CN113455041B

CN113455041B - 无线通信系统中用于副链路终端发送和接收与信道状态报告相关的信号的方法和装置

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Publication number: CN113455041B
Application number: CN202080015812.7A
Authority: CN
Inventors: 洪义贤; 徐翰瞥; 李承旻
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-02-24
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2024-01-30
Anticipated expiration: 2040-02-24
Also published as: KR20210121091A; US20220077993A1; WO2020171669A1; CN113455041A

Abstract

根据实施例，一种在无线通信系统中副链路终端发送和接收信号的方法包括：接收包括信道状态信息参考信号(CSI‑RS)的物理副链路共享信道(PSSCH)；在预定窗口内基于CSI‑RS发送信道状态信息(CSI)报告。针对资源池、服务类型、优先级、服务质量(QoS)参数、块错误率(BLER)、速度、CSI有效载荷大小、子信道大小或频率资源区域大小当中的至少一个独立地配置与预定窗口相关的参数。

Description

无线通信系统中用于副链路终端发送和接收与信道状态报告相关的信号的方法和装置

技术领域

以下描述涉及无线通信系统，并且更具体地说，涉及用于发送和接收与信道状态报告相关的信号的方法和装置。

背景技术

已经广泛部署无线通信系统来提供各种类型的通信服务，诸如语音或数据。通常，无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、传输功率等)支持多个用户通信的多址系统。多址系统的例子包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和单载波频分多址(MC-FDMA)系统。

无线通信系统使用各种无线接入技术(RAT)，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和无线保真(WiFi)。第五代(5G)就是这样的无线通信系统。5G的三个关键需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)、(2)大规模机器类型通信(mMTC)和(3)超可靠低延时通信(URLLC)。一些用例可能需要多个维度来实现优化，而其他用例可能只关注一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持这样的多样化用例。

eMBB远远超出了基本的移动互联网接入并且涵盖了云或增强现实(AR)中的丰富的交互工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代，我们可能首次看到没有专门的语音服务。在5G中，简单地使用由通信系统提供的数据连接性，预期将语音处理为应用程序。业务增加的主要驱动因素是内容大小和需要高数据速率的应用的数量的增加。随着越来越多的设备连接到互联网，流传输服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛的使用。许多这些应用需要永远在线的连接来向用户推送实时信息和通知。云移动通信平台的云存储和应用正在快速增长。这适用于工作和娱乐。云存储是驱动上行链路数据速率增长的一个具体用例。5G还将用于云端远程工作，当使用触觉界面完成远程工作时，需要低得多的端到端延时以便保持良好的用户体验。娱乐(例如云游戏和视频流传输)是对移动宽带容量日益增加的需求的另一关键驱动力。娱乐在智能手机和平板计算机上无处不在，包括诸如火车、汽车和飞机等高移动性环境。另一个用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(AR)，这需要非常低的延时和大量的即时数据量。

最受期待的5G用例之一是在每个领域中的主动连接嵌入式传感器的功能，即mMTC。预计到2020年，将有204亿个潜在的物联网(IoT)设备。在工业IoT中，5G是在实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施方面发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括将利用超可靠/可用、低延时链路改变行业的服务，诸如远程控制关键基础设施和自动驾驶车辆。可靠性和延时水平对智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等至关重要。

现在，将详细地描述多个用例。

5G可以将光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或电缆数据业务接口规范(DOCSIS))补充为以每秒数百兆比特到每秒千兆比特的数据速率提供流的手段。对4K(6K、8K及以上)分辨率及以上的TV广播以及虚拟现实(VR)和AR需要这样高的速度。VR和AR应用主要包括沉浸式体育游戏。特定应用程序可以要求特定的网络配置。对于VR游戏，例如，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成，以便最小化延时。

预期汽车行业将成为5G的非常重要的新的驱动力，有许多用例用于车辆的移动通信。例如，乘客的娱乐需要同时高容量和高移动性的移动宽带，因为未来的用户将期望继续他们的良好质量连接，与他们的位置和速度无关。汽车行业的其他用例是AR仪表板。这些显示器将信息叠加在驾驶员通过前窗看到的事物之上，识别黑暗中的目标并且将目标的距离和运动告知驾驶员。未来，无线模块将实现车身之间的通信、车辆与支持基础设施之间以及车辆与其他连接设备(例如，行人携带的设备)之间的信息交换。安全系统可以引导驾驶员选择不同的替代路线采以允许他们更安全地驾驶并降低事故风险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这些需要不同自驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。未来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员正在关注车辆本身难以捉摸的交通异常。对自驾驶汽车的技术需求要求超低延时和超高可靠性，将交通安全提高到人类无法达到的水平。

智能城市和智能家居，通常被称为智能社会，将嵌入密集的无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的状况。可以对每个家庭进行类似的设置，其中，温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器均无线地连接。许多这些传感器通常具有低数据速率、低功耗和低成本的特点，但是例如，在一些用于监测的设备中，要求实时高清(HD)视频。

能源(包括热能或燃气)的消耗和分配正变得高度分散，因此产生了对非常分布式的传感器网络的自动控制的需求。智能电网将这类传感器互连，使用数字信息和通信技术来收集信息并对其采取行动。这些信息可以包括有关供应商和消费者行为的信息，使得智能电网能够以自动化方式提高燃料(如电力)的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以被视为具有低延迟的另一个传感器网络。

卫生部门有可以从移动通信中受益的许多应用。通信系统支持远程医疗，在远处提供临床医疗保健。它有助于消除距离障碍，并且可以提高对通常在偏远的农村社区无法持续获得的医疗服务的访问。它还用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供对诸如心率和血压的参数的远程监测和传感器。

无线和移动通信对于工业应用正变得越来越重要。电线的安装和维护成本很高，而且用可重新配置的无线链路替换电缆的可能性对许多行业来说都是诱人的机会。但是，要实现这一点，需要无线连接利用类似于电缆的延迟、可靠性和容量工作并且简化其管理。低延迟和极低的错误概率是5G需要解决的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，通过使用基于位置的信息系统，可以随时随地跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但需要广泛的覆盖范围和可靠的位置信息。

发明内容

技术问题

作为技术任务，实施例具有与信道状态报告相关的参数、信道状态报告的时间以及当接收到的参考信号不足时与信道状态报告相关的操作。

本领域技术人员将理解到，通过实施例能够实现的目的不限于上文已经具体描述过的内容，并且从下述详细描述，将更清楚地理解实施例能够实现的上述和其他目的。

技术方案

实施例是一种在无线通信系统中由副链路用户设备(UE)发送和接收信号的方法，包括接收包括信道状态信息参考信号(CSI-RS)的物理副链路共享信道(PSSCH)；以及在预定窗口内，基于CSI-RS，发送信道状态信息(CSI)报告，其中，相对于资源池、服务类型、优先级、服务质量(QoS)参数、块错误率(BLER)、速度、CSI有效载荷大小、子信道大小或频率资源区域大小中的至少一个，独立地配置与预定窗口相关的参数。

实施例是一种无线通信系统中的装置，该装置包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器可操作地连接到至少一个处理器以存储用于使至少一个处理器能够执行操作的命令，其中，操作包括接收包括信道状态信息参考信号(CSI-RS)的物理副链路共享信道(PSSCH)；以及在预定窗口内，基于CSI-RS，发送信道状态信息(CSI)报告，其中，相对于资源池、服务类型、优先级、服务质量(QoS)参数、块错误率(BLER)、速度、CSI有效载荷大小、子信道大小或频率资源区域大小中的至少一个，独立地配置与预定窗口相关的参数。

参数可以包括预定窗口的长度、窗口的开始时间和窗口的结束时间中的一个或多个。

QoS参数可以包括可靠性和延时中的一个或多个。

当延时被配置为小时，预定窗口的长度可以被配置为小于预设值。

预定窗口在从在其中接收到包括CSI-RS的PSSCH的时隙开始的预设时间之后开始。

预设时间可以是生成CSI报告的信息所需的最短时间。

基于UE未能检测到用于CSI报告的CSI-RS，UE可以延迟CSI报告。

基于UE未能检测到用于CSI报告的CSI-RS，UE可以跳过CSI报告。

基于UE未能检测到用于CSI报告的CSI-RS，UE可以将指示未检测到CSI-RS的信息包括在CSI报告中。

指示未检测到CSI-RS的信息可以通过信道质量指示符(CQI)表的一种状态所指示。

测量窗口的大小可以根据包括在CSI报告中的信息而改变。

用于RI的测量窗口的大小可以大于用于PMI和CQI的测量窗口的大小。

包括在CSI报告中的信息可以由CSI报告配置指示，以及UE可以考虑到信道变化、UE已经发送PSSCH的相对速度以及UE的绝对速度中的一个或多个来选择CSI报告配置。

UE可以与另一UE、与自动驾驶车辆相关的UE、基站或网络中的至少一个通信。

有益效果

根据实施例，可以有效地执行信道状态报告。

本领域技术人员将理解到，通过实施例可以实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且将从详细描述中更清楚地理解本发明的其他优点。

附图说明

所包括以提供对实施例的进一步理解并且被并入和构成本申请的一部分的附图图示了实施例的实施方式并且结合描述来解释本公开的原理。

图1是示出根据(一个或多个)实施例的车辆的图。

图2是根据(一个或多个)实施例的车辆的控制框图。

图3是根据(一个或多个)实施例的自动驾驶设备的控制框图。

图4是根据(一个或多个)实施例的自动驾驶设备的框图。

图5是根据(一个或多个)实施例的车辆的内部的图。

图6是用于说明根据(一个或多个)实施例的车辆车厢系统的框图。

图7图示了(一个或多个)实施例可适用的LTE系统的结构。

图8图示了(一个或多个)实施例可适用的用户面无线电协议架构。

图9图示了(一个或多个)实施例可适用的控制面无线电协议架构。

图10图示了(一个或多个)实施例可适用的NR系统的结构。

图11图示了(一个或多个)实施例可适用的下一代无线电接入网(NG-RAN)和5G核心网(5GC)之间的功能划分。

图12图示了(一个或多个)实施例可适用的新无线电(NR)无线电帧的结构。

图13图示了(一个或多个)实施例可适用的NR帧的时隙结构。

如图14所示，可以使用在选择传输资源时为下一个分组预留传输资源的方法。

图15图示了(一个或多个)实施例可适用的副链路传输模式3或4中的物理副链路控制信道(PSCCH)传输的示例。

图16图示了(一个或多个)实施例可适用的发送侧的物理层处理。

图17图示了(一个或多个)实施例可适用的接收侧的物理层处理。

图18图示了(一个或多个)实施例可适用的车辆对一切(V2X)通信中的同步源或参考。

图19是图示(一个或多个)实施例可适用的SS/PBCH块的视图。

图20是图示(一个或多个)实施例可适用的获得定时信息的方法的视图。

图21是图示(一个或多个)实施例可适用的获得系统信息的过程的视图。

图22是图示(一个或多个)实施例可适用的随机接入过程的视图。

图23是图示(一个或多个)实施例可适用的SS块的阈值的视图。

图24是图示(一个或多个)实施例可适用的PRACH重传中的波束切换的视图。

图25至图26是图示(一个或多个)实施例可适用的奇偶校验矩阵的视图。

图27是图示(一个或多个)实施例可适用的极化码的编码器结构的视图。

图28是图示(一个或多个)实施例可适用的信道组合和信道分离的视图。

图29是图示(一个或多个)实施例可适用的UE RRC状态转变的视图。

图30是图示(一个或多个)实施例可适用的NR/NGC和E-UTRAN/EPC之间的状态转变的视图。

图31是图示(一个或多个)实施例可适用的DRX的视图。

图32至图33是图示实施例的视图。

图34至图40是用于说明本公开可适用的各种设备的图。

具体实施方式

1.驾驶

(1)车辆的外观

图1是示出根据本公开的实施方式的车辆的图。

参考图1，根据本公开的实施方式的车辆10被定义为在公路或铁路上行驶的交通工具。车辆10包括汽车、火车和摩托车。车辆10可以包括将发动机作为动力源的内燃机车辆、将发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆以及将电动机作为动力源的电动车辆。车辆10可以是私有车辆或共享车辆。车辆10可以是自动驾驶车辆。

(2)车辆部件

图2是根据本公开的实施方式的车辆的控制框图。

参照图2，车辆10可以包括用户接口设备200、目标检测设备210、通信设备220、驾驶操作设备230、主电子控制单元(ECU)240、驱动控制设备250、自动驾驶设备260、感测单元270和位置数据产生设备280。目标检测设备210、通信设备220、驾驶操作设备230、主ECU240、驱动控制设备250、自动驾驶设备260、感测单元270和位置数据产生设备280的每一个可以被实现为产生电信号并相互交换电信号的电子设备。

1)用户接口设备

用户接口设备200是用于车辆10和用户之间通信的设备。用户接口设备200可以接收用户输入并且向用户提供在车辆10中产生的信息。车辆10可以通过用户接口设备200实现用户接口(UI)或用户体验(UX)。用户接口设备200可以包括输入设备、输出设备和用户监测设备。

2)目标检测设备

目标检测设备210可以产生关于车辆10外部的目标的信息。目标信息可以包括关于目标的存在的信息、关于目标的位置的信息、关于车辆10和目标之间的距离的信息以及关于车辆10相对于目标的相对速度的信息中的至少一个。目标检测设备210可以检测车辆10外部的目标。目标检测设备210可以包括至少一个传感器来检测车辆10外部的目标。目标检测设备210可以包括相机、雷达、激光雷达、超声波传感器和红外传感器中的至少一种。目标检测设备210可以向包括在车辆10中的至少一个电子设备提供关于目标的数据，该数据是基于由传感器产生的感测信号而创建的。

2.1)相机

相机可以通过图像生成关于车辆10外部的目标的信息。相机可以包括至少一个镜头、至少一个图像传感器和至少一个处理器，其被电连接到图像传感器并被配置为处理所接收的信号并且基于所处理的信号生成关于目标的数据。

相机可以是单色相机、立体相机、全景监测(AVM)相机中的至少一种，相机可以基于各种图像处理算法，获取关于目标的位置的信息、关于距目标的距离信息或关于其相对于目标的相对速度的信息。例如，相机可以基于目标的大小随时间的变化，从图像中获取关于距目标的距离的信息和关于相对于目标的相对速度的信息。例如，相机可以通过针孔模型、道路剖析等，获取关于距目标的距离的信息以及关于相对于目标的相对速度的信息。例如，相机可以基于视差信息，从由立体相产生的立体图像获取关于距目标的距离的信息和关于相对于目标的相对速度的信息。。

相机可以设置在车辆10一部分处，在该部分视野(FOV)被保证以拍摄车辆10的外部。相机可以设置在车辆10内部的前挡风玻璃附近以获取车辆10的正视图像。相机可以设置在前保险杠或散热器格栅附近。相机可以设置在车辆10内部的后玻璃附近，以获取车辆10的后视图像。相机可以设置在后保险杠、行李箱或尾门附近。为了获取车辆10的侧视图像，可以将相机设置在车辆10内的至少一个侧窗附近。可替代地，可以将相机设置在侧视镜、护板或门附近。

2.2)雷达

雷达可以使用电磁波产生关于车辆10外部的目标的信息。雷达可以包括电磁波发射器、电磁波接收器和至少一个处理器，该处理器电连接到电磁波发射器和电磁波接收器并被配置为处理所接收的信号并且基于所处理的信号产生关于目标的数据。取决于电磁波发射，雷达可以是脉冲雷达或连续波雷达。取决于信号波形，连续波雷达可以是调频连续波(FMCW)雷达或频移键控(FSK)雷达。雷达可以基于飞行时间(TOF)或相移原理，从电磁波中检测目标并且获得所检测的目标的位置、距所检测的目标的距离以及相对于所检测的目标的相对速度。雷达可以被设置在车辆10外部的适当位置，以检测放置在车辆10前方、后方或侧面的目标。

2.3)激光雷达(Lidar)

激光雷达可以使用激光束产生关于车辆10外部的目标的信息。激光雷达可以包括光发射器、光接收器和至少一个处理器，该处理器电连接到光发射器和光接收器并被配置为处理所接收的信息并且基于所处理的信号产生关于目标的数据。激光雷达可以基于TOF或相移原理操作。激光雷达可以是驱动型或非驱动型。驱动型激光雷达可以通过电机旋转并且检测车辆10周围的目标。非驱动型激光雷达可以基于光转向，检测在距车辆10预定范围内的目标。车辆10可以包括多个非驱动型激光雷达。激光雷达可以基于TOF或相移原理，从激光束中检测目标，并且获得所检测的目标的位置、距所检测的目标的距离以及相对于所检测的目标的相对速度。激光雷达可以设置在车辆10外部的适当位置，以检测放置在车辆10前方、后方或侧面的目标。

