CN112838918A - 数据传输方法、设备和存储介质 - Google Patents

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CN112838918A CN202011613269.9A CN202011613269A CN112838918A CN 112838918 A CN112838918 A CN 112838918A CN 202011613269 A CN202011613269 A CN 202011613269A CN 112838918 A CN112838918 A CN 112838918A
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Abstract

本申请提出一种数据传输方法、设备和存储介质。该方法包括：指示参考资源集合；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。

Description

数据传输方法、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及通信，具体涉及一种数据传输方法、设备和存储介质。
背景技术
随着无线通信技术的发展和用户对通信需求的日益增加，为了满足更高、更快和更新的通信需要，第五代移动通信(5th Generation，5G)技术已成为未来网络发展的趋势。
在边链路(SideLink)通信系统中，用户设备(User Equipment，UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务数据不经过网络侧，即不经过UE与基站之间的蜂窝链路的转发，而是直接由数据源UE通过SideLink传输给目标UE。图1为现有技术中提供的一种SideLink通信结构的示意图，如图1所示，这种UE与UE之间直接进行通信的模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征，对于能够应用SideLink通信的近距离通信用户来说，SideLink通信不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功耗，并在很大程度上节省网络运营成本。
在5G SideLink通信中，当UE在SideLink资源池中选择资源时，仅能够通过自身的监听测量进行判断，选择较优资源用于SideLink信号的发送，从而导致资源选择的准确性和效率受限。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法、设备和存储介质，提高了资源利用效率，降低了信令开销，以及降低了设备处理复杂度。
本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于第一通信节点，包括：
指示参考资源集合；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于第二通信节点，包括：
接收参考资源集合的指示信息；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息；
发送所述反馈信息。
本申请实施例提供一种数据传输装置，应用于第一通信节点，包括：
指示器，配置为指示参考资源集合；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
接收器，配置为接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
本申请实施例提供一种数据传输装置，应用于第二通信节点，包括：
接收器，配置为接收参考资源集合的指示信息；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
确定模块，配置为确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息；
发送器，配置为发送所述反馈信息。
本申请实施例提供一种数据传输设备，包括：通信模块，存储器，以及一个或多个处理器；
所述通信模块，配置为在第一通信节点和第二通信节点之间进行通信交互；
所述存储器，配置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
附图说明
图1为现有技术中提供的一种Sidelink通信结构的示意图；
图2是现有技术中提供的一种5G系统中时域资源结构的示意图；
图3是现有技术中提供的一种5G系统中频域资源结构的示意图；
图4是现有技术提供的一种5G系统中Sidelink信道资源的配置示意图；
图5是现有技术提供的另一种5G系统中Sidelink信道资源的配置示意图；
图6是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的一种第二UE的配置示意图；
图10是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图；
图11是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图；
图12是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图；
图13是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图；
图14是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图；
图15是本申请实施例提供的一种资源图样序号与时隙之间的指示示意图；
图16是本申请实施例提供的一种参考资源的资源索引号的确定示意图；
图17是本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构框图；
图18是本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构框图；
图19是本申请实施例提供的一种数据传输设备的结构示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本申请的实施例进行说明。以下结合实施例附图对本申请进行描述，所举实例仅用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在5G通信系统中，时域资源的最小粒度是符号(symbol)，符号可以分为：循环前缀正交频分复用符号(Cyclic Prefix-OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplex，CP-OFDM)，或者基于离散傅氏变换的OFDM符号(Discrete Fourier Transform SpreadOFDM，DFT-S-OFDM)。其中，图2是现有技术中提供的一种5G系统中时域资源结构的示意图。如图2所示，一个时隙(slot)包括：12个长循环前缀(extend Cyclic Prefix，extend CP)或14个普通循环前缀(normal CP)的连续符号。或者，可以由一个或多个连续的符号(小于或等于7个符号)构成迷你时隙(mini-slot)。
图3是现有技术中提供的一种5G系统中频域资源结构的示意图。如图3所示，在频域上，资源的最小粒度为子载波(sub-carrier)，根据不同的系统子载波间隔(Sub-CarrierSpacing，SCS)配置，每个子载波包含的频域宽度不同，包括以下任意一种或多种：15kHz，30kHz，60kHz，120kHz，240kHz。由12个连续子载波可构成一个频域资源块(ResourceBlock，RB)，则不同的SCS对应RB的频域宽度不同。
如上所述，在时域上，符号、时隙或mini-slot是5G系统中时域资源配置时的时域资源单元，RB是频域资源配置时的频域资源单元。结合时域和频域的最小资源粒度，资源元素(Resource Element，RE)定义为时域上一个符号，频域上一个子载波构成的资源颗粒。在信息的承载映射处理中，一个RE可用于映射一个调制符号。
在SideLink通信系统中，UE之间使用SideLink资源进行信息的传输，根据具体的应用场景及业务类型等，SideLink通信方式包括但不限于：设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等。在相关技术的SideLink通信中，UE使用边链路资源池(SideLink resource pool)中的资源发送SideLink信号。
在一实施例中，边链路资源池中包括下述SideLink信道中的一种或多种：物理边链路控制信道(Physical SideLink Control Channel，PSCCH)；物理边链路共享信道(Physical SideLink Shared Channel，PSSCH)；物理边链路广播信道(Physical SideLinkBroadcast Channel，PSBCH)；物理边链路发现信道(Physical SideLink DiscoveryChannel，PSDCH)；物理边链路反馈信道(Physical SideLink Feedback Channel，PSFCH)。
其中，PSCCH资源用于承载边链路控制信息，包括SideLink调度控制信息，和/或信道测量反馈信息(Channel State Information,CSI)等；PSSCH资源用于承载边链路数据业务信息，和/或边链路控制信息；PSBCH资源用于承载SideLink广播信息；PSDCH资源用于承载SideLink发现信号；PSFCH资源用于承载SideLink确认/非确认信息(Ack/Nack,A/N)信息，和/或SideLink CSI反馈控制信息。
通常，根据具体的场景需求，网络侧会为SideLink UE配置SideLink资源池，或者由系统预配置SideLink资源池，UE使用SideLink资源池中的资源承载SideLink信息。其中，网络侧配置或系统预定义配置中，在SideLink资源池中包含上述多种类型的SideLink信道资源中的任意一个或多个。其中，系统可以是无线通信网络系统，可以认为是由更高层级的节点确定，SideLink资源池是预定义配置的资源集合。
