CN114257983A - 直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备 - Google Patents

直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备 Download PDF

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CN114257983A CN202011016937.XA CN202011016937A CN114257983A CN 114257983 A CN114257983 A CN 114257983A CN 202011016937 A CN202011016937 A CN 202011016937A CN 114257983 A CN114257983 A CN 114257983A
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张静文
郑毅
童辉
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Abstract

本发明提供一种直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备，涉及通信技术领域，其中，该方法包括：接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示第二终端设备的干扰节点的预留资源；根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。由于在对候选资源进行资源选择过程中考虑了干扰节点的预留资源，即可避免第一终端设备选择干扰节点的预留资源进行数据传输，如此，可减少干扰节点的干扰，提高直连链路数据传输的可靠性。

Description

直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备。
背景技术
目前NR(New Radio，新无线)V2X(Vehicle to X，车对外界的信息交换，即车联网)支持两种资源分配方式，即资源Mode-1分配模式(模式一)和Mode-2资源分配模式(模式二)，其中，Mode-1是基站控制的资源分配模式，Mode-2是终端自主的资源分配模式。Mode-2资源选择模式为“先听后发”，基于在感知窗口(sensing window)中的资源进行感知，来确定在选择窗口(selection window)应该选择的资源，即根据在感知窗口中的感知的资源确定选择窗口的候选资源中可使用资源(即可预留资源)。例如，发送端需向接收端发送数据，发送端首先在感知窗口进行感知，解调接收到的SCI(Sidelink Control Information，边链路控制信息)，获得SCI指示的预留资源，然后根据感知的SCI指示的预留资源对选择窗口中的候选资源进行排除，确定可使用资源，可将可使用资源报告给发送端的MAC(MediaAccess Control，媒体访问控制)层，MAC层从从可使用资源中随机选择资源用以向接收端发送数据。
可见，现有技术中，V2X资源选择过程是由发送端执行的，选出来的资源是从发送端的角度看，为干扰比较小的资源，然而V2X的发送端和接收端的通信距离约为移动速度的2.5倍，可以达到百米的级别，由于路况的复杂性，接收端和发送端看到的资源使用情况会有较大差异，会存在干扰节点(在接收端的覆盖范围内但在发送端的覆盖范围外的节点)的问题，如果只从发送端的角度来选择发送资源，很容易出现接收端在所选择的发送资源上受到的干扰比较严重，导致SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio，信号与干扰加噪声比)较低，从而导致数据传输可靠性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备，以解决现有传输过程中第一终端设备能耗浪费的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种直连链路资源分配方法，应用于第一终端设备，所述直连链路资源分配方法包括：
接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源；
根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
第二方面，本发明实施例提供另一种直连链路资源分配方法，应用于第二终端设备，所述直连链路资源分配方法包括：
广播第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源。
第三方面，本发明实施例提供一种第一终端设备，包括：
第一接收模块，用于接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源；
选择模块，用于根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
第四方面，本发明实施例提供一种第二终端设备，包括：
广播模块，用于广播第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源。
第五方面，本发明实施例提供一种第一终端设备，包括收发机和处理器，
所述收发机，用于接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源；
所述处理器，用于根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
第六方面，本发明实施例提供一种第二终端设备，包括收发机和处理器，
所述收发机，用于广播第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源。
第七方面，本发明实施例提供一种第一终端设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的直连链路资源分配方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种第二终端设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第二方面所述的直连链路资源分配方法的步骤。
第九方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的直连链路资源分配方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的直连链路资源分配方法的步骤。
