CN111432371A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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CN111432371A CN201910020017.6A CN201910020017A CN111432371A CN 111432371 A CN111432371 A CN 111432371A CN 201910020017 A CN201910020017 A CN 201910020017A CN 111432371 A CN111432371 A CN 111432371A
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Abstract

一种通信方法及装置，该方法包括：第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据；所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备发送的肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述至少一个第二终端设备为所述N个终端设备中正确接收所述侧行数据的终端；和/或，所述第一终端设备在第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备发送的否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述至少一个第三终端设备为所述N个终端设备中错误接收所述侧行数据的终端。采用本申请的方法及装置，可减少反馈资源的开销。

Description

一种通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在新空口(new radio，NR)系统中，车联网(vehicle to everything，V2X)支持广播、组播和单播等通信方式。广播是指一个终端设备与多个终端设备的通信，比如，广播可以指一个终端设备与小区中的所有终端设备的通信。组播是指一个终端设备与一组终端设备的通信。单播是指一个终端设备与另一个终端设备的通信。
针对组播的一种反馈机制为：预先为通信组中的每个组员均分配一个反馈资源，所述反馈资源用于反馈肯定确认(acknowledgement，ACK)或否定确定(negativeacknowledgement，NACK)。其中，发送端UE可发送侧行数据至通信组。针对该通信组中的任一个组员，如果正确接收侧行数据，则在反馈资源上反馈ACK，否则反馈NACK。
可以看出，针对上述反馈机制，需要给通信组内的每个组员均分配一个反馈资源，反馈资源的开销较大。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置，以减少反馈资源的开销。第一方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据，所述N为大于或等于2的整数；所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备发送的肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述至少一个第二终端设备为所述N个终端设备中正确接收所述侧行数据的终端；和/或，所述第一终端设备在第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备发送的否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述至少一个第三终端设备为所述N个终端设备中错误接收所述侧行数据的终端。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上未接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且在所述第二反馈资源上未接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上未接收到ACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上未接收到ACK，且在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，则所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输成功，否则确定所述侧行数据的传输失败；或者，如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收到NACK，且所述NACK的接收功率大于或等于第二阈值，则所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败，否则确定所述侧行数据的传输成功；或者，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败，包括：如果所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，所述NACK的接收功率小于或等于第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，如果所述ACK的接收功率小于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率大于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，如果所述ACK的接收功率大于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率大于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败；或者，如果所述ACK的接收功率小于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率小于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败，包括：如果所述ACK的接收功率大于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，如果所述ACK的接收功率小于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，如果所述ACK的接收功率等于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：如果所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败，所述第一终端设备启动所述侧行数据的重传。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备发送的肯定确认ACK，包括：所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的ACK；和/或，
