KR20210064020A

KR20210064020A - V2x 시스템에서 자원을 할당하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210064020A
Application number: KR1020200045283A
Authority: KR
Inventors: 신철규; 류현석; 박성진; 방종현; 배태한; 여정호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2021-06-02

Abstract

본 개시는 V2X 시스템에서 송신 단말이 자원을 할당하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 자원을 할당하는 송신 단말의 동작 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 시스템 정보를 수신하는 단계; 상기 시스템 정보에 포함된 자원 풀에 대한 정보에 기초하여, 상기 자원 풀 내에서 센싱을 수행하는 단계; 상기 센싱에 기초하여 시간-주파수 영역의 자원을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 자원에 기초하여 수신 단말로 제어 신호 또는 데이터를 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.

Description

V2X 시스템에서 자원을 할당하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION IN VEHICLE-TO-EVERYTHING SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, V2X 시스템에서 자원을 할당하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G(4^th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5^th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(70GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 3eG 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

상술한 것과 같은 무선 통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 원활하게 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.

본 개시에 따르면 V2X 시스템에서 송신 단말이 자원을 할당하는 방법은, 기지국으로부터 사이드링크 시스템 정보를 수신하는 단계; 상기 시스템 정보에 포함된 자원 풀에 대한 정보에 기초하여, 상기 자원 풀 내에서 센싱을 수행하는 단계; 상기 센싱에 기초하여 시간-주파수 영역의 자원을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 자원에 기초하여 수신 단말로 제어 신호 또는 데이터를 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.

개시된 실시예는 V2X 시스템에서 자원을 효율적으로 할당할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 Mode 2에서 단말이 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 sensing widow와 resource selection widow를 정의하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간-주파수 자원을 예약하는 방법의 예시를 도시한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 부분 센싱 기반 선택(partial sensing based selection)을 수행하는 구체적인 방법을 도시한 도면이다.
도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 부분 센싱 기반 자원 선택(partial sensing based resource selection)을 수행하는 구체적인 방법을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3^rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한, 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.

차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 또한 NR V2X 시스템에서는 주기적인 트래픽 및 비주기적인 트래픽을 모두 고려하여 단말이 직접 센싱을 하고 사이드링크 전송 자원을 할당하는 방법을 지원한다. 하지만 특히 보행자 휴대단말의 경우에는 단말의 전력 소모를 최소화하여 전송 자원을 선택하는 방법 및 절차가 필요할 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 하지만 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 따라서 본 개시에서는 사이드링크에서의 단말의 전력 소비를 최적화 하는 센싱 및 자원 선택 (Resource allocation) 방법을 제안한다.

본 개시의 실시예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 절차(Mode 2)에 대한 방법 및 장치를 제공하는 제공할 수 있다. 또한, 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode 2 방법을 제안한다.

본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 센싱 및 자원 할당(Resource allocation) 또는 자원 선택(Resource selection)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말이 센싱을 통하여 직접 사이드링크 전송 자원을 할당하는 경우, 자원 선택 기준 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작에 관한 것이다.

본 개시는 사이드링크 통신에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 절차(Mode 2)를 제안하기 위한 것이다. 이를 통해, 자원 선택(Resource allocation)의 성능이 향상될 수 있다. 또한, 본 개시는 단말의 전력 소모를 최소화하여 센싱 및 자원 선택을 하는 방법을 제안할 수 있고, 선택된 자원은 단말의 전력 소비를 최적화 하는데 효과적으로 사용될 수 있다.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고, UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 따라서, V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나(RRC 연결 상태), 캠핑(camping)해 있는 경우(RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는, V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)를 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링되어 각각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스(상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 지칭될 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 지칭될 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들이 혼용하여 사용될 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한, 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국(gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1(201, 예를 들어 TX(송신) 단말)과 UE-2(202, 예를 들어 RX(수신) 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이는 유니캐스트(unicast) 통신이라고 지칭될 수 있다.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이는 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 지칭될 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1(211), UE-2(212), 및 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 및 UE-7(217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1(211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말로 가정되는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217))은, UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리, 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트(groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서, 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.

자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯(Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB(physical resource block)로 구성된 서브채널(Sub-channel)이 될 수 있다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역은, 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낼 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우가 도시된다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수 도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 자원 풀에 할당된 슬롯은 시간상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 시간상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다.

도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)이 logical 슬롯(321)으로 매핑될 수 있다. 일반적으로, PSSCH(physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t₀,t₁,...,t_i,...,t_Tmax)으로 나타내어질 수 있다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다.

주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(331)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다.

startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우, 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수(numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는, 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.

기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭될 수 있다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.

도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(예: Tx UE)(401) 및 수신 단말(예: Rx UE)(402)은 기지국(예: gNB)(403)으로부터 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결은 Uu-RRC로 지칭될 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서, 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도, 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.

전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷(적어도 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.

다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때, 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.

우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.

다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS(semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때, 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는, 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant(CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.

따라서, Mode 1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1^st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(460). 또한, 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(480). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송(2^nd stage SCI, 470)이 수행되지 않을 수 있다.

이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에, 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서, Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결이 PC5-RRC(415)로 지칭될 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우, 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1^st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이때, SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한, 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2^nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). 이때 1^st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2^nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(480).

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.

이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법이 Mode 2로 지칭될 수 있다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, 도 5에서 설명되는 Mode 2의 경우, 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.

도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB 을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

도 4와 도 5의 차이점은, 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한, RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결은 Uu-RRC(520)로 지칭될 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1^st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한, 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2^nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.

이와 달리, 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC로 지칭될 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5에서는 PC5-RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우, 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1^st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한, 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2^nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). 이때 1^st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가, 그리고 2^nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한, 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(570).

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.

구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되어 있다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세한 설명은 도 3에 대한 설명에 기재되어 있다. 다음으로, PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC(Automatic Gain Control)를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법이 고려될 수 있다. 이때, 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며, 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스는 전술한 예에 한정되지 않는다.

추가적으로 도 6에 따르면, 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH(603)가 전송되며, PSCCH(603)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(604)로 전송될 수 있다. PSCCH(603)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부(1^st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있다. PSSCH(604)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI 의 또 다른 일부(2^nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있다. 또한, 도 6은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(605)(physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. 일 실시예에서, PSSCH(604)와 PSFCH(605) 사이에 소정의 비어있는 시간(Gap)을 확보하여 PSSCH(604)를 송수신한 단말이 PSFCH(605)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있다. 또한, PSFCH(605)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Gap)이 확보될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 Mode 2에서 단말이 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 sensing widow와 resource selection widow를 정의하기 위한 도면이다.

구체적으로, 도 7의 (a)에서는 시점 n에서 자원 (재)선택(resource (re-)selection)에 대한 triggering이 이루어 지고 (재)선택 triggering 시점 n 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation)을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 이루어지는 예시가 도시되어 있다.

도 7의 (a)를 참조하면, 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 진 것으로 가정될 수 있다. 자원 (재)선택에 대한 triggering을 하는 조건은 다음의 조건 중 한가지가 만족되는 경우가 될 수 있다.

* Configured sidelink grant가 없을 때, 또는

* RLC(Radio link control) SDU(Service Data Unit)를 segment하지 않고 전송하려고 하는데 configured sidelink grant가 RCL SDU 전송을 위한 자원 할당 공간을 제공하지 못할 때, 또는

* 현재 Configured sidelink grant가 logical channel에 있는 데이터에 대한 latency requirement를 만족시키지 못할 때, 또는

* 자원 풀이 설정되었거나, RRC에 의해서 재설정될 때, 또는

* 자원 풀에 pre-emption이 enabling되고 예약한 자원의 일부가 release되었을 때

상술된 pre-emption의 경우, 자원 풀로 pre-emption의 enabling/disabling 여부가 (pre-)configuration 될 수 있다. 만약, 자원 풀에 pre-emption이 enabling 되었을 때, 단말이 자원을 pre-emption하는 동작은, 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하여 자원을 예약한 이후에 예약한 자원의 일부를 release하는 동작을 의미할 수 있다. 구체적으로 도 7의 (b)를 참고하여, 1^st SCI 디코딩을 수행하여 다른 UE에 의해 예약된 자원이, 본 UE가 예약한 자원의 일부과 겹치는 경우에(711), 다른 UE의 Priority가 전송 단말인 본 UE의 Priority보다 높고, 겹치는 자원에 대한 SL-RSRP가 연관된 SL-RSRP 임계치보다 큰 경우, 단말은 이미 예약해 놓은 자원에 대해 겹치는 자원(711)을 release할 수 있다. 이때, 자원의 재선택이 triggering되어 새로운 자원(712)이 재선택 될 수 있다. 이때, 전송 단말의 priority은 SCI로 지시된 정보일 수 있다. pre-emption의 적용은 overlap된 자원에 대해서만 적용될 수 있다. 자원 재선택 절차는 하기의 [자원 (재)선택하는 절차]에 따라 수행될 수 있다. 보다 상세한 설명은 하기의 [Pre-emption을 수행하는 조건]를 참고한다.

