频资源大于实际传输需求的时频资源，该UE group的一部分时频资源会处于空闲状态，造成资源的浪费。又例如，分配给UE group的时频资源小于实际传输需求的时频资源，该UE group一部分数据会因没有足够的时频资源造成无法传输。通过本申请实施例提供的资源处理方法，在SL传输场景中引入资源临时释放机制，不仅可以避免信号干扰，还可以灵活释放信道资源，可以灵活使用释放的信道资源传输非周期业务数据，保证时延QoS，提升信道资源利用率。

另外，第三UE group临时释放了其分配的全部或者部分时频资源。若第三UE group未指定由某一个UE group使用其临时释放的资源，则与第三UE group使用同一SL信道资源的多个UE group中的其它UE group可以通过竞争的方式确定是否可以占用第三UE group临时释放的资源。其它UE group也可以通过轮询的方式确定是否可以占用第三UE group临时释放的资源。

一个示例中，第三设备发送的beacon消息中携带的资源释放配置信息中包括UE group集合，则UE group集合中的UE group可以通过竞争的方式占用第三UE group释放的资源。

例如，其它UE group中的SL UE(以GH为例)在检测beacon消息的第二位置之后的N个符号内对临时释放的资源进行竞争。其中，N个符号中可以包括M个感知时隙(sensing slot)。

本申请实施例还提供一种资源处理方法，通过beacon消息指示资源占用。如图11(b)中示出了实施资源处理方法的设备1和设备2间交互的示意图，包括如下步骤：

步骤S301，设备1在第一资源对应的信标指示资源发送信标beacon消息，所述信标beacon消息用于指示所述第一资源被用户组UE group 1的设备使用，以及所述其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源，所述设备1属于用户组UE group 1，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为所述用户组UE group 1分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源。

每个UE group可以具有对应的资源池。例如UE group 1对应的第一资源池可以包括归属UE group 1用于SL通信的资源，如周期性的时频资源。UE group 1可以处置归属其的时频资源，如使用，不使用或释放。UE group 1的时频资源用于UE group 1中SL-UE进行组内数据传输，也可以用于向组外的设备传输数据。设备1可以为UE group 1中的GH。其中，GH需要占用UE group 1的时频资源进行数据传输，或者GH确定UE group 1中的任一SL UE需要占用UE group 1的时频资源进行数据传输。设备1也可以为第三UE group中需要占用UE group 1的时频资源进行数据传输的任一SL UE。

本申请实施例中，所述设备1在第一资源对应的信标指示资源未发送beacon消息，可使其它用户组的设备确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，以及所述第一资源中的全部或部分资源能够被所述其它用户组的设备临时使用。例如其它用户组的设备可以在第一资源对应的信标指示资源检测beacon消息，并在未检测到beacon消息的情形下，确定第一资源被UE group 1临时释放，第一资源中的全部或部分资源可以被其它用户组的设备临时使用。

设备1可以在确定UE group 1使用第一资源的情形下，在第一资源相应的信标指示资 源发送beacon消息。或者第一设备在确定UE group 1不使用第一资源的情形下，在第一资源相应的信标指示资源不发送beacon消息。例如，设备1可以确定UE group 1中的一个设备使用第一资源，则确定UE group 1使用第一资源。或者，设备1确定UE group 1中的设备均不使用第一资源，则确定UE group 1不使用第一资源。

一种可能的实施方式中，第一资源相应的信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。例如，第一用户组对应的第一资源池中的各资源对应的信标指示资源与其它用户组的资源池中的资源是正交的。设备1发送beacon消息可以不使用其它用户组的资源池中的资源，也即不使用归属于其它用户组的资源。可选地，第一资源相应的信标指示资源可以与第一用户组的物理侧行链路共享信道占用的资源正交。

一种可能的实施方式中，beacon消息可以携带第一资源池的配置信息。第一资源池的配置信息可以用于指示在第二资源满足第一条件时，第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息。其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的周期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后，所述第一条件为设备1在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送beacon消息。

beacon消息携带的配置信息可以为UE group 1对应的第一资源池的配置信息。配置信息可以用于指示UE group 1对应的资源池中被临时释放的资源的资源信息。临时释放的资源需要满足预设条件，例如，设备1未在第二资源对应的信标指示资源中发送beacon消息，则第二资源可作为UE group 1临时释放的资源。其它用户组可以通过在第二资源对应的信标指示资源中未检测到beacon消息确定第二资源被临时释放。

本申请实施例中，例如第一资源对应第一周期，第二资源对应第二周期，则第二周期的时域位置在第一周期的时域位置之后。由于第二资源满足设备1在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送beacon消息，第二资源可作为UE group 1临时释放的资源。应理解的是，设备1在第一资源对应的信标指示资源中发送beacon消息携带的配置信息可以用于指示时域位置在第一资源对应周期之后的被临时释放的资源的资源信息，例如指示上述第二资源的资源信息。

应理解的是，UE group 1中的SL UE发送beacon消息直接指示归属于UE group 1的第一资源不被释放，并且beacon消息携带的配置信息在第二资源满足条件的情形下生效，其中条件为：第二资源的时频位置在第一资源之后、且UE group 1未发送用于指示UE group 1中的设备使用第二资源的beacon消息。此处生效的含义可指其它用户组的设备可以根据用于指示UE group 1的第一资源不被释放的beacon消息所携带的配置信息，确定使用第二资源。

设备1发送的beacon消息携带的配置信息指示的资源信息可以包括目标资源单元集合和/或目标用户组集合；所述目标资源单元集合可以包括所述第二资源中的至少一个资源单元：所述目标用户组集合可以包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。

一种可能的设计中，所述目标资源单元集合可以包括资源释放时长集合。或者所述目标资源单元集合包括资源释放频域集合。或者，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和资源释放频域集合。

一个示例中，所述资源释放时长集合可以包括至少一个时间单元数量，所述第一时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的 数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量。本申请实施例中，时间单元可以包括但不限于无线帧、子帧、时隙、符号。

第一资源池包括的每个周期性的时频资源可以包括多个时间单元。一段时长的资源可以用若干个时间单元进行表示。例如时长为0.25个时间单元的资源。

资源释放时长集合中可以包括至少一个资源释放时长(也是时间单元数量)。例如，资源释放时长可以用一个数值表示，释放资源的时长可以为预定时间方向上的该数值个时间单元资源。假设资源释放时长集合为{t1，t2，t3}。该资源释放时长集合包括资源释放时长t1、t2和t3。其中，该资源释放时长集合中的任一数值表征时间单元的数量。如，t1为5表征前5个时间单元，t2为7表征前7个时间单元，t3为9表征前9个时间单元。