3)通信设备

通信设备220可以与车辆10外部的设备交换信号。通信设备220可以与基础设施(例如，服务器、广播站等)、另一车辆和终端中的至少一个交换信号。通信设备220可以包括发射天线、接收天线以及射频(RF)电路和RF元件中的至少一个，其中，可以实现各种通信协议以执行通信。

例如，通信设备220可以基于蜂窝车辆对一切(C-V2X)技术与外部设备交换信号。C-V2X技术可以包括基于LTE的副链路通信和/或基于NR的副链路通信。在下文中，将描述与C-V2X技术相关的细节。

通信设备220可以根据基于IEEE 802.11p PHY/MAC层技术和IEEE 1609网络/传输层技术，根据专用近距离通信(DSRC)技术或车载环境无线接入(WAVE)标准，与外部设备交换信号。DSRC技术(或WAVE标准)是用于通过车载设备之间或路侧单元与车载设备之间的专用近距离通信，提供智能交通系统(ITS)服务的通信规范。DSRC技术可以是允许使用5.9GHz频率并且具有在3Mbps至27Mbps范围内的数据传输速率的通信方案。IEEE 802.11p可以与IEEE 1609结合以支持DSRC技术(或WAVE标准)。

根据本公开，通信设备220可以根据C-V2X技术或DSRC技术，与外部设备交换信号。可替代地，通信设备220可以通过结合C-V2X技术和DSRC技术，与外部设备交换信号。

4)驾驶操作设备

驾驶操作设备230被配置为接收对驾驶的用户输入。在手动模式下，可以基于由驾驶操作设备230提供的信号来驱动车辆10。驾驶操作设备230可以包括转向输入设备(例如方向盘)、加速输入设备(例如加速踏板)和制动输入设备(例如制动踏板)。

5)主ECU

主ECU 240可以控制包括在车辆10中的至少一个电子设备的整体操作。

6)驱动控制设备

驱动控制设备250被配置为电控制包括在车辆10中的各种车辆驱动设备。驱动控制设备250可以包括动力传动系驱动控制设备、底盘驱动控制设备、门/窗驱动控制设备、安全驱动控制设备、灯驱动控制设备和空调驱动控制设备。动力传动系驱动控制设备可以包括动力源驱动控制设备和变速器驱动控制设备，底盘驱动控制设备可以包括转向驱动控制设备、制动驱动控制设备和悬架驱动控制设备。安全驱动控制设备可以包括用于安全带控制的安全带驱动控制设备。

驱动控制设备250包括至少一个电子控制设备(例如控制ECU)。

驱动控制设备250可以基于从自动驾驶设备260接收的信号来控制车辆驱动设备。例如，驱动控制设备250可以基于从自动驾驶设备260接收的信号来控制动力传动系、转向设备和制动器。

7)自动驾驶设备

自动驾驶设备260可以基于所获得的数据生成用于自动驾驶的路线。自动驾驶设备260可以生成沿着所生成的路线行驶的行驶计划。自动驾驶设备260可以根据行驶计划，生成用于控制车辆10的运动的信号。自动驾驶设备260可以将生成的信号提供给驱动控制设备250。

自动驾驶设备260可以实现至少一种高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。ADAS可以实现自适应巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞警告(FCW)、车道保持辅助(LKA)、变道辅助(LCA)、目标跟随辅助(TFA)、盲点检测(BSD)、远光灯辅助(HBA)、自动泊车系统(APS)、PD碰撞警告系统、交通标志识别(TSR)、交通标志辅助(TSA)、夜视(NV)、驾驶员状态监测(DSM)和交通拥堵辅助(TJA)中的至少一种。

自动驾驶设备260可以执行从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式，或者从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。例如，自动驾驶设备260可以基于从用户接口设备200接收的信号，将车辆10的模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式，或者从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。

8)感测单元

感测单元270可以检测车辆10的状态。感测单元270可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器和踏板位置传感器中的至少一个。此外，IMU传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器中的至少一种。

感测单元270可以基于由至少一个传感器产生的信号，产生关于车辆状态的数据。车辆状态数据可以是基于由包括在车辆10中的各种传感器检测到的数据产生的信息。感测单元270可以产生车辆姿态数据、车辆运动数据、车辆偏航数据、车辆侧倾数据、车距数据、车辆碰撞数据、车辆方位数据、车辆角度数据、车辆速度数据、车辆加速度数据、车辆倾斜数据、车辆前进/后退运动数据、车重数据、电池数据、燃油数据、胎压数据、车内温度数据、车内湿度数据、方向盘旋转角度数据、车外照明数据、关于施加到加速度踏板的压力数据、关于施加到制动踏板的压力的数据等。

9)位置数据生成设备

位置数据产生设备280可以产生关于车辆10的位置的数据。位置数据产生设备280可以包括全球定位系统(GPS)和差分全球定位系统(DGPS)中的至少一种。位置数据产生设备280可以基于由GPS和DGPS中的至少一个生成的信号，产生关于车辆10的位置数据。在一些实施方式中，位置数据产生设备280可以基于感测单元270的IMU传感器和目标检测设备210的相机中的至少一个来校正位置数据。位置数据产生设备280也可以被称为全球导航卫星系统(GNSS)。

车辆10可以包括内部通信系统50。车辆10中包括的多个电子设备可以通过内部通信系统50交换信号。信号可以包括数据。内部通信系统50可以使用至少一种通信协议(例如，CAN、LIN、FlexRay、MOST或以太网)。

(3)自动驾驶设备的组件

图3是根据本公开的实施方式的自动驾驶设备260的控制框图。

参照图3，自动驾驶设备260可以包括存储器140、处理器170、接口180和电源190。

存储器140电连接到处理器170。存储器140可以存储关于单元的基本数据、用于控制单元的操作的控制数据以及输入/输出数据。存储器140可以存储由处理器170处理的数据。在硬件实现中，存储器140可以被实现为ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器和硬盘驱动器中的任一种。存储器140可以存储用于自动驾驶设备260的整体操作的各种数据，诸如用于处理或控制处理器170的程序。存储器140可以与处理器170集成。在一些实施方式中，存储器140可以被分类为处理器170的子组件。

接口180可以通过有线或无线方式与包括在车辆10中的至少一个电子设备交换信号。接口180可以通过有线或无线方式，与目标检测设备210、通信设备220、驾驶操作设备230、主ECU 240、驱动控制设备250、感测单元270和位置数据产生设备280中的至少一个交换信号。接口180可以用通信模块、端子、引脚、电缆、端口、电路、元件和设备中的至少一种来实现。

电源190可以向自动驾驶设备260提供电力。电源190可以通过来自车辆10中包括的电源(例如，电池)来供电，并且向自动驾驶设备260的每个单元供电。电源190可以根据来自主ECU 240的控制信号操作。电源190可以包括开关模式电源(SMPS)。

处理器170可以电连接到存储器140、接口180和电源190以与组件交换信号。处理器可以利用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于执行其他功能的电子单元中的至少一种来实现。

处理器170可以由从电源190提供的电力驱动。处理器170可以接收数据、处理数据、产生信号并且在向其供电的同时提供信号。

处理器170可以通过接口180从车辆10中包括的其他电子设备接收信息。处理器170可以通过接口180向车辆10中的其他电子设备提供控制信号。

自动驾驶设备260可以包括至少一个印刷电路板(PCB)。存储器140、接口180、电源190和处理器170可以电连接到PCB。

(4)自动驾驶设备的操作

1)接收操作

参照图4，处理器170可以执行接收操作。处理器170可以通过接口180，从目标检测设备210、通信设备220、感测单元270和位置数据生成设备280中的至少一个接收数据。处理器170可以从目标检测设备210接收目标数据。处理器170可以从通信设备220接收HD地图数据。处理器170可以从感测单元270接收车辆状态数据。处理器170可以从位置数据生成设备280接收位置数据。

2)处理/确定操作

处理器170可以执行处理/确定操作。处理器170可以基于驾驶状态信息来执行处理/确定操作。处理器170可以基于目标数据、HD地图数据、车辆状态数据和位置数据中的至少一个来执行处理/确定操作。

2.1)行驶计划数据生成操作

处理器170可以产生行驶计划数据。例如，处理器170可以产生电子地平线(horizon)数据，电子地平线数据可以被理解为从车辆10的当前位置到地平线的行驶计划数据。地平线可以被理解为沿预定行驶路线，远离车辆10的当前位置预定距离的点。此外，地平线可以指沿预定行驶路线，在从车辆10的当前位置，经过预定时间后到达的点。

电子地平线数据可以包括地平线地图数据和地平线路径数据。

2.1.1)地平线地图数据

地平线地图数据可以包括拓扑数据、道路数据、HD地图数据和动态数据中的至少一个。在一些实施方式中，地平线地图数据可以包括多个层。例如，地平线地图数据可以包括与拓扑数据匹配的第一层、与道路数据匹配的第二层、与HD地图数据匹配的第三层，以及与动态数据匹配的第四层。地平线地图数据可以进一步包括静态目标数据。

拓扑数据可以被理解为通过道路中心相互连接形成的地图。拓扑数据适合表示车辆的大概位置，并且可以具有用于驾驶员导航的数据形式。拓扑数据可以被解释为关于没有车辆的道路的数据。拓扑数据可以基于通过通信设备220从外部服务器接收的数据生成。拓扑数据可以基于存储在车辆10中包括的至少一个存储器中的数据。

道路数据可以包括道路坡度数据、道路曲率数据和道路限速数据中的至少一种。道路数据可以进一步包括禁止通行区数据。道路数据可以基于通过通信设备220，从外部服务器接收的数据。道路数据可以基于由目标检测设备210生成的数据。

HD地图数据可以包括详细的拓扑信息，包括道路车道、每条车道的连接信息以及车辆定位的特征信息(例如，交通标志、车道标记/属性、道路设施等)。HD地图数据可以基于通过通信设备220，从外部服务器接收的数据。

动态数据可以包括关于道路的各种动态信息。例如，动态数据可以包括施工信息、变速道路信息、路况信息、交通信息、移动目标信息等。动态数据可以基于通过通信设备220从外部服务器接收的数据。动态数据可以基于由目标检测设备210生成的数据。

处理器170可以提供从车辆10的当前位置到地平线的地图数据。

2.1.2)地平线路径数据

地平线路径数据可以被理解为当车辆10从车辆10的当前位置行驶到地平线时的车辆10的潜在轨迹。地平线路径数据可以包括指示在决策点(例如，岔路口、交叉路口、十字路口等)选择道路的相对概率的数据。可以基于到达最终目的地所花费的时间来计算相对概率。例如，如果在决策点选择第一条道路时到达最终目的地所花的时间比选择第二条道路时所花的时间短，则计算出选择第一条道路的概率高于选择第二条道路的概率。

地平线路径数据可以包括主路径和子路径。主路径可以被理解为通过连接极有可能被选中的道路获得的轨迹。子路径可以从主路径上的至少一个决策点分支。子路径可以被理解为通过连接在主路径上的至少一个决策点处不太可能被选择的一条或多条道路而获得的轨迹。

3)控制信号产生操作

处理器170可以执行控制信号产生操作。处理器170可以基于电子地平线数据产生控制信号。例如，处理器170可以基于电子地平线数据，产生动力传动系控制信号、制动设备控制信号以及转向设备控制信号中的至少一个。

处理器170可以通过接口180将产生的控制信号传送到驱动控制设备250。驱动控制设备250可以将控制信号转发到动力传动系251、制动设备252和转向设备253中的至少一个。

2.车厢

图5是示出根据本公开的实施方式的车辆10的内部的图。

图6是用于说明根据本公开的实施方式的车辆车厢系统的框图。

参照图5和6，车辆车厢系统300(车厢系统)可以被定义为用于使用车辆10的用户的便利系统。车厢系统300可以被理解为包括显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365。车厢系统300可以包括主控制器370、存储器340、接口380、电源390、输入设备310、成像设备320、通信设备330、显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365。在一些实施方式中，车厢系统300可以进一步包括除了本说明书中描述的组件之外的组件或者可以不包括在本说明书中描述的一些组件。

1)主控制器

主控制器370可以电连接到输入设备310、通信设备330、显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365并与组件交换信号。主控制器370可以控制输入设备310、通信设备330、显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365。主控制器370可以利用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于执行其他功能的电子单元中的至少一个实现。

主控制器370可以包括至少一个子控制器。在一些实施方式中，主控制器370可以包括多个子控制器。多个子控制器可以分别控制车厢系统300中包括的设备和系统。车厢系统300中包括的设备和系统可以按功能分组或关于用户的座椅分组。

主控制器370可以包括至少一个处理器371。虽然图6图示了包括单个处理器371的主控制器370，但是主控制器371可以包括多个处理器371。处理器371可以被归类为上述子控制器之一。

处理器371可以通过通信设备330从用户终端接收信号、信息或数据。用户终端可以向车厢系统300发送信号、信息或数据。

处理器371可以基于从包括在成像设备320中的内部相机和外部相机中的至少一个接收的图像数据来识别用户。处理器371可以通过将图像处理算法应用于图像数据来识别用户。例如，处理器371可以通过将从用户终端接收到的信息与图像数据进行比较来识别用户，例如，该信息可以包括关于路线、身体、同行乘客、行李、位置、偏好的内容、偏好的食物、残疾和用户的使用历史中的至少一项的信息。

主控制器370可以包括人工智能代理372。人工智能代理372可以基于从输入设备310获取的数据来执行机器学习。人工智能代理372可以基于机器学习结果，控制显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365中的至少一个。

2)基本组件

存储器340与主控制器370电连接。存储器340可以存储关于单元的基本数据、用于控制单元的操作的控制数据以及输入/输出数据。存储器340可以存储由主控制器370处理的数据。在硬件实现上，存储器340可以被实现为ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器和硬盘驱动器中的任一种。存储器340可以存储用于车厢系统300的整体操作的各种类型的数据，诸如用于处理或控制主控制器370的程序。存储器340可以与主控制器370集成。

接口380可以通过有线或无线方式与包括在车辆10中的至少一个电子设备交换信号。接口380可以用通信模块、端子、引脚、电缆、端口、电路、元件和设备中的至少一种来实现。

电源390可以向车厢系统300提供电力。电源390可以通过来自车辆10中包括的电源(例如，电池)来供电并且向车厢系统300的每个单元供电。电源390可以根据来自主控制器370的控制信号操作。电源390可以实现为SMPS。

车厢系统300可以包括至少一个PCB。主控制器370、存储器340、接口380和电源390可以安装在至少一个PCB上。

3)输入设备

输入设备310可以接收用户输入。输入设备310可以将用户输入转换为电信号。由输入设备310转换的电信号可以被转换为控制信号并提供给显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365中的至少一个。主控制器370或包括在车厢系统300中的至少一个处理器可以基于从输入设备310接收的电信号产生控制信号。

输入设备310可以包括触摸输入单元、手势输入单元、机械输入单元和语音输入单元中的至少一种。触摸输入单元可以将来自用户的触摸输入转换为电信号。触摸输入单元可以包括至少一种触摸传感器以检测用户的触摸输入。在一些实施方式中，触摸输入单元可以通过将触摸输入单元与包括在显示系统350中的至少一个显示器集成来实现为触摸屏。这样的触摸屏可以在车厢系统300和用户之间提供输入界面和输出界面。手势输入单元可以将来自用户的手势输入转换为电信号。手势输入单元可以包括红外传感器和图像传感器中的至少一种来检测用户的手势输入。在一些实施方式中，手势输入单元可以检测来自用户的三维手势输入。为此，手势输入单元可以包括用于输出红外光的多个光输出单元或多个图像传感器。手势输入单元可以基于TOF、结构光或视差原理，检测用户的三维手势输入。机械输入单元可以将通过机械设备，来自用户的物理输入(例如，按压或旋转)转换成电信号。机械输入单元可以包括按钮、圆顶开关、滚轮和轻推开关中的至少一个。同时，可以集成手势输入单元和机械输入单元。例如，输入设备310可以包括滚轮(jog dial)设备，其包括手势传感器，并且形成为使得滚轮设备可以插入/弹出周围结构(例如，座椅、扶手和门中的至少一个)的一部分。当滚轮设备平行于周围结构时，滚轮设备可以用作手势输入单元，当滚轮设备从周围结构突出时，滚轮设备可以用作机械输入单元。语音输入单元可以将用户的语音输入转换成电信号。语音输入单元可以包括至少一个麦克风。语音输入单元可以包括波束成形MIC。

