CN106332284B - 资源预约、确定方法、装置及通信设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种资源预约、确定方法及装置，以及一种通信设备，用以实现LTE‑D2D系统下的资源预约功能，从而当LTE‑D2D方式应用于车联网系统时，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都可以有效避免资源碰撞，更好地满足车辆UE数据的传输需求。所述资源预约方法，包括：本端设备确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；所述本端设备将所述资源预约指示信息发送给对端设备。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源预约、确定方法及装置，以及一种通信设备。
背景技术
长期演进型设备到设备(LTE-D2D)系统中，发现模式下，节点随机选择资源来发送数据，通信模式下，采用了基于预分配(Scheduling Assignment，SA)的资源分配机制，然而不论发现模式还是通信模式当前采用的资源分配方式都不具有资源预约功能。当LTE-D2D方式应用于车联网系统时，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都会导致严重的资源碰撞，难以满足车辆UE数据的发送需求。
关于车联网短距通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)介绍如下：
研究表明，80％的公路交通事故是由于驾驶员在事故发生前3秒内的疏忽造成的。如果提前0.5秒示警驾驶员，可以避免60％的追尾事故；若驾驶员能提早1.5秒得到示警并采取措施，则可以避免90％的追尾撞车事故。这些碰撞避免类应用要求在设定范围内(如300米)的车辆之间，或车辆与路侧基础设施之间，以极短的传输时延(典型值为100ms)进行道路安全相关的信息交换。采用V2X(包括车-车、车-路等)通信方式提前感知道路安全风险的主动安全预警技术是当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路，通过车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供前向碰撞告警、盲区告警/换道告警、协作合路辅助、协作合路辅助、交通信号灯违规告警等多类告警信息，从而可以避免大多数道路交通安全事故的发生。一些典型应用有紧急制动告警、协作合路辅助、交通信号灯违规告警等。
车联网中车辆发送道路安全信息的速率可以根据车辆当前的行驶环境进行变化，变化范围通常在1Hz～10Hz之间，但在一段时间内车辆道路安全信息的发送速率可以保持恒定，例如每N秒进行一次发送速率变化评估，或每发送N个数据包进行一次发送速率变化评估。
LTE-D2D子帧结构如图1所示，一个子帧中包含14个正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplex，OFDM)符号，第一个OFDM符号同时用于自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)测量，最后一个符号作为保护间隔(Guard Period，GP)不发信号，第4个符号和第11个符号用于发送导频信号(Reference Signal,RS)。导频主要采用Zadoff-Chu(ZC)序列。
LTE-D2D发现模式资源分配机制如下：
用户设备(User Equipment，UE)在每个发现周期内的发现资源池中随机选择发现资源，发现资源的单位是一个发现子帧内的频域上两个连续物理资源块(PhysicalResource Block，PRB)。假设资源池中共有M个发现资源，UE的重传次数为n且占用连续子帧，则系统中共有M/n组资源，每组资源用于一个UE的发现信号传输(包括重传)。
LTE-D2D通信模式资源分配机制如下：
LTE-D2D通信模式的帧结构如图2所示，SA指示信息在控制子帧(或称SA子帧)中传输，UE接收数据前首先接收SA指示信息，然后根据SA指示信息的指示接收数据(Data)。SA指示信息中指示UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息，接收端的UE(可以简称接收UE)根据SA指示信息在对应的数据子帧上接收数据。
为了在一定程度上降低不同的发送UE选择相同的数据子帧资源进行数据传输的概率，LTE-D2D采用了如图3所示基于SA开启(ON)/关闭(OFF)模式(pattern)的竞争解决方案。当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定SA子帧中发送SA的资源块，然后在SA子帧对应的资源块上根据选择的ON/OFF pattern发送自己的SA指示信息，UE在ON的子帧中传输SA指示信息，在OFF的子帧中不发送SA指示信息，并且监听当前OFF的子帧中是否有其它UE发送SA指示信息。如果UE在OFF的子帧中发现有其它UE传输SA指示信息，其停止后续的SA指示信息的传输，这个过程称之为“early-stop”机制。如果两个UE在竞争相同的SA子信道过程中，其ON/OFF pattern是一致的，那么由于这两个UE无法发现对方占用当前的子信道，从而发生资源的冲突。
