CN116615945A - Nr sl辅助信息消息的计时方面 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于无线通信系统的用户设备UE。所述无线通信系统包括多个用户设备UE。响应于对传输的触发，所述UE通过在所述触发之后的选择窗口内选择用于所述传输的资源来获得用于所述传输的候选资源集合。所述UE通过考虑由所述UE在所述触发之前的感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，并且所述感测结果指示特定资源是可用于还是不可用于所述传输。所述UE从一个或多个另外的UE接收包括资源分配相关的辅助信息的一个或多个报告或辅助信息消息AIM，并且当满足一个或多个预定义条件时，考虑所接收的报告或AIM以选择用于传输的资源。

Description

NR SL辅助信息消息的计时方面

技术领域

本发明涉及无线通信系统或网络领域，更具体地，涉及这种无线通信系统或网络内的设备到设备通信(如车联万物(V2X)通信)的领域。实施例涉及使用辅助信息来决定要由用户设备UE(如在模式2下操作的UE)用于传输的资源，以便通过感测来自主地执行资源选择和分配。

背景技术

图1是地面无线网络100的示例的示意图，如图1(a)所示，地面无线网络100包括核心网络102和一个或多个无线电接入网RAN₁、RAN₂、…RAN_N。图1(b)是无线电接入网RAN_n的示例的示意图，无线电接入网RAN_n可以包括一个或多个基站gNB₁至gNB₅，每个基站服务于由相应小区106₁至106₅示意性地表示的在基站周围的特定区域。基站被提供为服务于小区内的用户。一个或多个基站可以服务于授权和/或未授权频带中的用户。术语基站BS指的是5G网络中的gNB、UMTS/LTE/LTE-A/LTE-APro中的eNB，或者只是其他移动通信准则中的BS。用户可以是固定设备或移动设备。无线通信系统也可以由连接到基站或用户的移动或固定IoT设备接入。移动设备或IoT设备可包括物理设备、地面车辆(例如，机器人或汽车)、飞行器(例如，有人或无人飞行器(UAV)，后者也被称为无人机)、建筑物和其他物品和设备，该其他物品和设备中嵌入有电子器件、软件、传感器、致动器等以及使得这些设备能够在现有网络基础设施上收集和交换数据的网络连接。图1(b)示出5个小区的示例性示图，然而RAN_n可以包括更多或更少这样的小区，并且RAN_n也可以仅包括一个基站。图1(b)示出了小区106₂中由基站gNB2服务的两个用户UE₁和UE₂，也被称为用户设备UE。另一用户UE₃在小区106₄中示出，其由基站gNB₄服务。箭头108₁、108₂和108₃示意性地表示用于从用户UE₁、UE₂和UE₃向基站gNB₂、gNB₄传输数据或用于从基站gNB₂、gNB₄向用户UE₁、UE₂、UE₃传输数据的上行链路/下行链路连接。这可以在授权频带或未授权频带上实现。此外，图1(b)示出了小区106₄中的两个IoT设备110₁和110₂，IoT设备110₁和110₂可以是固定设备或移动设备。IoT设备110₁经由基站gNB₄接入无线通信系统以接收和传输数据，如箭头112₁示意性表示的。IoT设备110₂经由用户UE₃接入无线通信系统，如箭头112₂示意性表示的。各个基站gNB₁至gNB₅可以例如经由S1接口、经由各个回程链路114₁至114₅连接到核心网络102，该回程链路在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性地表示。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。外部网络可以是互联网或专用网络，诸如内联网或任何其他类型的校园网，例如专用WiFi或4G或5G移动通信系统。此外，各个基站gNB₁至gNB₅中的一些或全部可以经由相应的回程链路116₁至116₅来彼此例如经由NR中的S1或X2接口或XN接口进行连接，该回程链路在图1(b)中由指向“gNBs”的箭头示意性地表示。侧链路信道允许UE之间的直接通信，也被称为设备到设备(D2D)通信。3GPP中的侧链路接口被命名为PC5。

对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可以包括资源元素集，各种物理信道和物理信号被映射到该资源元素。例如，物理信道可以包括：承载用户特定的数据(也被称为下行链路、上行链路和侧链路有效载荷数据)的物理下行链路、上行链路和侧链路共享信道(PDSCH、PUSCH、PSSCH)，承载例如主信息块(MIB)以及系统信息块(SIB)、一个或多个侧链路信息块(SLIB)(如果支持的话)中的一个或多个的物理广播信道(PBCH)，承载例如下行链路控制信息(DCI)、上行链路控制信息(UCI)、侧链路控制信息(SCI)的物理下行链路、上行链路和侧链路控制信道(PDCCH、PUSCH、PSSCH)，以及承载PC5反馈响应的物理侧链路反馈信道。注意，侧链路接口可以支持2阶段SCI(2级SCI)。这指的是包含SCI的一些部分的第一控制区域，以及任选地第二控制区域，该第二控制区域包含控制信息的第二部分。

对于上行链路，物理信道还可以包括UE在同步并获得MIB和SIB后所使用的用于接入网络的物理随机接入信道(PRACH或RACH)。物理信号可以包括参考信号或符号(RS)、同步信号等。资源网格可以包括在时域中具有特定持续时间并且在频域中具有给定带宽的帧或无线电帧。帧可以具有特定数量的具有预定长度的子帧。例如，在5G中，子帧具有1ms的持续时间，如在LTE中。取决于子载波间隔，子帧包括一个或多个时隙。例如，在15kHz的子载波间隔处，子帧包括一个时隙，在30kHz的子载波间隔处，子帧包括两个时隙，在60kHz的子载波间隔处，子帧包括四个时隙，等等。取决于循环前缀(CP)长度，每个时隙可以进而包括12或14个OFDM符号。

无线通信系统可以是使用频分复用的任何单音或多载波系统，如正交频分复用(OFDM)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、或具有或不具有CP的任何其他基于IFFT的信号，例如DFT-S-OFDM。可以使用如用于多路接入的非正交波形的其他波形，例如，滤波器组多载波(FBMC)、广义频分复用(GFDM)或通用滤波多载波(UFMC)。无线通信系统可以例如根据高级LTE pro准则或5G或NR(新无线电)准则或NR-U(未授权新无线电)准则进行操作。

图1中描绘的无线网络或通信系统可以由具有不同的交叠网络的异构网络组成，该不同的重叠网络例如宏小区的网络(每个宏小区包括宏基站(例如基站gNB₁至gNB₅))和诸如飞基站或皮基站的小小区基站(图1中未示出)的网络。除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络(NTN)，包括星载收发器(例如卫星)和/或机载收发器(例如无人驾驶飞行器系统)。非地面无线通信网络或系统可以以与上面参考图1所述的地面系统类似的方式(例如根据高级LTEpro准则或5G或NR(新无线电)准则)来操作。

在移动通信网络中，例如在如以上参考图1描述的网络中，如LTE或5G/NR网络中，可以存在通过一个或多个侧链路(SL)信道(例如使用PC5/PC3接口或WiFi直连)直接相互通信的UE。通过侧链路直接相互通信的UE可以包括直接与其他车辆通信(V2V通信)的车辆、与无线通信网络的其他实体(例如路边单元(RSU)、路边实体(如交通灯、交通标志、或行人))通信(V2X通信)的车辆。RSU可以具有BS或UE的功能，这取决于具体的网络配置。其他UE可以不是车载相关的UE并且可以包括上述设备中的任何一个。这种设备还可以使用SL信道直接相互通信(D2D通信)。

当考虑两个UE直接通过侧链路相互通信时，两个UE可以由同一个基站服务，使得基站可以向UE提供侧链路资源分配配置或辅助。例如，两个UE都可以在基站(如图1中描绘的基站之一)的覆盖区域内。这被称为“覆盖内”场景。另一种场景被称为“超出覆盖”场景。需要注意的是，“超出覆盖”并不意味着两个UE不在图1中描绘的小区之一内，而是意味着这些UE：

·可以不连接到基站，例如，它们未处于RRC连接状态，因此UE不从基站接收任何侧链资源分配配置或辅助，和/或

·可以连接到基站，但是，由于一个或多个原因，基站可以不向UE提供侧链资源分配配置或辅助，和/或

·可以连接到可能不支持某些服务(如NR V2X服务)的基站，例如GSM、UMTS、LTE基站。

当考虑两个UE通过侧链路(例如使用PC5/PC3接口)直接相互通信时，UE之一也可以与BS连接，并且可以经由侧链路接口将来自BS的信息中继到另一个UE，并且反之亦然。中继可以在相同的频带(带内中继)中执行，或可以使用另一个频带(带外中继)。在第一种情况下，Uu上和侧链路上的通信可以使用不同的时隙来解耦，如在时分双工TDD系统中。

图2(a)是直接相互通信的两个UE都连接到基站的覆盖内场景的示意图。基站gNB具有由圆圈150示意性地表示的覆盖区域，圆圈150基本上对应于图1中示意性地表示的小区。直接相互通信的UE包括都在基站gNB的覆盖区域150中的第一车辆152和第二车辆154。车辆152、154两者均连接到基站gNB，此外，它们通过PC5接口直接相互连接。V2V业务的调度和/或干扰管理由gNB经由Uu接口上的控制信令来辅助，Uu接口是基站与UE之间的无线电接口。换句话说，gNB向UE提供SL资源分配配置或辅助，并且gNB指派要用于通过侧链路的V2V通信的资源。该配置在NR V2X中也被称为模式1配置或在LTE V2X中被称为模式3配置。

图2(b)是超出覆盖场景的示意图，其中，直接相互通信的UE不连接到基站，尽管它们可以物理上在无线通信网络的小区内，或直接相互通信的UE中的一些或所有连接到基站，但基站不提供SL资源分配配置或辅助。三个车辆156、158和160被示为通过侧链路(例如使用PC5接口)直接相互通信。V2V业务的调度和/或干扰管理基于车辆之间实现的算法。该配置在NR V2X中也被称为模式2配置或在LTE V2X中被称为模式4配置。如上所述，图2(b)中作为超出覆盖场景的场景不一定意味着相应的模式2UE(在NR中)或模式4UE(在LTE中)在基站的覆盖150之外，相反，这意味着相应模式2UE(在NR中)或模式4UE(在LTE中)不由基站服务，没有连接到覆盖区域的基站，或连接到基站但不从基站接收SL资源分配配置或辅助。因此，可以存在以下情形：在图2(a)所示的覆盖区域150内，除了NR模式1或LTE模式3UE152、154之外，还存在NR模式2或LTE模式4UE156、158、160。另外，图2(b)示意性地图示了使用中继与网络通信的覆盖范围外的UE。例如，UE 160可以通过侧链路与UE1进行通信，UE1继而可以经由Uu接口连接到gNB。因此，UE1可以在gNB与UE 160之间中继信息。

尽管图2(a)和图2(b)图示了车辆UE，但是应当注意，所描述的覆盖范围内和覆盖范围外场景也适用于非车辆UE。换句话说，使用SL信道与另外的UE直接通信的任何UE(如手持设备)可以在覆盖范围内和覆盖范围外。

注意，在以上部分中的信息仅用于增强对本发明背景技术的理解，并且因此其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。从上文开始，可能需要对执行感测以便获得用于传输的资源的用户设备进行改进或增强。

附图说明

现在参考附图进一步详细描述本发明的实施例：

图1是地面无线网络的示例的示意性表示，其中，图1(a)图示了核心网络和一个或多个无线电接入网络，并且图1(b)是无线电接入网络(RAN)的示例的示意性表示；

图2示意性地表示覆盖范围内和覆盖范围外的场景，其中，图2(a)是彼此直接通信的两个UE都连接到基站的覆盖范围内场景的示意性表示，并且图2(b)是UE彼此直接通信的覆盖范围外场景的示意性表示，

