CN116420360A - 侧行传输方法和通信装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种侧行传输方法和通信装置，可以应用于各种通信系统，例如LTE、V2X、5G或未来通信系统等。该方法包括：第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息，并在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，得到第三资源集；该第一终端设备根据第三资源集确定侧行传输的资源。其中，该反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被成功解码；该第一资源集包括可用于第一终端设备进行侧行传输的资源；该第二资源集包括根据第一资源和预设的周期确定的资源。基于此方法，第一终端设备可以将可能发生碰撞的资源从可用于侧行传输的资源中排除，进而可以缓解资源碰撞问题，进而提升通信系统的传输可靠性。
Description
本申请要求于2020年10月16日提交中国受理局、申请号为PCT/CN2020/121615、申请名称为“侧行传输方法和通信装置”的国际申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及通信领域，更为具体地，涉及一种侧行传输方法和通信装置。
目前，在有些通信系统中，如第五代移动通信系统(5th generation wireless system，5G)中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink)进行信令和数据的传输。这种通过侧行链路来进行传输的方式可以称为侧行传输。用于侧行传输的资源例如可以由终端设备从网络设备预配置的资源池中随机选择而确定。
然而，终端设备在随机选择资源时没有任何的先验信息，可能会出现多个终端设备随机选择出来的资源发生重叠的情况，这可能导致作为接收端的终端设备无法成功解码来自发送端的信令和/或数据，从而导致整个通信系统的传输可靠性降低。
发明内容
本申请提供一种侧行传输方法和通信装置，以期缓解资源碰撞问题，进而提升通信系统的传输可靠性。
第一方面，本申请提供了一种侧行传输方法，该方法可以由终端设备执行(如下文示例的第一终端设备)，也可以由配置在终端设备(如第一终端设备)中的部件(如，芯片、芯片系统等)执行，本申请实施例对此不作限定。下文为方便理解，以第一终端设备作为执行主体来说明该方法。
示例性地，该方法包括：第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息，所述反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被成功解码；所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，得到第三资源集，所述第一资源集包括可用于所述第一终端设备进行侧行传输的资源；所述第二资源集包括根据所述第一资源和预设的周期确定的资源；所述第一终端设备根据所述第三资源集确定侧行传输的资源。
在另一种设计中，示例性地，该方法包括：第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息，所述反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被成功解码；所述第一终端设备在未接收到确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，得到第三资源集，所述第一资源集包括可用于所述第一终端设备进行侧行传输的资源；所述第二资源集包括根据所述第一资源和预设的周期确定的资源；所述第一终端设备根据所述第三资源集确定 侧行传输的资源。
第一终端设备可以在每次传输的数据所关联的反馈资源接收反馈消息。第一终端设备可以通过从第二终端设备接收反馈消息来判断数据是否被成功解码。这里，被成功解码，可以包括：成功接收且成功解码。未被成功解码，可以包括未成功接收，或成功接收但未成功解码。其中，如果第二终端设备未成功接收数据时，第一终端设备则不会收到反馈消息。第一终端设备未收到反馈消息可以视作第一终端设备在接收到否定确认反馈消息。或者，第一终端设备未收到反馈消息可以视作第一终端设备获取到否定确认反馈消息。
在组播或广播场景下，第一终端设备会接收从多个第二终端设备接收到第一资源传输的数据的多个反馈消息。所述多个反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被多个第二终端设备成功解码。所述多个反馈消息中全为确认反馈消息，可以视作第一终端设备未接收到否定确认反馈消息。所述多个反馈消息中只要存在否定确认反馈消息，或，存在一个或多个反馈资源未接收到反馈消息，则可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。比如，第一终端设备接收到的多个反馈消息全为否定确认反馈消息，或，第一终端设备在多个反馈资源均未接收到反馈消息，可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。又比如，所述多个反馈消息中存在确认反馈消息和否定确认反馈消息，可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。还比如，所述多个反馈消息中存在确认反馈消息，还存在一个或多个反馈资源未接收到无反馈消息，可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。
应理解，上文中所述的接收可以理解为获取。
基于上述方案，第一终端设备可以在接收到否定确认反馈消息的情况下，将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，进而在资源排除后所得到的第三资源集中选择用于侧行传输的资源，使得第一终端设备使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
应理解，第一资源不属于第一资源集，或者说，第一资源集不包括第一资源。在一种可能的设计中，第一资源在时域上位于第一资源集之前。
结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述预设的周期包括：预配置的周期集合中的全部周期；或所述预配置的周期集合中的部分周期；或所述第一终端设备的业务周期；或所述预配置的周期集合中除去所述第一终端设备的业务周期之外的周期。
由于终端设备通常可以通过周期性的资源传输数据。当第一终端设备根据第一资源和预配置的周期集合中的全部周期来确定第二资源集时，几乎可以将所有在未来可能与其他终端设备发生碰撞的资源从第一资源集中排除，从而可以较大程度地避免资源碰撞。
另外，当第一终端设备根据第一资源和预配置的周期集合中的部分周期来确定第二资源集时，一方面可以在一定程度上排除可能发生碰撞的资源，另一方面减小对第一资源集中的资源过度排除导致的第一终端设备用于侧行传输的资源紧张的可能性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二资源集还包括基于控制信息确定的预留资源；所述控制信息是通过所述第一资源传输的信息，且所述控制信 息中包括所述预留资源的指示。
在本申请实施例中，第一资源可以包括物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，PSCCH可承载侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，且该SCI中包括预留资源的指示，将预留资源也作为第二资源集中的资源一并从第一资源集中删除，更大程度地避免资源碰撞。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在满足第一预设条件的情况下，基于接收到的所述否定确认反馈消息，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述第一预设条件包括：所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值(或者称，优先级值)(priority value)大于预设的第一优先级门限，和/或，信道繁忙率(channel busy ratio，CBR)高于预设的第一CBR门限。在本申请实施例中，在满足以下两个条件中至少一个的情况下，第一终端设备可以基于接收到的否定确认反馈消息，从第一资源集中排除第二资源集：第一终端设备的业务优先级较低，和/或，信道较拥塞。
其中，业务优先级也可以称为层一(layer 1，L1)优先级、物理层优先级。该业务优先级例如可以是SCI中携带的优先级、SCI中携带的物理侧行共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH)的优先级、发送PSSCH的优先级、逻辑信道的优先级、或逻辑信道的最高等级的优先级。
应理解，该业务优先级也可以携带在其他信令中，比如媒体接入控制(medium access control)控制单元(control element，CE)、无线资源控制(radio resource control，RRC)消息等。本申请实施例对此不作限定。
该业务优先级可以通过优先级数值来表征。当该第一终端设备的业务优先级所对应的优先级数值大于预设的第一优先级门限，则可认为该第一终端设备的业务优先级等级较低。
该业务优先级也可以通过优先级等级(priority level)来表征，与之对应的第一优先级门限也可以是优先级等级门限。当该第一终端设备的业务优先级所对应的优先级等级低于预设的优先级等级门限，则可认为该第一终端设备的业务优先级等级较低。CBR是用于表征信道拥塞程度的参数。当CBR高于第一CBR门限，则可认为信道较拥塞。应理解，CBR作为用于表征信道拥塞程度的参数，仅为示例，而不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其他可用于表征信道拥塞程度的参数的可能，也不排除采用或其他可用于表征信道质量的参数来代替CBR的可能。在这种情况下，也可以将第一预设条件中的CBR替换为其他可用于表征信道拥塞程度的参数或其他可用于表征信道质量的参数，与此对应的第二CBR门限也可以相应调整。
为了避免低业务优先级设备抢占高业务优先级设备的资源，可以采用本申请中提供的侧行传输方法来尽可能地避免资源碰撞；另外，在信道较拥塞或信道状态不好的情况下，也可以采用本申请中提供的侧行传输方法来尽可能地避免资源碰撞，使得各终端设备可以采用更为可信的资源进行侧行传输。
当第一预设条件为第一终端设备的业务优先级低于预设的第一优先级门限且CBR 高于预设的第一CBR门限时，一种可能的设计是，第一终端设备可以在CBR高于第一CBR门限的情况下激活第一优先级门限，并在第一终端设备的优先级门限低于低优先级门限的情况下，基于接收到的否定确认反馈消息，从第一资源集中排除第二资源集。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在满足第一预设条件的情况下，基于接收到的所述否定确认反馈消息，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述第一预设条件包括：所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值(或者称，优先级值)(priority value)小于或者等于预设的第一优先级门限，和/或，CBR高于预设的第一CBR门限。
在本申请实施例中，在满足以下两个条件中至少一个的情况下，第一终端设备可以基于接收到的否定确认反馈消息，从第一资源集中排除第二资源集：第一终端设备的业务优先级较高，和/或，信道较拥塞。
第二资源集中的资源为具有较高干扰的资源，或者可能具有较高干扰的资源。也就是说，这种排除方法有可能会排除部分本来可以使用的资源。对于较高优先级的业务，为了保证通信的可靠性，可以允许适量的过度排除具有潜在风险的资源。但是对于较低优先级的业务，这种过度排除可能不再适用。因此优先级阈值可以保证资源池中不同优先级的业务保证相应的通信的可靠性。
可选地，所述第一优先级门限由信令配置。
比如，第一优先级门限例如可以由网络设备通过信令预先配置给第一终端设备。
可选地，所述第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。
即，第一终端设备可以复用抢占门限，作为第一优先级门限来使用。由此可以减少配置带来的信令开销。
应理解，上文对第一预设条件的举例仅为示例，不应对本申请构成任何限定。本领域的技术人员基于相同的构思，也可以在上文所列举的预设条件的基础上做出等价的变化或替换，以达到相同的技术效果。这些变化或替换均应落入本申请的保护范围内。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，重置所述第二资源集中的部分或全部资源，重置的资源可重新用于所述第一终端设备的侧行传输。
由于随着时间的推移，排除的资源可能越来越多。在包时延预算(packet delay budget，PDB)中剩余的可用资源越来越少。另一方面，与第一终端设备配置了同一资源池的终端设备可能已经进行了资源重选，或者由于其他原因，已经不再使用原来的资源进行侧行传输了。在这种情况下，第一终端设备可以重置之前排除的第二资源集中的部分或全部资源，以用于后续的侧行传输。
第一终端设备例如可以在满足下述的第二预设条件的情况下，重置第二资源集中的部分或全部资源。
可选地，所述第二预设条件包括：所述第一终端设备在所述第一资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限；或第三资源集中处于预设时段内的资源中剩余的 资源数小于第二预设门限；或剩余包时延预算(即，剩余PDB)达到第三预设门限；或CBR小于或等于第四预设门限。
在本实施例中，第三资源集中处于预设时段内的资源也可以称为候选资源集，故上述条件第三资源集中处于所述第一预设时段内的资源中剩余的资源数小于第二预设门限，也可以表述为，候选资源集中剩余的资源数小于第二预设门限。
应理解，上文对第二预设条件的举例仅为示例，不应对本申请构成任何限定。本领域的技术人员基于相同的构思，也可以在上文所列举的预设条件的基础上做出等价的变化或替换，以达到相同的技术效果。这些变化或替换均应落入本申请的保护范围内。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述否定确认反馈消息是在预定义的时间窗内接收到的，所述时间窗包括从第一时间单元至第二时间单元的时间间隔，所述第一时间单元为时间单元n-k×Y
1，所述第二时间单元为时间单元n或时间单元n-Y
2，所述时间单元n为所述第一终端设备触发资源选择所处的时间单元，0＜k≤C，C、Y
1、Y
2为预配置的值，C为正整数；n、Y
1、Y
2均为正数。
通过预定义时间窗来动态地更新第二资源集，使得对资源的排除具有时效性，进而可以更有效地避免资源碰撞。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备在接收到确认反馈消息的情况下，不根据所述确认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从所述第一资源集中排除资源。
第一终端设备若接收到确认反馈消息，则可表示通过第一资源传输的数据被成功解码，也就是说，该第一资源发生碰撞的概率极小，在未来的周期性资源中发生碰撞的可能性也较小，因此可以不执行从第一资源集中排除资源的操作，以避免对资源的误排除，导致用于第一终端设备进行侧行传输的资源紧张。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到所述否定确认反馈消息，且所述第二终端设备与所述第一终端设备的距离小于或等于通信距离的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；以及所述方法还包括：所述第一终端设备在接收到所述否定确认反馈消息，且所述第二终端设备与所述第一终端设备的距离大于所述通信距离的情况下，不根据所述否定确认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从所述第一资源集中排除资源。
当终端设备之间的距离较大时，接收到的反馈消息的接收功率较小，可以认为相互之间的影响较小，可以忽略不计。因此基本第一终端设备接收到否定确认反馈消息，但该否定确认反馈消息是来自通信距离之外的第二终端设备的反馈消息，因此可以不执行从第一资源集中排除资源的操作。
与之对应，当第一终端设备接收到的否定确认反馈消息是来自通信距离之内的第二终端设备的反馈消息，则可以从第一资源集中排除第二资源集，以避免资源碰撞。
作为示例而非限定，通信距离可以是最小通信范围(minimum communication range，MCR)。所述MCR可以是指保证通信质量的最小通信距离。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备接收到否定确 认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集包括：所述第一终端设备在接收到Q个否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。所述Q个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码；Q为自然数。
在另一种设计中，所述第一终端设备在Q个反馈资源上未接收到确认反馈消息的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集。其中，在Q个反馈资源上未接收到确认反馈消息包括：在Q个反馈资源上接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。
具体来说，第一终端设备传输的某一个或多个数据关联的反馈资源上未接收到确认反馈消息，则说明该一个或多个数据未被成功解码。
换言之，接收到否定确认反馈消息与未接收到确认反馈消息都可用于第一终端设备确定数据未被成功解码。
因此，通过根据未被成功解码的数据的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，第一终端设备可以根据在通过第一资源传输的多个数据所关联的反馈资源上接收反馈消息，进而根据否定确认反馈消息的个数和/或未接收到反馈消息的反馈资源的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，实现较为简单，而且可以在一定程度上避免误判。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。尤其终端设备采用基于随机选择的资源选择方式时，资源碰撞会更为严重。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到Q个否定确认反馈消息，且所述Q个否定确认反馈消息所在的反馈资源属于第一时间范围内的V个反馈资源的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述Q个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码；V≥Q，V、Q为自然数。
在另一种设计中，所述第一终端设备在第一时间范围内的V个反馈资源中的Q个反馈资源上未接收到确认反馈消息的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集。其中，在Q个反馈资源上未接收到确认反馈消息包括：在Q个反馈资源上接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。
具体来说，第一终端设备传输的某一个或多个数据关联的反馈资源上未接收到确认反馈消息，则说明该一个或多个数据未被成功解码。
换言之，接收到否定确认反馈消息与未接收到确认反馈消息都可用于第一终端设备确定数据未被成功解码。
其中，V可以为网络设备配置的值，或，可以为协议定义的值，或，可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
因此，通过根据V个反馈资源上接收到的否定确认反馈消息的个数和/或未接收到 反馈消息的反馈资源的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，对否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息的反馈资源引入了V个反馈资源的约束。而V个反馈资源可以由时间范围来约束，相较于前一种实现方式，可以在更集中的时段内确定是否存在资源碰撞，因此可以更为合理地做出判断，避免误判。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
在一种可能的设计中，上述两种实现方式中的Q为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与网络设备约定的值。
在这种设计中，Q值可预先配置在第一终端设备中，无需第一终端设备自行确定，可以减小第一终端设备的处理复杂度。
在另一种可能的设计中，上述两种实现方式中的Q由Q
min确定，Q≥Q
min≥1，Q
min为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。此情况下，Q可以由第一终端设备根据Q
min确定。
由于不同的终端设备可能具有不同的优先级，也可能具有不同的QoS需求，网络设备为所有终端配置相同的Q值难以满足多样的业务需求。因此，网络设备可以配置未被成功解码的数据的个数的最小值Q
min，第一终端设备可自行决定大于或等于Q
min的Q值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到多个否定确认反馈消息，且所述多个否定确认反馈消息对应的时域位置占用的时长大于或等于第一阈值的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述多个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。
在另一种设计中，第一终端设备在多个反馈资源上未接收到确认反馈消息，且该该多个反馈资源占用的时长大于或等于第一阈值的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集。其中，未接收到确认反馈消息包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。
具体来说，第一终端设备传输的某一个或多个数据关联的反馈资源上未接收到确认反馈消息，则说明该一个或多个数据未被成功解码。
换言之，接收到否定确认反馈消息和未接收到确认反馈消息都可用于第一终端设备确定数据未被成功解码。
通过根据未被成功解码的数据所关联的反馈资源占用的时长来判断是否从第一资源集中排除第二资源集，无需通过未被成功解码的数据的个数来约束。由于不同的终端设备可能会配置不同业务周期的数据传输，不通过未被成功解码的数据的个数来约束，也就无需针对不同业务周期的终端设备配置不同的Q值，实现方便。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设 备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
在上述实现方式中，所述第一阈值为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。或者，所述第一阈值的最小值为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。所述第一阈值为第一终端设备决定的值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到多个否定确认反馈消息，且所述多个否定确认反馈消息关联的多个数据所在的时域位置占用的时长大于或等于第二阈值的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述多个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。
在另一种设计中，第一终端设备在多个反馈资源上未接收到确认反馈消息，且该多个反馈资源关联的多个数据所在的时域位置占用的时长大于或等于第二阈值的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集。其中，未接收到确认反馈消息包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。
具体来说，第一终端设备传输的某一个或多个数据关联的反馈资源上未接收到确认反馈消息，则说明该一个或多个数据未被成功解码。
换言之，接收到否定确认反馈消息和未接收到确认反馈消息都可用于第一终端设备确定数据未被成功解码。
通过根据未被成功解码的数据所在的时域位置占用的时长来判断是否从第一资源集中排除第二资源集，可以通过多次数据传输占用的时长来判断，而无需通过未被成功解码的数据的个数来约束。由于不同的终端设备可能会配置不同业务周期的数据传输，不通过未被成功解码的数据的个数来约束，也就无需针对不同业务周期的终端设备配置不同的Q值，实现方便。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
在上述实现方式中，所述第二阈值为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。或者，所述第二阈值的最小值为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。所述第二阈值为第一终端设备决定的值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在获取到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在第一时间范围内接收到否定确认反馈消息的个数与V的比值大于或等于第三阈值α的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述否定确认反馈消息 用于指示通过所述第一资源传输的数据中未被成功解码的数据，0≤α≤1，V为正整数，V为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。
在另一种设计中，所述第一终端设备在第一时间范围内未接收到确认反馈消息的反馈资源的个数与V的比值大于或等于第三阈值α的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集。其中，未接收到确认反馈消息包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。
具体来说，第一终端设备传输的某一个或多个数据关联的反馈资源上未接收到确认反馈消息，则说明该一个或多个数据未被成功解码。
换言之，接收到否定确认反馈消息与未接收到确认反馈消息都可用于第一终端设备确定数据未被成功解码。
因此，通过根据第一时间范围内未被成功解码的数据的个数(假设为Q”，V≥Q”≥1，Q”为整数)与V的比值来判断是否从第一资源集中排除第二资源集，而无需通过未被成功解码的数据的个数来约束。由于由于不同的终端设备可能会配置不同业务周期的数据传输，不通过未被成功解码的数据的个数来约束，也就无需针对不同业务周期的终端设备配置不同的Q值，实现方便。并且，通过Q”与V的比值可以很明显地看到数据解码失败的比例，由此可推断资源被碰撞的可能性，便于第一终端设备合理地做出判断，避免误判。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
在上述实现方式中，第三阈值α为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值；或者，第三阈值α由α
min确定，α≥α
min，α
min为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，通过所述第一资源传输的数据中，用于承载未被成功解码的数据所在的时域位置属于第一时间范围；或所述未被成功解码的数据关联的反馈资源属于所述第一时间范围。
上述多种可能的实现方式中的第一时间范围的起始位置可以由如下至少一项确定：通过所述第一资源传输的数据对应的首个反馈资源；或通过所述第一资源传输的数据中首个未被成功解码的数据对应的反馈资源；或所述第一资源中的首个时间单元；或所述第一资源中用于传输首个未被成功解码的数据的资源所在的时间单元。
其中，通过第一资源传输的数据中首个未被成功解码的数据对应的反馈资源，也就是首个未接收到确认反馈消息的反馈资源，比如可以是首个接收到否定确认反馈消息的反馈资源，或者，首个未接收到反馈消息的反馈资源。
上述多种可能的实现方式中的第一时间范围的结束位置可以由如下至少一项确定：触发资源选择的时间；或触发资源重选的时间；或触发重评估的时间；或触发抢占评估的时间；或接收到反馈消息的时间。
通过对第一时间范围进行约束，可以方便在一个设定的时间范围内对传输的数据进行观察，以确定是否成功解码，从而便于确定是否需要对周期预留资源进行排除。
可选地，通过所述第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码的数据，所述多次传输中相邻的两次传输所在时间单元的时间间隔为所述预设的周期的整数倍。
可选地，所述多次传输中相邻的两次传输关联的反馈资源的时间间隔为所述预设的周期的整数倍。
也就是说，该多次传输的数据同为初传数据，或同为第r次重传的数据。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备生成随机数；以及，所述第一终端设备从所述第一资源集中排除所述第二资源集，包括：所述第一终端设备在所述随机数小于或等于保留概率g的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集，所述保留概率g满足：0≤g≤1。
通过引入保留概率，可进一步对是否排除资源做出判断，避免误判。
