WO2024017245A1 - 一种资源分配方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

一种资源分配方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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WO2024017245A1
WO2024017245A1 PCT/CN2023/107905 CN2023107905W WO2024017245A1 WO 2024017245 A1 WO2024017245 A1 WO 2024017245A1 CN 2023107905 W CN2023107905 W CN 2023107905W WO 2024017245 A1 WO2024017245 A1 WO 2024017245A1
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terminal
group
information
sidelink
resource
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PCT/CN2023/107905
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张静文
纪鹏宇
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中国移动通信有限公司研究院
中国移动通信集团有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/53—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on regulatory allocation policies

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of mobile communication technology, and in particular, to a resource allocation method, device, terminal and storage medium.
  • New Radio (NR) R18 positioning enhancements will be extended to communication between vehicles and everything (Vehicle to X, V2X), supporting partial coverage/out-of-coverage coverage Supports terminal positioning capabilities in scenarios.
  • NR R18 positioning research will reuse the existing air interface positioning reference signal design and physical layer process as well as the existing direct link (sidelink) resource allocation mechanism to the greatest extent.
  • the reference signal resources determined by terminals participating in positioning may have frequent resource conflicts.
  • embodiments of the present disclosure are expected to provide a resource allocation method, device, terminal and storage medium.
  • Embodiments of the present disclosure provide a resource allocation method, applied to the first terminal, including:
  • Allocate direct link reference signal (sidelink RS) resources to terminals in a group;
  • the first terminal is preconfigured, or the first terminal includes terminals to be located in the one group.
  • the method before allocating sidelink RS resources, the method also includes:
  • the identification information and/or number of terminals in the determined group include:
  • the first group includes the first terminal and the at least one second terminal.
  • the identification information and/or number of terminals in the determination group include:
  • the second group includes the third terminal and at least one fourth terminal, the fourth terminal can be the third terminal Provide location services;
  • the second information includes at least one of the following:
  • the method before allocating sidelink RS resources, the method further includes:
  • the first configuration information includes the association between the resource pool and the area identifier, and the first configuration information is preconfigured on the network side;
  • sidelink RS resources are allocated to terminals in a group.
  • using the first configuration information to allocate sidelink RS resources to terminals in a group includes:
  • the third information includes the area identification of the first terminal and/or the area identification of the fourth terminal
  • the fourth terminal belongs to the second group, the second group includes the third terminal and at least one first terminal.
  • the fourth terminal includes a terminal that can provide positioning services for the third terminal;
  • allocating sidelink RS resources to the terminals in the group includes:
  • the second terminal belongs to a first group, the first group includes the first terminal and at least one second terminal; the second terminal can provide positioning for the first terminal Serve;
  • a sidelink resource selection process is executed to allocate sidelink RS resources from the determined resource pool to the terminals in the first group.
  • the method also includes:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the starting resource element (RE) offset of the first symbol is the starting resource element (RE) offset of the first symbol.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a resource allocation method, applied to the second terminal, including:
  • the second terminal can provide positioning services for the first terminal.
  • the method also includes:
  • the second configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • Embodiments of the present disclosure also provide a resource allocation method, which is applied to a third terminal and includes:
  • the third terminal and at least one fourth terminal are in a second group, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal.
  • the method also includes:
  • the second information is used to request sidelink RS resources, and the second information includes at least one of the following:
  • the method also includes:
  • determining the identification information and/or number of terminals in the second group includes:
  • the third configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • An embodiment of the present disclosure also provides a resource allocation device, including:
  • the first communication unit is used to allocate sidelink RS resources to terminals in a group;
  • the first terminal is preconfigured, or the first terminal includes terminals to be located in the one group.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a resource allocation device, including:
  • the second communication unit is configured to receive second configuration information sent by the first terminal.
  • the second configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the second terminal.
  • the first terminal and the second terminal The two terminals are in the first group, and the second terminal can provide positioning services for the first terminal.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a resource allocation device, including:
  • a third communication unit configured to receive third configuration information sent by the first terminal, where the third configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the third terminal;
  • the third terminal and at least one fourth terminal are in a second group, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a terminal, including: a first communication interface and a first processor; wherein,
  • the first communication interface is used to allocate sidelink RS resources to terminals in a group; wherein,
  • the first terminal is preconfigured, or the first terminal includes terminals to be located in the one group.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a terminal, including: a second communication interface and a second processor; wherein,
  • the second communication interface is used to receive second configuration information sent by the first terminal.
  • the second configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the second terminal.
  • the first terminal Being in the first group with a second terminal, the second terminal can provide positioning services for the first terminal.
  • An embodiment of the present disclosure also provides a terminal, including: a third communication interface and a third processor; wherein,
  • the third communication interface is used to receive third configuration information sent by the first terminal, where the third configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the third terminal; wherein,
  • the third terminal and at least one fourth terminal are in a second group, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a resource allocation device, which includes: a processor and a memory for storing a computer program that can run on the processor,
  • the processor is used to execute the steps of the above method when running the computer program.
  • Embodiments of the present disclosure also provide a storage medium on which a computer program is stored, and when the computer program is executed by a processor, the steps of the above method are implemented.
  • the first terminal allocates direct link reference signal (sidelink RS) resources to terminals in a group; wherein the first terminal is preconfigured , or the first terminal includes the terminal to be located in the one group.
  • the first terminal allocates sidelink RS resources to the terminal group, the first terminal controls the sidelink resources allocated to the terminals in the group, and provides a method for the first terminal to control the sidelink resources allocated to the terminals in different groups. Possibly, on the premise of reusing the sidelink resource selection mechanism as much as possible, improving the sidelink RS reuse between different terminals can avoid potential reference signal resource conflicts between terminal groups.
  • Figure 1 is a resource allocation diagram of positioning reference signals in related technologies
  • Figure 2 is a schematic diagram of NR sidelink Mode2 resource allocation in related technologies
  • FIG. 3 is a schematic flowchart 1 of the resource allocation method according to the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a schematic diagram of terminal distribution in scenario A according to the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a schematic diagram of terminal distribution in scenario B according to the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a schematic diagram of the relationship between resource pools and regional identifiers according to the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a schematic diagram of sidelink resource allocation according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a schematic flowchart 2 of the resource allocation method according to the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a flowchart three of the resource allocation method according to the embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a schematic structural diagram of a resource allocation device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is a schematic structural diagram 2 of a resource allocation device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 12 is a schematic structural diagram three of the resource allocation device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a schematic structural diagram of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 14 is a schematic diagram 2 of the terminal structure according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 15 is a schematic diagram 3 of the terminal structure according to an embodiment of the present disclosure.
  • NR positioning enables two new reference signals, namely the downlink positioning reference signal (Positioning reference signal, PRS) and the uplink positioning reference signal (Sounding reference signal for positioning, SRS pos). Since the two reference signal patterns adopt symmetrical designs, the following uses PRS as an example to describe the resource allocation pattern of the positioning reference signal.
  • PRS Positioning reference signal
  • SRS pos uplink positioning reference signal for positioning
  • different resources can be configured with different first symbol RE offsets to achieve orthogonal multiplexing of different reference signals in the frequency domain.
  • PRS is configured by the positioning server (such as Location Management Function (LMF)). For PRS occupying the same time and frequency domain resources, it can configure different firsts for different transmit/receive points (Transmit/Receive Point, TRP). symbol RE offset and muting to achieve orthogonality between PRSs; SRS pos is configured by the serving NR node (NR Node B, gNB). For different user equipment (User Equipment, UE) in the same cell, the base station can configure it to use different The first symbol RE offset and cyclic shift achieve orthogonality.
