KR20200114929A

KR20200114929A - 사이드링크 통신에서 자원을 할당하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20200114929A
Application number: KR1020190055106A
Authority: KR
Inventors: 신철규; 오진영; 류현석; 박성진; 방종현; 여정호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-10-07

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시는 V2X 환경에서 자원을 할당하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

Description

사이드링크 통신에서 자원을 할당하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신(Vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 자원을 할당하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 3GPP에서 정한 5G 통신 시스템은 New Radio (NR) 시스템이라고 불리고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되었고, NR 시스템에 적용되었다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM(Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(Information Technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 5G 통신이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

한편, 최근 사이드링크 통신에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있다.

본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 자원을 할당하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 기지국이 V2X 사이드링크 통신을 위하여 단말에게 자원을 할당하는 방법에 따라 scheduled 자원 할당(mode 1)과 UE autonomous 자원 할당(mode 2)의 두 가지로 나눌 수 있다. 상기의 scheduled 자원 할당(mode 1)의 경우 기지국이 단말들에게 dedicated 스케쥴링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법이다. 이와 달리, UE autonomous 자원 할당(mode 2)은 단말이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택하게 된다. 본 발명에서는 다양한 형태의 트래픽 지원 그리고 QoS (Quality of Service)를 만족시키기 위한 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법을 제안한다. 그리고 이를 위한 설정 및 단말 동작에 관한 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 사이드링크 통신에서 UE autonomous 자원 할당 방법을 제안함으로써 사이드 링크에서 다양한 형태의 트래픽 지원 그리고 QoS (Quality of Service)를 운용할 수 있다.

도 1은 본 개시의 실시 예를 설명하기 위한 시스템에 대한 예시를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법에 대한 일 예를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상의 리소스 자원의 셋으로 정의되는 리소스 풀 (Resource Pool) 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 4은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크에서 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 5은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.
도 6는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A와 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시를 도시하는 도면이다.
도 7는 본 개시의 실시 예에 따른 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수를 결정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시 예에 따른 Sensing window A에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window에서의 리소스를 제외하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시 예에 따른 Sensing window B안의 매 슬롯에서 세부 센싱 방법을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 multiple slot을 통해 multiple TB (Transmission Block)을 전송하기 위한 PSSCH 리소스가 선택되는 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법의 동작을 세부적으로 도시하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 구조를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 구조를 도시하는 도면이다.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP가 명세하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: Next Generation Core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (Network Data Collection and Analysis Function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능 (Network Function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution) 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.

차량 통신의 경우, D2D (Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR (New Radio) 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

사이드링크 통신에서 단말에게 전송 자원을 할당하는 방법에 따라 scheduled 자원 할당(mode 1)과 UE autonomous 자원 할당(mode 2)의 두 가지로 나눌 수 있다. 상기의 scheduled 자원 할당(mode 1)의 경우 기지국이 단말들에게 dedicated 스케쥴링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법이다. 이와 달리, UE autonomous 자원 할당(mode 2)은 단말이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택하게 된다. 기지국이 직접 스케쥴링을 통해 사이드링크 통신을 위한 자원을 할당하는 mode1과 달리, mode2의 경우 단말이 전송자원에 대한 자원 할당을 수행하기 때문에 이를 위한 알고리즘이 정의되어야 한다. 기존 LTE 시스템 기반 사이드링크에서의 UE autonomous 자원 할당은 주기적 트래픽(periodic traffic)의 특성을 갖는 전송 패킷을 대상으로 알고리즘이 정의되었다. 예를 들어, BSI (Basic Safety Information)에 해당되는 패킷은 주기적 트래픽의 특성을 갖고 전송 될 수 있다. 하지만 NR 시스템 기반 사이드링크에서는 UE autonomous 자원 할당 시 주기적 트래픽 뿐만 아니라 비주기적 트래픽(aperiodic traffic)의 패킷 전송도 고려하고 있다. 이와 같이 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서는 기존 LTE 사이드링크에서 지원되는 UE autonomous 자원 할당 방법은 성능상 한계를 갖게 된다. 따라서 본 발명에서는 다양한 형태의 트래픽 지원되는 환경을 고려한 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법을 제안한다. 또한 기존 LTE 기반의 UE autonomous 자원 할당 알고리즘에서는 패킷의 priority 정보가 자원할당에 사용되었다. 이때 priority 정보는 주로 latency 요구사항에 의하여 결정되었다. 하지만 NR 기반의 UE autonomous 자원 할당 알고리즘에서는 latency 요구사항뿐만 아니라 reliability와 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등을 만족하는 다양한 QoS (Quality of Service)에 대한 priority 정보가 활용될 수 있다.

상기와 같이 종래 LTE 사이드링크와 달리 NR 사이드링크에서는 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서 UE autonomous 자원 할당 방법이 고려되어야 한다. 하지만 이에 대한 논의는 전무한 상태이다. 따라서 이를 위한 UE autonomous 자원 할당 알고리즘을 제안한다. 또한 NR 사이드링크에서 고려되는 다양한 QoS 요구조건이 고려된 UE autonomous 자원 할당 방법도 제안한다. 또한 이에 따른 따른 시그널링 설정과 단말 동작 방법 및 장치를 제안한다.

본 명세서의 실시 예는 상술한 UE autonomous 자원 할당 알고리즘을 위해 제안된 것으로 NR 사이드링크 시스템에서 관련 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 개시의 실시 예를 설명하기 위한 시스템에 대한 일 예시이다.

도 1a는 모든 V2X 단말들 (UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우에 대한 예시이다.

모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(Downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(Uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또는, 데이터 및 제어정보는, 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink: SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1b는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시이다. 도 1(b)에 따른 예시를 부분 커버리지(partial coverage)에 관한 예시라고 할 수 있다.

기지국의 커버리지 내에 위치한 UE-1은 기지국으로부터 하향링크(Downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(Uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다.

기지국의 커버리지 밖에 위치한 UE-2는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다.

UE-2는 UE-1과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1c는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage)에 위치한 경우에 대한 예시이다.

따라서, UE-1과 UE-2는 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다.

UE-1과 UE-2는 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1d는 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시이다. 구체적으로, 도 1d에서 V2X 송신 단말과 V2X 수신 단말이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시하였다. 이때, UE-1은 V2X 송신 단말이고 UE-2는 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 UE-1이 V2X 수신 단말이고, UE-2는 V2X 송신 단말일 수도 있다. UE-1은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 V2X 전용 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있으며, UE-2는 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국으로부터 V2X 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, UE-1이 수신한 V2X 전용 SIB의 정보와 UE-2가 수신한 V2X 전용 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일하거나, 본 발명의 관련 파리미터의 설정 방법 및 장치를 통해 보다 flexible한 파라미터 설정을 지원할 수 있다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 단말 (UE-1과 UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다.

한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신 (Vehicular-to-Vehicular: V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신 (Vehicular-to-Pedestrian: V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (즉, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (Vehicular-to-Network: V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(Infrastructure) 간 통신 (Vehicular-to-Infrastructure: V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (Road Side Unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.

또한, 본 개시에서 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있음을 미리 정의한다. 그리고 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU (road site unit)를 의미할 수 있다. 따라서, 본 개시에서 특별한 언급이 없는 한, 기지국과 RSU는 동일한 개념으로 사용될 수 있으므로 혼용해서 사용할 수 있다.

도 2는 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법에 대한 일 예시이다.

도 2a에서와 같이 TX 단말과 RX 단말이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.

도 2b에서와 같이 TX 단말과 RX 단말이 일-대-다로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다.

도 2b에서 UE-1, UE-2, 그리고 UE-3은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행함을 도시한 도면이다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신이 이루어지지 않는다. 도 2(b)에서는 두 개의 그룹(group)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2b에서 UE-1이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2, UE-3, UE-4, UE-5, UE-6, 그리고 UE-7)은 UE-1이 송신하는 데이터 및 제어정보를, 수신할 수 있다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 케스트 (Unicast)를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이트를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝 (Platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려하여 이러한 유니 케스트 및 그룹 케스팅 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니케스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 케스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상의 리소스 자원의 셋으로 정의되는 리소스 풀 (Resource Pool) 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.

도 3-10은 리소스 풀이 시간 및 주파수 상에서 비연속적으로 할당된 경우를 도시한 일 예시이다. 본 발명에서는 리소스 풀이 주파수 상에서 비연속적으로 할당된 경우에 초점을 맞추어 설명하지만, 주파수상에서 리소스 풀이 연속적으로 할당될 수도 있음에 주목한다.

도 3-20은 주파수상 비연속적인 자원 할당이 이루어진 경우를 도시한 일 예시이다. 주파수상 리소스 할당의 단위(granularity)는 PRB (Physical Resource Block)가 될 수 있다.

도 3-21은 주파수상 리소스 할당이 서브채널(Sub-channel)을 기반으로 이루어지는 경우를 도시한 일 예시이다. 서브채널은 다수의 RB로 구성된 주파수 상의 단위로 정의 될 수 있다. 달리 말해, 서브채널은 RB의 정수배로 정의 될 수도 있다. 도 3-21에서는 서브채널의 크기가 4개의 연속적인 PRB로 구성된 경우의 예를 도시하였다. 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있으며 및 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 한다는 제한을 두지는 않는다. 서브채널은 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)이나 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)에 대한 리소스 할당의 기본 단위가 될 수 있으며 따라서 해당 채널이 PSSCH인지 PSCCH인지에 따라서 서브채널의 사이즈가 다르게 설정될 수 도 있다. 또한 서브채널의 용어는 RBG (Resource Block Group)과 같은 다른 용어로 대체될 수 있음에 주목한다.

도 3-22의 startRBSubchanel은 리소스 풀에서 주파수상의 서브채널의 시작위치를 지시한다.

도 3-30은 시간상 비연속적인 자원 할당이 이루어진 경우를 도시한 일 예시이다. 시간상 리소스 할당의 단위(granularity)는 슬롯(Slot)이 될 수 있다. 본 발명에서는 리소스 풀이 시간상에서 비연속적으로 할당된 경우에 초점을 맞추어 설명하지만, 시간상에서 리소스 풀이 연속적으로 할당될 수도 있음에 주목한다.

도 3-31의 startSlot은 리소스 풀에서 시간상의 슬롯의 시작위치를 지시한다.

도 4은 사이드링크에서 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법 에 대한 일 예시를 도시한 도면이다. Scheduled 자원 할당(mode 1)의 경우 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케쥴링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법이다. 상기의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 리소스 풀의 관리에 효과적이다.

도 4에서 캠프 온(4-05) 하고 있는 단말(4-01)은 기지국(4-03)으로부터 SL SIB (Sidelink System Information Bit)을 수신(4-10)한다. 상기 시스템 정보에는 송수신을 위한 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 설정 정보, 동기를 설정하기 위한 정보, inter-frequency 송수신을 위한 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. 단말(4-01)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 기지국과 RRC 연결을 수행한다(4-20). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(4-20)로 명명할 수 있다. 상기의 Uu-RRC 연결 과정은 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수 있다. 단말(4-01)은 기지국에게 다른 단말들(4-02)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청한다(4-30). 이 때 기지국에게 RRC 메시지 혹은 MAC CE를 이용하여 요청할 수 있다. 여기서 RRC 메시지로는 SidelinkUEInformation, UEAssistanceInformation 메시지가 사용될 수 있다. 한편, MAC CE는 일 예로 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고 MAC CE 등일 수 있다. 3GPP에서 사용하고 있는 버퍼상태보고에 대한 상세한 포맷과 내용은 3GPP 규격 TS36.321 “E-UTRA MAC Protocol Specification”을 참조한다. 기지국(4-03)은 단말(4-01)에게 dedicated Uu-RRC 메시지를 통해 V2X 전송 자원을 할당한다. 이 메시지는 RRCConnectionReconfiguration 메시지에 포함할 될 수 있다. 상기 자원 할당은 단말이 요청하는 트래픽의 종류나 해당 링크의 혼잡 여부에 따라 Uu를 통한 V2X 자원이거나 PC5를 위한 자원일 수 있다. 상기 결정을 위해 단말은 UEAssistanceInformation 혹은 MAC CE를 통해 V2X 트래픽의 PPPP(ProSe Per Packet Priority) 혹은 LCID (Logical Channel ID) 정보를 추가해서 보낼 수 있다. 기지국은 다른 단말들이 사용하는 자원에 대한 정보 또한 알고 있기 때문에 상기 단말(4-01)이 요청하는 자원 중 남아있는 자원 풀을 할당한다 (4-35). 기지국(4-03)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 단말(4-01)에게 최종 스케줄링을 지시 할 수 있다(4-40).

