JP2021534629A - 5G eV2Xのためのリソース管理 - Google Patents
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Abstract
Description
以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むとより十分に理解される。例示の目的で図面に例が示されるが、主題は、開示される特定の要素および手段に限定されない。
第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)は、無線アクセス、コアトランスポートネットワーク、およびサービス能力(コーデック、セキュリティ、およびサービスの品質に作用するものを含む)を含む、セルラー電気通信ネットワーク技術のための技術的規格を開発している。最新の無線アクセス技術(Radio Access Technology:RAT)規格は、(一般に3Gと称される)広帯域CDMA(Wideband CDMA:WCDMA(登録商標))と、(一般に4Gと称される)ロングタームエボリューション(Long Term Evolution:LTE)と、LTEアドバンスト規格と、「5G」とも称される新無線(New Radio:NR)と、を含む。3GPP NR規格開発は、次世代無線アクセス技術(新しいRAT)の定義を継続し含むことが予期されており、これは、7GHzを下回る新規のフレキシブルな無線アクセスの提供と、7GHzを上回る新規のウルトラモバイルブロードバンド無線アクセスの提供と、を含むことが予期されている。フレキシブルな無線アクセスは、7GHzを下回る新しいスペクトルにおける新しい非後方互換性無線アクセスで構成されることが予期されており、同じスペクトル内で共に多重化され、多様な要件を伴う3GPP NRユースケースの広範なセットに対処する場合がある、異なる動作モードを含むことが予期されている。ウルトラモバイルブロードバンドは、ウルトラモバイルブロードバンドアクセス、例えば、屋内用途およびホットスポット向けの機会を提供する、センチ波およびミリ波スペクトルを含むことが予期されている。特に、ウルトラモバイルブロードバンドは、センチ波およびミリ波特有設計最適化を伴って、共通設計フレームワークが7GHzを下回るフレキシブルな無線アクセスと共有することが予期されている。
LTE V2XのRelease 14では、V2Xサービスに対する基本的な要件は、道路安全性サービスに対してサポートされており、(例えば、車両およびインフラストラクチャ間の低レイテンシおよび高信頼性のメッセージの交換をサポートして、安全性および効率を向上させて、)ビークルツービークル(V2V)のレイテンシ要件を満たしながら高密度下でシステムレベル性能を向上させる。リソースプールの2つの構成は、物理サイドリンク制御チャネル(Physical Sidelink Control Channel:PSCCH)におけるスケジューリング割り当て、および物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)における対応付けられたデータ伝送に対して規定される(3GPP TS 36.213 Physical layer procedures, Release 15, V15.2.0を参照)。
先進のV2Xサービスおよびユースケースをサポートするために、サイドリンクにおけるデータ通信は、小さい周期的伝送にもはや限定されない。よりいっそう拡張可能でフレキシブルなリソース構造は、周期的または非周期的(例えば、イベントトリガ)であり得る小さいデータおよび大きいデータの両方をサポートすることが必要とされ得る。5Gアップリンク伝送に対するマルチキャリアOFDM波形の採用は、サイドリンクにおけるOFDMベースの多重化を伴う、よりフレキシブルなリソース構造を可能にする。例えば、スケジューリング割り当てに対する新無線物理サイドリンク制御チャネル(New Radio Physical Sidelink Control Channel:NR−PSCCH)は、データ伝送に対する新無線物理サイドリンク制御チャネル(NR−PSSCH)で、時分割多重化(TDMed)または周波数分割多重化(FDMed)され得る。
サイドリンクにおけるリソース構成のための方法およびシステムが開示される。
ステップ0で、車両UEは、Uuインターフェースを介したネットワーク制御下にある場合、gNBもしくはV2XクラウドサーバもしくはgNBのようなRSU、またはサイドリンク(PC5)インターフェースを介した、近接するコーディネータとしてのRSU、近接するリード、グループリード、もしくは同期ソースUEで、リソースプール構成を最初に構成し、次いで更新し得る。
ステップ2Aで、隊列リードは、リソースプール構成を周期的にブロードキャストまたはビームスイープし得る。これは、例えば、サイドリンクマスター情報ブロック(Sidelink Master Information Block:SL−MIB)を搬送するそのNR−PSBCH、もしくはNR−PSBCHによって示されるか、もしくは各NR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされた(例えば、残りのもしくは他のSL−SIもしくはSL−RRCメッセージを搬送する)NR−PSSCHでの隊列に割り当てられる(例えば、確保されたおよび/もしくは確保されていない)リソースか、または各NR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされた(例えば、SL−SIもしくはSL−RRCを搬送する)そのNR−PSSCHでの総隊列リソースの(例えば、使用されていないか、もしくはまだ確保されていない)利用可能なリソースであり得る。