  • LMF Location Management Function
  • Mode 1 is a mechanism for the base station to allocate sidelink transmission resources to the terminal
  • Mode 2 is a mechanism for the terminal to select transmission resources by itself.
  • Mode 2 resource selection mode is "listen first and then send", which is based on sensing the resources in the sensing window (sensing window) to determine the resources that should be selected in the resource selection window (selection window); as shown in Figure 2, assume that the UE 1 triggers resource selection at time n, then UE 1 can determine the sensing window [n-T_0,n-T_proc,0] and the resource selection window [n+T_1, n+T_2].
  • UE 1 will detect and demodulate the first-level sidelink control information (1st direct link control information (SCI) sent by other UEs in the sensing window, which is carried on the sidelink control channel physical direct link control channel (Physical SideLink Control Channel, PSCCH)), according to the resource reservation information in the 1st SCI (as shown in Figure 2, two UEs have reserved the subsequent two resources respectively), if the above reserved resources meet the preset rules ( For example, the Reference Signal Received Power (RSRP) is higher than the RSRP threshold corresponding to the (pre)configured transceiver priority pair), then UE 1 will exclude the above resources from its own candidate resource set; complete resource exclusion After the process, the remaining resources are a set of candidate resources that UE 1 can use for transmission.
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH Physical SideLink Control Channel
  • T 1 is selected by the UE based on the implementation and satisfies Among them, the is the preset time slot value; if T 2min is less than or equal to the remaining packet delay budget, then T 2 is selected by the UE based on the implementation and satisfies T 2min ⁇ T 2 ⁇ remaining packet delay budget; otherwise, T 2 is equal to remaining packet delay budget, where T 2min is a parameter provided by the upper layer;
  • Sensing process that is, demodulating the PSCCH sent by other terminals in the sensing window (which carries the first-level sidelink control information SCI), and collecting RSRP information;
  • V2X is half-duplex, and the UE cannot monitor in its own sending time slot, so it can only be assumed that other UEs in this time slot have reserved one/multiple resources in all possible periods configured by the system, and When the candidate resources within the resource selection window or the periodic reserved resources after the candidate resources overlap, the resources are excluded; decoding the occupied resources indicated by the SCI and subsequent one/multiple reserved resources, and the candidate resources within the resource selection window or If one/multiple reserved resources after the candidate resource overlap and the RSRP is higher than a certain threshold, exclude the resource; if the remaining resources are less than X% of the total set, increase the RSRP threshold by 3dB and repeat the resource exclusion step; report the available resources For the Medium Access Control (MAC) layer, the MAC layer performs random selection.
  • MAC Medium Access Control
  • the UE When the UE performs resource sensing and resource selection, it takes a candidate single-slot resource (R_x, y) as a unit, which occupies a continuous group of sub-channels in the frequency domain.
  • sub-channel (sub-channel contains a group of continuous PRBs), which occupies a time slot in the time domain; that is, the resource selected by the Mode 2 resource allocation mechanism is a continuous block of PRBs in the frequency domain.
  • the terminals participating in positioning when terminals participating in positioning are in a partial or no network scenario, and there is no positioning server (such as LMF) or gNB to allocate reference signal resources to the terminals participating in positioning, the terminals participating in positioning adopt a distributed resource selection method (Mode 2 Resource allocation method) Determining the reference signal resources may cause frequent resource conflicts; the downlink positioning reference signal (PRS)/uplink positioning reference signal (SRS pos) adopts a comb structure and operates on the same time domain or frequency domain resources.
  • a distributed resource selection method Mode 2 Resource allocation method
  • PRS downlink positioning reference signal
  • SRS pos uplink positioning reference signal
  • the first terminal allocates sidelink RS resources to the terminal group, the first terminal controls the sidelink resources allocated to the terminals in the group, and provides a method for the first terminal to control the sidelink resources allocated to the terminals in different groups. Possibly, on the premise of reusing the sidelink resource selection mechanism as much as possible, improving the sidelink RS reuse between different terminals can avoid potential reference signal resource conflicts between terminal groups.
  • Embodiments of the present disclosure provide a resource allocation method, as shown in Figure 3, applied to the first terminal, including:
  • Step 301 Allocate sidelink reference signal (RS) resources to terminals in a group; wherein the first terminal is preconfigured, or the first terminal includes a terminal to be located in the group.
  • RS sidelink reference signal
  • the first terminal in the present disclosure is pre-configured, including: the first terminal is (pre-) configured by the network, and the (pre-) configuration represents configuration or pre-configuration.
  • the terminal may be called a UE or a user.
  • the terminal to be located is the terminal that initiates the positioning request.
  • the first terminal can have the following two solutions according to different deployment scenarios:
  • the first terminal is (pre)configured:
  • the first terminal in this scenario is similar to the LMF in an area.
  • the first terminal can allocate orthogonal sidelink RS to each group of terminals participating in positioning. resources, and try to avoid resource collisions between different terminals in the area (the terminal group corresponding to each group of terminals participating in positioning can be called a positioning group.
  • This solution can perform centralized resource allocation to different positioning groups in the area to avoid different positions in the area. Positioning reference signal resource conflicts between positioning groups);
  • the first terminal is a terminal to be located in a group (when this solution is actually applied, terminals similar to LMF in solution A may not exist in the set area): the terminal to be located is determined and assigned to itself and the members of the group. Orthogonal sidelink RS resources, as shown in Figure 5. For different groups, the terminal to be located can only allocate sidelink RS resources to the terminals in its own group.
  • the method before allocating sidelink RS resources, the method further includes:
  • the identification information of the terminal includes at least one of the following: UE identification (Identifier, ID), UE application layer ID, UE Layer 2 (Layer 2, L2) ID, UE Layer 1 (Layer1, L1) ID , UE source ID, UE destination ID, UE group member ID, etc.
  • the identification information and/or number of terminals in the group include:
  • the first group includes the first terminal and the at least one second terminal.
  • the type of sending the positioning requirement of the first terminal includes at least one of the following: broadcast, multicast, and unicast.
  • the first terminal sends a positioning request and receives the first information replied by N (N is not less than 1) second terminals, it can be determined that the number of second terminals in the group is N, and the total number of terminals in the group is N+1.
  • the first information sent by the second terminal may be auxiliary information for the first terminal to perform positioning.
  • the auxiliary information carries the second terminal ID or application layer ID or L2 ID.
  • the first terminal may use the ID information of the second terminal to Determine the identification information of the terminal;
  • the sidelink control information associated with the first information sent by the second terminal carries the second terminal's L1 ID, destination ID, group member ID and other information.
  • the first terminal can determine the terminal based on the ID information of the second terminal. identification information.
  • the identification information and/or number of terminals in the determination group include:
  • the second group includes the third terminal and at least one fourth terminal, the fourth terminal can be the third terminal Provide location services;
  • the second information includes at least one of the following:
  • the third terminal sends a positioning requirement before sending the second information; upon receiving N (N is not less than 1) fourth terminals replying to the positioning requirement, the location of the fourth terminal in the group can be determined.
  • the number is N, and the total number of terminals in the group is N+1.
  • the information returned by the fourth terminal may be auxiliary information used for positioning by the third terminal.
  • the auxiliary information carries the fourth terminal ID or application layer ID or L2 ID.
