CN117500046A - 一种资源分配方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

一种资源分配方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN117500046A CN202210862537.3A CN202210862537A CN117500046A CN 117500046 A CN117500046 A CN 117500046A CN 202210862537 A CN202210862537 A CN 202210862537A CN 117500046 A CN117500046 A CN 117500046A
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张静文
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China Mobile Communications Group Co Ltd
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    • H04W72/53—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on regulatory allocation policies

Abstract

本申请实施例提供了一种资源分配方法、装置、终端和存储介质，所述方法包括：第一终端为一个组中的终端分配直连链路参考信号(sidelink RS)资源；其中，所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。

Description

一种资源分配方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种资源分配方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
NR R18定位增强将扩展至V2X，支持在部分/无网络(partial coverage，out-of-coverage)覆盖的场景中支持终端定位能力。NR R18定位研究将最大程度复用现有的空口定位参考信号设计和物理层流程以及现有的直连链路(sidelink)资源分配机制。
目前，NR定位参考信号相关的配置方案以及NR sidelink Mode 2资源分配机制中，参与定位的终端确定的参考信号资源将可能出现较频繁的资源冲突。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种资源分配方法、装置、终端和存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种资源分配方法，应用于第一终端，包括：
为一个组中的终端分配直连链路参考信号(sidelink RS)资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
上述方案中，所述分配sidelink RS资源之前，该方法还包括：
确定组中终端的标识信息和/或数量。
其中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
其中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
上述方案中，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
其中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
其中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
上述方案中，所述方法还包括：
通过高层信令接收配置的资源池信息。
其中，为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源梳尺尺寸(comb size)；
首符号的起始资源元素(RE)偏移。
本申请实施例还提供了一种资源分配方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
上述方案中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
其中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
本申请实施例还提供了一种资源分配方法，该方法应用于第三终端，包括：
接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
上述方案中，所述方法还包括：
向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
上述方案中，所述方法还包括：
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
其中，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
其中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
本申请实施例还提供了一种资源分配装置，包括：
第一通信单元，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
本申请实施例还提供了一种资源分配装置，包括：
第二通信单元，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
本申请实施例还提供了一种资源分配装置，包括：
第三通信单元，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
本申请实施例还提供了一种终端，包括：第一通信接口和第一处理器；其中，
所述第一通信接口，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
本申请实施例还提供了一种终端，包括：第二通信接口和第二处理器；其中，
所述第二通信接口，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
本申请实施例还提供了一种终端，包括：第三通信接口和第三处理器；其中，
所述第三通信接口，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
本申请实施例还提供了一种资源分配装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例提供的资源分配方法、装置、终端和存储介质，第一终端为一个组中的终端分配直连链路参考信号(sidelink RS)资源；其中，所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。本申请实施例由第一终端为终端组分配sidelink RS资源，第一终端对分配给组中终端的sidelink资源进行控制、且为第一终端对分配给不同组中终端的sidelink资源进行控制提供了可能，在尽量复用sidelink资源选择机制的前提下，提升不同终端之间sidelink RS复用度，可规避潜在的终端组间的参考信号资源冲突。
