CN113517957A - 一种harq信息传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种HARQ信息传输方法及装置，可以应用于各种通信系统，例如D2D、IoT、V2X、NB‑IoT、NR非授权等系统，用于解决现有技术中HARQ信息反馈不及时的技术问题。第一设备未能在第一时频资源上成功发送第一HARQ信息，或第二设备未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息时，第一设备将第一HARQ信息在用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的第二时频资源进行重传，其中第一数据和第二数据可以是不同优先级和/或不同组的数据，这样能够提高HARQ重传的灵活性，使得第一HARQ信息更加及时地传输，进而尽可能地减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。

Description

一种HARQ信息传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种HARQ信息传输方法及装置。
背景技术
在无线通信系统中，由于无线信道时变特性和多径衰落对信号传输带来的影响，以及一些不可预测的干扰会导致信号传输的失败，因此通常采用混合自动重传请求(HybridAutomatic Repeat reQuest，HARQ)机制或者自动重传请求(Automatic Repeat-reQuest，ARQ)等指示方法来进行差错控制。当数据到达接收设备时，接收设备对其进行检错，如果接收正确，则返回肯定应答(Acknowledgement，ACK)，如果错误，则返回否定应答(NegativeAcknowledgement，NACK)。不难理解，发送设备收到接收设备反馈的HARQ信息(ACK/NACK)之后才可以获知所发送的数据是否成功，所以接收设备能否及时地反馈HARQ信息会影响数据的处理时延。
第三代合作伙伴计划(3th Generation Partnership Project，3GPP)无线电接入网络层1(Radio Access Network layer 1，RAN1)规范指出，第五代(5th Generation，5G)新无线电(New Radio，NR)移动通信系统应该能够以非常高的可靠性和低时延要求来支持超可靠低时延通信(Ultra-Reliable Low Latency Communications，URLLC)类服务，典型的URLLC业务如工业制造或生产流程中的无线控制、无人驾驶汽车和无人驾驶飞机的运动控制以及远程修理、远程手术等触觉交互类应用，这些业务的主要特点是超高可靠性、低延时，传输数据量较少以及具有突发性。
5G NR系统从R16版本开始，可以工作在非授权频谱(unlicensed spectrum/shared spectrum)，工作在非授权频谱的NR系统也被称作非授权频段新无线接入技术(NRunlicensed band，NR-U)系统。对于NR-U系统而言，发送设备在进行发送信号之前，需要先进行信道侦听(channel access/channel sensing)，确定信道空闲未被其他设备占用才可以发送信号，这种技术也被称作先听后说(Listen Before Talk，LBT)。但由于信道使用状态的不确定性，设备无法保证LBT总能成功，对于HARQ反馈来说，接收设备可能由于LBT失败而无法在预定的时间将HARQ信息成功发送，导致发送设备无法获知数据是否发送成功，进而影响数据的处理时延。
发明内容
本申请实施例提供一种HARQ信息传输方法及装置，用于解决现有技术中HARQ信息反馈不及时的技术问题。
第一方面，提供一种混合自动重传请求HARQ信息传输方法，包括：第一设备生成第一数据对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ信息对应第一时频资源；所述第一设备在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，其中所述第二时频资源为用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的时频资源，所述第二时频资源的时域位置晚于所述第一时频资源的时域位置，所述第一数据和所述第二数据为不同优先级和/或不同组的数据。
在本申请实施例中，第一设备因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送第一HARQ信息，或者第二设备因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息时，第一设备可以将第一HARQ信息在用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的第二时频资源进行重传，由于第一数据和所述第二数据可以是不同优先级和/或不同组的数据，所以能够提高HARQ重传的灵活性，使得第一HARQ信息更加及时地传输，进而尽可能地减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息可以为上行数据对应的HARQ信息，所述第一设备可以为基站；或者，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息可以为下行数据对应的HARQ信息，所述第一设备可以为终端设备；或者，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息可以为侧行数据对应的HARQ信息，所述第一设备可以为侧行链路上的设备。
也即，本申请实施例第一方面提供的技术方案可以适用于上行数据的HARQ反馈、下行数据的HARQ反馈或者侧行数据的HARQ反馈，可以提高方案的适用性。当然，这里仅为举例而非限定，实际应用不限于此。
下面，介绍第一设备基于第二设备的指示在第二时频资源上发送第一HARQ信息的方法。
应理解，当所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为上行数据对应的HARQ信息时，所述第二设备可以是终端设备；当所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为下行数据对应的HARQ信息时，所述第二设备可以是基站；当所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为侧行数据对应的HARQ信息，所述第二设备可以是侧行链路上的设备。
一种可能的设计中，所述第一设备可以接收来自第二设备的指示信息，然后根据所述指示信息在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在本设计中，第一设备根据第二设备的指示将传输失败的第一HARQ信息在第二时频资源上进行重传，可以降低第一设备实现的复杂度，使得第一设备能够更加迅速地在第二时频资源进行HARQ信息重传，使得第一HARQ信息更加及时地传输，进一步减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述指示信息可以包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备将第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送。
在本设计中，第一设备将第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送，可以提高资源的利用率，进一步减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述第一指示信息包括以下几项中的一项或多项：所述第一HARQ信息对应的第一数据的优先级或组索引的值；需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；所述其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值；用于指示是否将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的第一触发信息；用于指示需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级/组索引的位图信息。
在本设计中，由第二设备指示第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的具体实现方式，可以进一步降低第一设备实现的复杂度，使得第一HARQ信息更加及时地传输，进一步减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述指示信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息。相应的，所述第一设备在所述第二时频资源上不发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在本设计中，第一设备在第二时频资源上不发送第二HARQ信息而在第二时频资源上发送第一HARQ信息，可以优先保证第一HARQ信息的传输，更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述第二指示信息包括以下几项中的一项或多项：不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的值；不发送的其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；用于指示所述第一设备不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息的第二触发信息；用于指示不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的位图信息。
在本设计中，由第二设备指示第一设备在第二时频资源上不发送第二HARQ信息而在第二时频资源上发送第一HARQ信息的具体实现方式，可以进一步降低第一设备实现的复杂度，使得第一HARQ信息更加及时地传输，进一步减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
下面，介绍第一设备自主决策在第二时频资源上发送第一HARQ信息的方法。
一种可能的设计中，所述第一设备可以根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在本设计中，第一设备可以根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送第一HARQ信息，提高了方案的灵活性。
一种可能的设计中，所述第一设备可以根据预设策略在第二时频资源上合并发送所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息；或者，根据预设策略放弃在所述第二时频资源上发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在本设计中，第一设备可以根据预设策略将第一HARQ信息和第二HARQ信合并发送，这样可以提高资源利用率，更好地支持URLLC场景；或者，放弃发送第二HARQ信息而发送第一HARQ信息，这样可以优先保证第一HARQ信息的传输，更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级；或者，所述第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级；或者，所述第二数据的组索引大于所述第一数据的组索引；或者，所述第二数据的组索引小于所述第一数据的组索引。
在一种可能的设计中，所述第一设备还可以发送第三指示信息，用于指示所述第二时频资源上除了所述第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息。
