CN110972101A - 副链路资源的分配和获取方法及装置、以及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种副链路资源的分配和获取方法及装置、以及计算机可读介质。所述分配方法包括：第一UE接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息；选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源；以及组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。所述获取方法包括：第二UE判断是否有待发送数据；若有，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源；接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源。采用本发明的方案，NR‑V2X技术中的UE可以实现副链路资源的选择、分配和获取。

Description

副链路资源的分配和获取方法及装置、以及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种副链路资源的分配和获取方法及装置、以及计算机可读介质。

背景技术

LTE(Long Term Evolution，长期演进)-V2X(Vehicle to everything，车对外界)技术中，如果UE(User Equipment，用户终端)在时刻n进行副链路资源选择或重选，UE会在时刻n之前的1000毫秒内的感知窗口内进行感知。具体地，UE通过译码其他UE发送的SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)获得其他UE传输数据预留的副链路资源位置，以在资源选择窗口中排除掉这些预留的资源，从而UE在剩下的资源中进行能量测量来选择副链路资源。

NR(New Radio)-V2X技术中尚未确定UE如何进行副链路资源的选择、分配和获取。因此，需要一种新的方法，使得使用NR-V2X技术的UE能够获得副链路资源。

发明内容

本发明解决的问题是：提供一种NR-V2X技术中副链路资源的分配和获取方法。

本发明实施例提供了一种副链路资源的分配方法，包括：第一UE接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息，所述第一UE和所述第二UE位于第一组内；选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源；以及组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。

可选的，在接收所述副链路资源分配请求消息之前，还包括：确定所述第一UE为领队UE。

可选的，基于所述第一组内所有UE的地理位置、UE能力或者预配置资源确定所述第一UE为领队UE。

可选的，所述确定所述第一UE为领队UE包括：所述第一UE在所述第一组内组播用于请求成为领队UE的请求消息；以及接收来自所述第一组内所有其他UE的确认消息，所述确认消息用于确定所述第一UE作为所述领队UE。

可选的，所述方法还包括：在所述第一UE确定为所述领队UE后，在RRC信令中将标识位由默认值修改为第一数值，所述第一数值指示所述第一UE为所述第一组内的领队UE。

可选的，所述选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源包括：所述第一UE从副链路可用资源中选择所述副链路资源，所述副链路可用资源包括基站或网络为所述第一组内所有UE配置的副链路资源，和/或预先配置给所述第一组内所有UE的副链路资源。

可选的，所述副链路资源分配响应消息通过副链路控制信息发送。

可选的，所述副链路资源分配响应消息包括所述第二UE待发送数据的优先级、周期、和/或两次传输的时间间隔，所述副链路资源分配响应消息距离所述分配的资源中最近的资源的时域偏移，和/或为所述第二UE分配的控制信道的时频域位置信息以及数据信道的时频域位置信息。

可选的，所述接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息包括：在预定的时间窗内接收所述第一组内多个第二UE组播的副链路资源分配请求消息。

可选的，所述副链路资源分配响应消息包括为所述多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括所述第二UE待发送数据的优先级，所述第一UE根据所述优先级为所述第二UE选择副链路资源。

可选的，所述组播或者广播副链路资源分配响应消息包括：所述第一UE广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE获得所述第一组内的资源分配情况，所述第一组外的UE在分配副链路资源时排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源。

可选的，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息的格式一致。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述第一UE接收所述第二UE组播的副链路资源分配请求消息包括：所述第一UE接收所述第二UE组播的所述副链路资源分配请求；组播与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及接收所述第二UE组播的所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

本发明实施例还提供了一种副链路资源的获取方法，包括：第二UE判断是否有待发送数据；若有，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源；接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源，所述第一UE与所述第二UE位于第一组内。

可选的，所述方法还包括：在组播所述副链路资源分配请求消息之前进行能量检测，若能量低于预定阈值，则组播所述副链路资源分配请求消息。

可选的，所述副链路资源分配请求消息通过副链路控制信息。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括：用于指示所述第二UE具有副链路资源分配请求的标识符、所述第二UE待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

可选的，所述方法还包括：在接收到所述副链路资源分配响应消息之后，根据所述副链路资源发送控制消息，所述控制消息的格式与所述副链路资源分配请求消息的格式一致。

可选的，所述副链路资源分配请求消息中的副链路资源分配请求的标识符与所述控制消息中的副链路资源分配请求的标识符的值不同。

可选的，所述控制消息包括所述控制消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

可选的，所述控制消息包括去激活指示域，当所述指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述第二UE组播所述副链路资源分配请求消息包括：所述第二UE组播所述副链路资源分配请求；接收所述第一UE组播的与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及组播所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

