CN117500051A - 一种通信方法及通信装置 - Google Patents

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CN117500051A CN202210858843.XA CN202210858843A CN117500051A CN 117500051 A CN117500051 A CN 117500051A CN 202210858843 A CN202210858843 A CN 202210858843A CN 117500051 A CN117500051 A CN 117500051A
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Abstract

本申请提供了通信方法及通信装置，涉及无线通信技术领域，可以减少数据传输时延，保证业务服务质量。该方法包括：第一终端设备通过执行第一信道接入获得第一信道资源的第一COT，第一COT包括n个第一时间单元以及第n+1个第一时间单元中的第一时段，第一COT在时间上连续且所述第一时段的长度小于第一时间单元的长度，L可以根据信道接入优先级等级p确定，其中n为大于等于0的整数。第一终端设备在第一COT使用第一信道资源和第二终端设备发送数据。具体的，L根据如下参数确定：与p对应的竞争窗口大小CWp,与所述p对应的持续侦听时间单元的数量mp。

Description

一种通信方法及通信装置
技术领域
本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。
背景技术
在无线通信系统中，通信设备使用的频段可以分为授权(Licensed)频段和非授权(Unlicensed)频段。在授权频段中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过信道接入机制(比如，先听后说(listen-before-talk，LBT)机制)竞争信道。
LBT机制是一种基于随机退避的信道接入规则。通信设备在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道在一段时间内保持空闲，那么可以占用信道并在该信道中发送数据。其中，占用信道的时间长度称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)。
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)新空口(new radio，NR)技术中的基于非授权的侧行链路(sidelink-unlicensed,SL-U)中，数据传输是以时隙(Slot)为单位进行的。其中，一个Slot包括14个正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing,OFDM)符号。即SL-U系统中的通信设备(简称SL-U设备)在执行LBT后，不能立即发送数据，需要等到下一个时隙起始才能进行数据传输。
无线保真(Wireless Fidelity,Wi-Fi)系统的通信设备(简称WiFi设备)，其信道接入也需要遵循LBT的原则。但WiFi设备在任意时间点都可以进行信道侦听和接入，不需要考虑时间对齐。
因此，SL-U设备执行完LBT且在等待数据传输期间，由于没有实际占用信道，信道可能被WiFi设备抢占，从而导致SL-U设备最终信道抢占失败，从而影响数据传输时延并最终影响SL-U设备的业务的服务质量(quality of service,QoS)。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，能够减少数据传输时延，保证业务QoS。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以由第一终端设备执行。该方法包括：第一终端设备通过执行第一信道接入获得第一信道资源的第一信道占用时间COT，第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的第一时段，第一COT在时间上连续且第一时段的长度L小于第一时间单元的长度，其中n为大于等于0的整数；进一步的，第一终端设备在第一COT使用第一信道资源向第二终端设备发送第一数据；其中，L根据信道接入优先级等级p确定。
具体的，L可以根据如下参数中的至少一个确定：与信道接入优先级等级p对应的竞争窗口大小CWp；和/或与p对应的持续侦听时间单元的数量mp。
也就是说，第一终端设备根据信道接入优先级等级p，可以获得与p对应的竞争窗口大小CWp和mp从而确定最后一个时隙中提前终止发送的时刻(第一时段的结束时刻)，从而可以实现第一终端设备和/或其它终端设备在该时隙的第一时段之后开始，在下一时隙开始之前完成信道接入，以能在下一时隙开始时发送数据。该方法可以增加在下一时隙发送数据的概率，从而减少数据传输时延，满足业务的QoS要求。
一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端设备从第一COT结束后开始执行第二信道接入，获得第二信道资源的第二COT,其中，第二COT包括第n+2个第一时间单元；如果第二COT的起始时刻早于第n+1个第一时间单元的结束时刻，则第一终端设备在第二COT的起始时刻至第n+1个第一时间单元的结束时刻发送第一信号。具体的，该第一信号为循环移位扩展CPE。
第一终端设备通过发送CPE，占用从完成信道接入到第n+1个第一时间单元的结束时刻(即第n+2个第一时间单元的起始时刻)的信道资源，以避免被其它终端设备抢占，导致无法在第n+2个时间单元发送数据。因此，也能减少数据传输时延。
在一种可能的设计中，该方法具体包括在满足第一条件时，第一终端设备获得第一COT，其中第一条件包括如下至少一项：第一终端设备确定在第n+2个第一时间单元发送第二数据；第一终端设备接收到第一指示信息，第一指示信息用于指示至少一个第三终端设备预约了第n+2个第一时间单元的资源，且至少一个第三终端设备的数据优先级高于第一终端设备的数据优先级；或第一终端设备接收到来自接入网设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示L。
在一种可能的设计中，信道接入优先级等级p包括如下至少一个：第一终端设备的信道接入优先级等级；或第四终端设备的信道接入优先级等级，其中，第四终端设备属于至少一个第三终端设备。
在一种可能的设计中，第四终端设备的信道接入优先级等级为至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级中优先级最低的第三终端设备的信道接入优先级等级。相应的第四终端设备为至少一个第三终端设备中优先级最低的第三终端设备。
通过使用比第一终端设备优先级更高的第一终端设备的信道接入优先级等级p确定L，可以更好的匹配第四终端设备的信道接入时间，减少第四终端设备数据的传输时延。同时使用更高的信道接入优先级，获得的L可能更长，也有利于第一终端设备在第n+1个时间单元的发送更多的数据。
在一种可能的设计中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，其中，一个时隙包含N个OFDM符号，L满足如下计算公式：
L＝N-ceil((CWp×Tsl+Td)/tsymbol)
其中，Tsl是侦听时间单元，表示第一终端设备执行信道接入的最小侦听粒度，Td是侦听信道的第一时长，即信道侦听中用于检测信道空闲的一段延迟持续时间，Td包括持续时间Tf和mp个Tsl，tsymbol是一个OFDM符号持续的时长。
在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示L。通过该第三指示信息，第二终端设备可以准确知道第n+1个时隙中传输数据的OFDM符号的个数，从而正确接入来自第一终端设备的数据。
在一种可能的设计中，第一指示信息为来自至少一个第三终端设备的侧行控制信息SCI或媒体接入控制控制单元(MAC CE)，SCI或MAC CE包括至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级；
第二指示信息为第i个第一时间单元的下行控制信息DCI，DCI包括如下信息中的至少一项：(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
第二指示信息为第n+1个第一时间单元的DCI，DCI包括L；
其中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
在一种可能的设计中，第一指示信息为来自至少一个第三终端设备的SCI或MACCE，SCI或MAC CE包括至少一个第三终端设备的数据优先级，其中，信道接入优先级等级与数据优先级等级关联。
在一种可能的设计中，第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括如下信息中的至少一项：(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括L；
其中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法可以由第二终端设备执行。该方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时段的长度L，其中，第一时段属于第一终端设备的第一信道资源占用时间COT，第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的第一时段，第一COT在时间上连续且第一时段的长度小于第一时间单元的长度；第二终端设备根据第三指示信息，在第一COT接收来自第一终端设备的数据。
通过该第三指示信息，第二终端设备可以准确知道第n+1个时隙中传输数据的OFDM符号的个数，从而正确接入来自第一终端设备的数据。
在一种可能的设计中，第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括如下信息中的至少一项：(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括L；
其中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
第三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备。该通信装置包括处理器和收发器。其中，处理器控制收发器通过执行第一信道接入获得第一信道资源的第一信道占用时间COT，第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的第一时段，第一COT在时间上连续且第一时段的长度L小于第一时间单元的长度，其中n为大于等于0的整数；进一步的，通过收发器在第一COT使用第一信道资源向第二终端设备发送第一数据；其中，L根据信道接入优先级等级p确定。
具体的，L可以根据如下参数中的至少一个确定：与信道接入优先级等级p对应的竞争窗口大小CWp；和/或与p对应的持续侦听时间单元的数量mp。
一种可能的设计中，处理器控制收发器从第一COT结束后开始执行第二信道接入，获得第二信道资源的第二COT,其中，第二COT包括第n+2个第一时间单元；如果第二COT的起始时刻早于第n+1个第一时间单元的结束时刻，则第一终端设备在述第二COT的起始时刻至第n+1个第一时间单元的结束时刻发送第一信号。具体的，该第一信号为循环移位扩展CPE。