第二方面，本申请提供了一种侧行传输方法，该方法可以由终端设备执行(如下文示例的第一终端设备)，也可以由配置在终端设备(如第一终端设备)中的部件(如，芯片、芯片系统等)执行，本申请实施例对此不作限定。下文为方便理解，以第一终端设备作为执行主体来说明该方法。
示例性地，该方法包括：第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息，所述反馈消息用于指示所述第一终端设备发送的数据是否被成功解码；第一终端设备确定第一资源集中在第一预设时段内的至少两个资源子集，所述至少两个资源子集中的每个资源子集对应一个选择概率，选择概率高的资源子集较选择概率低的资源子集优先被用于所述第一终端设备的侧行传输；所述第一资源集包括可用于所述第一终端设备进行侧行传输的资源；所述第一终端设备根据所述至少两个资源子集的选择概率，从所述第一资源集在所述第一预设时段内的资源中确定用于侧行传输的资源。
基于上述方案，第一终端设备可以根据接收到的反馈消息，对第一资源集中处于第一预设时段内的资源进行划分，得到至少两个资源子集，不同的资源子集可以对应不同的选择概率或选择优先级。第一终端设备可以基于选择概率或选择优先级，确定用于侧行传输的资源。不同的终端设备可以选择不同选择概率或选择优先级的资源进行侧行传输，比如基于终端设备的业务优先级、用于表征信道质量或信道拥塞程度的参数(如CBR)等参数来选择。因此可以在一定程度上缓解可能资源碰撞的问题，进而可以缓解终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述至少两个资源子集包括：第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少两个；
其中，所述第一资源子集包括：所述第一终端设备在预定义的时间窗内接收到确认反馈消息的情况下，根据所述第一终端设备的业务周期，从所述第一资源集中确定的所述预设时段内的资源，所述确认反馈消息用于指示所述第一终端设备发送的数据被成功解码。或者说，第一资源子集包括：第一终端设备在接收到确认反馈消息的情况下，根据第一终端设备的业务周期以及该确认反馈消息所对应的数据的传输资源所 确定的资源。
所述第四资源子集包括：所述第一终端设备在所述时间窗内接收到否定确认反馈消息的情况下，根据预设的周期从所述第一资源集中确定的所述预设时段内的资源，所述否定确认反馈消息用于指示所述第一终端设备发送的数据未被成功解码。或者说，第四资源子集包括：第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，根据预设的周期以及该否定确认反馈消息所对应的数据的传输资源所确定的资源。
应理解，在本实施例中，第二资源和第三资源是为了便于区分接收到的否定确认反馈消息和确认反馈消息而定义，针对通过第二资源传输的数据的反馈消息是否定确认反馈消息，针对通过第三资源传输的数据的反馈消息是确认反馈消息。事实上，第二资源和第三资源都是用于侧行传输的资源，且都不属于第一资源集。比如，第二资源和第三资源在时域上都可以处于第一资源集之前。
所述第三资源子集包括：所述第一终端设备在通过所述时间窗内的资源传输的数据未接收到所述确认反馈消息和所述否定确认反馈消息的情况下，根据所述预设的周期从所述第一资源集中确定的所述预设时段内的资源。
所述第二资源子集包括所述第一资源集中在所述预设时段内的资源中除去所述第一资源子集、所述第三资源子集和第四资源子集中至少一个资源子集之外的资源。
各资源子集的选择概率的排序例如可以如下文所列举：
可选地，所述第一资源子集的选择概率高于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择概率高于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择概率高于所述第四资源子集。
可选地，所述第一资源子集的选择优先级高于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择优先级高于第三资源子集，所述第三资源子集的选择优先级高于所述第四资源子集。
可选地，所述第一资源子集的选择概率高于或等于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择概率高于或等于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择概率高于或等于所述第四资源子集。
可选地，所述第一资源子集的选择优先级高于或等于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择优先级高于或等于第三资源子集，所述第三资源子集的选择优先级高于或等于所述第四资源子集。
各资源子集的选择优先级的排序例如可以如下文所列举：
可选地，所述第一资源子集的选择概率高于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择概率高于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择概率高于所述第四资源子集。
可选地，所述第一资源子集的选择优先级高于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择优先级高于第二资源子集，所述第二资源子集的选择优先级高于所述第四资源子集。
可选地，所述第一资源子集的选择概率高于或等于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择概率高于或等于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择概率高于或等于所述第四资源子集。
可选地，所述第一资源子集的选择优先级高于或等于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择优先级高于或等于第二资源子集，所述第二资源子集的选择优先级高于或等于所述第四资源子集。
通过将资源划分为不同的资源子集，并将不同的资源子集对应到不同的选择概率或关联不同的选择优先级，从而使得第一终端设备在侧行传输过程中可以根据具体情况选择合适的资源用于侧行传输，可以在一定程度上避免资源碰撞问题。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述否定确认反馈消息是针对通过第二资源传输的数据而反馈的；所述第四资源子集还包括基于第一控制信息确定的预留资源；所述第一侧行控制信息是通过所述第二资源传输的信息，且所述第一控制信息中包括所述预留资源的指示信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述确认反馈消息是针对通过第三资源传输的数据而反馈的；所述第一资源子集还包括基于第二控制信息确定的预留资源，所述第二控制信息是通过所述第三资源传输的信息，且所述第二控制信息中包括所述预留资源的指示信息。
应理解，第二资源不属于第一资源集，或者说，第一资源集不包括第二资源。在一种可能的设计中，第二资源在时域上位于第一资源集之前。与之相似，第三资源不属于第一资源集，或者说，第一资源集不包括第三资源。在一种可能的设计中，第三资源在时域上位于第一资源集之前。
基于上述方案，对控制信息所指示的预留资源做了进一步的划分。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一资源子集还包括：所述第一终端设备在所述时间窗内接收到来自通信距离之外的否定确认反馈消息的情况下，根据所述预设的周期从所述第一资源集中确定的所述预设时段内的资源。
当终端设备之间的距离较大时，接收到的反馈消息的接收功率较小，可以认为相互之间的影响较小，可以忽略不计。因此基本第一终端设备接收到否定确认反馈消息，但该否定确认反馈消息是来自通信距离之外的第二终端设备的反馈消息，可以将由该否定确认反馈消息和第一终端设备的业务周期所确定的资源划分至第一资源子集中。
与之相应，若第一终端设备接收到的否定确认反馈消息是来自通信距离之内的第二终端设备的反馈消息，可以将由该否定确认反馈消息和预设的周期所确定的资源划分至第四资源子集中。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述时间窗包括从第一时间单元至第二时间单元的时间间隔，所述第一时间单元为时间单元n-k×Y
1，所述第二时间单元为时间单元n或时间单元n-Y
2，所述时间单元n为所述第一终端设备触发资源选择所处的时间单元，0＜k≤C，C、Y
1、Y
2为预配置的值，C为正整数，n、Y
1、Y
2均为正数。
通过预定义时间窗来动态地更新第一资源集，使得对资源子集的划分具有时效性，进而可以更有利于终端设备合理地选择资源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据所述至少两个资源子集的选择概率，从第一资源集在所述第一预设时段内的资源中确定用于所述侧行传输的资源，包括：所述第一终端设备在CBR高于预设的第二CBR门限的情 况下，和/或，在所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，和/或，所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值处于第二优先级门限和第三优先级门限范围内的情况下，根据所述至少两个资源子集的选择概率，从所述第一资源子集中确定用于所述侧行传输的资源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据所述至少两个资源子集的选择概率，从第一资源集在所述第一预设时段内的资源中确定用于所述侧行传输的资源，包括：所述第一终端设备在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，和/或，所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值处于第二优先级门限和第三优先级门限范围内的情况下，根据所述至少两个资源子集的选择概率，从所述第一资源子集和所述第二资源子集中确定用于所述侧行传输的资源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端设备根据所述至少两个资源子集的选择概率，从第一资源集在所述第一预设时段内的资源中确定用于所述侧行传输的资源，包括：所述第一终端设备在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，和/或，所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值处于第二优先级门限和第三优先级门限范围内的情况下，根据所述至少两个资源子集的选择概率，从所述第一资源子集、所述第二资源子集和所述第三资源子集中确定用于所述侧行传输的资源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定第一资源集中在第一预设时段内的至少两个资源子集，包括：所述第一终端设备满足第一预设条件的情况下，确定所述第一资源集中在所述第一预设时段内的所述至少两个资源子集；所述第一预设条件包括：所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值大于预设的第一优先级门限，和/或，CBR高于预设的第一CBR门限。
其中，关于业务优先级和CBR的相关说明可以参看上文中的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
在本申请实施例中，在满足以下两个条件中至少一个的情况下，第一终端设备可以对第一资源集中第一预设时段内的资源进行划分，以得到至少两个资源子集：第一终端设备的业务优先级的优先级数值较大，和/或，信道较拥塞。基于对资源子集的划分，可以使得第一终端设备更为合理地选择资源。比如，在业务优先级的优先级数值较大的情况下，和/或，或，在信道较拥塞的情况下，将选择概率高的资源或选择优先级高的资源用于侧行传输。也即，在业务优先级较高的情况下，和/或，在信道较拥塞的情况下，选择更为可信的资源用于侧行传输。
可选地，所述第一优先级门限由信令配置。
可选地，所述第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。
关于第一优先级门限的相关说明可以参看上文中对第一预设条件的相关描述，为了简洁，这里不在赘述。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，确定所述第一资源集在第二预设时段内的至少两个资源子集。
这里，第二预设时段与上述第一预设时段可以理解为是时域上的两个不同时段。第一预设时段处于第二预设时段之前，且第一预设时段和第二预设时段可以是相同的时长。
由于随着时间的推移，排除的资源可能越来越多。在PDB中的可用资源越来越少。另一方面，与第一终端设备配置了同一资源池的终端设备可能已经进行了资源重选，或者由于其他原因，已经不再使用原来的资源进行侧行传输了。在这种情况下，第一终端设备此前对资源子集的划分可能已经不适应当前的信道状况了，因此可以第一资源集在第二预设时段内的资源重新进行资源划分。
第一终端设备例如可以在满足下述的第二预设条件的情况下，重新进行资源划分。
可选地，所述第二预设条件包括：所述第一终端设备在所述第二资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限；或第一资源集中处于所述第一预设时段内的资源中剩余的资源数小于第二预设门限；或剩余包时延预算达到第三预设门限；或CBR小于或等于第四预设门限。
在本实施例中，第一资源集中处于所述第一预设时段内的资源也可以称为候选资源集，故上述条件第一资源集中处于所述第一预设时段内的资源中剩余的资源数小于第二预设门限，也可以表述为，候选资源集中剩余的资源数小于第二预设门限。
应理解，上文对第二预设条件的举例仅为示例，不应对本申请构成任何限定。本领域的技术人员基于相同的构思，也可以在上文所列举的预设条件的基础上做出等价的变化或替换，以达到相同的技术效果。这些变化或替换均应落入本申请的保护范围内。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备也可以将第一资源集在第一预设时段内的资源按照第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集、第四资源子集的顺序来排序，或，按照第一资源子集、第三资源子集、第二资源子集、第四资源子集的顺序来排序，并从其中的部分或全部的资源中确定用于侧行传输的资源。
其中，第一资源集在第一预设时段内的资源总数例如可以是M
total个，第一终端设备可以在排序后得到的M
total个中的前A％×M
total个资源中确定用于侧行传输的资源。其中，A可以在(0，100]中取值。当A取值为100时，也即，第一终端设备在M
total个资源中确定用于侧行传输的资源。
结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述预设的周期包括：预配置的周期集合中的全部周期；或所述预配置的周期集合中的部分周期；或所述第一终端设备的业务周期；或所述预配置的周期集合中除去所述第一终端设备的业务周期之外的周期。
由于终端设备通常可以通过周期性的资源传输数据。当第一终端设备根据第二资源和预配置的周期集合中的全部周期来确定第四资源子集时，几乎可以将所有在未来可能与其他终端设备发生碰撞的资源确定为第四资源子集。若将第四资源子集的选择概率或选择优先级置为最低，也就相当于将第四资源子集确定为最不可信的资源，第一终端设备不从，或者大概率地不从该第四资源子集中确定用于侧行传输的资源。
另外，当第一终端设备根据第二资源和预配置的周期集合中的部分周期来确定第二资源集时，一方面可以在一定程度上将可能发生碰撞的资源的选择概率或选择优先级置为最低，另一方面避免过度地将第一资源集中的资源确定为第四资源子集，导致 第一终端设备用于侧行传输的资源紧张。
结合第一方面或第二方面，在某些可能的实现方式中，所述第一资源集为所述第一终端设备基于随机资源选择方式进行资源选择的资源集。
换言之，第一终端设备可以基于随机选择的方式选择用于侧行传输的资源。
但应理解，上述方法也可以适用于基于感知的资源选择方式和基于部分感知的资源选择方式中。本申请对此并不限定。
第三方面，本申请提供了一种侧行传输方法，该方法可以由终端设备执行(如下文示例的第二终端设备)，也可以由配置在终端设备(如第二终端设备)中的部件(如，芯片、芯片系统等)执行，本申请实施例对此不作限定。下文为方便理解，以第二终端设备作为执行主体来说明该方法。
示例性地，该方法包括：第二终端设备在第一资源上接收来自第一终端设备的数据；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送反馈消息，所述反馈消息用于指示所述数据是否被成功解码。
因此，在本申请实施例中，借助反馈消息为后续的资源选择过程提供参考，可以在一定程度上避免资源碰撞问题得到发生，从而提高通信系统的传输可靠性。
第四方面，本申请提供了一种通信装置。该装置包括用于执行上述各方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。应理解，所述各个模块或单元可通过执行计算机程序来实现相应的功能。
第五方面，本申请提供了一种通信装置。该装置包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第六方面，提供了一种处理器。该处理器包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行上述各方面中任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第七方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述各中 任一种可能实现方式中的方法。
可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
上述第七方面中的处理器可以是一个或多个芯片。该处理器可以通过硬件来实现，也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机存储介质上存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序在被处理器运行时，使得上述各方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。
第九方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得上述各方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。
第十方面，提供了一种通信系统。所述通信系统包括前述的第一终端设备和第二终端设备。
图1是适用于本申请实施例提供的侧行传输方法的通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的侧行传输方法的示意性流程图；
图3是第一资源与PSFCH的示意图；
图4和图5是本申请实施例提供的从第一资源集中排除第二资源集的示意图；
图6和图7是本申请实施例提供的用于侧行传输的方法的示意性流程图；
图8和图9是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；
图10是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的通过第一资源传输的数据的示意图；
图12和图13是本申请实施例提供的通过第一资源传输的数据及其关联的反馈消息的示意图；
图14是本申请实施例提供的第一资源与第五资源、触发资源选择的时间、触发资源重选的时间、触发重评估的时间、触发抢占评估的时间关系的示意图。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请提供的通信方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)移动通信系统或新无线接入技术(new radio access technology，NR)。其中，5G移动通信系统可以包括非独立组网(non-standalone，NSA)和/或独立组网(standalone，SA)。
本申请提供的通信方法还可以应用于机器类通信(machine type communication，MTC)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device to device，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。
本申请提供的通信方法还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。
本申请实施例中，网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU可以负责处理非实时协议和服务，如，可以实现无线资源控制(radio resource control，RRC)层、业务数据自适应协议(service data adaptation protocol，SDAP)层和/或分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU可以负责可以处理物理层协议和实时服务。例如可以实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。一个DU可以仅连接到一个CU或者连接到多个CU，而一个CU可以连接到多个DU，CU与DU之间可以通过F1接口进行通信。AAU可以实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于 RRC层的信息最终会被递交至PHY层从而变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。
可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
网络设备为小区提供服务，终端设备通过网络设备分配的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与小区进行通信，该小区可以属于宏基站(例如，宏eNB或宏gNB等)，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低等特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
在本申请实施例中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。
终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例可以为：手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑(如笔记本电脑、掌上电脑等)、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。
其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，终端设备还可以是物联网(Internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。IoT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。
此外，终端设备还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端设备)、接收网络设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向网络设备传输上行数据。
应理解，本申请对于网络设备和终端设备的具体形式均不作限定。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的侧行传输方法的通信系统的示意图。如图1所示，通信系统100可以包括至少一个网络设备和多个终端设备，例如图1中所示的网络设备110、终端设备121至124。网络设备110和各终端设备121至124可分别通过无线空口通信，终端设备之间可以通过车用无线通信技术通信。例如图1中所示的终端设备121与终端设备123之间可以相互通信，终端设备122与终端设备124之间也可以相互通信。
应理解，图1仅为示例，示出了终端设备121向终端设备123发送信令和/或数据，以及终端设备122向终端设备124发送信令和/或数据的场景，但这不应对本申请构成任何限定。终端设备121与终端设备123之间也可以有信令和/或数据的交互，终端设备122与终端设备124之间也可以有信令和/或数据的交互。本申请实施例对此不作限定。
还应理解，图1仅为示例，示出了一个网络设备和四个终端设备。但这不应对本申请构成任何限定。该通信系统100还可以包括更多的网络设备，也可以包括更多或更少的终端设备。本申请实施例对此不作限定。
在图1所示的通信系统中，终端设备之间可通过侧行链路来进行数据和信令的传输。终端设备通过侧行链路通信所使用的资源可以由网络设备分配。换言之，网络设备为侧行传输分配资源。例如，图1中的终端设备121可通过网络设备分配的资源向终端设备123发送信令和/或数据，终端设备122可通过网络设备分配的资源向终端设备124发送信令和/或数据。
网络设备例如可以通过如下列举的两种模式为侧行链路分配资源：
模式(mode)1：网络设备可以调度资源给终端设备进行侧行传输。比如，图1中所示的网络设备110可以分别调度资源给终端设备121和终端设备122进行侧行传输。
模式2：终端设备可以从网络设备预配置的资源中选择资源进行侧行传输。比如，图1中的终端设备121和终端设备122可分别从网络设备预配置的资源中选择资源进行侧行传输。
在模式2中，终端设备对资源的选择可以包括如下三种方式：基于感知(full sensing)的资源选择、基于部分感知(partial sensing)的资源选择和随机选择(random selection)。
其中，基于感知的资源选择和基于部分感知的资源选择在一定程度上可通过终端设备的感知来避免资源碰撞。随机选择可以是指终端设备以相同的概率选择资源，例如从候选资源集中选择资源。然而，终端设备进行随机选择并没有任何的先验信息，只是在特定时间范围、频域范围内选择若干资源，随机选择出来的资源可能会与除本 身以外的其他终端设备用于传输PSSCH的资源重合，使得更多接收终端设备无法成功解码来自发送端终端设备的信令和/或数据。
多个终端设备在网络设备配置的同一资源池(resource pool)中选择资源。一种可能的情况是，多个终端设备(比如图1中的终端设备121和终端设备122)想利用相同的资源发送信令和/或数据。另一种可能的情况是，低业务优先级的终端设备(比如图1中的终端设备121)采用随机选择的方法选择资源时，它可能会占用或抢占高业务优先级的终端设备(比如，图1中的终端设备122)的资源，而高优先级的终端设备无法判定低优先级的终端设备采用了随机选择的方式，仍然在该资源上进行侧行传输，因此会发生资源碰撞的问题。在上述两种可能的情况中，终端设备123和终端设备124可能都无法成功解码在该资源上接收到的信令和/或数据。从而导致整个通信系统的传输可靠性降低，系统性能下降。
在本申请实施例中，针对上述多个终端设备“发生资源碰撞的问题”，在终端设备选择资源的过程中引入反馈消息。基于该反馈消息，终端设备可以确定此前发送的信令和/或数据是否被成功解码，并在未被成功解码的情况下，从网络设备预配置的资源池中排除掉一部分资源。这部分被排除的资源在此后的一段时间内不再用于该终端设备进行侧行传输。这部分被排除的资源例如可以是根据预配置的周期来确定的资源，因而可以在一定程度上避免资源碰撞，从而缓解资源碰撞带来的整个通信系统的传输可靠性降低，系统性能下降的问题。
需要说明的是，本申请所提供的侧行传输方法并不仅限于在随机选择的终端设备中使用，该方法同样也可适用于基于感知的资源选择和基于部分感知的资源选择的终端设备。
为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及到的术语作简单说明。
1、混合自动重传(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈：可用于向发送端设备反馈该发送端设备发送的数据是否成功解码。所述数据例如可以是传输块(transport block，TB)。
HARQ反馈可以包括但不限于NACK-only机制和ACK-NACK机制。其中，在NACK-only机制中，接收端设备若对来自发送端设备的数据未成功解码，则反馈NACK消息。其他情况下不发反馈。在ACK-NACK机制中，接收端设备若对来自发送端设备的数据未成功解码，则反馈NACK消息；若对来自发送端设备的数据成功解码，则反馈ACK消息。发送端设备在接收到NACK消息后会启动重传，但在接收到ACK消息后不会再重传。
在本申请实施例中，HARQ反馈消息是反馈消息的一种可能的示例，NACK消息是否定确认反馈消息的一种可能的示例，ACK消息是确认反馈消息的一种可能的示例。本申请实施例对于反馈消息、否定确认反馈消息及确认反馈消息的具体形式不作限定。
2、时间单元：比如可以是时隙(slot)、子帧(sub frame)、符号(symbol)、或者其他未来定义的时间单元。需注意，时间单元是时域的一种计量单位，并不一定是最小的时间单元。
在NR中，时隙为调度单元。下文中将以时隙作为时间单元的一例来描述本申请实施例所提供的方法。可以理解的是，下文实施例中涉及时隙的描述也可以替换为其 他的时间单元，如子帧、符号等。本申请实施例对此不作限定。
3、资源池(resource pool)、资源集与候选(candidate)资源集：资源池是网络设备预先分配给终端设备使用的资源的集合。该资源池可以是为多个终端设备配置的，该多个终端设备可以基于资源感知、部分资源感知或随机选择的方式从该资源池中选择资源，以用于侧行传输。
资源集是本申请实施例中所提出的概念。资源集是资源池的子集，它可以包括终端设备触发资源选择之后的资源。例如，终端设备在时隙n触发资源选择，则该资源集包括资源池中自时隙n之后的资源。