다음으로 브로드캐스트 전송인 경우에 단말(4-01)이 추가적인 사이드링크의 RRC 설정(4-50) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 브로드케스트 한다(4-70). 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 데이터를 브로드케스트 한다(6-70).

이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 단말(4-01)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 상기 Uu-RRC와 구분하여 단말과 단말 사이에 RRC 연결을 PC5-RRC로 명명할 수 있다. 그룹캐스인 경우에도 PC5-RRC(4-50)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결된다. 도4에서는 PC5-RRC(4-15)의 연결이 4-10 이후의 동작으로 도시되었지만 4-10 이전 또는 4-60 이전에 언제든지 수행될 수 있다. 만약 단말과 단말 사이에 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결을 수행(4-50)하고 PSCCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(4-60). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(4-02)에게 데이터를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(4-70).

도 5은 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에 대한 일 예시를 도시한 도면이다.

UE autonomous 자원 할당(mode 2)은 기지국이 V2X를 위한 사이드링크 송수신 리소스 풀을 시스템 정보로 제공하고, 단말이 정해진 룰에 따라 전송 자원의 선택을 하게 된다. 자원 선택 방법으로는 zone mapping, sensing 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 있을 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 scheduled 자원 할당(mode 1) 방법과 달리 도5에서는 단말(5-01)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이점이 있다. V2X 통신에서 기지국(5-03)은 단말(5-01)을 위해 여러 종류의 자원 풀(V2V 자원 풀, V2P 자원 풀)을 할당 할 수 있다. 상기 자원 풀은 단말이 주변 다른 단말들이 사용하는 자원을 센싱한 후 사용 가능한 자원 풀을 자율적으로 선택할 수 있는 자원 풀과 미리 설정된 자원 풀에서 단말이 랜덤하게 자원을 선택하는 자원 풀 등으로 구성될 수 있다.

캠프 온(5-05) 하고 있는 단말(5-01)은 기지국(5-03)으로부터 SL SIB (Sidelink System Information Bit)을 수신(5-10)한다. 상기 시스템 정보에는 송수신을 위한 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 설정 정보, 동기를 설정하기 위한 정보, inter-frequency 송수신을 위한 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. 도4와 도5와의 동작에서의 큰 차이점은 도4의 경우 기지국(5-03)과 단말(5-01)이 RRC가 연결된 상태에서 동작하는 반면, 도5에서는 RRC가 연결되지 않은 idle 모드(5-20)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC가 연결된 상태(5-20)에서도 기지국(5-03)은 직접 자원할당에 관여하지 않고 단말이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 동작할 수 있다. 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(5-20)로 명명할 수 있다. 단말(5-01)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 단말(5-01)은 기지국(5-03)으로부터 시스템 정보를 통해 전달받은 자원 풀 중에서 설정된 전송 동작에 따라, 시간/주파수 영역의 자원 풀을 선택(5-30)한다.

다음으로 브로드캐스트 전송인 경우에 단말(5-01)이 추가적인 사이드링크의 RRC 설정(5-40) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 브로드케스트 한다(5-50). 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 데이터를 브로드케스트 한다(5-60).

이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 단말(5-01)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 상기 Uu-RRC와 구분하여 단말과 단말 사이에 RRC 연결을 PC5-RRC로 명명할 수 있다. 그룹캐스인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결된다. 도5에서는 PC5-RRC(5-15)의 연결이 5-10 이후의 동작으로 도시되었지만 5-10 이전 또는 5-50 이전에 언제든지 수행될 수 있다. 만약 단말과 단말 사이에 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결을 수행(5-40)하고 PSCCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 SCI (Sidelink Control Information)를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(5-50). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 PSSCH를 통해 다른 단말들(5-02)에게 데이터를 유니캐스트 및 그룹캐스트로 전송한다(5-60).

본 발명에서는 도5를 통해 설명한 바와 같이 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원을 선택하는 방법을 제안한다. 우선 센싱은 다른 단말에 대한 SCI (Sidelink Control Information) decoding을 수행하는 동작 및 사이드링크 측정 (Sidelink measurement)를 수행하는 동작으로 정의될 수 있다. 그리고 전송 자원 선택은 센싱의 결과를 사용하여 사이드링크 전송을 위한 리소스를 결정하는 동작으로 정의될 수 있다. 사이드링크의 상태에 따라서 전송 자원의 재선택의 과정이 수행될 수 있다.

본 발명에서 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서 센싱을 효과적으로 수행하기 위하여 Sensing window A와 Sensing window B를 정의한다.

도 6는 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위해서 Sensing window A와 Sensing window B의 설정 방법에 대한 일 예시이다.

도 6a에 도시한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Sensing window A(6-02)는 다음과 같이 정의될 수 있다.

* Sensing window A는 [n-T₀, n-1]의 슬롯 구간으로 정의 될 수 있다. 여기서 T₀는 고정된 값으로 결정될 수도 있고 설정 가능하도록 결정될 수도 있다.

** T₀가 고정된 값으로 결정되는 경우에 대한 일례로, 주기적인 트래픽에 대해서 T₀=1000*2^μ으로 나타내어질 수 있다. 이와 달리, 비주기적인 트래픽에 대해서 T₀=100*2^μ의 고정된 값이 설정될 수 있다. 상기 예시의 고정된 T₀값은 고려되는 트래픽 특성에 따라 다른 값으로 변경될 수 있으며 주기적 및 비주기적 트래팩에 대해서 같은 값으로 고정될 수도 있다. 여기서 μ는 numerology에 해당하는 index이며 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 다음과 같은 값으로 설정된다.

*** SCS=15kHz, μ=0

*** SCS=30kHz, μ=1

*** SCS=60kHz, μ=2

*** SCS=120kHz, μ=3

** T₀가 설정 가능하도록 결정되는 경우에 대해서 이에 대한 설정은 SL SIB (Sidelink System Information Bit) 또는 단말 특정 상위 시그널링을 통해 지시될 수 있다. SL SIB을 통해 지시되는 경우, 해당 시스템 정보 중 자원 풀 정보안에 해당 값이 설정될 수 있다. 자원 풀 정보안에 T₀가 설정되는 경우 자원 풀안에서는 항상 일정한 T₀가 사용됨을 의미한다.

* Sensing window A에서 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)이 수행될 수 있다.

** Sensing window A 내에서 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보 및 패킷에 대한 QoS 정보를 획득할 수 있다. 여기서 자원할당 정보는 리소스에 대한 reservation interval이 포함될 수 있다. 또한 QoS 정보로는 latency, reliability, 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 priority 정보일 수 있다. 또한 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 위치정보를 획득할 수도 있다. 다른 단말의 위치 정보와 나의 위치정보로부터 TX-RX distance를 계산할 수 있다.

** Sensing window A 내에서 수신된 SCI로부터 SL RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power)를 측정할 수 있다.

** Sensing window A 내에서 SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)를 측정할 수 있다.

Sensing window A는 주기적인 트래픽에 대한 센싱을 통해서 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위한 리소스를 결정하기 위한 주된 목적으로 사용될 수 있다. 상기 SCI decoding 통해 다른 단말의 주기적 자원할당 정보를 파악하고 SL RSRP나 SL RSSI와 같은 사이드링크 측정결과를 이용하여 다른 단말이 사용할 리소스에 전송자원을 할당하는 것이 효과적이지 않다고 판단되면 Resource selection window(6-03)에서 해당 리소스는 제외(exclusion)될 수 있다. 도 6a에 도시한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Resource selection window (6-03)는 다음과 같이 정의될 수 있다.

* Resource selection window는 [n+T₁, n+T₂]의 슬롯 구간으로 정의 될 수 있다. 여기서 T₁와 T₂는 고정된 값으로 결정될 수도 있고 설정 가능하도록 결정될 수도 있다. 이와 달리 T₁와 T₂가 고정된 범위로 결정되고 단말이 구현을 고려하여 고정된 범위 안에서 적절한 값을 설정할 수도 있다.

** T₁와 T₂가 고정된 범위로 결정되고 단말이 구현을 고려하여 고정된 범위 안에서 적절한 값을 설정하는 일 예로 T₁≤4 그리고 20≤T₂≤100의 범위에서 단말 구현으로 설정할 수 있다.

* Sensing window A에서 수행한 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window내에서 최종 전송 자원(6-05)이 선택될 수 있다. 이에 대한 상세는 실시예 2을 참고한다.

만약 도 6a에서와 같이 Sensing window A만을 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원 선택이 수행되는 경우에 다음과 같은 전송 자원 선택 방법이 사용될 수 있다.

* 전송 자원 선택 방법-1

** Step-1: Resource selection window(6-03)안에서 리소스 풀 정보를 바탕으로 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 M_total가 결정된다. 이에 대한 상세는 실시예 1을 참고한다.

** Step-2: Sensing window A(6-02)에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window(6-03)내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보 중 X(≤M_total)개를 남겨놓는다. 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 리소스를 제외하는 방법에 대한 상세는 실시예 2를 참고한다.

** Step-3: 단말 higher layer로 리소스 후보 리스트 X가 리포트되고 단말 higher layer에서 X개의 후보 중 최종 전송 자원을 랜덤 선택(6-06)한다.

도 6b에 도시한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Sensing window B(6-04)는 다음과 같이 정의될 수 있다.

* Sensing window B는 [n+T₁', n+T₂']의 슬롯 구간으로 정의 될 수 있다. 여기서 T₁'와 T₂'는 고정된 값으로 결정될 수도 있고 설정 가능하도록 결정될 수도 있다. 이와 달리 T₁'와 T₂'가 고정된 범위로 결정되고 단말이 구현을 고려하여 고정된 범위 안에서 적절한 값을 설정할 수도 있다. 그리고 k가 리소스가 최종 선택된 슬롯을 지시한다고 할 때, Sensing window B는 k 슬롯에서 중단되며 이때의 Sensing window B는 [n+T₁', k]가 된다

** T₁'와 T₂'는 Resource selection window (6-03)의 T₁와 T₂의 값과 각각 동일한 값을 같도록 설정될 수 도 있고 다른 값으로 설정될 수도 있다.

** 예를 들어, T₁'=0으로 설정된 경우는 전송 자원을 선택하는 triggering 슬롯 n 부터 센싱이 수행됨을 의미한다.

** 설정된 T₁'와 T₂'의 값에 의해 Sensing window B는 하나의 슬롯 또는 하나 이상의 슬롯으로 설정될 수 있다.

* Sensing window B에서 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)이 수행될 수 있다.

** Sensing window B에서의 센싱 동작 상세는 실시예 2와 실시예 3을 참고한다.

Sensing window B는 Sensing window A에 추가적으로 주기적 및 비주기적인 트래픽에 대한 센싱을 통해서 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위한 리소스를 결정하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 전송 자원을 선택하는 triggering 슬롯 n을 기준으로 이후에 설정된 Sensing window B에서는 실제 전송 자원이 할당될 수 있는 슬롯에 대한 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 이용하여 Sensing window A에서는 예측할 수 없는 비주기적 트래픽을 센싱하는 것이 가능하다. Sensing window B을 통해서 센싱을 수행하는 것은 트래픽이 주기적인지 비주기적인지에 상관없이 매 슬롯에서 센싱되는 트래픽에 대해 센싱을 수행하는 동작으로 이해할 수 있다. 만약 도 6b에서와 같이 Sensing window B을 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원 선택이 수행되는 경우에 다음과 같은 전송 자원 선택 방법이 사용될 수 있다.

* 전송 자원 선택 방법-2

** Step-1: Sensing window B(6-04)내의 해당 슬롯에서 센싱을 수행하여 해당 리소스가 idle한지 여부를 판단한다.

*** 주파수상에서의 리소스의 할당 단위는 A개(≥1)의 서브채널이거나, 모든 서브채널로 정의될 수 있다. 주파수상에서의 리소스의 할당 단위에 따라서 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 N_total가 결정된다. 이에 대한 상세는 실시예 1을 참고한다.

*** 센싱은 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 수행될 수 있다.

**** 이에 대한 상세는 실시예 2와 실시예 3을 참고한다.

** Step-2-1: 만약 상기 Step-1에서 센싱을 통해 해당 리소스가 idle로 판단되면 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 N_total 중 최종 전송 자원(6-06)을 결정한다.

