CN118042628A - 一种资源选择方法及装置 - Google Patents

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CN118042628A CN202211378643.0A CN202211378643A CN118042628A CN 118042628 A CN118042628 A CN 118042628A CN 202211378643 A CN202211378643 A CN 202211378643A CN 118042628 A CN118042628 A CN 118042628A
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Abstract

本申请实施例公开了一种资源选择方法和装置，该方法包括：第一终端设备接收第一侧行控制信息，第一侧行控制信息用于从第一资源池中确定第一资源集合，根据第一资源集合中至少一个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从第二资源池中确定第三资源集合；确定第一候选资源集合，当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。本申请实施例可以解决资源选择流程中出现的资源不足的问题。

Description

一种资源选择方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种资源选择方法及装置。
背景技术
随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(Device-to-Device，D2D)技术应运而生。在第三代合作伙伴计划(The 3rd GenerationPartnership Project，3GPP)提出的长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(Vehicle-To-Everything,V2X)的车联网技术被提出。V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。LTE-V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景。LTE-V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE-V2X还不能有效的支持。随着5G新无线(new radio,NR)技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR-V2X也进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。
由于车辆的使用年限一般都会超过10年，NR-V2X商用时必然面临着和LTE-V2X共存的问题，共存指LTE-V2X和NR-V2X可以以尽可能小的干扰的同时工作。共存并不要求LTE-V2X和NR-V2X的功能完全兼容，只需要满足双方对对方的影响尽可能小即可。当不同无线接入技术的通信需求共存时，如何避免不同无线接入技术中的V2X装置之间的资源冲突成为亟待解决的问题。
此外，不同的无线接入技术中的侧行资源选择流程可能会有所不同，在同时兼顾了不同无线接入技术的侧行资源选择流程中，当出现候选资源不足的问题时，该如何解决也是需要讨论的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种资源选择方法和装置，用于解决不同无线接入技术中的V2X装置之间的资源冲突的问题，或者用于解决同时兼顾了不同无线接入技术的侧行资源选择流程中候选资源不足的问题。
第一方面，提供一种资源选择装置。该资源选择装置可以是终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置。资源选择装置包括：第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块包括第一物理层和第一媒体接入控制层，第二通信模块包括第二物理层和第二媒体接入控制层；其中，第一通信模块用于第一无线接入技术的通信，第二通信模块至少用于第二无线接入技术的通信，第一无线接入技术和所述第二无线接入技术不同，第一物理层和第二媒体接入控制层之间具有第一接口，第一接口用于第一物理层和第二媒体接入层之间的信息交互。
本申请实施例所提供的资源选择装置，同时包括有用于第一无线接入技术通信的通信模块和用于第二无线接入技术通信的模块，因此可以支持不同无线接入技术的共存需求，避免资源冲突。同时，由于本申请实施例中的第一物理层和第二媒体接入控制层之间具有第一接口，使得第一物理层和第二无线媒体接入控制层之间可以直接进行信息交互，可以使得不同无线接入技术的高层和物理层之间直接通信，避免不必要的信息转发造成资源浪费。
在一种可能的实现方式中，第一无线接入技术为演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA，第二无线接入技术为新无线技术NR。
在一种可能的实现方式中，第一物理层用于向第二媒体接入控制层上报第一资源集合，第二物理层用于向第二媒体接入控制层上报第二资源集合，第一资源集合和第二资源集合用于确定物理侧行共享信道PSSCH传输的资源和/或物理侧行控制信道PSCCH传输的资源。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层用于从所述第一资源集合和所述第二资源集合的交集中确定所述PSSCH传输的资源和/或PSCCH传输的资源。
本申请实施例中，第一物理层用于执行第一无线接入技术的侧行通信中的资源选择流程，从而确定第一资源集合，第二物理层用于执行第二无线接入技术的侧行通信中的资源选择流程，从而确定第二资源集合，第一物理层向第二媒体接入控制层上报第一资源集合，第二物理层向第二媒体接入控制层上报第二资源结合，第二媒体接入控制层可以根据第一资源集合和第二资源集合确定用于PSSCH或PSCCH传输的资源。同时，由于第一物理层可以直接向第二媒体接入控制层上报第一资源集合，避免了第二媒体接入控制层通过第一媒体接入控制层转发资源选择需求，避免信息的重复发送，节省资源。
在一种可能的实现方式中，所述第二媒体接入控制层用于请求所述第一物理层确定所述第一资源集合，所述第二媒体接入控制层用于请求所述第二物理层确定所述第二资源集合。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层用于确定第一候选资源集合，当所述第一资源集合和所述第二资源集合的交集中的资源数量小于第一阈值时，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。确定第一候选资源集合包括：从第一资源集合相对于所述交集的差集中选择资源到所述交集中得到所述第一候选资源集合。第一阈值可以是资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备通过信令指示的，或者是协议规定的。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层用于从所述第一资源集合相对于所述交集的差集中随机选择资源到所述交集中。
本申请实施例中，当第一资源集合和第二资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值时，第二媒体接入控制层可以从第一资源集合中选择资源补充到交集中，使得交集中的资源数量满足阈值要求得到第一候选资源集合，为后续选择时频资源发送数据提供足够的候选资源，从而解决在兼顾到不同无线接入技术的通信需求时，资源选择流程中资源不足的问题。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层用于从所述第一资源集合中选择资源到所述交集中直到所述第一候选资源集合中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值为第二阈值，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。第二阈值是所述资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备通过信令指示的，或者是协议规定的。
本申请实施例中，在补充资源的过程中，可以不需要将第一候选资源集合中的资源补充到满足第一阈值的要求，通过从第一资源集合选择资源补充到交集中，使得第一候选资源集合中的资源数量与资源池中的数量比值达到或超过第二阈值就可以。
第二方面，提供一种资源选择方法。该资源选择方法由资源选择装置执行，资源选择装置可以是终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置。所述资源选择装置包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块包括第一物理层和第一媒体接入控制层，所述第二通信模块包括第二物理层和第二媒体接入控制层；
其中，所述第一通信模块用于第一无线接入技术的通信，所述第二通信模块至少用于第二无线接入技术的通信，所述第一无线接入技术和所述第二无线接入技术不同，所述资源选择方法包括：
所述第一物理层向所述第二媒体接入控制层上报第一资源集合，所述第二物理层向所述第二媒体接入控制层上报第二资源集合；
所述第二媒体接入控制层根据所述第一资源集合和所述第二资源集合确定物理侧行共享信道PSSCH传输的资源和/或物理侧行控制信道PSCCH传输的资源。
本申请实施例所提供的资源选择方法，第一物理层和第二无线媒体接入控制层之间可以直接进行信息交互，可以使得不同无线接入技术的高层和物理层之间直接通信，避免不必要的信息转发造成资源浪费，并且可以支持不同无线接入技术的共存需求。
在一种可能的实现方式中，第一无线接入技术为演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA，第二无线接入技术为新无线技术NR。
在一种可能的实现方式中，第一物理层向第二媒体接入控制层上报第一资源集合，第二物理层向第二媒体接入控制层上报第二资源集合，第一资源集合和第二资源集合用于确定物理侧行共享信道PSSCH传输的资源和/或物理侧行控制信道PSCCH传输的资源。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层从所述第一资源集合和所述第二资源集合的交集中确定所述PSSCH传输的资源和/或PSCCH传输的资源。
本申请实施例中，第一物理层执行第一无线接入技术的侧行通信中的资源选择流程，从而确定第一资源集合，第二物理层执行第二无线接入技术的侧行通信中的资源选择流程，从而确定第二资源集合，第一物理层向第二媒体接入控制层上报第一资源集合，第二物理层向第二媒体接入控制层上报第二资源结合，第二媒体接入控制层可以根据第一资源集合和第二资源集合确定用于PSSCH或PSCCH传输的资源。同时，由于第一物理层可以直接向第二媒体接入控制层上报第一资源集合，避免了第二媒体接入控制层通过第一媒体接入控制层转发资源选择需求，避免信息的重复发送，节省资源。
在一种可能的实现方式中，所述第二媒体接入控制层请求所述第一物理层确定所述第一资源集合，所述第二媒体接入控制层请求所述第二物理层确定所述第二资源集合。
在一种可能的实现方式中，所述第二媒体接入控制层确定第一候选资源集合，当所述第一资源集合和所述第二资源集合的交集中的资源数量小于第一阈值时，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。确定第一候选资源集合包括：从第一资源集合相对于所述交集的差集中选择资源到所述交集中。第一阈值可以是资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备通过信令指示的，或者是协议规定的。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层从所述第一资源集合中随机选择资源到所述交集中得到第一候选资源集合。
本申请实施例中，当第一资源集合和第二资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值时，第二媒体接入控制层可以从第一资源集合中选择资源补充到交集中得到第一候选资源集合，使得第一候选资源集合中的资源数量满足阈值要求，为后续选择时频资源发送数据提供足够的候选资源，从而解决在兼顾到不同无线接入技术的通信需求时，资源选择流程中资源不足的问题。
在一种可能的实现方式中，第二媒体接入控制层从所述第一资源集合中选择资源到所述交集中直到所述第一候选资源集合中的资源数量与所述第二资源池中的资源数量的比值为第二阈值，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。第二阈值是所述资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备通过信令指示的，或者是协议规定的。
本申请实施例中，在补充资源的过程中，可以不需要将交集中的资源补充到满足第一阈值的要求，通过从第一资源集合选择资源补充到交集中，使得交集中的资源数量与资源池中的数量比值达到或超过第二阈值就可以。
第三方面，本申请实施例提供一种资源选择方法，该资源选择方法可以由终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置执行。所述方法包括：
接收第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于从资源池中确定第一资源集合，根据所述第一资源集合中每个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从资源池中确定第三资源集合；
确定第一候选资源集合，当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，第一候选资源集合还包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源；
从第一候选资源集合中选择时频资源，所述时频资源用于物理侧行控制信道PSCCH传输和/或物理侧行共享信道PSSCH传输；
其中，所述第一资源池和所述第二资源池至少有部分资源重叠。
在一种可能的实现方式中，所述第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，所述第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息。
本申请实施例中，当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值小于第一阈值时，终端设备可以从第一资源集合中选择资源补充到交集中得到第一候选资源集合，使得第一候选资源集合中的资源数量满足阈值要求，为后续选择时频资源发送数据提供足够的候选资源，从而解决资源选择流程中出现的资源不足的问题。
在一种可能的实现方式中，根据第一资源集合和第一资源集合中至少一个资源的接收信号强度指示RSSI确定第二资源集合包括：
将第一资源集合中RSSI最小的资源移动到所述第二资源集合，直到所述第二资源集合中的资源数量占所述第一资源池的资源数量的比值大于或等于第二阈值。
在一种可能的实现方式中，
确定第一候选资源集合包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中的至少一个资源。
本申请实施例中，由于第一资源集合与第三资源集合的交集是可以同时避免对其他设备造成干扰的资源。因此，从第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中选择资源得到第一候选资源集合，既可以解决资源不够的问题，又可以同时避免对其他终端设备造成干扰。
在一种可能的实现方式中，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中的RSSI最小的一个或多个资源。在一种可能的实现方式中，
确定第一候选资源集合包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中的至少一个资源。
在一种可能的实现方式中，
确定第一候选资源集合包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中RSSI最小的一个或多个资源。
在一种可能的实现方式中，第一侧行控制信息用于确定所述第一资源集合包括：
第一侧行控制信息指示第一优先级和第一时频资源，所述第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值，当所述第一时频资源的RSRP高于所述第一RSRP门限值，从所述第一资源池中排除所述第一时频资源。
在一种可能的实现方式中，从所述资源池中排除所述第一时频资源以及从所述第一资源池中排除未侦听的资源，得到所述第一资源集合。
在一种可能的实现方式中，所述第二侧行控制信息用于确定所述第二资源集合包括：
所述第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，所述第二优先级用于确定第二参考信号接收功率RSRP门限值，当所述第二时频资源的RSRP高于所述第二RSRP门限值，从所述第二资源池中排除所述第二时频资源。
在一种可能的实现方式中，从所述第二资源池中排除所述第二时频资源以及从所述资源池中排除未侦听的资源，得到所述第三资源集合。