  • the third terminal may determine the terminal based on the ID information of the fourth terminal. identification information;
  • the sidelink control information associated with the information replied by the fourth terminal carries the L1 ID, destination ID, group member ID and other information of the fourth terminal.
  • the third terminal can determine the identity of the terminal based on the ID information of the fourth terminal. information.
  • the method before allocating sidelink RS resources, the method further includes:
  • the first configuration information includes the association between the resource pool and the area identifier, and the first configuration information is preconfigured on the network side;
  • sidelink RS resources are allocated to terminals in a group.
  • resource conflicts between different groups scheduled by the same first terminal in the area can be effectively avoided, but resource conflicts may still occur between different first terminals;
  • the association between resource pools and zone identifiers (such as zone ID) can be pre-configured on the network side; for the same zone identifier, multiple resource pools or resource pool sets can be determined; orthogonality is adopted between adjacent zones.
  • the resource pool or resource pool set; the resource pool can be determined by (pre)configuration, or by using the RP ID to determine the zone set number (zone set number) modulo; as shown in Figure 6.
  • the use of the first Configuration information to allocate sidelink RS resources to terminals in a group including:
  • the third information includes the area identification of the first terminal and/or the area identification of the fourth terminal
  • the fourth terminal belongs to the second group, the second group includes the third terminal and at least one first terminal.
  • the fourth terminal includes a terminal that can provide positioning services for the third terminal;
  • a sidelink resource selection process is performed to allocate sidelink RS resources from the determined resource pool to the terminals in the second group.
  • the first terminal can use its own area identification and the area identification of the fourth terminal (the terminal providing positioning services will carry its own location coordinates in the auxiliary information (information that feeds back positioning requirements)) and
  • the association between the resource pool and the area identifier allocates sidelink RS resources to the terminals in the group.
  • the first terminal may allocate sidelink RS resources to the terminals in each of the multiple groups.
  • the specific allocation method is the same as described above. Therefore, this embodiment allocates sidelink RS resources to terminals in the second group based on the association between the resource pool and the area identifier and the third information, which can improve sidelink RS reuse between different terminals and avoid potential (Positioning) reference signal resource conflicts between terminal groups.
  • allocating sidelink RS resources to the terminals in the group includes:
  • the second terminal belongs to a first group, the first group includes the first terminal and at least one second terminal; the second terminal can provide positioning for the first terminal Serve;
  • a sidelink resource selection process is executed to allocate sidelink RS resources from the determined resource pool to the terminals in the first group.
  • the terminal to be located can only allocate sidelink RS resources to the terminals in its own group
  • the first terminal in each group can use the first configuration information to determine
  • the resource pool corresponding to the area identifier of the second terminal can also avoid potential (positioning) reference signal resource conflicts between terminal groups.
  • the first terminal can determine a set of available candidate resource pools for the terminals in the group based on the area identification of the second terminal and the association between the resource pool and the area identification, and then Determine the sidelink RS resource.
  • the method further includes:
  • the higher layer may include a MAC layer.
  • At least one of the following configuration information is sent to each terminal in the group:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the first terminal can request sidelink RS resources from the network side (such as gNB); if the first terminal If a terminal is in an out-of-coverage scenario or supports Mode 2 resource allocation, sidelink RS resources can be determined based on sensing.
  • the network side such as gNB
  • the first terminal still determines block sidelink RS resources (that is, occupying multiple consecutive sub-channels or PRBs in the frequency domain) for a certain group of terminals based on the sidelink resource allocation mechanism. Within the resource, the terminals in the group further perform resource multiplexing at the RE level, as shown in Figure 7. There are two specific allocation plans:
  • the first terminal notifies each terminal in the group of the resources occupied by the corresponding terminal in the block of sidelink RS resources.
  • the sidelink RS resources of different terminals are RE-level orthogonal;
  • the first terminal notifies each terminal in the group of sidelink RS resources in blocks.
  • Different terminals can use their own identification information (such as member ID) to modulate comb size N to determine the resources they occupy.
  • the identification information corresponds to the starting resource element RE offset (first symbol RE offset) of different first symbols.
  • the present disclosure also provides a resource allocation method, as shown in Figure 8, applied to the second terminal, including:
  • Step 801 Receive second configuration information sent by the first terminal, where the second configuration information includes The sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the second terminal, the first terminal and the second terminal are in the first group, and the second terminal can provide positioning services for the first terminal.
  • the method further includes:
  • the second configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the present disclosure also provides a resource allocation method, as shown in Figure 9. This method is applied to the third terminal and includes:
  • Step 901 Receive third configuration information sent by the first terminal, where the third configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the third terminal; wherein,
  • the third terminal and at least one fourth terminal are in a second group, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal.
  • the method further includes:
  • the second information is used to request sidelink RS resources, and the second information includes at least one of the following:
  • the method further includes:
  • determining the identification information and/or number of terminals in the second group includes:
  • the implementation method of determining the identification information and/or quantity of the terminals in the second group is the same as determining the identification information and/or quantity of the terminals in the group when the first terminal includes the terminal to be located in the one group.
  • the information and/or quantity are implemented in the same way and will not be detailed here.
  • the third configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the embodiment of the present disclosure also provides a resource allocation device, which is provided on the first terminal.
  • the device includes:
  • the first communication unit 1001 is used to allocate sidelink RS resources to terminals in a group; where,
  • the first terminal is preconfigured, or the first terminal includes terminals to be located in the one group.
  • the first terminal in the present disclosure is pre-configured, including: the first terminal is (pre-) configured by the network, and the (pre-) configuration represents configuration or pre-configuration.
  • the device further includes a first processing unit 1002. Before the first communication unit 1001 allocates sidelink RS resources, the first communication unit 1001 allocates sidelink RS resources,
  • the first processing unit 1002 is used to determine identification information and/or the number of terminals in the group.
  • the first processing unit 1002 determines the identification information and/or number of terminals in the group, including:
  • the first group includes the first terminal and the at least one second terminal.
  • the first processing unit 1002 determines the identification information and/or number of terminals in the group, including:
  • the second group includes the third terminal and at least one fourth terminal, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal;
  • the second information includes at least one of the following:
  • the first communication unit 1001 before allocating sidelink RS resources, is also used to receive first configuration information, where the first configuration information includes an association between a resource pool and a region identifier.
  • the first configuration information is preconfigured on the network side;
  • sidelink RS resources are allocated to terminals in a group.
  • the first communication unit 1001 uses the first configuration information to allocate sidelink RS resources to terminals in a group, including:
  • the third information includes the area identification of the first terminal and/or the area identification of the fourth terminal
  • the fourth terminal belongs to a second group, the second group includes the third terminal and at least one first terminal.
  • the fourth terminal includes a terminal that can provide positioning services for the third terminal;
  • a sidelink resource selection process is performed to allocate sidelink RS resources to the terminals in the second group from the determined resource pool.
  • the first communication unit 1001 allocates sidelink RS resources to the terminals in a group, including:
  • the second terminal belongs to a first group, the first group includes the first terminal and at least one second terminal; the second terminal can provide positioning for the first terminal Serve;
  • a sidelink resource selection process is executed to allocate sidelink RS resources from the determined resource pool to the terminals in the first group.
  • the first communication unit 1001 is further configured to receive configured resource pool information through high-layer signaling.