자원 (재)선택 triggering이 시점 n에서 먼저 발생되고, 자원이 선택된 이후 선택된 자원에 대한 예약이 SCI로 시그널링 되기 이전에, 시점 n'(n'>n)에서 재평가 (re-evaluation) 조건이 만족될 경우, 자원 (재)선택에 대한 triggering이 또 다시 발생될 수 있다. 보다 상세한 설명은 하기의 [재평가를 triggering하는 동작에 대한 지원 방법], [단말이 선택한 자원에 대한 재평가를 triggering하는 시점], 그리고 [재평가를 triggering하는 조건]을 참고한다.

자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, sensing window는 [n-T₀, n-T_proc,0)로 정의 될 수 있다. 여기서 T₀는 sensing window의 시작 시점으로 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. (pre-)configuration될 수 있는 T₀값은 X=100ms 또는 Y=1000+Xms가 될 수 있다. 이와 달리, 일 실시예에서 Y=1000ms가 될 수 있다. 본 개시는 T₀로 설정되는 X 및 Y의 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 예를 들어, X는 주기적인 자원 예약을 하지 않는 경우(하기 [Mode 2 자원 예약 방법]에서 방법 1 참고)에 고려될 수 있고, Y는 주기적인 자원예약을 하는 경우((하기 [Mode 2 자원 예약 방법]에서 방법 2 참고))에 고려되는 T₀ 값일 수 있다. 여기서, X는 SCI에서 지시될 수 있는 할당된 자원의 시간 범위 W에 의해서 결정되는 값일 수 있다. 본 개시는 X의 값을 X=100ms으로 한정하지 않을 수 있다. X는 다른 값으로 설정될 수 있다. 이와 달리, 일 실시예에서 X는 reservation interval이 100ms이하로 설정되는 경우에 지원되는 T₀값일 수 있으며, Y는 reservation interval이 100ms보다 큰 값으로 설정되는 경우에 지원되는 T₀값일 수 있다. 예를 들어, reservation interval이 1000ms로 설정된 경우에 T₀의 값은 X=100ms로의 설정을 제한할 수 있다. 이는 reservation interval이 100ms보다 큰 값으로 설정되는 경우에 T₀의 값이 X=100ms로 설정되면 100ms보다 큰 주기로 전송되는 신호가 센싱되지 못할 수 있기 때문이다. 또한, T_proc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 정의될 수 있으며, 설정된 T₀값에 따라서 요구되는 T_proc,0가 달라질 수 있다. 구체적으로, 긴 T₀값이 설정된 경우에 긴 T_proc,0가 요구될 수 있다. 반대로 짧은 T₀값이 설정된 경우에 짧은 T_proc,0가 요구될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 T_proc,0값은 하나의 값으로 고정될 수도 있지만, 설정된 T₀값에 의해 조절된 다른 값이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, T₀값이 X=100ms로 설정된 경우에 T_proc,0=0.1ms로 설정될 수 있다. T₀값이 Y=1000+Xms 로 설정된 경우에 T_proc,0=1ms로 설정될 수 있다. 이와 달리, 설정된 T₀값에 상관없이 T_proc,0=1ms로 고정될 수도 있다. 이와 달리, NR 사이드링크에서 다양한 SCS(Subcarrier Spacing)이 지원되기 때문에 SCS에 따라 T_proc,0를 결정하는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로 SCS가 {15, 30}kHz로 설정된 경우에 T_proc,0는 1 slot으로 정의되고 SCS가 {60, 120}kHz로 설정된 경우에 T_proc,0는 {1, 2} slot 중 하나의 값으로 (pre-)configuration되는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, SCS가 {15, 30, 60}kHz로 설정된 경우에 T_proc,0는 1 slot으로 정의되고, SCS가 {120}kHz로 설정된 경우에 T_proc,0는 {1, 2} slot 중 하나의 값으로 (pre-)configuration되는 방법이 고려될 수 있다. 여기서 높은 SCS가 사용되는 경우에도 1 slot을 설정 가능하도록 하는 이유는, T₀의 값이 X=100ms로 설정되어 높은 SCS에서도 짧은 T_proc,0로 처리 가능할 수 있기 때문이다. 예를 들어, T₀와 T_proc,0의해 sensing window는 다음과 같이 정의 될 수 있다. 하기에서 T₀는 상술된 X 또는 Y의 값 중 하나로 (pre-)configuration된 값을 의미할 수 있다. 또한 T_proc,0는 상술된 바와 같이 SCS에 따라 상위로 설정된 값을 의미할 수 있다. 또한 하기에서

는 사이드링크 자원 풀에 속한 슬롯의 셋으로 정의될 수 있다. 하기 <표 1>의 정의에 따르면 sensing window는 슬롯 n이전에 설정된 T₀(ms)가 자원 풀에 속한 logical slot으로 변환되어 설정된 구간을 의미할 수 있다.

[표 1]

다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, resource selection window는 [n+T₁, n+T₂]로 결정될 수 있다. 여기서 T₁는 T₁≤T_proc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. T_proc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값으로, 단말 구현에 따라서 이 처리 시간이 달라 질 수 있다. 예를 들어, SCS에 따라 아래의 <표 2>에 표시된 Alt 1 내지 Alt 6 값이 T_proc,1의 값으로 사용될 수 있다. 즉, <표 2>는 슬롯 단위로 설정된 T_proc,1 값을 나타낸다.

[표 2]

<표 2> 에서 Alt 1은 T_proc,1의 값이 4ms으로 고정된 경우이며 Alt 3은 2ms으로 고정된 경우를 의미할 수 있다. 나머지 경우는 SCS에 따라 T_proc,1의 값이 slot의 단위로 다르게 설정된 경우의 예시이다.

이에 따라, 단말 구현에 의해 T_proc,1 이하의 값으로 T₁이 선택될 수 있다. 또한, T₂는 하나의 TB에 대해서 Nmax개의 자원을 선택할 수 있도록 설정되었다고 가정하였을 때 Nmax의 자원에는 초기 전송과 재전송 자원이 포함될 수 있다. 이때 단말은 T₂≤ Remaining Packet delay budget(PDP)를 고려하여 이를 만족시키는 범위 안에서 T₂를 선택할 수 있다. 그리고 T₂≥T_2min를 만족시키는 범위에서 T₂를 선택할 수 있다. 만약 T_2min > Remaining PDB인 경우에 T_2min= Remaining PDB가 된다. 여기서 T_2min은 단말이 너무 작은 값의 T₂를 선택하는 것을 방지하기 위함이다. 여기서 T_2min은 전송 단말의 priority의 함수로 정의될 수 있다. 전송 단말의 priority은 SCI로 지시된 정보일 수 있다. 또한 priority에 따른 T_2min값 'T_2min(priority)'은 상위레이어에 설정될 수 있다. 예를 들어, T_2min이 다음의 set에서 선택될 수 있다. T_2min_set={1, 5, 10, 20}*2^μ. 여기서 μ는 numerology에 해당하는 index이며 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 다음과 같은 값으로 설정될 수 있다.

* SCS=15kHz, μ=0

* SCS=30kHz, μ=1

* SCS=60kHz, μ=2

* SCS=120kHz, μ=3

다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어진 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation)를 수행하는 동작이 고려될 수 있다. 시점 n에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어져 전송 자원을 선택한 이후에 지속적으로 센싱을 수행하여 선택한 자원이 전송에 적합하지 않다고 판단되는 경우, 시점 n'(n'>n)에서 이미 선택한 자원을 변경하기 위한 triggering이 재평가(re-evaluation)로 정의될 수 있다. 단말이 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어진 시점 n이후에 시점 n'(n'>n)에서 선택한 자원에 대한 재평가를 triggering을 하는 동작은 다음의 조건이 만족되는 경우에 수행될 수 있다.

* 단말이 자원 (재)선택에 대한 triggering으로 선택한 자원을 reservation하지 않은 경우

이때, 자원에 대한 reservation은 선택한 자원에 대한 정보를 1^st SCI를 통해 전송하는 동작으로 해석될 수도 있다. 따라서 상기 조건은 선택한 자원에 대한 정보를 SCI를 통해 전송하기 이전으로 정의될 수도 있다. 또한 재평가를 triggering하는 동작에 대한 지원 방법은 다음의 방법이 고려될 수 있다.