应理解，此种设计，对于第一设备基于第二设备指示在第二时频资源上发送第一HARQ信息、第一设备自主决策在第二时频资源上发送第一HARQ信息均适用。
本设计中，第一设备将第二时频资源上除了所述第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息的情况发送给第二设备，以便第二设备正确接收HARQ信息，可以提供方案的可靠性。
在一种可能的设计中，所述第一时频资源和所述第二时频资源为非授权频谱上的时频资源。应理解，此种设计，对于第一设备基于第二设备指示在第二时频资源上发送第一HARQ信息、第一设备自主决策在第二时频资源上发送第一HARQ信息均适用。
第二方面，提供一种混合自动重传请求HARQ信息传输方法，包括：第一设备接收来自第二设备的第一调度信息，其中所述第一调度信息中包含所述第二设备的第三时频资源以及等待指示，所述等待指示用于指示所述第一设备接收第二调度信息；所述第一设备收来自所述第二设备的所述第二调度信息，其中所述第二调度信息中包含所述第二设备的第四时频资源；所述第一设备根据所述第一调度信息和所述第二调度信息在所述第四时频资源上发送HARQ信息。
本申请实施例中，第二设备在当前获得的COT(即第三时频资源)内没有多余的时间共享给第一设备使用时，可以通过两步指示的方式指示第一设备等待发送设备的下一个(有多余的时间的)COT(即第四时频资源)到来后再发送HARQ信息，这样可以保证第一设备在尽可能短的时间内发送HARQ信息，进而尽可能地减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
一种可能的设计中，所述HARQ信息可以为上行数据对应的HARQ信息，所述第一设备可以为基站，所述第二设备可以为终端设备；或者，所述HARQ信息可以为下行数据对应的HARQ信息，所述第一设备可以为终端设备，所述第二设备可以为基站；或者，所述HARQ信息可以为侧行数据对应的HARQ信息，所述第一设备和第二设备可以为侧行链路上的设备。
也即，本申请实施例第二方面提供的技术方案可以适用于上行数据的HARQ反馈、下行数据的HARQ反馈或者侧行数据的HARQ反馈，可以提高方案的适用性。同理，这里仅为举例而非限定，实际应用不限于此。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的优先级不同；和/或，所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的组不同。
本设计中，两步指示对应的两个调度信息可以是用于调度不同优先级或组的数据的调度信息，可以提高方案的灵活性，更好地支持URLLC场景。
在一种可能的设计中，所述第三时频资源和所述第四时频资源为所述第二设备通过先听后说LBT获得的非授权频谱上的时频资源。
第三方面，提供一种混合自动重传请求HARQ信息传输装置，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中所述方法的模块。
示例性的，所述装置包括：处理模块，用于生成第一数据对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ信息对应第一时频资源；发送模块，用于在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，其中所述第二时频资源为用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的时频资源，所述第二时频资源的时域位置晚于所述第一时频资源的时域位置，所述第一数据和所述第二数据为不同优先级和/或不同组的数据。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：接收模块，用于接收来自第二设备的指示信息；所述发送模块，具体用于根据所述指示信息在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述指示信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述装置将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括以下几项中的一项或多项：所述第一HARQ信息对应的第一数据的优先级或组索引的值；需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；所述其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值；用于指示是否将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的第一触发信息；用于指示需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级/组索引的位图信息。
在一种可能的设计中，所述指示信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述装置不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息；所述发送模块，具体用于在所述第二时频资源上不发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第二指示信息包括以下几项中的一项或多项：不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的值；不发送的其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；用于指示所述装置不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息的第二触发信息；用于指示不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的位图信息。
在一种可能的设计中，所述发送模块，具体用于根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述发送模块，具体用于在第二时频资源上合并发送所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息；或者，放弃在所述第二时频资源上发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第二数据满足：所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级；或者，所述第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级；或者，所述第二数据的组索引大于所述第一数据的组索引；或者，所述第二数据的组索引小于所述第一数据的组索引。
在一种可能的设计中，所述发送模块还用于：发送第三指示信息，用于指示所述第二时频资源上除了所述第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为上行数据对应的HARQ信息，所述装置为基站；或者，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为下行数据对应的HARQ信息，所述装置为终端设备；或者，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为侧行数据对应的HARQ信息，所述装置为侧行链路上的设备。
在一种可能的设计中，所述第一时频资源和所述第二时频资源为非授权频谱上的时频资源。
第四方面，提供一种混合自动重传请求HARQ信息传输装置，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中所述方法的模块。
示例性的，所述装置包括：接收模块，用于接收来自第二设备的第一调度信息，其中所述第一调度信息中包含所述第二设备的第三时频资源以及等待指示，所述等待指示用于指示所述装置接收第二调度信息；接收来自所述第二设备的所述第二调度信息，其中所述第二调度信息中包含所述第二设备的第四时频资源；发送模块，用于根据所述第一调度信息和所述第二调度信息在所述第四时频资源上发送HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的优先级不同；和/或，所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的组不同。
在一种可能的设计中，所述第三时频资源和所述第四时频资源为所述第二设备通过先听后说LBT获得的非授权频谱上的时频资源。
第五方面，提供一种混合自动重传请求HARQ信息传输装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上述第一方面、第一方面任一种可能的设计、第二方面、或第二方面任一种可能的设计中所述的方法。
在一种可能的设计中，所述装置为终端设备或网络设备。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得如上述第一方面、第一方面任一种可能的设计、第二方面、或第二方面任一种可能的设计中所述的方法被执行。
第七方面，提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如上述第一方面、第一方面任一种可能的设计、第二方面、或第二方面任一种可能的设计中所述的方法被执行。
第八方面，提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，实现如上述第一方面、第一方面任一种可能的设计、第二方面、或第二方面任一种可能的设计中所述的方法。
上述第三方面至第八方面中各设计方式的有益效果参见第一方面、第二方面中对应设计的有益效果，这里不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种通信系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种HARQ信息传输方法的流程图；
图3为本申请实施例中一种下行数据的HARQ反馈场景；
图4为本申请实施例提供的另一种HARQ信息传输方法的流程图；
图5A为图4所示方法的一种具体示例；
图5B为图4所示方法的另一种具体示例；
图6为本申请实施例提供的一种HARQ信息传输装置600的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种HARQ信息传输装置700的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种HARQ信息传输装置800的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
NR-U系统可以支持基于组反馈方式的HARQ信息重传。示例性的，对于由于终端LBT失败而未能在初始指示的位置发送HARQ信息，或者由于网络设备受到干扰而未能正确接收的HARQ信息而言，网络设备可以指示终端将HARQ信息进行重传，而无须重传数据。
具体的，网络设备在进行数据调度时，可以通过指示组索引信息(group index)，对于组索引相同的物理下行共享信道(Physical Downlink Share Channel，PDSCH)数据，其对应的HARQ信息比特会携带在一个HARQ信息中一起反馈；针对每个组，有对应的新反馈指示(New Feedback Indicator，NFI)，其中NFI为翻转比特，如果NFI指示翻转(如前一个指示信息中NFI比特为“0”，当前指示信息中NFI比特为“1”)，对一个组而言，NFI比特翻转可以作为生成相应HARQ信息的标志位，或者也可以理解为触发条件，即该组对应的HARQ信息所对应的第一个PDSCH数据应该为NFI比特翻转的第一个指示信息所调度的数据。