ステップ2で、車両UEは、隊列に入るようにリクエストし得る。リクエストは、リードのブロードキャストNR−PSBCH、またはNR−PSBCHによって示されるか、もしくは選択されたNR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされたビームでの選択されたNR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされたNR−PSDCHもしくはNR−PSSCHで示される、デフォルトまたは選択されたサイドリンクリソースで送信され得る。
ステップ2で、車両UEは、隊列に入るためのリクエストを送信し得る。リクエストは、前で記載するように、ビームでのリードのブロードキャストNR−PSBCH(例えば、SL−MIB)またはNR−PSDCHもしくはPSSCH(例えば、SL−SIもしくはSL−RRC)で示される、デフォルトまたは選択されたサイドリンクリソースで送信され得る。
ステップ0で、車両UEは、隊列リードおよびグループ内の他の番号に関連し得る。
ステップ1Aで、RSUまたは別のUEは、同期信号および発見情報、例えば、同期およびビーム選択のためのNR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCH、NR−PSBCH(例えば、SL−MIB)によって示されるか、または発見のために各NR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされたNR−PSDCHまたはNR−PSSCHを周期的にブロードキャストまたはビームスイープし、各NR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、またはQCLedされたリソースプール構成でNR−PSCCHおよび/またはNR−PSSCHをブロードキャストまたはビームスイープし得る。
ステップ1で、車両UEは、隊列を出るようにリクエストし得る。リクエストは、図6Aおよび図6Bに対して記載するようにブロードキャスト、マルチキャスト、またはユニキャストされる、選択されたサイドリンクリソースで送信され得る。
ステップ4で、車両UEは、上位層またはアプリケーションによって選択されるリソースプールを再構成し得る。
ステップ0で、車両UEは、PLMN1のRSUでリソースプール構成を構成および更新し得る。
ステップ2で、車両UEは、RSU1から対応付けを解除するためのリクエストを送信し得る。リクエストは、図7Aおよび図7Bで記載するものと類似の方法でRSU1の構成されたサイドリンクリソースプールで送信され得る。
ステップ2で、車両UEは、RSU2に対応付けるようにリクエストし得る。リクエストは、そのNR−PSBCHまたはNR−PSDCHもしくはNR−PSSCHによって示されるRSU2のデフォルトまたは選択されたサイドリンクリソースプールで送信され得る。車両UEは、リソース割り当てに対するリクエストで、優先度、レイテンシ、信頼性、速度、位置、トラフィックタイプなどのUEアシスタント情報を含み得る。
ステップ6で、車両UEは、上位層またはアプリケーションによって選択されるRSU2でリソースプールを再構成し得る。
先進運転のケースにおける高度自律車両に対して、低レイテンシおよび高信頼性は、安全性のために必須である。例えば、自律車両UEは、道路上の落下物を検出し、2000バイトペイロード、30メガビット毎秒(Megabits per second:Mbps)データレート、3ミリ秒最大エンドツーエンドレイテンシ、および99.999%信頼性のような性能要件で、緊急軌道および協働操作を近傍RSUおよび他のUEに送信する必要がある。
ステップ2Aで、感知アシスタントは、時間リソースプールおよび周波数リソースプールなどのリソースプール状態を周期的にブロードキャストまたはビームスイープし得る。例えば、シンボルプールまたはミニスロットプールのビットマップ、およびRBプールまたはRBGプールに対するビットマップは、ブロードキャストされ得る。干渉、輻輳、位置または位置ゾーン、通信範囲などの他の情報を有するリソースプールまたはリソース状態は、NR−PSBCH(例えば、SL−CORESET)によって示されるか、もしくは各NR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされたNR−PSCCHもしくはNR−PSSCH、またはNR−PSCCHで搬送されるSA SCI、もしくはNR−PSCCH(例えば、SL−CSS内のSL−CORESET)で搬送されるSA SCIによって示されるブロードキャストNR−PSSCHで搬送され得る。周期構成が規定されてもよく、特定のブロードキャスト期間構成インデックスは、NR−PSBCH、例えば、4つの可能性のある期間値を示す2ビット値で示され得る。
ステップ2Aで、車両UEは、リソースプールまたはリソース状態に対するリクエストを送信し得る。リクエストは、感知アシスタントのNR−PSBCH、または選択されたNR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされたNR−PSDCHもしくはブロードキャストNR−PSSCHで示される緊急リクエストに対してデフォルトまたは確保されたサイドリンクリソースで送信され得る。リクエストは、必要とされる場合、グループベースの感知アシスタンスに対するサイドリンクグループID SL−G−RNTI、サイドリンクグループメンバーID SL−G−CRNTI、または必要とされる場合、近接もしくは範囲ベースの感知アシスタンスに対する車両UEのサイドリンクID SL−CRNTIもしくは位置zone−IDを含み得る。リクエストは、PSCCHでの新しいフォーマットSCI、または新無線物理サイドリンクフィードバック制御チャネル(NR−PSFCCH)、もしくは選択されたNR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされるか、もしくは車両UEに示されるTCI状態もしくはRSインデックスに対応付けられたビームでのNR−PSSCHでの新しいフォーマットサイドリンクフィードバック制御情報(Sidelink Feedback Control Information:SFCI)で搬送され得る。