本发明实施例还提供了一种副链路资源的分配装置，包括：接收单元，用于接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息，所述第一UE和所述第二UE位于第一组内；选择单元，用于选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源；以及发送单元，用于组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。

可选的，所述分配装置还包括确定单元，用于：在接收所述副链路资源分配请求消息之前，确定所述第一UE为领队UE。

可选的，所述确定单元基于所述第一组内所有UE的地理位置、UE能力或者预配置资源确定所述第一UE为领队UE。

可选的，所述确定单元用于：在所述第一组内组播用于请求成为领队UE的请求消息；以及接收来自所述第一组内所有其他UE的确认消息，所述确认消息用于确定所述第一UE作为所述领队UE。

可选的，所述分配装置还包括：修改单元，用于：在所述第一UE确定为所述领队UE后，在RRC信令中将标识位由默认值修改为第一数值，所述第一数值指示所述第一UE为所述第一组内的领队UE。

可选的，所述选择单元用于：从副链路可用资源中选择所述副链路资源，所述副链路可用资源包括基站或网络为所述第一组内所有UE配置的副链路资源，和/或预先配置给所述第一组内所有UE的副链路资源。

可选的，所述副链路资源分配响应消息通过副链路控制信息发送。

可选的，所述副链路资源分配响应消息包括所述第二UE待发送数据的优先级、周期、和/或两次传输的时间间隔，所述副链路资源分配响应消息距离所述分配的资源中最近的资源的时域偏移，和/或为所述第二UE分配的控制信道的时频域位置信息以及数据信道的时频域位置信息。

可选的，所述接收单元用于：在预定的时间窗内接收所述第一组内多个第二UE组播的副链路资源分配请求消息。

可选的，所述副链路资源分配响应消息包括为所述多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括所述第二UE待发送数据的优先级，所述选择单元根据所述优先级为所述第二UE选择副链路资源。

可选的，所述发送单元用于：广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE获得所述第一组内的资源分配情况，所述第一组外的UE在分配副链路资源时排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源。

可选的，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息的格式一致。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述接收单元用于：接收所述第二UE组播的所述副链路资源分配请求；组播与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及接收所述第二UE组播的所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

本发明实施例还提供了一种副链路资源的获取装置，安装于第二UE，包括：判断单元，用于判断是否有待发送数据；发送单元，用于：若有待发送数据，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源；接收单元，用于接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源，所述第一UE与所述第二UE位于第一组内。

可选的，所述获取装置还包括检测单元，用于：在组播所述副链路资源分配请求消息之前进行能量检测，若能量低于预定阈值，所述发送单元组播所述副链路资源分配请求消息。

可选的，所述副链路资源分配请求消息通过副链路控制信息。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括：用于指示所述第二UE具有副链路资源分配请求的标识符、所述第二UE待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

可选的，所述发送单元还用于：在接收到所述副链路资源分配响应消息之后，根据所述副链路资源发送控制消息，所述控制消息的格式与所述副链路资源分配请求消息的格式一致。

可选的，所述副链路资源分配请求消息中的副链路资源分配请求的标识符与所述控制消息中的副链路资源分配请求的标识符的值不同。

可选的，所述控制消息包括所述控制消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

可选的，所述控制消息包括去激活指示域，当所述指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源。

可选的，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述发送单元用于：组播所述副链路资源分配请求；接收所述第一UE组播的与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及组播所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一副链路资源的分配方法或者上述任一副链路资源的获取方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明实施例提供的方法中，第二UE需要传输数据前，给作为领队UE的第一UE发送副链路资源的分配请求，第一UE接收到请求之后为第二UE选择相应的副链路资源，并通过副链路资源分配响应消息告知第二UE。采用本方法，NR-V2X技术中的UE可以实现副链路资源的选择、分配和获取。

进一步地，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息以及所述控制消息的格式一致，以便接收者通过解码相应的域便可知晓消息的类型，节省时间成本和简化解码步骤。

进一步地，所述第一UE广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE也可获得所述第一组内的资源分配情况，这样，所述第一组外的UE在分配副链路资源时可以排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源，提高分配效率。

进一步地，对于在预定时间窗内接收到的多个副链路资源分配请求消息，第一UE可以在同一副链路资源分配响应消息中一并做出响应。所述副链路资源分配响应消息包括为多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