对于一个组而言，网络设备还会指示下行分配指示(Downlink assignmentindicator，DAI)信息，用于指示终端设备对于该组对应的HARQ信息中对应的数据的数量，或者也可以理解为对应的HARQ信息所包含的HARQ信息比特的数量；进一步，通过指示组的数量信息，网络设备可以指示终端是否将多个组对应的HARQ信息进行合并一起传输。
基于上述反馈机制，网络设备可以通过NFI、DAI等方式指示终端将传输失败的HARQ信息进行重传，但是该机制下，用于HARQ信息重传的时机较少且位置相对固定，例如某个数据对应的HARQ信息传输失败时需要等待与该数据同组的其他数据对应的HARQ信息传输机会到来时再一起反馈，HARQ信息的反馈时延仍较大，造成额外的数据处理时延，无法满足URLLC的要求。
针对HARQ信息反馈不及时导致数据处理时延大的技术问题，本申请实施例提供一种HARQ信息传输方案，可以更加灵活地、及时地传输HARQ信息，尽可能地减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如设备到设备(device to device，D2D)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(vehicle-to-everything，V2X)系统，窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统等。可以理解的是，本申请实施例的技术方案不限于第四代(4th Generation，4G)通信系统、第五代(5thGeneration，4G)以及未来通信发展中出现的新的通信系统等。只要该通信系统中需要进行HARQ反馈，则均可以采用本申请实施例提供的HARQ信息传输方案。
示例性的，图1为本申请实施例适用的一种通信系统，该通信系统包括网络设备和终端设备。
其中，网络设备是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体，用于从终端设备接收上行信号，或向终端设备发送下行信号。网络设备可以用于将收到的空中帧与网络协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可以包括IP网络等。网络设备还可以协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)，还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G系统中的gNodeB(gNB)，可以是集中式网元(centralized unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是接收点(transmission reception point，TRP)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，但本申请实施例不限于此。网络设备可以覆盖1个或多个小区。
其中，终端设备又称之为终端，是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，用于向网络设备发送上行信号，或从网络设备接收下行信号。包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、V2X终端设备、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remotestation)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(accessterminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(userdevice)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
在图1所示的通信系统中，网络设备可以向终端设备发送上行调度信息，终端设备可以根据上行调度信息发送上行数据；网络设备可以接收上行数据，并根据上行数据的接收情况发送上行数据对应的HARQ信息。例如，终端设备1可以在上行链路上向网络设备发送上行数据，网络设备可以反馈上行数据对应的HARQ信息给终端设备1；或者，终端设备2可以在上行链路上向网络设备发送上行数据，网络设备可以反馈上行数据对应的HARQ信息给终端设备2；或者，终端设备3可以在上行链路上向网络设备发送上行数据，网络设备可以反馈上行数据对应的HARQ信息给终端设备3；或者，终端设备5可以在上行链路上向网络设备发送上行数据，网络设备可以反馈上行数据对应的HARQ信息给终端设备5。
在图1所示的通信系统中，网络设备可以向终端设备发送下行调度信息，并根据下行调度信息发送下行数据；终端设备可以根据下行调度信息接收下行数据，并根据下行数据的接收情况发送下行数据对应的HARQ信息。例如，网络设备可以在下行链路上向终端设备1发送下行数据，终端设备1可以向网络设备反馈下行数据对应的HARQ信息；或者，网络设备可以在下行链路上向终端设备2发送下行数据，终端设备2可以向网络设备反馈下行数据对应的HARQ信息；或者，网络设备可以在下行链路上向终端设备3发送下行数据，终端设备3可以向网络设备反馈下行数据对应的HARQ信息；或者，网络设备可以在下行链路上向终端设备5发送下行数据，终端设备5可以向网络设备反馈下行数据对应的HARQ信息。
在图1所示的通信系统中，任意一个终端设备可以向另一个终端设备发送侧行数据；另一个终端设备接收侧行数据，并根据侧行数据的接收情况向所述任意一个终端设备发送侧行数据对应的HARQ信息。例如，终端设备5可以基于终端间的侧行链路/边链路(SideLink，SL)向终端设备4或6发送侧行数据，终端设备4或6根据数据接收情况向终端设备5反馈侧行数据对应的HARQ信息。当然，终端设备4或6也可以向终端设备5发送侧行数据，终端设备5根据侧行数据接收情况向终端设备4或6反馈侧行数据对应的HARQ信息。
需要说明的是，如果该通信系统中还有其他类型的数据，则还可针对其他类型的数据进行相应的HARQ反馈。
进一步需要说明的是，图1仅是一种示意图，本申请实施例并不对通信系统的类型，以及通信系统内包括的设备的数量、类型等进行具体限定。
基于上述介绍的通信场景，下面结合附图介绍本申请实施例提供的HARQ信息传输的具体实现过程。
应理解，本申请实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。本申请实施例中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。本申请实施例中涉及的多个，是指两个或两个以上。在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
应理解，本申请实施例中的“HARQ信息”用于表征数据的接收情况，即用于表示数据是否被正确接收或解码，一般的，HARQ信息包括NACK和ACK两种，NACK表示数据未被正确接收，或者解码错误，ACK表示数据被正确接收，或正确解码。在本申请实施例中，“HARQ信息”又可以被称为“HARQ-ACK信息(HARQ-ACK information)”、或“HARQ反馈信息”、或“反馈信息”等，也就是说“HARQ信息”、“HARQ反馈信息”、“反馈信息”、“HARQ-ACK信息”等各词汇之间可以相互替换。
如图2所示，本申请实施例提供一种HARQ信息传输方法，该方法可以适用于图1所示的通信系统。方法包括：
S201、第一设备生成第一数据对应的第一HARQ信息，其中第一HARQ信息对应第一时频资源。
具体的，第一设备在生成第一HARQ信息前，根据调度信息接收第一数据。第一设备根据调度信息从第二设备接收第一数据后，根据第一数据的接收情况生成和第一数据对应的第一HARQ信息，所以第一HARQ信息用于表示第一数据的接收情况。
调度信息可以有多种类型，根据调度的第一数据不同，调度信息的类型可以不同。
示例性的，调度信息可以为下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。其中，用于调度下行数据的调度信息可以称为下行调度信息，如DL DCI，更具体地，如NR系统中的DCI format 1_0，DCI format1_1，DCI format 1_2；用于调度上行数据的调度信息可以称为上行调度信息，如UL DCI，更具体地，如NR系统中的DCI format 0_0，DCIformat0_1，DCI format0_2等。
第一HARQ信息可以包括ACK和NACK两种类型，如果第一设备正确接收第一数据，则第一设备生成ACK，否则第一设备生成NACK。
对于HARQ信息的具体取值，可以用0或1表示，例如用0表示NACK，用1表示ACK，或者用1表示NACK，用0表示ACK，具体形式不做限定。
在本申请实施例中，一个数据或者一个传输块(Transport Block，TB)可以对应1比特的HARQ信息。在一些实施例中，通信系统可以支持基于码块组(Code Block Group，CBG)的传输，即将一个TB分割成N个CBG，每个CBG可以独立的编解码，在这种情况下，一个数据块可以对应N比特的HARQ信息，其中每一个CBG对应1比特的HARQ信息，N为大于1的正整数。当然，对于数据的接收，还可以采用其他的分割接收方式，这里不做限，综上，对于一个数据而言，可以对应一个或多个HARQ信息比特。
本申请实施例中，时频资源可以包括时域资源和频域资源。其中时域资源可以是具体的符号、时隙(slot)、秒、微秒等时间资源。频域资源可以是具体的资源单元(ResourceElement，RE)，资源块(Resource Block，RB)，资源块组(resource block group)，子载波等频域资源。
应理解的是，第一HARQ信息对应第一时频资源，是指第一时频资源为用于传输第一HARQ信息的时频资源，第一HARQ信息的时频资源为第一数据对应的HARQ信息的时频资源，也就是说第一HARQ信息应当在第一时频资源上发送。其中，第一时频资源可以由第一设备自身确定，或者由第二设备或其他设备配置或指示，在不同的通信场景下，第一时频资源的确定方式以及资源类型可以不同。
示例性的，第一数据是上行数据，第一HARQ信息为针对上行数据的HARQ信息。在这种情况下，第二设备可以是终端设备，第一设备可以是网络设备(如基站或其他接入设备)，第一时频资源可以由第一设备自身确定。第一数据可以是在物理上行控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)上传输的数据(即PUCCH数据)、或在物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)上传输的数据(即PUSCH数据)等；承载第一HARQ信息的第一时频资源可以是下行资源，例如物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，PDCCH)资源、或物理下行共享信道(Physical DownlinkShared Channel，PDSCH)资源等。
示例性的，第一数据是下行数据，第一HARQ信息为针对下行数据的HARQ信息。在这种情况下，第二设备可以是网络设备(如基站或其他接入设备)，第一设备可以是终端设备，第一时频资源可以由第二设备配置或指示。第一数据可以是在PDCCH上传输的数据(即PDCCH数据)、或在PDSCH上传输的数据(即PDSCH数据)等；承载第一HARQ信息的第一时频资源可以是上行资源，例如PUSCH资源、或PUCCH资源等。
示例性的，第一数据是侧行数据，第一HARQ信息为针对侧行数据的HARQ信息。在这种情况下，第一设备和第二设备是侧行链路上的终端设备，如手机、电脑、可穿戴设备、车载终端设备等，第一设备和第二设备的类型可以相同或不同，这里不做限定，第一时频资源可以由其它设备(如基站)配置或指示。第一数据可以是在物理侧行控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)上传输的数据(即PSCCH数据)、或在物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)上传输的数据(即PSSCH数据)等；承载第一HARQ信息的第一时频资源可以是侧行资源，例如物理侧行链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)资源。