再例如，资源释放时长可以用一个数值表示。资源释放时长集合中的首个资源释放时长可以为预定时间方向上的数量为首个资源释放时长个时间单元资源。相邻两个资源释放时长中，后一个资源释放时长为预定时间方向上，且在前一个资源释放时长对应的资源后的数量为后一个资源释放时长个时间单元资源。假设资源释放时长集合为{t4，t5，t6}，该资源释放时长集合包括资源释放时长t4、t5和t6。其中，该资源释放时长集合中的任一数值表征时间单元的数量。如，t4为3表征的资源为时间单元1至时间单元3。t5为2表征时间单元1至时间单元3后的两个时间单元，即时间单元4和时间单元5。t6为4表征时间单元4和时间单元5后的4个时间单元，即时间单元6至时间单元9。

另一个示例中，所述资源释放时长集合可以包括至少一个时间单元占比，所述时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元与所述第二资源中总时间单元数量的比值。

时间单元占比a可以表征数量为m个时间单元与一个周期性的资源所包括的全部时间单元数量n的比值。资源释放时长集合可以包括至少一个时间单元占比a。其它用户组的设备可以根据时间单元占比a以及一个周期性的资源中全部时间单元数量n，确定该时间单元占比a所对应的时间单元数量为m。

例如，时间单元占比对应的时间单元数量可以为预定时间方向上的该数量个时间单元资源。假设资源释放时长集合为{a1，a2，a3}。该资源释放时长集合包括时间单元占比a1、a2和a3。如，a1对应的时间单元数量为m1，m1表征前m1个时间单元，a2对应的时间单元数量为m2，m2表征前m2个时间单元，a3对应的时间单元数量为m3，m3前m3个时间单元。

再例如，资源释放时长集合中的首个时间单元占比对应的时间单元数量为预定时间方向上该数量个时间单元资源。相邻两个时间单元占比中，后一个时间单元占比对应的时间单元数量为预定时间方向上，且在前一个时间单元占比对应的时间单元数量相应资源后的后一个时间单元占比对应的时间单元数量个时间单元资源。假设资源释放时长集合为{a4，a5，a6}，该资源释放时长集合包括时间单元占比a4、a5和a6。a4对应的时间单元数量为m4，表征的资源为时间单元1至时间单元m4。a5对应的时间单元数量为m5，表征的资源为时间单元1至时间单元m4后的m5个时间单元，即时间单元m4+1至时间单元m4+m5。a6对应的时间单元数量为m6，表征的资源为时间单元m4+1至时间单元m4+m5后的m6各时间单元，即时间单元m4+m5+1至时间单元m4+m5+m6。

所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被其它用户组的设备使用的频域资源。例如，频域资源可以为信道资 源。频域资源相应的指示信息可以指示或者表征信道资源。可选地，信道资源可以为前述实施例中的子信道资源。

一种可能的实施方式中，频域资源相应的指示信息可以用一个数值表示，例如，资源频域相应的指示信息所指示的资源可以为预设频域方向上的该数值个信道资源。假设资源释放频域集合为{p1，p2，p3}。该资源释放频域集合包括资源释放时长p1、p2和p3。其中，该资源释放频域集合中的任一数值表征信道资源的数量。如，p1为5表征前5个信道资源，p2为7表征前7个信道资源，p3为9表征前9个信道资源。

再例如，频域资源相应的指示信息可以用一个数值表示，资源释放频域集合中首个指示信息所指示的资源可以为预设频域方向上数量为首个指示信息个信道资源。相邻两个指示信息中，后一个指示信息所指示的资源为预设频域方向上，且在前一个指示信息所指示的资源后的数量为后一个指示信息个信道资源。假设资源释放频域集合为{p4，p5，p6}，该资源释放时长集合包括资源释放时长p4、p5和p6。其中，该资源释放时长集合中的任一数值表征信道资源的数量。如，p4为3表征的资源为信道资源1至信道资源3。p5为2表征信道资源1至信道资源3后的两个信道资源，即信道资源4和信道资源5。p6为4表征信道资源4和信道资源5后的4个信道资源，即信道资源6至信道资源9。

另一种可能的实施方式中，频域资源相应的指示信息可以为指示释放的信道资源编号，或者释放的信道资源在预先确定的多个信道资源排序中的次序。

一种可能的实施方式中，设备1发送的beacon消息携带的配置信息指示的资源信息可以包括如下信息中的至少两种：资源释放时长集合、UE group集合、资源释放频域集合。

一个示例中，beacon消息携带的配置信息指示的资源可以为包括资源释放时长集合和UE group集合。资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时长或者时间单元占比。UE group集合中可以包括至少一个UE group标识。

UE group标识在UE group集合中的UE group，可以根据自身标识在UE group集合中的次序，占用资源释放时长集合中相同次序的资源释放时长所对应的资源，或者相同次序的时间单元占比所对应的资源。

以资源释放时长集合包括至少一个资源释放时长作为举例，UE group集合包括的UE group标识对应的UE group可以根据自身标识在UE group集合中的次序，使用资源释放时长集合中相同次序对应的资源。假设，UE group集合为{u1，u2，u3}，资源释放时长集合为{t4，t5，t6}，该资源释放时长集合包括资源释放时长t4、t5和t6。该资源释放时长集合中的任一数值表征时间单元的数量。如，t4为3表征的资源为时间单元1至时间单元3。t5为2表征时间单元1至时间单元3后的两个时间单元，即时间单元4和时间单元5。t6为4表征时间单元4和时间单元5后的4个时间单元，即时间单元6至时间单元9。资源释放时长集合第一次序对应的资源为时间单元1至时间单元3，第二次序对应的资源为时间单元4和时间单元5，第三次序对应的资源为时间单元6至时间单元9。UE group n1的标识为un1，标识un1在UE group集合中的次序为1，UE group n1中的设备可以占用资源释放时长集合第一次序对应的资源，即时间单元1至时间单元3。UE group n2的标识为un2，标识un2在UE group集合中的次序为2，UE group2中的设备可以占用资源释放时长集合中第二次序对应的资源，时间单元4和时间单元5。UE group n3的标识为un3，标识un3在UE group集合中的次序为3，UE group n3中的设备可以占用资源释放时长集合第三次序对应的资源，即时间单元6至时间单元9。

另一个示例中，beacon消息携带的配置信息指示的资源信息可以包括资源释放频域集合和UE group集合。资源释放频域集合可以包括至少一个频域资源指示信息。UE group集合中可以包括至少一个UE group标识。

UE group标识在UE group集合中的UE group，可以根据自身标识在UE group集合中的次序，占用资源释放频域集合中相同次序的资源频域的指示信息所对应的资源。例如，UE group集合为{un1，un2，un3}，资源释放频域集合为{p1，p2，p3}。UE group n2的标识为un2，标识un2在UE group集合中的次序为2，UE group n2中的设备可以占用资源释放频域集合中次序为2，也即p2所对应的资源。