ステップ3で、車両UEは、必要とされる場合、一例として、エネルギー検出または受信信号強度インジケーション(Received Signal Strength Indication:RSSI)測定を使用することによってまだ利用可能であるか否かを確認するために、選択されたサイドリンクリソースでチャネルをさらに感知し、例えば、チャネル占有を感知し得る。
感知ベースのリソース割り当ては、特に、交通事故場所で、混雑した交差点で、またはきつい間隔のカー隊列での多くの周期的なイベントトリガのデータで衝突なしではない。感知オーバーヘッドを低減し、可能性のある衝突を回避するために、リソースプールまたはリソースは、近接するコーディネータとしてのRSU、隊列リード、もしくは近接するリード、またはスケジューリングUEなどのローカルスケジューラによって確保され得る。スケジューラは、各車両UEに対するリソース割り当てを周期的にブロードキャストし得るか、または車両UEのリクエストでリソース割り当てを提供し得る。
ステップ0で、車両UEは、グループ(例えば、隊列リードによって導かれる隊列、近接のリードによって導かれる近接するグループなど)に入り、グループ発見およびグループ参加のプロシージャを介してグループ内のリードおよび他のUEへの接続を確立し得る。車両UEはまた、グループ内のグループメンバーIDもしくはラベルとしてSL−G−CRNTI、または近接もしくは範囲に対する位置ゾーンIDを受信し得る。
ステップ3Aで、リードは、グループ内の各UEに対する時間リソースプールおよび周波数リソースプールなどのグループメンバーに対するリソース割り当てを周期的にブロードキャストまたはビームスイープする。リソース割り当ては、NR−PSCCHで搬送される新しいフォーマットSA SCI、もしくはそのNR−PSBCHによって示されるか、もしくは各NR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされたマルチキャストNR−PSSCH、またはNR−PSCCHで搬送されるSA SCIによって示されるマルチキャストNR−PSSCHで搬送され得る。リソース割り当ては、ブロードキャスト、マルチキャスト、およびユニキャストなどの異なる通信タイプに対して共有または専用であってもよく、各通信タイプに対してグループメンバー間で共有または専用であってもよい。リソース割り当ては、SCIによって半静的に有効および無効にされてもよいし、新しいフォーマットSA SCIによって動的に示されてもよい。
ステップ3Aで、車両UE、例えば、伝送または受信UEは、リソースに対するリクエストまたはスケジューリングに対するリクエストを送信し得る。リクエストは、スケジューラとしてのリードによって割り当てられる緊急またはスケジューリングリクエストに対してデフォルトまたは確保されたサイドリンクリソースで送信され得る。リクエストは、NR−PSCCHでの新しいフォーマットSCI、またはNR−PSFCCH、もしくは選択されたNR−PSSS/NR−SSSS/NR−PSBCHブロックに対応付けられるか、もしくはQCLedされるか、もしくは車両UEに示されるTCI状態もしくはRSインデックスに対応付けられたビームでのNR−PSSCHでの新しいフォーマットSFCIで搬送され得る。
ステップ4Aで、車両UEは、緊急データをブロードキャストし得る。車両UEは、選択されるリソースで局所的にすべてのUEに、緊急軌道および協働操作をブロードキャストし得る。近接するすべてのUEは、それに応じて、ステップ3Bでリードによって示され得る、割り当てられたリソース、例えば、ブロードキャストされた応答、または構成されたブロードキャスト監視の場合でブロードキャストメッセージを受信し得る。同じまたは異なるリソース割り当ては、ステップ4Bおよび4Cで例示されるように、同じ受信機に対する繰り返しまたは異なる受信機に対するビームスイーピングのために使用され得る。データは、NR−PSCCHで搬送されるSA SCIによって示されるブロードキャストNR−PSSCHで搬送され得る。
スケジューラは、近接するコーディネータとしてのRSU、隊列リード、もしくは近接するリード、または、例えば、サービングノードのカバレッジ外であるか、もしくは部分的にカバレッジされているときに使用するために、製造者もしくはサービスプロバイダ(例えば、V2Xサービスプロバイダもしくはネットワークオペレータ)によって予め構成され得るか、もしくは、例えば、ネットワークカバレッジ下で、スケジューラ割り当てがネットワーク制御下にあるときに、サービングもしくはスケジューラ制御ネットワークエンティティによって選択もしくは有効および無効にされ得るスケジューリングUEであり得る。本明細書で、サービングノードまたはスケジューラ制御エンティティは、例えば、サービングgNBまたはV2Xサーバ(例えば、コアネットワーク内のV2X制御サーバ、またはV2Xサービスプロバイダネットワーク内のV2Xアプリケーションサーバ)であり得る。さらに、スケジューラはまた、スケジューリングされたUEの近接する候補スケジューラまたはスケジューリング可能エンティティのグループから選定され得る。
リソース割り当ては、異なる動作モード、例えば、gNBまたはeNBによって完全に制御されるサイドリンクリソース割り当て(例えば、モード1)、サイドリンク感知およびリソース選択に基づくサイドリンクリソース割り当て(例えば、モード2(a))、gNBまたはeNBからの事前構成または構成に基づくサイドリンクリソース割り当て(例えば、モード2(c)、スケジューラ、例えば、スケジューリングUEによって管理されるサイドリンクリソース割り当て(例えば、モード2(d)で行われ得る。組み合わされる1つまたは複数のモードは、車両UEがサイドリンクで通信するために構成され有効にされ得る。また、UEは、あるモードから別のモードへ切り替えるように選択するか、または命令され得る。
ステップ3Aで、「スケジューラインジケーション」をブロードキャストする、すなわち、スケジューラは、そのNR−PSBCH/NR−PSDCH/NR−PSSCHで周期的にスケジューラインジケーションをブロードキャストし得る。
