CN113518321B - 用于辅链路的资源选择方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

用于辅链路的资源选择方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种用于辅链路的资源选择方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。本发明方案提供一种改进的辅链路资源选择方案，能够在准确排除预留资源的同时，在选择窗口保留尽可能多的候选资源。

Description

用于辅链路的资源选择方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种用于辅链路的资源选择方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
随着第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)的发展，新无线(New Radio，简称NR，也可称为新空口)车对外界的信息交换(vehicle toX，简称V2X，也可称为vehicle to everything)作为协议第16(Release 16，简称R16)版本的一个关键技术方向正在进行研究。NR V2X 作为长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)V2X技术的增强是使能车辆网的关键技术手段。
V2X技术包含两种资源获取方式：一种方式是需要基站进行资源调度的资源分配方式，对应于LTE V2X中的模式3(mode 3)和NR V2X中的模式 1(mode 1)；另一种方式是基于感知的资源选择，是不需要基站进行资源调度的资源分配方式，包含LTE V2X中的模式4(mode 4)和NR V2X中的模式2(mode 2)。
对于基于感知的资源选择方式，辅链路用户(简称用户)通过感知的方式在辅链路资源池内选择资源，资源池由网络配置或预配置。资源池包含时域资源和频域资源，资源池的一个最小资源单元称为子信道(subchannel)。在NR V2X中，一个子信道在时域上占一个时隙(slot),在频域上占M个资源块(Resource Block，简称RB)，其中，M由网络配置或预配置。辅链路用户在资源池内选择资源的时候，根据数据包的大小，确定需要L个子信道进行传输。然后根据感知结果在资源池中选择某个时隙上连续的L个子信道。
但是，当NR V2X用户采用模式2进行资源选择操作时，用户在感知窗口内的某些时隙，因其自身进行辅链路发送而无法接收其它用户发送的辅链路传输，从而无法获取其它用户进行资源预留的信息。当出现这种情况时，用户在选择窗口无法有效排除其他用户的预留资源，导致用户选择的而资源极有可能与其他用户预留的资源发生重叠。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种改进的辅链路资源选择方案。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于辅链路的资源选择方法，包括：根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。
可选的，所述根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息包括：根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；根据所述被使用的资源的时频域位置以及预留周期确定所述被使用的资源经过一个或多个预留周期后的对应资源，以得到所述半双工时隙的资源预留信息。
可选的，所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：对于同一其他用户，根据所述其他用户在其他时隙发送的控制信息中的至少一个确定所述其他用户在所述半双工时隙所使用资源的时频域位置以及预留周期，其中，所述其他用户是指在所述感知窗口的其他时隙发送控制信息的用户。
可选的，所述控制信息包括：时间间隔域、频域信息指示域以及所述预留周期；所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：根据所述时间间隔域确定所述半双工时隙有资源被使用；根据所述频域信息指示域确定所述被使用的资源的频域位置；将所述控制信息中的预留周期确定为所述被使用资源的预留周期。
可选的，所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：当支持资源后向指示时，根据所述其他时隙的控制信息中的任意控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；当不支持资源后向指示时，根据所述其他时隙中早于所述半双工时隙的其他时隙的控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期。
可选的，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：在所述选择窗口内，排除所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源，并将剩余的资源确定为所述候选资源。