又一个示例中，beacon消息携带的配置信息指示的资源信息可以包括资源释放时长集合和资源释放频域集合。beacon消息携带的资源释放时长集合可以包括至少一个资源释放时长或资源占比。beacon消息携带的资源释放频域集合可以包括至少一个频域资源相应的指示信息。其它UE group中的SL UE可以占用资源释放频域集合中任一指示信息对应的资源，并且该SL UE占用该指示信息对应资源的时长为资源释放时长集合中的任意一个资源释放时长对应的资源或时间单元占比对应的资源。换句话说该SL UE占用该频率对应资源的时长需符合一定的时长限制，占用该频率对应资源的时长应为资源释放时长集合中任一资源释放时长，不可为资源释放时长集合之外的时长。

一种可能的实施方式中，资源释放时长集合中的资源释放时长或者时间单元占比与资源释放频域集合中的频率之间对应关系为索引信息。以资源释放时长集合包括至少一个资源释放时长作为举例。beacon消息还可以携带资源释放频域集合中每个指示信息与资源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息。其它UE group中的SL UE可以根据beacon消息携带的索引信息，确定每个资源释放时长对应的频率。

假设，资源释放频域集合中每个指示信息与资源释放时长集合中每个资源释放时长的索引信息可以为{11,12,23,33}，根据索引信息中元素可以确定临时释放时频资源，每个元素由两位字符组成，第一个字符为时长资源在资源释放时长集合中的元素次序，第二个字符为频率资源在资源释放频域集合中的元素次序，每个元素字符可以唯一指向一个时频资源。例如，资源释放时长集合为{t4，t5，t6}，该资源释放时长集合包括资源释放时长t4、t5和t6。该资源释放时长集合中的任一数值表征时间单元的数量。如，t4为3表征的资源为时间单元1至时间单元3。t5为2表征时间单元4和时间单元5。t6为4表征时间单元6至时间单元9。资源释放频域集合为{p1，p2，p3}，该资源释放频域集合包括指示信息p1，p2，p3，该资源释放频域集合中的任一指示信息表征信道资源的数量。索引信息中的元素“11”，表征t4对应的时频资源中指示信息p1对应的频域资源被释放，即时间单元1至时间单元3中指示信息p1所对应的频域资源被释放。索引信息中的元素“12”表征t4对应的时频资源中指示信息p2对应的资源被释放，即时间单元1至时间单元3中指示信息p2所对应的频域资源被释放。索引信息中的元素“23”表征t5对应的时频资源中指示信息p3对应的频域资源被释放，即时间单元4和时间单元5中指示信息p3所对应的频域资源被释放。索引信息中的元素“33”表征t6对应的时频资源中指示信息p3所对应的频域资源被释放，即时间单元6至时间单元9中指示信息p3对应的资源被释放。需要说明的是，索引信息还可以设置为其它形式，本申请对索引信息的形式不作具体限定。

一种可能的实施方式中，设备1发送的beacon消息携带的配置信息可以是预先配置的，每次发送的beacon消息携带的配置信息是相同的。

一种可能的实施方式中，设备1发送的beacon消息携带的配置信息可以是设备1确定UE group 1中的SL UE使用分配的时频资源后，根据UE group 1内各传输对使用时频资源的情况确定出的。

一种可能的设计中，beacon消息由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述UE group 1的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。

所述Zadeoff-Chu序列的根指数可以为所述Zadeoff-Chu序列的根序列标识。不用同所述Zadeoff-Chu序列的根序列标识对应的所述Zadeoff-Chu序列的根序列不同。每个用户组的所述Zadeoff-Chu序列的根指数不同。

例如，UE group 1对应的所述Zadeoff-Chu序列的根序列标识为NA除以ML的余数，其中，所述NA为UE group 1的标识，所述ML为Zadeoff-Chu序列的长度。通常，Zadeoff-Chu序列的长度是预先配置的，或者默认的数值。各用户组的标识可以是由包括多个用户组的系统的高层(物理层以上)配置的，通过高层配置各用户组的标识，可以避免每个用户组的标识不相同，从而每个用户组对应的Zadeoff-Chu序列的根序列标识不同，实现各用户组对应的Zadeoff-Chu序列的根序列不同。或者由各用户组随机生成的。或者各用户组协商确定的。或者各用户组的标识是根据MAC地址确定的。

设备1可以预先存储资源信息与配置信息的对应关系。例如，设备1可以预先存储资源信息以及各资源信息对应的配置信息。设备1可以预先确定第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息，如目标资源单元集合和/或目标用户组集合。然后设备1可以根据预先存储的各资源信息与配置信息的对应关系，确定第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息对应的配置信息。设备1所属用户组的根指数的循环移位形式可以表征配置信息。不同循环移位形式表征的配置信息不同，也即不同Zadeoff-Chu序列表征的配置信息不同。

一个示例中，不同配置信息对应的循环移位参数不同。所述Zadeoff-Chu序列可以基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数。

设备1可以预先存储循环移位参数集合，循环移位参数集合中的多个循环移位参数分别为各配置信息对应的循环移位参数，或者循环移位参数集合中包括各配置信息与循环移位参数的对应关系。设备1可以根据确定出的资源信息对应的配置信息，从循环移位参数集合中确定与该配置信息对应的循环移位参数。设备1可以利用第一用户组的根指数和确定出的循环移位参数生成Zadeoff-Chu序列。生成的Zadeoff-Chu序列可以表征配置信息。其它用户组的设备可以通过接收的Zadeoff-Chu序列，确定相应的配置信息。

另一个示例中，不同配置信息对应的Zadeoff-Chu序列不同。设备1中可以预先存储序列集合，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的Zadeoff-Chu序列或者各配置信息与Zadeoff-Chu序列的对应关系。所述多个配置信息中，各配置信息对应的Zadeoff-Chu序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。承载设备1发送的beacon消息的所述Zadeoff-Chu序列，可以是序列集合中与设备1预先确定第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息相应的配置信息对应的目标Zadeoff-Chu序列。

步骤S302，设备2在第一资源对应的信标指示资源检测第一信标beacon消息，其中，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为用户组UE group 1分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源，所述设备2属 于第二用户组，所述第一信标beacon消息用于指示所述第一资源被所述用户组UE group 1的设备使用，以及除用户组UE group 1之外的其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源。若检测到第一beacon消息，下一步执行步骤S303，若未检测到第一beacon消息，下一步执行步骤S304。

本申请实施例中，设备2属于UE group 2，与设备1所属的用户组不同。

步骤S303，设备2确定所述第一资源被所述用户组UE group 1的设备使用，以及所述第二用户组无法使用所述第一资源。

设备2若检测到所述第一beacon消息，确定所述第一资源被所述UE group 1的设备使用，以及所述第二用户组无法使用所述第一资源。

一种可能的设计中，第一beacon消息携带第一资源池的配置信息。设备2可以存储检测到的第一beacon消息，以便于利用第一beacon消息携带第一资源池的配置信息，使用在第一资源之后的UE group 1临时释放的资源。