附图说明
图1为相关技术中定位参考信号的资源配置图样；
图2为相关技术中NR sidelink Mode2资源分配示意图；
图3为本申请实施例所述资源分配方法流程示意图一；
图4为本申请实施例所述场景A终端分布示意图；
图5为本申请实施例所述场景B终端分布示意图；
图6为本申请实施例所述资源池与区域标识关联关系示意图；
图7为本申请实施例所述sidelink资源分配示意图；
图8为本申请实施例所述资源分配方法流程示意图二；
图9为本申请实施例所述资源分配方法流程示意图三；
图10为本申请实施例所述资源分配装置结构示意图一；
图11为本申请实施例所述资源分配装置结构示意图二；
图12为本申请实施例所述资源分配装置结构示意图三；
图13为本申请实施例所述终端结构示意图一；
图14为本申请实施例所述终端结构示意图二；
图15为本申请实施例所述终端结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
NR定位使能了两种新的参考信号，分别是下行定位参考信号(Positioningreference signal,PRS)和上行定位参考信号(Sounding reference signal forpositioning,SRS pos)。由于两种参考信号图样(pattern)采用对称设计，下面以PRS为例描述定位参考信号的资源配置图样。每个资源(resource)在时域上占用连续符号，频域上采用梳齿结构(staggering)；不同符号之间的RE offset。如图1所示，图1中为梳齿为4的PRS resource在一个物理资源块(PRB，含12RE)上的pattern，其时域上占4连续符号，频域comb size＝4，即频域是每隔4RE放一个RE；每个符号相对于前一个符号的频域RE offset是固定的，comb＝4的RE offset为{0,2,1,3}。此外，不同resource可以配置不同的首符号的起始资源元素RE偏移(first symbol RE offset)，从而实现不同参考信号在频域上的正交复用。
PRS由定位服务器(LMF)配置，对于占用相同时频域资源的PRS，其可以通过为不同TRP配置不同的first symbol RE offset和muting，实现PRS间正交；SRS pos由服务gNB配置，对于同小区的不同UE，基站可以配置其采用不同的first symbol RE offset及cyclicshift实现正交。
可知，NR sidelink支持两种资源分配机制，Mode 1和Mode 2资源分配。Mode 1为基站为终端分配sidelink发送资源的机制，而Mode 2为终端自行选择发送资源的机制。Mode 2资源选择模式为“先听后发”，基于在感知窗口(sensing window)中的资源进行感知，来确定在资源选择窗口(selection window)应该选择的资源；如图2所示，设UE 1在时刻n触发了资源选择，则UE 1可以确定sensing window[n-T_0,n-T_proc,0]和资源选择窗口[n+T_1,n+T_2]。UE 1会在sensing window中检测并解调其他UE发送的第一级sidelink控制信息(1st SCI，其承载在sidelink控制信道PSCCH中)，根据1st SCI中的资源预留信息(如图2中，两个UE分别预留了后续的两块资源)，如果上述预留资源满足预设规则(如，RSRP高于(预)配置的收发优先级对所对应的RSRP门限)，则UE 1会自己的候选资源集合中将上述资源排除；完成资源排除流程后，剩下的资源为UE 1可用于发送的候选资源集合。
具体的，UE执行Mode 2资源选择的过程如下：
1)确定资源选择窗口：如果在时隙n触发资源选择，那么资源选择窗口为[n+T1,n+T2]。T1为UE基于实现选择的并满足其中，所述/>为预设时隙值；如果2min小于等于剩余包时延(remaining packet delay budget),则T2为UE基于实现选择的并满足T2min≤T2≤remaining packet delay budget；否则，T2等于remaining packet delaybudget，其中2min为高层提供的参数；
2)确定感知窗口：如果在时刻n触发资源选择，那么感知窗口为[n-T0,n-Tproc,0]，其中，T0为高层提供的参数，为预设时隙值；
3)Sensing过程：即在感知窗口中解调其他终端发送的PSCCH(其中携带第一级sidelink控制信息SCI)，并收集RSRP信息；
4)排除资源过程：V2X为半双工，UE在自己的发送时隙中无法进行监听，所以只能假设该时隙上其他UE以系统配置的所有可能周期预约的一次/多次资源，与资源选择窗口内的候选资源或者候选资源后的周期性预留资源重叠时，排除所述资源；解码SCI指示的占用资源及后续一次/多次预留资源，与资源选择窗口内的候选资源或者候选资源后的一次/多次预留资源重叠，且RSRP高于一定阈值，排除所述资源；如果剩余资源小于全集的X％，则将RSRP阈值提高3dB，重复资源排除步骤；将可用资源报告给MAC层，MAC层进行随机选择。
UE在进行资源感知和资源选择时，以候选单时隙资源(a candidate single-slotresource，R_x,y)为单位进行，其在频域上占用连续的一组子信道sub-channel(sub-channel包含一组连续的PRB)，时域上占一个slot；即Mode 2资源分配机制所选择的资源在频域上是一整块连续的PRB。
相关技术中，当参与定位的终端处于部分或无网络场景下，没有定位服务器(LMF)或gNB为参与定位的终端分配参考信号资源时，参与定位的终端采用分布式的资源选择方式(Mode 2资源分配方式)确定参考信号资源将可能出现较频繁的资源冲突的问题；下行定位参考信号(PRS)/上行定位参考信号(SRS pos)采用梳齿结构，在相同时域或频域资源上，可以RE级别复用不同TRP或UE；若待定位终端基于Mode 2资源分配方式自行选择sidelinkRS，为了实现RE级别的资源分配粒度，会对相关资源排除流程带来较大影响。本申请实施例由第一终端为终端组分配sidelink RS资源，第一终端对分配给组中终端的sidelink资源进行控制、且为第一终端对分配给不同组中终端的sidelink资源进行控制提供了可能，在尽量复用sidelink资源选择机制的前提下，提升不同终端之间sidelink RS复用度，可规避潜在的终端组间的参考信号资源冲突。
本申请实施例提供了一种资源分配方法，如图3所示，应用于第一终端，包括：
步骤301：为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
这里，本申请所述第一终端是预配置的，包括：所述第一终端是网络(预)配置的，所述(预)配置代表配置或预配置。
实际应用时，所述终端可以称为UE，还可以称为用户。所述待定位终端为发起定位请求的终端。
实际应用时，可根据不同的部署场景，所述第一终端存在如下两种方案：
A、第一终端为(预)配置的：该场景下的第一终端类似于一个区域内的LMF，如图4所示，第一终端能为各组参与定位的终端分配正交的sidelink RS资源，尽量避免区域内不同终端之间的资源碰撞(各组参与定位的终端对应的终端组可以称为定位组，该方案可对区域内的不同定位组进行集中式资源分配，避免区域内不同定位组之间定位参考信号资源冲突)；