在一种可能的实现方式中，资源选择方法还包括：提升所述第一RSRP门限值，根据提升后的第一RSRP门限值重新确定所述第一资源集合得到第四资源集合，所述第一候选资源集合还包括所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的资源第四方面，本申请实施例提供一种资源选择装置，所述资源选择装置可以为终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置。本申请实施例所提供的资源选择装置可以包括用于实现上述第三方面中的方法的模块或单元。例如，所述资源选择装置可以包括收发模块和处理模块，或者可以包括通信模块和处理模块。所述收发模块和通信模块用于实现信息收发功能，所述处理模块用于实现信息收发之外的其他功能。
本申请实施例提供的资源选择装置能够实现上述第三方面中的资源选择方法的一个或多个技术效果，此处不再赘述。
第五方面，本申请实施例提供一种资源选择方法，该资源选择方法可以由终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置执行。所述方法包括：
接收第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息指示第一优先级，所述第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值，根据所述第一RSRP门限值从第一资源池中确定第一资源集合；
根据所述第一资源集合中至少一个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息指示第二优先级，所述第二优先级用于确定第二参考信号接收功率RSRP门限值，根据所述第二RSRP门限值，从所述第二资源池中确定第三资源集合；
当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，提升所述第二RSRP门限值得到第三RSRP门限值，根据所述第三RSRP门限值重新确定所述第三资源集合得到第五资源集合；
其中，所述第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，所述第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息。
在一种可能的实施方式中，第五资源集合用于终端设备从第二资源集合与第五资源集合的交集中选择时频资源，所述时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
本申请实施例中，当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值小于第一阈值时，终端设备可以提升第二RSRP门限值得到第三RSRP门限值，根据第三RSRP门限值重新确定第三资源集合得到第五资源集合，终端设备可以从第五资源集合与第二资源集合的交集中选择时频资源发送信息。可以理解，第五资源集合中的资源数量大于或等于第三资源集合中的资源数量，通过重新确定第三资源集合可以最大程度避免对LTE V2X设备的干扰，且补充了可供选择的时频资源的数量，解决在同时考虑到LTE V2X和NR V2X通信需求的情况下，可选资源不足的问题。
在一种可能的实施方式中，根据所述第一RSRP门限值，从第一资源池中确定第一资源集合包括：
所述第一侧行控制信息指示第一时频资源，当所述第一时频资源的RSRP值高于所述第一RSRP门限值，从第一资源池排除所述第一时频资源得到的第一资源集合，将所述第一资源集合中RSSI最小的资源移动到所述第二资源集合，直到所述第二资源集合中的资源数量占所述资源池的资源数量的比值大于或等于第二阈值。
在一种可能的实施方式中，所述从第一资源池确定第一资源集合还包括：从所述第一资源池中排除未侦听的资源。
在一种可能的实施方式中，根据所述第三RSRP门限值重新确定所述第三资源集合得到第五资源集合包括：
当所述第二时频资源的RSRP值高于所述第三RSRP门限值，从所述第二资源池排除所述第二时频资源得到所述第五资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述第五资源集合与所述第二资源集合的交集中的资源数量高于第三阈值，所述第三阈值小于或等于第一阈值。
本申请实施例中，通过提升第二RSRP门限值重新确定第三资源集合得到第五资源集合，第五资源集合中的资源数量大于或等于第三资源集合，那么第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量就可能会大于第三资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量，可以通过一次或多次提升第二RSRP门限值来扩大第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量，直到第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值高于第三阈值，其中第三阈值小于或等于第一阈值，第三阈值可以是资源池配置的，或预配置的，或网络设备指示的，或者是协议规定的。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：从第五资源集合与所述第二资源集合的交集中选择资源，所述资源用于物理侧行控制信道PSCCH传输和/或物理侧行共享信道PSSCH传输。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
提升所述第一RSRP门限值得到第四RSRP门限值，根据所述第四RSRP门限值重新确定所述第一资源集合得到第六资源集合。
在一种可能的实施方式中，提升所述第一RSRP门限值得到第四RSRP门限值包括：
当所述第五资源集合与所述第二资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值仍然小于所述第三阈值或第一阈值，提升所述第一RSRP门限值得到第四RSRP门限值，第三阈值小于或等于第一阈值。第三阈值可以是资源池配置的，或预配置的，或网络设备指示的，或者是协议规定的。
在一种可能的实施方式中，根据所述第四RSRP门限值重新确定所述第一资源集合得到第六资源集合包括：
当所述第一时频资源的RSRP值高于所述第四RSRP门限值，从所述第一资源池排除所述第一时频资源得到所述第六资源集合。
本申请实施例中，还可以通过提升第一RSRP门限值的方式来补充资源，提升第一RSRP门限值获得第四RSRP门限值，通过第四RSRP门限值得到第六资源集合，终端设备可以从第六资源集合与第五资源集合的交集中选择时频资源发送信息。
第六方面，本申请实施例提供一种资源选择装置，所述资源选择装置可以为终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置。本申请实施例所提供的资源选择装置可以包括用于实现上述第五方面中的方法的模块或单元。例如，所述资源选择装置可以包括收发模块和处理模块，或者可以包括通信模块和处理模块。所述收发模块和通信模块用于实现信息收发功能，所述处理模块用于实现信息收发之外的其他功能。
本申请实施例提供的资源选择装置能够实现上述第五方面中的资源选择方法的一个或多个技术效果，此处不再赘述。
第七方面，本申请实施例提供一种资源选择方法，该资源选择方法可以由终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置执行。所述方法包括：
接收第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于从资源池中确定第一资源集合；
接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从资源池中确定第三资源集合；
其中，所述第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，所述第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息；
确定第一候选资源集合，当第一资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，第一候选资源集合还包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源；
从所述第一候选资源集合中选择时频资源，所述时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输；
其中，所述第一资源池和所述第二资源池至少有部分资源重叠。
在一种可能的实施方式中，所述第一侧行控制信息用于从资源池中确定第一资源集合包括：
所述第一侧行控制信息指示第一时频资源和第一优先级，所述第一优先级用于确定第一RSRP门限值，当所述第一时频资源的RSRP测量值高于所述第一RSRP门限值，从所述资源池中排除所述第一时频资源。
在一种可能的实施方式中，所述第二侧行控制信息用于从第一资源池中确定第二资源集合包括：
所述第二侧行控制信息指示第二时频资源和第二优先级，所述第二优先级用于确定第二RSRP门限值，当所述第二时频资源的RSRP测量值高于所述第二RSRP门限值，从所述第二资源池中排除所述第二时频资源。
在一种可能的实施方式中，确定第一候选资源集合包括：从所述第一资源集合相当于所述交集的差集中选择资源到所述交集得到第一候选资源集合。
在一种可能的实施方式中，从所述第一资源集合相当于所述交集的差集中选择资源到所述交集得到第一候选资源集合包括：从所述第一资源集合中随机选择资源到所述交集中，或者从所述第一资源集合中选择RSSI值最小的资源到所述交集中。
在一种可能的实施方式中，从所述第一资源集合中选择资源到所述交集中包括：
从所述第一资源集合中随机选择资源到所述交集中，或者从所述第一资源集合中选择RSSI值最小的资源到所述交集中。
第八方面，本申请实施例提供一种资源选择装置，所述资源选择装置可以为终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置。本申请实施例所提供的资源选择装置可以包括用于实现上述第七方面中的方法的模块或单元。例如，所述资源选择装置可以包括收发模块和处理模块，或者可以包括通信模块和处理模块。所述收发模块和通信模块用于实现信息收发功能，所述处理模块用于实现信息收发之外的其他功能。
本申请实施例提供的资源选择装置能够实现上述第七方面中的资源选择方法的一个或多个技术效果，此处不再赘述。
第九方面，本申请实施例提供一种资源选择方法，该资源选择方法可以由终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置执行。所述方法包括：
接收第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息指示第一优先级和第一时频资源，所述第一优先级用于确定第一RSRP门限值；
接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，所述第二优先级用于确定第二RSRP门限值；根据所述第一RSRP门限值，所述第二RSRP门限值，所述第一时频资源的RSRP测量值和所述第二时频资源的RSRP测量值从资源池中确定第一候选资源集合，第一候选资源集合用于从中选择时频资源，所述时频资源用于PSSCH传输和/或PSCCH传输；
其中，所述第一侧行控制信息是通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，所述第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息。
在一种可能的实施方式中，根据所述第一RSRP门限值，所述第二RSRP门限值，所述第一时频资源的RSRP测量值和所述第二时频资源的RSRP测量值确定候选资源集合包括：
当所述第一时频资源的RSRP测量值高于所述第一RSRP门限值，从所述资源池中排除所述第一时频资源。
在一种可能的实施方式中，根据所述第一RSRP门限值，所述第二RSRP门限值，所述第一时频资源的RSRP测量值和所述第二时频资源的RSRP测量值确定第一候选资源集合包括：
当所述第二时频资源的RSRP测量值高于所述第二RSRP门限值，从所述资源池中排除所述第二时频资源。
在一种可能的实施方式中，当所述第一候选资源集合中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，提升所述第一RSRP门限值和/或所述第二RSRP门限值重新确定第一候选资源集合得到第二候选资源集合。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：从第二候选资源集合中选择时频资源，所述时频资源用于PSSCH传输和/或PSCCH传输。
在一种可能的实施方式中，所述第二候选资源集合中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值，所述第三阈值小于或等于所述第一阈值。
第十方面，本申请实施例提供一种资源选择装置，所述资源选择装置可以为终端设备、芯片、可读存储介质或者是可以应用于终端设备中的部件、装置。本申请实施例所提供的资源选择装置可以包括用于实现上述第九方面中的方法的模块或单元。例如，所述资源选择装置可以包括收发模块和处理模块，或者可以包括通信模块和处理模块。所述收发模块和通信模块用于实现信息收发功能，所述处理模块用于实现信息收发之外的其他功能。
本申请实施例提供的资源选择装置能够实现上述第九方面中的资源选择方法的一个或多个技术效果，此处不再赘述。
第十一方面，本申请还提供一种芯片系统，包括：处理器，用于执行上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法。
第十二方面，本申请还提供一种计算程序产品，包括计算机执行指令，当通信装置执行指令在计算机上运行时，使得上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法被执行。
第十三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当指令在通信装置上运行时，实现上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种NR-V2X设备和LTE V2X设备资源时分复用示意图；
图3为本申请实施例提供的一种NR-V2X设备和LTE V2X设备资源频分复用示意图；
图4为本申请实施例提供的一种Mode 2资源选择的示意图；
图5为适用于本申请实施例提供的资源指示方法的通信系统；
图6是本申请实施例提供的一种NR-V2X设备的结构示意图；
图7是本实施例提供的两种NR-V2X设备资源选择过程中信息交互结构的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程图；
图10是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程图；
图11是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程图；
图12是本申请实施例提供的一种资源选择方法示意图；
图13是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(Vehicle toVehicle,V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian,V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与网络的通信(Vehicle to Network,V2N)，如图1所示。
V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。LTE-V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN Node B,eNB)调度模式和用户设备(User Equipment,UE)自选模式。基于V2X技术，车辆用户(Vehicle UE,V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线、倒车)等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-UE发送，同样地V-UE也会实时接收周围用户的信息。
LTE-V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE-V2X还不能有效的支持。随着5G NR技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR-V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。
由于车辆的使用年限一般都会超过10年，NR-V2X商用时必然面临着和LTE-V2X共存的问题，同时NR-V2X面临着频谱资源紧缺的问题，探索和LTE-V2X共享频谱资源也成为当下的一个研究热点。
本申请主要涉及NR-V2X和LTE-V2X在共享资源池下的共存方案。共存指LTE-V2X和NR-V2X可以以尽可能小的干扰的同时工作。共存并不要求LTE-V2X和NR-V2X的功能完全兼容，只需要满足双方对对方的影响尽可能小即可。具体地，按照是否共享信道(共享资源池)(co-channel)来分类，分为共享信道的方案和不共享信道的方案。其中，不共享信道的方案又分为两种，一种为时分复用(Time Division Multiplexing,TDM)解决方案，一种为频分复用(Frequency Division Multiplexing,FDM)解决方案。时分复用方案指要求避免重叠或同时传输NR-V2X和LTE-V2X的方案，频分复用方案指同时进行NR-V2X和LTE-V2X传输并定义两者之间共享总功率的方案。