图3图示了由UE执行的自主选择用于传输的资源的感测过程；

图4是用于实施本发明的实施例的无线通信系统的示意图，该无线通信系统包括发射器(如基站)、一个或多个接收器(如用户设备UE)；

图5图示了根据本发明实施例的用户设备UE；

图6图示了当AIM包括感测结果时要在UE处接收AIM以供考虑的时间段；

图7图示了用于接收包括感测结果的AIM的示例；

图8图示了用于接收感测窗口之外的AIM的实施例；

图9图示了具有指示周期性资源的AIM的图8的示例；

图10图示了另外的UE的不同大小的感测窗口的示例；

图11图示了另外的UE的不同大小的选择窗口的示例；

图12图示了当AIM包括感测结果时用于根据AIM的内容设置到期计时器的实施例；

图13图示了示出在AIM包括候选资源集合的情况下的到期计时器的示意图；

图14图示了使用与AIM相关联的标识用于决定是否考虑AIM的实施例；并且

图15图示了可以在其上执行根据本发明方法描述的单元或模块以及方法的步骤的计算机系统的示例。

具体实施方式

现在参考附图更详细地描述本发明的实施例，其中，相同或相似的元件具有所指派的相同附图标记。

如上所述，在无线通信系统中，如上面参考图1和图2描述的无线通信系统，期望在模式2下操作的UE自主地执行资源分配。UE既不从无线电接入网络(例如，从基站或gNB)以动态或配置的授权的形式接收任何辅助，也不从任何其他源接收任何辅助。相反，UE执行感测以便确定可以用于传输的可用资源。例如，UE可以根据以下步骤自主选择资源：

·UE在感测窗口内执行感测，例如通过将在感测窗口内的资源中测量的参考信号接收功率(RSRP)与RSRP阈值进行比较，该RSRP阈值可以基于要由UE执行的预期传输的优先级和在测量的资源上的控制消息(如SCI)中指示的传输的优先级导出，

·UE排除由另外的UE预留的资源，并且

·UE在选择窗口内执行最终资源的选择。

图3图示了可以由UE执行的用于自主选择资源的上述感测过程。图3图示了具有其开始200a和其结束200b的上述感测窗口200、以及具有其开始204a和其结束204b的上述选择窗口204。图示了多个时隙206，并且可以看出，感测窗口200以及选择窗口204跨越一定数量的时隙206。图3还在208处图示了时隙n，其是触发要由UE执行的传输的时隙。例如，触发可以是UE确定缓冲器包括要传送的数据或数据分组，使得响应于该确定或触发，在时隙n处，UE选择要用于传送缓冲器中的数据或分组的传输的资源。该选择基于在感测窗口200期间获得的资源信息。根据其他示例，时隙n处的数据传输可以由以下事件触发：

·从MAC层的角度来看，当协议数据单元(PDU)由MAC层生成并可用于物理层时，

·从应用层的角度来看，在从要共享的传感器信息的可用性到如事故的不良事件的范围内的事件生成需要传输的数据时。

因此，响应于对传输的触发，UE通过在时隙n或触发之后的选择窗口204内选择用于传输的资源来获得用于传输的候选资源集合。UE通过考虑在时隙n或触发之前的感测窗口200期间由UE获得的感测结果来选择资源。感测结果指示特定资源是可用于还是不可用于传输。

感测的过程是模式2UE考虑例如从其他UE接收的第一阶段SCI，以便识别由这些其他UE在最近的过去已经保留的资源。UE还在定义感测窗口200的时隙中测量侧链路(SL)RSRP，以便确定在UE要使用这些资源进行传输的情况下的干扰水平。这使得UE能够识别可用于传输的资源以及不可用于传输的资源。当UE例如响应于时隙n处的触发事件而打算执行传输时，在触发传输或资源选择之前，在UE考虑过去一段时间内的感测结果的情况下触发资源选择的过程。过去刚刚提到的时间段是感测窗口200，感测窗口200是UE考虑感测结果以便确定用于传输的可能资源的时间段。如图3所示，感测窗口200在过去参考触发传输的时隙n的特定时间200a开始。从感测窗口200开始的时隙n开始的时间段是具有例如1100ms或仅100ms的特定配置或预配置长度的时间T₀。在图3的示例中，感测窗口200在时隙n处触发选择过程或传输之前不久结束200b。在感测窗口200的结束与时隙n之间的时间段在图3中被指示为T_proc,0。根据其他示例，感测窗口可以在时隙n处立即结束，使得T_proc,0＝0。因此，感测窗口的持续时间可以由[n-T0,n-T_proc,0]定义。

T₀可以由更高层定义，例如通过使用参数sL-SensingWindow-r16的资源池(RP)配置。T_proc,0可以如下表中所指示的那样进行定义，这取决于根据资源池中使用的子载波间隔。

μSL	Tproc,0[时隙]
		0	1
1	1
		2	2
3	4

由感测处理生成的结果被称为感测结果。感测结果针对时间和频率资源集合指示特定资源是否可用于和/或不可用于传输。所指示的资源可以在特定资源池(如无线通信系统的侧链路资源池)内，并且在过去的特定持续时间(即感测窗口200)上扩展。基于通过感测过程获得的信息，对于在时隙n处触发的传输，UE在选择窗口204内选择资源。如图3所示，选择窗口在传输或资源选择触发之后不久(例如在时隙n之后的时间段T1处)开始204a。在其他示例中，选择窗口204可以在时隙n处立即开始，使得T1＝0。选择窗口的结束204b是例如由与要由UE传输的数据或分组相关联的分组延迟预算(PDB)确定的时间T2。选择窗口204是UE通过考虑感测信息、基于感测信息来推断可用资源并且选择用于所触发的传输的资源来选择资源的时间段。

选择窗口204的持续时间可以由[n+T1,n+T2]定义，其中，T1和T2可以根据UE实施方式来定义。T₁可以如下：0<T1<T_proc,1，其中，T_proc,1可以如下表所示的那样参考用于从其中选择用于传输的资源的资源池的子载波间隔来定义。

μSL	Tproc,1[时隙]
		0	3
1	5
		2	9
3	17

T₂可以基于分组延迟预算(PDB)来定义，并且可以由更高层(例如，使用资源池(RP)配置)通过参数SL-SelectionWindow-r16定义的T2_min可以取1、5、10和20毫秒之间的值，这取决于要由UE传输的数据或分组的优先级。例如，在T₂<剩余PDB的情况下，以下成立：

·如果T2<剩余PDB，则T2_min≤T2≤剩余PDB

·否则，T2＝剩余PDB

如果选择窗口204内的资源被认为低于SL RSRP阈值(其可以由要传输的数据或分组的优先级以及与要由另一个UE在给定资源上执行的传输相关联的SCI来确定)，资源可以包括在所谓的候选资源集合中。候选资源集合包括时间和频率资源的集合，并且指示特定资源对于传输是可用的还是不可用的。所指示的资源可以在特定资源池(如侧链路资源池)内，并且可以在未来的特定持续时间(即选择窗口204)上扩展。

在候选资源集合中的资源的数量相对于选择窗口204中的资源的总数低于特定百分比的情况下，这意味着资源的数量可能不足以传输数据或分组。在这种情况下，UE可以例如以3dB的步长放松先前使用的SL RSRP阈值。可用资源的百分比可以与预期传输的优先级相关联，并且一旦达到候选资源集合的所需大小，UE就从填充的候选资源集合中随机选择用于传输数据或分组的资源。

执行感测以识别候选资源集合的传统方法需要UE执行大量操作，例如在功率敏感和/或带宽受限的UE(如电池驱动的设备)的情况下，这在功率节省和所需复杂性方面可能是不利的。此外，由于需要在相当长的时间段内(即在感测窗口200期间)执行感测操作以便获得用于在时隙n处触发的传输的足够资源，因此感测导致针对传输数据分组的延迟的增加。虽然可以通过减少用于执行感测操作的时间段(即，减少感测窗口200的持续时间)来解决增加的延迟问题，但是这进而导致由于缩短的感测窗口200而非最佳或不足的资源可以由UE确定的情况下，进而导致具有降低的可靠性的传输。在UE在不连续接收(DRX)模式下操作的情况下，关于延迟增加/可靠性降低的这个问题可能进一步恶化。

为了解决上面概述的缺点，UE可以接收一个或多个报告，在下文中也称为一个或多个辅助信息消息(AIM)，其包括资源分配相关的辅助信息。通过采用这种UE间协调，解决了上述缺点，并且在触发传输时(如在时隙n处)，UE还可以依赖于经由辅助信息消息(其包括进一步资源分配相关的辅助信息)提供给UE的附加信息。关于提供辅助信息的进一步细节可以在于2020年3月20日向欧洲专利局提交的标题为“NR Sidelink AssistanceInformation Messages”的欧洲专利申请EP20164706.2中找到，其内容通过引用并入本文。

UE可以从网络中的一个或多个其他UE接收的一个或多个AIM支持UE的感测过程以便获得用于在时隙n处触发的传输的资源，只要AIM中的信息对于支持UE的感测过程是有用的。例如，当在感测窗口或选择窗口中指示资源时，所接收的AIM是有利的，因为它们在不利用附加辅助信息的感测过程中解决了上述缺点。然而，在AIM包括资源或与过时的资源(例如在过去很远的时间段期间获得的资源)的感测结果相关联的情况下，存在其他UE同时保留这些UE用于其传输的潜在危险。在这样的情况下，在已经处理了AIM之后，UE可以基于过时的信息来选择用于其传输的资源，使得传输可靠性可能例如由于对资源的干扰水平增加等而受损。当UE可能不自行执行感测并且完全依赖于AIM为UE提供用于即将到来的传输的资源时，无效或过时的AIM的问题呈指数增加。这可能仅由于使用过时的AIM而导致资源冲突。

本发明的实施例通过探索一个或多个AIM的计时方面(例如UE可以验证、考虑和使用关于在一个或多个AIM中指示的资源的信息的计时条件)来解决该问题并提供UE的改进的感测过程。换句话说，本发明的方法教导了只有当满足一个或多个预定义条件时，UE才考虑所接收的AIM来选择在特定时间(如时隙n)触发的用于传输的资源，基于所述一个或多个预定义条件，UE可以判断包括在一个或多个AIM中的信息对于当前感测过程有用。否则，UE至少针对在特定时间触发的当前传输而丢弃AIM，即，对于用于获得用于执行所触发的传输的候选资源集合的资源选择过程或感测过程，不考虑资源信息。本发明的实施例可以在如图1所描绘的无线通信系统中实施，无线通信系统包括基站和用户，如移动终端或IoT设备。图4是无线通信系统的示意图，该无线通信系统包括发送器300(如基站)和一个或多个接收器302、304(如用户设备UE)。发送器300和接收器302、304可以经由一个或多个无线通信链路或信道306a、306b、308(如无线电链路)进行通信。发送器300可以包括一个或多个天线ANT_T或具有多个天线元件的天线阵列、信号处理器300a和收发器300b，它们彼此耦合。接收器302包括一个或多个天线ANT_UE或具有多个天线的天线阵列、信号处理器302a、304a、以及收发器302b、302b，它们彼此耦合。基站300和UE 302可以经由相应的第一无线通信链路306a和306b(如使用Uu接口的无线电链路)进行通信，而UE 302、304可以经由第二无线通信链路308(如使用PC5/侧链路(SL)接口的无线电链路)相互通信。当UE没有被基站服务、或没有连接到基站时(例如，它们没有处于RRC连接状态)，或更一般地，当基站没有提供SL资源分配配置或辅助时，UE可以通过侧链路(SL)相互通信。图4的系统或网络、图4的一个或多个UE 302、304和图4的基站300可以根据本文描述的本发明教导进行操作。

用户设备

本发明提供了一种用于无线通信系统的用户设备UE，所述无线通信系统包括多个用户设备UE，

其中，响应于对传输的触发，所述UE通过在所述触发之后的选择窗口内选择用于所述传输的资源来获得用于所述传输的候选资源集合，其中，所述UE通过考虑由所述UE在所述触发之前的感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，所述感测结果指示特定资源是可用于还是不可用于所述传输，