第一beacon消息可以由第一Zadeoff-Chu序列承载。第一Zadeoff-Chu序列是基于UE group的标识和预先设置的或者默认的Zadeoff-Chu序列长度确定的。一个示例中，设备2可以通过识别或者匹配等方式，确定第一Zadeoff-Chu序列的根指数，然后根据根指数确定第一Zadeoff-Chu序列所属的用户组。设备2可以通过识别或匹配等方式确定第一Zadeoff-Chu序列的循环移位参数，然后根据循环移位参数确定第一beacon消息携带的配置信息(表征的配置信息)，以及对应的资源信息。另一个示例中，设备2可以通过识别或匹配等方式，确定第一Zadeoff-Chu序列的根指数和循环移位参数，然后根据确定出的根指数对应的用户组和循环移位参数，确定第一beacon消息携带的配置信息(表征的配置信息)，以及对应的资源信息。

各用户组中的设备(如组头)可以预先存储有根指数对应的用户组各循环移位对应的配置信息，以及对应的资源信息。或者预先存储各Zadeoff-Chu序列对应的配置信息以及资源信息。以便于确定接收的beacon消息所属的用户组，或者确定接收的beacon消息携带的配置信息所指示的资源信息。

步骤S304，设备2确定所述第一资源未被所述用户组UE group 1的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用。

设备2若未检测到所述第一beacon消息，确定所述第一资源未被所述UE group 1的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用。若设备2预先存储第一资源池的配置信息，设备2可以根据第一资源池的配置信息使用第一资源。

一种可能的实施方式中，设备2可以在第二资源对应的信标指示资源检测第二beacon消息。第二资源为第一资源池中的资源，并且第二资源对应的周期的时域位置在第一资源对应的周期的时域位置之后。设备2若在第二beacon指示资源中检测到第二beacon消息，可以确定第二资源被UE group 1使用，第二资源也无法被其它用户组的设备使用，或者说设备2可以确定第二资源未被UE group 1临时释放。

设备2若未在第二beacon指示资源中检测到第二beacon消息，可以确定第二资源为UE group 1临时释放的资源。设备2可以根据预先存储的第一资源池的配置信息，使用第二资源。例如，根据第一beacon消息携带的第一资源池的配置信息，使用第二资源。

第一资源池的配置信息指示临时释放的资源的资源信息。设备2可以根据预先存储的第一资源池的配置信息确定第二资源的资源信息。所述资源信息可以包括目标资源单元集 合和/或目标用户组集合。

一个示例中，设备2可以确定UE group 2的标识在所述目标用户组集合中，确定UE group 2的设备可以使用第二资源中的全部或部分资源。例如，设备2可以使用所述目标资源单元集合相应的资源。

例如，所述目标资源单元集合可以包括资源释放时长集合。或者所述目标资源单元集合包括资源释放频域集合。或者，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和资源释放频域集合。

一个示例中，所述资源释放时长集合可以包括至少一个时间单元数量，所述第一时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量。设备2确定UE group 2的设备可以使用至少一个时间单元数量对应的资源。

另一个示例中，所述资源释放时长集合可以包括至少一个时间单元占比，所述时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元与所述第二资源中总时间单元数量的比值。设备2确定UE group 2的设备可以使用至少一个时间单元占比对应的资源。

所述资源释放频域集合中可以包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被其它用户组的设备使用的频域资源。例如，频域资源可以为信道资源。频域资源相应的指示信息可以指示或者表征信道资源。可选地，信道资源可以为前述实施例中的子信道资源。设备2可以确定UE group 2的设备可以使用资源释放频域集合中的至少一个指示信息对应的频域资源。

基于上述实施例，为便于描述，假设通过竞争的方式占用第三UE group临时释放的资源的多个UE group包括第五UE group和第六UE group。

本申请实施例中还提供一种资源竞争方式，多个UE group通过竞争的方式占用第三UE group临时释放的资源。

多个UE group中的每个UE group的GH在可以在临时释放的资源中的预设数量个连续的sensing slot中检测资源占用信号(busy tone)。其中，连续的sensing slot均从第三UE group临时释放的资源的第一个sensing slot开始。

一种可能的实施方式中，每个UE group可以在连续的sensing slot中的指定一个sensing slot中检测busy tone。指定sensing slot的次序也可以为各个UE group中的GH从[1，M]中随机选择的任一整数。

多个UE group的GH可以利用退避计数器，控制在指定的时隙(slot)中检测busy tone。例如，GH处的退避计数器的初始值为[1，M]中的整数n。UE group的GH控制退避计数器的数值在每个sensing slot结束后减1。GH在退避计数器的数值为1时，在第三UE group临时释放的资源对应的sensing slot中检测信号，并确定检测到的信号的能量。若GH检测到的信号的能量大于或等于预设能量门限阈值(eref)，则确定检测到的信号为busy tone，并确定第三UE group临时释放的资源已被占用。若GH检测到的信号的能量小于eref，则确定检测到的信号不是busy tone，并确定第三UE group临时释放的资源未被占用，GH在sensing slot中持续发送busy tone，直至sensing slot结束。

如图15所示，第五UE group的GH的退避计数器的初始值为4，第六UE group的GH的退避计数器的初始值为6。从第三UE group临时释放的资源的sensing slot中的slot1 开始，第五UE group和第六UE group的GH的退避计数器的计数在每个slot结束后进行减1。

第五UE group的GH的退避计数器的计数为1时，也是在slot4中进行信号检测。若检测到信号的能量大于或等于eref，则确定该信号为busy tone，并确定临时释放的资源被其它UE group占用。若第五UE group检测到信号的能量小于eref，则确定该信号不是busy tone，并确定临时释放的资源未被其它UE group占用。第五UE group可以在slot5开始后持续地发送busy tone，直至sensing slot结束，也即slotM结束。

第六UE group的GH的退避计数器的计数为1时，也是在slot6中进行信号检测。若检测到的信号的能量大于或等于eref，则确定该信号为busy tone，并确定临时释放的资源被其它UE group占用。若检测到信号的能量小于eref，则该信号不是busy tone。若第六UE group的GH确定在slot6中未检测到busy tone，则确定临时释放的资源未被其它UE group占用。第六UE group的GH可以在slot7至slotM中，持续地发送busy tone。

假设第五UE group占用了临时释放的资源。第五UE group的GH在slot5至slotM中，持续地发送busy tone。第六UE group在slot6中可以检测到一个信号，并确定检测到的信号的能量大于eref。第六UE group可以确定该信号为busy tone，并确定第三UE group临时释放的资源被占用。