在时分复用方案下，NR-V2X和LTE-V2X被分配在不同的时间进行传输，如图2所示，NR-V的车辆和LTE-V的车辆被分配在不同的时间上进行传输，在这种场景下，上述两种无线传输技术(Radio Access Technology,RAT)都可以使用最大允许的传输功率进行传输，但是需要进行同步。
在频分复用方案下，NR-V2X和LTE-V2X可以同时传输，并且不需要严格的同步处理。在这种场景下，需要考虑功率分配的问题，并且分为带间FDM共存和带内FDM共存，对于这两种共存方式，当两个RAT的侧行链路(Sidelink,SL)接受重叠时，共存是可行的。具体方案如图3所示。其中图3(a)为带内传输，也就是LTE-V2X和NR-V2X共享同一个带宽，在带宽内分频传输。图3(b)为带间传输，也就是LTE-V2X和NR-V2X在不同的带宽上进行传输。
时分复用方案中，对于要求低时延的场景，可能无法满足，同时，此种方案需要严格的时间同步，这可能会影响某些V2X应用的延迟、可靠性以及数据速率要求。而对于频分复用方案，需要考虑功率分配的不当导致的服务质量(Quality of Service，简称QoS)等级的影响。
在NR-V2X中有关sidelink的资源分配存在两种传输模式，一种为基站分配资源模式(mode-1)，一种为用户自选资源模式(mode-2)。基站分配资源模式主要应用于有网络覆盖的情形下的V2X通信，基站统一根据UE的BSR上报情况，集中进行资源分配。资源的分配可以动态模式或(预)配置模式。基站分配的资源包括初始资源和/或重传资源。
在动态模式下，基站会通过DCI告知发送UE sidelink数据的时频资源，发送UE接收该DCI后进行数据发送，接收UE译码后向发送UE反馈sidelink的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息，发送UE再将SL-HARQ信息再转发给基站。
t1时刻：发送UE接收来自基站的DCI并进行译码；
t2时刻：发送UE向接收UE进行物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)及物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)的传输；
t3时刻：接收UE向发送UE反馈sidelink的HARQ信息；
t4时刻：发送UE向基站反馈sidelink的HARQ信息。
在(预)配置模式下，基站会通过高层信令配置相关的sidelink发送时频资源，发送UE直接在配置的资源上发送sidelink数据(type-1)，或者基站会发送一个DCI消息激活发送UE进行sidelink数据传输(type-2)。接收UE收到来自发送UE的sidelink数据后进行译码，再向发送UE反馈sidelink的HARQ信息，发送UE再将SL-HARQ信息再转发给基站。
在用户自主选择资源的模式也即模式二(Mode 2)下，发送UE根据自身资源侦听的结果在资源选择窗口内自行选择传输资源进行通信。参考图4，图4为本申请实施例提供的一种Mode 2资源选择的示意图，假设发送UE在时隙n触发资源选择，具体步骤如下：
步骤1:确定资源选择窗(resource selection window,RSW)，资源选择窗在时域上的时间范围为[n+T1,n+T2]，其中，T1和T2分别满足：T2min≤T2≤PDB；PDB指包时延预算(packet delay budget，PDB)，/>是终端设备的处理资源选择和数据发送的时延。/>的取值和传输使用的子载波间隔μSL存在一一对应关系，如表一。/>的取值包括终端设备确定资源选择窗的处理时延。
表一：与子载波间隔μSL的关系
步骤2：确定资源感知窗 是终端设备的处理感知结果的时延。/>的取值和传输使用的子载波间隔μSL存在一一对应关系，/>的取值包括终端设备确定感知窗内感知结果的处理时延。
表二：与子载波间隔μSL的关系
步骤3：确定参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)的门限值，RSRP的门限值和待发送数据的优先级prioTX，以及接收到的侧行控制信息(sidelinkcontrol information,SCI)所指示的优先级prioRX有关，具体为资源池配置的RSRP门限值集合中的第prioRX+(prioTX-1)*8个序号(index)对应的RSRP门限值。
步骤4：初始化可用的资源集合SA为资源池中所有的时频资源(一个时频资源为一个时隙和该时隙上的L个连续子信道)。
步骤5：满足以下全部条件时，从SA排除以下时频资源：
终端设备在感知窗中未感知该时隙，即终端设备在该时隙处于发送状态，由于受限于半双工的限制，当终端设备在该时隙处于发送状态时，则在该时隙无法接收，故此不能感知该时隙；
假设该时隙有其他终端设备发送的SCI，该SCI指示周期资源预约，该周期资源预约所对应的在选择窗内的时隙上的全部子信道。该SCI所使用的周期资源预约值包括所有资源池配置的周期预约值。
参考图4(a)，对于时频资源1，终端设备在该时频资源1上处于发送状态，则终端设备无法在时频资源1上接收，因此无法感知该时频资源1。假设时频资源1上有其他终端设备发送的SCI，该SCI指示周期资源预约，也就是该SCI指示时频资源2为时频资源1的周期预约资源，时频资源2落在资源选择窗内，因此将时频资源2从从SA排除。
步骤5a：如果SA排除之后剩余的时频资源少于资源选择窗总资源的X％，重新执行步骤4的初始化，重新初始化的SA和之前初始化SA的是一致的，只是步骤5的资源排除不生效。
在步骤5中排除的上述资源也可以统称为未侦听的时频资源。
步骤6：满足以下全部条件时，从SA排除以下时频资源单元：
在时隙上将接收的第一级SCI成功译码；
根据该第一级SCI执行RSRP测量，测量值高于步骤3中的RSRP门限值；
该第一级SCI所预约的在资源选择窗内的时频资源。
其中，根据该第一级SCI执行RSRP测量包括：
如果高层参数sl-RS-ForSensing设置为'pssch'，则根据接收到的第一级SCI在PSSCH的DMRS资源单元上测量得到的PSSCH-RSRP；
如果高层参数sl-RS-ForSensing设置为'pscch'，则根据接收到的第一级SCI在PSCCH的DMRS资源单元上测量得到的PSCCH-RSRP。
其中，该第一级SCI预约的时频资源包括：一个或多个连续周期预约的时频资源，和根据时域资源指示值(Time Resource indicator value，TRVI)和频域资源指示值(Frequency Resource indicator value，FRVI)所指示的预约资源。
如图4(a)所示，终端设备在时频资源3上接收第一级SCI，并且译码成功，该第一级SCI预约的时频资源包括周期性预约的时频资源4和通过FRVI以及TRVI指示的时频资源5。
根据时频资源3的RSRP值预测时频资源4和时频资源5的RSRP测量值，根据第一级SCI指示的优先级确定RSRP门限值，当时频资源4和时频资源5的RSRP测量值高于RSRP门限值，将时频资源4和时频资源5从资源池中排除。
步骤6中排除的时频资源还包括：
由时隙收到的第一阶SCI确定的时频资源以及当SCI中的字段“Resourcereservation period”存在时，当时隙/>收到的SCI所确定的/>时频资源与候选资源/>时频资源位置重合，其中Rx,y表示当前是否需要排除的资源位置，表示如果当前Rx,y资源被选择用于数据传输，后续周期传输的资源的位置。其中，q＝1,2,…,Q，j＝0,1,…,Cresel-1，Pr′svp_TX为发送UE的物理周期，/>所对应的逻辑周期，Pr′svp_RX为高层参数sl-ResourceReservePeriodList指示的接收UE的物理周期，由接收到的SCI解码得到，/>所对应的逻辑周期，Cresel表示高层配置的周期为Pr′svp_TX的业务待预约资源周期数量。其中，如果Prsvp_RX<Tscal，/>否则，Q＝1。
其中，如果Prsvp_RX≤Tscal，则否则，Q＝1。
其中，如果时隙n属于SL资源池，否则/>为时隙n之后第一个属于SL资源池的时隙。Tscal为资源选择窗长T2-T1对应的间隔，单位为ms。
作为一种示例，如图4(b)所示，终端设备在时频资源1上接收第一级SCI，并且译码成功，该第一级SCI预约的时频资源包括周期性预约的时频资源4，指示资源预约周期为200ms。
此时设备需要确定在资源选择窗中的时频资源2是否需要排除，并且已知自己的预约周期是50ms，可以确定如果选择时频资源2，则周期性预约的资源包括时频资源3和时频资源4，由于终端设备需要周期性预约的时频资源4和其他终端设备SCI中指示的周期预约的时频资源4重合，并且对当时频资源1上的RSRP值高于根据第一级SCI指示的优先级确定RSRP门限值时，将时频资源2从资源池中排除。
步骤7：如果SA中剩余的资源少于资源选择窗总资源的X％，X％的取值由资源池配置，则通过提升步骤3所确定RSRP门限的方式(例如：每次提升3dB)，直至满足SA中剩余的资源不小于资源选择窗总资源的X％。
根据上述步骤，终端设备向高层(例如：媒体接入控制层(Media Access Control，MAC))上报SA，用于高层根据SA选择需要的资源，终端设备进行资源选择之后，通过SCI将预约消息通知给其他UE，该预约消息用于指示所选择的资源，可以在选择的时频资源上进行数据传输。
上述资源选择过程为适用于NR-V2X的资源选择过程，对于LTE-V2X的资源选择过程和NR-V2X类似，但是在上报资源集合中存在一些差异。对于LTE-V2X，在步骤7，如果SA中剩余的资源少于资源选择窗总资源的20％，则通过提升步骤3所确定RSRP门限的方式(例如：每次提升3dB)，直至满足SA中剩余的资源不小于资源选择窗总资源的20％。
进一步的，对于LTE-V2X还存在步骤8：
根据步骤7中资源集合SA中每个资源的接收信号强度指示(Received SingnalStrengthen Indicator,RSSI)对资源集合SA中的资源进行排序，该排序按照RSSI的数值由小到大的顺序，依次将RSSI最小的资源移动到资源集合SB，直到资源集合SB中的资源数量等于资源选择窗总资源的20％。终端设备向高层上报资源集合SB，用于高层根据SB选择需要的资源。需要说明的是，这里的20％是示例，还可以是其他百分比，本申请实施例对此不做限制。
RSSI的数值越小，表示在该资源上发送信息对其他终端设备的干扰越小。
若LTE-V2X和NR-V2X使用的资源池存在部分重叠或全部重叠，且LTE-V2X和NR-V2X都采用Mode2模式进行资源分配时，由于LTE-V2X和NR-V2X均不能识别对方的SCI，因此在现有的资源选择流程中，无法侦听到对方的资源周期预约信息，便有可能出现采用LTE-V2X的UE和采用NR-V2X的UE使用的资源发生碰撞的可能，从而不能共存。
本申请实施例提供一种资源选择的方法。该方法可以减少LTE-V2X装置和NR-V2X装置共存时，LTE-V2X装置与NR-V2X装置的资源的冲突。本申请实施例提供的资源选择方法可以应用在V2X和D2D等用户端和用户端直接通信的系统中。本申请实施例提供的技术方案可以适用于有网络覆盖也可以适用于无网络覆盖的通信场景。参阅图5，为适用于本申请实施例提供的资源选择方法的通信系统。通信系统500可以包括终端装置501和终端装置502。可选的，通信系统500还可以包含网络设备503。
其中，终端装置501和终端装置502可以都在网络设备503的覆盖范围内，或者终端装置501和终端装置502中可以有一个不在网络设备503的覆盖范围内。例如，终端装置501不在网络设备的覆盖范围内。或者，终端装置501和终端装置502均不在网络设备503的覆盖范围内，本申请不做具体限定。
其中，网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)NR系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radioaccess network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
终端装置，还可以称为用户设备，终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(userequipment，UE)、无线用户设备、移动用户设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)用户设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)用户设备。例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的用户设备为路侧单元RSU，车载模块(on boardunit,OBU)，车联网终端盒子(telematics box，T-BOX)。或者，还包括机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)用户设备、物联网(internet of things，IoT)用户设备、签约单元(subscriber unit)、签约站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动用户设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
本申请实施例中，用于实现用户设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
下面将对本申请实施例中的LTE-V2X设备和NR-V2X设备进行介绍，本申请实施例中的LTE-V2X设备和NR-V2X设备可以是指上述终端装置。
对于LTE-V2X设备可以理解为只支持LTE通信的设备，例如是支持LTE通信的终端设备，该LTE-V2X设备包括通信模块，通信模块用于演进的通用陆基无线接入技术(evolveduniversal terrestrial radio access，E-UTRA)的通信。LTE-V2X设备可以接收或发送第一信息，第一信息例如是使用E-UTRA无线接入的侧行(sidelink，SL)信息。该通信模块至少包括用于LTE通信的物理层和媒体接入控制层。
对于NR-V2X设备，本申请实施例提供两种可能的结构。该NR-V2X设备例如可以是终端设备。
结构一：该NR-V2X至少可以支持NR通信，该NR-V2X设备至少包括一个通信模块，该通信模块用于NR无线接入技术的通信。该NR-V2X通信可以接收或发送第二信息。第二信息例如可以是使用NR无线接入技术的SL信息。该通信模块至少包括用于NR通信的物理层和媒体接入控制层。
结构二：该NR-V2X设备既支持NR通信，也支持LTE通信。对于该结构二，NR-V2X通信设备可以包括一个同时支持NR和LTE的通信模块，也可以包括两个通信模块，其中一个通信模块支持NR通信，另一个通信模块支持LTE通信。该NR-V2X通信可以接收或发送第一信息，以及接收或发送第二信息。第一信息例如可以是使用E-UTRA无线接入的SL信息，第二信息例如可以是使用NR无线接入技术的SL信息。
SL信息可以包括SL信道和/或SL信号。SL信道包括以下至少一种信道：PSSCH,PSCCH,物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH),物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH),物理侧行发现信道(physicalsidelink discovery channel，PSDCH)等信道，本申请实施例不限制某个特定的SL信道。SL信号包括以下至少一种信号：解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，信道状态信息参考信号(channel state information reference signal,CSI-RS),相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal,PT-RS)，定位参考信号(positioningreference signal,PRS)，主同步信号(primary synchronization signal,PSS)，辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)等，本申请实施例不限制某个特定的SL信号。
需要说明的是，对于上述两种NR-V2X设备，还可以进一步支持未来通信网络，如6G通信。例如，该NR-V2X设备可以是同时支持NR和6G通信的设备，同时支持LTE，NR以及6G的通信设备。
资源池可以是网络设备配置的，也可以是预配置的，或者是预定义的。
对于网络设备配置资源池的情况，网络设备可以通过资源池配置信息配置资源池，资源池配置信息包括资源池的时域资源和频域资源，还可以包括在该资源池发送或接收SL信道和SL信号的资源信息和传输参数等信息。资源池可以是发送资源池，也可以是接收资源池，分别用于发送和接收信息。
资源池配置信息可以包括LTE资源池配置信息，NR资源池信息或LTE-NR资源池配置信息。LTE资源池配置信息用于配置LTE资源池，终端设备根据LTE资源池配置信息可以获得LTE-V2X资源池，用于发送或接收第一信息。NR资源池配置信息用于配置NR资源池，终端设备根据NR资源池配置信息获得NR-V2X资源池，用于发送或接收第二信息。可选地，LTE资源池配置信息可以和NR资源池配置信息包含在同一个配置信息中。终端设备根据LTE-NR资源池配置信息获得LTE-V2X和NR-V2X共享的资源池，终端设备根据LTE-NR资源池配置信息获得LTE-V2X和NR-V2X共享的资源池，用于发送或接收第一信息，和，用于发送或接收第二信息。
