CN117750517A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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CN117750517A CN202211217066.7A CN202211217066A CN117750517A CN 117750517 A CN117750517 A CN 117750517A CN 202211217066 A CN202211217066 A CN 202211217066A CN 117750517 A CN117750517 A CN 117750517A
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刘云
黎超
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Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，涉及通信领域。该通信方法中包括接收N个消息，第n个消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备的第n个传输使用第n个信道占用时间COT中的第n个时频资源，其中，n＝1,2,……N，N个时频资源属于第一时隙，其中，N为大于或等于2的正整数；根据第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输。根据上述方法，第一终端设备确定在第一时隙上进行传输时，考虑了与第n个传输频分复用的传输的数量，避免第一终端设备无法确定使用N个时频资源中的哪些资源进行传输。

Description

通信方法和通信装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及通信领域中的通信方法和通信装置。
背景技术
为了支持更高速率业务的传输，终端直连通信可以扩展到带宽较大的非授权频谱上，即，侧行链路非授权(sidelink-unlicensed，SL-U)。在非授权频谱上发送之前，终端设备需要进行信道侦听(listen-before-talk，LBT)以确认信道空闲。LBT共分两大类，分别是第一类LBT(即，type 1LBT)和第二类LBT(即，type 2LBT)。其中，type 1LBT需要进行计数器回退，侦听信道时间一般较长；type 2LBT只需要对信道进行固定时间的侦听，侦听时间一般较短，因而也被称为one-shot LBT。终端设备完成第一类LBT后，终端设备可以抢占信道占用时间(channel occupancy time，COT)，并将COT内的时频资源共享给其他的终端设备使用，该终端设备称为初始终端设备，其他的终端设备需要在发送前通过type 2LBT接入信道，由于type 2LBT大概率比type 1LBT所需的信道侦听时间更短，故可以提升共享COT的其他终端设备接入信道的概率。此时，若其他的终端设备接收到多个初始终端设备指示的在多个不同COT内的多个时频资源上传输，则其他的终端设备不知道使用多个不同COT内的时频资源中的哪个或者哪些时频资源进行传输，从而会影响其他终端设备的传输。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，第一终端设备确定在多个不同COT内的时频资源中的哪个或者哪些时频资源进行传输。
第一方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备的逻辑模块或软件实现。下面以该方法由第一终端设备执行为例进行描述。
该通信方法包括：接收N个消息，第n个消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备的第n个传输使用第n个信道占用时间COT中的第n个时频资源，其中，n＝1,2,……N，N个时频资源属于第一时隙，其中，N为大于或等于2的正整数；
根据第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输。
在上述方案中，第一终端设备可以根据第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输，N个时频资源属于第一时隙。第一终端设备确定在第一时隙上进行传输时，考虑了第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，避免第一终端设备无法确定使用N个时频资源中的哪些资源进行传输。例如，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越大，则不在第n个COT中的第n个时频资源上传输；第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越小，则可以在第n个COT中的第n个时频资源上传输，也就是说，如果第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量很少，尽可能的在第n个COT中的第n个时频资源上传输第n个传输，如果在第n个时频资源上不传输第n个传输，则会导致第n个COT在第一时隙中断，那么第n个COT中第一时隙之后的时频资源可能会被其他通信技术的终端设备抢占，从而会导致共享第n个COT中的终端设备无法使用第n个COT中的时频资源，也就是说，本申请实施例中第一终端设备可以避免第n个COT中断，从而使得第n个COT中的其他时频资源可以共享给其他的终端设备，提高其他终端设备接入信道的概率。
其中，N个时频资源属于第一时隙，可以理解为：N个COT中第1个COT中的第1个时频资源，第2个COT中的第2个时频资源，……，第N个COT中的第N个时频资源，第1个时频资源，第2个时频资源，……，第N个时频资源，这N个时频资源属于第一时隙，也就是说，N个COT中的N个时频资源属于第一时隙。
可选地，第n个消息为N个消息中的消息。
可选地，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，可以替换为：第n个COT中与第n个传输位于同一时隙的频分的传输的数量，或者可以替换为：第n个COT中与第n个传输位于同一时隙但频域资源不同的传输的数量。
可选地，第n个COT的本意是信道占用时间，第n个COT本身是一个时域概念，但是在本申请实施例中第n个的时频资源可以理解为指该时频资源在时域上位于信道占用时间内，而且频域上位于初始第n个COT的终端设备通过type 1LBT抢占第n个COT时所采用的一个或多个RB set内；第n个COT内的传输表示该传输所占据的时频资源是的第n个COT内的时频资源。
可选地，发送第n个消息的终端设备也可以称为初始第n个COT的终端设备或者第n个COT的初始终端设备或者抢占第n个COT的终端设备。发送第n个消息的终端设备可以向第一终端设备共享信道，其中，共享信道可以理解为第一终端设备可以根据第n个消息在第n个COT内通过type 2LBT接入信道。
可选地，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量是根据初始第n个COT的终端设备发送的第n个消息确定的。第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的实际数量可能与根据初始第n个COT的终端设备发送的第n个消息确定的数量不同，例如，可能由于半双工问题导致的，或者其他原因导致，本申请实施例对此不作限定。
可选地，第一指示信息用于指示第一终端设备的第n个传输以及第n个传输使用第n个COT中的第n个时频资源，也就是说，第一指示信息指示第n个传输以及与第n个传输对应的第n个时频资源。
可选地，第一终端设备可以同时接收N个消息，也可以分别接收N个消息。
可选地，第一终端设备可以根据第n个消息确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量或者第一终端设备可以根据其他消息确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
可选地，根据第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输，包括：根据第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量确定第n个传输的优先级，根据第n个传输的优先级确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输。可选地，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越高；第n个传输的优先级越低，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越低，第n个传输的优先级越高。
可选地，第一终端设备为可以共享第n个COT中的时频资源的终端设备。
可选地，在第一终端设备满足共享第n个COT的条件的情况下，可以共享第n个COT中的时频资源，例如第一终端设备的第n个传输的接收端包括发送第n个消息的终端设备时，第一终端设备可以共享第n个COT中的时频资源，本申请实施例对第一终端设备满足第n个COT的条件不作限定，还可以是其他的条件。
可选地，抢占第n个COT的终端设备可以向第一终端设备发送第n个消息，从而指示第一终端设备使用第n个COT中的第n个时频资源。
可选地，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量可以理解为：第n个COT中M个传输所占的时频资源与第n个传输所占的时频资源位于同一时隙，则第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量为M，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量是根据初始第n个COT的终端设备发送的第n个消息确定的。第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的实际数量可能与根据初始第n个COT的终端设备发送的第n个消息确定的数量不同。
可选地，一个传输表示一个消息的发送端和接收端是确定的。
可选地，N个传输中可以存在至少两个传输为同一个传输。
可选地，至少一个时频资源与至少一个传输一一对应，即在N个时频资源中确定至少一个时频资源，并在该至少一个时频资源上进行该至少一个时频资源对应的至少一个传输。第一终端设备确定在第一时频资源上传输第一传输，在第二时频资源上传输第二传输，依次类推，也就是说第一终端设备确定在一个时频资源上传输一个传输。
在一些可能的实现方式中，第n个消息包括第二指示信息，第二指示信息指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
在上述方案中，N个消息中第n个消息包括的第二指示信息可以指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量，N个消息中的第二指示信息共可以指示N个数量，N个数量与N个传输对应，也就是说，第n个消息包括第一指示信息和第二指示信息，其中第一指示信息指示第一终端设备的第n个传输使用第n个COT中的第n个时频资源，第二指示信息指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
在一些可能的实现方式中，第n个消息包括第三指示信息，第三指示信息指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，与第n个传输频分复用的传输不包括发送第n个消息的终端设备的传输。
在上述方案中，N个消息中第n个消息包括的第三指示信息可以指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量，但是与第n个传输频分复用的传输不包括发送第n个消息的终端设备的传输。也就是说，发送第n个消息的初始第n个COT的终端设备的传输不计入第三指示信息指示的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。N个消息中的第三指示信息共可以指示N个数量，N个数量与N个传输对应。也就是说，第n个消息包括第一指示信息和第三指示信息，其中第一指示信息指示第一终端设备的第n个传输使用第n个COT中的第n个时频资源，第三指示信息指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，上述第n个COT中与第n个传输频分复用的传输不包括发送第n个消息的终端设备的传输。
