KR20210121091A - 무선통신시스템에서 사이드 링크 단말이 채널 상태보고에 관련된 신호를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
일 실시예는, 무선통신시스템에서 사이드링크 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서, Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)를 포함하는 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및 상기 CSI-RS에 기초한 Channel State Information (CSI) 보고를 소정 윈도우 내에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 윈도우에 관련된 파라미터는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, Quality of Service (QoS) 파라미터, Block Error Rate (BLER), 속도, CSI 페이로드 크기, 서브 채널 크기, 주파수 자원 영역 크기 중 적어도 하나 이상에 대해 독립적으로 설정된 것인, 방법이다.
Description
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 채널상태 보고에 관련된 신호 송수신 방법 및 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
실시예(들)은 채널 상태보고에 관련된 파라미터, 채널상태보고의 시점, 불충분한 참조 신호 수신시의 채널상태 보고에 관련된 동작 등을 기술적 과제로 한다.
실시예(들)에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서 사이드링크 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서, Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)를 포함하는 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및 상기 CSI-RS에 기초한 Channel State Information (CSI) 보고를 소정 윈도우 내에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 윈도우에 관련된 파라미터는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, Quality of Service (QoS) 파라미터, Block Error Rate (BLER), 속도, CSI 페이로드 크기, 서브 채널 크기, 주파수 자원 영역 크기 중 적어도 하나 이상에 대해 독립적으로 설정된 것인, 방법이다.
일 실시예는, 무선통신시스템에서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작들은, Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)를 포함하는 Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)를 수신하는 단계; 및 상기 CSI-RS에 기초한 Channel State Information (CSI) 보고를 소정 윈도우 내에 전송하는 단계를 포함하며, 상기 소정 윈도우에 관련된 파라미터는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, Quality of Service (QoS) 파라미터, Block Error Rate (BLER), 속도, CSI 페이로드 크기, 서브 채널 크기, 주파수 자원 영역 크기 중 적어도 하나 이상에 대해 독립적으로 설정된 것인, 장치이다.
상기 파라미터는, 상기 소정 윈도우의 길이, 상기 윈도우의 시작 시점, 상기 윈도우의 종료 시점 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 QoS 파라미터는, reliability, latency 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 latency 가 작게 설정된 경우, 상기 소정 윈도우의 길이는 미리 설정된 값보다 짧게 설정될 수 있다.
상기 소정 윈도우는 상기 CSI-RS를 포함하는 PSSCH가 수신된 슬롯으로부터 미리 설정된 시간 이후에 시작되는 것일 수 있다.
상기 미리 설정된 시간은 CSI 보고를 위한 정보 생성에 필요한 최소 시간일 수 있다.
상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고를 연기시킬 수 있다.
상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고를 skip할 수 있다.
상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고에 CSI-RS를 검출하지 못함을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
상기 CSI-RS를 검출하지 못함을 나타내는 정보는 Channel Quality Indicator (CQI) 테이블의 하나의 state를 통해 지시되는 것일 수 있다.
상기 CSI 보고에 포함되는 정보에 따라, 측정 윈도우의 크기가 상이한 것일 수 있다.
RI를 위한 측정 윈도우의 크기는, PMI 및 CQI를 위한 측정 윈도우의 크기보다 긴 것일 수 있다.
상기 CSI 보고에 포함되는 정보는 CSI reporting configuration에 의해 지시되는 것이며, 상기 단말은 channel variation, 상기 PSSCH를 전송한 단말과의 상대 속도, 상기 단말의 절대속도 중 하나 이상을 고려하여, 상기 CSI reporting configuration을 선택할 수 있다.
상기 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말, 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 채널상태보고를 효율적으로 수행할 수 있다.
실시예(들)에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 실시예(들)이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 실시예(들)에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 실시예(들)에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 실시예(들)에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 실시예(들)에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 4는 실시예(들)에 따른 자율 주행 장치의 블럭도이다.
도 5는 실시예(들)에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 실시예(들)에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 7은 실시예(들)이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 8은 실시예(들)이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 실시예(들)이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 10은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 11은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 12는 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 13은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 14에 도시된 바와 같이, 전송 자원의 선택에는 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용될 수 있다.
도 15는 실시예(들)이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
도 16은 실시예(들)이 적용될 수 있는 전송 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
도 17은 실시예(들)이 적용될 수 있는 수신 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
도 18은 실시예(들)이 적용될 수 있는 V2X에서 동기 소스(synchronization source) 또는 동기 레퍼런스(synchronization reference)을 나타낸다.
도 19는 실시예(들)이 적용될 수 있는 SS/PBCH 블록을 도시한다.
도 20은 실시예(들)이 적용될 수 있는 타이밍 정보를 얻는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 실시예(들)이 적용될 수 있는 시스템 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 실시예(들)이 적용될 수 있는 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 실시예(들)이 적용될 수 있는 SS block의 임계치를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 실시예(들)이 적용될 수 있는 PRACH 재전송에 빔 스위칭을 설명하기 위한 도면이다.
도 25 내지 도 26은 실시예(들)이 적용될 수 있는 패리티 체크 매트릭스를 도시한다.
도 27은 실시예(들)이 적용될 수 있는 폴라 코드를 위한 인코더 구조를 도시한다.
도 28은 실시예(들)이 적용될 수 있는 channel combining 과 channel splitting을 도시한다.
도 29는 실시예(들)이 적용될 수 있는 UE RRC 상태 천이를 도시한다.
도 30은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR/NGC 와 E-UTRAN/EPC 사이의 상태 천이를 도시한다.
도 31은 실시예(들)이 적용될 수 있는 DRX를 설명하기 위한 도면이다.
도 32 내지 도 33은 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
도 34 내지 도 40는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
도 1은 실시예(들)에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 실시예(들)에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 실시예(들)에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 4는 실시예(들)에 따른 자율 주행 장치의 블럭도이다.
도 5는 실시예(들)에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 실시예(들)에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 7은 실시예(들)이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 8은 실시예(들)이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 실시예(들)이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 10은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 11은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 12는 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 13은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 14에 도시된 바와 같이, 전송 자원의 선택에는 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용될 수 있다.
도 15는 실시예(들)이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
도 16은 실시예(들)이 적용될 수 있는 전송 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
도 17은 실시예(들)이 적용될 수 있는 수신 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
도 18은 실시예(들)이 적용될 수 있는 V2X에서 동기 소스(synchronization source) 또는 동기 레퍼런스(synchronization reference)을 나타낸다.
도 19는 실시예(들)이 적용될 수 있는 SS/PBCH 블록을 도시한다.
도 20은 실시예(들)이 적용될 수 있는 타이밍 정보를 얻는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 실시예(들)이 적용될 수 있는 시스템 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 실시예(들)이 적용될 수 있는 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 실시예(들)이 적용될 수 있는 SS block의 임계치를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 실시예(들)이 적용될 수 있는 PRACH 재전송에 빔 스위칭을 설명하기 위한 도면이다.
도 25 내지 도 26은 실시예(들)이 적용될 수 있는 패리티 체크 매트릭스를 도시한다.
도 27은 실시예(들)이 적용될 수 있는 폴라 코드를 위한 인코더 구조를 도시한다.
도 28은 실시예(들)이 적용될 수 있는 channel combining 과 channel splitting을 도시한다.
도 29는 실시예(들)이 적용될 수 있는 UE RRC 상태 천이를 도시한다.
도 30은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR/NGC 와 E-UTRAN/EPC 사이의 상태 천이를 도시한다.
도 31은 실시예(들)이 적용될 수 있는 DRX를 설명하기 위한 도면이다.
도 32 내지 도 33은 실시예(들)을 설명하기 위한 도면이다.
도 34 내지 도 40는 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
1. 주행
(1) 차량 외관
도 1은 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은 개인이 소유한 차량일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
(2) 차량의 구성 요소
도 2는 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)는 각각이 전기적 신호를 생성하고, 상호간에 전기적 신호를 교환하는 전자 장치로 구현될 수 있다.
1) 사용자 인터페이스 장치
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
2) 오브젝트 검출 장치
오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 오브젝트에 대한 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
2.1) 카메라
카메라는 영상을 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
2.2) 레이다
레이다는 전파를 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
2.3) 라이다
라이다는, 레이저 광을 이용하여, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
3) 통신 장치
통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), 타 차량, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. C-V2X와 관련된 내용은 후술한다.
예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.
통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.
4) 운전 조작 장치
운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
5) 메인 ECU
메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
6) 구동 제어 장치
구동 제어 장치(250)는, 차량(10)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
구동 제어 장치(250)는, 적어도 하나의 전자적 제어 장치(예를 들면, 제어 ECU(Electronic Control Unit))를 포함한다.
구종 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 차량 구동 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 파워 트레인, 조향 장치 및 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
7) 자율 주행 장치
자율 주행 장치(260)는, 획득된 데이터에 기초하여, 자율 주행을 위한 패스를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성 할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 드라이빙 플랜에 따른 차량의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 신호를 구동 제어 장치(250)에 제공할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다. ADAS는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환 동작 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로의 전환 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 장치(260)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 차량(10)의 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.
8) 센싱부
센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial measurement unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 차량 상태 데이터는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 데이터, 차량 모션 데이터, 차량 요(yaw) 데이터, 차량 롤(roll) 데이터, 차량 피치(pitch) 데이터, 차량 충돌 데이터, 차량 방향 데이터, 차량 각도 데이터, 차량 속도 데이터, 차량 가속도 데이터, 차량 기울기 데이터, 차량 전진/후진 데이터, 차량의 중량 데이터, 배터리 데이터, 연료 데이터, 타이어 공기압 데이터, 차량 내부 온도 데이터, 차량 내부 습도 데이터, 스티어링 휠 회전 각도 데이터, 차량 외부 조도 데이터, 가속 페달에 가해지는 압력 데이터, 브레이크 페달에 가해지는 압력 데이터 등을 생성할 수 있다.
9) 위치 데이터 생성 장치
위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
(3) 자율 주행 장치의 구성 요소
도 3은 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 자율 주행 장치(260)는, 메모리(140), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 자율 주행 장치(260) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 자율 주행 장치(260)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 자율 주행 장치(260)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 ECU(240)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(280), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메모리(140), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190) 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
(4) 자율 주행 장치의 동작
1) 수신 동작
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는, 수신 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나로부터, 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치(210)로부터, 오브젝트 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 통신 장치(220)로부터, HD 맵 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 센싱부(270)로부터, 차량 상태 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 위치 데이터 생성 장치(280)로부터 위치 데이터를 수신할 수 있다.
2) 처리/판단 동작
프로세서(170)는, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터, 차량 상태 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다.
2.1) 드라이빙 플랜 데이터 생성 동작
프로세서(170)는, 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1700는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터(Electronic Horizon Data)를 생성할 수 있다. 일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌(horizon)까지 범위 내에서의 드라이빙 플랜 데이터로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 기준으로, 차량(10)이 위치한 지점에서 기설정된 거리 앞의 지점으로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 따라 차량(10)이 위치한 지점에서부터 차량(10)이 소정 시간 이후에 도달할 수 있는 지점을 의미할 수 있다.
일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 호라이즌 맵 데이터 및 호라이즌 패스 데이터를 포함할 수 있다.
2.1.1) 호라이즌 맵 데이터
호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터(topology data), 도로 데이터, HD 맵 데이터 및 다이나믹 데이터(dynamic data) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 호라이즌 맵 데이터는, 복수의 레이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터에 매칭되는 1 레이어, 도로 데이터에 매칭되는 제2 레이어, HD 맵 데이터에 매칭되는 제3 레이어 및 다이나믹 데이터에 매칭되는 제4 레이어를 포함할 수 있다. 호라이즌 맵 데이터는, 스태이틱 오브젝트(static object) 데이터를 더 포함할 수 있다.
토폴로지 데이터는, 도로 중심을 연결해 만든 지도로 설명될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량의 위치를 대략적으로 표시하기에 알맞으며, 주로 운전자를 위한 내비게이션에서 사용하는 데이터의 형태일 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차로에 대한 정보가 제외된 도로 정보에 대한 데이터로 이해될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터에 기초할 수 있다.
도로 데이터는, 도로의 경사 데이터, 도로의 곡률 데이터, 도로의 제한 속도 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 추월 금지 구간 데이터를 더 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 도로 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.
HD 맵 데이터는, 도로의 상세한 차선 단위의 토폴로지 정보, 각 차선의 연결 정보, 차량의 로컬라이제이션(localization)을 위한 특징 정보(예를 들면, 교통 표지판, Lane Marking/속성, Road furniture 등)를 포함할 수 있다. HD 맵 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다.
다이나믹 데이터는, 도로상에서 발생될 수 있는 다양한 동적 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 다이나믹 데이터는, 공사 정보, 가변 속도 차로 정보, 노면 상태 정보, 트래픽 정보, 무빙 오브젝트 정보 등을 포함할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지 범위 내에서의 맵 데이터를 제공할 수 있다.
2.1.2) 호라이즌 패스 데이터
호라이즌 패스 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지의 범위 내에서 차량(10)이 취할 수 있는 궤도로 설명될 수 있다. 호라이즌 패스 데이터는, 디시전 포인트(decision point)(예를 들면, 갈림길, 분기점, 교차로 등)에서 어느 하나의 도로를 선택할 상대 확률을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 상대 확률은, 최종 목적지까지 도착하는데 걸리는 시간에 기초하여 계산될 수 있다. 예를 들면, 디시전 포인트에서, 제1 도로를 선택하는 경우 제2 도로를 선택하는 경우보다 최종 목적지에 도착하는데 걸리는 시간이 더 작은 경우, 제1 도로를 선택할 확률은 제2 도로를 선택할 확률보다 더 높게 계산될 수 있다.
호라이즌 패스 데이터는, 메인 패스와 서브 패스를 포함할 수 있다. 메인 패스는, 선택될 상대적 확률이 높은 도로들을 연결한 궤도로 이해될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 분기될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 선택될 상대적 확률이 낮은 적어도 어느 하나의 도로를 연결한 궤도로 이해될 수 있다.
3) 제어 신호 생성 동작
프로세서(170)는, 제어 신호 생성 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 파워트레인 제어 신호, 브라이크 장치 제어 신호 및 스티어링 장치 제어 신호 중 적어도 어느 하나를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 생성된 제어 신호를 구동 제어 장치(250)에 전송할 수 있다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인(251), 브레이크 장치(252) 및 스티어링 장치(253) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 전송할 수 있다.
2. 캐빈
도 5는 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(300)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이 먼트 시스템(365)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380), 전원 공급부(390), 입력 장치(310), 영상 장치(320), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(300)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
1) 메인 컨트롤러
메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(370)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 프로세서(371)를 포함할 수 있다. 도 6에는 메인 컨트롤러(370)가 하나의 프로세서(371)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(371)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(371)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.
프로세서(371)는, 통신 장치(330)를 통해, 사용자 단말기로부터 신호, 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 단말기는, 캐빈 시스템(300)에 신호, 정보 또는 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(371)는, 영상 장치에 포함된 내부 카메라 및 외부 카메 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 사용자를 특정할 수 있다. 프로세서(371)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(371)는, 사용자 단말기로부터 수신되는 정보와 영상 데이터를 비교하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 정보는, 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(372)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 입력 장치(310)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
2) 필수 구성 요소
메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 전기적으로 연결된다. 메모리(340)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(340)는 메인 컨트롤러(370)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(300) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 일체형으로 구현될 수 있다.
인터페이스부(380)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(380)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(390)는, 캐빈 시스템(300)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(300)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 메인 컨트롤러(370)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(390)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
캐빈 시스템(300)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380) 및 전원 공급부(390)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
3) 입력 장치
입력 장치(310)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(310)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(310)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(310)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.
입력 장치(310)는, 터치 입력부, 제스쳐 입력부, 기계식 입력부 및 음성 입력부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부는 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(300)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 기계식 입력부는, 기계식 장치를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 제스쳐 입력부와 기계식 입력부는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(310)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부로 기능할 수 있다. 음성 입력부는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부는, 적어도 하나의 마이크로 폰을 포함할 수 있다. 음성 입력부는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.