进一步地，在组播所述副链路资源分配请求消息之前，所述第二UE可以进行能量检测，若能量低于预定阈值，再组播所述副链路资源分配请求消息，以避免多个第二UE同时发送请求消息造成的消息碰撞。

进一步地，所述控制消息包括去激活指示域，当所述去激活指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源，从而避免资源浪费。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的副链路资源的分配方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的副链路资源的获取方法的流程示意图；

图3是采用本发明实施例的一个应用场景图；

图4是本发明一实施例中副链路资源的分配装置的结构框图；以及

图5是本发明一实施例中副链路资源的获取装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细的说明。

参考图1，图1示出了本发明一实施例提供的副链路资源的分配方法的流程图，以下对具体步骤进行详细说明。

步骤S101中，第一UE接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息，所述第一UE和所述第二UE位于第一组内。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，步骤S101包括：所述第一UE接收所述第二UE组播的所述副链路资源分配请求；组播与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及接收所述第二UE组播的所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。在一些实施例中，所述请求和请求内容也可以一并在请求消息中收到。

在一些实施例中，在接收所述副链路资源分配请求消息之前，所述第一UE需要确定自己为领队UE。具体地，可以基于所述第一组内所有UE的地理位置、UE能力或者预配置资源确定所述第一UE为领队UE。

可选的，还可以通过发请求来成为领队UE。具体地，确定所述第一UE为领队UE包括：所述第一UE在所述第一组内组播用于请求成为领队UE的请求消息；以及接收来自所述第一组内所有其他UE的确认消息，所述确认消息用于确定所述第一UE作为所述领队UE。

在确定为所述领队UE后，所述第一UE可以在RRC信令中将标识位由默认值修改为第一数值，所述第一数值指示所述第一UE为所述第一组内的领队UE。如此一来，与基站或网络通信时，基站或网络可以知晓所述第一UE为领队UE，而预定标识位为所述默认值的车辆则为非领队UE。

具体地，可以在RRC信令的SL-CommTxPoolSensingConfig域中增加新的信息单元“LeaderUE”，当LeaderUE＝0时，代表对应的UE为第二UE，需要进行资源请求，当LeaderUE＝1时，代表对应的UE为第一UE(领队UE),需要进行资源选择并向其他UE进行响应。

步骤S102中，选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源。

在一些实施例中，所述第一UE从副链路可用资源中选择所述副链路资源，所述副链路可用资源包括基站或网络为所述第一组内所有UE配置的副链路资源，和/或预先配置给所述第一组内所有UE的副链路资源。

所述副链路资源分配响应消息包括为所述第二UE分配的控制信道的时频域位置信息以及数据信道的时频域位置信息，用以指示副链路资源的位置。

所述副链路资源分配响应消息还可以包括：所述第二UE待发送数据的优先级、周期、两次传输的时间间隔，和/或所述副链路资源分配响应消息距离所述分配的资源中最近的资源的时域偏移。

步骤S103中，组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息和响应消息可以通过副链路控制信息(SCI)发送。所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息的格式一致，以便接收者通过解码相应的域便可知晓消息的类型，节省时间成本和简化解码步骤。

步骤S103可以包括：所述第一UE广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE也可获得所述第一组内的资源分配情况，这样，所述第一组外的UE在分配副链路资源时可以排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源。所述第一组外的UE可以是其他组内的领队UE，也可以是没有组的单个UE。

在一些实施例中，步骤S101可以包括：在预定的时间窗内接收所述第一组内多个第二UE组播的副链路资源分配请求消息。相应地，所述副链路资源分配响应消息包括为所述多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。由于所述副链路资源分配请求消息可以包括所述多个第二UE的ID或待发送数据的优先级，因此，所述第一UE可以根据所述ID或优先级为所述多个第二UE选择副链路资源。

参考图2，图2示出了本发明另一实施例提供的通信资源调度方法的流程图，以下对具体步骤进行详细说明。

步骤S201中，第二UE判断是否有待发送数据。

步骤S202中，若有待发送数据，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源。

在一些实施例中，可能有多个第二UE都准备向第一UE发送请求消息，若同时发送，可能会引起消息碰撞。因此，在组播所述副链路资源分配请求消息之前第二UE可以进行能量检测，若能量低于预定阈值，则组播所述副链路资源分配请求消息。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息通过副链路控制信息。在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息可以通过副链路上类似于Uu口的SR(SchedulingRequest，调度请求)信号的信号发送，或通过副链路上类似于物理随机接入信道(PRACH)的前导码(preamble)的信号发送。所谓“类似于”指具有相似的收发机制。