在UE在SideLink进行信息的交互的情况下，发送端UE在PSCCH资源上发送SideLink控制信息(SideLink Control Information，SCI)，向接收端UE指示所传输的SideLink数据信息所使用的PSSCH资源，以及相关的控制信息，如调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)，功率控制指示，数据重传指示等。进一步地，发送端UE在SCI所指示的PSSCH资源上发送SideLink数据。接收端UE接收处理PSSCH资源上的SideLink数据信息后，可进一步根据配置或发送端UE的指示，根据接收的SideLink数据信息结果，生成相应的A/N，并在相应的PSFCH资源上向发送端UE。另外，UE还可以在PSBCH资源上发送SideLink广播信息，在PSDCH资源上发送SideLink发现信息。
在使用资源池中的资源进行SideLink通信的情况下，UE应根据资源池中的各类信道的配置，使用相应的信道资源承载相应的SideLink信息。即UE应确定SideLink资源池中包含的各类SideLink信道的资源配置，每个信道的资源配置包含此信道的资源单元和资源位置。信道的资源单元是指每一个信道包含的时域资源单元的数量和频域资源单元的数量；信道的资源位置是指每一个信道资源单元在资源池中的位置。
在SideLink资源池中，任意一种类型的SideLink信道都可以定义相应的信道资源单元和资源位置。基于资源池中各个类型的信道的资源配置，UE使用相应的信道资源承载相应的SideLink信息或信号，实现SideLink通信。
图4是现有技术提供的一种5G系统中Sidelink信道资源的配置示意图。在现有技术的SideLink通信系统中，资源池中各个信道的资源配置方式如图4所示，此资源池中包含PSCCH和PSSCH信道。由于SideLink信号发送或接收的需要，在资源池中包含的每个slot中所有配置用于SideLink的符号中，第一个符号作为信号功率的自动增益控制(AutomaticGain Control，AGC)符号，最后一个符号用作保护间隔GP符号。AGC符号和GP符号可以认为是SideLink资源配置中的固定开销。在下述实例的说明中，AGC符号和GP符号不作为SideLink可用符号，SideLink信道资源配置中不包含AGC符号和GP符号。
在如图4所示的SideLink信道资源配置示例中，资源池中包含多个slot，每个信道资源的资源单元和位置以slot为单位配置。其中，PSSCH资源单元为一个slot中配置为SideLink可用符号的所有符号，作为一个PSSCH资源的时域资源单元；子信道(sub-channel)作为频域资源单元，每个sub-channel包含整数个RB，所包含的RB数量m也称为sub-channel大小。资源池中包含的每个slot上，包含多个可用SideLink符号，PSSCH资源在时域上位于从此slot中第一个可用SideLink符号开始的所有可用符号；在频域上，资源池中包含多个RB，按照sub-channel大小m，从资源池中的第一个RB开始每m个RB划分为一个sub-channel，每个PSSCH信道资源位置相应的一个或多个sub-channel上。UE使用PSSCH资源发送SideLink信息时，可以使用一个或多个sub-channel承载相应的数据信息。其中，PSCCH资源单元为t个符号作为时域资源单元，k个RB作为频域资源单元。每个PSCCH信道资源在时域上位于从可用符号中的第一个符号开始的连续t个符号，在频域上位于从相应的sub-channel中第一个RB开始的连续k个RB的位置。
图5是现有技术提供的另一种5G系统中Sidelink信道资源的配置示意图。如图5所示，此资源池包含PSCCH，PSSCH和PSFCH三种信道，即对包含PSCCH，PSSCH和PSFCH三种信道的资源池进行配置的一种实例。其中，在一个slot的可用符号上，PSFCH使用最后s个可用符号(即，slot末尾的GP符号之前)。PSFCH资源与其他两类信道的资源时分，PSFCH和PSSCH资源之间额外需要设置一个GP符号。同样的，位于PSFCH符号之前的GP符号不计入可用符号。
目前的SideLink通信的资源方案中，在UE进行SideLink通信的情况下，发送端UE(记为Tx UE)可以自主选择资源池内的资源，用于承载SideLink控制和/或数据信息，并进一步发送给其他UE。在Tx UE在资源池中选择资源时，Tx UE在资源池内进行监听，并根据监听结果在资源池中选择较优资源。其中，UE进行监听时，具体包括对资源池中的资源进行以下至少一项：对资源池中资源的检测，测量，接收。UE根据监听结果选择的较优资源包括以下至少之一：未被其他UE使用的资源，干扰较低的资源，无冲突的资源。其中，UE选择PSCCH用于发送SCI，并选择与PSCCH相应的PSSCH资源用于发送数据信息。
上述资源选择过程中，Tx UE仅依靠自身对资源池中的资源使用情况的监听进行判决，选择较优资源进行信息发送，受限于Tx UE监听范围，半双工等因素的影响，Tx UE所选择的资源可能与其他UE使用的资源有冲突，形成干扰。为了进一步提高Tx UE选择资源进行SideLink通信的资源利用率，优化资源选择，避免冲突，降低干扰，本申请提出了一种对UE资源集合进行反馈的方法，使Tx UE能够从其他UE获得资源反馈信息，从而辅助其资源选择的判断，获得更优的资源选择效果。
本申请提出了一种数据传输方法、装置及设备，用于SideLink通信中，第一通信节点从第二通信节点获得参考资源的反馈信息，并进一步基于反馈信息进行资源选择，达到提高Sidelink资源利用率的效果。
其中，本申请中说明网络侧的实体可以包括但不限于：基站(gNB)、中继站(RN)、小区协作实体(MCE)、网关(GW)、Sidelink管理或控制节点、移动性管理设备(MME)、演进型通用陆地无线接入网(EUTRAN)操作管理及维护(OAM)管理器等。为了方便，本申请中以基站为例进行描述。
在一实施例中，图6是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图。本实施例可以由第一通信节点执行。其中，第一通信节点可以为第一用户设备(记为第一UE)，即SideLink信息的发送端。如图6所示，本实施例包括：S110-S120。
S110、指示参考资源集合。
其中，参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
S120、接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
在实施例中，第一通信节点向第二通信节点指示参考资源集合，以使得第二通信节点对参考资源集合中至少一个参考资源进行检测，并将检测得到的检测结果作为反馈信息发送至第一通信节点；第一通信节点从第二通信节点获取参考资源的反馈信息，并进一步地基于反馈信息对资源进行选择，以辅助第一通信节点对资源选择的判断，从而提高了SideLink资源利用率。
在一实施例中，第一类型资源为符合第一传输条件的参考资源；或者，第二类型资源为符合第二传输条件的参考资源。
在实施例中，第一传输条件指的是满足第一通信节点进行Sidelink信息传输的条件，比如，对第一通信节点来说，第一类型资源可以包括：通信干扰小的资源；无冲突的资源；未被其它UE使用的资源，RSRP低的资源，优先级高的资源等等。也就是说，第一类型资源是第一通信节点在选择用于Sidelink信息发送资源时的候选资源，可以被第一通信节点选择并用于发送Sidelink数据和/或控制信息。第二传输条件指的是对于第一通信节点来说，不满足进行Sidelink信息传输的条件，比如，对第一通信节点来说，第二类型资源可以包括：通信干扰大的资源；有冲突的资源；被其它UE使用的资源，RSRP高的资源，优先级低的资源，等等。也就是说，第二类型资源对于第一通信节点来说，是在选择并用于发送Sidelink信息发送时的低优先级资源，即未包含在候选资源集合中的资源，或者以更低可能性会选择使用的资源。
在一实施例中，参考资源包括下述至少之一：PSCCH资源；PSSCH资源；PSFCH资源；PSCCH资源以及与PSCCH资源关联的PSSCH资源；PSSCH资源以及与PSSCH资源关联的PSFCH资源。
在实施例中，如图4所示，对于任意一个PSCCH资源，其对应的PSSCH资源是与PSCCH资源所在的RB在频域上重叠的子信道为起始，包括一个或多个子信道资源作为对应的PSSCH资源。也就是说，与PSCCH资源关联的PSSCH资源，指的是在PSSCH资源中子信道索引号最小的一个子信道中包含的PSSCH资源。在实施例中，如图5所示，对任意一个PSSCH资源，按照SideLink资源池的配置，PSSCH资源与PSFCH资源有相应的时序关系以及反馈方式，进一步的，可确定PSSCH资源对应的一个或多个PSFCH资源。
在一实施例中，第一通信节点指示参考资源集合包括：指示至少一个参考资源的资源配置信息；
资源配置信息包括下述至少之一：
参考资源的时域资源；
参考资源的频域资源；
参考资源的时域资源和频域资源；
参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，第一通信节点指示参考资源集合，还包括指示下述参数至少之一：参考资源的周期；优先级门限；参考信号接收功率(Reference signal received power，RSRP)门限；需反馈的参考资源的数量；接收反馈信息的时延门限。在一实施例中，优先级门限和RSRP门限也可以由系统定义为固定值。
在一实施例中，第一通信节点指示参考资源集合，使用以下方式至少之一：承载在PSSCH资源上；通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息指示；通过媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)信息指示；通过SCI指示；通过第二SCI指示。
在一实施例中，接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
接收对参考资源的确认信息，确认信息表示对应的参考资源可用；
接收对参考资源的非确认信息，非确认信息表示对应的参考资源不可用。
在一实施例中，在参考资源为第二类型资源的情况下，接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
接收对参考资源的确认信息，确认信息表示对应的参考资源不可用；
接收对参考资源的非确认信息；非确认信息表示对应的参考资源可用。
在一实施例中，接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，还包括：
反馈信息是参考资源的测量结果；测量结果包括下述至少之一：