本发明实施例中，第一终端设备可接收第二终端设备发送的第一SCI，第一SCI可指示第二终端设备的干扰节点的预留资源，第一终端设备接收第一SCI后可获知干扰节点的预留资源，如此，第一终端设备可根据干扰节点的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择，即第一终端设备可根据干扰节点的预留资源在候选资源中选择进行数据传输的资源，由于在对候选资源进行资源选择过程中考虑了干扰节点的预留资源，即可避免第一终端设备选择干扰节点的预留资源进行数据传输，如此，可减少干扰节点的干扰，提高直连链路数据传输的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种直连链路资源分配方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种直连链路资源分配方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种直连链路资源分配方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种直连链路资源分配方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种直连链路资源分配方法的流程图；
图6是直连链路的一种资源感知和资源选择原理图；
图7是直连链路的另一种资源感知和资源选择原理图；
图8是一种存在干扰节点的场景图；
图9是本发明实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，提出了一种直连链路资源分配方法、重复传输控制方法及相关设备，以解决现有重复传输方案中发送端无法区分目标接收端正确解调物理信道的次数，从而难以合理地调整后续物理信道的重复传输次数，进而易造成物理资源的浪费的的问题。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种直连链路资源分配方法的流程图，应用于第一终端设备，如图1所示，方法包括以下步骤：
步骤101：接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示存在干扰节点以及干扰节点的预留资源，干扰节点为在第二终端设备的覆盖范围内且在第一终端设备的覆盖范围外的节点。
第一终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)，对应地，第二终端设备也可以是UE。该方法可应用于V2X，但不限于此。直连链路也可称为边链路、旁链路，对应的英文为sidelink，上述第一终端设备可以理解为直连链路第一设备，第二终端设备可以理解为直连链路第二设备，即第一终端设备与第二终端设备建立直连链路，可进行数据传输，在进行数据传输之前，首先需要选择用以传输数据的资源。在本实施例中，第一终端设备可以作为发送端设备，第二终端设备可以作为接收端设备，第一终端设备需要向第二终端设备传输数据，如此，通过本实施例的直连链路资源分配方法为第一终端设备分配传输数据的资源。
首先，第二终端设备可先向第一终端设备发送第一SCI，第一SCI可指示第二终端设备的干扰节点的预留资源，第一终端设备接收第一SCI，解调第一SCI，可确定相对第一终端设备，存在干扰节点以及可确定第一SCI指示的干扰节点的预留资源。可以理解，第二终端设备可感知到该干扰节点，可接收该干扰节点发送的SCI，如此，第二终端设备可解调干扰节点发送的SCI，获知干扰节点的预留资源，但第一终端设备不能感知到该干扰节点，不能接收到该干扰节点发送的SCI，从而第一终端设备不能知道干扰节点的预留资源，因此，通过第二终端设备向第一终端设备发送可指示干扰节点的预留资源的第一SCI，如此，第二终端设备即可知道干扰节点的预留资源。作为一个示例，干扰节点可以为在第二终端设备的覆盖范围内且在第一终端设备的覆盖范围外的节点。
步骤102：根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择。
即在进行资源选择的过程中，考虑了干扰节点的预留资源，如此，第一终端设备通过选择的资源向第二终端设备进行数据传输的过程中，可减少干扰节点的干扰，提高数据传输可靠性。
本实施例的直连链路资源分配方法中，第一终端设备可接收第二终端设备发送的第一SCI，第一SCI可指示第二终端设备的干扰节点的预留资源，第一终端设备接收第一SCI后可获知干扰节点的预留资源，如此，第一终端设备可根据干扰节点的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择，即第一终端设备可根据干扰节点的预留资源在候选资源中选择进行数据传输的资源，由于在对候选资源进行资源选择过程中考虑了干扰节点的预留资源，即可避免第一终端设备选择干扰节点的预留资源进行数据传输，如此，可减少干扰节点的干扰，提高直连链路数据传输的可靠性。
在一个实施例中，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，可以包括：根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源中的可预留资源进行资源选择。
其中，第一终端设备选择窗口中的候选资源中的的可预留资源可以理解为第一终端设备根据在感知窗口感知的其他终端设备发送的SCI指示的预留资源(其他终端设备发送的SCI，用于指示其他终端设备的预留资源)，对在选择窗口的候选资源进行选择得到的可使用资源，即是将候选资源中与其他终端设备发送的SCI指示的预留资源进行排除和/或将候选资源中参考资源排除后得到上述可预留资源，参考资源的周期性预留资源与其他终端设备发送的SCI指示的预留资源冲突。这里的其他终端设备包括第二终端设备以及除第二终端设备之外的第一终端设备能感知的终端设备，需要说明的是，这里的其他终端设备发送的SCI中第二终端设备发送的SCI可以理解为第二SCI，可用于指示第二终端设备的预留资源，与第一SCI不同。即在本实施例中，首先需要根据其他终端设备的预留资源对候选资源进行排除，得到可预留资源，然后根据第一SCI指示的干扰节点的预留资源，进一步在可预留资源进行资源选择，不但可减少干扰节点的干扰，而且可减少其他终端设备对第一终端设备的干扰。
如图2所示，可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择的步骤102，包括：
步骤1021：将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中的第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可以理解，通过上述步骤1021的资源排除后，可得到候选资源的目标资源，供第一终端设备选择，即第一终端设备可在目标资源中随机选择进行数据传输的资源。在本实施例中，可将第一终端设备的候选资源与第一SCI指示的预留资源进行比对，将发生冲突的资源进行排除，得到目标资源，在目标资源中选择用于数据传输的资源。也可将第一终端设备的候选资源的周期性预留资源(例如，候选资源的后续的至少一次预留资源)与第一SCI指示的预留资源进行比对，若候选资源中某个资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源发生冲突，则可将该资源从可预留资源中排除，如此，可从候选资源中得到目标资源。也可以进行双重排除，即将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源以及第一候选资源进行排除，得到目标资源。通过上述三种排除方式中至少一种方式进行资源排除，使供第一终端设备进行数据传输的资源的干扰减小，减少干扰节点的干扰，提高传输稳定性。
如图3所示，可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择的步骤102，包括：