B、第一终端为一个组中的待定位终端(该方案在实际应用时，设定的区域中可以不存在方案A中类似LMF的终端)：待定位终端为自己和组内成员确定并分配正交的sidelink RS资源，如图5所示。对于不同的组，待定位终端仅能为自己所在组中的终端进行sidelink RS资源分配。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，该方法还包括：
确定组中终端的标识信息和/或数量。
在实际应用时，所述终端的标识信息包括如下至少之一：UE ID、UE应用层ID、UE层2ID、UE层1ID、UE源ID、UE目的ID、UE组成员ID等。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
这里，实际应用时，所述发送所述第一终端的定位需求的类型包括如下至少之一：广播、组播、单播。
在实际应用时，第一终端发送定位需求，收到N(N不小于1)个第二终端回复的第一信息，则可以确定组中第二终端的数量为N，组中总终端数量为N+1。第二终端发送的第一信息可以是用于第一终端进行定位的辅助信息，该辅助信息中携带第二终端ID或应用层ID或L2 ID，第一终端可以根据上述第二终端的ID信息确定终端的标识信息；
或者，第二终端发送的第一信息所关联的sidelink控制信息中，携带有第二终端的L1 ID、目的ID、组成员ID等信息，第一终端可以根据上述第二终端的ID信息确定终端的标识信息。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
在实际应用时，所述第三终端发送所述第二信息之前，发送定位需求；收到N(N不小于1)个第四终端回复所述定位需求，则可以确定组中第四终端的数量为N，组中总终端数量为N+1。第四终端回复的信息可以是用于第三终端进行定位的辅助信息，该辅助信息中携带第四终端ID或应用层ID或L2 ID，第三终端可以根据上述第四终端的ID信息确定终端的标识信息；
或者，第四终端回复的信息所关联的sidelink控制信息中，携带有第四终端的L1ID、目的ID、组成员ID等信息，第三终端可以根据上述第四终端的ID信息确定终端的标识信息。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
在实际应用时，对于第一终端是预配置的情况，区域内的同一个第一终端所调度的不同组之间可以有效避免资源冲突，但不同第一终端之间依旧有可能出现资源冲突；对于第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况，不同的第一终端仅能保证自己的组内终端之间不存在资源冲突，但不同的第一终端之间都是分布式的资源选择机制，依旧有可能出现组之间的资源冲突。因此，可在网络侧预配置资源池与区域标识(如zone ID)之间的关联关系；对于同一个区域标识，可确定多个资源池或资源池集合；相邻的区域之间采用正交的资源池或资源池集合；所述资源池的确定方式可以是(预)配置、或利用RP ID对zoneset number取模确定；如图6所示。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
这里，在实际应用时，所述第一终端可根据自己的区域标识和第四终端的区域标识(提供定位服务的终端会在辅助信息(反馈定位需求的信息)中携带自己的位置坐标)以及所述资源池与区域标识之间的关联关系，为组中的终端分配sidelink RS资源。对于多个(至少两个)组的情况下，所述第一终端可分别为多个组中每个组中的终端分配sidelinkRS资源，具体分配方式同上文描述。因此，本实施例基于资源池与区域标识之间的关联关系以及所述第三信息为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源，可提升不同终端之间sidelink RS复用度，规避潜在的终端组间的(定位)参考信号资源冲突。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
这里，在实际应用时，对于不同的组，虽然待定位终端仅能为自己所在组中的终端进行sidelink RS资源分配，但是每个组中的第一终端均可利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池，同样可规避潜在的终端组间的(定位)参考信号资源冲突。
需要说明的是，本申请所述执行sidelink资源选择过程详见本申请上文所述UE执行Mode 2资源选择的过程，此处不再详述。
这里，在实际应用时，所述第一终端可根据第二终端的区域标识以及所述资源池与区域标识之间的关联关系，为组中的终端确定可用的候选资源池集合，并在集合中确定sidelink RS资源。
一个实施例中，所述方法还包括：
通过高层信令接收配置的资源池信息。
其中，所述高层(higher layer)可包括MAC层。
一个实施例中，为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
在实际应用时，如果所述第一终端处于完全被网络覆盖(in-coverage)的场景，且支持Mode 1资源分配方式，可以向网络侧(如：gNB)请求sidelink RS资源；如果所述第一终端处于无网络覆盖(out-of-coverage)的场景，或支持Mode 2资源分配方式，可以基于感知(sensing)确定sidelink RS资源。
在本实施例中，所述第一终端依旧基于sidelink资源分配机制为某一组的终端确定成块的sidelink RS资源(即频域上占用连续的多个子信道或PRB)，而在成块的资源内，组内终端再进一步进行RE level的资源复用，如图7所示。
具体可以有两种分配方案：
1)第一终端分别向组内每一个终端通知相应终端在成块的sidelink RS资源中占用的资源，不同终端的sidelink RS资源为RE级别正交；
2)第一终端向组内每一个终端通知成块的sidelink RS资源，不同终端可以利用自己的标识信息(如member ID)对comb size N取模确定各自占用的资源，不同终端的标识信息对应不同的首符号的起始资源元素RE偏移(first symbol RE offset)。
本申请还提供了一种资源分配方法，如图8所示，应用于第二终端，包括：
步骤801：接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
一个实施例中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
本申请还提供了一种资源分配方法，如图9所示，该方法应用于第三终端，包括：
步骤901：接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
一个实施例中，所述方法还包括：
向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述方法还包括：
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
