CN115190604A - 一种旁路资源确定方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种旁路资源确定方法，该方法包括：第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案，以及基于确定的资源分配方案，确定用于传输旁路信号/信道的资源。

Description

一种旁路资源确定方法
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，更具体的说，涉及第五代新空口技术(fifthgeneration new radio access technology,5G NR)系统中，在旁路(Sidelink，SL)通信中发送旁路数据和相应的旁路反馈消息的方法。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
发明内容
本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实施而习知。
本申请提供了一种在旁路通信系统中支持多种资源分配方案时，确定实际应用的资源分配方案的方法。例如，基于场景、用户设备(UE)能力、业务参数等特性确定。
另外，对旁路通信系统中的资源选择过程，也有待于进一步的优化。
根据本申请的实施例，提出了一种旁路资源确定方法，该方法包括：第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案，以及基于确定的资源分配方案，确定用于传输旁路信号/信道的资源。
根据本申请的一个实施例，基于来自其他节点的用于确定旁路传输资源的协助信息，执行资源选择过程。
通过本申请的方法可以使UE根据与旁路传输相关的特性，以及选择更为适宜当前传输的资源分配方案，以实现提高当前传输的性能并且降低系统功耗的目的。
此外，根据本申请的实施例，执行资源选择的过程可以变得更简单，从而有助于降低成本和功耗，以及选出的资源性能也可以更优。
参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本公开的各个实施例的上述和其他特征、方面和优点。构成本公开的一部分的说明书附图示出了本公开的示例实施例，并且与说明书一起用于解释相关原理。在本发明的主题的一个或多个实施方式的细节在说明书附图以及以下描述中进行阐述。通过这些描述、附图、以及权利要求书，本发明的主题的其它潜在特征、方面和优点亦会变得清晰。
附图说明
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100；
图2a示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径；
图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径；
图3a示出了根据本公开的示例UE；
图3b示出了根据本公开的示例gNB；
图4是示出根据本公开的示例实施例的方法的流程图；
图5a示意地示出了根据本公开的实施例一；
图5b示意地示出了根据本公开的实施例一的一种实施方式；
图5c示意地示出了根据本公开的实施例一的另一种实施方式；
图5d示意地示出了根据本公开的实施例一的另一种实施方式；
图6示意地示出了根据本公开的实施例二。
具体实施方式
在本公开的描述中给出了某些词语和术语的定义。本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是在大多数情况下)，这样的定义适用于这样定义的词语和术语在以前以及将来的各种情形下的使用。除非另外明确指出，否则本公开中使用的术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员所理解的含义相同的含义。例如，在通常使用的字典中定义的那些术语的术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有过渡理想化或形式化的含义。
尽管包括诸如“第一”和“第二”等序数的术语被用于描述各种元素(例如，组件、步骤等)，但是这些元素并不受这些术语的限制。这些术语仅用来区分一个元素与另一个元素。因此，在不脱离本公开的范围的情况下，这些术语可以互换地使用。例如，第一元素可以被称为第二元素，类似地，第二元素也可以被称为第一元素。此外，如这里所使用的，术语“/”、“或”、“和/或”意图包括一个或多个相关事项的任何的以及所有的组合。
通过参考下面对各个实施例和说明书附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开的方面和特征以及其实现的方式。然而，本公开可以以许多不同的形式来具体体现，而不应被理解为仅限于在此所阐述的各个实施例。而是，提供了这些实施例，是为了使得本公开充分和完整，并向本领域技术人员全面地传达本公开的原理和概念。因此，本领域普通技术人员应当认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开描述的各个实施例进行各种修改、调整、组合和替换。并且，这些修改、调整、组合和替换也应当被认为包含在由权利要求书所限定的本申请的保护范围内。
图1示出了根据本公开的各种实施例的示例无线网络100。图1中所示的无线网络100的实施例仅用于说明。能够使用无线网络100的其他实施例而不脱离本公开的范围。
无线网络100包括gNodeB(gNB)101、gNB 102和gNB 103。gNB 101与gNB 102和gNB103通信。gNB 101还与至少一个互联网协议(IP)网络130(诸如互联网、专有IP网络或其他数据网络)通信。
取决于网络类型，能够取代“gNodeB”或“gNB”而使用其他众所周知的术语，诸如“基站”或“接入点”。为方便起见，术语“gNodeB”和“gNB”在本专利文件中用来指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。并且，取决于网络类型，能够取代“用户设备”或“UE”而使用其他众所周知的术语，诸如“移动台”、“用户台”、“远程终端”、“无线终端”或“用户装置”。为了方便起见，术语“用户设备”和“UE”在本专利文件中用来指代无线接入gNB的远程无线设备，无论UE是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)还是通常所认为的固定设备(诸如桌上型计算机或自动售货机)。
gNB 102为gNB 102的覆盖区域120内的第一多个用户设备(UE)提供对网络130的无线宽带接入。第一多个UE包括：UE 111，可以位于小型企业(SB)中；UE 112，可以位于企业(E)中；UE 113，可以位于WiFi热点(HS)中；UE 114，可以位于第一住宅(R)中；UE 115，可以位于第二住宅(R)中；UE 116，可以是移动设备(M)，如蜂窝电话、无线膝上型计算机、无线PDA等。gNB 103为gNB 103的覆盖区域125内的第二多个UE提供对网络130的无线宽带接入。第二多个UE包括UE 115和UE 116。在一些实施例中，gNB 101-103中的一个或多个能够使用5G、长期演进(LTE)、LTE-A、WiMAX或其他高级无线通信技术彼此通信以及与UE 111-116通信。
虚线示出覆盖区域120和125的近似范围，所述范围被示出为近似圆形仅仅是出于说明和解释的目的。应该清楚地理解，与gNB相关联的覆盖区域，诸如覆盖区域120和125，能够取决于gNB的配置和与自然障碍物和人造障碍物相关联的无线电环境的变化而具有其他形状，包括不规则形状。
如下面更详细描述的，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个包括如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列。在一些实施例中，gNB 101、gNB 102和gNB 103中的一个或多个支持用于具有2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
尽管图1示出了无线网络100的一个示例，但是能够对图1进行各种改变。例如，无线网络100能够包括任何合适布置的任何数量的gNB和任何数量的UE。并且，gNB 101能够与任何数量的UE直接通信，并且向那些UE提供对网络130的无线宽带接入。类似地，每个gNB102-103能够与网络130直接通信并且向UE提供对网络130的直接无线宽带接入。此外，gNB101、102和/或103能够提供对其他或附加外部网络(诸如外部电话网络或其他类型的数据网络)的接入。
图2a和图2b示出了根据本公开的示例无线发送和接收路径。在以下描述中，发送路径200能够被描述为在gNB(诸如gNB 102)中实施，而接收路径250能够被描述为在UE(诸如UE 116)中实施。然而，应该理解，接收路径250能够在gNB中实施，并且发送路径200能够在UE中实施。在一些实施例中，接收路径250被配置为支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的码本设计和结构。
发送路径200包括信道编码和调制块205、串行到并行(S到P)块210、N点快速傅里叶逆变换(IFFT)块215、并行到串行(P到S)块220、添加循环前缀块225、和上变频器(UC)230。接收路径250包括下变频器(DC)255、移除循环前缀块260、串行到并行(S到P)块265、N点快速傅立叶变换(FFT)块270、并行到串行(P到S)块275、以及信道解码和解调块280。
在发送路径200中，信道编码和调制块205接收一组信息比特，应用编码(诸如低密度奇偶校验(LDPC)编码)，并调制输入比特(诸如利用正交相移键控(QPSK)或正交幅度调制(QAM))以生成频域调制符号的序列。串行到并行(S到P)块210将串行调制符号转换(诸如，解复用)为并行数据，以便生成N个并行符号流，其中N是在gNB 102和UE 116中使用的IFFT/FFT点数。N点IFFT块215对N个并行符号流执行IFFT运算以生成时域输出信号。并行到串行块220转换(诸如复用)来自N点IFFT块215的并行时域输出符号，以便生成串行时域信号。添加循环前缀块225将循环前缀插入时域信号。上变频器230将添加循环前缀块225的输出调制(诸如上变频)为RF频率，以经由无线信道进行传输。在变频到RF频率之前，还能够在基带处对信号进行滤波。
