CN113810873A - 用于旁路资源确定的方法和终端 - Google Patents

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CN113810873A CN202110363859.9A CN202110363859A CN113810873A CN 113810873 A CN113810873 A CN 113810873A CN 202110363859 A CN202110363859 A CN 202110363859A CN 113810873 A CN113810873 A CN 113810873A
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Abstract

公开了一种用于旁路资源确定的方法和终端。该方法包括：确定第一感知窗；在第一感知窗中执行信道感知；以及根据信道感知的结果在传输窗中确定用于发送旁路传输的旁路资源，其中，传输窗用于发送旁路传输。本公开确定信道感知范围，从而降低UE监听旁路的功耗。

Description

用于旁路资源确定的方法和终端
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，更具体的说，涉及第五代新空口技术(fifthgeneration new radio access technology，5G NR)系统中，在旁路(Sidelink，SL)通信中发送旁路数据和相应的旁路反馈消息的方法。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Deviceto Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。在5G系统中，旁路通信目前主要包括车辆对外界(V2X)通信。
发明内容
本公开的实施例提供了一种用于旁路资源确定的方法，包括：确定第一感知窗；在第一感知窗中执行信道感知；以及根据信道感知的结果在传输窗中确定用于发送旁路传输的旁路资源，其中，传输窗用于发送旁路传输。
在一些实施方式中，还包括确定多个第二感知窗，其中，所确定的第一感知窗包括多个第二感知窗的交集或并集。
在一些实施方式中，确定第一感知窗还包括：确定传输窗内至少一个资源对应的第二感知窗集合；以及确定第一感知窗为传输窗内所有资源对应的第二感知窗集合的并集。
在一些实施方式中，如果传输窗内至少一个资源对应于多个第二感知窗，则第二感知窗集合包括多个第二感知窗的交集或并集，以及如果传输窗内至少一个资源对应于一个第二感知窗，则第二感知窗集合包括一个第二感知窗。
在一些实施方式中，还包括使用以下至少一种方法确定感知窗，其中感知窗包括第一感知窗和/或第二感知窗：通过确定感知窗的开始和/或结束位置与传输窗的开始和/或结束位置间的偏移量来确定感知窗；通过确定感知窗的开始和/或结束位置与传输窗内至少一个资源间的偏移量来确定感知窗；通过确定感知窗的开始位置与结束位置间的偏移量来确定感知窗；通过根据传输窗的开始和/或结束位置或传输窗内至少一个资源的位置、以及感知窗的开始和/或结束位置与传输窗的开始和/或结束位置间的偏移量或与传输窗内至少一个资源间的偏移量，确定感知窗的开始和/或结束位置来确定感知窗；通过根据感知窗的开始位置与结束位置间的偏移量、以及感知窗的开始和/或结束位置中的一项，确定感知窗的开始和/或结束位置中的另一项来确定感知窗；通过确定配置或定义的感知窗的开始和/或结束位置来确定感知窗；通过确定周期性的感知窗的开始和/或结束位置来确定感知窗。
在一些实施方式中，还包括根据以下至少一项来选择用于确定感知窗的方法：配置；用户设备UE能力；以及不同方法间的优先级。
在一些实施方式中，还包括通过以下方法确定感知窗，其中感知窗包括第一感知窗和/或第二感知窗：确定一个资源范围；以及将感知窗进一步确定为感知窗在资源范围中的部分。
在一些实施方式中，还包括通过以下方法来确定感知窗：如果在资源范围中包括感知窗的多个部分，则将感知窗进一步确定为多个部分中最晚的一个部分、或最晚的多个部分、或所有部分。
在一些实施方式中，还包括根据至少一个配置参数集合确定感知窗，其中，至少一个配置参数集合包括以下配置参数中的一个或多个：处理时延，包括用于处理信道感知的结果并根据信道感知的结果来确定旁路资源的时延；在旁路控制消息SCI中指示的旁路资源与SCI的偏移量；在SCI中指示的旁路资源的周期；在SCI中指示的旁路资源与SCI的偏移量的最大值；用于确定感知窗的索引；用户设备UE的身份标识；UE的组身份标识；UE的组内身份标识；地理位置信息；传输窗的起始资源和结束资源；用于确定感知窗的周期参数；用于确定感知窗的偏移量参数；以及用于调整感知窗的至少一个其他配置参数，其中，感知窗包括第一感知窗和/或第二感知窗和/或第二感知窗集合。
在一些实施方式中，配置参数是定义的或配置的或者根据以下至少一项确定的：业务优先级、传输类型、业务目标身份标识、信道拥塞比CBR、资源池、V2X载波、逻辑信道标识LCID、混合自动重传请求HARQ进程、旁路授权。
在一些实施方式中，确定多个第二感知窗包括根据至少一个配置参数集合分别确定每个第二感知窗，其中，不同的第二感知窗对应的配置参数集合相同或不同。
在一些实施方式中，还包括确定多个资源范围，其中，确定多个资源范围包括根据至少一个配置参数集合分别确定每个资源范围，其中，不同的资源范围对应的配置参数集合相同或不同。
在一些实施方式中，确定用于发送旁路传输的旁路资源包括以下中的至少一项：在传输窗中排除已被预留的旁路资源；在传输窗中保留特定资源；在传输窗中排除除了特定资源之外的其他旁路资源；将在感知窗中或在其他旁路资源上接收到的其他用户设备UE的信道感知结果作为信道感知的结果；将在感知窗中或在其他旁路资源上接收到的其他UE为自身调度的旁路资源作为用于发送旁路传输的旁路资源；以及在传输窗中的剩余旁路资源中选择用于发送旁路传输的旁路资源。
在一些实施方式中，还包括：UE在第一感知窗中接收SCI和/或高层信令中指示的旁路资源、和/或其他UE的信道感知结果、和/或其他UE为自身调度的旁路资源；以及确定旁路资源的类型、和/或确定指示的信息为其他UE的信道感知结果、和/或确定指示的信息为其他UE为自身调度的旁路资源。
在一些实施方式中，旁路资源的类型包括旁路资源是已被预留的旁路资源或特定资源，和/或旁路资源是SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源、或SCI和/或高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源、或SCI和/或高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源。
在一些实施方式中，UE根据以下至少一项来确定旁路资源的类型、和/或确定指示的信息为其他UE的信道感知结果、和/或确定指示的信息为其他UE为自身调度的旁路资源：根据信令是否为特定信令确定；根据接收到信令的资源确定；根据信令的发送端UE的身份标识确定；以及根据特定的其他参数确定。
在一些实施方式中，还包括：在接收到SCI和/或高层信令中指示的旁路资源之后，判断指示的有效性；以及如果指示有效，则根据指示来选择用于发送旁路传输的旁路资源，以及如果指示无效，则不根据指示选择用于发送旁路传输的旁路资源。
在一些实施方式中，如果接收到来自多于一个发送端UE的SCI和/或高层信令中指示的旁路资源，和/或如果接收到多于一个旁路传输中指示的旁路资源，则包括以下中的至少一项：基于来自全部多于一个发送端UE的SCI和/或高层信令和/或全部多于一个旁路传输中指示的信息，选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源；选择来自多于一个发送端UE中的一个或多个发送端UE，和/或选择多于一个旁路传输中的一个或多个旁路传输，并且根据一个或多个发送端UE的SCI和/或高层信令和/或一个或多个旁路传输中指示的信息，选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。
在一些实施方式中，判断指示的有效性、和/或选择多于一个发送端UE中的一个或多个发送端UE、和/或选择多于一个旁路传输中的一个或多个旁路传输，包括根据以下至少一项进行判断和/或选择：地理位置信息、UE的组身份标识或/组内身份标识、传输时间、SCI和/或高层信令或者旁路传输中指示的内容。
本公开的实施例提供了一种用于旁路资源确定的终端，包括：收发器，发送和接收信号；处理器；以及存储器，其中存储可由处理器执行的指令，当指令由处理器执行时，使处理器执行前述方法。
本公开提供了一种在旁路资源池中的部分资源上信道感知的方法。该方法不以现有技术中UE始终保持对旁路资源的监听为前提，而是确定信道感知范围，从而降低UE监听旁路的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，明显地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。附图中：
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络的示意图；
图2A和图2B示出了根据本公开的各种实施例的示例无线发送和接收路径；
图3A示出了根据本公开的各种实施例的示例用户设备(UE)；
图3B示出了根据本公开的各种实施例的示例gNB；
图4示出了根据本公开的各种实施例的用于发送旁路传输的传输窗和用于执行信道感知的感知窗的示意图；
图5示出了根据本公开的各种实施例的用于旁路资源确定的方法的流程图；并且
图6示出了根据本公开的各种实施例的终端的配置的框图。
具体实施方式
提供参考附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明，可以省略对公知功能和结构的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员来说明显的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其它元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本公开的一个或多个实施例及其实现方法的优点和特征可以通过参考实施例的以下详细描述和附图得到更容易的理解。在这方面，本实施例可能有不同的形式，而不应被解释为仅限于本文中所阐述的描述。相反，提供这些实施例，使得本公开将是透彻的和完整的并将向本领域普通技术人员充分传达本实施例的概念，且本公开的保护范围将仅由所附权利要求来限定。
此处，将理解的是，流程图或过程流程图中的块的组合可以由计算机程序指令执行。这些计算机程序指令可以加载到通用计算机、专用计算机或另一个可编程数据处理设备的处理器中，所以由计算机或另一个可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于执行(多个)流程图块中所描述的功能的单元。计算机程序指令可以存储在能够指导计算机或另一个可编程数据处理设备以特定的方式来实施功能的计算机可用或计算机可读的存储器中，且因此，存储在该计算机可用或计算机可读的存储器中的指令也能够产生包含用于执行(多个)流程图块中所描述的功能的指令单元的制造项目。计算机程序指令也可以加载到计算机或另一个可编程数据处理设备中，并且因此，当在计算机或另一个可编程数据处理设备中执行一系列操作时，通过产生计算机执行的过程来操作该计算机或另一个可编程数据处理设备的指令可以提供用于执行(多个)流程图块中所描述的功能的操作。
另外，每个块可以代表模块、段或代码的一部分，其中模块、段或代码包括用于执行(多个)指定的逻辑函数的一个或多个可执行指令。还应该注意的是，在一些替代性实施方式中，块中提到的功能可能不会按顺序出现。例如，连续地示出的两个块实际上可以同时执行，或者这些块有时可以根据对应的功能以相反的顺序执行。
本公开的实施例中的术语“单元”意指执行特定的功能的软件组件或硬件组件(诸如，现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))。然而，术语“单元”并不限于软件或硬件。“单元”可以形成为以便在可寻址存储介质中，或者可以形成为以便操作一个或多个处理器。因此，例如，术语“单元”可以指诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件，并且可以包括过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组或变量。由组件和“单元”提供的功能可以与更少的组件和“单元”相关联，或者可以被划分为附加组件和“单元”。此外，组件和“单元”可以被体现为在装置或安全多媒体卡中重现一个或多个中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)。此外，在实施例中，“单元”可以包括至少一个处理器。
在本公开的描述中，当认为有关功能或配置的某些详细解释可能不必要地掩盖本公开的本质时，将省略这些详细解释。本文中使用的所有术语(包括描述性或技术性术语)都应被解释为具有对本领域普通技术人员来说明显的含义。然而，这些术语根据本领域普通技术人员的意图、判例或新技术的出现而可以具有不同的含义，并且因此，本文中所使用的术语必须基于这些术语的含义连同贯穿说明书的描述来定义。下文中，例如，基站可以是以下各者中的至少一者：gNode B、eNode B、节点B、无线接入单元、基站控制器和网络上的节点。终端可以包括用户设备(UE)、移动站(MS)、移动电话、智能电话、计算机或能够执行通信功能的多媒体系统。在本公开的一些实施例中，下行链路(DL)是信号从基站传输到终端的无线传输路径，并且上行链路(UL)是信号从终端传输到基站的无线传输路径。此外，本公开的一个或多个实施例可以应用于在LTE-A之后开发的5G无线通信技术(5G、新无线电、NR)，或者应用于在4G或5G的基础上提出的新的无线通信技术(例如，B5G(超5G)或6G)。