参考资源的RSRP；
参考资源的优先级；
参考资源上接收到的SCI中指示的优先级。
在一实施例中，第一通信节点根据接收的反馈信息，在参考资源集合中标记至少一个参考资源。
在一实施例中，在参考资源集合中标记至少一个参考资源，包括下述至少之一：
参考资源对应的反馈信息为确认信息，标记参考资源为可用资源；
参考资源对应的反馈信息为非确认信息，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的RSRP，且参考资源的RSRP低于设定的RSRP门限，标记参考资源为可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的RSRP，且参考资源的RSRP高于设定的RSRP门限，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的优先级，且参考资源的优先级高于设定的优先级门限，标记参考资源为可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的优先级，且参考资源的优先级低于设定的优先级门限，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源上接收到的SCI中指示的优先级，且SCI中指示的优先级高于设定的优先级门限，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源上接收到的SCI中指示的优先级，且SCI中指示的优先级低于设定的优先级门限，标记参考资源为可用资源。在一实施例中，第一通信节点选择至少一个资源用于发送边链路信息，包括下述至少之一：
在标记的可用资源中，第一通信节点随机选择至少一个可用资源，用于发送边链路信息；
在标记的可用资源中，第一通信节点以第一预设概率选择至少一个可用资源，用于发送边链路信息；
第一通信节点将标记的可用资源置于候选资源集合中，并随机从候选资源集合中选择至少一个资源，用于发送边链路信息。
在一实施例中，第一通信节点对于不可用资源，执行下述至少之一：
从候选资源集合中排除不可用资源；
以第二预设概率选择不可用资源，用于发送边链路信息；
在候选资源集合或可用资源的集合为空集的情况下，选择不可用资源，用于发送边链路信息。在实施例中，第一预设概率和第二预设概率可以是预先配置的，也可以是预先定义的，对此并不进行限定。
在一实施例中，在参考资源为第二类型资源的情况下，第一通信节点根据反馈信息在参考资源集合中标记至少一个参考资源，包括下述至少之一：
参考资源对应的反馈信息为确认信息，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为非确认信息，标记参考资源为可用资源。
在一实施例中，第一通信节点接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述之一：从PSSCH资源上接收；通过RRC消息获得；通过MAC信息获得；通过SCI获得；通过第二SCI获得；从PSFCH资源上接收；从PSFCH符号上的预留资源块RB上接收。
在一实施例中，在接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息的情况下，可以通过以下述方式至少之一确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息：以位图指示参考资源；参考资源的资源索引号；参考资源的资源图样序号。在实施例中，利用第二通信节点通过位图、参考资源的资源索引号或参考资源的资源图样序号确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息。
在一实施例中，以位图确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息，按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源分别以1比特指示反馈信息。
在一实施例中，以参考资源的资源索引号确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息，参考资源的资源索引号是指下述之一：
按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，按照参考资源的时域顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，对位于反馈信息所在时隙之后的参考资源，按照参考资源的时域顺序，对每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
将参考资源的时隙slot号作为参考资源的资源索引号；
将参考资源的频域子信道序号作为参考资源的资源索引号。
在一实施例中，图7是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。本实施例可以由终端侧(比如，用户设备)执行。如图7所示，本实施例包括：S210-S230。
S210、接收参考资源集合的指示信息。
其中，参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源。
S220、确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
S230、发送所述反馈信息。
在实施例中，第二通信节点接收第一通信节点指示的参考资源集合，并根据对参考资源集合中至少一个参考资源的测量结果确定对参考资源的反馈信息，并将反馈信息发送至第一通信节点，以使得第一通信节点基于反馈信息对参考资源进行选择，辅助第一通信节点对资源进行选择判断，以便于能够选择出性能更好的参考资源进行数据传输，从而提高了SideLink资源的利用率。
在一实施例中，参考资源集合的指示信息包括：至少一个参考资源的资源配置信息；
所述资源配置信息包括下述至少之一：
所述参考资源的时域资源；
所述参考资源的频域资源；
所述参考资源的时域资源和频域资源；
所述参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，参考资源集合的指示信息中，还包括下述参数至少之一：参考资源的周期；优先级门限；RSRP门限；需反馈的参考资源的数量；反馈信息的时延门限。
在一实施例中，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为确认信息，确认信息表示对应的参考资源可用；
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为非确认信息，非确认信息表示对应的参考资源不可用。
在一实施例中，在参考资源为第二类型资源的情况下，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为确认信息，确认信息表示对应的参考资源不可用；
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为非确认信息，非确认信息表示对应的参考资源可用。
在一实施例中，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，还包括：
反馈信息是对参考资源的测量结果；测量结果包括下述至少之一：
参考资源的RSRP；
参考资源的优先级；
参考资源上接收到的边链路控制信息SCI中指示的优先级。
在一实施例中，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，以下述方式之一指示参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息：以位图指示参考资源；指示参考资源的资源索引号；指示参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，以位图指示参考资源时，按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源分别以1比特指示反馈信息。
在一实施例中，指示参考资源的资源索引号时，参考资源的资源索引号是指下述之一：
按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，按照参考资源的时域顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，对位于反馈信息所在时隙之后的的参考资源，按照参考资源的时域顺序，对每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
将参考资源的时域时隙slot号作为参考资源的资源索引号；
将参考资源的频域子信道序号作为参考资源的资源索引号。
在一实施例中，指示参考资源的RSRP时，对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述之一：
参考资源集合中每个参考资源的RSRP；
参考资源集合中至少一个参考资源的RSRP。
在一实施例中，第二通信节点对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息的确定方式，包括下述至少之一：
对参考资源的监听结果；
参考资源与其它通信节点之间的资源冲突情况；
参考资源是否被边链路信息的接收端使用；
参考资源的RSRP；
参考资源是否被其它通信节点使用；
在参考资源上接收到的SCI；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级；
参考资源的优先级。
在实施例中，参考资源的RSRP低于设定的RSRP门限，确定所反馈信息为确认信息；
参考资源的RSRP高于设定的所述RSRP门限，确定反馈信息为非确认信息；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级高于设定的优先级门限，确定所述反馈信息为非确认信息；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级低于设定的所述优先级门限，确定所述反馈信息为确认信息；
参考资源的优先级高于设定的所述优先级门限，确定所述反馈信息为确认信息；
参考资源的优先级低于设定的所述优先级门限，确定所述反馈信息为非确认信息。
在一实施例中，第二通信节点根据下述至少之一，确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息：