在一种可能的设计中，在满足第一条件时，通过处理器获得第一COT，其中第一条件包括如下至少一项：确定在第n+2个第一时间单元发送第二数据；通过收发器接收到第一指示信息，第一指示信息用于指示至少一个第三终端设备预约了第n+2个第一时间单元的资源，且至少一个第三终端设备的数据优先级高于通信装置的数据优先级；或通过收发器接收到来自接入网设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示L。
在一种可能的设计中，信道接入优先级等级p包括如下至少一个：通信装置的信道接入优先级等级；或第四终端设备的信道接入优先级等级，其中，第四终端设备属于至少一个第三终端设备。
在一种可能的设计中，第四终端设备的信道接入优先级等级为至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级中优先级最低的第三终端设备的信道接入优先级等级。相应的第四终端设备为至少一个第三终端设备中优先级最低的第三终端设备。
在一种可能的设计中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，其中，一个时隙包含N个OFDM符号，L满足如下计算公式：
l＝N-ceil((CWp×Tsl+Td)/tsymbol)
其中，Tsl是侦听时间单元，表示通信装置执行信道接入的最小侦听粒度，Td是侦听信道的第一时长，Td包括持续时间Tf和mp个Tsl，tsymbol是一个OFDM符号持续的时长，第一时长为信道侦听中用于检测信道空闲的一段延迟持续时间。
在一种可能的设计中，通信装置通过收发器向第二终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示L。
在一种可能的设计中，第一指示信息为来自至少一个第三终端设备的SCI或MACCE，SCI或MAC CE包括至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级；
第二指示信息为第i个第一时间单元的下行控制信息DCI，DCI包括如下信息中的至少一项：(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
第二指示信息为第n+1个第一时间单元的DCI，DCI包括L；
其中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
在一种可能的设计中，第一指示信息为来自至少一个第三终端设备的SCI或MACCE，SCI或MAC CE包括至少一个第三终端设备的数据优先级，其中，信道接入优先级等级与数据优先级等级关联。
在一种可能的设计中，第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括如下信息中的至少一项：(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括L；
其中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
在一种可能的设计中，通信装置还包括存储器，用于存储执行第一方面以及各种可能的设计的方法的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备。该通信装置包括处理器和收发器。其中，通过处理器控制收发器接收来自第一终端设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时段的长度L，其中，第一时段属于第一终端设备的第一信道资源占用时间COT，第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的第一时段，第一COT在时间上连续且第一时段的长度小于第一时间单元的长度；进一步的根据第三指示信息，在第一COT接收来自第一终端设备的数据。
在一种可能的设计中，第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括如下信息中的至少一项：(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括L；
其中，第一时间单元为时隙，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
第五方面，本申请提供一种通信装置，用于实现上述第一方面中第一终端设备的功能，或用于实现上述第二方面中第二终端设备的功能。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述任一方面中任一项的通信方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储指令，当处理器执行该存储器存储的该指令时，通信装置执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器；处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据指令执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的通信方法。
第十方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述任一方面中任一项的通信方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述任一方面中任一项的通信方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种芯片，芯片包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有指令，当存储器存储的指令被处理器执行时实现上述任一方面任意一项的通信方法。
第十三方面，本申请实施例提供一种通信系统，通信系统包括上述各个方面中任一方面中的第一终端设备和任一方面中的第二终端设置。
其中，第二方面至第十三方面中任一种可能的设计中所带来的技术效果可参见第一方面中可能的设计所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请的实施例应用的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请的实施例应用的再一种通信系统的架构示意图；
图3为本申请的实施例应用的又一种通信系统的架构示意图；
图4为本申请的实施例的一种通信装置的架构示意图；
图5为本申请的实施例的另一种通信装置的架构示意图；
图6为本申请的实施例的一种终端设备信道接入与发送信息的过程示意图；
图7为本申请的实施例的一种帧结构示意图；
图8为本申请的实施例的又一种终端设备信道接入与发送信息的过程示意图；
图9为本申请的实施例的mode 1下的资源分配与数据传输过程示意图；
图10为本申请的实施例的循环移位扩展示意图；
图11为本申请的实施例的再一种终端设备信道接入与发送信息的过程示意图；
图12为本申请的实施例的一种通信方法的流程示意图；
图13为本申请的实施例的另一种终端设备信道接入与发送信息的过程示意图。
具体实施方式
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其它没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例可以适用于终端设备之间通信的系统，如车联网(Vehicle-to-everything,V2X)通信系统、设备到设备(device to device，D2D)系统。下面，以V2X通信系统为例，对本申请实施例所适用的通信系统进行说明。参见图1、图2和图3，该通信系统包括至少两个终端设备，两个终端设备之间能够通过侧行链路(sidelink，SL)直接进行通信(图1、图2和图3中均仅示出了两个终端设备)。可选的，该通信系统还包括接入网设备。终端设备还可以与接入网设备进行通信。
V2X通信系统可以存在如下的通信场景：车与车(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信、车与基础设施装置(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车与应用服务器(vehicle to network，V2N)之间的通信、车与行人的移动终端(vehicle topedestrain，V2P)之间的通信等。在V2X通信系统中，终端设备之间就是通过侧行链路(sidelink，SL)直接进行通信，无需接入网设备的收发过程，不存在上、下行通信链路。
其中，终端设备主要用于接收或者发送数据。可选的，本申请实施例中所涉及到的终端设备可以是实现终端功能的设备或设备中的组件(比如芯片系统)。终端设备包括例如但不限于各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备；还可以包括用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptopcomputer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动终端等。又比如，终端设备可以是上述任一设备中的组件(比如，终端设备可以指上述任一设备中的芯片系统)。在本申请一些实施例中，终端设备还可以称为终端装置或终端，在此统一说明，下文不再赘述。
本申请实施例所涉及的接入网设备是一种提供无线通信功能的装置。接入网设备在空中接口上通过一个或多个小区与终端设备进行通信。其中，本申请实施例中所涉及到的接入网设备可以是实现接入网功能的设备或设备中的组件(比如接入网设备中的芯片系统)。可选的，接入网设备可对空中接口进行属性管理。接入网设备还可协调对空中接口的属性管理。接入网设备包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，诸如中继站的中继设备或中继设备的芯片，发送接收点(transmission reception point，TRP)，演进型网络节点(evolved Node B，eNB)，下一代网络节点(g Node B，gNB)、连接下一代核心网的演进型节点B(ng evolved Node B，ng-eNB)等。或者，在分布式基站场景下，接入网设备可以是基带单元(base band unit，BBU)和射频拉远单元(remote radio unit，RRU)，在云无线接入网(cloud radio access Netowrk，CRAN)场景下，接入网设备可以是基带池(BBU pool)和RRU，在中心单元(central unit)/分布式单元(distributed unit)分离架构中，接入网设备可以是CU和DU。
参见图1、图2和图3，对采用侧行链路通信的两个终端设备而言，可能存在如下三种通信场景：第一，两个终端设备均处于同一公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)(如PLMN1)覆盖范围内，如图1所示；第二，仅一个终端设备处于PLMN(如PLMN1)覆盖范围内，另一个终端设备处于PLMN(即PLMN1)覆盖范围外，如图2所示；第三，两个终端设备均处于PLMN(如PLMN1)覆盖范围外，两个终端设备所处的区域范围无预先配置的小区标识，如图3所示。其中，图1、图2和图3中的虚线椭圆区域均表示PLMN1的覆盖范围。由于两个终端设备之间采用侧行链路进行通信，因此，无论两个终端设备是否同时处于PLMN的覆盖范围内，均能够正常进行通信。