下文中，将参考附图来描述本公开的一个或多个实施例。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2A和图2B示出了根据本公开的各种实施例的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE 116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2A和图2B中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2A和图2B中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2A和图2B示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2A和图2B进行各种改变。例如，图2A和图2B中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2A和图2B旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3A示出了根据本公开的各种实施例的示例UE 116。图3A中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3A不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3A示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3A进行各种改变。例如，图3A中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3A示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3B示出了根据本公开的各种实施例的示例gNB 102。图3B中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3B不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3B中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3B示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3B进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3A中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB 102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
NR V2X系统中定义了若干旁路物理信道，包括物理旁路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)、物理旁路共享信道(PSSCH，Physical SidelinkShared Channel)、物理旁路反馈信道(PSFCH，Physical Sidelink Feedback Channel)。PSSCH用于承载数据，PSCCH用于承载旁路控制消息(Sidelink control information，SCI)，SCI中指示相关联的PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式、PSSCH所针对的接收目标ID等信息，PSFCH用于承载数据对应的HARQ-ACK信息。
NR V2X系统中，目前以5G系统中的时隙作为时域资源分配的最小单位，定义了子信道(sub-channel)作为频域资源分配的最小单位，一个子信道被配置为频域上的若干个RB，一个子信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH中的至少一项对应的资源。
从资源分配角度，5G旁路通信系统中包括两种模式：基于基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式。在5G V2X系统中，基于基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式分别被称为模式1和模式2。
对于模式1，基站为旁路UE调度资源的方法是，向旁路UE发送旁路授权，在旁路授权中指示若干个或周期性的供该旁路UE使用的旁路资源。旁路授权包括动态授权和配置的授权，其中动态授权通过DCI指示，配置的授权进一步包括1类和2类配置的授权，1类配置的授权通过RRC信令指示，2类配置的授权通过RRC信令指示并通过DCI激活/去激活。
对于模式2，旁路UE自主选择资源的方法是，UE始终保持对旁路资源池的监听和缓存，并在需要发送的旁路传输之前，根据预期发送旁路传输的时间范围确定一个信道感知时间窗和一个资源选择时间窗，在该信道感知时间窗内进行信道感知，根据信道感知的结果在资源选择时间窗内排除已经被其他旁路UE预留的旁路资源，并在资源选择时间窗内未被排除的旁路资源中随机选择用于旁路传输的资源。
现有技术中，UE是基于其缓存的在旁路资源池中的所有资源上接收到的旁路传输来执行信道感知的。但该方法的前提是，UE具备接收旁路业务的需求，又不确定在何时间点将会收到发送给其的旁路传输，因此需要连续监听旁路资源池中的每个时隙，接收并缓存所有可能的旁路传输。由于UE不会跳过任何在一个旁路时隙上的监听(因半双工/接收下行传输等UE能力方面的限制导致不能监听的情况除外，该情况不属于跳过监听的范畴)，导致用于监听的功耗较大。
如果对于特定类型的V2X UE上述前提不能成立，例如某些行人UE(PedestrianUE，P-UE)和路边站UE(Infrastructure UE，I-UE)可能不具备接收旁路业务的需求而只具备发送旁路业务的需求，则可以仅为了信道感知的目的进行对旁路资源的监听，从而减少UE监听旁路资源的范围，降低功耗。
现有技术中的UE主要是车辆UE(Vehicle UE，V-UE)，对功耗相对不敏感，因此现有技术可以顺利运行，但考虑到后续为扩大市场范围、提高系统性能，需要将V2X技术应用到更多类型的UE如P-UE上，因此以降低功耗为目的增强现有的信道感知技术是有益的。
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
本公开的实施例中的时隙，既可以是物理意义上的子帧或时隙，也可以是逻辑意义上的子帧或时隙。具体地，逻辑意义上的子帧或时隙，是旁路通信的资源池对应的子帧或时隙。例如，V2X系统中，资源池通过一张重复的比特图定义，该比特图映射到特定的时隙集合上，该特定的时隙集合可以是全部时隙，或除某些特定时隙(例如传输MIB/SIB的时隙)外的全部其他时隙。该比特图中指示为“1”的时隙可用于V2X传输，属于V2X资源池对应的时隙；指示为“0”的时隙不可用于V2X传输，不属于V2X资源池对应的时隙。
下面通过一个典型的应用场景说明该物理意义或逻辑意义上的子帧或时隙的区别：当计算两个特定的信道/消息(例如承载旁路数据的PSSCH和承载相应的反馈信息的PSFCH)间的时域间隔(gap)时，假定该间隔为N个时隙，如果计算物理意义上的子帧或时隙，该N个时隙在时域上对应N*x毫秒的绝对时间长度，x为在该场景的numerology下的物理时隙(子帧)的时间长度，单位为毫秒；否则，如果计算逻辑意义上的子帧或时隙，以通过比特图定义的旁路资源池为例，该N个时隙的间隔对应比特图中的N个指示为“1”的时隙，该间隔的绝对时间长度是跟随旁路通信资源池的具体的配置情况而变化的，没有一个固定的值。
进一步地，本公开的实施例中的时隙可以是一个完整的时隙，也可以是一个时隙中与旁路通信对应的若干个符号，例如，当旁路通信被配置为在每个时隙的第X1～X2个符号上进行时，以下实施例中的时隙在此场景下是时隙中的第X1～X2个符号；或者，当旁路通信被配置为迷你时隙(mini-slot)传输时，以下实施例中的时隙是在旁路系统中定义的或配置的迷你时隙，而非NR系统中的时隙；或者，当旁路通信被配置为符号级别的传输时，以下实施例中的时隙可被替换为符号，或可被替换为作为符号级别传输的时域粒度的N个符号。
本公开的实施例中，基站配置的、信令指示的、高层配置的、预配置的信息，包括一组配置信息；还包括多组配置信息，UE根据预定义的条件，从中选择一组配置信息使用；还包括一组配置信息包含多个子集，UE根据预定义的条件，从中选择一个子集使用。
本公开的实施例中提供的部分技术方案是基于V2X系统具体地描述的，但其应用场景不应局限于旁路通信中的V2X系统，而是也可以应用到其他旁路传输系统中。例如，以下实施例中基于V2X子信道的设计也可以用于D2D子信道或其他旁路传输的子信道。以下实施例中的V2X资源池也可以在其他旁路传输系统例如D2D中被替换为D2D资源池。
本公开的实施例中，当旁路通信系统为V2X系统时，终端或UE可以是车辆Vehicle、基础设施Infrastructure、行人Pedestrian等多种类型的终端或UE。
在公开的实施例中，低于阈值也可被替换为高于阈值、低于等于阈值、高于等于阈值中的至少一项；高于(超过)阈值也可被替换为低于阈值、低于等于阈值、高于等于阈值中的至少一项。小于或等于也可被替换为小于、大于、大于或等于、等于中的至少一项；大于或等于也可被替换为小于、大于、小于或等于、等于中的至少一项。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开的实施例作进一步地详细描述。
图4示出了根据本公开的各种实施例的用于发送旁路传输的传输窗和用于执行信道感知的感知窗的示意图。
在一个实施例中，UE可以作为旁路数据的发送端，且能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围。
在一些实施方式中，UE确定用于信道感知的时间范围[t3,t4]，并在时间范围[t3,t4]内进行信道感知，根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。可选地，如果UE预期将在特定的时间范围[t1,t2]内发送旁路传输，则可以根据[t1,t2]确定用于信道感知的时间范围[t3,t4]，并在时间范围[t3,t4]内进行信道感知，根据信道感知的结果在[t1,t2]内选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。在本公开中为便于描述，将预期发送旁路传输的时间范围(例如，[t1,t2])称为传输窗，将用于信道感知的时间范围(例如，[t3,t4])称为感知窗。
在一些实施方式中，t1和/或t2可以是UE获取需要传输的数据的时间，例如是该数据从UE高层抵达物理层的时间；也可以是UE被触发执行信道感知的时间；也可以是UE在获取需要传输的数据之后所确定的预期发送旁路传输的时间范围的起始时间点。例如，UE在时隙n获取需要传输的数据，或是被触发执行信道感知；在时间间隔[n+T1,n+T2]内确定可被用于传输旁路数据的候选资源。在此例子中，t1可以是n或n+T1；t2可以是n+T2。
其中，UE被触发执行信道感知的方式包括获得高层配置的信道感知参数，例如以下参数中的至少一项：
可被用于传输旁路数据的候选资源所在的资源池；
优先级，包括物理层优先级，可通过prioTX参数指示；
剩余的分组延迟预算(packet delay budget，PDB)；
在一个时隙中的PSSCH/PSCCH传输所使用的子信道数，可通过LsubCH参数指示；
资源预留间隔，可通过Prsvp_TX参数指示，单位可以是毫秒或时隙；
与重新评估(re-evaluation)和/或抢占(pre-emption)相关联的资源集合；
与资源选择过程中的UE处理时延相关的阈值参数。
在一些实施方式中，[t1,t2]是UE预期可被用于发送旁路传输的候选资源的集合，该集合在时域和频域上可以是不连续的。例如，[t1,t2]包括[t1-1,t2-1]，[t1-2,t2-2]，…，[t1-n,t2-n]；例如，每个[t1-n,t2-n]是一个候选资源。在此实施方式中，用于确定[t3,t4]的[t1,t2]可以是[t1-1,t2-1]…[t1-n,t2-n]中的任意一组或多组。
在一些实施方式中，UE确定用于信道感知的时间范围[t3,t4]的方法，也即确定感知窗的方法，包括根据传输窗[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]并使用以下方法中的至少一项：
t＝t0-a或t＝t0-tp，其中，a和/或tp是高层或基站配置的或是(预)定义或(预)配置的；
t＝t0+a或t＝t0+tp，其中，a和/或tp是高层或基站配置的或是(预)定义或(预)配置的，和/或a和/或tp是根据UE所选择的用于发送旁路传输的旁路资源确定的；
t＝t0-N*p，其中，N和p是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的。可选地，p表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量，或p是基于在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量确定的；
t＝t0-N*p-N'*p'，其中，N和p是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的。可选地，p表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量，或p是基于在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量确定的。可选地，p'表示在SCI中预定的旁路传输资源的周期，或p'是基于在SCI中预定的旁路传输资源的周期确定的；
t3＝t4-n，其中，n是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的；
t3＝t4-N*pm，或t4＝t3+N*pm，其中，N和pm是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的；
根据(预)配置或(预)定义的信息，和/或在SCI中获取的信息，和/或在旁路授权中获取的信息，确定[t3,t4]；其中，上述各类信息包括以下至少一项：用于确定感知窗的时间偏移量参数、用于确定感知窗的周期参数、用于确定感知窗的索引、UE的身份标识、地理位置信息、t1、t2；
确定[t3,t4]，并根据[t1,t2]确定执行感知的时间范围，将该时间范围内的[t3,t4]作为感知窗；其中，[t3,t4]包括周期性的[t3,t4]。