ステップ3Bで、スケジューラを示す、すなわち、gNBは、(例えば、PDSCHもしくは新しいブロードキャストチャネルでの)ブロードキャスト、(例えば、PDSCHもしくは新しいグループキャストチャネルでの)グループキャスト、または(例えば、PDSCHでの)ユニキャストメッセージを介してスケジューラのインジケーションをUEに送信し、スケジューラに入り、スケジューラによって管理されるリソース割り当てモードに切り替えるようにUEに命令し得る。gNBは、RRC、MAC CE、またはDCI有効化によってインジケーションを送信してもよく、UEに対してスケジューラを有効にするか、もしくはUEに対して新しいリソース割り当てモードを有効にし、加えて、リソースプールを有効にする。
ステップ5で、スケジューラに対応付けるようにリクエストする、すなわち、車両UEは、NR−PSCCH、またはNR−PSFCHもしくはNR−PSSCHでリクエストをスケジューラに送信して、スケジューラのグループに入るか、またはスケジューラとペアにし得る。
ステップ3Aで、確保または使用されるリソースを感知する、すなわち、UEは、感知(例えば、確保もしくは使用されるリソースに対して近接する他のUEから送信されるSA SCIをデコードする)、および/またはサイドリンクチャネル占有および品質の測定などに基づいて、リソースを選択し得る。
ステップ3B(任意選択的)で、衝突回避チャネル感知、すなわち、任意選択的に、特に、構成された共有のリソースに対して、UEは、例えば、構成されたリソースでリッスンビフォアトークのようなチャネル感知を使用してチャネル感知を行い得る。
ステップ5で、スケジューラになる、すなわち、スケジューラ2は、UEの近接で新しいスケジューラになる。
NRは、サブフレーム内の異なる数のスロット、例えば、15KHzサブキャリアスペースに対してサブフレームごとに1つのスロット、および30KHzサブキャリアスペースに対してサブフレームごとに2つのスロットを含み得る多くの異なるニューメロロジーをサポートする。例示を単純化するために、スロットは、例で使用される。しかし、例で示されているスロット構造はまた、サブフレームに適用可能であり得る。
共有のリソースプールを介した周期的データ伝送および非周期的データ伝送に対する感知の例示的なスキームは、以下のステップを有し得る図16で示される。
window−size=max−transmission−time+(repetition−number×max−transmission−time)×repetition_enable+(delay−retransmission+max.transmission−time)+window−adjustment
ここで、window−adjustmentは、近接する異なるV2Xサービスに対する、レイテンシ、優先度、信頼性などの異なるQoS要件に基づく感知ウィンドウに対する追加の時間調整である。
window−size=max.transmission−time+repetition−number×max.transmission−time(有効にされる場合)+delay−for−retransmission+max.transmission−time+period×trans−count+window−adjustment
ここで、window−adjustmentは、近接する異なるV2Xサービスに対する、レイテンシ、優先度、信頼性などの異なるQoS要件に基づく感知ウィンドウに対する追加の時間調整である。
図26A、図26B、および図26Cに示すように、UEは、(例えば、X1スロットの長さ、またはX1ミリ秒を有する)長い時間間隔の「感知ウィンドウ1」および(例えば、X2スロットもしくはX2シンボルの長さ、またはX2ミリ秒を有する)短い時間間隔の「感知ウィンドウ2」でチャネル感知を行い得る。UEは、(例えば、Yスロットの長さ、またはYミリ秒を有する)時間間隔の「選択ウィンドウ」でデータ伝送に対するリソースを選択し得る。
スケジューリングSCIまたは確保SCIで別のUEによって示されるリソース。これらのリソースは、UEがその次のデータTBのいずれかを伝送するのにそれを必要とするのと同時に割り当てられる。
リソースは、SCIで示されるプリエンプションで別のUEによってプリエンプションされる。
UEは、スケジューリングSCIもしくは確保SCIまたはプリエンプションSCIに対応付けられたTBを伝送するために利用されるサブチャネルまたはRBもしくは物理リソースブロック(Physical Resource Block:PRB)を介して、NR−PSCCHおよび/またはNR−PSSCHのDMRSの平均SL−RSRPを測定し、測定値は、所与の閾値Mthよりも高い。(例えば、同じリソースを共有することができない、衝突低減)。
サイドリンク輻輳制御に対して、UEは、リソースを確保するか、またはパケットを伝送もしくは再伝送する前に、新無線チャネルビジー率(New Radio Channel Busy Ratio:NR−CBR)および新無線チャネル占有率(New Radio Channel occupancy Ratio:NR−CR)を推定し得る。NR−CBRは、チャネル輻輳レベルのインジケーションを提供してもよく、CBR閾値MCBRよりも高い平均SL−RSRPもしくはSL−SINRまたはSL−RSSIを有する、前のSCBRスロット内のサブチャネルまたはPRBの量として計算されてもよい。NR−CRは、伝送UEによって行われるチャネル占有を示す。それは、伝送UEがSCBスロットの期間中に占有するサブチャネルまたはPRBの量として計算され得る。この時間間隔は、リソースが伝送UEによって確保されている場合、過去および将来のSxスロットを含み得る。NR−CBR間隔およびNR−CB間隔は、図28で例示される。NR−CBR間隔およびNR−CB間隔は、異なるQoS要件、例えば、レイテンシ、優先度、信頼性、通信範囲またはゾーンなど、ならびにシステム内のトラフィック特性および輻輳レベルに対して、上位層によって別々に構成され得る。