在一些实施例中，步骤S202可以包括：所述第二UE组播所述副链路资源分配请求；接收所述第一UE组播的与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及组播所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。在一些实施例中，所述副链路资源分配请求和所述请求内容也可以一并在请求消息中发送。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息包括：用于指示所述第二UE具有副链路资源分配请求的标识符、所述第二UE待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

步骤S203中，接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源，所述第一UE与所述第二UE位于第一组内。

在一些实施例中，在接收到所述副链路资源分配响应消息之后，所述第二UE根据所述副链路资源发送控制消息，所述控制消息的格式与所述副链路资源分配请求消息的格式一致。具体地，请求消息的Request域设为1，表明该消息为请求消息；控制消息的Request域设为0，表明该消息为控制消息而非请求消息。

在一些实施例中，所述控制消息包括所述控制消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

在一些实施例中，所述控制消息包括所述第二UE实际发送数据所用资源的时频域位置以及所述资源的大小。具体地，可以采用bitmap或RIV(Resource Indication Value)形式表示所述资源的时频域位置和大小。

在一些实施例中，所述控制消息包括去激活指示域(Deactive field)，当所述指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源。例如，当第二UE的待发送数据是周期性的，第一UE会为其预约一定的资源供每个周期的传输使用。当传输到第N个周期时，第二UE发现数据即将传输完毕，而第一UE为其预约的资源还有剩余，此时第二UE会修改控制消息中去激活指示域的值，以表明第二UE无需再使用第一UE为其预留的副链路资源，从而避免资源浪费。

参考图3，图3是采用本发明实施例的一个应用场景图。该应用场景包括一个由车辆V0、V1、V2和V3组成的组(Group)，或称为车队。

如图3所示，相对于其他车辆来说，车辆V1位于该组的中心位置，本领域技术人员可以理解，位于中心位置的车辆可以与组内其他车辆更好地进行信息交互(如发送接收时长相对更短、可靠性更高等)，因此，在本场景中，车辆V1作为该组的领队UE(Leader UE)，为该组的其他UE选择和分配副链路资源。除了基于该组内所有车辆的地理位置来确定领队UE，还可以基于该组内所有车辆的UE能力或者预配置资源来确定领队UE。具体地，感知到更多资源池的车辆、或者天线能力较强的车辆、或者预配置有较多资源的车辆可作为领队UE。在一些实施例中，在组内发送请求(用于请求本车作为领队UE)的车辆可以作为领队UE。

确定为领队UE后，车辆V1在RRC信令中将预定标识位由默认值修改为第一数值，以指示车辆V1为该组内的领队UE。如此一来，与基站或网络通信时，基站或网络可以知晓该车辆V1为领队UE，而预定标识位为默认值的车辆则为非领队UE。

本场景中，车辆V0、V1、V2和V3均能收到基站或网络为其分配的副链路资源，还可能预配置有副链路资源。通过信息交互，车辆V1将该组内所有车辆分配到的副链路资源的总和和/或预配置的副链路资源作为副链路可用资源，后续车辆V1将从所述可选的副链路资源中为发送副链路资源分配请求的车辆选择相应的副链路资源。

在t0时刻，车辆V0组播副链路资源分配请求，以请求获取副链路资源来传输待发送数据。组内的车辆V1、V2和V3均能收到此请求消息。作为领队UE，车辆V1发出相应的反馈。车辆V0接收到所述反馈后，组播具体的请求内容，所述请求内容包括所述车辆V0待发送数据的信息。接收到所述具体的请求内容后，车辆V1从副链路可用资源中选择与所述请求对应的副链路资源。可选的，车辆V0也可以同时组播该请求和请求内容，即所述请求和请求内容一并在请求消息中发出。所述副链路资源分配请求消息可以包括：用于指示车辆V0具有副链路资源分配请求的标识符(比如标识符置为1，表明有副链路资源分配的请求)、车辆V0待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离车辆V0待发送数据中最近的数据的时域偏移。

继续参考图3，除了车辆V0，车辆V2和V3也可能组播副链路资源分配请求消息，即车辆V1需要为多个UE选择副链路资源。在一些实施例中，车辆V1可以设定一时间窗，对于在所述时间窗内接收到的副链路资源分配请求消息，车辆V1在同一响应消息中一并做出响应。