可选的，LTE资源池配置信息可以包括第一资源预约周期集合、第一子信道大小、第一子信道数量中的至少一种，所述第二配置信息包括第二资源预约周期集合、第二子信道大小、第二子信道数量中的至少一种；
可选的，所述第一资源预约周期集合和所述第二资源预约周期集合相同，和/或，所述第一子信道大小和第二子信道大小相同，和/或，所述第一子信道数量和所述第二子信道数量相同。
LTE V2X的资源池和NR V2X的资源池可以部分重叠或者全部重叠，部分重叠是指LTE V2X资源池中的资源有一部分和NR V2X资源池中的资源相同，全部重叠是指LTE V2X资源池中的资源和NR V2X资源池中的资源相同。LTE V2X资源池可以称为第一资源池，NR V2X资源池可以称为第二资源池，第一资源池的资源和第二资源池存的资源在部分重叠或者全部重叠时，可以认为第一资源池和第二资源池为相互共享的资源池。本申请实施例中的资源池可以是网络设备配置给终端设备的，也可以是预配置的。。第一资源池和第二资源池，分别可以包括多个候选单时隙资源，每个候选单时隙资源也可以称作一个时频资源，每个单时隙候选资源包括一个时隙，和在该时隙上连续的LsubCH个子信道。在进行资源数量的计算的时候，一个时频资源可以认为是一个资源。第一资源池用于LTE通信选择资源，第二资源池用于NR通信选择资源。
LTE-V2X设备和NR-V2X设备在相同的信道下共存，LTE资源池和NR资源池中的资源存在部分或全部重叠。对于LTE资源池和NR资源池中的资源全部重叠的情况，LTE-V2X设备和NR-V2X设备共存在相同的资源池。LTE-V2X设备和NR-V2X设备资源分配模式可以均采用mode2模式，在此种模式下，LTE-V2X设备在侦听阶段只能侦听到第一信息，NR-V2X设备在侦听阶段分别侦听到第一信息和第二信息，分别用于针对第一信息的资源排除和第二信息的资源排除。
本申请实施例中，对于NR-V2X设备由于可以同时支持LTE和NR的通信，该NR-V2X设备可以识别LTE技术中的SCI和NR技术中的SCI，根据接收到的SCI可以获知其他LTE-V2X设备的资源预约情况，以及NR-V2X设备的资源预约情况，可以避免当LTE-V2X通信需求与NR-V2X通信需求共存时，LTE-V2X装置和NR-V2X装置的资源冲突。
下面将介绍本申请实施例提供的NR-V2X设备的具体结构，以及资源选择过程。
图6是本申请实施例提供的一种NR-V2X设备的结构示意图，如图6所示，所述NR-V2X设备600包括第一通信模块601和第二通信模块602，其中第一通信模块601用于第一无线接入技术的通信，第二通信模块602用于第二无线接入技术的通信。第一通信模块601至少包括第一物理层6011(第一PHY层)和第一媒体接入控制层6012(第一MAC层)，第二通信模块602至少包括第二物理层6021(第二PHY层)和第二媒体接入控制层6022(第二MAC层)。
作为一种可选的替换方案，也可以认为本申请实施例提供的NR-V2X设备包括一个通信模块，该通信模块既可以用于第一无线接入技术的通信，也可以用于第二无线接入技术的通信。该通信模块包括第一物理层和第一媒体接入控制层，该第一物理层和第一媒体接入控制层用于第一无线接入技术的通信。该通信模块还包括第二物理层和第二媒体接入控制层，该第二物理层和第二媒体接入控制层用于第二无线接入技术的通信。
其中，第一无线接入技术可以是E-UTRA，第二无线接入技术可以是NR。
对于NR-V2X设备和LTE-V2X设备，包括如下几个子层：物理层(Physical,PHY)，媒体接入控制层(Medium Access Control,MAC),无线链路控制层(Radio Link Control,RLC),分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol,PDCP)。其中，MAC层以逻辑信道的形式为RLC提供服务，主要用于匹配逻辑信道和传输信道，将属于一个或不同的逻辑信道(无线承载)的多个MAC业务数据单元(service data unit，SDU)复用到同一个MAC分组数据单元(packet data unit，PDU)上，并发往物理层，反之为解复用。还用于实现通过HARQ来进行纠错，调度处理，逻辑信道优先级处理，调度信息上报和随机接入过程处理等功能。物理层用于实现管理编码/解码、调制/解调、多天线的映射以及其他类型的物理层功能，物理层以传输信道的形式为MAC层提供服务。第一物理层和第二物理层可实现上述物理层的功能，第一媒体接入控制层和第二媒体接入控制层可以实现上述媒体接入控制层的功能。
图7是本实施例提供的两种NR-V2X设备资源选择过程中信息交互结构的示意图。参考图7(a)，图7(a)中示出了本申请实施例提供的一种资源选择过程中的信息交互结构，图7(a)中的NR-V2X设备包括第一物理层(LTE-V2X PHY层)和第二物理层(NR-V2X PHY层)，第一媒体接入控制层(LTE-V2X MAC层)和第二媒体接入控制层(NR-V2X MAC层)。在图7(a)中示出的NR-V2X设备中，LTE-V2X PHY层可以和NR-V2X MAC层之间直接进行通信，NR-V2XPHY层可以和NR V2X MAC层之间通信，这里的通信可以是指交互信息。作为一种可选的实施方式，LTE-V2X PHY层和NR-V2X MAC层之间具有第一接口，通过第一接口可以交互信息。
参考图7(b)，图7(b)中示出了另一种信息交互结构，图7(b)中的包括第一物理层(LTE-V2X PHY层)和第二物理层(NR-V2X PHY层)，第一媒体接入控制层(LTE-V2X MAC层)和第二媒体接入控制层(NR-V2X MAC层)。在图7(b)中示出的终端设备中，LTE-V2X PHY层可以和NR-V2X PHY层之间进行通信，NR-V2X PHY层可以和LTE V2X PHY层以及NR V2X MAC层之间通信，这里的通信可以是指交互信息。作为一种可选的实施方式，LTE-V2X PHY层和NR-V2X PHY层之间具有第一接口，通过第一接口可以交互信息。
下面将介绍一种使用图7(a)示出的NR-V2X设备进行资源选择的方法。
可以理解，对于同时能够进行LTE V2X通信和NR V2X通信的设备，因为该设备能够接收解码LTE中的SCI信息，因此，能够执行LTE通信过程中的资源侦听过程，从而获知其他LTE设备对资源的预约情况，在该NR V2X设备选择资源的过程中，就可以避免和其他LTE设备之间产生资源冲突，也可以避免对其他LTE设备造成干扰。
具体而言，该NR V2X设备既可以执行LTE中的mode2的资源选择过程，也可以执行NR中的mode 2的资源选择过程。
针对LTE的mode 2的资源选择过程，NR-V2X设备如前所述先确定资源选择窗，确定资源感知窗，在侦听时隙上进行侦听，将满足条件的资源从资源池排除。具体过程可以参考前述对LTE mode 2资源选择过程的说明，终端设备执行步骤1-8之后，该终端设备的LTEV2X PHY层可以确定第一资源集合，并将该第一资源集合通过第一接口向NR-V2X MAC层上报。
针对NR的mode 2的资源选择过程，同样可以参考前述对NR mode 2资源选择部分的说明，NR-V2X设备执行步骤1-7之后，该NR-V2X设备的NR V2X PHY层确定第二资源集合，并将第二资源集合上报给NR-V2X MAC层。
该NR-V2X设备的NR-V2X MAC层在接收到第一资源集合和第二资源集合之后，在第一资源集合和第二资源集合的交集中选择资源，用于PSSCH或PSCCH的传输。因为同时考虑到其他LTE设备和其他NR设备的资源预约情况，可以有效避免LTE和NR进行资源选择过程中的冲突。
作为一种可选的实施方式，在LTE-V2X PHY层向NR-V2X MAC层上报第一资源集合之前，NR-V2X MAC层可以先向请求LTE-V2X PHY层确定第一资源集合，以触发LTE-V2X PHY层的资源选择流程。具体而言，NR-V2X MAC层可以向LTE-V2X PHY层发送如下参数中的一个或多个，以触发LTE-V2X PHY层进行资源选择：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。LTE-V2X PHY层根据上述参数进行资源选择，并向NR-V2X MAC层上报第一资源集合。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第一信息向LTE-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第一信息可以是配置信息。
对于LTE-V2X PHY层而言，只是MAC指示了一个请求，该请求所携带的第一信息是按照LTE-V2X MAC层传递请求信息的格式进行配置的，对于LTE-V2X PHY层接收该请求，不区分是LTE-MAC层还是NR-MAC层传递过来的。
同样的，NR-V2X MAC层请求NR-V2X PHY层确定第二资源集合，NR-V2X MAC层可以向NR-V2X PHY层发送上述参数中的一个或多个，以触发NR-V2X PHY层进行资源选择，NR-V2X PHY层根据上述参数进行资源选择，并向NR-V2X MAC层上报第二资源集合。
作为一种可选的实施方式，NR-V2X MAC层可以确定第一候选资源集合，如果第一资源集合和第二资源集合的交集中的资源数量与第二资源池中资源数量的比值小于第一阈值时，第一候选资源集合中包括所述交集和所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。上述方案也可以理解为是从第一资源集合中选择资源补充到第一资源集合和第二资源集合的交集中从而得到第一候选资源集合。具体而言，假定第一资源池和第二资源池相同，为LTE和NR共享资源池，该资源池中包括时频资源1-时频资源10一共10个时频资源，第一资源集合中包括时频资源1-5，第二资源集合中包括时频资源3-7，NR-V2X MAC层在选择资源的时候从第一资源集合和第二资源集合的交集中进行选择，也就是时频资源3-5，此时交集中的时频资源数量是3。如果该数量与资源池中的资源数量的比值为30％，假定30％小于第一阈值，那么从第一资源集合中的时频资源集合中的时频资源1和2中选择资源到第一资源集合和第二资源集合的交集中。假定时频资源1被选择到交集中，NR-V2X MAC层可以确定第一候选资源集合为{时频资源1，时频资源3-5}，NR-V2X MAC层从时频资源1和时频资源3-5中选择资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
可选的，第一阈值为X％。X是0-100之间的任意数值。例如X的数值可以为20，35或50中的任意一个。
针对于图7(a)示出的终端设备，由于LTE V2X PHY层可以和NR V2X MAC层直接进行信息交互，具有以下一个或多个优点：
由于LTE V2X PHY层可以和NR V2X MAC层直接进行信息交互，则不需要NR V2XMAC层先将资源传输需求和参数发送给LTE V2X MAC层，对于这种场景，LTE V2X MAC层如果接收到NR V2X MAC发送的传输需求和参数，会认为是自己存在一个传输需求，按照资源排除和资源选择过程为传输信息选择资源，并最终组成传输块，发送相应的信息。而NR V2XMAC层会执行相同的流程，根据LTE V2X所选择的资源，组成传输块，发送相应的信息，此时对于同一个设备就存在相同信息的重复发送。
本申请实施例提供的NR-V2X设备能够接收解码LTE中的SCI信息，因此，能够执行LTE通信过程中的资源侦听过程，从而获知其他LTE设备对资源的预约情况，在该NR V2X设备选择资源的过程中，就可以避免和其他LTE设备之间产生资源冲突，也可以避免对其他LTE设备造成干扰。
可以理解，在NR V2X设备选择资源的过程中，由于考虑了对其他LTE V2X设备的干扰情况，该NR V2X设备的候选资源相对于没有考虑对LTE V2X设备干扰的情况会有所减少，因为在NR V2X设备的候选资源中会进一步排除可能被其他LTE V2X设备预约的资源。在该场景下，本申请实施例进一步提供了一种资源选择方法，用以解决当NR V2X设备的候选资源不够的时候，如何进行资源的补充。本申请实施例提供的资源选择方法可以基于图7(a)所示的NR-V2X设备，也可以基于图7(b)所示的NR-V2X设备，或者是其他能够同时支持LTE和NR通信的设备，本申请实施例对此不做限定。
图8是本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程图，参考图8，本申请实施例提供的资源选择方法可以由第一终端设备执行，所述方法包括：
801：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息用于从资源池中确定第一资源集合；
在一种可选的实施方式中，第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，也就是说，第一侧行控制信息可以是用于LTE通信的信息。
第一终端设备是同时支持LTE和NR通信的终端设备，第二终端设备是至少支持LTE通信的终端设备。
本申请实施例中的资源池可以参考上述实施例中对LTE V2X和NR V2X资源池的说明。可选的，本申请实施例中以LTE V2X和NR V2X共享资源池为例。也就是第一资源池和第二资源池中的资源全部重叠，网络设备为终端设备配置了资源池，或者(预)配置了资源池，该资源池可以用于LTE通信选择资源，也可以用于NR通信选择资源。可以理解，第一资源池和第二资源池还可以是部分重叠，本申请实施例对此不限定。
第一终端设备接收第一侧行控制信息之前，所述方法还可以包括：第一终端设备确定资源选择窗和资源感知窗，具体可以参照资源选择mode 2中的步骤。
第一终端设备接收到第一侧行控制信息之后，对第一侧行控制信息译码，获取第一侧行控制信息中的参数，所述参数可以包括优先级信息(例如第一优先级)，和所述第一侧行控制信息所指示的时频资源(第一时频资源)。第一终端设备利用第一侧行控制信息所指示的第一优先级根据资源选择mode 2中步骤3的方式确定第一RSRP门限值。
所述方法还可以包括：第一终端设备将资源池中的资源作为初始化候选资源集合，将未侦听的时频资源从资源池中排除(如有)。
可选的，第一终端设备根据第一侧行控制信息执行RSRP测量，具体过程可以参考资源选择mode 2中步骤6。当测量得到的第一时频资源的RSRP测量值高于第一RSRP阈值，第一终端设备从第一资源池中将第一时频资源排除。
可以理解，第一终端设备在资源感知窗内的多个时隙上进行侦听，如果有其他终端设备在该时隙上发送了侧行控制信息，那么终端设备将在该侦听时隙上接收到相应的侧行控制信息，该侧行控制信息指示或预约一个或多个资源。根据该侧行控制信息确定该一个或多个资源的RSRP测量值，通过和第一RSRP门限值比较确定是否从第一资源池排除所述侧行控制信息指示或预约的资源。
在资源感知窗内可能获取多个第一侧行控制信息，根据多个第一侧行控制信息从资源池排除多个第一时频资源，从而从第一资源池中确定第一资源集合。
可选的，第一资源集合中的资源数量占资源池中的资源数量的比值大于或等于一个阈值，该阈值例如可以为N％。当执行了上述资源排除的步骤之后，第一资源集合中的资源数量与第一资源池中的资源数量的比值小于N％，参考资源选择mode 2的步骤7，提升第一RSRP门限值使得第一资源集合中的资源数量与第一资源池中的资源数量的比值大于或等于N％。N％的值可以是资源池(预)配置的。
802：第一终端设备根据所述第一资源集合中至少一个时频资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
对于LTE mode 2资源选择过程，在确定第一资源集合之后，第一终端设备按照第一资源集合中每个资源的RSSI的值，依次将RSSI最小的资源从第一资源集合移动到第二资源集合，直到第二资源集合中的资源数量占资源池中资源数量的百分比大于或等于第二阈值。
可选的，第二阈值可以为20％。
作为一种示例性的说明，假设第一资源池和第二资源池为同一个资源池。该资源池中有时频资源1-时频资源20一共20个时频资源，终端设备确定第一资源集合包括{时频资源1-时频资源6，时频资源11-时频资源20}，进而将时频资源1-时频资源6以及时频资源11-时频资源20按照RSSI最小的顺序依次移动到第二资源集合。
假定时频资源1-6，11-20按照RSSI排序后的顺序为：时频资源5<时频资源1<时频资源12<时频资源4<时频资源16<时频资源3……。那么终端设备首先将时频资源5移动到第二资源集合，此时第二资源集合中的资源数量为1，资源池中的资源数量为20，百分比为5％。以第二阈值为20％为例，此时终端设备将继续从第一资源集合选择RSSI最小的时频资源1移动到第二资源集合，此时，第二资源集合中包括时频资源5和时频资源1，资源数量为2，占资源池的资源数量的10％，并未达到第二阈值，终端设备会进一步将时频资源12和时频资源4移动到第二资源集合，此时，第二资源集合中的资源数量占资源池中资源数量的20％，达到了第二阈值，终端设备可以确定第二资源集合中的资源为{时频资源1，时频资源4，时频资源5和时频资源12}。
可选的，第一终端设备确定第二资源集合的过程也可以理解为：第一终端设备根据第一侧行控制信息指示的第一时频资源，第一时频资源的RSRP门限值，第一侧行控制信息指示的第一优先级和第一时频资源的RSSI确定第二资源集合。
803：第一终端设备接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从第二资源池中确定第三资源集合；
通过第二侧行控制信息从资源池中确定第三资源集合的过程可以参考步骤801，相同之处不再赘述，下面对于与步骤801不同之处进行说明。
第三终端设备是至少支持NR通信的终端设备，或者第三终端设备也可以为上述第二终端设备，此时第二终端设备是同时支持NR和LTE通信的设备。