候选资源集是由终端设备从资源池中确定的可用于侧行传输的资源。在本申请实施例中，该候选资源集可以是从资源集中确定的资源。换言之，候选资源集是资源集的子集。具体而言，该候选资源集可以是后文结合图2所描述的方法200中从第三资源集中确定的资源子集，也可以是后文结合图6所描述的方法600和结合图7所描述的方法700中从第一资源集中确定的资源子集。所述资源子集具体可以包括第一资源集或第三资源集在某一预设时段内的资源。
在一种实现方式中，终端设备的物理层可以从资源集(例如后文实施例中的第一资源集或第三资源集)中确定候选资源集，并将该候选资源集上报给高层，比如MAC层。MAC层可以进一步从该候选资源集中选择用于侧行传输的资源。MAC层例如可以通过基于感知的选择、基于部分感知的选择或随机选择的方式选择资源。随后，MAC层可以将选择的资源指示给物理层，物理层进而通过该资源进行侧行传输。
在一种可能的设计中，候选资源集在时域上可以处于时隙[n+T
1，n+T
2]之间，在频域上可以等于上述资源池的频域范围，例如可以包括至少L
subCH个连续的子信道(sub channel)的资源。
其中，T
1、T
2的取值取决于终端设备的实现。
T
1可以满足0≤T
1≤T
proc的值可以与侧行链路带宽部分(bandwidth part，BWP)的子载波间隔(subcarrier space，SCS)配置μ
SL相关。例如，T
proc与μ
SL具有如表1中所示的对应关系。
表1
| μ SL | T proc |
| 0 | 1 |
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 4 |
在T
2min小于剩余PDB(例如记为T
PDB)的情况下，满足T
2min≤T
2≤T
PDB；否则，将T
2设置为T
PDB。其中T
2min可以为1、或5、或10、或20个毫秒。T
2min的具体取值例如可以由网络设备通过高层信令来配置。所述高层信令例如可以包括RRC消息等。本申请实施例对于T
2min的具体取值以及高层信令的具体名称不作限定。
对于时隙[n+T
1，n+T
2]范围内的每个时隙，可定义一个或多个候选单时隙资源(candidate single-slot resource)。
比如，在时隙y上定义的一个候选单时隙资源R
x,y，可以表示该资源在时域上处于时 隙t
y，频域上包括自子信道x至子信道x+L
subCH-1这L
subCH个连续的子信道。其中，x为子信道的索引，y为时隙的索引。
每个候选资源集中的候选单时隙资源的总数可以记为M
total。换言之，每个候选资源集可以包括M
total个候选单时隙资源。
应理解，候选单时隙资源可以是相对于NR中的候选资源集而言的。在LTE中，候选资源集中的资源可以称为候选单子帧资源。每个候选资源集中的候选单子帧资源的总数也可以记为M
total。或者说，每个候选资源集可以包括M
total个候选单子帧资源。
还应理解，候选单时隙资源和候选单子帧资源都是对候选资源集中的资源的一种定义，前者在时域上以时隙为粒度来定义，后者在时域上以子帧为粒度来定义。这不应对本申请构成任何限定。本申请也不排除在未来的协议中对候选资源集中的资源通过其他的粒度来定义。
在本申请实施例中，为方便说明和理解，以候选单时隙资源为例来对候选资源集中的资源计数。可以理解，基于不同粒度的定义，候选资源集中的资源也可以被定义为候选单子帧资源，等等。
4、优先级：本申请实施例中涉及到多种优先级，例如包括：终端设备的业务优先级，资源子集的选择优先级。
终端设备的业务优先级：
也可以称为层一(layer 1，L1)优先级、物理层优先级。该业务优先级例如可以是SCI中携带的优先级、SCI中携带的物理侧行共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH)的优先级、发送PSSCH的优先级、逻辑信道的优先级、或逻辑信道的最高等级的优先级。应理解，该业务优先级也可以是在其他信令中指示，比如MAC CE或RRC消息。
业务优先级的等级可以与优先级数值对应。例如，业务优先级的等级越高，对应的优先级数值越低；或者，业务优先级的等级越低，对应的优先级数值越低。
以业务优先级的等级越高，对应的优先级数值越低为例，若优先级数值取值范围可以为1至8的整数，则优先级数值为1时，代表最高等级的业务优先级。
应理解，上文仅为便于理解，示出了取值范围为1至8的优先级数值，但这不应对本申请构成任何限定。本申请对于优先级数值的具体取值范围不作任何限定。比如，取值范围也可以为0至7的整数。
应理解，该业务优先级也可以通过优先级等级来表征。本申请实施例对此不作限定。
资源子集的选择优先级：
资源子集的选择优先级用于表示选择该资源子集的优先级等级。资源子集的选择优先级越高，选择该资源子集的优先级等级也就越高；资源子集的选择优先级越低，选择该资源子集的优先级等级也就越低。
比如，第一资源子集的选择优先级高于第二资源子集的选择优先级，则终端设备可以优先从第一资源子集中选择资源用于侧行传输。
应理解，资源子集的选择优先级也可以通过上文所述的优先级数值或优先级等级来表征。为了简洁，这里不再赘述。
为便于理解本申请实施例，做出如下几点说明。
第一，本申请实施例中涉及的子信道具体可以是指逻辑子信道。比如，L
subCH个连续的子信道，具体可以是指L
subCH个连续的逻辑子信道。
第二，本申请实施例中涉及的PSSCH、PSCCH、PSFCH可以理解为物理资源，也可以理解为通过这些资源传输的数据、信令等。例如，终端设备通过PSSCH发送数据，也可以表述为终端设备发送PSSCH；终端设备通过PSCCH发送控制信息，如一阶SCI，也可以表述为终端设备发送PSCCH；终端设备通过PSFCH发送反馈消息，比如HARQ消息，也可以表述为终端设备发送PSFCH。本领域的技术人员可以理解其含义。
第三，在下文示出的实施例中，第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的指示信息、不同的时间间隔等。
第四，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，也可以通过信令预配置，比如网络设备通过信令预配置等方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
其中，“保存”可以是指，保存在一个或者多个存储器中。所述一个或者多个存储器可以是单独的设置，也可以是集成在编码器或者译码器，处理器、或通信装置中。所述一个或者多个存储器也可以是一部分单独设置，一部分集成在译码器、处理器、或通信装置中。存储器的类型可以是任意形式的存储介质，本申请并不对此限定。
第五，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
第五，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。
第六，在本申请实施例中，“当……时”、“在……的情况下”、“若”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备(如，终端设备或者网络设备)会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备(如，终端设备或者网络设备)在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
第七，在本申请实施例中，多处涉及到与门限的比较。比如，业务优先级的优先级数值与第一优先级门限的比较，CBR与第一CBR门限的比较，等等。比较的结果通常可以分为两个分支，一种设计是，一个分支为高于(也可以表述为大于)，另一个分支为低于或等于(也可以表述为小于或等于)；或，另一种设计是，一个分支为高于或等于(也可以表述为大于或等于)，另一个分支为低于(也可以表述为小于)。 下文中在涉及与预设门限的比较时，在未作出特别说明的情况下，上述两种设计都可以适用。
第八，本申请实施例中第一终端设备确定用于侧行传输的资源，也即从资源集中选择资源用于侧行传输。下文中“确定”和“选择”交替使用，其所表达的含义是相同的。
下面将结合附图对本申请实施例提供的侧行传输方法做详细说明。
应理解，下文仅为便于理解和说明，以第一终端设备与第二终端设备之间的交互为例详细说明本申请实施例所提供的方法。该第一终端设备和第二终端设备例如可以是图1所示的通信系统中的终端设备。比如，第一终端设备可以是图1中的终端设备121，第二终端设备可以是图1中的终端设备123，或者，第一终端设备可以是图1中的终端设备122，第二终端设备可以是图1中的终端设备124。
但应理解，这不应对本申请提供的方法的执行主体构成任何限定。只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法，便可以作为本申请实施例提供的方法的执行主体。例如，下文实施例所示的第一终端设备也可以替换为该第一终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块。第二终端设备也可以替换为该第二终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块等。
此外，为了便于理解和说明，下文中将HARQ反馈作为反馈消息的一例、ACK消息作为确认反馈消息的一例、NACK消息作为否定确认反馈消息的一例来描述实施例的具体流程。但应理解，本申请实施例对于反馈消息、确认反馈消息和否定确认反馈消息的具体形式并不做限定。
图2是本申请实施例提供的侧行传输方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200可以包括步骤210至步骤250。下面对方法200中的各个步骤做详细说明。
在步骤210中，第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送数据。相应地，在步骤210中，第二终端设备通过第一资源接收来自第一终端设备的数据。
其中，第一资源可以是第一终端设备预先确定的可用于侧行传输的资源。在一种实现方式中，该第一资源可以包括PSSCH。换言之，该第一终端设备可以通过PSSCH向第二终端设备发送数据。在有些情况下，第一终端设备通过PSSCH向第二终端设备发送数据，也可以表述为，该第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH。本领域的技术人员可以理解其含义。
第二终端设备可以在该第一资源上接收数据，并在接收到数据后，对数据进行解码。
需要说明的是，在侧行传输中，PSSCH和PSCCH通常是一起发送的，比如都可以承载在上述第一资源上。换言之，第一终端设备可以通过第一资源发送数据和控制信息(如SCI、MAC CE、RRC消息等)。
图3示出了包含PSSCH和PSCCH的第一资源的示例。
图3所示的坐标轴表示时域资源，该时域资源包括多个时隙，每个时隙可以包括多个符号。图3中的PSCCH在时域上占用了第一资源的前几个符号，在频域上占用了第一资源的部分子信道。
应理解，图3所示的PSSCH和PSCCH占用的资源仅为示例，不应对本申请实施例构 成任何限定。本申请对于PSSCH和PSCCH在第一资源中的相对位置关系不作限定。
在步骤220中，第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息。
第二终端设备在第一资源上接收到来自第一终端设备的数据和控制信息后，可以先解码控制信息，然后基于控制信息解码数据。示例性地，第二终端设备可以先解码控制信息确定该数据是否是发送给自身的数据。若是，则基于控制信息解码数据；若否，则忽略该数据，也不做任何反馈。
第一终端设备可以通过从第二终端设备接收反馈消息来判断数据是否被成功解码。这里，被成功解码，可以包括：成功接收且成功解码。未被成功解码，可以包括未成功接收，或成功接收但未成功解码。
示例性地，该反馈消息例如可以是HARQ消息。该HARQ消息可用于指示数据是否被成功解码，或者说，该HARQ消息可用于指示PSSCH是否被成功解码。更具体地说，该HARQ消息可用于指示第一终端设备在步骤210中发送的数据是否被第二终端设备成功解码，或者说，该HARQ消息可用于指示第一终端设备发送的PSSCH是否被第二终端设备成功解码。
如前所述，HARQ反馈可以包括NACK-only机制和ACK-NACK机制。
在NACK-only机制中，若第二终端设备对该数据成功解码，则可以不发送反馈消息；若第二终端设备对该数据未成功解码，或者，若第二终端设备未成功接收到该数据，则可以发送NACK消息。
在ACK-NACK机制中，若第二终端设备对该数据成功解码，则可以发送ACK消息；若第二终端设备对该数据未成功解码，或者，若第二终端设备未成功接收到该数据，可以发送NACK消息。
因此，在步骤220中，第二终端设备可能向第一终端设备发送反馈消息，也可能不向第一终端设备发送反馈消息。
需要说明的是，若第一终端设备通过组播(groupcast)或广播(broadcast)方式发送数据。或者说，第一终端设备与第二终端设备设备之间的链路可以是单播链路、组播链路或广播链路。接收该数据的第二终端设备可能为一个或者多个。不同的第二终端设备对于该数据的反馈消息可能不一样，第一终端设备接收到的HARQ反馈消息可能既包括ACK消息又包括NACK消息。在这种情况下，第一终端设备只要收到NACK消息，就可以执行下文所述的步骤230。通常情况下，HARQ反馈可以通过物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)来承载。当PSFCH与PSSCH具有对应关系。也就是说，PSFCH上传输的HARQ反馈是针对所对应的PSSCH是否成功解码的反馈。
图3示出了PSFCH与第一资源之间的对应关系。为便于理解，图3中对各时隙通过不同的编号来区分。图3示出了时隙1至时隙9这9个时隙。
如图所示，图3所示的第一资源上传输有PSSCH和PSCCH。该第一资源在时域上可以包括一个或多个时隙，例如图3示出了占用了一个时隙的第一资源，且该第一资源在频域上可以包括L
subCH个连续的子信道。第二终端设备在第一资源上接收PSCCH和PSSCH，并可以在接收该PSSCH的最后一个时隙之后的若干个时隙后的首个可以发送PSFCH的时隙上发送反馈消息。
由于图3所示的第一资源仅占用了一个时隙，故上述接收PSSCH的最后一个时隙之 后的若干个时隙，也就等价于接收PSSCH的时隙之后的若干个时隙。
这里，接收PSSCH的最后一个时隙之后的若干个时隙，也即，PSSCH与PSFCH之间间隔的时隙。该若干个时隙的个数可以是预定义的，比如协议预定义。该若干个时隙可以称为最小时间间隔(minimum time gap)。该若干个时隙例如可以取值为2个或3个时隙。本申请实施例对此不作限定。
首个可以发送PSFCH的时隙具体可以是指，基于预定义的PSFCH周期确定的PSFCH中，位于接收PSSCH的最后一个时隙之后的若干个时隙后的首个PSFCH资源。
下面结合图3来说明。假设PSFCH周期为4个时隙，最小时间间隔为2个时隙。图3中的时隙1中的某一个符号对应的资源可以是PSFCH，则下一个PSFCH位于时隙5，下下一个PSFCH资源位于时隙9。
如图所示，若第一资源位于时隙2，则考虑到最小时间间隔的2个时隙，首个可以发送PSFCH的时隙可以是时隙5，故与时隙2上的第一资源对应的PSFCH位于时隙5。若第一资源位于时隙3，则考虑到最小时间间隔的2个时隙，从时隙3往后2个时隙已经越过了时隙5，首个可以发送PSFCH的时隙可以是时隙9，故与时隙3上的第一资源对应的PSFCH位于时隙9。
需要说明的是，PSFCH可以在时隙中占用一个或多个符号。例如，若图3所示的时隙包括14个符号，则PSFCH可以占用时隙(比如上述时隙5或时隙9)中的第11、12或13个符号。
还需要说明的是，若用于发送PSSCH的第一资源在时域上占用了多个时隙，则可以以该第一资源在时域上占用的最后一个时隙开始计算用于发送PSFCH的时隙。
此外，PSFCH与PSSCH在频域上可以占用相同的频段，比如可以占用相同的L
subCH个连续的子信道。
基于上述设计，第一终端设备在通过第一资源发送PSSCH和PSCCH之后，接收对应的PSFCH的时频资源的位置可以预先确定，从而可以在相应的时频资源上接收PSFCH。
当然，第一资源与PSFCH在时域和/或频域上的位置关系也并不一定按照上文结合图3示例的关系来设计。比如，协议也可以定义在某一特定的时域位置传输反馈消息，和/或，在某一特定的频域位置传输反馈消息。本申请实施例对此不作限定。下文中为方便说明，将用于传输反馈消息的资源成为反馈资源。上述的PSFCH为反馈资源的一例。
可以理解，第一终端设备可能在反馈资源上接收到NACK消息，也可能在反馈资源上接收到ACK消息，还可能在反馈资源上未接收到任何反馈消息。基于第一终端设备在反馈资源上是否接收到反馈消息，以及接收到的反馈消息的不同，第一终端设备可以做出不同的处理，具体可参看下文步骤230至步骤260的相关描述。
在步骤230中，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，得到第三资源集。
示例性地，该否定确认反馈消息可以是NACK消息。该NACK消息用于指示数据未成功未被成功解码，或者说，PSSCH未被成功解码。
第一资源集可以理解为某一时间范围和/或某一频域范围内的资源组成的集合。具体而言，该第一资源集可以包括资源池中第一终端设备触发资源选择之后的资源。假设第一终端设备触发资源选择的时间处于时隙n，该第一资源集包括资源池中自时隙n 之后的资源。在具体实现中，时隙n例如可以是到包时间、数据到来时间、触发资源选择或触发资源重选的时间。在一种可能的设计中，n可以在0至10240×2
μSL的范围内取值。其中关于μ
SL的说明及取值可参看上文，为了简洁，这里不再重复。
需要说明的是，第一资源集并不包括第一资源，或者说，第一资源不属于第一资源集。事实上，第一资源可以在时域上处于第一资源集之前，或者说，第一资源集在时域上处于第一资源之后。此外，第一资源与第一资源集在频域上可以占用相同或不同的频段。本申请实施例对此不作限定。
第二资源集可以是第一资源集中的部分资源，换言之，第二资源集可以是第一资源集的子集。从第一资源集中排除第二资源集，也即，从第一资源集中排除部分资源，剩下的资源可以称为第三资源集。
第一终端设备接收到NACK消息，则说明第二终端设备对该第一终端设备此前发送的数据并未成功解码，这可能是由于用于传输该数据的第一资源与其他终端设备用于传输数据的资源发生碰撞导致的。因此可以考虑以该第一资源作为参考，将后续与第一资源具有周期性对应关系的资源排除掉，不再用于该第一终端设备的侧行传输，从而避免后续再次发生资源碰撞。
在一种可能的实现方式中，该第二资源集可以根据第一资源和预设的周期来确定。换言之，第一终端设备可以根据第一资源和预设的周期，从第一资源集中排除第二资源集。
可选地，所述预设的周期包括：
预配置的周期集合中的全部周期；或
预配置的周期集合中的部分周期；或
第一终端设备的业务周期；或
预配置的周期集合中除去第一终端设备的业务周期之外的周期。
这里，预配置的周期集合例如可以是网络设备在配置资源池时就预先配置好的。在一种可能的设计中，协议中可以预定义允许的周期，例如，该周期集合中的周期可以以毫秒为单位，具体取值可包括{0，(1:99)，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000}。网络设备在配置资源池时，可以配置资源池标识(identifier，ID)及其对应的允许的周期集合。针对每个资源池ID配置的允许的周期集合可以包括上述预定义的允许的周期中的x个，x≤16且为正整数。因此，预配置的周期集合可以是指与网络设备预配置的资源池对应的允许的x个周期的集合。
例如，该预配置的周期集合可以记为{P
1，P
2，……，P
x}。需要说明的是，若第一资源仅占用一个时隙，则假设该第一资源占用时隙a；若第一资源占用多个时隙，则假设该第一资源占用的多个时隙中的首个时隙为时隙a。若第一终端设备根据第一资源和预设的周期来确定第二资源集，则可以根据该第一资源在时域上占用的首个时隙(即，时隙a)和上述预配置的周期集合来确定第二资源集。由此而确定的第二资源集可以包括{a+c×P
1，a+c×P
2，……，a+c×P
x}。
其中，c的取值可以在1至C中遍历取值，且c为整数。C为预配置的值。
图4示出了根据第一资源和预配置的周期集合，从第一资源集中排除第二资源集的一例。图4所示的第一资源占用时隙a，预配置的周期集合包括{P
1，P
2}，基于此而确定的第二资源集可以包括{a+c×P
1，a+c×P
2}。应理解，图4只是示例性地示出了第 二资源集中的部分资源。具体地，图4示出了第二资源集中周期为P
1、c的取值为1、2、3的资源；以及第二资源集中周期为P
2，c的取值为1、2的资源。
预配置的周期集合中的部分周期，也即上述周期集合的子集。例如，该预配置的周期集合的子集可以记为{p
1，p
2，……}。可以理解，p
1、p
2均为上述周期集合{P
1，P
2，……，P
x}的元素。
例如，该预配置的周期集合可以记为{p
1，p
2，……}。假设第一资源所处的时隙为时隙a，若所述预设的周期为上述预配置的周期集合的子集，则基于该周期集合的子集所确定的第二资源集可以包括{a+c×p
1，a+c×p
2，……}。
第一终端设备的业务周期具体可以是指，第一终端发送PSSCH的周期、第一终端发送数据的周期、第一资源上控制信息(如SCI)中的周期字段指示的周期等。其中，所述周期字段例如可以是资源预留周期(resource reservation period)字段。本申请对于周期字段的具体字段名称不作限定。
第一终端设备的业务周期也即该x个周期中的一个。为方便区分和说明，将该第一终端设备的业务周期即为P
Tx。可以理解，该P
Tx∈{P
1，P
2，……，P
x}。
假设第一资源所处的时隙为时隙a，若所述预设的周期为上述第一终端设备的业务周期P
Tx，则基于该业务周期所确定的第二资源集可以包括{a+c×P
Tx}。
若所述预设的周期为上述预配置的周期集合中除去第一终端设备的业务周期之外的周期，则由此而确定的第二资源集可以包括{a+c×P
1，a+c×P
2，……，a+c×P
x}中除{a+c×P
Tx}之外的资源。
应理解，第一终端设备具体根据哪些周期来从第一资源集中排除第二资源集可以由终端设备自行决定，或者，也可以由网络设备预配置，或者，还可以由协议预定义。本申请实施例对此不作限定。
基于上述举例，第一终端设备可以确定第二资源集中的资源在时域上的位置。
在频域上，第二资源集可以与第一资源对应相同的频段，比如，第一资源占用了哪几个子信道，则第二资源集中的资源也可以占用相同的几个子信道。
由此，第一终端设备可以确定第二资源集中的资源的时频位置。
可以理解的是，当第一终端设备根据预配置的周期集合中的全部周期来确定第二资源集时，几乎可以将所有在未来可能与其他终端设备发生资源碰撞的资源从第一资源集中排除，从而可以最大程度地避免资源碰撞。
需要说明的是，第一终端设备根据预设的周期从第一资源集中排除第二资源集时，可以仅删除其中的部分资源，也可以删除全部的资源。举例而言，假设第一终端设备基于周期P
1，可以从该第一资源集中确定C个可排除的资源，终端设备可以仅排除距离第一资源最近的一个资源，也即，该C个资源中自第一资源之后首个到达的资源。或者，该第一终端设备也可以将该C个资源全部从第一资源集中排除。应理解，第一终端设备可以通过执行C次从第一资源集中排除资源的操作来排除该C个资源，也可通过执行一次从第一资源集中排除C个资源的操作来实现。本申请实施例对此不作限定。
在一种可能的设计中，C的取值为C
resel。参数C
resel是与资源重选相关的参数。从时域上看，第一终端设备在第一资源之后经历C
resel个业务周期，可以触发第一终端设备进行资源重选(resource reselection)。在一种实现方式中，该第一终端设备可以在 第一资源之后启动计数器，计数器的初始值可设置为C
resel，每经过一个业务周期，C
resel值减1，直至C
resel的值减为0且C的上一次取值为1，则可触发资源重选。
参数C
resel的具体取值或用于确定其具体取值的相关参数可以是预定义的，如协议预定义，或者，也可以是由网络设备预配置的，或者，还可以是终端设备自行决定的，比如由终端设备的高层配置，比如由MAC层配置。本申请实施例对此不作限定。
应理解，上文关于参数C和C
resel的说明，以及关于排除资源的个数和次数的说明仅为便于理解而示出，不应对本申请构成任何限定。
由于第一终端设备从第一资源集中排除第二资源集后，剩下的第三资源集中的资源有限，可能会导致资源紧张。因此，第一终端设备还可以基于不同的条件来执行上述从第一资源集中排除第二资源集的操作。
前已述及，该第一资源可以包括PSSCH和PSCCH，第一终端设备在从第一资源集中排除第二资源集的过程中，也可以将该PSCCH中控制信息(如SCI)所指示的预留资源一同排除。所述预留资源例如可以包括周期预留资源和/或重传预留资源。其中，周期预留资源可以包括但不限于，初传资源的周期性资源、重传预留资源的周期性资源等。当然，预留资源还可以包括在控制信息(如SCI)中所指示其他可能的预留资源，比如，在SCI中通过频域资源分配(frequency resource assignment)字段指示的资源、通过时域资源分配(time resource assignment)字段指示的资源等。本申请实施例对于具体的预留资源不做限定。
可选地，步骤230具体包括：第一终端设备在满足第一预设条件的情况下，第一终端设备基于接收到的否定确认反馈消息，从第一资源集中排除第二资源集。
在第一种可能的设计中，该第一预设条件为该第一终端设备的业务优先级较低。
前已述及，业务优先级的等级可以与优先级数值对应。在本实施例中，第一终端设备可以基于优先级数值与第一优先级门限的大小关系，判断是否基于接收到的NACK消息从第一资源集中排除第二资源集。
举例而言，假设业务优先级的等级越低，对应的优先级数值越高。则，在第一终端设备的优先级数值高于(或者说，大于)预设的第一优先级门限的情况下，可认为该第一终端设备的业务优先级的等级较低；在第一终端设备的优先级数值低于或等于(或者说，小于或等于)该第一优先级门限的情况下，可认为该第一终端设备的业务优先级的等级较高。换言之，若该第一终端设备的优先级数值高于预设的第一优先级门限，则该第一终端设备可基于接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集。
或者，在第一终端设备的优先级数值高于或等于(或者说，大于或等于)预设的第一优先级门限的情况下，可认为该第一终端设备的业务优先级的等级较低；在第一终端设备的优先级数值低于(或者说，小于)该第一优先级门限的情况下，可认为该第一终端设备的业务优先级的等级较高。换言之，若该第一终端设备的优先级数值高于或等于预设的第一优先级门限，则该第一终端设备可基于接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集。
其中，第一优先级门限例如可以通过具体的优先级数值来标识。该优先级数值例如可以是预定义的，如协议定义，或者，也可以由网络设备预配置。本申请实施例对此不作限定。
可选地，该第一优先级门限由信令配置。比如，网络设备可以通过信令配置第一优先级门限。第一终端设备可基于接收到的信令，将该第一优先级门限预存在本地。
可选地，该第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。其中，抢占门限是已有技术中网络设备通过高层信令(如RRC消息)配置的。第一优先级门限与抢占门限相同，可理解为第一终端设备复用该抢占门限，作为第一优先级门限。由此可以配置带来的信令开销。
当然，该第一优先级门限也可以是预定义的，比如协议预定义。本申请实施例对此不作限定。
应理解，上述业务优先级也可以通过优先级等级来表征，与之对应的第一优先级门限也可以是优先级等级门限。当该第一终端设备的业务优先级所对应的优先级等级低于预设的优先级等级门限，则可认为该第一终端设备的业务优先级等级较低。该优先级等级门限也可以是由信令配置，或者由预配置的抢占门限确定，或者还可以是预定义的。本申请实施例对此不作限定。
可选地，该第一优先级门限在CBR高于CBR门限的情况下被激活。
CBR表征了信道的拥塞情况，可通过百分比来表示，其取值可以在[0，1]的范围内。若CBR较高，则意味着信道拥塞程度较高，使用同一资源池中的终端设备应该利用更为可信的资源来进行侧行传输，以避免相互间的干扰，因此可以根据反馈消息来排除可能会发生碰撞的资源；若CBR较低，则意味着信道拥塞程度较低，终端设备可以随机选择资源。因此，在CBR较高的情况下，可以限制低优先级的终端设备基于反馈消息从第一资源集中排除第二资源集，并在所得到的第三资源集中随机选择资源，而高优先级的终端设备可以随机选择资源。
可以理解的是，在CBR高于第一CBR门限的情况下激活第一优先级门限，进而在第一终端设备的业务优先级高于第一优先级门限的情况下，基于接收到的否定确认反馈消息从第一资源集中排除第二资源集，也就是将CBR高于第一CBR门限和第一终端设备的业务优先级高于第一优先级门限二者作为第一预设条件来执行基于接收到的否定确认反馈消息从第一资源集中排除第二资源集的操作。这也就相当于下文对第一预设条件的第三种可能的设计中，该第一终端设备的业务优先级较低且CBR较高的一种具体的实现方式。
在本申请实施例中，若第一终端设备的业务优先级的等级较低，则可以基于接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集，也即，对第一资源集中的资源的随机选择做出限制。一方面，可以在一定程度上可以缓解资源碰撞；另一方面，也可以避免业务优先级的等级较高的终端设备的资源受到较大限制，业务优先级的等级较高的终端设备可以更大程度地进行资源的随机选择。
在第二种可能的设计中，该第一预设条件为信道环境较差。
信道环境较差例如可以是指信道较拥塞，和/或，信道质量不好等。
信道是否拥塞例如可通过CBR来表征。CBR较高，可表示信道较拥塞；CBR较低，可表示信道不拥塞。CBR的高低可以基于CBR与预设的第一CBR门限的大小关系来判断。例如，在CBR高于(或者说，大于)预设的第一CBR门限的情况下，可认为信道较拥塞；在CBR低于或等于(或者说，小于或等于)该第一CBR门限的情 况下，可认为信道不拥塞。换言之，若CBR高于预设的第一CBR门限，则第一终端设备可基于接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集。
或者，在CBR高于或等于(或者说，大于或等于)预设的第一CBR门限的情况下，可认为信道较拥塞；在CBR低于(或者说，小于)第一CBR门限的情况下，可认为信道不拥塞。换言之，若CBR高于或等于预设的第一CBR门限，则第一终端设备可基于接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集。