  • the first communication unit 1001 allocates sidelink RS to terminals in a group resources, send at least one of the following configuration information to each terminal in the group:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the first communication unit 1001 can be implemented by a communication interface in the resource allocation device, and the first processing unit 1002 can be implemented by a processor in the resource allocation device.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a resource allocation device, which is provided on the second terminal.
  • the device includes:
  • the second communication unit 1101 is configured to receive second configuration information sent by the first terminal.
  • the second configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the second terminal.
  • the first terminal and The second terminal is in the first group, and the second terminal can provide positioning services for the first terminal.
  • the second communication unit 1101 is also used to receive the positioning requirement sent by the first terminal;
  • the second configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the second communication unit 1101 may be implemented by a communication interface in the resource allocation device.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a resource allocation device, which is provided on the third terminal.
  • the device includes:
  • the third communication unit 1201 is configured to receive third configuration information sent by the first terminal, where the third configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the third terminal; wherein,
  • the third terminal and at least one fourth terminal are in a second group, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal.
  • the third communication unit 1201 is also used to send second information to the first terminal.
  • the second information is used to request sidelink RS resources.
  • the second information includes at least one of the following:
  • the device further includes a third processing unit 1202, configured to determine identification information and/or the number of terminals in the second group.
  • the third processing unit 1202 determines the identification information and/or number of terminals in the second group, including:
  • the third configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • the third communication unit 1201 can be implemented by a communication interface in the resource allocation device, and the third processing unit 1202 can be implemented by a processor in the resource allocation device.
  • the resource allocation device provided in the above embodiment allocates resources
  • only the division of the above program modules is used as an example.
  • the above processing allocation can be completed by different program modules as needed. That is, the internal structure of the device is divided into different program modules to complete all or part of the processing described above.
  • the apparatus and method embodiments provided in the above embodiments belong to the same concept, and the specific implementation process can be found in the method embodiments, which will not be described again here.
  • an embodiment of the present disclosure also provides a terminal.
  • the terminal 1300 includes:
  • the first communication interface 1301 is capable of information exchange with other terminals and/or nodes on the network side;
  • the first processor 1302 is connected to the first communication interface 1301 to implement information interaction with other terminals and/or nodes on the network side, and is used to execute one or more technical solutions provided by the terminal side when running a computer program.
  • the first communication interface 1301 is used to allocate sidelink RS resources to terminals in a group; wherein,
  • the first terminal is preconfigured, or the first terminal includes terminals to be located in the one group.
  • the first terminal in the present disclosure is pre-configured, including: the first terminal is (pre-) configured by the network, and the (pre-) configuration represents configuration or pre-configuration.
  • the first processor 1302 is used to determine the identification information and/or number of terminals in the group.
  • the first processor 1302 determines the identification information and/or number of terminals in the group, including:
  • the first group includes the first terminal and the at least one second terminal.
  • the first processor 1302 determines the identification information and/or number of terminals in the group, including:
  • the second group includes the third terminal and at least one fourth terminal, the fourth terminal can be the third terminal Provide location services;
  • the second information includes at least one of the following:
  • the first communication interface 1301 before allocating sidelink RS resources, is also used to receive first configuration information.
  • the first configuration information includes the association between the resource pool and the regional identifier.
  • the first configuration information is preconfigured on the network side;
  • sidelink RS resources are allocated to terminals in a group.
  • the first communication interface 1301 uses the first configuration information to allocate sidelink RS resources to terminals in a group, including:
  • the third information includes the area identification of the first terminal and/or the area identification of the fourth terminal
  • the fourth terminal belongs to the second group, the second group includes the third terminal and at least one first terminal.
  • the fourth terminal includes a terminal that can provide positioning services for the third terminal;
  • a sidelink resource selection process is performed to allocate sidelink RS resources to the terminals in the second group from the determined resource pool.
  • the first communication interface 1301 allocates sidelink RS resources to the terminals in a group, including:
  • the second terminal belongs to a first group, the first group includes the first terminal and at least one second terminal; the second terminal can provide positioning for the first terminal Serve;
  • a sidelink resource selection process is executed to allocate sidelink RS resources from the determined resource pool to the terminals in the first group.
  • the first communication interface 1301 is also used to receive configured resource pool information through high-level signaling.
  • the first communication interface 1301 when the first communication interface 1301 allocates sidelink RS resources to terminals in a group, it sends at least one of the following configuration information to each terminal in the group:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • bus system 1304. is used to implement connection communication between these components.
  • the bus system 1304 also includes a power bus, a control bus, and a status signal bus.
  • the various buses are labeled as bus system 1304 in FIG. 13 .
  • the first memory 1303 in the embodiment of the present disclosure is used to store various types of data to support the operation of the terminal 1300. Examples of such data include: any computer program used to operate on terminal 1300.
  • the methods disclosed in the above embodiments of the present disclosure can be applied to the first processor 1302 or implemented by the first processor 1302 .
  • the first processor 1302 may be an integrated circuit chip with signal processing capabilities. During the implementation process, each step of the above method can be completed by instructions in the form of hardware integrated logic circuits or software in the first processor 1302 .
  • the above-mentioned first processor 1302 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • the first processor 1302 can implement or execute the disclosed methods, steps and logical block diagrams in the embodiments of the present disclosure.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor, etc.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present disclosure can be directly implemented by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a storage medium, and the storage medium is located in the first memory 1303.
  • the first processor 1302 reads the information in the first memory 1303, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the terminal 1300 may be configured by one or more application specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuits, ASICs), DSPs, programmable logic devices (Programmable Logic Devices, PLDs), complex programmable logic devices (Complex Programmable Devices).
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs digital signal processors
  • programmable logic devices Programmable Logic Devices, PLDs
  • Complex programmable logic devices Complex Programmable Devices.
  • CPLD Field-Programmable Gate Array
  • MCU Micro Controller Unit
  • Microprocessor Microprocessor
  • the embodiment of the disclosure also provides a terminal.
  • the terminal 1400 includes:
  • the second communication interface 1401 is capable of information exchange with other terminals and/or nodes on the network side;
  • the second processor 1402 is connected to the second communication interface 1401 to implement information interaction with other terminals and/or nodes on the network side, and is used to execute one or more technical solutions provided by the terminal side when running a computer program.
  • Second memory 1403 on which the computer program is stored.
  • the second communication interface 1401 is used to receive second configuration information sent by the first terminal, where the second configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the second terminal, so The first terminal and the second terminal are in a first group, and the second terminal can provide positioning services for the first terminal.
  • the second communication interface 1401 is also used to receive the positioning requirement sent by the first terminal;
  • the second configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • bus system 1404 is used to implement connection communication between these components.
  • the bus system 1404 also includes a power bus, a control bus and a status signal bus.
  • the various buses are labeled bus system 1404 in FIG. 14 .
  • the second memory 1403 in the embodiment of the present disclosure is used to store various types of data to support the operation of the terminal 1400. Examples of such data include: any computer program used to operate on terminal 1400.
  • the methods disclosed in the above embodiments of the present disclosure can be applied to the second processor 1402 or implemented by the second processor 1402 .
  • the second processor 1402 may be an integrated circuit chip with signal processing capabilities. During the implementation process, each step of the above method can be completed by instructions in the form of hardware integrated logic circuits or software in the second processor 1402 .
  • the above-mentioned second processor 1402 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • the second processor 1402 can implement or execute the disclosed methods, steps and logical block diagrams in the embodiments of the present disclosure.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor, etc.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present disclosure can be directly implemented by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a storage medium, and the storage medium is located in the second memory 1403.