所述第一终端设备在第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备发送的否定确认NACK，包括：所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的NACK。
在一种可能的设计中，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为资源池中的资源。
第二方面，提供一种通信方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行数据；如果所述第二终端设备接收的侧行数据正确，则所述第二终端设备在第一反馈资源上发送肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述N为大于或等于2的整数；或者，如果所述第二终端设备接收的侧行数据错误，则所述第二终端设备在第二反馈资源上发送否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述N个终端设备中包括所述第二终端设备。
在一种可能的设计中，所述第二终端设备在第一反馈资源上发送肯定确认ACK，包括：所述第二终端设备在所述第一反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述ACK；
所述第二终端设备在第二反馈资源上发送否定确定NACK，包括：所述第二终端设备在所述第二反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述NACK。
在一种可能的设计中，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为资源池中的资源。
第三方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据，所述N为大于或等于2的整数；所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一确认信息；其中，所述第一反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈第一确认信息的资源，所述第一确认信息为肯定确认ACK，或者所述第一确认信息为否定确认NACK。
在一种可能的设计中，所述第一确认信息为ACK，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述ACK的接收功率；如果所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输成功，否则，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败。
在一种可能的设计中，所述第一确认信息为NACK，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述NACK的接收功率；如果所述NACK的接收功率大于或等于第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败，否则，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输成功。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：如果所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败，所述第一终端设备启动所述侧行数据的重传。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一确认信息，包括：所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的所述第一确认信息。
在一种可能的设计中，所述第一反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源为资源池中的资源。
第四方面，提供一种通信方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行数据；所述第二终端设备根据所述侧行数据的接收正确或错误，在第一反馈资源上发送第一确认信息，所述第一反馈资源为分配给N个终端设备用于反馈第一确认信息的资源，所述第一确认信息为肯定确认ACK，或者所述第一确认信息为否定确认NACK，所述N个终端设备中包括所述第二终端设备，所述N为大于或等于2的整数。
在一种可能的设计中，所述第一确认信息为ACK，所述第二终端设备根据所述侧行数据的接收正确或错误，在所述第一反馈资源上发送第一确认信息，包括：如果所述第二终端设备接收的侧行数据正确，所述第二终端设备在所述第一反馈资源上发送ACK。
在一种可能的设计中，所述第一确认信息为NACK，所述第二终端设备根据所述侧行数据的接收正确或错误，在所述第一反馈资源上发送第一确认信息，包括：如果所述第二终端设备接收的侧行数据错误，所述第一终端设备在所述第一反馈资源上发送NACK。
在一种可能的设计中，所述第二终端设备在所述第一反馈资源上发送第一确认信息，包括：所述第二终端设备在第一反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述第一确认信息。
在一种可能的设计中，所述第一反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源为资源池中的资源。
第五方面，本申请提供一种通信装置，适用于第一终端设备或第二终端设备中的芯片，包括用于执行以上第一方面至第四方面各个步骤的单元或手段(means)。
第六方面，本申请提供一种通信装置，适用于第一终端设备或第二终端设备中的芯片，包括至少一个处理元件和至少一个存储元件，其中所述至少一个存储元件用于存储程序和数据，所述至少一个处理元件用于执行本申请第一方面至第四方面提供的方法。
第七方面，本申请提供一种通信装置，包括用于执行以上第一方面至第四方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第八方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当该计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行以上任一方面的方法。
第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行以上任一方面的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一通信架构示意图；