在一种可选的实施方式中，第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息，也就是说，第二侧行控制信息可以是用于NR通信的信息。
第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，终端设备利用第二侧行控制信息所指示的第二优先级根据资源选择mode 2中步骤3的方式确定第二RSRP门限值。终端设备根据第二侧行控制信息执行RSRP测量，具体过程可以参考资源选择mode 2中步骤6。当测量得到的第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP阈值，终端设备从第二资源池中将第二时频资源排除。
与LTE mode 2不同，对于NR mode 2资源选择过程，通过RSSI排序对确定的候选资源集合进一步筛选的过程不是必要的。因此，本申请实施例中，第一终端设备根据一个或多个第二侧行控制信息将一个或多个第二时频资源排除，从第二资源池中得到第三资源集合。
可选的，如果在资源感知窗内存在未侦听的资源，从资源池中排除所述第三时频资源以及从所述第二资源池中排除未侦听的资源，得到所述第三资源集合。
可选的，第三资源集合中的资源数量占第二资源池中的资源数量的比值大于或等于一个阈值，该阈值例如可以为M％。当执行了上述资源排除的步骤之后，第三资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值小于M％，参考资源选择mode 2的步骤7，提升第二RSRP门限值使得第三资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值大于或等于M％。M％的值可以是资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备指示的，或者预定义的。
仍然以资源池中有时频资源1-时频资源20一共20个时频资源为例，第一终端设备通过侦听排除资源后确定第三资源集合，示例性的，第三资源集合包括的资源为：{时频资源1-3，时频资源6，时频资源8，时频资源10，时频资源12-时频资源20}。
需要说明的是，本申请实施例不限制步骤801和步骤803之间的顺序，第一终端设备可能先接收第一侧行控制信息，后接收第二侧行控制信息，也可能先接收第二侧行控制信息，后接收第一侧行控制信息，或者也可以同时接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。
804：第一终端设备确定第一候选资源集合，当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源；
第一阈值可以为X％，X的取值可以为1-100中的任意数值。第一阈值可以是资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备配置的，或者网络设备指示的或者预定义的。第一阈值例如可以为20％，35％或50％。
根据上述步骤：
第一资源集合：{时频资源1-时频资源6，时频资源11-时频资源20}；
第二资源集合：{时频资源1，时频资源4，时频资源5和时频资源12}；
第三资源集合：{时频资源1-3，时频资源6，时频资源8，时频资源10，时频资源12-时频资源20}；
第二资源集合和第三资源集合的交集为时频资源1。交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值为5％，将5％与X％进行比较，如果5％小于X％，那么第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。
例如：第一资源集合相对于所述交集的差集为{时频资源2-时频资源6，时频资源11-时频资源20}，第一候选资源集合例如可以为{时频资源1，时频资源2}。
在一种可选的实施方式中，确定第一候选资源集合包括：当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，第一终端设备从第一资源集合相对于所述交集的差集中中恢复资源或者选择资源补充到所述交集中。按照上述举例，交集中的资源为时频资源1，第一资源集合相对于交集的差集包括{时频资源2-时频资源6，时频资源11-时频资源20}，第一终端设备可以时频资源2-时频资源6和时频资源11-时频资源20中选择资源补充到交集中得到第一候选资源集合。例如，选择时频资源2补充到所述交集中，得到第一候选资源集合{时频资源1，时频资源2}。
作为一种可选的实施方式，可以从第一资源集合中随机选择资源，例如选择时频资源6。可选的，第一终端设备从第一资源集合中可以选择一个或多个资源，直到第一候选资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值满足大于或等于第三阈值。其中，第三阈值可以是网络设备配置的，或者第三阈值可以是资源池配置的，或者预配置的，或者网络设备配置的，或者网络设备指示的或者预定义的。可选的，第三阈值小于或等于第一阈值。
由于第一资源集合是第一终端设备在资源感知窗内通过侦听确定的对其他LTE设备干扰最小的资源集合，从第一资源集合中补充资源可以最大程度的保证对其他LTE设备干扰最小。
作为一种可选的实施方式，第一候选资源集合包括所述交集，以及所述第一候选资源集合还包括所述第二资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。这可以理解为第一终端设备可以从第二资源集合相对于所述交集的差集中中选择资源补充到交集中。
根据上述示例，所述交集为{时频资源1}，第二资源集合相对于所述交集的差集为{时频资源4，时频资源5和时频资源12}。那么第一候选资源集合例如可以为{时频资源1，时频资源4，时频资源5}。
第一终端设备可以从第二资源集合相对于所述交集的差集中随机选择资源，例如选择时频资源4和时频资源5。可选的，终端设备从第二资源集合中可以选择一个或多个时频资源，直到所述交集和所述一个或多个时频资源构成的所述第一候选资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值满足大于或等于第三阈值。例如第一候选资源集合例如可以为{时频资源1，时频资源4，时频资源5}。3/20＝15％，15％大于或等于第三阈值。
作为一种可选的实施方式，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中RSSI最小的一个或多个资源。
根据上述示例，所述交集为{时频资源1}，第二资源集合相对于所述交集的差集为{时频资源4，时频资源5和时频资源12}。时频资源4，时频资源5和时频资源12的RSSI之间的大小关系为：时频资源5＜时频资源12＜时频资源4。当第一候选资源集合包括第二资源集合和交集的差集中的一个资源时，所述资源为时频资源5；当第一候选资源集合包括第二资源集合和交集的差集中的两个资源时，所述资源为时频资源5和时频资源12。
由于第二资源集合是第一资源集合中RSSI更小的那部分资源，RSSI的数值越小表示在该资源上发送信息对其他终端设备的干扰越小，从第二资源集合中选择资源补充到交集中可以降低对其他终端设备造成的干扰。
作为一种可选的实施方式，第一候选资源集合可以包括所述交集，以及所述第一资源集合和所述第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中的至少一个资源。这可以理解为第一终端设备可以从第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中选择资源补充到交集中从而得到第一候选资源集合。
作为示例，第一资源集合与第三资源集合的交集为{时频资源1-3，时频资源6，时频资源12-时频资源20}，该交集相对于第二资源集合的差集为{时频资源2-3，时频资源6，时频资源13-时频资源20}。
可选的，可以从第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中随机选择资源。
可选的，可以从第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中选择RSSI最小的资源。
示例性的，第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集为{时频资源2-3，时频资源6，时频资源13-时频资源20}，可以对资源集合{时频资源2-3，时频资源6，时频资源13-时频资源20}中的资源按照RSSI的数值从小到大进行排序，假如上述资源按照RSSI数值从小到大的顺序为：
时频资源16<时频资源3<时频资源<时频资源13<时频资源6<……
第一终端设备可以将时频资源16恢复，补充到第二资源集合和第三资源集合的交集中得到第一候选资源集合，如果补充资源之后的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值仍然小于第一阈值，可以继续重复上述过程。例如终端设备进一步将时频资源3补充到第二资源集合和第三资源集合的交集中，如果仍然小于第三阈值，将时频资源13补充到交集中得到第一候选资源集合，直到第一候选资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值。
在一种可选的实施方式中，如果通过从第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中选择资源的方式不能满足补充资源后的交集中的资源数量占资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值，那么可以继续从第二资源集合中选择资源，直到第一候选资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值，从第二资源集合中选择的资源的方式可以参考上述实施方式中的描述。
作为一种示例，通过从第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中选择资源的方式不能满足补充资源后的交集中的资源数量占资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值是指：
即便将第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中的所有资源都补充到交集中，也不能使得交集中的资源数量占资源池中的资源数量的比值大于或等于第一阈值；
或者第一资源集合和第三资源集合的交集相对于第二资源集合的差集中的部分资源无法补充到交集中，能够补充到交集中的资源数量不够。
在一种可选的实施方式中，终端设备可以提升第一RSRP门限值，根据提升后的第一RSRP门限值重新确定第一资源集合得到第四资源集合。终端设备可以从第四资源集合中继续选择资源补充到交集中。也就是第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第四资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。
作为一种示例，在确定第一资源集合的过程中，终端设备利用第一侧行控制信息所指示的第一优先级根据资源选择mode 2中步骤3的方式确定了第一RSRP门限值。当第一侧行控制信息所指示的第二时频资源的RSRP值高于第一RSRP门限值，终端设备从资源池中将第二时频资源排除。如果将第一RSRP门限值提升，那么在前述过程中被排除的第一时频资源有可能就不会被排除，例如，第一侧行控制信息所指示的第一时频资源的RSRP值虽然高于初始的第一RSRP门限值，但可能低于或等于提升后的第一RSRP门限值，此时第一时频资源将不会被排除，而是被放入第一资源集合中，根据提升后的第一RSRP门限值重新确定的第一资源集合也可以称为第四资源集合。
可选的，可以将第一RSRP门限值提升3dB。
可以理解，通过提升第一RSRP门限值的方式会重新确定第一资源集合得到第四资源集合，第四资源集合中的资源数量会大于或等于第一资源集合中的资源数量。在重新确定了第一资源集合得到第四资源集合之后，终端设备在第四资源集合中选择资源补充到第二资源集合和第三资源集合的交集中得到第一候选资源集合。
在一种可选的实施方式中，当从第一资源集合中补充资源后的交集中的资源数量占所述资源池中的资源数量的比值仍然小于第一阈值或第三阈值，或者说，当从所述第一资源集合选择资源无法满足补充资源后的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值大于或等于第一阈值或第三阈值，终端设备可以提升第一RSRP门限值，根据提升后的第一RSRP门限值重新确定第一资源集合得到第四资源集合。终端设备可以从第四资源集合中继续选择资源补充到交集中。
可以理解第四资源集合中的资源数量大于或等于第一资源集合中的资源数量，且第四资源集合会包括第一资源集合，因此，当从第一资源集合中补充资源后的交集中的资源数量占所述资源池中的资源数量的比值仍然小于第一阈值或第三阈值，从第四资源集合中选择资源也可以理解为从第四资源集合与第一资源集合的差集中选择资源。
从第一资源集合中补充资源后的交集中的资源数量占所述资源池中的资源数量的比值仍然小于第一阈值或第三阈值，以及当从所述第一资源集合选择资源无法满足补充资源后的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值大于或等于第一阈值或第三阈值可以是指：
已经将第一资源集合中可以选择的资源都补充到了交集中，补充资源后的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值仍然小于第一阈值或第三阈值。
805：从第一候选资源集合中选择时频资源，选择的时频资源用于PSSCH传输和/或者用于PSCCH传输。PSSCH传输可以理解为发送侧行数据，PSCCH传输可以理解为发送侧行控制信息。可选的，可以在所选择的时频资源上向第四终端设备发送侧行控制信息或者侧行数据。其中，第四终端设备是至少支持NR通信的设备，向第四侧行设备发送的侧行控制信息可以是NR通信中的侧行控制信息，侧行数据可以是NR通信中的侧行数据。
本申请图8实施例中的第一终端设备可以是图7(a)所示的NR-V2X设备，也可以是图7(b)所示的NR-V2X设备，或者是其他能够同时支持LTE和NR通信的设备。下面将以图7(b)所示的NR-V2X设备为例，对NR-V2X设备用上述方法进行资源选择的可选实现方式进行说明。
对于本申请实施例中同时支持LTE和NR通信的NR-V2X设备，采用资源分配mode 2流程确定资源的过程，可以分别执行LTE mode 2的资源选择过程和NR mode 2的资源选择过程，然后将通过两个流程确定的资源集合做交集，在交集中选择资源发送信息。
参考图7(b):
①在上述过程中，本申请实施例中的第一终端设备首先可以由NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层请求确定候选资源集合。具体而言，NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层发送如下一个或多个参数：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。
上述参数可以包括用于LTE资源选择过程的参数和用于NR资源选择过程的参数。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第一信息向NR-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第一信息可以是配置信息。
②NR-V2X PHY层将接收到的上述参数中用于LTE资源选择过程的参数发送给LTE-V2X PHY层，用于LTE-V2X PHY层进行资源选择(也可以称作执行LTE侦听)。具体可以参考前述LTE资源选择mode 2流程。
LTE-V2X PHY层在执行LTE侦听过程中，第一终端设备可以通过LTE-V2X PHY层接收并解码第一侧行控制信息。第一终端设备的LTE-V2X PHY层解码第一侧行控制信息之后获取第一侧行控制信息中的参数，例如第一优先级，第一侧行控制信息所指示的第一时频资源的相关信息等，并确定第一时频资源的RSRP测量值。
③LTE-V2X PHY层将LTE侦听结果发送给NR-V2X PHY层，侦听结果包括第一侧行控制信息中的部分或全部参数，第一时频资源的RSRP测量值和第一时频资源的RSSI等信息，LTE侦听结果用于NR-V2X PHY层根据这些信息确定第一资源集合和第二资源集合。
对于NR-V2X PHY层，在接收到从NR-V2X MAC层发送的用于NR资源选择过程的参数后，执行NR资源选择mode 2流程。
第一终端设备可以通过NR-V2X PHY层接收并解码第二侧行控制信息。第一终端设备的NR-V2X PHY层解码第二侧行控制信息之后获取第二侧行控制信息中的参数，例如第二优先级，第二侧行控制信息所指示的第二时频资源的相关信息，第二时频资源的RSRP测量值等。NR-V2X PHY层根据这些信息确定第三资源集合。
④在确定了第一资源集合，第二资源集合和第三资源集合之后，NR-V2X PHY层将第二资源集合和第三资源集合的交集上报给NR-V2X MAC层。
NR-V2X PHY层可以确定第一候选资源集合，当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，第一候选资源集合包括所述交集和所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。确定第一候选资源集合的方式可以参考对图8实施例部分的说明。
图9是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程图，参考图9，本申请实施例提供的资源选择方法可以由第一终端设备执行，方法包括：