图1、图2和图3所示的通信系统可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)或者高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)系统中，也可以应用于5G网络或者未来的其它网络中，当然，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者其他系统中，本申请实施例对此不作具体限定。其中，在不同的网络中，上述通信系统中的接入网设备、终端设备可能对应不同的名字，本领域技术人员可以理解的是，名字对设备本身不构成限定。
图4示出了本申请实施例中提供的通信装置的一种示意性框图。该通信装置400可以以软件的形式存在，也可以为设备，或者设备中的组件(比如芯片系统)。该通信装置400包括：处理单元402和通信单元403。
处理单元402主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。
其中，处理单元402可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
通信单元403又称为收发单元，可以划分为发送单元(并未在图4中示出)和接收单元(并未在图4中示出)。其中，发送单元，用于支持通信装置400向其它网元发送信息。接收单元，用于支持通信装置400从其它网元接收信息。比如，当通信装置400是终端设备时，可以通过通信单元403向接入网设备或其它终端设备发送信息，或者从接入网设备或其它终端设备接收信息。当通信装置400是接入网设备时，可以通过通信单元403向终端设备发送信息，或者从终端设备接收信息。此外，当通信装置400是接入网设备时，该通信装置400还包括与其它接入网设备或者核心网设备通信的单元，在此不作赘述。
通信单元403可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：终端设备和终端设备之间的接口(如侧行链路接口)和/或，终端设备和接入网设备之间的空中接口等。
该通信装置400还可以包括存储单元401，存储单元主要用于通信装置400的存储软件程序和数据，数据可以包括不限于原始数据或者中间数据等。
存储单元401可以是存储器。
通信装置400可以为终端设备，也可以为接入网设备。
当处理单元402为处理器，通信单元403为通信接口，存储单元401为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置400可以为图5所示。
参阅图5所示，该通信装置500包括：处理器502、收发器503、存储器501。
其中，收发器503可以为独立设置的发送器，该发送器可用于向其它设备发送信息，该收发器也可以为独立设置的接收器，用于从其它设备接收信息。该收发器也可以是将发送、接收信息功能集成在一起的部件，本申请实施例对收发器的具体实现不做限制。
可选的，通信装置500还可以包括总线504。其中，收发器503、处理器502以及存储器501可以通过总线504相互连接；总线504可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。总线504可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本领域技术人员能够理解，结合本申请所公开的诸方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路和算法可被实现为电子硬件、存储在存储器中或另一计算机可读介质中并由处理器或其它处理设备执行的指令、或这两者的组合。作为示例，本文中描述的设备可用在任何电路、硬件组件、集成芯片(integrated circuit,IC)、或IC芯片中。本申请所公开的存储器可以是任何类型和大小的存储器，且可被配置成存储所需的任何类型的信息。为清楚地解说这种可互换性，以上已经以其功能性的形式一般地描述了各种解说性组件、框、模块、电路和步骤。此类功能性如何被实现取决于具体应用、设计选择和/或加诸于整体系统上的设计约束。本领域技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本申请保护的范围。
为了便于理解本申请实施例，下面先对本申请实施例中涉及的术语做简单说明。应理解，这些说明仅为便于理解本申请实施例，而不应对本申请构成任何限定。
授权频段和非授权频段：
在无线通信系统中，频段可以分为授权频段和非授权频段。通常，蜂窝移动通信系统工作在授权频段。在授权频段中，终端设备基于中心节点的调度使用频谱资源。
在第四代(4th generation，4G)LTE系统中，开始了对蜂窝移动通信的非授权频段的研究工作，催生了非授权频谱下的LTE(LTE in Unlicensed spectrum，LTE-U)技术等。
由于存在其它通信系统(例如Wi-Fi系统)工作在非授权频段，因此，在LTE-U中引入了LBT的信道接入机制，使得LTE-U系统和工作在非授权频段的其它通信系统能够共存。
进一步的，在第五代(5th generation，5G)NR系统中，也引入的蜂窝移动通信的非授权频段的研究工作，催生了非授权频谱下的NR(NR in Unlicensed spectrum，NR-U)技术等。
在非授权频段中，发送终端设备需要按照竞争的方式使用频谱资源，具体地，通过先听后说LBT(Listen-before Talk)的信道接入方式竞争信道。LBT机制本质是一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则。发送终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(Regulation)要求，所以LBT机制是使用非授权频段通信的基本机制。工作于不同通信协议的各种形态的终端设备，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。本申请各实施例中，感知也称为侦听。
LBT：
LBT信道接入方式一般采用基于能量的检测和信号类型的检测，比如3GPP中NR-U就是采用能量的检测，而Wi-Fi采用两种相结合的检测方法。基于能量的检测需要设定一个检测门限(Energy Detection Threshold)，当检测的能量超过检测门限时，判决为信道忙，则不允许接入信道。当检测的能量低于检测门限时，如果持续超过一段时间后，则允许接入信道。
具体地，LBT可以包含如下几个类型：
一类LBT(Category 1LBT)：在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送信息。简称Cat 1LBT，用于通信设备在信道占用时间(channel occupancy time，COT)中由接收状态到发送状态的转换间隔后立即发送信息。其中，COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间；转换间隔的时间通常不能大于16us。
二类LBT(Category 2LBT)：无随机退避的LBT。简称Cat 2LBT，用于通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段确定的时间后，不进行随机退避就发送信息。
三类LBT(Category 3LBT)：有固定大小竞争窗口(contention window，CW)的随机退避的LBT。简称Cat 3LBT，用于通信设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后发送信息。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。
四类LBT(Category 4LBT)：有可变大小竞争窗口的随机退避的LBT。简称Cat4LBT，用于通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后发送信息。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。
NR-U系统中的通信设备(简称NR-U设备)遵循3GPP协议，采用LBT作为信道接入机制。具体地，NR-U设备使用如下几个类型的LBT：
Type 1 LBT：即Cat 4LBT。NR-U设备需要进行随机退避后才能接入信道并发送信息。
具体地，NR-U设备(包括接入网设备和/或终端设备)可以在一段延长持续时间(defer sensing，记作Td)的侦听时间(本申请实施例中称为侦听时隙时段(sensing slotduration))侦听信道为空闲之后，并且在如下步骤4中的计数器N为零之后，可以发送信息。具体地，根据以下步骤，通过侦听信道以获得额外的侦听时隙时段来调整计数器N：
步骤1，设置N＝Ninit，其中Ninit为均匀分布在0和信道接入优先级等级(channelaccess priority class,CAPC)p对应的竞争窗口大小CWp之间的随机数，执行步骤4；
步骤2，如果N>0，NR-U设备(接入网设备和/或终端设备)选择递减计数器，则设置N＝N-1；
步骤3，按照侦听时间单元(本申请实施例中称为侦听时隙Tsl(本申请实施例中假设Tsl＝9us)，但对此不作限制)的时间粒度侦听听信道，如果在侦听的时间粒度上信道是空闲的，则转至步骤4；否则，转至步骤5；
步骤4，如果N＝0，停止；否则，执行步骤2。
步骤5，继续侦听信道，直到在另一个Td内的一个Tsl侦听到信道繁忙或侦听到另一个Td内所有侦听时隙Tsl都被检测为信道空闲；
步骤6，如果在另一个Td内的侦听时隙Tsl都被检测为信道空闲，则执行步骤4；否则，执行步骤5。
其中，Td包括持续时间Tf(本申请实施例中假设Tf＝16us，但对此不作限制)和紧随其后的mp个连续的Tsl，CWmin，p≤CWp≤CWmax，p，其中，CWmin，p为信道接入优先级等级p对应的最小竞争窗口的大小，CWmax，p为信道接入优先级等级p对应的最大竞争窗口的大小。
NR-U设备在步骤1之前选择CWmin，p和CWmax，p。其中mp、CWmin，p和CWmax，p与NR-U设备信道接入优先级等级p相关联。具体的，针对下行CAPC，接入网设备的信道接入优先级等级p，mp、CWmin，p和CWmax，p，Tm cot，p的关联关系如表1所述。针对上行CAPC，终端设备的信道接入优先级等级p，mp、CWmin，p和CWmax，p，Tm cot，p的关联关系表2所示。
表1下行(downlink，DL)CAPC
表2 UL CAPC
其中，Tm cot，p是信道接入优先级等级p对应的COT的最大值，通常为法律法规所规定。NR-U设备(接入网设备和/或终端设备)在信道上发送信息的COT不能超过Tm cot，p。允许的CWp大小表示信道接入优先级等级对应的竞争窗口的可能的取值。
NR-U设备维护竞争窗口大小CWp，并在步骤1之前根据以下步骤调整CWp的取值：
步骤a，对于每个信道接入优先级等级p∈{1，2，3，4}，设置CWp＝CWmin，p
步骤b，NR-U设备在参考子帧k中发送的信息所对应的反馈HARQ-ACK值中，如果至少Z＝80％被确定为NACK，则将每个信道接入优先级等级p∈{1，2，3，4}所对应的CWp值增加到下一个较高的允许值，继续保留在步骤b中做ACK/NACK判决，否则，执行步骤a，设置CWp＝CWmin,p。其中，参考子帧k是NR-U设备在信道上最近一次传输的起始子帧。
Type 2A LBT：25us间隔的Cat 2 LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲25us后就可以接入信道并发送信息。