图2为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；
图3a为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；
图3b为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；
图3c为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；
图4为本申请实施例提供的通信方法的一流程图；
图5为本申请实施例提供的通信装置的一结构示意图；
图6为本申请实施例提供的通信装置的一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
如图1所示，为本申请实施例适用的一种可能的网络架构示意图，包括终端设备101和终端设备102。
其中，终端设备101和终端设备102之间可以通过侧行链路资源进行数据传输，侧行链路资源可以包括时域资源、频域资源、码域资源、空域资源、功率域资源中的至少一个。具体来说，终端设备101和终端设备102进行数据传输的物理信道可以包括物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)或物理侧行链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)等中的至少一个。其中，PSSCH用于传输数据，PSCCH用于传输控制信息，比如调度分配(scheduling assignment，SA)信息，PSFCH用于传输反馈信息，比如信道状态信息(channel state information，CSI)、肯定确认(acknowledgement，ACK)或否定确认(negtive acknowledgement，NACK)等。
可选的，在图1所示的网络架构中，还可包括网络设备103。为了便于描述，以下描述中，将终端设备101和终端设备102，统称为终端设备。终端设备还可通过空口资源与网络设备103进行数据传输，空口资源可以包括时域资源、频域资源、码域资源中的至少一种。具体来说，网络设备103与终端设备进行数据传输时，网络设备103可以通过控制信道，如物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)向终端设备发送控制信息，从而为终端设备分配数据信道，如物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel，PDSCH)或物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的资源。比如该控制信息可以指示数据信道所映射至的符号和/或资源块(resource block，RB)，网络设备103和终端设备在该分配的时频资源通过数据信道进行数据传输。其中，上述数据传输可以包括下行数据传输和/或上行数据传输，下行数据(如PDSCH携带的数据)传输可以指网络设备103向终端设备发送数据，上行数据(如PUSCH携带的数据)传输可以是指终端设备向网络设备103发送数据。数据可以是广义的数据，比如可以是用户数据，也可以是系统信息，广播信息，或其他的信息等。
一示例中，终端设备101和终端设备102可利用侧行链路资源进行组播或多播通信。其中，组播通信是指一个终端设备与一组终端设备的通信，所述多播通信是指一个终端设备与多个终端设备的通信。比如，如图1所示，针对组播或多播通信，终端设备101作为发送侧终端设备，终端设备101的数量为一个，终端设备102作为接收侧终端设备，终端设备102的数量为多个。其中，当终端设备101和终端设备102间进行组播或多播通信时，需要设计相应的反馈机制。如何设计组播或多播通信的反馈机制是本申请实施例所要解决的技术问题。
下面对本申请中所使用到的一些通信名词或术语进行解释说明，该通信名词或术语也作为本申请发明内容的一部分。
一、终端设备
终端设备可以简称为终端，是一种具有无线收发功能的设备，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、V2X系统中的设备、D2D系统中的设备、MTC系统中的设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备，以及还可以包括用户设备(user equipment，UE)等。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来第五代(the 5thgeneration，5G)网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等。终端设备有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端；也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端，以终端是UE为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
二、网络设备
网络设备可以是接入网设备，接入网设备也可以称为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)设备，是一种为终端设备提供无线通信功能的设备。接入网设备例如包括但不限于：5G中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributedunit,DU)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。终端设备可以与不同技术的多个接入网设备进行通信，例如，终端设备可以与支持长期演进(long term evolution，LTE)的接入网设备通信，也可以与支持5G的接入网设备通信，还可以与支持LTE的接入网设备以及支持5G的接入网设备的双连接。本申请实施例并不限定。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备，以网络设备是基站为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
三、侧行链路(sidelink，SL)
侧行链路，也可以称为边链路、旁链路和侧链路等。侧行链路用于终端设备和终端设备之间的通信，可以包括物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)、物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)和物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。其中，PSSCH用于承载侧行链路数据(SL data)，PSCCH用于承载侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，所述SCI也可以称为侧行链路调度分配(sidelink schedulingassigment，SL SA)。SL SA是用于数据调度相关的信息，比如，用于承载PSSCH的资源分配和/或调制编码机制(modulation and coding scheme，MCS)等信息。PSFCH可以用于传输侧行链路反馈控制信息(sidelink feedback control information，SFCI)，所述侧行链路反馈控制信息可包括肯定确定ACK或否定确定NACK等。