由于当CBR较高时，意味着信道较拥塞，则使用同一资源池中的终端设备应该利用更为可信的资源来进行侧行传输，以避免相互间的干扰，因此需要根据反馈消息来排除可能会发生碰撞的资源。
应理解，上述CBR也可以替换为其他可用于表征信道拥塞程度的参数，或者也可以替换为其他可用于表征信道质量的参数。本申请实施例对此不作限定。可以理解的是，当上述CBR替换为其他参数时，相应的第二CBR门限也可随之调整。
在又一种可能的设计中，该第一预设条件可以为，该第一终端设备的业务优先级较低，且CBR较高。
结合上文对业务优先级的等级高低的判断方式以及对CBR高低的判断方式，可以得到，该第一预设条件具体可以是，第一终端设备的业务优先级的优先级数值高于(或，高于或等于)预设的第一优先级门限，且CBR高于(或，高于或等于)第一CBR门限。由于上文中已经此预设条件作了说明，为了简洁，这里不再赘述。
需要说明的是，第一终端设备也可能先后多次通过不同的资源发送数据，每一次用于数据传输的资源都可以称为第一资源。与之相应，第一终端设备也先后多次接收到针对此前发送的数据的反馈消息。
并且，第一终端设备也可以通过不同的第一资源向不同的终端设备发送数据。第一终端设备接收到的反馈消息可以是来自一个或多个第二终端设备的反馈消息。本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，可以对第一终端设备用于资源排除的NACK消息预定义一个时间窗。为便于区分和说明，将该时间窗记为第一时间窗。该第一终端设备可以基于预定义的第一时间窗内接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集。可以理解，该第一终端设备可能在该第一时间窗内接收到一个或多个NACK消息，因此可以以一个或多个第一资源为参考，基于预设的周期，从第一资源集中排除第二资源集。
换言之，若第一终端设备在预定义的第一时间窗内接收到NACK消息，则执行从第一资源集中排除第二资源集的操作。若第一终端设备接收到的NACK消息不是在预定义的第一时间窗内接收到的，则可以不执行从第一资源集中排除第二资源集的操作。
需注意，第一终端设备在预定义的第一时间窗内接收到NACK消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，并不代表，第一终端设备在该第一时间窗之外的时间不接收HARQ消息。
其中，预定义的第一时间窗可以包括从第一时隙至第二时隙的时间间隔。换言之，该第一时间窗的窗长为从第一时隙至第二时隙的时间长度。第一时隙可以是时隙n-k×Y
1，第二时隙可以是时隙n或n-Y
2。
根据第一时隙至第二时隙的时间间隔所确定的第一时间窗可表示为处于[n-k×Y
1， n]范围内的时段，或，处于[n-k×Y
1，n-Y
2]范围内的时段；也可以表示为处于[n-k×Y
1，n)范围内的时段，或，处于[n-k×Y
1，n-Y
2)范围内的时段；还可以表示为处于(n-k×Y
1，n]范围内的时段，或，处于(n-k×Y
1，n-Y
2]范围内的时段；还可以表示为处于(n-k×Y
1，n)范围内的时段，或，处于(n-k×Y
1，n-Y
2)范围内的时段。
关于参数n的说明可以参看上文的描述，为了简洁，这里不再重复。
Y
1、Y
2可以是预定义值，且为正数。在一种可能的设计中，Y
1可以是基于感知的资源选择中的感知窗长T
0，或者是一个固定的时间长度，如1ms、1.1ms、0.1ms。不同的资源选择方式对应的Y
2的值可以不同。对于随机选择的终端设备来说，Y
2可以是HARQ反馈消息的处理时间；对于基于感知和部分感知的终端设备来说，可以是控制信息解码和参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)测量结果的处理时间。
参数k的取值范围可以是0＜k≤C，且k为整数。在一种可能的设计中，k＝1，故上述第一时隙可以是n-Y
1。在另一种可能的设计中，k＝C，C＝C
resel。故上述第一时隙可以是n-C
resel×Y
1。
可以发现，在k＝1，Y
1＝T
0，第二时隙为n的情况下，该第一时间窗为处于时隙n-T
0至时隙n的时间间隔，该第一时间窗的窗长为T
0，也即上述感应窗长。
由于上述反馈消息可以是HARQ消息，与之对应的第一时间窗也可以称为HARQ窗。
为便于理解，图5示出了基于该预定义的第一时间窗内接收到的NACK消息，从第一资源集中排除第二资源集的一例。图5示出了标识分别为a、b、c的第一资源。其中，标识为a和b的第一资源对应的PSFCH落入预定义的时间窗内，标识为c的第一资源对应的PSFCH落在该第一时间窗之外，故第一终端设备可以基于上述标识为a和b的第一资源以及预设的周期，从第一资源集中排除第二资源集。图5示出了基于周期P
1和周期P
2从第一资源集中排除资源的一例。可以理解，图5所示的被排除的资源可能是第二资源集中的部分资源，也可能包含了第二资源集中的全部资源，这与第一终端设备从第一资源集中排除的资源个数相关。本申请实施例对此不作限定。
还应理解，图中所示的PSFCH为用于传输反馈消息的资源的一例，而不应对本申请实施例构成任何限定。该PSFCH也可以是其他可用于传输反馈消息的资源。
在另一种实现方式中，若第一资源和反馈消息的传输资源中的一项落入预定义的第一时间窗内，便可以基于第一资源和预设的周期，从第一资源集中排除第二资源集。
例如，图5中所示的标识为a、b和c的第一资源中，标识为a和b的第一资源对应的PSFCH落入预定义的第一时间窗内，标识为c的第一资源落入该第一时间窗内，故可以基于该标识为a、b和c的第一资源和预设的周期，从第一资源集中排除第二资源集。
需要说明的是，图5中的时隙n+T
1至时隙n+T
2为第一终端设备进行资源选择的时间窗，可以记为第二时间窗。该第二时间窗也可以称为资源选择窗。处于该资源选择窗内的资源可以称为候选资源集。也就是说，在本申请实施例中，该候选资源集可以是包括第三资源集中处于第二时间窗(或者说，某一时段)内的资源。
在步骤240中，第一终端设备根据第三资源集确定侧行传输的资源。
第一终端设备可以在第三资源集中选择用于侧行传输的资源。在一种可能的实现方式 中，第一终端设备中的物理层可以将第三资源集上报给高层，比如MAC层。高层可以在第三资源集中选择用于第一终端设备进行侧行传输的资源，并向物理层下发被选择的资源。在另一种可能的实现方式中，第一终端设备中的物理层也可以将第三资源集中处于第二时间窗内的资源(也即上文所述的候选资源集)上报给高层，高层可以在候选资源集中选择用于第一终端设备进行侧行传输的资源，并向物理层下发被选择的资源。物理层随后可基于被选择的资源进行侧行传输。
需要说明的是，第三资源集中的资源可用于第一终端设备的侧行传输，但第一终端设备并不一定将该第三资源集中的全部资源都用于侧行传输。
例如，第三资源集包括10个资源，但在一个业务周期内，可能用其中的1个资源做初传资源，重传使用了2个资源后接收到确认反馈消息(如ACK消息)，后续就不再需要重传。此情况下，剩下的7个资源并没有用于实际传输。
又例如，若第一终端设备基于感知或基于部分感知的方式来选择资源，可以采用重评估机制和抢占机制来确定用于侧行传输的资源。此情况下，该第三资源集中的某个资源可能预留给更高优先级的终端设备使用，也未用于该第一终端设备的侧行传输。
应理解，上文所列举的未将第三资源集中的资源用于第一终端设备的侧行传输的情况仅为示例，本申请实施例并不排除在未来的协议中定义一些新的机制，从而进一步从第三资源集中排除资源的可能。在这种情况下，第一终端设备可以基于排除资源之后的第三资源集确定用于侧行传输的资源。
应理解，第一终端设备可以基于随机选择的方式来选择资源，也可以基于感知或部分感知的方式来选择资源。本申请实施例对此不作限定。第一终端设备基于随机选择的方式，或基于感知或部分感知的方式选择资源的具体过程可参看现有技术，为了简洁，这里不作详述。
另一方面，第一终端设备接收到的反馈消息可能并不一定是否定确认反馈消息，或者，并不是在有效范围内接收到的反馈消息。此情况下，第一终端设备可以执行下述步骤250的操作。
在步骤250中，第一终端设备在接收到确认消息的情况下，或，第一终端设备在接收到否定确认反馈消息，但第二终端设备与第一终端设备的距离大于通信距离(如，最大通信范围(maximum communication range，MCR))的情况下，不根据确认反馈消息或否定确认反馈消息对应的第一资源和预设的周期，从第一资源集中排除资源。
这里，第一终端设备不根据确认反馈消息或否定确认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从第一资源集中排除资源，可以是指，该第一终端设备不执行从第一资源集中排除资源的操作，故第一资源集中的根据该确认反馈消息或否定确认反馈消息对应的第一资源和预设的周期所确定的资源未被排除。由于通过该第一资源传输的数据被第二终端设备成功解码，故根据该第一资源和预设的周期所确定的资源存在碰撞的可能性较低，可以不从第一资源集中排除。
如前所述，第二终端设备可以基于ACK-NACK机制和NACK-only机制向第一终端设备反馈是否成功解码数据。
若第二终端设备基于ACK-NACK机制向第一终端设备反馈是否成功解码数据，则可以在成功解码的情况下，向第一终端设备发送ACK消息。第一终端设备可以基于接收到 的ACK消息，确定该第一资源并未被其他终端设备使用，或者说，该第一资源未出现资源碰撞，因此可以不根据确认反馈消息对应的第一资源和预设的周期，从第一资源集中排除资源。
若第二终端设备基于NACK-only机制向第一终端设备反馈是否成功解码数据，则可以在未成功解码来自第一终端设备的数据的情况下，在通信距离之内向第一终端设备发送NACK消息。若第二终端设备与第一终端设备的距离大于通信距离，第一终端设备即便接收到NACK消息，也可以不根据否定确认反馈消息对应的第一资源和预设的周期，从第一资源集中排除资源。也就是说，当第一终端设备接收到的NACK消息来自MCR范围之外，则第一终端设备可以忽略该NACK消息。
需要说明的是，第二终端设备在向第一终端设备发送反馈消息时，可以在其中携带第二终端设备的位置信息，第一终端设备由此可以确定自身与第二终端设备之间的距离，进而可以确定接收到的来自第二终端设备的反馈消息是否是来自通信距离之外的反馈消息。
由于当终端设备之间的距离较大时，接收到的反馈消息的接收功率较小，可以认为相互之间的影响较小，可以忽略不计。因此，当第一终端设备接收到的NACK消息是来自MCR范围之外的NACK消息时，可以忽略该NACK消息。
需要说明的是，通常情况下，可以作出如下约定：处于通信距离之内的第二终端设备向第一终端设备反馈数据是否成功解码，例如可以基于上文所列举的NACK-only机制或ACK-NACK机制来反馈；处于通信距离之外的第二终端设备可以不向第一终端设备反馈数据是否成功解码。
假如处于MCR范围之外的第二终端设备也可以针对接收到的数据向第一终端设备反馈是否成功解码，则，即便第二终端设备向第一终端设备发送反馈消息，第一终端设备可以忽略该反馈消息。在这种情况下，步骤230所述的从第一资源集中排除第二资源集的操作可以在第一终端设备接收到来自MCR范围内第二终端设备的否定确认反馈消息的情况下执行。
需要说明的是，上文所述的通信距离之内可以是指距离小于或等于通信距离，通信距离之外可以是指距离大于通信距离。本文中以此为例来说明。当然，通信距离之内可以是指距离小于通信距离，通信距离之外可以是指距离大于或等于通信距离。本申请实施例对此不作限定。
在另一种可能的设计中，当第一终端设备与第二终端设备之间的距离较大时，第一终端设备对来自第二终端设备的反馈消息的接收功率较低。由于距离越大，路损越大，故，当来自第二终端设备的反馈消息的接收功率较低时，可以认为第一终端设备与第二终端设备之间的距离较远。在一种实现方式中，当第一终端设备对来自第二终端设备的反馈消息的接收功率小于(或者，小于或等于)预设的功率门限，则可认为二者距离较大，可以忽略该反馈消息。
因此，步骤250中所述的第一终端设备在接收到否定确认反馈消息，但第二终端设备与第一终端设备的距离大于通信距离的情况下，不从第一资源集中排除第二资源集的方案也可以替换为，第一终端设备在接收到否定确认反馈消息，但对该否定确认反馈消息的接收功率小于(或者，小于或等于)预设的功率门限的情况下，不从第一资源集中排除第二资源集。与之相对应，步骤230中所述的从第一资源集中排除第二资源集的操作可以在第 一终端设备接收到第二终端设备的否定确认反馈消息，且对该否定确认反馈消息的接收功率大于或等于(或者，大于)预设的功率门限的情况下执行。
需要注意的是，第一终端设备在每一次接收到反馈消息，都可以根据反馈消息来执行上文步骤230至步骤250中的一个或多个步骤。
若第一终端设备在第一时间窗内的某个时隙接收到NACK消息，从第一资源集中排除了第二资源集。若第一终端设备在该第一时间窗内后续的某个时隙又接收到NACK消息时，可以基于上一次排除了该第二资源集之后的资源继续排除资源。换言之，该第二资源集是持续变化的资源集。若第一终端设备再后续接收到ACK消息，则可以基于上一次排除了第二资源集之后的资源进行侧行传输。
若第一终端设备在第一时间窗内的某个时隙接收到ACK消息，或从通信距离之外接收到NACK消息，则第一终端设备可以不从第一资源集中排除第二资源集。但若该第一终端设备在第一时间窗内后续的某个时隙接收到NACK消息，则可以继续执行从第一资源集中排除第二资源集的操作。
总之，当某个资源基于某个ACK消息被确定不用排除，但又基于某个NACK消息被确定需要排除时，或者说，当某个资源存在排除和不排除的碰撞时，可以优先排除该资源。换言之，排除的优先级更高，或者说，NACK消息的优先级更高。
由于随着时间的推移，排除的资源可能越来越多。在PDB中的可用资源越来越少。另一方面，与第一终端设备配置了同一资源池的终端设备可能已经进行了资源重选，或者由于其他原因，已经不再使用原来的资源进行侧行传输了。在这种情况下，第一终端设备可以重置之前排除的第二资源集，以用于后续的侧行传输。
在步骤260中，第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，重置第二资源集中的部分或全部资源，重置的资源可重新用于第一终端设备的侧行传输。
为便于区分和说明，这里将第二资源集中被重置的资源记为第四资源。可以理解，第四资源是第二资源集中的部分或全部资源。重置第二资源集中的部分或全部资源，也可以替换为，重置第二资源集中的第四资源。也就是说，经过上述对第二资源集中的第四资源的重置之后，该第四资源成为第三资源集中的资源。
第一终端设备重置第四资源，具体可以是指，该第四资源在从第一资源集中被排除后，经过重置，被纳入第三资源集中；或者说，该第四资源在从第一资源集中被排除后，原本不能再用于该第一终端设备的侧行传输，但经过重置后，该第四资源又可用于该第一终端设备的侧行传输。换句话说，重置第二资源集中的第四资源也可以理解为是从第二资源集中排除第四资源。
一种可能的情况是，第一终端设备在满足第二预设条件时，第二资源集中的资源在时域上晚于第一终端设备满足第二预设条件的时间，第一终端设备可以将第二资源集中的资源全部重置；另一种可能的情况是，第二资源集中的部分资源在时域上早于第一终端设备满足第二预设条件的时间，还有一部分资源在时域上晚于第一终端设备满足第二预设条件的时间，则当第一终端设备满足第二预设条件时，上述在时域上晚于第一终端设备满足第二预设条件的时间的那部分资源可以被重置。
此外，第一终端设备还可以基于不同的方式来重置第二资源集中的资源。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以按照预定义的时间窗来重置第二资源集 中的资源。也就是说，第二终端设备可以将处于该预定义的时间窗内的资源重置，以重新用于侧行传输。第二资源集中处于该预定义的时间窗内的资源则为第四资源。
该预定义的时间窗例如可以是上文所述的第二时间窗，包括时隙n+T
1至时隙n+T
2的时间长度。如前所述，候选资源集在时域上的资源处于第二时间窗内，故该第一终端设备在对第二时间窗内的第四资源进行重置后，该候选资源集内的候选单时隙资源的总数被重置为M
total个。该第一终端设备此后可以在该M
total个候选单时隙资源中选择用于侧行传输的资源。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备可以对第二资源集中与每个第一资源对应的一组资源单独重置。
这里，与每个第一资源对应的一组资源具体可以是指，根据第一资源和预设的周期所确定的一组资源。如前所述，该第一终端设备可能通过一个或多个第一资源发送数据。基于每个NACK消息所对应的第一资源，可以从第一资源集中排除一组资源。可以理解，基于每个第一资源从第一资源集中排除的一组资源为第二资源集的子集。
结合图5来说，由标识为a的第一资源、周期P
1和周期P
2可以从第一资源集中排除一组资源，见图5的上半部分；由标识为c的第一资源、周期P
1和周期P
2可以从第一资源集中排除另一组资源，见图5的下半部分。
第一终端设备可以基于每个第一资源所在的时隙开始计时，在经过C个业务周期后，重置被排除的资源。
例如，图5中基于标识为a的第一资源排除的第四资源中，前C个业务周期内的资源被排除，但C个业务周期后的资源被重置。基于标识为b的第一资源排除的第四资源中，前C个业务周期内的资源被排除，但C个业务周期后的资源也被重置。被重置后的资源也可重新用于侧行传输。可以发现，由于这两个第一资源在时域上所处的位置不同，故所对应的第四资源被重置的时间也不同。例如，基于标识为b的第一资源排除的第四资源先于基于标识为a的第一资源被排除的第四资源被重置。
这里，C可以取值为C
resel。也就是说，第一终端设备可以在触发资源重选后重置第四资源。
可选地，上述第二预设条件包括但不限于下文所列举：
条件i)、第一终端设备在第一资源之后的时长达到第一预设门限；或
条件ii)、候选资源集内剩余的资源数小于第二预设门限；或
条件iii)、剩余PDB达到第三预设门限；或
条件iv)、CBR小于或等于第四预设门限。
下面对上述各个条件做详细说明。
条件i)：
在一种可能的实现方式中，第一终端设备经历的时长例如可以通过计时器来计时。例如，第一终端设备可以在第一资源所在的时隙启动计时器，当该计时器所计的时长达到第一预设门限，则表示该第一终端设备在第一资源所在的时隙之后所经历的时长达到第一预设门限。
可选地，该第一预设门限是业务周期的整数倍。比如将业务周期记为P
tx，该第一预设门限例如可以是C×P
tx。如前所述，C可以取值为C
resel。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备经历的时长可以按照第一终端设备的业务周期来计数。例如，第一终端设备可以在第一资源所在的时隙启动计数器，当计数器达到某一计数值，可认为该第一终端设备在第一资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限。
可选地，该计数值可以是参数C
resel。第一终端设备可以在第一资源所在的时隙启动计数器，该计数器可以从参数值C
resel开始计数，每经过一个业务周期，C
resel减1，直到C
resel减到0，且C
resel的上一次取值为1，可认为该第一终端设备在第一资源所在的时隙之后的时长达到第一预设门限。在这种实现方式中，计数值可理解为是第一预设门限的另一种表现方式。
条件ii)：
候选资源集具体可以是指，第三资源集中处于预定义的第二时间窗内的资源。如前所述，该第二时间窗可以是时隙n+T
1至时隙n+T
2之间的时间间隔。
可以理解，若不执行资源排除，候选资源集(也即，第一资源集在预定义的第二时间窗内的资源)内的资源的总数为M
total。由于本申请实施例中提出了基于反馈消息来排除资源，候选资源集(也即，第三资源集在预定义的第二时间窗内的资源)中的资源总数减少。当候选资源集中剩余的候选资源数低于预设的第二预设门限，可以重置第二资源集中的部分或全部资源。这里，候选资源集中的资源可以是NR中的候选单时隙资源，也可以是LTE中的候选单子帧资源，或者还可以是基于未来的协议定义的其他粒度的资源。本申请实施例对此不作限定。
这里，第二预设门限例如可以是X％×M
total。X可以是预定义值，如协议预定义，或者，也可以由网络设备预配置。本申请实施例对此不作限定。X例如可以取值为5、10、20、30。
一示例，若第二预设条件为条件ii，且第二预设门限是10％×M
total，可表示当候选资源集中的资源数小于10％×M
total时，重置第二资源集中的部分或全部资源。
条件iii)：
剩余包时延预算较小时，可认为该剩余包时延预算内无剩余的可用资源。在一种可能的实现方式中，当剩余包时延预算达到第三预设门限时，可认为该剩余包时延预算较小。在一种可能的设计中，该第三预设门限为10％×PDB，或接近0。本申请对于第三预设门限的具体取值不作限定。
条件iv)：
如前所述，当CBR较高时，第一终端设备可以在接收到NACK消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，也即执行资源排除的操作。第一终端设备可基于该操作将可能发生碰撞的资源排除。同一资源池中的终端设备可以使用更为可信的资源进行侧行传输。
而当CBR较低时，第一终端设备可以将第二资源集中的部分或全部资源重置，以重新用于第一终端设备的侧行传输。
在一种可能的实现方式中，当CBR小于或等于(或者，小于)第四预设门限时，可认为该CBR较低，可重置第二资源集中的部分或全部资源。这里的第四预设门限例如可以与上文所述的第一CBR门限相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。
在一种可能的设计中，可以定义CBR的上限和下限。比如，第一终端设备可以在CBR处于第四预设门限与第五预设门限之间的情况下，重置第二资源集中的部分或全部资源。例如将第四预设门记为W
1，将第五预设门限记为W
2，0≤W
2＜W
1≤1。当CBR处于[W
2，W
1]的范围内时，或当CBR处于(W
2，W
1)的范围内时，第一终端设备可以重置第二资源集中的部分或全部资源。
应理解，条件iv中的CBR也可以替换为其他可用于表征信道拥塞程度或信道质量的参数，对应的第四预设门限、第五预设门限也可以随之调整。本申请实施例对此不作限定。
上述关于第二预设条件的举例仅为示例，不应对本申请构成任何限定。协议中可以定义对第二资源集中的部分或全部资源进行重置的预设条件，该预设条件例如可以包括上文所列举的第二预设条件中的一项或多项，还可以包括其他可能的条件。本申请实施例对此不作限定。
另外，上文所述的对第二资源集中的部分或全部资源进行重置的预设条件，也可以称为触发资源重选(resource reselection)的预设条件。在这种情况下，第一终端设备首先在满足预设条件的情况下触发资源重选，然后将第二资源集中的部分或全部资源重置。
前已述及，对第二资源集中的部分或全部资源的重置，从另一个角度来说，也是对第一资源集中的资源的重置。第一终端设备便可以基于重置后的第一资源集选择用于侧行传输的资源。第一终端设备基于重置后的第一资源集选择资源的具体实现方式与上文所述的基于第三资源集选择资源的具体实现方式相似，为了简洁，这里不再赘述。
基于上述方案，第一终端设备可以在接收到否定确认反馈消息的情况下，将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，进而在资源排除后所得到的第三资源集中选择用于侧行传输的资源，使得第一终端设备使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
资源重合、资源碰撞、干扰等原因会导致未成功接收或者未成功解码。周期性的资源重合、资源碰撞、干扰等原因会导致周期性的未成功接收或者周期性的未成功解码。考虑到单纯地根据一次否定确认反馈消息的接收就排除资源可能会存在误判的可能性，比如，数据可能被成功解码但是确认反馈消息未被第一终端设备成功接收；又比如，数据未被成功解码，但第二终端设备因为并不知道该数据是发给自身的，因为未向第一终端设备发送否定确认反馈消息。基于上述误判的可能性，本申请实施例对于第一终端设备确定是否从第一资源集中排除第二资源集提出了多种可能的实现方式。
为方便理解，这里对下文多种实现方式中涉及到的几个术语做简单说明。
第一，下文中为方便说明，多处提及数据的个数。在本实施例中，数据的个数与传输次数相关，每一次传输的数据可以称为一个数据。
第二，反馈资源与数据对应。具体而言，每一次传输的数据在传输之后的某一个时域位置都存在一个反馈资源，发送端(如第一终端设备)可以在反馈资源上接收反馈消息。因此，该反馈资源上接收到的反馈消息可以称为数据关联的反馈消息，或者数据对应的反馈消息。反馈资源所在的时间单元还可以称为反馈时机，或者称，反馈 机会、反馈消息接收时机、反馈消息接收机会、反馈信道接收时机、反馈信道接收时机等。反馈时机在协议中的体现可以是PSFCH occasion或者PSFCH reception occasion。
反馈资源可以与数据关联。发送端(如第一终端设备)可通过数据关联的反馈资源上接收到的反馈消息来确定该数据是否成功解码。由于反馈资源上可以接收反馈消息，因此也可以说，反馈消息与数据关联。
第三，第一终端设备可多次通过第一资源传输数据。该第一终端设备多次传输的数据可以包括初传数据和重传数据。第一终端设备例如可通过传输块(transport block，TB)来承载数据，每一次数据传输可传输一个TB。针对每个TB中承载的有效数据可配置传输次数R，R＞1且为整数。也就是说，每个TB中承载的有效数据最多可以传输R次。第一次传输的数据为初传数据，第二次至第R次传输的数据为重传数据。可以理解，同一个业务周期内传输的TB承载的有效数据是相同的，不同的业务周期传输的TB承载的有效数据是不同的。因此，相邻两次传输的TB中承载的有效数据可能是相同的，也可能是不同的。比如，初传数据和第一次重传数据是相同的；最后一次重传数据和下一个初传数据是不同的。
下文中为方便说明，所提及的数据均表示承载在TB中的有效数据。应理解，该有效数据可以是指协议中的MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)或者数据(data)。这里仅为便于区分而引入有效数据的概念，不应对本申请实施例构成任何限定。示例性地，假设该第一终端设备通过第一资源多次传输数据的时间以及每次传输的数据对应的反馈消息如下表所示：
表1
可以理解，终端设备根据反馈消息决定是否重传。在时间上，数据的反馈消息在时域上位于下一次数据传输之前。如数据1-1的反馈消息在时间上位于数据1-2之前。如数据2-1的反馈消息在时间上位于数据1-3之前。
在一种可能的设计中，f1＝f2＝f3＝……＝f11。也就是说，每次传输的数据关联的反馈资源与数据所在的时域位置之间的间隔是固定的。由于数据可基于业务周期而传输，故其所关联的反馈资源也可呈现周期性，其周期也为业务周期。
图11示出了上述表1中列举的多个数据的时域位置和频域位置。横轴代表时域。时域的时间单元包括符号(symbol)、时隙(slot)、迷你时隙(mini-slot)、子帧(sub-frame)、无线帧(frame)等。纵轴代表频域。频域单元包括资源单元(resource element，RE)、资源块(resource block，RB)、子信道(subchannel)、资源池(resource pool)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波(carrier)等。图11中示出了四行数据，其中每一行数据可以是使用相同的频域资源传输的数据。
如图11所示，第一行数据为初传数据，包括数据1-1、数据2-1、数据3-1和数据4-1。每两个相邻的数据之间间隔一个业务周期P
Tx。
第二行数据为第一次重传数据，包括数据1-2、数据2-2、数据3-2和数据4-2。由于针对初传数据均接收到否定确认反馈消息，故第一行中的每个初传数据都进行了第一次重传。每两个相邻的重传数据之间间隔为一个业务周期P
Tx。
第三行数据为第二次重传数据，包括数据1-3和数据3-3。由于针对第一次重传数据中的2-2和4-2接收到了确认反馈消息，故第二行中的重传数据只有数据1-2和3-2进行了又一次重传。数据1-3和数据3-3之间间隔两个业务周期2P
Tx。
第四行数据为第三次重传数据，包括数据3-4。由于针对第二次重传数据中的1-3接收到了确认反馈消息，故第四行中的重传数据只有数据3-3进行了又一次重传。
数据1-3、数据2-2、数据3-4、数据4-2关联的反馈资源上接收到了确认反馈消息。确认反馈消息指示数据1-3、数据2-2、数据3-4、数据4-2被成功解码。数据3-4关联的反馈资源上也接收到了确认反馈消息，图中传输的数据得以成功解码。
应理解，上文结合图11描述的多个数据均为承载在第一资源上的数据，或者说是通过第一资源传输的数据。
如果每次传输的数据关联的反馈是基于数据所在的时域位置之间的间隔是固定的，那么数据关联的反馈反馈资源也呈周期性。
图12示出了上述表1中列举的多个数据及其关联的反馈消息的时域位置的一例。应理解，反馈消息的时域位置，也即反馈消息所在的反馈资源。反馈资源是预先可确定的，但不一定每个反馈资源上都可以接收到反馈消息。由于数据的接收端(如第二终端设备)未成功解码控制信息或者数据信息，不知道数据是发给自己的。因此未对该数据发送反馈消息。数据的发送端(如第一终端设备)可能在反馈资源上未接收到反馈消息。这种情况与第一终端设备接收到否定确认反馈消息的效果是相似的，都可确定数据未被成功解码。因此，第一终端设备在反馈资源上未接收到反馈消息，也可以认为是第一终端设备接收到了否定确认反馈消息。
如图12所示，图12中的多个数据的时域位置与图11中所示相同，由于每个数据与其关联的反馈消息之间的时间间隔固定，比如都为f，f＝f1＝f2＝f3＝……＝f11，则各数据关联的反馈消息可以呈现周期性排布。
数据1-1、数据2-1、数据3-1、数据4-1所关联的反馈消息1-1、反馈消息2-1、反馈消息3-1、反馈消息4-1，每两个相邻的反馈消息间隔一个业务周期P
Tx；数据1-2数据2-2、数据3-2、数据4-2所关联的反馈消息1-2、反馈消息2-2、反馈消息3-2、反馈时间4-2中，每两个相邻的反馈消息间隔一个业务周期P
Tx；数据1-3和数据3-3分别关联的反馈消息1-3和反馈消息3-3间隔两个业务周期2P
Tx。多个反馈消息在时 间上的排布与上文结合图描述的多个数据在时间上的排布相同，为了简洁，此处不再赘述。
在另一种可能的设计中，f1、f2、f3、……、f11不完全相同。也就是说，每次传输的数据关联的反馈消息与数据所在的时域位置之间的间隔不是固定的，可能相同，也可能不同。因此，数据虽然基于业务周期而传输，但其关联的反馈消息并不一定呈现周期性。但是，第一终端设备知道数据消息和反馈消息在时域上的关联关系。因此第一终端设备知道在哪里接收反馈消息。
图13示出了表1中列举的多个数据及其关联的反馈消息的时域位置的另一例。图13所示的各个数据及其关联的反馈消息之间的时间间隔不完全相同，图中f1至f11中至少存在两个不同的值。