又一种实施方式中，每个UE group可以在连续的sensing slot中的指定的多个sensing slot中检测busy tone。

多个UE group的GH可以利用检测计数器，控制在指定的多个slot中检测busy tone。例如，GH的检测计数器的初始值为[1，M]中的整数n。UE group的GH控制检测计数器的数值在每个sensing slot结束后减1。在临时释放的资源对应的sensing slot中，GH在第一个slot开始检测信号，直至检测计数器的数值为0，也即前n个slot中检测信号。

若GH在第n个slot结束之前检测到信号，则确定检测到的信号的能量。若GH检测到的信号的能量大于或等于预设能量门限阈值(eref)，则确定检测到的信号为busy tone，并确定第三UE group临时释放的资源已被占用。若GH检测到的信号的能量小于eref，则确定检测到的信号不是busy tone，并确定第三UE group临时释放的资源未被占用。

若GH在第n个slot结束之前未检测到busy tone，GH还可以在第n+1个slot发送busy tone。

如图16所示，第五UE group的GH的检测计数器的初始值3。第六UE group的GH的检测计数器的初始值为4。第五UE group和第六UE group的GH的检测计数器的计数在每个slot结束后进行减1。换句话说，第五UE group的GH在第1-3个sensing slot中检测busy tone。第六UE group的GH在第1-4个sensing slot中检测busy tone。

第五UE group的GH的检测计数器的初始值为3，第五UE group的GH从slot1开始进行信号检测。第五UE group的GH在slot1-3中未检测到busy tone，第五UE group的GH在检测计数器的计数为0时，也是在slot3已经结束后，停止检测临时释放的资源中的信号。或者，第五UE group的GH在slot1-3中任一slot中检测到busy tone，则停止信号检测。

其中，第五UE group的GH检测到信号的能量大于或等于eref，则确定该信号为busy tone，并确定临时释放的资源被其它UE group占用。若第五UE group的GH检测到信号的能量小于eref，则该信号不为busy tone。

假设第五UE group的GH在检测计数器的计数为0时，仍未检测到busy tone，则在slot4发送busy tone。第六UE group的GH的检测计数器的初始值为4，第六UE group的GH从slot1开始进行信号检测。第六UE group的GH在slot4中检测到信号，并且确定该信号的能量大于eref。第六UE group的GH确定该信号为busy tone，并确定临时释放的资源被占用。第六UE group可以停止检测临时释放的资源中的信号。

一种可能的实施方式中，通过竞争的方式占用第三UE group临时释放的资源的多个UE group在检测beacon消息的第二位置后，且在PSSCH中用于用户盲检的资源中的第一个时间单元之前的N个符号内对临时释放的资源进行竞争。

一个示例中，第三UE group临时释放了其分配的时频资源中的全部或部分资源，若第三UE group未指定由某一个UE group使用其临时释放的资源，则其它UE group可以通过轮询的方式占用第三UE group释放的资源。

例如，按照预先配置的轮询次序，由轮询次序中的第一个UE group的GH确认是否占用第三UE group临时释放的资源，若确定不需要占用第三UE group临时释放的资源，则通知第二次序的UE group的GH，若第二次序的UE group的GH确认需要占用第三UE group临时释放的资源，则不通知第三次序的UE group的GH。

另外，本申请实施例中使用同一SL信道资源的各个UE group均被分配了一定的时频资源，用于传输数据。其中，各个UE group的时频资源可以是通过下述任一种资源分配方法进行分配的，也可以通过其它资源分配方法进行分配的。

本申请提供的资源分配方法可以但不限于包括如下两种方法：

方法一、由各个UE group的GH感知占用资源。

一种可能的实施方式中，SL信道资源可以划分为多个相同或者不同的频域资源块，每个频域资源块是正交的。各UE group中的GH可以在任一个频域资源块中，通过信号检测或者能量检测的方式，确定其它UE group占用该频域资源块的情况。

一种可能的实施方式中，UE group中的GH确定需要占用第n个频域资源块后，可以发送第n个频域资源块的占用信号。其中，第n个频域资源块的占用信号用于指示占用第n个频域资源块。一个示例中，占用信号可以为任一数据。另一个示例中，占用信号为指定信号。

UE group中的GH可以在第n个频域资源块上进行能量检测。若GH检测到信号，确定信号的能量是否大于或等于占用信号能量阈值。若大于，则确定检测到占用信号，并确定第n个频域资源块中被占用。反之，若小于，则检测到的信号不是占用信号，可确定第n个频域资源块中未被占用，并发送第n个频域资源块的占用信号。

可选的，各GH在对频域资源块或者时域资源块进行占用时，其占用的块数不能超过一定的限制。

一种可能的实施方式中，SL信道资源可以划分为多个相同或者不同的时域资源块，每个时域资源块是正交的，每个时域资源块中可以包括多个正交的时域资源。各UE group中的GH可以在任一个时域资源中，通过信号检测或者能量检测的方式，确定其它UE group占用该时域资源的情况。

一种可能的实施方式中，UE group中的GH确定需要占用第n个时域资源块的第一时域资源后，可以发送第一时域资源的占用信号。其中，第一时域资源的占用信号用于指示占用第n个时域资源块的第一时域资源。一个示例中，占用信号可以为任一数据。另一个 示例中，占用信号为指定信号。

UE group中的GH可以在第一时域上进行能量检测。若GH检测到信号，确定信号的能量是否大于或等于占用信号能量阈值。若大于，则确定检测到占用信号，并确定第n个时域资源块中的第一时域资源被占用。反之，若小于，则检测到的信号不是占用信号，可确定第n个时域资源块中的第一时域资源未被占用，并发送第一时域资源的占用信号。

又一种可能的实施方式中，如图17所示，SL信道资源可以划分为多个时域资源块，每个时域资源块包括预设数量个时隙。相邻的两个时域资源块中的第一个时域位置之间的间隔为T。换句话说SL信道资源中的多个时域资源块成周期性分布。UE group中的GH确定需要占用一个时域资源块的资源后，对该时域资源块中的各个时隙进行侦听。GH侦听各时隙中是否有信号。

若GH侦听到信号，则确定该信号的能量。若信号的能量大于或等于传输信号的能量阈值，GH确定该时域资源块被其它UE group占用。反之，若信号的能量小于传输信号的能量阈值，GH确定该时域资源块未被其它UE group占用。

方法二、由基站通知各个UE group资源配置。

各个UE group中的GH在基站的覆盖范围中，可由基站配置各个UE group的时频资源，并由资源配置指令携带各个UE group的时频资源对应的资源时频信息。

资源配置指令可以实施为高层信令，如无线资源控制(radio resource control，RRC)高层信令，也可以是下行控制信息(downlink control information，DCI))，还可以是媒体介入控制(media access control，MAC)的控制单元。