可选的，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：比较在所述感知窗口内承载所述控制信息的资源上测得的信号强度与基准信号强度门限；当比较结果表明所述信号强度低于所述基准信号强度门限时，将所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源确定为所述候选资源之一。
可选的，所述基准信号强度门限是根据网络配置或预配置确定的。
可选的，所述感知窗口内存在多个其他用户在所述其他时隙发送所述控制信息，所述比较在所述感知窗口内承载所述控制信息的资源上测得的信号强度与基准信号强度门限包括：对于每一其他用户，选择所述其他用户在所述其他时隙发送的至少一个控制信息所使用的资源测量所述信号强度，并与所述基准信号强度门限相比较。
可选的，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：在频域上，将除了所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源所在频域位置之外的部分记作第一频域部分；对于所述第一频域部分，排除所述选择窗口内所有候选预留时隙对应所述第一频域部分的资源，以得到所述候选资源。
可选的，所述选择窗口内所有候选预留时隙是指：所述半双工时隙经过预设预留周期集合得到的时隙组中落入所述选择窗口的时隙。
可选的，所述资源选择方法还包括：根据待传数据包的大小，从所述候选资源中选择资源作为传输资源。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种用于辅链路的资源选择装置，包括：确定模块，用于根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；排除模块，用于至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种用于辅链路的资源选择方法，包括：根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。
较之现有辅链路的资源选择过程，本发明方案提供一种改进的辅链路资源选择方案，能够在准确排除预留资源的同时，在选择窗口保留尽可能多的候选资源。具体而言，当在感知窗口内的某些时隙(即所述半双工时隙) 内进行辅链路发送而无法接收其他用户发送的辅链路传输，从而无法获取其他用户进行资源预留的信息时，本实施例方案利用在感知窗口内的其他时隙上接收到的辅链路传输信息中的相关指示，来判断半双工时隙的资源预留。由此，虽然在半双工时隙无法接收其他用户进行资源预留的信息，但是，根据其他时隙接收到的控制信息中关于周期性资源预留和多次传输资源预留的有关指示，仍能合理推得半双工时隙的资源预留。由此，能够确保在选择窗口排除预留资源时不会遗漏其他用户的预留资源。进一步，较之现有技术所采用的排除所有可能预留周期的资源选择方案，由于本实施例方案能够精准确定其他用户的预留资源，因此，执行本实施例方案的用户无需将所有可能预留周期的资源全部排除，使得在选择窗口保留尽可能多的候选资源以供辅链路数据传输成为可能。
进一步，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：在频域上，将除了所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源所在频域位置之外的部分记作第一频域部分；对于所述第一频域部分，排除所述选择窗口内所有候选预留时隙对应所述第一频域部分的资源，以得到所述候选资源。由此，对于无法确定的资源占用部分，在后续资源选择过程中针对所有可能的周期进行资源排除。其中，所述无法确定的资源占用部分可以指：未在感知窗口的其他时隙找到相关指示信息的频域部分。较之现有技术将所有可能预留周期的全频段都排除的做法，本实施例方案在所有可能预留周期上仅排除无法确定的频段，从而合理地保留更多的候选资源。
附图说明
图1是现有技术的一种NR V2X模式2资源选择及预留方式示意图；
图2是现有技术的另一种NR V2X模式2资源选择及预留方式示意图；
图3是本发明实施例的一种用于辅链路的资源选择方法的流程图；
图4是图3中步骤S101的一个具体实施方式的流程图；
图5是图3中步骤S102的一个具体实施方式的流程图；
图6是本发明法实施例第一个典型应用场景的示意图；
图7是本发明法实施例第二个典型应用场景的示意图；
图8是图3中步骤S102的另一个具体实施方式的流程图；
图9是本发明法实施例第三个典型应用场景的示意图；
图10是本发明实施例的一种用于辅链路的资源选择装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有基于感知的资源选择过程存在诸多缺陷，导致选择窗口内不同用户出现资源选择的重叠。
具体而言，图1和图2示出现有R V2X模式2资源选择及预留方式示意图。参考图1和图2，用户3触发进行资源(重新)选择的时刻为n，则其在资源选择时间窗(即图示选择窗口)内选择辅链路发送资源(简称资源)用于辅链路数据传输。选择窗口的起始时域位置为n+T1，结束时域位置为n+T2。其中，T1取决于用户实现且需满足0≤T1≤Tproc,1，T2取决于用户实现且需满足小于剩余的包延迟预算(Packet Delay Budget，简称PDB)，Tproc,1为用户数据处理时间。