对于多个初传数据来说，每两个相邻的初传数据的传输时间间隔可以是业务周期。如数据1和数据2的传输时间间隔是业务周期P
Tx。对于第r(1≤r≤R-1)次传输的重传数据来说，每两个相邻的重传数据的传输时间间隔也可以是业务周期。如数据1的第r次重传和数据2的第r次重传的时间间隔是业务周期P
Tx。应理解，若r＝0，第r次传输即为初传。下文主要针对重传数据引入第r次传输，第r次传输可以表示第r次重传。
多个初传数据之间的时间间隔以及多个重传数据之间的时间间隔可参看图11至图13，为了简洁，此处不再赘述。
第四，为方便描述，下文中引入非连续相邻和连续相邻的概念。如图12和图13所示，第一终端设备通过第一资源发送的数据包括：数据1-1、数据1-2、数据1-3、数据2-1、数据2-2、数据3-1、数据3-2、数据3-3、、数据3-4、数据4-1、数据4-2。第一终端设备接收到的反馈消息包括：反馈消息1-1、反馈消息1-2、反馈消息1-3、反馈消息2-1、反馈消息2-2、反馈消息3-1反馈消息3-2、反馈消息3-3、反馈消息3-4、反馈消息4-1、反馈消息4-2。
时间上相邻的两次或两次以上的传输可以称为连续相邻的传输。
例如，数据的初传和第一次重传、或者数据的第r次重传和第r+1次重传、或者数据的末次重传和下一个数据的初传为连续相邻。比如，图12和图13中所示出的数据1-1和数据1-2为连续相邻，数据1-2和数据1-3为连续相邻，数据1-3和数据2-2也为连续相邻，等等，为了简洁，此处不一一列举。
与之相对应，连续相邻的数据所关联的反馈消息也连续相邻。例如，数据的初传对应的反馈消息和第一次重传对应的反馈消息、或者数据的第r次重传对应的反馈消息和第r+1次重传对应的反馈消息、或者数据的末次重传对应的反馈消息和下一个数据的初传对应的反馈消息等等，都可以称为连续相邻。
比如，图12和图13中所示出的反馈消息1-1和反馈消息1-2为连续相邻，反馈消息1-2和反馈消息1-3为连续相邻，反馈消息1-3和反馈消息2-2也为连续相邻，等等，为了简洁，此处不一一列举。
初传数据中的任意两个或两个以上的数据，第r次重传的数据中任意两个或两个以上的数据为非连续相邻的数据。
例如，前一个数据的初传和后一个数据的初传、或者前一个数据的初传和之后的 某一个数据的初传、或者前一个数据的第r次重传和后一个数据的第r次重传、或者前一个数据的第r次重传和之后的某一个据的第r次重传等，可以称为非连续相邻。比如，图12和图13中所示出的数据1-1和数据2-1为非连续相邻。数据1-2和数据2-2为非连续相邻。数据1-3和数据3-3也为非连续相邻。数据1-1和数据3-1也为非连续相邻。数据1-2和数据3-2也为非连续相邻。
与之相对应，非连续相邻的数据所关联的反馈消息也可以称为非连续相邻。例如，初传数据中的任意两个或两个以上的数据所关联的反馈消息非连续相邻。第r次重传的数据中任意两个或两个以上的数据为非连续相邻的数据所关联的反馈消息非连续相邻。
比如，图12和图13中所示出的反馈消息1-1和反馈消息2-1为非连续相邻，反馈消息1-2和反馈消息2-2为非连续相邻，反馈消息1-3和反馈消息3-3也为非连续相邻。反馈消息1-1和反馈消息3-1也为非连续相邻。反馈消息1-2和反馈消息3-2也为非连续相邻。
在后续的描述中，把连续相邻和或非连续相邻都记为相邻。
第五，下文实施例中定义了第一时间范围。该第一时间范围可以由起始位置、结束位置和时间长度中的至少两项确定。
可选地，该第一时间范围的起始位置由如下至少一项确定：
通过第一资源传输的数据对应的首个反馈资源所在的时间单元；或
通过第一资源传输的数据中首个未被成功解码的数据对应的反馈资源所在的时间单元；或
第一资源中的首个时间单元；或
第一资源中传输的数据中首个未被成功解码的数据所在的时间单元；或
通过第一资源传输的数据对应的任意一个反馈资源所在的时间单元；或
通过第一资源传输的任意一个数据中未被成功解码的数据对应的反馈资源所在的时间单元；或
第一资源中的任意一个时间单元；或
第一资源中传输的数据中任意一个未被成功解码的数据所在的时间单元。
结合图12和图13来对上述几项举例说明：反馈消息1-1所在的反馈资源可对应于通过第一资源传输的数据对应的首个反馈资源。可以理解，如果数据1-1未被成功解码，该反馈消息1-1所在的反馈资源还可对应于通过第一资源传输的首个未被成功解码的数据对应的反馈资源。如果第一终端未在数据1-1关联的反馈资源收到反馈消息，该反馈资源也可对应于通过第一资源传输的首个未被成功解码的数据对应的反馈资源。
反馈消息2-1所在的反馈资源可对应于通过第一资源传输的数据关联的任意一个反馈资源。可以理解，如果数据2-1未被成功解码，该反馈消息2-1所在的反馈资源还可对应于通过第一资源传输的数据中任意一个未被成功解码的数据对应的反馈资源。如果第一终端未在数据2-1关联的反馈资源收到反馈消息，该反馈资源也可对应于通过第一资源传输的数据中任意一个未被成功解码的数据对应的反馈资源。应理解，第一资源传输的数据关联的任意一个反馈资源可以是图12和图13中任意一个数据关 联的反馈资源，第一资源传输的任意一个未被成功解码的数据也可以是图12和图13中任意一个未被成功解码的数据，为了简洁，此处不一一举例说明。
同理，数据1-1可对应于第一资源中的首个时间单元。可以理解，如果数据1-1未被成功解码，该数据1-1所在的时间单元还可对应于第一资源中传输的数据中首个未被成功解码的数据所在的时间单元。如果第一终端未在数据1-1关联的反馈资源收到反馈消息，该数据1-1所在的时间单元也可对应于第一资源中传输的数据中首个未被成功解码的数据所在的时间单元。
数据2-1可对应于第一资源中的任意一个时间单元。可以理解，如果数据2-1未被成功解码，该数据2-1所在的时间单元还可对应于第一资源中传输的数据中任意一个未被成功解码的数据所在的时间单元。如果第一终端设备未在数据2-1关联的反馈资源收到反馈消息，该数据2-1所在的时间单元也可对应于第一资源中传输的数据中任意一个未被成功解码的数据所在的时间单元。
第一时间范围的起始位置可以由上述任意一项确定，也可以由两项或更多项结合来确定。比如，第一时间范围的起始位置可以由第一资源中的首个时间单元和首个未被成功解码的数据所在的时间单元确定，则，第一时间范围的起始位置例如可以是在第一资源中的首个时间单元和首个未被成功解码的数据所在的时间单元之间的位置。
可选地，第一时间范围的结束位置由如下至少一项确定：
触发资源选择的时间；或
触发资源重选的时间；或
触发重评估的时间；或
触发抢占评估的时间；或
接收到反馈消息的时间；或
第一资源的周期预留资源。
在本实施例中，第一终端设备通过第一资源传输数据。第一资源的周期预留资源可以称为第五资源。第一终端在通过第五资源传输数据之前，根据通过第一资源传输的数据关联的反馈时机上接收到的反馈消息，决定是否使用第五资源传输数据。
假设第五资源所在时间单位为时间单元m，第一终端设备在时间单元m-T
3可根据上述通过第一资源传输的数据关联的反馈资源上接收到的反馈消息决定是否使用第五资源传输数据。也就是说，第一终端设备在时间单元m-T
3或者在时间单元m-T
3之前触发抢占评估。或者，第一终端设备在时间单元m-T
3或者时间单元m-T
3之前触发重评估。或者，第一终端设备在时间单元m-T
3或者时间单m-T
3元之前触发资源重选。其中，所述资源重选为删除第五资源，从候选资源集中重新选择用于侧行传输的资源。触发资源选择的时间为第一终端设备的高层决定为数据传输选择资源的时间。
其中，T
3可以是协议中定义的终端设备的处理时间，T
3具体可以包括如下至少一项的处理时间：
终端设备触发资源选择；
终端设备完成感知过程；
终端设备接收到控制信息到解调控制信息；
MAC层选择资源；和
MAC层打包TB。
示例性地，该控制信息包括SCI或MAC CE。
图14中示出了第一资源与第五资源、触发资源选择的时间、触发资源重选的时间、触发重评估的时间、触发抢占评估的时间关系。作为示例而非限定，图14以时隙作为时间单元的一例。第五资源在时域上的起始位置为时间单元m，自时间单元m往前T
3个时间单元，便是上述触发资源选择的时间、或触发资源重选的时间、或触发重评估的时间、或触发抢占评估的时间。
接收到反馈消息的时间可以参看图12和图13。该第一时间范围的结束位置例如可以由反馈消息1-1、反馈消息1-2、反馈消息1-3等图12和图13中所示的任意一个反馈消息所在的反馈资源确定，这可对应于接收到反馈消息的时间。
第一时间范围的结束位置可以由上述任意一项确定，也可以由两项或更多项结合来确定。比如，第一时间范围的结束位置由第一资源的周期预留资源和触发资源选择的时间来确定，则，第一时间范围的结束位置例如可以是位于第一资源的周期预留资源的起始位置和触发资源选择的时间之间的位置。
可选地，该第一时间范围的时间长度Z(Z＞0)是网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为第一终端设备与网络设备约定的值。
基于上述第一时间范围的起始位置、结束位置和时间长度中的至少两项，可以确定第一时间范围在时域上的位置；或者，第一时间范围也可以是由时间长度Z确定的在任意时间位置上的一段连续的时间。
需要说明的是，这里所述的“由……(比如记为时间参数)确定”，可以是指，该时间参数本身，或者在该时间参数之前或之后的一个或多个时间单元的时域位置。一示例，若第一时间范围的起始位置由第一资源传输的数据对应的首个反馈资源确定，则第一时间范围的起始位置可以是上述首个反馈资源，也可以是在首个反馈资源所在的时间单元之前或之后的某一个时间单元，比如在该首个反馈时间所在时间单元的前一个时间单元。另一示例，若第一时间范围的起始位置由第一资源中用于传输首个未被成功解码的数据的资源所在的时间单元确定，则第一时间范围的起始位置可以是上述首个未被成功解码的数据的资源所在的时间单元，也可以是在该资源所在的时间单元的前一个时间单元。其他时间参数用于确定第一时间范围的起始位置和结束位置的方法也可结合上文示例来理解，为了简洁，此处不一一举例说明。
还需要说明的是，上文对第一时间范围的起始位置和结束位置的限制之间是相互解耦的，在不发生冲突的情况下，起始位置所关联的任意一个时间可以与结束位置所关联的任意一个时间结合来确定第一时间范围。
第六，下文实施例定义了V个反馈资源，该V个反馈资源可以由第一时间范围确定。示例性地，该V个反馈资源的首个反馈资源可以是第一时间范围内首个未被成功解码的数据对应的反馈资源，或者，该V个反馈资源的首个反馈资源可以是第一时间范围内首个数据对应的反馈资源。该V个反馈资源的末个反馈资源可以是该第一时间范围内的末个反馈资源，或者，该V个反馈资源的末个反馈资源可以是第一时间范围内末个数据对应的反馈资源。
第七，下文实施例中针对数据未成功解码，提供了两种可能的确定方式。第一种 可能的确定方式是，第一终端设备可以根据接收到的否定确认反馈消息确定数据未被成功解码。该实现方式尤其适合在NACK-only机制下使用。第二种可能的确定方式是，第一终端设备可以在未接收到确认反馈消息的情况下确定数据未被成功解码，未接收到确认反馈消息有两种可能的情况，一种是接收到否定确认反馈消息，另一种是未接收到反馈消息。该实现方式尤其适合在ACK-NACK机制下使用。第一终端设备在数据关联的反馈时机上未接收到反馈消息，第一终端设备也会确定该数据未被成功解码，因此，第一终端设备在数据关联的反馈资源上未接收到反馈消息，可以视为第一终端设备接收到否定确认反馈消息。或者，第一终端在数据关联的反馈资源上未接收到反馈消息，可以视为所述第一终端设备获取到否定确认反馈消息。
示例性地，否定确认反馈消息可以是NACK，确认反馈消息可以是ACK。
第八，为方便说明，文中引入数据所在的时域位置、数据所在的时间单元等描述。可以理解，数据所在的时域位置或时间单元，具体可以是指用于传输数据的资源所对应的时域位置或时间单元。
第九，接收(receive或reception)还可以表达为检测、检测(detect或detection)。
下面详细说明第一终端设备确定是否从第一资源集中排除第二资源集的几种可能的实现方式。
第十，下文中主要以第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息为例描述了多个实施例。应理解，该第二终端设备可以是一个，也可以是多个。若该第二终端设备为多个，则该第一终端设备可以以组播或广播的方式传输数据。
示例性地，在组播或广播场景下，第一终端设备可以从多个第二终端设备接收到第一资源传输的数据的多个反馈消息。所述多个反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被多个第二终端设备成功解码。所述多个反馈消息中全为确认反馈消息，可以视作第一终端设备未接收到否定确认反馈消息。所述多个反馈消息中只要存在否定确认反馈消息，或，存在一个或多个反馈资源未接收到反馈消息，则可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。比如，第一终端设备接收到的多个反馈消息全为否定确认反馈消息，或，第一终端设备在多个反馈资源均未接收到反馈消息，可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。又比如，所述多个反馈消息中存在确认反馈消息和否定确认反馈消息，可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。还比如，所述多个反馈消息中存在确认反馈消息，还存在一个或多个反馈资源未接收到无反馈消息，可以视作第一终端设备接收到否定确认反馈消息。应理解，上文中所述的接收可以理解为获取。
第十一，下文中结合五种可能的实现方式描述了第一终端设备确定是否从第一资源集中排除第二资源集的过程。在这几种可能的实现方式中，如果第一终端设备确定满足排除资源的条件，则可以从第一资源集中排除第二资源集；如果第一终端设备确定不满足排除资源的条件，则不从第一资源集中排除第二资源集。
下面结合不同的实现方式来说明。
第一种可能的实现方式可以是，第一终端设备可以根据未被成功解码的数据的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
可选地，步骤220具体可以包括：第一终端设备在确定存在Q次传输的数据未被 成功解码的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，Q为自然数。
可以理解，若第一终端设备确定不存在Q次传输的数据未被成功解码，或者说，未被成功解码的数据少于Q个，则不从第一资源集中排除第二资源集。
其中，Q可以是大于或等于1的值。换言之，第一终端设备可以在确定存在一次或多传输的数据未被成功解码的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。
在一种可能的设计中，Q可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
举例而言，网络设备配置Q＝3。第一终端设备确定存在三次传输的数据未被成功解码的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。
例如，假设Q＝3，第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据1-1、数据2-1、数据4-1未被成功解码，数据3-1被成功解码。即，初传数据中存在三次传输的数据未被成功解码。该三次传输的数据可以称为非连续相邻传输的数据。第一终端设备在确定存在三次传输的数据未被成功解码的情况下，可以从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
例如，假设Q＝3，第一终端设备通过第一资源传输的的数据中，数据2-1、数据3-1、数据4-1未被成功解码，数据1-1被成功解码。即，初传数据中存在三次传输的数据未被成功解码。该三次传输的数据可以称为非连续相邻传输的数据。第一终端设备在确定存在三次传输的数据未被成功解码的情况下，可以从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。在另一种可能的设计中，Q可以由Q
min确定，Q≥Q
min≥1，Q
min为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。所述Q可以由Q
min确定的方法包括，第一终端决定大于等于Q
min的Q值。
由于不同的终端设备具有不同的优先级，也具有不同的QoS需求，网络设备为所有终端配置相同的Q值难以满足多样的业务需求。因此，网络设备可以配置未被成功解码的数据的个数的最小值Q
min，第一终端设备可自行决定大于或等于Q
min的Q值。
在一种可能的设计中，Q次传输的数据为非连续相邻的Q个数据。
在另一种可能的设计中，Q次传输的数据为连续相邻的Q个数据。
基于上文中对数据未被成功解码的确定方式，在一示例中，步骤220可进一步包括：第一终端设备在接收到Q个否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集；其中，该Q个反馈资源接收到的否定确认反馈消息用于指示该第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码。即，第一终端设备可以根据传输的数据关联的否定确认反馈消息的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
在另一示例中，步骤220可进一步包括：第一终端设备在Q次传输的数据均未接收到确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。即，第一终端设备可以根据传输的数据关联的非确认反馈消息的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
这里，未接收到确认反馈消息可以包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。比如Q＞1，则该Q次传输的数据均未接收到确认反馈消息可以包括：接收到Q个否定确认反馈消息；或，在Q次传输的数据均未接收到反馈消息；或，该Q 次传输的数据所关联的Q个反馈资源中，在Q1个反馈资源接收到个否定确认反馈消息，且在剩下的Q2个反馈资源未接收到反馈消息，Q＝Q1+Q2，Q1、Q2均为自然数。
在第一种可能的实现方式中，通过根据未被成功解码的数据的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，第一终端设备可以根据在通过第一资源传输的多个数据所关联的反馈资源上接收反馈消息，进而根据否定确认反馈消息的个数和/或未接收到反馈消息的反馈资源的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，实现较为简单，而且可以在一定程度上避免误判，同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
第二种可能的实现方式可以是，第一终端设备可以根据V个反馈资源中未被成功解码的数据的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集其中，V≥Q，V为自然数。
前已述及，V个反馈资源可以由第一时间范围来确定。为了简洁，此处不再赘述。
可选地，步骤220具体可以包括：第一终端设备在确定通过第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码，且该Q次传输的数据关联的Q个反馈资源属于V个反馈资源的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。
可以理解，若第一终端设备确定不存在Q次传输的数据未被成功解码，或者说，未被成功解码的数据少于Q个，则不从第一资源集中排除第二资源集。或者，第一终端设备在虽然存在Q次传输的数据未被成功解码，但该Q次传输的数据关联的反馈资源不属于第一时间范围内的V个反馈资源，则不从第一资源集中排除第二资源集。
在一种可能的设计中，Q可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
在一种可能的设计中，V可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
基于上文中对数据未被成功解码的两种可能的确定方式的说明，在一个示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备在V个反馈资源中的Q个反馈资源接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集；其中，该Q个反馈资源接收到的否定确认反馈消息用于指示该第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码。即，第一终端设备可以根据V个反馈资源中数据关联的反馈消息为否定确认反馈消息的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。或者说，第一终端设备可以根据在V个反馈资源上接收到的否定确认反馈消息的个数来确定是否从第一资源集中排出第二资源集。
在另一个示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备在V个反馈资源中的Q个反馈资源未接收到确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。即，第一终端设备可以根据V个反馈资源中数据关联的反馈消息不为确认反馈消息的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。或者说，第一终端设备可以根据V个反馈资源上未接收到确认反馈消息的反馈资源的个数来确定是否从第一资源集中排除第 二资源集。
这里，未接收到确认反馈消息可以包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。比如Q＞1，则该Q个反馈资源未接收到确认反馈消息可以包括：在该Q个反馈资源均接收到否定确认反馈消息；或，在Q个反馈资源均未接收到反馈消息；或，在该Q个反馈资源中的Q1个反馈资源接收到个否定确认反馈消息，且在剩下的Q2个反馈资源未接收到反馈消息，Q＝Q1+Q2，Q1、Q2均为自然数。
例如，假设Q＝3、V＝4，第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据1-1、数据2-1、数据4-1未被成功解码，数据3-1被成功解码。第一终端设备在确定通过第一资源传输的数据中存在三次传输的数据未被成功解码，且该三次传输的数据关联的三个反馈资源属于第一时间范围内的四个反馈资源的情况下，从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
在第二种可能的实现方式中，通过根据V个反馈资源上接收到的否定确认反馈消息的个数和/或未接收到反馈消息的反馈资源的个数来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，对否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息的反馈资源引入了V个反馈资源的约束。而V个反馈资源可以由第一时间范围来约束，相较于前一种实现方式，可以在更集中的时段内确定是否存在资源碰撞，因此可以更为合理地做出判断，避免误判。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
在上述第一种可能的实现方式和第二种可能的实现方式中，可选地，该Q次传输的数据可以包括初传数据，也可以包括重传数据，还可以包括初传数据和重传数据。
具体地，该Q次传输的数据可以包括初传数据。例如，假设Q＝4，在上文结合表1和图11至图13所示的数据中，该Q次传输的数据例如可以包括数据1-1、数据2-1、数据3-1、数据4-1，也即，该Q次传输的数据均为初传数据。
或者，该Q次传输的数据可以包括第r次重传的数据。例如，假设Q＝4，在上文结合表1和图11至图13所示的数据中，该Q次传输的数据例如可以包括数据1-2、数据2-2、数据3-2、数据4-2，也即，该Q次传输的数据均为第一次重传数据。
或者，该Q次传输的数据不区分初传数据和重传数据。例如，假设Q＝4，在上文结合表1和图11至图13所示的数据中，该Q次传输的数据例如可以包括数据1-1、数据1-2、数据2-1、数据3-1，也即，该Q次传输的数据包括初传数据和重传数据。
进一步地，该Q次传输的数据中相邻两次传输的数据之间的间隔为业务周期的整数倍。
应理解，业务周期的整数倍可以包括业务周期，以及业务周期的多倍。即，整数倍可以包括一倍及一倍以上。
例如，假设Q＝3，第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据1-1、数据2-1、数据4-1未被成功解码，数据3-1被成功解码。数据1-1、数据2-1这两次传输的数据之间的间隔为业务周期的1倍。数据2-1、数据4-1这两次传输的数据之间的间隔为业 务周期的2倍。
如前所述，初传数据之间的间隔为一个业务周期，第r次重传的数据之间的间隔为一个业务周期的整数倍。故，相邻两次传输的数据之间的间隔为业务周期的整数倍的数据可以是初传数据，也可以是第r次重传的数据。也就是说，该Q次传输并非时间上连续的Q次传输，因此为非连续相邻的传输。换言之，该Q次传输的数据可以包括非连续相邻传输的数据。
此外，由于数据关联的反馈资源的时域位置与数据所在的时域位置之间的间隔可以是固定的，故数据关联的反馈资源也可能呈现周期性。因此，该Q次传输的数据中相邻两次传输的数据之间的间隔为业务周期的整数倍，在这种情况下，也可以替换为，该Q次传输的数据所关联的Q个反馈资源中相邻两个反馈资源之间的间隔为业务周期的整数倍。
再进一步地，该Q次传输的数据为Q个相邻的数据。示例性地，该Q个相邻的数据可以是Q个连续相邻的数据，或者也可以是Q个非连续相邻的数据。其中，该Q个非连续相邻的数据可以是针对不同的数据的同一次传输而言，比如初传或第r次重传；该Q个连续相邻的数据也可以是针对时间上连续的Q次传输而言。
举例而言，在上文结合表1和图11至图13所示的数据中，该Q次非连续相邻传输的数据可以包括Q个非连续相邻的数据。所述Q个非连续相邻的数据可以包括Q次连续传输的初传数据，或者说，Q个非连续相邻的初传数据。假设Q＝3，3个连续的数据可以是数据1-1、数据2-1、数据3-1。或者，该Q次非连续相邻的数据可以包括Q次连续传输的第r次重传数据，或者说，Q个非连续相邻的重传数据。如，假设Q＝3，r＝2，3个连续的数据可以是数据1-2、数据2-2、数据3-2。
或者，在上文结合表1和图11至图13所示的数据中，该Q次连续传输的数据还可以是Q次连续传输的初传数据和重传数据，或者说，Q个连续相邻的数据。如，假设Q＝4，4个连续相邻的数据可以包括数据1-1、数据1-2、数据1-3、数据2-1。
应理解，上文关于Q、r、Q次传输的数据的多个示例仅为便于理解而示出，不应对本申请实施例构成任何限定。
与之相对，如果该Q次传输的数据中相邻两次传输的数据之间的间隔可以小于一个业务周期，该Q次传输的数据可能可以同时包括初传数据和第一次重传数据，或者，第r次重传数据和第r+1次重传数据，等等。也就是说，该Q次传输可以是时间上连续的两次或更多次传输。换言之，该Q次传输的数据可以包括连续相邻传输的数据。
进一步地，该第一终端设备可以在某一预定义的时间范围内观察是否存在Q次传输的数据是否被成功解码。为便于理解和说明，将该时间范围记为第一时间范围。
基于上文对第一时间范围的起始位置、结束位置和时间长度的限制，可以得到如下几种可能的情况。
第一种可能的情况是，该Q次传输的数据所在的时域位置属于第一时间范围。
以图11所示为例，假设Q＝4，且Q次传输的数据包括初传数据或第r次重传数据，则图11中数据1-1、数据2-1、数据3-1和数据4-1可以属于第一时间范围，或，数据1-2、数据2-2、数据3-2和数据4-2可以属于第一时间范围。
或者，假设Q＝4，且Q次传输的数据包括初传数据和重传数据，则图11中数据 1-1、数据1-2、数据1-3和数据2-1可以属于第一时间范围，或，数据1-2、数据1-3、数据2-1、数据2-2也可以属于第一时间范围，等等，本申请实施例对此不作限定。
可选地，该第一时间范围的起始位置由第一资源中的首个时间单元确定，或，由第一资源中用于传输首个未被成功解码的数据的资源所在的时间单元确定，或由第一资源中的时间单元确定，或，由第一资源中用于传输未被成功解码的数据的资源所在的时间单元确定。该第一时间范围的结束位置由接收到反馈消息的时间确定，或还未传输数据的第一资源的预留资源的时域位置确定。
在这种情况中，Q次传输的数据关联的反馈资源可能不属于第一时间范围，本申请实施例对此不作限定。另外，该第一资源传输的数据并不限于该Q次传输的数据，该第一资源传输的数据中未被成功解码的数据也并不限于该Q次传输的数据，也有可能多于该Q次传输的数据，可选地，通过该第一资源传输的数据中未被成功解码的数据所在的时域位置均属于该第一时间范围。或者，可选地，第一资源的时域位置属于第一时间范围。
第二种可能的情况是，该Q次传输的数据关联的反馈资源属于第一时间范围。
以图12和图13所示为例，假设Q＝4，且Q次传输的反馈消息包括初传数据关联的反馈消息或第r次重传数据关联的反馈消息，则图12和图13中反馈消息1-1、反馈消息2-1、反馈消息3-1和反馈消息4-1所在的反馈资源可以属于第一时间范围，或，反馈消息1-2、反馈消息2-2、反馈消息3-2和反馈消息4-2所在的反馈资源可以属于第一时间范围。
或者，假设Q＝4，且Q次传输的反馈消息包括初传反馈消息和重传反馈消息，则图12和图13中反馈消息1-1、反馈消息1-2、反馈消息1-3和反馈消息2-1所在的反馈资源可以属于第一时间范围，或，反馈消息1-2、反馈消息1-3、反馈消息2-1、反馈消息2-2所在的反馈资源也可以属于第一时间范围，等等，本申请实施例对此不作限定。
可选地，该第一时间范围的起始位置由通过第一资源传输的数据对应的首个反馈资源确定，或，由通过第一资源传输的数据中首个未被成功解码的数据对应的反馈资源确定，或，由通过第一资源传输的数据对应的反馈资源确定，或，由通过第一资源传输的数据中未被成功解码的数据对应的反馈资源确定。该第一时间范围的结束位置由触发资源选择的时间确定，或，由触发资源重选的时间确定，或，由触发重评估的时间确定，或，由触发抢占评估的时间确定，或，由接收到反馈消息的时间确定。
在这种情况中，Q次传输的数据所在的时域位置可能不属于第一时间范围，本申请实施例对此不作限定。另外，与前文所述相似，由于该第一资源传输的数据并不限于该Q次传输的数据，该第一资源传输的数据关联的反馈资源也并不限于Q个，可选地，通过第一资源传输的数据关联的反馈资源均属于第一时间范围。