在一些可能的实现方式中，第n个消息包括第n个COT中的时频资源分配信息，时频资源分配信息包括在第n个COT中的除了发送第n个消息的终端设备的传输以外的全部传输的时频资源分配信息；方法还包括：根据第n个COT中的时频资源分配信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输不包括发送第n个消息的终端的传输；其中，第n个COT中的时频资源分配信息包括第一指示信息。
在上述方案中，第n个消息包括的第n个COT的时频资源分配信息不包括发送第n个消息的终端设备的传输的时频资源信息，也就是说时频资源分配信息包括第n个COT中除了发送第n个消息的终端设备以外的其他终端设备的全部传输的资源分配信息这样，第一终端设备确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输也不包括发送第n个消息的初始第n个COT的终端设备的传输。也就是说，第n个消息包括时频资源分配信息，时频资源分配信息指示第n个COT中的时频资源分配情况，第n个COT中的时频资源分配情况也包括分配给第一终端设备的第n个传输的第n个时频资源，因此，第n个消息包括的第n个COT中的时频资源分配信息也可以包括第一指示信息。
可选地，时频资源分配信息指示第n个COT中的除了发送第n个消息的终端设备的传输以外的其他终端设备的传输以及这些传输所占据的时频资源。
在一些可能的实现方式中，第n个消息包括频分复用信息，频分复用信息用于指示发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源与第n个时频资源位于同一时隙；其中，根据第n个COT中的时频资源分配信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，包括：根据第n个COT中的时频资源分配信息以及频分复用信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
在上述方案中，第一终端设备根据第n个COT中的时频资源分配信息以及频分复用信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。也就是说，第一终端设备需要根据资源分配信息确定第n个COT中分配给除了发送第n消息的终端设备以外的其他终端设备的时频资源，根据第n个COT中分配给除了发送第n消息的终端设备以外的其他终端设备的时频资源估计第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量(第n个COT中与第n个传输频分复用的传输不包括发送第n消息的终端设备的传输)。进一步地，第一终端设备可以根据频分复用信息确定发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源是否与第n个时频资源位于同一时隙，若第一终端设备根据频分复用信息确定发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源与第n个时频资源位于同一时隙，则将上述估计的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量加一，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
在一些可能的实现方式中，方法还包括：在至少一个时频资源中的第一时频资源上进行至少一个传输中的第一传输，第一COT中与第一传输频分复用的传输数量为第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中最小的数量，第一时频资源位于第一COT中。
在一些可能的实现方式中，方法还包括：接收第一消息，第一消息包括第四指示信息，第四指示信息用于指示第一终端设备的第二传输使用第二COT中的第二时频资源，第二时频资源属于第二时隙，第一时隙与第二时隙不同，第一传输和第二传输为同一个传输；发送与第一传输关联的第一侧行链路控制信息SCI，第一SCI指示第一时频资源和第二时频资源，在第二时频资源上进行第二传输。
在上述方案中，若为第一终端设备的一个传输分配了两个时隙的两个时频资源，第一终端设备在进行第一传输时，第一传输关联的第一SCI可以指示这两个时频资源，这样第一传输的接收端可以根据第一SCI联合解调这两个时频资源上的传输，从而可以提高解调性能。
第二方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备的逻辑模块或软件实现。下面以该方法由第一终端设备执行为例进行描述。
该通信方法包括：为第一传输抢占第一信道占用时间COT；接收第一消息，第一消息指示第二终端设备为第二传输抢占的第二COT；第一终端设备共享第一COT中的第一时频资源，第一时频资源不包括第二时频资源，第二时频资源为第一COT与第二COT重叠的资源。
在上述方案中，第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为优先级高的第二终端设备让出重叠的时频资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备，从而避免共享时频资源时发生冲突。
可选地，第一终端设备共享第一COT中的第一时频资源，可以包括：第一终端设备向第三终端设备共享第一COT中的第一时频资源。可选地，第一终端设备为初始第一COT的终端设备，第一终端设备向第三终端设备共享第一COT中的第一时频资源，可以包括：第一终端设备向第三终端设备发送一个消息，该消息指示第三终端设备接入第一终端设备抢占的信道，第三终端设备在第一COT中通过第二类LBT接入第一终端设备抢占的信道，第三终端设备抢占到接入信道之后使用第一时频资源进行传输。
在一些可能的实现方式中，第一消息包括第一侧行链路控制信息SCI。
在一些可能的实现方式中，第一SCI用于指示第二终端设备的第二传输的包优先级，第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级。
在上述方案中，第一终端设备可以比较第一传输的包优先级和第二传输的包优先级，若第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级，则第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为包优先级高的第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
在一些可能的实现方式中，第一SCI用于指示第二终端设备的第二传输的信道接入优先级，第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级。
在上述方案中，第一终端设备可以比较第一传输的信道接入优先级和第二传输的信道接入优先级，若第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，则第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为信道接入优先级高的第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
在一些可能的实现方式中，第一SCI用于指示第二终端设备的第二传输的包优先级和信道接入优先级，第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级。
在上述方案中，第一终端设备可以优先比较第一传输的包优先级和第二传输的包优先级，若第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级，不再比较第一传输的信道接入优先级和第二传输的信道接入优先级，第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为包优先级高的第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
在一些可能的实现方式中，第一SCI用于指示第二终端设备的第二传输的包优先级和信道接入优先级，第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级。
在上述方案中，第一终端设备可以优先比较第一传输的信道接入优先级和第二传输的信道接入优先级，若第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，不再比较第一传输的包优先级和第二传输的包优先级，第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为信道接入优先级高的第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
在一些可能的实现方式中，第一SCI用于指示第二终端设备的第二传输的包优先级和信道接入优先级，第一传输的包优先级等于第二传输的包优先级，第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级。
在上述方案中，第一终端设备可以优先比较第一传输的包优先级和第二传输的包优先级，若第一传输的包优先级等于第二传输的包优先级，继续比较第一传输的信道接入优先级和第二传输的信道接入优先级，若第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为包优先级高的第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
在一些可能的实现方式中，第一SCI用于指示第二终端设备的第二传输的包优先级和信道接入优先级，第一传输的信道接入优先级等于第二传输的信道接入优先级，第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级。
在上述方案中，第一终端设备可以优先比较第一传输的信道接入优先级和第二传输的信道接入优先级，若第一传输的信道接入优先级等于第二传输的信道接入优先级，继续比较第一传输的包优先级和第二传输的包优先级，若第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级，第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为包优先级高的第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
在一些可能的实现方式中，第一传输所关联的第二SCI为首次指示第一传输所占据的时频资源的SCI。
在上述方案中，第一传输是第一终端设备的一次非周期性传输，或一次周期性传输中的首次传输，第二SCI为该周期性传输的第一个SCI。也就是说，在第一终端设备为第一传输抢占第一COT之前，其他的终端设备(例如第二终端设备)无法获知第一终端设备关于该第一传输的信息。
第三方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以由第二终端设备执行，也可以由第二终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分第二终端设备的逻辑模块或软件实现。下面以该方法由第二终端设备执行为例进行描述。
该通信方法包括：接收第三侧行链路控制信息SCI，第三SCI指示第一终端设备为第一传输抢占的第一COT以及第一传输的优先级；为第二终端设备的第二传输抢占第二COT；共享第三时频资源，第三时频资源包括第二时频资源，第二时频资源为第一COT与第二COT重叠的资源，第二传输的优先级高于第一传输的优先级。
在上述方案中，在第二传输的优先级高于第一传输的优先级的情况下，第二终端设备可以共享第一COT中与第二COT重叠的第二时频资源。
在一些可能的实现方式中，第三SCI用于指示第一终端设备的第一传输的包优先级，第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级。
在上述方案中，第二终端设备可以比较第二传输的包优先级和第一传输的包优先级，若第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级，则第二终端设备共享第一COT与第二COT重叠的第二时频资源。