其中，所述UE从一个或多个另外的UE接收包括资源分配相关的辅助信息的一个或多个报告或辅助信息消息(AIM)，并且

其中，当满足一个或多个预定义条件时，所述UE考虑所接收的报告或AIM以选择用于传输的资源。

根据实施例，所述UE与以下通信：

·使用侧链路(SL)接口(如PC5接口)的一个或多个另外的UE，和/或

·使用无线电接口(如Uu接口)或使用共享接入频带(如未许可频带)的无线通信系统的一个或多个无线电接入网络(RAN)实体(如一个或多个基站)。

根据实施例，所述预定义条件包括以下中的一个或多个：

·在所述UE处接收到所述报告或AIM的时间，

·所述报告或AIM中指示的资源有效的时间窗口，

·到期计时器，

·与所述AIM相关联的优先级值小于或等于利用所触发的传输配置或预配置和/或与所触发的传输相关联的优先级值，

·与所述AIM相关联的QoS级别高于或等于利用所触发的传输配置或预配置和/或与所触发的传输相关联的QoS级别，

·提供所述AIM的所述另外的UE到所述UE的距离在利用所触发的传输配置或预配置和/或与所触发的传输相关联的范围内，

·与所述AIM相关联的标识(如源ID或组ID)指示所触发的传输将被定向到的另外的UE或一组另外的UE。

根据实施例，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE获得的感测结果，以及

·当在所述感测窗口内的针对所述传输的所述触发之前和/或在所述感测窗口的结束与针对所述传输的所述触发之间接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

根据实施例，当在所述感测窗口开始之后的至少最小时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

根据实施例，当在针对所述传输的所述触发之前或在所述感测窗口结束之前的至少最小时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

根据实施例，所述最小时间考虑：

·由所述另外的UE生成所述AIM并将所述AIM传输到所述UE所花费的时间，和/或

·由所述另外的UE用于生成所述感测结果的所述感测窗口与所述UE的所述感测窗口之间的至少部分交叠。

根据实施例，所述最小时间被配置或预配置在：

·系统级别，例如通过所述网络、gNB、SIM卡，或在所述UE中硬编码，和/或

·资源池级别，例如在资源池配置中，和/或

·传输级别，例如在用于传输给定传送块(TB)的DCI或SCI中。

根据实施例，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE确定的旨在由所述UE用于其传输的候选资源集合或特定资源的集合，并且包括所述UE的所述选择窗口内的至少一个资源，并且

·当在所述触发之前的任何时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

根据实施例，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE确定的其至少n个资源与所述选择窗口内的资源有关的周期性资源，其中，n是≥1的整数，并且

·当在所述触发之前的任何时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑用于所述至少一个资源的资源分配相关的辅助信息。

根据实施例，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE在另一感测窗口期间获得的感测结果，并且

·当所述感测窗口和所述另一感测窗口部分或完全交叠时，所述UE考虑所述AIM。

根据实施例，在存在所述感测窗口和所述另一感测窗口的部分交叠的情况下，所述UE仅考虑与所述部分交叠内的资源有关的信息，并且丢弃与所述部分交叠之外的资源有关的信息。

根据实施例，

·所述资源分配相关的辅助信息指示在由所述另外的UE使用的另外的选择窗口期间由所述另外的UE确定的旨在由所述UE用于其传输的候选资源集合或特定资源的集合，并且

·当所述选择窗口和所述另外的选择窗口部分或完全交叠时，所述UE考虑所述AIM。

根据实施例，在存在所述选择窗口和所述另外的选择窗口的部分交叠的情况下，所述UE仅考虑与所述部分交叠内的资源有关的信息，并且丢弃与所述部分交叠之外的资源有关的信息。

根据实施例，

·到期计时器与所述报告或所述AIM相关联，并且

·只要所述到期计时器的计时器值尚未到期，所述UE就考虑所述AIM。

根据实施例，所述到期计时器的计时器值对所述AIM的有效性进行倒计时，其中，所述计时器值可以以OFDM符号、时隙、子帧、帧、秒或毫秒为单位。

根据实施例，如果所述UE处于DRX模式并且没有接收，则暂停所述到期计时器。

根据实施例，所述到期计时器由从其接收所述AIM的所述另外的UE设置，并且所述UE从与所述AIM相关联的控制消息(如PC5 RRC消息、SCI、SLIB)获得所述计时器值。

根据实施例，在接收到所述AIM和所述相关联的计时器值时，所述UE：

·开始计时器倒计时，或

·响应于一个或多个条件修改计时器值并开始修改的计时器倒计时。

根据实施例，

·从其接收到所述AIM的所述另外的UE没有设置到期计时器，并且

·在接收到所述AIM时，所述UE开始所述到期计时器的计时器倒计时。

根据实施例，所述到期计时器的所述计时器值取决于以下准则中的一个或多个或根据以下准测中的一个或多个被修改：

·所述AIM的内容，

·所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的信道条件，

·所述AIM传输的优先级或服务质量(QoS)级别，

·资源池占用，

·资源池配置参数，

·所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的距离。

根据实施例，在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述AIM的所述内容或根据所述AIM的所述内容被修改的情况下，

·如果所述AIM包含感测结果，则所述UE将所述到期计时器设置为所述感测窗口的开始与所述UE接收到所述AIM的时间之间的所述感测窗口的时间段，或者

·如果所述AIM包含候选资源集合，或者如果所述到期计时器的所述计时器值取决于所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的信道条件或根据所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的信道条件被修改，则所述UE将所述到期计时器设置为从所述UE接收到所述AIM的时间开始的所述选择窗口的剩余部分，或者

·当在特定时间段期间所述UE与所述另外的UE之间的信道条件的改变在预定义边界之外时，所述计时器值被设置为第一值，并且其中，当在所述特定时间段期间所述UE与所述另外的UE之间的信道条件的改变在所述预定义边界之内时，所述计时器值被设置为比所述第一值更长的第二值，或者

·所述UE估计AIM传输的路径损耗或接收功率或在时间窗口内进行平均，其中，当所述路径损耗低于第一阈值和/或所述接收功率高于第二阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述路径损耗高于所述第一阈值和/或所述接收功率低于所述第二阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更短的第二值，或者

·所述UE确定所述UE与所述AIM源之间的信道的老化，其中，当所述信道的所述老化处于或高于预定义阈值时，所述UE减小所述计时器值或增加所设置的所述到期计时器的增量。

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述AIM传输的所述优先级或所述QoS级别或根据所述AIM传输的所述优先级或所述QoS级别被修改的情况下，当所述优先级或所述QoS级别低于阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述优先级或所述QoS级别高于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更短的第二值，和/或

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述资源池占用或根据所述资源池占用被修改的情况下，当所述资源池占用高于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述资源池占用低于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更长的第二值，和/或

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述资源池配置参数或根据所述资源池配置参数被修改的情况下，所述UE被配置有使用资源池配置的所述计时器值，和/或

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的所述距离或根据所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的所述距离被修改的情况下，当所述UE与所述另外的UE之间的距离高于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述UE与所述另外的UE之间的所述距离低于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更短的第二值。

根据实施例，当接收到与第一AIM中指示的所有资源中的一些资源有关的第二AIM时，所述UE终止用于所述第一AIM的所述到期计时器。

根据实施例，当提供所述第二AIM的所述另外的UE具有比提供所述第一AIM的所述另外的UE的层级更高的层级时，所述UE终止用于所述第一AIM的所述到期计时器。

根据实施例，当接收到与第一AIM中指示的所有资源中的一些资源有关的第二AIM时，所述UE不再考虑所述第一AIM。

根据实施例，当提供所述第二AIM的所述另外的UE具有比提供所述第一AIM的所述另外的UE的层级更高的层级时，所述UE不再考虑所述第一AIM。

根据实施例，所述第一AIM和第二AIM由相同的UE提供，或者其中，所述第一AIM和第二AIM由不同的UE提供。

根据实施例，所述AIM包括要由所述UE用于向一个或多个另外的UE进行传输的资源，所述一个或多个另外的UE与提供所述AIM的所述另外的UE不同或相同。

根据实施例，所述UE接收所述一个或多个AIM

·以周期性间隔，和/或

·响应于所述UE的请求，和/或

·响应于一个或多个隐式事件。

根据实施例，响应于接收到包含指示由所述一个或多个另外的UE获得的感测结果的资源分配相关的辅助信息的所述一个或多个AIM，所述UE不考虑由所述UE在所述感测窗口期间获得的所述感测结果，而是通过仅考虑包括在所述一个或多个AIM中的所述资源分配相关的辅助信息来在所述选择窗口期间选择所述资源。

根据实施例，响应于接收到由所述一个或多个另外的UE获得的包含资源分配相关的辅助信息的所述一个或多个AIM，所述资源分配相关的辅助信息指示旨在由所述UE用于其传输的候选资源集合或特定资源的集合，所述UE不在所述感测窗口期间执行所述感测流程，而是

·向更高层提供来自一个或多个AIM的候选资源集合以进行随机资源选择，或

·从一个或多个AIM选择所述特定资源的集合。

根据实施例，响应于接收到所述一个或多个AIM，所述UE通过考虑由所述UE在所述感测窗口期间获得的所述感测结果和包括在所述一个或多个AIM中的所述资源分配相关的辅助信息来在所述选择窗口期间选择所述资源。

根据实施例，所述资源分配相关的辅助信息指示可用的资源，其中，所指示的资源是例如以下中的一个或多个的形式：

·资源池内的一个或多个资源，其用于由所述UE向一个或多个另外的UE进行传输，用于周期性传输(例如，半持久传输)，或用于非周期性传输(例如，单次传输)，

·干扰信息，例如RSRQ或SINR报告，

·感测报告，例如区范围资源使用图(ZARUM)。

根据实施例，所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示所述资源：

·通过在一个或多个时隙中可用的所有资源块(RB)的列表，

·通过在一个或多个时隙中不可用的所有资源块(RB)的列表，

·通过预期冲突的资源块(RB)的列表，例如，预期另外的UE也传输的保留资源的列表。

根据实施例，所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示跨时间的所述资源：

·通过跨时间的位图，所述位图指示跨越一个BWP的部分或整个长度得资源，如OFDM符号或时隙或子帧或帧，其中，定义了资源集合，

·通过起始资源(如时隙或子帧)和所述资源集合的持续时间，

·通过显式资源编号，如时隙或子帧编号，

·通过戳记明确提及的或为另一资源集合或RP的部分的资源，

·通过起始资源和后续发生的周期性偏移，

·通过符号、时隙或子帧或帧的模式，

·通过用于定义时间资源指标值(TRIV)的公式。

并且/或者

所述AIM以以下任何一种方式指示跨频率的资源：

·通过位图，所述位图是指示跨一个BWP的资源(如资源块)的位图，

·通过起始资源(如资源块)和资源集合的资源数量，

·如果所述资源集合在频率上不连续，则通过多个起始资源(如资源块)和结束资源，

·通过显式资源索引，如资源块索引，

·通过戳记明确提及的或为另一资源集合或RP的部分的资源，

·通过起始资源和后续发生的周期性偏移，通过资源块或子信道的模式，通过用于定义频率资源指标值(FRIV)的公式。

并且/或者

所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示跨时间和频率的资源：

·通过矩阵，所述矩阵指示跨时间的资源(如符号、时隙或子帧或帧)和跨频率的资源(如资源块或子信道)，

·通过模式，所述模式指示跨时间的资源(如符号、时隙或子帧或帧)和跨频率的资源(如资源块或子信道)。

根据实施例，所述UE以以下方式中的一种或多种方式来接收所述一个或多个AIM：

·以单播、多播、组播或广播方式使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，或者

·作为例如包含在第二阶段SCI的控制消息(如SCI)的部分，所述SCI包括向所述另外的UE(UE-B)通知所述AIM的所述内容的字段，或者

·作为数据传输的部分，其由伴随的控制消息(如SCI)中的参数指示，或者

·作为信息块，例如，在PSSCH中作为侧链路信息块(SUB)。

网络/系统

本发明提供了一种无线通信系统，包括：

多个用户设备UE，所述多个用户设备UE被配置用于使用例如来自所述无线通信系统的侧链路资源集合的资源进行侧链路通信，其中，

所述多个UE包括一个或多个根据本发明所述的UE，并且其中，所述多个UE包括一个或多个另外的UE。

根据实施例，例如，在所述另外的UE在覆盖范围外或正在模式2中操作的情况下，所述另外的UE：

·通过在所述另外的UE的所述选择窗口内选择用于传输的资源来获得用于传输的候选资源集合，其中，所述另外的UE通过考虑由所述另外的UE在所述另外的UE的所述感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，所述感测结果指示特定资源是可用于还是不可用于所述传输，并且