四、侧行链路传输
侧行链路传输可以是指终端设备和终端设备之间的通信。侧行链路传输可应用于车联网(vehicle to X，V2X)场景，X可以指任意的对象。比如，车联网通信可包括车与车(vehicle to vehicle,V2V)、车与路侧基础设施(vehicle to infrastructure,V2I)、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)以及车与应用服务器(vehicle to network，V2N)等。所述车联网还可称为协作智能交通系统(cooperative-intelligent transport system,C-ITS)。或者，侧行链路传输可应用于设备到设备(device to device，D2D)通信中，D2D可以是指借助无线网络、蓝牙或D2D传输等技术实现终端设备间的直接通信。
基于图1所提供的通信系统，提供一种通信方法，该通信方法的原理为：针对组播或多播通信，预先为接收侧的多个终端设备分配两个反馈资源，分别为第一反馈资源和第二反馈资源；第一反馈资源用于反馈ACK，第二反馈资源用于反馈NACK。其中，多个接收终端设备中，接收侧行数据正确的终端设备都在第一反馈资源上反馈ACK，接收侧行数据错误的终端设备都在第二反馈资源上反馈NACK。
针对上述原理，如图2所示，提供一种通信方法的流程，该流程中的第一终端设备可为上述图1中的终端设备101，第二终端设备可为上述图1中的终端设备102，包括：
S201.第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据。所述N个终端设备中包括第二终端设备和第三终端设备，所述N为大于或等于2的整数。
S202.第二终端设备和第三终端设备接收侧行数据。
示例的，如果第二终端设备和第三终端设备接收侧行数据正确，则第二终端设备和第三终端设备在第一反馈资源上发送ACK。或者，如果第二终端设备和第三终端设备接收侧行数据错误，则第二终端设备和第三终端设备在第二反馈资源上发送NACK。或者，如果第二终端设备接收侧行数据正确，则第二终端设备在第一反馈资源发送ACK，第三终端设备接收侧行数据错误，则第三终端设备在第二反馈资源发送NACK。
示例的，第二终端设备可在所述第一反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述ACK。相应的，第一终端设备在所述第一反馈资源上接收所述第二终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的ACK。
示例的，所述第三终端设备在所述第二反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述NACK。相应的，第一终端设备在所述第二反馈资源上接收所述第三终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的NACK。
可选的，在上述图2所示的流程中，针对第二终端设备和第三终端设备均接收侧行数据正确，第二终端设备和第三终端设备可在第一反馈资源上发送ACK的过程。参见图3a所示，图2所示的流程，还可包括。
S203.第二终端设备接收的侧行数据正确，在第一反馈资源接上发送ACK。
S204.第一终端设备在第一反馈资源上接收ACK。
S205.第三终端设备接收的侧行数据正确，在第一反馈资源上发送ACK。
S206.第一终端设备在第一反馈资源上接收ACK。
需要说明的是，在图3a中，步骤203-204，和步骤205-206没有先后顺序之分。
可选的，上述图2所示的流程，针对第二终端设备和第三终端设备均接收侧行数据错误，第二终端设备和第三终端设备在第二反馈资源上发送NACK的过程。参见图3b所示，图2所示的流程，还可包括。
S203.第二终端设备接收的侧行数据错误，在第二反馈资源接上发送NACK。
S204.第一终端设备在第二反馈资源上接收NACK。
S205.第三终端设备接收的侧行数据错误，在第二反馈资源上发送NACK。
S206.第一终端设备在第二反馈资源上接收NACK。
需要说明的是，在图3b中，步骤203-204，和步骤205-206没有先后顺序之分。
可选的，上述图2所示的流程，针对第二终端设备接收侧行数据正确，第二终端设备可在第一反馈资源上发送ACK，第三终端设备接收侧行数据错误，第三终端设备可在第二反馈资源上发送NACK的过程。参见图3c所示，图2所示的流程，还可包括：
S203.第二终端设备接收的侧行数据正确，在第一反馈资源接上发送ACK。
S204.第一终端设备在第一反馈资源上接收ACK。
S205.第三终端设备接收的侧行数据错误，在第二反馈资源上发送NACK。
S206.第一终端设备在第二反馈资源上接收NACK。
需要说明的是，在图3c中，步骤203-204，和步骤205-206没有先后顺序之分。
由上可见，在本申请实施例中，针对组播或多播通信，为多个接收侧终端设备分配两个反馈资源，相对应于，为组播或多播通信中的每个接收侧终端设备均分配一个反馈资源，减少了反馈资源的开销。
示例的，上述第一反馈资源和/或第二反馈资源，可以为网络设备配置的，比如，网络设备可通过下行控制DCI或无线资源控制RRC信令或广播消息MIB或系统消息SIB为接收侧的多个终端设备配置第一反馈资源和第二反馈资源。或者，上述第一反馈资源和/或第二反馈资源可为资源池中的资源。可选地，资源池可以为预配置的，或者网络设备配置的资源。资源池为多个终端设备共享的资源，某个终端设备使用的资源从资源池中选择。具体的选择方法，可以是监听资源池的占用情况，从空闲资源中选择反馈资源，比如，接收侧终端设备在需要反馈ACK或NACK时，可监听资源池的占用情况，选择空闲的资源反馈ACK或NACK。需要注意的是，针对上述情况，所有接收侧终端设备反馈ACK或NACK的资源需保持一致，即，如果终端设备1选择空闲资源1作为上述第一反馈资源反馈ACK，终端设备2选择空闲资源2作为第二反馈资源反馈NACK，那么通信组(或多播通信)中的其它接收侧终端设备，也必须选择空闲资源1作为第一反馈资源反馈ACK，选择空闲资源2作为第二反馈资源反馈NACK。或者，发送侧终端设备可监控资源池的占用情况，选择两个空闲资源，作为第一反馈资源和第二反馈资源，分别用于反馈ACK或NACK，且将上述两个空闲资源通知接收侧终端设备，所述接收侧终端设备统一在上述两个空闲资源上反馈ACK或NACK等。
可以理解的是，上述第一反馈资源和第二反馈资源可为时域连续的资源，比如相邻的时隙的资源或者相邻的符号的资源；或者，第一反馈资源和第二反馈资源可以是频域连续的资源，比如相邻的RB的资源，或者，第一反馈资源和第二反馈资源可以是时域和频域均不连续的资源等。