从gNB 102发送的RF信号在经过无线信道之后到达UE 116，并且在UE116处执行与gNB 102处的操作相反的操作。下变频器255将接收信号下变频为基带频率，并且移除循环前缀块260移除循环前缀以生成串行时域基带信号。串行到并行块265将时域基带信号转换为并行时域信号。N点FFT块270执行FFT算法以生成N个并行频域信号。并行到串行块275将并行频域信号转换为调制数据符号的序列。信道解码和解调块280对调制符号进行解调和解码，以恢复原始输入数据流。
gNB 101-103中的每一个可以实施类似于在下行链路中向UE 111-116进行发送的发送路径200，并且可以实施类似于在上行链路中从UE 111-116进行接收的接收路径250。类似地，UE 111-116中的每一个可以实施用于在上行链路中向gNB 101-103进行发送的发送路径200，并且可以实施用于在下行链路中从gNB 101-103进行接收的接收路径250。
图2a和图2b中的组件中的每一个能够仅使用硬件来实施，或使用硬件和软件/固件的组合来实施。作为特定示例，图2a和图2b中的组件中的至少一些可以用软件实施，而其他组件可以通过可配置硬件或软件和可配置硬件的混合来实施。例如，FFT块270和IFFT块215可以实施为可配置的软件算法，其中可以根据实施方式来修改点数N的值。
此外，尽管描述为使用FFT和IFFT，但这仅是说明性的，并且不应解释为限制本公开的范围。能够使用其他类型的变换，诸如离散傅立叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)函数。应当理解，对于DFT和IDFT函数而言，变量N的值可以是任何整数(诸如1、2、3、4等)，而对于FFT和IFFT函数而言，变量N的值可以是作为2的幂的任何整数(诸如1、2、4、8、16等)。
尽管图2a和图2b示出了无线发送和接收路径的示例，但是可以对图2a和图2b进行各种改变。例如，图2a和图2b中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。而且，图2a和图2b旨在示出能够在无线网络中使用的发送和接收路径的类型的示例。任何其他合适的架构能够用于支持无线网络中的无线通信。
图3a示出了根据本公开的示例UE 116。图3a中示出的UE 116的实施例仅用于说明，并且图1的UE 111-115能够具有相同或相似的配置。然而，UE具有各种各样的配置，并且图3a不将本公开的范围限制于UE的任何特定实施方式。
UE 116包括天线305、射频(RF)收发器310、发送(TX)处理电路315、麦克风320和接收(RX)处理电路325。UE 116还包括扬声器330、处理器/控制器340、输入/输出(I/O)接口345、(多个)输入设备350、显示器355和存储器360。存储器360包括操作系统(OS)361和一个或多个应用362。
RF收发器310从天线305接收由无线网络100的gNB发送的传入RF信号。RF收发器310将传入RF信号进行下变频以生成中频(IF)或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路325，其中RX处理电路325通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路325将经处理的基带信号发送到扬声器330(诸如对于语音数据)或发送到处理器/控制器340(诸如对于网络浏览数据)以进行进一步处理。
TX处理电路315从麦克风320接收模拟或数字语音数据，或从处理器/控制器340接收其他传出基带数据(诸如网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路315编码、复用、和/或数字化传出基带数据以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器310从TX处理电路315接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线305发送的RF信号。
处理器/控制器340能够包括一个或多个处理器或其他处理设备，并执行存储在存储器360中的OS 361，以便控制UE 116的总体操作。例如，处理器/控制器340能够根据公知原理通过RF收发器310、RX处理电路325和TX处理电路315来控制正向信道信号的接收和反向信道信号的发送。在一些实施例中，处理器/控制器340包括至少一个微处理器或微控制器。
处理器/控制器340还能够执行驻留在存储器360中的其他过程和程序，诸如用于具有如本公开的实施例中描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告的操作。处理器/控制器340能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器360。在一些实施例中，处理器/控制器340被配置为基于OS 361或响应于从gNB或运营商接收的信号来执行应用362。处理器/控制器340还耦合到I/O接口345，其中I/O接口345为UE 116提供连接到诸如膝上型计算机和手持计算机的其他设备的能力。I/O接口345是这些附件和处理器/控制器340之间的通信路径。
处理器/控制器340还耦合到(多个)输入设备350和显示器355。UE 116的操作者能够使用(多个)输入设备350将数据输入到UE 116中。显示器355可以是液晶显示器或能够呈现文本和/或至少(诸如来自网站的)有限图形的其他显示器。存储器360耦合到处理器/控制器340。存储器360的一部分能够包括随机存取存储器(RAM)，而存储器360的另一部分能够包括闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图3a示出了UE 116的一个示例，但是能够对图3a进行各种改变。例如，图3a中的各种组件能够被组合、进一步细分或省略，并且能够根据特定需要添加附加组件。作为特定示例，处理器/控制器340能够被划分为多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)和一个或多个图形处理单元(GPU)。而且，虽然图3a示出了配置为移动电话或智能电话的UE116，但是UE能够被配置为作为其他类型的移动或固定设备进行操作。
图3b示出了根据本公开的示例gNB 102。图3b中所示的gNB 102的实施例仅用于说明，并且图1的其他gNB能够具有相同或相似的配置。然而，gNB具有各种各样的配置，并且图3b不将本公开的范围限制于gNB的任何特定实施方式。应注意，gNB 101和gNB 103能够包括与gNB 102相同或相似的结构。
如图3b中所示，gNB 102包括多个天线370a-370n、多个RF收发器372a-372n、发送(TX)处理电路374和接收(RX)处理电路376。在某些实施例中，多个天线370a-370n中的一个或多个包括2D天线阵列。gNB 102还包括控制器/处理器378、存储器380和回程或网络接口382。
RF收发器372a-372n从天线370a-370n接收传入RF信号，诸如由UE或其他gNB发送的信号。RF收发器372a-372n对传入RF信号进行下变频以生成IF或基带信号。IF或基带信号被发送到RX处理电路376，其中RX处理电路376通过对基带或IF信号进行滤波、解码和/或数字化来生成经处理的基带信号。RX处理电路376将经处理的基带信号发送到控制器/处理器378以进行进一步处理。
TX处理电路374从控制器/处理器378接收模拟或数字数据(诸如语音数据、网络数据、电子邮件或交互式视频游戏数据)。TX处理电路374对传出基带数据进行编码、复用和/或数字化以生成经处理的基带或IF信号。RF收发器372a-372n从TX处理电路374接收传出的经处理的基带或IF信号，并将所述基带或IF信号上变频为经由天线370a-370n发送的RF信号。
控制器/处理器378能够包括控制gNB 102的总体操作的一个或多个处理器或其他处理设备。例如，控制器/处理器378能够根据公知原理通过RF收发器372a-372n、RX处理电路376和TX处理电路374来控制前向信道信号的接收和后向信道信号的发送。控制器/处理器378也能够支持附加功能，诸如更高级的无线通信功能。例如，控制器/处理器378能够执行诸如通过盲干扰感测(BIS)算法执行的BIS过程，并且对被减去干扰信号的接收信号进行解码。控制器/处理器378可以在gNB 102中支持各种各样的其他功能中的任何一个。在一些实施例中，控制器/处理器378包括至少一个微处理器或微控制器。
控制器/处理器378还能够执行驻留在存储器380中的程序和其他过程，诸如基本OS。控制器/处理器378还能够支持用于具有如本公开的实施例中所描述的2D天线阵列的系统的信道质量测量和报告。在一些实施例中，控制器/处理器378支持在诸如web RTC的实体之间的通信。控制器/处理器378能够根据执行过程的需要将数据移入或移出存储器380。
控制器/处理器378还耦合到回程或网络接口382。回程或网络接口382允许gNB102通过回程连接或通过网络与其他设备或系统通信。回程或网络接口382能够支持通过任何合适的(多个)有线或无线连接的通信。例如，当gNB 102被实施为蜂窝通信系统(诸如支持5G或新无线电接入技术或NR、LTE或LTE-A的一个蜂窝通信系统)的一部分时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线回程连接与其他gNB通信。当gNB 102被实施为接入点时，回程或网络接口382能够允许gNB 102通过有线或无线局域网或通过有线或无线连接与更大的网络(诸如互联网)通信。回程或网络接口382包括支持通过有线或无线连接的通信的任何合适的结构，诸如以太网或RF收发器。