4) 영상 장치
영상 장치(320)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 내부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 외부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.
5) 통신 장치
통신 장치(330)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 통신 장치(330)는, 적어도 하나의 사용자 단말기와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(330)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(330)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. C-V2X와 관련된 내용은 후술한다.
예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.
통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.
6) 디스플레이 시스템
디스플레이 시스템(350)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 적어도 하나의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 시스템(350)은, 공용으로 이용 가능한 제1 디스플레이 장치(410)와 개별 이용 가능한 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다.
6.1) 공용 디스플레이 장치
제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 디스플레이 시스템(350)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(370), 입력 장치(310), 영상 장치(320) 및 통신 장치(330) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(300)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(300)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.
6.2) 개인용 디스플레이 장치
제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
7) 카고 시스템
카고 시스템(355)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(355)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(355)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.
8) 시트 시스템
시트 시스템(360)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(360)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(360)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.
9) 페이먼트 시스템
페이먼트 시스템(365)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.
3. C-V2X
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 7을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 10을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 10에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 11을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 12는 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 12를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(
), 프레임 별 슬롯의 개수(
)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(
)를 예시한다.
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 13은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 전송 자원의 선택에는 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용될 수 있다.
도 14는 본 발명이 적용될 수 있는 전송 자원이 선택되는 예를 나타낸다.
V2X 통신에서, MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 A14를 참조하면, 최초 전송을 위한 자원 선택 시, 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약될 수 있다. 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배재한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.
도 15는 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
V2X 통신의 경우, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크 통신과 달리 PSCCH 및 PSSCH가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X 통신의 경우, 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH 및 PSSCH가 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 방식으로 전송될 수 있다. 도 15를 참조하면, 도 15의 (a)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접하지 않을 수 있고, 도 15의 (b)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접할 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브 채널이다. 서브 채널은 소정의 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위일 수 있다. 서브 채널에 포함된 RB의 개수(즉, 서브 채널의 크기와 서브 채널의 주파수 축 상의 시작 위치)는 상위 계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 도 15의 실시 예는 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 또는 모드 2에 적용될 수도 있다.
이하, CAM(Cooperative Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)에 대하여 설명한다.
차량간 통신에서는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM 등이 전송될 수 있다. CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. CAM의 크기는 50-300 바이트일 수 있다. CAM은 방송되며, 지연(latency)은 100ms보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이하, 반송파 재선택(carrier reselection)에 대하여 설명한다.
V2X/사이드링크 통신을 위한 반송파 재선택은 설정된 반송파들의 CBR(Channel Busy Ratio) 및 전송될 V2X 메시지의 PPPP(Prose Per-Packet Priority)을 기반으로 MAC 계층에서 수행될 수 있다.
CBR은 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 임계치를 넘는 것으로 감지된 자원 풀에서 서브 채널 부분(the portion of sub-channels)을 의미할 수 있다. 각 논리 채널과 관련된 PPPP가 존재할 수 있으며, PPPP 값의 설정은 단말 및 기지국 모두에 요구되는 레이턴시를 반영해야 한다. 반송파 재선택 시, 단말은 가장 낮은 CBR로부터 증가하는 순서로 후보 반송파들 중 하나 이상의 반송파를 선택할 수 있다.
이하, 물리 계층 프로세싱(physical layer processing)에 대하여 설명한다.
본 발명이 적용될 수 있는 데이터 유닛은 무선 인터페이스를 통해 송신되기 전에 전송 측(transmitting side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있고, 본 발명이 적용될 수 있는 데이터 유닛을 운반하는 무선 신호는 수신 측(receiving side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있다.
도 16은 본 발명이 적용될 수 있는 전송 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
표 3은 상향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 4는 상향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
표 5는 하향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 6은 하향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
표 7은 사이드링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 8은 사이드링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S100에서, 전송 측은 전송 블록(Transport Block, TB)에 대하여 인코딩을 수행할 수 있다. MAC 계층으로부터의 데이터 및 제어 스트림(stream)은 PHY 계층에서 무선 전송 링크(radio transmission link)를 통해 전송(transport) 및 제어 서비스를 제공하도록 인코딩될 수 있다. 예를 들어, MAC 계층으로부터의 TB는 전송 측(transmitting side)에서 코드워드로 인코딩될 수 있다. 채널 코딩 방식(scheme)은 에러 검출(error detection), 에러 정정(error correcting), 레이트 매칭(rate matching), 인터리빙(interleaving) 및 물리 채널로부터 분리된 제어 정보 또는 전송 채널의 조합일 수 있다. 또는, 채널 코딩 방식(scheme)은 에러 검출(error detection), 에러 정정(error correcting), 레이트 매칭(rate matching), 인터리빙(interleaving) 및 물리 채널 상에 맵핑된 제어 정보 또는 전송 채널의 조합일 수 있다.
NR LTE 시스템에서, 이하의 채널 코딩 방식이 전송 채널의 상이한 타입 및 제어 정보의 상이한 타입에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 타입 별 채널 코딩 방식은 표 9와 같을 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 타입 별 채널 코딩 방식은 표 10과 같을 수 있다.
TB(예를 들어, MAC PDU)의 전송을 위해, 전송 측은 TB에 CRC(cyclic redundancy check) 시퀀스를 어태치할 수 있다. 따라서, 전송 측은 수신 측에 대하여 오류 검출을 제공할 수 있다. 사이드링크 통신에서, 상기 전송 측은 전송 단말일 수 있고, 상기 수신 측은 수신 단말일 수 있다. NR 시스템에서, 통신 장치는 UL-SCH 및 DL-SCH 등을 인코딩/디코딩하는데 LDPC 코드를 사용할 수 있다. NR 시스템은 두 개의 LDPC 베이스 그래프(즉, 두 개의 LDPC 베이스 메트릭스)를 지원할 수 있다. 두 개의 LDPC 베이스 그래프는 작은 TB에 대하여 최적화된 LDPC 베이스 그래프 1 및 큰 TB에 대한 LDPC 베이스 그래프일 수 있다. 전송 측은 TB의 크기 및 코딩 레이트(R)을 기반으로 LDPC 베이스 그래프 1 또는 2를 선택할 수 있다. 코딩 레이트는 MCS(modulation coding scheme) 인덱스(I_MCS)에 의해 지시될 수 있다. MCS 인덱스는 PUSCH 또는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH에 의해 단말에게 동적으로 제공될 수 있다. 또는, MCS 인덱스는 UL configured grant 2 또는 DL SPS를 (재)초기화하거나 활성화하는 PDCCH에 의해 단말에게 동적으로 제공될 수 있다. MCS 인덱스는 UL configured grant 타입 1과 관련된 RRC 시그널링에 의해 단말에게 제공될 수 있다. CRC가 어태치된 TB가 선택된 LDPC 베이스 그래프에 대한 최대 코드 블록 사이즈보다 크면, 전송 측은 CRC가 어태치된 TB를 복수의 코드 블록으로 분할할 수 있다. 그리고, 전송 측은 추가적인 CRC 시퀀스를 각 코드 블록에 어태치할 수 있다. LDPC 베이스 그래프 1 및 LDPC 베이스 그래프 2에 대한 최대 코드 블록 사이즈는 각각 8448 비트 및 3480 비트일 수 있다. CRC가 어태치된 TB가 선택된 LDPC 베이스 그래프에 대한 최대 코드 블록 사이즈보다 크지 않으면, 전송 측은 CRC가 부착된 TB를 선택된 LDPC 베이스 그래프로 인코딩할 수 있다. 전송 측은 TB의 각 코드 블록을 선택된 LDPC 기본 그래프로 인코딩할 수 있다. 그리고, LDPC 코딩된 블록들은 개별적으로 레이트 매칭될 수 있다. 코드 블록 연결은 PDSCH 또는 PUSCH 상의 전송을 위한 코드워드를 생성하기 위해 수행될 수 있다. PDSCH에 대해, 최대 두 개의 코드워드(즉, 최대 두 개의 TB)가 PDSCH상에서 동시에 전송될 수 있다. PUSCH는 UL-SCH 데이터 및 레이어 1 및/또는 2 제어 정보의 전송에 사용될 수 있다. 비록 도 17에 도시되지 않았지만, 레이어 1 및/또는 2 제어 정보는 UL-SCH 데이터에 대한 코드워드와 멀티플렉싱될 수 있다.
단계 S101 및 S102에서, 전송 측은 코드워드에 대하여 스크램블링 및 변조를 수행할 수 있다. 코드워드의 비트들은 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)의 블록을 생성하기 위해 스크램블 및 변조될 수 있다.
단계 S103에서, 전송 측은 레이어 맵핑을 수행할 수 있다. 상기 코드워드의 복소수 값 변조 심볼들은 하나 이상의 MIMO(multiple input multiple output) 레이어에 맵핑될 수 있다. 코드워드는 최대 네 개의 레이어에 맵핑될 수 있다. PDSCH는 두 개의 코드워드를 캐리(carry)할 수 있고, 따라서 PDSCH는 8-레이어 전송까지 지원할 수 있다. PUSCH는 싱글 코드워드를 지원할 수 있고, 따라서 PUSCH는 최대 4-레이터 전송을 지원할 수 있다.
단계 S104에서, 전송 측은 프리코딩 변환을 수행할 수 있다. 하향링크 전송 파형은 CP(cyclic prefix)를 사용하는 일반적인 OFDM일 수 있다. 하향링크에 대하여, 변환 프리코딩(transform precoding)(즉, 이산 퓨리에 변환(DFT))이 적용되지 않을 수 있다.
상향링크 전송 파형은 디스에이블 또는 인에이블 될 수 있는 DFT 스프 레딩을 수행하는 변환 프리코딩 기능을 가지는 CP를 사용하는 종래의 OFDM일 수 있다. NR 시스템에서, 상향링크에 대하여, ?첸? 인에이블되면, 변환 프리코딩은 선택적으로 적용될 수 있다. 변환 프리코딩은 파형의 PAPR(peak-to-average power ratio)을 줄이기 위해 상향링크 데이터를 특별한 방식으로 확산하는 것일 수 있다. 변환 프리코딩은 DFT의 한 형태일 수 있다. 즉, NR 시스템은 상향링크 파형에 대하여 두 가지 옵션을 지원할 수 있다. 하나는 CP-OFDM(DL 파형과 동일)일 수 있고, 다른 하나는 DFT-s-OFDM일 수 있다. 단말이 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용해야하는지 여부는 RRC 파라미터를 통해 기지국에 의해 결정될 수 있다.
단계 S105에서, 전송 측은 서브캐리어 맵핑을 수행할 수 있다. 레이어는 안테나 포트에 맵핑될 수 있다. 하향링크에서, 레이어 대 안테나 포트 맵핑에 대하여, 투명 방식(transparent manner) (비-코드북 기반) 맵핑이 지원될 수 있고, 빔포밍 또는 MIMO 프리코딩이 어떻게 수행되는지는 단말에게 투명(transparent)할 수 있다. 상향링크에서, 레이어 대 안테나 포트 맵핑에 대하여, 비-코드북 기반 맵핑 및 코드북 기반 맵핑이 모두 지원될 수 있다.
물리 채널(예를 들어, PDSCH, PUSCH, PSSCH)의 전송에 사용되는 각 안테나 포트(즉, 계층)에 대하여, 전송 측은 복소수 값 변조 심볼들을 물리 채널에 할당된 자원 블록 내의 서브캐리어에 맵핑할 수 있다.
단계 S106에서, 전송 측은 OFDM 변조를 수행할 수 있다. 전송 측의 통신 장치는 CP를 가산하고 IFFT를 수행함으로써, 안테나 포트(p) 상에 시간-연속적인 OFDM 베이스밴드 신호와 물리 채널에 대한 TTI 내의 OFDM 심볼(l)에 대한 서브캐리어 스페이싱 설정(u)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 각 OFDM 심볼에 대하여, 전송 측의 통신 장치는 해당 OFDM 심볼의 자원 블록에 맵핑된 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)에 대하여 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있다. 그리고, 전송 측의 통신 장치는 OFDM 베이스밴드 신호를 생성하기 위해 IFFT된 신호에 CP를 부가할 수 있다.
단계 S107에서, 전송 측은 상향 변환(up-conversion)을 수행할 수 있다. 전송 측의 통신 장치는 안테나 포트(p)에 대한 OFDM 베이스밴드 신호, 서브캐리어 스페이싱 설정(u) 및 OFDM 심볼(l)을 물리 채널이 할당된 셀의 반송파 주파수(f0)로 상향 변환할 수 있다.
도 23의 프로세서(9011, 9021)는 인코딩, 스크램블링, 변조, 레이어 맵핑, (상향링크에 대한) 프리코딩 변환, 서브캐리어 맵핑 및 OFDM 변조를 수행하도록 설정될 수 있다.
도 17은 본 발명이 적용될 수 있는 수신 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
수신 측의 물리 계층 프로세싱은 기본적으로 전송 측의 물리 계층 프로세싱의 역 프로세싱일 수 있다.
단계 S110에서, 수신 측은 주파수 하향 변환(down-conversion)을 수행할 수 있다. 수신 측의 통신 장치는 안테나를 통해 반송파 주파수의 RF 신호를 수신할 수 있다. 반송파 주파수에서 RF 신호를 수신하는 송수신기(9013, 9023)는 OFDM 베이스밴드 신호를 획득하기 위해 RF 신호의 반송파 주파수를 베이스밴드로 하향 변환할 수 있다.
단계 S111에서, 수신 측은 OFDM 복조(demodulation)를 수행할 수 있다. 수신 측의 통신 장치는 CP 분리(detachment) 및 FFT를 통해 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 각각의 OFDM 심볼에 대하여, 수신 측의 통신 장치는 OFDM 베이스밴드 신호로부터 CP를 제거할 수 있다. 그리고, 수신 측의 통신 장치는 안테나 포트(p), 서브캐리어 스페이싱(u) 및 OFDM 심볼(l)을 위한 복소수 값 변조 심볼을 획득하기 위해 CP-제거된 OFDM 베이스밴드 신호에 대하여 FFT를 수행할 수 있다.
단계 S112에서, 수신 측은 서브캐리어 디맵핑(subcarrier demapping)을 수행할 수 있다. 서브캐리어 디맵핑은 대응하는 물리 채널의 복소수 값 변조 심볼을 획득하기 위해 복소수 값 변조 심볼에 대하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 단말의 프로세서는 BWP(Bandwidth Part)에서 수신된 복소수 값 변조 심볼 중에서 PDSCH에 속하는 서브 캐리어에 맵핑되는 복소수 값 변조 심볼을 획득할 수 있다.
단계 S113에서, 수신 측은 변환 디-프리코딩(transform de-precoding)을 수행할 수 있다. 변환 프리코딩이 상향링크 물리 채널에 대해 인에이블 되면, 변환 디-프리코딩(예를 들어, IDFT)이 상향링크 물리 채널의 복소수 값 변조 심볼에 대하여 수행될 수 있다. 하향링크 물리 채널 및 변환 프리코딩이 디스에이블된 상향링크 물리 채널에 대하여, 변환 디-프리코딩은 수행되지 않을 수 있다.
단계 S114에서, 수신 측은 레이어 디맵핑(layer demapping)을 수행할 수 있다. 복소수 값 변조 심볼은 하나 또는 두 개의 코드워드로 디맵핑될 수 있다.
단계 S115 및 S116에서, 수신 측은 복조 및 디스크램블링을 수행할 수 있다. 코드워드의 복소수 값 변조 심볼은 복조될 수 있고, 코드워드의 비트로 디스크램블링될 수 있다.