*** 추가 상세는 실시예 1과 실시예 3을 참고한다.

** Step-2-2: 만약 상기 Step-1에서 센싱을 통해 해당 리소스가 모두 busy로 판단되면 다음과 같은 동작을 선택할 수 있다.

*** 만약 다음 슬롯도 Sensing window B(6-04)로 설정된 경우 다음 슬롯으로 넘어가 Step-1을 수행한다.

*** 만약 다음 슬롯이 Sensing window B(6-04)로 설정되지 않은 경우 다음과 같은 동작을 고려할 수 있다.

**** 현재 슬롯에서 QoS 정보나 Energy detection 결과를 활용하여 최종 전송 자원(6-06)을 결정한다. QoS 정보로는 latency, reliability, 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 priority정보 일수 있다.

**** 현재 슬롯에서의 전송을 취소하고 Backoff 동작이 수행될 수 있다.

*** 추가 상세는 실시예 3을 참고한다.

상기 도 6a와 도6b를 통해 정의된 바와 같이 Sensing window A와 Sensing window B는 전송 자원을 선택하는 triggering이 내려오는 시점을 기준으로 구분될 수 있다. 구체적으로 전송 자원을 선택하는 triggering 슬롯 n을 기준으로 이전에 설정된 센싱 구간을 Sensing window A로 이후에 설정된 센싱 구간을 Sensing window B로 정의할 수 있다.

도 6c는 Sensing window A와 Sensing window B가 동시에 설정된 경우에 대한 일 예시이다. 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때(6-01) Sensing window A(6-02)와 Sensing window B(6-04)는 상기의 정의를 참고하도록 한다. 만약 도 6c에서와 같이 Sensing window A와 Sensing window B를 모두 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원 선택이 수행되는 경우에 다음과 같은 전송 자원 선택 방법이 사용될 수 있다.

* 전송 자원 선택 방법-3

** Step-3: 단말 higher layer로 리소스 후보 리스트 X를 리포트하고 higher layer에서 X개의 후보 중 Y개의 후보를 랜덤으로 down-selection한다.

** Step-4-1: Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우, 단말은 higher layer에서 결정된 Y개의 후보 중, Physical layer에서 Sensing window B(6-04)의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.

*** Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우는 도6c에서 [n+T₁, k]의 구간에 해당한다. 이러한 조건은 T₁와 T₂그리고 T₁'와 T₂'의 설정에 의해 결정될 수 있다.

** Step-4-2: Sensing window B가 Resource selection window(6-03)에 포함되지 않는 경우, Physical layer에서 Sensing window B에서의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.

*** Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 않는 경우는 도6c에서 [n+T₁', n+T₁-1]의 구간에 해당한다. 이러한 조건은 T₁와 T₂그리고 T₁'와 T₂'의 설정에 의해 결정될 수 있다.

상기 전송 자원 선택 방법-3에서 higher layer에서 Y개의 후보를 선택하는 단계(Step-3)를 생략하고 다음과 같은 방법을 사용할 수도 있다.

* 전송 자원 선택 방법-4

** Step-3-1: Sensing window B(6-04)가 Resource selection window(6-03)안에 포함되는 경우, 단말은 X개의 후보 중, Physical layer에서 Sensing window B(6-04)의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.

** Step-3-2: Sensing window B가 Resource selection window(6-03)에 포함되지 않는 경우, Physical layer에서 Sensing window B에서의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택 방법-2에 의해 최종 전송 자원(6-06)을 선택한다.

Sensing window A와 Sensing window B가 동시에 설정된 경우에 Resource selection window(6-03)와 Sensing window B(6-04)에 의해서 최종 자원 선택이 결정될 수 있다. 상기 제안된 전송 자원 선택 방법-3 또는 전송 자원 선택 방법-4는 Sensing window A와 Sensing window B를 동시에 설정하여 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 상황에서 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원을 선택을 최적화 하는 방법이다.

상기에 설명한 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)에서 센싱 및 전송자원을 선택하는 동작에 대한 구현은 다양한 방법으로 이루어 질 수 있다. 예를 들어, Sensing window A와 Sensing window B를 동시에 설정되었을 때, 단말은 Sensing window A에 대한 센싱을 항상 수행하고 있다가 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하면 Sensing window B에 대한 센싱을 수행하여 최종 전송자원 선택하도록 구현될 수 있다. 하지만 이와 같이 단말이 Sensing window A에 대한 센싱을 항상 수행하고 있는 동작은 언제든지 바로 Sensing window A의 센싱 결과를 이용할 수 있으므로 전송자원을 선택하는 latency측면에서는 장점이 있지만 단말 에너지 소모 측면에서는 단점일 수 있다. 따라서 또 다른 방법으로 단말은 전송해야 할 트래팩이 발생할 경우에 바로 Sensing window A에 대한 센싱을 수행하고 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 한 다음 Sensing window B에 대한 센싱을 수행하여 최종 전송자원 선택하도록 구현될 수 있다. 후자의 방법은 필요할때만 센싱을 수행하여 단말의 에너지 소모를 최소화 할 수 있는 장점이 있지만, 전송자원을 선택하는 latency측면에서는 단점이 될 수 있다.

하기 실시예에서는 상기 제안된 센싱 및 전송 자원 선택 방법을 보다 구체화 하기 위한 상세 실시예가 기술된다.

<제1실시예>

제 1실시예에서는 리소스 풀 정보를 바탕으로 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수를 결정하는 방법을 설명한다. 단말은 우선 설정 받은 리소스 풀 정보로부터 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)에 전송에 대한 하나의 리소스 후보 R_x,y를 결정할 수 있다. y는 시간상의 자원 위치 나타내며 y=t_y로 정의될 수 있다. 여기서 t_y는 단말의 리소스 풀로 할당된 시간상의 logical slot index를 나타내며 y는 이에 해당되는 시간상의 physical slot index를 지시한다. 또한 x는 주파수상의 자원 위치를 나타내며 주파수상에서의 자원 할당을 위한 리소스 단위는 A개(≥1)의 서브채널이거나, 모든 서브채널로 정의될 수 있다. 여기서 서브채널은 다수의 RB(Resource Block)로 구성된 주파수 상의 단위로 정의 될 수 있다. 달리 말해, 서브채널은 RB의 정수배로 정의 될 수도 있다. 리소스 풀 설정 정보에 시간 및 주파수상의 리소스 풀 정보가 설정된다. 예를 들어, 시간상의 리소스 풀 정보는 비트맵으 통해 설정될 수 있으며, 주파수상의 리소스 풀 정보 또한 비트맵을 통해서 설정될 수 도 있고, 이와 달리 주파수상 리소스 풀 시작 위치 및 서브채널의 크기 그리고 총 서브채널의 수에 대한 정보를 통해 설정될 수도 있다. 상기 주파수상 리소스 단위의 정의에 따른 R_x,y를 도7을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 7는 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수를 결정하는 방법을 도시한 도면이며 도7a는 주파수상 리소스 풀이 항상 연속적인 PRB로만 이루어지는 경우이며 도7b는 주파수상 리소스 풀이 비연속적인 PRB로 이루어지는 경우에 대한 일 예시이다. 기존 LTE 사이드링크에서는 도7a와 같이 주파수상 리소스 풀이 항상 연속적인 PRB로만 이루어졌다. 이는 사이드링크의 전송 채널이 상향 링크 채널을 기반으로 설계되었고, 커버리지를 강화하기 위해서 주파수상 SC-OFDM (Single Carrier based Orthogonal Frequency Division Multiplex)을 사용하고 및 연속적인 PRB (Physical Resource Block)에서 자원을 할당해야 하는 제약이 있었다. SC-OFDM의 경우, 연속적으로 자원 할당을 하는 경우에 PAPR (Peak to Average Power Ratio)가 낮게 유지되고 이를 통해 커버리지를 강화할 수 있다. 하지만, NR 시스템 기반의 사이드링크에서는 기본적으로 CP-OFDM (Cyclic Prefix based Orthogonal Frequency Division Multiplex)이 지원되기 때문에 주파수상 연속적으로 자원을 할당하여도 PAPR를 낮게 유지할 수 없다. 따라서 NR 시스템 기반 사이드링크에서 CP-OFDM을 고려한 경우 보다 유연한 자원 할당을 위해서 주파수상 비연속적인 리소스 풀이 허용되며, 자원 역시 주파수상에서 비연속적으로 할당하는 것이 허용될 필요가 있다.

상기 도 7을 통해 설명한 바와 같이 리소스 풀이 주파수상에서 연속적인 PRB로만 이루어 지도록 제한(도7a)될 수도 있으며, 이와 달리, 리소스 풀이 주파수상에서 비연속적인 PRB로 이루어 지도록 허용(도7b)될 수도 있다. 이때 주파수상에서의 자원 할당을 위한 리소스의 단위가 정의되는 다음의 방법을 설명하도록 한다.

* 방법-1: 주파수상에서의 자원 할당을 위한 리소스 단위가 모든 서브채널로 정의됨

** 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 N_total=1이 됨

** 모든 서브채널의 수가 L로 설정된 경우, R_x,y는 슬롯 t_y에서 x+j의 서브채널의 셋으로 정의될 수 있음, 여기서 j=0,1,…,L.

** Resource selection window (7-01)내에서의 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 M_total은 윈도우 내에 포함되는 t_y의 수로 결정될 수 있음

*** 예를 들어, 도7a와 도7b에서 Resource selection window (7-01)의 M_total=7이 됨

** Sensing window B (7-02)내에서의 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수는 센싱이 수행되는 해당 슬롯을 기준으로 결정되며 N_total=1이 됨

* 방법-2: 주파수상에서의 자원 할당을 위한 리소스 단위가 모든 서브채널이 아닌 A개(≥1)의 서브채널로 정의됨

** 설정 가능한 A의 크기는 리소스 풀 정보에 포함될 수 있음

** A개의 서브채널이 연속적이도록 한정할 수도 있음

** 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 N_total>1이 될 수 있음

** 예를 들어, 도7a와 도7b에서 서브채널이 2개의 RB로 구성되고, A=2개의 서브채널이 주파수상의 리소스 할당 단위로 정해진 경우에 N_total=6이 됨

** A 서브채널이 자원 할당을 위한 리소스 단위로 설정된 경우, R_x,y는 슬롯 y=t_y에서 x=t_x+j의 서브채널의 셋으로 정의될 수 있음, 여기서 j=0,1,…,A 이고 t_x는 단말의 리소스 풀로 할당된 주파수상의 logical RB index를 나타내며 x는 이에 해당되는 주파수상의 physical RB index를 지시한다.

*** 주파수상 리소스 풀 정보인 t_x는 비트맵으로 설정 될 수 있음

** Resource selection window (7-01)내에서의 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 M_total은 윈도우 내에 포함되는 t_y의 수와 각 해당 슬롯 내 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수 N_total로 결정될 수 있음

*** 예를 들어, 도7a와 도7b에서 서브채널이 2개의 RB로 구성되고, 2개의 서브채널이 주파수상의 리소스 할당 단위로 정해진 경우에 N_total=6이 되고, 모든 슬롯에서 N_total가 동일한 경우에 Resource selection window (7-01)의 M_total=42이 됨

** Sensing window B (7-02)내에서의 자원 할당이 가능한 리소스 후보 수는 센싱이 수행되는 해당 슬롯을 기준으로 결정되며 예를 들어, 도7a와 도7b에서 서브채널이 2개의 RB로 구성되고, 2개의 서브채널이 주파수상의 리소스 할당 단위로 정해진 경우에 N_total=6이 됨

<제2실시예>

본 발명의 실시예 2에서는 Sensing window A에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보 중 X(≤M_total)개를 남겨놓는 방법의 상세 동작을 설명한다. 앞서 설명한 바와 같이 Sensing window A는 주기적인 트래픽에 대한 센싱을 통해서 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 위한 리소스를 결정하기 위한 주된 목적으로 사용될 수 있다. Sensing window A에서는 다른 단말에 대한 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통한 센싱이 수행될 수 있다. 구체적으로 SCI decoding 통해 다른 단말의 주기적 자원할당 정보를 파악하고 SL RSRP나 SL RSSI와 같은 사이드링크 측정결과를 이용하여 다른 단말이 사용할 리소스에 전송자원을 할당하는 것이 효과적이지 않다고 판단되면 Resource selection window에서 해당 리소스는 제외될 수 있다. 제 2 실시예에서는 Sensing window A에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window에서의 리소스를 제외하는 동작에 초점을 맞추어 설명한다. 하지만 Sensing window B가 동시에 설정되어 센싱을 수행하는 동작도 고려된다. Sensing window B에서의 센싱 및 리소스 선택 방법에 대한 추가 상세는 하기 제 3실시예를 참고한다.