存储器380耦合到控制器/处理器378。存储器380的一部分能够包括RAM，而存储器380的另一部分能够包括闪存或其他ROM。在某些实施例中，诸如BIS算法的多个指令被存储在存储器中。多个指令被配置为使得控制器/处理器378执行BIS过程，并在减去由BIS算法确定的至少一个干扰信号之后解码接收的信号。
如下面更详细描述的，(使用RF收发器372a-372n、TX处理电路374和/或RX处理电路376实施的)gNB 102的发送和接收路径支持与FDD小区和TDD小区的聚合的通信。
尽管图3b示出了gNB 102的一个示例，但是可以对图3b进行各种改变。例如，gNB102能够包括任何数量的图3a中所示的每个组件。作为特定示例，接入点能够包括许多回程或网络接口382，并且控制器/处理器378能够支持路由功能以在不同网络地址之间路由数据。作为另一特定示例，虽然示出为包括TX处理电路374的单个实例和RX处理电路376的单个实例，但是gNB102能够包括每一个的多个实例(诸如每个RF收发器对应一个)。
长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Deviceto Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。在5G系统中，旁路通信目前主要包括车辆对外界(V2X)通信。
NR V2X系统中定义了若干旁路物理信道，包括物理旁路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)、物理旁路共享信道(PSSCH，Physical SidelinkShared Channel)、物理旁路反馈信道(PSFCH，Physical Sidelink Feedback Channel)。PSSCH用于承载数据，PSCCH用于承载旁路控制消息(Sidelink control information，SCI)，SCI中指示相关联的PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式、PSSCH所针对的接收目标ID等信息，PSFCH用于承载数据对应的HARQ-ACK信息。
NR V2X系统中，目前以5G系统中的时隙作为时域资源分配的最小单位，定义了子信道(sub-channel)作为频域资源分配的最小单位，一个子信道被配置为频域上的若干个RB，一个子信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH中的至少一项对应的资源。
从资源分配角度，5G旁路通信系统中包括两种模式：基于基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式。在5G V2X系统中，基于基站调度的资源分配模式和UE自主选择的资源分配模式分别被称为模式1和模式2。
对于模式1，基站为旁路UE调度资源的方法是，向旁路UE发送旁路授权，在旁路授权中指示若干个或周期性的供该旁路UE使用的旁路资源。旁路授权包括动态授权和配置的授权，其中动态授权通过DCI指示，配置的授权进一步包括1类和2类配置的授权，1类配置的授权通过RRC信令指示，2类配置的授权通过RRC信令指示并通过DCI激活/去激活。
对于模式2，旁路UE自主选择资源的方法是，UE始终保持对旁路资源池的监听和缓存，并在需要发送的旁路传输之前，根据预期发送旁路传输的时间范围确定一个信道感知时间窗和一个资源选择时间窗，在该信道感知时间窗内进行信道感知，根据信道感知的结果在资源选择时间窗内排除已经被其他旁路UE预留的旁路资源，并在资源选择时间窗内未被排除的旁路资源中随机选择用于旁路传输的资源。
当前，UE是基于其缓存的在旁路资源池中的所有资源上接收到的旁路传输来执行信道感知的。但该方法的前提是，UE具备接收旁路业务的需求，又不确定在何时间点将会收到发送给其的旁路传输，因此需要连续监听旁路资源池中的每个时隙，接收并缓存所有可能的旁路传输。由于UE不会跳过任何在一个旁路时隙上的监听(因半双工/接收下行传输等UE能力方面的限制导致不能监听的情况除外，该情况不属于跳过监听的范畴)，导致用于监听的功耗较大。
如果对于特定类型的V2X UE上述前提不能成立，例如某些行人UE(PedestrainUE,P-UE)和路边站UE(Infrastructure UE，I-UE)可能不具备接收旁路业务的需求而只具备发送旁路业务的需求，则可以仅为了信道感知的目的进行对旁路资源的监听，从而减少UE监听旁路资源的范围，降低功耗。
当前的UE主要是车辆UE(Vehicle UE，V-UE)，对功耗相对不敏感，因此可以顺利运行，但考虑到后续为扩大市场范围、提高系统性能，需要将V2X技术应用到更多类型的UE如行人UE(Pedestrian UE，P-UE)上，因此以降低功耗为目的增强信道感知技术是有益的。
部分特定的信道感知技术，例如LTE V2X系统中的部分感知技术及类似机制，其可应用的场景具备一定局限性，例如，LTE V2X部分感知适合用于发送端UE的周期性业务，而对于发送端UE的突发业务，由于突发业务的时间点难以预估，部分感知技术可能难以在突发业务到达之前确定相应的感知窗，从而较难实现。因此，旁路通信系统中可能支持多种基于信道感知的和/或不基于信道感知的资源分配方案，在不同的场景下分别应用不同的方案。
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助阅读者理解本公开。它们不意图也不应该被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
本申请实施例中的时隙，既可以是物理意义上的子帧或时隙，也可以是逻辑意义上的子帧或时隙。具体地，逻辑意义上的子帧或时隙，是旁路通信的资源池对应的子帧或时隙。例如，V2X系统中，资源池通过一张重复的比特图定义，该比特图映射到特定的时隙集合上，该特定的时隙集合可以是全部时隙，或除某些特定时隙(例如传输MIB/SIB的时隙)外的全部其他时隙。该比特图中指示为“1”的时隙可用于V2X传输，属于V2X资源池对应的时隙；指示为“0”的时隙不可用于V2X传输，不属于V2X资源池对应的时隙。
下面通过一个典型的应用场景说明该物理意义或逻辑意义上的子帧或时隙的区别：当计算两个特定的信道/消息(例如承载旁路数据的PSSCH和承载相应的反馈信息的PSFCH)间的时域间隔(gap)时，假定该间隔为N个时隙，如果计算物理意义上的子帧或时隙，该N个时隙在时域上对应N*x毫秒的绝对时间长度，x为在该场景的数字集(numerology)下的物理时隙(子帧)的时间长度，单位为毫秒；否则，如果计算逻辑意义上的子帧或时隙，以通过比特图定义的旁路资源池为例，该N个时隙的间隔对应比特图中的N个指示为“1”的时隙，该间隔的绝对时间长度是跟随旁路通信资源池的具体的配置情况而变化的，没有一个固定的值。
进一步地，本申请实施例中的时隙可以是一个完整的时隙，也可以是一个时隙中与旁路通信对应的若干个符号，例如，当旁路通信被配置为在每个时隙的第X1～X2个符号上进行时，以下实施例中的时隙在此场景下是时隙中的第X1～X2个符号；或者，当旁路通信被配置为迷你时隙(mini-slot)传输时，以下实施例中的时隙是在旁路系统中定义的或配置的迷你时隙，而非NR系统中的时隙；或者，当旁路通信被配置为符号级别的传输时，以下实施例中的时隙可被替换为符号，或可被替换为作为符号级别传输的时域粒度的N个符号。
本申请实施例中，基站配置的、信令指示的、高层配置的、预配置的信息，包括一组配置信息；还包括多组配置信息，UE根据预定义的条件，从中选择一组配置信息使用；还包括一组配置信息包含多个子集，UE根据预定义的条件，从中选择一个子集使用。
本申请实施例中提供的部分技术方案是基于V2X系统具体地描述的，但其应用场景不应局限于旁路通信中的V2X系统，而是也可以应用到其他旁路传输系统中。例如，以下实施例中基于V2X子信道的设计也可以用于D2D子信道或其他旁路传输的子信道。以下实施例中的V2X资源池也可以在其他旁路传输系统例如D2D中被替换为D2D资源池。
本申请实施例中，当旁路通信系统为V2X系统时，终端或UE可以是车辆Vehicle、基础设施Infrastructure、行人Pedestrian等多种类型的终端或UE。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本申请实施例中，低于阈值也可被替换为高于阈值、低于等于阈值、高于等于阈值中的至少一项；高于(超过)阈值也可被替换为低于阈值、低于等于阈值、高于等于阈值中的至少一项。小于或等于也可被替换为小于、大于、大于或等于、等于中的至少一项；大于或等于也可被替换为小于、大于、小于或等于、等于中的至少一项。
图4是示出根据本公开的示例实施例的方法的流程图，其中，包括如下步骤：
步骤401：第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案；
步骤402：基于确定资源分配方案，确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案。
图5a示意地示出了根据本公开的实施例一。
在本实施例中，在旁路通信系统中，可行的资源分配方案包括全感知(fullsensing)、部分感知(partial sensing)、随机选择(random selection)、重新评估(re-evaluation)、优先抢占(pre-emption)等。其中，全感知主要指UE在所配置的旁路资源中的全部资源上均进行接收和缓存。该方法的优点是收集的感知信息最充分，对于任意旁路传输，UE假定其对应的感知窗已被UE缓存，且基于全感知，UE可以尽可能多地检测与其他旁路UE的潜在冲突；但全感知造成的功耗较大，因此更为适用于对功耗不敏感的UE，例如通信模块有车载电源供应的车辆节点。
部分感知主要指UE只在所配置的旁路资源中的部分资源上进行接收和缓存；通常地，该部分资源对应该UE发起的全部传输的感知窗或该UE发起的全部传输的感知窗属于该部分资源的子集。该方法的优点是UE的接收和缓存对应的功耗更低，有助于UE节能，但相较于全感知而言，如果部分感知追求更低的功耗，就需要减少检测潜在冲突的范围，因此很有可能牺牲一部分规避冲突的性能。在协议中，全感知和部分感知可以对应不同的感知窗计算方法。
