CN110139238B - 信息发送方法及终端 - Google Patents

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CN110139238B CN201810135138.0A CN201810135138A CN110139238B CN 110139238 B CN110139238 B CN 110139238B CN 201810135138 A CN201810135138 A CN 201810135138A CN 110139238 B CN110139238 B CN 110139238B
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Abstract

本发明提供一种信息发送方法及终端。该方法包括：确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息。该方法能够解决现有技术V2X通讯协议中，SA与data的发送通常在一个频段上，采用低频段频域资源带宽不足、高频段频域资源覆盖性能有限，无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。

Description

信息发送方法及终端
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其是指一种信息发送方法及终端。
背景技术
3GPP Release 14的车到万物(Vehicle to X，V2X)通讯的协议中，UE(UserEquipment)仅支持单载波发送，每个时域资源上能够支持发送的最大业务有效载荷payload为31704bit，即3963byte。而3GPP Release 15研究通过载波聚合提升数据发送的峰值速率，最大支持8个载波，但在频域资源带宽有限的情况下，仍难以显著提升数据传输速率。
因此，拟通过使用更高频段的频域资源、获得更大的带宽，提升数据传输速率，例如30GHz频段、63-64GHz频段。然而，随着频率的升高、信号的覆盖性能会降低。
V2X业务包的发送包括调度SA(Scheduling Assignment)信令和数据DATA两部分，SA用来指示DATA相关的发送参数，包括业务优先级、时频资源、重传次数、调整和编码方式等。SA的作用既包括指示接收用户终端UE进行接收解码，也包括指示接收UE进行相应的测量(如参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP))，从而判断资源占用情况，用于其它UE进行资源选择之前的指示。因此，SA覆盖范围和可靠性需要高于data。
现有技术中SA与data的发送通常在一个频段上，采用该方式为满足SA发送较高的覆盖范围和覆盖距离的要求，通常需要降低SA发送的频率，然而频率的降低会使得数据发送的带宽降低，从而导致数据传输速率降低，因此无法在保证SA具有较高的覆盖范围和覆盖距离的同时，满足数据较高的传输速率要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息发送方法及终端，用于解决现有技术资源配置方法无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。
本发明提供一种信息发送方法，应用于车到万物V2X通讯的终端，其中，所述方法包括：
确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源的步骤包括：
根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内；
其中，所述第一频率范围内的频率小于预设数值，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围；或者
所述第一频率范围与所述第二频率范围相同。
可选地，所述的信息发送方法，其中，当所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，所述的信息发送方法，其中，当所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，所述的信息发送方法，其中，当所述第一频率范围与所述第二频率范围相同时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式，以及所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述第一发送资源与所述第二发送资源之间具有预设对应关系。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述第一发送资源与所述第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
所述第一发送资源与所述第二发送资源在跨频段、跨载波或跨带宽部分上具有对应关系。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述第一发送资源的时域资源起始位置与所述第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第二发送资源，确定所述第一发送资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源的步骤包括：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，在排除候选资源集合中不可用的候选资源的步骤中：
排除所述候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，在排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源步骤包括：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行物理直通链路控制信道PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应物理直通链路共享信道PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源的步骤包括：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为所述第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源的步骤包括：
获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，在排除所述候选资源集合中不可用的候选资源的步骤中，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源的步骤包括：
根据有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的物理直通链路共享信道PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源的步骤包括：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology的步骤包括：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述获取所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology的步骤包括：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息的步骤中，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式中的至少一项。
可选地，所述的信息发送方法，其中，所述根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息的步骤中，所述SA信令的发送时序早于所述DATA的发送时序。
本发明实施例还提供一种终端，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中：
所述处理器用于：确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