901：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息用于从第一资源池中确定第一资源集合；
在一种可选的实施方式中，第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，也就是说，第一侧行控制信息可以是用于LTE通信的信息。
第一终端设备是同时支持LTE和NR通信的终端设备，第二终端设备是至少支持LTE通信的终端设备。
关于本申请实施例中的资源池，第一侧行控制信息，以及根据第一侧行控制信息从资源池中确定第一资源集合的具体方式可以参考步骤801，在此不再赘述。
902：第一终端设备接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从资源池中确定第三资源集合；
在一种可选的实施方式中，第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息，也就是说，第二侧行控制信息可以是用于NR通信的信息。
第三终端设备是至少支持NR通信的终端设备，或者第三终端设备也可以为上述第二终端设备，此时第二终端设备是同时支持NR和LTE通信的设备。
关于本申请实施例中的第二侧行控制信息，以及根据第二侧行控制信息从第二资源池中确定第三资源集合的具体方式可以参考步骤803，在此不再赘述。
903：第一终端设备确定第一候选资源集合，当第一资源集合与第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。第一终端设备确定第一候选资源集合包括：从第一资源集合与所述交集的差集中选择资源到第一资源集合与第三资源集合的交集中得到第一候选资源集合。
第一阈值可以为X％，X的取值可以为1-100中的任意数值。第一阈值可以是网络设备配置的，或者可以是(预)配置的或者预定义的。第一阈值例如可以为20％，35％或50％。
作为一种可选的实施方式，可以从第一资源集合中随机选择资源。
可选的，第一终端设备从第一资源集合中可以选择一个或多个资源，直到第一候选资源集合中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值满足大于或等于第三阈值。其中，第三阈值可以是网络设备配置的，或者第三阈值可以是资源池配置的，或者是预配置的或者预定义的。可选的，第三阈值小于或等于第一阈值。
由于第一资源集合是终端设备在资源感知窗内通过侦听确定的对其他LTE设备干扰最小的资源集合，从第一资源集合中补充资源可以最大程度的保证对其他LTE设备干扰最小。
904：从第一候选资源集合中选择时频资源，所述时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
本申请图9实施例与图8实施例的主要区别在于，图8实施例中，第一终端设备先根据第一侧行控制信息确定第一资源集合，再根据第一资源集合与每个资源的RSSI值确定第二资源集合。或者说第一终端设备根据第一侧行控制信息和资源的RSSI确定第二资源集合。第一终端设备确定第一候选资源集合，从第一候选资源集合中选择时频资源发送信息，当第一资源集合与第三资源集合中的资源数量小于第一阈值时，第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述交集的差集中的至少一个资源。在图9的实施例中，，当第一资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量不够时，第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述交集的差集中的至少一个资源。
在一种可选的实施方式中，确定第一候选资源集合包括：可以从第一资源集合与所述交集的差集中随机选择资源补充到所述交集中得到第一候选资源集合。
在一种可选的实施方式中，可以选择第一资源集合中RSSI最小的资源补充到所述交集中得到第一候选资源集合。
本申请图9实施例中的第一终端设备可以是图7(a)所示的NR-V2X设备，也可以是图7(b)所示的NR-V2X设备，或者是其他能够同时支持LTE和NR通信的设备。下面将以图7(b)所示的NR-V2X设备为例，对NR-V2X设备用上述方法进行资源选择的可选实现方式进行说明。
对于本申请实施例中同时支持LTE和NR通信的NR-V2X设备，采用资源分配mode 2流程确定资源的过程，可以分别执行LTE mode 2的资源选择过程和NR mode 2的资源选择过程，然后将通过两个流程确定的资源集合做交集，在交集中选择资源发送信息。
参考图7(b):
①在上述过程中，本申请实施例中的第一终端设备首先可以由NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层请求确定候选资源集合。具体而言，NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层发送如下一个或多个参数：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。
上述参数可以包括用于LTE资源选择过程的参数和用于NR资源选择过程的参数。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第一信息向NR-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第一信息可以是配置信息。
②NR-V2X PHY层将接收到的上述参数中用于LTE资源选择过程的参数发送给LTE-V2X PHY层，用于LTE-V2X PHY层进行资源选择(也可以称作执行LTE侦听)。具体可以参考前述LTE资源选择mode 2流程。
LTE-V2X PHY层在执行LTE侦听过程中，第一终端设备可以通过LTE-V2X PHY层接收并解码第一侧行控制信息。第一终端设备的LTE-V2X PHY层解码第一侧行控制信息之后获取第一侧行控制信息中的参数，例如第一优先级，第一侧行控制信息所指示的第一时频资源的相关信息等，并确定第一时频资源的RSRP测量值。
③LTE-V2X PHY层将LTE侦听结果发送给NR-V2X PHY层，侦听结果包括第一侧行控制信息中部分或全部参数，第一时频资源的RSRP测量值和第一时频资源的RSSI等信息，LTE侦听结果用于NR-V2X PHY层根据这些信息确定第一资源集合。
对于NR-V2X PHY层，在接收到从NR-V2X MAC层发送的用于NR资源选择过程的参数后，执行NR资源选择mode 2流程。
第一终端设备可以通过NR-V2X PHY层接收并解码第二侧行控制信息。第一终端设备的NR-V2X PHY层解码第二侧行控制信息之后获取第二侧行控制信息中的参数，例如第二优先级，第二侧行控制信息所指示的第二时频资源的相关信息，第二时频资源的RSRP测量值等。NR-V2X PHY层根据这些信息确定第三资源集合。
④在确定了第一资源集合和第三资源集合之后，NR-V2X PHY层将第一资源集合和第三资源集合的交集上报给NR-V2X MAC层。
当第一资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，NR-V2X PHY层可以确定第一候选资源集合，第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述交集的差集中的至少一个资源。具体确定第一候选资源集合的方式可以参考对图9实施例部分的说明。
图10是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程图，参考图10，本申请实施例提供的资源选择方法可以由第一终端设备执行，方法包括：
1001：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息指示第一优先级，第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值，根据所述第一RSRP门限值，从第一资源池中确定第一资源集合；
第一终端设备是同时支持LTE和NR通信的终端设备，第二终端设备是至少支持LTE通信的终端设备。
在一种可选的实施方式中，第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，也就是说，第一侧行控制信息可以是用于LTE通信的信息。
关于本申请实施例中的第一资源池，第一侧行控制信息，第一侧行控制信息所指示的第一优先级，根据第一优先级确定第一RSRP门限值，根据第一侧行控制信息从资源池中确定第一资源集合的具体方式可以参考步骤801，在此不再赘述。
1002：第一终端设备根据第一资源集合中每个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
对于LTE mode 2资源选择过程，在确定第一资源集合之后，第一终端设备按照第一资源集合中每个资源的RSSI的值，依次将RSSI最小的资源从第一资源集合移动到第二资源集合，直到第二资源集合中的资源数量占资源池中资源数量的百分比大于或等于第二阈值。
本申请实施例中，关于从第一资源集合中确定第二资源集合的具体过程可以参考步骤802，在此不再赘述。
1003：第一终端设备接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息指示第二优先级，所述第二优先级用于确定第二RSRP门限值，根据所述第二RSRP门限值，从第二资源池中确定第三资源集合；在一种可选的实施方式中，第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息，也就是说，第二侧行控制信息可以是用于NR通信的信息。
第三终端设备是至少支持NR通信的终端设备，或者第三终端设备也可以为上述第二终端设备，此时第二终端设备是同时支持NR和LTE通信的设备。
关于本申请实施例中的第二资源池，第二侧行控制信息，第二侧行控制信息所指示的第二优先级，根据第二优先级确定第二RSRP门限值，根据第二侧行控制信息从资源池中确定第三资源集合的具体方式可以参考步骤803，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例不限制步骤1001和步骤1003之间的顺序，第一终端设备可能先接收第一侧行控制信息，后接收第二侧行控制信息，也可能先接收第二侧行控制信息，后接收第一侧行控制信息，或者也可以同时接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。
1004：当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的数量的比值小于第一阈值，第一终端设备提升所述第二RSRP门限值得到第三RSRP门限值，根据所述第三RSRP门限值重新确定所述第三资源集合得到第五资源集合。
第一阈值可以为X％，X的取值可以为1-100中的任意数值。第一阈值可以是网络设备配置的，或者可以是(预)配置的或者预定义的。例如X的数值可以为20，35或50中的任意一个。
参考图8的实施例，假设：
第一资源集合：{时频资源1-时频资源6，时频资源11-时频资源20}；
第二资源集合：{时频资源1，时频资源4，时频资源5和时频资源12}；
第三资源集合：{时频资源1-3，时频资源6，时频资源8，时频资源10，时频资源12-时频资源20}；
第二资源集合和第三资源集合的交集为时频资源1。交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值为5％，将5％与X％进行比较，如果5％小于X％，那么终端设备将提升第二RSRP门限值，根据第三RSRP门限值重新确定第三资源集合。
作为一种示例，在初始确定第三资源集合的过程中，第一终端设备利用第二侧行控制信息所指示的第二优先级根据资源选择mode 2中步骤3的方式确定了第二RSRP门限值。当第二侧行控制信息所指示的第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP门限值，第一终端设备从资源池中将第二时频资源排除。如果将第二RSRP门限值提升，那么在前述过程中被排除的第二时频资源有可能就不会被排除，例如，第二侧行控制信息所指示的第二时频资源的RSRP值虽然高于初始的第二RSRP门限值，但可能低于或等于第三RSRP门限值，此时第二时频资源将不会被排除，而是被放入第三资源集合中得到第五资源集合。
可以理解，通过提升第二RSRP门限值的方式会重新确定第三资源集合得到第五资源集合，第五资源集合中的资源数量会大于或等于第三资源集合中的资源数量。
示例性的，第五资源集合例如可以为：
{时频资源1-3，时频资源5，时频资源6，时频资源8，时频资源10-时频资源20}；
在重新确定了第三资源集合之后，可选的，所述方法还包括：
1005：第一终端设备可以在第二资源集合和第五资源集合的交集中选择时频资源，所述时频资源用于与PSCCH传输和/或PSSCH传输，所述PSCCH传输可以是向第四终端设备发送侧行控制信息，PSSCH传输可以是向第四终端设备发送侧行数据。
可选的，第四终端设备是至少支持NR通信的终端设备，向第四侧行设备发送的侧行控制信息可以是NR通信中的侧行控制信息，侧行数据可以是NR通信中的侧行数据。
可选的，第一终端设备可以判断第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量是否超过了第三阈值，当超过了第三阈值，即将第二资源集合和第三资源集合的交集向第一终端设备的高层上报，第一终端设备从交集中选择资源发送信息。
可选的，第三阈值小于或等于第一阈值，第三阈值可以是由资源池(预)配置的。
例如，重新确定的第三资源集合与第二资源集合的交集为{时频资源1，时频资源5，时频资源12}，交集中的资源数量为3，交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值为15％，如果15％大于或等于第三阈值，则从交集中选择资源发送信息。
可选的，如果对第二RSRP门限值提升一次之后，重新确定的第三资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值仍然小于第三阈值，可以多次对第二RSRP的门限值进行提升。
可选的，可以将第二RSRP门限值提升YdB，Y的取值为大于0的数。
可选的，如果多次对第二RSRP的门限值进行提升，每次提升的幅度可以不同，例如第一次提升3dB，第二次可以提升6dB，经过两次提升之后，第三RSRP门限值与第二RSRP门限值的差值为9dB。
在一种可选的实施方式中，当通过一次或多次提升第二RSRP门限值不能使得第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量大于或等于第三阈值，第一终端设备可以从第五资源集合与第一资源集合的交集中选择时频资源，所选择的时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
在一种可选的实施方式中，当通过一次或多次提升第二RSRP门限值不能使得第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量大于或等于第三阈值，第一终端设备可以从第一资源集合中选择资源补充到所述第五资源集合与所述第二资源集合的交集中。可选的，从第一资源集合中选择资源补充到所述交集中的方式可以参考图8实施例。
在一种可选的实施方式中，还可以提升第一RSRP门限值得到第四RSRP门限值，根据第四RSRP门限值重新确定第一资源集合得到第六资源集合。
提升第一RSRP门限值的方式可以参考上述提升第二RSRP门限值的方式。在得到第四RSRP门限值之后，如果第一侧行控制信息指示的第一时频资源的RSRP值高于第四RSRP门限值，则第一时频资源从资源池中排除，如果第一RSRP门限值小于或等于第四RSRP门限值，则第一时频资源不会被从资源池中排除。
可以理解，第六资源集合中的资源数量大于或等于第一资源集合，且第六资源集合包括第一资源集合，当通过一次或多次提升第二RSRP门限值不能使得第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量大于或等于第三阈值，第一终端设备可以从第六资源集合与第三资源集合的交集中选择时频资源，选择的时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。或者，当通过一次或多次提升第二RSRP门限值不能使得第五资源集合与第二资源集合的交集中的资源数量大于或等于第三阈值，第一终端设备可以从第六资源集合与第五资源集合的交集中选择时频资源，选择的时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
本申请图10实施例中的第一终端设备可以是图7(a)所示的NR-V2X设备，也可以是图7(b)所示的NR-V2X设备，或者是其他能够同时支持LTE和NR通信的设备。下面将以图7(b)所示的NR-V2X设备为例，对NR-V2X设备用上述方法进行资源选择的可选实现方式进行说明。
对于本申请实施例中第一终端设备，在采用资源分配mode 2流程确定资源的过程中，可以分别执行LTE mode 2的资源选择过程和NR mode 2的资源选择过程，然后将通过两个流程确定的资源集合做交集，在交集中选择资源发送信息。
参考图7(a):
①在上述过程中，本申请实施例中的第一终端设备可以由NR-V2X MAC层向LTE-V2X PHY层请求确定候选资源集合。具体而言，NR-V2X MAC层向LTE-V2X PHY层发送如下一个或多个参数：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。上述参数为用于LTE资源选择过程的参数。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第一信息向LTE-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第一信息可以是配置信息。