用户根据资源感知窗口(可简称为感知窗口)内的感知结果，根据资源排除机制排除选择窗口内的被其他用户占用的资源，最后上报选择窗口内的候选资源总数的Z％的可用候选资源。其中，Z的取值至少包含20。高层在上报的这些候选资源中随机选择一个传输资源。
如图1和图2所示，感知窗口的时域范围为[n-X,n)，其中，X为网络配置或预配置，可在(1000+100)毫秒和100毫秒中选取。
进一步地，NR V2X支持周期性预留资源和多次传输预留资源。
周期性预留资源：
如图1和图2所示，用户1选择资源1为传输资源后，当在资源1上传输辅链路物理层控制信道(Physical Sidelink Control Channel，简称PSCCH) 以及辅链路物理层数据信道(Physical Sidelink Shared Channel，简称PSSCH) 时，会在控制信道(即PSCCH)中携带一个周期指示域，指示该资源(即资源1)间隔该周期(即图中预留周期P1)后的对应资源也被该用户预留占用。
当其他用户，如用户3，在资源1上接收到PSCCH并成功译码时，就可以知道后面哪个资源也被用户1预留占用了。因此，用户3在选择窗口内进行资源选择的时候就可以排除那些已经被预留占用的资源，避免传输资源碰撞。
多次传输预留资源：
NR V2X还支持为基于盲重传(blind retransmission)和基于混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，简称HARQ)反馈的多次传输预留资源。参考图1，用户1在资源1上传输PSCCH以及PSSCH时，还会在控制信道(即PSCCH)中携带一个时间间隔指示域，以及频域信息指示域。
其中，时间间隔指示域可以指示资源2、资源3与资源1的时间间隔，频域信息指示域可以指示资源2、资源3在频域的起始位置及包含的子信道个数。其中对于资源1、资源2和资源3而言，其包含的子信道个数相等。
当其它用户在资源1上接收到PSCCH并成功译码的时候，就可以知道资源2和资源3也被该用户预留占用了，其它用户在进行资源选择的时候就可以排除那些已经被预留占用的资源，避免传输资源碰撞。
同LTE V2X类似，NR V2X也存在因发送辅链路数据而无法接收其它用户发送的辅链路控制信息，造成无法获取其它用户资源预留的信息。如图2 所示，用户1、用户2均在时隙n-k1发送辅链路数据，且用户1的控制信息指示预留周期P1后的相同频域资源，用户2的控制信息指示预留周期P2后的相同频域资源。不同用户占用的资源用不同的填充图案相区分。
然而，因用户3在时隙n-k1也进行了辅链路数据传输，因半双工导致的无法同时收发，用户3无法接收用户1和用户2在时隙n-k1发送的辅链路控制信息，也就无法获取用户1和用户2的预留信息。因此，用户3在选择窗口进行资源选择时，将不能有效排除用户1和用户2的预留资源，导致用户3 选择的资源同用户1和用户2预留的资源发生重叠，发生传输碰撞。
为了解决这一问题，LTE V2X中引入了排除所有可能预留周期的设计。也即，当进行资源(重新)选择的用户(如图2中用户3)在感知窗口内的某个时隙进行传输时，将该时隙加上LTE支持的预留周期集合以得到一组时隙。对于该组时隙中落入选择窗口的时隙(对应图2中选择窗口内的四个黑色边框无填充所界定区域)，将排除这些时隙上的所有频域资源，不在上面进行资源选择。
如果将LTE V2X中排除所有可能预留周期的设计方法应用于NR V2X 中。由于NRV2X支持更灵活的预留周期，如包含0,[1:99],100,200,300,400, 500,600,700,800,900,1000ms。当采用排除所有可能预留周期的方法时，将导致选择窗口内可选资源过少或无资源可选。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于辅链路的资源选择方法，包括：根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。
本发明方案提供一种改进的辅链路资源选择方案，能够在准确排除预留资源的同时，在选择窗口保留尽可能多的候选资源。具体而言，当在感知窗口内的某些时隙(即所述半双工时隙)内进行辅链路发送而无法接收其他用户发送的辅链路传输，从而无法获取其他用户进行资源预留的信息时。本实施例方案利用在感知窗口内的其他时隙上接收到的辅链路传输信息中的相关指示，来判断半双工时隙的资源预留。由此，虽然在半双工时隙无法接收其他用户进行资源预留的信息，但是，根据其他时隙接收到的控制信息中关于周期性资源预留和多次传输资源预留的有关指示，仍能合理推得半双工时隙的资源预留。由此，能够确保在选择窗口排除预留资源时不会遗漏其他用户的预留资源。进一步，较之现有技术所采用的排除所有可能预留周期的资源选择方案，由于本实施例方案能够精准确定其他用户的预留资源，因此，执行本实施例方案的用户无需将所有可能预留周期的资源全部排除，使得在选择窗口保留尽可能多的候选资源以供辅链路数据传输成为可能。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图3是本发明实施例的一种用于辅链路的资源选择方法的流程图。本实施例可以应用于NR V2X场景，如由NV V2X用户执行。所述用户为用户设备(User Equipment，简称UE)。