所述收发器用于：根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源时，根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源。
可选地，所述的终端，其中，所述SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内；
其中，所述第一频率范围内的频率小于预设数值，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围；或者
所述第一频率范围与所述第二频率范围相同。
可选地，所述的终端，其中，当所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，所述的终端，其中，当所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，所述的终端，其中，当所述第一频率范围与所述第二频率范围相同时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式，以及所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，所述的终端，其中，所述第一发送资源与所述第二发送资源之间具有预设对应关系。
可选地，所述的终端，其中，所述第一发送资源与所述第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
所述第一发送资源与所述第二发送资源在跨频段、跨载波或跨带宽部分上具有对应关系。
可选地，所述的终端，其中，所述第一发送资源的时域资源起始位置与所述第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第二发送资源，确定所述第一发送资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源时具体用于：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在排除所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除所述候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在排除被占用/预留的候选资源时，具体用于：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行物理直通链路控制信道PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应物理直通链路共享信道PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为所述第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源时，具体用于：
获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源时，具体用于：
根据有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的物理直通链路共享信道PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology时，具体用于：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology时，具体用于：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
可选地，所述的终端，其中，所述收发器在发送待发送信息时，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
可选地，所述的终端，其中，所述SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式中的至少一项。
可选地，所述的终端，其中，所述收发器在发送待发送信息时，所述SA信令的发送时序早于所述DATA的发送时序。
本发明实施例还提供另一种终端，其中，包括：
处理模块，用于确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
发送模块，用于根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上中任一项所述信息发送方法中的步骤。
本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：
本发明实施例所述信息发送方法，用于SA信令发送的第一发送资源低于或等于用于DATA发送的第二发送资源，以在较低频段上发送SA，获得较高的可靠性和覆盖距离；在较高的频段上发送DATA，获得更大带宽的频域资源，从而解决低频段频域资源带宽不足、高频段频域资源覆盖性能有限，无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一所述信息发送方法的流程示意图；
图2为PC5V2X系统的PSCCH信道的帧结构示意图；
图3为PC5V2X系统的PSBCH信道的帧结构示意图；
图4a为SA和data的资源池以邻带方式配置的示意图；
图4b为SA和data的资源池以非邻带方式配置的示意图；
图5为本发明实施例二所述信息发送方法的流程示意图；
图6为本发明实施例二所述信息发送方法中，步骤S510的部分流程示意图之一；
图7为本发明实施例二所述信息发送方法中，步骤S510的部分流程示意图之二；
图8为本发明实施例三所述信息发送方法的流程示意图；
图9为本发明实施例四所述信息发送方法的流程示意图；
图10为本发明实施例五所述终端的结构示意图；
图11为本发明实施例六所述终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro BaseStation)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(RemoteRadio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
本发明具体实施例所述信息发送方法，能够解决现有技术V2X通讯协议中，SA与data的发送通常在一个频段上，采用低频段频域资源带宽不足、高频段频域资源覆盖性能有限，无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一所述信息发送方法，包括：
S110，确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，第一发送资源所在频段低于或等于第二发送资源所在频段；
S120，根据第一发送资源和第二发送资源，发送待发送信息。
本发明实施例一所述信息发送方法，用于SA信令发送的第一发送资源低于或等于用于DATA发送的第二发送资源，以在较低频段上发送SA，获得较高的可靠性和覆盖距离；在较高的频段上发送DATA，获得更大带宽的频域资源，从而解决低频段频域资源带宽不足、高频段频域资源覆盖性能有限，无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。
本发明实施例所述信息发送方法，应用于车联网的V2X通讯的终端，由于车联网较高的相对移动速度，载频可到6GHz，所以接收信号的相关时间变短，信道的导频时域间隔需要缩短。进一步的，在同步过程中引入额外的频率偏移，因此，PC5V2X每个子帧下，需要四个导频符号，具体的导频符号位置为(2,5,8,11)的位置，如图2所示。
需要说明的是，PC5V2X的帧结构沿用D2D帧结构的基本设计，TTI(TransmissionTime Interval，传输时间间隔)长度为1ms，一个TTI包含两个时隙，子帧的第一个符号用于承载业务数据，接收端在该符号上进行AGC(Automatic gain control，自动增益控制)调整。子帧的最后一个符号用作GP，GP采用puncture的方法进行RE(Resource Element，资源单元)的映射。
其中，在PC5V2X信号中，不引入专用的AGC测量区域，其中AGC的测量通过子帧的第一符号进行，这样，在标准中不引入额外的机制，而且不需要固定的AGC的资源开销，仅在D2D发生状态转换的时候损失一个正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号。
需要说明的是，在PC5V2X系统中，由于覆盖半径目标仅为300米，因此支持LTE常规CP长度，即常规CP长度，即可满足系统覆盖要求。