进一步地，部分感知/全感知还可以包括周期性感知(窗)和/或连续感知(窗)。周期性感知主要指针对资源选择窗中的至少一个资源，其相对应的感知窗包括周期性的若干块资源。连续感知主要指针对资源选择窗或资源选择窗中的至少一个资源，其相对应的感知窗包括至少一个连续的时间窗。周期性感知和/或连续感知可被结合使用，例如，一个资源选择窗或资源选择窗中的至少一个资源对应周期性感知窗和连续感知窗；或可分别使用。
对比于基于感知的资源分配方案，随机选择主要指不基于感知信息(或可部分基于感知信息)的资源分配方案。UE使用基于随机选择的资源分配时，通常会基于数据的载荷尺寸、抵达时间、时延需求等相关参数以及UE能力等特性，确定候选资源集合，并在候选资源集合中随机选择实际用于传输的资源；该过程中一般不涉及基于信道感知的对候选资源的排除，或者也可以涉及基于信道感知的对候选资源的排除但不引入专有的感知窗。该方法的优点是不引入信道感知造成的功耗，以及由于该方法不要求具备充分的感知结果，在任意场景下均可使用，此外由于跳过了感知过程，使用该方法时可能首次传输(initialtransmission)的时延更低；但相较于基于感知的传输而言，由于随机选择方法无法规避与其他UE的潜在冲突，其单次传输的性能可能会差于基于感知的传输，从而导致性能下降或导致更多的重传。
重新评估(re-evaluation)、优先抢占(pre-emption)发生在UE选定了用于旁路传输的资源之后。重新评估主要指UE选定了用于旁路传输的资源，且未在该资源上进行传输，且未在此前的传输中预留该资源时，因检测到在该资源上存在冲突而决定放弃使用该资源；此时，UE可以重新选择用于旁路传输的另一个资源。优先抢占与重新评估类似，但主要指UE已经以信令指示的方式预留了用于旁路传输的资源之后，因检测到在该资源上存在冲突而决定放弃使用该资源；此时，UE可以重新选择用于旁路传输的另一个资源。
由于旁路系统中可能支持上述多种资源分配方案，UE需要确定在何种条件下使用哪种资源分配方案，和/或对于一次特定的传输应使用哪种资源分配方案。相应地，本实施例提供了一种确定所使用的资源分配方案的方法。
在此实施例中，第一UE作为旁路数据的发送端，第二UE作为旁路数据的接收端。在本说明书中，第二UE也可以被替换为一个或多个通信节点，该节点可以是UE或基站。第一UE向第二UE发送旁路信号/信道(502)时，需要确定发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案。可选地，如果第一UE启用模式2也即UE自主确定资源的传输模式，和/或第一UE的能力支持多于一种资源分配方案，和/或被配置了启用多于一种资源分配方案，则第一UE向第二UE发送旁路信号/信道时，需要确定发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案。其中，该旁路信号/信道包括PSSCH和/或PSCCH。其中，该资源分配方案包括以下至少一项：全感知、部分感知、随机选择、重新评估(re-evaluation)、优先抢占(pre-emption)。其中，部分感知可以包括基于周期性感知的部分感知和/或基于连续感知的部分感知。其中，全感知和/或部分感知可以包括在数据抵达物理层和/或高层触发物理层启动资源选择过程(或启动感知过程，在说明书全文中其他部分也可类似地替换，不再重复说明)之前的感知和/或之后的感知。
第一UE基于与旁路传输相关的特性来确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案(501)，具体地，第一UE基于以下至少一项确定发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案：
配置中指示的资源分配方案，该配置包括UE/UE组专有的配置、资源池专有的配置、发送端专有的配置、接收端专有的配置中的至少一项；
该旁路信号/信道的类型；
该旁路信号/信道所对应的优先级，进一步包括物理层优先级和高层优先级中的至少一项；
该旁路信号/信道所对应的时延，该时延可以通过剩余(remaining)分组延迟预算(packet delay budget,PDB)参数指示和/或通过业务优先级推导出；
此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果；
此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的用于感知的资源；
是否获取了可用的资源、和/或不可用的资源、和/或感知结果，该资源或感知结果可以是基站或其他UE指示的，该指示可以被包括在协助信息内；
DRX配置，包括第一UE的DRX配置和/或第二UE的DRX配置；
混合自动重传请求应答(HARQ-ACK)状态，包括第一UE发送的PSSCH或其他旁路信号/信道的HARQ-ACK错误率是否超过阈值，和/或第一UE(在特定的时间范围内)连续或非连续收到NACK的次数是否超过阈值；
节能状态，包括节能等级和/或电池余量；
数据是首次传输或重传，包括传输块(transport block,TB)的首次传输/重传。
在上述至少一项或特定组合符合预设的条件时，UE使用一种或多种资源分配方案；否则，UE使用另外一种或多种资源分配方案。
其中，基于此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果确定发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案，包括：基于此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果的数量是否超过阈值，确定资源分配方案。其中，此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的用于感知的资源确定发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案，包括：基于此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的用于感知的资源的数量是否超过阈值，确定资源分配方案。其中，感知结果的数量，包括该感知结果所对应的用于执行感知的资源(例如1个子信道和/或1个时隙)数量、和/或感知结果中指示了资源预留的SCI的数量。其中，阈值可以对应此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果占据感知窗的百分比。
其中，如果对于该旁路信号/信道的发送，对于某种资源分配方案对应的感知窗中所包括的资源，如果UE在该资源上执行了感知或缓存了该资源上接收到的信号，则该资源上的感知结果是此前的、和/或已经存在的感知结果，和/或该资源是此前的、和/或已经存在的资源。可选地，对于某种资源分配方案对应的感知窗所包括的资源，如果UE在该资源上执行了感知，且UE执行感知的所使用的参数或参数的子集(例如TBS、优先级、频域资源尺寸)与该旁路信号/信道所对应的上述参数的取值相同，或与该旁路信号/信道所对应的上述参数的取值的偏移量在特定的范围内，则该资源上的感知结果是此前的/已经存在的感知结果。可选地，根据UE能力(例如UE是否有能力缓存资源上的接收、和/或UE是否有能力缓存感知结果)，选择UE在确定该资源上的感知结果是否为此前的/已经存在的感知结果时采用的判断准则为在该资源上执行了感知或是缓存了该资源上接收到的信号。
其中，如果对于该旁路信号/信道的发送，对于某种资源分配方案对应的感知窗所包括的资源，如果UE能够在该资源上执行感知，则认为该资源上的感知结果是可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果，和/或认为所述资源是可被用于传输所述旁路信号/信道的用于感知的资源。进一步地，满足以下条件的至少一项或特定组合时，UE确定能够在该资源上执行感知，和/或认为该资源上的感知结果是可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果，和/或认为所述资源是可被用于传输所述旁路信号/信道的用于感知的资源：
该资源在时域上晚于当前时间点；例如，UE在时隙n上确定感知窗包括时隙n+n1，和/或UE在时隙n上获得来自高层的数据或被高层触发启动资源选择，如果n1>0(或大于等于0)，则认为时隙n+n1在时域上晚于当前时间点；
UE在该资源上无需传输其他信号/信道；
该资源在DRX开启期间；例如，该特定的资源所在的时间上，至少一个DRX时钟正在运行(at least one DRX timer is running)；
该资源在DRX开启或关闭期间，且UE可以在DRX开启或关闭期间执行感知。在此实施例中，第一UE发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案可以是以下多种实施方式的组合。例如，如果第一UE发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案符合以下一些实施方式中的条件，则使用该一些实施方式中的资源分配方案所对应的感知窗；如果第一UE发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案符合以下另一些实施方式中的条件，则使用该另一些实施方式中的资源分配方案所对应的感知窗；因此第一UE发送该旁路信号/信道所使用的资源分配方案所对应的感知窗包括一些实施方式和另一些实施方式中的资源分配方案所对应的感知窗的并集。
图5b示意地示出了根据本公开的实施例一的一种实施方式，下面将参考图5b对该实施方式进行详细描述。
在本实施例的一些实施方式中，UE被配置为使用第一资源分配方案和第二资源分配方案。如图5b所述，UE准备传输一个TB(503)，并确定是否是首次传输该TB(504)，UE对于一个TB的首次传输使用第一资源分配方案(506)，对该TB的重传使用第二资源分配方案(505)。