伝送をドロップする、すなわち、UEは、優先度、レイテンシ、信頼性、通信範囲またはゾーンなどのそのQoS要件に基づいて、特定のデータパケット伝送をドロップすることによって、そのNR−CRを低減し得る。例えば、低い優先度もしくは長いレイテンシもしくは低い信頼性、または必要とされる通信範囲もしくはゾーン外でデータパケット伝送をドロップする。
再伝送の数を低減する。UEは、低い優先度もしくは低い信頼性または長いレイテンシ要件でのパケットのブラインド再伝送またはHARQ再伝送を低減することによって、そのCRを低減し得る。
変調およびコーディングスキーム(Modulation and Coding Scheme:MCS)を調整する、すなわち、UEは、MCSを調整することによって、CRを低減し得る。例えば、UEは、データパケットのMCSを増加させて、伝送のために使用されるサブチャネルもしくはPRBおよび/またはシンボルを節約し得る。さらに/または
伝送電力(Transmit Power:TP)を低減する、すなわち、UEは、最小通信範囲要件ごとにその伝送電力を低減して、すべてのNR−CBRを介した測定値を低下させ、したがって、そのCRth要件を満たし得る。
ACK:ACKnowledgement(承認)
BSM:Basic Safety Message(基本的な安全性メッセージ)
CAM:Common Awareness Messages(共通認識メッセージ)
CE:Control Element(制御要素)
DFN:Direct Frame Number(ダイレクトフレーム番号)
EtrA:Emergency Trajectory Alignment(緊急軌道アライメント)
HARQ:Hybrid Automatic Repeat Request(ハイブリッド自動再送リクエスト)
LoA:Level of Automation(自動化のレベル)
LTE:Long Term Evolution(ロングタームエボリューション)
MAC:Medium Access Control(媒体アクセス制御)
MIB:Master Information Block(マスター情報ブロック)
NACK:Negative ACKnowledgement(否定応答)
NR:New Radio(新無線)
PLMN:Public Land Mobile Network(公衆携帯電話網)
NR-PSCCH:NR Physical Sidelink Control Channel(NR物理サイドリンク制御チャネル)
NR-PSDCH:NR Physical Sidelink Discovery Channel(NR物理サイドリンク発見チャネル)
NR-PSSCH:NR Physical Sidelink Shared Channel(NR物理サイドリンク共有チャネル)
NR-PSSS:NR Primary Sidelink Synchronization Signal(NRプライマリサイドリンク同期信号)
RAN:Radio Access Network(無線アクセスネットワーク)
RNTI:Radio Network Temporary Identifier(無線ネットワーク一時識別子)
RRC:Radio Resource Control(無線リソース制御)
SA:Sensing Assistant(感知アシスタント)
SCI:Sidelink Control Information(サイドリンク制御情報)
SI:System Information(システム情報)
NR-SSSS:Secondary Sidelink Synchronization Signal(セカンダリサイドリンク同期信号)
UE:User Equipment(ユーザ端末)
V2V:Vehicle-to-Vehicle(ビークルツービークル)
V2X:Vehicle-to-everything(ビークルツーエブリシング)
Claims (20)
- リソースおよびリソースプールのうちの少なくとも1つに対応付けられる構成を受信することであって、前記リソースおよび前記リソースプールは、サイドリンク帯域幅パートに位置している、ということと、
前記リソースプールでのリソース使用および1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することと、
データパケットが伝送の準備ができているというインジケーションを上位層から受信することと、
前記1つまたは複数の利用可能なリソースから1つまたは複数の候補リソースを決定することと、
1つまたは複数の伝送に対して前記1つまたは複数の候補リソースから1つまたは複数のリソースを選択および確保することと、
前記選択された1つまたは複数のリソースに基づいて、前記データパケットの1つまたは複数の伝送を送信することと、
を含む、方法。 - 前記リソースプールでの前記リソース使用および前記1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することは、感知ウィンドウに対する時間間隔を設定することを含み、前記感知ウィンドウに対する前記時間間隔は、
周期的伝送または非周期的伝送、
前記データパケットに対するレイテンシ要件、
前記データパケットの伝送に対する繰り返し、および
ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの前記データパケットの再伝送のうちの少なくとも1つに基づいて設定される、
請求項1に記載の方法。 - 前記リソースプールでの前記リソース使用および前記1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することは、
初期伝送をスケジューリングし、スケジューリングもしくは確保されたリソースをプリエンプションし、またはハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの1つもしくは複数の繰り返し、もしくは1つもしくは複数の再伝送のうちの少なくとも1つを確保するために、サイドリンク制御情報(Sidelink Control Information:SCI)をデコードすることによってリソース使用を感知すること、