②LTE-V2X PHY层根据接收到的上述参数进行资源选择(也可以称作执行LTE侦听)。具体可以参考前述LTE资源选择mode 2流程。
LTE-V2X PHY层在执行LTE侦听过程中，第一终端设备可以通过LTE-V2X PHY层接收并解码第一侧行控制信息。终端设备的LTE-V2X PHY层解码第一侧行控制信息之后获取第一侧行控制信息中的参数，例如第一优先级，第一侧行控制信息所指示的第一侧行资源的相关信息等。
LTE-V2X PHY层根据获得的上述参数确定第一资源集合和第二资源集合，并将第二资源集合上报给NR-V2X MAC层。
③NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层请求确定候选资源集合。具体而言，NR-V2X MAC层向LTE-V2X PHY层发送如下一个或多个参数：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。上述参数为用于NR资源选择过程的参数。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第二信息向LTE-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第二信息可以是配置信息。
④NR-V2X PHY层根据接收到的上述参数进行资源选择(也可以称作执行NR侦听)。具体可以参考前述NR资源选择mode 2流程。
NR-V2X PHY层在执行NR侦听过程中，第一终端设备可以通过NR-V2X PHY层接收并解码第二侧行控制信息。终端设备的LTE-V2X PHY层解码第二侧行控制信息之后获取第二侧行控制信息中的参数，例如第二优先级，第二侧行控制信息所指示的第二侧行资源的相关信息等。
NR-V2X PHY层根据获得的上述参数确定第三资源集合，并将第三资源集合上报给NR-V2X MAC层。
NR-V2X MAC层用于在第二资源集合和第三资源集合的交集中选择资源。
当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层发送指示信息，用于触发NR-V2X PHY层提升第二RSRP门限值以重新确定第三资源集合。NR-V2X PHY层根据指示信息提升第二RSRP门限值得到第三RSRP门限值，根据第三RSRP门限值确定第五资源集合，NR-V2X PHY层向NR-V2X MAC层上报第五资源集合。NR-V2X MAC层从第二资源集合和第五资源集合的交集中选择时频资源，选择的时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
需要说明的是，本申请实施例不限定上述步骤①和步骤③之间的顺序，步骤①和步骤③可以同时执行，或者步骤①先于步骤③，或者步骤③先于步骤①。
参考图7(b):
①在上述过程中，本申请实施例中的第一终端设备首先可以由NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层请求确定候选资源集合。具体而言，NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层发送如下一个或多个参数：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。
上述参数可以包括用于LTE资源选择过程的参数和用于NR资源选择过程的参数。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第一信息向NR-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第一信息可以是配置信息。
②NR-V2X PHY层将接收到的上述参数中用于LTE资源选择过程的参数发送给LTE-V2X PHY层，用于LTE-V2X PHY层进行资源选择(也可以称作执行LTE侦听)。具体可以参考前述LTE资源选择mode 2流程。
LTE-V2X PHY层在执行LTE侦听过程中，第一终端设备可以通过LTE-V2X PHY层接收并解码第一侧行控制信息。第一终端设备的LTE-V2X PHY层解码第一侧行控制信息之后获取第一侧行控制信息中的参数，例如第一优先级，第一侧行控制信息所指示的第一时频资源的相关信息等，并确定第一时频资源的RSRP测量值。
③LTE-V2X PHY层将LTE侦听结果发送给NR-V2X PHY层，侦听结果包括第一侧行控制信息中部分或全部参数，第一时频资源的RSRP测量值和第一时频资源的RSSI等信息，LTE侦听结果用于NR-V2X PHY层根据这些信息确定第一资源集合和第二资源集合。
对于NR-V2X PHY层，在接收到从NR-V2X MAC层发送的用于NR资源选择过程的参数后，执行NR资源选择mode 2流程。
第一终端设备可以通过NR-V2X PHY层接收并解码第二侧行控制信息。第一终端设备的NR-V2X PHY层解码第二侧行控制信息之后获取第二侧行控制信息中的参数，例如第二优先级，第二侧行控制信息所指示的第二时频资源的相关信息，第二时频资源的RSRP测量值等。NR-V2X PHY层根据这些信息确定第三资源集合。
④在确定了第一资源集合，第二资源集合和第三资源集合之后，NR-V2X PHY层将第二资源集合和第三资源集合的交集上报给NR-V2X MAC层。
当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，NR-V2X PHY层可以提升第二RSRP门限值重新确定第三资源集合得到第五资源集合，终端设备可以在第二资源集合和第五资源集合的交集中选择资源，用于发送信息。具体提升第二RSRP门限值重新确定第三资源集合的具体方式可以参考对图10实施例部分的说明。
图11是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程图，参考图11，本申请实施例提供的资源选择方法可以由第一终端设备执行，方法包括：
1101：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息指示第一优先级和第一时频资源，第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值；
在一种可选的实施方式中，第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，也就是说，第一侧行控制信息可以是用于LTE通信的信息。
第一终端设备是同时支持LTE和NR通信的终端设备，第二终端设备是至少支持LTE通信的终端设备。
本申请实施例中的资源池可以参考上述实施例中对LTE V2X和NR V2X资源池的说明。可选的，本申请实施例中LTE V2X和NR V2X共享资源池。也就是网络设备为终端设备配置了资源池，或者(预)配置了资源池，该资源池可以用于LTE通信选择资源，也可以用于NR通信选择资源。
第一终端设备接收第一侧行控制信息之前，所述方法还可以包括：第一终端设备确定资源选择窗和资源感知窗，具体可以参照资源选择mode 2中的步骤。
第一终端设备接收到第一侧行控制信息之后，对第一侧行控制信息译码，获取第一侧行控制信息中的参数，所述参数可以包括优先级信息(例如第一优先级)，和所述第一侧行控制信息所指示的时频资源(第一时频资源)。终端设备利用第一侧行控制信息所指示的第一优先级根据资源选择mode 2中步骤3的方式确定第一RSRP门限值。
所述方法还可以包括：将资源池中的资源作为初始化候选资源集合，将未侦听的时频资源从资源池中排除(如有)。
可选的，第一终端设备根据第一侧行控制信息执行RSRP测量，具体过程可以参考资源选择mode 2中步骤6。
1102：第一终端设备接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，第二优先级用于确定第二参考信号接收功率RSRP门限值；
第三终端设备是至少支持NR通信的终端设备，或者第三终端设备也可以为上述第二终端设备，此时第二终端设备是同时支持NR和LTE通信的设备。
在一种可选的实施方式中，第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息，也就是说，第二侧行控制信息可以是用于NR通信的信息。
第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，终端设备利用第二侧行控制信息所指示的第二优先级根据资源选择mode 2中步骤3的方式确定第二RSRP门限值。终端设备根据第二侧行控制信息执行RSRP测量，具体过程可以参考资源选择mode 2中步骤6。
1103：第一终端设备根据第一RSRP门限值和第二RSRP门限值确定第一候选资源集合，所述第一候选资源集合用于第一终端设备从中选择时频资源，所述时频资源用于PSSCH传输和/或PSCCH传输。所述PSCCH传输可以是向第四终端设备发送侧行控制信息，PSSCH传输可以是向第四终端设备发送侧行数据。
可选的，本申请实施例中的资源池可以参考上述实施例中对LTE V2X和NR V2X资源池的说明。可选的，本申请实施例中LTE V2X和NR V2X共享资源池。也就是网络设备为终端设备配置了资源池，或者(预)配置了资源池，该资源池可以用于LTE通信选择资源，也可以用于NR通信选择资源。
可选的，第四终端设备是至少支持NR通信的终端设备，向第四侧行设备发送的侧行控制信息可以是NR通信中的侧行控制信息，侧行数据可以是NR通信中的侧行数据。
在一种可选的实施方式中，当第一时频资源的RSRP测量值高于第一RSRP门限值，第一终端设备从资源池中将第一时频资源排除，否则第一时频资源将会保留；当第二时频资源的RSRP测量值高于第二RSRP门限值，第一终端设备从资源池中将第二时频资源排除，否则第二时频资源将会保留；第一终端设备根据第一RSRP门限值和第二RSRP门限值排除/保留第一时频资源和/或第二时频资源得到候选资源集合。
作为一种示例，资源池中有时频资源1-时频资源10一共10个时频资源。第一侧行控制信息指示时频资源1，第二侧行控制信息指示时频资源4。
根据第一侧行控制信息确定第一RSRP门限值和时频资源1的RSRP测量值，当时频资源1的RSRP测量值高于第一RSRP门限值，将时频资源1从资源池中排除。
根据第二侧行控制信息确定第二RSRP门限值和时频资源4的RSRP测量值，当时频资源4的RSRP测量值小于或等于第一RSRP门限值，时频资源4不需要从资源池中排除。
此时，得到候选资源集合{时频资源2-时频资源10}。
在一种可选的实施方式中，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息可以指示同一个时频资源，也就是第一时频资源和第二时频资源相同。这里时频资源相同是指该时频资源的时域位置和频域位置均相同。
当第一时频资源和第二时频资源相同，第一终端设备根据最先接收的侧行控制信息确定是否从资源池中排除该时频资源。
图12是本申请实施例提供的一种资源选择方法示意图，参考图12，第一终端设备在资源感知窗内在t1时刻接收到第一侧行控制信息，在t2时刻接收到第二侧行控制信息，第一侧行控制信息指示第一时频资源(时频资源3)，第二侧行控制信息指示第二时频资源(时频资源3)。此时第一侧行控制信息和第二侧行控制信息指示同一个时频资源。
由于第一终端设备接收第一侧行控制信息的时刻早于第一终端设备接收第二侧行控制信息的时刻，第一终端设备根据第一侧行控制信息确定第一RSRP门限值，以及确定时频资源3的RSRP测量值。当时频资源3的RSRP测量值高于第一RSRP门限值，第一终端设备将时频资源3从资源池中排除。第一终端设备接收到第二侧行控制信息，对第二侧行控制信息解码后，第二侧行控制信息同样指示了时频资源3，第一终端设备不需要再次确定是否将时频资源3排除。
在一种可选的实施方式中，如果候选资源集合中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，第一终端设备可以提升第一RSRP门限值和/或第二RSRP门限值，从而重新确定候选资源集合，直到候选资源集合中的资源数量与资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值从而得到第二候选资源集合。在每一次提升RSRP门限值的过程中，可以将第一RSRP门限值和/或第二RSRP门限值提升3dB，对第一RSRP门限值和/或第二RSRP门限值可以进行多次提升。第三阈值小于或等于第一阈值，第三阈值可以是资源池配置的，或者预配置的，或者预定义的，或者网络设备指示的。
可选的，确定第二候选资源集合之后，还包括：
1104：从第二候选资源集合中选择时频资源，在所述时频资源上向第四终端设备发送信息。
本申请图11实施例中的第一终端设备可以是图7(a)所示的NR-V2X设备，也可以是图7(b)所示的NR-V2X设备，或者是其他能够同时支持LTE和NR通信的设备。下面将以图7(b)所示的NR-V2X设备为例，对NR-V2X设备用上述方法进行资源选择的可选实现方式进行说明。
对于本申请实施例中同时支持LTE和NR通信的NR-V2X设备，采用资源分配mode 2流程确定资源的过程，可以分别执行LTE mode 2的资源选择过程和NR mode 2的资源选择过程，然后将通过两个流程确定的资源集合做交集，在交集中选择资源发送信息。
参考图7(b):
①在上述过程中，本申请实施例中的第一终端设备首先可以由NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层请求确定候选资源集合。具体而言，NR-V2X MAC层向NR-V2X PHY层发送如下一个或多个参数：
需要上报的资源集合所属的资源池信息，优先级信息(L1 priority,prioTX)，剩余数据包时延预算，一个时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道数量LsubCH，资源预留间隔(Prsvp_TX)，资源选择机制的指示信息(例如指示仅全感知，仅部分感知，仅随机选择资源或者上述方式的组合)。
上述参数可以包括用于LTE资源选择过程的参数和用于NR资源选择过程的参数。
可选的，NR-V2X MAC层可以通过第一信息向NR-V2X PHY层发送上述一个或多个参数，第一信息可以是配置信息。
②NR-V2X PHY层将接收到的上述参数中用于LTE资源选择过程的参数发送给LTE-V2X PHY层，用于LTE-V2X PHY层进行资源选择(也可以称作执行LTE侦听)。具体可以参考前述LTE资源选择mode 2流程。
LTE-V2X PHY层在执行LTE侦听过程中，第一终端设备可以通过LTE-V2X PHY层接收并解码第一侧行控制信息。第一终端设备的LTE-V2X PHY层解码第一侧行控制信息之后获取第一侧行控制信息中的参数，例如第一优先级，第一侧行控制信息所指示的第一时频资源的相关信息，第一时频资源的RSRP测量值等。
③LTE-V2X PHY层将LTE侦听结果发送给NR-V2X PHY层，侦听结果包括以下信息中的一个或多个：第一侧行控制信息中的参数和第一时频资源的RSRP测量值等信息。
对于NR-V2X PHY层，在接收到从NR-V2X MAC层发送的用于NR资源选择过程的参数后，执行NR资源选择mode 2流程。
第一终端设备可以通过NR-V2X PHY层接收并解码第二侧行控制信息。第一终端设备的NR-V2X PHY层解码第二侧行控制信息之后获取第二侧行控制信息中的参数，例如第二优先级，第二侧行控制信息所指示的第二侧行资源的相关信息等。NR-V2X PHY层确定第二时频资源的RSRP测量值，以及根据第二优先级确定第二RSRP门限值。
④NR-V2X PHY层根据第一RSRP门限值和第一时频资源的RSRP测量值确定是否从资源池中排除第一时频资源，以及根据第二RSRP门限值和第二时频资源的RSRP测量值确定是否从资源池中排除第二时频资源。
NR-V2X PHY层将确定的候选资源集合上报给NR-V2X MAC层，NR-V2X MAC层从候选资源集合中选择时频资源，所述时频资源用于PSCCH传输和/或PSSCH传输。
当候选资源集合中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，NR-V2X PHY层可以提升第一RSRP门限值和/或第二RSRP门限值，从而重新确定候选资源集合，直到候选资源集合中的资源数量与资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值得到第二候选资源集合。具体提升第一RSRP门限值和/或第二RSRP门限值的方式可以参考对图11实施例部分的说明。
需要说明的是本申请实施例之间在技术方案不矛盾的情况下可以相互结合。
可以理解的是，以上各个实施例中，由第一终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第一终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，或者包含上述第一终端设备的装置，或者为可用于第一终端设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
以通信装置为上述方法实施例中的第一终端设备为例，图13示出了一种通信装置1300的结构示意图。该通信装置1300包括接口模块1301和处理模块1302。所述接口模块1301，也可以称为收发模块或收发单元，接口模块1301用以实现收发功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。接口模块1301也可以包括接收模块/单元和发送模块/单元。