Type 2B LBT：16us间隔的Cat 2 LBT。NR-U设备在侦听到信道空闲16us后就可以接入信道并发送信息。
Type 2C LBT：至多16us间隔的Cat 1 LBT。NR-U设备不需要侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送信息。
可以理解的，本申请中的发送信息，接收信息，也可以替换为发送数据，接收数据，比如发送第一信息，可以替换为发送第一数据，接收第一信息，可以替换为接收第一数据。如无特殊说明，发送信息和发送数据可以互换，接收信息和接收数据可以互换。
执行LBT的设备类型：
执行LBT的设备类型可以划分为基于负载的设备(Load Based Equipment，LBE)和基于帧的设备(Frame Based Equipment，FBE)。
LBE可以在任意时间点进行信道侦听和竞争接入，而不需要考虑帧边界。比如，Wi-Fi设备可以为LBE。如图6所示，第一终端设备(Wi-Fi设备1)在侦听到信道空闲后进行信道的竞争接入，占用一段时间发送信息；第一终端设备信道占用结束后，第二终端设备(Wi-Fi设备2)在任意时刻侦听到信道空闲均可以开始信道的竞争接入；第三终端设备(Wi-Fi设备3)的行为与第二终端设备类似。不同终端设备(Wi-Fi设备)的信道接入(信道竞争)所用的时间可以相同也可以不同，图6中仅给出示例。
与LBE相对应的，FBE仅允许在系统内同步的帧边界上通过信道的竞争接入取得COT，此处的“帧”表示固定帧周期(Fixed Frame Period，FFP)，在NR-U系统中，FFP的大小由无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置，比如FFP大小为1ms、2ms、2.5ms、4ms、5ms和10ms，均可以整除2个无线帧持续时间，即20ms。具体的，NR-U设备可以为FBE。NR-U系统中的帧结构如图7所示。其中，无线帧(radio frame)对应的持续时间为10ms。一个无线帧包括10个子帧(subframe)，子帧的长度为1ms。根据不同的子载波间隔(subcarrierspace,SCS)，一个子帧可以包含的时隙(slot)的个数不同。比如，当SCS为15KHz时，一个子帧包含1个Slot，当SCS为30KHz时，一个子帧可以包含2个Slot，即当子载波间隔为X KHz时，一个子帧包含的Slot的个数可以为X/15KHz个，其中X＝15KHz*2u，u＝为自然数。图7示出了当SCS为30KHz时的示例。一个Slot可以包含14个OFDM符号，对应于使用正常循环前缀(Normal CP，NCP)，或者12个OFDM符号对应于扩展CP(Extended CP,ECP)。除了上述的帧结构，也存在微时隙(mini-slot)，微时隙中的符号数目非常灵活，取值范围为{2,3,4,…,13}。
NR-U系统中，数据传输是以时隙(Slot)为单位进行的。即NR-U设备在执行LBT后，不能立即发送数据，需要等到下一个时隙起始才能进行数据传输。图8示出了NR-U设备(以终端设备为例)执行LBT的信道接入以及发送信息的过程。
如图8所示，终端设备在Slot n成功执行LBT后，距离Slot n的结束(Slot n+1的起始)的时间为T1，在T1这段时间内，终端设备并不能发送信息，而只能在Slot n+1开始实际占用信道资源发送信息。类似的，终端设备在Slot n+x+1成功执行LBT后，距离Slot n+x+1的结束(Slot n+x+2的起始)的时间为T2，在T2这段时间内，终端设备也不能发送信息，而只能在Slot n+x+2开始实际占用信道资源发送信息。即相比Wi-Fi设备可以在任意位置开始接入信道和发送信息的行为，NR-U设备由于受限于帧结构的设计，即使NR-U设备成功完成LBT，即完成了信道侦听的全部过程，也只能等到时隙边界，才能发送信息。
设备到设备(device-to-device，D2D)通信：
随着通信场景越来越多，D2D技术因为具有可以在无网络基础设施的情况下直接通信的优势，近年来快速发展。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少终端设备的电池功耗、提高数据速率，并且能够满足邻近服务的需求。
D2D通信：指多个终端设备之间直接通信的技术。3GPP系统中，从空口(airinterface)的角度定义了终端设备和终端设备直接通信的空口为PC5，因此，D2D通信也可以称为PC5通信。此外，从链路的角度定义了终端设备和终端设备直接通信的链路为SL，因此，D2D通信也可以称为SL通信。
D2D通信可以广泛应用于多种场景，典型的应用场景例如车联网(vehicle-to-everything，V2X)场景、智能终端之间的通信场景等。其中，V2X可以包括：车与车(vehicleto vehicle，V2V)的通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)的通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)的通信、车与网络(vehicle to network，V2N)的通信等。智能终端之间的通信可以包括：手机和可穿戴设备之间的通信，增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)头盔(或眼镜)和智能屏幕之间的通信，传感器之间的通信等等。
通常，使用D2D技术的终端设备为半双工设备，即该终端设备在同一时刻只能处于发送状态或者接收状态，不具备同时收发的能力。
侧行链路SL的资源感知：
3GPP版本(Release，Rel)16为SL定义了mode 1和mode 2两种资源分配模式。在mode 1中，接入网设备(如基站)为发送终端设备及其对应的接收终端设备调度或配置资源。Sidelink资源分配模式一(mode 1)通常被用于基站覆盖范围内的sidelink通信。以mode 1中的动态调度为例，基站统一根据终端设备的缓存状态上报(Buffer StatusReport,BSR)情况，集中进行资源分配。具体地，基站会通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)告知发送终端设备侧行数据的时频资源，发送终端设备接收该DCI后在指示的资源上向接收终端设备发送侧行控制信息(sidelink sontrolinformation，SCI)和数据，如图9所示。在mode 1下，各个终端设备的侧行传输资源由基站统一进行调度，因而可以避免碰撞。
在mode 2中，用于SL传输的资源由发送终端设备自行通过信道感知(也称为信道侦听)和选择来确定，其核心是资源预约过程。此时，终端设备可以工作在没有网络覆盖的场景。mode 2支持资源预留，资源预留信息在SCI中指示。
在mode 2中，当有数据需要发送，具体的，当有新的传输块(transmission block，TB)生成，或者半静态分配方案下之前预留的资源不适合新生成的TB传输时，高层触发SL资源选择。SL资源选择在时隙n触发时，发送终端设备根据在感知窗口(sensing window)内感知的其它终端设备的资源预留信息，在资源选择窗口(resource selection window，RSW)内确定候选资源，用于TB传输，其中该TB承载需要发送的数据。示例性的，假设SL资源选择在时隙n触发，mode 2资源分配的具体步骤如下：
步骤1)、确定资源选择窗口。
其中，选择窗口的时隙范围为时隙[n+T1,n+T2]。T1由终端设备的能力确定，T2由包时延预算(packet delay budget，PDB)确定。
示例性的，T2min≤T2≤PDB，其中，表示终端设备进行资源选择和数据发送的时延，包括了终端设备确定资源选择窗的处理时延。的取值和传输时使用的子载波间隔μSL存在如表3所示的对应关。
表3
其中，μSL用于指示子载波间隔SCS，μSL的一种取值指示一种SCS。
步骤2)、确定感知窗口。
其中，感知窗口的时隙范围为T0由高层参数sl-SensingWindow确定，表示终端设备处理感知窗内感知结果的时延。的取值和传输时使用的子载波间隔存在如表4所示的对应关系。
表4
在感知窗口内，终端设备持续侦听资源池内的各个时隙，解码各个时隙上的物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)中的SCI，并测量该PSCCH和/或该PSCCH调度的物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)。
步骤3)、获取SCI中指示的优先级pi＝prioRX，以及高层配置的本终端设备传输TB对应的优先级pj＝prioTX，并确定与pi和pj相关的RSRP门限Th(pi,pj)。可以理解的，SCI中指示的优先级可以为信道接入优先级等级，和/或/是待发送数据的业务优先级，或者叫数据优先级，本申请不作限制。
步骤4)、确定初始单时隙候选资源集合SA。
其中，初始单时隙候选资源集合SA包括SL资源池中处于选择窗口内的所有单时隙候选资源。一个单时隙候选资源Rx,y定义为一个时隙内从子信道x开始的连续LsubCH个子信道。初始单时隙候选资源集合SA中的单时隙候选资源的总数记为Mtotal。
步骤5)、对于初始单时隙候选资源集合SA中的某个单时隙候选资源Rx,y(假设位于时隙)，如下两个条件同时满足时，将该单时隙候选资源从SA中排除：
a)终端设备在时隙中没有进行信道侦听(例如，终端设备在该时隙处于发送状态)。其中，为感知窗内的时隙。
b)对于高层参数sl-ResourceReservePeriodList允许的任何资源预留间隔取值Prsvp，时隙与存在重叠。其中，q为保证时隙位于选择窗口[n+T1,n+T2]内的正整数，0≤j≤Cresel-1。
步骤5a)、若步骤5)之后SA中剩余的单时隙候选资源的数目小于X％·Mtotal，重新执行步骤4)。重新执行步骤4)后，可以执行步骤6)，步骤5)中的排除不再生效。
步骤6)、对于初始单时隙候选资源集合SA中的某个单时隙候选资源Rx,y(假设位于时隙)，如下三个条件同时满足时，将该单时隙候选资源从SA中排除：
a)终端设备在时隙上解码某个PSCCH承载的SCI，该SCI中的资源预留周期字段指示的值为Prsvp_RX(以ms为单位)，其转换为以时隙为单位的周期为P′rsvp_RX。此外，该1st-stage SCI中的优先级(Priority)字段指示的优先级为prioRX。该PSCCH和该PSCCH调度的PSSCH在频域上占用的子信道资源为RRX。
b)该PSCCH的DMRS的RSRP，或该PSCCH调度的PSSCH的DMRS的RSRP，高于步骤3)中确定RSRP门限。
c)该SCI指示的预约资源位于资源选择窗内。即，时隙上的资源RRX和存在重叠，其中，q为保证时隙位于选择窗口[n+T1,n+T2]内的正整数。时隙上的资源RRX为其他终端设备预留的周期资源。表示单时隙候选资源Rx,y按照周期P′rsvp_TX延拓后的资源，0≤j≤Cresel-1。
可以理解的是，对于感知窗口内的某个时隙来说，终端设备只需执行步骤5)和步骤6)中的一个步骤。即若终端设备在感知窗口内的时隙上未进行信道侦听，执行步骤5)；若终端设备在感知窗口内的时隙上解码某个PSCCH的1st-stage SCI，执行步骤6)。
步骤7)、若初始单时隙候选资源集合SA中剩余的单时隙候选资源的数目小于X％·Mtotal，提高步骤3)中的RSRP门限(每次提高3dB)，并返回步骤4)继续执行该流程。若SA中剩余的单时隙候选资源的数目大于X％·Mtotal，将SA上报给高层。