在实际应用时，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量的实现方法与所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下确定组中终端的标识信息和/或数量的实现方法相同，此处不再详述。
一个实施例中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
为了实现本申请实施例第一终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种资源分配装置，设置在第一终端上，如图10所示，该装置包括：
第一通信单元1001，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
这里，本申请所述第一终端是预配置的，包括：所述第一终端是网络(预)配置的，所述(预)配置代表配置或预配置。
一个实施例中，如图10所示，该装置还包括第一处理单元1002，所述第一通信单元1001分配sidelink RS资源之前，
所述第一处理单元1002，用于确定组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一处理单元1002确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一处理单元1002确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，所述第一通信单元1001，还用于接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一通信单元1001利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一通信单元1001为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，所述第一通信单元1001，还用于通过高层信令接收配置的资源池信息。
一个实施例中，第一通信单元1001为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
实际应用时，所述第一通信单元1001可由资源分配装置中的通信接口实现，所述第一处理单元1002可由资源分配装置中的处理器实现。
为了实现本申请实施例第二终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种资源分配装置，设置在第二终端上，如图11所示，该装置包括：
第二通信单元1101，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第二通信单元1101，还用于接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
一个实施例中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
实际应用时，所述第二通信单元1101可由资源分配装置中的通信接口实现。
为了实现本申请实施例第三终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种资源分配装置，设置在第三终端上，如图12所示，该装置包括：
第三通信单元1201，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第三通信单元1201，还用于向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，如图12所示，所述装置还包括第三处理单元1202，用于确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三处理单元1202确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
实际应用时，所述第三通信单元1201可由资源分配装置中的通信接口实现，所述第三处理单元1202可由资源分配装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的资源分配装置在进行资源分配时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例第一终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种终端，如图13所示，该终端1300包括：
第一通信接口1301，能够与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互；
第一处理器1302，与所述第一通信接口1301连接，以实现与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第一存储器1303，所述计算机程序存储在所述第一存储器1303上。
具体地，所述第一通信接口1301，用于为一个组中的终端分配sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
这里，本申请所述第一终端是预配置的，包括：所述第一终端是网络(预)配置的，所述(预)配置代表配置或预配置。
一个实施例中，所述第一通信接口1301分配sidelink RS资源之前，
所述第一处理器1302，用于确定组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一处理器1302确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一处理器1302确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述分配sidelink RS资源之前，所述第一通信接口1301，还用于接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端是预配置的情况下，所述第一通信接口1301利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述第一通信接口1301为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
一个实施例中，所述第一通信接口1301，还用于通过高层信令接收配置的资源池信息。
一个实施例中，第一通信接口1301为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
需要说明的是：所述第一通信接口1301和第一处理器1302的具体处理过程可参照上述方法理解，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端1300中的各个组件通过总线系统1304耦合在一起。可理解，总线系统1304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1304。