在SA ON/OFF pattern机制中，SA时域的资源粒度是1个子帧，如果通过SA ON/OFFpattern机制进行资源的竞争，那么SA资源池中需要配置多个子帧从而实现ON/OFFpattern的机制。考虑到在“early-stop”机制，主要通过能量检测的方式实现，那么资源粒度为1个子帧会带来比较大的开销，因此提出了前导(Preamble)ON/OFF pattern的方式进行资源的竞争，其中Preamble的资源粒度可以是以符号(OFDM符号或SC-FDM符号)为单位。其中preamble子信道、控制子信道(发送SA指示信息)以及数据子信道三者之间有着一一对应的关联关系，从而可以通过preamble的竞争就可以避免控制子信道和数据子信道的冲突。Preamble子信道与SA指示信息和Data的子信道有着一一对应的关系，如图4所示，从而可以通过preamble的竞争就可以避免控制子信道和数据子信道的冲突。Preamble ON/OFFpattern具体资源竞争的过程与SA ON/OFF pattern的机制是一致的，只是将SA ON/OFFpattern的操作变成了Preamble ON/OFF pattern的操作。
综上所述，现有技术中不论是发现模式下基于随机选择的资源分配方式，还是通信模式下基于SA的资源分配机制，资源利用使用效率都较低，在节点密度较大时，会产生严重的资源碰撞，不能满足V2X的通信需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种资源预约、确定方法及装置，以及一种通信设备，用以实现LTE-D2D系统下的资源预约功能，从而当LTE-D2D方式应用于车联网系统时，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都可以有效避免资源碰撞，更好地满足车辆UE数据的传输需求。
本发明实施例提供的一种资源预约方法，包括：
本端设备确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
所述本端设备将所述资源预约指示信息发送给对端设备。
通过该资源预约方法，本端设备确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息，并将所述资源预约指示信息发送给对端设备，从而可以通知对端设备本端设备预约的时频资源的相关信息，实现了LTE-D2D系统下的资源预约功能，从而当LTE-D2D方式应用于车联网系统时，使车辆UE能够通过资源预约指示信息预约使用相应的时频资源，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都可以有效避免资源碰撞，提高了资源利用率，更好地满足车辆UE的数据传输需求，进而更好地满足V2X的通信需求。
较佳地，所述本端设备通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述本端设备在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式二：所述本端设备在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式三：所述本端设备在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式四：所述本端设备在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式五：所述本端设备在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式六：所述本端设备在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备。
较佳地，所述资源预约指示信息中包括：所述本端设备申请的时频资源是否会继续使用的指示信息。
较佳地，所述资源预约指示信息中还包括：当所述本端设备申请的时频资源会继续使用时，继续使用该时频资源的时间信息。
本发明实施例提供的一种资源确定方法，包括：
本端设备获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
所述本端设备根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息。
通过该资源确定方法，本端设备获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息，并根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息，从而可以确定对端设备预约的时频资源的相关信息，进而在后续本端设备需要申请新的发送资源时，可以避开已被对端设备以及本端设备预约的时频资源，避免资源碰撞。因此实现了LTE-D2D系统下的资源预约功能，从而当LTE-D2D方式应用于车联网系统时，使车辆UE能够通过资源预约指示信息预约使用相应的时频资源，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都可以有效避免资源碰撞，提高了资源利用率，更好地满足车辆UE的数据传输需求，进而更好地满足V2X的通信需求。
较佳地，所述本端设备通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述本端设备在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
方式二：所述本端设备在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式三：所述本端设备在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述本端设备在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述本端设备在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式六：所述本端设备在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
较佳地，该方法还包括：
当本端设备需要申请发送资源时，本端设备确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