在本申请实施例中，第一终端设备可根据在第一反馈资源上接收的ACK和/或在第二反馈资源上接收的NACK，确定侧行数据的传输是否成功。可选的，如果第一终端设备确定侧行数据传输失败，则所述第一终端设备可启动侧行数据的重传。如果第一终端设备确定侧行数据传输成功，则所述第一终端设备可不再重传侧行数据，传输结束。
示例的，第一终端设备可采用以下方式，确定侧行数据的传输成功或失败。
示例一，如果第一终端设备在第一反馈资源上接收到ACK，则第一终端设备认为当前侧行数据传输成功。
示例二，如果第一终端设备在第二反馈资源上未接收到NACK，则第一终端设备认为当前侧行数据传输成功。
示例三，如果第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且在所述第二反馈资源上未接收到NACK，则第一终端设备认为侧行数据传输成功。
示例四，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上未接收到ACK，则所述第一终端设备认为所述侧行数据传输失败。
示例五，如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备认为所述侧行数据传输失败。
示例六，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上未接收到ACK，且在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败。
示例的，第一终端设备可采用以下方式，确定侧行数据传输成功或失败。
示例一，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功，否则确定所述侧行数据传输失败。比如，第一阈值为50dBm，如果ACK的接收功率为100dBm，则可确定侧行数据传输成功。第一阈值可以是网络设备配置的，或者是第一终端设备自己确定的。第一终端可以根据某些条件确定第一阈值，比如，确定第一阈值为接收功率前20％的第二终端设备的ACK的接收功率。或者网络设备配置的，网络设备可通过下行控制DCI或无线资源控制RRC信令或广播消息MIB或系统消息SIB发送第一阈值给第一终端设备。
示例二，如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收到NACK，且所述NACK的接收功率大于或等于第二阈值，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败，否则确定所述侧行数据传输成功。比如，第二阈值为50dBm，如果NACK的接收功率为30dBm，则可确定侧行数据传输失败。第二阈值可以是网络设备配置给第一终端设备的，或者是第一终端设备自己确定的。第一终端可以根据某些条件确定第二阈值，比如，确定第二阈值为接收功率前20％的第三终端设备的NACK的接收功率。或者网络设备配置的，网络设备可通过下行控制DCI或无线资源控制RRC信令或广播消息MIB或系统消息SIB发送第二阈值给第一终端设备。
示例三，如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。可选的，第一终端设备可采用序列检测或信息解析的方式确定接收到的是ACK或NACK。可选的，第一终端设备可采用能量检测方式确定ACK或NACK的接收功率。
一种示例中，第一终端设备根据ACK的接收功率以及NACK的接收功率，确定侧行数据传输成功或侧行数据传输失败的具体实施方式可如下：第一终端设备确定ACK的接收功率以及NACK的接收功率，判断ACK的接收功率与第一阈值的大小关系，以及NACK的接收功率与第二阈值的大小关系，根据接收功率与阈值的大小关系，确定侧行数据传输成功或失败。可选的，第一阈值与第二阈值的大小可相同，或不同。
比如，第一终端设备可当ACK的接收功率大于或等于第一阈值，且NACK的接收功率小于或等于第二阈值，确定所述侧行数据传输成功。或者，第一终端设备可当ACK的接收功率小于或等于所述第一阈值，且NACK的接收功率大于或等于所述第二阈值，确定所述侧行数据传输失败。或者，第一终端设备可当ACK的接收功率大于或等于所述第一阈值，且NACK的接收功率大于或等于所述第二阈值，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。或者，第一终端设备可当所述ACK的接收功率小于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率小于或等于所述第二阈值时，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。示例的，在上述场景中，第一终端设备可根据协议规定或预定义规则，确定侧行数据传输成功或侧行数据传输失败。
另一示例中，第一终端设备可根据ACK的接收功率以及NACK的接收功率，确定侧行数据传输成功或侧行数据传输失败的具体实施方式可如下：第一终端设备确定ACK的接收功率以及NACK的接收功率；判断ACK接收功率与NACK接收功率的大小关系；根据两者的大小关系，确定侧行数据传输成功或侧行数据传输失败。
比如，第一终端设备可当ACK的接收功率大于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功。或者，第一终端设备可当所述ACK的接收功率小于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败。或者，第一终端设备可当所述ACK的接收功率等于所述NACK的接收功率时，确定侧行数据传输成功或侧行数据传输失败。比如，当ACK的接收功率与NACK的接收功率相等，可根据协议规定，确定侧行数据传输成功，或者，可根据协议规定，确定侧行数据传输失败。
可以理解的是，上述第一阈值与上述第二阈值的大小可相同，或不同，上述示例，以第一阈值与第二阈值大小相同作为示例，并不作为对本申请的限定。
基于图1所提供的通信系统，提供一种通信方法，该通信方法的原理为：针对组播或多播通信，预先为接收侧的N个终端设备分配一个反馈资源，该反馈资源可用于反馈ACK或NACK。比如，该反馈资源用于反馈ACK，那么针对组播或多播通信中的多个接收终端设备，如果接收侧行数据正确，则在该反馈资源上反馈ACK。针对组播或多播通信中的N个终端设备，如果接收侧行数据错误，则不再向发送侧终端设备反馈NACK。比如，该反馈资源用于反馈NACK，那么针对组播或多播通信中的多个接收终端设备，如果接收侧行数据错误，则在该反馈资源上反馈NACK。针对接收侧行数据正确的终端设备，不再反馈ACK。
针对上述原理，如图4所示，提供一种通信方法的流程，该流程中的第一终端设备可为上述图1中的终端设备101，第二终端设备和第三终端设备可为上述图1中的终端设备102，包括：
S401.第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据，所述N个终端设备中包括第二终端设备，所述N为大于或等于2的整数。