第三种可能的情况是，该Q次传输的数据的时域位置以及该Q次传输的数据关联的Q个反馈资源均属于第一时间范围。
以图12和图13所示为例，假设Q＝4，且Q次传输的反馈消息包括初传数据关联的反馈消息或第r次重传数据关联的反馈消息，则图12和图13中数据1-1、数据2-1、数据3-1和数据4-1所在的时域位置，以及反馈消息1-1、反馈消息2-1、反馈消息3-1 和反馈消息4-1所在的反馈资源可以属于第一时间范围，或者，图12和图13中数据1-2、数据2-2、数据3-2和数据4-2所在的时域位置，以及反馈消息1-2、反馈消息2-2、反馈消息3-2和反馈消息4-2所在的反馈资源也可以属于第一时间范围，等等，为了简洁，此处不一一举例说明。
可选地，第一时间范围的起始位置由通过第一资源传输的数据对应的首个反馈资源确定，或，通过第一资源传输的数据中首个未被成功解码的数据对应的反馈资源确定，或，第一资源中的首个时间单元确定，或，由第一资源中用于传输首个未被成功解码的数据的资源所在的时间单元确定，或，通过第一资源传输的数据对应的反馈资源确定，或，通过第一资源传输的数据中未被成功解码的数据对应的反馈资源确定，或，第一资源中的时间单元确定，或，第一资源中传输的数据中未被成功解码的数据所在的时间单元确定。
第一时间范围的结束位置由触发资源选择的时间确定，或，由触发资源重选的时间确定，或，由触发重评估的时间确定，或，由触发抢占评估的时间确定，或，接收到反馈消息的时间确定，或，第一资源的预留资源的时域位置确定。
在这种情况下，Q次传输的数据所在的时域位置及其关联的Q个反馈资源均属于第一时间范围。另外，与前文所述相似，由于该第一资源传输的数据并不限于该Q次传输的数据，该第一资源传输的数据关联的反馈资源也并不限于Q个，可选地，第一资源的时域位置和通过第一资源传输的数据关联的反馈资源均属于第一时间范围。
上述第一种和第二种可能的实现方式中，主要针对对未被成功解码的数据的个数做出限制，如，Q次传输的数据，或Q个反馈资源。除此之外，还可以对未被成功解码的数据所关联的反馈资源占用的时长做出限制，如下文第三种可能的实现方式中所示。
第三种可能的实现方式可以是，第一终端设备可以根据多个未被成功解码的数据所关联的反馈资源所占的时长来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
可选地，步骤220具体可以包括：第一终端设备在确定通过第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码，且该多次传输的数据关联的反馈资源所占的时长大于或等于第一阈值L(L＞0)的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。其中，L可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
例如，假设P
Tx＝10ms，网络设备配置L＝20ms、第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据2-1、数据3-1、数据4-1未被成功解码。第一终端设备可以根据多个未被成功解码的数据所关联的反馈消息2-1、反馈消息3-1、反馈消息4-1所占的时长可以包括两个周期，即为20ms或；也可以包括两个周期加一个时隙，即为21ms。故，该多个未被成功解码的数据所关联的反馈消息占用的时长大于或等于第一阈值(L＝20ms)。此情况下，第一终端设备可以从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
可选地，步骤220具体可以包括：第一终端设备接收到多个否定确认反馈消息，且该多个否定确认反馈消息所在的反馈资源占用的时长大于或等于第一阈值L(L＞0)的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，其中，该多个否定确认反馈消息用于指 示该第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。L由L
min确定，L
min可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。L可以是第一终端设备确定的大于或等于L
min的值。例如，假设网络设备配置L
min＝10ms、P
Tx＝10ms，第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据2-1、数据3-1、数据4-1未被成功解码。第一终端设备可以根据L
min确定L＝20ms。第一终端设备可以根据多个未被成功解码的数据2-1、数据3-1、数据4-1所占的时长为20ms或21ms，大于或等于第一阈值(L＝20ms)。此情况下，第一终端设备可以从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
可以理解，若第一终端设备确定存在多次传输的数据未被成功解码，但该多次传输的数据关联的反馈资源占用的时长小于第一阈值L，或者说，若第一终端设备确定存在多个数据未被成功解码，但该多个数据关联的反馈资源占用的时长小于第一阈值L，则不从第一资源集中排除第二资源集。
其中，多个反馈资源占用的时长具体可以是指，该多个反馈资源中的首个反馈资源占用所在的时间单元和末个反馈资源所在的时间单元之间的时间间隔。因此，多个反馈资源占用的时长也可以称多个反馈资源之间的时间间隔。比如，3个反馈资源之间的时长可以是第1个反馈资源所在的时间单元和第3个反馈资源所在的时间单元之间的时间间隔。
多个反馈资源占用的时长，具体可以是指该多个反馈资源中的首个反馈资源与末个反馈资源之间的时间间隔。比如，共计Q’(Q’＞1且为整数)个反馈资源，该Q’个反馈资源占用的时长可以是第1个反馈资源和第Q’个反馈资源之间的时间间隔。
假设该Q’个反馈资源是针对初传数据或第r次重传数据的多个连续的反馈资源。反馈资源与其所关联的数据之间的间隔固定，则该Q’个反馈资源占用的时长可以为Q’-1个业务周期。
基于上文对数据未被成功解码的两种可能的确定方式的说明，在一个示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备接收到多个否定确认反馈消息，且该多个否定确认反馈消息对应的时域位置占用的时长大于或等于第一阈值L(L＞0)的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。其中，该多个否定确认反馈消息用于指示该第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。
其中，多个否定确认反馈消息对应的时域位置占用的时长具体可以是指，该多个否定确认反馈消息中的首个否定确认反馈消息所在的时间单元和末个否定确认反馈消息所在的时间单元之间的时间间隔。比如，接收到3个否定确认反馈消息，即共计3个否定确认反馈消息。该3个否定确认反馈消息占用的时长可以是第1个否定确认反馈消息所在的时间单元和第3个否定确认反馈消息所在的时间单元之间的时间间隔。
应理解，多个否定确认反馈消息占用的时长也就是该多个否定确认反馈消息对应的时域位置占用的时长。关于多个否定确认反馈消息对应的时域位置占用的时长可参考上文多个反馈资源占用的时长的相关说明来理解。为了简洁，此处不再赘述。
在另一示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备通过第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未接收到确认反馈消息，且该多次传输的数据关联的反馈资源占用的时长大于或等于第一阈值L的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。或 者说，第一终端设备在多个反馈资源上未接收到确定反馈消息，且该多个反馈消息对应的时域位置占用的时长大于或等于第一阈值L的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。其中，所述多个反馈资源上未接收到确定反馈消息用于指示该第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。
在第三种可能的实现方式中，通过根据未被成功解码的数据所关联的反馈消息对应的时域位置占用的时长来判断是否从第一资源集中排除第二资源集，可以通过多个反馈资源占用的时长来判断，而无需通过未被成功解码的数据的个数来约束。由于不同的终端设备可能会配置不同业务周期的数据传输，不通过未被成功解码的数据的个数来约束，也就无需针对不同业务周期的终端设备配置不同的Q值，实现方便。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
第四种可能的实现方式可以是，第一终端设备可以根据多个未被成功解码的数据所占的时长来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
应理解，多个数据所在的时域位置占用的时长，也可以称为，多次传输的数据所在的时域位置占用的时长，具体可以是指，用于承载该多个数据的资源在时域上占用的时长。它可以是该多个数据中的首个数据所在的时间单元和末个数据所在的时间单元之间的时间间隔。比如，3个数据所在的时域位置占用的时长可以是第1个数据所在的时间单元和第3个数据所在的时间单元之间的时间间隔。
可选地，步骤220具体可以包括：第一终端设备在确定通过第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码，且该多次传输的数据所在的时域位置占用的时长大于或等于第二阈值L’(L’＞0)的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。其中，L’可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
例如，假设P
Tx＝10ms，网络设备配置L’＝20ms，第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据2-1、数据3-1、数据4-1未被成功解码。第一终端设备可以根据多个未被成功解码的数据2-1、数据3-1、数据4-1所占的时长为20ms或21ms，该时长大于或等于第二阈值(L’＝20ms)。此情况下，第一终端设备可以从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
可选地，步骤220具体可以包括：第一终端设备接收到多个否定确认反馈消息，且该多个否定确认反馈消息所在的反馈资源占用的时长大于或等于第二阈值L’(L’＞0)的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，其中，该多个否定确认反馈消息用于指示该第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。L’由L’
min确定，L
min可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。L’可以是第一终端设备确定的大于或等于L’
min的值。
例如，假设P
Tx＝10ms，网络设备配置L’
min＝10ms，第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据2-1、数据3-1、数据4-1未被成功解码。第一终端设备可以根据 L’
min＝10ms确定第二阈值L’＝20ms。第一终端设备可以在多个未被成功解码的数据2-1、数据3-1、数据4-1占用的时长为20ms或21ms，大于或等于第二阈值(L’＝20ms)。此情况下，第一终端设备可以从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
可以理解，若第一终端设备确定存在多次传输的数据未被成功解码，但该多次传输的数据所在的时域位置占用的时长小于第二阈值L’，或者说，若第一终端设备确定存在多个未被成功解码的数据，其该多个成功解码的数据传输占用的时长小于阈值L’，则不从第一资源集中排除第二资源集。
基于上文对数据未被成功解码的两种可能的确定方式的说明，在一个示例中，步骤220具体可以包括：第一终端设备在确定通过第一资源传输的数据中存在多次传输的数据接收到否定确认反馈消息，且该多次传输的数据所占的时长大于或等于第二阈值的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。
在另一示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备通过第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未接收到确认反馈消息，且该多次传输的数据所占的时长大于或等于第二阈值的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。在第三种和第四种可能的实现方式中，未接收到确认反馈消息可以包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。比如在Q’个反馈资源上未接收到反馈消息，Q’＞1且为整数。则该Q’个反馈资源上未接收到确认反馈消息可以包括：在该Q’个反馈资源上均接收到否定确认反馈消息；或，在Q’个反馈资源上均未接收到反馈消息；或，在该Q’个反馈资源中的Q1’个反馈资源上接收到个否定确认反馈消息，且在剩下的Q2’个反馈资源上未接收到反馈消息，Q’＝Q1’+Q2’，Q1、Q2均为自然数。
在第三种和第四种可能的实现方式中，可选地，该多次传输的数据可以包括初传数据，也可以包括重传数据，还可以包括初传数据和重传数据。
关于该多次传输的数据包括初传数据和/或重传数据的相关说明可参看上文第一种和第二种可能的实现方式中结合参数Q给出的示例，为了简洁，此处不再赘述。
进一步地，该多次传输的数据中相邻两次传输的数据之间的间隔为业务周期的整数倍，或，该多次传输的数据关联的反馈资源中相邻两个反馈资源之间的间隔为业务周期的整数倍。
关于相邻两次传输的数据或其关联的反馈资源之间的时间间隔为业务周期的整数倍的相关说明可参考上文第一种和第二种可能的实现方式中结合参数Q给出的示例，为了简洁，此处不再赘述。
再进一步地，该多次传输的数据为多个相邻的数据。
关于该多次连续传输的数据可参考上文第一种和第二种可能的实现方式中结合参数Q给出的示例，为了简洁，此处不再赘述。
需要说明的是，由于不同的业务对应的业务周期可能不同，故通过多个未被成功解码的数据所关联的反馈时间所占的时长来确定是否从第一资源集中排除第二资源集，所对应的未被成功解码的数据的个数也可能因业务周期不同而变化。因此，上述Q’可以与Q相同，也可以与Q不同，本申请实施例对此不作限定。
换言之，该时长可以是针对所有终端设备或所有业务配置的时长，基于不同的业务周期，各终端设备可分别确定对应的Q’。
在第四种可能的实现方式中，通过根据未被成功解码的数据所在的时域位置占用的时长来判断是否从第一资源集中排除第二资源集，可以通过多次数据传输占用的时长来判断，而无需通过未被成功解码的数据的个数来约束。由于不同的终端设备可能会配置不同业务周期的数据传输，不通过未被成功解码的数据的个数来约束，也就无需针对不同业务周期的终端设备配置不同的Q值，实现方便。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
第五种可能的实现方式可以是，第一终端设备可以根据某一时间范围内接收到的反馈消息确定的未被成功解码的数据的个数与V的比值来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
其中，V具体可以是指某一时间范围内的V个反馈资源。该时间范围例如可以是上文所述的第一时间范围。假设根据该第一时间范围内接收到的反馈消息在第一资源传输的数据中确定存在Q”次传输的数据未被成功解码，则未被成功解码的数据的个数也为Q”个，Q”≥1且为整数。应理解，Q”可以与上文Q相同，也可以与Q不同。本申请实施例对此不作限定。
其中，V可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
可选地，步骤220具体包括：第一终端设备在Q”与N的比值大于或等于第三阈值α的情况下，从第一资源集中排除第二资源集；Q”表示根据第一时间范围内接收到的反馈消息确定的通过第一资源传输的数据中未被成功解码的数据的个数。第三阈值α可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。
例如，假设α＝0.7、V＝4，在第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据1-1、数据2-1、数据4-1未被成功解码，数据3-1被成功解码。第一终端设备确定未被成功解码的数据的个数Q”＝3与4的比值为0.75。所述比值0.75大于或等于第三阈值α＝0.7。第一终端设备确定从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
可选地，步骤220具体包括：第一终端设备确定Q”与V的比值大于或等于第三阈值α的情况下，从第一资源集中排除第二资源集；Q”表示根据第一时间范围内接收到的反馈消息确定的通过第一资源传输的数据中未被成功解码的数据的个数。α≥α
min，α
min可以是网络设备配置的值，或，也可以为协议定义的值，或，还可以为第一终端设备与网络设备约定的值。α可以由第一终端设备根据α
min的值确定。
例如，假设α
min＝0.65、V＝4，在第一终端设备通过第一资源传输的数据中，数据1-1、数据2-1、数据4-1未被成功解码，数据3-1被成功解码。第一终端设备根据α
min决定第三阈值α＝0.7(α≥α
min)。第一终端设备确定未被成功解码的数据的个数Q”＝3与4的比值为0.75。所述比值0.75大于或等于第三阈值α＝0.7。第一终端设备 确定从第一资源集中排除数据4-1的周期预留资源。
具体而言，第一终端设备可以在第一时间范围内的多个反馈资源接收反馈消息，根据接收到的反馈消息可以确定通过第一资源传输的数据中存在的未被成功解码的数据的个数，进而根据该个数与V的比值来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
基于上文对V个反馈资源的定义可知，该V个反馈资源可以是属于第一时间范围的，因此第五种可能的实现方式与第二种可能的实现方式相似，但不同之处在于，第五种可能的实现方式对于Q”的值不作限定，而是依赖于Q”与V的比值来判断是否从第一资源集排除第二资源集。
可以理解，若第一终端设备确定未被成功解码的数据的个数Q”与V的比值小于第三阈值，则不从第一资源集中排除第二资源集。
基于上文对数据未被成功解码的两种可能的确定方式的说明，在一个示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备在第一时间范围内接收到的否定确认反馈消息的个数Q”与N的比值大于或等于第三阈值的情况下，从第一资源集排除第二资源集。即，第一终端设备可以根据某一时间范围内接收到的反馈消息为否定确认反馈消息的个数Q”与V的比值来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
在另一示例中，该步骤220可进一步包括：第一终端设备确定在第一时间范围内未接收到确认反馈消息的次数Q”与V的比值大于或等于第三阈值α的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。即，第一终端设备可以根据某一时间范围内接收到的反馈消息不为确认反馈消息的个数Q”与V的比值来确定是否从第一资源集中排除第二资源集。
这里，未接收到确认反馈消息可以包括：接收到否定确认反馈消息和/或未接收到反馈消息。比如在Q”个反馈资源上未接收到反馈消息，Q”＞1且为整数。则该Q”个反馈资源上未接收到确认反馈消息可以包括：在该Q”个反馈资源上均接收到否定确认反馈消息；或，在Q”个反馈资源上均未接收到反馈消息；或，在该Q”个反馈资源中的Q
1”个反馈资源上接收到个否定确认反馈消息，且在剩下的Q
2”个反馈资源上未接收到反馈消息，Q”＝Q
1”+Q
2”，Q
1”、Q
2”均为自然数。
在第五种可能的实现方式中，通过根据第一时间范围内未被成功解码的数据的个数Q”与V的比值来判断是否从第一资源集中排除第二资源集，而无需通过未被成功解码的数据的个数来约束。由于由于不同的终端设备可能会配置不同业务周期的数据传输，不通过未被成功解码的数据的个数来约束，也就无需针对不同业务周期的终端设备配置不同的Q值，实现方便。并且，通过Q”与V的比值可以很明显地看到数据解码失败的比例，由此可推断资源被碰撞的可能性，便于第一终端设备合理地做出判断，避免误判。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
可选地，该多次传输的数据可以包括初传数据，也可以包括重传数据，还可以包括初传数据和重传数据。
关于该多次传输的数据包括初传数据和/或重传数据的相关说明可参看上文第一种和第二种可能的实现方式中结合参数Q给出的示例，为了简洁，此处不再赘述。
进一步地，该多次传输的数据中相邻两次传输的数据之间的间隔为业务周期的整数倍，或，该多次传输的数据关联的反馈资源中相邻两个反馈资源之间的间隔为业务周期的整数倍。
关于相邻两次传输的数据或其关联的反馈资源之间的时间间隔为业务周期的整数倍的相关说明可参考上文第一种和第二种可能的实现方式中结合参数Q给出的示例，为了简洁，此处不再赘述。
再进一步地，该多次传输的数据为多个相邻的数据。
关于该多次连续传输的数据可参考上文第一种和第二种可能的实现方式中结合参数Q给出的示例，为了简洁，此处不再赘述。
在上文提供的四种可能的实现方式中，涉及到多个参数，如Q、Q
min、V、L、L
min、L’、L’
min以及Z中，至少有一项可以满足如下至少一项：
网络设备配置；
协议定义；
与业务优先级相关；
与计数阈值相关；
与业务周期相关；
与资源池的空闲状态相关；以及
与最大传输次数相关。
其中，业务优先级在前文已经做了详细说明，此处不再赘述。一种可能的设计是，业务优先级越高，Q、Q
min、V、L、L
min、或Z值越小。基于这样的设计，高业务优先级的终端设备不必经历过长的时间才删除不可靠的预留资源。
另一种可能的设计是，业务优先级越高，Q、Q
min、V、L、L
min、或Z值越大。基于这样的设计，高业务优先级的终端尽量不去删除资源，使得候选资源集中留有足够的候选资源。
计数阈值可用于触发资源重选或资源释放。示例性地，该计数阈值可以是C
resel、侧行链路资源重选计数器(SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER)、或侧行链路重选之后(sl-ReselectAfter)。
其中，计数阈值C
resel和SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER可用于触发资源重选。例如，该第一终端设备可以在第一资源之后启动计数器，计数器的初始值可设置为C
resel或SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER，每经过一个业务周期，计数器的值减1，直至计数器的值减为0且上一次取值为1，则可触发资源重选。
一示例，Q＝a×C
resel。0≤a≤1。如Q＝0.1×C
resel。
另一示例，Q＝b×SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER。0≤b≤1。如Q＝0.2×SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER。
计数阈值sl-ReselectAfter用于触发资源释放，如果终端设备sl-ReselectAfter次没有使用某个资源或者该资源的周期预留资源，则可释放该资源及该资源的周期预留资源。示例性地，对该资源及其周期预留资源的保留时长可以为计数阈值sl-ReselectAfter 与业务周期的乘积。
一示例，Q＝c×sl-ReselectAfter。1≤c。如Q＝2×sl-ReselectAfter。
业务周期还可以表述为周期、资源预留间隔、资源预留周期、预留间隔、预留周期等。由于业务周期在前文已经做了详细说明，此处不再赘述。这里，业务周期越大，则对应的参数值越小；业务周期越小，则对应的参数值越大。比如，业务周期越大，Q越小；业务周期越小，Q越大。
资源的空闲状态可通过CBR来表征。CBR在前文已经做了详细说明，此处不再赘述。这里，CBR越大，则对应的参数值越大；CBR越小，则对应的参数至越小。比如，CBR越大，Q越大；CBR越小，Q越小。
最大重传次数R在前文已经做了详细说明，此处不再赘述。这里，最大重传次数越大，则对应的参数值越大；最大重传次数越小，则对应的参数至越小。比如，最大重传次数越大，Q越大；最大重传次数越小，Q越小。
应理解，上文以参数值Q为例说明了参数值与各项因素的关系，其他参数值也可基于相同的构思来确定，为了简洁，此处不再一一举例说明。
上文结合附图对四种可用于确定是否从第一资源集中排除第二资源集的实现方式做了详细说明，但应理解，这不应对本申请实施例构成任何限定。本领域的技术人员基于上文所提供的四种实现方式的构思，还可以做出简单的变形或替换，这些变形或替换都应落入本申请实施例的保护范围内。
此外，除了上文所提供的四种可用于确定是否从第一资源集中排除第二资源集的实现方式之外，本申请实施例还引入了保留概率g，该保留概率g可用于在第一终端设备从第一资源集中排除第二资源集之前再次做出判断。
可选地，该方法还包括：
第一终端设备生成随机数；以及
第一终端设备从第一资源集排除第二资源集进一步包括：
第一终端设备在该随机数大于或等于保留概率g的情况下，从第一资源集中排除第二资源集。
第一终端设备还可以生成随机数。若第一终端设备可以在通过上述任意一种实现方式确定可以从第一资源集中排除第二资源集，且该随机数大于或等于保留概率g的情况下，从第一资源集中排除第二资源集；而在该随机数小于保留概率g的情况下，不从第一资源集中排除第二资源集。
或者，第一终端设备可以在通过上述任意一种实现方式确定可以从第一资源集中排除第二资源集，且该随机数小于或等于保留概率g的情况下，从第一资源集中排除第二资源集；而在该随机数大于保留概率g的情况下，不从第一资源集中排除第二资源集。
其中，保留概率g满足：0≤g≤1。第一终端设备生成的随机数也处于[0,1]的范围内。
保留概率可以沿用已有技术中的定义，如保留概率的值为侧行可能性资源保留(sl-ProbResourceKeep)，也可以是新定义的值。本申请实施例对此不作限定。
通过引入保留概率，可进一步对是否排除资源做出判断，避免误判。
上文结合五种可能的实现方式对第一终端设备判断是否从第一资源集中排除第二资源集的过程做了详细说明。应理解，本申请实施例对于这些实现方式的应用场景不作限定。
例如，这些实现方式可以应用于随机选择过程中，比如，第一终端设备可以在接收到反馈消息后，基于上文提供的任意一种实现方式，确定是否从第一资源集中排除第二资源集。第一终端设备的物理层可以在执行了其中的任意一种实现方式确定从第一资源集中排除第二资源集之后更新候选资源集，并将更新后的候选资源集上报给高层，如MAC层。高层可以从更新后的候选资源集中选择用于侧行传输的资源。
又例如，这些实现方式也可以应用于资源重选过程中，比如，第一终端设备可以基于上文提供的任意一种实现方式，确定是否从侧行链路授权资源(SL grant)中排除资源。第一终端设备的物理层可以在执行了其中的任意一种实现方式确定从SL grant中排除资源之后，将需要排除的资源上报给高层，如MAC层。MAC层可以从SL grant中排除上报的资源，和/或，上报的资源的周期预留资源。应理解，SL grant是第一资源集的一例，上报的资源和/或上报资源的周期预留资源为第二资源集的一例。
基于上述方案，第一终端设备可以结合接收到的反馈消息确定数据是否成功解码，并引入了多个参数，如未成功解码的数据的个数Q、接收到多个否定确认反馈消息占用的时长L、未成功解码的数据的个数与V的比值等，作为是否从第一资源集中排除第二资源集的判断依据，从而可以在一定程度上避免误判。同时，由于将可能发生碰撞的资源从原本可用于侧行传输的第一资源集中排除，使得第一终端设备后续能够使用较为可信的资源进行侧行传输，从而可以缓解同一资源池中多个终端设备间可能存在的资源碰撞问题。因此，可以减小多个终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
另外，本申请实施例还提供一种用于侧行传输的方法，针对上述多个终端设备“发生资源碰撞的问题”，第一终端设备还可以根据接收到的反馈消息，对资源的选择概率或选择优先级进行排序，优先选择可信的资源作为选择概率较高的资源或选择优先级较高的资源，以用于侧行传输。从而也可以在一定程度上避免资源碰撞，从而缓解资源碰撞带来的整个通信系统的传输可靠性降低，系统性能下降的问题。
下面将结合图6对本申请实施例提供的用于侧行传输的方法做详细说明。
图6是本申请实施例提供的用于侧行传输的方法600的示意性流程图。如图6所示，该方法600可以包括步骤610至步骤640。下面详细说明方法600中的各个步骤。
在步骤610中，第一终端设备向第二终端设备发送数据。相应地，在步骤610中，第二终端设备接收来自第一终端设备的数据。
在步骤620中，第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息。
应理解，步骤610和步骤620的具体过程可参看上文方法200中的步骤210和步骤220的相关描述，为了简洁，这里不再重复。
可以理解的是，第一终端设备向第二终端设备发送数据，也可以表述为，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH。第二终端设备接收来自第一终端设备的数据，也可以表述为第二终端设备接收来自第一终端设备的PSSCH。
在步骤630中，第一终端设备确定第一资源集中在第一预设时段内的至少两个资源子集。
其中，关于第一资源集的相关描述可参看上文方法200中的步骤220中对第一资源集的相关描述，为了简洁，这里不再重复。
第一预设时段即上文方法200中所述的第二时间窗。第一资源集中在第一预设时段内的资源具体可以是指，第一资源集中落入第二时间窗内的资源，或者说，落入资源选择窗内的资源。应理解，第一资源集中落入第二时间窗内的资源也可以理解为候选资源集中的资源。但应理解，方法600中的候选资源集包括的是第一资源集在第二时间窗内的资源，而未从第一资源集中排除第二资源集，这并不同于方法200中的候选资源集(即，包括第三资源集在第二时间窗内的资源)。在本实施例中，第一终端设备可以根据反馈消息，将该第一资源集在第二时间窗内的资源分为至少两个资源子集。或者说，根据反馈消息，将候选资源集中的资源分为至少两个资源子集。