根据参考资源的周期，确定对参考资源的反馈信息；
根据需反馈的参考资源的数量N，确定下述至少之一数量的参考资源的反馈信息：N个参考资源的反馈信息；对至少N个参考资源的反馈信息；对至多N个参考资源的反馈。
在一实施例中，根据参考资源的周期，确定参考资源对应的反馈信息是指，第二UE按照指示的周期，对多个周期的参考资源的测量结果进行累计平均，并进一步根据平均结果确定此参考资源的反馈信息。
在一实施例中，第二通信节点在反馈信息的时延门限之前，发送反馈信息。
在一实施例中，第二通信节点以下述方式之一发送所述反馈信息：在PSSCH资源上发送；通过RRC消息发送；通过MAC信息发送；通过SCI发送；通过第二SCI发送；在PSFCH资源上发送；在PSFCH符号上的预留RB上发送。
在一实施例中，以PSCCH资源和PSSCH资源作为参考资源为例进行说明，其他SideLink信道，如PSBCH资源，PSDCH资源和PSFCH资源也可以使用下述方法。另外，各类SideLink信道作为参考资源进行指示并反馈，并进一步进行资源选择，其方法独立，即在不冲突的前提下，不同类型的SideLink信道的资源均可以采用下述方法进行资源集合的指示及反馈。
在一实施例中，图8是本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。本实施例以第一通信节点为发送端UE(记Tx UE)，也可以称为第一UE，第二通信节点为接收端UE(记为Rx UE)，也可以称为第二UE为例，对SideLink信道资源集合的反馈过程进行说明。其中，本实施例应用于第一UE。如图8所示，包括：
S302、第一UE指示参考资源集合。
其中，参考资源集合中包含一个或多个参考资源。参考资源是SideLink资源池中的资源，包括以下资源中的至少一项：PSCCH资源，PSSCH资源，PSFCH资源。
在一实施例中，参考资源是指以下至少之一：PSCCH资源；PSSCH资源；PSFCH资源；PSCCH资源及相关的PSSCH资源；PSSCH资源及相关的PSFCH资源。如图4所示，对任意一个PSCCH资源，其对应的PSSCH资源是与此PSCCH资源所在的RB在频域上重叠的sub-channel为起始，包括一个或多个sub-channel资源作为对应的PSSCH资源。也就是说，PSCCH及相关的PSSCH资源是指，在此PSSCH资源中sub-channel索引号最小的一个sub-channel中包含的PSCCH资源。
如图5所示，对任意一个PSSCH资源，按照SideLink资源池的配置，PSSCH资源与PSFCH资源有相应的时序关系以及反馈方式。也就是说，PSSCH资源及相关PSFCH资源是指，PSSCH资源对应的一个或多个PSFCH资源。
在一实施例中，参考资源可以是候选资源(即上述实施例中的第一类型资源)，TxUE可以从候选资源集合中选择一个或多个候选资源用于发送SideLink信息，包括SideLink控制信息和/或数据信息。
或者，参考资源可以是低优先级资源(即上述实施例中的第二类型资源)，是指TxUE在选择用于发送SideLink信息的资源时，不适用的资源；从候选资源集合中被排除的资源；不包含在Tx UE所对应候选资源集合中的资源；或者，在Tx UE选择资源时，被选择的概率更低或优先级低的资源。
S304、第一UE接收第二UE对参考资源的反馈信息。
在实施例中，对参考资源的反馈信息是指第二UE对参考资源集合中的任意一个或多个参考资源的反馈信息。其中，第二UE可以是Tx UE发送SideLink信息的接收端UE(RxUE)；或者，第二UE可以是Tx UE与Rx UE之外的其他UE，用于在Tx UE与Rx UE进行资源和/或信息的协助处理，例如第二UE是Tx UE的邻近区域内的UE；或者，第二UE可以是Rx UE的邻近区域内的UE；或者，第二UE可以是同时能够与Tx UE与Rx UE通信的UE。图9是本申请实施例提供的一种第二UE的配置示意图。如图9中的情况一(即Csae1)所示，第二UE既用于接收第一UE发送的SideLink信息，也用于接收参考资源集合，以及发送参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，即第二UE即为Rx UE；如图9中的情况二(即Case2)所示，第二UE只用于接收参考资源集合，以及发送参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，并未接收第一UE发送的SideLink信息，即第二UE与Rx UE不是同一个UE，或者第二UE是同时能够与TxUE与Rx UE通信的UE。
在一实施例中，在参考资源是候选资源(即上述实施例中的第一类型资源)的情况下，对参考资源的反馈信息包括以下至少之一：
向第一UE反馈对此候选资源的确认信息，候选资源的确认信息是指第二UE判定此候选资源可用；
向第一UE反馈对此候选资源的非确认信息，候选资源的非确认信息是指第二UE判定此候选资源不可用。
在一实施例中，在参考资源是低优先级资源(即上述实施例中的第二类型资源)的情况下，对参考资源的反馈信息包括以下至少之一：
向第一UE反馈对此低优先级资源的确认信息，低优先级资源的确认信息是指第二UE判定此低优先级资源不可用；
向第一UE反馈对此低优先级资源的确认信息，低优先级资源的确认信息是指第二UE判定此低优先级资源可用；
向第一UE反馈对此低优先级资源的非确认信息，低优先级资源的非确认信息是指第二UE判定此低优先级资源可用；
向第一UE反馈对此低优先级资源的非确认信息，低优先级资源的非确认指示是指第二UE判定此低优先级资源不可用。
在一实施例中，对参考资源的反馈信息还可以包括：对参考资源的测量结果的指示。在实施例中，第二UE对第一UE指示的参考资源集合中任意一个或多个参考资源进行监听、测量，并将测量结果反馈至第一UE。在一实施例中，反馈信息包括以下至少一项：参考资源的RSRP，参考资源的优先级，参考资源上接收到的SCI中指示的优先级。
在一实施例中，第二UE可以对参考资源集合中任意一个或多个参考资源进行反馈，其中，反馈信息的指示方式包括以下至少之一：以位图(bitmap)指示参考资源的反馈信息；指示参考资源的资源索引号；指示参考资源的资源图样序号；指示参考资源的RSRP。
在一实施例中，图10是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图。本实施例以第一通信节点为发送端UE(记Tx UE)，也可以称为第一UE，第二通信节点为接收端UE(记为Rx UE)，也可以称为第二UE为例，对SideLink信道资源集合的反馈过程进行说明。其中，本实施例应用于第二UE。如图10所示，本实施例包括：
S401、第二UE接收参考资源集合的指示。
其中，第一UE指示的参考资源集合中包含一个或多个参考资源。
S403、第二UE确定对参考资源集合中一个或多个参考资源的反馈信息。
S405、第二UE发送对参考资源的反馈信息。
在一实施例中，图11是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图。本实施例以第一通信节点为发送端UE(记Tx UE)，也可以称为第一UE，第二通信节点为接收端UE(记为Rx UE)，也可以称为第二UE，以及参考资源集合中的参考资源为第一类型资源为例，对SideLink信道资源集合的反馈过程进行说明。在参考资源集合中的参考资源为第一类型资源的情况下，可以将参考资源集合记为候选资源集合。其中，本实施例应用于第一UE。如图11所示，本实施例包括：
S502、第一UE指示候选资源集合。
其中，候选资源集合中包含一个或多个候选资源。
S504、第一UE接收第二UE对候选资源的反馈信息。
其中，对候选资源的反馈信息是指第二UE对候选资源集合中的任意一个或多个候选资源的确认信息和/或非确认信息。
S506、第一UE根据反馈信息，在候选资源集合中标记一个或多个资源。
在一实施例中，在第二UE反馈对候选资源的确认信息的情况下，根据第二UE的反馈，第一UE标记确认信息对应的一个或多个候选资源为可用资源；
在第二UE反馈对候选资源的非确认信息的情况下，根据第二UE的反馈，第一UE标记非确认信息对应的一个或多个候选资源为不可用资源。
在实施例中，对于标记的可用资源，第一UE进行以下任意一种或多种操作：
在标记的可用资源中，随机选择至少一个可用资源，用于发送SideLink信息；
在标记的可用资源中，以第一预设概率选择至少一个可用资源作为SideLink发送资源，其中，第一预设概率可以由系统预定义，或者由Tx UE确定，或者由Tx UE随机选择，或者在系统设置的范围内，由Tx UE随机确定；
将标记的可用资源置于候选资源集合中，并随机从候选资源集合中选择至少一个资源，用于发送SideLink信息，其中，候选资源集合中还可以包含其他资源。
在实施例中，对于标记的不可用资源，第一UE进行以下任意一种或多种操作：
从候选资源集合中排除不可用资源；
不选择不可用资源作为SideLink发送资源；
以第二预设概率选择不可用资源作为SideLink发送资源，第二预设概率由系统预定义，或者由Tx UE确定，或者由Tx UE随机选择，或者在系统设置的范围内，由Tx UE随机确定；
在候选资源集合中，或者低优先级资源集合中，未被标记为不可用资源为空集的情况下，即，除不可用资源之外无资源可用的情况下，第一UE可以选择不可用资源作为发送资源。
在一实施例中，图12是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图。本实施例以第一通信节点为发送端UE(记Tx UE)，也可以称为第一UE，第二通信节点为接收端UE(记为Rx UE)，也可以称为第二UE，以及参考资源集合中的参考资源为第一类型资源为例，对SideLink信道资源集合的反馈过程进行说明。在参考资源集合中的参考资源为第一类型资源的情况下，可以将参考资源集合记为候选资源集合。其中，本实施例应用于第二UE。如图12所示，本实施例包括：
S601、第二UE接收候选资源集合的指示。
其中，第一UE指示的候选资源集合中包含一个或多个候选资源。
S603、第二UE确定对候选资源集合中的一个或多个候选资源的反馈信息。
其中，对候选资源的反馈信息是指第二UE对候选资源集合中的任意一个或多个候选资源的确认信息和/或非确认信息。
S605、第二UE发送对候选资源的反馈信息。