这里，对于PSBCH(物理直通链路广播信道，Physical Sidelink BroadcastChannel)，占用的导频符号个数为3，所占位置为符号4,6,9，如图3所示。
需要说明的是，在PC5V2X系统中，共包含3类物理信道：
1)PSSCH(物理直通链路共享信道，Physical Sidelink Shared Channel)：用于承载数据的信道；编码，速率匹配，交织等物理层处理机制与D2D相同；
2)PSCCH(物理直通链路控制信道，Physical Sidelink Control Channel)：用于承载控制信息信道，SA信令；编码，速率匹配，交织等物理层处理机制与D2D相同；
3)PSBCH(物理直通链路广播信道，Physical Sidelink Broadcast Channel)：用于同步控制及调整。相较于D2D增加了8比特作为预留，以避免打掉首尾符号导致的译码错误问题。其中PSSS的产生与D2D相同，SSSS采用LTE子帧5的SS序列。
另外，在V2X协议中，SA和data的资源池配置包括邻带和非邻带两种，在资源池的配置中，分别为邻带和非邻带的传输方式定义了资源池配置的方法，具体如图4a和图4b所示：
1)对于邻带配置方式，SA和关联data在同一个子帧的邻带发送，SA与关联data资源在同一子帧发送，且两者在频域上是相邻的。
2)对于非邻带方式，SA和关联data在同一个子帧的非邻带发送。SA和data使用独立物理资源，两者在频域上是不交叠的。从用户层面，SA和关联data也是频分复用的，SA与其指示的Data资源在同一子帧。
采用本发明具体实施例所述信息发送方法，步骤S110中，根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定第一发送资源和第二发送资源。
可选地，SA配置资源池和DATA配置资源池可以由网络侧配置或者为预配置方式预先获得。
另外，SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内。
本发明具体实施例所述方法中，SA配置资源池所配置资源的频段与DATA配置资源池所配置资源的频段之间具有以下对应关系的其中一种：
1)第一频率范围内的频率小于预设数值，第二频率范围内的频率大于等于预设数值；
2)第一频率范围内的频率小于预设数值，第二频率范围包括第一频率范围；
3)第一频率范围包括第二频率范围，第二频率范围内的频率大于等于预设数值；
4)第一频率范围与第二频率范围相同。
本发明具体实施例中，预设数值为6GHz，其中频率小于6GHz的频段可以认为是低频段，频率大于等于6GHz的频段可以认为是高频段。
采用上述的第1)种配置方式，仅在低频段对SA配置资源池配置，仅在高频段对DATA配置资源池配置，从而使得信息发送时，SA信令的发送资源所在频段低于DATA的发送资源所在频段；进一步地，基于该配置方式，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源。
采用上述的第2)种配置方式，仅在高频段对DATA配置资源池配置，在低频段和高频段对SA配置资源池配置；
可选地，采用该方式，SA配置资源池中所配置位于第二频率范围内的资源与DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式(如图4a所示)、非邻带配置方式(如图4b所示)和/或独立配置方式。也即，具体地：高频段SA资源池和DATA资源池为邻带方式配置；和/或，高频段SA资源池和data资源池为非邻带方式配置；和/或，高频段SA资源池和data资源池为独立配置方式。
采用上述的第3)种配置方式，仅在低频段对SA配置资源池配置，在低频段和高频段对DATA配置资源池配置；
可选地，采用该方式，SA配置资源池中所配置位于第一频率范围内的资源与DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。也即，具体地：低频段SA资源池和data资源池为邻带方式配置；和/或，低频段SA资源池和data资源池为非邻带方式配置；和/或，低频段SA资源池和data资源池为独立配置方式。
采用上述的第4)种配置方式，能够在低频段和高频段分别对SA配置资源池配置，以及能够在低频段和高频段分别对data配置资源池配置；
可选地，采用该方式，SA配置资源池中所配置位于第一频率范围内的资源与DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式，以及SA配置资源池中所配置位于第二频率范围内的资源与DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。也即，具体地：低频段SA资源池和data资源池为邻带方式配置；和/或低频段SA资源池和data资源池为非邻带方式配置；和/或低频段SA资源池和data资源池为独立配置方式；和/或高频段SA资源池和data资源池为邻带方式配置；和/或高频段SA资源池和data资源池为非邻带方式配置；和/或高频段SA资源池和data资源池为独立配置方式。
采用上述四种方式其中之一的资源池配置方式所配置的SA配置资源池和DATA配置资源池，确定调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源，能够使第一发送资源所在频段低于或等于第二发送资源所在频段。
本发明实施例中，可选地，SA配置资源池内所配置的资源与DATA配置资源池内所配置的资源之间具有预设对应关系，具体地，SA配置资源池内所配置的资源与DATA配置资源池内所配置的资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者在在跨频段、跨载波或跨带宽部分上具有对应关系。
具体包括以下方式：
SA配置资源池内资源的时域资源起始位置与DATA配置资源池内资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
SA配置资源池内资源的频域资源起始位置与DATA配置资源池内资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者
SA配置资源池内资源的时域资源起始位置与DATA配置资源池内资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
SA配置资源池内资源的频域资源起始位置与DATA配置资源池内资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
基于上述SA配置资源池和DATA配置资源池所配置资源的对应关系，本发明实施例中，可选地，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源之间也具有预设对应关系。
具体地，第一发送资源与第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
第一发送资源与第二发送资源在跨频段、跨载波或跨带宽部分上具有对应关系。
具体可以包括以下形式：
第一发送资源的时域资源起始位置与第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
第一发送资源的频域资源起始位置与第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者
第一发送资源的时域资源起始位置与第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
第一发送资源的频域资源起始位置与第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
利用上述第一发送资源与第二发送资源之间的对应关系，终端在发送业务时的资源选择过程中，可以为SA信令和data的其中之一选择资源，再根据对应关系确定另一个的资源。
实施例二
结合图5，本发明实施例二所述信息发送方法，包括：
S510，确定用于待发送信息中，选择SA配置资源池中的至少一资源为SA信令发送的第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为DATA发送的第二发送资源；其中，第一发送资源所在频段低于或等于第二发送资源所在频段；
S520，根据第一发送资源和第二发送资源，发送待发送信息。
采用该实施例，终端在发送业务时的资源选择过程中，分别从SA配置资源池和DATA配置资源池为SA信令和DATA选择发送资源，确定所选择的资源分别为SA信令发送的第一发送资源和DATA发送的第二发送资源，用于信息的发送。