·发送包括所述感测结果和/或所述候选资源集合的一个或多个AIM。

根据实施例，所述另外的UE从由所述无线通信系统的基站直接(例如在所述UE在模式1中或在覆盖范围内的情况下)提供给所述另外的UE的资源或者经由中继器间接(例如在所述UE在模式2中或在覆盖范围内或在覆盖范围外的情况下)提供给所述另外的UE的资源获得用于所述AIM的资源。

方法

本发明提供了一种操作用于无线通信系统的用户设备UE的方法，所述无线通信系统包括多个用户设备UE，所述方法包括：

响应于对传输的触发，通过在所述触发之后的选择窗口内选择用于所述传输的资源来获得用于所述传输的候选资源集合，其中，通过考虑在所述触发之前的感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，所述感测结果指示特定资源是可用于还是不可用于所述传输，

从一个或多个另外的UE接收包括资源分配相关的辅助信息的一个或多个报告或辅助信息消息(AIM)，并且

当满足一个或多个预定义条件时，考虑所接收的报告或AIM以选择用于传输的资源。

计算机程序产品

本发明的实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使计算机执行根据本发明的一种或多种方法。

图5图示了根据本发明实施例的用户设备UE。图5示意性地图示了无线通信系统或网络的部分，如上面参考图1和图2描述的无线通信系统或网络。UE 400可以是以如上所述的方式操作的模式2UE。UE 400与一个或多个目标402通信，例如以便将数据分组从UE 400传输到目标402。这样的传输也被称为触发传输，其是由UE 400在特定时隙n处触发的传输，如上面参考图3所解释的。在这种情况下，必须自主感测用于传输的资源的UE 400开始上述感测过程，如在408处所指示的，以便获得用于传输的候选资源集合。在时隙n处触发传输之后，UE在选择窗口204(参见图3)内选择用于传输的资源。UE 400通过考虑在传输触发之前的感测窗口200(参见图3)期间获得的感测结果来选择资源。感测结果指示可用于或不可用于传输的特定资源。无线通信网络包括多个UE，包括UE 400和另外的UE 410，如UE1、UE2、...UEn。UE 400从UE 410中的一个或多个或甚至从UE 402接收一个或多个报告或辅助信息消息(AIM)412，其包括与资源分配相关的辅助信息，例如关于资源可用于或不可用于另外的UE 410或UE 402通过由这些UE执行的感测过程找到的传输的信息。如在414处示意性地指示的，UE 400接收AIM，并且在416处确定是否满足一个或多个预定义条件。在满足条件的情况下，所接收的AIM用于感测或选择过程408，如在418处所指示的。如果AIM包含供UE400使用的确切资源或资源集合，则在AIM中指示的资源由UE 400直接用于其自己的传输422。否则，如在420处所指示的，AIM不被UE考虑，至少不用于当前传输。然后，UE 400执行感测或选择过程408，并且在满足预定义条件的情况下考虑来自所接收的AIM的附加信息，从而确定要用于到目标402的传输422的资源。

根据实施例，目标402可以是无线通信网络中的另一个UE，也可以是提供AIM的UE410，使得通过其发射传输422的通信可以使用侧链路(SL)接口，如PC5接口。根据另外的实施例，目标402可以是无线电接入RAN实体，如一个或多个基站，并且传输422的通信可以经由无线电接口，如Uu接口，或它可以使用共享接入频带，如在NR-U的情况下的未授权频带。

根据本发明的实施例，图5的UE 400可以根据以下准则中的一个或多个来决定考虑从UE 410中的一个或多个或UE 402接收的一个或多个AIM：

·在UE 400处接收到报告或AIM的时间，

·报告或AIM中指示的资源有效的时间窗口，

·到期计时器，

·与AIM相关联的服务质量(QoS)级别或优先级值，

·提供AIM的另外的UE 410到UE 400的距离，

·与AIM相关联的指示，如源ID或组ID。

基于上述一个或多个准则，UE 400验证其接收的一个或多个AIM，以便确定何时考虑所接收的AIM的资源信息用于要在感测操作408期间执行的资源选择。

接收AIM的时间

为了将AIM内包含的信息用于资源选择过程，UE 400将在特定时间接收AIM，使得AIM中指示的资源在时间窗口(如由UE 400用于感测过程408的感测窗口或选择窗口)内。换句话说，通过确保在特定时间窗口内接收AIM，可以实现可靠的资源选择，因为UE 400没有考虑关于资源的可用性/不可用性的过时信息。

根据实施例，在AIM指示由另外的UE 410或UE 402获得的感测结果的情况下，UE400在AIM在感测窗口内的传输触发之前和/或在感测窗口的结束和传输触发之间被接收的情况下考虑AIM。换句话说，UE 400仅在以下时间由UE接收到时才考虑AIM中提供的信息，所述时间是UE触发其执行感测过程的传输直到过去感测窗口开始的时隙n之前的任何时间。该条件同样适用于包含感测结果的AIM，因为与早于UE的当前感测窗口(用于当前传输的感测窗口)的开始获得的资源信息相关的任何AIM指向甚至更早于UE 400的感测窗口的感测报告，使得AIM或报告对于UE的选择过程408是过时的或无用的。图6图示了当AIM包括感测结果时在UE 400处接收AIM的时间段。如同图3，图6在208处图示了响应于该UE 400在达到过去的时间段T0的感测窗口200内执行感测过程而触发传输的时隙n。图6还在500处指示了UE针对资源选择过程考虑所接收的AIM的时间段。如上所述，时间段可以是：

·从感测窗口200的开始200a到时隙n的整个时段，或者

·仅感测窗口的时间段，即，在感测窗口200的开始200a与结束200b之间的时间段，或者

·在感测窗口200的结束200b与时隙n之间的时间段中被接收。

图7图示了用于接收包括感测结果的AIM的示例。图7类似于图6，然而，仅指示了图6的左侧部分，即时隙n和前一时间段。在图7中，指示了UE 400的感测窗口200，并且还指示了在特定时间210处提供AIM 502的另外的UE 410或UE 402的感测窗口200'。图7(a)指示了在感测窗口200的开始200a与结束200b之间(即，在时隙n之前的时间T_AIM处)在UE 400处接收210AIM 502的示例。因此，满足条件：

|n-T_AIM|<n-T0|，

并且UE 400考虑AIM 502用于其感测过程408。

UE确定AIM中包含的信息，以关注至少部分地交叠的时间或时隙处的资源的可用性/不可用性，如在504处所图示的，使得至少关于交叠时隙504中的资源的信息可以由UE用于感测过程408。

图7(b)图示了在时隙n和感测窗口200的结束200b之间在UE 400处接收AIM 502的示例。再次满足条件：

|n-T_AIM|<n-T0|。

提供AIM 502的另外的UE 410或UE 402的感测窗口200'与感测窗口200完全交叠504，使得UE 400可以将关于AIM 502中的资源的所有信息用于选择过程。

图7(c)图示了其中尽管在感测窗口200内接收到AIM的事实但是UE不考虑AIM的示例。UE 400确定与所接收的AIM 502相关联的感测窗口200'包括关于在感测窗口200之前的时隙处的资源(即，关于其可用性/不可用性)的信息，即，资源信息被UE 400认为是过时的并且因此被丢弃。换句话说，如图7(c)所示，UE 400的感测窗口200与从其接收到AIM的另外的UE 410的感测窗口200'之间没有交叠，使得尽管满足上述条件的事实，但是由于缺少时隙的交叠，UE 400丢弃AIM 502的资源信息。

根据实施例，仅在感测窗口200的开始200a之后至少最小时间处接收到AIM的情况下，UE 400可以考虑在感测窗口200的开始200a与时隙n之间接收到的AIM。如所图示的，例如，在上面的图7(a)中，最小时间可以被称作T_AIMvalid＝T_AIM-T0。可以基于另外的UE 410或UE402生成AIM 502并将其传输到UE 400所需的时间和/或使得由另外的UE 410或UE 402用于生成感测结果的感测窗口200'与UE 400的感测窗口200之间存在至少部分交叠来确定最小时间T_AIMvalid。例如，在图7(c)中，在接收到AIM 502的感测窗口200的开始200a之后的时间低于最小时间T_AIMvalid，使得UE 400判断在时间资源中不存在交叠，并且可以丢弃关于来自AIM502的资源的信息。

根据另外的实施例，仅在触发传输的时隙n之前的至少最小时间处接收到AIM的情况下，UE 400可以考虑在感测窗口200的开始200a与时隙n之间接收到的AIM。最小时间可以被称为T_AIMvalid＝n-T_AIM。根据实施例，仅在感测窗口200b结束之前至少最小时间处接收到AIM的情况下，UE 400可以考虑在感测窗口200的开始200a与时隙n之间接收到的AIM。最小时间可以被称为

T_AIMvalid＝n-T_proc,0-T_AIM。

根据实施例，可以例如由网络、由无线电接入网络实体(如基站或gNB)以系统级别配置或预先配置最小时间T_AIMvalid。根据另外的实施例，它可以是可以经由SIM卡在UE 400中预先配置，或可以在UE 400中硬编码。根据再另外的实施例，可以在资源池级别或传输级别上定义最小时间T_AIMvalid。例如，可以使用资源池配置来定义最小时间T_AIMvalid。在传输级别上，可以在用于传输给定传送块(TB)的控制消息中(例如在DCI中或在SCI中)定义最小时间T_AIMvalid。

根据另外的实施例，在所接收的AIM包含如由另外的UE 410或UE 402确定的供UE400使用的候选资源集合或确切资源或资源集合的情况下，可以在感测窗口200内或甚至在感测窗口外在UE处接收AIM。根据这样的实施例，UE 400考虑在这样的AIM中提供的信息，即使在感测窗口开始之前接收到该信息的情况下，在AIM包括与UE的选择窗口内的时隙有关的候选资源集合或确切资源或资源集合的情况下。换句话说，另外的UE 410或UE 402在另外的UE 410或UE 402的选择窗口内生成包含候选资源集合或确切资源或资源集合的AIM，并且另外的选择窗口与UE 400的选择窗口部分或完全交叠。图8图示了用于接收感测窗口之外的AIM的实施例。图8类似于图6，并且图示了在感测窗口200的开始200a之前接收到AIM502，然而，假设如在505处所指示的，AIM包含UE 400的选择窗口204内的候选资源集合或确切资源或资源集合，即，如在506处所指示的选择窗口204中的资源。

根据另外的实施例，在时隙n之前接收的AIM可以包含由另外的UE 410或UE 402选择的周期性资源。此外，当接收到这样的AIM时，在所选择的未来资源中的至少一个或多个在UE选择窗口204内的情况下，即使在AIM包含在选择窗口204之外的其他资源的情况下，UE400也可以将AIM应用于其感测过程408。图9图示了除了UE 400的选择窗口204内的资源508a之外还指示附加资源508b、508c以时段p重复的示例。如果针对给定选择窗口204接收到AIM的资源中的至少一个并且在由AIM 502提供的信息批准给定资源的情况下，例如在该值低于预定义阈值的情况下，则在给定时段内选择多个资源的UE 400可以被约束为允许选择这种类型的资源选择。

时间窗口，在所述时间窗口内所接收的AIM是相关的根据另外的实施例，UE可以根据AIM内包含的信息是否基于特定时间窗口来决定使用所接收的AIM。时间窗口可以是感测窗口或选择窗口，这取决于AIM的内容，即它是否包含感测结果或候选资源结果或确切资源或资源集合。

当考虑包括感测结果的AIM时，在所接收的AIM中指示的资源与在生成AIM时由另外的UE 410或UE 402使用的感测窗口有关。该另一感测窗口(即，另外的UE 410或UE 402的感测窗口)可以大于、等于或小于UE 400的感测窗口。根据实施例，在另外的UE 410或UE402的感测窗口与UE 400的感测窗口部分或完全交叠的情况下，UE 400考虑从另外的UE410或UE 402接收的AIM中的资源信息，如上面参考图7已经简要提到的。在部分交叠的情况下，根据实施例，UE 400仅考虑关于与UE 400的感测窗口的时隙重叠的时隙处的那些资源的信息，而丢弃交叠时隙之外的过时资源信息。