基站可以通过向各GH发送资源配置指令实现对各UE group的时频资源的半静态调度。资源配置指令可以包括时频信息和周期。该周期可为半静态调度的周期。UE group可以周期性地使用资源配置指令对应的资源。UE group可以在半静态调度的周期内，占用资源配置指令中对应的时频资源。由基站对SL信道资源进行半静态调度，可以较好地保障SL场景中周期性数据或者周期性业务的QoS。

一种可能的实施方式中，GH在确定UE group需要时频资源传输数据后，向基站发送资源请求，其中资源请求可以包括GH标识、UE group标识、UE group内业务数据特性(平均吞吐量需求，时延需求，周期业务数据包周期)。基站将为该UE group分配的时频资源信息发送给GH标识对应的设备。例如，基站通过向资源请求中的GH标识对应的设备发送资源配置指令其中资源配置指令中包括UE group标识及资源时频信息。资源时频信息可以包括SL信道中的时频资源位图(bitmap)、周期、在周期中时域起始位置(onset)、在周期中时域结束位置(offset)等。

GH可以根据资源时频信息中的频域资源bitmap确定该UE group分配的频域资源。频域资源可划分为多个子信道。频域资源bitmap包括n位字符，n为SL信道中子信道的总数量，若第i位字符为1，表征第i位对应的子信道为可使用的子信道。若第i位字符为0，表征第i位对应的子信道为不可使用的子信道。子信道的bitmap中的每一位与SL信道中的子信道具有一一对应的关系。例如，第1位对应信道编号为1的子信道。或者第1为对应子信道频率范围为f1-f2的子信道。

例如，子信道的bitmap中由七位字符组成，如0101010。GH可确定该UE group可以使用三个子信道，并且三个子信道分配为bitmap中第2位、第4位、第6位对应的子信道。

GH可以根据资源时频信息中的时域资源bitmap确定该UE group分配的时域资源。时 域资源可划分为多个时域资源块。时域资源的bitmap包括n位字符，n为SL信道中时域资源块的总数量，若第i位字符为1，表征第i位对应的时域资源块为可使用的时域资源块。若第i位字符为0，表征第i位对应的时域资源块为不可使用的时域资源块。子信道的bitmap中的每一位与SL信道中的时域资源块具有一一对应的关系。例如，第1位对应资源块编号为1的时域资源块。或者第1为对应时域资源块的时域范围为t1-t2的时域资源块。

例如，时域资源bitmap中由九位字符组成，如010101011。GH可确定该UE group可以使用五个时域资源块，并且五个时域资源块分配为bitmap中第2位、第4位、第6位、第8位以及第9位对应的时域资源块。

GH可以根据资源时频信息中的周期、在周期中时域起始位置(onset)、在周期中时域结束位置(offset)等确定该UE group分配的时域资源。时域资源可划分为多个时域资源块。资源时频信息中的周期的数值表征在该周期中时域资源块的数量。例如，时频资源配置信息中周期为9，表征在该周期中有9个时域资源块。在实际应用中，周期中的时域资源块是连续的。

在周期中的时域起始位置(onset)的数值表征分配给UE group的时域资源块中第一个时域资源块在该周期中全部时域资源块的次序。例如，周期中时域起始位置为2，表征分配给UE group的时域资源块中的第一个时域资源块为该周期中全部时域资源块中的第2个时域资源块。

在周期中时域结束位置(offset)的数值表征分配给UE group的时域资源块中最后一个时域资源块在该周期中全部时域资源块的次序。例如，周期中时域结束位置为5，表征分配给UE group的时域资源块中最后一个时域资源块为该周期中全部时域资源块中的第5个时域资源块。

例如，资源时频信息中的周期、在周期中时域起始位置、在周期中时域结束位置为(10，3，6)。GH可以确定该UE group可以使用的时域资源块为每个周期中的第3个至第6个时域资源块。

可选的，GH在向基站请求资源时，可以向基站指示GH所属的用户组推荐的资源对应的时频资源信息。例如，GH在确定UE group需要时频资源传输数据后，向基站发送携带推荐时频资源信息的资源请求，用于向基站请求该时频资源信息对应的时频资源。

GH确定UE group可使用的时频资源后，可以通知UE group中的各传输对占用相应的时频资源进行数据传输。或者GH对可使用的时频资源进行分配，然后通知各传输对在传输数据时使用的时频资源。

GH可以根据各GM之间传输数据的数据类型、传输数据的数据量、时延要求等信息，为每个GM分配资源。或者，GH还可以根据UE group内GM上报的时频资源信息，为每个GM分配资源。其中，每个GM在GH进行分配资源之前，可以将期望使用资源的时频资源信息上报给GH，或者传输对中的任一UE将期望使用资源的时频资源信息上报给GH。

一个示例中，GH和GM可以利用SL无线通信的解决方案进行组建UE group的数据交互。在组建UE group后，GH和GM可以利用SL通信方案进行数据交互，如GH通过SL通信将时频资源信息发送给UE group中的GM。

GH确定UE group可使用的时频资源后，可以通知UE group中各GM对可使用的时频资源进行竞争。例如，在UE group内部，由各传输对可以利用sensing-selection机制占用UE group的时频资源。各传输对可以对收到的其它传输对发送的SL消息携带的SCI1 或SCI2进行解码，获知预留资源信息。各传输对根据SCI携带的资源预留信息、所指示的业务优先级，以及该SCI的RSRP判断可用的时频资源位置，然后从可用的资源中随机选取用于数据发送的资源。

上述主要从每一个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，每一个设备为了实现上述功能，其包含了执行每一个功能相应的硬件结构或软件模块，或两者结合。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端和网络设备进行功能模块的划分，例如，可以对应每一个功能划分每一个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应每一个功能划分每一个功能模块为例进行说明：

图18为本申请实施例提供一种通信装置的结构示意图。如图18所示，该通信装置包括处理器1801和收发器1802。

其中，处理器1801，用于确定第一资源是否被第一用户组使用。

收发器1802，用于当在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，所述信标消息用于指示所述第一资源被第一用户组的设备使用，以及所述其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源；或者，在所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息，以使所述其它用户组的设备确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，以及所述第一资源中的全部或部分资源能够被所述其它用户组的设备临时使用；其中，所述通信装置属于所述第一用户组，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为所述第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源。

一种可能的设计中，所述信标消息携带所述第一资源池的配置信息，所述配置信息用于指示在第二资源满足第一条件时，所述第二资源中能够被所述其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合的指示信息和/或目标用户组集合的指示信息；其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的周期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后，所述第一条件为所述第一设备在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送信标消息；所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个资源单元：所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。

一种可能的设计中，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释放频域集合；其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占比，第一时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的 资源所包括的时间单元与所述第二资源包括总时间单元数量的比值，所述第一时间单元占比属于所述至少一个时间单元占比；所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的频域资源。