[재평가를 triggering하는 동작에 대한 지원 방법]

* 방법 1: 단말 구현

* 방법 2: 단말의 default동작

* 방법 2: 자원 풀로 enabling/disabling이 (pre-)configuration 될 수 있다.

구체적으로, 상기 방법 1은 단말이 선택한 자원에 대해 재평가를 triggering하는 지원 여부를 단말 구현으로 지원하는 방법을 의미할 수 있다. 따라서 단말에 따라 재평가 수행에 대한 구현 여부가 달라질 수 있다. 방법 2와 방법 3은 단말이 선택한 자원에 대해 재평가를 triggering하는 동작을 specification하는 방법을 의미할 수 있다. 방법 2는 재평가를 triggering하는 동작 반드시 수행하도록 specification하는 방법이며, 방법 3은 자원 풀로 enabling/disabling이 (pre-)configuration하여 enabling된 자원 풀에서만 재평가를 triggering 동작을 허용하는 방법일 수 있다. 만약 방법 1이 사용되는 경우에 구현 여부에 따라서 재평가를 triggering의 지원 여부가 달리질 수 있기 때문에, 자원 전송에 대한 충돌을 회피하기 위한 Mode 2 동작의 성능을 향상시키는데 제한이 발생될 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 방법 2 또는 방법 3이 사용되는 것으로 가정될 수 있다.

도 7을 참고하여, 단말은 적어도 이미 선택된 자원의 전송 시점인 슬롯 m(701)에 대해여, m-T₃ 슬롯 이전에만 재평가를 위한 triggering을 수행할 수 있다. 이때 재평가를 통한 선택한 자원의 변경은 m 시점에 이미 선택된 자원에 한정될 수 있다. 여기서 T₃는 재선택을 하는데 필요한 처리시간 일 수 있다. 첫 번째 방법으로, 이미 단말 구현에 따라 선택한 자원 선택 처리 시간 T₁를 그대로 T₃로 사용하는 방법이 고려될 수 있다 (T₃=T₁). 하지만 재평가 과정에서는 자원 선택을 위한 추가적인 프로세싱 시간이 요구될 수 있다. 구체적으로 이전에 선택한 자원을 dropping하는 시간을 필요할 수 있을 뿐만 아니라, 이전 자원과 새로운 자원이 겹치는 경우와 같은 경우에 이를 처리하는데 필요한 시간이 요구될 수 있다. 따라서, T₃=T_proc,1로 설정하는 방법이 고려될 수 있다. 이는 T_proc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값이므로 해당 값 이전에 재평가를 위한 triggering이 수행되면 선택한 자원을 다른 자원으로 변경하는 것이 구현상 가능해 질 수 있기 때문이다. 이와 달리, 이전에 선택한 자원을 dropping하는 시간 및 이전 자원과 새로운 자원이 겹치는 경우에 이를 처리하는데 필요한 시간과 같은 자원의 재평가에 따른 자원 선택에 대한 추가적인 프로세싱 시간이 T_proc,1 보다 더 필요하다는 가정하에, T₃=T_proc,1+X으로 설정하는 방법이 고려될 수 있다. 여기서 X의 값은 ms로 정의되거나 슬롯의 단위로 정의될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 단위로 정의 되는 경우에 X=1 slot으로 결정될 수 있다. 본 개시에서 X의 값이 상술된 예시로 한정되지는 않는다. 따라서 단말이 선택한 자원에 대한 재평가를 triggering하는 시점에 대해 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다.

[단말이 선택한 자원에 대한 재평가를 triggering하는 시점]

* 방법 1: 단말 구현

* 방법 2: 단말은 m-T₃ 이전의 모든 슬롯 n'(n'>n)에서 재평가를 triggering한다.

* 방법 3: 단말은 m-T₃ 이전에 해당되는 마지막 하나의 슬롯 n'에서 재평가를 triggering한다.

구체적으로, 방법 1은 단말이 선택한 자원에 대해 재평가를 triggering하는 동작을 specification하지 않고 단말 구현으로 지원하는 방법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 방법 1은 다음과 같이 정의 될 수 있다. 하기 <표 3>에서 T₃는 상술된 바와 같이 T₃=T_proc,1+1 슬롯으로 설정될 수 있다. 또한 m은 시점 n에서 자원 (재)선택 triggering이 이루어져 자원이 선택된 슬롯으로 정의될 수 있다. 하기 정의에 따르면 방법 1은 단말이

를 만족시키는 시점 중에서 단말 구현으로 선택될 수 있다.

[표 3]

방법 2나 방법 3은 단말이 선택한 자원에 대해 재평가를 triggering하는 동작을 specification하는 방법으로 방법 2는 단말은 m-T₃ 이전의 모든 슬롯 n'(n'>n)에서 재평가를 triggering하는 방법으로 이는 n'-n의 길이에 따라서 재평가가 다수 발생될 수 있다. 하지만 방법 3은 단말은 m-T₃ 이전에 해당되는 마지막 하나의 슬롯 n'에서 재평가를 triggering하는 방법으로 방법 2의 단점이 해결될 수 있다. 만약 방법 1이 사용되는 경우에 구현 여부에 따라서 재평가를 triggering의 지원 여부가 달리질 수 있기 때문에, 자원 전송에 대한 충돌을 회피하기 위한 Mode 2 동작의 성능을 향상시키는데 제한이 발생될 수 있다. 따라서 본 개시에서는 방법 2 또는 방법 3이 사용되는 것으로 가정될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 재평가(re-evaluation)를 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 발생된 경우에 이에 대한 sensing window는 [n'- T₀, n'-T_proc,0)로 이에 대한 resource selection widow는 [n'+T₁, n'+T₂]로 결정될 수 있다. 이때 T₀의 값과 T_proc,0는 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 질 때 사용된 값과 동일한 값이 사용될 수 있다. 하지만 T₁과 T₂는 구현에 의해 단말이 자원 선택에 대한 triggering이 시점 n에서와 동일한 값을 선택할 수 도 있지만 다른 값을 선택할 수 도 있다.

다음으로 상기 설명한 sensing window에서 단말이 센싱을 수행하는 동작이 설명된다. 먼저, 센싱은 전송단말이 다른 단말에 대한 SCI(Sidelink Control Information) 디코딩을 수행하는 동작 및 사이드링크 측정(Sidelink measurement)를 수행하는 동작으로 정의될 수 있다. 다른 단말에 대한 SCI 디코딩을 수행하는 동작은 SCI를 성공적으로 복호한 후 다른 단말의 SCI 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 이때 SCI는 1^st SCI에 해당되는 정보로 PSCCH를 검출을 통해 획득될 수 있다. 1^st SCI에는 자원 할당과 관련된 다음의 정보가 포함되어 있을 수 있다.

[재평가를 triggering하는 조건]

다음으로 단말이 재평가를 triggering하는 하는 조건은 아래 <표 4>와 같이 정의될 수 있다. 하기 정의에 따르면, 이전의 자원 (재)선택 triggering이 시점 n에서 먼저 발생되고 자원이 선택된 이후 오직 맨 처음 선택된 초기 전송 자원에 대해서 (선택된 자원에 대한 예약이 SCI로 시그널링 되기 이전의 자원), 만약 해당 자원의 RSRP가 현재 재평가 과정에서 설정된 RSRP 임계값보다 큰 경우에 재평가의 조건이 만족된다고 판단되어 재평가가 triggering될 수 있다. 다시 말해, 시점 n'(n'>n)에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 또 다시 발생될 수 있다.

[표 4]

<표 4>의 조건에 따라서 재평가가 triggering되면 단말은 [자원 (재)선택하는 절차]에 의해 선택된 자원 후보를 상위로 보고할 수 있다. 도 7을 참고하면 이때의 sensing window와 resource selection window는 시점 n'(n'>n)를 기준으로 결정될 수 있다. 또한, 상기에 '오직 맨 처음 선택된 초기 전송 자원'을 보다 구체적으로 설명하면, 하기의 [Mode 2 자원 예약 방법]을 참고하여 방법 1(Dynamic reservation)이 적용되는 경우에, 하나의 TB에 대한 초기 전송 자원에 해당될 수 있다. 방법 2(Semi-persistent reservation)가 적용되는 경우에 다수의 TB에 대한 자원이 예약되는 경우에도 맨 처음 TB를 전송하기 위한 초기 전송 자원에 해당될 수 있다.