단계 S117에서, 수신 측은 디코딩을 수행할 수 있다. 코드워드는 TB로 디코딩될 수 있다. UL-SCH 및 DL-SCH에 대하여, LDPC 베이스 그래프 1 또는 2는 TB의 사이즈 및 코딩 레이트(R)를 기반으로 선택될 수 있다. 코드워드는 하나 또는 복수의 코딩된 블록을 포함할 수 있다. 각 코딩된 블록은 선택된 LDPC 베이스 그래프로 CRC가 어태치된 코드 블록 또는 CRC가 어태치된 TB로 디코딩될 수 있다. 코드 블록 세그멘테이션(segmentation)이 전송 측에서 CRC가 어태치된 TB에 대하여 수행되면, CRC가 어태치된 코드 블록들 각각으로부터 CRC 시퀀스가 제거될 수 있고, 코드 블록들이 획득될 수 있다. 코드 블록은 CRC가 어태치된 TB로 연결될 수 있다. TB CRC 시퀀스는 CRC가 첨부된 TB로부터 제거될 수 있고, 이에 의해 TB가 획득될 수 있다. TB는 MAC 계층으로 전달될 수 있다.
도 22의 프로세서(9011, 9021)는 OFDM 복조, 서브캐리어 디맵핑, 레이어 디맵핑, 복조, 디스크램블링 및 디코딩을 수행하도록 설정될 수 있다.
이상에서 설명한 전송/수신 측에서의 물리 계층 프로세싱에서, 서브캐리어 맵핑과 관련된 시간 및 주파수 도메인 자원(예를 들어, OFDM 심볼, 서브캐리어, 반송파 주파수), OFDM 변조 및 주파수 상향/하향 변환은 자원 할당(예를 들어, 상향링크 그랜드, 하향링크 할당)을 기반으로 결정될 수 있다.
이하, 사이드링크 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 18은 본 발명이 적용될 수 있는 V2X에서 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 18을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X/사이드링크 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X/사이드링크 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
사이드링크 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 11과 같이 정의될 수 있다. 표 11은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
상술한 바와 같이 기존의 sidelink 통신에서는 GNSS, eNB, UE 가 동기(화) 레퍼런스로 설정/선택될 수 있다. NR의 경우 gNB가 도입되었고, 따라서 NR gNB도 동기 레퍼런스가 될 수 있는데, 이때 gNB의 synchronization source priority를 결정할 필요가 있다. 또한 NR 단말이 LTE synchronization signal detector를 구현하지 않을 수도 있고 LTE carrier에 access하지 않을 수도 있다. (non-standalone NR UE) 이러한 상황에서는 LTE 단말과 NR 단말이 서로 상이한 timing을 가지게 될 수도 있는데, 이는 자원의 효과적인 할당 관점에서 바람직하지 못하다. 예를 들어, LTE 단말과 NR 단말 사이에 서로 상이한 timing으로 동작한다면 하나의 TTI가 부분적으로 겹쳐지게 되어서 상호간에 불안정한 간섭으로 작용하거나 또는 일부 (중첩되는) TTI를 송수신에 사용하지 못하는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서, 이하에서는 상술한 설명에 기초하여, NR gNB와 LTE eNB가 공존하는 상황에서 동기 레퍼런스를 어떻게 설정할지에 대한 다양한 실시예들을 살펴본다. 이하의 설명에서 Synchronization source/reference는 단말이 사이드링크 신호 송수신 또는 subframe boundary를 유도하기 위한 timing을 유도하기 위해 사용되는 동기 신호(synchronization signal) 또는 동기 신호를 송신하는 주체로 정의할 수 있다. 만약, 단말이 GNSS 신호를 수신하여 GNSS로부터 유도한 UTC timing을 기준으로 subframe boundary를 유도할 경우 GNSS 신호 또는 GNSS가 synchronization source/reference가 될 수 있다.
상술한 바와 같이 기존의 sidelink 통신에서는 GNSS, eNB, UE 가 동기(화) 레퍼런스로 설정/선택될 수 있다. NR의 경우 gNB가 도입되었고, 따라서 NR gNB도 동기 레퍼런스가 될 수 있는데, 이때 gNB의 synchronization source priority를 결정할 필요가 있다. 또한 NR 단말이 LTE synchronization signal detector를 구현하지 않을 수도 있고 LTE carrier에 access하지 않을 수도 있다. (non-standalone NR UE) 이러한 상황에서는 LTE 단말과 NR 단말이 서로 상이한 timing을 가지게 될 수도 있는데, 이는 자원의 효과적인 할당 관점에서 바람직하지 못하다. 예를 들어, LTE 단말과 NR 단말 사이에 서로 상이한 timing으로 동작한다면 하나의 TTI가 부분적으로 겹쳐지게 되어서 상호간에 불안정한 간섭으로 작용하거나 또는 일부 (중첩되는) TTI를 송수신에 사용하지 못하는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서, 이하에서는 상술한 설명에 기초하여, NR gNB와 LTE eNB가 공존하는 상황에서 동기 레퍼런스를 어떻게 설정할지에 대한 다양한 실시예들을 살펴본다. 이하의 설명에서 Synchronization source/reference는 단말이 사이드링크 신호 송수신 또는 subframe boundary를 유도하기 위한 timing을 유도하기 위해 사용되는 동기 신호(synchronization signal) 또는 동기 신호를 송신하는 주체로 정의할 수 있다. 만약, 단말이 GNSS 신호를 수신하여 GNSS로부터 유도한 UTC timing을 기준으로 subframe boundary를 유도할 경우 GNSS 신호 또는 GNSS가 synchronization source/reference가 될 수 있다.
Initial access (IA)
기지국과 단말이 connection 되는 과정을 위해 기지국과 단말(송신/수신 단말)은 IA(Initial access)를 동작을 수행할 수 있다.
Cell search
셀 탐색은 UE가 셀과의 시간 및 주파수 동기화를 획득하고 그 셀의 물리 계층 셀 ID를 검출하는 절차이다. UE는 셀 탐색을 수행하기 위해 다음의 동기 신호 (SS), PSS(the primary synchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal)를 수신한다.
UE는 PBCH (Physical Broadcast Channel), PSS 및 SSS의 수신 시점이 연속된 심볼들에서 있으며, SS/PBCH 블록을 형성한다고 가정해야 한다. UE는 SSS, PBCH DM-RS 및 PBCH 데이터가 동일한 EPRE를 갖는다고 가정해야 한다. UE는 해당 셀의 SS/PBCH 블록에서 PSS EPRE 대 SSS EPRE의 비율이 0 dB 또는 3 dB 인 것으로 가정 할 수 있다.
UE의 셀 탐색 절차는 표 12로 요약 될 수있다.
동기 신호 및 PBCH 블록은 각각 1 개의 심볼 및 127 개의 서브캐리어를 차지하는 PSS(the primary synchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3 개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브 캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성되지만, 도 19에 도시된 바와 같이, 하나의 심볼이 SSS중간에 사용되지 않고 남겨진다. SS/PBCH 블록의주기는 네트워크에 의해 구성될 수 있고 SS/ PBCH 블록이 전송될 수 있는 시간 위치는 서브 캐리어 간격에 의해 결정된다.
PBCH에는 폴라 코딩이 사용된다. 네트워크가 UE에게 상이한 서브 캐리어 간격을 가정하도록 구성하지 않는 한, UE는 SS/PBCH 블록에 대해 대역-특정 서브 캐리어 간격을 가정할 수있다.
PBCH 심볼은 고유한 frequency-multiplexed DMRS를 나른다. QPSK 변조는 PBCH에 사용된다.
고유한 물리 계층 셀 ID는 1008개가 있다.
여기서 
PSS 시퀀스 
는 다음 수학식 2로 정의된다
이 시퀀스는 도 19에 도시된 물리 리소스에 매핑된다.
SS/PBCH 블록을 갖는 하프 프레임의 경우, 후보 SS / PBCH 블록에 대한 제 1 심볼 인덱스는 다음과 같이 SS / PBCH 블록의 서브 캐리어 간격에 따라 결정된다.
- Case A - 15 kHz 서브캐리어 간격 : 후보 SS / PBCH 블록의 첫 번째 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14 * n. 3GHz보다 크거나 같은 반송파 주파수의 경우 n = 0, 1. 3GHz보다 크고 6GHz 보다 작은 반송파 주파수의 경우 n = 0, 1, 2, 3.
- Case B - 30 kHz 서브캐리어 간격 : 후보 SS / PBCH 블록의 첫 번째 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n. 3GHz보다 크거나 같은 반송파 주파수의 경우 n = 0. 3GHz보다 크고 6GHz 보다 작은 반송파 주파수의 경우 n = 0, 1.- Case C - 30 kHz 서브캐리어 간격 : 후보 SS / PBCH 블록의 첫 번째 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n. 3GHz보다 크거나 같은 반송파 주파수의 경우 n = 0, 1. 3GHz보다 크고 6GHz 보다 작은 반송파 주파수의 경우 n = 0, 1, 2, 3.
- Case D - 120 kHz 서브캐리어 간격 : 후보 SS / PBCH 블록의 첫 번째 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n. 6GHz보다 큰 반송파 주파수의 경우 n = 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.- Case E - 240 kHz 서브캐리어 간격 : 후보 SS / PBCH 블록의 첫 번째 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n. 6GHz보다 큰 반송파 주파수의 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.
하프 프레임에서 후보 SS / PBCH 블록은 0에서 L-1 까지 시간 순서대로 오름차순으로 인덱싱된다. UE는 PBCH에서 전송된 DM-RS 시퀀스의 인덱스와 일대일 맵핑으로부터 하프 프레임 당 SS / PBCH 블록 인덱스의 L=4인 경우를 위한 2 LSB 비트, 또는 L>4인 경우를 위한 3 LSB를 결정해야한다. UE는 L=4인 경우를 위해 PBCH 페이로드 비트 
에 의해 하프 프레임 당 SS / PBCH 블록 인덱스의 3 MSB를 결정해야한다.
UE는 SS / PBCH 블록에 해당하는 RE와 중첩되는 REs의 다른 신호 또는 채널을 수신하면 안되는 UE를 위한 SS/PBCH 블록의 인덱스인, 상위 계층 파라미터 SSB-transmitted-SIB1 에 의해 구성될 수있다.
UE는 서빙 셀별로, SS / PBCH 블록에 대응하는 RE와 중첩되는 REs의 다른 신호 또는 채널을 수신하지 않아야 하는 SS / PBCH 블록의 인덱스인, 상위 계층 파라미터 SSB-transmitted에 의해 구성될 수 있다. SSB-transmitted 에 의한 구성은 SSB-transmitted-SIB1에 의한 구성보다 우선한다. UE는 서빙 셀마다, 서빙셀 당 SS / PBCH 블록의 수신을 위한 하프 프레임의 주기인, 상위 계층 파라미터 SSB-periodicityServingCell 에 의해 구성될 수 있다. UE에게 SS / PBCH 블록의 수신을 위한 하프 프레임의 주기가 구성되지 않은 경우, UE는 하프 프레임의 주기를 가정해야 한다. UE는 주기가 서빙 셀의 모든 SS / PBCH 블록에 대해 동일하다고 가정해야 한다.
도 20는 UE가 타이밍 정보를 획득하는 방법을 도시한다.
먼저, UE는 PBCH에서 수신 된 MIB (MasterInformationBlock)를 통해 6 비트 SFN 정보를 획득할 수 있다. 또한, PBCH 전송 블록에서 SFN의 4 비트가 획득될 수 있다.
두 번째로, UE는 PBCH 페이로드의 일부로서 1 비트 하프 프레임 표시를 획득할 수있다. 3GHz 미만의 경우, 하프 프레임 표시는 Lmax = 4에 대한 PBCH DMRS의 일부로 묵시적으로 시그널링된다.
마지막으로, UE는 DMRS 시퀀스 및 PBCH 페이로드에 의해 SS / PBCH 블록 인덱스를 획득할 수있다. 즉, SS 블록 인덱스의 LSB 3 비트는 5ms주기 내 DMRS 시퀀스에 의해 획득된다. 그리고 타이밍 정보의 MSB 3 비트는 (6GHz 이상을 위한) PBCH 페이로드에 명시적으로 전달된다.
초기 셀 선택을 위해, UE는 SS / PBCH 블록을 갖는 하프 프레임이 2 프레임의 주기로 발생한다고 가정 할 수 있다. SS / PBCH 블록의 검출시, UE는 FR1에 대해 
및 FR2에 대해 
인 경우 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간에 대한 control resource set 가 존재한다고 결정한다. UE는 FR1에 대해 
인 경우 및 FR2에 대해 
인 경우 Type0-PDCCH 공통 검색 공간에 대한 control resource set 이 존재하지 않는 것으로 결정한다.
SS / PBCH 블록의 전송 없는 서빙 셀에 대해, UE는 서빙 셀에 대한 셀 그룹의 PCell 또는 PSCell상에서의 SS / PBCH 블록의 수신에 기초하여 서빙 셀의 시간 및 주파수 동기를 획득한다.
System information acquisition
시스템 정보(SI)는 다음과 같이 MIB (MasterInformationBlock)와 여러 SIB (SystemInformationBlocks)로 구별된다
-MIB (MasterInformationBlock)는 항상 80ms의 주기 및 80ms 이내에 반복으로 BCH상에서 전송되며, 셀에서 SIB1 (SystemInformationBlockType1)을 획득하는 데 필요한 파라미터를 포함한다.
-SIB1 (SystemInformationBlockType1)은 주기적 및 반복적으로 DL-SCH상에서 전송된다. SIB1은 다른 SIB의 가용성 및 스케줄링 (예: 주기성, SI 윈도우 크기)에 관한 정보를 포함한다. 또한 그것들 (즉, 다른 SIBs)이 주기적 브로드 캐스트 기반 또는 요청 기반으로 제공되는지 여부를 나타낸다. 다른 SIBs가 요청 기반으로 제공된다면, SIB1은 UE가 SI 요청을 수행하기 위한 정보를 포함한다.
-SystemInformationBlockType1 이외의 SI는 DL-SCH를 통해 전송되는 SI (SystemInformation) 메시지로 전달된다. 각각의 SI 메시지는 주기적으로 발생하는 시간 도메인 윈도우 (SI 윈도우) 내에서 전송된다.
-PSCell 및 SCell의 경우 RAN은 dedicated signalling을 통해 필요한 SI를 제공한다. 그럼에도 불구하고, UE는 SCG의 SFN 타이밍 (MCG와 상이 할 수 있음)을 얻기 위해 PSCell의 MIB를 획득해야한다. SCell에 대한 관련 SI가 변경되면 RAN은 관련 SCell을 릴리즈하고 추가한다. PSCell의 경우 SI는 동기화를 통한 재구성으로만 변경할 수 있다.
UE는 SI 획득 절차를 적용하여 AS 및 NAS 정보를 획득한다. 절차는 RRC_IDLE, RRC_INACTIVE 및 RRC_CONNECTED의 UE에 적용된다.
RRC_IDLE 및 RRC_INACTIVE의 UE는 SystemInformationBlockTypeY를 통해(UE 제어 이동성에 대한 관련 RAT의 지원에 따라 다름), (적어도) MasterInformationBlock, SystemInformationBlockType1 및 SystemInformationBlockTypeX의 유효한 버전을 가져야 한다.
RRC_CONNECTED의 UE는 (적어도) MasterInformationBlock, SystemInformationBlockType1 및 SystemInformationBlockTypeX (관련 RAT에 대한 이동성의 지원에 따라)의 유효한 버전을 가져야 한다.
UE는 현재 캠핑된 셀/서빙 셀로부터 획득한 관련 SI를 저장해야 한다. UE가 획득하고 저장하는 SI의 버전은 특정 시간 동안만 유효하다. UE는 이러한 저장된 버전의 SI를 사용할 수 있다. 예를 들어, 셀 재선택 후, 커버리지 밖에서 복귀한 경우 또는 SI 변경 표시 후가 이에 해당한다.
Random access
UE의 랜덤 액세스 절차는 표 13 및 도 22에 요약 될 수 있다.
먼저, 단말은 랜덤 액세스 절차의 Msg1로서, UL에서 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다.