在此实施方式中，第一资源分配方案可以是随机选择和/或重新评估和/或优先抢占，第二资源分配方案可以是部分感知和/或重新评估和/或优先抢占。可选地，如果该TB所对应的优先级符合预定的阈值范围，和/或如果该TB所对应的剩余PDB符合预定的阈值范围，则UE对于特定TB的首次传输使用随机选择和/或重新评估和/或优先抢占，对该TB的重传使用部分感知。此方法的好处在于，UE在该TB中的数据抵达物理层和/或被高层触发启动资源选择过程时，可能不具备充足的感知结果用于确定该TB的首次传输所使用的资源，如果首次传输使用基于感知的资源分配方案，UE可能需要继续执行感知一段时间后才能确定用于首次传输的资源，从而提高了传输时延。因此此方法中为首次传输使用随机选择，从而降低首次传输的时延，此外在该TB的优先级较高时(例如上述阈值范围为优先级>特定阈值)，其他UE发送优先级较低的数据时可能会主动规避与该优先级较高的数据的冲突，从而使该TB的传输性能不会明显降低；对于后续重传，UE可在启动资源选择过程后保持感知，从而为后续重传提供(相较首传而言)更充分的感知结果用于确定传输资源，因此基于感知的资源分配方案具备更好的性能，且不会引入额外的时延。
在此实施方式中，第一资源分配方案也可以是全感知和/或重新评估和/或优先抢占，第二资源分配方案可以是部分感知。此方法的好处在于，由于TB的首次传输使用全感知，UE会在该TB中的数据抵达物理层和/或被高层触发启动资源选择过程前保持监听旁路资源池，因此该TB的首次传输具备和使用全感知的传统系统中相同的性能。对于该TB的后续重传，UE使用部分感知，由于UE也可以在启动资源选择过程后保持感知，并且可以在该TB的后续重传所对应的感知窗与此前的监听重合时直接复用此前的感知结果，因此其好处与前一段中类似。
在另一些实施方式中，高层配置UE在全感知/部分感知/随机选择间切换，并针对全感知/部分感知/随机选择中的任意一项，配置UE是否还会使用重新评估/优先抢占。该配置可以是半静态的，例如配置后一段时间内生效、和/或始终生效、和/或对特定的UE(可通过目标ID指示)生效、和/或对特定的资源池生效；也可以是动态的，例如对当前的一次传输、和/或当前的一个TB的多次传输、和/或当前的一个配置的授权周期内的多次传输、和/或对一个SCI中指示的传输生效。
图5c示意地示出了根据本公开的实施例一的另一种实施方式，下面将参考图5c对该实施方式进行详细描述。
在本实施的另一些实施方式中，UE被配置为使用第一资源分配方案和第二资源分配方案。如图5c所示，UE准备传输一个TB(507)，并确定是否可以预期TB的感知窗(508),UE在可以预期TB的感知窗的情况下，使用第二分配方案(510)，否则使用第一资源分配方案(509)。
其中，UE可以预期TB的感知窗的情况包括以下至少一项：
UE确定TB的感知窗在UE被触发启动资源选择过程之前，且UE可以预测在何时被触发启动资源选择过程。例如，如果高层向物理层递交了一个TB(例如在时隙n)，且提供了该TB对应的资源预留周期(例如现有技术中的Prsvp)，则UE可以预期在资源预留周期时长之后(例如在时隙n+Prsvp)，高层会向物理层递交下一个TB。因此，高层为物理层递交TB时还提供了资源预留周期可被视为UE使用第二分配方案的条件之一；
UE确定TB的感知窗在UE被触发启动资源选择过程之后。可选地，UE确定TB的感知窗中至少存在一部分在UE被触发启动资源选择过程之后；可选地，该一部分感知窗在全部感知窗中的占比符合阈值范围，或该一部分感知窗包括的时隙数/时频资源数/候选资源数符合阈值范围；
UE确定TB的感知窗在UE被触发启动资源选择过程之后，且TB所对应的时延(例如剩余PDB)足够容纳UE被触发启动资源选择过程之后进行感知。例如，TB所对应的时延(例如剩余PDB)大于阈值，该阈值可以是优先级专有的；再例如，TB所对应的时延减去资源选择窗长以及UE处理时延后剩余的时间大于感知窗最小尺寸，该感知窗最小尺寸可以是优先级专有的；再例如，UE确定TB的感知窗中至少存在一部分在UE被触发启动资源选择过程之后不超过时延需求(例如该部分不超过剩余PDB或该部分加上资源选择窗长以及UE处理时延后剩余的时间不超过剩余PDB)，可选地，该一部分感知窗在全部感知窗中的占比符合阈值范围，或该一部分感知窗包括的时隙数/时频资源数/候选资源数符合阈值范围。
在此实施方式中，第一资源分配方案可以是随机选择和/或全感知和/或重新评估和/或优先抢占，第二资源分配方案可以是部分感知和/或重新评估和/或优先抢占。此方法的好处在于，如果UE可以预期TB的感知窗，则能在预期的感知窗上进行信道感知并将感知结果用于基于部分感知的资源选择，该方法使UE无需在感知窗外的其他时隙上监听旁路资源从而造成无谓的功耗开销，并且保障了基于感知的资源选择的性能；如果UE不能预期TB的感知窗，则使用随机选择以最小化功耗开销，或使用全感知以保障传输性能。可选地，在此实施方式中，第一资源分配方案是基于电池余量确定的，例如电池余量高于阈值时采用全感知，否则采用随机选择。
图5d示意地示出了根据本公开的实施例一的另一种实施方式，下面将参考图5d对该实施方式进行详细描述。
在本实施例的另一些实施方式中，UE被配置为使用第一资源分配方案和第二资源分配方案。如图5d所示，UE在特定TB抵达物理层和/或高层触发UE为该特定TB的传输启动资源选择后，对该TB的任意一次传输(包括首传和重传)(511)，如果该传输对应的感知结果的数量和/或可被用于感知的资源的数量超过阈值(或符合特定的阈值范围)(512)，则对该TB的该一次传输使用第二资源分配方案(514)，否则该TB的该一次传输使用第一资源分配方案(513)。
其中，该传输对应的感知结果包括以下至少一项：
如果满足以下中的至少一项，则UE在该资源上执行感知的结果可作为该传输对应的感知结果：
确定该传输对应的感知窗后，对于任意在该感知窗内的资源，UE已经缓存了该资源上接收到的旁路信号；
确定该传输对应的感知窗后，对于任意在该感知窗内的资源，该资源晚于确定该传输对应的感知窗的时间点，和/或晚于UE的数据抵达物理层/UE被高层触发启动资源选择流程的时间点。可选地，该资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该感知窗的位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该TB所对应的时延需求符合特定的阈值范围(例如该TB对应的剩余PDB大于X毫秒)；
确定该传输对应的感知窗后，对于任意在该感知窗内的资源，该资源晚于确定该传输对应的感知窗的时间点，和/或晚于UE的数据抵达物理层/UE被高层触发启动资源选择流程的时间点，且UE能够在该资源上执行感知。可选地，该资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该感知窗的位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该TB所对应的时延需求符合特定的阈值范围(例如该TB对应的剩余PDB大于X毫秒)。其中，UE能够在该资源上执行感知，包括该资源在DRX的开启期间(可以是在一个对应于感知的时钟正在运行的期间)，和/或UE可以在DRX开启或关闭期间执行感知。
可选地，如果UE已经为其他旁路信号/信道的传输在该资源上执行过感知，且该其他旁路信号/信道的资源尺寸与该TB的资源尺寸相同，和/或其他影响感知过程的参数如优先级、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)阈值等相同，则该其他旁路信号/信道在该资源上的感知结果可作为该传输对应的感知结果。
其中，可被用于感知的资源包括以下至少一项：
确定该传输对应的感知窗后，对于任意在该感知窗内的资源，如果UE已经缓存了该资源上接收到的旁路信号，则该资源是可被用于感知的资源；
确定该传输对应的感知窗后，对于任意在该感知窗内的资源，如果该资源晚于确定该传输对应的感知窗的时间点，和/或晚于UE的数据抵达物理层/UE被高层触发启动资源选择流程的时间点，则该资源是可被用于感知的资源。可选地，该资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该感知窗的位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该TB所对应的时延需求符合特定的阈值范围(例如该TB对应的剩余PDB大于X毫秒)；
确定该传输对应的感知窗后，对于任意在该感知窗内的资源，如果该资源晚于确定该传输对应的感知窗的时间点，和/或晚于UE的数据抵达物理层/UE被高层触发启动资源选择流程的时间点，且UE能够在该资源上执行感知，则该资源是可被用于感知的资源。可选地，该资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该感知窗的位置需要符合该TB所对应的时延需求，和/或该TB所对应的时延需求符合特定的阈值范围(例如该TB对应的剩余PDB大于X毫秒)。其中，UE能够在该资源上执行感知，包括该资源在DRX的开启期间，和/或UE可以在DRX开启或关闭期间执行感知。
资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求，包括以下至少一项：
该资源的时域位置与基于该TB所对应的时延需求所确定的该TB的传输时间范围或最晚的传输时间点的偏移量超过阈值。例如，该TB在时隙n被传递到物理层且剩余PDB的值为x个时隙(x个时隙可以是高层直接指示的或是基于高层所指示的毫秒换算成时隙确定的)，则该TB的最晚的传输时间点为时隙n+x，或该TB的传输时间范围为[n+x-a,n+x-b]，a、b为(预)配置或固定的参数。当该资源与n+x、或与n+x-a和/或n+x-b间的偏移量超过阈值时，该资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求；
该资源的时域位置与该TB所对应的用于感知的资源选择窗间的偏移量超过阈值。可选地，该资源的时域位置与该TB所对应的用于感知的资源选择窗的起始位置间的偏移量超过阈值；