在一实施例中，图13是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图。本实施例以第一通信节点为发送端UE(记Tx UE)，也可以称为第一UE，第二通信节点为接收端UE(记为Rx UE)，也可以称为第二UE，以及参考资源集合中的参考资源为第二类型资源为例，对SideLink信道资源集合的反馈过程进行说明。在参考资源集合中的参考资源为第二类型资源的情况下，可以将参考资源集合记为低优先级资源集合。其中，本实施例应用于第一UE。如图13所示，本实施例包括：
S702、第一UE指示低优先级资源集合。
其中，低优先级资源集合中包含一个或多个低优先级资源。
S704、第一UE接收第二UE对低优先级资源的反馈信息。
其中，对低优先级资源的反馈信息是指第二UE对低优先级资源集合中的任意一个或多个低优先级资源的确认信息和/或非确认信息。
S706、第一UE根据反馈信息，在低优先级资源集合中标记一个或多个资源。
在一实施例中，在第二UE反馈对低优先级资源的确认信息的情况下，并且，对低优先级资源的确认信息表示此低优先级资源不可用，则第一UE标记确认信息对应的一个或多个低优先级资源为不可用资源；
在第二UE反馈对低优先级资源的非确认信息的情况下，并且，对低优先级资源的非确认信息表示此低优先级资源可用，则第一UE标记确认信息对应的一个或多个低优先级资源为可用资源；
在第二UE反馈对低优先级资源的确认信息的情况下，并且，对低优先级资源的确认信息表示此低优先级资源可用，则第一UE标记确认信息对应的一个或多个低优先级资源为可用资源；
在第二UE反馈对低优先级资源的非确认信息的情况下，并且，对低优先级资源的非确认信息表示此低优先级资源不可用，则第一UE标记确认信息对应的一个或多个低优先级资源为不可用资源；
在一实施例中，对于标记的可用资源或者不可用资源，第一UE的进一步操作与上述实施例中将参考资源集合记为候选资源集合中的描述一致，在此不再赘述。
在一实施例中，图14是本申请实施例提供的再一种数据传输方法的流程图。本实施例以第一通信节点为发送端UE(记Tx UE)，也可以称为第一UE，第二通信节点为接收端UE(记为Rx UE)，也可以称为第二UE，以及参考资源集合中的参考资源为第二类型资源为例，对SideLink信道资源集合的反馈过程进行说明。在参考资源集合中的参考资源为第二类型资源的情况下，可以将参考资源集合记为低优先级资源集合。其中，本实施例应用于第二UE。如图14所示，本实施例包括：
S801、第二UE接收低优先级资源集合的指示。
其中，第一UE指示的低优先级资源集合中包含一个或多个候选资源。
S803、第二UE确定对低优先级资源集合中的一个或多个低优先级资源的反馈信息。
其中，对低优先级资源的反馈信息是指第二UE对低优先级资源集合中的任意一个或多个低优先级资源的确认和/或非确认信息。
S805、第二UE发送对低优先级资源的反馈信息。
在一实施例中，第一UE向第二UE指示参考资源集合，包括：指示至少一个参考资源的资源配置信息。在一实施例中，参考资源的资源配置信息包括以下信息中的至少一种：参考资源的时域资源；参考资源的频域资源；参考资源的时域资源和频域资源；参考资源的资源图样序号。
其中，指示参考资源的时域资源，比如，指示此参考资源在时域上位于slot#5；指示参考资源的频域资源，比如，指示此参考资源在频域上位于sub-channel#7，或者sub-channel#5，#6，#7；指示参考资源的时域和频域资源，例如，指示此参考资源包括slot#5上的sub-channel#7；指示参考资源对应的资源图样序号(pattern index)，其中，每个pattern index对应于多个资源，可用于承载多次信息传输。在实施例中，每个patternindex可以指示多个slot，或者多个sub-channel，或者多个slot及sub-channel。图15是本申请实施例提供的一种资源图样序号与时隙之间的指示示意图。如图15所示，每个patternindex指示了多个slot，所指示出的4个slot作为一个参考资源，第二UE针对所指示的多个slot进行反馈。
在一实施例中，第一UE还可以指示以下参数中的任意一项或多项：参考资源的周期；优先级门限；RSRP门限；第二UE需反馈的参考资源数量；第二UE上报反馈信息的时延门限。在实施例中，第二UE可以依照指示的参考资源的周期和/或优先级门限，进行反馈信息的确定。例如，按照指定周期和/或优先级门限对参考资源进行测量评估，并进一步确定对此参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息。
在实施例中，根据第一UE指示的RSRP门限，第二UE确定对参考资源的反馈信息判决为确认信息或非确认信息。例如，在第二UE测量此参考资源的RSRP高于第一UE指示的RSRP门限的情况下，则判定为非确认信息，反之则确定为确认信息。另外，RSRP门限也可以由系统预定义或预配置。
第一UE指示的第二UE需反馈的参考资源数量N是指，在第二UE发送的反馈信息中，应包含对N个参考资源的反馈信息，或者包含至少/至多N个参考资源的反馈信息。
第一UE指示的第二UE上报反馈信息的时延门限是指，第二UE应在时延门限范围内发送反馈信息。例如，第一UE指示时延门限为10ms，则要求第二UE在接收到参考资源集合指示后的10ms之内，向第一UE上报反馈信息。在实施例中，如果第二UE在指定的时延门限之内，无法完成反馈信息的上报，则放弃向第一UE发送反馈信息。
在一实施例中，第一UE可以通过下述信令方式中的任意一项或多项，向第二UE指示参考资源集合：使用PSSCH资源承载；使用RRC消息承载；使用MAC信息承载；使用SCI承载；使用the 2nd SCI format承载。
在一实施例中，第二UE向第一UE发送对参考资源的反馈信息的情况下，可以采用bitmap的方式指示反馈信息。在实施例中，在第一UE指示的参考资源集合中包括多个参考资源，按照各个参考资源在集合中的顺序，第二UE以bitmap的方式对参考资源集合中的所有参考资源进行一一反馈指示。
在实施例中，在反馈信息中，若每一个bit对应于一个参考资源，则相应bit为“1”表示对此参考资源反馈为确认，为“0”表示对此参考资源反馈为非确认。或者，以相反的指示含义定义其指示意义。
例如，在参考资源集合中包括8个参考资源的情况下，第一UE从第二UE接收到的反馈信息为“1000 1100”，则表示参考资源集合中的第1，5，6个参考资源，第二UE反馈为确认信息，其他资源反馈为非确认信息。
在一实施例中，在第二UE向第一UE发送对参考资源的反馈信息的情况下，可以采用指示参考资源的资源索引号的方式指示反馈信息，所指示的资源索引号对应的参考资源即表示反馈信息为确认信息，或者非确认信息。
其中，在第一UE指示的参考资源集合中包括多个参考资源，参考资源的资源索引号可按照以下方式的至少之一确定：
方式一，按照各个参考资源在参考资源集合中的顺序，每个参考资源对应于一个序号index。例如，在参考资源集合中的第一个参考资源，其对应的序号为#1，其他参考资源的序号依次类推；
方式二，按照各个参考资源的时域顺序，每个参考资源对应于一个序号index。第二UE在反馈信息中指示相应的参考资源的序号。例如参考资源集合中包括三个参考资源，分别位于slot#1，slot#5，slot#6，则相应的参考资源对应的序号为参考资源#1，#2，#3；
方式三，在参考资源集合中，按照参考资源的时域顺序，在接收反馈信息之后的的参考资源中，对每个参考资源进行排序，确定的资源索引号。图16是本申请实施例提供的一种参考资源的资源索引号的确定示意图。如图16所示，在第二UE发送反馈信息时，晚于反馈信息所在的slot的参考资源，按时域顺序，每个参考资源对应于一个序号。如图16中情况一(即Case1)和情况二(即Case2)所示，反馈信息在不同的slot上发送时，相应的参考资源的资源索引号不同。
方式四，参考资源的时域slot号作为此参考资源对应的资源索引号；
方式五，参考资源的频域sub-channel index作为此参考资源对应的资源索引号，在实施例中，在参考资源包含多个sub-channel的情况下，以其频域起始sub-channelindex(即最小的sub-channel index)作为对应的序号；
方式六，参考资源的pattern index作为此参考资源对应的资源索引号。
在一实施例中，第二UE在反馈信息中指示相应参考资源的资源索引号。具体的，在反馈信息中指示出的资源索引号，表示第二UE对此参考资源反馈为确认信息，或者反馈为非确认信息。例如，在参考资源集合中包括8个参考资源的情况下，第一UE从第二UE接收到的反馈信息为#1，#5。另外，第二UE以反馈确认信息的方式向第一UE进行反馈。则此反馈信息表示参考资源集合中的第1个和第5个参考资源反馈为确认信息。
在一实施例中，采用指示参考资源的资源索引号的方式向第一UE进行反馈的情况下，反馈信息中指示出的参考资源的数量N可以由第一UE配置，或者由第二UE确定。由第一UE配置时，第一UE在指示参考资源集合的指示信令中指示需反馈的参考资源的数量N。参考资源的数量N表示以下之一：第二UE向第一UE反馈N个参考资源的反馈信息；第二UE向第一UE反馈至少N个参考资源的反馈信息；第二UE向第一UE反馈至多N个参考资源的反馈信息。
在一实施例中，在第二UE指示出多个参考资源的资源索引号的情况下，第二UE可以按一定规则指示资源索引号。例如，按照优先级顺序指示多个参考资源的资源索引号，或者按照测量的RSRP大小顺序，指示相应的参考资源的资源索引号。例如，第一UE接收到的反馈信息为slot#5，slot#1，则表示第二UE测量的结果中，slot#5上的参考资源的RSRP最低，其次是slot#1上的参考资源。
在一实施例中，在SideLink资源选择中，第一UE可以根据自身的数据发送需求，通过对资源池中的资源进行监听，测量，接收，解码等处理，获得可用资源集合。在实施例中，第一UE从可用资源集合中选择部分资源作为参考资源，构成参考资源集合，指示给第二UE。其中，第一UE从可用资源集合中随机选择一个或多个资源作为参考资源，或者按照优先级顺序选择一个或多个资源作为参考资源。
在一实施例中，第二UE在反馈信息中向第一UE反馈参考资源的RSRP的情况下，包括：：
对参考资源集合中的每一个参考资源，一一反馈其对应的RSRP；
或者，第二UE对参考资源集合中的部分参考资源反馈RSRP。在实施例中，第二UE指示所反馈的参考资源的资源索引号，以及相应的RSRP。其中，第二UE可以按照测量确定的RSRP大小顺序，依次反馈。
在一实施例中，第二UE确定对参考资源的反馈信息的情况下，基于下述因素中的至少一项进行判定：
对参考资源监听结果，例如，根据监听结果，确定参考资源的RSRP作为反馈信息；
参考资源是否与其它UE之间的发送产生资源冲突情况，例如，有资源冲突的参考资源确定其反馈信息为非确认信息：