S402.第二终端设备接收侧行数据。
S403.第二终端设备在第一反馈资源上发送第一确认信息。
S404.第一终端设备在第一反馈资源上接收第一确认信息。
其中，第一反馈资源用于反馈第一确认信息，第一确认信息可为ACK，或NACK。
可选的，第二终端设备在第一反馈资源上可通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述第一确认信息。相应的，第一终端设备在第一反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个接收所述第一确认信息。
示例的，第一反馈资源用于反馈ACK，第二终端设备接收的侧行数据正确，第二终端设备在第一反馈资源上发送ACK。针对N个终端设备中的第三终端设备，第三终端设备接收侧行数据错误，第三终端设备不再向第一终端设备反馈NACK信息。相应的，第一终端设备在第一反馈资源上在接收到ACK时，可确定ACK的接收功率，如果ACK的接收功率大于或等于第一阈值，则确定侧行数据传输成功，否则，确定侧行数据传输失败。
由上可见，在上述示例中，针对N个终端设备分配一个反馈资源，用于反馈ACK。N个终端中接收侧行数据正确的终端设备都在该反馈资源上反馈ACK，接收侧行数据错误的终端设备不再反馈NACK。相对于，为每个用户均分配一个反馈资源相比，节省了反馈资源开销。
示例的，第一反馈资源可用于反馈NACK，第二终端设备接收的侧行数据错误，第二终端设备在第一反馈资源上发送NACK。针对N个终端设备中的第三终端设备，第三终端设备接收侧行数据正确，第三终端设备不再向第一终端设备反馈ACK信息。相应的，第一终端设备在第一反馈资源上接收到NACK时，可确定NACK的接收功率。如果NACK的接收功率大于或等于第二阈值，则确定侧行数据传输失败，否则确定侧行数据传输成功。
由上可见，在上述示例中，针对多个终端设备分配一个反馈资源，用于反馈NACK。N个终端设备中接收侧行数据错误的终端设备都在该反馈资源上发送NACK，接收侧行数据正确的终端设备不再反馈ACK。相对于，为每个用户均分配一个反馈资源相比，节省了反馈资源开销。
可选的，图4所示的方法流程中，还可包括：如果确定侧行数据传输失败，启动侧行数据的重启。如果确定侧行数据传输成功，则不再重传，结束侧行数据的传输。
可选的，上述第一反馈资源可为网络设备分配给组播或多播通信中的N个接收终端设备的，比如，网络设备可通过DCI或RRC信令将上述第一反馈资源，通知给N个接收终端设备。或者，上述第一反馈资源可为资源池中的资源，比如发送侧的第一终端设备可在预配置的资源池或基站配置的资源池中，进行监听，确定空闲资源作为第一反馈资源。将上述第一反馈资源指示给接收侧的多个终端设备，比如，第一终端设备可通过PSSCH或PSCCH将第一反馈资源通知给接收侧的多个终端设备。或者，接收侧的多个终端设备中的任一终端设备，比如，上述第二终端设备可在资源池中，确定空闲资源作为第一反馈资源，且利用第一反馈资源反馈ACK或NACK。针对多个接收侧终端设备中的其它终端设备，也须采用上述第一反馈资源反馈ACK或NACK。
可选地，上述反馈机制可以增加一些反馈条件，满足条件的情况下才反馈。比如，第三终端设备的信道质量大于或等于一个阈值，则在第二资源上反馈NACK，否则不反馈。再比如，第二终端设备的信道质量小于或等于一个阈值，则在第一资源上反馈ACK，否则不反馈。
可选地，上述反馈机制可以增加一些不反馈条件，满足不反馈条件则停止反馈。比如，第二终端设备的信道质量大于或等于一个阈值，则停止在第一资源上反馈ACK，否则在第一资源上反馈ACK。再比如，第三终端设备的信道质量小于或等于一个阈值，则停止在第二资源上反馈NACK，否则在第二资源上反馈NACK。
可选地，上述反馈机制可以由网络设备启动使用或终止使用。网络设备可通过下行控制DCI或无线资源控制RRC信令或广播消息MIB或系统消息SIB发送启动节省资源反馈机制命令给第一终端设备，第一终端设备只广播两个资源给通信组中的组员。网络设备可通过下行控制DCI或无线资源控制RRC信令或广播消息MIB或系统消息SIB发送终止节省资源反馈机制命令给第一终端设备，第一终端设备终止节省资源反馈机制，回退到默认的反馈机制，即通信组中的组员给每个终端设备特定的资源上反馈ACK或NACK。
可选地，上述反馈机制可以与现有机制切换使用。网络设备可通过下行控制DCI或无线资源控制RRC信令或广播消息MIB或系统消息SIB发送命令给第一终端设备，以通知第一终端设备是使用节省资源反馈机制还是使用现有机制。
上述本申请提供的实施例中，分别从网络设备、终端、以及网络设备和终端之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
与上述构思相同，如图5所示，本申请实施例还提供一种装置500用于实现上述方法中终端设备的功能。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置。其中，该装置可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。该装置500可以包括：收发模块501。可选的，装置500还可包括处理模块502。
一示例中，装置500可应用于第一终端设备中，用于实现上述方法中第一终端设备的功能。收发模块501，用于向N个终端设备发送侧行数据，所述N为大于或等于2的整数；
收发模块501，还用于在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备发送的肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述至少一个第二终端设备为所述N个终端设备中正确接收所述侧行数据的终端；和/或，
收发模块501，还用于在第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备发送的否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述至少一个第三终端设备为所述N个终端设备中错误接收所述侧行数据的终端。
一示例中，装置500可应用于第二终端设备中，用于实现上述方法中第二终端设备的功能。收发模块501，用于接收第一终端设备发送的侧行数据；收发模块501，还用于在接收的侧行数据正确时，在第一反馈资源上发送肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述N为大于或等于2的整数；或者，收发模块501，还用于在接收的侧行数据错误时，在第二反馈资源上发送否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述N个终端设备中包括所述第二终端设备。
关于收发模块501和处理模块502的具体执行过程，可参见上方法实施例中的记载。本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
与上述构思相同，如图6所示，本申请实施例提供一种装置600，用于实现上述方法中终端设备的功能，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置。