根据上述步骤，终端设备进行资源选择之后，通过SCI将预约消息通知给其它终端设备，同时该终端设备在预约资源之前完成LBT，就可以使用指定的时频资源发送信息。
循环前缀拓展：
NR-U系统中，信号收发需要满足OFDM符号级别的同步，即在OFDM符号起始位置开始发送信息，以使能高效率的蜂窝通信。因此，当NR-U设备执行完LBT后，如果不是某个符号的结束(或该符号的下一符号的开始)，则可以发送循环前缀拓展(Cyclic PrefixExtension，CPE)，以占用LBT结束至下一符号开始之间的信道。
图10给出了NR-U系统中CP及CPE的示意图。如图10所示，一个OFDM符号中的数据部分的尾部一段将作为CP复制并添加到该OFDM符号的前面，该CP和数据部分共同形成一个完成的OFDM符号。当LBT结束时刻不是一个OFDM符号的起始时刻，则NR-U设备进一步将该OFDM符号的数据的一部分作为CPE复制，并添加到该OFDM符号的CP部分的前面，或者说将该CPE填充到LBT结束时刻至该OFDM符号起始时刻之间的时间，以占用基于LBT抢占的信道资源。
基于CPE机制，NR-U系统可以保证OFDM符号级别的同步。
由于SL通信的广泛应用，在SL通信中使用非授权频段是一个重要的演进方向，相应的系统(或协议或技术)可以统称为SL-U。工作在SL-U系统中的通信设备可以称为SL-U设备。
在SL-U系统中，SL-U设备也需要通过LBT机制接入信道，以与Wi-Fi系统共存。SL-U设备发送信息也受到帧结构的限制。如图8所示，即使终端设备成功完成LBT，也只能等到下一时隙的开始，才能发送信息。但是从LBT完成到下一时隙开始这段时间，由于SL-U设备不能发送信息，即没有实际占用信道资源，而此时，其它通信系统如Wi-Fi系统中的设备有可能在下一时隙开始前，也完成了LBT，并立即发送信息，从而导致SL-U设备信道抢占失败，无法在下一时隙开始发送信息，从而影响数据传输时延，以及速率等通信性能，影响业务的QoS。
例如，如图11所示，SL-U设备(称为第一终端设备)确定有待发送数据，且假定SL-U设备的信道接入优先级等级为1，在Slot x成功完成LBT，获得信道资源的信道占用时间COT1为8个Slot(Slot x+1～Slot x+8)，并在该COT 1期间向另外一个SL-U设备(称为第二终端设备)发送信息，其中T1为SL-U设备从完成LBT到Slot x结束之间的时间，如上文所述，在T1时间内，SL-U设备不能发送信息占用信道资源。SL-U设备在COT 1结束后(即Slot x+8结束)释放信道资源。此时，如果SL-U设备仍有待发送数据，则SL-U设备在Slot x+9起始时刻检测的信道空闲，开始做Type1的LBT，选择一个随机回退数N(举例N＝9)，在81us(N*Tsl＝9*9us)之后回退完成，获得COT 2用于发送信息，其中COT 2包括Slot x+10～Slot x+19共10个Slots。由于只可以在下一个时隙开始发送信息，SL-U设备在T2期间等待并持续侦听信道，其中T2为SL-U设备从完成LBT到Slot x+9结束之间的时间。同样的，Wi-Fi设备在Slot x+9的起始位置检测信道空闲，执行LBT，在225us(回退数N＝25，25*9us＝225us)之后确定信道空闲，则立即发送信息，此时Wi-Fi设备就把第一终端设备阻塞了，导致第一终端设备在时隙x+10～x+19都无法发送数据。因此，影响第一终端设备待发送数据的传输时延，从而影响第一终端设备的业务的QoS。
仍基于图11的示例，另一种考虑的场景是，第一终端设备在Slot x完成LBT，在COT1(Slot x+1～Slot x+8)完成数据传输后，释放信道资源。而另外一个工作在mode2的SL-U设备(称为第三终端设备)预约了Slot x+9～Slot x+19的信道资源，因此，第三终端设备在Slot x+9起始时刻检测的信道空闲，开始做Type1的LBT，由于只可以在下一个时隙开始发送信息，第三终端设备在T2期间等待并持续侦听信道，其中T2为第三终端设备从完成LBT到Slot x+9结束之间的时间。同样的，Wi-Fi设备在时隙x+9的起始位置检测信道空闲，成功完成LBT后，立即发送信息，此时Wi-Fi设备就把第三终端设备阻塞了，导致第三终端设备在时隙x+10～x+19都无法发送数据。因此，影响第三终端设备待发送数据的传输时延，从而影响第三终端设备的业务的QoS。
或者，第三终端设备预约了Slot x+9的资源，但第一终端设备在Slot x+8正在发送数据(即Slot x+8属于第一终端设备的第一COT)，也会导致第三终端设备无法在Slot x+9前完成LBT，导致无法使用预约的Slot x+9传输数据。同样会影响第三终端设备待发送数据的传输时延，从而影响第三终端设备的业务的QoS。
鉴于此，本申请实施提供了一种通信方法，本申请实施例的通信方法可应用于图1、图2或图3的通信系统。在该通信方法中第一终端设备(如SU-L设备)通过执行第一信道接入获得第一信道资源的第一COT，第一COT包括n个第一时间单元以及第n+1个第一时间单元中的第一时段，第一COT在时间上连续且所述第一时段的长度小于第一时间单元的长度，第一时段的长度可以根据信道接入优先级等级p确定，其中n为大于等于0的整数。第一终端设备在第一COT使用第一信道资源和第二终端设备发送数据。该通信方法中，将第一COT的结束时刻设置在一个第一时间单元结束之前，即在一个第一时间单元结束之前就释放信道资源。通过该方法，图11所示的几种场景中的第一终端设备和第三终端设备可以在下一个第一时间单元开始之前就检测到信道空闲并完成LBT，从而减少Wi-Fi设备对第一终端设备或第三终端设备的影响，提升在下一个第一时间单元开始发送数据的概率，进而减少数据传输时延，尽量满足业务QoS要求。
下面，结合图示，对本申请实施例提供的方法进行详细描述。在本申请实施例中，以第一终端设备是发送SU-L设备，第二终端设备是接收SU-L设备，第三终端设备是其它SU-L设备为例进行描述。值的注意的是，虽然本申请各实施是以SU-L设备为例进行描述，但本申请各实施例不限制于此，本申请实施例提供的方法只可以应用在任何使用非授权频谱，且可以实现设备到设备之间通信的设备中。
另外，在本申请实施例中，以第一时间单元是Slot为例进行描述。值的注意的是，虽然本申请实施例中是以Slot为例进行描述，但本申请各实施例不限制第一时间单元一定是Slot，还可以是其它的，比如子帧，比如微时隙(Mini Slot)等。
如图12所示，本申请实施例提供的通信方法包括如下步骤：
S1201，第一终端设备通过执行第一信道接入获得第一COT，第一COT包括n个Slot和第n+1个Slot中的第一时段。
具体的，当第一终端设备有待发送数据时，执行第一信道接入。具体的，第一信道接入方式为LBT。LBT的类型可以是上文所述的Type 1LBT，也可以是其它类型的LBT，本申请实施例不作限制。
第一终端设备执行第一信道接入以使用第一信道资源发送数据。
第一COT在时间上连续且第一时段的长度小于一个时隙的长度，n为大于等于0的整数，即第一COT的结束时刻为第一时段的结束时刻。当n>0时，第一COT包含连续的n个Slot以及后面的第n+1个时隙中的部分时段(即第一时段)，当n＝0时，第一COT只包括第一时段，此时n＝0。
可以理解的，第一COT的另一种表述方式为：第一COT包括连续的n+1个时间单元，其中第n+1个时间单元包括第一时段，其中，第n+1个时间单元中，第一时段之外的时段不属于第一COT，n大于或等于0。或者表述为第一COT包括连续的m个时间单元，其中第m个时间单元包括第一时段，其中，第m个时间单元中，第一时段之外的时段不属于第一COT。m大于0，此时，相当于m＝n+1。本申请对第一COT的表述方式不做具体限制。
可以理解的，当第一终端设备完成第一信道接入的时刻与n个Slot中的第1个Slot的起始时刻相同(n>0时)，或者与第一时段的起始时刻相同(n＝0时)，此时，可以认为第一COT由n个Slot以及第n+1个Slot的第一时段构成。当第一终端设备完成第一信道接入的时刻早于n个Slot中的第1个Slot的起始时刻(n>0时)，或者早于第一时段的起始时刻(n＝0时)，则第一COT还包括第一终端设备完成第一信道接入的时刻至第1个Slot的起始时刻之间的时间Δτ，或者还包括第一终端设备完成第一信道接入的时刻至第1时段的起始时刻之间的时间Δτ。此时，可以认为第一COT由Δτ，n个Slot以及第n+1个Slot的第一时段构成。
可以理解的，第一时段可以表述为包含的OFDM符号的个数，比如第一时段包括11个OFDM符号，也可以表述为绝对的时间长度，比如第一时段包括677us等，本申请对此不作限制。
第一时段的长度根据信道接入优先级p确定。具体的，L可以根据如下参数中来确定：
与信道接入优先级p对应的竞争窗口大小CWp和/或与p对应的持续侦听时间单元的数量mp。
具体的确定方式将在下文具体描述。
S1202，第一终端设备在第一COT发送第一数据(或第一信息)。
具体的，第一终端设备在第一COT使用第一信道资源发送第一数据。
进一步的，在第一COT结束后，第一终端设备立即停止发送数据，并释放第一信道资源。
当通信装置400作为第一终端设备时，该步骤S1201和S1203可以由通信装置400的处理器402控制收发器403来实现，步骤S1202可以由处理器402来实现。
当通信装置500作为第一终端设备时，该步骤S1201和S1203可以由通信装置500的处理器502控制收发器503来实现，步骤S1202可以由处理器502来实现。
进一步可选的，当第一终端设备确定在第n+1个时隙之后仍有待传数据，或者说确定在第n+2个时隙发送数据，则第一终端设备从所述第一COT结束后开始，再次执行信道接入(LBT)(本申请实施例中称为第二信道接入)，以获得第二信道资源的COT(本申请实施例中称为第二COT)。
进一步可选的，当所述第一终端设备执行所述第二信道接入之后，获得第二信道资源的第二COT,其中第二COT的表述方式可以参考第一COT的表述方式。比如，第二COT可以包括第n+2个Slot中的一部分时段，或者包括第n+2个Slot在内的连续m个Slot，以及第n+2+m个Slot中的一部分时段，或者包括第n+2个Slot在内的连续k个Slot。其中，m,k为正整数，本申请实施例不作限制。
可以理解的，当第二信道接入完成时刻早于第二COT的起始时刻(即第n+1个Slot的结束时刻，也即第n+2个Slot的起始时刻)，则第二COT还只可以包括第一终端设备在第二LBT完成时刻至第二COT的起始时刻之间(本申请中称为Δτ)。
进一步的，在Δτ期间，第一终端设备可以发送信道占用信息(本申请中称为第一信号)，以占用第二信道资源，实现在第二COT发送数据。可以理解的，第一终端设备在在Δτ期间也可以不作操作，等到第二COT包含的第一个Slot的起始时刻开始发送数据。
本申请实施例中，通过将第一COT的结束时间提前到最后一个时隙结束之前(即第一时段的结束时刻)，可以让第一终端设备仍有待发送数据时(比如确定在第n+2个Slot发送数据)，提前(比如第n+2个Slot开始之前)再次执行信道接入，以便竞争到信道资源后，在第n+2个Slot开始发送数据。或者可以让第三终端设备提前(比如第n+2个Slot开始之前)次执行LBT，以便竞争到信道资源后，在第n+2个Slot开始发送数据。其中第三终端设备是预约了第n+2个Slot资源的终端设备，第三终端设备工作于mode 2，或者第三终端设备是第一终端设备在通过第一信道接入抢占的最大COT中，将第n+2个Slot资源共享的目标终端设备，即此时，第一终端设备将第n+2个Slot的信道资源共享给第三终端设备。因此，第一终端设备或第三终端设备的数据可以在抢占到信道资源后被及时发送，从而减少了由于被Wi-Fi设备阻塞带来的数据传输时延，保证第一终端设备或第三终端设备的业务的QoS要求。