步骤1022：在第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
在进行资源筛选的过程中，还需考虑第一SCI指示的预留资源的RSRP(ReferenceSignal Received Power，参考信号接收功率)，在第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，表示干扰较大，需进行资源筛选，否则，表示干扰较小，不根据干扰节点的预留资源进行排除。若第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限，可将第一终端设备的候选资源资源与第一SCI指示的预留资源进行比对，将发生冲突的资源进行排除，得到目标资源，供第一终端设备选择进行数据传输。也可将第一终端设备的候选资源资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源进行比对，若候选资源资源中某个资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源发生冲突，则可将该资源从候选资源资源中排除，如此，可从候选资源资源中得到目标资源。也可以进行双重排除，即将第一终端设备的候选资源资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源以及第一候选资源进行排除，得到目标资源。即在第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，可通过上述三种排除方式中至少一种方式进行资源排除，使供第一终端设备选择进行数据传输的资源的干扰减小，减少干扰节点的干扰，提高传输稳定性。
可选的，第一预设门限为与第一SCI的优先级关联的预设门限。
第一SCI还可指示第一SCI的优先级，不同的优先级分别有对应的预设门限，在本实施例中，上述第一预设门限为第一SCI的优先级对应的预设门限，第一SCI指示的预留资源的RSRP大于第一SCI的优先级对应的预设门限的情况下，进行上述资源筛选过程，使得到的目标资源更准确。
如图4所示，可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择的步骤102，包括：
步骤1023：在第一SCI指示的RSRP值或RSRP量化值大于第二预设门限的情况下，将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源发生冲突。
在本实施例中，第一SCI还可指示干扰节点的RSRP值或RSRP量化值(表征干扰节点的干扰)，在资源筛选过程中，可根据第一SCI指示的RSRP值或RSRP量化值决定是否排除，在第一SCI指示的RSRP值或量化量值大于第二预设门限的情况下，表示干扰节点的干扰水平较高，即可进行资源排除，否则，表示干扰水平较低，不根据第一SCI指示的预留资源进行资源排除。若第一SCI指示的RSRP值或RSRP量化值大于第二预设门限，可将第一终端设备的候选资源与第一SCI指示的预留资源进行比对，将候选资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源进行排除。也可将第一终端设备的候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源进行比对，若候选资源中某个资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源发生冲突，则可将该资源从候选资源中排除，如此，可从候选资源中得到目标资源。也可以进行双重排除，即将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源以及第一候选资源进行排除，得到目标资源。即在第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，可通过上述三种排除方式中至少一种方式进行资源排除，减少干扰节点的干扰，提高传输稳定性。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
需要说明的是，第二SCI用于指示干扰节点的预留资源，即干扰节点通过第二SCI通知第二终端设备其预留的资源，可以理解，第二终端设备发送的第一SCI中指示的干扰节点的预留资源通过干扰节点发送的第二SCI获知。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，且第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第三预设门限的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，即表示第二终端设备感知到干扰节点发送的SCI，此时，第二终端设备还需判断第二SCI指示的预留资源的RSRP是否大于第三预设门限，若大于，表示干扰节点的干扰较大，即可发送第一SCI，以指示干扰节点的预留资源，否则，表示干扰节点的干扰较小，第二终端设备不发送第一SCI。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
第二SCI还用于指示第二SCI的优先级，在本实施例中，不仅考虑了第二SCI指示的预留资源的RSRP，而且还考虑了第二SCI的优先级，第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，表示干扰节点干扰较大且第一SCI的优先级较高，此时，才发送第一SCI，第一终端设备接收第一SCI进行资源选择，可提高资源选择的精确性。需要说明的是，第三预设门限与第四预设门限可以相同或不同。
可选的，第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中新增指示域携带的内容包括RSRP值或RSRP量化值，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。
可以理解，本发明实施例中的第一SCI相对于其他终端设备发送的可用于指示其他终端设备的预留资源的SCI(即普通的SCI)存在部分不同，具体可以是指示域的不同和/或指示域的值不同。例如，第一SCI和普通的SCI均包括上述多个指示域，然而，其对应的值可以不同，比如，在第一SCI中，通过将多个指示域中至少一个指示域的每个指示域分别设置为对应的预定值，区别于普通的SCI的至少一个指示域的值，如此，通过第一SCI中至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型。又例如，第一SCI中包括预留指示域，普通的SCI也包括该预留指示域，可通过将第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，区别于普通的SCI的预留指示域的值，如此，通过第一SCI中预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型。再例如，可在普通的SCI已有的指示域的基础上，新增一个指示域，用于携带RSRP值或RSRP量化值，如此，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。即在本实施例中，通过设置第一SCI，使其区别与普通的SCI，通过第一SCI区别与普通的SCI的指示域或指示域的值来指示第一SCI的类型，以区别与普通SCI，即类型不同，第一SCI用于指示干扰节点的预留资源，普通的SCI用于指示发送该普通的SCI的终端设备的预留资源。