S202、所述第一设备在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，其中所述第二时频资源为用于传输第二HARQ信息的时频资源，所述第二HARQ信息的时频资源为第二数据对应的HARQ信息的时频资源，所述第二时频资源的时域位置晚于所述第一时频资源的时域位置，所述第一数据和所述第二数据为不同优先级和/或不同组的数据。
具体的，第一设备因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送HARQ信息，或者第二设备因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息，在这种情况下，第一设备可以重新确定一个时频资源以发送第一HARQ信息，例如用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的第二时频资源，因此第二时频资源的时域位置晚于第一时频资源的时域位置，也即，第二时频资源的发送时间晚于第一时频资源的发送时间。
一种可能的实施方式中，第一时频资源和第二时频资源的资源类型可以相同，例如第一数据为下行数据时，第一时频资源和第二时频资源均为PUCCH资源/PUSCH资源。
另一种可能的实施方式中，第一时频资源和第二时频资源的资源类型可以不同，例如第一数据为下行数据时，第一时频资源为PUCCH资源，第二时频资源为PUSCH资源；或者，第一时频资源为PUSCH资源，第二时频资源为PUCCH资源。
一种可能的实施方式中，第一时频资源和第二时频资源可以处于不同的频段。例如，第一时频资源为非授权上的时频资源，第二时频资源为授权上的时频资源；或者，第一时频资源为授权频谱上的时频资源，第二时频资源为非授权频谱上的时频资源。
另一种可能的实施方式中，第一时频资源和第二时频资源可以处于相同的频段，例如，第一时频资源和第二时频资源均为非授权频谱上的时频资源。
在本申请实施例中，优先级也可称为等级。组也可称为数据组，示例性地如PDSCH组，PUSCH组，TB组等。
第一数据和第二数据为不同优先级和/或不同组的数据，至少包括以下三种具体实现方式：
第1种、第一数据和第二数据为不同优先级的数据，数据没有组的概念。其中，优先级的划分方式可以是根据数据的业务类型、服务质量(Quality of Service，QoS)等级等进行划分，这里不做具体限制。
第2种、第一数据和第二数据为不同组的数据，数据没有优先级的概念。类似的，数据组的划分方式可以是根据数据的业务类型、QoS等级或者数据出现的时间顺序等进行划分，这里不做具体限制。
第3种、第一数据和第二数据为不同组的数据，不同的组对应不同的优先级。这种情况，也可以理解为优先级是一种特殊的划分组的方式。
在本申请实施例中，数据的优先级信息和组信息之间可以相互等效解释。示例性地，组信息可以隐含指示优先级信息，例如在一些实施方案中，组信息包括组索引，数据的组索引值越小，数据的优先级越高，假设组的索引值的取值范围为0,1,2，则索引为0表示优先级最高，索引为1表示优先级次高，索引为2则表示优先级最低。当然，索引值的大小与优先级的对应关系也可以为其他对应关系，例如数据的组索引值越小，数据的优先级越低。
在本申请实施例中，优先级信息还可以等效为组信息，即具有相同优先级的数据属于相同的数据组，例如，假设优先级指示的取值范围为0,1，则对应优先级指示为0的数据属于组0，对应优先级指示为1的数据属于组1。
在本申请实施例中，优先级可以用于表示数据的紧急程度或者重要程度。例如，URLLC数据的优先级高，增强移动宽带(enhanced Mobile Broadband，eMBB)数据的优先级低。不限于上述示例，优先级还可以有其他的方式。可以理解的是，优先级可以由标准预先定义，或者可以由网络设备动态配置。
例如，优先级越高表示数据的紧急程度或者重要程度越高，或者优先级越高表示数据的紧急程度或者重要程度越低。为了便于描述，后文主要以优先级越高表示数据的紧急程度或者重要程度越高为例。
一种可能的实施方式中，第一设备可以优先保证高优先级的数据的传输。
示例性的，参见图3，为一种下行数据的HARQ反馈场景。图3中，第一设备为UE，第二设备为基站，第一数据和第二数据为下行数据，下行数据承载在下行传输单元PDSCH中，下行数据对应的HARQ信息承载在上行传输单元PUCCH中。更具体的，在图3中，第一数据为第一PDSCH(即PDSCH2)，优先级为第一优先级,第二数据为第二PDSCH(包括PDSCH1、3、4)，优先级为第二优先级。假设第一优先级高于第二优先级，则对应于PDSCH2的HARQ反馈信息优先于对应于PDSCH1、PDSCH3、PDSCH4的HARQ反馈信息传输，所以图3中的第一上行传输单元(PUCCH1)早于第二上行传输单元(PUCCH2)。应理解，这里的上行传输单元是指上行传输在时频域上占用的时频单元，图3中上行传输单元具体为PUCCH单元，在一些实施方案中，这里的PUCCH单元也可称为PUCCH时机或PUCCH机会(PUCCH occasion)。图3中带方向箭头的线条用于将PDSCH数据和上行传输单元进行关联，每个PDSCH数据被配置或指示在其关联的上行传输单元上反馈。
进一步的，一种可能的实施方式中，第一设备可以优先保证高优先级的数据的HARQ信息的传输，即第二数据的优先级可以低于第一数据的优先级，这样可以保证高优先级的数据的HARQ信息优先传输，进而更好地保证高优先级数据的处理时延。
仍以图3为例，假设第一优先级高于第二优先级，终端设备在收到第一优先级的PDSCH数据后，原本应当在第一上行传输单元上发送PDSCH2数据所对应的HARQ反馈信息。但是，在非授权频段，终端设备在第一上行传输单元之前需要进行LBT侦听信道的状态，终端设备侦听到信道被其他设备占用，导致设备无法在第一上行传输单元上发送PDSCH2数据所对应的HARQ反馈信息，如图3所示，黑色的“X”图形表示发送HARQ信息失败。可以理解的，如果终端无法及时反馈PDSCH2数据所对应的HARQ反馈信息，则基站无法获知PDSCH2数据的接收情况，将导致额外的处理时延。在这种情况下，终端设备可以在第一上行传输单元之后的一个上行传输单元，即第二上行传输单元(PUCCH2)对PDSCH2数据所对应的HARQ反馈信息进行重传，而第二上行传输单元原本是用于传输第二优先级的PDSCH1、PDSCH3、PDSCH4所对应的HARQ信息。如此，实现了将高优先级的数据的HARQ信息在低优先级的数据的HARQ传输资源(即用于传输HARQ信息的时频资源)上进行重传的效果，保证高优先级的数据的HARQ信息优先传输，进而尽可能地保证高优先级数据的处理时延。
另一种可能的实施方式中，第二数据的优先级也可以高于第一数据的优先级，这样可以提高HARQ信息反馈的灵活性。
仍以图3为例，设第一优先级低于第二优先级，第二上行传输单元原本是配置为发送第二优先级数据对应的HARQ信息，所以应当尽可能地保证第二优先级数据对应的HARQ信息在第二上行传输单元上传输而不传输第一优先级数据对应的HARQ信息。但是，由于实际传输的第二优先级数据的数据量较少，第二上行传输单元上空闲的资源较多，在这种情况下，为了尽可能地保证所有HARQ信息都能够及时传输，也可以将第一优先级数据对应的HARQ信息承载在第二上行传输单元上进行重传。
当然，为进一步提高HARQ信息传输的灵活性，第二数据的优先级还可以等于第一数据的优先级，也即第一设备可以将需要重传的第一HARQ信息在相同优先级的数据对应的HARQ传输资源上进行重传。
在本申请实施例中，第一设备可以根据网络设备的调度在第二时频资源上发送第一HARQ信息，第一设备也可以自主决策在第二时频资源上发送第一HARQ信息，本申请实施例不做限制。
下面，对这两种方案分别进行详细说明。
方案一、第一设备根据网络设备的调度在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
第一数据为下行数据时，终端设备(第一设备)因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送HARQ信息，或者网络设备(第二设备)因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息，在这种情况下，网络设备可以向第一设备发送指示信息，第一设备根据该指示信息确定第二时频资源，然后在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
第一数据为上行数据时，某个网络设备(即第一设备，如基站)因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送HARQ信息，或者终端设备(第二设备)因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息，在这种情况下，第一设备确定第二时频资源，然后在第二时频资源上发送第一HARQ信息，或者可选的另一个网络设备(如另一个基站，核心网等)可以向第一设备发送指示信息，第一设备根据该指示信息确定第二时频资源，然后在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
第一数据为侧行数据时，数据接收端的终端设备(第一设备)因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送HARQ信息，或者数据发送端的终端设备(第二设备)因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息，在这种情况下，网络设备(如基站)可以向第一设备发送指示信息，第一设备根据该指示信息确定第二时频资源，然后在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
上述的指示信息可以是用于调度数据的调度信息，或者，上述的指示信息包含在用于调度数据的调度信息中。例如，第一数据、第二数据为下行数据，指示信息为下行调度信息，如下行DCI。
一种可能的实施方式中，所述调度信息(指示信息)可以包括第一指示信息，第一指示信息可以用于指示第一设备将第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送。合并发送可以理解为第一设备将第一HARQ信息与其他HARQ信息承载在同一时频资源发送。示例性地，第一指示信息可以携带于DCI或者无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中发送。
例如，在图3中的PDSCH4对应的下行调度信息中，基站可以通过第一指示信息指示UE将第一HARQ信息(PDSCH2对应的HARQ信息)在PUCCH2上和第二HARQ信息(PDSCH1、PDSCH3、PDSCH4对应的HARQ信息)一并发送。
应理解，这里的合并发送可以理解为附加(append)发送，即将第一HARQ信息附加在原本不用于发送第一HARQ信息的第二时频资源上发送。为便于描述，本文又将第一指示信息称为HARQ信息合并发送指示信息。
具体的，第一指示信息可以包括以下几项中的一项或多项：
1)第一HARQ信息对应的第一数据的优先级或组索引的值。
假设优先级的值的取值范围为0和1，表示支持两种优先级的指示。以图3为例，设第一优先级的值为0，第二优先级的值为1，第一数据为PDSCH2，则第一HARQ信息对应的第一数据的优先级的值为0。
2)需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值。应理解，这里需要合并发送的HARQ信息包括第一HARQ信息和所述其他HARQ信息。