4)成像设备

成像设备320可以包括至少一个相机。成像设备320可以包括内部相机和外部相机中的至少一个。内部相机可以拍摄车厢内部的图像。外部相机可以拍摄车辆10外部的图像。内部相机可以获取车厢内部的图像。成像设备320可以包括至少一个内部相机。期望成像设备320包括与车辆10中的最大乘客数量一样多的相机。成像设备320可以提供由内部相机获得的图像。主控制器370或包括在车厢系统300中的至少一个处理器可以从由内部相机获取的图像中检测用户的运动，基于检测到的运动产生信号，并且将该信号提供给显示系统350、货物系统355、座椅系统360和支付系统365中的至少一个。外部相机可以获得车辆10外部的图像。成像设备320可以包括至少一个外部相机。期望的是成像设备320包括与乘客门的最大数量一样多的相机。成像设备320可以提供由外部相机获得的图像。主控制器370或车厢系统300所包括的至少一个处理器可以从由外部相机获取的图像中获取用户信息。主控制器370或车厢系统300所包括的至少一个处理器可以对用户进行认证或从用户信息获得关于用户身体的信息(例如，身高、体重等)、关于同行乘客的信息，以及关于行李的信息。

5)通信设备

通信设备330可以无线地与外部设备交换信号。通信设备330可以通过网络或直接地与外部设备交换信号。外部设备可以包括服务器、移动终端和另一车辆中的至少一个。通信设备330可以与至少一个用户终端交换信号。为了执行通信，通信设备330可以包括天线以及能够支持至少一种通信协议的RF电路和元件中的至少一种。在一些实施方式中，通信设备330可以使用多种通信协议。通信设备330可以取决于距移动终端的距离来切换通信协议。

例如，通信设备330可以基于C-V2X技术与外部设备交换信号。C-V2X技术可以包括基于LTE的副链路通信和/或基于NR的副链路通信。在下文中，将描述与C-V2X技术相关的细节。

通信设备330可以根据基于IEEE 802.11p PHY/MAC层技术和IEEE 1609网络/传输层技术，根据DSRC技术或WAVE标准，与外部设备交换信号。DSRC技术(或WAVE标准)是用于通过车载设备之间或路侧单元与车载设备之间的专用近距离通信，提供ITS服务的通信规范。DSRC技术可以是允许使用5.9GHz频率并且具有在3Mbps至27Mbps范围内的数据传输速率的通信方案。IEEE 802.11p可以与IEEE 1609结合以支持DSRC技术(或WAVE标准)。

根据本公开，通信设备330可以根据C-V2X技术或DSRC技术，与外部设备交换信号。可替代地，通信设备330可以通过结合C-V2X技术和DSRC技术，与外部设备交换信号。

6)显示系统

显示系统350可以显示图形对象，显示系统350可以包括至少一个显示设备。例如，显示系统350可以包括公用的第一显示设备410和个人使用的第二显示设备420。

6.1)公共显示设备

第一显示设备410可以包括至少一个显示器411以显示视觉内容。第一显示设备410中包括的显示器411可以利用平板显示器、曲面显示器、可卷曲显示器和柔性显示器中的至少一个来实现。例如，第一显示设备410可以包括设置在座椅后面并且被配置为插入/弹出车厢的第一显示器411，以及用于移动第一显示器411的第一机构。第一显示器411可以设置为使得第一显示器411能够被插入/弹出在座椅主框架中形成的插槽。在一些实施方式中，第一显示设备410可以进一步包括用于控制柔性部的机构。第一显示器411可以形成为柔性，并且第一显示器411的柔性部分可以根据用户的位置进行调整。例如，第一显示设备410可以被设置在车厢的天花板上，以及包括形成为可卷曲的第二显示器以及用于卷曲和释放第二显示器的第二机构。第二显示器可以形成为使得图像可以显示在其两侧。例如，第一显示设备410可以被设置在车厢的天花板上并且包括形成为柔性的第三显示器和用于弯曲和伸直第三显示器的第三机构。在一些实施方式中，显示系统350可以进一步包括至少一个处理器，其向第一显示设备410和第二显示设备420中的至少一个提供控制信号。显示系统350中包括的处理器可以基于从主控制器370、输入设备310、成像设备320和通信设备330中的至少一个接收到的信号产生控制信号。

第一显示设备410所包括的显示器的显示区域可以被分为第一区域411a和第二区域411b。第一区域411a可以被定义为内容显示区域。例如，可以在第一区域411中显示对应于显示娱乐内容(例如，电影、体育、购物、食物等)、视频会议、食物菜单和增强现实图像的图形对象中的至少一个。此外，与关于车辆10的行驶状态信息相对应的图形对象可以被显示在第一区域411a中。行驶状态信息可以包括关于车辆10外部的目标的信息、导航信息和车辆状态信息中的至少一个。目标信息可以包括关于目标的存在的信息、关于目标的位置的信息、关于车辆10与目标之间的距离的信息以及关于车辆10相对于目标的相对速度的信息中的至少一种。导航信息可以包括地图信息、关于设置的目的地的信息、关于到目的地的路线的信息、关于路线上的各种目标的信息、车道信息和关于车辆10的当前位置的信息中的至少一种。车辆状态信息可以包括车辆姿态信息、车辆速度信息、车辆倾斜信息、车重信息、车辆方位信息、车辆电池信息、车辆燃料信息、车辆轮胎压力信息、车辆转向信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、踏板位置信息、车辆发动机温度信息等。第二区域411b可以被定义为用户接口区域。例如，可以在第二区域411b中显示人工智能代理屏幕。在一些实施方式中，第二区域411b可以位于为座椅框架定义的区域中。在这种情况下，用户可以查看在座椅之间的第二区域411b中显示的内容。在一些实施方式中，第一显示设备410可以提供全息图内容。例如，第一显示设备410可以为多个用户中的每一个提供全息图内容，以便只有请求该内容的用户才能查看该内容。

6.2)个人使用的显示设备

第二显示设备420可以包括至少一个显示器421。第二显示设备420可以在只有每个乘客可以查看显示内容的位置处提供显示器421。例如，显示器421可以被设置在座椅的扶手上。第二显示设备420可以显示与关于用户的个人信息相对应的图形对象。第二显示设备420可以包括与车辆10中的最大乘客数量一样多的显示器421。第二显示设备420可以分层或与触摸传感器集成以实现触摸屏。第二显示设备420可以显示用于接收对座椅调节或室内温度调节的用户输入的图形对象。

7)货物系统

货物系统355可以根据用户的请求向用户提供物品。货物系统355可以基于由输入设备310或通信设备330产生的电信号进行操作。货物系统355可以包括货物箱。货物箱可以包括物品并隐藏在座椅下方。当接收到基于用户输入的电信号时，可以使货物箱暴露于车厢。用户可以从装在货物箱中的物品中选择所需的物品。货物系统355可以包括滑动机构和物品弹出机构以根据用户输入暴露货物箱。货物系统355可以包括多个货物箱以提供各种类型的物品。可以在货物箱中安装用于确定是否提供每种物品的重量传感器。

8)座椅系统

座椅系统360可以为用户定制座椅。座椅系统360可以基于由输入设备310或通信设备330产生的电信号来操作。座椅系统360可以通过获得用户身体数据，调节座椅的至少一个元件。座椅系统360可以包括用户检测传感器(例如，压力传感器)以确定用户是否坐在座椅上。座椅系统360可以包括用于多个用户的多个座椅。多个座椅中的一个可以被设置为面对至少另一个座椅。至少两个用户可以在车厢内面对面坐着。

9)支付系统

支付系统365可以向用户提供支付服务。支付系统365可以基于由输入设备310或通信设备330产生的电信号操作。支付系统365可以计算用户使用的至少一项用户的价格，并且请求用户支付计算出的价格。

3.C-V2X

无线通信系统是通过在多个用户之间共享可用系统资源(例如带宽、传输功率等)来支持多个用户通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

副链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE彼此之间直接交换语音和数据，无需演进节点B(eNB)介入的一种通信方案。正在考虑将SL通信作为由于快速增长的数据业务而导致的eNB开销的解决方案。

车辆对一切(V2X)是指车辆与另一辆车、行人、其中建立了基础设施(或基础设施)的目标等交换信息的通信技术。V2X可以被分为4种类型，诸如车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)、车辆对行人(V2P)。V2X通信可以经由PC5接口和/或Uu接口提供。

同时，随着更广泛的通信设备需要更大的通信容量，对比现有无线接入技术(RAT)更增强的移动宽带通信的需求正在上升。因此，对可靠性和延时更敏感的服务和用户设备(UE)进行了讨论。此外，基于增强型移动宽带通信、大规模MTC、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线接入技术可以被称为新无线接入技术(RAT)或新无线电(NR)。在本文中，NR还支持车辆对一切(V2X)通信。

下面描述的技术可以用在各种无线通信系统(诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等)中。CDMA可以利用无线电技术(诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000)实现。TDMA可以利用无线电技术(诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据率GSM演进(EDGE))实现。OFDMA可以利用无线电技术(诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等)实现。IEEE 802.16m是IEEE802.16e的演进版本并且提供与基于IEEE 802.16e的系统的向后兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，而在上行链路中使用SC-FDMA。先进LTE(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是LTE-A的后续技术，对应全新的重新开始(Clean-slate)型移动通信系统，具有高性能、低延时、高可用性等特点。5G NR可以使用可用于使用的所有频谱资源，包括1GHz以下的低频段、1GHz至10GHz的中频段、24GHz或以上的高频(毫米波)等。

为了描述清楚，以下描述将主要集中在LTE-A或5G NR上，但是技术特征不仅限于此。

图7图示了本公开适用的LTE系统的结构。这也可以被称为演进-UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)，或长期演进(LTE)/LTE-A系统。

参照图7，E-UTRAN包括向用户设备(UE)10提供控制面和用户面的基站(BS)20。UE10可以是固定的或移动的，也可以使用不同的术语来指代，诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线设备等。基站20可以是指与UE通信的固定站，也可以通过不同的术语来指代，诸如演进型NodeB(eNB)、基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等。

基站20通过X2接口彼此互连。基站20通过S1接口连接到演进分组核心(EPC)30。更具体地，基站20通过S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME))并且通过S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30由MME、S-GW和分组数据网络网关(P-GW)构成。MME具有UE接入信息或UE性能信息，这些信息可以主要用在UE移动性管理中。S-GW对应于以E-UTRAN为端点的网关。此外，P-GW对应于以分组数据网络(PDN)为端点的网关。

UE和网络之间的无线接口协议层可以基于通信系统非常熟知的开放系统互连(OSI)模型的下三层，分为第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)。在本文中，属于第一层的物理层使用信息传输服务提供物理信道，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层执行控制UE和网络之间的无线电资源的功能。为此，RRC层在UE和基站之间交换RRC消息。

图8图示了本公开适用的用户面的无线电协议架构。

图9图示了本发明适用的控制面的无线协议架构。用户面为用户数据传输的协议栈，而控制面为控制信号传输的协议栈。

参考图8和图9，物理(PHY)层属于L1，物理(PHY)层通过物理信道向上层提供信息传递服务。PHY层连接到媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道，在MAC层和PHY层之间传递(或传输)。传送信道根据通过无线电接口传输数据的方式和特征进行排序(或分类)。

在不同的PHY层(即发送端的PHY层和接收端的PHY层)之间，通过物理信道传输数据。物理信道可以通过使用正交频分复用(OFDM)方案进行调制，并且将时间和频率用作无线电资源。

MAC层经由逻辑信道，向作为MAC层的较高层的无线电链路控制(RLC)层提供服务。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用的功能。MAC层在逻辑信道上提供数据传输服务。

RLC层执行无线链路控制服务数据单元(RLC SDU)的级联、分段和重组。为了保证无线电承载(RB)所需的各种服务质量(QoS)，RLC层提供了三种操作模式，即透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供纠错。

无线资源控制(RRC)层仅在控制面中定义。并且，RRC层执行控制与无线电承载的配置、重配置和释放相关的逻辑信道、传送信道和物理信道的功能。RB是指由第一层(PHY层)和第二层(MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供的逻辑路径，以便在UE和网络之间传输数据。

用户面中的PDCP层的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制面的PDCP层的功能包括控制面数据的传输和加密/完整性保护。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及确定各个详细参数和操作方法的过程。因此，RB可以被分为两种类型，即信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作在控制面中发送RRC消息的路径，而DRB被用作用于在用户面中发送用户数据的路径。

当在UE的RRC层与E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接时，UE处于RRC_CONNECTED状态，否则UE可能处于RRC_IDLE状态。在NR的情况下，额外定义了RRC_INACTIVE状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网络的连接，从而释放与基站的连接。

将数据从网络发送(或传送)到UE的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多斤或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH传输，也可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)传输。同时，将数据从UE向网络发送(或传送)到网络的上行链路传送信道包括传输初始控制消息的随机接入信道(RACH)和传输其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高层并且被映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域的多个子载波构成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号构成。资源块由多个OFDM符号和资源分配单元中的多个子载波构成。另外，另外，每个子帧可以将相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(PDCCH)，即L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是指子帧传输的单位时间。

图10图示了本公开适用的NR系统的结构。

参照图10，下一代无线接入网络(NG-RAN)可以包括向用户提供用户面和控制面协议终止的下一代节点B(gNB)和/或eNB。图10示出了NG-RAN仅包括gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口相互连接。gNB和eNB经由第5代(5G)核心网(5GC)和NG接口相互连接。更具体地说，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，以及gNB和eNB经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)。

图11图示了本公开适用的NG-RAN和5GC之间的功能划分。

参考图11，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全、空闲状态移动性处理等功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)网际协议(IP)地址分配、PDU会话控制等功能。

图12图示了本公开适用的NR的无线电帧的结构。

参照图12，在NR中，可以使用无线电帧来执行上行链路和下行链路传输。无线帧的长度为10ms，并且可以被定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms的子帧(SF)。子帧(SF)可以被分为一个或多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以根据子载波间隔(SCS)确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用常规CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。在本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

下文所示的表1表示在使用常规CP的情况下，根据SCS配置(u)，每时隙的符号数(N^slot _symb)、每帧的时隙数(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数(N^subframe,u _slot)的示例。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

下面所示的表2表示在使用扩展CP的情况下，根据SCS的每时隙的符号数量、每帧的时隙的数量以及每子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可以不同地配置整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)数字学(例如，SCS、CP长度等)。因此，在集成小区中可以不同地配置由相同符号数构成的时间资源(例如子帧、时隙或TTI)(为简单起见，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区段)。

图13图示了本公开适用的NR帧的时隙的结构。

参照图13，时隙包括时域中的多个符号。例如，在常规CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。但是，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替代地，在常规CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以定义为频域中的多个连续的子载波(例如，12个子载波)。带宽部(BWP)可以定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，以及BWP可以对应一个参数集(例如，SCS，CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。可以经由激活的BWP来执行数据通信。每个元素可以被称为资源网格内的资源元素(RE)，并且一个复合符号可以被映射到每个元素。

如图14所示，可以使用在发送资源的选择中预留下一个分组的发送资源的方案。

图14图示了本公开适用的传输资源选择的示例。

在V2X通信中，对每个MAC PDU可以执行两次传输，例如，参考图14，当选择用于初始传输的资源时，可以利用预定的时间间隔预留用于重传的资源。UE可以通过在感测窗口内感测，来确定由其他UE预留的传输资源和其他UE使用的资源，在第二窗口内排除它们，然后在剩余资源当中具有较少干扰的资源中随机选择资源。

例如，UE可以解码包括关于在感测窗口内的预留资源的周期的信息的PSCCH，并且在基于PSCCH周期性地确定的资源中测量PSSCH RSRP。UE可以从选择窗口中排除具有超出阈值的PSSCH RSRP值的资源。此后，UE可以从选择窗口中的剩余资源中随机选择副链路资源。

可替代地，UE可以测量感测窗口内的周期性资源的接收信号强度指示(RSSI)，并且确定干扰较小的资源(例如对应于底部20％的资源)。此外，UE可以从周期性资源中，在选择窗口中包括的资源中随机选择副链路资源。例如，当UE不能解码PSCCH时，UE可以使用上述方法。