도 8은 Sensing window A에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window에서의 리소스를 제외하는 동작을 설명하는 도면이다. Sensing window A와 Sensing window B가 동시에 설정된 경우를 위하여 도8에 Sensing window B가 동시에 설정되어 센싱을 수행하는 동작도 함께 고려된다. 아래에 이를 위한 동작을 설명한다.

단말은 Sensing window A가 설정된 경우에 아래와 같은 센싱 동작을 수행한다.

1. Sensing window A의 슬롯 구간 [n-T₀, n-1]에서 실제 전송이 일어나는 슬롯을 제외하고 모니터링을 수행한다.

2. 정의된 priority level에 따라서 센싱 결과를 반영하기 위한 임계치 값 Th_a,b가 설정된다.

3. Resource selection window의 슬롯 구간 [n+T₁, n+T₂]에서 하나의 리소스 후보 R_x,y(실시예 1 참고)의 총 합을 set S_A로 설정한다. 또한 S_B는 empty set으로 초기화 된다.

4. 단말은 다음의 조건이 모두 만족되면 해당되는 R_x,y를 S_A에서 제외(exclusion)한다.

A. 상기 Step-1에서 실제 전송이 일어나 모니터링을 하지 않은 슬롯 t_z가 있다.

B. 실제 전송이 일어난 슬롯 t_z에 대해 설정된 Resource reservation interval의해서 Resource selection window안에 t_z에 대한 예약된 자원이 존재한다.

5. 단말은 다음의 조건이 모두 만족되면 해당되는 R_x,y를 S_A에서 제외(exclusion)한다.

A. 우선 단말은 Sensing window A 내의 t_m에서 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보 및 패킷에 대한 QoS 정보를 획득할 수 있다. 여기서 자원할당 정보는 리소스에 대한 reservation interval이 포함될 수 있다. 또한 QoS 정보로는 latency, reliability, 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 priority 정보일 수 있다. 또한 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 위치정보를 획득할 수도 있다. 다른 단말의 위치 정보와 나의 위치정보로부터 TX-RX distance를 계산할 수 있다.

B. 수신된 SCI로부터 PSSCH DMRS에 대한 SL RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power)가 측정되고 해당 값이 설정된 Th_{priTX, PriRX}값보다 크다.

i. 여기서 PriTX는 해당 단말에 대한 priority 정보이며 PriRX는 수신된 SCI로부터 파악된 다른 단말에 대한 priority 정보이다.

ii. 상기 SL RSRP이외에 TX-RX distance 정보를 활용하는 것이 가능하다. SL RSRP를 이용할지 TX-RX distance를 이용할지가 enabling/disabling될 수 있다. 만약 SL RSRP만 이용가능 하도록 enabling되면 상기 조건을 따른다 하지만 이와 다른 경우 상기 B가 만족되는 조건은 다음의 조건으로 대체되는 것이 가능하다. 만약 TX-RX distance만 이용가능 하도록 enabling되면 (SL RSRP는 disablied) 이때는 수신된 SCI로부터 계산된 TX-RX distance가 설정된 임계치 이하일 경우에 상기 조건 B가 만족되는 것으로 대체될 수 있다. 만약 SL RSRP와 TX-RX distance가 모두 사용 가능하도록 enable될 경우 수신된 SCI로부터 계산된 TX-RX distance가 설정된 임계치 이하이고 동시에 수신된 SCI로부터 PSSCH DMRS에 대한 SL RSRP가 임계치 Th_{priTX, PriRX}값보다 커야 상기 조건 B가 만족되는 것으로 대체될 수 있다. 이때 적어도 SL RSRP나 TX-RX distance중 하나는 enable되어야 함에 주목한다.

C. 설정된 Resource reservation interval의해서 Resource selection window안에 t_m에 대한 예약된 자원이 존재하거나(8-01) Resource selection window안에 있지는 않지만 향후 R_x,y와 겹칠 것으로 예상되는 자원(8-02)이 존재한다.

i. 도 8에서 8-01에 의해 제외된 자원은 A로 8-02에 의해 제외된 자원은 B로 표시되어 있다.

6. 만약 S_A에 남아있는 single-subframe resource 후보가 X보다 작으면 Th_a,b의 값을 3dB 증가시키고 Step3가 반복된다. 여기서 X=P*M_total로 설정될 수 있으며 0≤P≤1의 값으로 설정될 수 있다. 일례로 P=0.2로 설정될 수 있다.

7. 단말은 Step1에서 Sensing window A를 모니터링한 결과로부터 SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)를 측정하고 S_A 안의 R_x,y에 대한 Energy matric을 계산한다.

8. 단말은 S_A 안의 리소스 중 낮은 Energy matric을 갖는 R_x,y 부터 S_B 로 이동시킨다. 이 과정은 S_B 안의 리소스 수가 X=P*M_total이상이 될 때 까지 반복된다.

추가적으로 단말은 Sensing window B이 설정될 경우에 아래와 같은 센싱 동작을 수행한다.

1. Sensing window B의 슬롯 구간 [n+T₁', n+T₂']에서 실제 전송 자원 선택이 일어나는 슬롯까지 매 슬롯에서 모니터링을 수행한다.

2. 단말은 다음의 조건이 모두 만족되면 해당되는 R_x,y를 S_B에서 추가적으로 제외(exclusion)할 수 있다 (선택사항).

A. 우선 단말은 Sensing window B 내의 t_m에서 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보 및 패킷에 대한 QoS 정보를 획득할 수 있다. 여기서 자원할당 정보는 리소스에 대한 reservation interval이 포함될 수 있다. 또한 QoS 정보로는 latency, reliability, 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 priority 정보일 수 있다. 또한 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 위치정보를 획득할 수도 있다. 다른 단말의 위치 정보와 나의 위치정보로부터 TX-RX distance를 계산할 수 있다.

i. Sensing window B는 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n 이후에서 설정되는 센싱 구간이므로 Sensing window B내의 t_m에서 수신된 SCI로부터 Sensing window A와 Resource selection window에서 제외(exclusion)하지 못한 추가적인 리소스 제외가 가능할 수 있다. 이는 특히 짧은 Reservation interval을 갖는 periodic traffic에 대해서 Sensing window B에서 추가적인 센싱을 수행함으로써 보다 향상된 전송 자원 선택을 기대할 수 있다.

C. 설정된 Resource reservation interval의해서 Sensing window B안에 t_m에 대한 예약된 자원이 존재하거나 Sensing window B안에 있지는 않지만 향후 R_x,y와 겹칠 것으로 예상되는 자원이 존재한다.

3. 단말은 Step1에서 Sensing window B를 모니터링한 결과로부터 SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)를 측정하고 이를 통해 최종 전송 자원을 선택한다.

A. 관련 세부 사항은 전송 자원 선택 방법-2 및 실시예 3을 참고한다.

도 8에서 Sensing window B에 의해 제외된 자원은 C로 표시되었다. C는 상기 Sensing window B에 대한 Step2 또는 Step3의 과정에서 발생될 수 있다.

<제3실시예>

상기 설명한 전송 자원 선택 방법-2은 Sensing window B을 사용하여 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원을 선택하는 방법이다. 본 발명의 실시예 3에서는 전송 자원 선택 방법-2에 대한 세부 동작을 설명한다. 앞서 설명한 바와 같이 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생하였을 때 슬롯 n이후의 Sensing window B에서 트래픽이 비주기적인지 주기적인지에 상관없이 매 슬롯에서 트래픽에 대한 센싱을 통해 매 슬롯에서 전송 자원의 할당 여부를 결정할 수 있다. 트래픽의 종류에 상관없이 센싱을 통해 전송 자원 선택이 가능한 장점이 있지만 제2실시예에서 설명한 바와 같이 Sensing window A를 통한 비주기적 트래픽에 대한 센싱 및 Resource selection window를 사용한 전송 자원 선택 방법과 비교하여 비주기적 트래픽에 대한 센싱과 전송 자원 선택에 있어서 최적화 되지 않은 단점이 있다. 달리 말해, 주기적인 트래픽에 대해서 Sensing window B만을 사용하여 센싱을 수행하고 전송 자원을 선택한 결과보다 제2실시예의 Sensing window A를 통한 비주기적 트래픽에 대한 센싱 및 Resource selection window를 사용한 전송 자원 선택 방법이 향상된 패캣 수신 성능을 제공할 수 있다. 하지만 NR 사이드링크 시스템에서는 주기적 및 비주기적 트래픽이 공존하는 환경을 고려하기 때문에 Sensing window A에서는 예측할 수 없는 비주기적 트래픽을 Sensing window B을 사용하여 센싱하는 동작이 필요하다.

하기에 Sensing window B을 사용한 전송 자원 선택 방법-2에 대한 세부 동작을 설명한다. Sensing window B와 관련된 도면은 도 6을 참고한다. 그리고 Sensing window B안의 매 슬롯 에서 세부 센싱 방법은 도9를 참고하도록 한다. 도9에서는 데이터 채널과 제어 채널이 multiplexing되는 다양한 방법이 도 9-10, 9-20, 9-30, 9-40을 통해 도시되었다. LTE 사이드링크 시스템에서는 도 9-30와 같이 데이터 채널과 제어 채널이 FDM(Frequency domain multiplexing)되는 방법만 고려되었지만, NR 사이드링크 시스템엥서는 도 9-10, 9-20, 9-30, 9-40와 같은 다양한 방법이 고려될 수 있다. 도 9-10, 9-20, 9-30, 9-40에서 각 숫자는 심볼에 대한 인덱싱을 지시한다. 여기서 숫자 0은 슬롯의 맨 처음 심볼을 의미한다.

도 9-11, 9-21, 9-31, 9-41에서는 데이터 채널과 제어 채널이 multiplexing되는 방법에 따라 전송이 발생하는 슬롯의 이전 슬롯의 마지막 심볼 영역에 프리엠블이 전송되는 방법을 도시한 도면이다. 도 9-11, 9-21, 9-31, 9-41에서 각 숫자는 심볼에 대한 인덱싱을 지시한다. 여기서 숫자 0은 슬롯의 맨 처음 심볼을 의미한다. 도 9-11, 9-21, 9-31, 9-41에서 단말은 전송이 발생하는 슬롯의 이전 슬롯의 마지막 심볼 영역에서 프리엠블을 전송하여 다음 슬롯에서 전송이 발생함을 알려줄 수 있다. 달리 말해, 슬롯 n에서 전송을 할 경우에 단말은 반드시 n-1 슬롯의 마지막 심볼에서 프리엠블을 전송한다. 여기서 프리엠블이 전송되는 영역은 GP (Guard period)로 설정된 심볼 영역이거나 AGC (Automatic gain control)을 위해서 설정된 영역일 수 있다.

도 9-12, 9-22, 9-32, 9-42에서는 데이터 채널과 제어 채널이 multiplexing되는 방법에 따라 전송이 발생하는 슬롯의 앞 심볼 영역에 프리엠블이 전송되는 방법을 도시한 도면이다. 도 9-12, 9-22, 9-32, 9-42에서 각 숫자는 심볼에 대한 인덱싱을 지시한다. 여기서 숫자 0은 슬롯의 맨 처음 심볼을 의미한다. 도 9-12, 9-22, 9-32, 9-42에서 단말은 전송이 발생하는 슬롯의 앞 심볼 영역에서 프리엠블을 전송한다. 여기서 프리엠블이 전송되는 영역은 GP (Guard period)로 설정된 심볼 영역이거나 AGC (Automatic gain control)을 위해서 설정된 영역일 수 있다.