以图3为例，第一数据为PDSCH2，第二数据为PDSCH3、PDSCH3和PDSCH1，第一数据和第二数据对应的HARQ信息需要合并发送，则需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级的值包括第一优先级的值0和第二优先级的值1。
3)需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数。
以图3为例，第一数据为PDSCH2，第二数据为PDSCH3、PDSCH3和PDSCH1，第一数据和第二数据对应的HARQ信息需要合并发送，则需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数为2。
4)其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值。
以图3为例，第一数据为PDSCH2，第二数据为PDSCH3，其他HARQ信息对应数据为第二数据，则其他HARQ信息对应数据的优先级的值为第二优先级的值1。
5)其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数。
以图3为例，第一数据为PDSCH2，第二数据为PDSCH3、PDSCH3和PDSCH1，其他HARQ信息对应数据为第二数据即PDSCH3，则其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数为1。
6)用于指示需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级/组索引的位图(bitmap)信息。
以下行数据的HARQ反馈为例，假设优先级的值的取值范围为0,1,2,3，则基站可以通过4比特的bitmap指示UE需要将哪些优先级对应的HARQ信息进行合并，bitmap中的每一个比特位对应一个优先级，四个比特位分别对应优先级0,1,2,3，某一比特位如果取值为1，则表示该比特位对应的优先级对应的HARQ信息需要被合并。示例性地“0110”表示UE需要将优先级1,2对应的第二反馈信息和第三反馈信息进行合并。
7)用于指示是否将第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的第一触发信息。
示例性地，可以调度信息中通过1比特的字段进行指示，该字段取值为1则表示需要合并，如字段取值为0则表示不需要合并。
在一些实施方案中，第一触发信息可以指示第一设备将所有优先级对应的HARQ信息进行合并。以图3为例，第一设备可以将PDSCH1、PDSCH12、PDSCH3、PDSCH4对应的HARQ信息全部合并在PUCCH2上一起发送。
可以理解的，优先级的值得取值范围也可为其他，如0,1,2,3，即支持四种优先级指示，分别对应第一PDSCH,第二PDSCH，第三PDSCH，第四PDSCH，对应的HARQ信息分别为第一反馈信息，第二反馈信息，第三反馈信息，第四反馈信息，此时，第一触发信息可以指示第一设备需要将第一反馈信息，第二反馈信息，第三反馈信息，第四反馈信息合并发送。
在另一些实施方案中，第一触发信息可以指示第一设备需要将所有不低于当前优先级的数据对应的反馈信息合并。示例性地，假设四种优先级的等级排序为0>1>2>3,即优先级指示值为0表示优先级最高(可以理解的，等级排序还可以为其他方案，本发明不做限定)，此时，第三PDSCH对应的下行调度指示信息中包含的优先级信息为2(例如具体通过字段priority＝2指示)，如果第三PDSCH对应的下行调度指示信息中还包括所述第一触发信息，则表示第一设备需要将不低于当前优先级2的数据(即对应优先级0、1、2的数据，即第一PDSCH，第二PDSCH，第三PDSCH)所对应的反馈信息，即第一反馈信息，第二反馈信息，第三反馈信息合并，即第一设备需要第一反馈信息，第二反馈信息，第三反馈信息在第三PUCCH上一并发送。
需要说明的是，在本申请实施例中，与第一HARQ信息合并发送的其他HARQ信息中，可能包括第二HARQ信息，也可能不包括第二HARQ信息，本申请实施例不做具体限制。
一些实施方案中，与第一HARQ信息合并发送的其他HARQ信息中是否要包括第二数据，第一设备可以根据第一指示信息的内容确定。
示例性的，第一指示信息包括其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值。在这种情况下，如果该其他HARQ信息对应数据的优先级不包括第二数据的优先级，或者其他HARQ信息对应数据的组索引的值不包括第二数据的组索引值，则表示与第一HARQ信息合并发送的其他HARQ信息中不包括第二数据，即第一设备在第二时频资源上不发送第二数据。相反地，如果该其他HARQ信息对应数据的优先级包括第二数据的优先级，或者其他HARQ信息对应数据的组索引的值包括第二数据的组索引值，则表示与第一HARQ信息合并发送的其他HARQ信息中包括第二数据，即第一设备在第二时频资源上除了发送第一数据外，还包括发送第二数据。
另一种可能的实施方式中，所述调度信息(指示信息)可以包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一设备不发送其他HARQ信息以发送第一HARQ信息。示例性地，第二指示信息可以携带于DCI或者RRC信令中。
第一设备接收到调度信息后，根据第二指示信息在第二时频资源上不发送第二HARQ信息，而在第二时频资源上发送第一HARQ信息。因为在一些实施方案中，上行传输单元的资源大小有限，承载太多的信息比特导致可靠性降低，因此可以指示第一设备丢弃部分HARQ反馈信息，保证传输的可靠性。为便于描述，本文又将第二指示信息称为HARQ信息丢弃指示信息。
具体的，第二指示信息可以包括以下几项中的一项或多项：
1)不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的值。
示例性的，假设数据的优先级共四级，第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级对应的优先级的值分别0,1,2,3，优先级0,1,2,3的数据对应的反馈信息分别为第一反馈信息、第二反馈信息、第三反馈信息和第四反馈信息，则基站可以指示UE将优先级2,3对应的第三反馈信息和第四反馈信息进行丢弃，则可以直接指示对应的优先级指示值2和3。
2)不发送的其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数。
示例性的，基站可以向UE指示需要丢弃的优先级个数为2，则表示需要将最低的两个优先级对应的HARQ-ACK反馈信息丢弃。
3)用于指示所述第一设备不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息的第二触发信息。
示例性地，可以在调度信息中通过1比特的字段进行指示，如字段取值为1则表示需要丢弃，如字段取值为0则表示不需要丢弃。
一些实施方案中，第二触发信息可以用于指示丢弃当前优先级数据(即第二触发信息所在调度信息所调度的数据)对应的HARQ信息。
另一些实施方案中，第二触发信息用于指示丢弃当前优先级数据对应的HARQ信息并反馈高于当前优先级的数据对应的HARQ信息。例如，假设四种优先级的等级排序为0>1>2>3，即优先级指示值为0表示优先级最高，在这种情况下，第三PDSCH对应的下行调度指示信息中包含的优先级信息为2(例如具体通过字段priority＝2指示)，如果第三PDSCH对应的下行调度指示信息中还包括第二触发信息，则表示UE需要将丢弃当前优先级数据，即第三PDSCH对应的HARQ信息，而将高于当前优先级的数据对应的HARQ信息(即第一反馈信息和第二反馈信息)在第三PUCCH上一并发送。
4)用于指示不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的位图(bitmap)信息。
示例性的，假设优先级指示值得取值范围为0,1,2,3，则基站可以通过4比特的bitmap指示UE需要将哪些优先级对应的HARQ信息丢弃，bitmap中的每一个比特位对应一个优先级，四个比特位分别对应优先级0,1,2,3，某一比特位如果取值为1，则表示该比特位对应的优先级对应的HARQ-ACK反馈信息需要被丢弃。示例性地“0110”表示UE需要将优先级1,2对应的第二反馈信息和第三反馈信息丢弃。
需要说明的是，在本申请实施例中，调度信息(指示信息)中除了上述第一指示信息或第二指示信息外，还可以包括其它指示信息。
示例性的，调度信息(指示信息)还可以包括以下指示信息中的一项或多项：
1)数据指示信息，用于指示第一设备接收第一数据。可以理解的，所述数据指示信息包括终端进行接收第一数据时所需要的信息，如资源分配信息，调制编码指示信息等。
以图3为例，设第一下行调度信息用于调度数据PDSCH2，则第一调度信息中还可以包含PDSCH2的指示信息。
2)优先级信息，用于指示第一数据的优先级。
以图3为例，设第一下行调度信息用于调度PDSCH2，则第一下行调度信息中可以包含PDSCH2的优先级信息，如第一优先级的值0。
3)数据组信息，用于指示第一数据的数据组。
以图3为例，假设PDSCH1和PDSCH3为同一个组的数据，设该组的索引值为m，调度信息DCI1用于调度PDSCH1，调度信息DCI3用于调度PDSCH1，则DCI1和DCI3中均包含组索引值m。
4)HARQ反馈资源信息，用于指示承载第一HARQ信息的资源信息。
可选的，这里的资源信息可以包括时域信息和/或频域信息。时域信息指示用于承载第一HARQ信息的资源在时域上占用的时间单元的信息，该时间单元可以为符号，时隙(slot)，秒，微秒等时间单元中的一种或多种。频域信息指示用于承载第一HARQ信息的资源在频域上占用的频域单元的信息，该频域单元可以为资源单元(Resource Element，RE)，资源块(Resource Block，RB)，资源块组(resource block group)，子载波等中的一种或多种。
示例性的，当第一HARQ信息承载于PUCCH上时，第一数据对应的HARQ反馈资源信息可以通过PUCCH资源(resource)的指示信息来进行指示。可以理解的，第一设备根据HARQ反馈资源信息，可以获知在哪个具体的PUCCH资源上发送第一HARQ信息。
5)HARQ反馈时间信息，用于指示第一设备在什么时间发送第一HARQ信息，第一设备可以获知在什么时间点发送第一HARQ信息。
可选的，这里的时间信息可以为绝对的时间信息点，或者为相对的时间偏移信息。
6)新反馈指示信息，用于指示第一数据对应的第一HARQ信息为新传还是重传。
在一些实施方案中，所述新反馈指示还可以指示第一设备如何生成所述第一HARQ馈信息。
方案二、第一设备自主决策在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
具体的，第一设备因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送HARQ信息，或者第二设备因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息，在这种情况下，第一设备可以根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送第一HARQ信息。应理解，本方案二同样适用于上行数据、下行数据或侧行数据等对应的HARQ反馈场景。
一种可能的实施方式中，该预设策略可以包括：第一设备在第二时频资源上合并发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，或者，第一设备放弃在第二时频资源上发送第二HARQ信息，而在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
与方案一类似，这里的合并发送可以理解为附加(append)发送，即将第一HARQ信息附加在原本不用于发送第一HARQ信息的第二时频资源上发送。为便于描述，本文又将第一指示信息称为HARQ信息合并发送指示信息。