装置600包括至少一个处理器601，用于实现上述方法中第一终端设备的功能。示例地，处理器601可根据在第一反馈资源上接收的ACK，和/或，在第二反馈资源上接收的NACK，确定是否重传侧行数据等。具体参见方法中的详细描述，此处不再说明。
装置600还可以包括至少一个存储器602，用于存储程序指令和/或数据。存储器602和处理器601耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间隔耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器601可以和存储器602协同操作。处理器601可能执行存储器602中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
装置600还可以包括通信接口603，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置600中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，通信接口603可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，该其它设备可以是第二终端设备或网络设备。处理器601利用通信接口603收发数据，并用于实现上述实施例中的方法。
本申请实施例中不限定上述通信装置603、处理器601以及存储器602之间的连接介质。本申请实施例在图6中以存储器602、处理器601以及通信接口603之间通过总线604连接，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如,SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
可以理解的是，在本申请实施例中，和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

Claims (26)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据，所述N为大于或等于2的整数；
所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备发送的肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述至少一个第二终端设备为所述N个终端设备中正确接收所述侧行数据的终端；和/或，
所述第一终端设备在第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备发送的否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述至少一个第三终端设备为所述N个终端设备中错误接收所述侧行数据的终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，
如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上未接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，
如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且在所述第二反馈资源上未接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上未接收到ACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，
如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，
如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上未接收到ACK，且在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，则所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输成功，否则确定所述侧行数据的传输失败；或者，
如果所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收到NACK，且所述NACK的接收功率大于或等于第二阈值，则所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败，否则确定所述侧行数据的传输成功；或者，
如果所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收到ACK，且在所述第二反馈资源上接收到NACK，则所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败，包括：
如果所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，所述NACK的接收功率小于或等于第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，
如果所述ACK的接收功率小于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率大于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，
如果所述ACK的接收功率大于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率大于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败；或者，
如果所述ACK的接收功率小于或等于所述第一阈值，所述NACK的接收功率小于或等于所述第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述ACK的接收功率以及所述NACK的接收功率，确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败，包括：
如果所述ACK的接收功率大于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功；或者，
如果所述ACK的接收功率小于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败；或者，
如果所述ACK的接收功率等于所述NACK的接收功率，所述第一终端设备确定所述侧行数据传输成功或所述侧行数据传输失败。
7.如权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备确定所述侧行数据传输失败，所述第一终端设备启动所述侧行数据的重传。