따라서 도 9-11, 9-21, 9-31, 9-41이나 도9-12, 9-22, 9-32, 9-42에 제시된 바와 같이 단말은 프리엠블이 전송되는 심볼 영역에서 다른 단말이 전송하는 프리엠블에 대한 Energy detection을 통해 다른 단말이 전송여부를 판단할 수 있고 전송을 하려는 현재 슬롯이 idle한지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 Energy detection 결과가 설정된 Energy detection에 대한 임계값 보다 작을 경우 해당 채널이 idle한 것으로 판단하고 Energy detection에 대한 임계값 보다 클 경우 해당 채널이 busy한 것으로 판단할 수 있다. 여기서 Energy detection은 SL RSSI를 통해 이루어 질 수 있다. 도 9-50, 9-60, 9-70을 통해 보다 프리엠블 전송 영역에서의 센싱 동작을 보다 상세히 설명한다. 도 9-50, 9-60, 9-70에서는 프리엠블이 전송되는 영역이 2개의 심볼로 구성된 경우의 일 예를 도시하고 있다. 하지만 프리엠블이 전송되는 영역은 앞서 설명한 바와 같이 슬롯 구조에서 GP (Guard period)로 설정된 심볼 영역이나 AGC (Automatic gain control)로 설정된 심볼 영역에 의해서 결정될 수 있다. 도 9-50는 프리엠블이 전송되는 영역 모두를 센싱 구간으로 설정한 경우의 예시이다. 하지만 이와 같은 설정은 하나 이상의 단말이 해당 구간에서 프리엠블을 전송할 경우에 센싱하는 모든 단말이 해당 슬롯이 idle하지 않은것으로 판단하는 문제점이 발생하게 된다. 따라서 이를 해결하기 위해서 도 9-60와 도 9-70에서와 같이 단말 별로 프리엠블이 전송되는 시작위치를 다르게 설정할 수 있도록 지원할 수 있다. 그러면 단말은 프리엠블이 전송되는 시작위치의 이전 시간 구간에서 센싱을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 단말에게 프리엠블 전송 시작위치에 대한 offset 값을 지시할 수 있다. 해당 offset값의 후보값들은 RRC를 통해 미리 설정될 수 있으며 단말은 설정된 offset후보값들 중에하 하나를 랜덤하게 선택하는 것이 가능하다. 또한 사이드링크 시스템에서 QoS에 대한 priority를 반영하여 priority가 높은 단말은 더 짧은 offset값을 선택할 수 있도록 설정할 수 도 있다. 예를 들어, offset값의 후보값이 낮은 값에서 높은 값으로 10개로 설정되어있다고 했을 때, priority에 따라서 선택할 수 있는 offset에 대한 후보값에 제한을 두는 것이 가능하다. 따라서 Pritority가 높은 경우에는 낮은 offset값 중에 랜덤으로 선택하도록 제한을 둘 수 있으며 Pritority가 낮은 경우에는 높은 offset값 중에 랜덤으로 선택하도록 제한을 둘 수 있다. 이와 달리 priority에 따라 추가적인 offset값을 설정하여 프리엠블의 시작위치에 대한 offset값에 더해지도록 설정하는 방법을 고려할 수도 있다. 여기서 priority에 따라 추가적인 offset값 역시 미리 설정된 고정된 값으로 결정될 수 있으며, 설정된 프리엠블 전송구간을 넘어가지 않도록 조절될 수 있다 .

상기 설명을 바탕으로 아래 전송 자원 선택 방법-2를 보다 상세히 설명한다.

* 전송 자원 선택 방법-2

**** SCI decoding관련 추가 상세는 실시예2를 참고한다.

**** 사이드링크 측정(Sidelink measurement)은 Energy detection을 통해 수행될 수 있으며, Energy detection은 해당 슬롯의 앞 심볼들에 위치한 프리엠블에서 수행되거나, 해당 슬롯의 이전 슬롯의 마지막 심볼들에 위치한 프리엠블에서 수행될 수 있다. 상세 동작은 위의 설명을 참고한다.

*** 여기서 최종 자원은 리소스 후보 수 N_total 중 하나만 랜덤으로 선택하거나 하나 이상을 선택하도록 지원될 수 있다. 하나만 이상을 선택하도록 지원하는 것은 사이드링크의 congestion이 낮은 환경을 고려하여 이러한 경우에 더 많은 리소스에 자원전송이 가능하도록 할 수 있다.

***** 여기서 최종 자원에 대한 결정은 리소스 후보 수 N_total 중 하나만 랜덤으로 선택하거나 리소스 후보 수 N_total 중 Energy detection의 결과에 의해 Energy가 가장 낮게 측정된 리소스를 선택할 수 있다. 모든 리소스가 busy하다고 판단되었지만 리소스를 선택하여 전송하는 것은 예를 들어, latency에 대한 priority가 높은 경우로도 해석할 수 있다.

***** 여기서 현재 슬롯에서의 전송을 취소하고 Backoff 동작을 수행하는 것은 예를 들어, latency에 대한 priority가 낮은 경우로도 해석할 수 있다.

<제4실시예>

본 발명의 실시예 4에서는 센싱 및 전송 자원 선택과 관련하여 SCI (Sidelink Control Information)에 포함될 수 있는 정보에 대해서 설명한다. 우선 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 파악하기 위해 다음과 같은 정보가 포함될 수 있다.

* Priority (QoS management information)

* 위치정보

* Resource reservation interval

* Reservation for retransmission

상기에서 Priority 정보는 latency, reliability, 전송되는 트래픽에 대한 minimum required communication range 및 data rate 요구사항 등에 따른 QoS관련 정보일 수 있다. 또한 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 위치정보를 획득할 수도 있다. 다른 단말의 위치 정보와 나의 위치정보로부터 TX-RX distance를 계산할 수 있다. 또한 도10에 도시된 바와 같이 multiple slot을 통해 multiple TB (Transmission Block)을 전송하기 위한 PSSCH 리소스가 미리 선택될 수 있다. 이를 위한 Resource reservation interval 정보가 하기 표1과 같은 형태로 SCI에 포함될 수 있다.

Resource reservation field in SCI format	Indicated value X	Condition
0001', '0010', …, '1010'	Decimal equivalent of the field	The higher layer decides to keep the resource for the transmission of the next transport block and the value X meets 1≤ X ≤ 10
'1011'	0.5	The higher layer decides to keep the resource for the transmission of the next transport block and the value X is 0.5
'1100'	0.2	The higher layer decides to keep the resource for the transmission of the next transport block and the value X is 0.2
'0000'	0	The higher layer decides not to keep the resource for the transmission of the next transport block
'1101', '1110', '1111'	reserved

상기 표1에서 Resource reservation interval은 100X msec로 해석할 수 있다. 예를 들어, '1100'이 지시하는 Resource reservation interval은 20 msec가 된다. 또한 '0000'이 지시하는 Resource reservation interval은 0 msec가 되며 이는 multiple slot을 통해 multiple TB (Transmission Block)을 전송하기 위한 PSSCH 리소스가 미리 예약되는 것이 아니라 하나의 TB로 PSSCH 리소스로가 선택되어 하나의 슬롯에 전송되는 것을 나타낸다. 따라서 수신된 SCI를 통해 다른 단말이 '0000'의 정보로 전송되는 경우에는 주기적 트래픽이 아닌 것으로 판단하고 상기 실시예 2를 통해 설명한 주기적인 트래팩에 대한 센싱 및 리소스 제외 동작이 생략될 수 있다. 표 1에서 보다 짧은 Resource reservation interval을 지원하기 위한 필드가 추가될 수도 있다. 마지막으로 도 10에 도시된 바와 같이 재전송에 대한 offset값이 Reservation for retransmission 정보로 SCI에 포함되어 해당 정보를 통해 상기 실시예 2를 통해 설명한 바와 같이 센싱 및 리소스 제외 동작이 수행될 수 있다.

<제5실시예>

본 발명의 실시예 5에서는 본 발명에서 설명한 Sensing window A와 Sensing window B에 대한 설정 및 전송 자원 선택 방법-1/2/3/4에 따른 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)에서의 Resource allocation framework를 설명한다. 우선 Resource allocation framework에 대한 상세를 설명하기 위해서 Sensing window A와 Sensing window B에 대한 설정에 따라 다음과 같은 type을 정의할 수 있다.

* type 0: Sensing window A만 사용하도록 설정하는 경우, 이때 Sensing window A에 대한 resource selection window도 함께 사용된다. (도 6a 참고)

* type 1: Sensing window B만 사용하도록 설정하는 경우 (도 6b 참고)

* type 2: Sensing window A와 Sensing window B가 모두 사용하도록 설정하는 경우, 이때 Sensing window A에 대한 resource selection window도 함께 사용된다. (도 6c 참고)

또한 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)에서의 자원 선택은 다음과 같은 두 가지 방법으로 구분할 수 있다.

* Dynamic scheme: sidelink PSSCH resource are selected for transmission of one TB in a slot

* Semi-persistent scheme: sidelink PSSCH resources are selected for transmission of multiple TB(s) over multiple slots

상기 정의에서 Dynamic scheme은 센싱을 통한 전송 자원의 선택이 하나의 TB(Transmission Block)에 대해서 하나의 슬롯에서 결정되는 것을 의미하며 Semi-persistent scheme은 센싱을 통한 전송 자원에 대한 선택이 다수의 슬롯에 대해서 다수의 TB에 대해서 결정되는 것을 의미한다. 구체적으로 Semi-persistent scheme은 Resource selection counter와 Resource reservation interval 설정을 통해 전송자원의 선택이 다수의 슬롯과 다수의 TB에 대해서 이루어 질 수 있다. 이에 대한 상세는 도10을 참고한다. 도 10에 Resource reservation interval을 통해 여러 TB 전송에 대한 자원의 시간상 위치가 결정되어 reservation될 수 있으며 설정된 Resource selection counter가 0이 될 때까지 자원이 reservation될 수 있다.

마지막으로 사이드링크의 UE autonomous 자원 할당(mode 2)에서의 자원 선택은 초기 전송 뿐만 아니라 재전송에 대해서도 이루어 질 수 있다. 재전송 방법에 따라서 재전송에 대한 자원은 초기 전송 자원 선택 과정에서 미리 reservation 될 수도 있다. HARQ 피드백 없이 repetition을 통한 재전송의 경우 Blind transmission으로 명명할수 있으며 이렇한 경우에는 초기 전송 자원 선택 과정에서 미리 재전송에 대한 자원도 함께 선택하여 reservation하는 것이 바람직할 수 있다. 초기자원 및 재전송 에 대한 자원 선택은 상기 실시예2와 실시예 3을 통해 이루어 질 수 있다. 하지만 HARQ 피드백에 기반한 재전송의 경우 미리 재전송 자원을 reservation하는 것이 비효율적일 수 있다. 아래에 상기에 대한 모든 경우를 정리한다.

* Case 1: Blind transmission에 대한 자원이 초기 전송 자원 선택 과정에서 reservation된다. 이때 재전송 자원의 위치는 도10을 통해 설명한 바와 같이 초기전송 자원 위치에 대한 시간상 Offset값을 통해 설정될 수 있으며 제4실시예에서 설명한 바와 같이 SCI를 통해 지시될 수 있다.

** Case 1의 경우에 브로드 케스트에서만 지원될 수 있다. 또한 이와 달리 브로드 케스트 뿐만 아니라 HARQ 피드백이 disabling된 경우에 유니케스트 및 그룹케스트에서도 지원될 수 있다.

* Case 2-1: HARQ 피드백에 기반한 재전송 자원이 초기 전송 자원 선택 과정에서 reservation된다. 이때 재전송 자원의 위치는 도10을 통해 설명한 바와 같이 초기전송 자원 위치에 대한 시간상 Offset값을 통해 설정될 수 있으며 제4실시예에서 설명한 바와 같이 SCI를 통해 지시될 수 있다.

** Case 2-1의 경우에 유니케스트 및 그룹케스트에서만 지원될 수 있다.

* Case 2-2: HARQ 피드백에 기반한 재전송 자원이 초기 전송 자원 선택 과정에서 reservation되지 않는다. HARQ 피드백 결과에 기반하여 NACK이 전송된 경우에 재전송 자원 선택을 위한 센싱 및 전송 자원 선택이 새롭게 일어난다.

** Case 2-2의 경우에 유니케스트 및 그룹케스트에서만 지원될 수 있다.

상기 설명한 바와 같이 센싱 방법의 설정, 전송 자원 선택 방법, 초기전송인지 재전송인지, 자원 선택 방법이 semi-persistent/dynamic scheme인지, 그리고 재전송 자원에 대한 reservation에 따라서 표2와 같은 Resource allocation framework가 지원될 수 있다. 표 2의 Resource allocation framework은 상기 설정 방법에 따른 자원 할당의 지원 여부 및 Triggering/Activation의 상세 방법을 의미한다.