  • the second processor 1402 reads the information in the second memory 1403, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the terminal 1400 may be configured by one or more application specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), DSP, programmable logic device (Programmable Logic Device, PLD), complex programmable logic device (Complex Programmable). Logic Device (CPLD), Field-Programmable Gate Array (FPGA), general-purpose processor, controller, microcontroller (Micro Controller Unit, MCU), microprocessor (Microprocessor), or other electronic components Implementation, used to execute the aforementioned methods.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • DSP digital signal processor
  • PLD programmable logic device
  • PLD complex programmable logic device
  • CPLD Field-Programmable Gate Array
  • general-purpose processor controller
  • controller Microcontroller
  • MCU Micro Controller Unit
  • MCU microprocessor
  • Microprocessor Microprocessor
  • the embodiment of the disclosure also provides a terminal.
  • the terminal 1500 includes:
  • the third communication interface 1501 is capable of information exchange with other terminals and/or nodes on the network side;
  • the third processor 1502 is connected to the third communication interface 1501 to implement information interaction with other terminals and/or nodes on the network side, and is used to execute one or more technical solutions provided by the terminal side when running a computer program.
  • Third memory 1503 the computer program is stored on the third memory 1503.
  • the third communication interface 1501 is used to receive third configuration information sent by the first terminal, where the third configuration information includes sidelink RS resource information allocated by the first terminal to the third terminal; wherein ,
  • the third terminal and at least one fourth terminal are in a second group, and the fourth terminal can provide positioning services for the third terminal.
  • the third communication interface 1501 is also used to send second information to the first terminal.
  • the second information is used to request sidelink RS resources.
  • the second information includes at least one of the following:
  • the third processor 1502 is configured to determine the identification information and/or number of terminals in the second group.
  • the third processor 1502 determines the identification information and/or number of terminals in the second group, including:
  • the third configuration information includes at least one of the following information:
  • Time domain resource information of sidelink RS resources
  • bus system 1504. is used to implement connection communication between these components.
  • the bus system 1504 also includes a power bus, a control bus, and a status signal bus.
  • the various buses are labeled bus system 1504 in FIG. 15 .
  • the third memory 1503 in the embodiment of the present disclosure is used to store various types of data to support the operation of the terminal 1500. Examples of such data include: any computer program used to operate on terminal 1500.
  • the methods disclosed in the above embodiments of the present disclosure can be applied to the third processor 1502 or implemented by the third processor 1502 .
  • the third processor 1502 may be an integrated circuit chip with signal processing capabilities. During the implementation process, each step of the above method can be completed by instructions in the form of hardware integrated logic circuits or software in the third processor 1502 .
  • the above-mentioned third processor 1502 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • the third processor 1502 can implement or execute the disclosed methods, steps and logical block diagrams in the embodiments of the present disclosure.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor, etc.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present disclosure can be directly implemented by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a storage medium, and the storage medium is located in the third memory 1503.
  • the third processor 1502 reads the information in the third memory 1503, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the terminal 1500 may be configured by one or more application specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), DSP, programmable logic device (Programmable Logic Device, PLD), complex programmable logic device (Complex Programmable). Logic Device (CPLD), Field-Programmable Gate Array (FPGA), general-purpose processor, controller, microcontroller (Micro Controller Unit, MCU), microprocessor (Microprocessor), or other electronic components Implementation, used to execute the aforementioned methods.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • DSP programmable logic device
  • PLD programmable Logic Device
  • PLD complex programmable logic device
  • CPLD Field-Programmable Gate Array
  • MCU Micro Controller Unit
  • MCU microprocessor
  • Microprocessor Microprocessor
  • the embodiment of the present disclosure also provides a storage medium, that is, a computer storage medium, specifically a computer-readable storage medium, for example, including a first memory 1303 that stores a computer program.
  • the above computer program can be used by the terminal 1300
  • the first processor 1302 executes to complete the steps described in the foregoing first terminal side method.
  • Another example includes a second memory 1403 that stores a computer program.
  • the computer program can be executed by the second processor 1402 of the terminal 1400 to complete the steps described in the second terminal side method.
  • Another example includes a third memory 1503 that stores a computer program.
  • the computer program can be executed by the third processor 1502 of the terminal 1500 to complete the steps of the aforementioned third terminal-side method.
  • Computer-readable storage media can be ferroelectric random access memory (Ferroelectric Random Access Memory, FRAM), read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable Read-Only Memory, PROM), erasable Editable Erasable Programmable read only memory (EPROM), Electrically Erasable Programmable read only memory (EEPROM), Flash Memory, magnetic surface memory, optical disk, or optical disk read-only Memories such as Compact Disc Read-Only Memory (CD-ROM).
  • FRAM Ferroelectric Random Access Memory
  • ROM read-only memory
  • PROM programmable read-only memory
  • PROM erasable Editable Erasable Programmable read only memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable read only memory