두 가지 길이의 랜덤 액세스 프리앰블 시퀀스가 지원된다. 긴 시퀀스 길이 839는 1.25 및 5 kHz의 서브 캐리어 간격에서 적용되고, 짧은 시퀀스 길이 139는 15, 30, 60 및 120 kHz의 서브 캐리어 간격에서 적용된다. 긴 시퀀스는 unrestricted set와 Type A 및 Type B의 restricted sets 를 지원하는 반면, 짧은 시퀀스는 unrestricted set만 지원한다.
복수의 RACH 프리앰블 포맷은 하나 이상의 RACH OFDM 심볼 및 상이한 싸이클릭 프리픽스 및 가드 시간으로 정의된다. 사용하는 PRACH 프리앰블 구성은 시스템 정보에서 UE에 제공된다.
Msg1에 대한 응답이 없으면, UE는 미리 설정된 횟수 내에 전력 램핑을 통해 PRACH 프리앰블을 재전송 할 수 있다. UE는 가장 최근의 추정 경로 손실 및 전력 램프 카운터에 기초하여 프리앰블의 재전송을 위한 PRACH 전송 전력을 계산한다. UE가 빔 스위칭을 수행하는 경우, 전력 램핑 카운터는 변경되지 않은 상태로 유지된다.
시스템 정보는 SS 블록과 RACH 자원 사이의 연관성을 UE에게 통지한다. 도 23 는 RACH 자원 연관을 위한 SS 블록의 임계값 개념을 보여준다.
RACH 자원 연관에 대한 SS 블록의 임계 값은 RSRP 및 네트워크 구성 가능을 기반으로 한다. RACH 프리앰블의 전송 또는 재전송은 임계 값을 만족시키는 SS 블록에 기초한다.
UE가 DL-SCH상에서 랜덤 액세스 응답을 수신할 때, DL-SCH는 타이밍 정렬 정보, RA- preamble ID, initial UL grant 및 Temporary C-RNTI를 제공 할 수있다.
이 정보에 기초하여, UE는 랜덤 액세스 절차의 Msg3로서 UL-SCH를 통해 UL 전송을 수행(전송)할 수있다. Msg3는 RRC 연결 요청 및 UE 식별자를 포함 할 수 있다.
이에 대한 응답으로, 네트워크는 DL상에서 경쟁 해소 메시지로서 취급될 수 있는 Msg4를 전송할 수 있다. 이를 수신함으로써, UE는 RRC 연결 상태로 진입 할 수 있다.
각 단계에 대한 구체적인 설명은 다음과 같다
물리적 랜덤 액세스 절차를 시작하기 전에, Layer 1은 상위 계층으로부터 SS / PBCH 블록 인덱스의 세트를 수신하고, 이에 대응되는 RSRP 측정 세트를 상위 계층에 제공해야 한다.
물리적 랜덤 액세스 절차를 시작하기 전에 Layer 1은 상위 계층으로부터 다음 정보를 수신해야 한다.
- PRACH (Physical Random Access Channel) 전송 파라미터 구성 (PRACH preamble format, time resources, and frequency resources for PRACH transmission).
- PRACH 프리앰블 시퀀스 세트에서 루트 시퀀스 및 그 싸이클릭 시프트를 결정하기 위한 파라미터(논리 루트 시퀀스 테이블의 인덱스, cyclic shift ( ), 세트 타입 (unrestricted, restricted set A, or restricted set B)).
물리 계층 관점에서, L1 랜덤 액세스 절차는 PRACH에서의 랜덤 액세스 프리앰블 (Msg1)의 전송, PDCCH / PDSCH (Msg2)와의 랜덤 액세스 응답 (RAR) 메시지, 및 적용 가능한 경우, Msg3 PUSCH 및 경쟁 해소를 위한 PDSCH 전송을 포함한다
랜덤 액세스 절차가 UE에 대한”PDCCH order"에 의해 개시되면, 랜덤 액세스 프리앰블 전송은 상위 계층에 의해 개시된 랜덤 액세스 프리앰블 전송과 동일한 서브캐리어 간격을 갖는다.
만약 UE에게 서빙 셀에 대해 2 개의 UL 캐리어들이 구성되고 UE가”PDCCH order”를 검출하면, UE는 검출된”PDCCH order”로부터 UL / SUL 지시자 필드 값을 사용하여 상응하는 랜덤 액세스 프리앰블 전송을 위한 UL 캐리어를 결정한다.
랜덤 액세스 프리앰블 전송 단계와 관련하여, 물리 랜덤 액세스 절차는 상위 계층에 의한 PRACH 전송의 요청 또는 PDCCH order에 따라 트리거된다. PRACH 전송을 위한 상위 계층 구성에는 다음이 포함된다.
- PRACH 전송을 위한 configuration
- 프리앰블 인덱스, 프리앰블 서브캐리어 간격, 
, 상응하는 RA-RNTI, 및 PRACH 리소스
프리앰블은 표시된 PRACH 자원상에서 전송 전력 
으로 선택된 PRACH 포맷을 사용하여 전송된다.
UE에게는 상위 계층 파라미터 SSB-perRACH-Occasion의 값에 의해 하나의 PRACH occasion 와 관련된 다수의 SS / PBCH 블록이 제공된다. SSB-perRACH-Occasion의 값이 1보다 작은 경우, 하나의 SS / PBCH 블록은 1 / 연속 PRACH occasion인 SSB-per-rach-occasion에 맵핑된다. UE는 상위 계층 파라미터 cb-preamblePerSSB의 값에 의해 SS / PBCH 블록 당 복수의 프리앰블을 제공 받고, UE는 PRACH 기회 당 SSB 당 총 프리앰블 수를 SSB-perRACH-Occasion 및 cb-preamblePerSSB의 값의 곱으로 결정한다.
SS / PBCH 블록 인덱스는 다음 순서로 PRACH occasions 에 매핑된다
- 첫번째로, single PRACH occasion 내에서 프리앰블 인덱스의 순서가 증가하는 순서
- 두 번째로, frequency multiplexed PRACH occasions을 위한 주파수 리소스 인덱스가 증가하는 순서
- 세 번째로, PRACH 슬롯 내 time multiplexed PRACH occasions을 위한 시간 인덱스가 증가하는 순서
- 네 번째로, PRACH 슬롯을 위한 인덱스가 증가하는 순서
SS / PBCH 블록을 PRACH occasions에 맵핑하기 위한, 프레임 0부터 시작하는 주기는, 
보다 크거나 같은, {1, 2, 4} PRACH 구성 주기 중 가장 작은 주기이며, 여기서 UE는 상위 계층 파라미터 SSB-transmitted-SIB1로부터 
를 얻으며, 
은 하나의 PRACH 구성주기에 맵핑될 수 있는 SS / PBCH 블록의 수이다.
PDCCH order에 의해 랜덤 액세스 절차가 개시되면, UE는 상위 계층에 의해 요청되는 경우, PDCCH order 수신의 마지막 심볼과 
msec 보다 같거나 큰 PRACH 전송의 첫 번째 심볼 사이의 시간인, 이용 가능한 첫 번째 PRACH occasion에서 PRACH를 전송해야 한다. 
은 PUSCH processing capability 1에 대한 PUSCH 준비 시간에 상응하는 
심볼의 시간 구간이고, 은 미리 설정된 값, 이다. PRACH 전송에 응답하여, UE는 상위 계층에 의해 제어되는 윈도우 동안 RA-RNTI에 해당하는 PDCCH를 검출하려고 시도한다.
윈도우는 초기 control resource set의 첫 번째 심볼에서 시작하고 UE는 프리앰블 시퀀스 전송의 마지막 심볼 이후의 적어도 
심볼인 Type1-PDCCH 공통 검색 공간을 위해 구성된다.
Type0-PDCCH 공통 검색 공간에 대한 서브 캐리어 간격을 기반한, 슬롯 수로써 윈도우 길이는, 상위 계층 파라미터 rar-WindowLength에 의해 제공된다.
만약 UE가 해당 RA-RNTI에 해당하는 PDCCH 및 윈도우 내에 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 해당 PDSCH를 검출하면, UE는 전송 블록을 상위 계층으로 전달한다. 상위 계층은 PRACH 전송과 관련된 RAPID (Random Access Preamble Identity)에 대한 전송 블록을 parse 한다. 상위 계층들이 DL-SCH 전송 블록의 RAR 메시지 (들)에서 RAPID를 식별하면, 상위 계층은 물리 계층에 상향링크 그랜트를 지시한다. 이를 물리 계층에서 RAR (Random Access Response) UL 그랜트라 한다. 상위 계층이 PRACH 전송과 관련된 RAPID를 식별하지 않으면, 상위 계층은 물리 계층에 PRACH를 전송하도록 지시할 수 있다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 제 1 심볼 사이의 최소 시간은 
msec와 동일하며, 여기서 
는 추가적인 PDSCH DM-RS가 구성될 때 PDSCH processing capability 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는 
심볼의 시간 구간이다.
UE는 검출된 SS / PBCH 블록 또는 수신된 CSI에 대해, 동일한 DM-RS 안테나 포트 quasi co-location 속성을 갖는 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 해당 PDSCH 및 해당 RA-RNTI의 PDCCH를 수신해야 한다. UE가 PDCCH order에 의해 개시된 PRACH 전송에 응답하여 RA-RNTI에 해당하는 PDCCH를 검출하려 시도하면, UE는 PDCCH 및 PDCCH order가 동일한 DM-RS 안테나 포트 quasi co-location 속성을 갖는 것으로 가정한다.
RAR UL 그랜트는 UE (Msg3 PUSCH)로부터의 PUSCH 전송을 스케줄링한다. MSB로 시작하고 LSB로 끝나는 RAR UL 승인의 내용은 표 14에 제시된다. 표 14은 랜덤 액세스 응답 그랜트 컨텐츠 필드 크기를 보여준다.
Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당은 업링크 자원 할당 타입 1을위한 것이다. 주파수 호핑의 경우, 주파수 호핑 플래그 필드의 표시에 기초하여, Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당 필드의 첫 번째 비트 또는 두 비트, 
비트가 다음 [표 14]에 기술된 바와 같이 호핑 정보 비트로서 사용된다
MCS는 PUSCH에 적용 가능한 MCS 인덱스 테이블의 처음 16 개 인덱스에서 결정된다
TPC 명령 
은 Msg3 PUSCH의 전력을 설정하는 데 사용되며 표 15에 따라 해석된다. 표 15는 Msg3 PUSCH에 대한 TPC 명령을 보여준다.
비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차에서, CSI 요청 필드는 비 주기적 CSI 보고가 해당 PUSCH 전송에 포함되는지를 결정하기 위해 해석된다. 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차에서, CSI 요청 필드는 예약되어있다.
UE가 서브캐리어 간격을 구성하지 않는 한, UE는 RAR 메시지를 제공하는 PDSCH 수신과 동일한 서브캐리어 간격을 사용하여 후속 PDSCH를 수신한다.
UE가 해당 RA-RNTI 및 해당 DL-SCH 전송 블록을 사용하여 PDCCH를 윈도우 내에서 검출하지 못하면, UE는 랜덤 액세스 응답 수신 실패 절차를 수행한다.
예를 들어, UE는 전력 램핑 카운터에 기초하여 랜덤 액세스 프리앰블의 재전송을 위한 전력 램핑을 수행할 수있다. 그러나, FIG. I.6에 보이는 것과 같이, UE가 PRACH 재전송에서 빔 스위칭을 수행하는 경우에 전력 램핑 카운터는 변경되지 않은 채로 유지된다.
도 24에서, UE가 UE가 동일한 빔에 대한 랜덤 액세스 프리앰블을 재전송 할 때, UE는 전력 램핑 카운터를 1만큼 증가시킬 수 있다. 그러나 빔이 변경 되더라도 파워 램프 카운터는 변경되지 않는다.
Msg3 PUSCH 전송과 관련하여, 상위 계층 파라미터 msg3-tp는 UE가 Msg3 PUSCH 전송에 대해 변환 프리 코딩을 적용해야 하는지 여부를 지시한다. UE가 주파수 호핑을 갖는 Msg3 PUSCH 전송에 변환 프리 코딩을 적용하는 경우, 제 2 홉에 대한 주파수 오프셋은 표 16에 주어진다. 표 16은 주파수 호핑을 갖는 Msg3 PUSCH 전송을 위한 두 번째 홉에 대한 주파수 오프셋을 보여준다.
Msg3 PUSCH 전송을 위한 서브 캐리어 간격은 상위 계층 파라미터 msg3-scs에 의해 제공된다. UE는 동일한 서빙 셀의 동일한 업링크 캐리어를 통해 PRACH 및 Msg3 PUSCH를 전송해야 한다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 UL BWP는 SystemInformationBlockType1로 표시된다..
PDSCH와 PUSCH가 동일한 부반송파 간격을 갖는 경우 UE에 대해 RAR을 전달하는 PDSCH 수신의 마지막 심볼과 PDSCH의 RAR에 의해 스케줄링 된 대응하는 Msg3 PUSCH 전송의 첫 번째 심볼 사이의 최소 시간은 
msec와 동일하다. 는 추가 PDSCH DM-RS가 구성될 때 PDSCH processing capability 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는 
심볼의 시간 구간이고, 
는 PUSCH processing capability 1에 대한 PUSCH 준비 시간에 대응하는 심볼의 시간 구간이고, 
는 RAR의 TA 커맨드 필드에서 제공 될 수 있는 최대 타이밍 조정 값이다. UE에게 C-RNTI가 제공되지 않았을 때 Msg3 PUSCH 전송에 응답하여, UE는 UE 경쟁해소 아이디를 포함하는 PDSCH를 스케줄링 하는 TC-RNTI로 PDCCH를 검출하려고 시도한다. UE 경쟁 해소 ID를 통한 PDSCH 수신에 응답하여, UE는 PUCCH에서 HARQ-ACK 정보를 전송한다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 해당 HARQ-ACK 전송의 첫 번째 심볼 사이의 최소 시간은 
msec와 동일하다.
는 추가적인 PDSCH DM-RS가 구성될 때 PDSCH processing capability 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는 심볼의 시간 구간이다.
Channel Coding Scheme
일 실시 예에 대한 채널 코딩 방식은 주로 (1) 데이터에 대한 LDPC (Low Density Parity Check) 코딩 방식, 및 (2) 제어 정보에 대한 Polar 코딩, 반복 코딩 / simplex coding / Reed-Muller coding 과 같은 다른 코딩 방식을 포함한다.
구체적으로, 네트워크/UE는 2 개의 기본 그래프 (BG) 지원으로 PDSCH / PUSCH에 대한 LDPC 코딩을 수행 할 수 있다. BG1은 마더 코드 레이트 1/3, BG2는 마더 코드 레이트 1/5이다.
제어 정보의 코딩을 위해, 반복 코딩 / simplex coding / Reed-Muller coding이 지원 될 수 있다. 제어 정보가 11 비트보다 긴 길이를 갖는 경우, 폴라 코딩 방식이 사용될 수있다. DL의 경우, 마더 코드 크기는 512 일 수 있고 UL의 경우, 마더 코드 크기는 1024 일 수있다. 표 17은 업링크 제어 정보의 코딩 방식을 요약 한 것이다.
위에서 언급 한 바와 같이, PBCH에 극성 코딩 방식이 사용될 수 있다. 이 코딩 방식은 PDCCH에서와 동일 할 수 있다.
LDPC 코딩 구조가 상세하게 설명된다.
LDPC 코드는 (n, k)의 널 공간ｘspars 패리티 검사 행렬 H로 정의된 (n, k) 선형 블록 코드이다.
패리티 검사 매트릭스는 다음 도 25에서와 같이 프로토 그래프로 표현된다.
일 실시 예에서, QC (quasi-cyclic) LDPC 코드가 사용된다. 이 실시예에서, 패리티 검사 행렬은 ZｘZ 순환 퍼뮤테이션 행렬의 mｘn array 이다. 이 QC LDPC를 사용함으로써, 복잡성이 감소되고 고도로 병렬화 가능한 인코딩 및 디코딩이 획득될 수 있다.