根据实施例，丢弃信息不一定意味着来自所接收的AIM的信息被删除或移除，而是意味着它不用于在时隙n处触发的当前传输的感测过程408。换句话说，UE可以丢弃仅相对于当前传输的部分交叠之外的资源，然而，对于后续传输，如在时隙n+5处，UE 400的感测窗口可以是不同的，并且已经接收的AIM的感测窗口与UE 400的新感测窗口的交叠也可以是不同的，使得关于未用于时隙n处的传输的一些资源的信息现在可以是有效的，并且因此UE可以使用该信息用于稍后的传输。因此，根据实施例，UE 400在丢弃信息时可以维护该信息以用于潜在的稍后传输。

图10图示了另外的UE 410或UE 402的感测窗口的不同大小的示例。在图10中，图示了图6和图8的图的左侧部分，即，在触发传输的时隙n之前的时间段。图10图示了UE 400的感测窗口200以及提供包括由另外的UE 410或UE 402在感测窗口200'期间获得的感测结果的AIM的另外的UE 410或UE 402的感测窗口200'。

图10(a)图示了感测窗口200、200'部分交叠的场景，如在504处所指示的，即，对于时间段504期间的时隙，关于资源的可用性/不可用性的信息可以由UE 400用于其感测过程。感测窗口200'小于UE 400的感测窗口200，并且提供针对相应资源的信息的时隙的部分交叠。根据实施例，AIM可以提供指示针对特定资源确定关于可用性/不可用性的信息的时隙的时间戳，并且基于这些时间戳，UE 400可以确定感测窗口200和感测窗口200'的时隙之间的完全交叠、部分交叠或不交叠。

图10(b)图示了另外的UE 410或UE 402的感测窗口200'小于UE 400的感测窗口200的场景，然而，感测窗口200'包括全部在UE 400的感测窗口200的时隙504内的时隙的信息，使得感测窗口200'与UE 400的感测窗口200完全或全部交叠。

图10(c)图示了另外的UE 410或UE 402的感测窗口200'大于UE 400的感测窗口200的场景。如在504处所指示的，由另外的UE 410或UE 402提供的AIM包括关于交叠区域504的资源的信息，即，在感测窗口之间存在部分交叠。

图10(d)图示了另外的UE 410的感测窗口200'大于UE 400的感测窗口200的实施例，其中，UE 400的感测窗口200与感测窗口200'完全交叠，如在504处所指示的。

在AIM包含关于候选资源集合或确切资源或资源集合的信息的情况下，如AIM中指示的该候选资源集合或确切资源或资源集合可以涉及由另外的UE 410或UE 402在生成AIM时使用的并且可以与UE 400的选择窗口不同的选择窗口，即，提供AIM的另外的UE 410或UE402的选择窗口可以大于、等于或小于UE 400的选择窗口。因此，根据实施例，在另外的UE410或UE 402的选择窗口与UE 400的选择窗口部分或完全交叠的情况下，UE 400考虑包括候选资源集合或确切资源或资源集合的AIM中的资源信息。在部分交叠的选择窗口的情况下，根据实施例，UE 400仅考虑交叠部分内或交叠时隙内的资源信息，而丢弃交叠时隙外的资源信息。此外，在涉及包含候选资源集合或确切资源或资源集合的AIM的实施例中，根据实施例，丢弃交叠时隙之外的资源信息意味着不使用该信息，即，仅相对于当前传输丢弃该信息。然而，在当前传输的交叠区域之外(如在当前传送块的选择窗口之外)的资源信息可以由UE 400用于稍后的传输。图11图示了不同大小的选择窗口。图11在图6和图8的右侧部分图示了在时隙n之后触发传输或当前传输的时间段。此外，图示了UE 400的选择窗口204、以及另外的UE的选择窗口204'和部分或完全交叠的资源504。

图11(a)图示了另外的UE 410或UE 402的选择窗口204'小于UE 400的选择窗口204从而引起相应窗口之间的部分交叠504的场景。因此，UE 400使用交叠区域504中的时隙的资源信息，但不使用与选择窗口204'的其余部分相关联的时隙的资源信息。

图11(b)图示了另外的UE 410或UE 402的选择窗口204'小于UE 400的选择窗口204从而产生选择窗口204'与UE 400的选择窗口204的完全交叠的场景，使得来自选择窗口204'的所有资源信息都被UE 400考虑用于感测过程408。

图11(c)图示了另外的UE 410或UE 402的选择窗口204'大于UE 400的选择窗口200的场景，使得窗口部分交叠并且然后UE如图11(a)中那样仅使用与交叠区域504中的时隙相关联的资源信息。

图11(d)图示了另外的UE 410或UE 402的选择窗口204'大于UE 400的选择窗口204的场景，使得选择窗口204与选择窗口204'完全交叠，然而，AIM仅使用来自AIM的与交叠区域504中的时隙相关联的信息。

到期计时器

根据另外的实施例，UE 400可以基于与所接收的AIM相关联的到期计时器来考虑所接收的AIM。换句话说，包括与用于感测过程408的UE 400的感测窗口和/或选择窗口相对应的某些时隙的资源信息的报告或AIM可以与到期计时器相关联，并且只要到期计时器或其计时器值尚未到期，UE 400就考虑感测过程408的AIM。到期计时器的计时器值对AIM的有效性进行倒计时，并且根据实施例，计时器值可以以OFDM符号、时隙、子帧、帧、秒、毫秒等为单位。

到期计时器可以由传输AIM的另外的UE 410或UE 402提供或设置，或可以由UE400在接收到AIM时设置。

在到期计时器由提供AIM的UE设置的情况下，根据实施例，UE 400从与AIM相关联的控制消息获得计时器值。控制消息可以是PC5 RRC消息、SCI(例如第一阶段SCI和/或第二阶段SCI)或侧链路信息块(SUB)。计时器信息也可以包括在PSSCH中传输的AIM中，作为数据分组的部分。响应于接收到AIM和相关联的计时器值，UE 400可以开始计时器倒计时，或根据另外的实施例，可以响应于一个或多个条件而修改计时器值并开始修改的计时器倒计时。

根据另外的实施例，AIM可以不由具有计时器的另外的UE 410或UE 402提供，相反，到期计时器可以由UE 400在接收到AIM时设置，并且一旦UE 400从另外的UE 410或UE402接收到AIM，UE 400就可以开始计时器倒计时。

计时器的值或到期计时器的时间值由提供AIM的另外的UE 410或UE 402设置，或由UE 400修改，或由UE 400根据特定准则(如AIM的内容、UE 400和提供AIM的另外的UE 410或UE 402之间的信道条件、AIM传输的优先级或服务质量(QoS)级别、资源池占用、资源池配置参数、UE与提供AIM的另外的UE 410之间的距离)设置。

根据实施例，到期计时器的计时器值取决于AIM的内容或根据AIM的内容被修改。如果AIM包含感测结果，则到期计时器指示基于感测窗口的值。例如，在UE 400设置或修改到期计时器的情况下，UE 400可以将到期计时器设置为从UE 400接收到AIM的时间开始的UE 400的感测窗口的剩余部分。图12图示了当AIM包括感测结果时根据AIM的内容设置到期计时器的实施例。如同图10，图12图示了时隙n之前的时间段，并且在UE 400的感测窗口200内在时隙n之前的时间210处接收到AIM 502。图12还图示了另外的UE 410或UE 402的感测窗口200'。到期计时器被设置为T_AIM-T0的值，其是UE 400的感测窗口200的开始200a与接收到AIM 502的时隙210之间的时间段。

在AIM包含候选资源集合或确切资源或资源的集合的情况下，到期计时器可以指示基于选择窗口的值。例如，在UE 400设置到期计时器的情况下，可以从UE 400接收到AIM的时间开始将其设置为UE 400的选择窗口的提醒或其余部分。图13图示了示出在AIM包括候选资源集合或确切资源或资源集合的情况下的到期计时器的图。图13图示了触发传输的时隙n以及UE 400用于感测过程408的相关联的感测窗口200和选择窗口204。在感测窗口200内的时间210处，从另外的UE 410或UE 402接收包括关于候选资源集合或确切资源或资源的集合的信息的AIM 502，并且根据本实施例，UE 400将到期计时器设置为T2+T_AIM，从而定义交叠区域504，在该交重叠区域期间来自AIM 502的资源信息由UE 400使用。

根据另外的实施例，到期计时器的计时器值可以取决于UE 400与提供AIM的另外的UE 410或UE 402之间的信道条件，或可以根据UE 400与提供AIM的另外的UE 410或UE402之间的信道条件来修改。例如，可以考虑信道条件的易变性，使得如果UE 400与另外的UE 410或UE 402之间的信道条件是易失性的并且不断变化，到期计时器可以被设置为小值，而在信道条件稳定的情况下，到期计时器可以被设置为更大的值，因为只要信道条件也成立，AIM中的信息就与UE 400相关。因此，根据实施例，当在特定时间段期间UE 400与另外的UE 410或UE 402之间的信道条件的变化在预定义边界之外时，计时器值可以被设置为第一值，并且当变化在预定义边界内时，它可以被设置为更长的第二值。

根据另外的实施例，可以考虑信道上的路径损耗或接收功率或干扰条件。UE 400可以估计AIM传输的路径损耗或接收功率或特定时间窗口的路径损耗和接收功率的平均值，以便确定到期时间值。例如，更小的路径损耗或更高的接收功率可以引起到期计时器被设置为较长的值，而更高的干扰条件可以导致更短的到期计时器。换句话说，当估计AIM传输的路径损耗或接收功率时，或当在时间窗口内对这些测量进行平均时，当路径损耗在第一阈值之间和/或接收功率高于第二阈值时，UE将计时器值设置为第一值，并且当路径损耗高于第一阈值和/或接收功率低于第二阈值时，UE将计时器值设置为更短的第二值，第二阈值例如指示干扰条件，该干扰条件指示高于特定水平的干扰。

根据再另外的实施例，UE还可以基于信道老化来确定到期计时器，使得例如在AIM变旧的情况下到期计时器更快地倒计时。换句话说，UE可以确定UE 400与AIM源(如另外的UE 410或UE 402)之间的信道的老化，并且当信道老化处于或高于预定义阈值时，减小计时器值或增加设置的到期计时器的增量。信道的年龄是从在某些信道条件下接收到AIM以来经过的时间。代替仅通过简单计时器以线性方式使其老化，一旦信道的年龄高于配置或预配置的阈值，就可以使用权重或乘数来考虑信道的年龄。

根据另外的实施例，到期计时器的计时器值可以取决于AIM传输的优先级或QoS级别，或可以根据AIM传输的优先级或QoS级别来修改。提供AIM的另外的UE 410或UE 402可以指示AIM传输的特定优先级或QoS，并且基于该信息，可以计算到期计时器的值。例如，与AIM传输相关联的更低优先级值可以导致较长的到期计时器。换句话说，当优先级或QoS级别低于阈值时，UE将计时器设置为第一值，并且当优先级或QoS级别大约为阈值时，UE将计时器设置为比第一值更短的第二值。

根据另外的实施例，到期计时器可以取决于资源池占用，或可以根据资源池占用来修改，例如通过考虑信道忙碌比率。例如，当信道忙碌比率或另一占用报告指示资源池(如包括AIM中指示的资源的侧链路资源池或任何其他资源池)达到特定占用水平时，到期计时器可以被设置为更小的值，因为它在很远的将来难以预测。换句话说，当资源池占用高于阈值时，UE 400可以将计时器值设置为第一值，并且当它低于阈值时，计时器值可以被设置为更长的第二值。