可选的，第一SCI还用于指示第一SCI的目标终端的标识(Destination ID)，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口的候选资源进行资源选择，包括：
在目标终端的标识与第一终端设备的终端标识一致的情况下，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的候选资源进行资源选择。
可以理解，第二终端设备是广播第一SCI，即第一终端设备是接收第二终端设备广播的第一SCI，第一SCI可指示第一SCI的目标终端的标识，第一终端设备接收到该第一SCI后，可直接根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的候选资源进行资源选择。
也可将第一SCI指示的目标终端的标识与第一终端设备自身的终端标识进行比对，若一致时根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的候选资源进行资源选择，即是在第一SCI指示的目标终端的标识与第一终端设备自身的终端标识匹配的情况下利用第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的候选资源进行资源选择，可减少不必要的选择过程。
如图5所示，本发明还提供一种直连链路资源分配方法，应用于第二终端设备，该方法包括：
步骤501：广播第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示第二终端设备的干扰节点的预留资源。
需要说明的是，第一终端设备在第二终端设备的广播范围内，即第一终端设备能接收到第二终端设备广播的第一SCI。作为一个示例，第二终端设备可以是向第一终端设备发送第一SCI。
需要说明的是，本实施例作为与图1所示的实施例中对应的第二终端设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图1所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI的情况下，广播第一SCI。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI，且第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第三预设门限的情况下，广播第一SCI。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，广播第一SCI。
可选的，第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中新增指示域携带的内容包括RSRP值或RSRP量化值，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。
上述可选的实施方式可以参见图1所示的实施例中的相关说明，为避免重复说明，本实施例不再赘述。
本实施例中的直连链路资源分配方法，第二终端设备可广播第一SCI，第一SCI可指示存在干扰节点以及干扰节点的预留资源，即第二终端设备可将干扰节点的预留资源广播，如此，接收到该第一SCI的终端设备可获知干扰节点的预留资源，如此，若需要选择资源向第二终端设备传输数据时，可避免选择干扰节点的预留资源进行数据传输，如此，可减少干扰节点的干扰，提高直连链路数据传输的可靠性。
下面以一个具体实施例对上述直连链路资源分配方法的过程加以说明，第一终端设备为第一用户设备及第一UE，第二终端设备为第二用户设备及第二UE，第一终端设备为发送端设备，第二终端设备为接收端设备为例进行说明。
选择窗口(selecxion window)和感知窗口(sensing window)确定：如果在时刻n触发资源选择，则选择窗口为[n+T1,n+T2]，感知窗口为[n-T0,n-Tproc,0]，如图6-7所示。
Sensing(感知)过程：即在感知窗口中解调接收到的其他终端设备发送的SCI及SCI所指示的预留资源,并收集RSRP信息。
可通过以下至少一种排除方式排除资源：
V2X为半双工，UE在自己的发送时隙中无法进行监听，所以只能假设该时隙上其他UE以系统配置的所有可能周期预约一次/多次资源，当预约资源与选择窗口内的某候选资源，或者该候选资源的后续周期性预留资源重叠时，排除该候选资源。
解码其他UE发送的SCI指示的占用资源及后续一次/多次预留资源，与选择窗口内的某候选资源或者该候选资源后的一次/多次预留资源重叠，且RSRP高于一定阈值，排除选择窗口中的该候选资源。
通过上述排除过程得到剩余资源，如果剩余资源小于全集(即选择窗口中所有候选资源)的X％，X大于零且小于100，X可预先设置，则将RSRP阈值提高3dB，重复上述资源排除步骤，直到剩余资源大于或等于全集的X％。
将选择窗口内的可用资源(即上述剩余资源)报告给MAC层，MAC层在可用资源中进行选择用以数据传输的资源，如图6所示，对于用户设备UE1、用户设备UE2和用户设备UE3，分别在sensing window中感知，根据感知的结果确定selection window中的候选资源中的可用资源(即图6中available resources for selection)。
以第一类型的SCI(即SCI-1)为例，即以感知到的其他终端设备发送的SCI为第一类型的SCI为例，如表1所示，为SCI-1的内容(即表1中Contents SCI format 0_1)，其包括多个指示域，例如，其中，Priority(优先级)指示域，用于指示SCI的优先级，或者可以理解为表示对应的PSSCH(Pysical Sidelink Share Channel，物理sidelink共享信道)的优先级。Time resource assignment指示域，用于指示预留资源的时域资源分配(例如，可指示预留2次或3次资源)，第一次PSSCH的时域位置及SCI所在的时隙，第二次和/或第三次的时域位置通过Time resource assignment指示域指示。Frequency resource assignment指示域，用于指示预留资源的频域资源分配(例如，可预留2次或者3次资源)，第一次PSSCH的starting subchannel(起始子通道)为SCI所在的subchannel(子通道)，Frequencyresource assignment指示域可以指示出第二次和/或第三次PSSCH的startingsubchannel，以及每一次PSSCH所占用的subchannel数。Resource reservation period(资源预留周期)指示域，可以用于指示资源预留周期。SCI-1的指示域还包括:DMRS pattern(DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)模式)、2nd SCI format(2nd SCI格式)、Beta_offset indicator(权重偏移值指示)、Number of DMRS port(DMRS端口数)、Modulation and Coding Scheme(MCS，调制与编码策略)以及Reserved指示域(即预留指示域)。