图15图示了本公开适用的副链路传输模式3或4中的PSCCH传输的示例。

在V2X通信中，即在副链路传输模式3或4中，PSCCH和PSSCH被频分复用(FDM)传输，与副链路通信不同。由于考虑到车辆通信的性质，减少延时在V2X中很重要，PSCCH和PSSCH是FDM，并且在相同的时间资源但不同的频率资源上传输。参考图15，PSCCH和PSSCH可以彼此不连续，如图15(a)所示，或者可以彼此连续，如图15(b)所示。子信道被用作基本传输单元。子信道可以是包括在预定时间资源(例如时间资源单元)内的频域中的一个或多个RB的资源单元。包括在子信道中的RB的数量(即，频域中的子信道的大小和子信道的起始位置)可以由高层信令指示。图15的示例可以应用于NR副链路资源分配模式1或2。

在下文中，将描述协作感知消息(CAM)和分散式环境通知消息(DENM)。

在V2V通信中，可以传输CAM的周期消息类型和DENM的事件触发类型。CAM可以包括关于车辆的动态状态信息(诸如方向和速度)、车辆静态数据(诸如尺寸)以及基本车辆信息(诸如环境照明状态、路径详情等)。CAM的长度可以是50到300字节。另外，CAM是广播的，并且其延时应该小于100ms。可以在发生意外事故，诸如故障、事故等时产生DENM。DENM可以小于3000字节，并且可以由在其传输范围内的所有车辆接收。DENM可以优先于CAM。

在下文中，将描述载波重选。

V2X/副链路通信的载波重选可以由MAC层基于所配置的载波的信道繁忙率(CBR)和要发送的V2X消息的ProSe每分组优先级(PPPP)来执行。

CBR可以是指资源池中的由UE测量的S-RSSI大于预先配置的阈值的子信道的部分。可能存在与每个逻辑信道相关的PPPP，以及当配置PPPP时，UE和BS都需要的延时需要被反映。在载波重选中，UE可以按从最低CBR开始的升序，从候选载波中选择至少一个载波。

在下文中，将描述物理层处理。

在通过空中接口发送数据单元之前，发送侧可以对本公开适用的数据单元执行物理层处理，以及接收侧可以对携带本公开适用的数据单元的无线电信号执行物理层处理。

图16图示了本公开适用的发送侧的物理层处理。

表3示出了UL传送信道与物理信道之间的映射关系，以及表4示出了UL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表3]

传送信道	物理信道
		UL-SCH	PUSCH
RACH	PRACH

[表4]

控制信息	物理信道
		UCI	PUCCH，PUSCH

表5示出了DL传送信道和物理信道之间的映射关系，以及表6示出了DL控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表5]

传送信道	物理信道
		DL-SCH	PDSCH
BCH	PBCH
		PCH	PDSCH

[表6]

控制信息	物理信道
		DCI	PDCCH

表7示出了副链路传送信道与物理信道之间的映射关系，以及表8示出了副链路控制信道信息与物理信道之间的映射关系。

[表7]

传送信道	物理信道
		SL-SCH	PSSCH
SL-BCH	PSBCH

[表8]

控制信息	物理信道
		SCI	PSCCH

获得图17，在步骤S100中，发送侧可以编码TB。PHY层可以编码来自MAC层的数据和控制流，以经由PHY层的无线传输链路提供传输和控制服务。例如，可以将来自MAC层的TB编码为发送侧的码字。信道编码方案可以是检错、纠错、速率匹配、交织和控制信息的组合或从物理信道解映射的传送信道。可替代地，信道编码方案可以是检错、纠错、速率匹配、交织和控制信息的组合或映射到物理信道的传送信道。

在LTE系统中，下述信道编码方案可以被用于不同类型的传送信道和不同类型的控制信息。例如，如在表10中，列出用于各个控制信息类型的信道编码方案。

[表9]

[表10]

对于TB(例如MAC PDU)的传输，发送侧可以将CRC序列附加到TB上。因此，发送侧可以为接收侧提供检错。在副链路通信中，发送侧可以是发送UE，而接收侧可以是接收UE。在NR系统中，通信设备可以使用LDPC码对UL-SCH和DL-SCH进行编码/解码。NR系统可以支持两个LDPC基图(即，两个LDPC基本指标)。两个LDPC基图可以是为小TB优化的LDPC基图1和为大TB优化的LDPC基图2。发送侧可以基于TB的大小和编码率R，选择LDPC基图1或LDPC基图2。可以通过调度PSCH或PDSCH的PDCCH，将MCS索引动态地提供给UE。可替代地，MCS索引可以由(重新)初始化或激活UL配置的许可类型2或DL半永久调度(SPS)，由UE动态地提供给UE。MCS索引可以通过与UL配置许可类型1相关的RRC信令提供给UE。当附有CRC的TB大于为所选择的LDPC基图的最大码块(CB)大小时，发送侧可以将附加CRC序列的TB划分为多个CB。发送侧可以进一步将附加CRC序列附加到每个CB。用于LDPC基图1和LDPC基图2的最大码块大小可以分别是8448比特和3480比特。当附加有CRC的TB不大于用于所选择的LDPC基图的最大CB大小时，发送侧可以将附加有CRC的TB编码到所选择的LDPC基图。发送侧可以将TB的每个CB编码到所选择的LDPC基图。可以单独地速率匹配CRC。CB可以级联以生成用于在PDSCH或PUSCH上发送的码字。最多两个码字(即，多达两个TB)可以在PDSCH上同时传输。PUSCH可以用于传输UL-SCH数据和层1和/或层2控制信息。虽然图16中未示出，但层1和/或层2控制信息可以与用于UL-SCH数据的码字复用。

在步骤S101和S102中，发送侧可以对码字进行加扰和调制，可以对码字的比特进行加扰和调制，以产生复值调制符号块。

在步骤S103中，发送侧可以执行层映射，码字的复值调制符号可以被映射到一个或多个MIMO层。码字可以映射到最多四层。PDSCH可以携带2个码字，由此支持最多8层传输。PUSCH可以支持单个码字，因此支持最多4层传输。

在步骤S104中，发送侧可以执行预编码变换。DL传输波形可以是使用CP的一般OFDM。对于DL，可以不应用变换预编码(即离散傅立叶变换(DFT))。

UL传输波形可以是使用CP的常规OFDM，其具有执行可以禁用或启用的DFT扩展的变换预编码功能。在NR系统中，如果启用，则变换预编码可以选择性地应用于UL。变换预编码可以是以特定方式扩展UL数据以降低波形的PAPR。变换预编码可以是一种DFT。即，NR系统可以支持用于UL波形的两种选择。这两种选择之一可以是CP-OFDM(与DL波形相同)，另一个选择可以是DFT-s-OFDM。UE应该使用CP-OFDM还是DFT-s-OFDM可以由BS通过RRC参数来确定。

在步骤S105中，发送侧可以执行子载波映射，层可以映射到天线端口。在DL中，对层到天线端口映射，可以支持透明(基于非码本)的映射，以及如何执行波束形成或MIMO预编码可以对UE透明。在UL中，对层到天线端口映射，可以支持基于非码本的映射和基于码本的映射。

对于用于物理信道(例如PDSCH、PUSCH或PSSCH)的传输的每个天线端口(即层)，发送侧可以将复值调制符号映射到分配给该物理信道的RB中的子载波。

在步骤S106中，发送侧可以执行OFDM调制。发送侧的通信设备可以添加CP并且执行快速傅立叶逆变换(IFFT)，从而针对物理信道在TTI内对于OFDM符号1在天线端口p和子载波间隔(SPS)配置u上生成时间连续的OFDM基带信号。例如，对于每个OFDM符号，发送侧的通信设备可以对映射到相应OFDM符号的RB的复值调制符号执行IFFT。发送侧的通信设备可以将CP添加到IFFI信号，以生成OFDM基带信号。

在步骤S107中，发送侧可以执行上转换。发送侧的通信设备可以将用于天线端口p的OFDM基带信号、SCS配置u和OFDM符号1上转换到物理信道被分配到的小区的载波频率f0。

图23的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、预编码变换(用于UL)、子载波映射和OFDM调制。

图17图示了本公开适用的接收侧的PHY层处理。

接收侧的PHY层处理基本上可以是发送侧的PHY层处理的逆处理。

在步骤S110，接收侧可以执行下转换。接收侧的通信设备可以通过天线接收载波频率中的射频(RF)信号。接收载波频率中的RF信号的收发器106或206可以将RF信号的载波频率下转换到基带以获得OFDM基带信号。

在步骤S111中，接收侧可以执行OFDM解调。接收侧的通信设备可以通过CP分离和快速傅立叶变换(IFFT)，获取复值调制符号。例如，对于每个OFDM符号，接收侧的通信设备可以从OFDM基带信号中去除CP。然后，接收侧的通信设备可以对无CP的OFDM基带信号执行FFT，以获得用于天线端口p、SCS u和OFDM符号1的复值调制符号。

在步骤S112中，接收侧可以执行子载波解映射。可以对复值调制符号执行子载波解映射，以得到物理信道的复值调制符号。例如，UE的处理器可以得到在BWP中接收的复值调制符号中，映射到PDSCH的子载波的复值调制符号。

在步骤S113中，接收侧可以执行变换解预编码。当对UL物理信道启用变换预编码时，可以对UL物理信道的复值调制符号执行变换解预编码(例如，离散傅立叶逆变换(IDFT))。对禁用变换预编码的DL物理信道和UL物理信道，可以不执行变换解预编码。

在步骤S114中，接收侧可以执行层解映射，可以将复值调制符号解映射为一个或两个码字。

在步骤S115和S116中，接收侧可以执行解调和解扰。可以将码字的复值调制符号解调和解扰为码字的比特。

在步骤S117中，接收侧可以执行解码。可以将码字解码为TB。对于UL-SCH和DL-SCH，可以基于TB的大小和编码率R，选择LDPC基图1或LDPC基图2。码字可以包括一个或多个CB。通过所选择的LDPC基图，每个编码块可以被解码成CRC已经被附加到的CB或CRC已经被附加到的TB。当在发送侧对已经附加了CRC的TB执行CB分段时，可以从分别附加有CRC的CB的每一个去除CRC序列，从而得到CB。该CB可以级联到附加有CRC的TB。可以从附加有CRC的TB中去除TB CRC序列，从而得到TB。可以将TB传递给MAC层。

图22的处理器102和202中的每一个可以被配置为执行OFDM解调、子载波解映射、层解映射、解调、解扰和解码。

在上述发送/接收侧上的PHY层处理中，可以基于资源分配(例如，UL许可或DL分配)，确定与子载波映射、OFDM调制和频率上转换/下转换相关的时间和频率资源(例如，OFDM符号、子载波和载波频率)。

在下文中，描述副链路UE的同步获取。

在TDMA和FDMA系统中，准确的时间和频率同步是必不可少的，不准确的时间和频率同步可能会由于符号间干扰(ISI)和载波间干扰(ICI)而导致系统性能下降。V2X也是如此。对于V2X中的时间/频率同步，可以在PHY层中使用副链路同步信号(SLSS)，以及在RLC层中可以使用主信息块-副链路-V2X(MIB-SL-V2X)。

图18图示了本公开适用的V2X同步源或参考。

参考图18，在V2X中，UE可以通过直接与GNSS同步的UE(在网络覆盖范围之内或之外)，直接或间接地与GNSS同步。当GNSS被配置为同步源时，UE可以通过使用协调世界时(UTC)和(预先)确定的DFN偏移，计算直接子帧号(DFN)和子帧号。

可替代地，UE可以直接与BS同步，也可以与已经与BS时间/频率同步的另一UE同步。例如，BS可以是eNB或gNB。例如，当UE处于网络覆盖时，UE可以接收BS提供的同步信息，并且可以直接与BS同步。此后，UE可以将同步信息提供给另一相邻UE。当BS定时被设置为同步参考时，UE可以跟随与相应的频率相关联的小区(当在该频率的小区覆盖范围内时)、主小区或服务小区(当在该频率的小区覆盖范围外时)，以便同步和DL测量。

BS(例如，服务小区)可以提供用于V2X或副链路通信的载波的同步配置。在这种情况下，UE可以遵循从BS接收到的同步配置。当UE在检测用于V2X或副链路通信的载波中的任何小区以及从服务小区接收同步配置方面失败时，UE可以遵循预定的同步配置。

可替代地，UE可以与没有直接或间接从BS或GNSS获取到同步信息的UE另一进行同步。可以对UE预设同步源和参考。可替代地，可以通过由BS提供的控制消息，为UE配置同步源和参考。

副链路同步源可以与同步优先级相关。例如，可以定义同步源与同步优先级之间的关系，如表11所示。表11仅为示例，并且可以以各种方式定义同步源与同步优先级之间的关系。

[表11]

可以(预先)确定使用基于GNSS的同步还是基于BS的同步。在单载波操作中，UE可以从具有最高优先级的可用同步参考中导出其传输定时。

在传统的副链路通信中，GNSS、eNB和UE可以被设置/选择为如上所述的同步参考。在NR中，已经引入了gNB，使得NR gNB也可以成为同步参考。然而，在这种情况下，需要确定gNB的同步源优先级。另外，NR UE可能既没有LTE同步信号检测器，也没有接入LTE载波(非独立NR UE)。在这种情况下，NR UE的时序可能与LTE UE的时序不同，从有效资源分配的角度来看是不期望的。例如，一个TTI可能部分重叠，导致其间干扰不稳定，或者一些(重叠的)TTI不能用于发送和接收。为此，将基于以上讨论描述当NR gNB和LTE eNB共存时用于配置同步参考的各种实施方式。在本文中，同步源/参考可以被定义为UE用来发送和接收副链路信号或导出用于确定子帧边界的定时的同步信号。可替代地，同步源/参考可以被定义为发送同步信号的主体。如果UE接收到GNSS信号并且基于从GNSS导出的UTC定时确定子帧边界，则GNSS信号或GNSS可以是同步源/参考。

在传统的副链路通信中，可以将GNSS、eNB和UE设置/选择为如上所述的同步参考。在NR中，已经引入了gNB，使得NR gNB也可以成为同步参考。但是，在这种情况下，需要确定gNB的同步源优先级。另外，NR UE可能既没有LTE同步信号检测器，也没有接入LTE载波(非独立NR UE)。在这种情况下，NR UE的时序可能与LTE UE的时序不同，从有效资源分配的角度来看是不期望的。例如，如果LTE UE和NR UE以不同的时序操作，则一个TTI可能会部分重叠，导致它们之间的干扰不稳定，或者一些(重叠的)TTI可能无法用于发送和接收。为此，将基于以上讨论描述当NR gNB和LTE eNB共存时用于配置同步参考的各种实施方式。在本文中，同步源/参考可以被定义为UE用来发送和接收副链路信号或导出用于确定子帧边界的定时的同步信号。可替代地，同步源/参考可以被定义为发送同步信号的主体。如果UE接收到GNSS信号并基于从GNSS导出的UTC定时来确定子帧边界，则GNSS信号或GNSS可以是同步源/参考。

初始接入(IA)

对于连接基站和UE的过程，基站和UE(发送/接收UE)可以执行初始接入(IA)操作。

小区搜索

小区搜索是指UE获得与小区的时频同步，并且检测该小区的物理层小区ID的过程。UE接收下述同步信号(SS)、主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)以执行小区搜索。

UE应假设物理广播信道(PBCH)、PSS和SSS的接收时间点在连续的符号中，以形成SS/PBCH块。UE应假设SSS、PBCH DM-RS和PBCH数据具有相同的EPRE。UE可以假设小区的SS/PBCH块中的PSS EPRE与SSS EPRE的比率为0dB至3dB。

在表12中概括了UE的小区搜索过程。

[表12]

同步信号和PBCH块分别由占据一个符号和127个子载波的主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)以及跨越三个OFDM符号和240个子载波的PBCH组成，但是，如图19所示，在SSS中间留下未使用的一个符号。SS/PBCH块的周期可以由网络配置，以及SS/PBCH块可以传输的时间位置可以由子载波间隔确定。

极化编码用于PBCH。除非网络将UE配置为采用不同的子载波间隔，否则UE可以为SS/PBCH块采用特定于频带的子载波间隔。

PBCH符号承载唯一的频率复用DMRS。QPSK调制用于PBCH。

有1008个唯一的物理层小区ID。

[等式1]

其中，并且

PSS序列d_PSS(n)由下面的等式2定义。

[等式2]

d_PSS(n)＝1-2x(m)

[等式3]

d_SSS(n)＝[1-2x₀((n+m₀)mod 127)][1-2x₁((n+m₁)mod 127)]