参考资源是否被Rx UE使用，例如Rx UE使用参考资源进行信息发送，则此参考资源的反馈信息为非确认信息；
参考资源的RSRP，例如，达到指定的RSRP门限的参考资源反馈为确认信息；
参考资源是否被其它UE使用，例如，被其他UE使用或预留将使用的资源，反馈为非确认信息；
从参考资源上接收到的SCI中指示的优先级是否达到优先级门限，例如，达到第一UE指示的优先级门限的参考资源，反馈为确认信息。
在一实施例中，第二UE向第一UE上报对参考资源的反馈信息时，可以通过下述信令方式中的任意一项或多项发送反馈信息：
使用PSSCH资源承载；
使用RRC消息承载；
使用MAC信息承载；
使用SCI承载；
使用the 2nd SCI format承载；
使用PSFCH承载；
使用PSFCH符号上的预留RB承载。
在一实施例中，图17是本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构框图。本实施例由第一通信节点执行。其中，第一通信节点指的是SideLink信息的发送端，即上述实施例中的TxUE(第一UE)。如图17所示，本实施例包括：指示器901和接收器902。
其中，指示器901，配置为指示参考资源集合；参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
接收器902，配置为接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
在一实施例中，第一类型资源为符合第一传输条件的参考资源；
或者，第二类型资源为符第二传输条件的参考资源。
在一实施例中，参考资源包括下述至少之一：
PSCCH资源；
PSSCH资源；
PSFCH资源；
PSCCH资源以及与PSCCH资源关联的PSSCH资源；
PSSCH资源以及与PSSCH资源关联的PSFCH资源。
在一实施例中，第一通信节点指示参考资源集合包括：指示至少一个参考资源的资源配置信息；
资源配置信息包括下述至少之一：
参考资源的时域资源；
参考资源的频域资源；
参考资源的时域资源和频域资源；
参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，第一通信节点指示参考资源集合，还包括指示下述参数至少之一：参考资源的周期；优先级门限；RSRP门限；需反馈的参考资源的数量；接收反馈信息的时延门限。
在一实施例中，第一通信节点指示参考资源集合，使用以下方式至少之一：承载在PSSCH资源上；通过RRC消息指示；通过MAC信息指示；通过SCI指示；通过第二SCI指示。
在一实施例中，接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
接收对参考资源的确认信息，确认信息表示对应的参考资源可用；
接收对参考资源的非确认信息，非确认信息表示对应的参考资源不可用。
在一实施例中，在参考资源为第二类型资源的情况下，接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
接收对参考资源的确认信息，确认信息表示对应的参考资源不可用；
接收对参考资源的非确认信息；非确认信息表示对应的参考资源可用。
在一实施例中，接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，还包括：
反馈信息是参考资源的测量结果；测量结果包括下述至少之一：
参考资源的RSRP；
参考资源的优先级；
参考资源上接收到的SCI中指示的优先级。
在一实施例中，第一通信节点根据接收的反馈信息，在参考资源集合中标记至少一个参考资源。
在一实施例中，在参考资源集合中标记至少一个参考资源，包括下述至少之一：
参考资源对应的反馈信息为确认信息，标记参考资源为可用资源；
参考资源对应的反馈信息为非确认信息，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的RSRP，且参考资源的RSRP低于设定的RSRP门限，标记参考资源为可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的RSRP，且参考资源的RSRP高于设定的RSRP门限，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的优先级，且参考资源的优先级高于设定的优先级门限，标记参考资源为可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源的优先级，且参考资源的优先级低于设定的优先级门限，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源上接收到的SCI中指示的优先级，且SCI中指示的优先级高于设定的优先级门限，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为参考资源上接收到的SCI中指示的优先级，且SCI中指示的优先级低于设定的优先级门限，标记参考资源为可用资源。
在一实施例中，第一通信节点选择至少一个资源用于发送边链路信息，包括下述至少之一：
在标记的可用资源中，第一通信节点随机选择至少一个可用资源，用于发送边链路信息；
在标记的可用资源中，第一通信节点以第一预设概率选择至少一个可用资源，用于发送边链路信息；
第一通信节点将标记的可用资源置于候选资源集合中，并随机从候选资源集合中选择至少一个资源，用于发送边链路信息。
在一实施例中，第一通信节点对于不可用资源，执行下述至少之一：
从候选资源集合中排除不可用资源；
以第二预设概率选择不可用资源，用于发送边链路信息；
在候选资源集合或可用资源的集合为空集的情况下，选择不可用资源，用于发送边链路信息。
在一实施例中，在参考资源为第二类型资源的情况下，第一通信节点根据反馈信息在参考资源集合中标记至少一个参考资源，包括下述至少之一：
参考资源对应的反馈信息为确认信息，标记参考资源为不可用资源；
参考资源对应的反馈信息为非确认信息，标记参考资源为可用资源。
在一实施例中，第一通信节点接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述之一：从PSSCH资源上接收；通过RRC消息获得；通过MAC信息获得；通过SCI获得；通过第二SCI获得；从PSFCH资源上接收；从PSFCH符号上的预留资源块RB上接收。
在一实施例中，在接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息的情况下，可以通过以下述方式至少之一确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息：以位图指示参考资源；参考资源的资源索引号；参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，以位图确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息，按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源分别以1比特指示反馈信息。
在一实施例中，以参考资源的资源索引号确定参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息，参考资源的资源索引号是指下述之一：
按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，按照参考资源的时域顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，对位于反馈信息所在时隙之后的参考资源，按照参考资源的时域顺序，对每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
将参考资源的时隙slot号作为参考资源的资源索引号；
将参考资源的频域子信道序号作为参考资源的资源索引号。
本实施例提供的数据传输装置设置为实现图6所示实施例的应用于第一通信节点的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图18是本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构框图。本实施例由第二通信节点执行。其中，第二通信节点指的是SideLink信息的接收端，并且，第二通信节点可以为用户设备。如图18所示，本实施例包括：接收器1001、确定模块1002和发送器1003。
接收器1001，配置为接收参考资源集合的指示信息；参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
确定模块1002，配置为确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息；
发送器1003，配置为发送反馈信息。
在一实施例中，参考资源集合的指示信息包括：至少一个参考资源的资源配置信息；
资源配置信息包括下述至少之一：
参考资源的时域资源；
参考资源的频域资源；
参考资源的时域资源和频域资源；
参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，参考资源集合的指示信息中，还包括下述参数至少之一：参考资源的周期；优先级门限；RSRP门限；需反馈的参考资源的数量；反馈信息的时延门限。
在一实施例中，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为确认信息，确认信息表示对应的参考资源可用；
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为非确认信息，非确认信息表示对应的参考资源不可用。
在一实施例中，在参考资源为第二类型资源的情况下，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为确认信息，确认信息表示对应的参考资源不可用；
确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为非确认信息，非确认信息表示对应的参考资源可用。
在一实施例中，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，还包括：
反馈信息是对参考资源的测量结果；测量结果包括下述至少之一：
参考资源的RSRP；
参考资源的优先级；
参考资源上接收到的SCI中指示的优先级。