根据其他实施例，可以使用资源池配置将到期计时器的值显式地配置给UE 400。例如，到期计时器的值可以被配置为用于在给定资源池内接收的所有AIM的单个值。然后在资源池配置中指示该值，消除了针对AIM的每个特定传输指示计时器值的需要。根据另外的实施例，到期计时器的值可以与其他参数组合使用以确定特定AIM内容的到期计时器。例如，在资源池配置中指示的到期计时器的值可以用作起始点，其中，通过考虑AIM的内容、UE400与提供AIM的另外的UE 410或UE 402之间的信道条件、AIM传输的优先级或服务质量(QoS)级别、资源池占用、或UE与提供AIM的另外的UE 410之间的距离，到期计时器的递增或递减是可能的。

根据另外的实施例，到期计时器的计时器值可以取决于UE 400与提供AIM的UE之间的距离，或可以根据UE 400与提供AIM的UE之间的距离来修改。例如，如果UE 400和另外的UE 410或UE 402彼此靠近，则到期计时器值可能较长，而在另外的UE 410和UE 400彼此远离的情况下，到期计时器可能较短。换句话说，当UE 400与另外的UE 400之间的距离高于阈值时，UE 400可以将计时器值设置为第一值，并且当该距离低于阈值时，它可以被设置为更短的第二值。

根据更进一步的实施例，在UE 400以DRX模式操作的情况下，当UE未正在接收时，可以暂停到期计时器。

根据再另外的实施例，在接收到来自相同或另一个另外的UE 410或UE 402的与也在第一AIM中指示的一些或所有资源有关的第二AIM的情况下，可以例如通过将计时器值设置为0或通过立即使所接收的AIM无效来终止到期计时器。在第一AIM和第二AIM由同一UE提供的情况下，例如，UE向第一AIM提供与给定优先级有关的感测/候选资源，并且第二AIM涉及针对相同时隙的比第一AIM的优先级值更高或更低的优先级值。如果第二AIM与所触发的传输更相关，则不考虑第一AIM。

根据另外的实施例，当接收到第二AIM时终止当前AIM可以根据第二AIM源自的AIM源(如另外的UE 410或UE 402)的层级来完成，使得当接收到与第一AIM中指示的一些或所有资源有关的AIM时，来自具有比由第一AIM提供的另外的UE 410或UE 402的层级更高的层级的不同UE。

根据本发明再另外的实施例，在从相同或从另一个另外的UE 410或UE 402接收到与第一AIM中指示的相同或至少一些相同资源有关的第二AIM的情况下，UE 400可以终止或不再考虑当前或第一AIM，而与是否提供到期计时器无关。此外，在这种情况下，在提供第二AIM的另外的UE 410或UE 402的层级高于提供第一AIM的UE的层级的情况下，可以不再使用或终止第一AIM。

例如，提供AIM的另外的UE 410或UE 402的层级可以如下：gNB、路边单元、RSU、组长、GL、UE、成员UE(UE是群组的成员)、传输的预期接收者、接收UE、UE能力，如支持特定方向内的波束成形的UE。上述层级级别还可以通过将某些权重与其相关联来组合，以便确定传输AIM的UE的整体层级级别。

如上所述，丢弃AIM可以意味着AIM的内容不用于UE执行的当前传输，而是可以用于另一个(例如，稍后的)传输。根据实施例，当提及使AIM无效时也是这种情况。使AIM无效可能意味着它仅对当前传输有效。对于每个传输，UE可以评估所接收的与相同的资源集合有关的AIM，并且决定是否考虑该AIM。例如，考虑所接收的AIM包含与第一优先级值(比如优先级级别5)有关的资源的情况，如果UE当前正在为其执行资源选择的分组的传输具有优先级2，则UE不考虑AIM。然而，对于UE正在对其执行资源选择并且具有优先级5的分组的后续传输，UE考虑AIM。

与AIM相关联的QoS级别/优先级值

根据本发明的其他实施例，UE 400考虑AIM或不考虑AIM的条件可以与关联于AIM的优先级值相关联。在优先级的情况下，最低优先级值1指示传输的最高优先级，而最高优先级值8指示传输的最低优先级。例如，当从另外的UE 410或UE 402接收的AIM与小于或等于由UE 400触发的并且针对其执行感测过程的传输的优先级值的优先级值相关联时，UE400可以将AIM中指示的所有资源视为可用于可以针对所触发的传输使用。这是因为与更高优先级相关联的AIM中指示的资源(其被映射到与AIM相关联的更低优先级值)可以由UE400用于需要具有更低优先级的资源(其被映射到更高优先级值)的触发传输。例如，在AIM包括关于与(被映射到高优先级值)低优先级的另外的UE 410或UE 402的传输相关联的资源的信息的情况下，并且在由UE 400触发的传输具有被映射到低优先级值的高优先级(如紧急消息)的情况下，在AIM中指示的资源不被UE 400使用，因为这些资源不满足触发的传输所需的要求。还可以在系统、资源池或传输级别处配置或预定义优先级值，其确定从另外的UE 410或UE 402接收的AIM是否可以由UE 400用于触发的传输。

根据实施例，UE 400基于其考虑AIM或不考虑AIM的条件可以与关联于AIM的QoS级别相关联。QoS级别是考虑多个因素的指标，所述多个因素包括传输的优先级、时延和可靠性要求。例如，当从另外的UE 410或UE 402接收的AIM具有与其相关联的高于或等于由UE400触发的并且针对其执行感测过程的传输的QoS级别的QoS级别时，UE 400可以将AIM中指示的所有资源视为可用于针对所触发的传输可用。还可以在系统、资源池或传输级别处配置或预定义QoS级别，其确定从另外的UE 410或UE 402接收的AIM是否可以由UE 400用于触发的传输。

UE与另外的UE之间的距离

根据再另外的实施例，UE 400可以根据UE 400与另外的UE 410或UE 402之间的距离来考虑从特定UE接收的AIM。例如，当UE处于特定距离时，在AIM中指示的资源上的传输功率可能已经较低，使得所经历的干扰可以是可忽略的，特别是在UE 400在短距离内向附近的接收器进行传输的情况下。在这种情况下，尽管来自远离的另外的UE 410或UE 402的AIM指示不可用资源，但是UE 400可以忽略该AIM，因为由于较大的距离，这些资源上的传输对UE传输的干扰或影响被认为是低的，使得到接收器的可靠传输仍然是可能的。因此，如果UE400意图向接收器UE进行传输，则它考虑来自另外的UE 410或UE 402的AIM，只要它在与传输相关联的配置或预定义范围内即可。还可以在系统、资源池或传输级别处配置或预定义该范围，其确定从另外的UE 410或UE 402接收的AIM是否可以由UE 400用于触发的传输。

与AIM相关联的标识

根据另外的实施例，UE 400可以根据与AIM相关联的特定标识(如源ID或组ID)来确定考虑或不考虑从另外的UE 410或UE 402接收的AIM。例如，UE 400可以考虑指示传输将被定向到的另外的UE 410或UE 402或一组另外的UE 410的AIM，而它可以忽略从其他另外的UE 410或UE 402接收的AIM。图14图示了使用与AIM相关联的标识的实施例。假设UE 400将例如通过波束成形等向UEa传输触发传输，则UE 400可以考虑从UE_A或从位于相同方向的其他UE(如UE_B)接收的AIM，而忽略从位于UE 400不进行传输的不同方向上的UE(如UE_C)接收的AIM。被UE 400考虑的AIM可以是来自具有指示它们位于何处的相关联的已知源ID的某些UE的AIM，或它们可以包括指示包括来自UE 400的传输所指向的UE的一组UE的组ID。在图14中，可以忽略来自远离UE 400定位的UE_D的AIM，如上所述。

其他实施例

根据实施例，UE 400可以从一个或多个另外的UE 410或UE 402获得AIM。根据另外的实施例，UE 400可以根据特定情况下请求一个或多个AIM，如需要高可靠性和/或低延迟和/或高优先级传输的情况，或在UE 400处没有感测结果可用的情况下，或在UE 400的功率水平低于特定阈值的情况下，或在UE 400决定改善其功耗的情况下等。根据另外的实施例，UE 400还可以以周期性间隔或响应于一个或多个隐式事件而接收AIM。当考虑一个或多个AIM时，UE可以基于仅包括在AIM中的资源信息或基于通过感测过程获得并从所接收的AIM获得的最近信息来执行感测过程408。

根据另外的实施例，UE 400可以以周期性间隔和/或响应于一个或多个隐式事件而从一个或多个另外的UE 410或UE 402获得AIM。

根据其他实施例，当接收到包含资源分配相关的辅助信息的所述一个或多个AIM时，所述资源分配相关的辅助信息指示旨在由所述UE用于其传输的候选资源集合或资源或特定资源的集合，所述UE不在所述感测窗口期间执行所述感测流程，而是

·向更高层提供来自一个或多个AIM的候选资源集合以进行随机资源选择，或

·从一个或多个AIM选择所述特定资源的集合。

根据另外的实施例，当接收到所述一个或多个AIM时，所述UE通过考虑由所述UE在所述感测窗口期间获得的所述感测结果和包括在所述一个或多个AIM中的所述资源分配相关的辅助信息来在所述选择窗口期间选择所述资源。

根据另外的实施例，所述资源分配相关的辅助信息指示可用的资源，并且所指示的资源可以是以下中的一个或多个的形式：

·资源池内的一个或多个资源，其用于由所述UE向一个或多个另外的UE进行传输，用于周期性传输(例如，半持续传输)，或用于非周期性传输(例如，单次传输)，

·干扰信息，例如RSRQ或SINR报告，

·感测报告，例如区范围资源使用图(ZARUM)。

根据另外的实施例，所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示所述资源：

·通过在一个或多个时隙中可用的所有资源块(RB)的列表，

·通过在一个或多个时隙中不可用的所有资源块(RB)的列表，

·通过预期冲突的资源块(RB)的列表，例如，预期另外的UE也传输的保留资源的列表。

所述AIM可以以以下方式中的任何一种方式指示跨时间的所述资源：

·通过跨时间的位图，所述位图指示跨越一个BWP的部分或整个长度的资源，如OFDM符号或时隙或子帧或帧，其中，定义了资源集合，

·通过起始资源(如时隙或子帧)和所述资源集合的持续时间，

·通过显式资源编号，如时隙或子帧编号，

·通过戳记明确提及的或为另一资源集合或RP的部分的资源，

·通过起始资源和后续发生的周期性偏移，

·通过符号、时隙或子帧或帧的模式，

·通过用于定义时间资源指标值(TRIV)的公式，在TS38.214中定义如下：

其中，

N指示由AIM指示的时隙的数量，其中，

0表示接收到AIM的时隙，

1表示接收到AIM的时隙以及相对于接收到AIM的时隙的一个或多个未来时隙，

2表示接收到ALM的时隙以及相对于接收到AIM的时隙的两个或更多个另外的未来时隙，

t₁指示相对于接收到AIM的时隙的第一未来资源时隙，并且

t₂指示相对于接收到AIM的时隙的第二未来资源时隙。

所述AIM可以以以下任何一种方式指示跨频率的资源：

·通过位图，所述位图指示跨一个BWP的资源(如资源块)的位图，

·通过起始资源(如资源块)和资源集合的资源数量，

·如果所述资源集合在频率上不连续，则通过多个起始资源(如资源块)和结束资源，

·通过显式资源索引，如资源块索引，

·通过戳记明确提及的或为另一资源集合或RP的部分的资源，

·通过起始资源和后续发生的周期性偏移，通过资源块或子信道的模式，通过用于定义频率资源指标值(FRIV)的公式，在TS38.214中定义如下：

所述AIM可以以以下方式中的任何一种方式指示跨时间和频率的资源：

·通过矩阵，所述矩阵指示跨时间的资源(如符号、时隙或子帧或帧)和跨频率的资源(如资源块或子信道)，

·通过模式，所述模式指示跨时间的资源(如符号、时隙或子帧或帧)和跨频率的资源(如资源块或子信道)。

根据实施例，UE 400可以以以下方法中的一种或多种方式来接收所述一个或多个AIM：

·以单播、多播、组播或广播方式使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，或

·作为例如包含在第二阶段SCI的控制消息(如SCI)的部分，所述SCI包括向所述另外的UE(UE-B)通知所述AIM的所述内容的字段，或

·作为数据传输的部分，其由伴随的控制消息(如SCI)中的参数指示，或

·作为信息块，例如，在PSSCH中作为侧链路信息块(SLIB)。

概述

尽管已经单独描述了本发明方法的相应方面和实施例，但是应当注意，每个方面/实施例可以独立于其他方面/实施例来实施，或可以组合一些或所有方面/实施例。此外，随后描述的实施例可以用于到目前为止描述的每个方面/实施例。