0≤n＜127

x₀(i+7)＝(x₀(i+4)+x₀(i))mod 2

x₁(i+7)＝(x₁(i+1)+x₁(i))mod 2

[x₀(6) x₀(5) x₀(4) x₀(3) x₀(2) x₀(1) x₀(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]

[x₁(6) x₁(5) x₁(4) x₁(3) x₁(2) x₁(1) x₁(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]

该序列被映射到图19所示的物理资源。

在具有SS/PBCH块的半帧的情况下，根据SS/PBCH块的子载波间隔，确定用于候选SS/PBCH块的第一符号索引如下。

-情况A-15kHz子载波间隔：候选SS/PBCH块的第一符号的索引是{2，8}+14*n。在载波频率大于或等于3GHz的情况下时，n＝0，1。在载波频率大于3GHz且小于6GHz的情况下，n＝0,1,2,3。

-情况B–30kHz子载波间隔：候选SS/PBCH块的第一符号的索引是{4,8,16,20}+28*n。在载波频率大于或等于3GHz的情况下，n＝0。在载波频率大于3GHz且小于6GHz的情况下，n＝0,1。

-情况D–120kHz子载波间隔：候选SS/PBCH块的第一符号的索引是{4,8,16,20}+28*n。在载波频率大于6GHz的情况下，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。

在半帧中，候选SS/PBCH块按时间升序从0到L-1进行索引。UE应当在从与PBCH中发送的DM-RS序列的索引的一对一映射，每半帧的SS/PBCH块索引中，对L＝4的情况，确定2个LSB，或者对L>4的情况，确定3个LSB。对于L＝4的情况，UE应当通过PBCH有效载荷比特确定每半帧SS/PBCH块索引的3个MSB。

UE可以由更高层参数SSB-transmitted-SIB1配置，更高层参数SSB-transmitted-SIB1是用于UE的SS/PBCH块的索引，该SS/PBCH块不应当接收与对应于该SS/PBCH块的RE重叠的RE的其他信号或信道。

UE可以由更高层参数SSB-transmitted来配置，更高层参数SSB-transmitted是SS/PBCH块的索引，对于每个服务小区，该SS/PBCH块不应当接收与对应于该SS/PBCH块的RE重叠的RE的其他信号或信道。SSB-transmitted的配置优先于SSB-transmitted-SIB 100配置。UE可以由更高层参数SSB-periodicityServingCell来配置，其是用于接收每个服务小区的SS/PBCH块的半帧周期。当UE没有配置接收SS/PBCH块的半帧周期时，UE将采用半帧周期。UE应当假设对服务小区的所有SS/PBCH块该周期都相同。

图20图示了由UE获得定时信息的方法。

首先，UE可以通过在PBCH中接收到的MIB MasterInformationBlock来获得6比特的SNF信息。另外，在PBCH传送块中可以获得4比特的SNF。

其次，UE可以获得1比特半帧指示作为PBCH有效载荷的一部分。对于低于3GHz，对Lmax＝4，半帧指示可以作为PBCH DMRS的一部分被隐式发送。

最后，UE可以通过DMRS序列和PBCH有效载荷获得SS/PBCH块索引。即，通过5ms的周期内的DMRS序列，获得SS块索引的3个LSB。此外，(对于6GHz及以上)在PBCH有效载荷中显式发送3个MSB的定时信息。

对于初始小区选择，UE可以假设具有SS/PBCH块的半帧以2帧的周期出现。在检测到SS/PBCH块时，在用于FR1的k_SSB＞23以及用于FR2的k_SSB＞11的情况下，UE确定存在对类型0-PDCCH公共搜索空间设置的控制资源。在用于FR1的k_SSB＞23以及用于FR2的k_SSB＞11的情况下，UE确定不存在对类型0-PDCCH公共搜索空间设置的控制资源。

对于没有传输SS/PBCH块的服务小区，UE基于在服务小区的小区组的PCell或PSCell上接收到SS/PBCH块，获得服务小区的时频同步。

系统信息获取

系统信息(SI)被如下划分为一个MIB MasterInformationBlock和几个SIBSystemInformationBlocks。

-MIB MasterInformationBlock总是以80ms的周期在BCH上传输，并在80ms内重复发送，并且包括从小区获取SIB1SystemInformationBlockType1所需的参数。

-SIB1(SystemInformationBlockType1)在DL-SCH上周期性地重复传输。SIB1包括有关其他SIB的可用性和调度的信息(例如，周期性或SI窗口大小)。此外，指示是否在周期性广播或请求的基础上提供它们(即其他SIB)。如果在请求基础上提供其他SIB，则SIB1包括用于UE执行SI请求的信息。

-除SystemInformationBlockType1之外的SI被发送作为通过DL-SCH发送的SI(SystemInformation)消息。每个SI消息在周期性出现的时域窗口(SI窗口)内被发送。

-在PSCell和SCell的情况下，RAN通过专用信令提供必要的SI。尽管如此，为了获得SCG(可能与MCG不同)的SFN时序，UE应当获取PSCell的MIB。当改变SCell的相关SI时，RAN释放并添加相关的SCell。在PSCell的情况下，SI只能通过同步重新配置来改变。

UE通过应用SI获取过程来获取AS和NAS信息。该过程适用于处于RRC_IDLE、RRC_INACTIVE和RRC_CONNECTED的UE。

处于RRC_IDLE和RRC_INACTIVE的UE应当具有(至少)MasterInformationBlock、SystemInformationBlockType1和SystemInformationBlockTypeX到SystemInformationBlockTypeY的有效版本(根据对UE控制移动性的相关RAT的支持而变化)。

处于RRC_CONNECTED的UE应当具有(至少一个)MasterInformationBlock、SystemInformationBlockType1和SystemInformationBlockTypeX的有效版本(根据用于相关RAT的移动性支持)。

UE应当存储从当前驻留小区/服务小区获取的相关SI。UE获取并存储的SI版本仅对特定时间有效。UE可以使用所存储的SI版本。例如，当小区重选后或SI改变指示后返回覆盖范围之外时就对应于此。

随机接入

在表13和图22中概括UE的随机接入过程。

[表13]

首先，UE可以在UL上发送PRACH前导，作为随机接入过程的Msg1。

支持具有两种长度的随机接入前导序列。长序列长度839适用于1.25和5kHz的子载波间隔，而短序列长度139适用于15、30、60和120kHz的子载波间隔。长序列支持无限制集以及A类和B类的限制集，而短序列仅支持无限制集。

多个RACH前导格式由一个或多个RACH OFDM符号和不同的循环前缀和保护时间限定。使用的PRACH前导配置在系统信息中被提供给UE。

如果对Msg1没有响应，则UE可以在预设次数内通过功率渐变重传PRACH前导。UE基于最近估计的路径损耗和功率渐变计数器，计算用于前导重传的PRACH发射功率。当UE执行波束切换时，功率渐变计数器保持不变。

系统信息将SS块和RACH资源之间的关联告知UE。图23示出了用于RACH资源的关联的SS块的阈值的概念。

用于RACH资源的关联的SS块的阈值基于RSRP和网络可配置性。RACH前导的传输或重传基于SS块满足阈值。

当UE在DL-SCH上接收到随机接入响应时，DL-SCH可以提供定时对准信息、RA前导ID、初始UL许可和临时C-RNTI。

基于该信息，UE可以通过UL-SCH，执行(发送)UL传输，作为随机接入过程的Msg3。Msg3可以包括RRC连接请求和UE标识符。

响应于此，网络可以在DL上发送可以被视为竞争解决消息的Msg4。通过接收此，UE可以进入RRC连接状态。

每个步骤的详细描述如下。

在开始物理随机接入过程之前，层1应当从更高层接收一组SS/PBCH块索引，并且为更高层提供与之对应的RSRP测量集。

在开始物理随机接入过程之前，层1应当从更高层接收下述信息：

-PRACH(物理随机接入信道)传输参数配置(用于PRACH传输的PRACH前导格式、时间资源和频率资源)。

-用于确定PRACH前导序列集中的根序列及其循环移位的参数(逻辑根序列表的索引、循环移位()、集合类型(无限制、限制集A或限制集B))。

从物理层的角度来看，L1随机接入过程包括PRACH中的随机接入前导(Msg1)的传输、带有PDCCH/PDSCH(Msg2)的随机接入响应(RAR)消息以及(如果适用)，用于竞争解决的Msg3 PUSCH和PDSCH的传输。

当UE通过“PDCCH命令”发起随机接入过程时，随机接入前导传输与更高层发起的随机接入前导传输具有相同的子载波间隔。

如果UE配置有用于服务小区的两个UL载波并且UE检测到“PDCCH命令”，则UE使用来自检测到的“PDCCH命令”的UL/SUL指示符字段值来确定用于相应随机接入前导传输的UL载波。

关于随机接入前导传输步骤，物理随机接入过程由更高层根据PRACH传输请求或PDCCH命令触发。PRACH传输的更高层配置包括以下内容。

-用于PRACH传输的配置

-前导索引、前导子载波间隔、P_PRACHtarget、相应的RA-RNTI和PRACH资源

使用由在所指示的PRACH资源上的发射功率P_{PRACHb，f，c}(i)选择的PRACH格式来发射前导。

UE通过更高层参数SSB-perRACH-Occasion的值，被提供与一个PRACH时机相关的多个SS/PBCH块。如果SSB-perRACH-Occasion的值小于1，一个SS/PBCH块被映射到SSB-per-rach-occasion，即1/连续PRACH时机。通过更高层参数cb-preamblePerSSB，为UE提供每个SS/PBCH块的多个前导，并且UE将每个PRACH时机的每个SSB的前导总数确定为SSB-perRACH-Occasion和cb-preamblePerSSB的值的乘积。

SS/PBCH块索引按以下顺序被映射到PRACH时机。

-首先，在单个PRACH时机内增加前导索引的顺序

-第二，对频率复用的PRACH时机增加频率资源索引的顺序

-第三，对PRACH时隙中的时分复用PRACH时机，增加时间索引的顺序

-第四，对PRACH时隙增加索引的顺序

用于将SS/PBCH块映射到PRACH时机的从帧0开始的周期是大于或等于的{1,2,4}PRACH配置周期的最小周期，其中，UE从更高层参数SSB-transmitted-SIB1获得以及是可以映射到一个PRACH配置周期的SS/PBCH块的数量。

当随机接入过程由PDCCH命令发起时，UE应当在可用的第一个PRACH时机发送PRACH，当由更高层提出请求时，该时机是等于或大于N_T，2+Δ_BWPSwitchig+Δ_Delay毫秒的在PDCCH命令接收的最后符号和PRACH传输的第一符号之间的时间。对PUSCH处理能力1，N_T，2是对应于PUSCH准备时间的N₂个符号的时间段，并且为预设值。响应于PRACH传输，UE尝试在由更高层控制的窗口期间，检测对应于RA-RNTI的PDCCH。

该窗口从初始控制资源集的第一符号开始，并且UE被配置为类型1-PDCCH公共搜索空间，其至少是前导序列传输的最后符号之后的符号。

由更高层参数rar-WindowLength提供基于用于类型0-PDCCH公共搜索空间的子载波间隔的作为时隙数量的窗口长度。

如果UE在窗口内检测到对应于包括DL-SCH传送块的相应RA-RNTI和相应PDSCH的PDCCH，则UE将传送块发送到更高层。更高层在传送块中解析与PRACH传输相关的随机接入前导标识(RAPID)。当更高层在DL-SCH传送块的RAR消息中识别出RAPID时，更高层向物理层指示上行链路许可。这被称为物理层中的随机接入响应(RAR)UL许可。如果更高层未识别出与PRACH传输相关的RAPID，则更高层可以指示物理层传输PRACH。PDSCH接收的最后符号和PRACH传输的第一符号之间的最小时间等于N_T，1+Δ_new+0.5毫秒，其中，N_T，1是当配置附加PDSCH DM-RS时，对应于用于PDSCH处理能力1的PDSCH接收时间的N₁个符号的时间段。

对于检测到的SS/PBCH块或接收到的CSI，UE应当接收相应的PDSCH，其包括具有相同DM-RS天线端口准共址属性的DL-SCH传送块和相应RA-RNTI的PDCCH。当UE响应于由PDCCH命令发起的PRACH传输，尝试检测对应于RA-RNTI的PDCCH时，UE假设PDCCH和PDCCH命令具有相同的DM-RS天线端口准共址属性。

RAR UL许可调度来自UE的PUSCH传输(Msg3 PUSCH)。以MSB开始并以LSB结束的RARUL许可的内容在表14中示出。表14示出了随机接入响应许可内容字段大小。

[表14]

RAR许可字段	比特数
		跳频标志	1
Msg3 PUSCH频率资源分配	12
		Msg3 PUSCH时间资源分配	4
MCS	4
		Msg3 PUSCH的TPC命令	3
CSI请求	1

预留比特	3

Msg3 PUSCH频率资源分配用于上行资源分配类型1。在跳频的情况下，根据跳频标志字段的指示，将Msg3 PUSCH频率资源分配字段的第一位或两位以及N_UL，hop位用作跳频信息比特，如表14所示。

MCS由适用于PUSCH的MCS索引表的前16个索引确定。

TPC命令δ_{msg2，b，f，c}被用于设置Msg3 PUSCH的功率，并且根据表15进行解释。表15示出了用于Msg3 PUSCH的TPC命令。

[表15]

TPC命令	值(以dB)
		0	-6
1	-4
		2	-2
3	0
		4	2
5	4
		6	6
7	8

在无竞争随机接入过程中，CSI请求字段被解释为确定非周期性CSI报告是否被包括在相应的PUSCH传输中。在竞争随机接入过程中，预留了CSI请求字段。

除非UE配置子载波间隔，否则UE使用与PDSCH接收相同的子载波间隔来接收后续PDSCH以提供RAR消息。

当UE在使用相应的RA-RNTI和相应的DL-SCH传送块的窗口内没有检测到PDCCH时，UE执行随机接入响应接收失败过程。

例如，UE可以基于功率渐变计数器，为随机接入前导的重传执行功率渐变。然而，如图16所示，当UE在PRACH重传中执行波束切换时，功率渐变计数器保持不变。

在图24中，当UE为相同波束重传随机接入前导时，UE可以使功率渐变计数器加1。然而，即使波束改变，功率渐变计数器也不会改变。

关于Msg3 PUSCH传输，更高层参数msg3-tp指示UE是否应当将变换预编码应用于Msg3 PUSCH传输。当UE利用跳频将变换预编码应用于Msg3 PUSCH传输时，表16中给出了第二跳的频率偏移。表16示出了具有跳频的Msg3 PUSCH传输的第二跳的频率偏移。

[表16]

Msg3 PUSCH传输的子载波间隔由更高层参数msg3-scs提供。UE应当通过同一服务小区的同一上行链路载波发送PRACH和Msg3 PUSCH。用于Msg3 PUSCH传输的UL BWP由SystemInformationBlockType1指示。

如果PDSCH和PUSCH具有相同的子载波间隔，则用于将RAR发送到UE的PDSCH接收的最后符号与由PDSCH的RAR调度的相应Msg3 PUSCH传输的第一符号之间的最小时间等于N_T，1+N_T，2+N_TA，max+0.5毫秒。N_T,1是当配置附加PDSCH DM-RS时对应于用于PDSCH处理能力1的PDSCH接收时间的N₂符号的时间段，N_T，2是对应于用于PUSCH处理能力1的PUSCH准备时间对应的符号的时间段，以及N_TA，max是可以在RAR的TA命令字段中提供的最大定时调整值。响应于当未向UE提供C-RNTI时的Msg3 PUSCH传输，UE尝试利用调度包括UE竞争解决ID的PDSCH的TC-RNTI来检测PDCCH。响应于通过UE竞争解决ID的PDSCH接收，UE在PUCCH中发送HARQ-ACK信息。PDSCH接收的最后符号和相应的HARQ-ACK传输的第一符号之间的最小时间等于N_T，1+0.5毫秒。N_T，1是当配置额外的PDSCH DM-RS时，对应于用于PDSCH处理能力1的PDSCH接收时间的符号的时间段。

信道编码方案

根据实施例的信道编码方案主要包括(1)用于数据的LDPC(低密度奇偶校验)编码方案和(2)用于控制信息的其他编码方案，诸如极化编码、重复编码/单工编码/里德-米勒(Reed-Muller)编码。