도 26은 4-4 순환 퍼뮤테이션 행렬에 기초한 패리티 검사 행렬의 예를 보여준다.
도 26에서, H는 Pi 대신 시프트 값 (순환 행렬) 및 0 (제로 행렬)으로 표현된다.
도 27는 폴라 코드에 대한 엔코더 구조를 보여준다. 구체적으로, 도 27 (a)는 폴라 코드의 기본 모듈을 보여며, I.9 (b)는 기본 행렬을 보여준다
폴라 코드는 이진 입력 이산 메모리리스 채널 (B-DMC)에서 채널 용량을 획득할 수 있는 코드로서 당업계에 알려져있다. 즉, 코드 블록의 크기 N이 무한대로 증가될 때 채널 용량이 획득 될 수있다. 폴라 코드의 인코더는 도 28에 도시 된 바와 같이 채널 결합 및 채널 분할을 수행한다.
UE States and State Transitions
도 29는 UE RRC 상태 머신 및 상태 천이를 도시한다. UE는 한 번에 하나의 RRC 상태만을 갖는다.
도 30은 UE 상태 머신 및 상태 천이 및 NR / NGC와 E-UTRAN / EPC 사이에서 지원되는 이동성 절차를 도시한다.
RRC 상태는 UE의 RRC 계층이 NG RAN의 RRC 계층에 논리적으로 연결되어 있는지 여부를 나타낸다.
RRC 연결이 설정되면 UE는 RRC (radio resource control) _CONNECTED 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태에있다. 그렇지 않은 경우, 즉 RRC 연결이 설정되지 않은 경우, UE는 RRC_IDLE 상태에있다.
RRC 연결 상태 또는 RRC 비활성 상태에 있을 때, UE는 RRC 연결을 가지므로, NG RAN은 셀 유닛에서 UE의 존재를 인식할 수있다. 따라서, UE를 효과적으로 제어 할 수 있다. 한편, RRC Idle 상태에 있을 때, UE는 NG RAN에 의해 인식 될 수 없고, 셀보다 넓은 영역의 유닛인 트래킹 영역 유닛에서 코어 네트워크에 의해 관리된다. 즉, RRC 유휴 상태의 단말에 대해서는 단말의 존재 여부만 광역 단위로 인식된다. 음성 또는 데이터와 같은 일반적인 이동 통신 서비스를 받으려면 RRC 연결 상태로 전환해야 한다.
사용자가 UE를 처음 켤 때, UE는 먼저 적절한 셀을 검색한 후 셀에서 RRC Idle 상태를 유지한다. RRC 연결을 수립할 필요가 있을 때만, RRC Idle 상태의 UE는 RRC 연결 절차를 통해 NG RAN과 RRC 연결을 설정한 다음 RRC connected 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태로 천이한다. RRC Idle 상태의 UE가 RRC 연결을 설정해야 하는 경우의 예시는, 사용자 등의 전화 시도로 인해 업링크 데이터 전송이 필요한 경우 또는 NG RAN으로부터 수신된 페이징 메시지에 응답으로 응답 메시지가 전송되는 경우와 같이 다양하다.
RRC IDLE 상태 및 RRC INACTIVE 상태는 다음과 같은 특징이 있다,
(1) RRC_IDLE:
-UE 특정 DRX (discontinuous reception)는 상위 계층에 의해 구성될 수 있다;
-네트워크 구성에 기초한 UE 제어 이동성;
-UE :
-페이징 채널을 모니터링;
-인접 셀 측정 및 셀 (재선택)을 수행
-시스템 정보 획득
(2) RRC_INACTIVE:
-UE 특정 DRX는 상위 계층 또는 RRC 계층에 의해 구성 될 수 있다;
-네트워크 구성에 기초한 UE 제어 이동성;
-UE는 AS (Access Stratum) 컨텍스트를 저장;
-UE :
-페이징 채널을 모니터링;
-인접 셀 측정 및 셀 (재선택)을 수행
-RAN 기반 알림 영역 밖으로 이동할 때 RAN 기반 알림 영역 업데이트를 수행.
-시스템 정보 획득
(3) RRC_CONNECTED:
-UE는 AS 컨텍스트를 저장한다;
-UE와의 유니캐스트 데이터 전송;
-하위 계층에서, UE는 UE 특정 DRX로 구성 될 수 있다;
-CA를 지원하는 UE의 경우, 확장된 대역폭을 위해 SpCell과 병합된 하나 이상의 SCell을 사용;
-DC를 지원하는 UE의 경우, 확장된 대역폭을 위해 MCG와 병합된 하나의 SCG 사용;
-NR 내에서 및 E-UTRAN으로/E-UTRAN로부터 네트워크 제어 이동성;
-UE :
-페이징 채널을 모니터링;
-공유 데이터 채널과 관련된 제어 채널을 모니터링하여 데이터가 예약되어 있는지 확인
-채널 품질 및 피드백 정보를 제공
-인접 셀 측정 및 측정보고를 수행
-시스템 정보 획득
RRC_Idle state and RRC inactive state
RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태와 관련된 UE의 절차는 표 18로 요약된다.
PLMN 선택, 셀 재선택 절차 및 위치 등록은 RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태 모두에 공통된다.
UE가 켜질 때, PLMN은 NAS (Non-Access Stratum)에 의해 선택된다. 선택된 PLMN에 대해, 연관된 RAT (Radio Access Technology)이 설정 될 수있다. NAS는 가능한 경우 AS가 셀 선택 및 셀 재선택에 사용할 equivalent PLMN 리스트를 제공해야 한다.
셀 선택을 통해, UE는 선택된 PLMN의 suitable cell을 검색하고 이용 가능한 서비스를 제공하기 위해 그 셀을 선택하고, 추가적으로 UE는 그 제어 채널에 동조되어야 한다. 이 선택을”camping on the cell”이라고 한다.
UE가 RRC_IDLE 상태에있는 동안 다음 3 가지 레벨의 서비스가 제공된다 :
- Limited service (긴급 통화, acceptable cell 에서 ETWS 및 CMAS);
- Normal service (suitable cell 에서 공공의 사용);
- Operator service (예약된 셀에서 운영자에게만 허용).
UE가 RRC_INACTIVE 상태에있는 동안 다음 두 가지 레벨의 서비스가 제공된다.
- Normal service (suitable cell 에서 공공의 사용);
- Operator service (예약된 셀에서 운영자에게만 허용).
UE는 필요한 경우, 선택된 셀의 tracking area 에서 NAS 등록 절차에 의해 자신의 존재를 등록하고, 성공적인 위치 등록의 결과로서 선택된 PLMN은 registered PLMN이 된다.
UE가 셀 재선택 기준에 따라보다 suitable cell 을 찾으면, 그 셀을 재선택하고 그 셀에 camps on 한다. 새로운 셀이 UE가 등록된 적어도 하나의 tracking area 에 속하지 않으면, 위치 등록이 수행된다. RRC_INACTIVE 상태에서, 새로운 셀이 구성된 RNA에 속하지 않으면, RNA 업데이트 절차가 수행된다.
필요한 경우, UE는 규칙적인 시간 간격으로 우선 순위가 높은 PLMN을 검색하고 NAS가 다른 PLMN을 선택한 경우 suitable cell을 검색해야 한다.
UE가 등록된 PLMN의 커버리지를 상실하면, 새로운 PLMN이 자동으로 선택되거나 (자동 모드), 어떤 PLMN이 이용 가능한지 표시가 사용자에게 주어 지므로, 수동 선택이 이루어질 수 있다 (수동 모드).
등록이 필요 없는 서비스만 가능한 UE에 의해서는 등록이 수행되지는 않는다.
RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태의 셀에서 캠핑하는 목적은 네 가지이다.
a) UE가 PLMN으로부터 시스템 정보를 수신 할 수 있게 함.
b) 등록시 및 UE가 RRC 연결을 설정하려는 경우, 캠핑된 셀의 제어 채널을 통해 네트워크에 처음 액세스함으로써 이를 수행 할 수있다.
c) PLMN은 등록된 UE에 대한 호출을 수신하면, UE가 캠핑되는 tracking areas 세트 (RCR_IDLE 상태) 또는 RNA (RCC_INACTIVE 상태)를 (대부분의 경우) 알고 있다. 해당 영역 세트의 모든 셀의 제어 채널에서 UE에 대한”페이징"메시지를 보낼 수 있다. UE는 페이징 메시지를 수신하고 응답할 수 있다.
RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태와 구별되는 3 개의 프로세스에 대해 상세하게 설명된다.
먼저, PLMN 선택 절차가 설명된다.
UE에서, AS는 NAS의 요청에 따라 또는 자율적으로 이용 가능한 PLMN을 NAS에 보고해야한다.
PLMN 선택 과정에서, 우선 순위의 PLMN 식별자 리스트에 기초하여, 특정 PLMN이 자동 또는 수동으로 선택 될 수 있다. PLMN ID 리스트의 각 PLMN은 'PLMN ID'로 식별된다. 방송 채널의 시스템 정보에서, UE는 주어진 셀에서 하나 또는 다수의 'PLMN ID'를 수신 할 수 있다. NAS가 수행한 PLMN 선택 결과는 선택한 PLMN의 식별자이다.
UE는 이용 가능한 PLMN을 찾는 능력에 따라 NR 대역의 모든 RF 채널을 스캔해야한다. 각 캐리어에서, UE는 어느 PLMN (들)이 속하는지 알아 내기 위해 가장 강한 셀을 검색하고 그 시스템 정보를 읽어야한다. UE가 가장 강한 셀에서 하나 또는 여러 개의 PLMN 식별자를 읽을 수 있는 경우, 다음의 고품질 기준이 충족되는 경우, 발견된 각각의 PLMN은 고품질 PLMN (그러나 RSRP 값은 없음)으로 NAS에 보고되어야한다.
NR 셀의 경우 측정된 RSRP 값은 -110 dBm 이상이어야 한다.
고품질 기준을 만족시키지 않지만 UE가 PLMN 식별자를 읽을 수 있는 발견 된 PLMN은 RSRP 값과 함께 NAS에 보고된다. UE에 의해 NAS에 보고된 품질 측정치는 하나의 셀에서 발견된 각 PLMN에 대해 동일해야 한다.
NAS의 요청에 따라 PLMN 검색이 중지 될 수 있다. UE는 저장된 정보, 예를 들어, 반송파 주파수 및 선택적으로 이전에 수신된 측정 제어 정보 요소로부터의 셀 파라미터에 대한 정보,를 이용하여 PLMN 검색을 최적화 할 수 있다.
UE가 PLMN을 선택하면, 셀 선택 절차는 camp on 할 PLMN의 적절한 셀을 선택하기 위해 수행되어야한다.
음으로 셀 선택 및 셀 재선택에 대해 설명한다.
UE는 셀 선택 및 재선택 목적으로 측정을 수행해야 한다.
NAS는 예를 들어 선택된 PLMN과 관련된 RAT를 표시하고 forbidden registration area(s) 리스트 및 equivalent PLMN 리스트를 유지함으로써 셀 선택이 수행되어야 하는 RAT을 제어할 수 있다. . UE는 RRC_IDLE 상태 측정 및 셀 선택 기준에 기초하여 적절한 셀을 선택해야 한다.
셀 선택 프로세스를 촉진하기 위해, 여러 RAT에 대한 저장된 정보가 UE에서 이용 가능할 수 있다.
셀에 camped on 될 때, UE는 셀 재선택 기준에 따라 더 나은 셀을 정기적으로 검색해야 한다. 더 나은 셀을 찾으면 해당 셀이 선택된다. 셀의 변화는 RAT의 변화를 의미 할 수 있다. 셀 선택 및 재선택으로 인해 NAS와 관련된 수신된 시스템 정보가 변경되면 NAS에 알린다.
정상적인 서비스를 위해, UE는 suitable cell 에서 camp on 하고, UE가 다음을 수행 할 수 있도록 그 셀의 제어 채널(들)에 동조해야 한다:
-PLMN으로부터 시스템 정보를 수신;
- tracking area 정보와 같은 PLMN으로부터 등록 영역 정보를 수신
-다른 AS 및 NAS 정보를 수신
-등록된 경우:
-PLMN으로부터 페이징 및 통지 메시지를 수신
- Connected 모드로 전송을 시작
셀 선택을 위해, 셀의 측정량은 UE 구현에 달려 있다.
멀티-빔 동작에서 셀 재선택을 위해, 고려되어야 할 최대 빔 수와 SystemInformationBlockTypeX에 제공되는 임계값을 사용하여, 셀의 측정량은 SS / PBCH 블록을 기반으로 동일한 셀에 해당하는 빔 사이에서 다음과 같이 도출된다.
-최대 빔 측정 수량 값이 임계 값 미만인 경우:
-셀 측정 량을 가장 높은 빔 측정 량 값으로 도출;
-그외의 경우,
-임계 값을 초과하는 최대 빔 측정 수량 값의 최대 개수까지의 전력 값의 선형 평균으로 셀 측정 수량을 도출
셀 선택은 다음 두 절차 중 하나에 의해 수행된다.
a) 초기 셀 선택 (어떤 RF 채널이 NR 캐리어인지에 대한 사전 지식 없음);
1. UE는 적절한 셀을 찾기 위한 능력에 따라 NR 대역의 모든 RF 채널을 스캔해야 한다.
2. 각각의 반송파 주파수에서, UE는 가장 강한 셀을 검색하면 된다.
3. 적절한 셀을 찾으면이 셀을 선택해야 한다.
b) 저장된 정보를 활용하여 셀 선택.
1. 이 절차는 이전에 수신된 측정 제어 정보 요소 또는 이전에 검출된 셀로부터 캐리어 주파수의 저장 정보 및 선택적으로 셀 파라미터에 대한 정보를 요구한다.
2. UE가 적절한 셀을 찾으면 UE는 이셀을 선택해야 한다.
3. suitable cell이 발견되지 않으면 초기 셀 선택 절차가 시작되어야 한다.
다음으로, 셀 예약 및 액세스 제한 절차가 설명된다.
운영자가 셀 예약 또는 액세스 제한을 적용할 수 있는 두 가지 메커니즘이 있다. 첫 번째 메커니즘은 셀 선택 및 재선택 절차를 제어하기 위해 셀 상태 표시 및 특별 예약을 사용한다. 통합 액세스 제어라고 하는 두 번째 메커니즘은 load control 이유로 인해 선택된 액세스 범주 또는 액세스 ID가 초기 액세스 메시지를 전송하지 못하게 한다.
셀 상태 및 셀 예약은 다음 세 가지 필드를 통해 MasterInformationBlock 또는 SIB1 (SystemInformationBlockType1) 메시지에 표시된다.
- cellBarred (IE type:”barred”or”not barred")
MasterInformationBlock 메시지에서 지시됨. SIB1에 지시된 멀티 PLMN의 경우, 이 필드는 모든 PLMN에 공통된다.
- cellReservedForOperatorUse (IE type:”reserved”or”not reserved")
SystemInformationBlockType1 메시지에서 지시됨. SIB1에 지시된 멀티PLMN의 경우 이 필드는 PLMN마다 상세됨
- cellReservedForOtherUse (IE type:”reserved”or”not reserved")
SystemInformationBlockType1 메시지에서 지시됨. SIB1에 지시된 멀티PLMN의 경우이 필드는 모든 PLMN에 공통됨
셀 상태가”not barred”및”not reserved”으로 표시되고 다른 용도로”not reserved”으로 표시되면,
-모든 UE는 셀 선택 및 셀 재선택 절차 동안 이 셀을 후보 셀로 취급해야 한다.
다른 사용을 위해 셀 상태가”reserved”으로 표시되면,
-UE는이 셀을 셀 상태가”barred”된 것으로 취급해야 한다.