在一实施例中，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，以下述方式至少之一指示参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息：以位图指示参考资源；指示参考资源的资源索引号；指示参考资源的资源图样序号。
在一实施例中，以位图指示参考资源的情况下，按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源分别以1比特指示反馈信息。
在一实施例中，指示参考资源的资源索引号的情况下，参考资源的资源索引号是指下述之一：
按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，按照每个参考资源的时域顺序，对参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
在参考资源集合中，对位于反馈信息所在时隙之后的的参考资源中，按照参考资源的时域顺序，对每个参考资源进行排序，确定的资源索引号；
将参考资源的时域时隙slot号作为参考资源的资源索引号；
将参考资源的频域子信道序号作为参考资源的资源索引号。
在一实施例中，第二通信节点对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息的确定方式，包括下述至少之一：
对参考资源的监听结果；
参考资源与其它通信节点之间的资源冲突情况；
参考资源是否被边链路信息的接收端使用；
参考资源的RSRP；
参考资源是否被其它通信节点使用；
在参考资源上接收到的SCI；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级；
参考资源的优先级。
在一实施例中，第二通信节点根据下述至少之一，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息：
参考资源的RSRP低于设定的RSRP门限，确定反馈信息为确认信息；
参考资源的RSRP高于设定的RSRP门限，确定反馈信息为非确认信息；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级高于设定的优先级门限，确定反馈信息为非确认信息；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级低于设定的优先级门限，确定反馈信息为确认信息；
参考资源的优先级高于设定的优先级门限，确定反馈信息为确认信息；
参考资源的优先级低于设定的优先级门限，确定反馈信息为非确认信息。
在一实施例中，第二通信节点根据下述至少之一，确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息：
根据参考资源的周期，确定对参考资源的反馈信息；
根据需反馈的参考资源的数量N，确定下述至少之一数量的参考资源的反馈信息：
N个参考资源的反馈信息；
对至少N个参考资源的反馈信息；
对至多N个参考资源的反馈信息。
在一实施例中，第二通信节点在反馈信息的时延门限之前，发送反馈信息。
在一实施例中，第二通信节点发送反馈信息，以下述方式之一发送反馈信息：在PSSCH资源上发送；通过RRC消息发送；通过MAC信息发送；通过SCI发送；通过第二SCI发送；在PSFCH资源上发送；在PSFCH符号上的预留RB上发送。
本实施例提供的数据传输装置设置为实现图7所示实施例的应用于第二通信节点的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图19是本申请实施例提供的一种数据传输设备的结构示意图。如图19所示，本申请提供的数据传输设备，包括：处理器1110、存储器1120和通信模块1130。该数据传输设备中处理器1110的数量可以是一个或者多个，图19中以一个处理器1110为例。该数据传输设备中存储器1120的数量可以是一个或者多个，图19中以一个存储器1120为例。该数据传输设备的处理器1110、存储器1120和通信模块1130可以通过总线或者其他方式连接，图19中以通过总线连接为例。在该实施例中，该数据传输设备为可以为用户端侧(比如，用户设备)。
存储器1120作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例的数据传输设备对应的程序指令/模块(例如，数据传输装置中的指示器和接收器)。存储器1120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器1120可进一步包括相对于处理器1110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块1130，配置为在第一通信节点和第二通信节点之间进行通信交互。
在一实施例中，上述提供的数据传输设备可设置为执行上述任意实施例提供的应用于第一通信节点的数据传输方法，具备相应的功能和效果。
在一实施例中，上述提供的数据传输设备可设置为执行上述任意实施例提供的应用于第二通信节点的数据传输方法，具备相应的功能和效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行应用于第一通信节点的一种数据传输方法，该方法包括：
指示参考资源集合；参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；接收对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
在一实施例中，本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行应用于第二通信节点的一种数据传输方法，该方法包括：接收参考资源集合的指示信息；参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；确定对参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息；发送反馈信息。
本领域内的技术人员应明白，术语用户设备涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (33)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：
指示参考资源集合；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一类型资源为符合第一传输条件的参考资源；
或者，
所述第二类型资源为符合第二传输条件的参考资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考资源包括下述至少之一：
物理边链路控制信道PSCCH资源；
物理边链路共享信道PSSCH资源；
物理边链路反馈信道PSFCH资源；
PSCCH资源以及与PSCCH资源关联的PSSCH资源；
PSSCH资源以及与PSSCH资源关联的PSFCH资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点指示所述参考资源集合包括：指示至少一个参考资源的资源配置信息；
所述资源配置信息包括下述至少之一：
所述参考资源的时域资源；
所述参考资源的频域资源；
所述参考资源的时域资源和频域资源；
所述参考资源的资源图样序号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点指示所述参考资源集合，还包括指示下述参数至少之一：参考资源的周期；优先级门限；参考信号接收功率RSRP门限；需反馈的参考资源的数量；接收反馈信息的时延门限。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点指示参考资源集合，使用以下方式至少之一：承载在PSSCH资源上；通过无线资源控制RRC消息指示；通过媒体接入控制MAC信息指示；通过边链路控制信息SCI指示；通过第二SCI指示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
接收对所述参考资源的确认信息，所述确认信息表示对应的所述参考资源可用；
接收对所述参考资源的非确认信息，所述非确认信息表示对应的所述参考资源不可用。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述参考资源为第二类型资源的情况下，所述接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
接收对所述参考资源的确认信息，所述确认信息表示对应的所述参考资源不可用；
接收对所述参考资源的非确认信息；所述非确认信息表示对应的所述参考资源可用。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，还包括：
所述反馈信息是所述参考资源的测量结果；所述测量结果包括下述至少之一：
参考资源的RSRP；
参考资源的优先级；
参考资源上接收到的SCI中指示的优先级。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点根据接收的所述反馈信息，在所述参考资源集合中标记至少一个参考资源。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述参考资源集合中标记至少一个参考资源，包括下述至少之一：
所述参考资源对应的反馈信息为确认信息，标记所述参考资源为可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为非确认信息，标记所述参考资源为不可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述参考资源的RSRP，且所述参考资源的RSRP低于设定的RSRP门限，标记所述参考资源为可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述参考资源的RSRP，且所述参考资源的RSRP高于设定的RSRP门限，标记所述参考资源为不可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述参考资源的优先级，且所述参考资源的优先级高于设定的优先级门限，标记所述参考资源为可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述参考资源的优先级，且所述参考资源的优先级低于设定的优先级门限，标记所述参考资源为不可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述参考资源上接收到的SCI中指示的优先级，且所述SCI中指示的优先级高于设定的优先级门限，标记所述参考资源为不可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述参考资源上接收到的SCI中指示的优先级，且所述SCI中指示的优先级低于设定的优先级门限，标记所述参考资源为可用资源。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述参考资源为第二类型资源的情况下，所述第一通信节点根据所述反馈信息在参考资源集合中标记至少一个参考资源，包括下述至少之一：