一种可能的设计中，所述信标消息为由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。

一种可能的设计中，处理器1801还用于根据所述第一用户组的标识确定所述Zadeoff-Chu序列的根指数。

一种可能的设计中，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数；或者，所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的序列，所述多个配置信息中，各配置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。

一种可能的设计中，所述第一资源相应的信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。

一种可能的设计中，处理器1801还用于在收发器1802在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息之前确定所述第一用户组使用所述第一资源；处理器1801还用于在收发器1802在执行所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息之前，确定所述第一用户组不使用所述第一资源。

一种可能的设计中，处理器1801确定第一用户组使用所述第一资源的操作时，确定所述第一资源被第二设备使用，其中，所述第二设备属于所述第一用户组。

图19为本申请实施例提供一种通信装置的结构示意图。如图19所示，该通信装置包括处理器1901和收发器1902。

其中，收发器1902用于在第一资源对应的第一信标指示资源上检测第一信标消息，其中，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源，所述通信装置属于第二用户组，所述第一信标消息用于指示所述第一资源被所述第一用户组的设备使用，以及除第一用户组之外的其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源；

处理器1901，用于若检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源被所述第一用户组的设备使用，以及所述第二用户组无法使用所述第一资源；若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用。

一种可能的设计中，处理器1901，还用于若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用之后，使用所述第一资源。

一种可能的设计中，所述第一信标消息携带所述第一资源池的配置信息，所述配置信息用于指示在第二资源满足第一条件时，所述第二资源中能够被其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合的指示信息和/或目标用户组集合的指示信息；其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的周期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后、所述第一条件为所述第一设备在所述第二资源 对应的信标指示资源上未发送所述第一信标消息；其中，所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个资源单元：所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。

一种可能的设计中，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释放频域集合；其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量指示在所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占比，第一时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的时间单元与所述第二资源包括总时间单元数量的比值，所述第一时间单元占比为属于所述至少一个时间单元占比；所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的频域资源。

一种可能的设计中，所述第一信标消息由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。

一种可能的设计中，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数；或者，所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的序列，所述多个配置信息中，各配置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。

一种可能的设计中，收发器1902还用于在所述第二资源对应的第二信标指示资源检测第二信标消息；

处理器1901，还用于若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息包括的目标用户组集合中包括所述第二用户组的标识，则所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源；或者，若未检测到所述第二信标消息，则所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源。

一种可能的设计中，处理器1901，还用于若检测到所述第一信标消息之后，存储所述第一信标消息。

一种可能的设计中，处理器1901，还用于使用所述第二资源中的全部或部分资源传输数据；或，若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，且所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标时间单元，所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中的任一时间单元数量对应的时间单元，或者所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中任一时间单元占比对应的时间单元；和/或，若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，且所述目标资源单元集合包括资源频率集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标频域资源，所述目标频域资源为所述资源释放频域集合中的指示信息对应的至少一个频域资源。

一种可能的设计中，所述一个信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当所述计算机可读存储介质在通信装置上运行时，使得该通信装置执行如上述实施例提供的资源处理方法中全部或部分步骤。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所 述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置执行如上述实施例提供的资源处理方法中全部或部分步骤。

图20为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。图20所示的芯片可以为通用处理器，也可以为专用处理器。该芯片包括处理器2001。其中，处理器2001用于支持通信装置执行如上述实施例提供的资源处理方法中全部或部分步骤。

可选的，该芯片还包括收发器2002，收发器2002用于接受处理器2001的控制，用于支持通信装置如上述实施例提供的资源处理方法的部分步骤。

可选的，该芯片还可以包括：存储介质2003。

需要说明的是，图20所示的芯片可以使用下述电路或者器件来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其它组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

Claims (35)

1. 一种资源处理方法，其特征在于，所述方法包括：

   第一设备在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，所述信标消息用于指示所述第一资源被第一用户组的设备使用，以及其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源；或者，

   第一设备在所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息，以使所述其它用户组的设备确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，以及所述第一资源中的全部或部分资源能够被所述其它用户组的设备临时使用；

   其中，所述第一设备属于所述第一用户组，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为所述第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标消息携带所述第一资源池的配置信息，所述配置信息用于指示在第二资源满足第一条件时，所述第二资源中能够被所述其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合和/或目标用户组集合；

   其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的时域位置在所述第一资源相应的时域位置之后，所述第一条件为所述第一设备在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送信标消息；

   所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个资源单元：

   所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释放频域集合；

   其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；

   或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占比，第一时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元与所述第二资源包括总时间单元数量的比值，所述第一时间单元占比属于所述至少一个时间单元占比；

   所述资源释放频域集合包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的频域资源。
4. 如权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述信标消息为由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数；或者，

   所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的序列，所述多个配置信息中，各配置信息对应的序列是基于 与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。
6. 如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源相应的信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。
7. 如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备在第一资源对应的信标指示资源上发送信标消息，还包括：

   所述第一设备确定所述第一用户组使用所述第一资源；

   所述第一设备在所述第一资源对应的信标指示资源不发送所述信标消息，还包括：

   所述第一设备确定所述第一用户组不使用所述第一资源。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定第一用户组使用所述第一资源，包括：

   所述第一设备确定所述第一资源被第二设备使用，其中，所述第二设备属于所述第一用户组。
9. 一种资源处理方法，其特征在于，所述方法包括：

   第三设备在第一资源对应的第一信标指示资源上检测第一信标消息，其中，所述第一资源属于第一资源池，所述第一资源池包括为第一用户组分配的用于侧行链路SL通信的多个周期性的资源，每个所述资源对应一个信标指示资源，所述第三设备属于第二用户组，所述第一信标消息用于指示所述第一资源被所述第一用户组的设备使用，以及除第一用户组之外的其它用户组无法使用所述第一资源中的全部或部分资源；

   所述第三设备若检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源被所述第一用户组的设备使用，以及所述第二用户组无法使用所述第一资源；

   所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被所述第一用户组的设备使用，所述第一资源的全部或部分资源能够被所述其它用户组临时使用之后，所述方法还包括：

    所述第三设备使用所述第一资源。
11. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信标消息携带所述第一资源池的配置信息，所述配置信息用于指示在第二资源满足第一条件时，所述第二资源中能够被所述其它用户组使用的资源的资源信息；所述资源信息包括目标资源单元集合和/或目标用户组集合；

    其中，所述第二资源属于所述第一资源池，且所述第二资源相应的周期的时域位置在所述第一资源相应的周期的时域位置之后、所述第一条件为所述第一设备在所述第二资源对应的信标指示资源上未发送所述第一信标消息；

    其中，所述目标资源单元集合包括所述第二资源中的至少一个资源单元：

    所述目标用户组集合包括至少一个用户组的标识，所述用户组的标识为能够使用所述目标资源单元集合中资源的用户组的标识。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合和/或资源释放频域集合；