具体地，NR V2X用户在触发资源(重新)选择时，根据感知窗口的感知结果在选择窗口进行资源选择。而当用户在感知窗口的某个时隙进行数据传输时，由于无法接收其它用户在该时隙发送的辅链路控制信道及数据信道，因而无法获取其它用户的资源预留信息。
基于本实施例方案，若用户在其它时隙上接收到其它用户的控制信息并译码成功，且控制信息中包含的资源指示信息的时域为上述发生半双工的时隙。则通过应用其它时隙包含的指示信息来判断半双工时隙的资源预留，并利用该资源预留信息在选择窗口内进行资源选择。
更为具体地，参考图3，本实施例所述用于辅链路的资源选择方法可以包括如下步骤：
步骤S101，根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；
步骤S102，至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。
为便于区分，本实施例中将执行本实施例方案的用户称作执行用户，将除所述执行用户之外的用户称作其他用户。进一步而言，在所述感知窗口，所述执行用户接收所有其他用户发送的控制信息并进行解码，以确定其他用户预留的资源。由于执行用户在所述半双工时隙进行了辅链路数据传输，因而在所述半双工时隙无法接收到其他用户的控制信息，因此，执行用户采用本实施例方案以基于其他时隙的控制信息推测所述半双工时隙的资源预留信息。
进一步地，所述其他用户均支持周期性资源预留和多次传输资源预留。相应的，在其他用户使用任一资源发送的控制信息中均可以包含所述其他用户预留的其他资源与当前资源的关联关系。通过执行本实施例方案，所述执行用户基于这种关联关系确定其他用户在半双工时隙使用的资源的时频域位置，进而确定半双工时隙的资源预留信息。
例如，参考图4，所述步骤S101可以包括如下步骤：
步骤S1011，根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；
步骤S1012，根据所述被使用的资源的时频域位置以及预留周期确定所述被使用的资源经过一个或多个预留周期后的对应资源，以得到所述半双工时隙的资源预留信息。
在一个具体实施中，在所述感知窗口发送控制信息的其他用户可以为多个，其中每一其他用户均可以使用多个资源发送控制信息。由于同一其他用户的多个控制信息可能均指示了所述半双工时隙的预留资源信息，因此，所述步骤S1011可以包括步骤：对于同一其他用户，根据所述其他用户在其他时隙发送的控制信息中的至少一个确定所述其他用户在所述半双工时隙所使用资源的时频域位置以及预留周期，其中，所述其他用户是指在所述感知窗口的其他时隙发送控制信息的用户。
在一个具体实施中，所述控制信息可以包括：时间间隔域，用于指示发送该控制信息的其他用户所使用的其他资源与传输该控制信息的资源之间的时间间隔。
所述控制信息可以包括频域信息指示域，用于指示发送该控制信息的其他用户所使用的其他资源的频域起始位置以及包含的子信道的数量。
所述控制信息可以包括预留周期，用于指示传输该控制信息的资源经过所述预留周期后的对应资源也被发送该控制信息的其他用户预留。进一步，同一其他用户所使用的所有资源可以共用同一预留周期。
相应的，所述步骤S1011可以包括步骤：根据所述时间间隔域确定所述半双工时隙有资源被使用；根据所述频域信息指示域确定所述被使用的资源的频域位置；将所述控制信息中的预留周期确定为所述被使用资源的预留周期。
在一个具体实施中，所述其他用户可能不支持资源后向指示。所述资源后向指示是指，时域上靠后的资源传输的控制信息可以指示同一其他用户的在先资源的时频域位置信息。
相应的，所述步骤S1011可以包括步骤：根据所述其他时隙中早于所述半双工时隙的其他时隙的控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期。此时，只有时域上早于半双工时隙的资源传输的控制信息能够指示半双工时隙的资源预留信息。
在一个变化例中，当支持资源后向指示时，所述步骤S1011可以包括步骤：根据所述其他时隙的控制信息中的任意控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期。此时，时域上晚于半双工时隙的资源传输的控制信息同样可以指示半双工时隙的资源预留信息。
在一个具体实施中，所述步骤S102可以包括步骤：在所述选择窗口内，排除所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源，并将剩余的资源确定为所述候选资源。由此，在选择窗口内直接排除半双工时隙被使用的资源经过预留周期后的对应资源，以避免与其他用户发生传输碰撞。
在一个变化例中，参考图5，所述步骤S102可以包括如下步骤：
步骤S1021，比较在所述感知窗口内承载所述控制信息的资源上测得的信号强度与基准信号强度门限；
步骤S1022，当比较结果表明所述信号强度低于所述基准信号强度门限时，将所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源确定为所述候选资源之一。
具体地，所述基准信号强度门限可以是根据网络配置或预配置确定的。例如，可以根据网络配置或预配置的计算公式计算得到。
也即，在本变化例中，并不直接排除半双工时隙被使用的资源经预留周期后的对应资源，而是将感知窗口内传输所述控制信息的资源上测得的信号强度与所述基准信号强度门限做比较。如果测量得到的信号强度低于所述基准信号强度门限，则可以认为虽然该预留资源是预留给其他用户的，但因实际上其他用户在该资源上的传输信号很弱，可以认为即使执行UE也使用该预留资源进行数据传输，与其他用户之间的干扰也较小且是可以接受的。因此，当信号强度低于基准信号强度门限时，该预留资源可以不被排除。