所述参考资源对应的反馈信息为所述确认信息，标记所述参考资源为不可用资源；
所述参考资源对应的反馈信息为所述非确认信息，标记所述参考资源为可用资源。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点选择至少一个资源用于发送边链路信息，包括下述至少之一：
在标记的可用资源中，所述第一通信节点随机选择至少一个可用资源，用于发送边链路信息；
在标记的可用资源中，所述第一通信节点以第一预设概率选择至少一个可用资源，用于发送边链路信息；
所述第一通信节点将标记的可用资源置于候选资源集合中，并随机从候选资源集合中选择至少一个资源，用于发送边链路信息。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点对于所述不可用资源，执行下述至少之一：
从候选资源集合中排除所述不可用资源；
以第二预设概率选择所述不可用资源，用于发送边链路信息；
在候选资源集合或可用资源的集合为空集的情况下，选择所述不可用资源，用于发送边链路信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点接收对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述之一：从PSSCH资源上接收；通过RRC消息获得；通过MAC信息获得；通过SCI获得；通过第二SCI获得；从PSFCH资源上接收；从PSFCH符号上的预留资源块RB上接收。
16.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，以下述方式至少之一确定所述参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息：以位图指示所述参考资源；所述参考资源的资源索引号；所述参考资源的资源图样序号。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，以位图确定所述参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息，按照参考资源在所述参考资源集合中的顺序，对所述参考资源集合中的每个所述参考资源分别以1比特指示所述反馈信息。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，以参考资源的资源索引号确定所述参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息，参考资源的所述资源索引号是指下述之一：
按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对所述参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的所述资源索引号；
在参考资源集合中，按照参考资源的时域顺序，对所述参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的所述资源索引号；
在参考资源集合中，对位于反馈信息所在时隙之后的参考资源，按照参考资源的时域顺序，对每个参考资源进行排序，确定的所述资源索引号；
将参考资源的时隙slot号作为参考资源的所述资源索引号；
将参考资源的频域子信道序号作为参考资源的所述资源索引号。
19.一种数据传输方法，其特征在于，应用于第二通信节点，包括：
接收参考资源集合的指示信息；所述参考资源集合包括至少一个参考资源；其中，所述参考资源包括下述至少之一：第一类型资源，第二类型资源；
确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息；
发送所述反馈信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述参考资源集合的指示信息包括：至少一个参考资源的资源配置信息；
所述资源配置信息包括下述至少之一：
所述参考资源的时域资源；
所述参考资源的频域资源；
所述参考资源的时域资源和频域资源；
所述参考资源的资源图样序号。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述参考资源集合的指示信息中，还包括下述参数至少之一：参考资源的周期；优先级门限；RSRP门限；需反馈的参考资源的数量；反馈信息的时延门限。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为确认信息，所述确认信息表示对应的所述参考资源可用；
确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为非确认信息，所述非确认信息表示对应的所述参考资源不可用。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述参考资源为第二类型资源的情况下，所述确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，包括下述至少之一：
确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为确认信息，所述确认信息表示对应的所述参考资源不可用；
确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息为非确认信息，所述非确认信息表示对应的所述参考资源可用。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息，还包括：所述反馈信息是对参考资源的测量结果；
所述测量结果包括下述至少之一：
参考资源的RSRP；
参考资源的优先级；
参考资源上接收到的边链路控制信息SCI中指示的优先级。
25.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，以下述方式至少之一指示所述参考资源的反馈信息为确认信息或非确认信息：以位图指示所述参考资源；指示所述参考资源的资源索引号；指示所述参考资源的资源图样序号。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，以位图指示所述参考资源的情况下，按照参考资源在所述参考资源集合中的顺序，对所述参考资源集合中的每个所述参考资源分别以1比特指示所述反馈信息。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述指示参考资源的资源索引号的情况下，参考资源的所述资源索引号是指下述之一：
按照参考资源在参考资源集合中的顺序，对所述参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的所述资源索引号；
在参考资源集合中，按照参考资源的时域顺序，对所述参考资源集合中的每个参考资源进行排序，确定的所述资源索引号；
在参考资源集合中，对位于反馈信息所在时隙之后的的参考资源，按照参考资源的时域顺序，对每个参考资源进行排序，确定的所述资源索引号；
将参考资源的时隙slot号作为参考资源的所述资源索引号；
将参考资源的频域子信道序号作为参考资源的所述资源索引号。
28.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二通信节点根据下述至少之一，确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息：
参考资源的RSRP低于设定的RSRP门限，确定所述反馈信息为确认信息；
参考资源的RSRP高于设定的RSRP门限，确定所述反馈信息为非确认信息；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级高于设定的优先级门限，确定所述反馈信息为非确认信息；
在参考资源上接收到的SCI中指示的优先级低于设定的优先级门限，确定所述反馈信息为确认信息；
参考资源的优先级高于设定的优先级门限，确定所述反馈信息为确认信息；
参考资源的优先级低于设定的优先级门限，确定所述反馈信息为非确认信息。
29.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二通信节点根据下述至少之一，确定对所述参考资源集合中至少一个参考资源的反馈信息：
根据所述参考资源的周期，确定对所述参考资源的反馈信息；
根据所述需反馈的参考资源的数量N，确定下述至少之一数量的参考资源的反馈信息：
N个参考资源的反馈信息；
对至少N个参考资源的反馈信息；
对至多N个参考资源的反馈信息。
30.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二通信节点在所述反馈信息的时延门限之前，发送所述反馈信息。
31.根据权利要求19所述的方法，所述第二通信节点发送所述反馈信息，其特征在于，以下述方式之一发送所述反馈信息：在PSSCH资源上发送；通过RRC消息发送；通过MAC信息发送；通过SCI发送；通过第二SCI发送；在PSFCH资源上发送；在PSFCH符号上的预留RB上发送。
32.一种数据传输设备，其特征在于，包括：通信模块，存储器，以及一个或多个处理器；
所述通信模块，配置为在第一通信节点和第二通信节点之间进行通信交互；
所述存储器，配置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-18或19-31中任一项所述的方法。
33.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-18或19-31任一项所述的方法。
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