其中，t可以是t3和/或t4，t0包括以下至少一项：t0＝t1、t0＝t2、t0是时间范围[t1,t2]内的每一个和/或至少一个时间单位的索引。
可选地，以上方法中高层或基站配置的参数和/或(预)定义或(预)配置的参数是基于特定参数配置/定义的，该特定参数包括以下至少一项：业务优先级、传输类型(例如单播、组播类型1、组播类型2、广播)、业务目标身份标识、信道拥塞比CBR、资源池、V2X载波、逻辑信道标识LCID、HARQ进程、旁路授权。
例如，对于以上方法中的t3＝t4-n，其中n是基于业务的优先级(可以通过物理层优先级指示)确定的。再例如，对于以上方法中的t＝t0-N*p-N'*p'，其中用于指示在SCI中预定的旁路传输资源的周期的p'是基于业务的优先级(可以通过物理层优先级指示)确定的。该方法的好处是优先级更高的业务可以被配置较大的n或p'，从而通过更长的感知窗或回溯更多个周期的感知窗规避可能的干扰，提高业务的可靠性；优先级更低的业务可以被配置较小的n或p'，从而降低感知过程中的功耗。
在一些实施方式中，可选地，使用以上方法中的K种方法确定感知窗[t3,t4]且K>1时，确定感知窗还包括以下至少一项：
使用该K种方法中的任一种方法确定t3和t4中的至少一项，从而确定一个感知窗[t3,t4]和/或感知窗[t3,t4]的至少一组值；
使用该K种方法中的任一种方法独立地确定一个感知窗[t3,t4]和/或感知窗[t3,t4]的至少一组值；
在确定了多个感知窗[t3,t4]时，确定多个感知窗[t3,t4]的交集作为最终的感知窗[t3,t4]；
在确定了多个感知窗[t3,t4]时，确定多个感知窗[t3,t4]的并集作为最终的感知窗[t3,t4]；
在确定了[t3,t4]的某多于一组值时，确定某多于一组值的交集作为最终的感知窗[t3,t4]的某一组或某多于一组值；
在确定了[t3,t4]的某多于一组值时，确定某多于一组值的并集作为最终的感知窗[t3,t4]的某一组或某多于一组值。
在上述实施方式中，UE能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围，并根据传输窗确定感知窗。在一些其他的实施方式中，UE能够确定感知窗的时间点或时间范围，并采用与上述实施方式中相对应的方法，根据感知窗确定传输窗。例如，在一些其他的实施方式中，UE根据需要发送旁路传输的时间点或时间范围，确定感知窗的时间点或时间范围；其中该需要发送旁路传输的时间点或时间范围可以是数据分组(packet)从高层抵达物理层的时间点或时间范围。例如，数据分组在子帧t从高层抵达物理层，且UE确定感知窗的时间范围为[t+a1,t+a2]，其中a1和a2为(预)配置/(预)定义的参数。例如，a1是基于UE处理时延确定的，a2是基于预设的感知窗的长度或最小长度确定的。例如，由于SCI中预留当前周期内的资源的时域跨度最大不超过32个时隙(包括该SCI当前时隙)，为了使该感知窗能够用于监听任意其他UE可能在SCI中预留的当前周期的资源，预设的感知窗的长度/最小长度为31个时隙，也即a1和a2的差的值或最小值为31。
现有技术中，UE预期进行将要进行旁路传输的时间点或时间范围是根据此前最后一个分组的传输时间或此前最后一个分组抵达物理层的时间，以及根据分组间的时间间隔确定的。通常情况下，该时间间隔是由高层通过资源预留间隔参数Prsvp_TX指示的。当高层指示不为0的Prsvp_TX时，UE可以根据此前最后一个分组以及Prsvp_TX的值预估下个分组抵达物理层的时间和/或预期进行旁路传输的时间；该实例一般在周期性业务的场景下发生。当高层未指示Prsvp_TX时，UE无法预计下一个分组的抵达时间；该实例一般在非周期性业务的场景下发生。当高层指示了值为0的Prsvp_TX时，UE也无法预计下一个分组的抵达时间；该实例可以在非周期业务的场景下发生，也可被用于周期性业务的场景下，例如，UE在Prsvp_TX＝0时可以对周期性业务所周期性占据的旁路资源进行重新选择。
可选地，对于UE能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围，并根据传输窗确定感知窗的实施方式，感知窗在时域上可以在UE预期的将要进行旁路传输的时间之前，也即在数据分组从高层抵达物理层的时间之前；相应地，UE预测是否将要进行旁路传输，并提前进行感知。可选地，对于UE根据需要发送旁路传输的时间点或时间范围，确定感知窗的时间点或时间范围的实施方式，感知窗在时域上可以在UE需要发送旁路传输的时间之后，也即在数据分组从高层抵达物理层的时间之后；相应地，感知过程可以是被旁路传输触发的，也即当数据分组从高层抵达物理层时UE被触发进行感知。
对于上述两种进行感知的方法，可选地，UE根据业务的时延，确定是否需要提前进行感知，和/或是否被旁路传输触发感知。例如，当业务的时延需求符合预定的/配置的阈值范围时，UE预测携带着该业务的分组何时将会抵达，并提前进行感知；否则，UE在携带着该业务的分组抵达物理层后，被触发启动感知流程。该方法的好处是，对于时延需求较为宽松的业务，UE可以在实际有传输需求之后才启动感知，从而减少了可能的非必要的感知造成的功耗。
在一些实施方式中，UE确定用于旁路传输的资源的方式包括传统的(legacy)信道感知、上述实施方式中的部分感知、随机选择资源中的至少一项。UE根据以下至少一种参数选择所使用的上述方式：业务的时延需求，可以通过物理层的优先级和/或QoS指示；资源池的拥塞程度，可以通过信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)指示；业务的优先级，可以通过物理层的优先级和/或QoS指示；该业务对应的节点，可以通过源身份标识(source ID)和/或目标身份标识(destination ID)指示。
可选地，业务的时延需求是基于直接或间接指示的分组延迟预算(Packet DelayBudget，PDB)确定的，和/或基于业务的优先级确定的。可选地，业务优先级被用于间接指示业务的PDB。
在一些实施方式中，UE发送旁路传输时，在该旁路传输中指示所选择的确定用于旁路传输的资源的方式。该指示可以是显式的，例如通过2比特指示传统感知(或全感知(full sensing))、部分感知、随机选择，该2比特可以被包括在SCI中，例如被包括在第一阶SCI格式和/或第二阶SCI格式中，可以是第一阶SCI格式和/或第二阶SCI格式中的2个预留比特。该示例在使用部分感知或随机选择的UE与使用传统感知的UE共享资源池，或二者使用(部分)重叠的资源池(也即对应于部分感知或随机选择的资源池和对应于传统感知的资源池是共享的或(部分)重叠的)的场景中，可以使接收到该指示的UE正确地区分传统感知、部分感知、随机选择三种方式。
再例如通过1比特指示部分感知或随机选择，该1比特可以被包括在SCI中，例如使用第一阶SCI格式和/或第二阶SCI格式的1个预留比特指示部分感知或随机选择。该示例在使用部分感知或随机选择的UE的资源池与使用传统感知的UE的资源池不共享或不重叠的场景中，可以在对应于部分感知或随机选择的资源池中，使接收到该指示的UE正确地区分部分感知、随机选择两种方式。
再例如通过1比特指示传统感知、部分感知或随机选择，例如'1'对应传统感知，'0'对应部分感知或随机选择。该1比特可以被包括在SCI中，例如使用第一阶SCI格式和/或第二阶SCI格式的1个预留比特指示部分感知或随机选择。在此示例中，接收到该指示的UE可以不区分部分感知/随机选择，或通过下列示例中隐式指示的方法区分部分感知/随机选择。
上述示例中，UE所选择的确定用于旁路传输的资源的方式是在SCI中显式指示的。类似地，该方式也可以是在MAC信令(例如MAC CE、MAC头、MAC字头、LCID等)和/或RRC信令中指示的。
在一些实施方式中，UE所选择的确定用于旁路传输的资源的方式是基于SCI格式指示的。例如，不同的SCI格式对应传统感知、部分感知、随机选择中的至少一项，UE在进行旁路传输时采用与所选择的确定用于旁路传输的资源的方式相对应的SCI格式。由于实际传输的SCI格式是在第一阶SCI和/或第二阶SCI中通过特定的域(例如版本16的SCI格式0-1中的第二阶SCI格式域)指示的，该方法也可以被理解为显式指示方法的一种。
该指示也可以是隐式的，例如通过物理层优先级与确定用于旁路传输的资源的方式间的映射间接地指示。隐式指示方法的优点是，可以将随机选择和/或部分感知映射到更高的物理层优先级，从而令其他使用全感知的UE在检测到自身传输与使用随机选择和/或部分感知的UE的传输发生冲突时，如果自身传输的优先级低于检测到的该更高的物理层优先级，使用全感知的UE会启动资源重选，放弃之前预留的资源并选择新的资源用于传输，从而避免上述冲突。该方法可以前向兼容到现有系统中，在不需要现有系统中的UE进行技术更新的前提下，降低系统中的冲突概率。
可选地，UE支持随机选择和/或部分感知或被配置为使用随机选择和/或部分感知，并且获取基于随机选择和/或部分感知的传输对应的优先级。获取基于随机选择和/或部分感知的传输对应的优先级包括以下至少一项：
获取高层指示的优先级(例如QoS)，按现有技术中的方法将其映射到物理层优先级p0，和/或按现有技术中的其他方法确定物理层优先级p0；随后，如果该传输使用随机选择和/或部分感知，则确定物理层优先级为p1＝p0-delta p,其中delta p是对应随机选择和/或部分感知的优先级偏移量，是高层或基站配置的/预配置(预定义)的；其中，随机选择和部分感知可以分别对应不同的delta p的值；
获取高层指示的优先级(例如QoS)，使用(预)配置/(预)定义的专用于随机选择和/或部分感知的方法将其映射到物理层优先级p1；例如，使用一个专用于随机选择和/或部分感知的QoS到物理层优先级的映射表格。
可选地，如果UE选择了用于后续传输的旁路资源，但在实际进行该传输前检测到该传输与其他UE预留的资源冲突，则该UE在符合预定条件时触发资源重选，重新选择用于后续传输的资源。该预定条件包括以下至少一项：业务的时延需求足够进行资源重选；UE处理时延足够进行资源重选；对应冲突的其他UE的业务优先级符合特定的阈值区间，其中，该阈值区间包括一个专用于与随机选择和/或部分感知的冲突的区间；对应冲突的其他UE指示其传输使用了随机选择和/或部分感知。
在一些实施方式中，确定感知窗[t3,t4]后，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法包括以下至少一项：
在[t1,t2]内排除已被预留的资源，该已被预留的资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI中指示的旁路资源；其中，该SCI中指示的旁路资源包括被该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源；
在[t1,t2]内排除已被预留的资源，该已被预留的资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI和/或高层信令中指示的旁路资源；其中，该SCI和/或高层信令中指示的旁路资源包括该SCI和/或高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源；
在[t1,t2]内保留特定的资源，和/或在[t1,t2]内排除除了特定的资源之外的其他资源，该特定资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI和/或高层信令中指示的旁路资源；其中，该SCI和/或高层信令中指示的旁路资源包括该SCI和/或高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源；
将在[t1,t2]内或在其他资源上接收到的其他UE的感知结果作为自身的感知结果；
将在[t1,t2]内或在其他资源上接收到的其他UE为自身调度的旁路资源作为用于发送旁路传输的具体的旁路资源；
在[t1,t2]内剩余的旁路资源中选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。
在一些实施方式中，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法中，可选地，还包括：收到SCI和/或高层信令中指示的旁路资源后，判断该指示的有效性(validity)，如果该指示是有效的，则根据该指示选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源；否则如果该指示是无效的，不根据该指示选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。
根据本公开的一些实施方式，考虑基于触发信道感知的时间节点确定信道感知范围，或是确定周期性的信道感知范围，从而降低UE监听旁路的功耗；还可以通过适当地制定信道感知的范围，确保本公开中的部分感知的方法和始终保持监听的方法在信道感知方面具有相同的或差距不大的性能。
在一个实施例中，UE可以作为旁路数据的发送端，且能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围。此实施例主要适用于旁路数据业务中周期性抵达的数据业务，例如用于V2X系统中V2X UE周期性广播自身的地理位置、速度、加速度等车辆行驶相关信息的数据业务等；也可结合其他机制，例如通过高层确定或指示突发数据抵达物理层的时间的机制，将此实施例用于突发类型或其他类型的业务。
UE预期将在特定的时间范围[t1,t2]内发送旁路传输，则可以根据[t1,t2]确定用于信道感知的时间范围[t3,t4]，并在时间范围[t3,t4]内进行信道感知，根据信道感知的结果在[t1,t2]内选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。在本公开中为便于描述，将预期发送旁路传输的时间范围(例如，[t1,t2])称为传输窗，将用于信道感知的时间范围(例如，[t3,t4])称为感知窗。
在本公开中，集合[a,b]仅是举例说明，也可以被替换成(a,b]、[a,b)和(a,b)中的任一个。其中，a和b可以是本公开涉及的集合边界中的任何一组，例如，a和b分别是t1,t2，或者a和b分别是t3,t4。