8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备发送的肯定确认ACK，包括：
所述第一终端设备在所述第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的ACK；和/或，
所述第一终端设备在第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备发送的否定确认NACK，包括：
所述第一终端设备在所述第二反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第三终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的NACK。
9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为资源池中的资源。
10.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行数据；
如果所述第二终端设备接收的侧行数据正确，则所述第二终端设备在第一反馈资源上发送肯定确认ACK，所述第一反馈资源为分配给N个终端设备用于反馈ACK的资源，所述N为大于或等于2的整数；或者，
如果所述第二终端设备接收的侧行数据错误，则所述第二终端设备在第二反馈资源上发送否定确认NACK，所述第二反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈NACK的资源，所述N个终端设备中包括所述第二终端设备。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一反馈资源上发送肯定确认ACK，包括：
所述第二终端设备在所述第一反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述ACK；
所述第二终端设备在第二反馈资源上发送否定确定NACK，包括：
所述第二终端设备在所述第二反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述NACK。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源和/或所述第二反馈资源为资源池中的资源。
13.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向N个终端设备发送侧行数据，所述N为大于或等于2的整数；
所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一确认信息；
其中，所述第一反馈资源为分配给所述N个终端设备用于反馈第一确认信息的资源，所述第一确认信息为肯定确认ACK，或者所述第一确认信息为否定确认NACK。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一确认信息为ACK，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定所述ACK的接收功率；
如果所述ACK的接收功率大于或等于第一阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输成功，否则，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一确认信息为NACK，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定所述NACK的接收功率；
如果所述NACK的接收功率大于或等于第二阈值，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败，否则，所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输成功。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备确定所述侧行数据的传输失败，所述第一终端设备启动所述侧行数据的重传。
17.如权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一反馈资源上接收第一确认信息，包括：
所述第一终端设备在第一反馈资源上接收所述N个终端设备中的至少一个第二终端设备通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送的所述第一确认信息。
18.如权利要求13至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源为资源池中的资源。
19.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行数据；
所述第二终端设备根据所述侧行数据的接收正确或错误，在第一反馈资源上发送第一确认信息，所述第一反馈资源为分配给N个终端设备用于反馈第一确认信息的资源，所述第一确认信息为肯定确认ACK，或者所述第一确认信息为否定确认NACK，所述N个终端设备中包括所述第二终端设备，所述N为大于或等于2的整数。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一确认信息为ACK，所述第二终端设备根据所述侧行数据的接收正确或错误，在所述第一反馈资源上发送第一确认信息，包括：
如果所述第二终端设备接收的侧行数据正确，所述第二终端设备在所述第一反馈资源上发送ACK。
21.如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一确认信息为NACK，所述第二终端设备根据所述侧行数据的接收正确或错误，在所述第一反馈资源上发送第一确认信息，包括：
如果所述第二终端设备接收的侧行数据错误，所述第一终端设备在所述第一反馈资源上发送NACK。
22.如权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述第一反馈资源上发送第一确认信息，包括：
所述第二终端设备在第一反馈资源上通过侧行控制信道、侧行数据信道或侧行反馈信道中的至少一个发送所述第一确认信息。
23.如权利要求19至22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈资源为网络设备配置的资源；或者，所述第一反馈资源为资源池中的资源。
24.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器存储有计算机指令；
所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机指令，以使所述通信装置实现如权利要求1至23任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。
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