[Pre-emption을 수행하는 조건]

다음으로 단말이 Pre-emption을 수행하는 조건에 대한 상세 예시가 <표 5>를 통해 제시될 수 있다. 우선 pre-emption이 자원 풀에 enable되어 있는 경우에 아래 <표 5>와 같이 a), b), c)의 조건이 모두 만족되는 경우에 단말은 pre-emption을 triggering하여 예약한 자원의 일부를 release하고 release된 자원을 재선택 할 수 있다. 하기 <표 5>에서 SCI format 0-1는 1^st stage SCI 를 의미할 수 있다. 하기 <표 5>에 따르면, 조건 a)에서 단말은 1^st stage SCI를 수신하여 다른 단말의 priority 정보 (

) 및 자원 예약 주기 정보(

)를 포함한 자원 예약 정보를 파악할 수 있다. 그리고 조건 b)에서 수신한 1^st stage SCI로부터 파악한 RSRP 측정값이 RSRP 임계값(

) 보다 클 수 있다. 여기서

는 Pre-emption을 결정하는 값으로 하기 [자원 (재)선택하는 절차]에서 설정되는 SL-RSRP 임계치와 독립적인 값으로 설정될 수 있다. 구체적으로, priority level에 따라서 SL RSRP 임계치

가

로 설정될 수 있다. 여기서 PriTX는 전송 단말에 대한 priority이며, b는 수신된 1^st stage SCI로부터 파악된 다른 단말의 priority를 의미할 수 있다. 또한 RSRP 측정에 대한 상세는 하기 [L1 SL RSRP 측정 방법]을 참고한다. 다음으로 조건 c)는 1^st stage SCI 디코딩을 수행하여 다른 UE에 의해 예약된 자원이, 본 UE가 예약한 자원의 일부과 겹치는 경우에 대한 조건을 제시할 수 있다.

[표 5]

만약 상기 <표 5>의 조건이 만족되어 pre-emption을 triggering되어 예약한 자원의 일부가 release되고 release된 자원이 재선택되는 경우에 자원의 재선택 방법은 하기 [자원 (재)선택하는 절차]에 따라 수행될 수 있다.

[1^st SCI의 자원 할당 정보]

* Priority (QoS value)

* PSSCH resource assignment (frequency/time resource for PSSCH)

* Resource reservation period (if enabled)

** 아래 [Mode 2 자원 예약 방법]의 방법 2를 참고한다.

* PSSCH DMRS pattern (if more than one patterns are (pre-)configured)

** 하나 보다 많은 PSSCH DMRS 패턴이 (pre-)configuration된 경우에, 단말이 PSSCH DMRS 패턴을 선택하고 이를 SCI로 지시할 수 있다.

* Number of PSSCH DMRS port(s)

사이드링크 측정(Sidelink measurement)은 전송 단말이 전송을 하려는 시간 및 주파수 자원에 다른 단말이 자원을 점유하고 있는지의 여부를 판단하기 위함이며, 이를 위해 사이드링크에서 다음과 같은 측정 방법이 고려될 수 있다.

[L1 SL RSRP 측정 방법]

* PSCCH RSRP (Reference Signal Received Power): PSCCH안에 포함되어 있는 DMRS에 대한 평균 수신 파워(in [W])를 측정할 수 있다.

* PSSCH RSRP (Reference Signal Received Power): PSSCH안에 포함되어 있는 DMRS에 대한 평균 수신 파워(in [W])를 측정한다.

구체적으로, 단말은 1^st SCI와 연관된 PSCCH의 DMRS 영역을 모니터링 하여 PSCCH RSRP를 측정할 수 있다. 그리고 단말은 1^st SCI 디코딩을 수행하고 1^st SCI 정보로부터 이에 연결된 PSSCH 정보를 파악하여 PSSCH DMRS 영역을 모니터링 하여 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 상기 PSCCH RSRP 및 PSSCH RSRP는 L1 SL RSRP로 명명될 수 있다. 자원 풀 정보로 PSCCH RSRP 또는 PSSCH RSRP 중 하나가 L1 SL RSRP로 선택되도록 (pre-)configuration될 수 있다.

다음으로 상기 설명한 resource selection window에서 단말의 자원 (재)선택 절차(resource (re-)selection procedure)를 설명한다. 구체적으로 다음의 두 가지 단계로 정의될 수 있다.

[자원 (재)선택하는 절차]

* 단계 1: resource selection window안에서 자원 선택을 위한 후보 자원을 Identification하는 동작

* 단계 2: Identification된 자원 후보로부터 전송을 위한 자원을 선택하는 동작

우선 단계 1은 resource selection window안에서 자원 선택을 위한 후보 자원을 찾는 동작이다. 이때 자원 후보는 도 7에 도시된 바와 같이 Resource selection window(702)에서 PSSCH 전송을 위한 하나의 자원 후보를 R_x,y(703)로 정의 할 수 있다. 도 3을 통해 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상의 자원 풀에 대해서 설명하였다. R_x,y(703)은 자원 풀에 속한 슬롯 t_y(704)에 대해서 자원 풀로 설정된 서브채널 영역 내의 x+j의 연속적인 서브채널로 구성된 하나의 자원 후보를 나타낸다. 여기서

로 L_subCH(705)은 자원 할당을 위한 서브채널 길이로 시스템 정보로 내려오는 자원 할당 범위 안에서 선택될 수 있다. Resource selection window(702) 내의 모든 자원 후보의 수를 A으로 정의할 수 있다. Sensing window(706)에서 센싱된 결과를 PSSCH 전송자원을 할당하는 것이 효과적이지 않다고 판단되는 자원 후보는 제외(exclusion)하여 자원 할당이 가능한 자원 후보 중 B(≤A)개를 남겨놓을 수 있다. 여기서

로 결정될 수 있다. 이때 X의 값은 0≤X≤100의 범위에서 하나의 값으로 고정될 수도 있고, 여러 개의 X값 중 하나가 자원 풀에 (pre-)configuration될 수도 있다. 예를 들어, X=20으로 설정될 수 있다.

상기 단계 1에서의 센싱된 결과로부터 PSSCH 전송자원을 할당하는 것이 효과적이지 않다고 판단되는 자원은 제외하고 B개의 후보를 선택하는 세부 과정은 다음과 같다.

1. Sensing window(706)에서 실제 전송이 일어나는 슬롯을 제외하고 모니터링을 수행한다.

2. 정의된 priority level에 따라서 L1 SL RSRP 임계치 Th_a,b가 Th_priTX,PriRX로 설정된다. 여기서 PriTX는 전송 단말에 대한 priority이며, b는 수신된 SCI로부터 파악된 다른 단말의 priority이다.

3. Resource selection window(702)에서 자원 후보 R_x,y(703)의 총 개수를 set S_A로 설정한다.

4. 단말은 다음의 조건이 만족될 경우 해당되는 자원 후보 R_x,y들을 S_A에서 제외(exclusion)한다.

A. 상기 과정 1에서 실제 전송이 일어나 모니터링을 하지 않은 슬롯 t_z가 있다 그리고 설정된 Resource reservation period의해서 Resource selection window안에 t_z와 연결된 예약된 자원이 존재한다. (하기 [Mode 2 자원 예약 방법]에서 방법 2 참고), 또는

B. SCI를 디코딩 하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송된 것이 판별되고, 수신된 SCI가 미래에 예약해 놓은 자원이 존재한다.

* 이 경우는 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 대해 예약해 놓은 자원을 미래의 수신을 위하여 전송 자원 선택 후보에서 배제하는 동작이다. 구체적인 방법은 하기 실시예 1을 참고한다.

5. 단말은 다음의 조건이 모두 만족되면 해당되는 자원 후보 R_x,y들을 S_A에서 제외(exclusion)한다.

A. 우선 단말은 Sensing window(706)내의 t_m에서 수신된 SCI로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 획득할 수 있다 (상기 [1^st SCI의 자원 할당 정보] 참고), 그리고

B. L1 SL RSRP가 측정되고(상기 L1 SL RSRP 측정 방법 참고) 해당 값이 설정된 Th_{priTX, PriRX}값보다 크다, 그리고

C. 설정된 Resource reservation period의해서 Resource selection window안에 t_m에 대한 예약된 자원이 존재하여 향후 S_A의 R_x,y(703)와 겹칠 것으로 예상되는 자원이 존재한다.

* 이 경우에, 조건 C에 대한 상세 동작은 아래 <표 6>으로 기술될 수 있다. 아래 <표 6>에서 SCI format 0-1는 1^st stage SCI 를 의미할 수 있다. 또한

는 사이드링크 자원 풀에 속한 슬롯의 셋으로 정의될 수 있다. <표 6>에서

는 Resource reservation period(P)가 설정된 경우에 P∈{1:99, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000}ms에 의해서 각각

∈{0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}의 값으로 순차적으로 매핑된 값일 수 있다. 또한

는 남아있는 PDB(Packet delay budget)이 슬롯 단위로 변환된 값일 수 있다.