具体地，网络/UE可以在两个基图(BG)的支持下对PDSCH/PUSCH执行LDPC编码。BG1为母码率1/3，而BG2为母码率1/5。

对于控制信息的编码，可以支持重复编码/单工编码/里德-米勒编码。如果控制信息的长度大于11比特，则可以使用极化编码方案。在DL的情况下，母码大小可以是512，以及在UL的情况下，母码大小可以是1024。表17概括了上行链路控制信息的编码方案。

[表17]

包括CRC的上行链路控制信息大小，如果存在的话	信道码
		1	重复码
2	单工码
		3-11	里德米勒码
>11	极化码

如上所述，极化编码方案可以用于PBCH。该编码方案可以与PDCCH中的相同。

将详细地描述LDPC编码结构。

LDPC码是由(n,k)×稀疏奇偶校验矩阵H的零空间定义的(n,k)线性块码。

[等式4]

Hx^T＝0

奇偶校验矩阵被表示为图25所示的原型图。

在实施例中，使用QC(准循环)LDPC码。在该实施例中，奇偶校验矩阵是Z×Z循环置换矩阵的m×n阵列。通过使用该QC LDPC，可以降低复杂度并且获得高度可并行化的编码和解码。

图26示出了基于4-4循环置换矩阵的奇偶校验矩阵的示例。

在图26中，H由移位值(循环矩阵)和0(零矩阵)而不是Pi来表示。

图27是图示极化码的编码器结构的视图。具体地，图27的(a)示出了极化码的基本模块，而I.9(b)示出了基本矩阵。

极化码在本领域中被称为能够在二进制输入离散无记忆信道(B-DMC)中获得信道容量的码。也就是说，当码块的大小N增加到无穷大时，可以获得信道容量。极化码的编码器执行信道合并和信道分裂，如图28所示。

UE状态和状态转变

图29示出UE RRC状态机和状态转变。UE在一个时刻具有一个RRC状态。

图30是图示UE状态机以及在NR/NGC和E-UTRAN/EPC之间支持的状态转变以及移动性过程的视图。

RRC状态示出UE的RRC层是否逻辑地连接到NG RAN的RRC层。

当建立RRC连接时，UE处于RRC(无线资源控制)_CONNECTED状态或RRC_INACTIVE状态。否则，即，当未建立RRC连接时，UE处于RRC_IDLE状态。

在RRC连接状态或RRC非活动状态下，由于UE具有RRC连接，NG RAN可以识别在小区单元中存在UE。因此，可以有效地控制UE。另一方面，在RRC空闲状态下，UE可能不被NG RAN识别，并且在作为比小区更宽区域的单元的跟踪区域单元中，由核心网络管理。即，相对于处于RRC空闲状态的UE，以广域为单位仅识别UE的存在。为了接收诸如语音或数据的一般移动通信服务，需要切换到RRC连接状态。

当用户首次开启UE时，UE首先搜索合适的小区，然后在该小区中保持RRC空闲状态。只有当需要建立RRC连接时，处于RRC Idle状态的UE才通过RRC连接过程，与NG RAN建立RRC连接，然后转变到RRC连接状态或RRC_INACTIVE状态。处于RRC空闲状态的UE建立RRC连接的情况的示例包括各种情况，诸如由于用户的呼叫尝试而需要上行链路数据传输的情况或者响应于从NG RAN接收到寻呼消息，发送响应消息的情况。

RRC IDLE状态和RRC INACTIVE状态具有以下特点：

(1)RRC_IDLE：

-UE特定的DRX(不连续接收)可以由更高层配置；

-基于网络配置的UE控制移动性；

-UE：

-监测寻呼信道；

-执行相邻小区测量和小区(重选)

-系统信息获取

(2)RRC_INACTIVE：

-UE特定的DRX可以由更高层或RRC层配置；

-基于网络配置的UE控制移动性；

-UE存储AS(接入层)上下文；

-UE：

-监测寻呼信道；

-执行相邻小区测量和小区(重选)

-当移出基于RAN的通知区域时，执行基于RAN的通知区域更新。

-系统信息获取

(3)RRC_CONNECTED：

-UE存储AS上下文；

-单播与UE的数据传输；

-在较低层，UE可以由UE特定的DRX配置；

-在UE支持CA的情况下，使用与SpCell合并的一个或多个SCell来扩展带宽；

-在UE支持DC的情况下，使用与MCG合并的一个SCG以扩展带宽；

-NR中来自E-UTRAN/E-UTRAN的网络控制移动性；

-UE：

-监测寻呼信道；

-监测与共享数据信道相关的控制信道以检查是否预留数据

-提供信道质量和反馈信息

-执行相邻小区测量和测量报告

-系统信息获取

RRC_Idle状态和RRC非活动状态

概括UE与RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态相关的过程，如表18所示。

[表18]

	UE过程
		第一步	UE开机时的公共陆地移动网络(PLMN)选择
第二步	搜索合适的小区的小区(重新)选择
		第三步	调到它的控制信道(驻留小区)
第四步	位置注册和基于RAN的通知区域(RNA)更新

PLMN选择、小区重选过程和位置注册对于RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态都是通用的。

当UE开机时，PLMN由NAS(非接入层)选择。对于选定的PLMN，可以设置相关联的RAT(无线电接入技术)。如果可能，NAS应当提供等效的PLMN列表，以由AS用于小区选择和小区重选。

通过小区选择，UE可以在适当的小区中搜索所选PLMN并且选择小区以提供可用服务，此外，UE调谐到其控制信道。该选择被称为“驻留小区”。

当UE处于RRC_IDLE状态时，提供下述三个服务级：

-有限的服务(可接受小区中的紧急呼叫、ETWS和CMAS)；

-正常服务(合适的小区中的公共使用)；

-运营商服务(仅允许预留小区中的运营商)。

当UE处于RRC_INACTIVE状态时，提供下述两个服务级。

-正常服务(合适的小区中的公共使用)；

-运营商服务(仅允许预留小区中的运营商)。

如果需要，UE通过所选小区的跟踪区域的NAS注册过程注册其存在，并且作为成功位置注册的结果，所选PLMN成为注册的PLMN。

当UE根据小区重选标准找到合适的小区时，UE重选该小区并驻留该小区。当新小区不属于UE注册的至少一个跟踪区域时，执行位置注册。在RRC_INACTIVE状态下，如果新小区不属于配置的RNA，则执行RNA更新程序。

如有必要，UE每隔一定时间搜索优先级更高的PLMN，并且当NAS选择另一个PLMN时，搜索适当的小区。

如果UE失去了所注册的PLMN的覆盖范围，则自动选择新的PLMN(自动模式)或进行手动选择(手动模式)，因为向用户给出了指示哪个PLMN可用的指示。

注册不是由仅能够提供不需要注册的服务的UE执行的。

在RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态驻留小区有四个目的。

a)可以使UE能够从PLMN接收系统信息。

b)在注册后并且当UE建立RRC连接时，这可以通过首先经由驻留小区的控制信道接入网络来执行。

c)当接收对注册UE的呼叫时，PLMN知道跟踪区域集，UE驻留这些区域(RCR_IDLE状态)或RNA(RCC_INACTIVE状态)(在大多数情况下)。“寻呼”消息可以在该区域集的所有小区的控制信道上发送到UE。UE可以接收并响应寻呼消息。

将详细地描述区别于RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态的三个过程。

首先，将描述PLMN选择过程。

在UE中，AS应当根据NAS的请求或者自动地向NAS报告可用的PLMN。

在PLMN选择过程中，基于优先级PLMN标识列表，可以自动或手动地选择特定的PLMN。PLMN ID列表的每个PLMN由“PLMN ID”标识。在广播信道的系统信息中，UE可以在给定的小区中接收一个或多个“PLMN ID”。由NAS执行的PLMN选择结果为所选择的PLMN的标识。

UE应当根据找到可用PLMN的能力来扫描NR频带的所有RF信道。在每个载波上，UE应当搜索最强的小区并且读取系统信息，以便确定属于哪个PLMN。当UE可以读取最强小区的一个或多个PLMN标识时，如果满足下述高质量标准，则每个找到的PLMN都应当被报告给NAS，作为高质量PLMN(然而，没有RSRP值)。

在NR小区的情况下，所测量的RSRP值应当等于或大于-110dBm。

不满足高质量标准但被发现使得UE可以读取PLMN标识符的PLMN连同RSRP值一起被报告给NAS。UE报告给NAS的质量测量值对于在一个小区中发现的每个PLMN应当是相同的。

可以根据NAS的请求停止PLMN搜索。UE可以使用存储的信息，例如关于载波频率的信息，以及可选地来自先前接收的测量控制信息元素的小区参数，来优化PLMN搜索。

当UE选择PLMN时，应当执行小区选择过程以选择UE将驻留的PLMN中合适的小区。

现在将描述小区选择和小区重选。

UE应当为小区选择和重选的目的执行测量。

NAS可以通过维护禁止注册区域列表和等效PLMN列表来指示与所选择的PLMN相关的RAT并控制应当执行小区选择的RAT。UE应当基于RRC_IDLE状态测量和小区选择标准来选择合适的小区。

为了促进小区选择过程，关于若干RAT的存储信息在UE中可用。

当UE驻留小区时，UE应当根据小区重选标准，周期性地搜索更好的小区。当找到更好的小区时，选择相应的小区。小区的变化可能意味着RAT的变化。当由于小区选择和重选而改变所接收的与NAS相关的系统信息时，将此报告给NAS。

对于正常服务，UE应当驻留合适的小区并且调谐到该小区的控制信道，以便UE执行以下操作：

-从PLMN接收系统信息；

-从PLMN接收注册区域信息，诸如跟踪区域信息

-接收其他AS和NAS信息

-如果注册：

-从PLMN接收寻呼和通知消息

-在连接模式下开始传输

对于小区选择，小区的测量的量取决于UE实施方式。

对于多波束操作中的小区重选，使用待考虑的最大波束数和提供给SystemInformationBlockTypeX的阈值，基于SS/PBCH块，小区的测量的量在对应于同一小区的波束之间导出如下。

-如果最大波束测量量值小于阈值：

-小区的测量的量被导出为最高波束测量量值；

-在另一种情况下，

-将小区测量的量导出为功率值的线性平均值，直至最大波束测量量值的最大数量超出阈值为止。

通过下述两个过程之一执行小区选择。

a)初始小区选择(没有关于哪个RF信道是NR载波的先验知识)；

1.UE应当根据查找合适小区的能力，扫描NR频带的所有RF信道。

2.在每个载波频率上，UE搜索最强的小区。

3.当找到合适的小区时，应当选择该小区。

b)使用存储的信息进行小区选择。

1.该过程要求从先前检测的小区先前接收到的载波频率的测量控制信息元素或存储信息，以及可选的关于小区参数的信息。

2.当UE找到合适的小区时，UE会选择这个小区。

3.当没有找到合适的小区时，应当启动初始小区选择过程。

接下来，将描述小区预留和接入限制过程。

存在运营商可以应用小区预留或接入限制的两种机制。第一种机制使用小区状态指示和特定预留来控制小区选择和重选过程。称为统一接入控制的第二种机制由于负载控制原因，禁用所选择的接入类别或接入ID以发送初始接入消息。

通过下述三个字段，在MasterInformationBlock或SIB1(SystemInformationBlockType1)消息中指示小区状态和小区预留。

-cellBarred(IE类型：“禁止”或“未禁止”)

在MasterInformationBlock消息中指示。在SIB1中指示多个PLMN的情况下，该字段对所有PLMN是共用的。

-cellReservedForOperatorUse(IE类型：“预留”或“不预留”)

在SystemInformationBlockType1消息中指示。在SIB1中指示的多个PLMN的情况下，每个PLMN都会详细说明该字段。

-cellReservedForOtherUse(IE类型：“预留”或“不预留”)

在SystemInformationBlockType1消息中指示。在SIB1中指示多个PLMN的情况下，该字段对所有PLMN是公用的。

当小区状态被标记为“未禁止”和“不预留”并且为其他目的被标记为“不预留”时，

-在小区选择和小区重选过程中，所有UE应当将该小区视为候选小区。

当小区状态为其他用途被标记为“预留”时，

-UE应当将该小区的小区状态视为“禁止”。

当对于PLMN的运营商使用，小区状态被标记为“未禁止”和“预留”，而对于其他目是“未预留”时，

-当用于相应PLMN的cellReservedForOperatorUse字段被配置为“预留”时，在小区选择和重选过程期间，分配给在HPLMN/EHPLMN中操作的接入标识11或15的UE应当将该小区视为候选小区。

-在对注册的PLMN或选定的PLMN“预留以供运营商使用”的情况下，指定到在从12到14范围内的接入标识符的UE应当就像小区状态是“禁止”一样操作。

当指示小区状态“禁止”时或当小区状态被视为“禁止”时，

-即使不是紧急呼叫，UE也可能不会选择/重选该小区。

-UE应当根据以下规则选择另一个小区：

-当无法获得MasterInformationBlock或SystemInformationBlockType1并且因此将小区状态视为“禁止”时：

-UE可以在最多300秒内排除被禁止的小区作为小区选择/重选候选。

-当满足选择标准时，UE可以选择相同频率的另一个小区。

-否则，

-当MasterInformationBlock的intraFreqReselection字段被配置为“允许”时，如果选择了重选标准，则UE可以选择相同频率的另一个小区。

-UE应当在300秒内排除禁止小区作为小区选择/重选候选。

-当MasterInformationBlock的intraFreqReselection字段被配置为“不允许”时，UE不应当重新选择与禁止小区相同频率的小区。

-UE应当在300秒内排除禁止小区和与小区选择/重选候选相同频率的小区。

另一个小区的小区选择可以包括RAT的改变。

关于与接入类别和ID相关的小区接入限制信息被广播为系统信息。

UE应忽略与小区重选的接入类别和标识符相关的小区接入限制。所指示的接入限制的变化不应当触发UE的小区重选。

UE应当考虑与用于NAS发起的接入尝试和RNAU的接入类别和标识符相关的小区接入限制。

接下来，将描述跟踪区域注册和RAN区域注册过程。

在UE中，AS应当向NAS报告跟踪区域信息。

当UE读取当前小区中的一个或多个PLMN标识时，UE应当将找到的适合该小区的跟踪区域信息的PLMN标识报告给NAS。

UE周期性地或者在选择不属于由UE配置的RNA的小区时发送RNAU(基于RAN的通知区域更新)。

接下来，将更详细地描述RRC IDLE和RRC INACTIVE中的移动性。

在NR中，PLMN的选择的原则是基于3GPP PLMN的选择原则。当从RM-DEREGISTERED切换到RM-REGISTERED、从CM-IDLE切换到CM-CONNECTED，或者从CM-CONNECTED切换到CM-IDLE时需要小区选择，并且基于以下原则。

-UE NAS层标识了所选择的PLMN和等效的PLMN；

-UE搜索NR频带并且识别相对于每个载波频率的最强小区。为了识别PLMN，读取小区系统信息广播。

-UE可以顺序搜索每个载波(“初始小区选择”)或使用存储的信息(“存储的信息小区选择”)缩短搜索。

UE尝试识别合适的小区；如果无法识别合适的小区，则尝试识别可接受的小区。当找到合适的小区或仅找到可接受的小区时，开始驻留相应的小区并且开始小区重选过程。

-合适的小区是所测量的小区属性满足小区选择标准的小区。小区PLMN是所选择的PLMN或注册的或等效的PLMN，该小区未被禁止或预留，并且该小区不是“漫游的禁止跟踪区域”列表中的跟踪区域的一部分。

-可接受小区是所测量的小区属性满足小区选择标准并且该小区未被阻塞的小区。

切换到RRC_IDLE：

当从RRC_CONNECTED转变到RRC_IDLE时，UE驻留由任何小区的RRC和/或在RRC_CONNECTED中设置的最后小区/小区的小区/状态转变消息中分配的频率。

超出覆盖范围的恢复：

UE应当尝试以针对所存储的信息或初始小区选择所描述的方式找到合适的小区。当在任何频率或RAT都没有找到合适的小区时，UE将尝试找到可接受的小区。

在多波束操作中，在对应于同一小区的波束之间导出小区质量。

RC_IDLE的UE执行小区重选。该过程的原理如下。

-UE测量服务和相邻小区的属性以启用重选过程。

-仅为频率间的相邻小区的搜索和测量指示载波频率。

小区重选识别UE应当驻留的小区。这是基于小区重选标准，包括服务和相邻小区的测量：

-同频重选基于小区等级；

-异频重选基于UE尝试利用可用的最大优先级频率驻留的绝对优先级；

-NCL由服务小区提供，用处理同频和异频相邻小区的特定情况。

-UE可以提供黑名单以防止重新选择特定的同频和异频相邻小区。

-小区重选可能取决于速度；

-每个服务的优先级。

RRC_INACTIVE是UE保持在CM-CONNECTED状态并且可以在配置有NG-RAN(RNA)的区域中移动而不告知NG-RAN的状态。在RRC_INACTIVE中，最后服务gNB节点维护UE上下文以及与服务AMF和UPF的UE相关NG连接。