센싱 방법	전송 자원 선택 방법	전송	Semi-persistent scheme	Dynamic scheme
Type0	전송 자원 선택 방법-1	초기전송	Triggered by higher layer signaling	Triggered by higher layer signaling
Type0	전송 자원 선택 방법-1	재전송	- Case 1: Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-1:Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-2: Not supported	- Case 1: Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-1:Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-2: Triggered by higher layer signaling , activated by HARQ feedback (for NACK)
Type1	전송 자원 선택 방법-2	초기전송	Not supported	Triggered by higher layer signaling
Type1	전송 자원 선택 방법-2	재전송	Not supported	- Case 1: Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-1:Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-2: Triggered by higher layer signaling , activated by HARQ feedback (for NACK)
Type2	전송 자원 선택 방법-3/4	초기전송	Triggered by higher layer signaling	Triggered by higher layer signaling
Type2	전송 자원 선택 방법-3/4	재전송	- Case 1: Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-1:Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-2: Not supported	- Case 1: Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-1:Triggered by higher layer signaling , activated by SCI - Case 2-2: Triggered by higher layer signaling , activated by HARQ feedback (for NACK)

<제6실시예>

본 발명의 실시예 6에서는 상기 제 5실시예에서 설명한 바와 같이 다양한 센싱 방법이 지원되는 경우 이에 대한 fairness문제를 해결하기 위한 방안을 제시한다. 제 5실시예에서 설명한 바와 같이 type0/1/2와 같은 센싱 방법이 모두 지원되는 경우 센싱의 정확도가 모두 달라질 수 있다. 구체적으로 type0/1과 비교하여 type2는 Sensing window A와 Sensing window B를 모두 사용하기 때문에 보다 정확한 센싱의 결과를 제공하고 이에 따라 전송 자원 선택에서 보다 유리한 면이 존재하게 된다. 따라서 이러한 문제를 해결 하기 위해서 다음과 같은 방법을 고려해 볼 수 있다.

* 방법 1: type2로 센싱을 하도록 설정된 단말의 경우 sensing window B에 대한 duration [n+T₁', n+T₂']이 조절될 수 있다 (도6b나 도6c참고). 예를 들어, 미리 설정된 offset 값이 type2에 불리하도록 sensing window B에 대한 duration 설정에 적용될 수 있다.

* 방법 2: Sensing window A의 센싱 결과를 사용하여 resource selection window에서 자원 제외(exclusion)가 수행되는 경우 type0로 설정된 단말에 대해서 미리 설정된 offset 값이 Th_a,b에 더해질 수 있다. Type0와 type2의 경우 Sensing window A를 사용하고 이때 Type0에 유리하도록 offset값을 적용하여 fairness문제를 해결하기 위함이다. 이와 유사한 방법으로 Sensing window B의 센싱 결과를 이용하여 전송 자원 선택이 일어나는 경우, type1로 설정된 단말에 대해서 미리 설정된 offset 값이 Energy detection 임계값에 더해 질 수 있다. Type1와 type2의 경우 Sensing window B를 사용하고 이때 Type1에 유리하도록 offset값을 적용하여 fairness문제를 해결하기 위함이다.

방법 3: 제 3실시예에서 설명한 바와 같이 단말에게 프리엠블 시작위치를 설정하는 단계에서 type2로 센싱을 하도록 설정된 경우 type1과의 fairness를 위해서 프리엠블 시작 위치에 대한 offset값에 추가적인 offset값이 더해질 수 있다. 여기서 추가적인 offset값은 미리 설정된 값일 수 있다. 이때 추가적으로 더해지는 offset값이 프리엠블로 설정된 구간을 넘어가지 않도록 조절될 수 있다. 이와 달리, 추가적으로 더해지는 offset값을 이용하지 않고, 프리엠블 시작 위치에 대한 offset값 설정시 type2에 대해서 더 큰 offset을 선택하도록 설정해 줄 수도 있다.

<제7실시예>

본 발명의 실시예 7에서는 상기에 제안한 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에 세부 흐름도를 도 11을 통해 설명한다. 우선 단말은 11-01 단계에서 센싱 및 전송 자원 선택과정을 수행하기 위한 설정 정보를 적용한다. 해당 설정정보는 센싱을 수행하기 위한 Sensing window A 및 Sensing window B에 대한 윈도우 설정 정보 일 수 있다 또한 Resource selection window에 대한 설정정보 일 수 있다. 그리고 트래픽에 따른 resource reservation 정보일 수 있다. 다음으로 단말은 11-01 단계에서 해당 전송이 multiple slot을 통해 multiple TB (Transmission Block)을 전송하기 위한 PSSCH 리소스가 미리 예약되는 semi-static scheme인지 아니면 하나의 TB로 PSSCH 리소스로가 선택되어 하나의 슬롯에 전송되는 dynamic scheme인지를 판단한다. 만약 dynamic scheme인 경우 바로 11-04 단계로 이동한다. 만약 semi-static scheme인 경우에 단말은 Resource selection counter의 값이 0인지 아닌지 판단한다. Resource selection counter의 값이 0이 아닌 경우는 11-08 단계로 단계로 이동하여 현재 예약되어 있는 리소스 자원을 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 만약 Resource selection counter의 값이 0인 경우에 단말은 11-04 단계로 이동한다. 11-04 단계에서는 전송 자원 재선택을 미루기 위한 확률값이 단말에게 설정될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 확률값의 설정이 가능한다. probResourceKeep={0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8}. 단말은 랜덤 변수를 발생시켜 발생한 확률값이 probResourceKeep보다 큰 경우에만 전송 자원 재선택의 다음 과정으로 이동할 수 있다. 랜덤 변수를 발생시켜 발생한 확률값이 probResourceKeep보다 작은 경우에는 11-08 단계로 단계로 이동하여 현재 예약되어 있는 리소스 자원을 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 해당 확률값은 사이드링크의 상태에 따라서 설정될 수 있으며 probResourceKeep이 0으로 설정되는 것은 사이드링크의 상태가 congestion이 매우 높은 상태로 파악하여 무조건 전송 자원 재선택의 과정이 수행되게 할 수 있으며 만약 사이드링크의 상태가 congestion이 매우 낮은 상태인 경우 probResourceKeep을 0.8로 설정하여 불필요한 전송 자원 재선택 수행을 막을 수 있다. 따라서 11-04 단계에서 랜덤 변수를 발생시켜 발생한 확률값이 probResourceKeep보다 큰 경우에 단말은 11-05 단계로 이동한다. 11-05 단계에서 단말은 전송 자원으로 선택할 수 있는 리소스에 대한 후보를 파악한다. 이와 관련된 상세는 실시예 1을 참고하도록 한다. 다음으로 단말은 11-06 단계로 이동한다. 11-06 단계에서는 센싱 결과를 이용하여 11-05 단계에서 파악한 리소스 중에 전송 자원으로 적합하지 않다고 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하는 동작을 수행한다. 이와 관련된 상세는 실시예 2를 참고하도록 한다. 마지막으로 단말은 11-07 단계로 이동하여 전송 자원의 선택을 수행하게 된다. 이와 관련된 상세는 실시예 2와 실시예3을 참고한다.

<제8실시예>

본 발명의 실시예 8에서는 Sensing window B에서의 센싱을 수행하는 또 다른 방법을 설명한다. 상기 도6에 따른 설명에 따르면 Sensing window A와 Sensing window B는 전송 자원을 선택하는 triggering이 내려오는 시점을 기준으로 구분될 수 있다. 또한 k가 리소스가 최종 선택된 슬롯을 지시한다고 할 때, Sensing window B는 k 슬롯에서 중단되며 이때의 Sensing window B는 [n+T₁', k]가 된다. 여기서 n은 전송 자원을 선택하는 triggering이 내려오는 시점을 나타내며 T₁'은 Sensing window B가 시작되는 슬롯을 나타내며 T₁'에 대한 다양한 설정 방법은 상기의 실시 예를 참고한다. 상기에 Sensing window B에서 센싱은 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 통해 수행될 수 있음을 설명하였다. 또한 제 3실시예를 통해 Sensing window B에서의 센싱 세부 동작을 설명하였다. 제 3실시예의 방법에 따르면 Sensing window B에서 트래픽이 비주기적인지 주기적인지에 상관없이 매 슬롯에서 트래픽에 대한 센싱을 통해 매 슬롯에서 전송 자원의 할당 여부를 결정할 수 있다. 여기서 센싱은 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 즉 Energy detection을 통해 수행될 수 있으며, Energy detection은 해당 슬롯의 앞 심볼들에 위치한 프리엠블에서 수행되거나, 해당 슬롯의 이전 슬롯의 마지막 심볼들에 위치한 프리엠블에서 수행될 수 있다. 여기서 프리엠블이 전송되는 영역은 GP (Guard period)로 설정된 심볼 영역이거나 AGC (Automatic gain control)을 위해서 설정된 영역일 수 있다. 여기서 Energy detection을 통해 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 수행하는 동작은 센싱을 통해 해당 리소스가 busy한지 idle한지를 판단하는 동작으로 이해될 수 있다. 여기서 busy는 해당 리소스가 다른 단말에 의해 점유됐다고 판단되는 경우이며 idle은 해당 리소스가 다른 단말에 의해 점유되지 않았다고 판단되는 경우로 해석할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 제 3실시예에서 설명한 방법과 다른 방법들을 제안한다.

우선 첫번째 방법은 Sensing window B에서의 센싱을 수행하는 방법으로 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 방법 중 Energy detection을 통해 수행될 수 있으며, 여기서 Energy detection을 수행하는 동작은 센싱을 통해 해당 리소스가 busy한지 idle한지를 판단하는 동작으로 이해될 수 있다. 가능한 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 방법들은 하기 실시예 10을 참고한다. Energy detection의 구간은 제3실시예에서와 달리 Sensing window B안의 슬롯 i에서 OFDM 심볼 [0 X]안에서 설정될 수 있다. 여기서 X는 사이드링크에서 PSSCH가 전송될 수 있는 OFDM 심볼 수의 범위 안에서 결정될 수 있으며, 만약 PSSCH가 14 OFDM 심볼에서 전송될 수 있는 경우에 X=14로 설정될 수 있다. 만약 사이드링크 채널 구조에 의해 PSSCH가 10 OFDM 심볼안에서 전송될 수 있는 경우에 X=10로 설정될 수 있다. 이와 달리, X는 특정 값으로 고정되어 설정될 수도 있다. 달리 말해 상기 X의 값은 PSSCH가 전송될 수 있는 OFDM 심볼의 범위 안에서 결정될 수 있다. 구체적으로 Energy detection의 구간으로 '0'이 설정되는 경우는 Energy detection이 수행되지 않음을 의미하며 이때는 센싱을 수행하지 않는 것으로 판단할 수 있다. X=14이고 Energy detection의 구간으로 1~14의 심볼 중 하나가 선택되는 것은 선택된 심볼 길이에 대해서 Energy detection이 수행됨을 의미한다. 예를 들어, 2가 Energy detection의 구간으로 설정되는 경우는 PSSCH가 전송되는 첫 2 OFDM 심볼에서 대해서 Energy detection이 수행됨을 의미한다. 일반적으로 [0 X]안의 특정 값 Y가 Energy detection의 구간으로 설정되는 경우에 PSSCH가 전송되는 첫 Y OFDM 심볼에서 대해서 Energy detection이 수행됨을 의미한다. OFDM 심볼 [0 X]안에서 설정되는 Energy detection의 구간에 대한 값은 priority에 기반해서 설정될 수도 있다. 만약 priority가 높은 경우에 더 짧은 길이의 Energy detection의 구간이 설정될 수 있다. 이러한 경우에 더 빨리 채널을 점유해서 전송이 가능해 짐으로 latency에 유리할 수 있다. 본 방법에 의해 PSSCH가 전송되는 두 가지 방법을 고려해 볼 수 있다. 우선 첫 번째 방법은 슬롯 i에서 설정된 Energy detection의 구간 Y OFDM 심볼 동안 센싱을 수행하고 이때 해당 리소스가 idle한 것으로 판단되면 해당 슬롯에서 바로 PSSCH 전송을 하는 방법이다. 이 방법의 경우 우선 Energy detection의 구간 Y가 크게 설정될 경우 불가능할 수 있으며, 사이드링크에서 PSSCH 전송의 시작점이 슬롯안에 자유롭게 설정되는 것이 지원되지 않을 경우 불가능할 수 있다. 두 번째 방법은 슬롯 i에서 설정된 Energy detection의 구간 Y OFDM 심볼 동안 센싱을 수행하고 이때 해당 리소스가 idle한 것으로 판단되면 i+1 슬롯에서 PSSCH를 전송하는 방법이다. 이때 'i+1' 슬롯은 슬롯 i의 연속적인 다음 슬롯을 의미할 수도 i의 연속적인 다음 슬롯이 아니라 전송 가능한 다음 슬롯을 의미할 수도 있다. 두 번째 방법의 경우에 i번째 슬롯에서 센싱을 수행한 다음 남은 심볼은 다음 슬롯 전송에 대한 reservation 신호가 전송되는 구간으로 정의될 수 있다. 달리 말해, i+1 슬롯에서의 PSSCH를 전송을 reservation함을 의미한다.