考虑到存在多个UE同时发副链路资源分配请求消息的可能性，车辆在组播所述请求消息之前，可以进行能量检测，若能量低于预定阈值，再组播所述副链路资源分配请求消息。具体地，可采用LBT(Listen Before Talk,对话前监听)的方式进行。通过基于能量检测确定是否发送所述请求消息，可以避免多个UE同时发请求消息而导致的消息碰撞。

所述副链路资源分配请求消息可以包括待发送数据的优先级，若多个车辆，比如V0、V2和V3，在预定的时间窗内都给车辆V1发了副链路资源分配请求消息，车辆V1可以基于车辆V0、V2和V3待发送数据的优先级为车辆V0、V2和V3选择副链路资源，并将所述副链路资源的时频域信息置于响应消息中。所述副链路资源的时频域信息基于车辆V0、V2和V3待发送数据的优先级与V0、V2和V3一一对应。

在一些实施例中，资源分配可以采用bitmap或者RIV形式。比如，若采用RIV形式，资源的表示方式是“起始值+长度”。假设所述V0、V2和V3待发送数据的优先级分别为2、3和1级，车辆V1为V0、V2和V3分配资源时，可以在响应消息中以“priority 1+起始值+长度+priority 2+起始值+长度+priority 3+起始值+长度”的形式表示分配的副链路资源的时频域位置信息。

可选的，车辆V1还可以采用“UE ID1+起始值+长度+UE ID2+起始值+长度+UE ID3+起始值+长度”的形式表示资源的时频域位置信息。这样，车辆V0、V2和V3可以根据自己的ID或者待发送数据的优先级在响应消息所指示的资源中选择对应的副链路资源进行数据传输。

车辆V1可以组播所述副链路资源分配响应消息，使得车辆V0、V2和V3可以收到。车辆V1也可以广播所述副链路资源分配响应消息，以使该组外的UE也可获得该组的资源分配情况，这样，该组外的UE在选择副链路资源时可以排除车辆V1在该组内分配的副链路资源。该组外的UE可以是其他组内的领队UE，也可以是没有组的单个UE。

车辆V0、V2和V3收到来自车辆V1的所述副链路资源分配响应消息后，可以直接利用车辆V1分配的资源进行数据传输，也可以从所述分配的资源中选取一部分资源进行数据传输。

所述副链路资源分配响应消息可以包括用于指示车辆V1响应副链路资源分配请求的标识符(Response域)、车辆V0/V2/V3待发送数据的优先级(Priority域)、车辆V0/V2/V3待发送数据的周期(Resource reservation域)、为车辆V0/V2/V3待发送数据分配的控制信道的时频域位置(PSCCH location域)、为车辆V0/V2/V3待发送数据分配的数据信道的时频域位置(PSSCH location域)、车辆V0/V2/V3待发送数据的两次传输(初传与重传、或重传与重传)的时间间隔(Time gap between two transmissions域)、车辆V0/V2/V3待发送数据的重传指示(Retransmission index域)、以及所述副链路资源分配响应消息距离车辆V0/V2/V3待发送数据中最近的数据的时域偏移(Slot offset域)。所述响应消息与所述请求消息的格式类似。

在一些实施例中，车辆V0收到来自所述副链路资源分配响应消息后，发送控制消息，所述控制消息与车辆V0之前组播的副链路资源分配请求消息的格式一致。例如，所述副链路资源分配请求消息依次包括用于指示车辆V0具有副链路资源分配请求的标识符(Request域为有效值)、车辆V0待发送数据的优先级(Priority域)、车辆V0待发送数据的周期(Resource reservation域)、车辆V0待发送数据初传和重传时所需资源的大小(PacketSize域)、车辆V0待发送数据的两次传输(初传与重传、或重传与重传)的时间间隔(Timegap between two transmissions域)、车辆V0待发送数据的重传指示(Retransmissionindex域)、以及所述副链路资源分配请求消息距离车辆V0待发送数据中最近的数据的时域偏移(Slot offset域)。所述控制消息与所述请求消息的格式类似，但其中Request域被置为无效值，以区分所述控制消息和所述副链路资源分配请求消息。所述控制消息和所述副链路资源分配请求消息采用同一格式，这样收到信息的UE通过解码Request域便可知晓消息的类型，节省时间成本和简化解码步骤。