[표 6]

6. 만약 S_A에 남아있는 자원 후보의 수가 B보다 작으면 Th_priTX,PriRX의 값을 3dB 증가시키고 과정 3이 반복된다.

7. 상기 과정은 S_A 안의 자원 후보 R_x,y(703)의 수가 B개가 될 때까지 반복된다.

상기 과정을 거쳐 B개의 후보가 선택되었을 때, 이 자원 후보의 set은 S_B로 정의될 수 있다. 단말은 S_B를 상위로 보고한다.

다음으로 자원 (재)선택하는 단계 2는 단계 1에서 단말이 상위로 보고한 S_B로부터 전송 자원을 결정하는 동작이다. 단말 상위에서 S_B안의 자원 후보 중에서 랜덤 하게 전송 자원을 선택할 수 있다. 단말이 S_B안에서 자원을 랜덤 하게 선택함으로써 단말 간 동일한 자원을 선택을 회피할 수 있다. 자원 선택이 하나의 MAC PDU (Protocol Data Unit)에 대해서만 이루어지는 경우와 Reservation interval period 설정(아래 [Mode 2 자원 예약 방법]의 방법 2 참고)을 통하여 다수의 MAC PDU에 대해 이루어지는 경우가 구분되어 설명된다. 여기서, MAC PDU는 물리 계층에서 하나의 TB에 대응하는 단위일 수 있다. 단말은 하나의 MAC PDU에 대해서 최대 Nmax개의 자원을 선택 및 예약할 수 있다(아래 [Mode 2 자원 예약 방법]의 방법1 참고). 즉, Nmax가 3으로 설정되면, 단말은 최대 3개까지의 자원을 선택할 수 있다. 물론 Nmax가 3으로 설정되었을 때, 단말은 1개만의 자원을 선택하거나, 또는 2개만의 자원을 선택할 수 있다.

자원 선택이 하나의 MAC PDU에 대해서 이루어지는 경우에 자원을 (재)선택하는 단계 2의 세부 과정은 다음과 같다.

1. 단말 상위 계층에서 S_B안의 자원 후보 중에서 하나의 transmission opportunity에 대한 전송 자원이 랜덤 선택될 수 있다.

만약 단말이 하나 보다 많은 (>1) 자원을 선택할 경우에 아래 세부 과정 1) 또는 과정 2)로 이동할 수 있다. SL HARQ feedback enable/disable 여부가 SLRB(Sidlink Radio Bearer)를 통해 설정될 수 있다.

만약 HARQ feedback이 disable된 경우(재전송 방법이 blind 재전송인 경우)에 아래 세부 과정 1)에 의해 transmission opportunity(s)가 선택될 수 있다.

1)단말 상위 계층으로 보고된 S_B안의 자원 후보 중에서 상기 과정 1에서 하나의 transmission opportunity를 선택하고 남아있는 자원 후보에서 다른 transmission opportunity에 대한 전송 자원이 랜덤 선택될 수 있다. 단말이 선택하는 자원의 수에 따라서 추가적으로 transmission opportunity를 선택하기 위해서 과정 1)이 반복 될 수 있다.

이와 달리, 만약 HARQ feedback이 enable된 경우(재전송 방법이 HARQ feedback 기반 재전송인 경우)에 아래 세부 과정 2)에 의해 transmission opportunity(s)가 선택될 수 있다.

2)HARQ feedback과 관련하여 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원의 주기 (N), PSSCH를 수신한 슬롯에서 PSFCH를 전송하는 슬롯 사이의 offset 값(K), 그리고 PSSCH 재전송을 위한 준비시간 (HARQ ACK/NACK를 수신하여 이를 디코딩하는 시간을 포함)등을 고려하여 다른 transmission opportunity에 대한 전송 자원이 선택될 수 있다. 따라서 단말은 선택한 어떠한 두 개의 자원에 대해서 상기의 시간이 고려된 최소한의 time gap을 유지해 주어야 한다. 구체적으로, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 HARQ feedback이 enable된 경우에 단말은 상기의 time gap을 유지하도록 transmission opportunity를 선택하여야 한다. 단말이 선택하는 자원의 수에 따라서 추가적인 transmission opportunity를 선택하기 위해서 과정 2)이 반복 될 수 있다.

3)상기 과정 1) 또는 과정 2)에서 선택된 transmission opportunities에서 시간상 맨 앞에 오는 transmission opportunity가 초기 전송에 사용되고 이후에 오는 transmission opportunity가 순차적으로 재전송을 위한 전송 자원이 될 수 있다.

상기 단말이 하나 보다 많은 (>1) 자원을 선택할 경우에 아래 <표 7>과 같은 조건이 만족되어야 한다.

우선 아래 <표 7>은 하나의 TB에 대해서 선택된 어떠한 2개의 자원 사이가 이 두 자원 사이의 time gap을 1^st stage SCI로 지시하는 범위에 의해서 선택될 필요가 있다. 즉, 1^st stage SCI 에서 지시할 수 있는 할당된 자원의 시간 범위가 W일 수 있다. W는 자원 풀에 속한 logical 슬롯 수로 주어질 수 있다. 예를 들어, W는 32 slot로 주어질 수 있으며 이때 자원 선택 시 아래 <표 7>과 같은 조건이 만족되어야 할 필요가 있다.

[표 7]

다음으로 상기 2)에서 설명된 바와 같이 HARQ feedback과 관련하여 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원의 주기 (N), PSSCH를 수신한 슬롯에서 PSFCH를 전송하는 슬롯 사이의 offset 값(K), 그리고 PSSCH 재전송을 위한 준비시간 (HARQ ACK/NACK를 수신하여 이를 디코딩하는 시간을 포함) 등을 고려하여 다른 transmission opportunity에 대한 전송 자원이 선택하도록 단말이 선택한 어떠한 두 개의 자원에 대해서 상기의 시간이 고려된 최소한의 time gap을 유지하기 위한 조건이 아래 <표 8>과 같이 정의될 수 있다. 아래에서 PSFCH 전송이 자원 풀에서 enable된 조건은 HARQ feedback이 enabling된 조건과 동일하게 취급될 수 있다. 또한 아래에서 MinTimeGapPSFCH은 PSSCH를 수신한 슬롯에서 PSFCH를 전송하는 슬롯 사이의 offset 값(K)에 해당되는 파라미터이며 periodPSFCHresource는 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원의 주기 (N)에 해당되는 파라미터를 의미할 수 있다.

[표 8]

2. 선택된 transmission opportunity(s)가 selected sidelink grant가 될 수 있다.

selected sidelink grant가 이용 가능한 경우에, 다시 말해 MAC PDU의 전송이 가능한 경우에 아래 과정 3으로 이동할 수 있다.

3. selected sidelink grant를 사용하여 단말은 PSCCH 및 PSSCH가 전송되는 시간 및 주파수 위치를 결정할 수 있다.

4. selected sidelink grant가 configured sidelink grant가 될 수 있다.

자원 선택이 하나의 MAC PDU에 대해서 이루어지는 경우에 자원을 (재)선택하고 이를 예약하는 방법이 아래 [Mode 2 자원 예약 방법]의 방법1을 통해 보다 상세히 설명된다.

다음으로, 자원 선택이 다수의 MAC PDU에 대해서 이루어지는 경우에 자원 (재)선택하는 단계 2의 세부 과정은 다음과 같다.

상기에 하나의 MAC PDU에 대한 자원 선택 방법이 적용되어 선택된 transmission opportunity(s)가 selected sidelink grant가 될 수 있다(상기 과정 2 참고). 이때 각 transmission opportunity(s)를 기준으로 Reservation interval period가 지시하는 간격을 두고 설정된 Reservation 횟수에 의해 다수의 MAC PDU에 대한 transmission opportunities에 대한 set이 선택될 수 있다. 각 set의 transmission opportunities는 초기 전송 및 재전송에 사용될 수 있다. 이 set들은 selected sidelink grant가 될 수 있다. 또한 이 경우 전술한 과정 3과 과정 4가 수행될 수 있다. 자원 선택이 다수의 MAC PDU에 대해서 이루어지는 경우에 자원 (재)선택하고 이를 예약하는 방법이 아래 [Mode 2 자원 예약 방법]의 방법2을 통해 보다 상세히 설명된다.

다음으로 상기 설명에 따라 sensing widow에서 센싱 결과를 바탕으로 resource selection widow에서 자원을 선택한 이후에 단말이 전송 자원을 예약(reservation)하기 위한 동작 설명한다. 사이드링크에서 단말이 전송 자원을 예약하는 방법으로 다음의 두 가지가 사용될 수 있다.