本端设备根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
较佳地，所述本端设备确定发送资源的选择范围，包括：
根据需要发送的业务的时延要求，和/或，需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
较佳地，所述本端设备确定被本端设备和对端设备预约的发送资源，包括：
所述本端设备根据各个对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源。
本发明实施例提供的一种资源预约装置，包括：
确定单元，用于确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
发送单元，用于将所述资源预约指示信息发送给对端设备。
较佳地，所述发送单元通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述发送单元在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式二：所述发送单元在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式三：所述发送单元在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式四：所述发送单元在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式五：所述发送单元在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式六：所述发送单元在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备。
较佳地，所述资源预约指示信息中包括：所述本端设备申请的时频资源是否会继续使用的指示信息。
较佳地，所述资源预约指示信息中还包括：当所述本端设备申请的时频资源会继续使用时，继续使用该时频资源的时间信息。
本发明实施例提供的一种资源确定装置，包括：
获取单元，用于获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
确定单元，用于根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息。
较佳地，所述获取单元通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述获取单元在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
方式二：所述获取单元在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式三：所述获取单元在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述获取单元在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述获取单元在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式六：所述获取单元在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
较佳地，所述确定单元还用于：
当本端设备需要申请发送资源时，确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
较佳地，所述确定单元确定发送资源的选择范围时，具体用于：
根据本端设备需要发送的业务的时延要求，和/或，本端设备需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
较佳地，所述确定单元确定被本端设备和对端设备预约的发送资源时，具体用于：
根据各对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源。
本发明实施例提供的一种通信设备，包括本发明实施例提供的上述任一资源预约装置，和/或本发明实施例提供的上述任一资源确定装置。
附图说明
图1为现有技术中的LTE-D2D子帧结构示意图；
图2为现有技术中的LTE-D2D通信模式帧结构示意图；
图3为现有技术中的SA On/off pattern发送机制示意图；
图4为现有技术中的Preamble ON/OFF pattern发送模式示意图；
图5为本发明实施例提供的一种资源预约方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种帧结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种UE1和UE2在竞争窗口1的控制子信道1上使用不同ON/OFF pattern竞争资源示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种UE1和UE2在竞争窗口1的控制子信道1上使用不同ON/OFF pattern竞争资源示意图；
图10为本发明实施例提供的SA指示信息的资源中的导频位置示意图；
图11为本发明实施例提供的Data资源中的导频位置示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种帧结构示意图；
图13为本发明实施例提供的第三种帧结构示意图；
图14为本发明实施例提供的第四种帧结构示意图；
图15为本发明实施例提供的发送资源中的导频位置示意图；
图16为本发明实施例提供的一种资源预约装置的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的一种资源确定装置的结构示意图；