其中，t2可以大于或等于t1，t4可以大于或等于t3；t1、t2、t3、t4可以是时隙、OFDM符号、子帧或其他时间单位的索引。其中，[t3,t4]可以包括一组值或多组值，例如，如图4所示，[t3,t4]可以包括[t3_1,t4_1]、[t3_2,t4_2]、……[t3_X,t4_X]在内的共计X组值。
图4示出了时域中的传输窗和感知窗的示例，但本公开不限于此，本公开的传输窗和感知窗还包括频域和/或码域中的各种示例。
此外，预期被发送的旁路传输可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH中的至少一种。
图5示出了根据本公开的各种实施例的用于旁路资源确定的方法500的流程图。
参考图5，在步骤S510，确定感知窗。
在一个实施例中，根据传输窗[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]的方法可以包括以下方法中的至少一项。以下方法中的t可以是t3和/或t4，以下方法中的t0包括以下至少一项：t0＝t1、t0＝t2、t0是时间范围[t1,t2]内的每一个和/或至少一个时间单位的索引。
在一些实施方式中，t1和/或t2可以是UE获取需要传输的数据的时间，例如是该数据从UE高层抵达物理层的时间；也可以是UE被触发执行信道感知的时间；也可以是UE在获取需要传输的数据之后所确定的预期发送旁路传输的时间范围的起始时间点。例如，UE在时隙n获取需要传输的数据，或是被触发执行信道感知；在时间间隔[n+T1,n+T2]内确定可被用于传输旁路数据的候选资源。在此例子中，t1可以是n或n+T1；t2可以是n+T2。
其中，UE被触发执行信道感知的方式包括获得高层配置的信道感知参数，例如以下参数中的至少一项：
可被用于传输旁路数据的候选资源所在的资源池；
优先级，包括物理层优先级，可通过prioTX参数指示；
剩余的分组延迟预算(packet delay budget，PDB)；
在一个时隙中的PSSCH/PSCCH传输所使用的子信道数，可通过LsubCH参数指示；
资源预留间隔，可通过Prsvp_TX参数指示，单位可以是毫秒或时隙；
与重新评估(re-evaluation)和/或抢占(pre-emption)相关联的资源集合；
与资源选择过程中的UE处理时延相关的阈值参数。
在一些实施方式中，[t1,t2]是UE预期可被用于发送旁路传输的候选资源的集合，该集合在时域和频域上可以是不连续的。例如，[t1,t2]包括[t1-1,t2-1]，[t1-2,t2-2]，…，[t1-n,t2-n]；例如，每个[t1-n,t2-n]是一个候选资源。在此实施方式中，用于确定[t3,t4]的[t1,t2]可以是[t1-1,t2-1]…[t1-n,t2-n]中的任意一组或多组。
在一个实施方式中，t＝t0-a或t＝t0-tp或t＝t0-tp-a或t＝t0-tp+a，其中，tp是高层或基站配置的，或tp是(预)定义或(预)配置的；可选地，tp表示处理时延或tp不小于处理时延，该处理时延可以是UE处理信道感知结果并根据信道感知结果确定用于旁路传输的具体资源的处理时延，可以是(预)配置的或(预)定义的，例如是根据(预)配置的UE能力确定的。其中a是(预)定义或(预)配置的非负整数，用于调整感知窗的起始/结束位置。
在另一个实施方式中，t＝t0+a或t＝t0+tp或t＝t0+tp+a或t＝t0+tp-a，tp是高层或基站配置的，或tp是(预)定义或(预)配置的；可选地，tp表示处理时延或tp不小于处理时延，该处理时延可以是UE处理信道感知结果并根据信道感知结果确定用于旁路传输的具体资源的处理时延，或是确定用于旁路传输的具体资源后继续进行信道感知的处理时延；可以是(预)配置的或(预)定义的，例如是根据(预)配置的UE能力确定的。其中a是(预)定义或(预)配置的非负整数，用于调整感知窗的起始/结束位置。可选地，该实施方式中t＝t3。在另一个实施方式中，t＝t0+a或t＝t0+tp或t＝t0+tp+a或t＝t0+tp-a，tp的含义与前一个实施方式中类似，a是根据UE所选择的用于发送旁路传输的旁路资源确定的。例如，UE所选择的用于发送旁路传输的旁路资源在时隙t+m时，a＝m或a＝m-1。可选地，该实施方式中t＝t4。这两个实施方式对应的一个典型应用场景是，UE在选择或预留用于发送旁路传输的旁路资源后，还可以继续对旁路资源保持监听直至开始发送旁路传输为止，如果在这段时间内监听到潜在的冲突(例如监听到其他UE预留了与自身选择或预留的资源相同或部分重叠的资源，且其他UE的优先级更高)，则UE可以触发资源重选。该过程在版本16的旁路系统中通常被称为重新评估(re-evaluation)和/或抢占(pre-emption)。相应地，UE在这两个实施方式所对应的感知窗上监听，所监听到的结果可以被用于重新评估(re-evaluation)和/或抢占(pre-emption)。可选地，UE在被配置启用该方法时使用该方法，否则不使用该方法；其中，是否启用该方法可以是预配置的、或高层配置的、或基站配置的；该配置可以被包括在资源池配置中或基站广播的配置信令中，也可以被包括在UE专有的配置信令中。可选地，UE根据业务类型(例如周期/非周期业务)、UE能否预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围、数据对应的优先级、数据对应的剩余PDB中的至少一项，确定是否用该方法。可选地，该方法与其他感知方法存在关联，例如，UE被配置启用了本说明书中其他多种感知方法中的一项或至少一项时，相应地也启用此方法，否则不启用此方法。
在另一个实施方式中，t＝t0-N*p，其中，N和p是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的。可选地，p表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量，或p是基于在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量确定的；其中，该时域偏移量是(预)定义或(预)配置的，包括一个或多个值；当该时域偏移量包括多个值时，根据该多个值中的某一个、和/或某多个、和/或最大的一个、和/或每一个值确定t的值。可选地，N是高层或基站配置的，包括一个取值，或包括一组取值的集合。可选地，N是高层或基站配置的或为任意正整数或N为任意非负整数，且满足N*p小于或等于Tperiod；或，N是高层或基站配置的或为任意正整数或N为任意非负整数，且满足t＝t0-N*p大于或等于Tperiod。其中，Tperiod是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的，该参数可以用于限定感知窗的最早起始位置或感知窗长。进一步地，t＝t0-N*p+a，其中a是(预)定义或(预)配置的非负整数，用于调整感知窗的起始/结束位置。该实施方式对应的一个典型应用场景是，旁路系统中UE可以在SCI中预留用于后续传送的资源，且一个SCI中预留的资源的时间跨度不超过p。在此场景下，该实施方式可以使感知窗的起始位置对应自传输窗的起始位置或任一资源起向前长度为p或N*p的时间，从而使感知窗的时间范围可以覆盖任意有可能预留在传输窗中的资源的SCI的传输时间范围；又可以在不影响感知效果的基础上尽可能缩减感知窗的持续时间，从而降低感知过程中的功耗。可选地，UE在被配置启用该方法时使用该方法，否则不使用该方法；其中，是否启用该方法可以是预配置的、或高层配置的、或基站配置的；该配置可以被包括在资源池配置中或基站广播的配置信令中，也可以被包括在UE专有的配置信令中。可选地，UE根据业务类型(例如周期/非周期业务)、UE能否预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围、数据对应的优先级、数据对应的剩余PDB中的至少一项，确定是否用该方法。例如，UE能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围和/或数据对应的优先级符合阈值范围时，使用该方法。可选地，该方法与其他感知方法存在关联，例如，UE被配置启用了本说明书中其他多种感知方法中的一项或至少一项时，相应地也启用此方法，否则不启用此方法。
在又一个实施方式中，t＝t0-N*p-N'*p'，其中，N和p的定义和用途与上一方法中类似。可选地，p'表示在SCI中预定的旁路传输资源的周期，或p'是基于在SCI中预定的旁路传输资源的周期确定的；其中，该周期是(预)定义或(预)配置的，包括一个或多个值；当该周期包括多个值时，根据该多个值中的某一个、和/或某多个、和/或最大的一个、和/或每一个值确定t的值。可选地，N'是高层或基站配置的，包括一个取值，或包括一组取值的集合。进一步地，t＝t0-N*p-N'*p'+a，其中a是(预)定义或(预)配置的非负整数，用于调整感知窗的起始/结束位置；可选地，a＝tp。该实施方式对应的一个典型应用场景是，旁路系统中UE可以在SCI中预留用于后续传送的资源，且一个SCI中可以预留当前周期与下个周期的资源，其中当前周期内预留的资源的时间跨度不超过p，下个周期内预留的资源的时间是通过当前周期内预留的资源确定的，例如在当前周期内预留了时隙t上的资源，则也就预留了时隙t+p'上的资源，p'为SCI预留资源对应的周期长度。该场景可以进一步扩展为UE在SCI中预留了当前周期与后续N'个周期中的资源。在此场景下，该实施方式中的偏移量N*p对应预留当前周期内资源的SCI，与上一实施方式中类似，并且引入了偏移量N'*p'，该偏移量对应预留N'个周期之后的资源的SCI；从而使感知窗的时间范围可以覆盖同一周期内的任意有可能预留在传输窗中的资源的SCI的传输时间范围，以及在之前的周期内的任意有可能预留在传输窗中的资源的SCI的传输时间范围；又可以在不影响感知效果的基础上尽可能缩减感知窗的持续时间，从而降低感知过程中的功耗。可选地，p'为资源池配置的SCI预留资源对应的周期长度的集合，或p'为SCI预留资源对应的周期长度的子集；其中，对于后者，该子集可以是基站配置的/高层配置的/预配置的，和/或基于优先级和/或资源池拥塞程度确定的。例如，UE获取基站配置的优先级专有的子集，传输数据时，对该数据所使用的资源进行的信道感知过程中使用该数据所对应的优先级专有的子集；再例如，当资源池拥塞程度低于阈值时，使用该阈值对应的子集，否则使用其他子集或完整的集合。可选地，UE在被配置启用该方法时使用该方法，否则不使用该方法；其中，是否启用该方法可以是预配置的、或高层配置的、或基站配置的；该配置可以被包括在资源池配置中或基站广播的配置信令中，也可以被包括在UE专有的配置信令中。可选地，UE根据业务类型(例如周期/非周期业务)、UE能否预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围、数据对应的优先级、数据对应的剩余PDB中的至少一项，确定是否用该方法。例如，UE能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围和/或数据对应的优先级符合阈值范围时，使用该方法。可选地，该方法与其他感知方法存在关联，例如，UE被配置启用了本说明书中其他多种感知方法中的一项或至少一项时，相应地也启用此方法，否则不启用此方法。
在又一个实施方式中，t3＝t4-n，其中，n是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的；可选地，n＝0，也即[t3,t4]包括一个子帧t3。
在又一个实施方式中，t3＝t4-N*pm，或t4＝t3+N*pm，其中，N和pm是高层或基站配置的，或是(预)定义或(预)配置的。可选地，pm表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值，或pm是基于在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值确定的；其中，该最大值是(预)定义或(预)配置的；进一步地，t3＝t4-N*pm+a或t4＝t3+N*pm+a，其中a是(预)定义或(预)配置的非负整数，用于调整感知窗的窗长。该实施方式对应的一个典型应用场景是，旁路系统中UE可以在SCI中预留用于后续传送的资源，且至少在一个周期内，一个SCI中预留的资源的时间跨度不超过pm。在此场景下，该实施方式可以使感知窗的时间长度基于SCI中预留的资源的时间跨度不超过pm确定，并通过选择合适的感知窗起始位置或结束位置，使感知窗的时间范围可以覆盖任意有可能预留在传输窗中的资源的SCI的传输时间范围；又可以在不影响感知效果的基础上尽可能缩减感知窗的持续时间，从而降低感知过程中的功耗。
在又一个实施方式中，t3和/或t4是(预)定义或(预)配置的。
以上描述了根据本公开的实施例的用于确定感知窗的方法。考虑基于触发信道感知的时间节点确定信道感知范围，从而降低了UE监听旁路的功耗。
可选地，以上方法中高层或基站配置的参数和/或(预)定义或(预)配置的参数是基于特定参数配置/定义的，该特定参数包括以下至少一项：业务优先级、传输类型(例如单播、组播类型1、组播类型2、广播)、业务目标身份标识、信道拥塞比CBR、资源池、V2X载波、逻辑信道标识LCID、HARQ进程、旁路授权。
在一些实施方式中，可选地，使用以上方法中的K种方法确定感知窗[t3,t4]且K>1时，确定感知窗还包括以下至少一项：
使用该K种方法中的任一种方法确定t3和t4中的至少一项，从而确定一个感知窗[t3,t4]；
使用该K种方法中的任一种方法独立地确定一个感知窗[t3,t4]；
在确定了多个感知窗[t3,t4]时，确定多个感知窗[t3,t4]的交集作为最终的感知窗[t3,t4]；
在确定了多个感知窗[t3,t4]时，确定多个感知窗[t3,t4]的并集作为最终的感知窗[t3,t4]。
在一些实施方式中，当[t3,t4]包括多组值时，上述用于确定[t3,t4]的方法可以用于确定[t3,t4]中的某一组或某多于一组值；[t3,t4]的多组值可以分别采用不同的用于确定[t3,t4]的方法，或采用相同的方法。
在一些实施方式中，当[t3,t4]包括多组值且使用以上方法中的K种方法确定[t3,t4]且K>1时，包括以下至少一项：
使用该K种方法中的任一种方法确定[t3,t4]的某一组或某多于一组值中的t3和t4中的至少一项，从而确定[t3,t4]的某一组或某多于一组值；
使用该K种方法中的任一种方法独立地确定[t3,t4]的某一组或某多于一组值；
在确定了[t3,t4]的某多于一组值时，确定某多于一组值的交集作为最终的感知窗[t3,t4]的某一组或某多于一组值；