[Mode 2 자원 예약 방법]

* 방법 1(Dynamic reservation): 다른 TB에 연관된 SCI에 의해서 자원이 예약되는 방법이 사용되지 않는 경우에 전송 단말은 하나의 TB에 대해서 N≤Nmax개의 자원을 예약하고 이에 대한 주파수-시간 자원 할당 정보를 1^st SCI를 통해 수신 단말로 전달 한다.

* 방법 2(Semi-persistent reservation): 다른 TB에 연관된 SCI에 의해서 주기적으로 자원이 예약되는 방법이 사용되는 경우, 전송 단말은 방법1에 의해서 예약된 N≤Nmax개의 개의 자원에 대해서 상위에서 지시된 예약 주기(Resource reservation period, P)에 해당되는 시점 뒤에 연속적으로 다수의 TB에 대한 자원 예약을 할 수 있다. 이때, 전송 단말은 예약 주기(Resource reservation period)에 대한 정보를 1^st SCI를 통해 수신 단말로 전달 한다.

우선 상기 방법 1은, 하나의 TB에 대해서 N≤Nmax개의 자원을 Dynamic하게 예약하는 방법을 의미할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 시간-주파수 자원을 예약하는 방법의 예시를 도시한다.

예를 들면, 도 8은 상기 방법 1에 의해 1개(801) 또는 2개(802) 또는 3개(803)의 시간-주파수 자원을 예약하는 방법의 예시를 도시한다. 상기 N_max는 설정되는 값일 수 있으며, 일례로 2 또는 3으로 설정될 수 있다. 즉, N_max가 3으로 설정되면, SCI에서 최대 3개까지의 자원 할당 정보가 전달될 수 있다. 물론 N_max가 3으로 설정되었을 때, 1개만의 자원할당 정보가 전달될 수 있거나, 또한 2개만의 자원할당 정보가 전달될 수 있거나, 3개의 자원할당 정보가 전달될 수 있을 것이다. 상기에서 할당할 수 있는 주파수-시간 자원의 범위는 W로 주어질 수 있다. 즉, SCI에서 지시할 수 있는 할당된 자원의 시간 범위가 W일 수 있다. W는 슬롯 수로 주어질 수 있다. 예를 들어, W는 32로 주어질 수 있으며 이것은 32 슬롯 이내에 N_max개의 자원 할당 정보가 SCI에서 전달될 수 있음을 의미할 수 있다. 상기 방법 1의 경우에, 방법 1에 의해서 예약된 N≤N_max개의 자원에 대한 서브 채널 수 일정하나 각 자원에 대한 주파수 자원의 위치는 달라질 수 있다.

다음으로 상기 방법 2는, 다수의 TB에 대해 주기적으로 자원을 예약하는 방법을 의미할 수 있다. 예약 주기(Resource reservation period, P)에 해당되는 값으로 다음이 고려될 수 있다. P∈{0, 1:99, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000}ms. 여기서 P=0이 지시하는 것은 방법 2가 사용되지 않음을 의미할 수 있다. 달리 말해, 주기적으로 자원을 예약하지 않고 방법 1이 사용됨을 간접적으로 의미할 수 있다. 전송 단말이 예약 주기 P를 1^st SCI를 통해 수신 단말로 전달 하는 방법으로 자원 풀에 실제 사용하는 예약 주기에 대한 set을 (pre-)configuration하고, 4비트 이하로 이를 1^st SCI에 포함하여 전송할 수 있다. 예를 들어, P∈{0, 100, 200, 300}를 set으로 설정할 경우에 이는 2bits의 SCI 정보만을 사용하여 지시될 수 있다. 따라서 자원 풀에 설정된 예약 주기에 대한 set의 개수에 따라서 해당 자원 풀에서 지시되는 1^st SCI에 대한 총 비트수가 달라질 수 있다. 또한 상위 레이어 Cresel이 카운터로 설정되어 해당 카운터가 0이 되기 전에는 단말이 자원 (재)선택 및 재평가를 위한 triggering이 수행되지 않을 수 있고, 상기 다수의 TB에 대해 주기적으로 예약된 자원을 이용하여 자원이 전송될 수 있다.

도8은 방법 2에 의해 예약 주기(P)에 따라 자원을 Semi-persistent하게 예약하는 방법의 예시도 도시한다. 804에 따르면, 상기 방법 1의 의해서 1개의 자원이 선택되어 예약되고 방법 2에 의해서 예약 주기(P)에 의해 자원이 주기적으로 예약되는 방법이 도시된다. 또한, 805에 따르면, 상기 방법 1의 의해서 2개의 자원이 선택되어 예약되고 방법 2에 의해서 예약 주기(P)에 의해 자원이 주기적으로 예약되는 방법이 도시된다. 상기 방법 2의 경우에, 방법 1에 의해서 선택된 주파수 자원의 위치 및 할당된 서브채널 수는 예약 주기(P)가 일정할 수 있다.

아래 실시 예는 상기 설명한 사이드링크에서의 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 절차(Mode 2)를 제안하기 위한 것이다. 또한 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode 2 방법을 제안한다. 그리고 이에 따른 단말 및 기지국의 동작에 관한 것이다.

<제1실시예>

제1실시예는 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 과정(Mode 2)에서 상기 설명한 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1에서 SCI를 디코딩 하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 대해 예약해 놓은 자원을 미래의 수신을 위하여 전송 자원 선택 후보에서 배제하는 동작을 제안한다. 이 방법은 1^st SCI 또는 2^nd SCI로부터 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송이 브로드캐스트 전송과 구별 가능한 경우에 사용될 수 있다 구체적으로, SCI 1bit을 통해 해당 정보를 지시해주는 것이 가능하며 해당 정보는 1^st SCI 또는 2^nd SCI에 포함될 수 있다. 또한 해당 정보가 다른 SCI 정보와 joint encoding 되는 방법도 고려될 수 있다. 상기에 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 대해 예약해 놓은 자원을 미래의 수신을 위하여 전송 자원 선택 후보에서 배제하는 동작으로 다음의 두 가지 방법이 고려될 수 있다.

* 방법 1: 단말은 SCI를 디코딩 하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송된 것이 판별되고, 수신된 SCI가 미래에 예약해 놓은 자원이 존재하는 경우에 상기 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1의 과정 4에서 자원 후보 R_x,y들을 S_A에서 제외(exclusion)한다.

* 방법 2: 단말은 SCI를 디코딩 하여 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송된 것이 판별되고, 수신된 SCI가 미래에 예약해 놓은 자원이 존재한다. 이때 해당 자원에 대한 RSRP값이 설정된 RSRP 임계치 보다 높은 경우에만 상기 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1의 과정 4에서 자원 후보 R_x,y들을 S_A에서 제외(exclusion)한다.

** 상기에 RSRP 임계치는 priority의 함수로 설정될 수 있으며, 상기 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1의 과정 2에서 정의된 RSRP 임계치와 독립적으로 자원 풀에 (pre-)configuration될 수 있다.

<제2실시예>

제2실시예는 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 과정(Mode 2)에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 방법을 설명한다. 사이드링크에서 단말이 전력 소모를 최소화 하여야 하는 경우가 발행할 수 있다. 특히, 보행자 휴대단말(Pedestrian UE)의 경우에는 단말의 전력 소모를 최소화하여 전송 자원을 선택하는 방법 및 절차가 요구된다. 따라서 본 개시에서 제안하는 센싱 및 자원 선택 방법이 보행자 단말에 한정될 수 도 있다. 하지만 본 개시가 이에 한정되지는 않는다. 달리 말해, 일반 차량 단말에 적용될 수도 있음에 주목한다. 우선 상기와 같이 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode 2의 센싱 및 자원 선택 동작으로 random selection과 Partial sensing based selection이 고려될 수 있다.

우선 random selection은 상기 설명한 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1이 수행되지 않는 방법이다. 단말은 Resource selection window(702) 내의 모든 자원 후보의 수를 A를 상위로 보고하고 상기 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 2가 수행될 수 있다.

다음으로 Partial sensing based selection은 상기 설명한 [자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1에서의 센싱 및 자원 선택 동작을 최소화 하는 방법이다.