PLMN의 운영자 사용을 위해 셀 상태가”not barred”및”reserved”으로 표시되고 다른 용도로”not reserved"인 경우,
-HPLMN / EHPLMN에서 작동하는 Access Identity 11 또는 15에 할당된 UE는 해당 PLMN에 대한 cellReservedForOperatorUse 필드가”reserved”으로 설정된 경우 셀 선택 및 재선택 절차 동안 이 셀을 후보 셀로 취급해야 한다.
-12 내지 14 범위의 액세스 식별자에 할당된 UE는 셀이 등록된 PLMN 또는 선택된 PLMN에 대해”reserved for operator use”경우 셀 상태가”barred”된 것처럼 동작해야 한다.
셀 상태”barred”가 지시되거나 셀 상태가”barred”인 것처럼 처리될 때,
-UE는 비상 호출이 아닌 경우에도 이 셀을 선택/재선택할 수 없다.
-UE는 다음 규칙에 따라 다른 셀을 선택해야 한다:
-MasterInformationBlock 또는 SystemInformationBlockType1을 얻을 수 없어서 셀 상태가”금지"된 것처럼 처리되는 경우:
-UE는 최대 300 초 동안 셀 선택/재선택 후보로서 barred cell 을 제외 할 수 있다.
-선택 기준이 충족되면, UE는 동일한 주파수에서 다른 셀을 선택할 수있다.
-그렇지 않으면
-MasterInformationBlock 메시지의 intraFreqReselection 필드가”allowed”으로 설정된 경우, 재선택 기준이 충족되면 UE는 동일한 주파수에서 다른 셀을 선택할 수 있다.
-UE는 300 초 동안 셀 선택/재선택 후보로서 barred cell 을 배제해야 한다.
-MasterInformationBlock 메시지의 intraFreqReselection 필드가”not allowed”으로 설정된 경우, UE는 barred cell 과 동일한 주파수에서 셀을 재선택하지 않아야 한다.
-UE는 300 초 동안 셀 선택/재선택 후보와 동일한 주파수에서 barred cell 과 셀을 제외해야 한다.
다른 셀의 셀 선택은 또한 RAT의 변경을 포함할 수 있다.
액세스 범주 및 ID와 관련된 셀 액세스 제한에 대한 정보는 시스템 정보로 브로드 캐스트된다.
UE는 셀 재선택을 위한 액세스 카테고리 및 식별자 관련 셀 액세스 제한을 무시해야 한다. 지시된 액세스 제한의 변경은 UE에 의한 셀 재선택을 트리거하지 않아야 한다.
UE는 NAS initiated 액세스 시도 및 RNAU에 대한 액세스 카테고리 및 식별자 관련 셀 액세스 제한을 고려해야 한다.
다음으로, tracking area 등록 및 RAN 영역 등록 절차에 대하여 설명한다.
UE에서, AS는 tracking area 정보를 NAS에 보고해야 한다.
UE가 현재 셀에서 하나 이상의 PLMN 식별자를 읽는 경우, UE는 셀을 tracking area 정보에 적합한, 발견된 PLMN 식별자를 NAS에 보고해야 한다.
UE는 주기적으로 또는 UE가 구성된 RNA에 속하지 않는 셀을 선택할 때 RNAU(RAN-based notification area update)를 전송한다.
다음으로, RRC IDLE 및 RRC INACTIVE에서의 이동성이 보다 상세히 설명된다.
NR에서 PLMN 선택의 원칙은 3GPP PLMN 선택 원칙을 기반으로 한다. 셀 선택은 RM-DEREGISTERED에서 RM-REGISTERED로, CM-IDLE에서 CM-CONNECTED로, CM-CONNECTED에서 CM-IDLE로 전환할 때 필요하며 다음 원칙을 기반으로 한다.
-UE NAS 계층은 선택된 PLMN 및 동 equivalent PLMN을 식별하고;
-UE는 NR 주파수 대역을 검색하고 각 반송파 주파수에 대해 가장 강한 셀을 식별한다. PLMN을 식별하기 위해 셀 시스템 정보 브로드캐스트를 읽는다.
-UE는 각 캐리어를 차례로 검색 (“initial cell selection”)하거나 저장된 정보를 이용하여 탐색을 단축시킬 수 있다 (“stored information cell selection”).
UE는 suitable cell을 식별하려고 시도하고; suitable cell을 식별 할 수 없는 경우, acceptable cell 을 식별하려 한다. suitable cell이 발견되거나 acceptable cell 만 발견되면 해당 셀에서 캠프를 시작하고 셀 재선택 절차를 시작한다.
-suitable cell은 측정된 셀 속성이 셀 선택 기준을 만족시키는 셀이다. 셀 PLMN은 선택된 PLMN, 등록 또는 동등한 PLMN이고; 셀이 금지 또는 예약되지 않았으며 셀이”forbidden tracking areas for roaming”리스트에 있는 추적 영역의 일부가 아니다.
- acceptable cell 은 측정된 셀 속성이 셀 선택 기준을 충족하고 셀이 차단되지 않은 셀이다.
RRC_IDLE (으)로 전환:
RRC_CONNECTED에서 RRC_IDLE로 천이할 때, UE는 RRC_CONNECTED에 있었던 마지막 셀/셀 세트의 any cell 또는 cell/상태 천이 메시지에서 RRC에 의해 할당된 주파수에서 캠프한다.
out of coverage에서 리커버리:
UE는 상기 저장된 정보 또는 초기 셀 선택에 대해 설명된 방식으로 suitable cell을 찾으려고 시도해야 한다. 임의의 주파수 또는 RAT에서 suitable cell이 발견되지 않으면, UE는 acceptable cell 을 찾으려고 시도해야 한다.
다중 빔 동작에서, 셀 품질은 동일한 셀에 대응하는 빔들 사이에서 도출된다.
RC_IDLE의 UE는 셀 재선택을 수행한다. 절차의 원리는 다음과 같다.
-UE는 재선택 프로세스를 가능하게 하기 위해 서빙 및 이웃 셀의 속성을 측정한다
-주파수 간 인접 셀의 검색 및 측정을 위해 반송파 주파수만 표시하면 된다.
셀 재선택은 UE가 캠프해야 하는 셀을 식별한다. 이는 서빙 및 인접 셀의 측정을 포함하는 셀 재선택 기준에 기초한다:
-주파수 내 재선택은 셀의 순위에 기초한다;
-주파수 간 재선택은 UE가 이용 가능한 최대 우선 순위 주파수로 캠프를 시도하는 절대 우선 순위에 기초한다;
-서빙 셀에 의해 NCL이 제공되어 주파수 내 및 주파수 간 이웃 셀에 대한 특정 경우를 처리할 수있다.
-UE가 특정 주파수 내 및 주파수 간 이웃 셀로 재선택하는 것을 방지하기 위해 블랙리스트가 제공될 수있다.
-셀 재선택은 속도 종속적일 수 있다;
-서비스 별 우선 순위 지정.
멀티 빔 동작에서, 셀 품질은 동일한 셀에 대응하는 빔들 사이에서 도출된다.
RRC_INACTIVE는 UE가 CM-CONNECTED 상태를 유지하고 NG-RAN을 알리지 않고 NG-RAN (RNA)으로 구성된 영역 내에서 이동할 수 있는 상태이다. RRC_INACTIVE에서, 마지막 서빙 gNB 노드는 UE 컨텍스트 및 서빙 AMF 및 UPF와의 UE 관련 NG 연결을 유지한다.
UE가 RRC_INACTIVE에 있는 동안 마지막 서빙 gNB가 UPF로부터 DL 데이터를 수신하거나 AMF로부터 DL 신호를 수신하는 경우, RNA에 대응하는 셀 내에서 페이징되고 RNA가 이웃 gNB (들)의 셀을 포함하는 경우, 이웃 gNB로 XnAP RAN 페이징을 전송할 수 있다.
AMF는 UE가 RRC_INACTIVE로 전송될 수 있는지의 여부를 NG-RAN 노드의 결정을 돕기 위해 NG-RAN 노드에 RRC 비활성 어시스턴트 정보를 제공한다. RRC 비활성 어시스턴트 정보는 UE에 대해 구성된 등록 영역, UE 특정 DRX, 주기적 등록 업데이트 타이머, UE가 AMF에 의해 MICO (Mobile Initiated Connection Only) 모드로 구성되었는지 여부 및 UE 신원 색인 값을 포함한다. UE 등록 영역은 RAN 기반 통지 영역을 구성 할 때 NG-RAN 노드에 의해 고려된다. UE 특정 DRX 및 UE 신원 색인 값은 RAN 페이징을 위해 NG-RAN 노드에 의해 사용된다. 정기 등록 업데이트 타이머는 NG-RAN 노드에서 정기 RAN 알림 영역 업데이트 타이머를 구성하기 위해 고려된다.
RRC_INACTIVE로의 전환에서, NG-RAN 노드는 주기적 RNA 업데이트 타이머 값으로 UE를 구성 할 수 있다.
UE가 마지막 서빙 gNB 이외의 다른 gNB에 액세스하는 경우, 수신 gNB는 XnAP 검색 UE 컨텍스트 절차를 트리거하여 마지막 서빙 gNB로부터 UE 컨텍스트를 획득하고 또한 마지막 서빙 gNB로부터의 데이터의 잠재적 복구를 위한 터널 정보를 포함하는 데이터 전달 절차를 트리거 할 수 있다. 성공적인 컨텍스트 검색에 따라, 수신 gNB는 서빙 gNB가 되고 NGAP 경로 전환 요청 절차를 더 트리거한다. 경로 전환 절차 후, 서빙 gNB는 XnAP UE 컨텍스트 해제 절차에 의해 마지막 서빙 gNB에서 UE 컨텍스트의 해제를 트리거한다.
UE가 마지막 서빙 gNB 이외의 다른 gNB에 액세스하고 수신 gNB가 유효한 UE 컨텍스트를 찾지 못하면, gNB는 이전 RRC 연결의 재개 대신에 새로운 RRC 연결의 설정을 수행한다.
RRC_INACTIVE 상태의 UE는 구성된 RNA 밖으로 이동할 때 RNA 업데이트 절차를 시작해야 한다. UE로부터 RNA 업데이트 요청을 수신할 때, 수신 gNB는 UE를 RRC_INACTIVE 상태로 다시 전송하거나, UE를 RRC_CONNECTED 상태로 이동 시키거나, 또는 UE를 RRC_IDLE로 전송하기로 결정할 수 있다.
RRC_INACTIVE의 UE는 셀 재선택을 수행한다. 절차의 원리는 RRC_IDLE 상태와 같다.
DRX(Discontinuous Reception)
DRX와 관련된 UE의 절차는 표 19와 같이 요약 될 수있다.
도 31 은 DRX cycle을 도시한다.
UE는 전력 소비를 줄이기 위해 RRC_IDLE 및 RRC_INACTIVE 상태에서 DRX (Discontinuous Reception)를 사용한다.
DRX가 구성되면, UE는 DRX 구성 정보에 따라 DRX 동작을 수행한다.
DRX로서 동작하는 UE는 수신 동작을 반복적으로 켜고 끈다.
예를 들어, DRX가 설정되면, UE는 미리 정해진 시간 간격 동안만 하향 링크 채널인 PDCCH를 수신하려고 시도하고, 나머지 기간 동안은 PDCCH 수신을 시도하지 않는다. 이때, UE가 PDCCH 수신을 시도해야 하는 기간을 온 듀레이션 (on-duration)이라 하며, 이 온 듀레이션은 DRX주기마다 1 회 정의된다.
UE는 RRC 시그널링을 통해 gNB로부터 DRX 구성 정보를 수신 할 수 있고 (Long) DRX 명령 MAC CE의 수신을 통해 DRX로서 동작 할 수 있다.
DRX 구성 정보는 MAC-CellGroupConfig에 포함될 수 있다.
IE MAC-CellGroupConfig는 DRX를 포함하여 셀 그룹에 대한 MAC 매개 변수를 구성하는 데 사용된다.
표 20 및 표 21는 IE MAC-CellGroupConfig의 예시이다.
drx-onDurationTimer는 DRX주기 시작시 지속 시간이다.drx-SlotOffset은 drx-onDurationTimer를 시작하기 전의 슬롯 지연이다.
drx-StartOffset은 DRX주기가 시작되는 서브프레임 이다.
drx-InactivityTimer는 PDCCH가 발생한 PDCCH 이후의 지속 시간이다.
MAC 엔티티에 대한 초기 UL 또는 DL 사용자 데이터 전송을 나타낸다.
drx-RetransmissionTimerDL (DL HARQ 프로세스 당)은 DL 재전송이 수신될 때까지 최대 지속 시간이다.
drx-RetransmissionTimerUL (UL HARQ 프로세스 당)은 UL 재전송에 대한 승인이 수신될 때까지의 최대 지속 시간이다.
drx-LongCycle은 Long DRX주기 이다.
drx-ShortCycle (선택 사항)은 Short DRX주기 이다.
drx-ShortCycleTimer (옵션)는 UE가 Short DRX Cycle을 따라야 하는 기간 이다.
drx-HARQ-RTT-TimerDL (DL HARQ 프로세스 당)은 HARQ 재전송을 위한 DL 할당이 MAC 엔티티에 의해 예상되기 전의 최소 지속 기간이다.
drx-HARQ-RTT-TimerUL (UL HARQ 프로세스 당)은 MAC 엔티티에 의해 UL HARQ 재전송 승인이 예상되기까지의 최소 지속 기간이다.
DRX Command MAC CE 또는 Long DRX Command MAC CE는 LCID가 있는 MAC PDU 하위 헤더로 식별된다. 고정 크기는 0 비트이다.
표 5는 DL-SCH에 대한 LCID 값의 예를 보여준다.
UE의 PDCCH 모니터링 활동은 DRX 및 BA에 의해 관리된다.
DRX가 구성 될 때, UE는 PDCCH를 지속적으로 모니터링 할 필요가 없다.
DRX는 다음과 같은 특징이 있다.
- on-duration : UE가 깨어 난 후 PDCCH를 수신하기를 기다리는 시간. UE가 성공적으로 PDCCH를 디코딩하면, UE는 깨어있는 상태로 유지되고 비활성 타이머를 시작한다;
-비 활동 타이머 (inactivity-timer) : UE가 PDCCH의 마지막 성공적인 디코딩으로부터 PDCCH를 성공적으로 디코딩하기 위해 대기하는 기간으로, 실패하면 슬립으로 돌아갈 수 있다. UE는 첫 번째 전송에 대해서만 (즉, 재전송이 아닌) PDCCH의 단일의 성공적인 디코딩에 따라 비활성 타이머를 재시작 해야 한다.
-재전송 타이머 : 재전송이 예상 될 때까지 지속되는 기간;
- cycle: on-duration 의 주기적인 반복과 비 활동주기를 지정한다.
다음으로, MAC 계층에 기술된 DRX가 설명된다. 이하에서 사용되는 MAC 엔티티는 UE 또는 UE의 MAC 엔티티로 표현될 수있다.
MAC 엔티티는 MAC 엔티티의 C-RNTI, CS-RNTI, TPC-PUCCH-RNTI, TPC-PUSCH-RNTI 및 TPC-SRS-RNTI에 대한 UE의 PDCCH 모니터링 활동을 제어하는 DRX 기능을 갖는 RRC에 의해 구성될 수있다. DRX 동작을 사용할 때, MAC 실체는 또한 PDCCH를 모니터링 해야 한다. RRC_CONNECTED에 있을 때, DRX가 구성되면, MAC 엔티티는 DRX 동작을 사용하여 불연속적으로 PDCCH를 모니터링할 수 있다; 그렇지 않으면, MAC 실체는 PDCCH를 지속적으로 모니터링 해야 한다.
RRC는 표 3 및 표 4 (DRX 구성 정보)로 매개 변수를 구성하여 DRX 작동을 제어한다.
DRX주기가 구성되면 활성 시간에 다음 시간이 포함된다.