所述控制消息还可以包括去激活指示域(Deactive field)，当所述指示域为第一值时，表明车辆V0无需再使用车辆V1为其预留的副链路资源。例如，当车辆V0的待发送数据是周期性的，车辆V1会为其预约一定的资源供每个周期的传输使用。本领域技术人员知晓，车辆V0在每个周期传输数据前，都会传输控制消息。当传输到第N个周期时，车辆V0发现数据即将传输完毕，而车辆V1为其预约的资源还有剩余，此时车辆V0会修改控制消息中去激活指示域的值，以表明车辆V0无需再使用车辆V1为其预留的副链路资源。当车辆V1收到该控制消息时，将剩余的此前为车辆V0预留的副链路资源空出并作为可用副链路资源，供其他请求的UE使用。

本发明实施例还提供了一种副链路资源的分配装置，其安装在第一UE上。如图4所示，所述分配装置300包括：接收单元301，用于接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息，所述第一UE和所述第二UE位于第一组内；选择单元302，用于选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源；以及发送单元303，用于组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。

在一些实施例中，所述分配装置300还包括确定单元，用于：在接收所述副链路资源分配请求消息之前，确定所述第一UE为领队UE。

在一些实施例中，所述确定单元基于所述第一组内所有UE的地理位置、UE能力或者预配置资源确定所述第一UE为领队UE。

在一些实施例中，所述确定单元用于：在所述第一组内组播用于请求成为领队UE的请求消息；以及接收来自所述第一组内所有其他UE的确认消息，所述确认消息用于确定所述第一UE作为所述领队UE。

在一些实施例中，所述分配装置300还包括：修改单元，用于：在所述第一UE确定为所述领队UE后，在RRC信令中将标识位由默认值修改为第一数值，所述第一数值指示所述第一UE为所述第一组内的领队UE。

在一些实施例中，所述选择单元302用于：从副链路可用资源中选择所述副链路资源，所述副链路可用资源包括基站或网络为所述第一组内所有UE配置的副链路资源，和/或预先配置给所述第一组内所有UE的副链路资源。

在一些实施例中，所述副链路资源分配响应消息通过副链路控制信息发送。

在一些实施例中，所述副链路资源分配响应消息包括所述第二UE待发送数据的优先级、周期、和/或两次传输的时间间隔，所述副链路资源分配响应消息距离所述分配的资源中最近的资源的时域偏移，和/或为所述第二UE分配的控制信道的时频域位置信息以及数据信道的时频域位置信息。

在一些实施例中，所述接收单元301用于：在预定的时间窗内接收所述第一组内多个第二UE组播的副链路资源分配请求消息。

在一些实施例中，所述副链路资源分配响应消息包括为所述多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息包括所述第二UE待发送数据的优先级，所述选择单元根据所述优先级为所述第二UE选择副链路资源。

在一些实施例中，所述发送单元303用于：广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE获得所述第一组内的资源分配情况，所述第一组外的UE在分配副链路资源时排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息的格式一致。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述接收单元用于：接收所述第二UE组播的所述副链路资源分配请求；组播与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及接收所述第二UE组播的所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

在一些实施例中，所述接收单元301和所述发送单元303可以是无线收发设备；所述选择单元302可以是处理器，比如CPU、MCU、DSP等。

本发明实施例还提供了一种副链路资源的获取装置，其安装于第二UE上。如图5所示，所述获取装置400包括：判断单元401，用于判断是否有待发送数据；发送单元402，用于：若有待发送数据，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源；接收单元403，用于接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源，所述第一UE与所述第二UE位于第一组内。

在一些实施例中，所述获取装置400还包括检测单元，用于：在组播所述副链路资源分配请求消息之前进行能量检测，若能量低于预定阈值，所述发送单元组播所述副链路资源分配请求消息。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息通过副链路控制信息。在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息可以通过副链路上类似于Uu口的调度请求信号的信号发送，或通过副链路上类似于物理随机接入信道的前导码的信号发送。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息包括：用于指示所述第二UE具有副链路资源分配请求的标识符、所述第二UE待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

在一些实施例中，所述发送单元402还用于：在接收到所述副链路资源分配响应消息之后，根据所述副链路资源发送控制消息，所述控制消息的格式与所述副链路资源分配请求消息的格式一致。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息中的副链路资源分配请求的标识符与所述控制消息中的副链路资源分配请求的标识符的值不同。

在一些实施例中，所述控制消息包括所述控制消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

在一些实施例中，所述控制消息包括所述第二UE实际发送数据所用资源的时频域位置以及所述资源的大小。

在一些实施例中，所述控制消息包括去激活指示域，当所述指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源。