Sensing window B에서의 센싱을 수행하는 또 다른 방법으로 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 이용한 방법이다. Sensing window A와 Sensing window B는 전송 자원을 선택하는 triggering이 내려오는 시점을 기준으로 구분될 수 있는데, 본 방법은 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 내려온 이후에도 이전 Sensing window A에서와 유사하게 리소스가 최종 선택되는 슬롯 k까지 센싱을 지속하는 것으로 해석할 수 있다. 따라서 Sensing window B가 슬롯 n부터 시작될 경우에 Sensing window A와 B를 구분하는 것이 무의미 할 수 있다. 이러한 경우에 Sensing window A와 B를 구분하지 않고 그냥 Sensing window로 명명할 수 도 있다. 상기 실시예 2를 통해 Sensing window A에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보를 결정하는 방법을 설명하였다. 따라서 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 이루어진 시점에서 Sensing window A의 센싱 결과를 이용하여 자원 할당이 가능한 리소스 후보 리스트가 결정될 수 있다. 전송 자원을 선택하는 triggering이 슬롯 n에서 발생되고 이후에도 Sensing window B가 설정 되어 최종 리소스를 선택하기 전까지 센싱을 추가적으로 수행할 경우에 Sensing window B의 센싱 결과가 자원 선택에 추가적으로 반영될 수 있다. 보다 구체적으로 슬롯 i가 Sensing window B에 해당되면 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 수행할 수 있으며 해당 슬롯이 idle한지 busy한지의 판단을 수행할 수 있다. 이는 해당 슬롯i에 대한 PSSCH RSSI(energy detecton)를 통해 판단될 수 있다. 예를 들어, PSSCH RSSI가 설정된 임계값 보다 작을 경우 idle로 판단 될 수 있다. 만약 슬롯 i가 idle한 것으로 판단되었을 경우에 전송 단말은 i+1 슬롯도 idle한 것으로 가정하고 i+1 슬롯이 Sensing window A의 센싱 결과에 따라 자원 전송이 가능한 슬롯인 경우에 i+1에서 리소스가 최종적으로 선택될 수 있다. 이때 'i+1' 슬롯은 슬롯 i의 연속적인 다음 슬롯을 의미할 수도 i의 연속적인 다음 슬롯이 아니라 전송 가능한 다음 슬롯을 의미할 수도 있다. 이때 PSSCH RSSI(energy detecton)는 Sensing window A의 센싱 결과에 따라 자원 전송이 가능한 슬롯의 이전 슬롯에서만 수행될 수도 있다. 또는 상기 PSSCH RSSI(energy detecton)는 수행되지 않을 수도 있다. 또한 해당 슬롯 i에서 전송 단말은 SCI를 성공적으로 복호(SCI decoding)한 후 다른 단말이 해당 리소스를 점유하고 있는지를 판단하여 추가적으로 제외(exclusion)하여야 할 리소스가 있다고 판단되면 Sensing window A를 통해 판단된 자원 할당이 가능한 후보 자원 리스트에서 리소스를 추가적으로 제외(exclusion)할 수 있다. Sensing window A에서 센싱 결과를 이용하여 자원 할당이 가능한 후보 자원 리스트를 만드는 과정은 상기 실시예를 참고한다. 이때 해당 슬롯 i에서 측정한 PSCCH RSRP나 PSSCH RSRP를 사용하여 제외 여부를 판단할 수 있다. PSCCH RSRP나 PSSCH RSRP에 대한 정의는 실시예 10을 참고한다. 만약 Sensing window B에서 센싱을 수행한 결과 모든 슬롯이 busy한 것으로 판단될 경우에 backoff동작이 수행될 수 있다. 하지만 priority에 의해 반드시 전송을 하야야 하는 경우에는 설정된 resource selection window내에서 최종 전송 자원이 선택될 수 있다. 최종 자원을 선택하는 다양한 방법은 상기 실시예를 참고하도록 한다.

<제9실시예>

본 발명의 실시예 9에서는 전송 단말에게 다수의 리소스 풀(Resource pool)이 할당되는 경우에 이중에 전송을 할 하나의 리소스 풀을 선택하는 방법을 설명한다. 상기 제안된 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법은 전송 단말에게 하나의 리소스 풀이 할당되고 해당 리소스 풀 안에서 자원을 선택하는 방법이 제안되었다. 만약 전송 단말에게 다수의 리소스 풀이 할당되는 경우에 이중 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법을 적용할 하나의 리소스 풀을 선택하여야 한다. 이를 지원하기 위한 가장 간단한 방법으로 전송 단말에게 설정된 다수의 리소스 풀 중에 하나를 random으로 선택하고 선택된 리소스 풀안에서 상기 제안된 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법을 적용하여 최종 전송 자원을 선택할 수 있다. 이와 다른 방법으로 CBR (Channel Busy Ratio)를 통해 전송 단말에게 설정된 다수의 리소스 풀 중에 하나를 선택할 수 있다. V2X의 사이드링크에서는 해당 채널이 혼잡한지의 여부를 CBR을 통해 측정할 수 있다. 우선 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다.

CBR

슬롯 n에서 측정되는 CBR (Channel Busy Ratio)는 다음과 같다.

* PSSCH에 대해서 리소스 풀 안에서 단말이 슬롯 [n-100, n-1]에서 측정한 S-RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)가 (pre-)configured threshold를 넘어가는 서브채널의 비율로 정의된다.

** 여기서 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

** S-RSSI는 수신신호강도를 의미하며 수신 단말에서 수신되는 전력 (in [W])이 얼마인지 나타내며 사이드링크의 슬롯안의 유효한 OFDM 심볼 위치들과 설정된 서브채널에 의해서 관찰된다.

상기 CBR의 정의에 의해서 측정된 CBR값에 의해 해당 채널의 혼잡 여부를 파악할 수 있다. CBR의 정의는 상기에 명시한 방법에 한정되지 않는다. 측정된 CBR값은 해당 CBR level로 매핑 될 수 있으며, CBR level에 의해서 채널의 혼잡 여부를 판단할 수 있다. 달리 말해 측정된 CBR level이 높은 경우는 해당 채널이 많은 단말이 접속하여 전송을 하는 혼잡한 환경을 의미한다. 따라서 전송 단말에게 설정된 다수의 리소스 풀이 설정된 경우에 대해 각 리소스 풀에 대해서 각각 CBR을 측정하고 측정된 CBR값에 의해서 리소스 풀이 ordering 될 수 있다. 이후에 전송 단말에게 설정된 다수의 리소스 풀 중에서 CBR값이 가장 낮은 리소스 풀이 선택될 수 있다. 이는 채널이 혼잡하지 않은 리소스 풀에 UE autonomous 자원 할당(mode 2)을 함으로써 혼잡 제어(Congestion Control)를 수행할 수 있는 장점이 있다.

<제10실시예>

본 발명의 실시예 10에서는 본 발명의 UE autonomous 자원 할당(mode 2) 방법에서 SCI decoding 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 수행하는 동작에서 PSSCH의 시작위치/스케줄링 된 심볼 수 또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)의 위치/패턴이 단말마다 다르게 설정될 수 있는 경우에 이에 따른 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 방법을 설명한다. 사이드링크 측정(Sidelink measurement)은 전송 단말이 전송을 하려는 시간 및 주파수 자원에 다른 단말이 자원을 점유하고 있는지의 여부를 판단하기 위함이며, 이를 위해 다음과 같은 측정 방법들이 고려될 수 있다.

* PSCCH RSRP (Reference Signal Received Power): PSCCH안에 포함되어 있는 DMRS에 대한 평균 수신 파워를 측정한다.

* PSSCH RSRP (Reference Signal Received Power): PSSCH안에 포함되어 있는 DMRS에 대한 평균 수신 파워를 측정한다.

* PSSCH RSSI (Received Signal Strength Indicatior): PSSCH가 전송되는 OFDM 심볼의 평균 수신 파워를 측정한다.

전송 단말은 SCI를 성공적으로 복호(SCI decoding)한 후 획득한 SCI정보로부터 다른 단말에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이 과정에서 SCI는 PSCCH를 통해 전송되므로 상기 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 중 PSCCH RSRP가 측정될 수 있다. 또한 SCI 정보로부터 이에 연결된 PSSCH 정보를 파악하고 상기 사이드링크 측정(Sidelink measurement) 중 PSSCH RSRP 또는 PSSCH RSSI를 측정할 수 있다. 여기서 PSSCH RSSI는 PSSCH RSSI가 측정되는 시간 구간에 따라서 여러 가지로 활용 및 해석 될 수 있다. 제2실시예에서와 같이 Sensing window A 구간에서 측정된 PSSCH RSSI는 Sensing window A에서의 센싱 결과를 이용하여 Resource selection window내에서 다른 단말이 점유하여 사용이 효과적이지 않을 것으로 판단되는 리소스는 제외(exclusion)하고 자원 할당이 가능한 리소스 후보들을 ordering 및 Sorting하는 목적으로 사용될 수 있다. 이와 달리, 본 실시예에서와 같이 Energy detection 구간에서 측정된 PSSCH RSSI는 Energy detection에 대한 측정 metric으로 해석될 수도 있으며, 여기서 Energy detection은 센싱을 통해 해당 리소스가 busy한지 (다른 단말에 의해 점유되고 있는지) idle한지(다른 단말에 의해 점유되고 있지 않은지)를 판단하는 동작으로 해석될 수 있다. 하지만 본 실시예에서와 같이 사이드링크에서 단말마다 PSSCH의 시작위치/스케줄링 된 심볼 수 또는 DMRS의 위치/패턴이 다르게 설정될 경우에 해당 위치를 알지 못하면 상기의 PSSCH RSRP 또는 PSSCH RSSI를 측정하는데 문제가 발생할 수 있다.

우선 단말마다 DMRS의 위치/패턴이 다르게 설정될 수 있다. LTE V2X 시스템의 경우에는 하나의 고정된 PSSCH DMRS 위치/패턴이 사용되지만 NR V2X시스템에서는 사이드링크 환경에 따라서 다른 PSSCH DMRS 위치/패턴이 지원될 수 있다. 이때 해당 슬롯에서 PSSCH RSRP 측정을 지원하기 위해서 다음과 같은 두 가지 방법을 고려할 수 있다.

* 방법1: PSSCH DMRS 위치/패턴 정보가 SCI에 포함된다.

* 방법2: 단말마다 PSSCH DMRS의 주파수 패턴은 고정되고 시간상 DMRS 위치도 고정되나 DMRS 심볼 수가 다르게 설정될 수 있는 경우, Front-loaded PSSCH DMRS만을 이용하여 PSSCH RSRP 측정한다.

상기 방법1의 경우 PSSCH DMRS 위치/패턴 정보가 SCI에 포함되고 전송 단말은 수신한 SCI를 성공적으로 복호한 후 획득한 SCI정보에 포함된 PSSCH DMRS 위치/패턴 정보를 바탕으로 PSSCH안에 포함되어 있는 DMRS에 대한 평균 수신 파워를 측정할 수 있다. 이때 PSSCH DMRS 패턴 정보는 PSSCH DMRS의 주파수 패턴 정보일 수 있으며 PSSCH DMRS 위치 정보는 DMRS가 위치하는 심볼 및 몇 개의 DMRS 심볼이 설정되어 있는지의 정보일 수 있다. PSSCH DMRS 위치/패턴 정보는 이에 한정하지 않으며 일반적으로 PSSCH DMRS가 나가는 시간 및 주파수 위치 정보를 의미한다. 상기 방법2의 경우에는 단말마다 PSSCH DMRS의 주파수 패턴은 고정되고 시간상 DMRS 위치도 고정되나 DMRS 심볼 수가 다르게 설정될 수 있는 경우로 시간상 DMRS 심볼 수의 설정은 V2X에서 단말간 상대속도에 의해 결정될 수 있다. 구체적으로 단말간 상대속도가 높은 경우에 시간상 DMRS 심볼 수를 높게 설정하여 전송하고 단말간 상대속도가 낮은 경우에 시간상 DMRS 심볼 수를 낮게 설정하여 전송할 수 있다. 하지만 방법2의 경우는 Front-loaded PSSCH DMRS는 설정된 DMRS 심볼 수에 관계없이 항상 전송되는 심볼로 가정되어 이를 이용하여 PSSCH DMRS에 대한 평균 수신 파워를 측정할 수 있다.