该至少两个资源子集例如可以包括：第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少两个资源子集。
其中，第一资源子集可以包括：第一终端设备在预定义的时间窗(如上文所述的第一时间窗)内接收到的确认反馈消息(如ACK消息)的情况下，根据自身的业务周期，从第一资源集中确定的处于第二时间窗内的资源。假设该确认反馈消息是针对通过第三资源传输的数据而反馈的消息，该第一资源子集可以包括根据该第三资源和第一终端设备的业务周期确定的资源。或者说，第一资源子集包括：第一终端设备在接收到确认反馈消息的情况下，根据第一终端设备的业务周期以及该确认反馈消息所对应的数据的传输资源所确定的资源。
需要说明的是，第一资源集并不包括第三资源，或者说，第三资源不属于第一资源集。事实上，第三资源可以在时域上处于第一资源集之前，或者说，第一资源集在时域上处于第三资源之后。此外，第三资源与第一资源集在频域上可以占用相同或不同的频段。本申请实施例对此不作限定。
第四资源子集可以包括：第一终端设备在该预定义的第一时间窗内接收到的否定确认反馈消息(如NACK消息)的情况下，根据预设的周期，从第一资源集中确定的处于第二时间窗内的资源，也即上文方法200中所述的第二资源集在第二时间窗内的资源。假设该否定确认是针对通过第二资源传输的数据而反馈的消息，该第四资源子集可以包括根据第二资源和预设的周期确定的资源。或者说，第四资源子集包括：第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，根据预设的周期以及该否定确认反馈消息所对应的数据的传输资源所确定的资源。
其中，预设的周期可以包括：预配置的周期集合中的全部周期、或预配置的周期集合中的部分周期、或第一终端设备的业务周期、或预配置的周期集合中除去第一终端设备的业务周期之外的周期。关于预设的周期的相关描述可以参考上文方法200的步骤230中的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
需要说明的是，第一资源集并不包括第二资源，或者说，第二资源不属于第一资源集。事实上，第二资源可以在时域上处于第一资源集之前，或者说，第一资源集在时域上处于第二资源之后。此外，第二资源与第一资源集在频域上可以占用相同或不 同的频段。本申请实施例对此不作限定。
应理解，在本实施例中，第二资源和第三资源是为了便于区分接收到的否定确认反馈消息和确认反馈消息而定义，针对通过第二资源传输的数据的反馈消息是否定确认反馈消息，针对通过第三资源传输的数据的反馈消息是确认反馈消息。事实上，第二资源和第三资源都是用于侧行传输的资源，且都不属于第一资源集。比如，第二资源和第三资源在时域上都可以处于第一资源集之前。
第三资源子集可以包括：第一终端设备在通过该预定义的第一时间窗内的资源传输的数据未接收到确认反馈消息(如ACK消息)和否定确认反馈消息(如NACK消息)的情况下，根据所述预设的周期从第一资源集中确定的处于第二时间窗内的资源。
第二资源子集可以包括：第一资源集中落入第二时间窗内的资源中除去第一资源子集、第三资源子集和资源子集中至少一个资源子集之外的资源。
对第二资源子集可以这样理解：
若上述至少两个资源子集包括第一资源子集和第二资源子集，而不包括第三资源子集和第四资源子集，该第二资源子集可以包括第一资源集中落入第二时间窗内的资源(或者说，候选资源集)中除去第一资源子集之外的资源。
若上述至少两个资源子集包括第二资源子集和第四资源子集，而不包括第一资源子集和第三资源子集，该第二资源子集可以包括第一资源集中落入第二时间窗内的资源中除去第四资源子集之外的资源。可以理解，该第四资源子集也就是上文方法200中所述的第三资源集在第二时间窗内的资源的集合。
若上述至少两个资源子集包括第一资源子集、第二资源子集和第四资源子集，而不包括第三资源子集，该第二资源子集可以包括第一资源集中落入第二时间窗内的资源中除去第一资源子集和第四资源子集之外的资源。
若上述至少两个资源子集包括第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集和第四资源子集，该第二资源子集可以包括第一资源集中落入第二时间窗内的资源中除去第一资源子集、第三资源子集和第四资源子集之外的资源。
此外，如果处于通信距离之外的第二终端设备仍然向第一终端设备发送反馈消息，第一终端设备还可能接收到来自通信距离之外的第二终端设备的反馈消息。在这种情况下，如果第一终端设备接收到来自通信距离之外的第二终端设备的NACK消息，可以将由此NACK消息所确定的资源确定为第一资源子集中的资源。由此NACK消息所确定的资源可以包括该NACK消息所对应的资源和预设的周期所确定的资源。换言之，上述第一资源子集还可以包括：第一终端设备接收到来自通信距离之外的否定确认反馈消息的情况下，根据该否定确认反馈消息所对应的资源和预设的周期所确定的资源。相应地，第四资源子集可以进一步限定为：包括第一终端设备接收到通信距离之内的否定确认反馈消息的情况下，根据该否定确认反馈消息所对应的第二资源和预设的周期所确定的资源。
另一方面，第一终端设备通常将PSSCH和PSCCH一起发送，PSSCH和PSCCH可以都承载在同一个资源上，比如前文所述的第二资源。
假设上文所述的用于确定第四资源子集的否定确认反馈消息是针对通过第二资源传输的数据的反馈，则该第四资源子集还可以进一步包括由该第二资源承载的PSCCH 中控制信息(即，第一控制信息的一例)所指示的预留资源。其中，预留资源例如可以包括周期预留资源和/或重传预留资源。其中，周期预留资源可以包括但不限于，初传资源的周期性资源、重传预留资源的周期性资源等。当然，预留资源还可以包括在控制信息中所指示其他可能的预留资源，比如，在第一控制信息中通过频域资源分配字段指示的资源、通过时域资源分配字段指示的资源等。本申请实施例对于具体的预留资源不做限定。
与此相似，假设上文所述的用于确定第一资源子集的确认反馈消息是针对通过第三资源传输的数据的反馈，则该第一资源子集还可以进一步包括由该第三资源承载的PSCCH中控制信息(即，第二控制信息的一例)所指示的预留资源。其中，第二控制信息指示的预留资源与上文第一控制信息指示的预留资源相似，可查看上文的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
需要说明的是，当某一个或多个资源既可以由否定确认反馈消息确定为第四资源子集中的资源，也可以由确认反馈消息确定为第一资源子集中的资源时，可以将该一个或多个资源归为第四资源子集中的资源。
这里，至少两个资源子集中的每个资源子集可对应一个选择概率，该至少两个资源子集可对应不同的选择概率。对上述四个资源子集的选择概率可以排序如下：第一资源子集的选择概率高于第二资源子集，第二资源子集的选择概率高于第三资源子集，第三资源子集的选择概率高于第四资源子集；或者，第一资源子集的选择概率高于第三资源子集，第三资源子集的选择概率高于第二资源子集，第二资源子集的选择概率高于第四资源子集；或者，第一资源子集的选择概率高于或等于第二资源子集，第二资源子集的选择概率高于或等于第三资源子集，第三资源子集的选择概率高于或等于第四资源子集；或者，第一资源子集的选择概率高于或等于第三资源子集，第三资源子集的选择概率高于或等于第二资源子集，第二资源子集的选择概率高于或等于第四资源子集。
此外，还需要说明的是，若第一终端设备通过组播或广播的方式发送数据，接收该数据的第二终端设备可能为多个。不同的第二终端设备对于该数据的反馈消息可能不一样，第一终端设备接收到的HARQ反馈消息可能既包括ACK消息又包括NACK消息。在这种情况下，第一终端设备只要接收到NACK消息，或者说，只要接收到MCR内的NACK消息，将可以将由该NACK消息所对应的第二资源和预设的周期所确定的资源纳入第四资源子集中。第一终端设备在接收到所有第二终端设备的ACK消息的情况下，将由该ACK消息所对应的第三资源和第一终端设备的业务周期所确定的资源纳入第一资源子集中。
在另一种实现方式中，也可以将上述四个资源子集关联不同的选择优先级。第一资源子集的选择优先级高于第二资源子集，第二资源子集的选择优先级高于第三资源子集，第三资源子集的选择优先级高于第四资源子集；或者，第一资源子集的选择优先级高于第三资源子集，第三资源子集的选择优先级高于第二资源子集，第二资源子集的选择优先级高于第四资源子集；或者，第一资源子集的选择优先级高于或等于第二资源子集，第二资源子集的选择优先级高于或等于第三资源子集，第三资源子集的选择优先级高于或等于第四资源子集；或者，第一资源子集的选择优先级高于或等于第三资源子集，第三资源子集的选择优先级高于或等于第二资源子集，第二资源子集 的选择优先级高于或等于第四资源子集。在步骤640中，第一终端设备从第一资源集中在第一预设时段内的资源确定用于侧行传输的资源。
若对该至少两个资源子集定义了不同的选择概率，第一终端设备可以根据不同的选择概率从该至少两个资源子集中确定用于侧行传输的资源。
在一种实现方式中，第一终端设备可以优先选择概率较高的资源子集用于侧行传输。换句话说，当第一资源集在第二时间窗内的资源包括第一资源子集时，第一终端设备优选选择第一资源子集中的资源用于侧行传输；否则，按照第二资源子集、第三资源子集、第四资源子集的选择概率依次递减的顺序选择用于侧行传输的资源。
在另一种实现方式中，第一终端设备可以结合CBR、自身的业务优先级等参数，选择某一个选择概率的资源子集用于侧行传输。
例如，若CBR较高，比如CBR高于(或，高于或等于)预设的第二CBR门限，则可以从选择概率最高的第一资源子集中确定用于侧行传输的资源，或者，从选择概率最高的第一资源子集和选择概率次高的第二资源子集中确定用于侧行传输的资源，又或者，从选择概率由高到低分别排序第一、第二、第三的第一资源子集、第二资源子集和第三资源子集中确定用于侧行传输的资源。其中，所述第二CBR门限例如可以与上文方法200中的第一CBR门限是相同的CBR门限，也可以是不同的CBR门限。本申请实施例对此不作限定。
又例如，若第一终端设备的业务优先级较高，比如第一终端设备的业务优先级高于(或，高于或等于)预设的第二优先级门限，则可以从选择概率最高的第一资源子集中确定用于侧行传输的资源，或者，从选择概率最高的第一资源子集和选择概率次高的第二资源子集中确定用于侧行传输的资源，又或者，从选择概率由高到低分别排序第一、第二、第三的第一资源子集、第二资源子集和第三资源子集中确定用于侧行传输的资源。其中，所述第二优先级门限例如可以与上文方法200中的第一优先级门限是相同的优先级门限，也可以是不同的优先级门限。本申请实施例对此不作限定。
再例如，若CBR较高，比如CBR高于(或，高于或等于)预设的第二CBR门限；且，第一终端设备的业务优先级较高，比如第一终端设备的业务优先级高于(或，高于或等于)预设的第二优先级门限，则第一终端设备可以从选择概率最高的第一资源子集中确定用于侧行传输的资源，或者，从选择概率最高的第一资源子集和选择概率次高的第二资源子集中确定用于侧行传输的资源，又或者，从选择概率由高到低分别排序第一、第二、第三的第一资源子集、第二资源子集和第三资源子集中确定用于侧行传输的资源。
若该至少两个资源子集关联了不同的选择优先级，第一终端设备可以根据不同的选择优先级从该至少两个资源子集中选择用于侧行传输的资源。
第一终端设备可以按照选择优先级依次递减的顺序从至少两个资源子集中选择用于侧行传输的资源。例如，当第一资源集在第二时间窗内的资源包括第一资源子集时，第一终端设备优选选择第一资源子集中的资源用于侧行传输；否则，按照第二资源子集、第三资源子集、第四资源子集的选择优先级依次递减的顺序选择用于侧行传输的资源。
可选地，步骤630具体包括：第一终端设备在满足第一预设条件的情况下，确定 第一资源集中在第一预设时段内的所述至少两个资源子集；其中，第一预设条件包括：第一终端设备的业务优先级的优先级数值大于预设的第一优先级门限，和/或，CBR高于预设的第一CBR门限。
关于第一预设条件的具体内容可参看上文方法200的步骤230中的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
在本申请实施例中，第一终端设备可以在满足第一预设条件的情况下，确定第一资源集中在第一预设时段内的至少两个资源子集，或者说，将第一资源集中处于第一预设时段内的资源进行资源划分。而在第一终端设备不满足第一预设条件的情况下，可以不执行这样的操作。换言之，在不满足第一预设条件的情况下，第一资源集中第一预设时段内的资源的选择概率是相同的。
基于这样的设计，可以使得业务优先级较低的终端设备基于上述方案对候选资源集进行资源划分，进而可以基于不同资源子集的选择概率或选择优先级，确定用于侧行传输的资源。与之相对，业务优先级较高的终端设备则可以不基于上述方案对候选资源集做资源划分。换言之，对于业务优先级较高的终端设备而言，候选资源集中的资源的选择概率或选择优先级可以是相同的。
此外，在信道较拥塞的情况下，终端设备也可以上述方案对候选资源集进行资源划分，进而可以基于不同资源子集的选择概率或选择优先级，确定用于侧行传输的资源。与之相对，在信道不拥塞的情况下，终端设备可以不基于上述方案对候选资源集做资源划分。换言之，候选资源集中的资源的选择概率或选择优先级可以是相同的。
进一步地，该方法600还包括：步骤640，第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，确定第一资源集在第二预设时段内的至少两个资源子集。其中，第二预设条件包括：第一终端设备在第二资源所在的时隙之后的时长达到第一预设门限；或，候选资源集内剩余的资源数小于第二预设门限，或，剩余PDB达到第三预设门限；或，CBR小于或等于第四预设门限。
关于第二预设条件的具体内容可参看上文方法200的步骤260中的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。所不同的是，本实施例中的候选资源集是指第一资源集中处于第一预设时段内的资源。
第一资源集在第二预设时段内的资源具体也可以是指，第一资源集中落入第二时间窗内的资源。由于第一终端设备可以多次执行资源选择，确定候选资源集。该第二预设时段可以是第一预设时段之后的某一个预设时段。
在本实施例中，该第二预设时段可以是在第一终端设备满足第二预设条件时触发资源重选时所确定的时段。第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，第一终端设备确定第一资源集在第二预设时段内的至少两个资源子集，也就是对第一资源集内处于第二预设时段内的资源重新进行划分，而不沿用此前确定的划分结果。
基于上述方案，第一终端设备可以根据接收到的反馈消息，对第一资源集中处于资源选择窗内的资源进行划分，得到至少两个资源子集，不同的资源子集可以对应不同的选择概率或选择优先级。第一终端设备可以基于选择概率或选择优先级，确定用于侧行传输的资源。不同的终端设备可以选择不同选择概率或选择优先级的资源进行侧行传输，比如基于终端设备的业务优先级、用于表征信道质量或信道拥塞程度的参 数(如CBR)等参数来选择。因此可以在一定程度上缓解可能资源碰撞的问题，进而可以缓解终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
在一种可能的实现方式中，上述至少两个资源子集可以是由第一终端设备中的物理层划分的，第一终端设备可以将划分结果上报给高层，如MAC层，进而由高层根据各资源子集的选择概率或选择优先级，从该第一资源集在第一预设时段内的资源(或者说，候选资源集)中确定用于侧行传输的资源。
为了更好地理解方法600，下面将以物理层与MAC间的交互为例来详细说明第一终端设备确定用于侧行传输的资源的过程。
图7是本申请实施例提供的用于侧行传输的方法700的另一示意性流程图。如图7所示，该方法700可以包括步骤710至730。下面详细说明方法700中的各个步骤。应理解，方法700中的步骤可以是在上文方法600中的步骤620之后执行，可以理解为是对方法600中的步骤630至640的进一步详述。
在步骤710，第一终端设备中的物理层(后文为方便说明，简称为物理层)确定第一资源集在第一预设时段内的至少两个资源子集。
其中，关于第一资源集和第一预设时段的相关说明可分别参看上文方法200的步骤220中对第一资源集的相关描述以及方法600中对第一预设时段的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
物理层可根据在预定义的时间窗内接收到的反馈消息，确定第一资源集在第一预设时段内的至少一个资源子集。前已述及，第一资源集在第一预设时段内的资源为候选资源集，后文中文方便说明，将第一资源集在第一预设时段内的资源简称为候选资源集。物理层在步骤710中也即确定候选资源集中的至少两个资源子集。
如前所述，候选资源集的至少两个资源子集可以包括：第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少两个资源子集。其中，第二资源子集是从候选资源集中排除了第一资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少一个资源子集而得到。也就是说，只要从候选资源集中确定出第一资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少一个资源子集，第二资源子集便可以确定。
在步骤720中，物理层向高层上报该至少两个资源子集中的部分或全部资源。
在步骤730中，高层从物理层上报的资源中确定用于侧行传输的资源。
由于物理层向高层上报资源的方式可能不同，高层相应的处理过程也有所不同。下面列举了几种可能的实现方式。
在一种可能的实现方式中，物理层可以将在步骤710中确定的至少两个资源子集直接上报给高层。
在另一种可能的实现方式中，物理层可以将在步骤710中确定的至少两个资源子集中除第二资源子集之外的资源子集以及候选资源集上报给高层。所述至少两个资源子集中除第二资源子集之外的资源子集可以包括第一资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的一个或多个资源子集。这取决于物理层如何划分该候选资源集。
举例而言，若物理层将候选资源集中的资源分为第一资源子集和第二资源子集，则物理层可以上报候选资源集和第一资源子集。高层基于物理层上报的第一资源子集 和候选资源集，将该候选资源集中除去第一资源子集之外的其他资源确定为第二资源子集。由此便可得到该候选资源集中的第一资源子集和第二资源子集。
又例如，若物理层将候选资源集中的资源分为第二资源子集和第四资源子集，则物理层可以上报候选资源集和第四资源子集。高层基于物理层上报的第四资源子集和候选资源集，将该候选资源集中除去第四资源子集之外的其他资源确定为第二资源子集。由此便可以得到该候选资源集中的第二资源子集和第四资源子集。
高层可以基于物理层的上报，确定该至少两个资源子集，并进一步确定该至少两个资源子集的选择概率，或给不同的资源子集关联不同的选择优先级。
例如，第一资源子集的选择概率高于第二资源子集，第二资源子集的选择概率高于第三资源子集，第三资源子集的选择概率高于第四资源子集。
又例如，第一资源子集关联的选择优先级高于第二资源子集关联的选择优先级，第二资源子集关联的选择优先级高于第三资源子集关联的选择优先级，第三资源子集关联的选择优先级高于第四资源子集关联的选择优先级。
应理解，上文所列举的四个资源子集的选择概率的高低顺序和选择优先级的高低顺序仅为便于区分这四个资源子集而说明，并不代表物理层将该候选资源集划分成了四个资源子集。比如，当物理层将候选资源集划分成了第一资源子集和第二资源子集时，第一资源子集的选择概率高于第二资源子集，或，第一资源子集关联的选择优先级高于第二资源子集关联的选择优先级。又比如，当物理层将候选资源集分成了第二资源子集和第四资源子集时，第二资源子集的选择概率高于第四资源子集，或，第二资源子集关联的选择优先级高于第四资源子集关联的选择优先级。以此类推，为了简洁，这里不一一举例说明。
基于上文所列举的选择概率或选择优先级，高层可以为该第一终端设备选择用于侧行传输的资源。
在上文方法600的步骤640中已经说明，高层例如可以优先选择概率较高或选择优先级较高的资源子集用于侧行传输，也可以结合CBR、自身的业务优先级等参数，选择某一个选择概率或关联某一个选择优先级的资源子集用于侧行传输。本申请实施例对此不作限定。
在又一种可能的实现方式中，物理层可以将在步骤710中确定的至少两个资源子集按照选择概率由高到低的顺序排序，或者按照选择优先级由高到低的顺序排序，并将排序后的至少两个资源子集中的部分或全部资源上报高层。
举例而言，若物理层将候选资源集中的资源分为第一资源子集(例如记为S1)、第二资源子集(例如记为S2)、第三资源子集(例如记为S3)和第四资源子集(例如记为S4)。
假如，第一资源子集的选择概率高于第二资源子集，第二资源子集的选择概率高于第三资源子集，第三资源子集的选择概率高于第四资源子集。则该四个资源子集按照选择概率由高到低的顺序排序如下：{SA1，SA2，SA3，SA4}。由于该四个资源子集的全集即为候选资源集，共包括M
total个资源。若将该M
total个资源按照选择概率由高到低的顺序来排序，则对于该第一终端设备而言，越靠前的资源越可信。
物理层可以将排在前A％的资源(如，A％×M
total个)资源上报给高层。A可以为 预定义值，如协议预定义，或者也可以是网络设备预先通过信令配置的，或者还可以是高层配置的。本申请实施例对此不作限定。可以理解，A可以在(0，100]中取值。当A取值为100时，也即，物理层将所确定的至少两个资源(也即，M
total个资源)按照选择概率由高到低的顺序排序后全部上报给高层。
一示例，物理层可以将排在前20％的资源(也即，前20％×M
total个)资源上报给高层。
又假如，第一资源子集的选择优先级高于第二资源子集，第二资源子集的选择优先级高于第三资源子集，第三资源子集的选择优先级高于第四资源子集。则该四个资源子集按照选择概率由高到低的顺序排序如下：{SA1，SA2，SA3，SA4}。由于该四个资源子集的全集即为候选资源集，共包括M
total个资源。若将该M
total个资源按照选择概率由高到低的顺序来排序，则对于该第一终端设备而言，越靠前的资源越可信。
物理层可以将排在前A％的A％×M
total个资源上报给高层。应理解，关于A的相关说明可参看上文的相关描述，为了简洁，这里不再重复。
一示例，物理层可以将排在前10％的资源(也即，前10％×M
total个)资源上报给高层。
在另一种可能的实现方式中，第一终端设备也可以将第一资源集在第一预设时段内的资源按照第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集、第四资源子集的顺序来排序，或，按照第一资源子集、第三资源子集、第二资源子集、第四资源子集的顺序来排序，并从其中的部分或全部的资源中确定用于侧行传输的资源。
其中，第一资源集在第一预设时段内的资源总数例如可以是M
total个，第一终端设备可以在排序后得到的M
total个中的前A％×M
total个资源中确定用于侧行传输的资源。其中，A可以在(0，100]中取值。当A取值为100时，也即，第一终端设备在M
total个资源中确定用于侧行传输的资源。
高层基于物理层上报的资源，可以优先在排序靠前的资源中选择用于侧行传输的资源，或者，也可以以相同的概率来选择物理层上报的资源。本申请实施例对此不作限定。
基于上述方案，第一终端设备可以根据接收到的反馈消息，对第一资源集中处于资源选择窗内的资源进行划分，得到至少两个资源子集，不同的资源子集可以对应不同的选择概率或选择优先级。第一终端设备可以基于选择概率或选择优先级，确定用于侧行传输的资源。不同的终端设备可以选择不同选择概率或选择优先级的资源进行侧行传输，比如基于终端设备的业务优先级、用于表征信道质量或信道拥塞程度的参数(如CBR)等来选择。因此可以在一定程度上缓解可能资源碰撞的问题，进而可以缓解终端设备的资源碰撞带来的相互间的干扰，有利于数据的成功接收和解码，进而有利于提升通信系统的传输可靠性，有利于提高系统性能。
以上，结合图2至图7详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图8至图10详细说明本申请实施例提供的装置。
图8是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图8所示，该装置800可以包括：处理单元810和收发单元820。
可选地，该通信装置800可对应于上文方法实施例中的第一终端设备，例如，可 以为第一终端设备，或者配置于第一终端设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。
应理解，该通信装置800可对应于根据本申请实施例的方法200、方法600或方法700中的第一终端设备，该通信装置800可以包括用于执行图2中的方法200、图6中的方法600或图7中的方法700中第一终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置800中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法、图6中的方法600或图7中的方法700的相应流程。
其中，当该通信装置800用于执行图2中的方法200时，收发单元820可用于从第二终端设备接收反馈消息，该反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被成功解码；处理单元810可用于在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，得到第三资源集，该第一资源集包括可用于通信装置800进行侧行传输的资源，第二资源集包括根据第一资源和预设的周期确定的资源；该处理单元810还可用于根据第三资源集确定用于侧行传输的资源。
可选地，所述预设的周期包括：
预配置的周期集合中的全部周期；或
所述预配置的周期集合中的部分周期；或
所述通信装置800的业务周期；或
所述预配置的周期集合中除去所述通信装置800的业务周期之外的周期。
可选地，所述第二资源集还包括基于控制信息确定的预留资源；所述控制信息是通过所述第一资源传输的信息，且所述控制信息中包括所述预留资源的指示。
可选地，处理单元810具体用于，在满足第一预设条件的情况下，基于接收到的所述否定确认反馈消息，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；
其中，所述第一预设条件包括：所述通信装置800的业务优先级的优先级数值大于预设的第一优先级门限，和/或，信道繁忙率CBR高于预设的第一CBR门限。
可选地，所述第一优先级门限由信令配置，或所述第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。
可选地，处理单元810还用于，在满足第二预设条件的情况下，重置所述第二资源集中的部分或全部资源，重置的资源可重新用于所述通信装置800的侧行传输；其中，所述第二预设条件包括：
所述通信装置800在所述第一资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限；或
所述第三资源集中处于预设时段内剩余的资源数小于第二预设门限；或
剩余包时延预算达到第三预设门限；或
CBR小于或等于第四预设门限。
可选地，所述否定确认反馈消息是在预定义的时间窗内接收到的，所述时间窗包括从第一时间单元至第二时间单元的时间间隔，所述第一时间单元为时间单元n-k×Y
1，所述第二时间单元为时间单元n或时间单元n-Y
2，所述时间单元n为所述通信装置800触发资源选择所处的时间单元，0＜k≤C，C、Y
1、Y
2为预配置的值，C为正整数；n、Y
1、Y
2均为正数。
可选地，处理单元810还用于，在接收到确认反馈消息的情况下，不根据所述确 认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从所述第一资源集中排除资源。
可选地，处理单元810还用于，在接收到所述否定确认反馈消息，所述第二终端设备与所述通信装置800的距离小于或等于通信距离的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；并用于，在接收到所述否定确认反馈消息，所述第二终端设备与所述通信装置800的距离大于所述通信距离的情况下，不根据所述否定确认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从所述第一资源集中排除资源。
可选地，所述第一资源集为所述通信装置800基于随机资源选择方式进行资源选择的资源集。
应理解，处理单元810可用于执行方法200中的步骤230至步骤260，收发单元820可用于执行方法200中的步骤210至步骤220。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
当该通信装置800用于执行图6中的方法600时，收发单元820可用于从第二终端设备接收反馈消息，所述反馈消息用于指示通信装置800发送的数据是否被成功解码；处理单元810可用于根据所述反馈消息确定第一资源集在第一预设时段内的至少两个资源子集，该至少两个资源子集中的每个资源子集对应一个选择概率，选择概率高的资源子集较选择概率低的资源子集优先被用于第一终端设备的侧行传输，第一资源集包括可用于通信装置800进行侧行传输的资源；处理单元810还可用于根据该至少两个资源子集的选择概率，从第一资源集在第一预设时段内的资源中确定用于侧行传输的资源。
可选地，所述至少两个资源子集包括：第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少两个；所述第一资源子集的选择概率高于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择概率高于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择概率高于所述第四资源子集；其中，所述第一资源子集包括：所述通信装置800在预定义的时间窗内接收到确认反馈消息的情况下，根据所述通信装置800的业务周期，从所述第一资源集中确定的所述第一预设时段内的资源，所述确认反馈消息用于指示所述通信装置800发送的数据被成功解码；所述第四资源子集包括：所述通信装置800在所述时间窗内接收到否定确认反馈消息的情况下，根据预设的周期从所述第一资源集中确定的所述第一预设时段内的资源，所述否定确认反馈消息用于指示所述通信装置800发送的数据未被成功解码；所述第三资源子集包括：所述通信装置800在通过所述时间窗内的资源传输的数据未接收到所述确认反馈消息和所述否定确认反馈消息的情况下，根据所述预设的周期从所述第一资源集中确定的所述第一预设时段内的资源；所述第二资源子集包括所述第一资源集中在所述第一预设时段内的资源中除去所述第一资源子集、所述第三资源子集和第四资源子集中至少一个资源子集之外的资源。