例如，所述信号强度可以基于在资源上测得的PSSCH解调参考信号(Demodulation Reference Signal，简称DMRS)的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，简称RSRP)表征。
进一步，在所述步骤S1022中，所述预留资源可以被确定为所述Z％的可用候选资源之一。
在一个具体实施中，所述感知窗口内，可能有多个其他用户在所述其他时隙均发送过控制信息，其中每一其他用户在所述其他时隙可以发送过一个或多个控制信息。
相应的，所述步骤S1021可以包括步骤：对于每一其他用户，选择所述其他用户在所述其他时隙发送的至少一个控制信息所使用的资源测量所述信号强度，并与所述基准信号强度门限相比较。
例如，对于每一其他用户，选择所述其他用户在所述其他时隙发送的多个控制信息中的任一个，测量承载所述控制信息的资源的信号强度并与所述基准信号强度门限相比较。
又例如，对于每一其他用户，选择所述其他用户在所述其他时隙发送的多个控制信息中的任多个，分别测量承载这些控制信息的资源的信号强度，并将测量得到的平均值与基准信号强度门限相比较。
由上，采用本实施例方案，能够在准确排除预留资源的同时，在选择窗口保留尽可能多的候选资源。具体而言，当在感知窗口内的某些时隙(即所述半双工时隙)内进行辅链路发送而无法接收其他用户发送的辅链路传输，从而无法获取其他用户进行资源预留的信息时，本实施例方案利用在感知窗口内的其他时隙上接收到的辅链路传输信息中的相关指示，来判断半双工时隙的资源预留。
由此，虽然在半双工时隙无法接收其他用户进行资源预留的信息，但是，根据其他时隙接收到的控制信息中关于周期性资源预留和多次传输资源预留的有关指示，仍能合理推得半双工时隙的资源预留。由此，能够确保在选择窗口排除预留资源时不会遗漏其他用户的预留资源。
进一步，较之现有技术所采用的排除所有可能预留周期的资源选择方案，由于本实施例方案能够精准确定其他用户的预留资源，因此，执行本实施例方案的用户无需将所有可能预留周期的资源全部排除，使得在选择窗口保留尽可能多的候选资源以供辅链路数据传输成为可能。
在一个典型的应用场景中，参考图6，用户1和用户2均支持周期性资源预留和多次传输资源预留。
用户1先在资源1上进行辅链路数据传输，发送辅链路控制信道和数据信道，其中辅链路控制信道承载辅链路控制信息(简称控制信息)。用户1在资源1发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源2与资源1的时间间隔，以及资源3与资源2的时间间隔。用户1在资源1发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源2和资源3各自的频域起始位置及包含子信道的个数。用户1在资源1发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源1、资源2和资源3在时域上经过预留周期P1后的对应资源也被用户1预留。
用户1随后在资源2上进行辅链路传输，并同样发送控制信息。用户1 在资源2发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源3与资源2的时间间隔。用户1在资源2发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源3的频域起始位置及包含子信道的个数。用户1在资源2发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源2和资源3在时域上经过预留周期P1后的对应资源也被用户1预留。
用户1随后在资源3上进行辅链路传输，其在资源3上发送的控制信息包含预留周期域(即所述预留周期)，用于指示资源3在时域上经过预留周期 P1后的对应资源也被用户1预留。
用户2先在资源4上进行辅链路数据传输，发送辅链路控制信道和数据信道，其中辅链路控制信道承载辅链路控制信息(简称控制信息)。用户2在资源4发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源5与资源4的时间间隔。用户2在资源4发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源5 的频域起始位置及包含子信道的个数。用户2在资源4发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源4和资源5在时域上经过预留周期P2后的对应资源也被用户2预留。
用户2随后在资源5上进行辅链路传输，其在资源5发送的控制信息包含预留周期域(即所述预留周期)，用于指示资源5在时域上经过预留周期P2 后的对应资源也被用户2预留。
用户3在时隙n进行资源(重新)选择，根据感知窗口内的感知结果排除选择窗口中已被预留的资源。因感知窗口内用户3在时隙n-k1进行辅链路数据传输，因此用户3无法接收用户1在资源3上发送的控制信息及用户2 在资源5上发送的控制信息。
在本场景中，基于本实施例方案，若用户3成功译码用户1在资源1和资源2上发送的控制信息中的至少一个，则可根据控制信息的指示确定资源3 的时频域位置及预留周期，从而确定资源3的预留。进一步，用户3在选择窗口内进行资源选择时，将资源3经过预留周期P1后的对应资源直接排除。