可选地，第二传输的优先级高于第一传输的优先级，具体为：第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级。
在一些可能的实现方式中，第三SCI用于指示第一终端设备的第一传输的信道接入优先级，第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级。
在上述方案中，第二终端设备可以比较第二传输的信道接入优先级和第一传输的信道接入优先级，若第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，则第二终端设备共享第一COT与第二COT重叠的第二时频资源。
可选地，第二传输的优先级高于第一传输的优先级，具体为：第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级。
在一些可能的实现方式中，第三SCI用于指示第一终端设备的第一传输的包优先级和信道接入优先级；其中，第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级。
在上述方案中，第二终端设备可以优先比较第一传输的包优先级和第二传输的包优先级，若第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级，不再比较第二传输的信道接入优先级和第一传输的信道接入优先级，则第二终端设备共享第一COT与第二COT重叠的第二时频资源。
可选地，第二传输的优先级高于第一传输的优先级，具体为：第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级。
在一些可能的实现方式中，第三SCI用于指示第一终端设备的第一传输的包优先级和信道接入优先级；第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级。
在上述方案中，第二终端设备可以优先比较第一传输的信道接入优先级和第二传输的信道接入优先级，若第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，不再比较第二传输的包优先级和第一传输的包优先级，则第二终端设备共享第一COT与第二COT重叠的第二时频资源。
可选地，第二传输的优先级高于第一传输的优先级，具体为：第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级。
在一些可能的实现方式中，第三SCI用于指示第一终端设备的第一传输的包优先级和信道接入优先级；其中，第二传输的包优先级等于第一传输的包优先级，第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级。
在上述方案中，第二终端设备可以优先比较第二传输的包优先级和第一传输的包优先级，若第二传输的包优先级等于第一传输的包优先级，继续比较第二传输的信道接入优先级和第一传输的信道接入优先级，若第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，则第二终端设备共享第一COT与第二COT重叠的第二时频资源。
可选地，第二传输的优先级高于第一传输的优先级，具体为：第二传输的包优先级等于第一传输的包优先级，第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级。
在一些可能的实现方式中，第三SCI用于指示第一终端设备的第一传输的包优先级和信道接入优先级；第二传输的信道接入优先级等于第一传输的信道接入优先级，第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级。
在上述方案中，第二终端设备可以优先比较第二传输的信道接入优先级和第一传输的信道接入优先级，若第二传输的信道接入优先级等于第一传输的信道接入优先级，继续比较第二传输的包优先级和第一传输的包优先级，若第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级，则第二终端设备共享第一COT与第二COT重叠的第二时频资源。
可选地，第二传输的优先级高于第一传输的优先级，具体为：第二传输的信道接入优先级等于第一传输的信道接入优先级，第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级。
第四方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述任一方面或上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法的模块或单元。
第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以实现上述任一方面或上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括与处理器耦合的存储器。
在一种可能的实现方式中，处理器为一个或多个，和/或，存储器为一个或多个。
在一种可能的实现方式中，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该装置为终端。示例性的，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该装置为终端的芯片。示例性的，该通信接口可以是输入/输出接口。
第六方面，提供了一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的通信装置执行上述任一方面或上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行上述任一方面或任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第八方面，提供了一种通信系统，包括前述第一方面的第一终端设备以及发送N个消息的终端设备，或者包括第二方面的第一终端设备和第三方面的第二终端设备。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述任一方面或任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面或任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种芯片，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的通信装置执行上述任一方面或任一方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的通信系统的示意图。
图2是本申请实施例提供的COT的示意图。
图3是本申请实施例提供的COT中的时频资源的示意图。
图4是本申请实施例提供的通信方法的示意图。
图5是本申请实施例提供的另一COT中的时频资源的示意图。
图6是本申请实施例提供的又一COT中的时频资源的示意图。
图7是本申请实施例提供的又一COT中的时频资源的示意图。
图8是本申请实施例提供的另一通信方法的示意图。
图9是本申请实施例提供的又一COT中的时频资源的示意图。
图10是本申请实施例提供的又一COT中的时频资源的示意图。
图11是本申请实施例提供的又一通信方法的示意图。
图12是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在本申请的描述中，“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a和b以及c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
应理解，本申请中，“在……情况下”、“如果……”、“当……时”、“若……”等类似的描述可以替换使用。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、第五代(5th Generation，5G)移动通信系统、新无线(New Radio，NR)以及未来可能出现的其他移动通信系统等。
示例性的，本申请实施例的技术方案可以应用于终端设备之间(device todevice，D2D)直连通信。比如，车车通信(vehicle to vehicle，V2V)、车人通信(vehicle topedestrian，V2P)、车-网络(vehicle to network，V2N)业务、或者车与基础设施通信(vehicle to infrastructure，V2I)等。又如，室内商用场景中，如手机与智慧屏通信，手机与VR眼镜通信等。
图1示出了适用于本申请的一种通信系统的示意性框图。参见图1，该系统100中包括两种通信接口，即PC5接口和Uu接口。其中，PC5接口是两个终端设备(例如图中所示终端设备110和终端设备120、或者终端设备110和终端设备130，或者终端设备110与终端设备130)之间直连通信接口，终端设备之间的直连通信链路也被定义为侧行链路或侧链(sidelink，SL)。Uu接口是终端设备(例如，终端设备110或终端设备120)与网络设备140之间通信的接口。
该通信系统中的网络设备。该网络设备140可以是：基站、演进型基站(evolvednode B，eNB)、家庭基站、无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(accesspoint，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为NR系统中的gNB，或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备，如汇聚单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)或基带单元(baseband unit，BBU)等。
该通信系统中的终端设备110或终端设备120或者终端设备130也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobileterminal，MT)等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑，还可以是应用于虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、运输安全(transportationsafety)、智慧城市(smart city)以及智慧家庭(smart home)等场景中的无线终端。本申请中将前述终端设备及可应用于前述终端设备的芯片统称为终端设备。应理解，本申请实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
应理解，图1所示的通信系统中还可以包括更多的节点，例如更多的终端设备或网络设备，本申请实施例在图中不再一一示出。
终端设备直连通信可以扩展到带宽较大的非授权频谱上，即，SL-U。在非授权频谱上发送之前，终端设备需要进行LBT以确认信道空闲。LBT共分两大类，分别是第一类LBT(即，type 1LBT)和第二类LBT(即，type 2LBT)。其中，type 1LBT需要进行计数器回退，侦听信道时间一般较长；type 2LBT只需要对信道进行固定时间的侦听，侦听时间一般较短，因而也被称为one-shot LBT。一般而言，信道侦听所需时间越长，监测到信道繁忙的可能性就越大，接入信道的概率就越低。为了提升终端接入信道的概率，SL可以支持信道占用时间共享(channel occupancy time sharing，COT sharing)。具体而言，只有初始COT的终端设备(即第一个抢到信道的设备)需要在发送前进行type 1LBT，初始COT的终端设备抢到信道之后可以将信道中的时频资源共享给其他的终端设备，可以共享COT的其他终端设备只需在发送前进行type 2LBT。由于type 2LBT大概率比type 1LBT所需的信道侦听时间更短，故可以提升共享COT的其他终端接入信道的概率。
应理解，通过第一类LBT进行信道侦听的时长一般比通过第二类LBT进行信道侦听时长长。本申请中以第一类LBT为type 1LBT，第二类LBT为type 2LBT为例进行说明。应理解，type 1LBT和type 2LBT在不同协议、不同版本或者不同系统中可能命名有所不同，本申请中的type 1LBT和type 2LBT可以替换为与其他含义相同的其他名称。
终端设备在发送数据之前可以通过第一类LBT(比如，type 1LBT)对信道进行监测。若确认信道空闲，终端设备将在一段时间内获得信道的使用权，这一段时间可称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)，此时，称终端设备为初始COT的终端设备，例如，如图2所示，COT内的时频资源包括频域上的一个或多个资源块(resource block，RB)集合(包含3个子信道或者3个交错，每个子信道或每个交错包括多个PRB)和时域上的一段时间，一个RB集合也可以称为一个LBT信道，一个RB集合或者一个LBT信道包括一个或多个子信道，或者包括一个或多个交错，一个子信道或者一个交错包括一个或多个资源块(resourceblock，RB)，一个RB集合或者一个LBT信道可以是一个频域粒度组成，例如一个频域粒度可以为20MHz。如图1所示的终端设备110通过第一类LBT对信道进行监测，确定信道1空闲，终端设备110将在第一时间段内获取该信道1的使用权，这一段时间可称为COT 1，终端设备110可以在COT 1发送数据(例如向其他终端设备发送数据)，同时终端设备110可以将COT 1中的时频资源共享给其他终端设备使用，例如共享给终端设备130使用，此时终端设备110为初始COT 1的终端设备；终端设备120通过第一类LBT对信道进行监测，确定信道2空闲，终端设备将在第二时间段内获取该信道2的使用权，这一时间段称为COT 2，终端设备120可以在COT 2发送数据(例如向其他终端设备发送数据)，同时终端设备120可以将COT 2中的时频资源共享给其他终端设备使用，例如共享给终端设备130使用，此时终端设备120为初始COT 2的终端设备。由于终端设备110向终端设备130共享了COT 1的时频资源，终端设备120向终端设备130共享了COT 2中的时频资源，则导致终端设备130不知道是使用COT 1中的时频资源还是使用COT 2中的时频资源，从而影响终端设备130的传输，尤其是若终端设备110向终端设备130共享的时频资源和终端设备120向终端设备130共享的时频资源在一个时隙的场景下，终端设备130不知道在终端设备110共享的时频资源上传输还是在终端设备120共享的时频资源上传输。例如，如图3所示，终端设备110将抢占的COT 1中的一个时频资源共享给终端设备130，终端设备120将抢占的COT 2中的一个时频资源共享给终端设备130，终端设备110共享给终端设备130的一个时频资源与终端设备120共享给终端设备130的一个时频资源都在第2个时隙，终端设备130不知道在第2个时隙中的哪个时频资源进行传输，例如，在R16协议中，一个时隙上只能发送一个传输，因此终端设备130不知道该在第2个时隙的哪个时频资源进行传输。
在本申请实施例中，第一终端设备可以根据n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输，N个时频资源属于第一时隙。第一终端设备确定在第一时隙的哪些资源上进行传输时，考虑了第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，从而第一终端设备可以确定在第n个COT中的至少一个时频资源上传输至少一个传输。此外，第一终端设备可以考虑第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，例如，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越大，则不在第n个COT中的第n个时频资源上传输；第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越小，则可以在第n个COT中的第n个时频资源上传输，也就是说，如果第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量很少，尽可能的在第n个COT中的第n个时频资源上传输第n个传输，如果在第n个时频资源上不传输第n个传输，则会导致第n个COT在第一时隙中断，那么第n个COT中第一时隙之后的时频资源可能会被其他通信技术的终端设备抢占，从而会导致共享第n个COT中的终端设备无法使用第n个COT中的时频资源，也就是说，本申请实施例中第一终端设备可以避免第n个COT中断，从而使得第n个COT中的其他时频资源可以共享给其他的终端设备，提高其他终端设备接入信道的概率。例如，第一终端设备可以是上述的终端设备130。
下面结合相应流程图，对本申请提供的方案进行详细说明。可以理解，本申请提供的示意性流程图中主要以不同终端设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制交互示意的执行主体。例如，示意性流程图中的终端设备(比如，第一终端设备)也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片系统、或处理器，还可以是能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件。
下面对本申请提供的方案进行详细说明。下文描述的方法400中，第n个终端设备为初始第n个COT的终端设备，第一终端设备为可以共享第n个COT的终端设备。示例性的，第一终端设备可以是图1中的终端设备130，N个终端设备可以包括图1中的终端设备110和终端设备120。
下面结合图4描述本申请实施例中的通信方法400，如图4所示通信方法400包括：
S410，N个终端设备分别发送N个消息，第一终端设备接收N个消息。
其中，N个消息中的第n个消息包括第一指示信息，第n个消息包括的第一指示信息用于指示第一终端设备的第n个传输使用第n个COT中的第n个时频资源，其中，n＝1,2,……N，N个时频资源属于第一时隙，其中，N为大于或等于2的正整数，N个时频资源包括第1个时频资源，第2个时频资源，……，第N个时频资源。也就是说，N个消息与N个传输一一对应，N个传输与N个COT中的N个时频资源一一对应。
一种可能的情况下，S410中N个终端设备分别发送N个消息可以理解为：第一个终端设备发送第一个消息，第二个终端设备发送第二个消息，……，第N个终端设备发送第N个消息，共N个终端设备发送了N个消息。可选地，N个终端设备中任意两个终端设备都不相同，或者，N个终端设备中可以存在至少两个终端设备为同一个终端设备。也就是说，在N个终端设备中存在至少两个终端设备为同一个终端设备的情况下，一个终端设备可以发送至少两个消息。
可选地，可以将属于第一时隙的N个时频资源理解为一组时频资源，不同时隙的时频资源属于不同组的时频资源。
可以理解的是，第一终端设备可以按照时间先后顺序接收N个消息；第一终端设备也可以同时接收N个消息，本申请实施例对第一终端设备接收N个消息的顺序没有任何限定。
可选地，N个消息可以是采用单播或者组播或者广播发送的，或者N个消息中的部分消息采用广播发送，部分消息采用组播发送，部分消息采用单播发送。本申请实施例对N个消息的发送方式不作任何限定。
例如，在n＝1的情况下，N个消息中的第1个消息包括第一指示信息，第1个消息包括的第一指示信息指示第一终端设备的第1个传输使用第1个COT中的第1个时频资源，也就是说第1个传输使用第1个COT中的一个时频资源；在n＝2的情况下，N个消息中的第2个消息包括第一指示信息，第2个消息包括的第一指示信息指示第一终端设备的第2个传输使用第2个COT中的第2时频资源，也就是说，第2个传输使用第2个COT中的一个时频资源；……，在n＝N的情况下，N个消息中第N个消息包括第一指示信息，第N个消息包括的第一指示信息指示第N个传输使用第N个COT中的第N个时频资源。举例来说，N个终端设备包括图5所示的UE2和UE3，第一终端设备为图4所述的UE1，UE2需要向UE4进行传输，因此UE2为UE2向UE4的传输抢占了第1个COT，UE2向UE4传输使用了第1个COT中的一个时频资源，UE2发送第1个消息，第1个消息中的第一指示信息指示UE1使用第1个COT中的第1个时频资源，此外UE2向UE5的传输使用了第1个COT中的一个时频资源。UE3为UE3向UE6的传输抢占了第2个COT，UE3向UE6的传输使用了第2个COT中的一个时频资源。UE2发送第1个消息，第1个消息中的第一指示信息指示UE1使用第1个COT中的第1个时频资源。UE3发送第2个消息，第2个消息中的第一指示信息指示UE1使用第2个COT中的第2个时频资源，其中，第1个时频资源和第2个时频资源同时属于第2个时隙。
可选地，在第一终端设备满足共享第n个COT的条件的情况下，可以共享第n个COT中的时频资源，例如第一终端设备的第n个传输的接收端包括发送第n个消息的终端设备时，第一终端设备可以共享第n个COT中的时频资源，本申请实施例对第一终端设备满足第n个COT的条件不作限定，还可以是其他的条件。
可选地，第一终端设备可以根据N个消息中的第n个消息确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，下面分四种情况描述第一终端设备根据N个消息中第n个消息确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
情况一，第n个消息包括第二指示信息，第二指示信息指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
在情况一中，N个消息中第n个消息包括的第二指示信息可以指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量，N个消息中的第二指示信息共可以指示N个数量，N个数量与N个传输对应。
在情况一中，N个终端设备中的第n个终端设备发送的第二指示信息指示第n个终端设备抢占的第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量，这样，第一终端设备可以根据第n个消息中的第二指示信息确定第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量。例如，如图5所示，N个终端设备包括UE2和UE3，第一终端设备为UE1，UE2发送的第1个消息中的第二指示信息可以指示与第1个传输频分复用的数量为1，即UE2获知UE4向UE5的传输与UE1的第1个传输频分复用，因此，UE2发送的第1个消息中的第二指示信息指示与第1个传输频分复用的传输数量为1；UE3发送的第2个消息中的第二指示信息可以指示与第2个传输频分复用的数量为0，即UE3获知第2个COT中不存在某个传输与第2个COT中共享给UE1的第2个传输频分复用，因此UE3发送的第2个消息中的第二指示信息指示0。
可选地，在一些实施例中，第n个消息可以不包括第二指示信息，可以包括第一指示信息。当第一终端设备接收到N个消息之后，根据N个消息中第n个消息中的第一指示信息确定N个消息中的第一指示信息指示的N个传输位于第一时隙，第一终端设备可以向发送第n个消息的第n个终端设备发送请求消息，请求第n个终端设备告知第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量。第n个终端设备接收到请求消息后，发送第n个消息的第n个终端设备可以发送第二指示信息，第二指示信息指示第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量。
情况二，第n个消息包括第三指示信息，第三指示信息指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，与所述第n个传输频分复用的传输不包括发送所述第n个消息的终端设备的传输。
在情况二中，N个消息中第n个消息包括的第三指示信息可以指示第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量，但是发送第n个消息的终端设备的传输不计入第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量。也就是说，发送第n个消息的第n个终端设备的传输不计入第三指示信息指示的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量，N个消息中的第三指示信息共可以指示N个数量，N个数量与N个传输对应。其中，发送第n个消息的第n个终端设备是初始化第n个COT的终端设备，或者是抢占第n个COT的终端设备。
在情况二中，N个终端设备中的第n个终端设备发送的第三指示信息指示第n个终端设备抢占的第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量，这样，第一终端设备可以根据第n个消息中的第三指示信息确定第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量。例如，如图6所示，N个终端设备包括UE2和UE3，第一终端设备为UE1，UE2发送的第1个消息中的第三指示信息可以指示与第1个传输频分复用的数量为0，UE2向UE5的传输所使用的时频资源虽然与UE2的第1个传输所使用的时频资源频分复用，但是由于UE2为初始第1个COT的UE，因此第1个消息中的第三指示信息指示与第1个传输频分复用的数量为0。UE3发送的第2个消息中的第三指示信息可以指示与第2个传输频分复用的数量为1，UE4向UE7的传输所使用的时频资源与UE1的第2个传输所使用的时频资源频分复用，因此，UE3发送的第2个消息中的第三指示信息指示与第2个传输频分复用的传输数量为1，UE3获知第2个COT中存在一个传输所占的时频资源与第2个COT中共享给UE1的第2个传输的时频资源位于同一个时隙，因此UE3发送的第2个消息中的第三指示信息指示1。可以理解的是，图6中的UE1，UE2，UE3，UE4，UE5，UE6和UE7中可以存在两个UE是同一个UE，例如，UE7与UE3可以是同一个UE，或者这些UE都是不同的UE，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在一些实施例中，第n个消息可以不包括第三指示信息，可以包括第一指示信息。当第一终端设备接收到N个消息之后，根据N个消息中第n个消息中的第一指示信息确定N个消息中的第一指示信息指示的N个传输位于第一时隙，第一终端设备可以向发送第n个消息的第n个终端设备发送请求消息，请求第n个终端设备告知第n个COT中与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量。第n个终端设备接收到请求消息后，发送第n个消息的终端设备可以发送第三指示信息，第三指示信息指示第n个COT中第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量。
情况三，第n个消息包括第n个COT中的时频资源分配信息，时频资源分配信息包括除了发送第n个消息的终端设备的传输以外的其他终端设备的传输的时频资源分配信息；所述方法还包括：第一终端设备根据所述第n个COT中的时频资源分配信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。
在情况三中，第n个消息包括的第n个COT的时频资源分配信息不包括发送第n个消息的终端设备的传输以及发送第n个消息的第n个终端设备的传输所占的时频资源，也就是说第n个消息中包括第n个COT中除了发送第n个消息的终端设备以外的其他终端设备的传输所占的时频资源，这样，发送第n个消息的初始第n个COT的终端设备的传输不计入第一终端设备确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中，即此时情况三中确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量与情况二中确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量相同。
例如，如图6所示，N个终端设备包括UE2和UE3，UE2是抢占第1个COT的UE，UE2发送的第1个消息包括时频资源分配信息1，时频资源分配信息1指示UE5向UE6传输使用的时频资源以及UE1的第1个传输使用的时频资源1，但不包括UE2向UE5的传输使用的时频资源，也不包括UE2向UE4的传输使用的时频资源。UE1根据UE2发送的第1个消息包括的时频资源分配信息1确定与第1个传输频分复用的传输的数量为0。UE3是抢占第2个COT的UE，UE3发送的第2个消息包括时频资源分配信息2，时频资源分配信息2指示UE4向UE7的传输使用的时频资源以及UE1的第2个传输使用的时频资源，但不包括UE3向UE6的传输使用的时频资源。UE1根据UE3发送的第2个消息包括的时频资源分配信息2确定与第2个传输频分复用的传输的数量为1。可以理解的是，图6中的UE1，UE2，UE3，UE4，UE5，UE6和UE7中可以存在两个UE是同一个UE，例如，UE6与UE2可以是同一个UE，或者这些UE都是不同的UE，本申请实施例对此不作限定。
可选地，时频资源分配信息包括第n个COT内除了发送第n个消息的终端设备的传输以外的其他终端设备的传输以及这些传输占据的时频资源。
可选地，在情况三中，第n个消息还包括频分复用信息，频分复用信息用于指示发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源是否与第n个时频资源频分复用；其中，第一终端设备根据第n个COT中的时频资源分配信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，包括：第一终端设备根据第n个COT中的时频资源分配信息以及频分复用信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。也就是说，第一终端设备需要根据资源分配信息确定第n个COT中分配给除了发送第n消息的终端设备以外的其他终端设备的时频资源，根据第n个COT中分配给除了发送第n消息的终端设备以外的其他终端设备的时频资源估计第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量(第n个COT中与第n个传输频分复用的传输不包括发送第n消息的终端设备的传输)。进一步地，第一终端设备可以根据频分复用信息确定发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源是否与第n个时频资源频位于同一时隙，若第一终端设备根据频分复用信息确定发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源与第n个时频资源位于同一时隙，则将上述估计的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量加一，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。例如，如图6所示，UE2发送的第1个消息中包括频分复用信息1和时频资源分配信息1，时频资源分配信息1指示UE5向UE6传输使用的时频资源以及UE1的第1个传输使用的时频资源1，频分复用信息1指示UE2的传输使用的时频资源与第1个时频资源频分复用，UE1根据时频资源分配信息1估计与第1个传输频分复用的传输的数量为0，UE1根据频分复用信息1以及0，确定与第1个传输频分复用的传输的数量为1。UE3发送的第2个消息中包括频分复用信息2和时频资源分配信息2，时频资源分配信息2指示UE4向UE7的传输使用的时频资源以及UE1的第2个传输使用的时频资源，频分复用信息2指示UE3的传输使用的时频资源与第2个时频资源不频分复用，UE1根据时频资源分配信息2估计与第2个传输频分复用的传输的数量为1，UE1根据频分复用信息2以及1，确定与第2个传输频分复用的传输的数量仍然为1。可以理解的是，图6中的UE1，UE2，UE3，UE4，UE5，UE6和UE7中可以存在两个UE是同一个UE，例如，UE7与UE3可以是同一个UE，或者这些UE都是不同的UE，本申请实施例对此不作限定。
可选地，频分复用信息可以占P比特，例如P＝1，即1比特的取值为1表示发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源与第n个时频资源频位于同一时隙，该1比特的取值为0表示发送第n个消息的终端设备的传输使用的时频资源与第n个时频资源频位于不同时隙。
情况四，第n个消息包括第n个COT中的时频资源分配信息，时频资源分配信息指示第n个COT中的全部传输的时频资源，第n个COT中的全部传输包括发送第n个消息的终端设备的传输；所述方法还包括：第一终端设备根据所述第n个COT中的时频资源分配信息，确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量。也就是说第n个消息中指示第n个COT中全部传输的资源，这样，第一终端设备确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中既包括发送第n个消息的初始第n个COT的终端设备的传输也包括其他终端设备的传输，即此时情况四中确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量与情况一中确定的第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量相同。
例如，如图6所示，N个终端设备包括UE2和UE3，UE2发送的第1个消息包括时频资源分配信息1，时频资源分配信息1指示UE2向UE5的传输所使用的时频资源，UE2向UE4传输使用的时频资源，UE5向UE6传输使用的时频资源以及UE1的第1个传输使用的第1个时频资源，第一终端设备根据时频资源分配信息1确定第1个COT中与第1个传输频分复用的传输为UE2向UE5的传输，因此第一终端设备确定第1个COT中与第1个传输频分复用的传输的数量为1。UE3发送的第2个消息包括时频资源分配信息2，时频资源分配信息2包括UE3向UE6的传输使用的时频资源，UE4向UE7传输使用的时频资源以及UE1的第2个传输使用的第2个时频资源，第一终端设备根据时频资源分配信息2确定第2个COT中与第2个传输频分复用的传输为UE4向UE7的传输，因此第一终端设备确定第2个COT中与第2个传输频分复用的传输的数量为1。可以理解的是，图6中的UE1，UE2，UE3，UE4，UE5，UE6和UE7中可以存在两个UE是同一个UE，例如，UE7与UE4可以是同一个UE，或者这些UE都是不同的UE，本申请实施例对此不作限定。
上述四种情况中，第一终端设备可以根据第n个消息确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，在一些实施例中，第n个消息包括时频资源分配信息，第n个COT的时频资源分配信息不指示发送第n个消息的终端设备的传输的时频资源，也就是说第n个消息中指示第n个COT中除了发送第n个消息的终端设备以外的其他终端设备的全部传输的资源。发送第n个消息的终端设备还可以发送第二消息，第一终端设备还可以从发送第n个消息的终端设备接收第二消息，第二消息指示第n个COT中发送第n个消息的终端设备的传输的时频资源，第一终端设备可以根据第n个消息中的时频资源分配信息以及第二消息确定与第n个传输频分复用的传输的数量。
可选地，上述四种情况中任意一种情况中第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量是根据初始第n个COT的终端设备发送的第n个消息确定的。第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的实际数量可能与根据初始第n个COT的终端设备发送的第n个消息确定的数量不同，例如，可能由于半双工问题导致的，或者其他原因导致，本申请实施例对此不作限定。
可选地，第一终端设备可以根据上述任意一种情况确定第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，从而确定第n个传输的优先级。可选地，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越高；第n个传输的优先级越低，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越低，第n个传输的优先级越高。例如，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量为第n个传输的优先级，这样第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越小，第n个传输的优先级越高，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越大，第n个传输优先级越低，例如第1个COT中与第1个传输频分复用的传输的数量为2，则第1个传输的优先级为2，第2个COT中与第2个传输频分复用的传输的数量为1，则第2个传输的优先级为1，第2个传输的优先级1高于第1个传输的优先级2；又例如，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量与第n个传输的优先级的数值成正比例关系，优先级的数值越高表示第n个传输的优先级越低，优先级的数值越低表示第n个传输的优先级越高，这样，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越小，第n个传输的优先级的数值越高，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越大，第n个传输优先级的数值越低，例如第1个COT中与第1个传输频分复用的传输的数量为4，则第1个传输的优先级为2，第2个COT中与第2个传输频分复用的传输的数量为2，则第2个传输的优先级为1，第2个传输的优先级1高于第1个传输的优先级2。再例如，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量与第n个传输的优先级的数值成反比例关系，优先级的数值越高表示第n个传输的优先级越高，优先级的数值越低表示第n个传输的优先级越低，这样第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越小，第n个传输的优先级的数值越高，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量越大，第n个传输优先级越的数字越低，例如第1个COT中与第1个传输频分复用的传输的数量为4，则第1个传输的优先级为2，第2个COT中与第2个传输频分复用的传输的数量为2，则第2个传输的优先级为4，第2个传输的优先级4高于第1个传输的优先级2。
可选地，第n个传输的优先级也可以理解为第n个时频资源的优先级，也就是说第n个传输的优先级与第n个时频资源的优先级可以互相替换，本申请实施例对此不作限定。
可以理解的是，第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量可以理解为：第n个COT中M个传输所占的时频资源与第n个传输所占的时频资源频分复用，则第n个COT中与第n个传输频分复用的传输数量为M。
可选地，一个传输表示一个消息的发送端和接收端是确定的，例如一个传输对应一个源标识(source ID)和目的标识(destination ID)。例如，如图5所示的UE2向UE4的传输，表示该传输的发送端是UE2，接收端是UE4。一个终端设备可以发送多个传输，也就是说一个终端设备可以同时向多个终端设备发送数据，例如，如图5所示，UE1可以发送第1个传输和第2个传输，第1个传输的数据的发送端可以是UE1，数据的接收端可以为UE8，此时第1个传输的源标识为UE2的标识，目的标识为UE8的标识；第2个传输的数据的发送端可以是UE1，数据的接收端可以为UE9，此时第2个传输的源标识为UE2，目的标识为UE9。
可选地，N个传输中可以存在至少两个传输为同一个传输，也就是说，若N个终端设备为一个传输分配至少两个时频资源，此时第一终端设备需要在至少两个时频资源中确定进行该传输的时频资源，具体在S420中进行描述，例如，N个传输为同一个传输，也就是说N个终端设备为同一个传输分配了N个时频资源，第一终端设备需要在N个时频资源中确定进行该传输的时频资源。可选地，N个传输中任意两个传输可以不同，也就是说，第一终端设备需要在为N个传输分配的N个时频资源中确定需要在哪些时频资源中进行哪些传输，具体在S420进行描述。
S420，第一终端设备根据第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输。
可选地，至少一个时频资源与至少一个传输一一对应，即在N个时频资源中确定至少一个时频资源，并在该至少一个时频资源上进行该至少一个时频资源对应的至少一个传输。也就是说，第一指示信息用于指示第一终端设备的第n个传输以及第n个传输使用第n个COT中的第n个时频资源，也就是说，第一指示信息指示第n个传输以及与第n个传输对应的第n个时频资源，第一终端设备确定在第一时频资源上传输第一时频资源对应的第一传输，在第二时频资源上传输第二时频资源对应的第二传输，依次类推，也就是说，第一终端设备确定在一个时频资源上传输一个传输。
可选地，至少一个传输为N个传输中第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量较低的传输，n取遍1,2……，N也就是说，第1个COT中与第1个传输频分复用传输的数量为第1个数量(该第1数量根据S410中的方式确定)，第2个COT中与第2个传输频分复用传输的数量为第2个数量(该第2数量根据S410中的方式确定)，……，第N个COT中与第N个传输频分复用传输的数量为第N个数量(该第N数量根据S410中的方式确定)。若第1个数量、第2个数量……，第N个数量中最低的数量为第1个数量和第2个数量，则第一终端设备确定在第1个时频资源上传输第一传输，在第2个时频资源上传输第二传输；若第1个数量、第2个数量……，第N个数量中最低的数量为第1个数量，则第一终端设备确定在第1个时频资源上传输第一传输。举例来说，如图5所示，第一终端设备为UE1，UE1确定第1个COT中与UE1的第1个传输频分复用的传输的数量为1，UE1确定第2个COT中与UE1的第2个传输频分复用的传输的数量为0，则第一终端设备确定在第2个时频资源传输第2个传输。这样，第一终端设备尽可能的不传输与第n个传输频分复用的传输的数量较高的传输，尽可能在传输与第n个传输频分复用的传输的数量较低的传输，从而提高第n个COT的连续性，避免第n个COT中断，从而使得第n个COT中的其他时频资源可以共享给其他的终端设备，提高其他终端设备接入信道的概率。
可选地，若第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中存在两个数量相同，则可以根据这两个传输对应的包优先级确定进行哪个传输。例如，第1个COT中与第1个传输频分复用传输的数量为第1个数量，第2个COT中与第2个传输频分复用传输的数量为第2个数量，若第1个数量与第2个数量相等，但是第1个传输与第2个传输不同，则第一终端设备需要确定第1个传输与第2个传输的包优先级，将包优先级高的传输确定为至少一个传输。若第1个数量与第2个数量相同，第1个传输和第2个传输为同一个传输，则第一终端设备可以在第1个时频资源或者第2个时频资源上第1个传输。也就是说，如果与两个传输频分复用的传输的数量相同，但这两个传输是不同的传输，则可以根据这两个传输的包优先级确定进行哪个传输，如果与两个传输频分复用的传输的数量不同但这两个传输是同一个传输，则可以在这两个传输的两个时频资源中的任意一个时频资源上进行该同一个传输。
可选地，若在S410中第一终端设备确定了第n个传输的优先级，n取遍1，2，……，N，S420，包括：第一终端设备根据第n个传输的优先级，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输。可选地，第一终端设备根据第n个传输的优先级，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输，包括：第一终端设备在N个传输中确定优先级高的至少一个传输。这样，第一终端设备尽可能的不传输优先级低的传输，尽可能传输优先级高的传输，从而提高第n个COT的连续性，避免第n个COT中断，从而使得第n个COT中的其他时频资源可以共享给其他的终端设备，提高其他终端设备接入信道的概率。
可选地，第一终端设备根据第n个传输的优先级，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上传输N个传输中的至少一个传输，包括：若N个传输中存在两个传输的优先级相同，且这两个传输为不同的传输，则可以确定传输包优先级高的传输；或者，若N个传输中存在两个传输的优先级相同，但这两个传输为同一个传输，则可以在这两个传输的两个时频资源中的任意一个时频资源上进行该同一个传输。
需要说明的是，S420是可选步骤，即第一终端设备可以不确定至少一个传输，第一终端设备可以在第一时频资源上进行N个传输中的第一传输，第一时频资源为N个COT的第一个COT中的时频资源，第一个COT中与第一传输频分复用传输的数量为第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中最低的数量，换句话说，第一终端设备确定在哪些传输不是可选步骤，第一终端设备可以直接进行第一传输。
S430，第一终端设备在至少一个时频资源中的第一时频资源上进行至少一个传输中的第一传输，第一COT中与第一传输频分复用的传输数量为第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中最小的数量，第一时频资源位于第一COT中。
可选地，第一传输为至少一个传输中的任意一个传输，例如，第1个COT中与第1个传输频分复用传输的数量为第1个数量，第2个COT中与第2个传输频分复用传输的数量为第2个数量，……，第N个COT中与第N个传输频分复用传输的数量为第N个数量。若第1个数量、第2个数量……，第N个数量中最低的数量为第1个数量和第2个数量，第一传输可以为第1个传输，或者也可以为第2个传输。可选地，S420中确定的至少一个传输为第一传输，也就是说S420中确定的传输为一个传输。也就是说，若第一终端设备在S420中的N个传输中确定了多个传输，则第一传输为多个传输中的一个传输，若第一终端设备在S420中的N个传输中确定了一个传输，则S430中的第一传输即为S420中确定的传输。
可选地，第一终端设备在S430之前，需要通过第二类LBT在至少一个传输所对应的时频资源前进行信道侦听，确定信道空闲，可以执行S430。
也就是说，在方法400中，第n个消息包括的第一指示信息指示第一终端设备的第n个传输使用第n个COT中的第n个时频资源，N个消息共可以指示第一终端设备的N个传输使用第一时隙中的N个时频资源，第一终端设备需要根据与第n个传输频分复用传输的数量(第n个数量)确定在第一时隙中进行的N个传输中的至少一个传输，避免第一终端设备不知道该在N个传输中进行哪个或者哪些传输传输。
可选地，方法400包括：第一终端设备接收第一消息，第一消息包括第四指示信息，第四指示信息用于指示第一终端设备的第二传输使用第二COT中的第二时频资源，第二时频资源属于第二时隙，第一时隙与第二时隙不同，第一传输和第二传输为同一个传输。第一终端设备发送与所述第一传输关联的第一侧行链路控制信息，第一侧行链路控制信息指示第一时频资源和第二时频资源；在第二时频资源上进行所述第二传输。可选地，第一终端设备可以从第三终端设备接收第一消息，N个终端设备可以包括第三终端设备也可以不包括第三终端设备，本申请实施例对此不作限定。可选地，第一终端设备还可以发送与第二传输关联的第二SCI，第二SCI指示第一时频资源和第二时频资源，第一传输和第二传输为同一个传输，也就是说，若为第一终端设备的一个传输分配了两个时隙的两个时频资源，第一终端设备在进行第一传输时，其中该传输关联的第一侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)可以指示这两个时频资源，这样第一传输的接收端可以根据第一SCI联合解调这两个时频资源上的传输，从而可以提高传解调性能。例如，如图7所示，第一终端设备确定在第1个COT中的第1个时频资源进行第一传输，此时第一时频资源为第1个时频资源，该时频资源位于第2个时隙。第一终端设备还接收到UE4(此时第三终端设备可以为UE4)的第一消息，第一消息中的第四指示信息指示UE1的第1个传输使用第二时频资源，该时频资源位于第3个时隙。也就是说，UE1接收到UE2的第1个消息指示第1个传输使用位于第2时隙的第1个时频资源，并且UE1接收到UE4的第一消息指示第1个传输使用位于第3时隙的第二时频资源。假设第1个传输的接收端为UE8，则UE1向UE8发送的第1个传输关联的SCI指示第1个时频资源和第二时频资源，这样UE8就可以根据SCI指示的第1个时频资源和第二时频资源联合解调第1个传输。
上述方法400中，在N个消息包括的第一指示信息指示的N个时频资源属于第一时隙的情况下，第一终端设备可以根据与第一终端设备的第n个传输频分复用的传输的数量，确定在N个时频资源中的至少一个时频资源上进行至少一个传输，从而提供了一种第一终端设备确定传输的方法，此外，第一终端设备可以在第一时频资源上进行第一传输，第一COT中与第一传输频分复用的传输数量为第n个COT中与第n个传输频分复用的传输的数量中最小的数量，这样可以避免第n个COT中断，从而使得第n个COT中的其他时频资源可以共享给其他的终端设备，提高其他终端设备接入信道的概率。