在一些实施例中，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述发送单元402用于：组播所述副链路资源分配请求；接收所述第一UE组播的与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及组播所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

在一些实施例中，所述发送单元402和所述接收单元403可以是无线收发设备；所述判断单元401可以是处理器，比如CPU、MCU、DSP等。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一副链路资源的分配方法或者上述任一副链路资源的获取方法的步骤。

综上，本发明实施例提供的方法和装置中，第二UE需要传输数据前，给作为领队UE的第一UE发送副链路资源的分配请求，第一UE接收到请求之后为第二UE选择相应的副链路资源，并通过副链路资源分配响应消息告知第二UE。采用本方法，NR-V2X技术中的UE可以实现副链路资源的选择、分配和获取。

进一步地，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息以及所述控制消息的格式一致，以便接收者通过解码相应的域便可知晓消息的类型，节省时间成本和简化解码步骤。

进一步地，所述第一UE广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE也可获得所述第一组内的资源分配情况，这样，所述第一组外的UE在分配副链路资源时可以排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源，提高分配效率。

进一步地，对于在预定时间窗内接收到的多个副链路资源分配请求消息，第一UE可以在同一副链路资源分配响应消息中一并做出响应。所述副链路资源分配响应消息包括为多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

进一步地，在组播所述副链路资源分配请求消息之前，所述第二UE可以进行能量检测，若能量低于预定阈值，再组播所述副链路资源分配请求消息，以避免多个第二UE同时发送请求消息造成的消息碰撞。

进一步地，所述控制消息包括去激活指示域，当所述去激活指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源，从而避免资源浪费。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (47)

1.一种副链路资源的分配方法，其特征在于，包括：

第一UE接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息，所述第一UE和所述第二UE位于第一组内；

选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源；以及

组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述副链路资源分配请求消息之前，还包括：确定所述第一UE为领队UE。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一组内所有UE的地理位置、UE能力或者预配置资源确定所述第一UE为领队UE。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一UE为领队UE包括：

所述第一UE在所述第一组内组播用于请求成为领队UE的请求消息；以及

接收来自所述第一组内所有其他UE的确认消息，所述确认消息用于确定所述第一UE作为所述领队UE。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一UE确定为所述领队UE后，在RRC信令中将标识位由默认值修改为第一数值，所述第一数值指示所述第一UE为所述第一组内的领队UE。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源包括：

所述第一UE从副链路可用资源中选择所述副链路资源，所述副链路可用资源包括基站或网络为所述第一组内所有UE配置的副链路资源，和/或预先配置给所述第一组内所有UE的副链路资源。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配响应消息通过副链路控制信息发送。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配响应消息包括所述第二UE待发送数据的优先级、周期、和/或两次传输的时间间隔，所述副链路资源分配响应消息距离所述分配的资源中最近的资源的时域偏移，和/或为所述第二UE分配的控制信道的时频域位置信息以及数据信道的时频域位置信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息包括：

在预定的时间窗内接收所述第一组内多个第二UE组播的副链路资源分配请求消息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配响应消息包括为所述多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括所述第二UE待发送数据的优先级，所述第一UE根据所述优先级为所述第二UE选择副链路资源。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组播或者广播副链路资源分配响应消息包括：

所述第一UE广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE获得所述第一组内的资源分配情况，所述第一组外的UE在分配副链路资源时排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息的格式一致。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述第一UE接收所述第二UE组播的副链路资源分配请求消息包括：

所述第一UE接收所述第二UE组播的所述副链路资源分配请求；

组播与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及

接收所述第二UE组播的所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

15.一种副链路资源的获取方法，其特征在于，包括：

第二UE判断是否有待发送数据；

若有，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源；

接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源，所述第一UE与所述第二UE位于第一组内。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：在组播所述副链路资源分配请求消息之前进行能量检测，若能量低于预定阈值，则组播所述副链路资源分配请求消息。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息通过副链路控制信息。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括：用于指示所述第二UE具有副链路资源分配请求的标识符、所述第二UE待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述副链路资源分配响应消息之后，根据所述副链路资源发送控制消息，所述控制消息的格式与所述副链路资源分配请求消息的格式一致。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息中的副链路资源分配请求的标识符与所述控制消息中的副链路资源分配请求的标识符的值不同。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述控制消息包括所述控制消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述控制消息包括去激活指示域，当所述指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源。