-drx-onDurationTimer 또는 drx-InactivityTimer 또는 drx-RetransmissionTimerDL 또는 drx-RetransmissionTimerUL 또는 ra-ContentionResolutionTimer가 실행 중, 또는
-스케줄링 요청이 PUCCH로 전송되고 보류 중; 또는
-경합 기반 랜덤 액세스 프리앰블 중 MAC 엔티티에 의해 선택되지 않은 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 성공적으로 수신한 후, MAC 엔티티의 C-RNTI로 어드레싱 된 새로운 전송을 나타내는 PDCCH가 수신되지 않음
DRX가 구성되면 MAC 엔티티는 다음 표와 같은 동작을 수행해야 한다.
MAC 엔티티가 PDCCH를 모니터링하고 있는지 여부에 관계없이, MAC 엔티티는 HARQ 피드백 및 타입 1 트리거 SRS를 예상할 때 전송한다.
MAC 엔티티는 완전한 PDCCH occasion 이 아닌 경우 (예를 들어, 활성 시간이 PDCCH 기회의 중간에 시작되거나 만료되는) PDCCH를 모니터링 할 필요가 없다.
다음에, 페이징을 위한 DRX에 대하여 설명한다.
UE는 전력 소비를 줄이기 위해 RRC_IDLE 및 RRC_INACTIVE 상태에서 DRX (Discontinuous Reception)를 사용할 수 있다. UE는 DRX 사이클 당 하나의 페이징 기회 (paging occasion, PO)를 모니터링하고, 하나의 PO는 페이징 DCI가 전송 될 수 있는 다수의 시간 슬롯 (예를 들어 서브 프레임 또는 OFDM 심볼)으로 구성 될 수 있다. 멀티 빔 동작에서, 하나의 PO의 길이는 빔 스위핑의 한 주기이고 UE는 동일한 페이징 메시지가 스위핑 패턴의 모든 빔에서 반복된다고 가정 할 수 있다. 페이징 메시지는 RAN 시작 페이징 및 CN 시작 페이징 모두에 대해 동일하다.
하나의 페이징 프레임 (PF)은 하나 또는 복수의 페이징 행사를 포함 할 수 있는 하나의 무선 프레임이다.
UE는 RAN 페이징을 수신하면 RRC 연결 재개 절차를 개시한다. UE가 RRC_INACTIVE 상태에서 CN 초기화 페이징을 수신하면, UE는 RRC_IDLE로 이동하여 NAS에 통지한다.
한편, V2X 통신을 지원하는 단말들이 sidelink 통신을 수행할 때, 단말들은 정보는 수신하는 단계에서 AGC (Automatic Gain control) 동작이 필요하다. 이러한 AGC 동작은 신호를 일정한 진폭 레벨로 유지시키는 기능을 수행하는데 신호 처리에 있어서 가장 먼저 수행되게 된다. LTE V2X에서는 하나의 서브프레임 14개의 OFDM 심볼 중 첫 번째 심볼을 이용하여 AGC 를 수행한다. AGC 는 제어 채널과 데이터 채널 모두에서 필요한 동작이고, AGC를 위해 필요한 시간은 modulation order에 따라 달라질 수 있다. (이하에서는 AGC를 위해 필요한 시간은 AGC time으로, 제어 채널을 PSCCH로, 데이터 채널을 PSSCH로 명명하여 설명한다.) 일례로, PSCCH의 modulation order는 QPSK를 사용하고, PSSCH에서는 higher order modulation (예를 들어, 16QAM)을 사용한다면 PSCCH와 PSSCH의 AGC time이 달라질 수 있게 된다.
한편, NR SL system에서 UE들간의 효율적인 자원 전송을 위해 Tx UE가 Rx UE에게 CSI report 를 요청하는 과정이 필요할 수 있다. 이 때, Rx UE에서의 CSI 측정을 위해 PSSCH내에 CSI-RS가 보내질 수 있고 해당 PSSCH와 연관되어 있는 PSCCH를 통해 CSI triggering을 할 수 있다. 이러한 상황에서 Rx UE가 PSCCH의 decoding에 성공한다면, 이후 Rx UE가 적절한 시점에 Tx UE에게 CSI report하는 것이 가능하지만 PSCCH의 decoding에 실패한다면, Rx UE 관점에서 CSI를 report하는 시점으로부터 정해지는 일정한 measurement window 동안에 relevant한 RS를 충분히 검출하지 못하게 되는 문제가 있다. 따라서, 이하 본 발명의 일 실시 예에 따라, Rx UE에서 CSI report 동작을 처리하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다.
실시예
일 실시예에 의한 단말은, Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)를 포함하는 Physical Sidelink shared Channel (PSSCH)를 수신(도 32의 S3201)하고, 상기 CSI-RS에 기초한 Channel State Information (CSI) 보고를 소정 윈도우 내에 전송(도 32의 S3202)할 수 있다.
여기서, 소정 윈도우에 관련된 파라미터는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, Quality of Service (QoS) 파라미터, Block Error Rate (BLER), 속도, CSI 페이로드 크기, 서브 채널 크기, 주파수 자원 영역 크기 중 적어도 하나 이상에 대해 독립적으로 설정된 것일 수 있다. 상기 파라미터는, 상기 소정 윈도우의 길이, 상기 윈도우의 시작 시점, 상기 윈도우의 종료 시점 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다시 말해, CSI_RPTW(CSI-RS를 수신한 시점 혹은 CSI 보고가 트리거링된 시점으로부터, 사전에 설정된 시간) 관련 파라미터(예, 길이, SLOT N 시점과 CSI_RPTW 시작 시점(및/또는 종료 시점) 간의 간격 등) (및/또는 상기 제안 규칙 적용 여부 정보)는 자원 풀 (및/또는 서비스 타입/우선 순위 및/또는 (서비스) QOS 파라미터(예, RELIABILITY, LATENCY) 및/또는 타겟 요구 사항 (예, BLER) 및/또는 단말 (절대 혹은 상대) 속도 및/또는 CSI 페이로드 크기 및/또는 서브 채널 크기 및/또는 스케줄링된 (PSSCH) 주파수 자원 영역 크기) 특정적으로, (네트워크/기지국에 의해) 상이하게 (혹은 독립적으로) 설정될 수도 있다.
상기 QoS 파라미터는, reliability, latency 중 하나 이상을 포함할 수 있는데, 상기 latency 가 작게 설정된 경우(또는 상대/절대 속도가 큰 경우), 상기 소정 윈도우의 길이는 미리 설정된 값보다 짧게 설정될 수 있다. 즉, 상대적으로 짧은 LATENCY 서비스의 경우 (및/또는 단말의 (상대 혹은 절대) 속도가 높은 경우), CSI_RPTW 길이 (및/또는 SLOT N 시점과 CSI_RPTW 시작 시점 (및/또는 종료 시점) 간의 간격)은 상대적으로 작게 설정 (예, 타겟 LATENCY 요구 사항을 효율적으로 만족시키고, CSI 정보가 OUTDATE되는 것을 완화시키는 목적) 될 수도 있다.
상기 소정 윈도우는 상기 CSI-RS를 포함하는 PSSCH가 수신된 슬롯으로부터 미리 설정된 시간 이후에 시작되는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 소정 윈도우는 도 33에 도시된 N+K1부터 N+K2까지의 시간 구간일 수 있다. 상기 미리 설정된 시간은 CSI 보고를 위한 정보 생성에 필요한 최소 시간일 수 있으며, 도 33에서 N부터 N+K1에 해당할 수 있다. 보다 구체적으로, TX UE는 RX UE로 하여금, CSI-RS를 수신한 시점 (혹은 CSI 보고가 트리거링된 시점) (SLOT N)으로부터, 사전에 설정된 시간 (CSI_RPTW) 내에, (TX UE에게) CSI 보고를 완료하도록 설정될 수도 있다. 여기서, CSI_RPTW는 CSI 측정/계산 및 CSI 정보 생성에 필요한 최소 시간 (K1)을 고려하여, SLOT N+K1부터 SLOT N+K2까지로 설정 (예, (최소 혹은 최대 혹은 평균) K2 값 (및/또는 K1) 값이 설정되는 형태) 될 수도 있다. 일례로, 해당 규칙이 적용될 경우, RX UE는 SLOT N+K1부터 SLOT N+K2까지의 시간 윈도우 내에, TX UE에게 CSI 보고를 완료해야 하는 것으로 해석될 수도 있다.
한편, 상기 단말은 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고를 연기할 수 있다. 또는 상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고를 skip할 수 있다. 또는, 상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고에 CSI-RS를 검출하지 못함을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 이외, 상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여 리포트를 스킵할 수도 있다. 여기서, CSI-RS를 검출하지 못함이라 함은, CSI 측정을 위한 RS가 충분치 않은 것일 수 있다. 그 이유로는 Tx UE가 애초에 보내지 않은 경우와 Tx UE는 보냈지만 Rx UE가 PSCCH를 검출하지 못하여 인지하지 못하는 경우 등이 있을 수 있다. Tx UE는 보냈지만 Rx UE가 PSCCH를 검출하지 못하는 경우는 half duplex까지 포함 가능하다. 이러한 경우, Rx UE는 Report를 skip하거나, 혹은 Report 시점을 뒤로 미루고 Tx UE로부터 추가 RS가 전송되기를 기대하거나, 혹은 RS의 불충분함을 Tx UE로 report하고 해당 상황을 나타내는 별도의 message를 전송하거나, CQI table에 한 state를 할당하여 사용할 수 있는 것이다. Rx UE는 상기 방식 중 한 가지 방식으로 동작할 수 있음은 물론 상기 방식들을 결합된 방식으로 동작할 수 있다.
또한, 상기 CSI 보고에 포함되는 정보에 따라, 측정 윈도우의 크기가 상이할 수 있다. 보다 상세히, Rx UE가 reporting하는 information에 따라서 필요한 RS density 및 RS를 측정하는 window length가 상이할 수 있다. 가령 RI의 경우는 상대적으로 long term으로 생각되기 때문에 좀 예전에 전송된 RS로도 추정할 수 있지만 PMI 혹은 CQI는 상대적으로 short term이어서 비교적 최근에 충분한 RS가 전송되어야 측정 가능할 수 있다. 예를 들어, RI를 위한 측정 윈도우의 크기는, PMI 및 CQI를 위한 측정 윈도우의 크기보다 긴 것일 수 있다. 이런 경우 일부 (가령 RS와 CQI)는 report하되 PMI는 “unidentifiable” 같은 식으로 report할 수도 있다. 이는, CSI reporting configuration이 바뀐다고도 볼 수 있는데, CSI reporting configuration은 어떤 information들을 report할지를 지정해주는 configuration이라 볼 수 있다. 즉, 상기 CSI 보고에 포함되는 정보는 CSI reporting configuration에 의해 지시되는 것일 수 있다.
이렇게 Rx UE가 channel variation, Tx UE와의 상대 속도 (혹은 Rx UE의 절대 속도)등을 고려하여 CSI reporting configuration을 선택할 수 있다. 즉, 상기 단말은 channel variation, 상기 PSSCH를 전송한 단말과의 상대 속도, 상기 단말의 절대속도 중 하나 이상을 고려하여, 상기 CSI reporting configuration을 선택할 수 있다. 이 경우 UCI piggyback을 사용한다면 SCI에서 CSI reporting의 여부 및 configuration을 지정해주어야 PSSCH의 rate matching이 올바로 될 수 있다.
실시예(들)에서의 발명사항 및/또는 실시 예는 하나의 제안 방식으로 간주될 수도 있지만, 각 발명사항 및/또는 실시 예 간의 조합 또한 새로운 방식으로 간주될 수 있다. 또한 발명 사항이 실시예(들)에서 제시되는 실시 예에 한정되지 않고, 특정 시스템에 한정되지 않음은 물론이다. 실시예(들)의 모든 (parameter) 및/또는 (동작) 및/또는 (각 parameter 및/또는 동작 간의 조합) 및/또는 (해당 parameter 및/또는 동작의 적용 여부) 및/또는 (각 parameter 및/또는 동작 간의 조합의 적용 여부)의 경우 기지국이 단말에게 higher layer signaling 및/또는 physical layer signaling을 통해 (pre)configure 하거나 사전에 시스템에 정의될 수 있다. 또한 실시예(들)의 각 사항은 각각 하나의 동작 모드로 정의되어 그 중 하나를 기지국이 단말에게 higher layer signaling 및/또는 physical layer signaling을 통해 (pre)configure하여 기지국이 해당 동작 모드에 따라 동작하도록 할 수 있다. 실시예(들)의 TTI(transmit time interval) 혹은 신호 전송을 위한 자원 단위는 sub-slot/slot/subframe 혹은 전송 기본 단위인 basic unit 등 다양한 길이의 단위에 대응될 수 있으며, 실시예(들)의 단말은 차량, pedestrian 단말 등 다양한 형태의 디바이스에 대응될 수 있다. 또한 실시예(들)에서의 단말 및/또는 기지국 및/또는 RSU(road side unit)의 동작 관련 사항은 각각의 디바이스 type에 한정되지 않고 서로 다른 type의 디바이스에 적용될 수 있다. 예를 들어, 실시예(들)에서 기지국의 동작으로 기술된 사항은 단말의 동작에 적용될 수 있다. 혹은 실시예(들)의 내용중 단말간 직접 통신에서 적용되는 내용은 단말과 기지국 사이 (예를 들어 상향링크, 혹은 하향링크)에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 relay node 혹은 UE type RSU 와 같은 특수한 형태의 UE등과 단말간의 통신 혹은 특수한 형태의 무선 기기 사이의 통신에 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다. 또한 상기 설명에서 기지국이라 함은 relay node, UE-type RSU로 대체될 수 있다.
한편 내용이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 relay node 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예를 들어, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
실시예(들)에 의한 장치 구성
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
도 34은 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 34을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(9010)와 제 2 장치(9020)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 프로세서(9011)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(9012)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(9013)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9011)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(9012)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9013)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다. 상기 송수신기(9013)는 하나 이상의 안테나(9014-1 내지 9014-n)와 연결될 수 있고, 상기 송수신기(9013)는 하나 이상의 안테나(9014-1 내지 9014-n)를 통해 본 명세서에서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 상기 n 개의 안테나는 물리적인 안테나의 개수이거나 논리적인 안테나 포트의 개수일 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 프로세서(9021)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(9022)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(9023)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9021)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(9022)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9023)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다. 상기 송수신기(9023)는 하나 이상의 안테나(9024-1 내지 9024-n)와 연결될 수 있고, 상기 송수신기(9023)는 하나 이상의 안테나(9024-1 내지 9024-n)를 통해 본 명세서에서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다.
상기 메모리(9012) 및/또는 상기 메모리(9022)는, 상기 프로세서(9011) 및/또는 상기 프로세서(9021)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.도 35은 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 35은 도 34의 제 1 장치 또는 제 2 장치(9010, 9020)를 좀 더 자세히 나타낸 도면일 수 있다. 그러나 도 35에서의 무선 통신 장치는 상기 단말에 한정되지 않는다. 상기 무선 통신 장치는, 차량 통신 시스템 또는 장치, 웨어러블 장치, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰 등과 같이, 하나 이상의 구현을 수행하도록 구성된 임의의 적합한 이동 컴퓨터 장치일 수 있다.
도 35을 참조하면, 상기 단말은 프로세서(9110)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서(예를 들어, DSP 또는 마이크로프로세서), 송수신기(9135), 전력 관리 모듈(9105), 안테나(9140), 배터리(9155), 디스플레이(9115), 키패드(9120), GPS(Global Positioning System) 칩(9160), 센서(9165), 메모리(9130), (선택적으로) 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(9125), 스피커(9145), 마이크(9150) 등을 포함할 수 있다. 상기 단말은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(9110)는 전술한 기능, 절차 및/또는 방법들을 수행하도록 구성할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 프로세서(9110)는, 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들과 같이, 하나 이상의 프로토콜들을 수행할 수 있다.