下面结合图示具体描述上述实施例中第一时段的长度的确定方法或者获得方法。可以理解的，也可以称为上述实施例中第一COT的长度的确定方法或者获得方法。
具体的，当满足第一条件时，第一终端设备获得第一COT，或者第一COT的长度与第一条件关联。其中第一条件可以包括如至少一项：
条件1：第一终端设备确定在第n+1个Slot之后(如图13中的Slot x+1)仍有待传数据(称为第二数据)；或者说第一终端设备确定在第n+2个Slot发送第二数据。
条件2：第一终端设备接收到第一指示信息，所述第一指示信息用于指示至少一个第三终端设备预约了第n+2个Slot(如图13中的Slot x+1)的资源，且至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级高于第一终端设备的信道接入优先级等级；或
条件3：第一终端设备接收到来自接入网设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一时段的长度L，或者说指示第一COT的长度。
条件4：第一终端设备接收到第一指示信息，第一指示信息用于指示至少一个第三终端设备预约了第n+2个Slot(如图13中的Slot x+1)的资源，且至少一个第三终端设备的数据优先级高于第一终端设备的数据优先级。
上述条件1中，第一终端设备确定第n+1个第Slot之后仍有待传输数据的时机可以在第n+1个Slot之前的任意时刻。比如，在第一个Slot开始之前，或者在完成第一信道接入之后，或者在第i个Slot，其中i＜n。可以理解的，由于第一终端设备要预留出足够的处理时间，以便为在第n+1个Slot中的第一时段传输数据作好准备(比如进行数据的封装，基带处理等)。本申请对此不作限制。
下面结合图13，对条件1中，第一终端设备确定第一时段的长度，或者说确定第一COT的长度进行描述。
具体的，第一终端设备确定有待传输数据，需要继续获取第二COT发送数据，则第一终端设备(即图13中的SU-L设备)可以根据第一终端设备的信道接入优先级等级业务优先级p，确定第一时段的长度，或者说确定第一COT的长度。或者说根据p确定第n+1个Slot需要预留多长时间(如预留多少个OFDM符号)用于作第二信道接入(如Typel LBT)。
为简化描述，第一COT的第n+1个时隙(如图13中的Slotx)称为第一时隙，与第n+1个时隙相邻的下一个时隙即第n+2个时隙(如图13中的Slotx+1)称为第二时隙。
第一时段的长度可L以满足如下公式：
L＝N-ceil((CWp×Tsl+Td)/tsymbol)
其中，L表示正交频分复用OFDM符号的个数，其中，N表示一个时隙包含的OFDM符号个数，ceil表示向上取整，Tsl是第一终端设备执行信道接入LBT的最小侦听粒度，Td是第一终端设备发送信息之前持续侦听信道的时长，Td包括持续时间Tf和mp个Tsl，tsymbol是一个OFDM符号持续的时长，p为第一终端设备的信道接入优先级等级。可以理解的，tsymbol与SCS有关。以NCP为例，当u＝为正整数。当u＝0时，对应SCS＝15KHz，对应的tsymbol＝1ms/14，当u＝1时，对应的SCS＝15KHz*21＝30KHz，对应的 等。
第一终端设备根据上述公式，可以获得第一时段的长度L，从而在第n+1个Slot上的前L个符号发送数据。而在后面N-L个符号上不发数据。
另一种实施方式中，L可以满足如下公式：
L＝N-ceil((CWp×Tsl+2×Td)/tsymbol)
具体的，第一终端设备在信道接入其实位置需要侦听一个Td时长，在信道接入LBT中N回退到0时，由于没有立即发送信息，需要额外再侦听一个Td时长。
值的注意的是，根据NR-U的设计，L通常不能小于7个OFDM符号。但本申请对此不作限制。
在第一终端设备确定L时，存在两种情况，如果第一终端设备已知第二信道接入的竞争窗口CWfix，则CW＝CWfix，如果第一终端设备不知道CWfix时，则选择信道接入优先级等级p对应的最大的竞争窗口CWmax，p，CW＝CWmax，p。
比如，结合上表2，对于信道接入优先级等级p＝1，mp＝2，CWmax＝7，Tsl＝9us可以得出，当SCS＝15KHz，L＝12个OFDM符号，当SCS＝30KHz，L＝11个OFDM符号，当SCS＝60KHz，L＝8个OFDM符号。类似的，对于信道接入优先级p＝2，mp＝2，CWmax＝15，Tsl＝9us可以得出，当SCS＝15KHz，L＝11个OFDM符号，当SCS＝30KHz，L＝9个OFDM符号，当SCS＝60KHz，L＝4个OFDM符号，但此时由于L小于7个OFDM符号，则该值无效，因此确定第一终端设备使用第n+1个Slot中的全部OFDM符号发送信息，也可以认为此时，第一时段的长度L取特殊值，即一个Slot包含的所有OFDM符号。
根据上述描述，可以看出，第一终端设备的信道接入优先级等级p取值越低(表示信道接入优先级等级越高，相反，p取值越高表示信道接入优先级等级，信道接入优先级等级越高，L的值越大。带来的好处是，第一终端设备可以更充分利用第一COT的时域资源发送更多数据，同时，当第一终端设备的CAPC越高，执行信道接入的时间越短，即可以在更短的时间抢占信道资源(第二COT)，使得具有更高CAPC的第一终端设备可以更大概率抢占第二COT发送数据，从而优先保证的更高优先级业务的数据的时延等QoS要求。
需要说明的是，本申请实施例中，信道接入优先级等级CAPC与业务优先级具有对应关系，或者，CAPC由业务优先级决定。通常业务优先级越高，对应的CAPC也越高。业务优先级通常体现为待传输数据的优先级，或者称为数据优先级。在本申请实施例中，用于获得L的CAPC也可以替换为业务优先级，在第一终端设备与接入网设备、第一终端设备与第二终端设备，第一终端设备与第三终端设备交互的SCI或MAC CE中，携带的CAPC也可以替换为业务优先级，或者反过来，携带的业务优先级也可以替换为CAPC。第一终端设备的CAPC与业务优先级的对应关系可以留给终端设备的实现，或者在协议中规定，或者由接入网设备进行配置。
进一步的，图13中，t1表示第一时段的结束时刻，或者说第一终端设备执行第二信道接入的起始时刻，t2表示第一终端设备完成第二信道接入的时刻，t3表示第二COT的开始时刻，或者说表示第二COT中的第一个Slot的起始时刻，Δτ表示从t2到t3之间的时间。第一终端设备在Δτ期间的操作可以参考上文描述，在此不再赘述。
因此，将条件1应用的上述实施例中时，可以总结如下：第一终端设备满足第一条件时，其中第一条件包括条件1，通过第一信道接入获得第一COT，在第一COT中发送第一数据，同时确定在第一COT内无法完成数据发送，即确定在第n+2个Slot发送数据，需要继续执行第二信道接入以获得第二COT。则第一终端设备根据上述公式确定第一时隙(第一COT中最后一个时隙)中用于传输数据的时段(第一时段)的长度。第一终端设备在第一COT中发送第一数据，直到如图13所示的t1时刻释放信道资源。然后第一终端设备和Wi-Fi设备都监听到信道空闲，都执行信道接入(LBT)，如果第一终端设备在t2时刻完成信道接入，则成功抢占第二COT，同时，Wi-Fi设备监听到信道繁忙(被占用)，停止信道接入(如图13中“╳”所示)。第二终端设备在第二COT发送第二数据。
通过上述方法，第一终端设备根据CAPC确定第一时隙中的第一时段的长度，可以实现预留一定的符号数执行第二信道接入，从而提升第一终端设备连续获取COT的概率，在兼顾公平的前提下，保证了高优先级业务的QoS要求。
可以理解的，在上述条件1中，第一终端设备确定第一COT的长度可以包括第一终端设备先确定法规允许的最大COT，比如2ms(对应15KHz SCS下的2个Slot)，再根据条件1确定在第3个slot发送数据(即，使用最大COT的2个slot不能将全部待传数据发送给第二终端设备)则第一终端设备根据信道接入优先级等级p确定第一COT的长度为第一1个Slot和第2个Slot中的部分符号。具体的，第一终端设备根据信道接入优先级等级p对应的CWp和/或mp确定第一COT的长度，如上文所述，在此不再赘述。
上述条件2中，第一终端设备在执行完第一信道接入后，确定在法规允许的最大COT期间的某个Slot，或者在法规允许的最大COT之后的一个Slot(在此称为第二时隙)，被至少一个其它终端设备(称为第三终端设备)预约了，且该至少一个第三终端设备的CAPC均高于第一终端设备的CAPC。则第一终端设备可以确定第二时隙前面的时隙(称为第一时隙)中的第一时段的长度，以提前终止发送第一数据。这样，可以让至少一个第三终端设备在第一时隙的第一时段之后就开始执行信道接入LBT，以抢占第二时隙的资源。基于此，可以以更大概率保证至少一个第三终端设备的数据的时延等QoS要求。
上述条件2中，第一终端设备确定第二时隙被至少一个第三终端设备预约的时机可以在第二Slot之前的任意时刻。比如，在第一COT中的第一个Slot开始之前，或者在第一信道接入之后，或者在第i个Slot，其中i<n。本申请对此不作限制。
下面结合图13，对条件2中，第一终端设备确定第一时段的长度，或者说确定第一COT的长度进行描述。
具体的，第一终端设备在第一时隙之前，通过信道感知/侦听确定有其它终端设备(包括上述至少一个第三终端设备)针对第二时隙的预约信息(即第一指示信息)，则第一终端设备将自己的CAPC与预约第二时隙的其它终端设备的CAPC进行比较，如果预约第二时隙的终端设备的CAPC比第一终端设备的CAPC高，则确定在第一时隙的第一时段(如图13中的t1时刻)之后，停止发送第一数据，以便其它CAPC高的终端设备在第一时隙的第一时段之后执行信道接入，以抢占预约的第二时隙的资源。相应的，其它终端设备(包括至少一个第三终端设备)和Wi-Fi设备在t1时刻检测到信道空闲，执行信道接入LBT，如果其中一个第三终端设备在t2时刻完成信道接入LBT，则成功抢占第二COT，并在第二时隙发送数据。同时，Wi-Fi设备监听到信道繁忙(被占用)，停止信道接入LBT。抢占到第二时隙的第三终端设备在第二COT发送数据。此外，抢占到第二时隙资源的第三终端设备在Δτ期间的操作，可以参考上文，在此不再赘述。
可选的，当第一终端设备具有多个不同业务优先级的业务时，第一终端设备的CAPC可以根据最高优先级的业务确定。但本申请实施例不作限制。类似的，第一指示信息中指示的CAPC，可以与其它终端设备的最高优先级的业务有关，但本申请实施例也不作限制。第一终端设备的CAPC由哪个或哪些业务优先级来确定可以留给终端设备的实现，或者在协议中规定，或者由接入网设备进行配置。
可以理解的，第一终端设备的CAPC可以是第一终端设备在第一时隙发送的数据的业务优先级对应的CAPC；或者是第一终端设备在第二时隙要送的数据的业务优先级对应的CAPC，本申请不作限制。
此时，第一终端设备确定第一时隙中的第一时段的长度也满足上述条件1中的公式，不再赘述。与条件1不同的是，在条件2中，公式中的p是第四终端设备的CAPC，该第四终端设备属于至少一个第三终端设备，相应的，该第四终端设备的CAPC属于至少一个第三终端设备的CAPC。比如，如果只有一个第三终端设备，则公式中的p是该第三终端的业务优先级，也即第四终端设备就是第三终端设备。如果有两个或以上第三终端设备，则公式中的p是这两个或以上第三终端设备中优先级最低的业务优先级。比如，第三终端设备1的p＝1，第三终端设备2的p＝2，则第四终端设备为第三终端设备2，即两个第三终端设备中CAPC较低的终端设备，进一步的第一终端设备采用p＝2，确定L的值。可替换的，第四终端设备也可以是至少一个第三终端设备中CAPC最高的第三终端设备，也可以是其它至少一个第三终端设备的CAPC，本申请不作限制。