类似的，若用户3成功译码用户2在资源4上发送的控制信息，则可根据控制信息的指示确定资源5的时频域位置及预留周期，从而确定资源5的预留。用户3在选择窗口内进行资源选择时，将资源5经过预留周期P2后的对应资源直接排除。
在本场景的一个变化例中，用户3可以不直接排除资源3经过预留周期 P1后的对应资源，而是比较感知窗口内资源1或资源2上测得的PSSCH DMRS的RSRP与基准信号强度门限。当测得的RSRP低于基准信号强度门限时，可将该对应资源作为Z％的候选资源；当测得的RSRP高于基准信号强度门限时，排除该对应资源。
类似的，用户3可以不直接排除资源5经过预留周期P2后的对应资源，而是比较感知窗口内资源4上测得的PSSCH DMRS的RSRP与基准信号强度门限。当测得的RSRP低于基准信号强度门限时，可将该对应资源作为Z％的候选资源；当测得的RSRP高于基准信号强度门限时，排除该对应资源。
在另一个典型的应用场景中，参考图7，用户1和用户2均支持周期性资源预留和多次传输资源预留，且还支持资源后向指示。
用户1在资源1上进行辅链路传输。用户1在资源1发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源2与资源1的时间间隔，以及资源3与资源2 的时间间隔。用户1在资源1发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源2和资源3各自的频域起始位置及包含子信道的个数。用户1在资源1发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源1、资源2和资源3在时域上经过预留周期P1后的对应资源也被用户1预留。
用户1在资源2上进行辅链路传输时，发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源1与资源2的时间间隔，以及资源3与资源2的时间间隔。用户1在资源2发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源1和资源3各自的频域起始位置及包含子信道的个数。用户1在资源2发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源1、资源2和资源3在时域上经过预留周期P1后的对应资源也被用户1预留。
用户1在资源3上进行辅链路数据传输时，发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源1与资源3的时间间隔，以及资源2与资源3的时间间隔。用户1在资源3发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源1 和资源2的各自频域起始位置及包含子信道的个数。用户1在资源3发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源1、资源2和资源3在时域上经过预留周期P1后的对应资源也被用户1预留。
用户2在资源4上进行辅链路传输时，发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源5与资源4的时间间隔。用户2在资源4发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源5的频域起始位置及包含子信道的个数。用户2在资源4发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源4和资源5 在时域上经过预留周期P2后的对应资源也被用户2预留。
用户2在资源5上进行辅链路传输时发送的控制信息包含时间间隔域，用于指示资源4与资源5的时间间隔。用户2在资源5发送的控制信息还包含频域信息指示域，用于指示资源4的频域起始位置及包含子信道的个数。用户2在资源5发送的控制信息还包含预留周期，用于指示资源4和资源5 在时域上经过预留周期P2后的对应资源也被用户2预留。
用户3在时隙n进行资源(重新)选择，根据感知窗口内的感知结果排除选择窗口中已被预留的资源。因感知窗口内用户3在时隙n-k2进行辅链路数据传输，因此用户3无法接收用户1在资源1上发送的控制信息及用户2 在资源4上发送的控制信息。
在本场景中，基于本实施例方案，若用户3成功译码用户1在资源2和资源3上发送的控制信息中的至少一个，则可根据控制信息的指示确定资源1 的时频域位置及预留周期，从而确定资源1的预留。进一步，用户3在选择窗口内进行资源选择时，将资源1经过预留周期P1后的对应资源直接排除。
类似的，若用户3成功译码用户2在资源5上发送的控制信息，则可根据控制信息的指示确定资源4的时频域位置及预留周期，从而确定资源4的预留。进一步，用户3在选择窗口内进行资源选择时，将资源4经过预留周期P2后的对应资源直接排除。
在本场景的一个变化例中，用户3可以不直接排除资源1经过预留周期 P1后的对应资源，而是比较感知窗口内资源2或资源3上测得的PSSCH DMRS的RSRP与基准信号强度门限。当测得的RSRP低于基准信号强度门限时，可将该对应资源作为Z％的候选资源；当测得的RSRP高于基准信号强度门限时，排除该对应资源。