尽管上述一些实施例是参考模式2UE描述的，但是注意，本发明不限于这些实施例。如本文描述的本发明的教导同样适用于模式1UE，模式1UE执行感测以获得例如用于提供一个或多个资源或资源集合的占用状态的感测报告。

尽管上述一些实施例是参考侧链路池描述的，但是应当注意，本发明不限于这些实施例。更确切地说，本发明方法可以在系统或网络中实施，该系统或网络提供将用于网络中的UE之间的特定通信的资源集合、以及根据本发明的上述时间资源子集或SSW。时间资源的数量小于资源集合内的资源总数量。时间资源可以是多个时隙、子帧、无线电帧、时间上的无线电资源、时域中的多个PRB，也跨越频率、子信道、BWP等。

资源集合可以被预先配置为使得网络的实体知道由网络提供的资源集合，或实体可以被网络配置有资源集合。

因此，由所述网络提供的所述资源集合可以被定义为以下中的一个或多个：

·要由所述UE用于侧链路通信的侧链路资源池，例如，经由PC5的直接UE到UE通信，

·包括要由所述UE用于NR-U通信的资源或由要由所述UE用于NR-U通信的资源组成的配置授权，

·包括要由降低能力的UE使用的资源或由要由降低能力的UE使用的资源组成的配置授权。

根据实施例，所述资源集合可以包括一个或多个感测区域，例如，用于模式1和/或模式2UE的每个资源池或每个TX/Rx资源池的区域。UE可以由无线通信网络配置或预先配置有一个或多个感测区域，并且所述一个或多个子集被定义在所述一个或多个感测区域内。例如，感测区可以跨越特定时间间隔。

根据实施例，无线通信系统可以包括地面网络、或非地面网络、或使用机载飞行器或星载飞行器或其组合来作为接收器的网络或网络段。

根据本发明的实施例，所述UE和/或所述另外的UE包括以下中的一个或多个：功率受限的UE、或手持式UE(如由行人使用并且被称为易受攻击的道路用户VRU或行人UE(P-UE)的UE)、或由公共安全人员和急救人员使用并且被称为公共安全UE(PS-UE)的随身或手持式UE、或IoT UE(例如，传感器、致动器或提供在校园网络中以执行重复性任务并且需要以周期性间隔从网关节点输入的UE)、或移动终端、或固定终端、或蜂窝IoT-UE、或车载UE、或车载组长(GL)UE、或侧链路中继、或IoT或窄带IoT(NB-IoT)设备、或可穿戴设备(如智能手表、或健身跟踪器、或智能眼镜)、或地面车辆、或飞行器、或无人机、或基站(例如gNB)、或移动基站、或路边单元(RSU)、或建筑物、或被提供有使物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备(例如传感器或致动器)、或被提供有使物品/设备能够使用侧链路无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备(例如传感器或致动器)、或收发器或任何支持侧链路的网络实体。

根据本发明的实施例，网络实体包括以下中的一个或多个：宏小区基站、或小小区基站、或基站的中央单元、或基站的分布式单元、或路边单元(RSU)、或UE、或组长(GL)、或中继或远程无线电头端、或AMF、或SMF、或核心网络实体、或移动边缘计算(MEC)实体、或在NR或5G核心上下文中的网络切片、或使得物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何传输/接收点(TRP)，所述物品或设备被提供有网络连接以使用无线通信网络进行通信。

尽管已经在设备的上下文中描述了所述的构思的一些方面，但是显然这些方面也表示对应方法的描述，其中，块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤上下文中描述的方面也表示对对应块或项目或对应设备的特征的描述。

本发明的各种元件和特征可以以使用模拟和/或数字电路的硬件、软件、通过一个或多个通用或专用处理器执行指令、或作为硬件和软件的组合来实现。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一处理系统的环境中实现。图15图示了计算机系统600的示例。可以在一个或多个计算机系统600上执行这些单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤。计算机系统600包括一个或多个处理器602，如专用或通用数字信号处理器。处理器602连接到通信基础设施604，如总线或网络。计算机系统600包括：主存储器606，例如随机存取存储器(RAM)；以及辅助存储器608，例如硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器。辅助存储器608可以允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统600中。计算机系统600还可以包括通信接口610，以允许软件和数据在计算机系统600和外部设备之间传输。通信可以是电、电磁、光或能够由通信接口处理的其他信号的形式。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、RF链路和其他通信信道612。

术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用于指代有形存储介质，例如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是用于向计算机系统600提供软件的设备。计算机程序也被称为计算机控制逻辑，被存储在主存储器606和/或辅助存储器608中。也可以经由通信接口610接收计算机程序。计算机程序在被执行时使计算机系统600能够实现本发明。特别地，计算机程序在被执行时使处理器602能够实现本发明的过程，例如本文描述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以代表计算机系统600的控制器。在使用软件实现本公开的情况下，软件可以存储在计算机程序产品中并使用可移动存储驱动器、接口(如通信接口610)加载到计算机系统600中。

可以使用数字存储介质来执行硬件中或软件中的实现方式，数字存储介质例如云存储、软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器，其上存储有电子可读控制信号，其与可编程计算机系统协作(或能够与之协作)，从而执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，其能够与可编程计算机系统协作以便执行本文描述的方法之一。

通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码可操作用于在计算机程序产品在计算机上运行时执行这些方法之一。程序代码可以例如存储在机器可读载体上。

其他实施例包括存储在机器可读载体上的计算机程序，该计算机程序用于执行本文描述的方法之一。换言之，本发明方法的实施例因此是具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于在计算机程序在计算机上运行时执行本文描述的方法之一。

因此，本发明方法的另一实施例是其上记录有计算机程序的数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，该计算机程序用于执行本文描述的方法之一。因此，本发明方法的另一实施例是表示计算机程序的数据流或信号序列，所述计算机程序用于执行本文描述的方法之一。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接(例如，经由互联网)传送。另一实施例包括处理设备，例如，计算机或可编程逻辑器件，所述处理设备被配置为或适于执行本文描述的方法之一。另一实施例包括其上安装有计算机程序的计算机，该计算机程序用于执行本文描述的方法之一。

在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)可以用于执行本文描述的方法的功能中的一些或全部。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以执行本文描述的方法之一。通常，方法优选地由任意硬件设备来执行。

上述实施例对于本发明的原理仅是说明性的。应当理解的是，本文描述的布置和细节的修改和变形对于本领域其他技术人员是显而易见的。因此，旨在仅由所附专利权利要求的范围来限制而不是由借助对本文的实施例的描述和解释所给出的具体细节来限制。

Claims (43)

1.一种用于无线通信系统的用户设备UE，所述无线通信系统包括多个用户设备UE，

其中，响应于针对传输的触发，所述UE通过在所述触发之后的选择窗口内选择用于所述传输的资源来获得用于所述传输的候选资源集合，其中，所述UE通过考虑由所述UE在所述触发之前的感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，所述感测结果指示特定资源是可用于所述传输还是不可用于所述传输，

其中，所述UE从一个或多个另外的UE接收包括资源分配相关的辅助信息的一个或多个报告或辅助信息消息AIM，并且

其中，当满足一个或多个预定义条件时，所述UE考虑所接收的报告或AIM以选择用于所述传输的资源。

2.根据权利要求1所述的用户设备UE，其中，所述UE：

·使用侧链路SL接口，如PC5接口，与一个或多个另外的UE通信，并且/或者

·使用无线电接口，如Uu接口，或使用共享接入频带，如未许可频带，与所述无线通信系统的一个或多个无线电接入网络RAN实体，如一个或多个基站通信。

3.根据权利要求1或2所述的用户设备UE，其中，所述预定义条件包括以下中的一个或多个：

·在所述UE处接收到所述报告或AIM的时间，

·以下时间窗口：在所述时间窗口中，所述报告或AIM中指示的资源有效，

·到期计时器，

·与所述AIM相关联的优先级值小于或等于利用所触发的传输配置或预配置的和/或与所触发的传输相关联的优先级值，

·与所述AIM相关联的QoS级别高于或等于利用所触发的传输配置或预配置的和/或与所触发的传输相关联的QoS级别，

·提供所述AIM的所述另外的UE到所述UE的距离在利用所触发的传输配置或预配置的和/或与所触发的传输相关联的范围内，

·与所述AIM相关联的标识，如源ID或组ID，指示所触发的传输将被定向到的另外的UE或一组另外的UE。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE获得的感测结果，并且

·当在所述感测窗口内的针对所述传输的所述触发之前和/或在所述感测窗口的结束与针对所述传输的所述触发之间接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

5.根据权利要求4所述的用户设备UE，其中，当在所述感测窗口开始之后的至少最小时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

6.根据权利要求4所述的用户设备UE，其中，当在针对所述传输的所述触发之前或在所述感测窗口结束之前的至少最小时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

7.根据权利要求5或6所述的用户设备UE，其中，所述最小时间考虑：

·所述另外的UE生成所述AIM并将所述AIM发送到所述UE所花费的时间，和/或

·由所述另外的UE为了生成所述感测结果而使用的所述感测窗口与所述UE的所述感测窗口之间的至少部分交叠。

8.根据权利要求7所述的用户设备UE，其中，所述最小时间被配置或预配置在：

·系统级别，例如通过所述网络、gNB、SIM卡，或在所述UE中硬编码，和/或

·资源池级别，例如在资源池配置中，和/或

·传输级别，例如在用于传输给定传送块TB的DCI或SCI中。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE确定的旨在由所述UE为了其传输而使用的候选资源集合或特定资源的集合，并且包括所述UE的所述选择窗口内的至少一个资源，并且

·当在所述触发之前的任何时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑所述AIM。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE确定的其至少n个资源与所述选择窗口内的资源有关的周期性资源，其中，n是≥1的整数，并且

·当在所述触发之前的任何时间处接收到所述AIM时，所述UE考虑用于所述至少一个资源的资源分配相关的辅助信息。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·所述资源分配相关的辅助信息指示由所述另外的UE在另外的感测窗口期间获得的感测结果，并且

·当所述感测窗口和所述另外的感测窗口部分或完全交叠时，所述UE考虑所述AIM。

12.根据权利要求11所述的用户设备UE，其中，在存在所述感测窗口和所述另外的感测窗口的部分交叠的情况下，所述UE仅考虑与所述部分交叠内的资源有关的信息，并且丢弃与所述部分交叠之外的资源有关的信息。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·所述资源分配相关的辅助信息指示在由所述另外的UE使用的另外的选择窗口期间由所述另外的UE确定的旨在由所述UE为了其传输而使用的候选资源集合或特定资源的集合，并且

·当所述选择窗口和所述另外的选择窗口部分或完全交叠时，所述UE考虑所述AIM。

14.根据权利要求13所述的用户设备UE，其中，在存在所述选择窗口和所述另外的选择窗口的部分交叠的情况下，所述UE仅考虑与所述部分交叠内的资源有关的信息，并且丢弃与所述部分交叠之外的资源有关的信息。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·到期计时器与所述报告或所述AIM相关联，并且

·只要所述到期计时器的计时器值尚未到期，所述UE就考虑所述AIM。

16.根据权利要求15所述的用户设备UE，其中，所述到期计时器的所述计时器值对所述AIM的有效性进行倒计时，其中，所述计时器值可以以OFDM符号、时隙、子帧、帧、秒或毫秒为单位。

17.根据权利要求16所述的用户设备UE，其中，如果所述UE处于DRX模式并且没有接收，则所述到期计时器被暂停。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述到期计时器由从其接收所述AIM的所述另外的UE设置，并且所述UE从与所述AIM相关联的控制消息，如PC5 RRC消息、SCI、SLIB，获得所述计时器值。