23.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述第二UE组播所述副链路资源分配请求消息包括：

所述第二UE组播所述副链路资源分配请求；

接收所述第一UE组播的与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及

组播所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

24.一种副链路资源的分配装置，安装于第一UE，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第二UE组播的副链路资源分配请求消息，所述第一UE和所述第二UE位于第一组内；

选择单元，用于选择与所述副链路资源分配请求消息对应的副链路资源；以及

发送单元，用于组播或者广播副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息指示所选择的副链路资源。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括确定单元，用于：在接收所述副链路资源分配请求消息之前，确定所述第一UE为领队UE。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述确定单元基于所述第一组内所有UE的地理位置、UE能力或者预配置资源确定所述第一UE为领队UE。

27.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

在所述第一组内组播用于请求成为领队UE的请求消息；以及

接收来自所述第一组内所有其他UE的确认消息，所述确认消息用于确定所述第一UE作为所述领队UE。

28.如权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括：

修改单元，用于：在所述第一UE确定为所述领队UE后，在RRC信令中将标识位由默认值修改为第一数值，所述第一数值指示所述第一UE为所述第一组内的领队UE。

29.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述选择单元用于：

从副链路可用资源中选择所述副链路资源，所述副链路可用资源包括基站或网络为所述第一组内所有UE配置的副链路资源，和/或预先配置给所述第一组内所有UE的副链路资源。

30.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配响应消息通过副链路控制信息发送。

31.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配响应消息包括所述第二UE待发送数据的优先级、周期、和/或两次传输的时间间隔，所述副链路资源分配响应消息距离所述分配的资源中最近的资源的时域偏移，和/或为所述第二UE分配的控制信道的时频域位置信息以及数据信道的时频域位置信息。

32.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述接收单元用于：

在预定的时间窗内接收所述第一组内多个第二UE组播的副链路资源分配请求消息。

33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配响应消息包括为所述多个第二UE分配的副链路资源，所述副链路资源基于所述多个第二UE的ID或者待发送数据的优先级与所述多个第二UE一一对应。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括所述第二UE待发送数据的优先级，所述选择单元根据所述优先级为所述第二UE选择副链路资源。

35.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述发送单元用于：

广播所述副链路资源分配响应消息，以使所述第一组外的UE获得所述第一组内的资源分配情况，所述第一组外的UE在分配副链路资源时排除所述第一UE在所述第一组内分配的副链路资源。

36.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息与所述副链路资源分配响应消息的格式一致。

37.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述接收单元用于：

接收所述第二UE组播的所述副链路资源分配请求；

组播与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及

接收所述第二UE组播的所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

38.一种副链路资源的获取装置，安装于第二UE，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断是否有待发送数据；

发送单元，用于：若有待发送数据，组播副链路资源分配请求消息，以请求传输所述待发送数据所需的副链路资源；

接收单元，用于接收来自第一UE的副链路资源分配响应消息，所述副链路资源分配响应消息包括所述第一UE为所述第二UE选择的副链路资源，所述第一UE与所述第二UE位于第一组内。

39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，还包括检测单元，用于：在组播所述副链路资源分配请求消息之前进行能量检测，若能量低于预定阈值，所述发送单元组播所述副链路资源分配请求消息。

40.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息通过副链路控制信息。

41.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括：用于指示所述第二UE具有副链路资源分配请求的标识符、所述第二UE待发送数据的优先级、周期、初传和/或重传时所需资源的大小、两次传输的时间间隔和/或重传指示、和/或所述副链路资源分配请求消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

42.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于：

在接收到所述副链路资源分配响应消息之后，根据所述副链路资源发送控制消息，所述控制消息的格式与所述副链路资源分配请求消息的格式一致。

43.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息中的副链路资源分配请求的标识符与所述控制消息中的副链路资源分配请求的标识符的值不同。

44.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述控制消息包括所述控制消息距离所述第二UE待发送数据中最近的数据的时域偏移。

45.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述控制消息包括去激活指示域，当所述指示域为第一值时，表明所述第二UE无需使用所述第一UE为其预留的副链路资源。

46.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述副链路资源分配请求消息包括副链路资源分配请求和请求内容，所述发送单元用于：

组播所述副链路资源分配请求；

接收所述第一UE组播的与所述副链路资源分配请求对应的确认消息；以及

组播所述请求内容，所述请求内容包括所述第二UE待发送数据的信息。

47.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至14中任一项所述方法或者权利要求15至23中任一项所述方法的步骤。

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