在确定了[t3,t4]的某多于一组值时，确定某多于一组值的并集作为最终的感知窗[t3,t4]的某一组或某多于一组值。
利用上述实施方式中的至少一种方法来确定感知窗，可以有助于更完整地收集预留信息，并使得最终确定的感知窗范围更加灵活，减少不必要的监听。
下面结合具体的示例对上述方法进行详细说明。
在一些实施方式中，对于p表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量、或pm表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值的情况，一个具体的示例是，在版本16的V2X通信系统中，一个旁路控制信息SCI中可以指示2个或3个旁路资源位置，该指示的旁路资源位置分布在资源池中的一个长度为32个时隙的时间窗内。在此示例中，该32个时隙即是在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值。该SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值可以是显式地指示或配置的，例如，高层配置的用于指示旁路资源时域位置的表格timeGapFirstSidelinkTransmission中，每个索引对应一个SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的值，该表格中全部索引对应的最大值即是SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值；也可以不是在协议中显式地指示，而是通过定义SCI中的字段的方法间接地体现的，例如，SCI中用于指示时频资源的字段在协议中被定义为最多可以指示32个时隙后的时频资源位置，该定义方法可以被认为隐式地指示了SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值为32。在此示例中，UE认为pm是SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值，也即pm＝32，无需其他专有的配置。
需要额外说明的是，该时域偏移量的最大值可以计算或不计算SCI所在的时隙。例如，某个在时隙n上传输的SCI可以预定的时域位置最晚的旁路资源在时隙n+31上，此时不计算SCI所在时隙则认为该最晚的旁路资源和该SCI的时域偏移量最大值为32个时隙，计算SCI所在时隙则认为该最晚的旁路资源和该SCI的时域偏移量最大值为31个时隙。例如，在高层配置的表格timeGapFirstSidelinkTransmission中每个索引指示的时域偏移量的值为m，则计算或不计算SCI所在的时隙对应的时隙偏移量分别为m和m+1。该不同的计算方法均可被用于本实施例中。
上述方法中的在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量、在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值也可被替换为在旁路授权(包括动态授权、配置的授权类型1、配置的授权类型2)中指示的旁路资源之间的时域偏移量或时域偏移量的最大值。确定该偏移量或偏移量的最大值的具体方法与上述示例中类似，不再重复说明。
上述方法中，对于N是基于特定参数配置的情况，一个具体的示例是，该特定参数为业务优先级，基站为每个业务优先级配置独立的N的取值。另一个具体的示例是，该特定参数为LCID，基站为每个LCID集合配置独立的N的取值，每个LCID集合中包括一个或多个具体的LCID。
在一个具体的示例中，UE预期将在传输窗[t1,t2]内发送旁路传输，并根据[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]。其中，t1、t2、t3、t4是时隙的索引。
UE确定的感知窗[t3,t4]为：[t3,t4]＝[t1-tp-N*pm+1,t1-tp]；或，UE确定的感知窗[t3,t4]为：[t3,t4]＝[t1-N*pm+1,t1-tp]。
其中，tp表示UE处理信道感知结果并根据信道感知结果确定用于旁路传输的具体资源的处理时延，该时延是(预)配置的或(预)定义的，例如根据UE能力确定的。该感知窗长为N*pm，其中，pm表示在SCI中预定的旁路传输资源与该SCI的时域偏移量的最大值，可选地，根据高层配置的表格timeGapFirstSidelinkTransmission中指示的时域偏移量最大值为32，确定pm＝32；N是基站配置的正整数。
该示例中，UE确定的感知窗的长度为旁路系统中的一个SCI能预留的资源的时间范围的整数倍。该示例的主要优点在于，由于现有技术中旁路UE在时隙n传输的SCI可能会指示时隙n到时隙n+pm(或n+pm-1)上的旁路资源，并将该指示的旁路资源认为是被传输该SCI的UE预留的，因此当UE执行感知过程并需要确定时隙K上的旁路资源是否被其他UE预留时，需要监听时隙K-pm(或K-pm+1)到时隙K-1上的SCI中指示的旁路资源。相应地，为收集其他UE在传输窗内的资源预留信息，感知窗需要持续至少pm个时隙。此外，考虑到UE处理感知信息需要一定的时间，感知窗的结束位置可能会早于时隙K-1，因此将感知窗的长度定义为可配置的N*pm，该方法有助于更完整地收集其他UE的旁路资源预留信息。
在另一个具体的示例中，UE预期将在传输窗[t1,t2]内发送旁路传输，并根据[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]。其中，t1、t2、t3、t4是时隙的索引。
UE确定了两个感知窗[t3,t4]，分别为：[t3_1,t4_1]＝[t1-tp-N*pm+1,t1-tp]、以及[t3_2,t4_2]＝[t1-tp-N*pm-N'*p'+1,t1-tp-N'*p']。UE在两个感知窗内均执行信道感知，并将在两个感知窗内的信道感知结果用于选择传输窗内的资源。
其中，感知窗[t3_1,t4_1]的确定方法及物理意义与上一个示例中类似，不再重复说明。对于感知窗[t3_2,t4_2]，其中，p'表示在SCI中预定的旁路传输资源的周期，可选地，p'是RRC参数SL-ResourceReservePeriod中指示的在SCI中预定的旁路传输资源的周期；N'是基站配置的正整数。可选地，如果UE被配置了多个p'，则感知窗[t3_2,t4_2]包括每个p'对应的时间范围；例如，假定p'＝{500,1000}，单位为时隙，N'＝1，则感知窗[t3_2,t4_2]包括{[t1-tp-N*pm-500+1,t1-tp-500]，[t1-tp-N*pm-1000+1,t1-tp-1000]}两个子窗。或者，如果UE被配置了多个p'，则感知窗[t3_2,t4_2]包括基于其中特定的某个p'、和/或某多个p'、和/或最大的一个p'确定的[t3_2,t4_2]的值。
该示例中，UE确定了两个感知窗，[t3_1,t4_1]对应其他UE在SCI中预留的当前周期的旁路资源，[t3_2,t4_2]对应其他UE在上一个周期的SCI中预留的下一个周期的旁路资源。该示例的主要优点在于，由于现有技术中UE在时隙n传输的SCI可能会预留时隙n到时隙n+pm(或n+pm-1)上的旁路资源，并额外指示一个预留资源周期p'，用于预留下个周期中的相应时隙也即时隙n+p'到时隙n+pm+p'(或n+pm+p'-1)上的旁路资源，因此当UE执行感知过程并需要确定时隙K上的旁路资源是否被其他UE预留时，需要监听SCI中对当前周期的资源的预留，也即时隙K-pm(或K-pm+1)到时隙K-1上的SCI中指示的旁路资源；也需要监听上一个周期中的SCI中对下一个周期的资源的预留，也即时隙K-pm-p'(或K-pm-p'+1)到时隙K-p'-1上的SCI中指示的旁路资源。将感知窗的起始/结束位置定义为基于可配置的N*pm和N'*p'有助于更完整地收集其他UE的旁路资源预留信息。
在另一个具体的示例中，UE预期将在传输窗[t1,t2]内发送旁路传输，并根据[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]。其中，t1、t2、t3、t4是时隙的索引。
UE根据传输窗内[t1,t2]的一个时隙t0，确定该时隙对应的感知窗[t3,t4]为：[t3,t4]＝[t0-N*pm+1,t0-1]、以及[t3,t4]＝[t0-N*pm-N'*p'+1,t0-N'*p'-1]。UE将传输窗内[t1,t2]中包括的全部时隙所对应的感知窗作为最终感知窗。其中，N、pm、N'、p'的确定方法及物理意义与上一个示例中类似，不再重复说明。
该示例中，UE根据传输窗中的每个时隙确定该时隙对应的感知窗，并将传输窗中的全部时隙对应的感知窗的并集作为最终的感知窗。该示例的主要优点在于，根据传输窗中的每个时隙确定该时隙对应的感知窗可以确保有可能预留该时隙上的旁路资源的SCI均在该感知窗中传输，将传输窗中的全部时隙对应的感知窗的并集作为最终的感知窗可以使最终确定的感知窗范围更加灵活，减少不必要的监听。
在又一个具体的示例中，UE确定另一个感知窗[t3',t4']为：[t3',t4']＝[t1-N*pm-N'*p'+1,t1-tp]，并将[t3,t4]和[t3',t4']的交集作为最终的感知窗。该方法也可被替换为[t3',t4']＝[t1-a,t1-tp](t1-a也可以是t2-a、t4-a)，a是(预)配置的或(预)定义的值，可选地，a为正无穷。该方法的效果是在原有的感知窗[t3,t4]中排除了时隙t1-tp之后的资源位置，从而使UE有充足的处理时延用于处理感知结果。该方法也可被简化为：UE将传输窗内[t1,t2]中包括的全部时隙所对应的感知窗作为最终感知窗后，在最终感知窗内排除部分资源，该排除包括排除时隙t1-tp之后的资源位置。
在另一个具体的示例中，UE预期将在传输窗[t1,t2]内发送旁路传输，并根据[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]，并在时隙t0选择用于传输的资源。其中，t1、t2、t3、t4是时隙的索引。在此示例中，t3<t4<t0<t1<t2。在此示例中，由于UE要在时隙t0选择用于传输的资源，UE所确定的感知窗的结束位置需要和时隙t0间存在足够的间隔，该间隔用于UE处理所感知到的信息并基于感知结果确定旁路传输使用的资源。该限定可被理解为UE确定了一个感知窗(为便于描述，在此示例中称为第一感知窗)，其起点位置可以是以下任一项或任意多项中的最小值/最大值：t-a(其中a是预定的/(预)配置的偏移量)、负无穷、或其起点位置受UE缓存能力限制(例如UE最多缓存X个时隙的接收，则感知窗的起点位置为t-X)；其结束位置对应上述处理感知信息和确定资源的处理时延，也即t-Tproc,0，其中Tproc,0为处理时延，其取值可以是基于UE能力确定的或是预定的；其中，t可以是t0、或t1、或t2、或[t1,t2]中的至少一个资源。在此示例中，由于旁路控制信息SCI中可以指示多个旁路资源位置，该指示的旁路资源位置分布在资源池中的一个长度为pm(版本16中pm＝32)个时隙的时间窗内并被视为被传输该SCI的UE预留用于其未来可能的传输，因此为了规避与其他UE在SCI中预留的资源产生冲突，UE需要感知任意可能在传输窗[t1,t2]中预留资源的SCI。相应地，UE确定了一个感知窗[t'-pm,t'-Tproc,X](为便于描述，在此示例中称为第二感知窗)，其中Tproc,X是UE处理感知结果并开始资源选择过程的时延或Tproc,X是预定的偏移量(例如1或0)，t'可以是t0、或t1、或t2、或[t1,t2]中的至少一个资源或每一个资源，。当[t1,t2]在时域上连续时，由于基于[t1,t2]中的每一个资源所确定的感知窗[t'-pm,t'-Tproc,X]之间存在部分重叠，第二感知窗可以是[t1-pm,t2-Tproc,X]；当[t1,t2]在时域上非连续时，基于[t1,t2]中的每一个资源所确定的感知窗[t'-pm,t'-Tproc,X]之间可能部分重叠或不重叠，第二感知窗可以是基于[t1,t2]中的每一个资源所确定的感知窗[t'-pm,t'-Tproc,X]间的交集。在此示例中，UE将第一感知窗和第二感知窗的交集作为最终的感知窗。以[t1,t2]在时域上连续、第一感知窗为[负无穷，t0-Tproc,0]为例，最终感知窗是[t1-pm,t2-Tproc,X]和[负无穷，t0-Tproc,0]的交集，也即[t1-pm,min(t0-Tproc,0，t2-Tproc,X)](注：一般情况下Tproc,0和Tproc,X是相对较小的两个值，考虑到t0和t2的时序关系，此处通常算出的结果为t0-Tproc,0)，其中其中函数min(num1,num2)表示num1和num2中的最小值。进一步地，考虑到t0和t1间的时序关系可能大于pm个时隙(例如当业务的剩余PDB足够大时)，导致t1-pm<t0，也即第一感知窗和第二感知窗实际上没有交集。一个具体的范例是，UE在子帧n被触发进行资源选择，剩余PDB为100个时隙，UE选择[n+50,n+60]为传输窗；由于SCI中预留的资源最多跨32个时隙，该传输窗对应的第二感知窗为[n+19,n+29]；基于UE能力和预定的参数，第一感知窗为[负无穷，n-1]。在此情况下，一种方法是，最终感知窗可进一步确定为[min(t0-Tproc,0，t1-pm)，min(t0-Tproc,0，t2-Tproc,X)]，且如果所确定出的最终感知窗的起始位置和结束位置相同，则UE不执行在该最终感知窗上的感知。相应地，在上述具体范例中，UE所确定出的最终感知窗为[n-1,n-1]，则UE不执行在该最终感知窗上的感知。另一种方法是，最终感知窗仍然为[t1-pm,min(t0-Tproc,0，t2-Tproc,X)]，且若t1-pm>min(t0-Tproc,0，t2-Tproc,X)，则UE不执行在该最终感知窗上的感知。相应地，在上述具体范例中，UE所确定出的最终感知窗为[n+19,n-1]，由于n+19>n-1，因此UE不执行在该最终感知窗上的感知。在此实施方式中，传输窗可以对应当前感知过程中的传输窗[n+T1,n+T2](如果UE在时隙n被触发进行资源选择)，也可以对应UE在当前感知过程中选定的传输窗中的候选资源(例如当前技术中UE基于自身时隙在[n+T1,n+T2]内选定的Y个候选资源)的时域位置。