在一些场景下，若两个终端设备抢占的COT的时频资源存在重叠的情况下，这两个终端设备可以将重叠的时频资源同时共享给两个终端设备，则会导致在重叠的时频资源上容易发生冲突，从而可能导致其中一个终端设备的传输失败。在本申请实施例中，第一终端设备可以不共享重叠的时频资源，第二终端设备可以共享重叠的时频资源，其中，方法400与方法800中可以是独立的实施例，因此同样的名词在方法400与方法800可以表示不同的意思，例如方法400与方法800中的第一终端设备不同，方法400与方法800中的第一SCI不同，方法400与方法800中的第一COT，方法400与方法800中的第二COT不同，方法400与方法800中的第一时频资源不同，方法400与方法800中的第二时频资源不同。下面结合图8的描述通信方法800，如图8所示，方法800包括：
S810，第一终端设备为第一传输抢占第一COT。
可选地，第一终端设备为初始第一COT的终端设备，也就是说，第一终端设备需要进行第一传输，则第一终端设备需要为第一传输抢占一个COT，抢占到的COT为第一COT。
可选地，第一终端设备可以根据第一传输的信道接入优先级(channel accesspriority class，CAPC)获知第一COT在时域上所占据的最大时间。例如，如表1所示，第一传输的CAPC为2，则第一终端设备确定第一COT在时域上的长度为4ms，第一传输的第一个时隙为第一COT的时域起始位置，第一终端设备所接入的信道为第一COT的频域宽度。其中，表1中CAPC为3或4的情况下，若高层配置了某个参数，则COT的长度为10ms否则为6ms。
表1
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可选地，第一传输所关联的第二SCI为首次指示第一传输所占的时频资源的信息。也就是说第一传输是第一终端设备一次非周期性传输，或者是周期性传输中的首次传输，换句话说，第二SCI为该周期性传输的第一个SCI，也就是说，在S810之前，其他的终端设备(例如第二终端设备)无法获知第一终端设备关于该第一传输的信息。
可选地，第一传输所关联的第二SCI为非首次指示第一传输所占的时频资源的信息，也就是说，第一传输是周期性传输中的一次传输，且不是第一终端设备的周期性传输中的首次传输。换句话说，第二SCI不是该周期传输的第一个SCI，这样，其他终端设备(例如第二终端设备)就可以根据第一传输之前的周期性传输关联的第三SCI获知第一终端设备的第一传输所占的时频资源以及第一传输的CAPC，根据第一传输所占的时频资源以及第一传输的CAPC确定第一终端设备所抢占的第一COT。可选地，其他终端设备可以根据第三SCI获知第一COT在时域上所占据的最大时间。可选地，其他终端设备可以根据第三SCI指示的第一传输的CAPC获知第一COT在时域上所占据的最大时间。例如，如表1所示，第三SCI指示第一传输的CAPC为2，则其他终端设备确定第一COT在时域上的长度为4ms，第一传输位于的时隙为第一COT的第一个时隙，第一COT的频域宽度为第一传输的频域资源所在的LBT信道或者RB集合。
S820，第一终端设备接收第一消息，第一消息指示第二终端设备为第二传输抢占的第二COT。
可选地，第一终端设备可以从第二终端设备接收第一消息。第二终端设备的第二传输为一次周期性传输中的非首次传输。换句话说，第二终端设备可以在S810之前发送过第一消息，由于传输的周期性，第一终端设备可以根据第一消息获知第二终端设备在周期性传输中即将到来的第二传输抢占了第二COT，也就是说，第一终端设备可以根据第二终端设备传输的周期性的特点获知第二终端设备会为将来的一个周期中的第二传输抢占的第二COT。
可选地，第一消息包括第一SCI。
可选地，第一SCI可以指示第二传输的优先级。
可选地，第一SCI可以指示第二传输的包优先级(proSe per-packet priority，PPPP)。
可选地，第一SCI可以指示第二传输的信道接入优先级(channel accesspriority class，CAPC)。
可选地，第一终端设备可以根据第一SCI指示的第二传输的CAPC确定第二COT在时域上所占据的最大时间，例如，如表1所示，第一SCI指示第二传输的CAPC为2，则第一终端设备确定第二COT在时域上的长度为4ms，第二传输位于的时隙为第二COT的第一个时隙，第二COT的频域宽度为第二传输的频域资源所在的LBT信道或者RB集合。也就是说，第一终端设备可以根据第一SCI确定第二终端设备抢占了第二COT。
可选地，第一SCI可以指示第二传输的包优先级和信道接入优先级。
需要说明的是，S820与S810的顺序没有任何限制，S810可以在S820之前或者之后或者同时进行。
S830，第一终端设备共享第一COT中的第一时频资源，第一时频资源不包括第二时频资源，第二时频资源为第一COT与第二COT重叠的资源。
可选地，S830可以包括：第一终端设备发送COT共享信息，COT共享信息用于向其他终端设备共享第一COT中的时频资源，但是第一终端设备不共享第一COT中与第二COT重叠的时频资源。例如，如图9所示，第一COT与第二COT在频域上重叠了，因此，第一终端设备不共享第一COT中与第二终端设备重叠的第二时频资源。又例如，如图10所示，第一COT与第二COT在时域的第3个时隙上重叠了，因此，第一终端设备不共享第一COT中第3个时隙中的时频资源。
可选地，第二时频资源可以为一个或多个，也就是说，第一COT与第二COT重叠的时频资源可以是一个或者多个，本申请实施例与第一COT与第二COT重叠的时频资源的数量不作任何限制。
可选地，若第一SCI可以指示第二传输的包优先级，第一传输的包优先级低于所述第二传输的包优先级，也就是说，若第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级，则可以执行S830。
可选地，若第一SCI可以指示第二传输的信道接入优先级，第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，也就是说，若第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，则可以执行S830。
可选地，若第一SCI可以指示第二传输的信道接入优先级和第二传输的包优先级，第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，也就是说，若第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，则可以执行S830。
可选地，若第一SCI可以指示第二传输的信道接入优先级和第二传输的包优先级，第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级，也就是说，若第一传输的包优先级低于第二传输的包优先级，则可以执行S830。
可选地，若第一SCI可以指示第二传输的信道接入优先级和第二传输的包优先级，第一传输的包优先级等于第二传输的包优先级，第一传输的信道接入优先级低于第二传输的信道接入优先级，也就是说，在第一传输的包优先级等于第二传输的包优先级的情况下，可以继续比较信道接入优先级，若第一传输的信道接入优先级低于所述第二传输的信道接入优先级，则可以执行S830。
可选地，若第一SCI可以指示第二传输的信道接入优先级和第二传输的包优先级，第一传输的信道接入优先级等于第二传输的信道接入优先级，第一传输的包优先级低于所述第二传输的包优先级，也就是说，在第一传输的信道接入优先级等于第二传输的信道接入优先级的情况下，可以继续比较包优先级，若第一传输的包优先级低于第二传输的信包优先级，则可以执行S830。
在上述情况下，第一终端设备可以作为避让的终端设备，不分配第一COT中与第二COT重叠的时频资源。从而为第二终端设备让出重叠的资源，供第二终端设备共享给其他的终端设备。
与上述方法800对应的第二终端设备，若第一传输所关联的第二SCI为非首次指示第一传输所占的时频资源的信息，也就是说，第一传输是周期性的传输且不是第一终端设备的一次周期性传输中的首次传输，换句话说，第二SCI不是该周期传输的第一个SCI，这样，第二终端设备就可以根据第一传输之前的周期性传输关联的第三SCI获知第一终端设备的第一传输所抢占的第一COT，第二终端设备根据第三SCI获知第一终端设备为第一传输抢占的第一COT与第一终端设备根据第一SCI获知第二终端设备为第二传输抢占的第二COT类似，为了避免赘述不详细描述。下面结合图11的方法1100描述第二终端设备执行的方法1100，如图11所示方法1100包括：
S1110，第二终端设备接收第三SCI，第三SCI指示第一终端设备为第一传输抢占的第一COT以及第一传输的优先级。
可选地，第三SCI可以是第一终端设备的第一传输之前的传输关联的SCI，其中，第一传输，第一传输之前的传输为一个周期中的两个传输。
可选地，S1110，包括：第二终端设备可以从第一终端设备接收第三SCI。
可选地，第三SCI指示第一传输的包优先级。
可选地，第三SCI指示第一传输的信道接入优先级。
可选地，第三SCI指示第一传输的包优先级以及第一传输的信道接入优先级。
S1120，第二终端设备为第二终端设备的第二传输抢占第二COT。
可选地，第二终端设备为初始第二COT的终端设备，也就是说，第二终端设备需要进行第二传输，则第二终端设备需要为第二传输抢占一个COT，抢占到的COT为第二COT。
需要说明的是，S1120与S1110的顺序没有任何限制，S1110可以在S1120之前或者之后或者同时进行。
S1130，第二终端设备共享第三时频资源，第三时频资源包括第二时频资源，第二时频资源为第一COT与第二COT重叠的资源，其中，第二传输的优先级高于第一传输的优先级。
可选地，S1130可以包括：第二终端设备发送COT共享信息，COT共享信息用于向其他终端设备共享第二COT中的时频资源，第二终端设备也可以共享第一COT中与第二COT重叠的时频资源。例如，如图9所示，第一COT与第二COT在频域上重叠了，因此，第二终端设备可以共享第一COT中与第二终端设备重叠的第二时频资源。又例如，如图10所示，第一COT与第二COT在时域的第3个时隙上重叠了，因此，第二终端设备可以共享第一COT中第3个时隙中的时频资源。
可选地，第二时频资源可以为一个或多个，也就是说，第一COT与第二COT重叠的时频资源可以是一个或者多个，本申请实施例与第一COT与第二COT重叠的时频资源的数量不作任何限制。
可选地，若第三SCI可以指示第一传输的包优先级；第二传输的优先级高于第一传输的优先级具体为：第二传输的包优先级高于第二传输的包优先级，也就是说，若第二传输的包优先级高于第二传输的包优先级，则可以执行S1130。
可选地，若第三SCI可以指示第一传输的信道接入优先级，第二传输的优先级高于第一传输的优先级具体为：第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，也就是说，若第二传输的信道接入优先级高于第二传输的信道接入优先级，则可以执行S1130。
可选地，若第三SCI可以指示第一传输的信道接入优先级和第一传输的包优先级；第二传输的优先级高于第一传输的优先级具体为：第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，也就是说，若第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，则可以执行S1130。
可选地，若第三SCI可以指示第一传输的信道接入优先级和第一传输的包优先级；第二传输的优先级高于第一传输的优先级具体为：第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级，也就是说，若第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级，则可以执行S1130。
可选地，若第三SCI可以指示第一传输的信道接入优先级和第一传输的包优先级；第二传输的优先级高于第一传输的优先级具体为：第二传输的包优先级等于第一传输的包优先级，第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，也就是说，在第二传输的包优先级等于第一传输的包优先级的情况下，可以继续比较信道接入优先级，若第二传输的信道接入优先级高于第一传输的信道接入优先级，则可以执行S1130。