サイドリンク参照信号受信電力(Sidelink Reference Signal Received Power:SL−RSRP)、サイドリンク受信信号強度インジケータ(Sidelink Received Signal Strength Indicator:SL−RSSI)、チャネルビジー率、またはチャネル占有率のうちの少なくとも1つを測定すること、および
スケジューリングされず、確保されず、かつプリエンプションされていないリソース、
通信範囲もしくはゾーン内にあるリソース、または
前記リソースのSL−RSRP測定もしくは前記リソースのSL−RSSI測定のうちの少なくとも1つが閾値未満であるという判定に基づいて、
利用可能なリソースを決定すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の利用可能なリソースから前記1つまたは複数の候補リソースを決定することは、前記測定されたサイドリンク参照信号受信電力(Sidelink Reference Signal Received Power:SL−RSRP)または参照信号受信信号強度インジケータ(Reference Signal Received Signal Strength Indicator:RS−RSSI)を閾値と比較することによって、1つまたは複数の候補リソースを選択することを含み、前記閾値は、伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、通信範囲もしくはゾーン、QoS要件、または前記利用可能なリソースの干渉測定もしくは輻輳測定のうちの少なくとも1つに基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の候補リソースから前記1つまたは複数のリソースを選択および確保することは、リソース選択に対する時間間隔を決定することを含み、前記リソース選択に対する前記時間間隔は、
伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、または信頼性のうちの1つまたは複数、および
繰り返し、ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの再伝送、または周期的トラフィックに対する次のデータパケット伝送
のうちの1つまたは複数のうちの少なくとも1つに基づいて決定される、請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の候補リソースから前記1つまたは複数のリソースを選択および確保することは、
伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは通信範囲もしくはゾーン、または干渉もしくは輻輳の前記測定のうちの少なくとも1つに基づいて、1つまたは複数のリソースを選択すること、および
スケジューリングもしくは確保SCI、初期伝送、繰り返し、ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバック、HARQフィードバックごとの再伝送、または周期的トラフィックの次のデータパケットのうちの少なくとも1つに対する1つまたは複数のリソースを選択すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記データパケットの1つまたは複数の伝送を送信することは、
測定された輻輳レベルに基づいて、輻輳閾値を超えているか否かを判定することであって、前記輻輳閾値は、伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、または通信範囲もしくはゾーンのうちの少なくとも1つに基づく、ということと、
前記輻輳閾値を超えていないという判定に基づいて、
前記データパケットの前記1つまたは複数の伝送を送信することと、
前記輻輳閾値を超えているという判定に基づいて、
前記輻輳レベルもしくは伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは範囲のうちの少なくとも1つに少なくとも基づいて、前記伝送をドロップすること、または
前記輻輳レベルもしくは伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは範囲のうちの少なくとも1つに基づいて、変調およびコーディングスキームもしくは伝送電力レベルを調整すること、ならびに前記データパケットの初期伝送、繰り返し、もしくは再伝送のうちの少なくとも1つを送信すること
のうちの少なくとも1つを実施することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - プロセッサと、メモリと、を備える装置であって、前記メモリは、前記プロセッサによって実行されると前記装置に動作を実施させる、コンピュータ実行可能命令を記憶し、動作は、
リソースおよびリソースプールのうちの少なくとも1つに対応付けられる構成を受信することであって、前記リソースおよび前記リソースプールは、サイドリンク帯域幅パートに位置している、ということと、
前記リソースプールでのリソース使用および1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することと、
データパケットが伝送の準備ができているというインジケーションを上位層から受信することと、
前記1つまたは複数の利用可能なリソースから1つまたは複数の候補リソースを決定することと、
1つまたは複数の伝送に対して前記1つまたは複数の候補リソースから1つまたは複数のリソースを選択および確保することと、
前記選択された1つまたは複数のリソースに基づいて、前記データパケットの1つまたは複数の伝送を送信することと、