该方法的好处在于，至少对于同一个周期内的资源预留，当系统中支持在SCI中指示最多跨pm个时隙内的资源时，对于任意可能被用于旁路传输的候选资源，只需要监听其之前最多pm个时隙中的SCI就可以获取足够的周期内资源预留信息，更多的监听从能量利用率角度而言较为低效。因此，通过限定合适的pm的值，以及选择传输窗的起始位置作为偏移参考点，可以尽可能地减少用于监听的时隙数，且仍能有效地收集足够的周期内资源预留信息。该机制尤其适合和周期性的感知窗(例如上述其他实施方式中的基于t＝t0-N*p-N'*p'确定的周期性感知窗)结合使用，该机制中的感知窗用于规避其他UE的周期内(intra-period)预留资源造成的干扰，周期性感知窗用于规避其他UE的周期外(inter-period)预留资源造成的干扰。
以实际的传输窗(例如[n+T1,n+T2])或选定的候选资源作为偏移参考点，而非以UE被触发进行资源选择的时间点(t0)作为参考点，可以进一步减少用于监听的时隙数，且仍能有效地收集足够的周期内资源预留信息。这是因为，在UE被触发进行资源选择的时间点(t0)和传输窗的起始位置(t1)之间的资源并不会被用于旁路传输，而以t0为参考点的第二传输窗[t0-pm,t0-Tproc,X]中的前若干个资源中，潜在的其他UE的周期内资源预留所在的最晚时域位置也在t1之前，因此在该前若干个资源中的监听实际是无意义的。
在上述实施方式中，UE能够预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围，并根据传输窗确定感知窗。在一些其他的实施方式中，UE能够确定感知窗的时间点或时间范围，并采用与上述实施方式中相对应的方法，根据感知窗确定传输窗。
例如，UE根据(预)配置或(预)定义的信息确定感知窗[t3,t4]；根据上述一个实施方式中的方法确定t＝t0-a，并相应地确定t0＝t+a；其中与上述实施方式对应地，t可以是t3和/或t4，t0包括以下至少一项：t0＝t1、t0＝t2、t0是时间范围[t1,t2]内的每一个和/或至少一个时间单位的索引。
上述其他根据传输窗确定感知窗的实施方式中的方法也可类似地被用于根据感知窗确定传输窗的实施方式中，不再逐一说明。
再次参考图5，在确定感知窗[t3,t4]后，在步骤S520，在感知窗中执行信道感知。
此外，在执行信道感知之后，在步骤S530，根据信道感知的结果在传输窗中确定用于发送旁路传输的旁路资源。
在一些实施方式中，确定感知窗[t3,t4]后，UE根据在[t3,t4]内信道感知的结果在[t1,t2]内选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法包括UE在[t1,t2]内排除已被预留的资源，该已被预留的资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI中指示的旁路资源。此方法与现有的信道感知技术类似，不再详细说明。
在一个实施例中，具体描述了根据本公开的各种实施例的用于确定感知窗并确定旁路资源的方法。
在此实施例中，UE可以作为旁路数据的发送端，可以有能力或没有能力预期将要进行旁路传输的时间点或时间范围。此实施例适用于旁路数据业务中周期性抵达的和突发性的数据业务。
在一些实施方式中，UE确定用于信道感知的时间范围[t3,t4]，并在时间范围[t3,t4]内进行信道感知，根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。可选地，UE如果预期将在特定的时间范围[t1,t2]内发送旁路传输，则根据[t1,t2]确定用于信道感知的时间范围[t3,t4]，并在时间范围[t3,t4]内进行信道感知，根据信道感知的结果在[t1,t2]内选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。在此实施例中为便于描述，将预期发送旁路传输的时间范围称为传输窗，将用于信道感知的时间范围称为感知窗。
其中，t2可以大于或等于t1，t4可以大于或等于t3；t1、t2、t3、t4可以是时隙、OFDM符号、子帧或其他时间单位的索引。其中，[t3,t4]可以包括一组值或多组值，例如，如图4所示，[t3,t4]包括[t3_1,t4_1]、[t3_2,t4_2]、……[t3_X,t4_X]在内的共计X组值。
此外，预期被发送的旁路传输可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH中的至少一种。
确定感知窗[t3,t4]的方法包括以下至少一项：
根据(预)配置或(预)定义的信息，和/或在SCI中获取的信息，和/或在旁路授权中获取的信息，确定[t3,t4]；其中，上述各类信息包括以下至少一项：用于确定感知窗的时间偏移量参数、用于确定感知窗的周期参数、用于确定感知窗的索引、UE的身份标识、地理位置信息、t1、t2；
确定[t3,t4]，并根据[t1,t2]确定执行感知的时间范围，将该时间范围内的[t3,t4]作为感知窗；其中，[t3,t4]包括周期性的[t3,t4]；例如，根据[t1,t2]确定执行感知的时间范围为[t1-a,t2-b]，将[t1-a,t2-b]范围内的周期性的(和/或非周期性的)[t3,t4]作为感知窗；进一步地，如果执行感知的时间范围内包括多个[t3,t4]，选择其中最晚的一个、或最晚的N个、或全部的[t3,t4]作为感知窗。在一些实施方式中，确定感知窗[t3,t4]后，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法包括以下至少一项：
在[t1,t2]内排除已被预留的资源，该已被预留的资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI中指示的旁路资源；其中，该SCI中指示的旁路资源包括被该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源；
在[t1,t2]内排除已被预留的资源，该已被预留的资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI和/或高层信令中指示的旁路资源；其中，该SCI和/或高层信令中指示的旁路资源包括该SCI和/或高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源；
在[t1,t2]内保留特定的资源，和/或在[t1,t2]内排除除了特定的资源之外的其他资源，该特定资源包括UE在[t3,t4]中接收到的SCI和/或高层信令中指示的旁路资源；其中，该SCI和/或高层信令中指示的旁路资源包括该SCI和/或高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE(包括任意支持旁路通信的UE或特定的UE)使用的资源；
将在[t3,t4]内或在其他资源上接收到的其他UE的感知结果作为自身的感知结果；
将在[t3,t4]内或在其他资源上接收到的其他UE为自身调度的旁路资源作为用于发送旁路传输的具体的旁路资源；
在[t1,t2]内剩余的旁路资源中选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。
在上述实施方式中，SCI和/或高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源可以是该发送端UE根据其感知结果确定的；相应地，可将接收到的该信息作为其他UE的感知结果使用。其中，该感知结果可以是以比特图的形式指示的，比特图中的每个比特对应一个旁路资源。
确定感知窗[t3,t4]后，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法还包括以下至少一项：
对于在[t3,t4]中接收到的SCI中指示的旁路资源，如果该资源被该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源，但之后又被取消预留，则不排除该已被取消预留的资源；
对于在[t3,t4]中接收到的SCI中指示的旁路资源，如果该资源是上述实施方式中的可以被其他UE使用的资源，但之后又被其他UE预留，则在[t1,t2]内排除该被其他UE预留的资源，或不在[t1,t2]内保留该被其他UE预留的资源。该方法可与上述其他方法结合使用。
确定感知窗[t3,t4]后，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法还包括：基于在[t3,t4]中的测量结果，在[t1,t2]内排除已被预留的资源，和/或在[t1,t2]内保留特定的资源，和/或在[t1,t2]内排除除了特定的资源之外的其他资源。其中，在[t3,t4]中的测量包括能量检测和/或对特定信号/信道的测量，例如RSRP测量、RSRQ测量、CSI-RS测量、RSSI测量。其中，基于在[t3,t4]中的测量结果在[t1,t2]内排除/保留资源的方法包括，基于在[t3,t4]中的特定或任意资源上的测量结果，以及[t3,t4]中的资源与[t1,t2]中的资源间的映射关系，排除在[t3,t4]中符合预设条件的资源对应的[t1,t2]中的资源。其中，所述预设条件包括，测量结果符合特定的阈值范围，例如超过阈值。该方法可与上述其他方法结合使用。
在一些实施方式中，UE在[t3,t4]中接收SCI和/或高层信令中指示的旁路资源、和/或其他UE的感知结果、和/或其他UE为自身调度的旁路资源；并且确定该旁路资源的类型、和/或确定指示的信息为其他UE的感知结果、和/或确定指示的信息为其他UE为自身调度的旁路资源。
其中，该旁路资源的类型包括该旁路资源是上述实施方式中的已被预留的资源或特定的资源，和/或该旁路资源是该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源、或该SCI和/或高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源、或该SCI和/或高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源。
进一步地，UE根据以下至少一项方式确定该旁路资源的类型、和/或确定指示的信息为其他UE的感知结果、和/或确定指示的信息为其他UE为自身调度的旁路资源：
根据该信令是否为特定信令确定；进一步地，特定信令包括特定的信令格式，例如特定的SCI格式；例如，旁路通信系统中通过特定的SCI格式或高层信令(例如特定的MACCE、RRC IE)指示以下至少一项：已被发送该SCI/高层信令的发送端UE自身和/或其他旁路UE预留的资源、可以被其他UE使用的资源、该SCI/高层信令的发送端UE的感知结果、该SCI/高层信令的发送端UE调度给其他旁路UE的旁路资源，相应地，UE通过判断该信令是否为特定的SCI格式/高层信令，确定该信令中指示的旁路资源是否为上述至少一项；
根据收到该信令的资源确定；例如，UE被配置为在特定的资源位置接收其他UE的感知结果或其他UE为自身调度的旁路资源，相应地，UE将在特定资源位置上收到的信令中指示的信息理解为其他UE的感知结果或其他UE为自身调度的旁路资源，将在其他资源位置上收到的信令中指示的信息理解为其他用途，例如将在其他资源位置上收到的SCI中指示的旁路资源理解为被该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源；
根据该信令的发送端UE的身份标识确定；例如，UE根据(预)配置或(预)定义的信息确定一个UE ID集合，该集合对应其他UE的感知结果或其他UE为自身调度的旁路资源；相应地，如果该信令的发送端UE的源ID(source ID)或其他ID(例如UE ID、UE组ID、UE组内ID)在该UE ID集合内，则认为该信令中指示了其他UE的感知结果或其他UE为自身调度的旁路资源，否则认为该信令中指示了其他信息，例如该信令为SCI时认为其指示了该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源；
根据特定的其他参数确定，该其他参数包括以下至少一项：RNTI、SCI/高层信令中通过特定域显式指示的旁路资源的类型、SCI/高层信令中隐式指示的旁路资源的类型。
在上述实施方式中，通过确定周期性的信道感知范围，可以降低UE监听旁路的功耗，并且基于获取的其他UE的协助信息做信道感知或确定传输资源，可以更完整地确定旁路资源并提高旁路资源确定的准确性。
在一些实施方式中，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法中，可选地，还包括：收到SCI和/或高层信令中指示的旁路资源后，判断该指示的有效性(validity)，如果该指示是有效的，则根据该指示选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源；否则如果该指示是无效的，不根据该指示选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。对指示的有效性的判断不仅可用于上述实施方式和实施例中，也可用于任意的UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法(例如传统的信道感知流程)中；此外，还可以用于不基于信道感知的结果、直接或基于其他方式选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法(例如LTE V2X系统中随机选择旁路资源的方法)中。
在一些实施方式中，UE根据信道感知的结果选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法中，如果收到来自多于一个UE的SCI/高层信令中指示的旁路资源，和/或，如果收到多于一个旁路传输且该旁路传输中指示了该旁路传输的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源，和/或该旁路传输的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源，可选地，还包括以下至少一项：