该资源的时域位置与该TB所对应的用于感知的候选资源集合间的偏移量超过阈值。可选地，该资源的时域位置与该TB所对应的用于感知的候选资源集合中的时域位置最早的一个资源间的偏移量超过阈值。
感知窗的位置需要符合该TB所对应的时延需求，包括以下至少一项：
感知窗中任意一个资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求；
感知窗中最晚的时域资源的时域位置需要符合该TB所对应的时延需求；
感知窗中符合该TB所对应的时延需求的资源的数量超过阈值；
感知窗和/或资源选择窗的长度或长度之和不超过该TB对应的最大时延；
感知窗和/或资源选择窗的长度或包括的资源/候选资源的数量超过阈值。
在此实施方式中，第一资源分配方案可以是随机选择和/或全感知和/或重新评估和/或优先抢占，第二资源分配方案可以是部分感知和/或重新评估和/或优先抢占。此方法的好处在于，当传输对应的感知结果的数量和/或可被用于感知的资源的数量超过阈值时，可认为该传输对应的感知结果具备足够的可靠性，因此将其作为是否采用部分感知的条件，可以确保采用部分感知时的传输性能。当传输对应的感知结果的数量和/或可被用于感知的资源的数量未超过阈值时，认为条件不足以采用部分感知，此时回退到全感知以确保传输可靠性，或采用随机选择以使UE在缺乏足够的感知结果时仍能自主选择资源。第一资源分配方案包括随机选择和包括全感知的优点分别与上述其他实施方式中类似。
图6示意地示出了根据本公开的实施例二。
在本实施例中，旁路通信系统中引入了一类用于在旁路UE间相互协作以确定传输资源的信息，称为协助信息。通常而言，协助信息由第三UE发送给第四UE(601)，或也可能由基站发送给第四UE，协助信息中可能包括第三UE偏好的资源、第三UE不偏好的资源、第三UE的感知结果、第三UE为第四UE调度的资源等信息。为更有效地利用协助信息以提升旁路通信系统的性能，可将协助信息用于现有的信道感知(全感知)过程中，以及也可将其用于部分感知以及随机选择过程中。本实施例中提供了一种在旁路通信系统中基于信道感知和协助信息确定传输资源的方法。
在一些实施方式中，第四UE基于来自第三UE的协助信息来确定资源分配方案(602)。其中，第三UE可以是一个UE，或是多个UE，例如是组播中的一个组ID对应的一组UE，再例如是第四UE通信范围内的多个周期性发送协助信息的路边站节点；第三UE也可以被替换为基站或其他旁路系统中的控制/调度节点。
其中，该资源分配方案包括以下至少一项：全感知、部分感知、随机选择、重新评估(re-evaluation)、优先抢占(pre-emption)，其中，所述部分感知包括基于周期性感知的部分感知、基于连续感知的部分感知。
可选地，第四UE基于以下至少一项确定资源分配方案和/或是否将协助信息用于资源选择过程中：
是否接收到协助信息；
是否在特定的时间范围内接收到协助信息；其中，特定的时间范围包括，以第四UE确定用于传输的资源的时间点、和/或第四UE被高层触发进行资源选择的时间点、和/或第四UE的数据抵达物理层的时间点为时间参考点n，在该时间参考点上基于特定的偏移量确定的时间范围[n-a,n-b]；其中，a、b为实数，a和/或b可以是基于UE能力和/或(预)配置和/或业务优先级确定的；该方法的好处是时间范围可以用于判断协助信息的准确程度；
协助信息是否有效(valid)；
收到的协助信息对应的RSRP是否超过阈值；
协助信息是否来自于特定的UE；其中，该特定的UE可以是该第四UE的传输所对应的接收端UE；该方法的好处是可以只使用目标用户的协助信息用于选择到目标用户的传输所使用的资源；
协助信息的内容，包括以下至少一项：第三UE偏好的资源、第三UE不偏好的资源、第三UE的感知结果、第三UE为第四UE调度的资源。
该方法的好处在于，可以根据上述一些标准判断协助信息的可靠性、或是否可被用于特定的传输(例如当该特定传输的目标用户是上述特定的UE)、或是否可被用于资源的排除或资源的保留，从而更合适地将协助信息用于资源确定过程中。
在一个具体的示例中，第四UE需要向第三UE发送数据，在时隙n被高层触发进行资源选择。如果第四UE在时间范围[n-a,n-b]中获得了来自第三UE的有效的协助信息，且该协助信息中指示了第三UE偏好的资源和/或第三UE为第四UE调度的资源，则第四UE使用随机选择；否则如果第四UE在时间范围[n-a,n-b]中获得了来自第三UE的有效的协助信息，且该协助信息中指示了第三UE不偏好的资源，则第四UE使用部分感知；否则如果第四UE在时间范围[n-a,n-b]中获得了来自第三UE的协助信息，但该协助信息无效，或第四UE未能在时间范围[n-a,n-b]中获得来自第三UE的协助信息，则第四UE使用全感知。
在一些实施方式中，第四UE需要传输旁路信号/信道，并将来自第三UE的协助信息用于感知过程中，包括：将该协助信息用于初始化用于该传输的候选资源集合。具体地，包括以下至少一项：
第四UE生成用于旁路信号/信道的候选资源集合SA，并将该协助信息中指示的第三UE偏好的资源、和/或第三UE的感知结果中未被排除的资源、和/或第三UE为第四UE调度的资源包括在候选资源集合SA中；可选地，第四UE以协助信息中指示的第三UE偏好的资源、和/或第三UE的感知结果中未被排除的资源、和/或第三UE为第四UE调度的资源的集合作为初始的候选资源集合SA；
第四UE基于该协助信息，确定用于生成候选资源集合SA的时间间隔(也即可能包括候选资源Rx,y的时间间隔)[n+T1,n+T2]；具体地，根据该协助信息，确定T1和/或T2的取值的上限、和/或下限、和/或具体的值；
第四UE基于该协助信息，确定生成候选资源集合SA的时间间隔的最小长度和/或候选资源集合SA中包括的候选资源的最小数量。
该方法也可被用于非基于感知的资源选择过程中。例如，在基于随机选择的资源选择过程中，该方法可被确定用于在其中执行随机选择的候选资源集合。
该方法的好处在于，UE可以基于协助信息确定用于传输的资源时，由于协助信息中已经提供了一定的信道干扰状态信息，UE可以降低对自身收集信息的需求，相应地也可能降低对自身处理所收集的信息的能力的要求。
在一个具体的示例中，T1的上限/下限由
Figure BDA0003006524240000251
确定，T2的上限/下限由T2＝剩余PDB和/或T2min≤T2≤剩余分组预算(remaining packet budget)确定。在此示例中，第四UE根据协助信息是否存在/是否可用，确定相对应的
Figure BDA0003006524240000252
T2min、剩余PDB中的至少一项。例如，第四UE的高层配置两个T2min的值，当第四UE接收到可用的协助信息时使用其中一个值，否则使用其中另一个值。
在一些实施方式中，第四UE需要传输旁路信号/信道，并将来自第三UE的协助信息用于感知过程中，还包括：基于该协助信息在候选旁路资源集合SA中排除候选资源。具体地，包括：在候选旁路资源集合SA中(可以是初始的候选旁路资源集合SA中和/或按其他准则执行完候选资源排除后的候选旁路资源集合SA中)排除以下至少一项资源：第三UE不偏好的资源、基于第三UE的感知结果应被排除的资源。可选地，当该协助信息所对应的RSRP超过预设的阈值时，基于该协助信息在候选旁路资源集合SA中排除候选资源。
在一些实施方式中，第四UE需要传输旁路信号/信道，并将来自第三UE的协助信息用于感知过程中，还包括：基于该协助信息确定该传输所对应的感知窗。具体地，包括以下至少一项：
基于该协助信息，确定感知窗的起点和/或终点的位置；当该传输对应多个感知窗时，确定至少一个或每个感知窗的起点和/或终点的位置；例如，感知窗为
Figure BDA0003006524240000261
基于该协助信息确定T0和/或
Figure BDA0003006524240000262
的值；
基于该协助信息，确定感知窗的长度，和/或至少一个候选资源Rx,y所对应的感知窗的长度；
基于该协助信息，确定至少一个候选资源Rx,y所对应的感知窗的位置；例如，一个候选资源Rx,y所对应的感知窗由该候选资源所对应的一个或多个感知机会(sensingoccasion)组成，该一个或多个感知机会在时域和/或频域上可以是连续的或离散的，UE基于该协助信息确定计算一个或多个感知机会所使用的参数的值。在一些实施方式中，第四UE需要传输旁路信号/信道，并将来自第三UE的协助信息用于感知过程中，还包括：基于该协助信息确定感知过程中所采用的以下至少一项参数：用于判断是否排除候选资源的SCI的RSRP阈值、用于确定资源排除后集合SA内剩余资源数量(用于确定剩余资源数是否足够多，以及是否在资源数低于阈值时放宽RSRP阈值3dB后重新执行资源排除)的阈值X和/或Mtotal和/或优先级对应的RSRP阈值Th(pi,pj)、被配置为用于重新评估和/或优先抢占的资源、在优先抢占过程中使用的优先级参数，其中，所述X可以是预定的或(预)配置的百分比参数，所述Mtotal指候选集合中的资源总数。
在另一些实施方式中，第四UE需要传输旁路信号/信道，并将来自第三UE的协助信息用于资源确定过程(包括基于感知的和非基于感知的资源选择过程)中，还包括以下至少一项：
如果第四UE自身所确定的候选资源集合和第四UE基于获取的协助信息确定的候选资源集合存在重叠，则使用该重叠的部分作为最终的候选资源集合；可选地，该重叠的部分包括的候选资源的数量超过阈值时，使用该重叠的部分作为最终的候选资源集合；
如果第四UE自身所确定的候选资源集合和第四UE基于获取的协助信息确定的候选资源集合不存在重叠，和/或该重叠的部分包括的候选资源的数量低于阈值，触发重新进行第四UE自身的(也即不基于协助信息的)资源确定过程；可选地，在此过程中调整特定参数的取值，例如，对于基于感知的资源确定过程，将用于判断是否排除候选资源的SCI的RSRP阈值提高x dB，和/或将于确定资源排除后集合SA内剩余资源数量的阈值X·Mtotal提高y％；再例如，调整生成候选资源集合SA的时间间隔的最小长度和/或候选资源集合SA中包括的候选资源的最小数量；