  • Flash Memory magnetic surface memory, optical disk, or optical disk read-only Memories such as Compact Disc Read-Only Memory (CD-ROM).
  • CD-ROM Compact Disc Read-Only Memory

Landscapes

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Abstract

本公开实施例提供了一种资源分配方法、装置、终端和存储介质，所述方法包括：第一终端为一个组中的终端分配直连链路参考信号资源；其中，所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。

Description

一种资源分配方法、装置、终端和存储介质
相关申请的交叉引用
本申请主张在2022年07月20日在中国提交的中国专利申请No.202210862537.3的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种资源分配方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
新空口(New Radio，NR)R18定位增强将扩展至车辆与一切事物之间的通信(Vehicle to X，V2X)，支持在部分覆盖(partial coverage)/无网络覆盖(out-of-coverage)覆盖的场景中支持终端定位能力。NR R18定位研究将最大程度复用现有的空口定位参考信号设计和物理层流程以及现有的直连链路(sidelink)资源分配机制。
目前，NR定位参考信号相关的配置方案以及NR sidelink模式(Mode)2资源分配机制中，参与定位的终端确定的参考信号资源将可能出现较频繁的资源冲突。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例期望提供一种资源分配方法、装置、终端和存储介质。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
本公开实施例提供了一种资源分配方法，应用于第一终端，包括：
为一个组中的终端分配直连链路参考信号(sidelink RS)资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
上述方案中，所述分配sidelink RS资源之前，该方法还包括：
确定组中终端的标识信息和/或数量。
其中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
其中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
上述方案中，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
其中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配 sidelink RS资源。
其中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
上述方案中，所述方法还包括：
通过高层信令接收配置的资源池信息。
其中，为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源梳尺尺寸(comb size)；
首符号的起始资源元素(RE)偏移。
本公开实施例还提供了一种资源分配方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
上述方案中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
其中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
本公开实施例还提供了一种资源分配方法，该方法应用于第三终端，包括：
接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
上述方案中，所述方法还包括：
向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
上述方案中，所述方法还包括：
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
其中，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
其中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
本公开实施例还提供了一种资源分配装置，包括：
第一通信单元，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
本公开实施例还提供了一种资源分配装置，包括：
第二通信单元，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
本公开实施例还提供了一种资源分配装置，包括：
第三通信单元，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
本公开实施例还提供了一种终端，包括：第一通信接口和第一处理器；其中，
所述第一通信接口，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
本公开实施例还提供了一种终端，包括：第二通信接口和第二处理器；其中，
所述第二通信接口，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
本公开实施例还提供了一种终端，包括：第三通信接口和第三处理器；其中，
所述第三通信接口，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
本公开实施例还提供了一种资源分配装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例提供的资源分配方法、装置、终端和存储介质，第一终端为一个组中的终端分配直连链路参考信号(sidelink RS)资源；其中，所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。本公开实施例由第一终端为终端组分配sidelink RS资源，第一终端对分配给组中终端的sidelink资源进行控制、且为第一终端对分配给不同组中终端的sidelink资源进行控制提供了可能，在尽量复用sidelink资源选择机制的前提下，提升不同终端之间sidelink RS复用度，可规避潜在的终端组间的参考信号资源冲突。
附图说明
图1为相关技术中定位参考信号的资源配置图样；
图2为相关技术中NR sidelink Mode2资源分配示意图；
图3为本公开实施例所述资源分配方法流程示意图一；
图4为本公开实施例所述场景A终端分布示意图；
图5为本公开实施例所述场景B终端分布示意图；
图6为本公开实施例所述资源池与区域标识关联关系示意图；
图7为本公开实施例所述sidelink资源分配示意图；
图8为本公开实施例所述资源分配方法流程示意图二；
图9为本公开实施例所述资源分配方法流程示意图三；
图10为本公开实施例所述资源分配装置结构示意图一；
图11为本公开实施例所述资源分配装置结构示意图二；
图12为本公开实施例所述资源分配装置结构示意图三；
图13为本公开实施例所述终端结构示意图一；
图14为本公开实施例所述终端结构示意图二；
图15为本公开实施例所述终端结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开进行描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
NR定位使能了两种新的参考信号，分别是下行定位参考信号(Positioning reference signal，PRS)和上行定位参考信号(Sounding reference signal for positioning，SRS pos)。由于两种参考信号图样(pattern)采用对称设计，下面以PRS为例描述定位参考信号的资源配置图样。每个资源(resource)在时域上占用连续符号，频域上采用梳齿结构(staggering)；不同符号之间的资源元素(Resource element，RE)偏移(offset)。如图1所示，图1中为梳齿为4的PRS resource在一个物理资源块(PRB，含12RE)上的pattern，其时域上占4连续符号，频域comb size＝4，即频域是每隔4RE放一个RE；每个符号相对于前一个符号的频域RE offset是固定的，comb size＝4的RE offset为{0,2,1,3}。此外，不同resource可以配置不同的首符号的起始资源元素RE偏移(first symbol RE offset)，从而实现不同参考信号在频域上的正交复用。
PRS由定位服务器(如位置管理功能(Location Management Function，LMF))配置，对于占用相同时频域资源的PRS，其可以通过为不同发送/接收点(Transmit/Receive Point，TRP)配置不同的first symbol RE offset和静默(muting)，实现PRS间正交；SRS pos由服务NR节点(NR Node B，gNB)配置，对于同小区的不同用户设备(User Equipment，UE)，基站可以配置其采用不同的first symbol RE offset及循环移位(cyclic shift)实现正交。
可知，NR sidelink支持两种资源分配机制，Mode 1和Mode 2资源分配。Mode 1为基站为终端分配sidelink发送资源的机制，而Mode 2为终端自行选择发送资源的机制。Mode 2资源选择模式为“先听后发”，基于在感知窗口(sensing window)中的资源进行感知，来确定在资源选择窗口(selection window)应该选择的资源；如图2所示，设UE 1在时刻n触发了资源选择，则UE 1可以确定sensing window[n-T_0,n-T_proc,0]和资源选择窗口[n+T_1, n+T_2]。UE 1会在sensing window中检测并解调其他UE发送的第一级sidelink控制信息(1st直连链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，其承载在sidelink控制信道物理直连链路控制信道(Physical SideLink Control Channel，PSCCH)中)，根据1st SCI中的资源预留信息(如图2中，两个UE分别预留了后续的两块资源)，如果上述预留资源满足预设规则(如，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)高于(预)配置的收发优先级对所对应的RSRP门限)，则UE 1会自己的候选资源集合中将上述资源排除；完成资源排除流程后，剩下的资源为UE 1可用于发送的候选资源集合。
具体的，UE执行Mode 2资源选择的过程如下：
1)确定资源选择窗口：如果在时隙n触发资源选择，那么资源选择窗口为[n+T1,n+T2]。T1为UE基于实现选择的并满足其中，所述为预设时隙值；如果T2min小于等于剩余包时延(remaining packet delay budget),则T2为UE基于实现选择的并满足T2min≤T2≤remaining packet delay budget；否则，T2等于remaining packet delay budget，其中T2min为高层提供的参数；
2)确定感知窗口：如果在时刻n触发资源选择，那么感知窗口为[n-T0,n-Tproc,0]，其中，T0为高层提供的参数，为预设时隙值；
3)感知(Sensing)过程：即在感知窗口中解调其他终端发送的PSCCH(其中携带第一级sidelink控制信息SCI)，并收集RSRP信息；
4)排除资源过程：V2X为半双工，UE在自己的发送时隙中无法进行监听，所以只能假设该时隙上其他UE以系统配置的所有可能周期预约的一次/多次资源，与资源选择窗口内的候选资源或者候选资源后的周期性预留资源重叠时，排除所述资源；解码SCI指示的占用资源及后续一次/多次预留资源，与资源选择窗口内的候选资源或者候选资源后的一次/多次预留资源重叠，且RSRP高于一定阈值，排除所述资源；如果剩余资源小于全集的X％，则将RSRP阈值提高3dB，重复资源排除步骤；将可用资源报告给媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层，MAC层进行随机选择。
UE在进行资源感知和资源选择时，以候选单时隙资源(a candidate single-slot resource，R_x,y)为单位进行，其在频域上占用连续的一组子信道 sub-channel(sub-channel包含一组连续的PRB)，时域上占一个时隙(slot)；即Mode 2资源分配机制所选择的资源在频域上是一整块连续的PRB。
相关技术中，当参与定位的终端处于部分或无网络场景下，没有定位服务器(如LMF)或gNB为参与定位的终端分配参考信号资源时，参与定位的终端采用分布式的资源选择方式(Mode 2资源分配方式)确定参考信号资源将可能出现较频繁的资源冲突的问题；下行定位参考信号(PRS)/上行定位参考信号(SRS pos)采用梳齿结构，在相同时域或频域资源上，可以RE级别复用不同TRP或UE；若待定位终端基于Mode 2资源分配方式自行选择sidelink RS，为了实现RE级别的资源分配粒度，会对相关资源排除流程带来较大影响。本公开实施例由第一终端为终端组分配sidelink RS资源，第一终端对分配给组中终端的sidelink资源进行控制、且为第一终端对分配给不同组中终端的sidelink资源进行控制提供了可能，在尽量复用sidelink资源选择机制的前提下，提升不同终端之间sidelink RS复用度，可规避潜在的终端组间的参考信号资源冲突。
本公开实施例提供了一种资源分配方法，如图3所示，应用于第一终端，包括：
步骤301：为一个组中的终端分配sidelink参考信号(Reference Signal，RS)资源；其中，所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
这里，本公开所述第一终端是预配置的，包括：所述第一终端是网络(预)配置的，所述(预)配置代表配置或预配置。
实际应用时，所述终端可以称为UE，还可以称为用户。所述待定位终端为发起定位请求的终端。
实际应用时，可根据不同的部署场景，所述第一终端存在如下两种方案：
A、第一终端为(预)配置的：该场景下的第一终端类似于一个区域内的LMF，如图4所示，第一终端能为各组参与定位的终端分配正交的sidelink RS资源，尽量避免区域内不同终端之间的资源碰撞(各组参与定位的终端对应的终端组可以称为定位组，该方案可对区域内的不同定位组进行集中式资源分配，避免区域内不同定位组之间定位参考信号资源冲突)；