19.根据权利要求18所述的用户设备UE，其中，在接收到所述AIM和相关联的所述计时器值时，所述UE：

·开始计时器倒计时，或者

·响应于一个或多个条件而修改所述计时器值并且开始修改的计时器倒计时。

20.根据权利要求15至17中的任一项所述的用户设备UE，其中，

·从其接收所述AIM的所述另外的UE不设置到期计时器，并且

·在接收到所述AIM时，所述UE开始所述到期计时器的计时器倒计时。

21.根据权利要求15至20中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述到期计时器的所述计时器值取决于以下准则中的一个或多个或根据以下准则中的一个或多个被修改：

·所述AIM的内容，

·所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的信道条件，

·所述AIM传输的优先级或服务质量QoS级别，

·资源池占用，

·资源池配置参数，

·所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的距离。

22.根据权利要求21所述的用户设备UE，其中，

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述AIM的所述内容或根据所述AIM的所述内容被修改的情况下，

·如果所述AIM包含感测结果，则所述UE将所述到期计时器设置为所述感测窗口的在所述感测窗口的开始与所述UE接收到所述AIM的时间之间的时间段，或

·如果所述AIM包含候选资源集合，则所述UE将所述到期计时器设置为所述选择窗口的从所述UE接收到所述AIM的时间开始的剩余部分；或者

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的信道条件或根据所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的信道条件被修改的情况下，

·当在特定时间段期间所述UE与所述另外的UE之间的信道条件的改变在预定义边界之外时，所述计时器值被设置为第一值，并且其中，当在所述特定时间段期间所述UE与所述另外的UE之间的所述信道条件的改变在所述预定义边界之内时，所述计时器值被设置为比所述第一值更长的第二值，或者

·所述UE估计AIM传输的路径损耗或接收功率或在时间窗口内进行平均，其中，当所述路径损耗低于第一阈值和/或所述接收功率高于第二阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述路径损耗高于所述第一阈值和/或所述接收功率低于所述第二阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更短的第二值，或者

·所述UE确定所述UE与所述AIM源之间的信道的老化，其中，当所述信道的所述老化处于或高于预定义阈值时，所述UE减小所述计时器值或增加所设置的到期计时器的增量；

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述AIM传输的所述优先级或所述QoS级别或根据所述AIM传输的所述优先级或所述QoS级别被修改的情况下，当所述优先级或所述QoS级别低于阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述优先级或所述QoS级别高于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更短的第二值，并且/或者

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述资源池占用或根据所述资源池占用被修改的情况下，当所述资源池占用高于阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述资源池占用低于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更长的第二值，并且/或者

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述资源池配置参数或根据所述资源池配置参数被修改的情况下，所述UE被配置有使用资源池配置的所述计时器值，并且/或者

在所述到期计时器的所述计时器值取决于所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的所述距离或根据所述UE与提供所述AIM的所述另外的UE之间的所述距离被修改的情况下，当所述UE与所述另外的UE之间的距离高于阈值时，所述UE将所述计时器值设置为第一值，并且其中，当所述UE与所述另外的UE之间的所述距离低于所述阈值时，所述UE将所述计时器值设置为比所述第一值更短的第二值。

23.根据权利要求15至22中的任一项所述的用户设备UE，其中，当接收到与第一AIM中指示的所有资源中的一些资源有关的第二AIM时，所述UE终止针对所述第一AIM的所述到期计时器。

24.根据权利要求23所述的用户设备UE，其中，当提供所述第二AIM的所述另外的UE具有比提供所述第一AIM的所述另外的UE的层级更高的层级时，所述UE终止针对所述第一AIM的所述到期计时器。

25.根据权利要求1至22中的任一项所述的用户设备UE，其中，当接收到与第一AIM中指示的所有资源中的一些资源有关的第二AIM时，所述UE不再考虑所述第一AIM。

26.根据权利要求25所述的用户设备UE，其中，当提供所述第二AIM的所述另外的UE具有比提供所述第一AIM的所述另外的UE的层级更高的层级时，所述UE不再考虑所述第一AIM。

27.根据权利要求23至26中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述第一AIM和所述第二AIM由相同的UE提供，或者其中，所述第一AIM和所述第二AIM由不同的UE提供。

28.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述AIM包括要由所述UE为了向所述另外的UE中的一个或多个另外的UE进行传输而使用的资源，所述一个或多个另外的UE与提供所述AIM的所述另外的UE不同或相同。

29.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述UE通过以下方式接收一个或多个AIM：

·以周期性间隔，和/或

·响应于所述UE的请求，和/或

·响应于一个或多个隐式事件。

30.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，响应于接收到包含指示由所述一个或多个另外的UE获得的感测结果的资源分配相关的辅助信息的所述一个或多个AIM，所述UE不考虑由所述UE在所述感测窗口期间获得的所述感测结果，而是通过仅考虑包括在所述一个或多个AIM中的所述资源分配相关的辅助信息来在所述选择窗口期间选择所述资源。

31.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，响应于接收到由所述一个或多个另外的UE获得的包含指示旨在由所述UE为了其传输而使用的候选资源集合或特定资源的集合的资源分配相关的辅助信息的所述一个或多个AIM，所述UE不在所述感测窗口期间执行感测流程，而是

·向更高层提供来自所述一个或多个AIM的所述候选资源集合以进行随机资源选择，或者

·从所述一个或多个AIM选择所述特定资源的集合。

32.根据权利要求1至30中的任一项所述的用户设备UE，其中，响应于接收到所述一个或多个AIM，所述UE通过考虑由所述UE在所述感测窗口期间获得的所述感测结果和包括在所述一个或多个AIM中的所述资源分配相关的辅助信息来在所述选择窗口期间选择所述资源。

33.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述资源分配相关的辅助信息指示可用的资源，其中，所指示的资源是例如以下中的一种或多种的形式：

·资源池内的一个或多个资源，所述UE为了向所述一个或多个另外的UE进行传输而使用所述一个或多个资源，所述一个或多个资源用于周期性传输，例如，半持续传输，或用于非周期性传输，例如，单次传输，

·干扰信息，例如，RSRQ或SINR报告，

·感测报告，例如，区范围资源使用图ZARUM。

34.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示所述资源：

·通过在一个或多个时隙中可用的所有资源块RB的列表，

·通过在一个或多个时隙中不可用的所有资源块RB的列表，

·通过预期冲突的资源块RB的列表，例如，预期所述另外的UE也传输的保留资源的列表。

35.根据权利要求34所述的用户设备UE，其中，所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示跨时间的所述资源：

·通过跨时间的位图，所述位图指示跨越一个BWP的部分或整个长度的资源，如OFDM符号或时隙或子帧或帧，其中，定义了资源集合，

·通过起始资源，如时隙或子帧，以及所述资源集合的持续时间，

·通过显式资源编号，如时隙或子帧编号，

·通过戳记明确提及的或作为另一资源集合或RP的部分的资源，

·通过起始资源和后续发生的周期性偏移，

·通过符号、时隙或子帧或帧的模式，

·通过用于定义时间资源指标值TRIV的公式；

并且/或者

所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示跨频率的资源：

·通过位图，所述位图指示跨一个BWP的资源，如资源块，

·通过起始资源，如资源块，以及资源集合的资源数量，

·如果所述资源集合在频率上不连续，则通过多个起始资源，如资源块，以及结束资源，

·通过显式资源索引，如资源块索引，

·通过戳记明确提及的或为另一资源集合或RP的部分的资源，

·通过起始资源和后续发生的周期性偏移，

·通过资源块或子信道的模式，

·通过用于定义频率资源指标值FRIV的公式；

并且/或者

所述AIM以以下方式中的任何一种方式指示跨时间和频率的资源：

·通过矩阵，所述矩阵指示跨时间的资源，如符号、时隙或子帧或帧，以及跨频率的资源，如资源块或子信道，

·通过模式，所述模式指示跨时间的资源，如符号、时隙或子帧或帧，以及跨频率的资源，如资源块或子信道。

36.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述UE以以下方法中的一种或多种方法来接收所述一个或多个AIM：

·以单播、多播、组播或广播方式使用配置消息，如PC5 RRC配置或MAC CE消息，或

·作为例如包含在第二阶段SCI内的控制消息，如SCI，的部分，所述SCI包括向所述另外的UE(UE-B)通知所述AIM的所述内容的字段，或者

·作为数据传输的部分，其由伴随的控制消息，如SCI，中的参数指示，或

·作为信息块，例如，在PSSCH中作为侧链路信息块SLIB。

37.根据前述权利要求中的任一项所述的用户设备UE，其中，所述UE和/或所述另外的UE包括以下中的一个或多个：功率受限的UE，或手持式UE，如由行人使用的UE，其被称为易受攻击的道路用户VRU或行人UE，P-UE，或由公共安全人员和急救人员使用的随身或手持式UE，其被称为公共安全UE，PS-UE，或IoT UE，例如，传感器、致动器或被提供在校园网络中以执行重复性任务并且需要以周期性间隔从网关节点输入的UE，或移动终端，或固定终端，或蜂窝IoT-UE，或车载UE，或车载组长(GL)UE，或侧链路中继，或IoT或窄带IoT，NB-IoT，设备，或可穿戴设备，如智能手表、或健身跟踪器、或智能眼镜，或地面车辆，或飞行器，或无人机，或基站，例如gNB，或移动基站，或路边单元(RSU)，或建筑物，或被提供有使得物品/设备能够使用无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备，例如传感器或致动器，或被提供有使得物品/设备能够使用侧链路无线通信网络进行通信的网络连接的任何其他物品或设备，例如传感器或致动器，或收发器或任何支持侧链路的网络实体。

38.一种无线通信系统，包括：

多个用户设备UE，所述多个用户设备UE被配置用于使用例如来自所述无线通信系统的侧链路资源集合的资源进行侧链路通信，其中，

所述多个UE包括根据前述权利要求中的任一项所述的一个或多个UE，并且

其中，所述多个UE包括所述另外的UE中的一个或多个。

39.根据权利要求38所述的无线通信系统，其中，例如，在所述另外的UE在覆盖范围外或正在模式2中操作的情况下，所述另外的UE：

·通过在所述另外的UE的选择窗口内选择用于传输的资源来获得用于所述传输的候选资源集合，其中，所述另外的UE通过考虑由所述另外的UE在所述另外的UE的感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，所述感测结果指示特定资源是可用于所述传输还是不可用于所述传输，并且

·发送包括所述感测结果和/或所述候选资源集合的一个或多个AIM。

40.根据权利要求38所述的无线通信系统，其中，所述另外的UE从由所述无线通信系统的基站直接提供给所述另外的UE的资源，例如在所述UE在模式1中或在覆盖范围内的情况下，或者经由中继器间接提供给所述另外的UE的资源，例如在所述UE在模式2中或在覆盖范围内或在覆盖范围外的情况下。

41.根据权利要求38至40中的任一项所述的无线通信系统，包括一个或多个基站，其中，所述基站包括以下中的一个或多个：宏小区基站、或小小区基站、或基站的中央单元、或基站的分布式单元、或路边单元(RSU)、或UE、或组长(GL)、或中继或远程无线电头端、或AMF、或SMF、或核心网络实体、或移动边缘计算(MEC)实体、或在NR或5G核心上下文中的网络切片、或使得物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何传输/接收点TRP，所述物品或设备被提供有网络连接以使用所述无线通信网络进行通信。

42.一种操作用于无线通信系统的用户设备UE的方法，所述无线通信系统包括多个用户设备UE，所述方法包括：

响应于对传输的触发，通过在所述触发之后的选择窗口内选择用于所述传输的资源来获得用于所述传输的候选资源集合，其中，通过考虑在所述触发之前的感测窗口期间获得的感测结果来选择所述资源，所述感测结果指示特定资源是可用于所述传输还是不可用于所述传输，

从一个或多个另外的UE接收包括资源分配相关的辅助信息的一个或多个报告或辅助信息消息AIM，并且

当满足一个或多个预定义条件时，考虑接收的报告或AIM以选择用于所述传输的资源。

43.一种非瞬态计算机程序产品，包括存储指令的计算机可读介质，所述指令当在计算机上运行时执行根据权利要求42所述的方法。