上述条件2中的第一指示信息可以来自预约了第二时隙的其它终端设备(包括上述至少一个第三终端设备)的侧行控制信息SCI或媒体接入控制控制单元(MAC CE)，在SCI或MAC CE中包括至少一个第三终端设备的CAPC，或业务优先级。具体的，每个其它终端设备发送一个SCI或MAC CE，分别携带各自的CAPC或业务优先级。进一步的，在SCI和MAC CE中，还可以携带上述资源预约信息(比如预约了哪个Slot)等。进一步的，SCI可以包括第一阶SCI，和/或，第二阶SCI。第一指示信息可以包含在和一阶SCI中，也可以包含在第二阶SCI中。本申请实施例不作限制。
上述条件3中，第一终端设备工作在mode 1，第一终端设备将信道侦听或感知的结果上报给接入网设备，相应的，接入网设备在在第一时隙之前向第一终端设备发送第二指示信息指示第一时段的长度L，第一终端设备接收到来自接入网设备的第二指示信息。并根据第二指示信息在第一COT中的第一时段发送数据，在第一时段之后，停止发送数据。具体的，信道侦听结果可以包括侦听到其它终端设备预约的资源信息，和/或，其它终端设备资源使用请求信息，和/或，用户协作请求(inter-UE coordination,IUC)信息。
第二指示信息具体可以是从接入网设备接收的第i个时隙的下行控制信息DCI，该第i个时隙的DCI用于第一COT中的第i个时隙发送数据，该第i个时隙的DCI可以是在第i个时隙从接入网设备接入到的，也可以是在第i个时隙之前的时隙从接入网设备接入到的。本申请实施例不作限制。DCI具体可以包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号，或n-i+1个时隙和L个OFDM符号，其中i为大于0小于或等于n+1的整数。
或者，第二指示信息为从接入网设备接收的DCI，该DCI用于第一COT中第n+1个Slot发送数据,
或者，第二指示信息为从接入网设备接收的第n+1个时隙的DCI，该第n+1个时隙的DCI用于第一COT中的第n+1个时隙发送数据，该第n+1个时隙的DCI可以是在第n+1个时隙从接入网设备接入到的，也可以是在第n+1个时隙之前的时隙从接入网设备接入到的。本申请实施例不作限制。DCI具体可以包括L。或者DCI包括第n+2个时隙发送数据对应的CAPC，第一终端设备根据该CAPC确定L。本申请实施例对DCI中包括的第n+2个时隙发送数据的主体不作限定，可能是第一终端设备，也可能是其它终端设备。
具体的，当第二指示信息是第i个时隙的DCI时，可以在DCI中包含一个M比特的字段，用于指示第一COT中剩余的时间的长度，比如，指示第一COT中剩余的符号个数。具体的，i＝1时，即针对第一COT中的第一个时隙，DCI指示n*N+L个符号，针对第一COT中的第二个时隙，DCI指示(n-1)*N+L个符号，等。假设第一COT最大是20ms，针对30KHz子载波间隔，20ms包含40个Slots，在NCP下,一共包含40*14＝560个符号，此时，可以使用10比特表示这560个符号，该10比特字段中的一个值用于表示560个符号中的一个。本申请对于具体字段取值对应哪个符号个数不作具体限制。另一种指示第一COT中剩余的时间的长度的方式为指示第一COT中剩余的时隙个数+最后一个时隙中的符号个数(L)。比如，当i＝1时，即针对第一COT中的第一个时隙，DCI指示n个时隙+L个符号，针对第一COT中的第二个时隙，DCI指示(n-1)个时隙+L个符号，等。假设第一COT最大是20ms，针对30KHz子载波间隔，20ms包含40个Slots，在NCP下,此时，可以使用6比特表示40个Slot，再加4比特表示L个符号中的一个。本申请对于具体字段取值对应哪个时隙个数和符号个数不作具体限制。
具体的，当第二指示信息是第n+1个时隙的DCI时，可以在DCI中包含一个M比特的字段，比如3比特，用于指示L的长度，比如0000表示L＝7个OFDM符号，0001表示L＝8个符号，等。即该字段中的一个取值对应一个L长度，8个有效取值可以分别对应从L＝7个符号到L＝14个符号。其中，针对NCP，共有8个有效取值表示L＝7到L＝14，针对ECP，共有7个有效取值分别表示L＝6～12，其它取值无效或为预留值。或者针对NCP，共有7个有效取值表示L＝7到L＝13，针对ECP，共有6个有效取值分别表示L＝6～11，其它取值无效或为预留值，当DCI中不包含该字段时，则表示该时隙的所有符号都用于发送数据。本申请对字段占用的比特M数M的大小，以及该字段的取值与L取值的对应关系不作限制。
可替换的，当第二指示信息是第n+1个时隙的DCI时，可以在DCI中包含一个M比特的字段，比如3比特，表示在第一时隙中除第一时段外的符号个数，或者称为预留符号个数，以指示L的长度。比如0000表示预留7个OFDM符号(相当于L＝7)，0001表示预留6个符号(相当于L＝8)，等。可以理解的，直接指示L的长度还是指示预留的符号的个数本质上是相同的。不再赘述。
进一步的，当第一终端设备获得第一COT之后，本申请实施还包括S1202a，即向第二终端设备发送第三指示信息，以指示第一时段的长度。相应的，第二终端设备可以根据第三指示信息，准确获知第一时段的长度L，进而正确的接收来自第一终端设备的数据。
第三指示信息可以为第一COT中的第i个时隙的SCI或MAC CE，携带如下信息：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号，或n-i+1个时隙和L个OFDM符号，其中i为大于0小于或等于n+1的整数，或者
第三指示信息可以为第一COT中的第n+1个时隙的SCI或MAC CE，SCI或MAC CE包括L个OFDM符号的信息。
比如第一终端设备在第i个时隙向第二终端设备发送上述SCI或MAC CE，或者在第i个时隙之前，向第二终端设备发送上述SCI或MAC CE，以指示L的长度。
第三指示信息的具体实现方式可以参考第二指示信息的实现方式，不再赘述。
该申请实施例中，第一终端设备通过将L通知给第二终端设备，可以让第二终端设备根据L进行数据接收，避免了第二终端设备盲检的问题，从而降低了第二终端设备信号处理复杂度。
可以理解的，上述实施例也适用于COT共享的场景，即第一终端设备向第五终端设备发送第三指示信息，以便第五终端设备在使用该COT发送信息时，准确获得L的长度，从而进行正确的数据封装，信号处理和发送。
在用于COT共享场景时，第一条件还包括确定将第n+2个时隙共享给其它终端设备。具体的，第一终端设备通过第一信道接入获得法规规定的最大COT，该最大COT至少包括连续的n+2个时隙(即从第一个时隙到第n+2个时隙)。然后第一终端设备确定将第n+2个时隙共享给其它终端设备(比如第五终端设备)，则第一终端设备确定第一COT的长度。可以理解的，如果第一终端设备确定将最大COT中的中间某个或某些时隙共享给第五终端设备，则本申请中的第一COT可以指最大COT中共享给第五终端设备的时隙之前的时间。
或者，即使在COT共享场景中，第一终端设备将共享给第五终端设备的时隙也认为是包含在第一COT中，即第一终端设备可以不考虑是否存在COT共享。
需要说明的是，本申请中的第一COT的长度指的是第一终端设备最终用于发送数据的长度。比如在条件2中，第一终端设备通过执行第一LBT，获得最大COT长度，比如8个时隙，然后确定第6个时隙被至少一个第三终端设备预约，则第一终端设备确定实际发送数据的第一COT的长度为前4个时隙加第5个时隙的L个OFDM符号。即第一终端设备在前4个时隙和第5个时隙的前L个符号发送数据。第5个时隙中的第L+1个OFDM符号以及后面的符号用于至少一个第三终端设备执行信道接入。
可以理解的是，本申请实施例描述的各种设计涉及的方法，流程，操作或者步骤，能够以一一对应的方式，通过计算机软件，电子硬件，或者计算机软件和电子硬件的结合来一一对应实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件，比如，考虑通用性好成本低软硬件解耦等方面，可以采纳执行程序指令的方式来实现，又比如，考虑系统性能和可靠性等方面，可以采纳使用专用电路来实现。普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，此处不做限定。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中的方法。本申请中的各个实施例也可以互相结合。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读解释存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的终端设备和网络设备。
在本申请实施例中，应注意，本申请实施例上述的方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质包括指令，当所述指令在处理器上运行时，实现上述方法。当处理器执行本申请实施例的方法时，其中的发送动作可以是处理器的输入输出端口输出承载待发送信息的基带信号，接收动作可以是处理器的输入输出端口接收承载待接收信息的基带信号。可以理解的，本申请实施例提供的处理器可读存储介质也可以为计算机可读存储介质。
本申请实施例还提供一种装置(例如，集成电路、无线设备、电路模块等)用于实现上述方法。所述装置包括处理器和与所述处理器相连接的存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取并执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述装置执行上述的方法。实现本文描述的装置可以是自立设备或者可以是较大设备的一部分。设备可以是(i)自立的IC；(ii)具有一个或多个IC的集合，其可包括用于存储数据和/或指令的存储器IC；(iii)RFIC，诸如RF接收机或RF发射机/接收机；(iv)ASIC，诸如移动站调制解调器；(v)可嵌入在其他设备内的模块；(vi)接收机、蜂窝电话、无线设备、手持机、或者移动单元；(vii)其他等等。
本申请实施例提供的方法和装置，可以应用于终端设备或接入网设备(或网络设备)(可以统称为无线设备)。该终端设备或接入网设备或无线设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、以及即时通信软件等应用。并且，在本申请实施例中，本申请实施例并不限定方法的执行主体的具体结构，只要能够通过运行记录有本申请实施例的方法的代码的程序，以根据本申请实施例的传输信号的方法进行通信即可，例如，本申请实施例的无线通信的方法的执行主体可以是终端设备或接入网设备，或者，是终端设备或接入网设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
此外，本申请实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接入网设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备通过执行第一信道接入获得第一信道资源的第一信道占用时间COT，所述第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的第一时段，所述第一COT在时间上连续且所述第一时段的长度L小于第一时间单元的长度，其中n为大于等于0的整数；
所述第一终端设备在所述第一COT使用第一信道资源向第二终端设备发送第一数据；
其中，所述L根据信道接入优先级等级p确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备从所述第一COT结束后开始执行第二信道接入，获得第二信道资源的第二COT,其中，所述第二COT包括第n+2个第一时间单元；