类似的，用户3可以不直接排除资源4经过预留周期P2后的对应资源，而是比较感知窗口内资源5上测得的PSSCH DMRS的RSRP与基准信号强度门限。当测得的RSRP低于基准信号强度门限时，可将该对应资源作为Z％的候选资源；当实际测得的RSRP高于基准信号强度门限时，排除该对应资源。
在一个具体实施中，参考图8，所述步骤S102可以包括如下步骤：
步骤S1028，在频域上，将除了所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源所在频域位置之外的部分记作第一频域部分；
步骤S1029，对于所述第一频域部分，排除所述选择窗口内所有候选预留时隙对应所述第一频域部分的资源，以得到所述候选资源。
由此，对于无法确定的资源占用部分，在后续资源选择过程中针对所有可能的周期进行资源排除。其中，所述无法确定的资源占用部分可以指：未在感知窗口的其他时隙找到相关指示信息的频域部分。较之现有技术将所有可能预留周期的全频段都排除的做法，本实施例方案在所有可能预留周期上仅排除无法确定的频段，从而合理地保留更多的候选资源。
具体地，所述选择窗口内所有候选预留时隙可以是指：所述半双工时隙经过预设预留周期集合得到的时隙组中落入所述选择窗口的时隙。
例如，在图6所示场景中，时隙n-k1上除资源3和资源5所占频域位置之外的其他频域部分(即所述第一频域部分)，由于未在感知窗口内的其它时隙找到相关指示信息来指示所述第一频域部分的资源欲求情况。因此，在本场景中，基于图8所示实施例方案，将时隙n-k1加上NR支持的预留周期集合(即所述预设预留周期集合)，可以得到一组时隙。对于该组时隙落入选择窗口的时隙中对应的上述频域部分，均直接排除。
又例如，在图7所示场景中，时隙n-k2上除资源1和资源4所占频域位置之外的其他频域部分(即所述第一频域部分)，由于未在感知窗口内的其它时隙找到相关指示信息来指示所述第一频域部分的资源欲求情况。因此，在本场景中，基于图8所示实施例方案，将时隙n-k2加上NR支持的预留周期集合(即所述预设预留周期集合)，可以得到一组时隙。对于该组时隙落入选择窗口的时隙中对应的上述频域部分，均直接排除。
在一个典型的应用场景中，参考图9，假设基于本实施例方案已经确定在半双工时隙的频域位置1有其他用户传输资源a、在半双工时隙的频域位置2 有其他用户传输资源b，以及在半双工时隙的频域位置3有其他用户传输资源 c。为便于表述，本实施例所述频域位置可以至一段连续的频域范围。
假设根据在所述其他间隙接收到的控制信息可知，所述资源a经预留周期pa后的对应资源被其他用户预留。所述资源b经预留周期pb后的对应资源被其他用户预留。所述资源c经预留周期pc后的对应资源被其他用户预留。
而除了前述频域位置1、频域位置2和频域位置3外，所述半双工时隙的频域位置4和频域位置5无法确认是否被其他用户占用。
因此，在根据预设预留周期集合确选择窗口内的候选预留时隙后，将所有候选预留时隙对应的频域位置4(图中以斜线填充标识)均确定为需要排除的资源。
类似的，将所有候选预留时隙对应的频域位置5(图中以网格线填充标识) 均确定为需要排除的资源。
对比图9和图2可以发现，采用本实施例方案，对于候选预留时隙，不再是这些时隙的全频段都要被排除(如图2所示)，而是仅排除图9中有图案填充的那部分资源。由此，更多的资源被保留作为候选资源，执行用户有更大的选择空间。
在一个具体实施中，在所述步骤S102之后，本实施例所述资源选择方法还可以包括步骤：根据待传数据包的大小，从所述候选资源中选择资源作为传输资源。
例如，可以上报所述候选资源总数的Z％的可用候选资源至高层，由高层从中随机选定所述传输资源。
图10是本发明实施例的一种用于辅链路的资源选择装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述用于辅链路的资源选择装置9(以下简称为资源选择装置9)可以用于实施上述图3至图9所述实施例中所述的方法技术方案。
具体地，参考图10，本实施例所述资源选择装置9可以包括：确定模块 91，用于根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；排除模块92，用于至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源。
关于所述资源选择装置9的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图3至图9中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图3至图9所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图3至图9所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述终端可以是NR V2X用户。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种用于辅链路的资源选择方法，其特征在于，包括：
根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源；
其中，所述根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息包括：
根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；