本实施例中，步骤S510，如图6所示，选择SA配置资源池中的至少一资源为SA信令发送的第一发送资源的步骤包括：
S5111，获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
S5112，根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
S5113，根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
S5114，排除候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
S5115，确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
S5116，选择所述可选择资源中的资源为第一发送资源。
在步骤S5114，排除候选资源集合中不可用的候选资源的步骤中，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
在步骤S5114，排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源步骤包括：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
另外，可选地，步骤S5116，选择所述可选择资源中的资源为第一发送资源包括：
依据有效历史时段内对可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
较优地，在选择前N位的可选择资源中，满足初重传次数要求的资源为第一发送资源的步骤之后，所述方法还包括：
进一步判断所选择出的第一发送资源是否因UE能力、可靠性要求、功率要求等限制条件中的至少一种是否而无法发送；
若为无法发送，则重新进行资源选择；或者，按照优先级、时延要求和UE能力等条件中的至少一种丢弃部分发送的资源。另外，步骤S5111中，获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology的步骤可以包括：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
采用上述方式的其中一种，均能够获得待发送信息中SA信令的基带参数Numerology。
基于上述的资源选择方式，能够保证采用最优且有效的资源进行信息的发送。
本实施例中，步骤S510，如图7所示，选择DATA配置资源池中的至少一资源为DATA发送的第二发送资源的步骤包括：
S5121，获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
S5122，根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
S5123，根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
S5124，排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
S5125，确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
S5126，选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
在步骤S5124，排除所述候选资源集合中不可用的候选资源的步骤中，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
进一步地，步骤S5124中，排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源包括：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
另外，步骤S5126，选择可选择资源中的资源为所述第二发送资源的步骤包括：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
较优地，在选择前N位的可选择资源中，满足初重传次数要求的资源为第二发送资源的步骤之后，所述方法还包括：
进一步判断所选择出的第二发送资源是否因UE能力、可靠性要求、功率要求等限制条件中的至少一种是否而无法发送；
若为无法发送，则重新进行资源选择；或者，按照优先级、时延要求和UE能力等条件中的至少一种丢弃部分发送的资源。
进一步地，S5121中，获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology包括：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
基于上述的资源选择方式，能够保证采用最优且有效的资源进行信息的发送。
实施例三
结合图8，本发明实施例三所述信息发送方法，包括：
S810，选择SA配置资源池中的至少一资源为SA信令发送的第一发送资源；
S820，根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定用于DATA发送的第二发送资源；
S830，根据第一发送资源和第二发送资源，发送待发送信息。
采用该实施例，终端在发送业务时的资源选择过程中，在SA信令的发送资源与DATA的发送资源具有预设对应关系的情况下，SA资源选择时序上在DATA资源选择之前，在根据SA配置资源池选择为SA信令发送的第一发送资源之后，根据上述预设对应关系和所选择的第一发送资源，能够确定用于DATA发送的第二发送资源。
本实施例中，选择SA配置资源池中的至少一资源为SA信令发送的第一发送资源的具体实施方式，可以与实施例二中SA信令发送的第一发送资源的选择方式相同，具体可以结合图6参阅以上的详细描述，在此不再赘述。
另外，根据上述，SA信令的发送资源与DATA的发送资源具有预设对应关系具体可以为：
第一发送资源的时域资源起始位置与第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
第一发送资源的频域资源起始位置与第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者
第一发送资源的时域资源起始位置与第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
第一发送资源的频域资源起始位置与第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
依据上述对应关系，本领域技术人员应该能够了解根据所选择的第一发送资源，确定用于DATA发送的第二发送资源的具体方式，在此不再详细说明。
实施例四
结合图9，本发明实施例四所述信息发送方法，包括：
S910，选择DATA配置资源池中的至少一资源为第二发送资源；
S920，根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和第二发送资源，确定第一发送资源；
S930，根据第一发送资源和第二发送资源，发送待发送信息。
采用该实施例，终端在发送业务时的资源选择过程中，在SA信令的发送资源与DATA的发送资源具有预设对应关系的情况下，SA资源选择时序上在DATA资源选择之后，在根据DATA配置资源池选择DATA发送的第二发送资源之后，根据上述预设对应关系和所选择的第一发送资源，能够确定用于SA信令发送的第一发送资源。
本实施例中，选择DATA配置资源池中的至少一资源为DATA发送的第二发送资源的具体实施方式，可以与实施例二中DATA发送的第二发送资源的选择方式相同，具体可以结合图6参阅以上的详细描述，在此不再赘述。
本发明上述实施例一至实施例三中，较佳地，根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息的步骤中：
SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
可选地，SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式的至少一项。
因此，采用本发明具体实施例所述信息发送方法，SA信令能够支持跨载波或跨带宽的调度，以保证能够获得更大带宽的频域资源，解决低频段频域资源带宽不足，高频段频域覆盖性能有限的问题。
进一步，较佳地，采用本发明实施例所述信息发送方法，高频段不配置SA资源池，以保证更大带宽的频域资源。另外较佳地，当高频段配置SA资源池时，SA信令调度高频段发送的至少一个DATA资源，当然也可不调度高频段发送的DATA资源。
另一方面，本发明实施例所述方法，根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息时，SA信令的发送时序早于DATA的发送时序，用于指示并配合时分复用模式。
实施例五
参阅图10，本发明具体实施例还提供一种终端，该终端包括：处理器101；以及通过总线接口102与所述处理器101相连接的存储器103，所述存储器103用于存储所述处理器101在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器101调用并执行所述存储器103中所存储的程序和数据时，执行下列过程。收发器104与总线接口102连接，用于在处理器101的控制下接收和发送数据。
本发明实施例中，处理器101用于：确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
收发器104用于：根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息。
本发明实施例所述终端，用于SA信令发送的第一发送资源低于或等于用于DATA发送的第二发送资源，以在较低频段上发送SA，获得较高的可靠性和覆盖距离；在较高的频段上发送DATA，获得更大带宽的频域资源，从而解决低频段频域资源带宽不足、高频段频域资源覆盖性能有限，无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。
本发明实施例中，可选地，处理器101在确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源时，根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源。
可选地，所述SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内；
其中，所述第一频率范围内的频率小于预设数值，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围；或者
所述第一频率范围与所述第二频率范围相同。
具体地，当所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
另一方面，当所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
再一方面，当所述第一频率范围与所述第二频率范围相同时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式，以及所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
采用上述四种方式其中之一的资源池配置方式所配置的SA配置资源池和DATA配置资源池，确定调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源，能够使第一发送资源所在频段低于或等于第二发送资源所在频段。
需要说明的是，本发明具体实施例中，可选地，预设数值为6GHz，其中频率小于6GHz的频段可以认为是低频段，频率大于等于6GHz的频段可以认为是高频段
本发明具体实施例中，所述第一发送资源与所述第二发送资源之间具有预设对应关系。
可选地，所述第一发送资源与所述第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
所述第一发送资源与所述第二发送资源在跨频段、跨载波或跨带宽部分上具有对应关系。
可选地，所述第一发送资源的时域资源起始位置与所述第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
本发明实施例中，处理器101在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源。
本发明实施例另一方面，处理器101在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源。
本发明实施例再一方面，处理器101在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第二发送资源，确定所述第一发送资源。
可选地，处理器101在选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源时具体用于：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
可选地，处理器101在排除所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除所述候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，处理器101在排除被占用/预留的候选资源时，具体用于：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，处理器101在选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为所述第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
可选地，处理器101在选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源时，具体用于：
获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
可选地，处理器101在候选资源集合中不可用的候选资源时，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，处理器101在排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源时，具体用于：
根据有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，处理器101在选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
本发明实施例中，可选地，处理器101获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology时，具体用于：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
可选地，处理器101获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology时，具体用于：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、服务质量QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
本发明具体实施例中，收发器104在发送待发送信息时，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
可选地，所述SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式中的至少一项。
本发明实施例中，可选地，收发器104在发送待发送信息时，所述SA信令的发送时序早于DATA的发送时序。
采用本发明具体实施例所述终端，SA信令能够支持跨载波或跨带宽的调度，以保证能够获得更大带宽的频域资源，解决低频段频域资源带宽不足，高频段频域覆盖性能有限的问题。
需要说明的是，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器101代表的一个或多个处理器和存储器103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器104可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口105还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器101负责管理总线架构和通常的处理，存储器103可以存储处理器101在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
实施例六
本发明具体实施例还提供一种终端，应用于车到万物V2X通讯，如图11所示，所述终端包括：
处理模块1110，用于确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
发送模块1120，用于根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送待发送信息。
本发明实施例所述终端，用于SA信令发送的第一发送资源低于或等于用于DATA发送的第二发送资源，以在较低频段上发送SA，获得较高的可靠性和覆盖距离；在较高的频段上发送DATA，获得更大带宽的频域资源，从而解决低频段频域资源带宽不足、高频段频域资源覆盖性能有限，无法同时保证较高数据传输速率和SA较高的覆盖范围及覆盖距离的问题。
可选地，处理模块1110在确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源时，根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源。
可选地，所述SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内；
其中，所述第一频率范围内的频率小于预设数值，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围；或者
所述第一频率范围与所述第二频率范围相同。
其中一实施结构中，当所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
其中一实施结构中，当所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
另一实施结构中，当所述第一频率范围与所述第二频率范围相同时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式，以及所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和/或独立配置方式。
可选地，本发明例所述终端，所述第一发送资源与所述第二发送资源之间具有预设对应关系。
本发明实施例所述终端的其中一实施结构中，所述第一发送资源与所述第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
所述第一发送资源与所述第二发送资源在跨频段、跨载波或跨带宽部分上具有对应关系。
本发明实施例所述终端的另一实施结构中，所述第一发送资源的时域资源起始位置与所述第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
可选地，处理模块1110在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源。
可选地，处理模块1110在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源。
可选地，处理模块1110在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第二发送资源，确定所述第一发送资源。
可选地，本发明实施例所述终端，处理模块1110在选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源时具体用于：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
另外，处理模块1110在排除所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除所述候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，处理模块1110在排除被占用/预留的候选资源时，具体用于：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，处理模块1110在选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为所述第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
本发明实施例所述的终端，其中，处理模块1110在选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源时，具体用于：
获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
可选地，处理模块1110在所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
可选地，处理模块1110在排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源时，具体用于：
根据有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
可选地，处理模块1110在选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
可选地，处理模块1110获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology时，具体用于：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
可选地，处理模块1110获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology时，具体用于：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
本发明具体实施例所述终端中，发送模块1120在发送待发送信息时，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
可选地，所述SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式中的至少一项。
本发明实施例中所述终端中，可选地，发送模块1120在发送待发送信息时，所述SA信令的发送时序早于所述DATA的发送时序。
本发明具体实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如中任一项所述信息发送方法中的步骤。
依据以上的描述，本领域技术人员应该能够了解执行本发明所述信息发送方法的计算机可读存储介质的具体结构，在此不详细说明。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (44)

1.一种信息发送方法，应用于车到万物V2X通讯的终端，其特征在于，所述方法包括：
根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息；其中，所述根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；或者
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源；
其中，所述选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源的步骤包括：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
2.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内；
其中，所述第一频率范围内的频率小于预设数值，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围；或者
所述第一频率范围与所述第二频率范围相同。
3.根据权利要求2所述的信息发送方法，其特征在于，当所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一。
4.根据权利要求2所述的信息发送方法，其特征在于，当所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一。
5.根据权利要求2所述的信息发送方法，其特征在于，当所述第一频率范围与所述第二频率范围相同时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一，以及所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一。
6.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述第一发送资源与所述第二发送资源之间具有预设对应关系。
7.根据权利要求6所述的信息发送方法，其特征在于，所述第一发送资源与所述第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
所述第一发送资源与所述第二发送资源在跨频段、跨载波和跨带宽部分的至少之一上具有对应关系。
8.根据权利要求6所述的信息发送方法，其特征在于，所述第一发送资源的时域资源起始位置与所述第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
9.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第二发送资源，确定所述第一发送资源。
10.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，在排除候选资源集合中不可用的候选资源的步骤中：
排除所述候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
11.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源步骤包括：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行物理控制信道PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应物理共享信道PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
12.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源的步骤包括：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为所述第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
13.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源的步骤包括：
获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
14.根据权利要求13所述的信息发送方法，其特征在于，在排除所述候选资源集合中不可用的候选资源的步骤中，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
15.根据权利要求13所述的信息发送方法，其特征在于，排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源的步骤包括：
根据有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
16.根据权利要求13所述的信息发送方法，其特征在于，所述选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源的步骤包括：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
17.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology的步骤包括：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
18.根据权利要求13所述的信息发送方法，其特征在于，所述获取所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology的步骤包括：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
19.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息的步骤中，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
20.根据权利要求19所述的信息发送方法，其特征在于，所述SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式中的至少一项。
21.根据权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息的步骤中，所述SA信令的发送时序早于所述DATA的发送时序。
22.一种终端，包括：收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于：
所述处理器用于：根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
所述收发器用于：根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息；
其中，所述处理器根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；或者
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源；
其中，所述处理器选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源的步骤包括：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述SA配置资源池中所配置资源的频段位于第一频率范围之内，所述DATA配置资源池中所配置资源的频段位于第二频率范围之内；
其中，所述第一频率范围内的频率小于预设数值，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值；或者
所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围；或者
所述第一频率范围与所述第二频率范围相同。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，当所述第一频率范围包括所述第二频率范围，所述第二频率范围内的频率大于等于所述预设数值时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一。
25.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，当所述第一频率范围内的频率小于所述预设数值，所述第二频率范围包括所述第一频率范围时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一。
26.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，当所述第一频率范围与所述第二频率范围相同时，所述SA配置资源池中所配置位于所述第一频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一，以及所述SA配置资源池中所配置位于所述第二频率范围内的资源与所述DATA配置资源池中所配置的资源之间为邻带配置方式、非邻带配置方式和独立配置方式的其中之一。
27.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述第一发送资源与所述第二发送资源之间具有预设对应关系。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述第一发送资源与所述第二发送资源在相同带宽部分上具有对应关系；或者
所述第一发送资源与所述第二发送资源在跨频段、跨载波和跨带宽部分的至少之一上具有对应关系。
29.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述第一发送资源的时域资源起始位置与所述第二发送资源的时域资源起始位置具有一一对应的关系；
所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源起始位置具有一一对应的关系；或者所述第一发送资源的频域资源起始位置与所述第二发送资源的频域资源所在的带宽部分具有一一对应的关系。
30.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器在根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源时，具体用于：