与方案一类似，这里的第二时频资源上除了第一HARQ信息和第二HARQ信息外，还可以有其它HARQ信息，例如第三数据对应的第三HARQ信息，在第二时频资源上传输的第三HARQ信息可以是新传的HARQ信息，也可以是重传的HARQ信息，这里不做限制。
一种可能的实施方式中，该预设策略还可以包括：第一设备选择HARQ反馈所对应的数据满足预设条件的HARQ传输资源作为第二时频资源。
例如，第一设备在确定第二数据的优先级低于第一数据的优先级的情况下，将第一数据对应的第一HARQ信息在第二时频资源上发送。也即，要求HARQ重传占用更低优先级数据对应的HARQ传输资源，尽可能地保证高优先级数据对应的HARQ传输的时延。
例如，第一设备在确定第二数据的优先级等于第一数据的优先级的情况下，将第一数据对应的第一HARQ信息在第二时频资源上发送。也即，要求HARQ重传占用同等优先级数据对应的HARQ传输资源，这样可以避免抢占更高优先级数据对应的HARQ传输资源，进而保证更高优先级数据对应的HARQ传输的时延。
除此之外，第一设备也可以在确定第二数据的优先级高于第一数据的优先级的情况下，将第一数据对应的第一HARQ信息在第二时频资源上发送。例如，在一些场景下，更高优先级数据对应的HARQ传输资源较充裕(有空闲资源)的情况下，所以第一HARQ信息的重传也可以占用该更高优先级数据对应的HARQ传输资源。
与方案一类似，方案二中涉及的优先级也可以和组进行等效解释，具体可参见上文中的相关介绍，此处不再赘述。
一种可能的实施方式中，该预设策略还可以包括：第一设备根据预置条件判断是否要在第二时频资源上发送第二HARQ信息。
示例性的，第一设备在确定第二时频资源充裕的情况下(能够支撑第一设备发送第一HARQ信息和第二HARQ信息)，在第二时频资源上合并发送第一HARQ信息和第二HARQ信息，第一设备在确定第二时频资源不足的情况下(不能够支撑第一设备发送第一HARQ信息和第二HARQ信息)，第一设备放弃在第二时频资源上发送第二HARQ信息，而在第二时频资源上发送第一HARQ信息。
由于第二时频资源中携带的HARQ信息是第一设备自主决策的，所以第一设备需要将是否自主携带了其他优先级对应的HARQ信息的相关指示信息发送给第二设备。
一种可能的实施方式中，第一设备向第二设备发送第三指示信息，用于指示第二时频资源上除了第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息，或者说用于指示第二时频资源上具体携带有哪些数据对应的HARQ信息。
其中，第三指示信息可以携带在HARQ信息中，如通过第一HARQ信息的最高有效比特位或者最低有效比特位或者其他预设的比特位置的信息用于表示是否携带其他优先级的HARQ信息，“1”表示携带，“0”表示不携带。
示例性的，如图3中，第一设备在PUCCH2上自主选择将第一反馈信息(第一优先级数据对应的HARQ信息)与第二反馈信息(第二优先级数据对应的HARQ信息)合并发送，即表示在PUCCH2上携带了其他优先级(第二优先级)对应的HARQ信息，则在进行反馈信息合并时，第一设备首先在最高有效比特位发送“1”表示携带了其他优先级的HARQ信息，然后按照优先级高低的顺序将第一反馈信息和第二反馈信息进行排序，最终在PUCCH2上进行发送。
应理解，此种实施方式同样适用于上述方案一，即在第一设备根据网络设备的调度在第二时频资源上发送第一HARQ信息的情况下，第一设备也可以将是否携带了其他优先级对应的HARQ信息的相关指示信息发送给第二设备。
一种可能的实施方式中，为了避免第一设备和第二设备的信息不一致，HARQ信息的大小可以为预设的大小，例如为Mbit，M为正数。示例性的，以图3中第一设备在PUCCH2上发送的HARQ信息为例，第一设备在生成HARQ信息时，可以按照预设的顺序，如从高比特位到低比特位的顺序依次映射，其中最高比特位用于表示是否携带其他优先级的HARQ信息。
如果需要携带，则最高位映射为“1”，顺次的M-1bit从高到低依次按照优先级从高到低顺序映射不同优先级对应的反馈信息，例如依次映射第一反馈信息，第二反馈信息。假设第一反馈信息和第二反馈信息对应的总bit数为N，如果N<M-1，则在最末尾的M-1-Nbit，映射默认的值，如NACK，即“0”；如果N>M-1，则最后的N-M+1bit。
如果不需要携带其他优先级的HARQ信息，则最高位映射为“0”，即第一设备仅需要发送第二反馈信息，假设第二反馈信息对应的比特数为L，则在顺次的N比特从高到低依次映射第二反馈信息，在最末尾的M-1-Lbit映射默认的值，如“0”。
应理解，此种实施方式同样适用于上述方案一，即在第一设备根据网络设备的调度在第二时频资源上发送第一HARQ信息的情况下，HARQ信息的大小也可以为预设的大小。
通过上述可知，本申请实施例提出HARQ信息重传指示方案，使得第一设备因为LBT失败或者其他因素，导致未能在第一时频资源上成功发送第一HARQ信息，或者第二设备因受到干扰未能成功在第一时频资源上接收第一HARQ信息时，第一设备可以将第一HARQ信息在用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的第二时频资源进行重传，由于第一数据和所述第二数据可以是不同优先级和/或不同组的数据，所以能够提高HARQ重传的灵活性，使得第一HARQ信息更加及时地传输，进而尽可能地减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
在非授权频谱上，发送设备(即发送数据的设备)通过LBT可以获得相应的信道占用时长(Channel Occupancy Time,COT)，发送设备在获得自己的COT之后可以将COT共享给自己的接收设备(即接收数据的设备)，使得接收设备可以不进行LBT或者通过快速LBT迅速接入信道，进而降低系统LBT的开销，提高数据传输效率。
例如，为了降低UE LBT的开销，基站可以先通过LBT获得COT，再共享给UE。UE在进行下行数据的HARQ反馈时，基站尽可能地指示UE在基站的COT内发送HARQ信息，从而尽可能地保证UE能够及时发送HARQ信息，降低数据处理时延。
然而，发送设备获得的COT并不一定能够很好地支持接收设备发送数据。例如，基站自身在COT内调度的数据量较大，导致COT内并没有多余的时间共享给UE使用。可见，在这种情况下，发送设备无法共享自己的COT给接收设备，接收设备需要额外进行LBT获得COT，不能满足URLLC场景的要求。
针对上述问题，参见图4，本申请实施例还提供一种HARQ信息传输方法，该方法可以适用于图1所示的通信系统。方法包括：
S401、第二设备发送第一调度信息，第一设备接收来自第二设备的第一调度信息，第一调度信息中包含第二设备的第三时频资源和/或等待指示。
其中，第一设备为接收数据的设备(即接收设备)，第二设备为发送数据的设备(即发送设备)。等待指示用于指示第一设备(等待)接收第二调度信息，结合第一调度信息和第二调度信息发送HARQ信息。在本文中，第一设备等待指示需要在第二设备进行两次调度之后再发送HARQ信息，所以等待指示又可称为两步指示信息。
第三时频资源可以为第二设备通过LBT获得的非授权频谱上的时频资源，或者说第二设备通过LBT获得的COT。
一种可能的实施方式中，等待指示可以通过新增字段来指示。示例性的，第一调度信息为用于调度PDSCH数据的下行DCI，则可以在该下行DCI中新增字段“two-step-feedback-indicator”，假设字段two-step-feedback-indicator”为1比特的指示字段，可以定义该字段的值为1时表示UE还需要根据另一个下行调度信息发送HARQ信息。
一种可能的实施方式中，等待指示可以通过将现有字段的取值设为特殊值来指示。示例性的，将NR R16 DCI format 1_1中字段“PDSCH-to-HARQ_feedback timingindicator”的值设为不可用值(inapplicable value)，用于表示UE需要根据另一个下行调度信息发送PDSCH所对应的HARQ反馈信息。
一种可能的实施方式中，第一调度信息还可以包括共享指示，用于指示第二设备将自己获得的时频资源共享给第一设备，或者说第一设备可以在第二设备LBT获得的时频资源上发送HARQ信息。
可理解的是，虽然上述等待指示是用于指示第一设备接收第二调度信息，或者说用于指示第一设备等待第二调度信息的到来，但是第二设备在发送等待指示时，可能并不知道第二调度信息在何时发送，或者说并不知道第二调度信息具体是哪一个调度信息，因为这个时候第二设备可能还未竞争到另一个时频资源，或者说可能还未生成第二调度信息。所以，第二调度信息可以理解为第一设备未来发送的某一个调度信息，或者说第一设备未来发送的满足预设条件的某一个调度信息，例如，该预设条件可以为第二调度信息指示的时频资源中的空闲时频资源多于第三时频资源中的空闲时频资源，这里的空闲时频资源可理解为第一设备能够使用的时频资源。
S402、第二设备发送第二调度信息，第一设备收来自第二设备的第二调度信息，其中第二调度信息中包含第二设备的第四时频资源。
具体的，第二调度信息的接收时间晚于第一调度信息的接收时间，第四时频资源的时域位置晚于所述第三时频资源的时域位置。可选的，第四时频资源上空闲的时频资源多于第三时频资源上空闲的时频资源，也即第四时频资源可以更好的支持第一设备发送HARQ信息。第四时频资源可以为第二设备通过LBT获得的非授权频谱上的时频资源，或者说第二设备通过LBT获得的COT。
S403、第一设备根据第一调度信息和第二调度信息在第四时频资源上发送HARQ信息。
具体的，第一设备根据第一调度信息中的等待指示确定需要结合第二调度信息发送HARQ信息，根据第二调度信息确定出第四时频资源中可用于HARQ反馈的时频资源，在确定出的时频资源上发送HARQ信息。
一种可能的实施方式中，第二调度信息中可以包含用于指示发送HARQ信息的时间信息(即用于发送HARQ信息的时频资源的时域信息)和对应上行传输单元的资源指示信息(即用于发送HARQ信息的时频资源的频域信息)，第一设备具体根据该时间信息和资源指示信息确定第四时频资源中可用于HARQ反馈的时频资源。
一种可能的实施方式中，第一调度信息和第二调度信息调度的数据的优先级和/或组可以相同。应理解，这里的优先级和组之间同样可以相互等效解释，即组信息可以隐含指示优先级信息，或者优先级信息可以等效为组信息，具体可参照上文中的相关介绍，这里不再赘述。为了便于描述，下面主要以优先级为例进行描述。
示例性的，用于调度第一PDSCH的调度信息为第一下行调度信息，用于调度第二PDSCH的调度信息为第二下行调度信息，其中第一下行调度信息中包含第一优先级指示，第二下行调度信息种包含第二优先级指示。
参见图5A，基站在COT1内通过一个第一下行调度信息调度第一PDSCH1，通过一个第二下行调度信息调度第二PDSCH2，由于COT1内没有多余的时间可以共享给UE，所以基站将通过两步指示的方式指示UE进行相应的HARQ反馈。
以第一PDSCH1为例，COT1内，基站在第一下行调度信息中携带两步指示信息，指示UE第一PDSCH1对应的HARQ信息还需要结合另一个调度信息才能进行发送。可理解的，UE在收到(第一下行调度信息中的)两步指示信息时，还不能确定在什么时间发送所述第一PDSCH1对应的HARQ信息，而是等待另一个调度信息到来，在另一个调度信息到来后才能确定发送HARQ信息的时间并执行相应的发送操作，另一个调度信息中指示的优先级等于第一优先级。
例如，对于第一PDSCH1所对应的HARQ信息而言，第一设备等待的另一个调度信息可以为另一个第一下行调度信息，即所述另一个下行调度信息中包含相同的优先级指示(即第一优先级指示)。如图5A所示，另一个第一下行调度信息在COT2内到来，该另一个第一下行调度信息用于调度第一PDSCH3。
第一设备在接收到该另一个第一下行调度信息后，在该另一个第一下行调度信息中指示的用于发送HARQ信息的时频资源上发送HARQ信息。如图5A所示，该另一个第一下行调度信息中指示的用于发送HARQ信息的时频资源的频域位置为PUCCH1，时域位置为COT2内的一段时长。
应理解，图5A中是将第一PDSCH1对应的HARQ信息和第一PDSCH3对应的HARQ信息在PUCCH1上进行合并发送为例，另外也可以丢弃第一PDSCH3对应的HARQ信息而只发送第一PDSCH1对应的HARQ信息，这里不做限制。