可选地，若第三SCI可以指示第一传输的信道接入优先级和第一传输的包优先级；第二传输的优先级高于第一传输的优先级具体为：第二传输的信道接入优先级等于第一传输的信道接入优先级，第二传输的包优先级高于第一传输的包优先级，也就是说，在第二传输的信道接入优先级等于第一传输的信道接入优先级情况下，可以继续比较包优先级，若第二传输的包优先级高于第二传输的信包优先级，则可以执行S1130。
在上述方案中，第二终端设备可以比较第一传输的优先级和第二传输的优先级，若第二传输的优先级高于第一传输的优先级，则第二终端设备可以第一COT中与第二COT重叠的时频资源。
此外，在本申请实施例中，第n个没有限定时间顺序，例如不限定时间上第1个在第2个之前，例如N个消息中的第1个消息表示N个消息中的一个消息，N个消息中的第2个消息表示N个消息中的另一个消息；又例如，N个传输中的第1个传输表示N个传输中的一个传输，N个传输中的第2个传输表示N个传输中的另一个传输。可选地，第n个可以替换为第n，例如第n个消息可以替换为第n消息，第n个传输可以替换为第n传输，第n个时频资源可以替换为第n时频资源。
需要说明的是，本申请实施例中提到第n个表示n取遍1,2，……，N，即第1个，第2个，……，以及第N个。
上文描述了本申请提供的方法实施例，下文将描述本申请提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
图12示出了本申请实施例提供的通信装置1200。该通信装置1200包括处理器1210和收发器1220。其中，处理器1210和收发器1220通过内部连接通路互相通信，该处理器1210用于执行指令，以控制该收发器1220发送信号和/或接收信号。
可选的，该通信装置1200还可以包括存储器1230，该存储器1230与处理器1210、收发器1220通过内部连接通路互相通信。该存储器1230用于存储指令，该处理器1210可以执行该存储器1130中存储的指令。在一种可能的实现方式中，通信装置1200用于实现上述方法400中的第一终端设备对应的各个流程和步骤。在另一种可能的实现方式中，通信装置1200用于实现上述方法800中的第一终端设备对应的各个流程和步骤。在一种可能的实现方式中，通信装置1200用于实现上述方法1100中的第二终端设备对应的各个流程和步骤。
应理解，通信装置1200可以具体为上述方法400中的第一终端设备或者方法800中的第一终端设备或者方法1100中的第二终端设备，也可以是芯片或者芯片系统。对应的，该收发器1220可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。具体地，该通信装置1200可以用于执行上述方法实施例中与方法400中的第一终端设备或者方法800中的第一终端设备或者方法1100中的第二终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选的，该存储器1230可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器1210可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器1210执行存储器中存储的指令时，该处理器1210用于执行上述方法400中的第一终端设备或者方法800中的第一终端设备或者方法1100中的第二终端设备的各个步骤和/或流程。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法400中的第一终端设备或者方法800中的第一终端设备或者方法1100中的第二终端设备所执行的各个步骤或流程。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中方法400中的第一终端设备或者方法800中的第一终端设备或者方法1100中的第二终端设备所执行的各个步骤或流程。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信系统，其包括方法400的一个或多个第一终端设备以及N个终端设备，或者包括方法800中的一个或多个第一终端设备以及方法1100中的一个或多个第二终端设备。
上述各个装置实施例中和方法实施例中的完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以基于相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
在本申请中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式可以有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如指示待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
在本申请的实施例中，各术语及英文缩略语均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以基于前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于第一终端设备，包括：
接收N个消息，第n个消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备的第n个传输使用第n个信道占用时间COT中的第n个时频资源，其中，n＝1,2,……N，N个时频资源属于第一时隙，其中，N为大于或等于2的正整数；
根据所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量，确定在所述N个时频资源中的至少一个时频资源上传输所述N个传输中的至少一个传输。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第n个消息包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第n个消息包括第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量，与所述第n个传输频分复用的传输不包括发送所述第n个消息的终端设备的传输。
4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第n个消息包括所述第n个COT中的时频资源分配信息，所述时频资源分配信息包括第n个COT中除了发送所述第n个消息的终端设备的传输以外的全部传输的时频资源分配信息；所述通信方法还包括：
根据所述第n个COT中的时频资源分配信息，确定所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量；
其中，所述第n个消息包括的所述第n个COT中的时频资源分配信息包括所述第一指示信息。
5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第n个消息包括频分复用信息，所述频分复用信息用于指示发送所述第n个消息的终端设备的传输是否与所述第n个传输频分复用；
其中，所述根据所述第n个COT中的时频资源分配信息，确定所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量，包括：
根据所述第n个COT中的时频资源分配信息以及所述频分复用信息，确定所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述至少一个时频资源中的第一时频资源上进行所述至少一个传输中的第一传输，第一COT中与所述第一传输频分复用的传输数量为所述第n个COT中与所述第n个传输频分复用的传输的数量中最小的数量，所述第一时频资源位于所述第一COT中。
7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：
接收第一消息，所述第一消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一终端设备的第二传输使用第二COT中的第二时频资源，所述第二时频资源属于第二时隙，所述第一时隙与所述第二时隙不同，所述第一传输和所述第二传输为同一个传输；
发送与所述第一传输关联的第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示所述第一时频资源和所述第二时频资源，在所述第二时频资源上进行所述第二传输。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的通信方法，其特征在于，N个传输中存在至少两个传输为同一个传输。
9.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于第一终端设备，所述通信方法包括：
为第一传输抢占第一信道占用时间COT；
接收第一消息，所述第一消息指示第二终端设备为第二传输抢占的第二COT；
所述第一终端设备共享所述第一COT中的第一时频资源，所述第一时频资源不包括第二时频资源，所述第二时频资源为所述第一COT与所述第二COT重叠的资源。
10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括第一侧行链路控制信息SCI。
11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的第二传输的包优先级，所述第一传输的包优先级低于所述第二传输的包优先级。
12.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的第二传输的信道接入优先级，所述第一传输的信道接入优先级低于所述第二传输的信道接入优先级。
13.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述第一SCI用于指示所述第二终端设备的第二传输的包优先级和信道接入优先级；
其中，所述第一传输的包优先级低于所述第二传输的包优先级；或者，所述第一传输的信道接入优先级低于所述第二传输的信道接入优先级；或者，所述第一传输的包优先级等于所述第二传输的包优先级，所述第一传输的信道接入优先级低于所述第二传输的信道接入优先级；或者，所述第一传输的信道接入优先级等于所述第二传输的信道接入优先级，所述第一传输的包优先级低于所述第二传输的包优先级。
14.根据权利要求9或10所述的通信方法，其特征在于，所述第一传输所关联的第二SCI为首次指示所述第一传输所占据的时频资源的SCI。
15.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于第二终端设备，包括：
接收第三侧行链路控制信息SCI，所述第三SCI指示所述第一终端设备为第一传输抢占的第一COT以及所述第一传输的优先级；
为所述第二终端设备的第二传输抢占第二COT；
共享第三时频资源，所述第三时频资源包括第二时频资源，所述第二时频资源为所述第一COT与所述第二COT重叠的资源，所述第二传输的优先级高于所述第一传输的优先级。
16.根据权利要求15所述的通信方法，其特征在于，所述第三SCI用于指示所述第一终端设备的第一传输的包优先级，所述第二传输的包优先级高于所述第一传输的包优先级。
17.根据权利要求15所述的通信方法，其特征在于，所述第三SCI用于指示所述第一终端设备的第一传输的信道接入优先级，所述第二传输的信道接入优先级高于所述第一传输的信道接入优先级。
18.根据权利要求15所述的通信方法，其特征在于，所述第三SCI用于指示所述第一终端设备的第一传输的包优先级和信道接入优先级；
其中，所述第二传输的包优先级高于所述第一传输的包优先级；或者，所述第二传输的信道接入优先级高于所述第一传输的信道接入优先级；或者，所述第二传输的包优先级等于所述第一传输的包优先级，所述第二传输的信道接入优先级高于所述第一传输的信道接入优先级；或者，所述第二传输的信道接入优先级等于所述第一传输的信道接入优先级，所述第二传输的包优先级高于所述第一传输的包优先级。
19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述通信装置实现如权利要求1至18中任一项所述的方法。
20.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的通信装置执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
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