B、第一终端为一个组中的待定位终端(该方案在实际应用时，设定的区域中可以不存在方案A中类似LMF的终端)：待定位终端为自己和组内成员确定并分配正交的sidelink RS资源，如图5所示。对于不同的组，待定位终端仅能为自己所在组中的终端进行sidelink RS资源分配。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，该方法还包括：
确定组中终端的标识信息和/或数量。
在实际应用时，所述终端的标识信息包括如下至少之一：UE标识(Identifier，ID)、UE应用层ID、UE层2(Layer 2，L2)ID、UE层1(Layer1，L1)ID、UE源ID、UE目的ID、UE组成员ID等。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
这里，实际应用时，所述发送所述第一终端的定位需求的类型包括如下至少之一：广播、组播、单播。
在实际应用时，第一终端发送定位需求，收到N(N不小于1)个第二终端回复的第一信息，则可以确定组中第二终端的数量为N，组中总终端数量为N+1。第二终端发送的第一信息可以是用于第一终端进行定位的辅助信息，该辅助信息中携带第二终端ID或应用层ID或L2 ID，第一终端可以根据上述第二终端的ID信息确定终端的标识信息；
或者，第二终端发送的第一信息所关联的sidelink控制信息中，携带有第二终端的L1 ID、目的ID、组成员ID等信息，第一终端可以根据上述第二终端的ID信息确定终端的标识信息。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
在实际应用时，所述第三终端发送所述第二信息之前，发送定位需求；收到N(N不小于1)个第四终端回复所述定位需求，则可以确定组中第四终端的数量为N，组中总终端数量为N+1。第四终端回复的信息可以是用于第三终端进行定位的辅助信息，该辅助信息中携带第四终端ID或应用层ID或L2 ID，第三终端可以根据上述第四终端的ID信息确定终端的标识信息；
或者，第四终端回复的信息所关联的sidelink控制信息中，携带有第四终端的L1 ID、目的ID、组成员ID等信息，第三终端可以根据上述第四终端的ID信息确定终端的标识信息。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
在实际应用时，对于第一终端是预配置的情况，区域内的同一个第一终端所调度的不同组之间可以有效避免资源冲突，但不同第一终端之间依旧有可能出现资源冲突；对于第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况，不同的第一终端仅能保证自己的组内终端之间不存在资源冲突，但不同的第一终端之间都是分布式的资源选择机制，依旧有可能出现组之间的资源冲突。因此，可在网络侧预配置资源池与区域标识(如zone ID)之间的关联关系；对于同一个区域标识，可确定多个资源池或资源池集合；相邻的区域之间采用正交的资源池或资源池集合；所述资源池的确定方式可以是(预)配置、或利用RP ID对区域集编号(zone set number)取模确定；如图6所示。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述利用所述第一 配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
这里，在实际应用时，所述第一终端可根据自己的区域标识和第四终端的区域标识(提供定位服务的终端会在辅助信息(反馈定位需求的信息)中携带自己的位置坐标)以及所述资源池与区域标识之间的关联关系，为组中的终端分配sidelink RS资源。对于多个(至少两个)组的情况下，所述第一终端可分别为多个组中每个组中的终端分配sidelink RS资源，具体分配方式同上文描述。因此，本实施例基于资源池与区域标识之间的关联关系以及所述第三信息为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源，可提升不同终端之间sidelink RS复用度，规避潜在的终端组间的(定位)参考信号资源冲突。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
这里，在实际应用时，对于不同的组，虽然待定位终端仅能为自己所在组中的终端进行sidelink RS资源分配，但是每个组中的第一终端均可利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池，同样可规避潜在的终端组间的(定位)参考信号资源冲突。
需要说明的是，本公开所述执行sidelink资源选择过程详见本公开上文所述UE执行Mode 2资源选择的过程，此处不再详述。
这里，在实际应用时，所述第一终端可根据第二终端的区域标识以及所述资源池与区域标识之间的关联关系，为组中的终端确定可用的候选资源池集合，并在集合中确定sidelink RS资源。
一个实施例中，所述方法还包括：
通过高层信令接收配置的资源池信息。
其中，所述高层(higher layer)可包括MAC层。
一个实施例中，为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
在实际应用时，如果所述第一终端处于完全被网络覆盖(in-coverage)的场景，且支持Mode 1资源分配方式，可以向网络侧(如：gNB)请求sidelink RS资源；如果所述第一终端处于无网络覆盖(out-of-coverage)的场景，或支持Mode 2资源分配方式，可以基于感知(sensing)确定sidelink RS资源。
在本实施例中，所述第一终端依旧基于sidelink资源分配机制为某一组的终端确定成块的sidelink RS资源(即频域上占用连续的多个子信道或PRB)，而在成块的资源内，组内终端再进一步进行RE级别(level)的资源复用，如图7所示。具体可以有两种分配方案：
1)第一终端分别向组内每一个终端通知相应终端在成块的sidelink RS资源中占用的资源，不同终端的sidelink RS资源为RE级别正交；
2)第一终端向组内每一个终端通知成块的sidelink RS资源，不同终端可以利用自己的标识信息(如成员(member)ID)对comb size N取模确定各自占用的资源，不同终端的标识信息对应不同的首符号的起始资源元素RE偏移(first symbol RE offset)。
本公开还提供了一种资源分配方法，如图8所示，应用于第二终端，包括：
步骤801：接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括 所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
一个实施例中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
本公开还提供了一种资源分配方法，如图9所示，该方法应用于第三终端，包括：
步骤901：接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
一个实施例中，所述方法还包括：
向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述方法还包括：
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
在实际应用时，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量的实现方法与所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下确定组中终端的标识信息和/或数量的实现方法相同，此处不再详述。
一个实施例中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
为了实现本公开实施例第一终端侧的方法，本公开实施例还提供了一种资源分配装置，设置在第一终端上，如图10所示，该装置包括：
第一通信单元1001，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
这里，本公开所述第一终端是预配置的，包括：所述第一终端是网络(预)配置的，所述(预)配置代表配置或预配置。
一个实施例中，如图10所示，该装置还包括第一处理单元1002，所述第一通信单元1001分配sidelink RS资源之前，
所述第一处理单元1002，用于确定组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一处理单元1002确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一处理单元1002确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源； 第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，所述第一通信单元1001，还用于接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一通信单元1001利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一通信单元1001为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，所述第一通信单元1001，还用于通过高层信令接收配置的资源池信息。
一个实施例中，第一通信单元1001为一个组中的终端分配sidelink RS 资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
实际应用时，所述第一通信单元1001可由资源分配装置中的通信接口实现，所述第一处理单元1002可由资源分配装置中的处理器实现。
为了实现本公开实施例第二终端侧的方法，本公开实施例还提供了一种资源分配装置，设置在第二终端上，如图11所示，该装置包括：
第二通信单元1101，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第二通信单元1101，还用于接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
一个实施例中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
实际应用时，所述第二通信单元1101可由资源分配装置中的通信接口实现。
为了实现本公开实施例第三终端侧的方法，本公开实施例还提供了一种资源分配装置，设置在第三终端上，如图12所示，该装置包括：
第三通信单元1201，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第三通信单元1201，还用于向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，如图12所示，所述装置还包括第三处理单元1202，用于确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三处理单元1202确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
实际应用时，所述第三通信单元1201可由资源分配装置中的通信接口实现，所述第三处理单元1202可由资源分配装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的资源分配装置在进行资源分配时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本公开实施例第一终端侧的 方法，本公开实施例还提供了一种终端，如图13所示，该终端1300包括：
第一通信接口1301，能够与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互；
第一处理器1302，与所述第一通信接口1301连接，以实现与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第一存储器1303，所述计算机程序存储在所述第一存储器1303上。
具体地，所述第一通信接口1301，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
这里，本公开所述第一终端是预配置的，包括：所述第一终端是网络(预)配置的，所述(预)配置代表配置或预配置。
一个实施例中，所述第一通信接口1301分配sidelink RS资源之前，
所述第一处理器1302，用于确定组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一处理器1302确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一处理器1302确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，所述第一通信接口1301，还用于接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一通信接口1301利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一通信接口1301为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，所述第一通信接口1301，还用于通过高层信令接收配置的资源池信息。
一个实施例中，第一通信接口1301为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
需要说明的是：所述第一通信接口1301和第一处理器1302的具体处理过程可参照上述方法理解，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端1300中的各个组件通过总线系统1304耦合在一起。可理解，总线系统1304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1304。
本公开实施例中的第一存储器1303用于存储各种类型的数据以支持终端1300的操作。这些数据的示例包括：用于在终端1300上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第一处理器1302中，或者由所述第一处理器1302实现。所述第一处理器1302可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第一处理器1302中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器1302可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第一处理器1302可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第一存储器1303，所述第一处理器1302读取第一存储器1303中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端1300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、DSP、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本公开实施例第二终端侧的方法，本公开实施例还提供了一种终端，如图14所示，该终端1400包括：