另一种可能的实施方式中，第一调度信息和第二调度信息调度的数据的优先级和/或组不同。
示例性的，用于调度第一PDSCH的调度信息为第一下行调度信息，用于调度第二PDSCH的调度信息为第二下行调度信息，用于调度第三PDSCH的调度信息为第三下行调度信息，其中第一下行调度信息中包含第一优先级指示，第二下行调度信息种包含第二优先级指示，第三下行调度信息中包含第三优先级指示。
参见图5B，基站在COT1内通过一个第一下行调度信息调度第一PDSCH1，通过一个第二下行调度信息调度第二PDSCH2，由于COT1内没有多余的时间可以共享给UE，所以基站将通过两步指示的方式指示UE进行相应的HARQ反馈。
以第一PDSCH1为例，COT1内，基站在第一下行调度信息中携带两步指示信息，指示UE第一PDSCH1对应的HARQ信息还需要结合另一个调度信息才能进行发送。可理解的，UE在收到(第一下行调度信息中的)两步指示信息时，还不能确定在什么时间发送所述第一PDSCH1对应的HARQ信息，而是等待另一个调度信息到来，在另一个调度信息到来后才能确定发送HARQ信息的时间并执行相应的发送操作。可选的，另一个调度信息中指示的优先级高于第一优先级，或者可选的，另一个调度信息中指示的优先级低于第一优先级。
例如，对于第一PDSCH1所对应的HARQ信息而言，第一设备等待的另一个调度信息可以为另一个第三下行调度信息，即所述另一个下行调度信息中包含第三优先级指示。如图5A所示，另一个第三下行调度信息在COT2内到来，且该另一个第二下行调度信息用于调度第三PDSCH3。
第一设备在接收到该另一个第三下行调度信息后，在该另一个第三下行调度信息中指示的用于发送HARQ信息的时频资源上发送HARQ信息。如图5B所示，该另一个第三下行调度信息中指示的用于发送HARQ信息的时频资源的频域位置为PUCCH1，时域位置为COT2内的一段时长。
应理解，图5B中是将第一PDSCH1对应的HARQ信息和第三PDSCH3对应的HARQ信息在PUCCH1上进行合并发送为例，另外也可以丢弃第三PDSCH3对应的HARQ信息而只发送第一PDSCH1对应的HARQ信息，这里不做限制。
应理解，在本申请实施例中，调度信息用于调度第一数据，所以调度信息中包含上述任意指示信息均可以与第一数据之间具有对应关系。不限于第一调度信息还是第二调度信息，调度信息中的各指示信息均可以携带在DCI和/或RRC信令中传输。
通过上述可知，本申请实施例提出基于两步指示的HARQ信息传输方案，使得第二设备在当前获得的COT内没有多余的时间共享给第一设备使用时，可以通过两步指示的方式指示第一设备等待发送设备的下一个(有多余的时间的)COT到来后再发送HARQ信息，这样可以保证第一设备在尽可能短的时间内发送HARQ信息，进而尽可能地减少数据处理的时延，以更好地支持URLLC场景。
以上结合图2～图5B详细说明了本申请实施例提供的方法。以下结合图6～图8详细说明本申请实施例提供的装置。
基于同一技术构思，本申请实施例提供一种HARQ信息传输装置600，该装置600可以是网络设备，也可以是终端设备。该装置600包括用于执行上述图2所示方法的模块。示例性的，参见图6，装置600包括：
处理模块601，用于生成第一数据对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ信息对应第一时频资源；
发送模块602，用于在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，其中所述第二时频资源为用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的时频资源，所述第二时频资源的时域位置晚于所述第一时频资源的时域位置，所述第一数据和所述第二数据为不同优先级和/或不同组的数据。
可选的，所述装置还包括：接收模块603，用于接收来自第二设备的指示信息；所述发送模块602，具体用于根据所述指示信息在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
应理解，图6中的虚线框用于表示接收模块603对于装置600是可选的。
可选的，所述指示信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述装置将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送。
可选的，所述第一指示信息包括以下几项中的一项或多项：所述第一HARQ信息对应的第一数据的优先级或组索引的值；需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；所述其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值；用于指示是否将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的第一触发信息；用于指示需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级/组索引的位图信息。
可选的，所述指示信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述装置不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息；所述发送模块602，具体用于在所述第二时频资源上不发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
可选的，所述第二指示信息包括以下几项中的一项或多项：不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的值；不发送的其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；用于指示所述装置不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息的第二触发信息；用于指示不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的位图信息。
可选的，所述发送模块602，具体用于根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
可选的，所述发送模块602，具体用于在第二时频资源上合并发送所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息；或者，放弃在所述第二时频资源上发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
可选的，所述第二数据满足：所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级；或者，所述第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级；或者，所述第二数据的组索引大于所述第一数据的组索引；或者，所述第二数据的组索引小于所述第一数据的组索引。
可选的，所述发送模块602还用于：发送第三指示信息，用于指示所述第二时频资源上除了所述第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息。
可选的，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为上行数据对应的HARQ信息，所述装置为基站；或者，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为下行数据对应的HARQ信息，所述装置为终端设备；或者，所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为侧行数据对应的HARQ信息，所述装置为侧行链路上的设备。
可选的，所述第一时频资源和所述第二时频资源为非授权频谱上的时频资源。
基于同一技术构思，本申请实施例提供一种HARQ信息传输装置700，该装置700可以是网络设备，也可以是终端设备。该装置700包括用于执行上述图4所示方法的模块。
示例性的，参见图7，装置700包括：
接收模块701，用于接收来自第二设备的第一调度信息，其中所述第一调度信息中包含所述第二设备的第三时频资源以及等待指示，所述等待指示用于指示所述装置接收第二调度信息；接收来自所述第二设备的所述第二调度信息，其中所述第二调度信息中包含所述第二设备的第四时频资源；
发送模块702，用于根据所述第一调度信息和所述第二调度信息在所述第四时频资源上发送HARQ信息。
可选的，所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的优先级不同；和/或，所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的组不同。
可选的，所述第三时频资源和所述第四时频资源为所述第二设备通过先听后说LBT获得的非授权频谱上的时频资源。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供一种HARQ信息传输装置800，装置800可以是终端设备，也可以是网络设备。参见图8，装置800包括：
至少一个处理器801；以及，与所述至少一个处理器801通信连接的存储器802、通信接口803；其中，所述存储器802存储有可被所述至少一个处理器801执行的指令，所述至少一个处理器801通过执行所述存储器802存储的指令，执行如上述图2所示的方法。
可选的，所述存储器802位于所述装置800之外。
可选的，所述装置800包括所述存储器802，所述存储器802与所述至少一个处理器801相连，所述存储器802存储有可被所述至少一个处理器801执行的指令。附图8用虚线表示存储器802对于装置800是可选的。
其中，所述处理器801和所述存储器802可以通过接口电路耦合，也可以集成在一起，这里不做限制。
本申请实施例中不限定上述处理器801、存储器802以及通信接口803之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以处理器801、存储器802以及通信接口803之间通过总线804连接，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
示例性的，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data EateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得如上述图2或图4的方法被执行。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如上述图2或图4的方法被执行。
基于同一技术构思，本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，实现如上述图2或图4的方法。
应理解，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (35)

1.一种混合自动重传请求HARQ信息传输方法，其特征在于，包括：
第一设备生成第一数据对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ信息对应第一时频资源；
所述第一设备在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，其中所述第二时频资源为用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的时频资源，所述第二时频资源的时域位置晚于所述第一时频资源的时域位置，所述第一数据和所述第二数据为不同优先级和/或不同组的数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备接收来自第二设备的指示信息；