根据所述被使用的资源的时频域位置以及预留周期确定所述被使用的资源经过一个或多个预留周期后的对应资源，以得到所述半双工时隙的资源预留信息；
所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：
当支持资源后向指示时，根据所述其他时隙的控制信息中的任意控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；
当不支持资源后向指示时，根据所述其他时隙中早于所述半双工时隙的其他时隙的控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期。
2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：对于同一其他用户，根据所述其他用户在其他时隙发送的控制信息中的至少一个确定所述其他用户在所述半双工时隙所使用资源的时频域位置以及预留周期，其中，所述其他用户是指在所述感知窗口的其他时隙发送控制信息的用户。
3.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述控制信息包括：时间间隔域、频域信息指示域以及所述预留周期；所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：
根据所述时间间隔域确定所述半双工时隙有资源被使用；
根据所述频域信息指示域确定所述被使用的资源的频域位置；
将所述控制信息中的预留周期确定为所述被使用资源的预留周期。
4.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：
在所述选择窗口内，排除所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源，并将剩余的资源确定为所述候选资源。
5.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：
比较在所述感知窗口内承载所述控制信息的资源上测得的信号强度与基准信号强度门限；
当比较结果表明所述信号强度低于所述基准信号强度门限时，将所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源确定为所述候选资源之一。
6.根据权利要求5所述的资源选择方法，其特征在于，所述基准信号强度门限是根据网络配置或预配置确定的。
7.根据权利要求5所述的资源选择方法，其特征在于，所述感知窗口内存在多个其他用户在所述其他时隙发送所述控制信息，所述比较在所述感知窗口内承载所述控制信息的资源上测得的信号强度与基准信号强度门限包括：
对于每一其他用户，选择所述其他用户在所述其他时隙发送的至少一个控制信息所使用的资源测量所述信号强度，并与所述基准信号强度门限相比较。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源包括：
在频域上，将除了所述半双工时隙的资源预留信息所指示的预留资源所在频域位置之外的部分记作第一频域部分；
对于所述第一频域部分，排除所述选择窗口内所有候选预留时隙对应所述第一频域部分的资源，以得到所述候选资源。
9.根据权利要求8所述的资源选择方法，其特征在于，所述选择窗口内所有候选预留时隙是指：所述半双工时隙经过预设预留周期集合得到的时隙组中落入所述选择窗口的时隙。
10.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，还包括：
根据待传数据包的大小，从所述候选资源中选择资源作为传输资源。
11.一种用于辅链路的资源选择装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据在感知窗口的其他时隙接收到的控制信息，确定半双工时隙的资源预留信息，其中，所述其他时隙是指所述感知窗口内除半双工时隙之外的时隙，所述半双工时隙是指在所述感知窗口内进行辅链路数据传输的时隙；
排除模块，用于至少根据所述半双工时隙的资源预留信息排除选择窗口内的预留资源，以得到候选资源；
其中，所述确定模块执行如下步骤：
根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；
根据所述被使用的资源的时频域位置以及预留周期确定所述被使用的资源经过一个或多个预留周期后的对应资源，以得到所述半双工时隙的资源预留信息；
所述根据所述控制信息确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期包括：
当支持资源后向指示时，根据所述其他时隙的控制信息中的任意控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期；
当不支持资源后向指示时，根据所述其他时隙中早于所述半双工时隙的其他时隙的控制信息，确定在所述半双工时隙被使用的资源的时频域位置以及预留周期。
12.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
13.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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