表1
·Contents of SCI format 0_1
Figure BDA0002699368740000131
目前，V2X资源选择过程是由发送端执行的，选出来的资源是从发送端的角度看，为干扰比较小的资源，然而V2X的发送端和接收端的通信距离约为移动速度的2.5倍，可以达到百米的级别，由于路况的复杂性，接收端和发送端看到的资源使用情况会有较大差异，会存在干扰节点(例如，干扰节点包括隐藏节点，指在接收端的覆盖范围内但在发送端的覆盖范围外的节点)的问题。如图8所示，第一终端设备为接收端设备，即图8中的transmitter。第二终端设备为发送端设备，即图8中的Receiver，如果只从发送端设备的角度来选择发送资源，很容易出现接收端设备在所选择的发送资源上受到的干扰比较严重，导致SINR较低，从而导致数据传输可靠性较差以及数据解调准确性较差的问题。基于此，本发明提供一种能够规避干扰节点干扰的直连链路资源分配方法，即第二终端设备除了发送一个普通的SCI(可用于指示第二终端设备的预留资源)外，还可广播一个1st SCI(即SCI-1，对应第一SCI)和零功率的PSSCH，即将自己感知到的干扰节点的预留资源广播出去。第一终端设备收到这个1st SCI，解码获取1st SCI指示的占用资源及后续一次/多次预留资源，并与选择窗口中的候选资源或者后续资源的后续1次/多次预留资源进行对比和资源排除，以规避干扰节点干扰。
首先，第一SCI的设计区别与普通的SCI-1，例如，可基于现有的普通的SCI格式设置特定的值来指示用于干扰节点干扰规避指示的第一SCI，或设计新的SCI格式指示用于干扰节点干扰规避指示的第一SCI，如表2所示，为第一SCI的内容。
表2
·Contents of SCI format 0_1
Figure BDA0002699368740000141
例如，可基于现有的1st SCI的field(指示域)指示：配置SCI-1field中DMRSpattern、2nd stage SCI format、beta offset indicator、Number of DMRS port和MCS(这些指示域对应上述多个预设指示域)中至少一个指示域为特定值或特定值的组合。比如：除了必要的priority、time resource assignment、frequency resource assignment和resource reserved period等，一个或者多个其他的field设置为特定值或特定值的组合(比如上述多个field设置为全0)。
又例如，可基于现有的1st SCI的reserved字段(即预留指示域)指示：其他现有的field沿用，SCI-1中有reserved bit，默认为0，可考虑用reserved bit的非零值[2-4比特]来表示指示这个特殊SCI-1类型。
再例如，新的SCI Format指示：比如基于现有的SCI Format新增一个field(即新增指示域)来标识这个特殊的SCI(引入新的Format)，例如，新的field中携带接收端设备感知到的干扰节点的RSRP干扰能量值或RSRP量化的干扰能量值。
发送端设备可实时感知到来自其他UE的SCI，通过解码SCI format上述field指示，来区分感知到的SCI是否是指示干扰节点的资源预留的SCI-1或是普通的SCI-1。具体流程包括如下：发送端设备可基于现有的SCI Format中上述多个预设指示域的特定值，或者特定值组合，识别用于干扰节点干扰规避指示的1st SCI；也可基于现有的1st SCI的reserved字段指示，识别用于干扰节点干扰规避指示的1st SCI；也可基于新的SCI Format中的new field指示，识别用于干扰节点干扰规避指示的1st SCI。
接收端设备可在以下三种情况下的任一情况下发送用于指示干扰节点的预留资源的第一SCI。
情况1：接收端设备检测到干扰节点的第二SCI，表示存在干扰节点，第二SCI可指示干扰节点的预留资源，指示的干扰节点的预留资源的RSRP满足一定门限/条件(表示干扰节点干扰较为严重)，例如，第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第三预设门限，才发送特定的第一SCI，因此接收端设备决定是否发送这个第一SCI，体现了干扰节点干扰水平(如果干扰节点发送的第二SCI指示的预留资源的RSRP比较低，不发送第一SCI)。
情况2：接收端设备感知到干扰节点的第二SCI，表示存在干扰节点，第二SCI可指示干扰节点的资源，指示的干扰节点的预留资源的RSRP满足一定门限/条件(表示干扰节点且干扰较为严重)，例如，第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级(即第二SCI的优先级值低于某个阈值，优先级值越低表示优先级等级越高，例如，优先级值为1，为最高等级)，才发送这个特定的第一SCI，因此接收端设备决定是否发送这个SCI-1，体现了干扰节点干扰水平以及优先级(如果干扰节点SCI指示的资源的RSRP比较低，或者优先级比较低，不转发第一SCI)。
情况3:接收端设备感知到干扰节点的第二SCI，表示存在干扰节点，第二SCI可指示干扰节点的预留资源，即可发送这个特定的第一SCI，即接收端设备不判断RSRP门限就发送第一SCI。
发送端设备接收第一SCI并解调识别为用于指示干扰节点的SCI后，即可根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的可预留资源进行资源选择，确定第一终端设备的目标资源。
发送端设备可采用如下三种方案中的任一方案进行资源选择。
方案一：发送端设备解码这个第一SCI，发送端设备在自己感知到的其他终端设备发送的普通的SCI-1确定的可预留资源的基础上，进一步排除可预留资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源，得到目标资源，在本方案中不进行RSRP判断。
方案二：发送端设备解码这个第一SCI，发送端设备在自己感知到的其他终端设备发送的普通的SCI-1确定的可预留资源的基础上，进一步判断是否排除可预留资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源，即如果感知窗口第一SCI指示的预留资源的RSRP大于第一预设RSRP门限时，则进一步排除可预留资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源，得到目标资源，否则不做进一步排除。
发送端设备感知的普通的SCI-1用于RSRP比较的门限/门限表格，和发送端设备感知第一SCI用于RSRP比较的门限/门限表格可以(预)配置为相同或不同。第一SCI用于RSRP比较的门限表格结合优先级(预)配置，当发送端设备检测到这个第一SCI时，根据优先级采用(预)配置的RSRP预设门限进行RSRP比较。