可选地，所述否定确认反馈消息是针对通过第二资源传输的数据而反馈的；所述第四资源子集还包括基于第一控制信息确定的预留资源；所述第一控制信息是通过所述第二资源传输的信息，且所述第一控制信息中包括所述预留资源的指示信息。
可选地，所述确认反馈消息是针对通过第三资源传输的数据而反馈的；所述第一资源子集还包括基于第二控制信息确定的预留资源，所述第二控制信息是通过所述第三资源传输的信息，且所述第二控制信息中包括所述预留资源的指示信息。
可选地，所述第一资源子集还包括：所述通信装置800在所述时间窗内接收到来自通信距离之外的否定确认反馈消息的情况下，根据所述预设的周期从所述第一资源集中确定的所述预设时段内的资源。
可选地，所述时间窗包括从第一时间单元至第二时间单元的时间间隔，所述第一时间单元为时间单元n-k×Y
1，所述第二时间单元为时间单元n或时间单元n-Y
2，所述时间单元n为所述通信装置800触发资源选择所处的时间单元，0＜k≤C，C、Y
1、Y
2为预配置的值，C为正整数，n、Y
1、Y
2均为正数。
可选地，所述预设的周期包括：
预配置的周期集合中的全部周期；或
所述预配置的周期集合中的部分周期；或
所述通信装置800的业务周期；或
所述预配置的周期集合中除去所述通信装置800的业务周期之外的周期。
可选地，处理单元810还用于，在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在所述通信装置800的业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，从所述第一资源子集中确定用于所述侧行传输的资源；或
可选地，处理单元810还用于，在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，从所述第一资源子集和所述第二资源子集中确定用于所述侧行传输的资源。
可选地，处理单元810还用于，在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，从所述第一资源子集、所述第二资源子集和所述第三资源子集中确定用于所述侧行传输的资源。
可选地，处理单元810还用于，在满足第一预设条件的情况下，确定所述第一资源集中在所述第一预设时段内的所述至少两个资源子集；
所述第一预设条件包括：所述通信装置800的业务优先级的优先级数值大于预设的第一优先级门限，和/或，信道繁忙率CBR高于预设的第一CBR门限。
可选地，所述第一优先级门限由信令配置，或所述第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。
可选地，处理单元810还用于，在满足第二预设条件的情况下，确定所述第一资源集在第二预设时段内的至少两个资源子集；
其中，所述第二预设条件包括：
所述通信装置800在所述第二资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限；或
所述第一资源集中处于所述第一预设时段内的资源中剩余的资源数小于第二预设门限；或
剩余包时延预算达到第三预设门限；或
CBR小于或等于第四预设门限。
可选地，所述第一资源集为所述通信装置800基于随机资源选择方式进行资源选择的资源集。应理解，收发单元820可用于执行方法600中的步骤610和620，处理单元810可用于执行方法600中的步骤630和步骤640。应理解，各单元执行上述相 应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
当该通信装置800用于执行图7中的方法700时，处理单元810可用于执行方法700中的步骤710，收发单元820可用于执行方法700中的步骤720。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信装置800可对应于上文方法实施例中的第二终端设备，例如，可以为第二终端设备，或者配置于第二终端设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。
应理解，该通信装置800可对应于根据本申请实施例的方法200或方法600中的第二终端设备，该通信装置800可以包括用于执行图2中的方法200或图6中的方法600中第二终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置800中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2中的方法200或图6中的方法600的相应流程。
其中，当该通信装置800用于执行图2中的方法200或图6中的方法600时，收发单元820可用于接收来自第一终端设备的数据，收发单元820还可用于向第一终端设备发送反馈消息，该反馈消息用于指示接收到的数据是否被成功解码。
可选地，收发单元820具体用于在第一资源上接收来自第一终端设备的数据。
应理解，当该通信装置800用于执行图2中的方法200时，收发单元820可用于执行方法200中的步骤210和步骤220。当该通信装置800用于执行图6中的方法600时，收发单元820可用于执行方法600中的步骤610和步骤620。
还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
当该通信装置800为终端设备(如第一终端设备或第二通信设备)时，该通信装置800中的收发单元820可以通过收发器实现，例如可对应于图9中所示的通信装置设备900中的收发器920、或图10中示出的终端设备1000中的收发器1020，该通信装置800中的处理单元810可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图9中示出的通信装置900中的处理器910、或图10中示出的终端设备1000中的处理器1010。
当该通信装置800为配置于通信设备(如第一终端设备或第二终端设备)中的芯片或芯片系统时，该通信装置800中的收发单元820可以通过输入/输出接口、电路等实现，该通信装置800中的处理单元810可以通过该芯片或芯片系统上集成的处理器、微处理器或集成电路等实现。
图9是本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图。如图9所示，该装置900可以包括：处理器910、收发器920和存储器930。其中，处理器910、收发器920和存储器930通过内部连接通路互相通信，该存储器930用于存储指令，该处理器910用于执行该存储器930存储的指令，以控制该收发器920发送信号和/或接收信号。
应理解，该通信装置900可以对应于上述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备，并且可以用于执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备执行的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。存储器930可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。该处理器910可以用于执行存储器930中存储的指令，并且当该处理器910执行存储器中存储的指令时， 该处理器910用于执行上述与第一终端设备或第二终端设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。
可选地，该通信装置900是前文实施例中的第一终端设备。
可选地，该通信装置900是前文实施例中的第二终端设备。
其中，收发器920可以包括发射机和接收机。收发器920还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。该处理器910和存储器930与收发器920可以是集成在不同芯片上的器件。如，处理器910和存储器930可以集成在基带芯片中，收发器920可以集成在射频芯片中。该处理器910和存储器930与收发器920也可以是集成在同一个芯片上的器件。本申请对此不作限定。
可选地，该通信装置900是配置在第一终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。
可选地，该通信装置900是配置在第二终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。
其中，收发器920也可以是通信接口，如输入/输出接口、电路等。该收发器920与处理器910和存储器920都可以集成在同一个芯片中，如集成在基带芯片中。
图10是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备可应用于如图1所示的系统中。如图10所示，该终端设备1000包括处理器1010和收发器1020。可选地，该终端设备1000还包括存储器1030。其中，处理器1010、收发器1020和存储器1030之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1030用于存储计算机程序，该处理器1010用于从该存储器1030中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器1020收发信号。可选地，终端设备1000还可以包括天线1040，用于将收发器1020输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
上述处理器1010可以和存储器1030可以合成一个处理装置，处理器1010用于执行存储器1030中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器1030也可以集成在处理器1010中，或者独立于处理器1010。该处理器1010可以与图8中的处理单元810或图9中的处理器910对应。
上述收发器1020可以与图8中的收发单元820或图9中的收发器920对应。收发器1020可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
可选地，上述终端设备1000还可以包括电源1050，用于给终端设备1000中的各种器件或电路提供电源。
除此之外，为了使得该终端设备的功能更加完善，该终端设备1000还可以包括输入单元1060、显示单元1070、音频电路1080、摄像头1090和传感器1100等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器1080a、麦克风1080b等。
应理解，图10所示的终端设备1000能够实现图2、图6和图7所示方法实施例中涉及第一终端设备的各个过程，或，图2和图6所示方法实施例中涉及第二终端设备的各个过程。终端设备1000中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
当终端设备1000用于执行上文方法实施例中涉及第一终端设备的操作流程时，处理器1010可以用于执行前面方法实施例中描述的由第一终端设备内部实现的动作，比 如确定用于侧行传输的资源。收发器1020可以用于执行前面方法实施例中描述的第一终端设备向第二终端设备发送的动作，或从第二终端设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
当终端设备1000用于执行上文方法实施例中涉及第二终端设备的操作流程时，处理器1010可以用于执行前面方法实施例中描述的由第二终端设备内部实现的动作，比如对接收到的数据进行解码。收发器1020可以用于执行前面方法实施例中描述的第二终端设备从第一终端设备接收的动作，或向第一终端设备发送的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请还提供了一种处理装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中测试设备执行的方法、第一终端设备执行的方法或第二终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和输入输出接口。所述输入输出接口与所述处理器耦合。所述输入输出接口用于输入和/或输出信息。所述信息包括指令和数据中的至少一项。所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法或第二终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并运行所述计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法或第二终端设备执行的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬 件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图6或图7所示实施例中的第一终端设备执行的方法，或，使得该计算机执行图2或图6所示实施例中第二终端设备执行的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图6或图7所示实施例中的第一终端设备执行的方法，或，使得该计算机执行图2或图6所示实施例中第二终端设备执行的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可以包括前述的第一终端设备和第二终端设备。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专 业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (39)
- 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息，所述反馈消息用于指示通过第一资源传输的数据是否被成功解码；所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，得到第三资源集；所述第一资源集包括可用于所述第一终端设备进行侧行传输的资源，所述第二资源集包括根据所述第一资源和预设的周期确定的资源；所述第一终端设备根据所述第三资源集确定用于侧行传输的资源。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的周期包括：预配置的周期集合中的全部周期；或所述预配置的周期集合中的部分周期；或所述第一终端设备的业务周期；或所述预配置的周期集合中除去所述第一终端设备的业务周期之外的周期。
- 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二资源集还包括基于控制信息确定的预留资源；所述控制信息是通过所述第一资源传输的信息，且所述控制信息中包括所述预留资源的指示。
- 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在满足第一预设条件的情况下，基于接收到的所述否定确认反馈消息，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述第一预设条件包括：所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值大于预设的第一优先级门限；和/或信道繁忙率CBR高于预设的第一CBR门限。
- 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一优先级门限由信令配置，或所述第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。
- 权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，重置所述第二资源集中的部分或全部资源，重置的资源可重新用于所述第一终端设备的侧行传输；其中，所述第二预设条件包括：所述第一终端设备在所述第一资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限；或所述第三资源集中处于预设时段内剩余的资源数小于第二预设门限；或剩余包时延预算达到第三预设门限；或CBR小于或等于第四预设门限。
- 如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述否定确认反馈消息是在预定义的时间窗内接收到的，所述时间窗包括从第一时间单元至第二时间单元的时间间隔，所述第一时间单元为时间单元n-k×Y 1，所述第二时间单元为时间单元n或 时间单元n-Y 2，所述时间单元n为所述第一终端设备触发资源选择所处的时间单元，0＜k≤C，C、Y 1、Y 2为预配置的值，C为正整数；n、Y 1、Y 2均为正数。
- 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备在接收到确认反馈消息的情况下，不根据所述确认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从所述第一资源集中排除资源。
- 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到所述否定确认反馈消息，所述第二终端设备与所述第一终端设备的距离小于或等于通信距离的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；以及所述方法还包括：所述第一终端设备在接收到所述否定确认反馈消息，所述第二终端设备与所述第一终端设备的距离大于所述通信距离的情况下，不根据所述否定确认反馈消息对应的第一资源和所述预设的周期，从所述第一资源集中排除资源。
- 如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集为所述第一终端设备基于随机资源选择方式进行资源选择的资源集。
- 一种用于侧行传输的方法，其特征在于，包括：第一终端设备从第二终端设备接收反馈消息，所述反馈消息用于指示所述第一终端设备发送的数据是否被成功解码；第一终端设备根据所述反馈消息确定第一资源集在第一预设时段内的至少两个资源子集，所述至少两个资源子集中的每个资源子集对应一个选择概率，选择概率高的资源子集较选择概率低的资源子集优先被用于所述第一终端设备的侧行传输；所述第一资源集包括可用于所述第一终端设备进行侧行传输的资源；所述第一终端设备根据所述至少两个资源子集中至少一个资源子集的选择概率，从所述第一资源集在所述第一预设时段内的资源中确定用于侧行传输的资源。
- 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少两个资源子集包括：第一资源子集、第二资源子集、第三资源子集和第四资源子集中的至少两个；所述第一资源子集的选择概率高于所述第二资源子集，所述第二资源子集的选择概率高于所述第三资源子集，所述第三资源子集的选择概率高于所述第四资源子集；其中，所述第一资源子集包括：所述第一终端设备在预定义的时间窗内接收到确认反馈消息的情况下，根据所述第一终端设备的业务周期，从所述第一资源集中确定的所述第一预设时段内的资源，所述确认反馈消息用于指示所述第一终端设备发送的数据被成功解码；所述第四资源子集包括：所述第一终端设备在所述时间窗内接收到否定确认反馈消息的情况下，根据预设的周期从所述第一资源集中确定的所述第一预设时段内的资源，所述否定确认反馈消息用于指示所述第一终端设备发送的数据未被成功解码；所述第三资源子集包括：所述第一终端设备在通过所述时间窗内的资源传输的数据未接收到所述确认反馈消息和所述否定确认反馈消息的情况下，根据所述预设的周期从所述第一资源集中确定的所述第一预设时段内的资源；所述第二资源子集包括所述第一资源集中在所述第一预设时段内的资源中除去所述第一资源子集、所述 第三资源子集和第四资源子集中至少一个资源子集之外的资源。
- 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述否定确认反馈消息是针对通过第二资源传输的数据而反馈的；所述第四资源子集还包括基于第一控制信息确定的预留资源；所述第一控制信息是通过所述第二资源传输的信息，且所述第一控制信息中包括所述预留资源的指示信息。
- 如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述确认反馈消息是针对通过第三资源传输的数据而反馈的；所述第一资源子集还包括基于第二控制信息确定的预留资源，所述第二控制信息是通过所述第三资源传输的信息，且所述第二控制信息中包括所述预留资源的指示信息。
- 如权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源子集还包括：所述第一终端设备在所述时间窗内接收到来自通信距离之外的否定确认反馈消息的情况下，根据所述预设的周期从所述第一资源集中确定的所述预设时段内的资源。
- 如权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间窗包括从第一时间单元至第二时间单元的时间间隔，所述第一时间单元为时间单元n-k×Y 1，所述第二时间单元为时间单元n或时间单元n-Y 2，所述时间单元n为所述第一终端设备触发资源选择所处的时间单元，0＜k≤C，C、Y 1、Y 2为预配置的值，C为正整数，n、Y 1、Y 2均为正数。
- 如权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的周期包括：预配置的周期集合中的全部周期；或所述预配置的周期集合中的部分周期；或所述第一终端设备的业务周期；或所述预配置的周期集合中除去所述第一终端设备的业务周期之外的周期。
- 如权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述至少两个资源子集中至少一个资源子集的选择概率，从第一资源集在所述第一预设时段内的资源中确定用于所述侧行传输的资源，包括：所述第一终端设备在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，从所述第一资源子集中确定用于所述侧行传输的资源；或所述第一终端设备在CBR高于预设的第二CBR门限的情况下，和/或，在业务优先级的优先级数值大于第二优先级门限的情况下，从所述第一资源子集和所述第二资源子集中确定用于所述侧行传输的资源。
- 如权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第一资源集中在第一预设时段内的至少两个资源子集，包括：所述第一终端设备在满足第一预设条件的情况下，确定所述第一资源集中在所述第一预设时段内的所述至少两个资源子集；所述第一预设条件包括：所述第一终端设备的业务优先级的优先级数值大于预设的第一优先级门限；和/或信道繁忙率CBR高于预设的第一CBR门限。
- 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一优先级门限由信令配置，或所述第一优先级门限与预配置的抢占门限相同。
- 如权利要求11至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备在满足第二预设条件的情况下，确定所述第一资源集在第二预设时段内的至少两个资源子集；其中，所述第二预设条件包括：所述第一终端设备在所述第二资源所在的时间单元之后的时长达到第一预设门限；或所述第一资源集中处于所述第一预设时段内的资源中剩余的资源数小于第二预设门限；或剩余包时延预算达到第三预设门限；或CBR小于或等于第四预设门限。
- 如权利要求11至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集为所述第一终端设备基于随机资源选择方式进行资源选择的资源集。
- 1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集包括：所述第一终端设备在接收到Q个否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，所述Q个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码；Q为自然数。
- 如权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到Q个否定确认反馈消息，且所述Q个否定确认反馈消息所在的反馈资源属于第一时间范围内的V个反馈资源的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述Q个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在Q次传输的数据未被成功解码；V≥Q，V、Q为自然数。
- 如权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到多个否定确认反馈消息，且所述多个否定确认反馈消息对应的时域位置占用的时长大于或等于第一阈值的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述多个否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码。
- 如权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在接收到多个否定确认反馈消息，且所述多个否定确认反馈消息关联的多次传输的数据所在的时域位置占用的时长大于或等于第二阈值的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述多个否定确认反馈消息用于指示所述关联的多次传输的数据未被成功解码。
- 如权利要求23至26中任一项所述的方法，其特征在于，Q为网络设备配置 的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值；或者，Q由Q min确定，Q≥Q min≥1，Q min为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。
- 如权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在接收到否定确认反馈消息的情况下，从第一资源集中排除第二资源集，包括：所述第一终端设备在第一时间范围内接收到否定确认反馈消息的个数与V的比值大于或等于第二阈值α的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集；其中，所述否定确认反馈消息用于指示通过所述第一资源传输的数据中未被成功解码的数据，0≤α≤1，V为正整数，V为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。
- 如权利要求28所述的方法，其特征在于，α为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值；或者α由α min确定，α≥α min，α min为网络设备配置的值，或，为协议定义的值，或，为所述第一终端设备与所述网络设备约定的值。
- 如权利要求23至29中任一项所述的方法，通过所述第一资源传输的数据中，未被成功解码的数据所在的时域位置属于第一时间范围；或所述未被成功解码的数据关联的反馈资源所在的时间单元属于所述第一时间范围。
- 如权利要求24、28至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围的起始位置由如下至少一项确定：通过所述第一资源传输的数据对应的首个反馈资源；或通过所述第一资源传输的数据中首个未被成功解码的数据对应的反馈资源；或所述第一资源中的首个时间单元；或所述第一资源中用于传输首个未被成功解码的数据的资源所在的时间单元。
- 如权利要求24、28至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围的结束位置由如下至少一项确定：触发资源选择的时间；或触发资源重选的时间；或触发重评估的时间；或触发抢占评估的时间；或接收到反馈消息的时间。
- 如权利要求23至32中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述第一资源传输的数据中存在多次传输的数据未被成功解码的数据，所述多次传输中相邻的两次传输所在时间单元的时间间隔为所述预设的周期的整数倍；或者所述多次传输中相邻的两次传输关联的反馈资源的时间间隔为所述预设的周期的整数倍。
- 如权利要求23至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端设备生成随机数；以及所述第一终端设备从所述第一资源集中排除所述第二资源集，包括：所述第一终端设备在所述随机数小于或等于保留概率g的情况下，从所述第一资源集中排除所述第二资源集，所述保留概率g满足：0≤g≤1。
- 一种侧行传输方法，其特征在于，包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的数据；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送反馈消息，所述反馈消息用于指示所述数据是否被成功解码。
- 如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收来自第一终端设备的数据，包括：所述第二终端设备在第一资源上接收来自所述第一终端设备的数据。
- 一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至36中任一项所述的方法的单元。
- 一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机指令，使得所述装置执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至36中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |