TW201728211A - 一種資源調度和碰撞指示的方法及設備 - Google Patents

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Abstract

本發明實施例提供的資源調度的方法中由於SA(Scheduling assignment，調度分配資訊)資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，所以在有SA需要發送時，直接從SA資源池中選取SA可用資源，並在該SA可用資源之後選取對應的資料可用資源發送資料，從而減小了資料發送的延遲，可以更好地滿足延遲要求高的業務。

Description

一種資源調度和碰撞指示的方法及設備
本發明屬於無線通訊技術領域，特別是關於一種資源調度和碰撞指示的方法及設備。
目前無線通訊領域主要有兩種通信方式：經由網路的通信方式和直接通信方式。
1、經由網路的通信方式
傳統的經由網路通信的方式如圖1A所示，其中基地台和終端(UE)之間使用Uu介面：對於經由網路的通信方式，發送終端(UE)如果要發送資料，那麼資料首先通過終端和其服務基地台之間的Uu介面發送給基地台，然後基地台將接收端到的資料經由核心網路設備送到外部伺服器，由外部伺服器判斷資料是否需要發送給其他終端，如果需要，則將資料轉發給接收終端的服務基地台，接收終端的服務基地台再將資料通過Uu介面發送給接收終端。
2、直接通信方式
直接通信的方式如圖1B所示：終端之間採用D2D(Device to Device，設備到設備)技術實現直接通信。
V2X(Vehicle-to-Everything，車與萬物)通信是目前通信領 域一個熱門議題。V2X通信主要包含三方面內容：V2V(Vehicle-to-Vehicle，車到車)：車上的OBU(On Broad Unit，車載單元)之間的通信。
V2I(Vehicle-to-Infrastructure，車道網路)：車和RSU(Road Side Unit，路側設備)之間的通信。
V2P(Vehicle-to-Pedestrian，車到行人)：車和行人之間的通信。
在D2D中，SA(Scheduling assignment，調度分配資訊)與所指示的資料在同一個調度週期內，且SA資源池在資料資源池之前。SA用於指示D2D終端所發資料的時頻資源、調製編碼等級等解調相關的資訊。
SA與Data(資料)資源池間的關係，如圖1C所示。
目前的SA與Data資源池間的關係，當調度週期較大時，資料的發送延遲也比較大。
例如：調度週期是40ms，SA資源池是(0~7)+k*40；其中K是整數。
當有高層資料在子訊框8到達時，相應的SA最快只能在子訊框(0~7)+40中發送，資料則最快只能在(8~39)+40子訊框發送，對於延遲要求高的業務則無法支持。
目前D2D傳輸中無法對發生的碰撞進行指示。
本發明提供一種資源調度的方法及設備，用以解決現有技術中存在的如果調度週期較大，資料發送延遲比較長，無法滿足延遲要求高 的業務問題。
本發明提供一種碰撞指示的方法及設備，用於在D2D傳輸中進行碰撞指示。
在第一方面中，本發明實施例提供的一種資源調度的方法，該方法包括：V2X發送終端從SA(Scheduling assignment，調度分配資訊)資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
在其中一個可行的實施例中，該V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，包括：該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，包括：該V2X發送終端通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
可選的，該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸的子訊框，以及用於重傳的子訊框，包括：該V2X發送終端從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
可選的，該V2X發送終端通過確定的確定用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA，包括：該V2X發送終端通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB(Physical Resource Block，物理資源塊)發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
可選的，該V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，包括：該V2X發送終端從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，包括：該V2X發送終端通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊； 用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
可選的，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，還包括：若該V2X發送終端作為V2X接收終端在接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；該V2X發送終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料 後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X發送終端通過資料可用資源發送資料，還包括：該V2X發送終端通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
在第二方面中，本發明實施例提供的一種資源調度的方法，該方法包括：V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；該V2X通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
在其中一個可行的實施例中，該V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA，包括：該V2X發送終端將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
在其中一個可行的實施例中，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊； 資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
在其中一個可行的實施例中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
在其中一個可行的實施例中，該V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA之後，還包括：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
在協力廠商面中，本發明實施例提供的一種資源碰撞指示方法，該方法包括：V2X終端在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；該V2X終端在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
在其中一個可行的實施例中，該碰撞資訊為SA指示的資源 上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
在其中一個可行的實施例中，該V2X終端在確定SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊，包括：該V2X在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或該V2X終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；該V2X終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
在其中一個可行的實施例中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X終端在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送之後，還包括：該V2X終端通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
在第四方面中，本發明實施例提供的一種資源調度的V2X發送終端，該V2X發送終端包括：資源確定模組，用於從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；傳輸模組，用於通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
在其中一個可行的實施例中，該資源確定模組具體用於：從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該傳輸模組具體用於：通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
在其中一個可行的實施例中，該資源確定模組具體用於：從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
在其中一個可行的實施例中，該傳輸模組具體用於：通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
在其中一個可行的實施例中，該資源確定模組具體用於：從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該傳輸模組具體用於：通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
在其中一個可行的實施例中，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
在其中一個可行的實施例中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
在其中一個可行的實施例中，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
在其中一個可行的實施例中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
在其中一個可行的實施例中，該傳輸模組還用於：通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，若接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
在其中一個可行的實施例中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該傳輸模組還用於：通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
在第五方面中，本發明實施例提供的一種資源調度的V2X接收終端，該V2X接收終端包括：SA接收模組，用於通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；資料接收模組，用於通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
在其中一個可行的實施例中，該SA接收模組具體用於：將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
在其中一個可行的實施例中，該SA包含下列資訊中的部分或全部： 用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
在其中一個可行的實施例中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
在其中一個可行的實施例中，該資料接收模組還用於：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
在第六方面中，本發明實施例提供的一種資源碰撞指示V2X終端，該V2X終端包括： 生成模組，用於在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；發送模組，用於在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
在其中一個可行的實施例中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
在其中一個可行的實施例中，該生成模組具體用於：在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或該V2X終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
在其中一個可行的實施例中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該發送模組還用於：通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
在第七方面中，本發明實施例提供的一種資源調度的V2X發送終端，包括：處理器；以及記憶體，通過匯流排介面與該處理器相連接，並且用於儲存該處理器在執行操作時所使用的程式和資料；收發機，用於在傳輸介質上與各種其他設備進行通信。
當該處理器調用並執行該記憶體中所儲存的程式和資料時，該V2X發送終端執行如下處理：從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
在第八方面中，本發明實施例提供的一種資源調度的V2X接收終端，包括：處理器；以及記憶體，通過匯流排介面與該處理器相連接，並且用於儲存該處理器在執行操作時所使用的程式和資料；收發機，用於在傳輸介質上與各種其他設備進行通信。
當該處理器調用並執行該記憶體中所儲存的程式和資料時，該V2X接收終端執行如下處理：通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
在第九方面中，本發明實施例提供的一種資源碰撞指示V2X終端，包括：處理器；以及 記憶體，通過匯流排介面與該處理器相連接，並且用於儲存該處理器在執行操作時所使用的程式和資料；收發機，用於在傳輸介質上與各種其他設備進行通信。
當該處理器調用並執行該記憶體中所儲存的程式和資料時，該V2X終端執行如下處理：在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。本發明實施例提供的資源調度的方法中由於SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，所以在有SA需要發送時，直接從SA資源池中選取SA可用資源，並在該SA可用資源之後選取對應的資料可用資源發送資料，從而減小了資料發送的延遲，可以更好地滿足延遲要求高的業務。
本發明實施例提供的資源碰撞指示方法中V2X終端在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送，從而實現在D2D傳輸中進行碰撞指示。
700、701、800、801、900、901‧‧‧步驟
UE1、UE2‧‧‧終端
CN‧‧‧核心網路
10‧‧‧V2X發送終端
20‧‧‧V2X接收終端
300‧‧‧資源確定模組
310‧‧‧傳輸模組
400‧‧‧SA接收模組
410‧‧‧資料接收模組
500‧‧‧匯流排
501‧‧‧處理器
502‧‧‧收發機
503‧‧‧匯流排介面
504‧‧‧記憶體
505‧‧‧使用者介面
600‧‧‧匯流排
601‧‧‧處理器
602‧‧‧收發機
603‧‧‧匯流排介面
604‧‧‧記憶體
605‧‧‧使用者介面
1000‧‧‧生成模組
1010‧‧‧發送模組
1100‧‧‧匯流排
1101‧‧‧處理器
1102‧‧‧收發機
1103‧‧‧匯流排介面
1104‧‧‧記憶體
1105‧‧‧使用者介面
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1A為背景技術中經由網路通信的示意圖；圖1B為背景技術中終端直接通信的示意圖； 圖1C為背景技術中SA與Data資源池間的關係示意圖；圖2A為本發明實施例SA資源池和資料資源池的示意圖；圖2B為本發明實施例資源調度的系統結構示意圖；圖3為本發明實施例第一種V2X發送終端的結構示意圖；圖4為本發明實施例第一種V2X接收終端的結構示意圖；圖5為本發明實施例第二種V2X發送終端的結構示意圖；圖6為本發明實施例第二種V2X接收終端的結構示意圖；圖7為本發明實施例第一種資源調度的方法流程示意圖；圖8為本發明實施例第二種資源調度的方法流程示意圖；圖9為本發明實施例資源碰撞指示方法流程示意圖；圖10為本發明實施例第一種資源碰撞指示終端的結構示意圖；圖11為本發明實施例第二種資源碰撞指示終端的結構示意圖。
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部份實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
在下面的介紹用以V2X終端為例進行說明，在實施中，V2X終端包括但不限於下列終端中的一種：V2V終端、V2I終端和V2P終端。
本發明實施例提供的資源調度的方法中由於SA(Scheduling assignment，調度分配資訊)資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，所以在有SA需要發送時，直接從SA資源池中選取SA可用資源，並在該SA可用資源之後選取對應的資料可用資源發送資料，從而減小了資料發送的延遲，可以更好地滿足延遲要求高的業務。
其中，本發明實施例SA對應的資料為在SA所指示的時頻資源上所發送的資料。
本發明實施例SA資源池和資料資源池的佈置方式可以參見圖2A。
圖2A中，位於SA資源池中的資源1為承載SA1的資源，SA1的資源對應的資料的承載資源是資料資源池中的資源1；位於SA資源池中的資源2為承載SA2的資源，SA2的資源對應的資料的承載資源是資料資源池中的資源2。
從圖2A可以看出：SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分；也就是說，本發明實施例在同一時間可以將SA和資料同時在不同頻率上發送，不需要設置調度週期，這樣在有SA需要發送時可以隨時發送SA，並在SA之後的任何時刻選擇對應的資料的發送時間，從而不會出現在SA週期末端有資料需要發送，由於無法發送SA，必須等到下一個SA週期發送SA，致使增加了資料的延遲的情況發生，縮短了資料發送延遲。
如圖2B所示，本發明實施例資源調度的系統包括：V2X發送終端10，用於從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且 在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
V2X接收終端20，用於通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料。
在實施中，當V2X發送終端在子訊框i時有資料包需要發送，則開始從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源。
假設約定資料是在Ld個子訊框內傳輸完成，資料的傳輸延遲是D。
V2X發送終端可以在D-Ld-2(這裡的2也可以是其他數字)內隨機選擇一個整數，該整數為D1。
V2X發送終端在子訊框i+2+D1~i+1+D1+Ld內選擇出用於傳輸資料的時頻單元(該時頻單元位於資料資源池中)。
假設資料首次傳輸是在i+2+D1+D2進行，則需要從子訊框i~i+1+D1+D2隨機選擇用於傳輸SA的時頻單元(該時頻單元位於SA資源池中)。
其中，D2為資料首次傳輸與資料時間窗的起始點之間的時間間隔。
可選的，可以讓用於傳輸SA的子訊框與用於傳輸資料的子訊框在一定概率上是同一子訊框，比如設置該概率為50%，這樣可以降低SA與Data間的干擾。
這裡需要說明的是，用於傳輸SA的子訊框與用於傳輸資料 的子訊框是同一子訊框，則與SA同一個子訊框發送的資料為與該SA不同的SA對應的資料。
比如用於傳輸SA1的子訊框A也是傳輸資料2的子訊框，則這種情況是用於傳輸SA的子訊框與用於傳輸資料的子訊框是同一子訊框。但是SA1對應的資料不是資料2，用於傳輸SA1對應的資料的子訊框位於子訊框A之後，用於傳輸資料2對應的SA的子訊框位於子訊框A之前。
可選的，本發明實施例的PRB(Physical Resource Block，物理資源塊)分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，Y可以是大於1的整數。增大PRB分配粒度可以降低資料盲檢的複雜度，同時減少資源指示所需開銷。
在實施過程中，為了保證SA傳輸成功率，一般會選擇多次發送同一個SA。具體發送的次數可以根據需要進行設定。
基於此，該V2X發送終端需要針對每次發送的SA，從SA資源池中確定SA可用資源，具體的確定方式有很多種，下面列舉幾種。
方式一、該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸的子訊框，以及用於重傳的子訊框。
這種方式下將SA資源池中的子訊框分成兩類，一類是用於首次傳輸SA的子訊框，另一類是用於重傳SA的子訊框。
該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；相應的，該V2X發送終端通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
這裡的用於首次傳輸SA的子訊框是多個子訊框，用於重傳的子訊框是多個子訊框。該V2X發送終端從用於首次傳輸SA的多個子訊框中選擇一個子訊框發送SA；以及從用於重傳SA的多個子訊框中選擇一個子訊框發送SA。
可選的，用於首次傳輸SA的子訊框為奇子訊框，即子訊框編號為奇數的子訊框；用於重傳的子訊框為偶子訊框，即子訊框編號為偶數的子訊框。
假設該V2X發送終端通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB發送SA，則通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
在上面的公式中，x=2時，對應的是SA兩次傳輸，首傳在偶子訊框，重傳在子訊框進行。當x>2時，假設n為子訊框編號，則第m次傳輸在mod(n，x)=m的子訊框傳輸。其中mod(n，x)是對x取模。
需要說明的是，這裡的m(i)和m(i+1)是邏輯上的子載波編號。在實際的物理分配上，如圖2A所示，SA資源池是在整個V2X可用載波的兩端來劃分的。假設V2X載波頻寬是Nc個子載波，其中子載波0~M/2-1和N-M/2~Nc-1用於傳輸SA。則這些子載波的邏輯編號為0~M-1。
可選的，如果V2X發送終端接收到多個相同的SA，可以將接收到的同一個SA進行軟合併，這樣可以獲得合併增益。
下面列舉一個例子：
1、資源的初選或重選
在選資源前，V2X發送終端根據接收的SA，標識出資源的使用情況；具體的，如果V2X發送終端接收到SA指示出子訊框x的時頻單元y被另一個V2X所使用，且佔用週期是z。那麼子訊框x+s*z的時頻單元y均標識為佔用。直到連續X(X為預先設置的一個值)次，沒有SA指示相應的時頻單元被佔用，那麼該時頻單元被置為空閒。
假定資料總的傳輸次數是2，且初傳和重傳限定在一個Ld ms的時間窗內。
V2X發送終端在D-Ld-2內隨機選擇一個整數，該整數是D1，在子訊框i+2+D1~i+1+D1+Ld內選擇出用於傳輸資料的時頻單元。
比如最優選空閒的子訊框；其次優選子訊框功率最大的子訊框。
方式二、除了上述選擇方式一，該V2X發送終端還可以從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；並通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
可選的，該V2X發送終端可以從Ld個子訊框中隨機選擇滿足重複度低於門限的多個時頻單元作為選定的發送資料資源。如果沒有滿足要求的時頻單元，再重新選擇資料發送窗。資料發送窗最多重選S次。這裡的重複度是選取的時頻單元中被同時被其他V2X終端佔用的比例，比如選取10個時頻單元，其中3個被其他V2X終端佔用，則選取的時頻單元的重 複度為0.3。
假定選定的資料首次傳輸是在i+2+D1+D2進行，則SA所需時頻資源需要從子訊框i~i+1+D1+D2隨機選擇。也可以一定概率SA選擇與資料相同的子訊框進行發送，例如50%的概率。
在實施中，本發明實施例的該SA包括但不限於下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，延遲指示資訊：佔用7位元。
資源指示資訊：，10MHz頻寬下 需要的位元數是11位元；表示V2X系統可以使用的PRB個數。
發送模式資訊，佔用7位元(在實施中，可以縮減，例如8個子訊框，固定兩次傳輸，需要的位元數是3位元；或者也可以指示128子 訊框內，固定兩次傳輸)是指在一個時間視窗內，每次傳輸所佔用的子訊框。子訊框的編號是以時間窗起始點為0的相對編號。發送模式資訊實際上指示出資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源。這個時間窗是以SA重傳子訊框+延遲指示為起始點。
調製與編碼方案：佔用5位元。
下次生效間隔：佔用2位元，可以使接收側提前知道下次資料的發送時間，從而可以提前進行準備(比如可以設置無窮大(或無效值)，100ms，500ms，1000ms。如果是無窮大(或無效值)，則接收側就知道下次資料接收完成後，整個資料就接收完成了，後續沒有持續的資料需要發送)。
定時提前量：佔用11位元。
碰撞信息：可以是任何能夠表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時發生碰撞的資訊，比如可以是碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識；如果是SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數，一般情況最多會發生3個碰撞，所以可以佔用2位元，指示資料中傳輸0、1、2或3個碰撞指示資訊；如果是發生碰撞的終端的終端標識，一般情況最多會發生3個碰撞，所以可以佔用24位元用於指示3個碰撞指示，每一個碰撞指示為8位元的終端標識，終端標識如果是00000000，則表示該指示為空。
V2X發送終端的終端標識，比如UEID(終端標識)：佔用8位元。
在實施中，如果只需要通知碰撞資訊，則本發明實施例的SA可以只包含碰撞資訊，這樣的設計可以降低傳輸開銷。
如果碰撞資訊包括多個(0~3)發生衝突終端的終端構成，則最多只需要24位元，不需要攜帶發生碰撞的延遲指示、資源指示和發送模式；如果碰撞資訊包括發生碰撞的終端的個數，則可以將碰撞個數指示在SA上發送，具體發生碰撞的ID則與資料在同一個通道中發送，碰撞ID的調製方式和編碼率是固定的。
在傳輸時，可以先傳包含碰撞資訊的SA，再傳資料。所以在SA中只要預留2個位元可以指示相應的資源中有幾個終端的衝突指示資訊即可。
為了降低SA資料對業務資料的干擾，在發送SA資訊時，可降低SA的發射功率。
可選的，SA在傳輸時，可以採用1個PRB承載，QPSK(Quadrature Phase Shift Keying，四相相移鍵控)調製，有效編碼率為：0.28(38bits)或是0.34(49bits)。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊。
比如用於傳輸SA1的子訊框A也是傳輸資料2的子訊框，SA1對應的資料為資料1，則SA1中的資料調製與編碼資訊為資料2的資料調製與編碼資訊，不是資料1的資料調製與編碼資訊。
這樣的好處是：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則可以根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢。
還以上面的例子進行闡述：V2X接收終端未接收資料2對應的SA，則V2X接收終端可以根據SA1中的資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA1的子訊框進行盲檢，從而能夠得到資料2。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
比如用於傳輸SA1的子訊框A上沒有資料，SA1對應的資料為資料1，則SA1中的資料調製與編碼資訊為資料1的資料調製與編碼資訊。
在實施中，當V2X接收終端發現衝突後，發碰撞的ID資訊會與資料隨路發送。即發碰撞的ID資訊獨立編碼，但是與資料複用在同一個物理通道上發送。
本發明實施例可以設定SA的功率門限值Ps，只有SA被正確解碼，且SA的接收功率超過功率門限值Ps，才認為該SA為衝突判斷SA。比如在V2X通信過程中，V2X發送終端會廣播其位置資訊，所以V2X接收終端可以統計目標通信範圍內SA的最小接收功率；或者可以設定SA的距離門限值，只有SA被正確解碼，且發送SA的V2X終端和接收SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，認為該SA為衝突判斷SA。比如在V2X通信過程中，接收SA的V2X終端通過SA指示的資料的位置資訊可以知道自身與發送SA的V2X終端之間的距離，如果距離小於距離門 限值，認為該SA為衝突判斷SA。
如果V2X接收終端連續設定次數沒有接收到衝突判斷SA所指示的同一終端所發送的資料，則發送該終端的衝突資訊。
具體的，如果該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，V2X發送終端作為V2X接收終端在接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；該V2X發送終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
比如V2X發送終端作為接收終端在子訊框A上接收到了SA1，且接收SA1的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定該SA1為衝突判斷SA；V2X發送終端如果設定次數都沒有成功接收到該SA1對應的資料，則生成針對該SA1的碰撞資訊。
V2X發送終端在下次發送SA時，攜帶該SA1的碰撞資訊。其中攜帶該SA1的碰撞資訊的SA，可以是在V2X發送終端有資料需要發送時發送；也可以是沒有資料需要發送，只是為了通知發生碰撞的終端時發送。
如果該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X發送終端通過資料可用資源發送資料時，還通過資料可用資源 發送發生碰撞的終端的終端標識。
比如V2X發送終端生成針對該SA1的碰撞資訊，並在V2X發送終端有資料需要發送時發送攜帶SA1的碰撞資訊的SA2；則V2X發送終端可以在承載SA2對應的資料的子訊框上發送該SA1的碰撞資訊對應的發生碰撞的終端的終端標識。
如圖3所示，本發明實施例第一種V2X發送終端包括：資源確定模組300，用於從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；傳輸模組310，用於通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
可選的，該資源確定模組300具體用於：從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該傳輸模組具體用於：通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
可選的，該資源確定模組300具體用於：從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
可選的，該傳輸模組310具體用於：通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的 第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
可選的，該資源確定模組300具體用於：從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該傳輸模組具體用於：通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
可選的，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該傳輸模組310還用於：通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，若接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該傳輸模組310還用於：通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
如圖4所示，本發明實施例第一種V2X接收終端包括：SA接收模組400，用於通過SA資源池中的SA可用資源接收SA； 資料接收模組410，用於通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
可選的，該SA接收模組400具體用於：將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊 框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該資料接收模組410還用於：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
如圖5所示，本發明實施例第二種V2X發送終端包括：處理器501，用於讀取記憶體504中的程式，執行下列過程：從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；利用收發機502通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
收發機502，用於在處理器501的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器501具體用於：從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該傳輸模組具體用於：通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
可選的，該處理器501具體用於：從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
可選的，該處理器501具體用於：通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
可選的，該處理器501具體用於：從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該傳輸模組具體用於：通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞 資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
可選的，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該處理器501還用於：通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，若接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該處理器501還用於：通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
在圖5中，匯流排架構(用匯流排500來代表)，匯流排500可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋接器，匯流排500將包括由通用處理器501代表的一個或多個處理器和記憶體504代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排500還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面503在匯流排500和收發機502之間提供介面。收發機502可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機502從其他設備接收外部資料。收發機502用於將處理器501處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面505，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器501負責管理匯流排500和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體504可以被用於儲存處理器501在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器501可以是CPU(中央處埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可程式設計閘陣列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯器件)。
如圖6所示，本發明實施例第二種V2X接收終端包括：處理器601，用於讀取記憶體604中的程式，執行下列過程：利用收發機602通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料； 其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
收發機602，用於在處理器601的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器601具體用於：將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該處理器601還用於：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
在圖6中，匯流排架構(用匯流排600來代表)，匯流排600可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋接器，匯流排600將包括由通用處理器601代表的一個或多個處理器和記憶體604代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排600還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面603在匯流排600和收發機602之間提供介面。收發機602可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機602從其他設備接收外部資料。收發機602用於將處理器601處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面605，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器601負責管理匯流排600和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體604可以被用於儲存處理器601在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器601可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
如圖7所示，本發明實施例第一種資源調度的方法包括：步驟700、V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料 資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；步驟701、該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
可選的，該V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，包括：該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，包括：該V2X發送終端通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
可選的，該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸的子訊框，以及用於重傳的子訊框，包括：該V2X發送終端從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
可選的，該V2X發送終端通過確定的確定用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA，包括：該V2X發送終端通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)； L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
可選的，該V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，包括：該V2X發送終端從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，包括：該V2X發送終端通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
可選的，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同 一個子訊框；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，還包括：若該V2X發送終端作為V2X接收終端在接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；該V2X發送終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X發送終端通過資料可用資源發送資料，還包括：該V2X發送終端通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
如圖8所示，本發明實施例第二種資源調度的方法包括：步驟800、V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；步驟801、該V2X通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻 資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
可選的，該V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA，包括：該V2X發送終端將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
可選的，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
可選的，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資 料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
可選的，該V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA之後，還包括：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
本發明實施例提供的資源碰撞指示方法中V2X終端在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送，從而實現在D2D傳輸中進行碰撞指示。
如圖9所示，本發明實施例資源碰撞指示方法包括：步驟900、V2X終端在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；步驟901、該V2X終端在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
其中，本發明實施例的碰撞資訊為用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時發生碰撞的資訊。
碰撞信息：可以是任何能夠表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時發生碰撞的資訊，比如可以是碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識；如果是SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數，一般情況最多會發生3 個碰撞，所以可以佔用2位元，指示資料中傳輸0、1、2或3個碰撞指示資訊；如果是發生碰撞的終端的終端標識，一般情況最多會發生3個碰撞，所以可以佔用24位元用於指示3個碰撞指示，每一個碰撞指示為8位元的終端標識，終端標識如果是00000000，則表示該指示為空。
V2X發送終端的終端標識，比如UEID：佔用8位元。
在實施中，如果只需要通知碰撞資訊，則本發明實施例的SA可以只包含碰撞資訊，這樣的設計可以降低傳輸開銷。
如果碰撞資訊包括多個(0~3)發生衝突終端的終端構成，則最多只需要24位元，不需要攜帶延遲指示、資源指示和發送模式；如果碰撞資訊包括發生碰撞的終端的個數，則可以將包含碰撞資訊的SA與資料一起傳輸，SA的調製方式和編碼率是固定的。
在傳輸時，可以先傳包含碰撞資訊的SA，再傳資料。所以在SA中只要預留2個位元可以指示相應的資源中有幾個終端的衝突指示資訊即可。
為了降低SA資料對業務資料的干擾，在發送SA資訊時，可降低SA的發射功率。
可選的，該V2X在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；該V2X終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
比如V2X終端在子訊框A上接收到了SA1，且接收SA1的接收功率大於設定功率門限值或該V2X終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定該SA1為衝突判斷SA；V2X終端如果設定次數都沒有成功接收到該SA1對應的資料，則生成針對該SA1的碰撞資訊。
V2X終端在下次發送SA時，攜帶該SA1的碰撞資訊。其中攜帶該SA1的碰撞資訊的SA，可以是在V2X發送終端有資料需要發送時發送；也可以是沒有資料需要發送，只是為了通知發生碰撞的終端時發送。
可選的，若該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X終端在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送之後，V2X終端通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
比如V2X發送終端生成針對該SA1的碰撞資訊，並在V2X發送終端有資料需要發送時發送攜帶SA1的碰撞資訊的SA2；則V2X發送終端可以在承載SA2對應的資料的子訊框上發送該SA1的碰撞資訊對應的發生碰撞的終端的終端標識。
如圖10所示，本發明實施例第一種資源碰撞指示終端包括：生成模組1000，用於在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；發送模組1010，用於在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
可選的，該生成模組1000具體用於：在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或該V2X終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該發送模組1010還用於：通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
如圖11所示，本發明實施例第二種資源碰撞指示終端包括：處理器1101，用於讀取記憶體1104中的程式，執行下列過程：在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並通過收發機1102發送。
收發機1102，用於在處理器1101的控制下接收和發送資料。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
可選的，該處理器1101具體用於：在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或該V2X終 端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
可選的，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該處理器1101還用於：通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
在圖11中，匯流排架構(用匯流排1100來代表)，匯流排1100可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋接器，匯流排1100將包括由通用處理器1101代表的一個或多個處理器和記憶體1104代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排1100還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面1103在匯流排1100和收發機1102之間提供介面。收發機1102可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機1102從其他設備接收外部資料。收發機1102用於將處理器1101處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面1105，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器1101負責管理匯流排1100和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體1104可以被用於儲存處理器1101在執行操作時 所使用的資料。
可選的，處理器1101可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
以上參照示出根據本申請實施例的方法、裝置(系統)和/或電腦程式產品的方塊圖和/或流程圖描述本申請。應理解，可以通過電腦程式指令來實現方塊圖和/或流程圖示圖的一個塊以及方塊圖和/或流程圖示圖的塊的組合。可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現方塊圖和/或流程圖塊中所指定的功能/動作的方法。
相應地，還可以用硬體和/或軟體(包括韌體、駐留軟體、微碼等)來實施本申請。更進一步地，本申請可以採取電腦可使用或電腦可讀儲存介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用。在本申請上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、儲存、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明專利申請範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
700-701‧‧‧步驟

Claims (43)

  1. 一種資源調度的方法，該方法包括：車與萬物(V2X)發送終端從調度分配資訊(SA)資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
  2. 如請求項1所述的資源調度的方法，其中，該V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，包括：該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，包括：該V2X發送終端通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
  3. 如請求項2所述的資源調度的方法，其中，該V2X發送終端從SA資源池中確定用於首次傳輸的子訊框，以及用於重傳的子訊框，包括：該V2X發送終端從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
  4. 如請求項3所述的資源調度的方法，其中，該V2X發送終端通過確定的確定用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA，包括：該V2X發送終端通過偶子訊框L(i)的第m(i)個物理資源塊(PRB)發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則： m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
  5. 如請求項1所述的資源調度的方法，其中，該V2X發送終端從SA資源池中確定SA可用資源，包括：該V2X發送終端從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，包括：該V2X發送終端通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
  6. 如請求項1至5中任一項所述的資源調度的方法，其中，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
  7. 如請求項6所述的資源調度的方法，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
  8. 如請求項6所述的資源調度的方法，其中，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框； 其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
  9. 如請求項8所述的資源調度的方法，其中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
  10. 如請求項6所述的資源調度的方法，其中，該V2X發送終端通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前，還包括：若該V2X發送終端作為V2X接收終端在接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；該V2X發送終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
  11. 如請求項10所述的資源調度的方法，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X發送終端通過資料可用資源發送資料，還包括：該V2X發送終端通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
  12. 一種資源調度的方法，該方法包括：V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；該V2X通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
  13. 如請求項12所述的資源調度的方法，其中，該V2X接收終端通過SA 資源池中的SA可用資源接收SA，包括：該V2X發送終端將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
  14. 如請求項12所述的資源調度的方法，其中，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
  15. 如請求項14所述的資源調度的方法，其中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
  16. 如請求項14所述的資源調度的方法，其中，該V2X接收終端通過SA資源池中的SA可用資源接收SA之後，還包括：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
  17. 一種資源碰撞指示方法，該方法包括： V2X終端在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；該V2X終端在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
  18. 如請求項17所述的資源碰撞指示方法，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
  19. 如請求項18所述的資源碰撞指示方法，其中，該V2X終端在確定SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊，包括：該V2X在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或該V2X終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；該V2X終端在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
  20. 如請求項19所述的資源碰撞指示方法，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該V2X終端在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送之後，還包括：該V2X終端通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
  21. 一種資源調度的V2X發送終端，該V2X發送終端包括：資源確定模組，用於從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；傳輸模組，用於通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資 源發送資料。
  22. 如請求項21所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該資源確定模組具體用於：從SA資源池中確定用於首次傳輸SA的子訊框，以及用於重傳SA的子訊框；該傳輸模組具體用於：通過確定的用於首次傳輸的子訊框發送SA，以及通過用於重傳的子訊框發送SA。
  23. 如請求項22所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該資源確定模組具體用於：從SA資源池中確定偶子訊框為用於首次傳輸的子訊框，以及確定奇子訊框為用於重傳的子訊框。
  24. 如請求項23所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該傳輸模組具體用於：通過偶子訊框L(i)的第m(i)個PRB發送SA，以及通過奇子訊框L(i+1)的第m(i+1)個PRB發送SA；其中，若首次傳輸和重傳的最大時間間隔為L-1個子訊框，每個子訊框可用的PRB數為M，則：m(i+1)=(m(i)+M/x)mod(M)；L(i+1)=L(i)+(m(i)*x)mod(L)+1；其中，x為傳輸SA的次數，M和L為偶數，m(i)的取值範圍為0~M-1，i的取值範圍是0~x-1。
  25. 如請求項21所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該資源確定模組具體用於：從SA資源池中隨機選擇至少兩個子訊框；該傳輸模組具體用於：通過選擇的每個子訊框分別發送SA。
  26. 如請求項21至25中任一項所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊；用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
  27. 如請求項26所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
  28. 如請求項26所述的資源調度的V2X發送終端，其中，如果該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
  29. 如請求項28所述的資源調度的V2X發送終端，其中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
  30. 如請求項26所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該傳輸模組還用於：通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料之前， 若接收到其他SA，且接收該其他SA的接收功率大於設定功率門限值或V2X發送終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值，則確定接收的該其他SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
  31. 如請求項30所述的資源調度的V2X發送終端，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該傳輸模組還用於：通過資料可用資源發送發生碰撞的終端的終端標識。
  32. 一種資源調度的V2X接收終端，該V2X接收終端包括：SA接收模組，用於通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；資料接收模組，用於通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
  33. 如請求項32所述的資源調度的V2X接收終端，其中，該SA接收模組具體用於：將多次接收到的同一個SA進行軟合併。
  34. 如請求項32所述的資源調度的V2X接收終端，其中，該SA包含下列資訊中的部分或全部：用於表示SA首次傳輸或重傳與對應資料首次傳輸的時間間隔的延遲指示資訊；用於表示SA指示的資源的資源指示資訊；用於表示資料傳輸在時間窗內所佔用的子訊框資源的發送模式資訊；資料調製與編碼資訊； 用於表示下次資料的生效間隔的時長指示資訊；用於表示終端的發送時鐘相對接收時鐘的的定時提前量；用於表示該V2X發送終端之前作為V2X接收終端接收時檢測到的碰撞資訊；V2X發送終端的終端標識。
  35. 如請求項34所述的資源調度的V2X接收終端，其中，若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框為同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為與SA在同一個子訊框的資料調製與編碼資訊；若該承載SA的子訊框與承載資料的子訊框不是同一個子訊框，則該資料調製與編碼資訊為該SA對應的資料的資料調製與編碼資訊。
  36. 如請求項34所述的資源調度的V2X接收終端，其中，該資料接收模組還用於：若該V2X接收終端未接收到與該SA位於同一個子訊框中的資料對應的SA，則根據接收到的該SA中資料調製與編碼資訊，以及PRB分配粒度，對承載該SA的子訊框進行盲檢；其中，PRB分配粒度為Y個PRB，Y為正整數。
  37. 一種資源碰撞指示V2X終端，該V2X終端包括：生成模組，用於在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；發送模組，用於在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
  38. 如請求項37所述的資源碰撞指示V2X終端，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數或SA指示的資源上發生碰撞的終端的終端標識。
  39. 如請求項38所述的資源碰撞指示V2X終端，其中，該生成模組具體用於：在接收到SA，且接收的SA的接收功率大於設定功率門限值或該 V2X終端與發送該其他SA的V2X終端之間的距離小於距離門限值時，確定接收的SA為衝突判斷SA；在設定次數沒有成功接收到該衝突判斷SA對應的資料後，確定該衝突判斷SA對應的資源上發生碰撞，並生成針對該衝突判斷SA的碰撞資訊。
  40. 如請求項39所述的資源碰撞指示V2X終端，其中，該碰撞資訊為SA指示的資源上發生碰撞的終端的個數；該發送模組還用於：通過用於發送該SA對應的資料的資料可用資源，發送發生碰撞的終端的終端標識。
  41. 一種資源調度的V2X發送終端，包括：處理器；以及記憶體，通過匯流排介面與該處理器相連接，並且用於儲存該處理器在執行操作時所使用的程式和資料；收發機，用於在傳輸介質上與各種其他設備進行通信，當該處理器調用並執行該記憶體中所儲存的程式和資料時，該V2X發送終端執行如下處理：從SA資源池中確定SA可用資源，以及從資料資源池中確定資料可用資源，其中SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後；通過SA可用資源發送SA，以及通過資料可用資源發送資料。
  42. 一種資源調度的V2X接收終端，包括：處理器；以及記憶體，通過匯流排介面與該處理器相連接，並且用於儲存該處理器在執行操作時所使用的程式和資料；收發機，用於在傳輸介質上與各種其他設備進行通信，當該處理器調用並執行該記憶體中所儲存的程式和資料時，該V2X接收終端執行如下處理： 通過SA資源池中的SA可用資源接收SA；通過SA確定對應資料所使用的時頻資源，並在該時頻資源上接收資料；其中，對應資料所使用的時頻資源位於資料資源池中，SA資源池和資料資源池在時域上連續，且在頻域上進行劃分，SA對應的資料可用資源位於該SA可用資源之後。
  43. 一種資源碰撞指示V2X終端，包括：處理器；以及記憶體，通過匯流排介面與該處理器相連接，並且用於儲存該處理器在執行操作時所使用的程式和資料；收發機，用於在傳輸介質上與各種其他設備進行通信，當該處理器調用並執行該記憶體中所儲存的程式和資料時，該V2X終端執行如下處理：在確定接收的SA對應的資源上發生碰撞後，生成碰撞資訊；在需要發送SA時，將該碰撞資訊置於該SA中，並發送。
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