方案三：发送端设备解码这个第一SCI，发送端设备在自己感知的其他终端设备发送的普通的SCI-1确定的可预留资源的基础上，进一步判断是否排除可预留资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源，即如果第一SCI携带的new field(新增指示域)中的RSRP值或RSRPRSRP量化值(表征从接收端设备转发的干扰节点的干扰能量值)大于第二预设门限时，进一步排除可预留资源中与第一SCI指示的预留资源发生冲突的资源，得到目标资源，否则不做进一步排除。
接收端设备将第一SCI的priority level设置成和干扰节点的priority level一样，即优先级相同，此时不满足资源重选(pre-epmtion)优先级条件，干扰节点就不会做pre-emption。
对于其余终端设备，除了发送端设备、接收端设备和干扰节点，其余周边UE也可能收到这种特定的第一SCI，可采用如下任一方案：
方案一：因为并不知道第一SCI是发给谁的，和发送端设备类似，终端设备解码这个第一SCI，并根据解码的得到的第一SCI指示的预留资源、和/或priority信息、和/或RSRP门限比较，决定是否在候选资源中做资源排除，资源排除过程与上述发送端设备接收第一SCI进行资源排除的过程类似，在此不再赘述。
方案二：终端设备接收到接收端设备发送的第一SCI，若第一SCI指示了source ID和/或destination ID(例如，第一SCI第一SCI中增加了source ID和/或destination ID等信息)，如果所述destination ID与终端设备的ID不一致，则终端设备不需要根据第一SCI进行资源排除。
本发明提供的实施例的直连链路资源分配方法，发送的第一SCI相对普通的SCI进行了特别设置，如此，第一SCI可指示干扰节点的预留资源，接收端设备通过发送第一SCI，将自己对干扰节点的感知结果转换为自己的资源预留信息广播出去，可尽量避免发送端设备选择干扰节点的预留资源进行数据发送，解决直连链路传输中干扰节点干扰的问题，提高Mode-2传输模式下Sidelink数据传输的可靠性，且最大化复用现有Sidelink资源选择的流程。
参见图9，图9是本发明实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图，如图9所示，第一终端设备900包括：
第一接收模块901，用于接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示第二终端设备的干扰节点的预留资源；
选择模块902，用于根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中的第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可选的，第一预设门限为与第一SCI的优先级关联的预设门限。
可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在第一SCI指示的RSRP值或RSRP量化值大于第二预设门限的情况下，将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，且第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第三预设门限的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
可选的，第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中新增指示域携带的内容包括RSRP值或RSRP量化值，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。
可选的，第一SCI还用于指示目标终端的标识，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在目标终端的标识与第一终端设备的终端标识一致的情况下，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的候选资源进行资源选择。
第一终端设备900能够实现图1所示的方法实施例中第一终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
参见图10，图10是本发明实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图，如图10所示，第二终端设备1000包括：
广播模块1001，用于广播第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示第二终端设备的干扰节点的预留资源。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI的情况下，广播第一SCI。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI，且第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第三预设门限的情况下，广播第一SCI。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，广播第一SCI。
可选的，第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中新增指示域携带的内容包括RSRP值或RSRP量化值，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。
第二终端设备1000能够实现图5所示的方法实施例中第二终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种第一终端设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现上述直连链路资源分配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11所示，本发明实施例还提供了一种第一终端设备，包括总线1101、收发机1102、天线1103、总线接口1104、处理器1105和存储器1106。
收发机1102，用于接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示第二终端设备的干扰节点的预留资源；
处理器1105，用于根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中的第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可选的，第一预设门限为与第一SCI的优先级关联的预设门限。
可选的，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在第一SCI指示的RSRP值或RSRP量化值大于第二预设门限的情况下，将第一终端设备的候选资源中与第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，第一候选资源的周期性预留资源与第一SCI指示的预留资源冲突。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，且第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第三预设门限的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