图18为本发明实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种资源预约、确定方法及装置，以及一种通信设备，用以实现LTE-D2D系统下的资源预约功能，从而当LTE-D2D方式应用于车联网系统时，使车辆UE能够通过资源预约指示信息预约使用相应的时频资源，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都可以有效避免资源碰撞，提高了资源利用率，更好地满足车辆UE的数据传输需求，进而更好地满足V2X的通信需求。
参见图5，本发明实施例提供一种资源预约方法包括：
S101、本端设备确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
S102、所述本端设备将所述资源预约指示信息发送给对端设备。
需要说明的是，本发明实施例中所述的本端设备，可以是本端UE，所述的对端设备，可以是对端UE，当然，除了UE也可以是其他通信设备。
较佳地，所述本端设备通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述本端设备在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
具体地，发送端的UE(也可以简称为发送UE)在通过SA指示信息发送调度分配信息前，确定通过SA指示信息申请的调度资源是否会在以后继续使用，进一步还可以确定以后继续使用的时间，根据确定的结果生成SA指示信息中携带的资源预约指示信息。发送UE确定控制子帧上发送SA指示信息的资源，在确定的资源上发送携带资源预约指示信息的SA指示信息。
方式二：所述本端设备在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
即UE发送的SA指示信息中并不携带资源预约指示信息，而在通过SA方式确定自己的Data资源竞争成功时，UE在申请的Data资源上发送的数据包中携带资源预约指示信息。资源预约指示信息可以在数据包中通过专门的媒体接入控制单元(MAC CE)来携带资源预约指示信息，也可以将资源预约指示信息放在高层数据单元中携带。
方式三：所述本端设备在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
具体地，UE可以通过在发送SA指示信息的控制子帧中(不同位置)的导频中携带的指示信息指示自己的资源预约指示信息。
方式四：所述本端设备在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
即UE发送的SA指示信息中并不携带资源预约指示信息，而在通过SA方式确定自己申请的Data资源竞争成功时，UE在申请的Data资源对应的导频中携带资源预约指示信息。
方式五：所述本端设备在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
具体地，资源预约指示信息可以在数据包中通过物理层信令携带、专门的MAC CE来携带，或者也可以将资源预约指示信息放在高层数据单元中携带。
方式六：所述本端设备在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
具体地，UE可以通过在选择的数据资源对应的(不同位置)导频中携带的指示信息中指示自己的资源预约指示信息。
以上方式一至方式四，是基于SA的资源占用的四种方式，以上方式五和方式六，是非基于SA的资源占用的两种方式。
较佳地，所述资源预约指示信息中包括：所述本端设备申请的时频资源是否会继续使用的指示信息。
较佳地，所述资源预约指示信息中还包括：当所述本端设备申请的时频资源会继续使用时，继续使用该时频资源的时间信息。
相应地，接收端的UE(简称接收UE)根据接收到的其他节点发送的资源预约指示信息，确定该其他各节点的预约资源，当接收UE需要申请发送资源时，可以避开该其他各UE已预约的资源。具体地，当本节点需要申请发送资源时，先确定发送资源的选择范围(如根据要发送的业务的时延要求、要发送数据包的时延要求等)，在选择范围内，根据接收到的其他节点发送的资源预约指示信息确定各节点的预约资源，并根据本节点的资源预约指示信息确定本节点已预约的资源，然后再基于此确定最终可选的发送资源，例如，可以将发送资源选择范围内的资源除去其他节点预约的和本节点预约的资源后，剩余的资源作为最终可选的发送资源，最后在最终可选的发送资源中确定选取的发送资源，其中选取的方式可以采用随机选择方式也可以采用其他选择方式。
因此，相应地，参见图6，本发明实施例提供一种资源确定方法包括：
S201、本端设备(可以理解为上述的接收UE)获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
S202、所述本端设备根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息。
较佳地，所述本端设备通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述本端设备在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
具体地，根据接收的SA指示信息确定发送节点通过SA指示信息申请到的Data资源的位置，以及根据SA指示信息中携带的资源预约指示信息，确定该Data资源后续是否会继续使用，以及继续使用的位置(即继续使用的时间)。
方式二：所述本端设备在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
即本端UE根据Data资源上接收的数据包中携带的资源预约指示信息，确定发送节点的Data资源后续是否会继续使用，以及继续使用的位置。
方式三：所述本端设备在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述本端设备在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述本端设备在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