첫 번째 방법으로, 단말은 sensing window에서 슬롯

만을 모니터링 할 수 있다. 여기서 t_y'=y는 슬롯 y가 (t₀, t₁,...,t_i,...,t_Tmax)에 속할 경우에 해당된다. 만약 슬롯 y가 (t0, t₁,...,t_i,...,t_Tmax)에 속할지 않을 경우에 t_y'는 슬롯 y가 (t₀, t₁,...,t_i,...,t_Tmax)에 속하는 첫 번째 슬롯이 될 수 있다. 또한 P_step은 고정되거나 설정 가능한 값일 수 있다. 예를 들어, T₀가 Y=1000+Xms 인 경우에 P_step=100이 될 수 있다. 이와 달리, T₀=100ms인 경우에 P_step=10이 될 수 있다. 여기서 k는 상위에 설정되는 파라미터 gapCandidateSensing에 의해서 결정될 수 있으며 gapCandidateSensing는 자원 풀에 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, gapCandidateSensing=[1011011010]로 설정된 경우에, gapCandidateSensing이 1로 설정된 kth 비트가 될 수 있다. 또한 단말은 resource selection window에서 자원 풀에 속한 슬롯 중 Y개의 슬롯만을 구현으로 선택할 수 있다. Y의 값은 상위에 설정되는 파라미터에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, Y는 minNumCandidateSF에 의해 결정될 수 있으며 minNumCandidateSF는 자원 풀에 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, gminNumCandidateSF=5로 설정된 경우에 단말이 선택하는 Y는 적어도 5보다 커야 할 수 있다

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 부분 센싱 기반 선택(partial sensing based selection)을 수행하는 구체적인 방법을 도시한 도면이다.

도9의 901에 상기 설명한 Partial sensing based selection을 수행하는 방법이 구체적으로 도시되어 있다.

또 다른 방법으로 Sensing window에서 자원 풀에 속한 슬롯 중 모니터링 할 슬롯 Z개를 Sensing window에서 가장 최신의 슬롯 Z개로 선택하거나, Sensing window안에서 랜덤으로 슬롯 Z개를 선택하는 방법이 고려될 볼 수 있다. 이때, Z는 자원 풀 정보로 (Pre-)configuration될 수 있다. 도 9 902에는 Z=10으로 설정된 경우에 Sensing window에서 가장 최신의 슬롯이 선택된 경우가 도시되어 있다.

단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode 2의 센싱 및 자원 선택 동작으로 random selection과 Partial sensing based selection이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다. 만약 사이드링크에서 빔 운영이 수행되는 경우에는 Mode 2의 센싱 및 자원 선택 동작이 random selection으로 설정될 수 있다. 이는 사이드링크에서 빔 운영을 통해 단말간 간섭이 최소화 된다는 가정하에, 센싱 절차 없이 자원을 선택해도 사이드링크 단말간 송수신이 잘 수행될 수 있다고 가정될 수 있다.

<제3실시예>

제3실시예는 사이드링크에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode 2의 센싱 및 자원 선택 동작을 제안한다. 본 개시에서 설명한 센싱 및 자원 선택 동작을 최소화 하는 방법으로 아래의 방법 중 하나 이상이 고려될 수 있다.

* pre-emption 수행 간소화

* 재평가를 triggering의 간소화

* 자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1에서 후보 자원을 Identification하기 위해 사용되는 X값의 증가

* CBR (Channel Busy Ratio) 측정 배제

* HARQ 피드백 배제 (if enabled)

* CQI 피드백 배제 (if enabled)

본 개시에서는 상기 방법 중, pre-emption 수행 간소화, 재평가를 triggering의 간소화, 그리고 자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1에서 후보 자원을 Identification하기 위해 사용되는 X값을 증가시키는 방법을 고려될 수 있다.

우선 pre-emption 수행이 enable된 경우에 그리고 Partial sensing based selection이 설정된 경우에 pre-emption을 초기 전송 자원에 대해서만 적용하도록 하는 방법이 고려될 수 있다. 단말이 예약해 놓은 모든 자원에 대해서 Partial sensing을 수행하게 되면 단말의 pre-emption 수행에 많은 전력 소모가 발생될 수 있다.

다음으로 본 개시에서는 상기 [재평가를 triggering하는 동작에 대한 지원 방법]에서 설명한 바와 같이 각각 방법 2 또는 방법 3이 사용되는 것으로 가정되었다. [재평가를 triggering하는 동작에 대한 지원 방법] 중 방법 2(단말의 default동작)가 사용되는 경우에 재평가 triggering을 수행하지 않도록 하거나, 재평가 triggering이 초기 전송 자원에 대해서만 적용하도록 하는 방법이 고려될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 재평가 triggering을 수행하지 않도록 하는 동작은, 부분 센싱 기반 자원 선택(partial sensing based resource selection)을 수행하는 경우에는 재평가에 대한 triggering을 수행하지 않는 것으로 해석될 수 있다. 이와 달리, [재평가를 triggering하는 동작에 대한 지원 방법] 중 방법 3(자원 풀로 enabling/disabling이 (pre-)configuration됨)이 사용되는 경우에 재평가를 triggering이 초기 전송 자원에 대해서만 적용하도록 하는 방법이 고려될 수 있다. 초기 전송 자원을 성공적으로 전송하는 것이 가장 중요하기 때문에, 해당 자원에만 재평가를 triggering하는 동작이 지원되어도 성능 향상과 전력 소모가 동시에 기대될 수 있다.

다음으로 자원 (재)선택하는 절차] 중 단계 1에서 후보 자원을 Identification하기 위해 사용되는 X값의 증가시키는 방법으로 전력 소모가 줄어들 수 있다. 예를 들어, X=20인 경우보다 X=30인 경우에 후보 자원을 찾는 과정이 간소화 될 수 있다. 하지만 X값을 크게 증가시킬 경우에 자원이 충돌 나게 될 확률이 높아질 수 있다.

또한, 상술된 HARQ 피드백을 배제하는 동작은, 사이드링크에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위해서 HARQ 피드백이 상위 설정에 의해서 활성화(enable)된 경우에도, TX단말이 SCI 전송 시 HARQ 피드백을 비활성화(disabling)(또는 deactivation)시키는 동작으로 해석될 수 있다. 구체적으로 SCI에 1 비트 정보로 HARQ 피드백을 enabling/disabling (또는 activation/deactivation) 시키는 지시자가 포함될 수 있으며, 이는(1 비트 정보로 HARQ 피드백을 enabling/disabling 시키는 지시자) 2^nd stage SCI에 포함될 수 있다. 여기서, TX단말이 SCI에 1 비트 정보로 HARQ 피드백을 enabling(또는 activation)로 지시하는 경우에, 이를(TX 단말의 HARQ 피드백 enabling 지시자를) 수신한 RX단말은 ACK/NACK에 해당되는 정보를 TX 단말로 피드백 할 수 있다. 하지만 HARQ 피드백을 disabling(또는 deactivation)으로 지시 받은 경우에 RX에 해당되는 단말은, HARQ 피드백에 대한 프로세싱을 추가적으로 수행하지 않음으로써 소비되는 전력을 줄일 수 있다. RX단말을 보행자 단말과 같이 전력소모를 줄여야 하는 단말로 TX단말이 판단하는 것은, 단말 간 PC5-RRC 수립 절차에서 파악되는 방법이 고려될 수 있다.

또한 상술된 CSI 피드백(또는 CQI 피드백)을 배제하는 동작은 사이드링크에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위해서 CSI 피드백이 상위 설정에 의해서 enable된 경우에도, TX단말이 SCI 전송 시 CSI 피드백을 disabling (또는 deactivation)시키는 동작으로 해석될 수 있다. 구체적으로 SCI에 1 비트 정보로 CSI 피드백을 enabling/disabling (activation/deactivation) 시키는 지시자가 포함될 수 있으며, 이는 2^nd stage SCI에 포함될 수 있다. 여기서 TX단말이 SCI에 1 비트 정보로 CSI 피드백을 enabling (또는 activation)로 지시하는 경우에, 이를(TX단말의 CSI 피드백 enabling 지시자를) 수신한 RX단말은 CSI에 해당되는 CQI 및 RI 정보를 TX 단말로 피드백 할 수 있다. 하지만 CSI 피드백을 disabling(또는 deactivation)으로 지시 받은 경우에 RX에 해당되는 단말은, CSI 피드백에 대한 프로세싱을 추가적으로 수행하지 않음으로써 소비되는 전력을 줄일 수 있다. RX단말을 보행자 단말과 같이 전력소모를 줄여야 하는 단말로 TX단말이 판단하는 것은, 단말 간 PC5-RRC 수립 절차에서 파악되는 방법이 고려될 수 있다.