を含む、装置。 - 前記リソースプールでの前記リソース使用および前記1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することは、感知ウィンドウに対する時間間隔を設定することを含み、前記感知ウィンドウに対する前記時間間隔は、
周期的伝送または非周期的伝送、
前記データパケットに対するレイテンシ要件、
前記データパケットの伝送に対する繰り返し、および
ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの前記データパケットの再伝送
のうちの少なくとも1つに基づいて設定される、請求項8に記載の装置。 - 前記リソースプールでの前記リソース使用および前記1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することは、
初期伝送をスケジューリングし、スケジューリングもしくは確保されたリソースをプリエンプションし、またはハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの1つもしくは複数の繰り返し、もしくは1つもしくは複数の再伝送のうちの少なくとも1つを確保するために、サイドリンク制御情報(Sidelink Control Information:SCI)をデコードすることによってリソース使用を感知すること、
サイドリンク参照信号受信電力(Sidelink Reference Signal Received Power:SL−RSRP)、サイドリンク受信信号強度インジケータ(Sidelink Received Signal Strength Indicator:SL−RSSI)、チャネルビジー率、またはチャネル占有率のうちの少なくとも1つを測定すること、および
スケジューリングされず、確保されず、かつプリエンプションされていないリソース、
通信範囲もしくはゾーン内にあるリソース、または
前記リソースのSL−RSRP測定もしくは前記リソースのSL−RSSI測定のうちの少なくとも1つが閾値未満であるという判定に基づいて、
利用可能なリソースを決定すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載の装置。 - 前記1つまたは複数の利用可能なリソースから前記1つまたは複数の候補リソースを決定することは、前記測定されたサイドリンク参照信号受信電力(Sidelink Reference Signal Received Power:SL−RSRP)または参照信号受信信号強度インジケータ(Reference Signal Received Signal Strength Indicator:RS−RSSI)を閾値と比較することによって、1つまたは複数の候補リソースを選択することを含み、前記閾値は、伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、通信範囲もしくはゾーン、QoS要件、または前記利用可能なリソースの干渉測定もしくは輻輳測定のうちの少なくとも1つに基づく、請求項8に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の候補リソースから前記1つまたは複数のリソースを選択および確保することは、リソース選択に対する時間間隔を決定することを含み、前記リソース選択に対する前記時間間隔は、
伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、または信頼性のうちの1つまたは複数、および
繰り返し、ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの再伝送、または周期的トラフィックに対する次のデータパケット伝送のうちの1つまたは複数
のうちの少なくとも1つに基づいて決定される、請求項8に記載の装置。 - 前記1つまたは複数の候補リソースから前記1つまたは複数のリソースを選択および確保することは、
伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは通信範囲もしくはゾーン、または干渉もしくは輻輳の前記測定のうちの少なくとも1つに基づいて、1つまたは複数のリソースを選択すること、および
スケジューリングもしくは確保SCI、初期伝送、繰り返し、ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバック、HARQフィードバックごとの再伝送、または周期的トラフィックの次のデータパケットのうちの少なくとも1つに対する1つまたは複数のリソースを選択すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載の装置。 - 前記データパケットの1つまたは複数の伝送を送信することは、
測定された輻輳レベルに基づいて、輻輳閾値を超えているか否かを判定することであって、前記輻輳閾値は、伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、または通信範囲もしくはゾーンのうちの少なくとも1つに基づく、ということと、
前記輻輳閾値を超えていないという判定に基づいて、
前記データパケットの前記1つまたは複数の伝送を送信することと、
前記輻輳閾値を超えているという判定に基づいて、
前記輻輳レベルもしくは伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは範囲のうちの少なくとも1つに少なくとも基づいて、前記伝送をドロップすること、または
前記輻輳レベルもしくは伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは範囲のうちの少なくとも1つに基づいて、変調およびコーディングスキームもしくは伝送電力レベルを調整すること、ならびに前記データパケットの初期伝送、繰り返し、もしくは再伝送のうちの少なくとも1つを送信すること
のうちの少なくとも1つを実施することと、