다음으로 단말마다 PSSCH의 시작위치/스케줄링 된 심볼 수가 다르게 설정될 수 있는 경우에 해당 슬롯에서 PSSCH RSSI 측정을 지원하기 위해서 SCI에 PSSCH의 시작위치 및 PSSCH가 스케줄링된 길이 정보(심볼수)를 포함시키는 방법을 고려할 수 있다. 이때 전송 단말은 수신한 SCI를 성공적으로 복호한 후 획득한 SCI정보에 포함된 PSSCH의 시작위치 및 PSSCH가 스케줄링된 길이 정보를 바탕으로 PSSCH가 전송되는 OFDM 심볼의 평균 수신 파워를 측정할 수 있다.

상기에 제안된 방법을 통해서 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 수행하는 동작에서 PSSCH의 시작위치/스케줄링 된 심볼 수 또는 DMRS의 위치/패턴이 단말마다 다르게 설정되는 경우에도 PSSCH RSRP나 PSSCH RSSI와 같은 사이드링크 측정(Sidelink measurement)을 수행할 수 있다. 만약 PSSCH의 시작위치/스케줄링 된 심볼 수 또는 DMRS의 위치/패턴이 단말마다 다르게 설정되는 경우가 NR sidelink가 NR Uu가 사용하는 shared licensed carrier에서 동작하는 경우에 대해서만 해당된다면 이때 상기에 제안된 방법을 고려하지 않고 PSCCH RSRP의 사용만을 고려하는 방법도 가능하다. 이때 PSCCH 심볼 수는 다를 수 있지만 PSCCH가 할당된 심볼수와 관계없이 PSCCH에 대한 DMRS 패턴은 일정한 것으로 가정된다.

<제11실시예>

본 발명의 실시예 11에서는 NR V2X에서 전송 단말이 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위한 자원의 reservation을 허용하는 경우에 overbooking 문제 및 비효율적 자원 사용에 대한 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다. 일반적으로 전송 단말이 blind 재전송을 위해 자원을 reservation하는 것과 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위한 자원을 reservation하는 것은 차이가 있다. 구체적으로, blind 재전송의 경우는 HARQ 피드백 결과와 상관없이 전송의 신뢰도를 높이기 위해서 반복 전송을 수행하는 것을 의미한다. blind 재전송의 경우에는 HARQ ACK/NACK 피드백 enabling되지 않은 경우에도 사용될 수 있다. 따라서 blind 재전송을 위해 자원을 reservation하는 것은 반복 전송을 위해 반드시 필요한 필요하다. 하지만 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위한 자원을 reservation하는 것은 ACK이 전송되는 채널 상황임에도 불구하고 자원을 reservation하는 동작이기 때문에 overbooking 문제 및 비효율적 자원 사용에 대한 문제가 발생할 수 있다. 따라서 만약 ACK이 전송될 경우에는 재전송을 위해 reservation해 놓은 자원을 release하는 동작이 필요할 수 있다. 하지만 이러한 방법은 reservation해 놓은 자원을 release하기 위한 추가적인 시그널링이 도입되어야 하는 단점이 있다. 또한 시스템은 일정한 target block error rate를 만족시켜야 하고 이러한 경우에 일반적으로 ACK 전송 비율이 NACK에 비해서 많이 때문에 자원을 release하기 위해서 추가적인 동작이 빈번히 수행되어야 한다. 따라서 NR V2X에서 전송 단말이 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위한 자원의 reservation을 허용하는 경우에 overbooking 문제 및 비효율적 자원 사용에 대한 문제를 해결하기 위한 방법이 필요하다. reservation해 놓은 자원을 release하기 위한 추가적인 시그널링을 도입하지 않고 이러한 문제를 해결하는 방법은 Mode2 센싱 및 자원 선택 동작에서 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위해 reservation해 놓은 자원을 전송 자원으로 선택할 수 있도록 하는 방법이 도입되어야 한다. Mode2 센싱은 다른 단말에 대한 SCI (Sidelink Control Information) decoding을 수행하는 동작 및 사이드링크 측정 (Sidelink measurement)를 수행하는 동작으로 정의될 수 있다. 그리고 전송 자원 선택은 센싱의 결과를 사용하여 사이드링크 전송을 위한 리소스를 결정하는 동작으로 정의될 수 있다. 이때 전송 단말은 SCI를 성공적으로 복호(SCI decoding)한 후 획득한 SCI정보로부터 다른 단말에 대한 자원 정보를 획득하고 센싱을 수행하는 자원이 다른 단말에 의해 점유되고 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 보다 상세한 내용은 제 2실시예를 참고하도록 한다. 단말은 SCI decoding 이후에 PSCCH RSRP 또는 PSSCH RSRP를 측정하고 해당 값이 설정된 Th_{priTX, PriRX}값보다 큰 경우에 해당 자원이 제외(exclusion)될 수 있다. 만약 전송 단말은 SCI를 성공적으로 복호 한 후 획득한 SCI정보로부터 전송 자원이 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위해 reservation해 놓은 자원으로 판단될 경우에는 초기전송과 다른 Th_{priTX, PriRX}값을 적용하여 자원의 제외(exclusion) 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위해 reservation해 놓은 자원인 경우에 Th_{priTX, PriRX}값에 offset value를 설정하여 적용시킬 수 있다. 예들 들어, offset value가 3dB로 설정된 경우에 Th_{priTX, PriRX}+3dB가 적용된 값이 자원의 제외(exclusion) 여부 판단에 사용될 수 있다. 이러한 경우에 높아진 임계값으로 인하여 HARQ 피드백에 기반하여 재전송을 위해 reservation해 놓은 자원은 전송 리소스 후보에서 제외(exclusion)되지 않을 수 있다. 이러한 방법을 지원하기 위해서 SCI 정보에 초기 전송인지 재전송인지의 정보와 함께, HARQ에 기반한 재전송인지 Blind 재전송인지의 여부도 함께 포함될 수 있다. SCI 정보에 초기 전송인지 재전송인지의 정보만 포함되고 재전송이 HARQ에 기반한 재전송인지 Blind 재전송인지의 여부는 다른 방법으로 파악될 수도 있다. 예를들어, HARQ ACK/NACK 전송의 enabling 여부가 리소스 풀 정보에 설정된 경우에 전송 단말은 리소스 풀 정보로부터 재전송이 HARQ에 기반한 재전송인지 Blind 재전송인지 판단할 수도 있다.

<제12실시예>

본 발명의 실시예 12에서는 NR V2X에서 SL CSI (Sidelink Channel State Information) 보고가 PSSCH를 통해 전송되는 방법을 제안한다. NR V2X에서 SL CSI는 CQI(Channel Quality Indicator)와 RI(Rank Indicator)와 같은 정보가 포함될 수 있다. 하지만 본 발명에서 SL CSI에 포함되는 정보로 CQI와 RI에 한정하지 않는다. 앞서 V2X의 사이드링크에서 UE autonomous 자원 할당(Mode 2)을 위해 단말이 센싱을 수행하고 이를 통해 전송 자원을 선택하는 방법을 설명하였다. 다음으로 Mode2에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고할 때 SL CSI 보고를 위한 자원을 선택하는 방법을 설명한다. NR V2X에서 SL CSI 보고는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 이때 PSSCH에 데이터 정보 없이 SL CSI의 정보만 포함되는 경우도 고려된다. 구체적으로 Mode2에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고할 때 SL CSI 보고를 위한 자원으로 PSSCH를 이용하는 경우에 다음과 같은 방법을 고려해 볼 수 있다.

Mode2에서 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 수행하는 방법

* 방법1: 수신 단말이 직접 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 SL CSI를 전송하기 위한 PSSCH 자원을 결정한다.

* 방법2: 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 결정한 PSSCH 자원을 이용하여 수신 단말은 SL CSI를 전송 한다.

상기 방법1은 수신 단말이 SL CSI를 전송하기 위해서 상기 설명한 Mode2 센싱 및 자원 선택 방법을 이용하여 PSSCH 자원을 직접 선택하여 전송하는 방법이며, 방법2는 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 설정해 놓은 PSSCH 자원에 수신 단말이 SL CSI를 피드백 하는 방법이다. 방법2를 위해서는 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 하나 이상의 자원을 reservation하여야 하고 전송 단말이 CSI 보고를 triggering/activation할 때 전송 단말이 reservation한 자원 중 CSI 보고를 수신할 자원의 시간 및 주파수상의 위치를 SCI를 통해 지시해 줄 수 있다. 방법1의 경우에는 수신 단말이 직접 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 SL CSI 보고에 적합한 주파수 자원을 선택할 수 있다. 이때 주파수 자원은 PRB (Physical Resource Block) 수 또는 서브채널의 수로 정의될 수 있다. 하지만 방법1에서 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 결정한 PSSCH 주파수 자원은 SL CSI 보고를 위해 선택한 자원이 아니라 전송 단말이 데이터의 초기 전송이나 재전송을 목적으로 선택한 주파수 자원일 수도 있다. 만약 SL CSI에 CQI와 RI만 피드백 정보로 포함되는 경우에, NR V2X 시스템에서 4bit CQI 정보와 Rank가 1인지 2인지 지시하는 1bit RI 정보만이 필요할 수 있다. 이러한 경우에 총 5bit의 SL CSI 정보를 피드백 하기 위해서 많은 주파수 자원이 할당될 필요가 없을 수 있다. 따라서 방법2가 사용되는 경우에 전송 단말이 CSI 보고를 할 자원의 시간 및 주파수상의 위치를 SCI를 통해 수신 단말로 지시해 주는 다음과 같은 방법들을 고려해 볼 수 있다.

* 방법1: 시간 및 주파수상의 위치를 모두 SCI를 통해 지시

* 방법2: 시간상의 위치만 SCI를 통해 지시

* 방법3: 주파수상의 위치만 SCI를 통해 지시

상기 방법들 모두 SCI를 통해 전송 단말이 CSI 보고를 triggering/activation하면서 수신 단말이 CSI 보고를 할 시간 및 주파수 자원에 대한 정보를 알려주는 방법이다. 상기 방법1에서 주파수상 위치는 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 CSI 보고를 목적으로 선택한 주파수상 자원 정보 (ex, PRB 수)일 수 있다. 만약 상기 방법1에서 주파수상 위치가 CSI 보고를 목적으로 선택된 것이 아니라 전송 단말의 데이터 전송 목적으로 선택된 경우 CSI 보고는 지시된 주파수상 위치에서 특정 위치에 한정되는 것으로 약속될 수 있다. 예를 들어, 지시된 주파수상 위치에서 낮은 또는 높은 PRB index 부터 X개의 PRB만 CSI 보고에 사용될 수 있다. 상기 방법2는 시간상의 위치만을 SCI를 통해 지시해 주는 방법이며, 이때 주파수상의 위치는 수신 단말이 이전에 수신한 데이터의 주파수상 위치 정보를 CSI 보고에 대한 주파수상 위치로 가정할 수 있다. 하지만 방법2에서도 CSI 보고는 가정된 주파수상 위치에서 특정 위치에 한정되는 것으로 약속될 수 있다. 예를 들어, 가정된 주파수상 위치에서 낮은 또는 높은 PRB index 부터 X개의 PRB만 CSI 보고에 사용될 수 있다. 방법3의 경우 주파수상 위치는 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 CSI 보고를 목적으로 선택한 주파수상 자원 정보 (ex, PRB 수)일 수 있다. 만약 상기 방법3에서 주파수상 위치가 CSI 보고를 목적으로 선택된 것이 아니라 전송 단말의 데이터 전송 목적으로 선택된 경우 CSI 보고는 지시된 주파수상 위치에서 특정 위치에 한정되는 것으로 약속될 수 있다. 예를 들어, 지시된 주파수상 위치에서 낮은 또는 높은 PRB index 부터 X개의 PRB만 CSI 보고에 사용될 수 있다. 방법3의 경우 CSI를 보고하는 시간상의 위치는 SCI를 수신하고 X 슬롯 이후로 가정될 수 있다.

본 발명의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도12과 도13에 도시되어 있다. 상기 실시예에서 차량 통신(Vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 자원을 할당하는 방법 및 단말의 동작이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.

구체적으로 도12은 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도12에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1200), 단말기 송신부(1204), 단말기 처리부(1202)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1200)와 단말이 송신부(1204)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1202)로 출력하고, 단말기 처리부(1202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1202)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

도13는 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도13에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1301), 기지국 송신부(1305), 기지국 처리부(1303)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1301)와 기지국 송신부(1305)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1303)로 출력하고, 단말기 처리부(1303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1303)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

상술한 본 발명의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 발명이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 또한, 제1 실시예 내지 제7 실시예가 하나 이상 함께 적용될 수 있음은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.