所述第二COT的起始时刻早于所述第n+1个第一时间单元的结束时刻，则所述第一终端设备在所述第二COT的起始时刻至所述第n+1个第一时间单元的结束时刻发送第一信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，满足第一条件时，所述第一终端设备获得所述第一COT,其中，第一条件包括如下至少一项：
所述第一终端设备确定在第n+2个第一时间单元发送第二数据；
所述第一终端设备接收到第一指示信息，所述第一指示信息用于指示至少一个第三终端设备预约了第n+2个第一时间单元的资源，且所述至少一个第三终端设备的数据优先级高于所述第一终端设备的数据优先级；或
所述第一终端设备接收到来自接入网设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述L。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述p包括如下至少一个：
所述第一终端设备的信道接入优先级等级；或
第四终端设备的信道接入优先级等级，其中，所述第四终端设备属于所述至少一个第三终端设备。
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述L根据信道接入优先级等级p确定包括：
所述L根据与所述p对应的竞争窗口大小CWp和所述p对应的持续侦听时间单元的数量mp确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，其中，一个时隙包含N个OFDM符号，所述L满足如下计算公式：
L＝N-ceil((CWp×Tsl+Td)/tsymbol)
其中，Tsl是侦听时间单元，表示所述第一终端设备执行信道接入的最小侦听粒度，Td是侦听信道的第一时长，所述Td包括持续时间Tf和mp个Tsl，tsymbol是一个OFDM符号持续的时长，所述第一时长为信道侦听中用于检测信道空闲的一段延迟持续时间。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第四终端设备的信道接入优先级等级为所述至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级中优先级最低的第三终端设备的信道接入优先级等级。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述L。
9.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为来自所述至少一个第三终端设备的侧行控制信息SCI或媒体接入控制控制单元MAC CE，所述SCI或所述MAC CE包括所述至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级；
所述第二指示信息为第i个第一时间单元的下行控制信息DCI，所述DCI包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或
n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
所述第二指示信息为第n+1个第一时间单元的下行控制信息DCI，所述DCI包括所述L；
其中，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或所述MAC CE包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或
n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
所述第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或MAC CE包括所述L；
其中，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一时段的长度L，其中，所述第一时段属于所述第一终端设备的第一信道资源占用时间COT，所述第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的所述第一时段，所述第一COT在时间上连续且所述第一时段的长度小于第一时间单元的长度；
所述第二终端设备根据所述第三指示信息，在所述第一COT接收来自所述第一终端设备的数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或所述MAC CE包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或
n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
所述第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或MAC CE包括所述L；
其中，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
13.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述处理器用于通过执行第一信道接入获得第一信道资源的第一信道占用时间COT，所述第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的第一时段，所述第一COT在时间上连续且所述第一时段的长度L小于第一时间单元的长度，其中n为大于等于0的整数；
所述收发器用于在所述第一COT使用第一信道资源向第二终端设备发送第一数据；
其中，所述L根据信道接入优先级等级p确定。
14.根据权利要求13所述的通信装置，其特征在于，
所述处理器用于从所述第一COT结束后开始执行第二信道接入，获得第二信道资源的第二COT,其中，所述第二COT包括第n+2个第一时间单元；
所述第二COT的起始时刻早于所述第n+1个第一时间单元的结束时刻，则所述收发器在所述第二COT的起始时刻至所述第n+1个第一时间单元的结束时刻发送第一信号。
15.根据权利要求13或14所述的通信装置，其特征在于，满足第一条件时，所述第处理器用于获得所述第一COT,其中，第一条件包括如下至少一项：
所述处理器用于确定在第n+2个第一时间单元发送第二数据；
所述收发器用于接收到第一指示信息，所述第一指示信息用于指示至少一个第三终端设备预约了第n+2个第一时间单元的资源，且所述至少一个第三终端设备的数据优先级高于所述通信装置的数据优先级；或
所述收发器用于接收到来自接入网设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述L。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述p包括如下至少一个：
所述通信装置的信道接入优先级等级；或
第四终端设备的信道接入优先级等级，其中，所述第四终端设备属于所述至少一个第三终端设备。
17.根据权利要求13-15任一所述的通信装置，其特征在于，所述L根据信道接入优先级等级p确定包括：
所述L根据与所述p对应的竞争窗口大小CWp和所述p对应的持续侦听时间单元的数量mp确定。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，其中，一个时隙包含N个OFDM符号，所述L满足如下计算公式：
L＝N-ceil((CWp×Tsl+Td)/tsymbol)
其中，Tsl是侦听时间单元，表示所述通信装置执行信道接入的最小侦听粒度，Td是侦听信道的第一时长，所述Td包括持续时间Tf和mp个Tsl，tsymbol是一个OFDM符号持续的时长，所述第一时长为信道侦听中用于检测信道空闲的一段延迟持续时间。
19.根据权利要求16-18任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第四终端设备的信道接入优先级等级为所述至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级中优先级最低的第三终端设备的信道接入优先级等级。
20.根据权利要求16-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发器用于向所述第二终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述L。
21.根据权利要求16-19任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息为来自所述至少一个第三终端设备的侧行控制信息SCI或媒体接入控制控制单元(MAC CE)，所述SCI或所述MAC CE包括所述至少一个第三终端设备的信道接入优先级等级；
所述第二指示信息为第i个第一时间单元的下行控制信息DCI，所述DCI包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或
n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
所述第二指示信息为第n+1个第一时间单元的下行控制信息DCI，所述DCI包括所述L；
其中，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
22.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或所述MAC CE包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或
n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
所述第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或MAC CE包括所述L；
其中，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述处理器用于控制所述收发器接收来自第一终端设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第一时段的长度L，其中，所述第一时段属于所述第一终端设备的第一信道资源占用时间COT，所述第一COT包括n个第一时间单元和第n+1个第一时间单元中的所述第一时段，所述第一COT在时间上连续且所述第一时段的长度小于第一时间单元的长度；
所述处理器用于控制所述收发器根据所述第三指示信息，在所述第一COT接收来自所述第一终端设备的数据。
24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述第三指示信息为第i个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或所述MAC CE包括如下信息中的至少一项：
(n-i+1)*N+L个OFDM符号；或
n-i+1个时隙和L个OFDM符号；
或者，
所述第三指示信息为第n+1个第一时间单元的SCI或MAC CE，所述SCI或MAC CE包括所述L；
其中，所述第一时间单元为时隙，所述L表示正交频分复用OFDM符号的个数，一个时隙包含N个OFDM符号，i为大于0小于或等于n+1的整数。
25.一种计算可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令被执行时，如权利要求1至10中任一项所述的通信方法被实现，或者，如权利要求11或12所述的通信方法被实现。
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