可选的，第一SCI为第二终端设备在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，向第一终端设备发送的SCI。
可选的，第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中新增指示域携带的内容包括RSRP值或RSRP量化值，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。
可选的，第一SCI还用于指示目标终端的标识，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在目标终端的标识与第一终端设备的终端标识一致的情况下，根据第一SCI指示的预留资源，对第一终端设备的候选资源进行资源选择。
在图11中，总线架构(用总线1101来代表)，总线1101可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1101将包括由处理器1105代表的一个或多个处理器和存储器1106代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1101还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1104在总线1101和收发机1102之间提供接口。收发机1102可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器1105处理的数据通过天线1103在无线介质上进行传输，进一步，天线1103还接收数据并将数据传送给处理器1105。
处理器1105负责管理总线1101和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器1106可以被用于存储处理器1105在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1105可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述直连链路资源分配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供了一种第二终端设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现上述直连链路资源分配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图12所示，本发明实施例还提供了一种第二终端设备，包括总线1201、收发机1202、天线1203、总线接口1204、处理器1205和存储器1206。
一种实施方式中，收发机1202，用于广播第一直连链路控制信息SCI，其中，第一SCI用于指示第二终端设备的干扰节点的预留资源。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI的情况下，广播第一SCI。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI，且第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第三预设门限的情况下，广播第一SCI。
可选的，广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到干扰节点发送的第二SCI，第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第四预设门限，且第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，广播第一SCI。
可选的，第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过至少一个指示域的第一预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过预留指示域的第二预定值指示第一SCI的类型；
第一SCI中新增指示域携带的内容包括RSRP值或RSRP量化值，通过新增指示域携带的内容指示第一SCI的类型。
在图12中，总线架构(用总线1201来代表)，总线1201可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1201将包括由处理器1205代表的一个或多个处理器和存储器1206代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1201还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1204在总线1201和收发机1202之间提供接口。收发机1202可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器1205处理的数据通过天线1203在无线介质上进行传输，进一步，天线1203还接收数据并将数据传送给处理器1205。
处理器1205负责管理总线1201和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器1206可以被用于存储处理器1205在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1205可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述直连链路资源分配方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者第二终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (22)

1.一种直连链路资源分配方法，应用于第一终端设备，其特征在于，所述方法包括：
接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源；
根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
2.根据权利要求1所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
将所述第一终端设备的候选资源中与所述第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将所述第一终端设备的候选资源中的第一候选资源进行排除；
其中，所述第一候选资源的周期性预留资源与所述第一SCI指示的预留资源冲突。