当通信装置1300用于实现本申请实施例图8所示的方法，接口模块1301，用于接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息用于从第一资源池中确定第一资源集合；
处理模块1302，用于根据所述第一资源集合中至少一个时频资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
接口模块1301，用于接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从第二资源池中确定第三资源集合；
当第二资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，处理模块1302用于确定第一候选资源集合，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源；
处理模块1302，用于从所述第一候选资源集合中选择时频资源，选择的时频资源用于PSSCH传输和/或者用于PSCCH传输。
当通信装置1300用于实现本申请实施例图9所示的方法，接口模块1301，用于接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息用于从第一资源池中确定第一资源集合；
接口模块1301，用于接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从第二资源池中确定第三资源集合；
处理模块1302，用于当第一资源集合和第三资源集合的交集中的资源数量与第二资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，确定第一候选资源集合，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源。
当通信装置1300用于实现本申请实施例图10所示的方法，接口模块1301，用于接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息指示第一优先级，第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值，根据所述第一RSRP门限值，从资源池中确定第一资源集合；
处理模块1302，用于根据第一资源集合中至少一个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
接口模块1301，用于来自第三终端设备的第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息指示第二优先级，所述第二优先级用于确定第二RSRP门限值，根据所述第二RSRP门限值，从资源池中确定第三资源集合；处理模块1302，用于当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的数量的比值小于第一阈值，第一终端设备提升所述第二RSRP门限值得到第三RSRP门限值，根据所述第三RSRP门限值重新确定所述第三资源集合得到第五资源集合。
当通信装置1300用于实现本申请实施例图11所示的方法，接口模块1301，用于接收接收来自第二终端设备的第一侧行控制信息，第一侧行控制信息指示第一优先级和第一时频资源，第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值；
接口模块1301，用于接收来自第三终端设备的第二侧行控制信息，第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，第二优先级用于确定第二参考信号接收功率RSRP门限值；
处理模块1302，用于根据第一RSRP门限值和第二RSRP门限值确定是否从资源池中排除所述第一时频资源和/或第二时频资源确定候选资源集合，所述候选资源集合用于第一终端设备从中选择时频资源，所述时频资源用于PSSCH传输和/或PSCCH传输。
在本实施例中，该通信装置1300以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置1300可以采用图14所示的通信装置400的形式。
比如，图14所示的终端设备中的处理器401可以通过调用存储器403中存储的计算机执行指令，使得通信装置400执行上述方法实施例中的资源预留方法。具体的，图13中的接口模块1301和处理模块1302的功能/实现过程可以通过图14所示的通信装置400中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图13中的处理模块1302的功能/实现过程可以通过图4所示的终端设备中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现，图13中的接口模块1301的功能/实现过程可以通过图14所示的通信装置400中的通信接口404来实现。
由于本实施例提供的通信装置1300可执行上述资源选择方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或ASIC，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。
当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、DSP芯片、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。
可选的，本申请实施例还提供了一种芯片系统，包括：至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当该至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得上述任一方法实施例中的方法被执行。在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括存储器。可选的，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
可选的，本申请实施例还提供了一种通信系统，包括上述方法实施例中的第一终端设备以及第二终端设备、第三终端设备和第四终端设备中的任意一个或多个终端设备。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。
本申请提供一种计算机程序产品包括一个或多个计算机指令，当其在通信装置上运行时，使得本申请实施例的任一方法被执行。
在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。
计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得本申请实施例的任一方法被执行。
计算机指令可以从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质[例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)]、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state drive，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种资源选择方法，其特征在于，包括：
接收第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于从第一资源池中确定第一资源集合，根据所述第一资源集合中至少一个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从第二资源池中确定第三资源集合；
确定第一候选资源集合，当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述第二资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，所述第一候选资源集合还包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源；
从所述第一候选资源集合选择时频资源，所述时频资源用于物理侧行控制信道PSCCH传输和/或物理侧行共享信道PSSCH传输；
其中，所述第一资源池和所述第二资源池至少有部分资源重叠。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一资源集合和所述第一资源集合中至少一个资源的接收信号强度指示RSSI确定第二资源集合包括：
将所述第一资源集合中RSSI最小的资源移动到所述第二资源集合，直到所述第二资源集合中的资源数量占所述第一资源池的资源数量的比值大于或等于第二阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定第一候选资源集合包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中的至少一个资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中选择资源包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中的RSSI最小的一个或多个资源。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，确定第一候选资源集合包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中的至少一个资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定第一候选资源集合包括：
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中RSSI最小的一个或多个资源。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一候选资源集合中的资源数量占所述第二资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值，其中所述第三阈值小于或等于所述第一阈值。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一侧行控制信息用于确定所述第一资源集合包括：
所述第一侧行控制信息指示第一优先级和第一时频资源，所述第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值，当所述第一时频资源的RSRP测量值高于所述第一RSRP门限值，从所述资源池中排除所述第一时频资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
从所述资源池中排除所述第一时频资源以及从所述资源池中排除未侦听的资源，得到所述第一资源集合。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第二侧行控制信息用于确定所述第二资源集合包括：
所述第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，所述第二优先级用于确定第二参考信号接收功率RSRP门限值，当所述第二时频资源的RSRP测量值高于所述第二RSRP门限值，从所述资源池中排除所述第二时频资源。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
从所述资源池中排除所述第二时频资源以及从所述资源池中排除未侦听的资源，得到所述第三资源集合。
12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
提升所述第一RSRP门限值，根据提升后的第一RSRP门限值重新确定所述第一资源集合得到第四资源集合，所述第一候选资源集合还包括所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的至少一个资源。
13.根据权利要求1-12任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，所述第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息。
14.一种资源选择装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于从第一资源池中确定第一资源集合；
处理模块，用于根据所述第一资源集合中每个资源的接收信号强度指示RSSI从所述第一资源集合中确定第二资源集合；
所述收发模块，用于接收第二侧行控制信息，所述第二侧行控制信息用于从第二资源池中确定第三资源集合；
所述处理模块用于，确定第一候选资源集合，当所述第二资源集合和所述第三资源集合的交集中的资源数量与所述资源池中的资源数量的比值小于第一阈值，所述第一候选资源集合包括所述交集，所述第一候选资源集合还包括所述第一资源集合相对于所述交集的差集中的至少一个资源；
所述处理模块用于，从所述第一候选资源集合中选择时频资源，所述时频资源用于物理侧行控制信道PSCCH传输和/或物理侧行共享信道PSSCH传输；
其中，所述第一资源池和所述第二资源池至少有部分资源重叠。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述处理模块用于，将所述第一资源集合中RSSI最小的资源移动到所述第二资源集合，直到所述第二资源集合中的资源数量占所述第二资源池的资源数量的比值大于或等于第二阈值。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中的至少一个资源。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第一资源集合与所述第三资源集合的交集相对于所述第二资源集合的差集中的RSSI最小的一个或多个资源。
18.根据权利要求14-17任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中的至少一个资源。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述第一候选资源集合包括所述交集，以及包括所述第二资源集合与所述交集的差集中RSSI最小的一个或多个资源。
20.根据权利要求14-19任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一候选资源集合中的资源数量占所述第二资源池中的资源数量的比值大于或等于第三阈值，其中所述第三阈值小于或等于所述第一阈值。
21.根据权利要求14-20任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第一侧行控制信息用于确定所述第一资源集合包括：
所述第一侧行控制信息指示第一优先级和第一时频资源，所述第一优先级用于确定第一参考信号接收功率RSRP门限值，所述处理模块用于，当所述第一时频资源的RSRP高于所述第一RSRP门限值，从所述第一资源池中排除所述第一时频资源。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，用于从所述资源池中排除所述第一时频资源以及从所述第一资源池中排除未侦听的资源，得到所述第一资源集合。
23.根据权利要求14-22任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第二侧行控制信息用于确定所述第二资源集合包括：
所述第二侧行控制信息指示第二优先级和第二时频资源，所述第二优先级用于确定第二参考信号接收功率RSRP门限值，所述处理模块用于，当所述第二时频资源的RSRP高于所述第二RSRP门限值，从所述第二资源池中排除所述第二时频资源。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，用于从所述第二资源池中排除所述第二时频资源以及从所述资源池中排除未侦听的资源，得到所述第三资源集合。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于提升所述第一RSRP门限值，根据提升后的第一RSRP门限值重新确定所述第一资源集合得到第四资源集合，所述第一候选资源集合还包括所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的资源。
26.根据权利要求14-25任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一侧行控制信息是演进的通用陆基无线接入技术E-UTRA中的信息，所述第二侧行控制信息是新无线技术NR中的信息。
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储于存储器中的程序或指令，使得如权利要求1-13中任意一项所述的方法被实现。
28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序或指令，当所述程序或指令被计算机运行，使得如权利要求1-13中任意一项所述的方法被实现。
30.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机产品中包括有程序或指令，当所述程序或指令被计算机运行，使得如权利要求1-13中任意一项所述的方法被实现。
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