상기 메모리(9130)는 상기 프로세서(9110)와 연결되고, 상기 프로세서(9110)의 운영과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 상기 메모리(9130)는 상기 프로세서(9110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
사용자는 상기 키패드(9120)의 버튼을 누르거나 상기 마이크(9150)를 사용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술을 이용하여, 다양한 형태의 정보(예를 들어, 전화번호와 같은 명령 정보)를 입력할 수 있다. 상기 프로세서(9110)는 사용자의 정보를 받아 처리하고, 전화 번호로 전화를 거는 것과 같은 적절한 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 데이터(예를 들어, 운영 데이터)는 기능들을 수행하기 위해 상기 SIM 카드(9125)나 상기 메모리(9130)로부터 검색될 수 있다. 다른 예로, 상기 프로세서(9110)는 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같이 단말의 위치에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 GPS 칩(9160)으로부터 GPS 정보를 받아 처리할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 프로세서(9110)는 사용자의 참고나 편의성을 위해 상기 디스플레이(9115)에 다양한 형태의 정보와 데이터를 표시할 수도 있다.
상기 송수신기(9135)는 상기 프로세서(9110)에 연결되고, RF 신호와 같은 무선 신호를 송수신할 수 있다. 상기 프로세서(9110)는, 상기 송수신기(9135)가 통신을 개시하고, 음성 통신 데이터와 같은 여러 종류의 정보나 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 송수신기(9135)는 무선 신호들을 보내거나 받기 위해 하나의 수신기와 하나의 송신기를 포함할 수 있다. 안테나(9140)는 무선 신호들의 송수신을 용이하게 할 수 있다. 구현 예에 따라, 무선 신호들을 받는데 있어서, 상기 송수신기(9135)는 상기 프로세서(9110)를 이용하여 처리하기 위해 상기 신호들을 기저대역 주파수로 전달(forward) 및 변환(convert)할 수 있다. 상기 처리된 신호들은 상기 스피커(9145)를 통해 출력되도록 들을 수 있거나 읽을 수 있는 정보로 변환되는 것과 같이, 다양한 기술에 따라 처리될 수 있다.
구현 예에 따라, 센서(9165)는 상기 프로세서(9110)와 연결될 수 있다. 상기 센서(9165)는 속도, 가속도, 빛, 진동, 근접성, 위치, 이미지 등을 포함하는, 그러나 한정되지 않는 여러 정보의 형태를 발견하기 위해 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9110)는 상기 센서(9165)로부터 얻은 센서 정보를 받아 처리할 수 있고, 충돌 방지, 자동 운전 등과 같은 다양한 형태의 기능을 수행할 수 있다.
도 35의 예에서, 다양한 구성요소들(예를 들면, 카메라, USB 포트 등)이 단말에 더 포함이 될 수 있다. 예를 들면, 카메라는 상기 프로세서(9110)와 연결될 수 있고, 자동 운전, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 위해 사용될 수 있다.
이처럼, 도 35은 단말의 일 예일 뿐이고, 구현은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 몇몇의 구성 요소들(예를 들면 키패드(9120), GPS 칩(9160), 센서(9165), 스피커(9145) 및/또는 마이크(9150))은 어떤 시나리오에서는 구현이 되지 않을 수 있다.
도 36는 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기를 나타낸다. 예를 들어, 도 36는 주파수 분할 듀플렉스(FDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낼 수 있다.
전송 경로에서, 도 34 및 도 35에서 기술된 프로세서와 같이, 적어도 하나의 프로세서는 데이터가 전송되도록 처리할 수 있고, 아날로그 출력 신호와 같은 신호를 송신기(9210)로 보낼 수 있다.
상기 예에서, 상기 송신기(9210)에서 아날로그 출력 신호는, 예를 들자면 이전의 디지털-아날로그 변환(ADC)으로 인한 잡음을 제거하기 위해, 저역 통과 필터(LPF)(9211)에 의해 여과될 수 있고, 업컨버터(예를 들면, 믹서)(9212)에 의해 베이스밴드에서 RF로 업컨버트될 수 있으며, 가변 이득 증폭기(VGA)(9213)과 같은 증폭기에 의해 증폭될 수 있다. 증폭된 신호는 필터(9214)에 의해 여과될 수 있고, 전력 증폭기(PA)(9215)에 의해 증폭될 수 있으며, 듀플렉서(9250)/안테나 스위치(9260)들을 통해 라우팅될 수 있고, 안테나(9270)를 통해 송신될 수 있다.
수신 경로에서, 안테나(9270)는 무선 환경에서 신호를 받을 수 있고, 수신된 신호들은 안테나 스위치(9260)/듀플렉서(9250)에서 라우팅될 수 있으며, 수신기(9220)로 보내질 수 있다.
상기 예에서, 상기 수신기(9220)에서 수신된 신호는 저잡음 증폭기(LNA)(9223)와 같은 증폭기에 의해 증폭될 수 있고, 대역 통과 필터(9224)에 의해 여과될 수 있으며, 다운컨버터(예를 들어, 믹서)(9225)에 의해 RF에서 베이스밴드로 다운컨버트될 수 있다.
상기 다운컨버트된 신호는 저역 통과 필터(LPF)(9226)에 의해 필터링될 수 있고, 아날로그 입력 신호를 얻기 위해 VGA(9227)와 같은 증폭기에 의해 증폭될 수 있으며, 상기 아날로그 입력 신호는 하나 이상의 프로세서에게 제공될 수 있다.
더 나아가, 국부 발진기(LO)(9240)는 LO 신호의 송수신을 발생시켜 업컨버터(9212)와 다운컨버터(9225)로 각각 보낼 수 있다.
구현 예에 따라, 위상 고정 루프(PLL)(9230)는 상기 프로세서로부터 제어 정보를 받을 수 있고, 적당한 주파수에서 LO 신호들을 송수신을 생성하기 위해, LO 제너레이터(9240)에게 제어 신호들을 보낼 수 있다.
구현들은 도 36에서 나타내는 특정 배치에 한정되지 않고, 다양한 구성 요소와 회로들이 도 36에서 보여준 예와 다르게 배치될 수 있다.
도 37은 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기를 나타낸다. 예를 들어, 도 37은 시분할 이중 통신(TDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낼 수 있다.
구현 예에 따라, TDD 시스템의 송수신기의 송신기(9310)와 수신기(9320)는 FDD 시스템의 송수신기의 송신기 및 수신기와 하나 이상의 유사한 특징을 가질 수 있다. 이하, TDD 시스템의 송수신기의 구조를 설명한다.
전송 경로에서, 전송기의 전력 증폭기(PA)(9315)에 의해 증폭된 신호는 대역 선택 스위치(9350), 대역 통과 필터(BPF)(9360), 및 안테나 스위치(들)(9370)을 통해 라우팅될 수 있고, 안테나(9380)로 전송될 수 있다.
수신 경로에서, 상기 안테나(9380)는 무선 환경으로부터 신호들을 받고 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(9370), 대역 통과 필터(BPF)(9360), 및 대역 선택 스위치(9350)를 통해 라우팅될 수 있고, 수신기(9320)로 제공될 수 있다.
도 38은 일 실시 예에 따른 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치의 동작을 나타낸다. 도 38에서 설명하는 사이드링크에 관련된 무선 장치 동작은 단순한 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 무선 장치에서 수행될 수 있다. 사이드링크는 사이드링크 커뮤니케이션 및/또는 사이드링크 디스커버리를 위한 단말-to-단말 인터페이스일 수 있다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 상응할 수 있다. 넓은 의미에서, 사이드링크 동작은 단말들 사이의 정보의 송수신일 수 있다. 사이드링크는 다양한 형태의 정보를 전달할 수 있다.
도 38를 참조하면, 단계 S9410에서, 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크에 관련된 정보는 하나 이상의 자원 구성일 수 있다. 사이드링크에 관련된 정보는 다른 무선 장치나 네트워크 노드로부터 획득할 수 있다.
사이드링크에 관련된 정보를 획득한 후, 단계 S9420에서, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 디코딩할 수 있다.
사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한 후, 단계 S9430에서, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보에 기반한 하나 이상의 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 상기 무선 장치가 수행하는 사이드링크 동작(들)은 본 명세서에서 설명한 하나 이상의 동작을 포함할 수 있다.
도 39은 일 실시 예에 따른 사이드링크에 관련된 네트워크 노드의 동작을 나타낸다. 도 39에서 설명한 사이드링크에 관련된 네트워크 노드의 동작은 단순한 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 네트워크 노드에서 수행될 수 있다.
도 39을 참조하면, 단계 S9510에서, 네트워크 노드는 사이드링크에 관한 정보를 무선 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에 관한 정보는 네트워크 노드에게 사이드링크 정보를 알리기 위해 사용되는 사이드링크 UE 정보(Sidelink UE Information)일 수 있다.
상기 정보를 수신한 후, 단계 S9520에서, 네트워크 노드는 수신한 정보를 기반으로 사이드링크와 관련된 하나 이상의 명령을 송신할지를 결정할 수 있다.
명령을 전송하기로 한 네트워크 노드의 결정에 따라, 단계 S9530에서, 네트워크 노드는 사이드링크와 관련된 명령(들)을 무선 장치로 전송할 수 있다. 구현 예에 따라, 네트워크 노드에 의해 전송된 명령을 받은 후에, 무선 장치는 수신된 명령을 기반으로 하나 이상의 사이드링크 동작(들)을 수행할 수 있다.
도 40는 일 실시 예에 따른 무선 장치 및 네트워크 노드의 구현을 나타낸다. 네트워크 노드는 무선 장치나 단말로 대체될 수 있다.
도 40를 참조하면, 무선 장치(9610)는 하나 이상의 다른 무선 장치, 네트워크 노드들 및/또는 네트워크 내의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(9611)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(9611)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 무선 장치(9610)는 처리 회로(9612)를 포함할 수 있다. 상기 처리 회로(9612)는 프로세서(9613)와 같은 하나 이상의 프로세서와 메모리(9614)와 같은 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.
처리 회로(9612)는 본 명세서에 기재된 임의의 방법들 및/또는 프로세스들을 제어하기 위해 및/또는, 예를 들어 무선 장치(9610)가 그러한 방법 및/또는 프로세스를 수행하도록 하기 위해 구성될 수 있다. 프로세서(9613)는 본 명세서에 기재된 무선 장치 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서에 해당할 수 있다. 무선 장치(9610)는 본 명세서에 기재된 데이터, 프로그램 소프트웨어 코드 및/또는 다른 정보를 저장하도록 구성된 메모리(9614)를 포함할 수 있다.
구현예에 따라, 메모리(9614)는, 프로세서(9613)와 같은 하나 이상의 프로세서가 실행될 때, 프로세서(9613)가 전술한 본 발명에 따른 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(9615)를 저장하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(9613)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 송수신기(2223)와 같은 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
네트워크 노드(9620)는 하나 이상의 다른 네트워크 노드들, 무선 장치들 및/또는 네트워크 상의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(9621)를 포함할 수 있다. 여기에서, 통신 인터페이스(9621)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 노드(9620)는 처리 회로(9622)를 포함할 수 있다. 여기에서, 처리 회로는 프로세서(9623)와 메모리(9624)를 포함할 수 있다.
구현예에 따라, 메모리(9624)는, 프로세서(9623)와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서(9623)가 본 발명에 따른 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(9625)를 저장하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(9623)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 송수신기(2213)와 같은 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
전술한 구현 예들은 구조적 요소들 및 특징들을 다양한 방식으로 조합해서 만들어질 수 있다. 별도로 명시하지 않는 한, 각 구조 요소 또는 기능들은 선택적으로 고려될 수 있다. 구조적 요소들 또는 특징들 각각은 다른 구조적 요소들 또는 특징들과 결합되지 않고 수행될 수 있다. 또한, 일부 구조적 요소들 및/또는 특징들은 구현들을 구성하기 위해 서로 결합될 수 있다. 구현에서 기술된 동작 순서는 변경될 수 있다. 한 구현의 일부 구조적 요소 또는 특징은 다른 구현에 포함될 수 있거나, 다른 구현에 상응하는 구조적 요소 또는 특징으로 대체될 수 있다.
본 발명에서의 구현들은 다양한 기술들, 예를 들자면 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합들에 의해 이루어질 수 있다. 하드웨어 구성에서, 구현에 따른 방법은, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuits), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processors), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Devices), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Devices), 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays), 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 컨트롤러, 하나 이상의 마이크로 컨트롤러, 하나 이상의 마이크로 프로세서 등에 의해 이루어질 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어의 구성에서, 구현들은 모듈, 절차, 기능 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다양한 방법으로 프로세서로부터 데이터를 송수신할 수 있다.
통상의 기술자가 사상이나 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명에서 만들어질 수 있는 다양한 변경 및 변형을 수행할 수 있음은 자명하다. 본 발명은 3GPP LTE/LTE-A 시스템 또는 5G 시스템(또는, NR 시스템)에 적용된 예를 참조하여 설명하였지만, 다른 다양한 무선 통신 시스템에도 적용 가능하다.
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.
Claims (15)
- 무선통신시스템에서 사이드링크 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서,
Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)를 포함하는 Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)를 수신하는 단계; 및
상기 CSI-RS에 기초한 Channel State Information (CSI) 보고를 소정 윈도우 내에 전송하는 단계;
를 포함하며,
상기 소정 윈도우에 관련된 파라미터는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, Quality of Service (QoS) 파라미터, Block Error Rate (BLER), 속도, CSI 페이로드 크기, 서브 채널 크기, 주파수 자원 영역 크기 중 적어도 하나 이상에 대해 독립적으로 설정된 것인, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 파라미터는, 상기 소정 윈도우의 길이, 상기 윈도우의 시작 시점, 상기 윈도우의 종료 시점 중 하나 이상을 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 QoS 파라미터는, reliability, latency 중 하나 이상을 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 latency 가 작게 설정된 경우, 상기 소정 윈도우의 길이는 미리 설정된 값보다 짧게 설정되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 소정 윈도우는 상기 CSI-RS를 포함하는 PSSCH가 수신된 슬롯으로부터 미리 설정된 시간 이후에 시작되는 것인, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 미리 설정된 시간은 CSI 보고를 위한 정보 생성에 필요한 최소 시간인, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고를 연기시키는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고를 skip하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 단말이 CSI 보고를 위한 CSI-RS를 검출하지 못함에 기초하여, 상기 단말은 상기 CSI 보고에 CSI-RS를 검출하지 못함을 나타내는 정보를 포함하는, 방법. - 제9항에 있어서,
상기 CSI-RS를 검출하지 못함을 나타내는 정보는 Channel Quality Indicator (CQI) 테이블의 하나의 state를 통해 지시되는 것인, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 CSI 보고에 포함되는 정보에 따라, 측정 윈도우의 크기가 상이한 것인, 방법. - 제11항에 있어서,
RI를 위한 측정 윈도우의 크기는, PMI 및 CQI를 위한 측정 윈도우의 크기보다 긴 것인, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 CSI 보고에 포함되는 정보는 CSI reporting configuration에 의해 지시되는 것이며,
상기 단말은 channel variation, 상기 PSSCH를 전송한 단말과의 상대 속도, 상기 단말의 절대속도 중 하나 이상을 고려하여, 상기 CSI reporting configuration을 선택하는, 방법. - 무선통신시스템에서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며,
상기 동작들은,
Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)를 포함하는 Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)를 수신하는 단계; 및
상기 CSI-RS에 기초한 Channel State Information (CSI) 보고를 소정 윈도우 내에 전송하는 단계를 포함하며,
상기 소정 윈도우에 관련된 파라미터는 자원 풀, 서비스 타입, 우선순위, Quality of Service (QoS) 파라미터, Block Error Rate (BLER), 속도, CSI 페이로드 크기, 서브 채널 크기, 주파수 자원 영역 크기 중 적어도 하나 이상에 대해 독립적으로 설정된 것인, 장치. - 제12항에 있어서,
상기 단말은 다른 단말, 자율주행 차량에 관련된 단말, 기지국 또는 네트워크 중 적어도 하나와 통신하는 것인, 장치.
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