<제4실시예>

제4실시예는 제2실시예에서 설명한 부분 센싱 기반 선택(Partial sensing based selection)에 대한 또 다른 실시예이다. 앞서 설명한 바와 같이, 사이드링크에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode 2의 센싱 및 자원 선택 동작으로 부분 센싱(Partial sensing)에 기반한 자원 선택 방법이 고려될 수 있다. 상기 설명한 바와 같이 Mode 2의 센싱 및 자원 선택 동작에서 랜덤 선택(random selection)의 경우는 센싱이 수행되지 않기 때문에, 자원 풀에 Full sensing을 수행하는 단말과 함께 섞여 있을 경우에 시스템 성능이 저하될 수 있다.

도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 부분 센싱 기반 자원 선택(partial sensing based resource selection)을 수행하는 구체적인 방법을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 센싱 및 자원 선택 동작을 최소화 하기 위해서 도 10에서와 같이 자원 선택을 위한 triggering이 슬롯 n에서 이루어 졌을 때 (1001), 부분 센싱 기반 자원 선택은 Resource selection window (1002)에서 Y개의 자원 풀에 속한 슬롯 중 Y개의 슬롯 만을 선택하는 방법을 포함할 수 있다. 또한, Resource selection window (1002)에서 슬롯 t_y가 선택된 슬롯이라고 가정하는 경우, Sensing window(1003)에서 슬롯

(1004)만이 모니터링될 수 있다. 여기서 μ는 numerology에 해당하는 index이며 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 다음과 같은 값으로 설정될 수 있다.

* SCS=15kHz, μ=0

* SCS=30kHz, μ=1

* SCS=60kHz, μ=2

* SCS=120kHz, μ=3

또한, k는 상위에 설정되는 파라미터에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, k값은 gapCandidateSensing라는 값으로 자원 풀에 (미리)구성((pre-)configuration)될 수 있다. 그리고, P_step은 고정되거나 설정될 수 있는 값으로, 부분 센싱을 수행하는 슬롯 간 간격을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, P_step은 슬롯 단위의 값을 의미할 수 있다.

상술된 바와 같이, 부분 센싱 기반 자원 선택에서 모니터링을 수행하는 슬롯의 위치는 numerology에 의해서 결정되는 값일 수 있다. 구체적으로, SCS=15kHz이고, T₀ 의 값이 1000ms로 설정된 경우에, 부분 센싱 기반 자원 선택에서 모니터링을 수행하는 슬롯은 1000개의 슬롯에 해당될 수 있다. 하지만, SCS=30kHz이고, T₀ 의 값이 1000ms로 설정된 경우에, 부분 센싱 기반 자원 선택에서 모니터링을 수행하는 슬롯은 2000개의 슬롯에 해당될 수 있다, 따라서 상기와 같이 부분 센싱 기반 자원 선택에서 모니터링을 수행하는 슬롯의 위치가

(1004)와 같이 numerology에 해당하는 index에 의해서 결정될 경우에, 동일한 개수의 슬롯을 부분적 모니터링 슬롯으로 선택하는 것이 가능해질 수 있다. 이와 달리, 부분 센싱 기반 자원 선택에서 모니터링을 수행하는 슬롯의 위치가

으로 결정될 수도 있다. 본 개시에서는 이와 같은 방법도 배제하지 않는다. 하지만 이러한 방법이 사용되는 경우에는 SCS가 증가할수록 모니터링의 수행하는 슬롯의 수가 선형적으로 증가될 수 있다. 상기 예제와 같이 15KHz SCS에서 모니터링을 하는 슬롯의 후보 수가 10개였지만 모니터링을 수행하는 슬롯의 위치가

으로 결정될 경우에는 30kHz에서 SCS에서 해당 슬롯의 후보 수가 20개로 증가될 수 있다. 이러한 경우에 해당 k값을 지시하기 위한 gapCandidateSensing의 비트 맵 사이즈 또한 증가될 수 있다. 또한 이러한 방법은 SCS가 증가됨에 따라서 모니터링 슬롯이 증가되는 때문에 단말의 전력 소모가 증가 될 수 있는 단점이 있다. 상술된 파라미터 설정에 대한 보다 구체적인 방법이 아래에 설명된다.

우선 Y의 값은 상위에 설정되는 파라미터에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, Y는 minNumCandidateSF라는 값으로 자원 풀에 (미리)구성((pre-)configuration)될 수 있다. minNumCandidateSF의 값이 설정된 경우에 단말은 해당 값으로 Y값을 설정할 수 있다. 또는 단말 구현으로 설정된 minNumCandidateSF 값보다 큰 값으로 Y값을 결정할 수도 있다. 다음으로, Sensing window(1003)에서 부분 센싱을 통해 모니터링 하는 슬롯

(1004)에서 P_step은 고정되거나 설정 가능한 값일 수 있다. 예를 들어, P_step의 값은 설정된 T₀ 의 값에 의해서 결정되는 값일 수 있다. 구체적으로 T₀ 의 값이 1000ms와 같은 값으로 설정된 경우에 P_step=100이 될 수 있다. 이와 달리, T₀의 값이 100ms와 같은 값으로 설정된 경우에 P_step=10이 될 수 있다. 본 개시에서 P_step의 값이 특정 값으로 한정되지는 않는다. 또한 k는 상위에 설정되는 파라미터에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, k값은 gapCandidateSensing라는 값으로 자원 풀에 (미리)구성((pre-)configuration)될 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 gapCandidateSensing=[1011011010]로 설정된 경우에, 센싱을 수행하는 슬롯은 gapCandidateSensing이 1로 설정된 k_th 비트에 해당되는 슬롯을 의미할 수 있다. 즉, 도 10에서 단말은 [1011011010] 비트맵 정보에 기초하여, t_y-1000, t_y-800, t_y-700, t_y-500, t_y-400 및 t_y-200에 해당하는 슬롯에서 센싱을 수행할 수 있다. 다만, 단말의 부분 센싱 슬롯을 지시하는 비트맵 정보가 10비트에 한정되는 것은 아니며, 10 비트 미만 또는 10비트 이상의 비트맵 정보가 단말의 부분 센싱 슬롯을 지시에 사용될 수 있다.

본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 11과 도 12에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.

구체적으로 도 11은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

도11에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 단말은 단말기 수신부(1100), 단말기 송신부(1104), 단말기 처리부(1102)를 포함할 수 있다. 다만 단말의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 단말은 전술한 구성 요소보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 단말기 처리부(1102), 단말기 수신부(1100) 및 단말기 송신부(1104)는 하나의 칩(Chip) 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 수신부(1100)와 단말이 송신부(1104)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 지칭될 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1102)로 출력하고, 단말기 처리부(1102)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.

단말기 처리부(1102)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 실시예에 따르는 사이드링크 통신에서 단말이 센싱 및 자원을 선택하는 방법을 수행하도록 단말의 구성요소들을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 단말기 처리부(1102)는 프로세서, 적어도 하나의 프로세서 또는 제어부 등으로 지칭될 수도 있다.

도12는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

도12에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 기지국은 기지국 수신부(1201), 기지국 송신부(1205), 기지국 처리부(1203)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1201)와 기지국 송신부(1205)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 지칭될 수 있다. 다만 기지국의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기지국은 전술한 구성 요소보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 기지국 처리부(1203), 기지국 수신부(1201) 및 기지국 송신부(1205)는 하나의 칩(Chip) 형태로 구현될 수도 있다.

송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1203)로 출력하고, 단말기 처리부(1203)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.

기지국 처리부(1203)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

예를 들면, 본 개시의 실시예에 따르는 사이드링크 통신에서 단말이 센싱 및 자원을 선택하는 방법을 수행하도록 기지국의 구성요소들을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국 처리부(1203)는 프로세서, 적어도 하나의 프로세서 또는 제어부 등으로 지칭될 수도 있다.

본 개시의 청구항 또는 발명의 설명에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크 상의 별도의 저장 장치가 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

본 개시에서, 용어 "컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)" 또는 "컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium)"는 메모리, 하드 디스크 드라이브에 설치된 하드 디스크, 및 신호 등의 매체를 전체적으로 지칭하기 위해 사용된다. 이들 "컴퓨터 프로그램 제품" 또는 "컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체"는 본 개시에 따른 사이드링크 통신에서 단말이 센싱 및 자원을 선택하는 방법에 제공하는 수단이다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 본 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

V2X 시스템에서 송신 단말이 자원을 할당하는 방법 및 장치에 있어서,
기지국으로부터 사이드링크 시스템 정보를 수신하는 단계;
상기 시스템 정보에 포함된 자원 풀에 대한 정보에 기초하여, 상기 자원 풀 내에서 센싱을 수행하는 단계;
상기 센싱에 기초하여 시간-주파수 영역의 자원을 선택하는 단계; 및
상기 선택된 자원에 기초하여 수신 단말로 제어 신호 또는 데이터를 전송하는 단계;
를 포함하는 방법.