    其中，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量指示在所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一 时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；

    或者，所述资源释放时长集合包括至少一个时间单元占比，第一时间单元占比指示所述第二资源中能够被其它用户组的设备使用的时间单元与所述第二资源包括总时间单元数量的比值，所述第一时间单元占比属于所述至少一个时间单元占比；

    所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个频域资源相应的指示信息，所述指示信息指示能够被所述其它用户组的设备使用的频域资源。
13. 如权利要求9-12中任一所述的方法，其特征在于，所述第一信标消息由Zadeoff-Chu序列承载，所述Zadeoff-Chu序列的根指数是基于所述第一用户组的标识和所述Zadeoff-Chu序列长度确定的。
14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述Zadeoff-Chu序列是基于所述根指数和循环移位参数集合中与所述配置信息对应的循环移位参数生成的，所述循环移位参数集合中包括多个配置信息对应的循环移位参数；或者，

    所述Zadeoff-Chu序列是序列集合中与所述配置信息对应的目标序列，所述序列集合包括所述多个配置信息对应的序列，所述多个配置信息中，各配置信息对应的序列是基于与所述各配置信息对应的循环移位参数和所述根指数确定的。
15. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第三设备在所述第二资源对应的第二信标指示资源检测第二信标消息；

    所述第三设备若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息携带的配置信息所指示的资源信息包括的目标用户组集合中包括所述第二用户组的标识，则所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源；或者，

    所述第三设备若未检测到所述第二信标消息，则所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源。
16. 如权利要求11-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备若检测到所述第一信标消息之后，所述方法还包括：

    所述第三设备存储所述第一信标消息。
17. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三设备使用所述第二资源，包括：

    所述第三设备使用所述第二资源中的全部或部分资源传输数据；或，

    若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，且所述目标资源单元集合包括资源释放时长集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标时间单元，所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中的任一时间单元数量对应的时间单元，或者所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中任一时间单元占比对应的时间单元；和/或，

    若所述配置信息指示的资源信息包括目标资源单元集合，且所述目标资源单元集合包括资源频率集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标频域资源，所述目标频域资源为所述资源释放频域集合中的指示信息对应的至少一个频域资源。
18. 如权利要求9-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个信标指示资源与至少一个其它用户组相应的资源池内的资源正交。
19. 一种资源处理方法，其特征在于，所述方法包括：

    第一设备确定第一资源是否被第二设备使用，其中，所述第一设备和所述第二设备属于第一用户组，所述第一资源为分配给所述第一用户组的侧行链路SL通信的资源；

    当所述第一设备确定所述第一资源被第二设备使用，发送信标消息，所述信标消息用 于指示所述第一资源被使用。
20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述信标消息携带资源释放配置信息，资源释放配置信息用于指示第二资源能够被其他用户组中的设备使用，其中，所述第二资源是为所述第一用户组分配的用于SL通信的资源，且所述第二资源的时域位置在所述第一资源的时域位置之后。
21. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述资源释放配置信息包括如下至少一种：

    资源释放时长集合、资源释放频域集合、用户组集合；

    其中，所述资源释放时长集合中包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量用于指示所述第二资源中能够被其他用户组中的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；

    所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个子信道资源的指示信息，所述至少一个子信道资源能够被其它用户组的设备使用；

    所述用户组集合中包括至少一个用户组的标识，所述至少一个用户组能够使用所述第二资源。
22. 如权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送信标消息，包括：

    所述第一设备在所述第一资源中的第一时间单元上发送信标消息；或，

    所述第一设备在目标资源中发送所述信标消息，所述目标资源为在所述第一资源的时域位置之前，且与任一用户组的资源正交的资源。
23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述目标资源为物理侧行链路共享信道。
24. 一种资源处理方法，其特征在于，所述方法包括：

    第三设备检测第一信标消息，所述第一信标消息用于指示第一资源被使用，所述第一资源为分配给所述第一用户组的侧行链路SL通信的资源；

    所述第三设备若检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源被使用；

    所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一资源未被使用。
25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第三设备若未检测到所述第一信标消息，确定所述第一用户组中的设备均未使用所述第一资源之后，所述方法还包括：

    所述第三设备使用所述第一资源。
26. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一信标消息携带资源释放配置信息，所述资源释放配置信息用于指示其他用户组使用第二资源，其中，所述第二资源为所述第一用户组分配的用于SL通信的资源、且所述第二资源的时域位置在所述第一资源的时域位置之后。
27. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述资源释放配置信息包括如下至少一种：

    资源释放时长集合、资源释放频域集合、用户组集合；

    其中，所述资源释放时长集合中包括至少一个时间单元数量，第一时间单元数量用于指示所述第二资源中能够被其他用户组中的设备使用的资源所包括的时间单元的数量，所述第一时间单元数量属于所述至少一个时间单元数量；

    所述资源释放频域集合中包括所述第二资源中至少一个子信道资源的指示信息，所述至少一个子信道资源能够被其它用户组的设备使用；

    所述用户组集合中包括至少一个用户组的标识，所述至少一个用户组能够使用所述第二资源。
28. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第三设备检测第二信标消息，所述第二信标消息用于指示所述第二资源被使用；

    若未检测到所述第二信标消息，且所述第一信标消息中的资源释放配置信息包括的用户组集合中包括第二用户组的标识，所述第三设备属于所述第二用户组，则所述第三设备使用所述第二资源；或者，

    若未检测到所述第二信标消息，则所述第三设备使用所述第二资源。
29. 如权利要求26-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备若检测到所述第一信标消息之后，所述方法还包括：

    所述第三设备存储所述第一信标消息。
30. 如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第三设备使用所述第二资源，包括：

    所述第三设备使用所述第二资源中的任一资源传输数据；或，

    若所述第一信标消息携带的资源释放配置信息包括资源释放时长集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标时间单元，所述目标时间单元为所述资源释放时长集合中的任一时间单元数量对应的时间单元；或，

    若所述第一信标消息携带的资源释放配置信息包括资源频率集合，则所述第三设备使用所述第二资源中的目标子信道，所述目标子信道为所述资源释放频域集合中的指示信息对应的至少一个子信道资源中的任一个。
31. 如权利要求24-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备检测所述第一信标消息，包括：

    所述第三设备在所述第一资源中的第一时间单元上检测所述第一信标消息；或，

    所述第三设备在目标资源中检测所述第一信标消息，所述目标资源为在所述第一资源的时域位置之前，且与任一用户组的资源正交的资源。
32. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述目标资源为物理侧行链路共享信道。
33. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得通信装置执行如权利要求1-32中任一项所述的资源处理方法。
34. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。
35. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，当所述处理器执行指令时，所述处理器执行如权利要求1-32中任一项所述的方法。