を含む、請求項8に記載の装置。 - プロセッサによって実行されると装置に動作を実施させる命令を記憶する、コンピュータ可読記憶媒体であって、動作は、
リソースおよびリソースプールのうちの少なくとも1つに対応付けられる構成を受信することであって、前記リソースおよび前記リソースプールは、サイドリンク帯域幅パートに位置している、ということと、
前記リソースプールでのリソース使用および1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することと、
データパケットが伝送の準備ができているというインジケーションを上位層から受信することと、
前記1つまたは複数の利用可能なリソースから1つまたは複数の候補リソースを決定することと、
1つまたは複数の伝送に対して前記1つまたは複数の候補リソースから1つまたは複数のリソースを選択および確保することと、
前記選択された1つまたは複数のリソースに基づいて、前記データパケットの1つまたは複数の伝送を送信することと、
を含む、コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記リソースプールでの前記リソース使用および前記1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することは、感知ウィンドウに対する時間間隔を設定することを含み、前記感知ウィンドウに対する前記時間間隔は、
周期的伝送または非周期的伝送、
前記データパケットに対するレイテンシ要件、
前記データパケットの伝送に対する繰り返し、および
ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの前記データパケットの再伝送
のうちの少なくとも1つに基づいて設定される、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記リソースプールでの前記リソース使用および前記1つまたは複数の利用可能なリソースを決定することは、
初期伝送をスケジューリングし、スケジューリングもしくは確保されたリソースをプリエンプションし、またはハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの1つもしくは複数の繰り返し、もしくは1つもしくは複数の再伝送のうちの少なくとも1つを確保するために、サイドリンク制御情報(Sidelink Control Information:SCI)をデコードすることによってリソース使用を感知すること、
サイドリンク参照信号受信電力(Sidelink Reference Signal Received Power:SL−RSRP)、サイドリンク受信信号強度インジケータ(Sidelink Received Signal Strength Indicator:SL−RSSI)、チャネルビジー率、またはチャネル占有率のうちの少なくとも1つを測定すること、および
スケジューリングされず、確保されず、かつプリエンプションされていないリソース、
通信範囲もしくはゾーン内にあるリソース、または
前記リソースのSL−RSRP測定もしくは前記リソースのSL−RSSI測定のうちの少なくとも1つが閾値未満であるという判定に基づいて、
利用可能なリソースを決定すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記1つまたは複数の利用可能なリソースから前記1つまたは複数の候補リソースを決定することは、前記測定されたサイドリンク参照信号受信電力(Sidelink Reference Signal Received Power:SL−RSRP)または参照信号受信信号強度インジケータ(Reference Signal Received Signal Strength Indicator:RS−RSSI)を閾値と比較することによって、1つまたは複数の候補リソースを選択することを含み、前記閾値は、伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、通信範囲もしくはゾーン、QoS要件、または前記利用可能なリソースの干渉測定もしくは輻輳測定のうちの少なくとも1つに基づく、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記1つまたは複数の候補リソースから前記1つまたは複数のリソースを選択および確保することは、リソース選択に対する時間間隔を決定することを含み、前記リソース選択に対する前記時間間隔は、
伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、または信頼性のうちの1つまたは複数、および
繰り返し、ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバックごとの再伝送、または周期的トラフィックに対する次のデータパケット伝送のうちの1つまたは複数
のうちの少なくとも1つに基づいて決定される、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記1つまたは複数の候補リソースから前記1つまたは複数のリソースを選択および確保することは、
伝送される前記データパケットの優先度、レイテンシ、信頼性、もしくは通信範囲もしくはゾーン、または干渉もしくは輻輳の前記測定のうちの少なくとも1つに基づいて、1つまたは複数のリソースを選択すること、および
スケジューリングもしくは確保SCI、初期伝送、繰り返し、ハイブリッド自動再送リクエスト(Hybrid Automatic Repeat Request:HARQ)フィードバック、HARQフィードバックごとの再伝送、または周期的トラフィックの次のデータパケットのうちの少なくとも1つに対する1つまたは複数のリソースを選択すること
のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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