当UE处于RRC_INACTIVE时，当最后服务gNB从UPF接收DL数据或从AMF接收DL信号时，如果在该RNA对应的小区中执行寻呼，并且该RNA包括相邻gNB的小区，则XnAP RAN寻呼可以被发送到相邻gNB。

AMF向NG-RAN节点提供RRC不活动辅助信息以辅助NG-RAN节点来确定UE是否可以转变到RRC_INACTIVE。RRC不活动辅助信息包括为UE配置的注册区域、UE特定的DRX、周期性注册更新定时器、UE是否被AMF配置为仅移动发起连接(MICO)模式以及UE标识索引值。在配置基于RAN的通知区域时，NG-RAN节点会考虑UE注册区域。UE特定的DRX和UE标识索引值由NG-RAN节点用于RAN寻呼。周期性注册更新定时器被认为是在NG-RAN节点中构建周期性RAN通知区域更新定时器。

在切换到RRC_INACTIVE时，NG-RAN节点可以为UE配置周期性的RNA更新定时器值。

当UE接入除最后服务gNB之外的gNB时，接收gNB可以触发XnAP搜索UE上下文过程以从最后服务gNB获取UE上下文，并且触发包括隧道信息的数据传输过程，以便从最后gNB潜在地恢复数据。根据成功的上下文搜索，接收gNB成为服务gNB并进一步触发NGAP路径切换请求过程。在路径切换过程之后，服务gNB通过XnAP UE上下文释放过程触发最后服务gNB中的UE上下文的释放。

当UE访问除最后服务gNB之外的gNB并且接收gNB没有找到有效的UE上下文时，gNB会建立新的RRC连接而不是恢复先前的RRC连接。

当移出配置的RNA时，RRC_INACTIVE中的UE应当启动RNA更新过程。当接收到来自UE的RNA更新请求时，接收gNB可以确定将UE转变回RRC_INACTIVE状态、将UE移动到RRC_CONNECTED状态或将UE转变到RRC_IDLE。

RRC_INACTIVE中的UE执行小区重选。该过程的原理与RRC_IDLE状态相同。

DRX(不连续接收)

概括UE与DRX相关的流程，如表19所示。

[表19]

	信号类型	UE过程
			第一步	RRC信令(MAC-CellGroupConfig)	接收DRX配置信息
第二步	MAC CE((长)DRX命令MAC CE)	接收DRX命令
			第三步	-	在DRX周期的开启期间监测PDCCH

图31示出了DRX周期。

UE在RRC_IDLE和RRC_INACTIVE状态下使用DRX以降低功耗。

当配置了DRX时，UE根据DRX配置信息执行DRX操作。

操作为DRX的UE反复开启和关闭接收操作。

例如，当配置DRX时，UE仅在预定时间段内尝试接收作为下行链路信道的PDCCH，并且在剩余时间段内不尝试接收PDCCH。UE尝试接收PDCCH的时间段被称为开启持续时间，并且该开启持续时间在每个DRX周期定义一次。

UE可以通过RRC信令从gNB接收DRX配置信息并且通过接收(长)DRX命令MAC CE操作为DRX。

DRX配置信息可以被包括在MAC-CellGroupConfig中。

IE MAC-CellGroupConfig被用来为包括DRX的小区组配置MAC参数。

表20和21示出了IE MAC-CellGroupConfig的示例。

[表20]

[表21]

drx-onDurationTimer是当DRX周期开始时的持续时间。drx-SlotOffset是启动drx-onDurationTimer之前的时隙延迟。

drx-StartOffset是DRX周期开始的子帧。

drx-InactivityTimer是PDCCH发生后的持续时间。

它指示MAC实体的初始UL或DL用户数据传输。

drx-RetransmissionTimerDL(每个DL HARQ过程)是接收到DL重传之前的最大持续时间。

drx-RetransmissionTimerUL(每个UL HARQ过程)是接收到UL重传许可之前的最大持续时间。

drx-LongCycle是长DRX周期。

drx-ShortCycle(选项)是短DRX周期。

drx-ShortCycleTimer(选项)是UE应当遵循短DRX周期的时间段。

drx-HARQ-RTT-TimerDL(每个DL HARQ过程)是MAC实体预期HARQ重传的DL分配之前的最小持续时间。

drx-HARQ-RTT-TimerUL(每个UL HARQ过程)是MAC实体预期UL HARQ重传许可之前的最小持续时间。

DRX命令MAC CE或长DRX命令MAC CE由带有LCID的MAC PDU子头标识。固定大小为0比特。

表5示出了DL-SCH的LCID值的示例。

[表22]

索引	LCID值
		111011	长DRX命令
111100	DRX命令

UE的PDCCH监测活动由DRX和BA管理。

当配置DRX时，UE不需要持续监测PDCCH。

DRX具有以下特点。

-on-duration：UE唤醒后等待接收PDCCH的时间。当UE成功解码PDCCH时，UE保持唤醒并启动不活动定时器；

-inactivity-timer：UE从上次成功解码PDCCH开始等待成功解码PDCCH的时间段。如果失败，UE可以返回休眠。UE应当根据第一次传输(即不重传)的PDCCH的单次成功解码来重新启动不活动定时器。

-重传定时器：持续到预期重传的时间段；

-周期：持续时间的周期性重复和不活动周期。

接下来，将描述在MAC层中描述的DRX。下文使用的MAC实体可以用UE或UE的MAC实体来表示。

MAC实体可以由RRC配置DRX功能，用于控制UE对MAC实体的C-RNTI、CS-RNTI、TPC-PUCCH-RNTI、TPC-PUSCH-RNTI和TPC-SRS-RNTI的PDCCH监测活动。当使用DRX操作时，MAC实体应当监测PDCCH。在RRC_CONNECTED中，当配置了DRX时，MAC实体可以使用DRX操作不连续地监测PDCCH；否则，MAC实体应当持续监测PDCCH。

RRC通过配置表3和表4中的参数(DRX配置信息)来控制DRX操作。

当配置DRX周期时，以下时间被包括在活动时间中。

-在执行drx-onDurationTimer或drx-InactivityTimer或drx-RetransmissionTimerDL或drx-RetransmissionTimerUL或ra-ContentionResolutionTimer期间，或者

-在PUCCH上发送调度请求之后的未决期间；或者

-在成功接收到对基于竞争的随机接入前导中未被MAC实体选择的随机接入前导的随机接入响应后，未接收到指示寻址到MAC实体的C-RNTI的新传输的PDCCH。

当配置了DRX时，MAC实体应当执行下表所示的操作。

[表23]

无论MAC实体是否正在监测PDCCH，MAC实体在期望HARQ反馈和类型1触发SRS时执行传输。

当不是完整的PDCCH时机(例如，活动时间在PDCCH时机的中间开始或期满)时，MAC实体不需要监测PDCCH。

接下来，将描述用于寻呼的DRX。

UE可以在RRC_IDLE和RRC_INACTIVE状态下使用DRX来降低功耗。UE在每个DRX周期监测一个寻呼时机(PO)，并且一个PO可以由多个时隙(例如，子帧或OFDM符号)组成，其中，可以发送寻呼DCI。在多波束操作中，一个PO的长度为波束扫描的一个周期，并且UE可以假设在扫描图案的所有波束中重复相同的寻呼消息。对于RAN发起的寻呼和CN发起的寻呼，寻呼消息是相同的。

一个寻呼帧(PF)是一个无线电帧，它可以包括一个或多个寻呼事件。

UE在接收到RAN寻呼时发起RRC连接恢复过程。当UE在RRC_INACTIVE接收到CN发起的寻呼时，UE移动到RRC_IDLE并通知NAS。

另一方面，当支持V2X通信的UE执行副链路通信时，UE在接收信息的步骤中需要进行自动增益控制(AGC)操作。这种AGC操作执行将信号保持在恒定幅度水平的功能，并且首先在信号处理中执行。在LTE V2X中，使用一个子帧的14个OFDM符号中的第一符号执行AGC。AGC是控制信道和数据信道都需要的操作，并且AGC所需的时间可以根据调制阶数而变化。(在下文中，将AGC所需的时间称为AGC时间，将控制信道称为PSCCH，以及将数据信道称为PSSCH)。例如，PSCCH的调制阶数采用QPSK，并且，在PSSCH中，如果使用高阶调制(例如，16QAM)，则PSCCH和PSSCH的AGC时间可能不同。

另一方面，在NR SL系统中，为了UE之间的有效资源传输，可能需要Tx UE从Rx UE请求CSI报告的过程。在这种情况下，对于Rx UE的CSI测量，可以在PSSCH内发送CSI-RS，并且可以通过与对应的PSSCH相关联的PSCCH来执行CSI触发。在这种情况下，如果Rx UE解码PSCCH成功，Rx UE有可能及时向Tx UE报告CSI，但是，如果PSCCH解码失败，则存在相关RS无法在基于用于从Rx UE报告CSI的时间确定的某个测量窗口期间被充分检测到。因此，在下文中，根据本发明的实施例，在Rx UE中处理CSI报告操作的方法和支持该方法的设备。

实施例

根据实施例的UE可以接收包括信道状态信息参考信号(CSI-RS)的物理副链路共享信道(PSSCH)(图32的S3201)并且在预定窗口内，基于CSI-RS，发送信道状态信息(CSI)报告(图32的S3202)。

在此，可以相对于资源池、服务类型、优先级、服务质量(QoS)参数、误块率(BLER)、速度、CSI有效载荷大小、子信道大小或频率资源区域大小中的至少一个，独立地配置与预定窗口相关的参数。该参数可以包括预定窗口的长度、窗口的开始时间和窗口的结束时间中的一个或多个。换句话说，可以相对于资源池(和/或服务类型/优先级和/或(服务)QoS参数(例如，可靠性、延时)和目标要求(例如，BLER)和/或UE(绝对或相对)速度和/或CSI有效载荷大小和/或子信道大小和/或调度(PSSCH)频率资源区域大小)，(由网络/基站)特定或不同(或独立地)配置CSI_RPTW(从接收到CSI-RS或触发CSI报告的时间开始预设的时间)相关参数(例如，长度、SLOT N时间和CSI_RPTW开始时间(和/或结束时间等)之间的间隔(和/或关于是否应用所提出的规则的信息)。

QoS参数可以包括可靠性和延时中的一个或多个。当延时被配置为较小时(或当相对/绝对速度较大时)，预定窗口的长度可以被配置为小于预定值。即，在相对短的延时服务的情况下(以及如果UE的(相对或绝对)速度较高)，CSI_RPTW长度(和/或SLOT N时间和CSI_RPTW开始时间(和/或结束时间)之间的间隔)可以被配置为相对较小(例如，为了有效地满足目标延时要求和减轻CSI信息的过时)。

预定窗口可以在从接收到包括CSI-RS的PSSCH的时隙开始的预设时间之后开始。例如，预定窗口可以是图33所示的从N+K1到N+K2的时间段。预设时间可以是为CSI报告生成信息所需的最小时间，并且可以对应于图33所示的N到N+K1。更具体地，TX UE可以配置RXUE以在从接收到CSI-RS的时间(或触发CSI报告的时间)(SLOT N)起的预设时间(CSI_RPTW)内(向Tx UE)完成CSI报告。在此，考虑到CSI测量/计算和CSI信息生成所需的最小时间K1，CSI_RPTW可以被配置为SLOT N+K1到SLOT N+K2(例如，可以配置(最小或最大或平均)K2值(和/或K1值))。例如，当应用相应的规则时，可以解释为RX UE必须在从SLOT N+K1到SLOT N+K2的时间窗口内完成对TX UE的CSI报告。

同时，基于UE没有检测到用于CSI报告的CSI-RS，UE可以延迟CSI报告。可替代地，基于UE没有检测到CSI报告的CSI-RS，UE可以跳过CSI报告。可替代地，基于UE未检测到用于CSI报告的CSI-RS，UE可以在CSI报告中包括指示未检测到CSI-RS的信息。另外，基于UE没有检测到CSI报告的CSI-RS，可以跳过该报告。在此，未检测到CSI-RS可以是指用于CSI测量的RS不足。原因可能包括Tx UE最初没有执行传输的情况，以及Tx UE报告了传输但Rx UE没有检测和识别出PSCCH的情况。Tx UE执行传输但Rx UE没有检测到PSCCH的情况可以包括最多半双工。在这种情况下，Rx UE可以跳过报告或延迟报告时间并且期望从Tx UE发送附加的RS或向Tx UE报告RS不足并且发送指示该情况的单独的消息或者将一个状态分配给CQI表以使用。Rx UE可以以上述方式之一或上述方式的组合进行操作。

另外，测量窗口的大小可以根据CSI报告中包括的信息而改变。更具体地，取决于由Rx UE报告的信息，用于测量RS的必要RS密度和窗口长度可以被视为相对较长的时间段，并且可以通过刚才发送的RS来估计，而PMI或CQI是相对较短的时间段，并且只有在最近发送了足够多的RS时才测量。例如，RI的测量窗口的大小可以大于PMI和CQI的测量窗口的大小。在这种情况下，可以报告一些(例如，RS和CQI)，但PMI可能会被报告为“无法识别”。这可以看作是CSI报告配置的变化，并且CSI报告配置可以被看作用于指定报告哪些信息的配置。即，CSI报告中包括的信息可以由CSI报告配置指示。

这样，Rx UE可以基于信道变化、与Tx UE的相对速度(或Rx UE的绝对速度)等来选择CSI报告配置。即，UE可以基于信道变化、已经发送PSSCH的UE的相对速度和/或UE的绝对速度中的一个或多个来选择CSI报告配置。在这种情况下，在使用UCI搭载(piggyback)的情况下，需要指示CSI报告的配置以及是否在SCI中执行CSI报告以便对PSSCH正确地执行速率匹配。

(一个或多个)实施例和/或实施例的主题可以被视为一种提出的方法，或者主题的组合和/或实施例可以被视为一种新方法。另外，该主题不限于本公开的实施例，也不限于特定的系统。实施例的所有(参数)和/或(操作)和/或(每个参数和/或操作的组合)和/或(是否应用相应的参数和/或操作)和/或(是否应用每个参数和/或操作的组合)可以通过从基站到UE的高层信令和/或物理层信令(预)配置或者可以在系统中预定义。此外，(一个或多个)实施例的每个主题可以被定义为一种操作模式，并且其中一个主题可以通过从基站到UE的高层信令和/或从基站到UE的物理层信令来(预)配置，使得基站根据相应的操作模式进行操作。(一个或多个)实施例的传输时间间隔(TTI)或用于信号传输的资源单位可以对应于具有各种长度的单位，诸如作为基本传输单位或子时隙/时隙/子帧的基本单位，以及(一个或多个)实施例的UE可以对应于具有各种形状的设备，诸如车辆、行人UE等。此外，(一个或多个)实施例的UE和/或基站和/或路侧单元(RSU)的操作不限于每种设备类型，并且适用于不同类型的设备。例如，在(一个或多个)实施例中，描述为基站的操作的主题适用于UE的操作。可替代地，应用于(一个或多个)实施例中的UE之间的主题可以在UE和基站之间(例如上行链路或下行链路)使用。此时，所提出的方法可以用于UE和特定UE(诸如基站、中继节点或UE类型的RSU)之间的通信，或者特定类型的无线设备之间的通信。另外，在上述描述中，基站可以替换为中继节点或UE类型的RSU。

顺便说一下，本公开不限于D2D通信。即，本公开可以应用于UL或DL通信，并且在这种情况下，所提出的方法可以由BS、中继节点等使用。

由于所提出的方法的每个示例可以被包括作为用于实现本公开的一种方法，因此很显然，每个示例都可以被视为所提出的方法。虽然所提出的方法可以独立实施，但是一些所提出的方法可以组合(或合并)来实施。此外，可以规定关于是否应用所提出的方法的信息(或关于与所提出的方法相关的规则的信息)应该通过预定义的信号(例如，物理层信号、高层信号等)，从BS发送到UE或从发送UE发送到接收UE。