选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；
根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第二发送资源，确定所述第一发送资源。
31.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器在排除所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除所述候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送无法监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
32.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器在排除被占用/预留的候选资源时，具体用于：
对有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容进行物理直通链路控制信道PSCCH信道测量；或者当SA信令与DATA具有对应关系时，对有效历史时段内接收到的SA信令指示的对应物理直通链路共享信道PSSCH信道测量，将PSSCH信道测量的结果作为PSCCH信道测量结果；
根据SA信令内容和对应测量结果判断所接收SA信令对应的候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
33.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器在选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的资源为所述第一发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
34.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器在选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源时，具体用于：
获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行DATA发送的载波、带宽部分以及DATA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及DATA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源。
35.根据权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理器在所述候选资源集合中不可用的候选资源时，排除候选资源集合中以下中的至少一类：由于终端进行发送而无法进行监听和测量的时域资源上所有的候选资源；以及，若进行资源选择，将导致预计发送情况超出终端发送能力的候选资源。
36.根据权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理器在排除所述候选资源集合中被占用/预留的候选资源时，具体用于：
根据有效历史时段内接收到的SA信令的解码内容，对SA信令指示的物理直通链路共享信道PSSCH信道进行测量；
根据SA信令指示的内容和对应测量结果判断所接收对应的DATA候选资源是否为被占用/预留的候选资源。
37.根据权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理器在选择所述可选择资源中的资源为所述第二发送资源时，具体用于：
依据有效历史时段内对所述可选择资源进行能量或功率测量的测量结果，对所述可选择资源依据能量或功率由低至高进行排序；
在排序在前N位的所述可选择资源中，选择满足初重传次数要求的所述第二发送资源；其中N为大于等于1的整数，N根据所有候选资源的预设比例确定。
38.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器获取所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology时，具体用于：
确定SA信令的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的SA信令的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择SA信令的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据DATA的Numerology确定SA信令的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定SA信令的Numerology。
39.根据权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理器获取或选择所述待发送信息中DATA的基带参数Numerology时，具体用于：
确定DATA的基带参数Numerology为固定参数，所述固定参数是通过RRC配置或预配置获得；或者
根据网络侧配置或者预配置的UE可支持的DATA的Numerology范围，与业务优先级、时延需求、数据传输速率需求、覆盖距离需求、QoS和车辆速度条件中的至少一个的对应关系，选择DATA的Numerology；或者
利用SA信令的Numerology与DATA的Numerology的对应关系，根据SA信令的Numerology确定DATA的Numerology；或者
根据所获得同步信号的Numerology，确定DATA的Numerology。
40.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述收发器在发送待发送信息时，SA信令用于指示调度跨频段、跨载波或跨带宽部分的一个或多个DATA资源，或者SA信令用于调度所述SA信令所在带宽部分上的DATA资源。
41.根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述SA信令还用于指示所调度的DATA所在的频段、载波、带宽部分、时频资源位置、Numerology、编码调制、初重传指示、SA与DATA资源复用方式和调度方式中的至少一项。
42.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述收发器在发送待发送信息时，所述SA信令的发送时序早于所述DATA的发送时序。
43.一种终端，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据SA配置资源池和/或DATA配置资源池，确定用于待发送信息中，调度SA信令的第一发送资源和数据DATA的第二发送资源；其中，所述第一发送资源所在频段低于或等于所述第二发送资源所在频段；
发送模块，用于根据所述第一发送资源和所述第二发送资源，发送所述待发送信息；
其中，所述处理模块根据SA配置资源池和DATA配置资源池，确定所述第一发送资源和所述第二发送资源的步骤包括：
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源，以及选择DATA配置资源池中的至少一资源为所述第二发送资源；或者
选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源；根据SA配置资源与DATA配置资源之间的预设对应关系和所述第一发送资源，确定所述第二发送资源；
其中，所述处理模块选择SA配置资源池中的至少一资源为所述第一发送资源的步骤包括：
获取或选择所述待发送信息中SA信令的基带参数Numerology；
根据所获取或选择的基带参数Numerology，选择进行SA信令发送的载波、带宽部分以及SA配置资源池；
根据所述载波、所述带宽部分以及SA配置资源池，确定候选资源集合；
排除所述候选资源集合中不可用的候选资源和被占用/预留的候选资源；
确定所述候选资源集合中被排除资源之外的候选资源为可选择资源；
选择所述可选择资源中的资源为所述第一发送资源。
44.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项所述信息发送方法中的步骤。
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