如果第四UE自身所确定的候选资源集合和第四UE基于获取的协助信息确定的候选资源集合不存在重叠，和/或该重叠的部分包括的候选资源的数量低于阈值，触发第三UE重新生成和发送协助信息；可选地，触发时指示该触发的原因、和/或重新发送协助信息的时间范围(或最晚时间点)、和/或特定的时间范围和/或资源尺寸和/或业务优先级，该时间范围和/或资源尺寸和/或业务优先级用于令第三UE基于此生成协助信息；可选地，在第四UE的传输所对应的时延参数，如剩余PDB，符合特定的阈值范围时采用此方法；
如果第四UE自身所确定的候选资源集合和第四UE基于获取的协助信息确定的候选资源集合不存在重叠，和/或该重叠的部分包括的候选资源的数量低于阈值，则使用如果第四UE自身所确定的候选资源集合和第四UE基于获取的协助信息确定的候选资源集合中的一项。可选地，基于传输类型(cast type)、业务优先级、第三和/或第四UE的身份标识中的至少一项确定应采用第四UE自身所确定的候选资源集合和第四UE基于获取的协助信息确定的候选资源集合中的哪一项。
在另一些实施方式中，由于第四UE可以从一个或多个第三UE获取协助信息并将其用于资源确定过程，第四UE该协助信息用于资源确定过程(包括基于感知的和非基于感知的资源选择过程)中还包括：
协助信息中指示了第三UE不偏好的资源和/或基于第三UE的感知结果应被排除的资源，第四UE基于每个第三UE的协助信息中的上述类型的内容，从候选资源集合中排除该第三UE不偏好的资源和/或基于第三UE的感知结果应被排除的资源；可选地，如果排除后剩余的候选资源数量低于阈值，则执行以下至少一项：
触发重新进行第四UE自身的(也即不基于协助信息的)资源确定过程；可选地，在此过程中调整特定参数的取值，例如，对于基于感知的资源确定过程，将用于判断是否排除候选资源的SCI的RSRP阈值提高x dB，和/或将于确定资源排除后集合SA内剩余资源数量的阈值X·Mtotal提高y％；再例如，调整生成候选资源集合SA的时间间隔的最小长度和/或候选资源集合SA中包括的候选资源的最小数量；
触发第三UE重新生成和发送协助信息；可选地，触发时指示该触发的原因、和/或重新发送协助信息的时间范围(或最晚时间点)、和/或特定的时间范围和/或资源尺寸和/或业务优先级，该时间范围和/或资源尺寸和/或业务优先级用于令第三UE基于此生成协助信息；可选地，在第四UE的传输所对应的时延参数，如剩余PDB，符合特定的阈值范围时采用此方法。在另一些实施方式中，由于第四UE可以从多个第三UE获取协助信息并将其用于资源确定过程，第四UE该协助信息用于资源确定过程(包括基于感知的和非基于感知的资源选择过程)中还包括：
协助信息中指示了第三UE偏好的资源和/或基于第三UE的感知结果未被排除的资源，第四UE基于每个第三UE的协助信息中的上述类型的内容，选择每个第三UE偏好的资源和/或基于第三UE的感知结果未被排除的资源的交集作为候选资源或实际用于传输的资源。
可选地，如果每个第三UE偏好的资源和/或基于第三UE的感知结果未被排除的资源的交集不存在，或存在但数量低于阈值，则执行以下至少一项：
触发重新进行第四UE自身的(也即不基于协助信息的)资源确定过程；可选地，在此过程中调整特定参数的取值，例如，对于基于感知的资源确定过程，将用于判断是否排除候选资源的SCI的RSRP阈值提高x dB，和/或将于确定资源排除后集合SA内剩余资源数量的阈值X·Mtotal提高y％；再例如，调整生成候选资源集合SA的时间间隔的最小长度和/或候选资源集合SA中包括的候选资源的最小数量；
触发第三UE重新生成和发送协助信息；可选地，触发时指示该触发的原因、和/或重新发送协助信息的时间范围(或最晚时间点)、和/或特定的时间范围和/或资源尺寸和/或业务优先级，该时间范围和/或资源尺寸和/或业务优先级用于令第三UE基于此生成协助信息；可选地，在第四UE的传输所对应的时延参数，如剩余PDB，符合特定的阈值范围时采用此方法。在另一些实施方式中，第四UE需要传输旁路信号/信道，并将来自第三UE的协助信息用于资源确定过程(包括基于感知的和非基于感知的资源选择过程)中，还包括，所确定出的以下至少两项间存在预定的间隙(gap)：感知窗、资源选择窗、候选资源集合、可能包括候选资源的时间间隔(time interval)、接收到协助信息的时间、用于接收协助信息的时间范围、DRX开启期间(或至少一个DRX计时器运行期间)、DRX关闭期间(或无DRX计时器运行/所有DRX计时器都已经过时的期间)。可选地，如果所确定出的上述至少两项的时间不满足预定的间隙，则调整上述至少两项中的前者和/或后者的位置，以使上述至少两项满足该间隙。在另一些实施方式中，第四UE将该协助信息用于资源确定过程中还包括：
如果UE可以预期在某个特定的资源范围上接收到协助信息，和/或UE可以将该协助信息用于资源选择过程中，且如果UE启用了全感知和/或部分感知，则UE可以跳过该特定的资源范围之前的感知。
可选地，还包括：如果UE跳过了该特定的资源范围之前的感知，但实际在该特定的资源范围内未能收到协助信息，和/或不能将收到的协助信息用于资源选择过程中，则UE执行以下任一项：
使用随机选择(可选地，如果UE被配置为可以使用随机选择)；
使用类似本说明书中其他实施例中的方式，根据以下至少一项判断是否可以使用全感知和/或部分感知，如果不可以使用全感知和/或部分感知则使用随机选择(可选地，如果UE被配置为可以使用随机选择)：配置中指示的资源分配方案、该旁路信号/信道的类型、该旁路信号/信道所对应的优先级、该旁路信号/信道所对应的时延、此前的和/或已经存在的和/或可被用于发送该旁路信号/信道的感知结果、此前的和/或已经存在的和/或可被用于发送该旁路信号/信道的用于感知的资源、是否获取了可用的资源和/或不可用的资源和/或感知结果、DRX配置、节能状态。
可选地，在本实施方式中，UE确定使用随机选择/全感知/部分感知后，还可根据此说明书中的其他实施方式中的方法确定是否另外使用重新评估和/或优先抢占。
在一个具体的示例中，UE被配置为启用部分感知和随机选择。UE在时隙n获取来自高层的TB1，且高层还提供了资源预留周期Trsvp，则UE预期将在时隙n+Trsvp上发送下个TB(称为TB2)，并且需要确定TB2所对应的感知窗。UE确定出TB2的感知窗包括[n+Trsvp-a1,n+Trsvp-a2]。如果UE预期将会在时隙n1上接收到协助信息，且如果该协助信息可被用于确定TB2的传输资源(例如，发送该协助信息的UE是TB2的接收端UE时该协助信息可被用于确定TB2的传输资源)，则UE跳过在时隙n1之前的感知，也即UE在感知窗中的[n+Trsvp-a1，n1]部分上不执行感知(假定n+Trsvp-a1<n1)。
如果UE在时隙n1上实际未能接收到协助信息，或接收到的协助信息不可被用于确定TB2的传输资源，则：如果TB2的优先级高于特定阈值，UE根据TB2所对应的时延、此前的和/或已经存在的和/或可被用于发送TB2的感知结果、此前的和/或已经存在的和/或可被用于发送TB2的用于感知的资源确定是否使用部分感知，如果不可使用部分感知，则使用随机选择；否则如果TB2的优先级未高于特定阈值，UE使用随机选择。
具体地，UE确定此前的和/或已经存在的和/或可被用于发送TB2的用于感知的资源包括：
在确定未能接收协助信息的时间点到TB2抵达的时间点之间的部分感知窗[n1+Tprocess1，n+Trsvp-a2]，其中Tprocess1为UE处理时延；
可选地，在TB2抵达的时间点之后的部分感知窗[n+Trsvp+Tprocess2，n2]，该感知窗可能仅在TB2对应的剩余PDB超过阈值时和/或TB2所对应的优先级符合特定的阈值范围时存在，其中Tprocess2为UE处理时延；
在确定未能接收协助信息的时间点之前的部分感知窗[n+Trsvp-a1，n1]中，已经执行了接收并且缓存的资源；例如，可以是UE为其他TB的感知在其上执行了缓存的资源。
如果UE确定上述用于感知的资源的总数超过给定的阈值，则UE确定可以采用部分感知，否则不能采用部分感知。
本申请提供了UE协助其他节点选择资源的方法，有助于其他节点更加高效地选择资源，规避旁路通信中隐藏节点问题可能造成的干扰。
本申请还公开了一种电子设备，该电子设备包括：存储器，其被配置为用于存储计算机程序；以及处理器，其被配置为从存储器中读取计算机程序，运行计算机程序，实现上述的方法。
术语“模块”可以指示包括硬件，软件，固件或其组合之一的单元。术语“模块”可以与术语“单元”，“逻辑”，“逻辑块”，“组件”和“电路”互换使用。术语“模块”可以指示集成组件的最小单元或部分。术语“模块”可以指示执行一个或多个功能的最小单元或部分。术语“模块”表示可以机械地或电子地实现的设备。例如，术语“模块”可以指示包括执行某些操作的专用集成电路(ASI C)、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)中的至少一个的设备，这些操作是已知的或将在未来开发的。
根据本公开的实施例，设备(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可以实现为存储在非暂时性计算机可读存储介质中的指令，例如，以编程电路的形式。当由处理器运行时，指令可以使处理器能够执行相应的功能。非暂时性计算机可读存储介质可以是例如存储器。
非暂时性计算机可读存储介质可以包括诸如硬盘、软盘和磁带(例如，磁带)的硬件设备、诸如光盘只读存储器(ROM)(CD-ROM)和数字通用光盘(DVD)的光学介质、诸如光盘的磁光介质、ROM、随机存取存储器(RAM)、闪存等。程序命令的示例不仅可以包括机器语言代码，还可以包括可由各种计算装置使用解释器运行的高级语言代码。上述硬件设备可以被配置为作为一个或多个软件模块操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
根据本公开的各种实施例的电路或编程电路可以包括前述组件中的至少一个或多个，省略它们中的一些，或者还包括其它附加组件。由电路、编程电路或根据本公开的各种实施例的其它组件执行的操作可以顺序地、同时地、重复地或启发地执行。此外，一些操作可以以不同的顺序执行，或者被省略，或者包括其它附加操作。
描述了本公开的实施例以便于理解本公开，但是并不旨在限制本公开的范围。因此，本公开的范围应该被解释为包括基于由所附权利要求及其等同物限定的本公开的范围的所有改变或各种实施例。

Claims (20)