基于该多于一个UE的SCI/高层信令和/或该多于一个传输中指示的全部信息，选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源；例如，收到来自N个UE的SCI/高层信令中指示的旁路资源，且该旁路资源包括该SCI/高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源，则排除该来自N个UE的SCI/高层信令中指示的旁路资源；例如，收到N个旁路传输且该旁路传输中指示了该旁路传输的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源，则保留该N个旁路传输中指示的资源，或排除除了该N个旁路传输中指示的资源之外的其他资源；
选择该多于一个UE中的特定一个或N个UE的SCI/高层信令，和/或选择多于一个传输中特定的一个或N个传输，根据该特定一个或N个UE/传输中指示的信息，选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。
其中，判断该指示的有效性、和/或选择多于一个UE中的特定一个或N个UE的SCI/高层信令、和/或选择多于一个传输中特定的一个或N个传输，包括根据以下至少一项选择/判断：地理位置信息、UE的(组/组内)身份标识、传输时间(包括SCI和/或高层信令的传输时间，以及发送旁路传输的时间和/或传输窗对应的时间)、(SCI/高层信令或传输中)指示的内容。例如，根据地理位置信息确定与发送指示的UE间的距离，当距离超过阈值时认为指示无效；或选择地理距离最近的一个或N个UE。例如，当UE的身份标识不属于特定范围时，认为该UE的指示无效；或选择身份标识对应的优先级最高的一个或N个UE；其中身份标识对应的优先级可以是(预)配置/定义的。例如，当指示的传输时间早于特定偏移量时，认为该指示无效；或选择传输时间最近的一个或N个传输。例如，为不同类型的指示的内容(预)配置优先级，选择优先级最高的指示的内容。
对于上述实施例和实施方式中的确定感知窗[t3,t4]的方法，UE可以根据以下至少一项，选择用于确定感知窗[t3,t4]的方法：
根据配置确定；例如，当某种方法被(预)配置为启用(enable)时，使用该方法，否则当某种方法被(预)配置为禁用(disable)时，不使用该方法。类似地，也可根据(预)定义的方法确定。根据配置/定义确定进一步包括，如果被(预)配置或(预)定义了一种或多种方法与其他参数间的关联关系，则根据其他参数以及该关联关系确定使用的方法。其中，该其他参数包括以下至少一项：业务类型、该UE的身份标识/组身份标识/组内的身份标识、旁路传输的目标ID(destination ID)、旁路传输的时延需求或分组延迟预算(Packet DelayBudget，PDB)、地理位置相关信息(例如zone ID)、逻辑信道身份标识LCID、传输类型(casttype)(例如单播/组播类型1/组播类型2/广播)、业务的优先级(例如通过QoS指示的或通过物理层信令中的优先级域指示的优先级)。该配置可以是资源池专有的、小区专有的、UE专有的、上述其他参数专有的；
根据UE能力确定；例如，当UE能力可以支持某种方法时，使用该方法，否则当UE能力不能支持某种方法时，不使用该方法；
根据不同方法间的优先级确定；例如，如果可以使用多种方法，则使用其中优先级最高的N个方法；还包括，如果可以使用多个不互斥的方法，则结合使用该多个不互斥的方法；否则，在互斥的方法中选择优先级最高的方法。
类似地，UE也可以根据以上至少一项，确定选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源的方法。
在一个实施方式中，UE确定感知窗[t3,t4]，还包括，在上述用于确定感知窗[t3,t4]的任意方法均无法被使用时，UE使用现有技术中确定感知窗的方法。该实施方式可被理解为UE在无法启用部分感知的特性时，回退(fallback)到传统(legacy)的感知流程。
下面结合具体的示例对上述方法进行详细说明。
在上述方法中，对于根据(预)配置或(预)定义的信息，确定[t3,t4]，一个具体的示例是：[t3,t4]＝[K mod P+a,K mod P+b]，其中K可以是用于确定感知窗的索引、UE的身份标识、UE的组身份标识、UE的组内身份标识、地理位置信息、t1、t2中的至少一项或是其中至少一项的低位比特(例如，地区身份标识(zone ID)的低位4比特)，P可以是用于确定感知窗的周期参数，a和b可以是用于确定感知窗的时间偏移量参数。在此示例中，将K定义为地理位置信息的优点是，从设备成本和部署难度的角度考虑，V2X通信系统中可以将路边站(RoadSide Unit，RSU)配置在不同的地理区域，并配置RSU定期发送指示信道感知结果或可用的旁路资源的信息；为了避免不同地理区域的RSU发送的信息出现冲突，可以根据地理区域为不同的RSU确定不同的旁路资源用于发送上述信息；因此，UE相应地根据地理位置信息确定监听RSU发送的上述信息的旁路资源。
另一个具体的示例是：[t3,t4]包括符合以下条件的值：(t3+a)mod P＝0、和/或(t4+b)mod P＝0，其中P可以是用于确定感知窗的周期参数，a和b可以是用于确定感知窗的时间偏移量参数。
在上述方法中，对于SCI中指示的旁路资源包括被该SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源，一个具体的示例是：在版本16的V2X通信系统中，UE发送SCI时可在SCI中指示2个或3个旁路资源，其中1个旁路资源用于传输与该SCI相关联的PSSCH，其余1个或2个旁路资源被该UE预留，用于后续传输。
在上述方法中，对于SCI中指示的旁路资源包括该SCI的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源，一个具体的示例是：该SCI的发送端UE在信道感知过程中确定旁路资源#a(#a可以包括时域位置、频域位置、码域位置的至少一项的索引)被自身预留，旁路资源#b和#c被其他旁路UE预留，其他旁路资源均可用；则该SCI的发送端UE在SCI中指示旁路资源#a、#b和#c。进一步地，对于SCI中指示的旁路资源包括该SCI的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源的情况，该SCI是专用于指示信道感知结果的SCI，例如，SCI中通过显式的域指示该SCI专用于指示信道感知结果，或该SCI通过特定的时频位置、特定的目标ID(destination ID)等方法隐式地指示该SCI专用于指示信道感知结果。进一步地，该SCI中指示的旁路资源包括：该SCI的发送端UE确定特定的时间窗，并在该特定的时间窗内根据信道感知结果确定已被自身和/或其他旁路UE预留的资源。其中，该SCI的发送端UE确定特定的时间窗的方法包括上述用于确定感知窗[t3,t4]的任意方法，但使用的参数可以和用于确定感知窗的参数是相互独立的或是关联的。
在上述方法中，对于SCI中指示的旁路资源包括该SCI的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源，一个具体的示例是：该SCI的发送端UE在信道感知过程中确定若干旁路资源未被其他旁路UE预留，在该若干旁路资源中选择旁路资源#a(#a可以包括时域位置、频域位置、码域位置的至少一项的索引)、旁路资源#b和#c作为可以被其他UE使用的资源；则该SCI的发送端UE在SCI中指示旁路资源#a、#b和#c。进一步地，对于SCI中指示的旁路资源包括该SCI的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源的情况，该SCI是专用于指示信道感知结果或可用旁路资源的SCI，例如，SCI中通过显式的域指示该SCI专用于指示信道感知结果或可用旁路资源，或该SCI通过特定的时频位置、特定的目标ID(destination ID)等方法隐式地指示该SCI专用于指示信道感知结果或可用旁路资源。进一步地，该SCI中指示的旁路资源包括：该SCI的发送端UE确定特定的时间窗，并在该特定的时间窗内根据信道感知结果确定可以被其他UE使用的资源。其中，该SCI的发送端UE确定特定的时间窗的方法包括上述用于确定感知窗[t3,t4]的任意方法，但使用的参数可以和用于确定感知窗的参数是相互独立的或是关联的。
在上述方法中，对于高层信令中指示的旁路资源包括该高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源，和/或，包括该高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源，其具体示例与上述SCI中指示的示例类似。该高层信令包括MAC信令和/或RRC信令。进一步地，该高层信令包括MAC CE、MAC头/子头、RRC IE中的至少一种。
在上述方法中，对于SCI/高层信令中指示的旁路资源包括该SCI/高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源，和/或，包括该高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源的情况，可选地，该资源是该发送端UE根据信道感知结果确定的。
根据本公开的各种实施例，UE确定感知窗并确定旁路资源的一个具体的示例是，UE预期将在传输窗[t1,t2]内发送旁路传输，并根据[t1,t2]确定感知窗[t3,t4]。其中，t1、t2、t3、t4是时隙的索引。
UE确定[t3,t4]包括符合以下条件的值：(t3+a)mod P＝0、和/或(t4+b)mod P＝0，其中P＝100(ms)是用于确定感知窗的周期参数，a＝0、b＝-20是用于确定感知窗的时间偏移量参数。因此，UE确定出的周期性的[t3,t4]包括：[0,20]，[100,120]，[200,220]……
UE根据[t1,t2]＝[150,155]确定执行感知的时间范围为[t1-a,t2-b]＝[100,149]，将[t1-a,t2-b]范围内的周期性的[t3,t4]作为感知窗；因此，UE确定出的最终的感知窗[t3,t4]为[100,120]。
确定感知窗[t3,t4]后，UE根据在[t3,t4]内信道感知的结果在[t1,t2]内选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源，包括：
UE在[t3,t4]中接收到来自UE-A的SCI中指示的旁路资源#A1、#A2；该SCI为版本16的SCI格式，则UE认为该SCI中指示的旁路资源#A1、#A2被UE-A预留用于其后续传输，并在[t1,t2]内排除#A1、#A2；
UE在[t3,t4]中接收到来自UE-B的SCI中指示的旁路资源#B1、#B2、#B3；该SCI中显式地指示了该SCI用于指示UE-B根据信道感知结果确定的可以被其他UE使用的资源，则UE在[t1,t2]内保留#B1、#B2、#B3，或UE在[t1,t2]内排除除了#B1、#B2、#B3之外的其他资源；
UE在[t3,t4]中接收到来自UE-C的MAC CE中指示的旁路资源#C1、#C2、……#C6；该MAC CE专用于指示UE-C根据信道感知结果确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源，则UE在[t1,t2]内排除#C1、#C2、……#C6；
UE将[t1,t2]内剩余的旁路资源上报给高层，由高层随机选择或基于特定准则选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源，并将选择的具体的旁路资源发送给物理层。
在一些实施方式中，UE在时隙n被触发选择用于旁路传输(例如PSSCH传输)的资源，且UE确定在时隙n之后进行感知。
UE确定在时隙n之后进行感知的条件包括，该旁路传输所对应的优先级符合特定的阈值范围，以及该旁路传输所对应的时延需求符合特定的阈值范围。可选地，该条件还包括，UE无法在时隙n前预期何时会被触发对应该旁路传输的资源选择(例如高层未通过在指示其他TB的资源选择过程相关参数时一并指示资源预留间隔Prsvp_TX或指示的Prsvp_TX＝0，或高层指示的任意Prsvp_TX都无法推导得出时隙n上被触发的资源选择)。在此实施方式中，时延需求通过高层指示的剩余PDB参数表示，但也可被类似地替换为其他与时延相关的参数。
在此实施方式中，假定剩余PDB为TPDB，UE确定传输窗[n+t1,n+t2]、感知窗[n+t3,n+t4]，且t1小于t2，t2小于或等于TPDB。可选地，UE确定传输窗[n+t1,n+t2]，然后根据传输窗和感知窗间的映射关系或时序限制相应地确定感知窗[n+t3,n+t4]；或者UE确定感知窗[n+t3,n+t4]然后根据传输窗和感知窗间的映射关系或时序限制相应地确定传输窗[n+t1,n+t2]；或者UE分别独立地确定传输窗[n+t1,n+t2]、感知窗[n+t3,n+t4]，且可选地还确保传输窗和感知窗间的位置符合特定的时序限制。其中，时序限制包括以下至少一项：t”-t'符合特定的阈值范围；t2-t1符合特定的阈值范围；t4-t3符合特定的阈值范围；t2-t1和剩余PDB的比值(t2-t1)/TPDB符合特定的阈值范围；t4-t3和剩余PDB的比值(t4-t3)/TPDB符合特定的阈值范围；t1>tPDB,0；t4<tPDB,0；tproc,b>t3>tproc,a。其中，n+t”对应传输窗的起点(t”＝t1)、和/或终点(t”＝t2)、和/或任意一个传输窗内的候选资源的时域位置，n+t'对应感知窗的起点(t'＝t3)、和/或终点(t'＝t4)、和/或任意一个感知窗内的资源的时域位置。其中，tPDB,0是预定的或(预)配置的值、或tPDB,0＝TPDB*x，x是预定的或(预)配置的值，可被用于指示缩放因子，且tPDB,0和/或x可以是基于优先级确定的；和/或tPDB,0是UE实现确定的。其中，tPDB,0也可被替换为tdecide，tdecide用于指示UE确定旁路传输所使用的资源的时间点，其确定方法与tPDB,0类似。其中，tproc,a和tproc,b对应UE被触发资源选择后启动感知的处理时延或该处理时延的最小值/最大值。
在一个具体的示例中，UE确定t2小于或等于TPDB，且基于t2-t1超过特定阈值确定t1的最大值，在此基础上确定[n+t1,n+t2]。可选地，UE基于当前为首次传输/第N次传输(或第N-1次重传)确定[n+t1,n+t2]，更小的当前重传次数对应更小的t1、t2的值，以便在传输窗结束后还存在用于潜在的重传的时间。由于传输窗的起始位置和感知窗的结束位置间需要存在一定的间隙作为处理时延，UE基于t1-t4超过对应处理时延的阈值确定t4的最大值，和/或基于t1-t3不超过pm确定t3的最小值，在此基础上确定[n+t3,n+t4]。其中，pm对应SCI中指示多个资源时该多个资源的最大时域跨度，例如版本16的SCI所对应的pm＝31。