根据(一个或多个)实施例的设备配置

在下文中，将描述本公开适用的设备。

图34图示了根据本公开的实施方式的无线通信设备。

参照图34，无线通信系统可以包括第一设备9010和第二设备9020。

第一设备9010可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线电设备、无线通信设备、车辆、自动驾驶车辆、联网汽车、无人机(无人机(UAV))、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)设备、虚拟现实(VR)设备、混合现实(MR)设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命领域相关的设备。

第二设备9020可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线电设备、无线通信设备、车辆、自动驾驶车辆、联网汽车、无人机(UAV)、AI模块、机器人、AR设备、VR设备、MR设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命领域相关的设备。

例如，UE可以包括便携式电话、智能电话、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器、平板个人计算机(PC)、平板计算机、超极本、可穿戴设备(例如手表式终端(智能手表)、眼镜式终端(智能眼镜)、头戴式显示器(HMD))等。例如，HMD可以是戴在头上的显示设备。HMD可用于实现VR、AR或MR。

例如，无人机可以是由无线电控制信号控制的飞行物体，无需人类飞行员。例如，VR设备可以包括用于在虚拟世界中实现对象或背景的设备。例如，AR设备可以包括用于将虚拟世界中的对象或背景连接到现实世界中的对象或背景的设备。例如，MR设备可以包括用于将虚拟世界中的对象或背景与现实世界中的对象或背景合并的设备。例如，全息设备可以包括用于通过基于当被称为全息的两个激光相遇时产生的光干涉现象记录和回放立体信息来实现360度立体图像的设备。例如，公共安全设备可以包括能够戴在用户身体上的视频中继设备或成像设备。例如，MTC和IOT设备可以是不需要直接人工干预或操纵的设备。例如，MTC和IoT设备可以包括智能电表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻、处理或预防疾病的设备。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻或纠正损伤或障碍的设备。例如，医疗设备可以是用于测试、替代或修改结构或功能的设备。例如，医疗设备可以是用于控制怀孕的设备。例如，医疗设备可以包括用于医疗的设备、用于手术的设备、用于(外部)诊断的设备、助听器或用于外科手术的设备。例如，安全装置可以是防止潜在危险并保持安全而安装的设备。例如，安全设备可以是相机、闭路电视、记录器或黑匣子。例如，金融科技设备可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(POS)。例如，气候/环境设备可以包括用于监测或预测气候/环境的设备。

第一设备9010可以包括至少一个处理器，诸如处理器9011、至少一个存储器，诸如存储器9012，以及至少一个收发器，诸如收发器9013。处理器9010可以执行上述功能、过程、和/或方法。处理器9010可以实现一种或多种协议。例如，处理器9010可以实现一个或多个无线电接口协议层。存储器9012连接到处理器9010并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器9013可以连接到处理器9010并且可以被控制以发送和接收无线电信号。收发器9013可以连接到一个或多个天线9014-1至9014-n，并且收发器9013可以被配置为通过一个或多个天线9014-1到9014-n，发送和接收本说明书的方法和/或流程图中所述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。在本说明书中，n个天线可以是物理天线的数量或逻辑天线端口的数量。

第二设备9020可以包括至少一个处理器，诸如处理器9021、至少一个存储器，诸如存储器9022，以及至少一个收发器，诸如收发器9023。处理器9020可以执行上述功能、过程、和/或方法。处理器9020可以实现一种或多种协议。例如，处理器9020可以实现一个或多个无线电接口协议层。存储器9022连接到处理器9020并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器9023可以连接到处理器9020并且可以被控制以发送和接收无线电信号。收发器9023可以连接到一个或多个天线9024-1至9024-n，并且收发器9023可以被配置为通过一个或多个天线9024-1到9024-n，发送和接收本说明书的方法和/或流程图中所述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。

存储器9012和/或存储器9022可以分别连接在处理器9011和/或处理器9021的内部或外部。此外，存储器9012和/或存储器9022可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到其他处理器。图35图示了根据实施例的无线通信设备。

图35示出了图34的第一或第二设备9010或9020的更详细视图。然而，图35的无线通信设备不限于第一或第二设备9010或9020。无线通信设备可以是用于实现本公开的至少一个配置的任何合适的移动计算设备，诸如车辆通信系统或设备、可穿戴设备、便携式计算机、智能手机等。

参照图35，无线通信设备(UE)可以包括至少一个处理器(例如，DSP、微处理器等)(诸如处理器9110)、收发器9135、电源管理模块9105、天线9140、电池9155、显示器9115、键盘9120、GPS芯片9160、传感器9165、存储器9130、用户识别模块(SIM)卡9125(可选)、扬声器9145和麦克风9150。UE可以至少包括一根天线。

处理器9110可以被配置为实现上述功能、过程和/或方法。在一些实施方式中，处理器9110可以实现一种或多种协议，诸如无线电接口协议层。

存储器9130连接到处理器9110并且可以存储与处理器9110的操作相关的信息。存储器9130可以位于处理器9110的内部或外部并且通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到其他处理器。

用户可以通过各种技术(诸如按压小键盘9120的按钮或使用麦克风9150的语音激活)输入各种类型的信息(例如，诸如电话号码的指示信息)。处理器9110可以接收和处理来自用户的信息并且执行适当的功能，诸如拨打电话号码。例如，处理器9110可以从SIM卡9125或存储器9130检索数据(例如，操作数据)以执行功能。作为另一示例，处理器9110可以从GPS芯片9160接收并处理GPS信息以执行与UE的位置相关的功能，诸如车辆导航、地图服务等。作为进一步示例，处理器9110可以在显示器9115上显示各种类型的信息和数据，以供用户参考和方便。

收发器9135连接到处理器9110并且可以发送和接收诸如RF信号的无线电信号。处理器9110可以控制收发器9135发起通信并发送包括各种类型的信息或数据(诸如语音通信数据)的无线电信号。收发器9135包括接收器和发射器以接收和发送无线电信号。天线9140便于无线电信号发送和接收。在一些实施方式中，在接收到无线电信号后，收发器9135可以将信号转发并转换为基带频率以供处理器9110处理。各种技术可以应用于经处理的信号。例如，处理后的信号可以被转换成可听或可读的信息以经由扬声器9145输出。

在一些实施方式中，传感器9165可以耦合到处理器9110。传感器9165可以包括一个或多个感测设备，其被配置为检测各种类型的信息，包括但不限于速度、加速度、光、振动、接近度、位置、图像等。处理器9110可以接收和处理从传感器9165获得的传感器信息，并且执行各种类型的功能，诸如防撞、自动驾驶等。

在图35的示例中，各种组件(例如，相机、通用串行总线(USB)端口等)可以进一步被包括在UE中。例如，相机可以耦合到处理器9110并且用于各种服务，诸如自动驾驶、车辆安全服务等。

图35的UE仅仅是示例性的，并且实施方式不限于此。也就是说，在一些情况中，一些组件(例如，键盘9120、GPS芯片9160、传感器9165、扬声器9145和/或麦克风9150)可以不在UE中实现。

图36图示了根据实施例的无线通信设备的收发器。具体地，图36示出了可以在频分双工(FDD)系统中实现的收发器。

在传输路径中，至少一个处理器(诸如图34和图35所述的处理器)可以处理要发送的数据，然后将信号(诸如模拟输出信号)发送到发射器9210。

在发射器9210中，模拟输出信号可以由低通滤波器(LPF)9211滤波，例如，以去除由先前的数模转换(ADC)导致的噪声，由上转换器(例如混频器)9212从基带上转换到RF，并且由放大器9213(诸如可变增益放大器(VGA))放大。放大的信号可以由滤波器9214再次滤波，由功率放大器(PA)9215进一步放大，通过双工器9250和天线开关9260路由，并且经由天线9270发送。

在接收路径中，天线9270可以在无线环境中接收信号。接收到的信号可以通过天线开关9260和双工器9250路由并发送到接收器9220。

在接收器9220中，接收到的信号可以由放大器(诸如低噪声放大器(LNA))9223放大，由带通滤波器9224滤波，并且由下转换器(例如混频器)9225从RF下转换到基带。

下转换信号可以由LPF 9226滤波并由放大器(诸如VGA 9227)放大以获得模拟输入信号，该模拟输入信号被提供给至少一个处理器(诸如处理器)。

此外，本地振荡器(LO)9240可以分别生成发送和接收LO信号并且将其提供给上转换器9212和下转换器9225。

在一些实施方式中，锁相环(PLL)9230可以从处理器接收控制信息并且向LO 9240提供控制信号以在适当的频率生成发送和接收LO信号。

实施方式不限于图36中所示的特定布置，并且可以不同于图36所示的示例布置各种组件和电路。

图37图示了根据实施例的无线通信设备的收发器。具体地，图37示出了可在时分双工(TDD)系统中实现的收发器。

在一些实施方式中，TDD系统中的收发器的发射器9310和接收器9320可以具有与FDD系统中的收发器的发射器和接收器的特征相似的一个或多个特征。在下文中，将描述TDD系统中的收发器的结构。

在传输路径中，由发射器的PA 9315放大的信号可以路由经过频带选择开关9350、BPF 9360和天线开关9370，然后经由天线9380发送。

在接收路径中，天线9380可以在无线环境中接收信号。接收的信号可以通过天线开关9370、BPF 9360和频带选择开关9350路由，然后提供给接收器9320。

图38图示了根据实施例的无线设备的副链路操作。图38所示的无线设备的副链路操作仅仅是示例性的，并且无线设备可以基于各种技术来执行副链路操作。副链路可以对应于用于副链路通信和/或副链路发现的UE到UE接口。副链路也可以对应PC5接口。从广义上讲，副链路操作可以是指UE之间的信息发送和接收。可以通过副链路传输各种类型的信息。

参照图38，在步骤S9410，无线设备可以获得副链路相关信息。副链路相关信息可以包括至少一种资源配置。无线设备可以从另一个无线设备或网络节点获取副链路相关信息。

在获得副链路相关信息之后，无线设备可以在步骤S9420中解码副链路相关信息。

在解码副链路相关信息之后，无线设备可以在步骤S9430中，基于副链路相关信息执行一个或多个副链路操作。由无线设备执行的副链路操作可以包括本文所述的操作中的至少一个。

图39图示了根据实施例的网络节点的副链路操作。图39所示的网络节点的副链路操作仅仅是示例性的，并且网络节点可以基于各种技术来执行副链路操作。

参照图39，在步骤S9510，网络节点可以从无线设备接收副链路相关信息。例如，副链路相关信息可以对应于副链路UE信息，其被用于向网络节点提供副链路信息。

在接收到副链路相关信息之后，网络节点可以在步骤S9520中，基于接收到的信息，确定是否发送一个或多个副链路相关指令。

当确定发送副链路相关指令时，网络节点可以在S9530中，向无线设备发送副链路相关指令。在一些实施方式中，在接收到从网络节点发送的指令后，无线设备可以基于接收到的指令，执行一个或多个副链路操作。

图40图示了根据实施例的无线设备和网络节点的实施方式。网络节点可以替换为无线设备或UE。

参考图40，无线设备9610可以包括通信接口9611以与一个或多个其他无线设备、网络节点和/或网络中的其他实体进行通信。通信接口9611可以包括一个或多个发射器、一个或多个接收器和/或一个或多个通信接口。无线设备9610可以包括处理电路9612。处理电路9612可以包括至少一个处理器(诸如处理器9613)和至少一个存储器(诸如存储器9614)。

处理电路9612可以被配置为控制本文描述的方法和/或过程中的至少一种和/或使无线设备9610能够执行这些方法和/或过程。处理器9613可以对应于用于执行本文描述的无线设备功能的一个或多个处理器。无线设备9610可以包括存储器9614，其被配置为存储本文描述的数据、可编程软件代码和/或信息。

在一些实施方式中，存储器9614可以存储包括指令的软件代码9615，允许处理器9613在由诸如处理器9613的至少一个处理器驱动时，执行上述过程中的一些或全部。

例如，被配置为控制至少一个收发器(诸如收发器2223)的至少一个处理器(诸如处理器9613)可以处理用于信息发送和接收的至少一个处理器。

网络节点9620可以包括通信接口9621以与一个或多个其他网络节点、无线设备和/或网络中的其他实体进行通信。通信接口9621可以包括一个或多个发射器、一个或多个接收器和/或一个或多个通信接口。网络节点9620可以包括处理电路9622。处理电路9622可以包括处理器9623和存储器9624。

在一些实施方式中，存储器9624可以存储包括指令的软件代码9625，其允许处理器9623在由诸如处理器9623的至少一个处理器驱动时，执行上述过程中的一些或全部。

例如，被配置为控制至少一个收发器(诸如收发器2213)的至少一个处理器(诸如处理器9623)可以处理用于信息发送和接收的至少一个处理器。

可以通过以各种方式组合本公开的结构元件和特征来体现上述实施方式。除非另有说明，否则可以选择性地考虑每个结构元件和特征。一些结构元件和特征可以在不与其他结构元件和特征的任何组合的情况下实现。然而，可以组合一些结构元件和特征来实施本公开。可以改变本文描述的操作顺序。实施方式中的一些结构元件或特征可以被包括在另一实施方式中或者由适合于另一实施方式的结构元件或特征替换。

本公开的上述实施方式可以通过各种方式(例如，硬件、固件、软件或其任意组合)实现。在硬件配置中，根据本公开的方法可以通过一个或多个ASIC、一个或多个DSP、一个或多个DSPD、一个或多个PLD、一个或多个FPGA、一个或多个处理器、一个或多个控制器、一个或多个微控制器、一个或多个微处理器等中的至少一个来实现。

在固件或软件配置中，根据本公开的方法可以以模块、过程、功能等的形式来实现。软件代码可以被存储在存储器中并由处理器执行。存储器可以位于处理器内部或外部并且经由各种已知方式，与处理器交换数据。

本领域技术人员将意识到，在不脱离本公开的精神和基本特征的情况下，可以以不同于本文中阐述的方式的其他具体方式来实现本公开。虽然已经基于3GPP LTE/LTE-A系统或5G系统(NR系统)描述了本公开，但是本公开也适用于各种无线通信系统。

工业适用性

本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。

Claims

1.一种在无线通信系统中由第一用户设备UE执行的方法，所述方法包括：

向第二UE发送用于请求信道状态信息CSI报告的副链路控制信息SCI；以及

基于所述SCI，在物理副链路共享信道PSSCH传输内，向所述第二UE发送至少一个CSI参考信号RS；以及

基于所述至少一个CSI-RS，从所述第二UE接收所述CSI报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在窗口内发送所述CSI报告，

其中，基于资源池、服务类型、优先级、服务质量QoS参数、块错误率BLER、速度、CSI有效载荷大小、子信道大小和频率资源区域大小中的至少一个，配置与所述窗口相关的参数，以及

其中，所述QoS参数包括可靠性和延时中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述延时被配置为小时，预定窗口的长度被配置为小于预设值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述窗口在从在其中接收到包括所述至少一个CSI-RS的所述PSSCH的时隙开始的预设时间之后开始。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预设时间是生成用于所述CSI报告的信息所需的最小时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二UE未能检测到所述至少一个CSI-RS，所述CSI报告被延迟。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二UE未能检测到所述至少一个CSI-RS，所述CSI报告被跳过。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第二UE未能检测到用于所述CSI报告的所述CSI-RS，所述CSI报告包括指示未检测到所述至少一个CSI-RS的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，指示未检测到所述至少一个CSI-RS的所述信息由信道质量指示符CQI表的一种状态所表示。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述窗口的大小基于哪个信息被包括在所述CSI报告中来确定。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，用于RI的窗口的大小大于用于PMI和CQI的窗口的大小。

12.根据权利要求1所述的方法，

其中，哪个信息被包括在所述CSI报告中由CSI报告配置来指示。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述CSI报告包括信道质量信息CQI。

14.一种无线通信系统中的第一用户设备UE，所述第一UE包括：

收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器被耦合到所述收发器并被配置为：

基于所述至少一个CSI-RS，从所述第二UE接收所述CSI报告。

15.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述CSI报告包括信道质量信息CQI。

16.根据权利要求14所述的第一UE，其中，哪个信息被包括在所述CSI报告中由CSI报告配置来指示。

17.一种装置，包括：

一个或多个存储器；和

功能上连接到所述一个或多个存储器的一个或多个处理器，

其中，所述一个或多个处理器控制所述装置以：

向用户设备UE发送用于请求信道状态信息CSI报告的副链路控制信息SCI；以及

基于所述SCI，在物理副链路共享信道PSSCH传输内，向所述UE发送至少一个CSI参考信号RS；以及

基于所述至少一个CSI-RS，从所述UE接收所述CSI报告。