第二通信接口1401，能够与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互；
第二处理器1402，与所述第二通信接口1401连接，以实现与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第二存储器1403，所述计算机程序存储在所述第二存储器1403上。
具体地，所述第二通信接口1401，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第二通信接口1401，还用于接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
一个实施例中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
需要说明的是：所述第二通信接口1401和第二处理器1402的具体处理过程可参照上述方法理解，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端1400中的各个组件通过总线系统1404耦合在一起。可理解，总线系统1404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1404。
本公开实施例中的第二存储器1403用于存储各种类型的数据以支持终端1400的操作。这些数据的示例包括：用于在终端1400上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第二处理器1402中，或者由所述第二处理器1402实现。所述第二处理器1402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第二处理器1402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第二处理器1402可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第二处理器1402可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第二存储器1403，所述第二处理器1402读取第二存储器1403中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端1400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、DSP、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本公开实施例第三终端侧的方法，本公开实施例还提供了一种终端，如图15所示，该终端1500包括：
第三通信接口1501，能够与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互；
第三处理器1502，与所述第三通信接口1501连接，以实现与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第三存储器1503，所述计算机程序存储在所述第三存储器1503上。
具体地，所述第三通信接口1501，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第三通信接口1501，还用于向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三处理器1502，用于确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三处理器1502确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
需要说明的是：所述第三通信接口1501和第三处理器1502的具体处理过程可参照上述方法理解，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端1500中的各个组件通过总线系统1504耦合在一起。可理解，总线系统1504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线系统1504。
本公开实施例中的第三存储器1503用于存储各种类型的数据以支持终端1500的操作。这些数据的示例包括：用于在终端1500上操作的任何计算机程序。
上述本公开实施例揭示的方法可以应用于所述第三处理器1502中，或者由所述第三处理器1502实现。所述第三处理器1502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第三处理器1502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第三处理器1502可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第三处理器1502可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第三存储器1503，所述第三处理器1502读取第三存储器1503中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端1500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、DSP、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在示例性实施例中，本公开实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的第一存储器1303，上述计算机程序可由终端1300的第一处理器1302执行，以完成前述第一终端侧方法所述步骤。再比如包括存储计算机程序的第二存储器1403，上述计算机程序可由终端1400的第二处理器1402执行，以完成前述第二终端侧方法所述步骤。再比如包括存储计算机程序的第三存储器1503，上述计算机程序可由终端1500的第三处理器1502执行，以完成前述第三终端侧方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是铁电随机存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编 程只读存储器(Erasable Programmable read only memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、闪存(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本公开实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。

Claims (25)

  1. 一种资源分配方法，应用于第一终端，所述方法包括：
    为一个组中的终端分配直连链路参考信号sidelink RS资源；其中，
    所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
    确定组中终端的标识信息和/或数量。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
    发送所述第一终端的定位需求；
    接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
    确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
    接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
    确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
    所述第二信息包括以下至少之一：
    所述第二组的组标识；
    所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
    接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关 联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
    利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
    确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
    利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
    执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
    确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
    利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
    执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，所述方法还包括：
    通过高层信令接收配置的资源池信息。
  9. 根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
    sidelink RS资源的时域资源信息；
    sidelink RS资源的频域资源信息；
    sidelink RS资源梳尺尺寸comb size；
    首符号的起始资源元素RE偏移。
  10. 一种资源分配方法，应用于第二终端，所述方法包括：
    接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
  11. 根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：
    接收所述第一终端发送的定位需求；
    向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
    sidelink RS资源的时域资源信息；
    sidelink RS资源的频域资源信息；
    sidelink RS资源梳尺尺寸comb size；
    首符号的起始资源元素RE偏移。
  13. 一种资源分配方法，该方法应用于第三终端，所述方法包括：
    接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息；其中，
    所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
  14. 根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：
    向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
    所述第二组的组标识；
    所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
  15. 根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：
    确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
    发送所述第三终端的定位需求；
    接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
    确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
  17. 根据权利要求13-16任一项所述的方法，其中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
    sidelink RS资源的时域资源信息；
    sidelink RS资源的频域资源信息；
    sidelink RS资源梳尺尺寸comb size；
    首符号的起始资源元素RE偏移。
  18. 一种资源分配装置，第一终端包括所述资源分配装置，所述资源分配装置包括：
    第一通信单元，用于为一个组中的终端分配直连链路参考信号sidelink RS资源；其中，
    所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
  19. 一种资源分配装置，第二终端包括所述资源分配装置，所述资源分配装置包括：
    第二通信单元，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
  20. 一种资源分配装置，第三终端包括所述资源分配装置，所述资源分配装置包括：
    第三通信单元，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息；其中，
    所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
  21. 一种终端，所述终端为第一终端，包括：第一通信接口和第一处理 器；其中，
    所述第一通信接口，用于为一个组中的终端分配直连链路参考信号sidelink RS资源；其中，
    所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
  22. 一种终端，所述终端为第二终端，包括：第二通信接口和第二处理器；其中，
    所述第二通信接口，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
  23. 一种终端，所述终端为第三终端，包括：第三通信接口和第三处理器；其中，
    所述第三通信接口，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息；其中，
    所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
  24. 一种资源分配装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
    其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1-9任一项所述方法的步骤、或执行权利要求10-12任一项所述方法的步骤、或执行权利要求13-17任一项所述方法的步骤。
  25. 一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤、或实现权利要求10-12任一项所述方法的步骤、或实现权利要求13-17任一项所述方法的步骤。
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