本申请实施例中的第一存储器1303用于存储各种类型的数据以支持终端1300的操作。这些数据的示例包括：用于在终端1300上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第一处理器1302中，或者由所述第一处理器1302实现。所述第一处理器1302可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第一处理器1302中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器1302可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第一处理器1302可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第一存储器1303，所述第一处理器1302读取第一存储器1303中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例第二终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种终端，如图14所示，该终端1400包括：
第二通信接口1401，能够与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互；
第二处理器1402，与所述第二通信接口1401连接，以实现与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第二存储器1403，所述计算机程序存储在所述第二存储器1403上。
具体地，所述第二通信接口1401，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第二通信接口1401，还用于接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
一个实施例中，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
需要说明的是：所述第二通信接口1401和第二处理器1402的具体处理过程可参照上述方法理解，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端1400中的各个组件通过总线系统1404耦合在一起。可理解，总线系统1404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1404。
本申请实施例中的第二存储器1403用于存储各种类型的数据以支持终端1400的操作。这些数据的示例包括：用于在终端1400上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第二处理器1402中，或者由所述第二处理器1402实现。所述第二处理器1402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第二处理器1402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第二处理器1402可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第二处理器1402可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第二存储器1403，所述第二处理器1402读取第二存储器1403中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例第三终端侧的方法，本申请实施例还提供了一种终端，如图15所示，该终端1500包括：
第三通信接口1501，能够与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互；
第三处理器1502，与所述第三通信接口1501连接，以实现与其他终端和/或网络侧的节点进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法；
第三存储器1503，所述计算机程序存储在所述第三存储器1503上。
具体地，所述第三通信接口1501，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
一个实施例中，所述第三通信接口1501，还用于向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三处理器1502，用于确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三处理器1502确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
一个实施例中，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源comb size；
首符号的起始RE偏移。
需要说明的是：所述第三通信接口1501和第三处理器1502的具体处理过程可参照上述方法理解，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端1500中的各个组件通过总线系统1504耦合在一起。可理解，总线系统1504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线系统1504。
本申请实施例中的第三存储器1503用于存储各种类型的数据以支持终端1500的操作。这些数据的示例包括：用于在终端1500上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第三处理器1502中，或者由所述第三处理器1502实现。所述第三处理器1502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第三处理器1502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第三处理器1502可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第三处理器1502可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第三存储器1503，所述第三处理器1502读取第三存储器1503中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的第一存储器1303，上述计算机程序可由终端1300的第一处理器1302执行，以完成前述第一终端侧方法所述步骤。再比如包括存储计算机程序的第二存储器1403，上述计算机程序可由终端1400的第二处理器1402执行，以完成前述第二终端侧方法所述步骤。再比如包括存储计算机程序的第三存储器1503，上述计算机程序可由终端1500的第三处理器1502执行，以完成前述第三终端侧方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (25)

1.一种资源分配方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
为一个组中的终端分配直连链路参考信号sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
确定组中终端的标识信息和/或数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第一终端的定位需求；