在另一个具体的示例中，为了更好的时延性能，UE希望尽早开始和结束感知过程以及尽早选定传输资源，因此确定感知窗的起始位置符合tproc,b>t3>tproc,a，传输窗的起始位置在符合时延限制的前提下尽可能早。为了规避其他UE在SCI内预留的资源造成的干扰，UE认为感知窗需要包括传输窗中每个资源相应的之前不超过pm个时隙。由于[n+t1,n+t2]是连续的，其对应的感知窗存在部分重叠，UE认为感知窗的起点是传输窗中的第一个资源，或选定的候选资源中时域最早的一个资源相应的之前不超过pm个时隙；相应地，UE确定传输窗的起始位置符合t1-t3不超过pm或t2-t3不超过pm。在此基础上，UE确定感知窗[n+t3,n+t4]和传输窗[n+t1,n+t2]。可选地，UE确定感知窗为[n+t3,n+t3+pm-tproc,c]，其中tproc,b>t3>tproc,a，tproc,c对应UE处理感知结果并确定传输资源的处理时延；UE确定传输窗为[n+t3+pm，n+t2]且传输窗的时域长度超过特定的阈值。可选地，对应于版本16中SCI能指示最多32个时隙(包括发送SCI的当前时隙)内的旁路资源，pm＝31。
在另一个具体的示例中，UE确定tdecide＝TPDB*x，可选地，基于旁路传输所对应的优先级确定x。UE确定传输窗[n+t1,n+t2]符合t1-tdecide>tproc,d，其中tproc,d对应UE处理感知结果并确定传输资源的处理时延；确定感知窗[n+t3,n+t4]符合n+t3+pm小于等于n+t1，且tdecide-t4>tproc,e，其中tproc,e对应UE结束感知并确定感知结果的处理时延。
在一些实施方式中，UE基于基站的调度进行上行传输和下行接收，也基于基站的调度进行旁路传输。基站调度UE进行上行传输、下行接收和旁路传输的信令包括下行控制信息DCI，不同的UE传输/接收可能对应不同格式的DCI。为减少检测DCI的开销，现有技术中使用了DCI尺寸校准(size alignment)技术，从而使UE需要盲检的DCI尺寸不超过预定的最大值，但该技术仅针对调度上行传输/下行接收的DCI格式，未能提供调度旁路传输的DCI格式对应的尺寸校准方法。
可选地，UE始终将调度旁路传输的DCI格式的尺寸校准到其他DCI格式；或者，如果在未对调度旁路传输的DCI格式进行尺寸校准时，UE被配置为检测的DCI尺寸的总数超过预设的值，则将调度旁路传输的DCI格式的尺寸校准到其他DCI格式。
可选地，UE将调度旁路传输的DCI格式的尺寸校准到其他DCI格式的方法包括以下至少一项：
如果UE被配置了多个用于调度旁路传输的DCI格式，确定该多个用于调度旁路传输的DCI格式对应的最大的尺寸，为用于调度旁路传输的DCI格式添加零填充比特(zeropadding bits)直至所有用于调度旁路传输的DCI格式的尺寸等于该最大的尺寸为止；
如果UE被配置了特定的DCI格式(例如DCI格式0_1或1_1)，且在公共搜索空间CSS和/或UE专有的搜索空间USS中监听的用于调度旁路传输的DCI格式的信息比特数在填充前小于在CSS和/或USS中监听的调度相同服务小区的该特定的DCI格式，为用于调度旁路传输的DCI格式生成零填充比特直至二者尺寸相同为止；
如果UE被配置了特定的DCI格式，且在公共搜索空间CSS和/或UE专有的搜索空间USS中监听的用于调度旁路传输的DCI格式的信息比特数在截断(truncating)前大于在CSS和/或USS中监听的调度相同服务小区的该特定的DCI格式，截断用于调度旁路传输的DCI格式中的特定比特直至二者尺寸相同为止；
如果UE未被配置特定的DCI格式，确定在公共搜索空间CSS和/或UE专有的搜索空间USS中监听的其他DCI尺寸中，与用于调度旁路传输的DCI格式的尺寸差距最小的一个DCI尺寸；如果用于调度旁路传输的DCI格式的信息比特数在填充前小于该差距最小的一个DCI尺寸，为用于调度旁路传输的DCI格式生成零填充比特直至二者尺寸相同为止；
如果UE未被配置特定的DCI格式，确定在公共搜索空间CSS和/或UE专有的搜索空间USS中监听的其他DCI尺寸中，与用于调度旁路传输的DCI格式的尺寸差距最小的一个DCI尺寸；如果于调度旁路传输的DCI格式的信息比特数在截断前大于该差距最小的一个DCI尺寸，截断用于调度旁路传输的DCI格式中的特定比特直至二者尺寸相同为止。
对于最后两种方法，可选地，在完成现有技术中的DCI校准流程后执行该方法，从而减少反复校准长度的可能性。例如，使用最后两种方法时，将其添加到现有的DCI校准流程中并作为最后一个步骤。
此外，本文描述的上述实施例或实施方式并不意味着是限制性的。如本文大体上描述的以及在附图中示出的本公开的各方面可以以各种不同的配置来布置，替换，组合，分离和设计，所有这些在本文中都可以考虑。此外，除非上下文另有说明，否则在每个附图中示出的特征可以彼此结合使用。因此，应将附图一般视为一个或多个总体实施例的组成部分，但应理解，对于每个实施例而言，并非所有图示的特征都是必需的。
图6示出了根据本公开的各种实施例的终端的配置的框图。
参考图6，根据本公开的各种实施例的终端600可以包括收发器601、控制器602和存储器603。例如，收发器601可以被配置为发送和接收信号。例如，控制器602可以耦合到收发器601。例如，存储器603可以存储可由处理器602执行的指令，当该指令由处理器602执行时，使处理器602执行前述方法。
尽管为了方便解释起见将终端图示为具有分离的功能块，但终端600的配置不限于此。例如，终端600可以包括由收发器和处理器组成的通信单元。终端600可以借助于通信单元与至少一个网络节点进行通信。
根据本公开的实施例，终端(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作或步骤)的至少一部分可以被实现为例如以程序模块的形式存储在计算机可读存储介质(例如，存储器)中的指令。当由处理器或控制器执行该指令时，该指令可以使处理器或控制器能够执行相应的功能。计算机可读介质可以包括例如硬盘、软盘、磁介质、光学记录介质、DVD、磁光介质。该指令可以包括由编译器创建的代码或者可由解释器执行的代码。根据本公开的各种实施例的模块或终端可以包括上述组件中的至少一个或更多个，可以省略其中的一些，或者还包括其他附加的组件。由根据本公开的各种实施例的模块、编程模块或其他组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发地执行，或者至少一些操作可以以不同的顺序被执行或被省略，或者可以添加其他操作。
以上所描述的仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (15)

1.一种用于旁路资源确定的方法，包括：
确定第一感知窗；
在所述第一感知窗中执行信道感知；以及
根据所述信道感知的结果在传输窗中确定用于发送旁路传输的旁路资源，
其中，所述传输窗用于发送所述旁路传输。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定多个第二感知窗，
其中，所确定的第一感知窗包括所述多个第二感知窗的交集或并集。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括使用以下至少一种方法确定感知窗，其中所述感知窗包括所述第一感知窗和/或所述第二感知窗：
通过确定所述感知窗的开始和/或结束位置与所述传输窗的开始和/或结束位置间的偏移量来确定所述感知窗；
通过确定所述感知窗的开始和/或结束位置与所述传输窗内至少一个资源间的偏移量来确定所述感知窗；
通过确定所述感知窗的开始位置与结束位置间的偏移量来确定所述感知窗；
通过根据所述传输窗的开始和/或结束位置或所述传输窗内至少一个资源的位置、以及所述感知窗的开始和/或结束位置与所述传输窗的开始和/或结束位置间的偏移量或与所述传输窗内至少一个资源间的偏移量，确定所述感知窗的开始和/或结束位置来确定所述感知窗；
通过根据所述感知窗的开始位置与结束位置间的偏移量、以及所述感知窗的开始和/或结束位置中的一项，确定所述感知窗的开始和/或结束位置中的另一项来确定所述感知窗；
通过确定配置或定义的所述感知窗的开始和/或结束位置来确定所述感知窗；
通过确定周期性的所述感知窗的开始和/或结束位置来确定所述感知窗。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括通过以下方法确定感知窗，其中所述感知窗包括所述第一感知窗和/或所述第二感知窗：
确定一个资源范围；以及
将所述感知窗进一步确定为所述感知窗在所述资源范围中的部分。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括通过以下方法来确定所述感知窗：
如果在所述资源范围中包括所述感知窗的多个部分，则将所述感知窗进一步确定为所述多个部分中最晚的一个部分、或最晚的多个部分、或所有部分。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括根据至少一个配置参数集合确定感知窗，其中，所述至少一个配置参数集合包括以下配置参数中的一个或多个：
处理时延，包括用于处理所述信道感知的结果并根据所述信道感知的结果来确定所述旁路资源的时延；
在旁路控制消息SCI中指示的旁路资源与所述SCI的偏移量；
在SCI中指示的旁路资源的周期；
在SCI中指示的旁路资源与所述SCI的偏移量的最大值；
用于确定所述感知窗的索引；
用户设备UE的身份标识；
UE的组身份标识；
UE的组内身份标识；
地理位置信息；
所述传输窗的起始资源和结束资源；
用于确定所述感知窗的周期参数；
用于确定所述感知窗的偏移量参数；以及
用于调整所述感知窗的至少一个其他配置参数，
其中，所述感知窗包括所述第一感知窗和/或第二感知窗和/或第二感知窗集合。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述配置参数是定义的或配置的或者根据以下至少一项确定的：业务优先级、传输类型、业务目标身份标识、信道拥塞比CBR、资源池、V2X载波、逻辑信道标识LCID、混合自动重传请求HARQ进程、旁路授权。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于发送所述旁路传输的所述旁路资源包括以下中的至少一项：
在所述传输窗中排除已被预留的旁路资源；
在所述传输窗中保留特定资源；
在所述传输窗中排除除了特定资源之外的其他旁路资源；
将在所述感知窗中或在其他旁路资源上接收到的其他用户设备UE的信道感知结果作为所述信道感知的结果；
将在所述感知窗中或在其他旁路资源上接收到的其他UE为自身调度的旁路资源作为用于发送所述旁路传输的旁路资源；以及
在所述传输窗中的剩余旁路资源中选择用于发送所述旁路传输的所述旁路资源。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
UE在所述第一感知窗中接收SCI和/或高层信令中指示的旁路资源、和/或其他UE的信道感知结果、和/或其他UE为自身调度的旁路资源；以及
确定所述旁路资源的类型、和/或确定指示的信息为其他UE的信道感知结果、和/或确定指示的信息为其他UE为自身调度的旁路资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述旁路资源的类型包括所述旁路资源是已被预留的旁路资源或特定资源，和/或所述旁路资源是所述SCI的发送端UE预留用于其后续传输的资源、或所述SCI和/或高层信令的发送端UE确定的已被自身和/或其他旁路UE预留的资源、或所述SCI和/或高层信令的发送端UE确定的可以被其他UE使用的资源。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，UE根据以下至少一项来确定所述旁路资源的类型、和/或确定指示的信息为其他UE的信道感知结果、和/或确定指示的信息为其他UE为自身调度的旁路资源：
根据所述信令是否为特定信令确定；
根据接收到所述信令的资源确定；
根据所述信令的发送端UE的身份标识确定；以及
根据特定的其他参数确定。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
在接收到SCI和/或高层信令中指示的旁路资源之后，判断所述指示的有效性；以及
如果所述指示有效，则根据所述指示来选择用于发送所述旁路传输的所述旁路资源，以及如果所述指示无效，则不根据所述指示选择用于发送所述旁路传输的所述旁路资源。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，如果接收到来自多于一个发送端UE的SCI和/或高层信令中指示的旁路资源，和/或如果接收到多于一个旁路传输中指示的旁路资源，则包括以下中的至少一项：
基于来自全部所述多于一个发送端UE的SCI和/或高层信令和/或全部所述多于一个旁路传输中指示的信息，选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源；
选择来自所述多于一个发送端UE中的一个或多个发送端UE，和/或选择所述多于一个旁路传输中的一个或多个旁路传输，并且根据所述一个或多个发送端UE的SCI和/或高层信令和/或所述一个或多个旁路传输中指示的信息，选择用于发送旁路传输的具体的旁路资源。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，判断所述指示的有效性、和/或选择所述多于一个发送端UE中的一个或多个发送端UE、和/或选择所述多于一个旁路传输中的一个或多个旁路传输，包括根据以下至少一项进行判断和/或选择：地理位置信息、UE的组身份标识或/组内身份标识、传输时间、SCI和/或高层信令或者旁路传输中指示的内容。
15.一种用于旁路资源确定的终端，包括：
收发器，发送和接收信号；
处理器；以及
存储器，其中存储可由所述处理器执行的指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-14中的任一个所述的方法。
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