3.根据权利要求1所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在所述第一SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第一预设门限的情况下，将所述第一终端设备的候选资源中与所述第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将所述第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，所述第一候选资源的周期性预留资源与所述第一SCI指示的预留资源冲突。
4.根据权利要求3所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一预设门限为与所述第一SCI的优先级关联的预设门限。
5.根据权利要求1所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在所述第一SCI指示的RSRP值或RSRP量化值大于第二预设门限的情况下，将所述第一终端设备的候选资源中与所述第一SCI指示的预留资源冲突的资源进行排除，和/或将所述第一终端设备的候选资源中第一候选资源进行排除；
其中，所述第一候选资源的周期性预留资源与所述第一SCI指示的预留资源冲突。
6.根据权利要求1-5任一项所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一SCI为所述第二终端设备在检测到所述干扰节点发送的第二SCI的情况下，向所述第一终端设备发送的SCI。
7.根据权利要求1-5任一项所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一SCI为所述第二终端设备在检测到所述干扰节点发送的第二SCI，且所述第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第三预设门限的情况下，向所述第一终端设备发送的SCI。
8.根据权利要求1-5任一项所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一SCI为所述第二终端设备在检测到所述干扰节点发送的第二SCI，所述第二SCI指示的预留资源的RSRP大于第四预设门限，且所述第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，向所述第一终端设备发送的SCI。
9.根据权利要求1所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
所述第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过所述至少一个指示域的第一预定值指示所述第一SCI的类型；
所述第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过所述预留指示域的第二预定值指示所述第一SCI的类型；
所述第一SCI中新增指示域携带的内容包括所述第一SCI的类型指示和/或携带所述干扰节点的RSRP值或RSRP量化值，通过所述新增指示域携带的内容指示所述第一SCI的类型。
10.根据权利要求1所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一SCI还用于指示目标终端的标识，所述根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择，包括：
在所述目标终端的标识与所述第一终端设备的终端标识一致的情况下，根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的候选资源进行资源选择。
11.一种直连链路资源分配方法，应用于第二终端设备，其特征在于，所述方法包括：
广播第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源。
12.根据权利要求11所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到所述干扰节点发送的第二SCI的情况下，广播所述第一SCI。
13.根据权利要求11所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到所述干扰节点发送的第二SCI，且所述第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第三预设门限的情况下，广播所述第一SCI。
14.根据权利要求11所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述广播第一直连链路控制信息SCI，包括：
在检测到所述干扰节点发送的第二SCI，所述第二SCI指示的预留资源的参考信号接收功率RSRP大于第四预设门限，且所述第二SCI的优先级高于预设等级的情况下，广播所述第一SCI。
15.根据权利要求12所述的直连链路资源分配方法，其特征在于，所述第一SCI的类型通过以下至少一种方式指示：
所述第一SCI的多个指示域中至少一个指示域设置为对应的第一预定值，通过所述至少一个指示域的第一预定值指示所述第一SCI的类型；
所述第一SCI中预留指示域设置为第二预定值，通过所述预留指示域的第二预定值指示所述第一SCI的类型；
所述第一SCI中新增指示域携带的内容包括所述第一SCI的类型指示和/或携带所述干扰节点的RSRP值或RSRP量化值，通过所述新增指示域携带的内容指示所述第一SCI的类型。
16.一种第一终端设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源；
选择模块，用于根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
17.一种第二终端设备，其特征在于，包括：
广播模块，用于广播第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源。
18.一种第一终端设备，其特征在于，包括收发机和处理器，
所述收发机，用于接收第二终端设备发送的第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源；
所述处理器，用于根据所述第一SCI指示的预留资源，对所述第一终端设备的选择窗口中的候选资源进行资源选择。
19.一种第二终端设备，其特征在于，包括收发机和处理器，
所述收发机，用于广播第一直连链路控制信息SCI，其中，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的干扰节点的预留资源。
20.一种第一终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的直连链路资源分配方法的步骤。
21.一种第一终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至15中任一项所述的直连链路资源分配方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一所述的直连链路资源分配方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11-15中任一所述的直连链路资源分配方法的步骤。
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