接收至少一个第二终端发送的第一信息，所述至少一个第二终端属于第一组，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
确定所述第一组中终端的标识信息和/或数量；其中，所述第一组包括所述第一终端和所述至少一个第二终端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一终端是预配置的情况下，所述确定组中终端的标识信息和/或数量，包括：
接收第三终端发送的第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源；第二组包括所述第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量；其中，
所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分配sidelink RS资源之前，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息包含资源池与区域标识之间的关联关系，所述第一配置信息是在网络侧预配置的；
利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一终端是预配置的情况下，所述利用所述第一配置信息，为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第三信息，所述第三信息包含第一终端的区域标识和/或第四终端的区域标识，所述第四终端属于第二组，所述第二组包括第三终端和至少一个第四终端，所述第四终端包括能为所述第三终端提供定位服务的终端；
利用所述第一配置信息确定与所述第三信息对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第二组中的终端分配sidelink RS资源。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端的情况下，所述为一个组中的终端分配sidelink RS资源，包括：
确定第二终端的区域标识；所述第二终端属于第一组，所述第一组包含所述第一终端和至少一个第二终端；所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务；
利用所述第一配置信息确定第二终端的区域标识对应的资源池；
执行sidelink资源选择过程从确定的资源池为所述第一组中的终端分配sidelink RS资源。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过高层信令接收配置的资源池信息。
9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，为一个组中的终端分配sidelink RS资源时，向所述一个组中的每个终端发送以下配置信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源梳尺尺寸comb size；
首符号的起始资源元素RE偏移。
10.一种资源分配方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的定位需求；
向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息包括对所述定位需求的回复信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源梳尺尺寸comb size；
首符号的起始资源元素RE偏移。
13.一种资源分配方法，其特征在于，该方法应用于第三终端，包括：
接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于请求sidelink RS资源，所述第二信息包括以下至少之一：
所述第二组的组标识；
所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量，包括：
发送所述第三终端的定位需求；
接收至少一个第四终端发送的第四信息，所述第四信息包括对所述定位需求的回复信息；
确定所述第二组中终端的标识信息和/或数量。
17.根据权利要求13-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息包括以下信息至少之一：
sidelink RS资源的时域资源信息；
sidelink RS资源的频域资源信息；
sidelink RS资源梳尺尺寸comb size；
首符号的起始资源元素RE偏移。
18.一种资源分配装置，其特征在于，包括：
第一通信单元，用于为一个组中的终端分配直连链路参考信号sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
19.一种资源分配装置，其特征在于，包括：
第二通信单元，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
20.一种资源分配装置，其特征在于，包括：
第三通信单元，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
21.一种终端，其特征在于，包括：第一通信接口和第一处理器；其中，
所述第一通信接口，用于为一个组中的终端分配直连链路参考信号sidelink RS资源；其中，
所述第一终端是预配置的、或者所述第一终端包括所述一个组中的待定位终端。
22.一种终端，其特征在于，包括：第二通信接口和第二处理器；其中，
所述第二通信接口，用于接收第一终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一终端为所述第二终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息，所述第一终端和第二终端处于第一组，所述第二终端能为所述第一终端提供定位服务。
23.一种终端，其特征在于，包括：第三通信接口和第三处理器；其中，
所述第三通信接口，用于接收第一终端发送的第三配置信息，所述第三配置信息包括所述第一终端为所述第三终端分配的直连链路参考信号sidelink RS资源信息；其中，
所述第三终端和至少一个第四终端处于第二组，所述第四终端能为所述第三终端提供定位服务。
24.一种资源分配装置，其特征在于，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1-9任一项所述方法的步骤、或执行权利要求10-12任一项所述方法的步骤、或执行权利要求13-17任一项所述方法的步骤。
25.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤、或实现权利要求10-12任一项所述方法的步骤、或实现权利要求13-17任一项所述方法的步骤。
CN202210862537.3A 2022-07-20 2022-07-20 一种资源分配方法、装置、终端和存储介质 Pending CN117500046A (zh)

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