1.一种旁路资源确定方法，该方法包括：
第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案；以及
基于确定的资源分配方案，确定用于传输旁路信号/信道的资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案包括：根据以下中的至少一项确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案：
配置中指示的资源分配方案相关信息、旁路信号/信道的类型相关信息、旁路信号/信道所对应的优先级相关信息、旁路信号/信道所对应的时延相关信息、感知结果相关信息、用于感知的资源相关信息、是否获取了可用的资源和/或不可用的资源和/或感知结果相关信息、非连续接收DRX配置相关信息、混合自动重传请求应答HARQ-ACK状态相关信息、节能状态相关信息、数据是首次传输或重传相关信息、是否接收到协助信息、协助信息的有效性相关信息、以及协助信息的内容。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述感知结果来确定资源分配方案包括：基于所述感知结果的数量是否超过阈值来确定资源分配方案，其中所述感知结果包括此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于传输该旁路信号/信道的感知结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述用于感知的资源来确定资源分配方案包括：基于所述用于感知的资源的数量是否超过阈值来确定资源分配方案，其中所述用于感知的资源包括此前的、和/或已经存在的、和/或可被用于传输所述旁路信号/信道的用于感知的资源。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，对于所述资源分配方案对应的感知窗所包括的资源，如果所述第一节点在所述资源上执行了感知或缓存了所述资源上接收到的信号，则所述资源上的感知结果是此前的、和/或已经存在的感知结果，和/或所述资源是此前的、和/或已经存在的用于感知的资源。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，对于所述资源分配方案对应的感知窗所包括的资源，如果所述第一节点能够在所述资源上执行感知，则所述资源上的感知结果是可被用于传输旁路信号/信道的感知结果，和/或所述资源是可被用于传输所述旁路信号/信道的用于感知的资源，
其中，当满足以下至少一项时，所述第一节点确定能够在所述资源上执行感知，和/或所述资源上的感知结果是可被用于传输旁路信号/信道的感知结果，和/或所述资源是可被用于传输所述旁路信号/信道的用于感知的资源：
所述资源在时域上晚于当前时间点；
所述第一节点在所述资源上无需传输其他信号/信道；
所述资源在DRX开启期间；以及
所述资源在DRX开启或关闭期间，且所述第一节点能够在DRX开启或关闭期间执行感知。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案包括：所述第一节点针对一个传输块TB的首次传输使用第一资源分配方案，以及针对所述TB的重传使用第二资源分配方案。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案包括：所述第一节点在能够预期传输块TB的感知窗的情况下，使用第二资源分配方案，否则使用第一资源分配方案，
其中，所述第一节点能够预期TB的感知窗的情况包括以下中的至少一项：
所述第一节点确定TB的感知窗在所述第一节点被触发启动资源选择过程之前，且所述第一节点能够预测在何时被触发启动资源选择过程；
所述第一节点确定TB的感知窗在用户设备UE被触发启动资源选择过程之后；以及
所述第一节点确定TB的感知窗在所述第一节点被触发启动资源选择过程之后，且TB所对应的时延足够容纳所述第一节点被触发启动资源选择过程之后进行感知。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一节点确定用于传输旁路信号/信道的资源分配方案包括：
所述第一节点在特定传输块TB抵达物理层和/或高层触发所述第一节点为所述特定TB的传输启动资源选择后，针对所述TB的任意一次传输，如果所述传输对应的感知结果的数量和/或可被用于感知的资源的数量超过阈值或符合特定的阈值范围，则使用第二资源分配方案，和/或，如果所述传输对应的感知结果的数量和/或可被用于感知的资源的数量未超过阈值或不符合特定的阈值范围，则使用第一资源分配方案。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于来自其他节点的用于确定旁路传输资源的协助信息，执行资源选择过程。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
基于所述协助信息执行资源选择过程，进一步包括以下中的至少一项：
利用所述协助信息来初始化候选资源集合；
基于所述协助信息在候选资源集合中排除候选资源；
基于所述协助信息确定所述传输所对应的感知窗；以及
基于所述协助信息确定感知过程中所采用的以下至少一项参数：用于判断是否排除候选资源的旁路控制消息SCI的参考信号接收功率RSRP阈值、用于确定资源排除后集合内剩余资源数量的阈值和/或优先级对应的RSRP阈值、被配置为用于重新评估和/或优先抢占的资源、以及在优先抢占过程中使用的优先级参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，利用所述协助信息来初始化候选资源集合包括以下至少一项：
所述第一节点生成用于旁路信号/信道的候选资源集合，并将该协助信息中指示的第二节点偏好的资源、和/或第二节点的感知结果中未被排除的资源、和/或第二节点为所述第一节点调度的资源包括在候选资源集合中；
所述第一节点基于该协助信息，确定用于生成候选资源集合的时间间隔；以及
所述第一节点基于该协助信息，确定生成候选资源集合的时间间隔的最小长度和/或候选资源集合中包括的候选资源的最小数量。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，
基于所述协助信息执行资源选择过程，进一步包括以下中的至少一项：
如果所述第一节点自身所确定的候选资源集合和所述第一节点基于获取的协助信息确定的候选资源集合存在重叠，则使用该重叠的部分作为最终的候选资源集合；
如果所述第一节点自身所确定的候选资源集合和所述第一节点基于获取的协助信息确定的候选资源集合不存在重叠，和/或该重叠的部分包括的候选资源的数量低于阈值，则触发重新进行所述第一节点自身的资源确定过程；
如果所述第一节点自身所确定的候选资源集合和所述第一节点基于获取的协助信息确定的候选资源集合不存在重叠，和/或该重叠的部分包括的候选资源的数量低于阈值，则触发第二节点重新生成和发送协助信息；以及
如果所述第一节点自身所确定的候选资源集合和所述第一节点基于获取的协助信息确定的候选资源集合不存在重叠，和/或该重叠的部分包括的候选资源的数量低于阈值，则使用所述第一节点自身所确定的候选资源集合和所述第一节点基于获取的协助信息确定的候选资源集合中的一项。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述协助信息执行资源选择过程，进一步包括：
所述协助信息从至少一个第二节点被获取并被用于资源确定过程，包括以下中的至少一项：
所述第一节点基于第二节点的协助信息中的内容，从候选资源集合中排除第二节点不偏好的资源和/或基于第二节点的感知结果应被排除的资源，其中，所述协助信息中的内容指示了第二节点不偏好的资源和/或基于第二节点的感知结果应被排除的资源；以及
所述第一节点基于第二节点的协助信息中的内容，选择第二节点偏好的资源和/或基于第二节点的感知结果未被排除的资源的交集作为候选资源或实际用于传输的资源，其中，所述协助信息中的内容指示了第二节点偏好的资源和/或基于第二节点的感知结果未被排除的资源。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
如果排除后剩余的候选资源数量低于阈值，和/或如果第二节点偏好的资源和/或基于第二节点的感知结果未被排除的资源的交集不存在，或存在但数量低于阈值，则执行以下至少一项：
触发重新进行所述第一节点自身的资源确定过程；以及
触发第二节点重新生成和发送协助信息。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，
基于所述协助信息执行资源选择过程，进一步包括所确定出的以下至少两项间存在预定的间隙：感知窗、资源选择窗、候选资源集合、可能包括候选资源的时间间隔、接收到协助信息的时间、用于接收协助信息的时间范围、DRX开启期间或至少一个DRX计时器运行期间、DRX关闭期间或无DRX计时器运行/所有DRX计时器都已经过时的期间。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
如果所确定出的所述至少两项的时间不满足预定的间隙，则调整所述至少两项中的至少一项的位置，以使所述至少两项满足所述间隙。
18.根据权利要求10所述的方法，其中，
基于所述协助信息执行资源选择过程，进一步包括：如果所述第一节点能够预期在特定的资源范围上接收到协助信息，和/或能够将所述协助信息用于资源选择过程中，并且启用了全感知和/或部分感知，则所述第一节点跳过所述特定的资源范围之前的感知。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源分配方案包括以下中的至少一项：全感知、部分感知、随机选择、重新评估、优先抢占，
其中，所述部分感知包括基于周期性感知的部分感知和基于连续感知的部分感知。
20.一种第一节点设备，包括：
存储器，其被配置为用于存储计算机程序；以及
处理器，其被配置为运行所述计算机程序实现如权利要求1-19中任一项所述的方法。
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