所述第一设备在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，包括：
所述第一设备根据所述指示信息在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一设备将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下几项中的一项或多项：
所述第一HARQ信息对应的第一数据的优先级或组索引的值；
需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；
所述其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值；
用于指示是否将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的第一触发信息；
用于指示需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级/组索引的位图信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息；
所述第一设备在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，包括：
所述第一设备在所述第二时频资源上不发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括以下几项中的一项或多项：
不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的值；
不发送的其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；
用于指示所述第一设备不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息的第二触发信息；
用于指示不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的位图信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，包括：
所述第一设备根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，包括：
所述第一设备在第二时频资源上合并发送所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息；或者，
所述第一设备放弃在所述第二时频资源上发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二数据满足：
所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级；或者，
所述第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级；或者，
所述第二数据的组索引大于所述第一数据的组索引；或者，
所述第二数据的组索引小于所述第一数据的组索引。
10.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备发送第三指示信息，用于指示所述第二时频资源上除了所述第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息。
11.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为上行数据对应的HARQ信息，所述第一设备为基站；或者，
所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为下行数据对应的HARQ信息，所述第一设备为终端设备；或者，
所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为侧行数据对应的HARQ信息，所述第一设备为侧行链路上的设备。
12.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时频资源和所述第二时频资源为非授权频谱上的时频资源。
13.一种混合自动重传请求HARQ信息传输方法，其特征在于，包括：
第一设备接收来自第二设备的第一调度信息，其中所述第一调度信息中包含所述第二设备的第三时频资源以及等待指示，所述等待指示用于指示所述第一设备接收第二调度信息；
所述第一设备收来自所述第二设备的所述第二调度信息，其中所述第二调度信息中包含所述第二设备的第四时频资源；
所述第一设备根据所述第一调度信息和所述第二调度信息在所述第四时频资源上发送HARQ信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的优先级不同；和/或
所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的组不同。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第三时频资源和所述第四时频资源为所述第二设备通过先听后说LBT获得的非授权频谱上的时频资源。
16.一种混合自动重传请求HARQ信息传输装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于生成第一数据对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ信息对应第一时频资源；
发送模块，用于在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息，其中所述第二时频资源为用于传输第二数据对应的第二HARQ信息的时频资源，所述第二时频资源的时域位置晚于所述第一时频资源的时域位置，所述第一数据和所述第二数据为不同优先级和/或不同组的数据。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收来自第二设备的指示信息；
所述发送模块，具体用于根据所述指示信息在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述装置将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括以下几项中的一项或多项：
所述第一HARQ信息对应的第一数据的优先级或组索引的值；
需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；
所述其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的值；
用于指示是否将所述第一HARQ信息与其他HARQ信息合并发送的第一触发信息；
用于指示需要合并发送的HARQ信息对应数据的优先级/组索引的位图信息。
20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述装置不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息；
所述发送模块，具体用于在所述第二时频资源上不发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包括以下几项中的一项或多项：
不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的值；
不发送的其他HARQ信息对应数据的优先级或组索引的个数；
用于指示所述装置不发送其他HARQ信息以发送所述第一HARQ信息的第二触发信息；
用于指示不发送的其他HARQ信息的优先级或组索引的位图信息。
22.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于根据预设策略自主决定在第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于在第二时频资源上合并发送所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息；或者，放弃在所述第二时频资源上发送所述第二HARQ信息，而在所述第二时频资源上发送所述第一HARQ信息。
24.如权利要求16-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第二数据满足：
所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级；或者，
所述第二数据的优先级低于所述第一数据的优先级；或者，
所述第二数据的组索引大于所述第一数据的组索引；或者，
所述第二数据的组索引小于所述第一数据的组索引。
25.如权利要求16-23任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
发送第三指示信息，用于指示所述第二时频资源上除了所述第一HARQ信息外是否还有其他HARQ信息。
26.如权利要求16-23任一项所述的装置，其特征在于，
所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为上行数据对应的HARQ信息，所述装置为基站；或者，
所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为下行数据对应的HARQ信息，所述装置为终端设备；或者，
所述第一HARQ信息和所述第二HARQ信息为侧行数据对应的HARQ信息，所述装置为侧行链路上的设备。
27.如权利要求16-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时频资源和所述第二时频资源为非授权频谱上的时频资源。
28.一种混合自动重传请求HARQ信息传输装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自第二设备的第一调度信息，其中所述第一调度信息中包含所述第二设备的第三时频资源以及等待指示，所述等待指示用于指示所述装置接收第二调度信息；接收来自所述第二设备的所述第二调度信息，其中所述第二调度信息中包含所述第二设备的第四时频资源；
发送模块，用于根据所述第一调度信息和所述第二调度信息在所述第四时频资源上发送HARQ信息。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，
所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的优先级不同；和/或
所述第一调度信息和所述第二调度信息调度的数据的组不同。
30.如权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述第三时频资源和所述第四时频资源为所述第二设备通过先听后说LBT获得的非授权频谱上的时频资源。
31.一种混合自动重传请求HARQ信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如权利要求1-12或13-15中任一项所述的方法。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置为终端设备或网络设备。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-12或13-15中任一项所述的方法被执行。
34.一种计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得权利要求1-12或13-15任一项所述的方法被执行。
35.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，实现如权利要求1-12或13-15中任一项所述的方法。
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