即根据在接收的数据包中携带的资源预约指示信息，确定发送节点的发送资源后续是否会继续使用，以及继续使用的位置。
方式六：所述本端设备在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
较佳地，该方法还包括：
当本端设备需要申请发送资源时，本端设备确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
本端设备根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
较佳地，所述本端设备确定发送资源的选择范围，包括：
根据需要发送的业务的时延要求，和/或，需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
较佳地，所述本端设备确定被本端设备和对端设备预约的发送资源，包括：
所述本端设备根据各个对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源。
以下例举几个具体实施例。
实施例1：SA指示信息携带资源预约指示信息。
如图7所示，100ms时间内包括4个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由SA子信道和Data子信道两部分组成；Data子信道(21个子帧)包括42个Data基本资源分配单位，每个Data基本资源分配单位大小为(0.5ms、10Mhz)；SA子信道(4个子帧)用于本节点对42个Data基本资源分配单位的竞争。
需要说明的是，本发明实施例提供的技术方案，在实际应用中SA子信道和Data子信道还可以采用其他方式称呼，例如SA资源池、Data资源池等。SA子信道和Data子信道中包含的资源粒度、基本资源分配单位等也可以采用其他称呼，例如时隙、半帧等。另外，SA子信道、Data子信道中包含的资源可以是连续的资源(例如连续的子帧)也可以是分散的资源(例如不连续的子帧)。
用于传输SA指示信息的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、4个OFDM符号，需要说明的是，SA对应的资源粒度可以根据需要定义，例如可以定义为1个PRB、11个OFDM符号。当带宽为10MHz时，一个子帧中包含48个SA资源块(即用于传输SA指示信息的资源块)，可以选择其中的42个SA资源块与Data部分的42资源分配块建立一一对应关系。需要说明的是，本发明实施例中采用OFDM符号为粒度来定义SA指示信息的时域资源粒度，当系统采用非OFDM的其他调制方式，也可以已其他符号(例如SC-FDM符号)为单位定义SA指示信息的时域资源粒度，当然可以直接通过时间单位(例如毫秒，ms)等其他方式来定义SA指示信息的时域资源粒度。同理，对于Data基本资源分配单位既可以直接通过时间单位(例如毫秒，ms)来定义其时域资源粒度，也可以通过符号(例如OFDM符号、SC-FDM符号)等其他方式来定义其时域资源粒度。
当本节点UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，如果没有建立SA资源块与Data资源分配块间的对应关系，则先在控制子帧中选定发送SA指示信息的资源块，然后选择一个ON/OFF pattern在各控制子帧对应的SA资源块上发送自己的SA指示信息；如果选择了48个SA资源块中选择其中的42个SA资源块与Data部分的42资源分配块建立一一对应关系，在希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定该Data部分的某个资源分配块对应控制子帧(即用于传输SA指示信息的子帧，可以叫SA子帧)的哪个SA资源块，然后选择一个ON/OFF pattern在各SA子帧对应的SA资源块上发送自己的SA指示信息。UE在ON的子帧中传输SA指示信息，在OFF的子帧中不发送SA指示信息，并且监听当前OFF的子帧中是否有其它UE发送SA指示信息。如果UE在OFF的子帧中发现有其它UE传输SA指示信息，其停止后续的SA指示信息的传输。
例如，SA指示信息中包含3bit的资源预约指示信息，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。其中，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，可以是预先约定好的，也可以是在UE发送预约指示信息前或同时将不同的比特所表示的含义通知给对端。
需要说明的是，SA指示信息中还可以包含UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第20个资源分配块(可以采用多种方式对Data子信道中的各资源分配块进行索引，本发明不限定对资源分配块的索引方式)，并判断此次申请的Data子信道的资源分配块还将在200ms后继续使用，则发送UE将在其预约的第20个资源分配块对应的SA资源块上发送的SA指示信息中的资源预约bit设置为010。
接收UE根据接收到的发送UE发送的SA指示信息，确定发送UE发送数据对应的Data部分的数据资源块(即本资源竞争单元中的第20个资源分配块)下次被使用的信息(即本资源分配块向后200ms对应的资源分配块会被使用)。
假设此时接收节点根据业务状况确定需要在300ms内申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源(如上述发送节点预约的本资源竞争单元中的第20个资源分配块向后200ms对应的资源分配块)，从而降低发生碰撞的概率。
实施例2：SA指示信息携带资源预约指示信息。
如图8所示，100ms时间内包括3个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由SA子信道和Data子信道两部分组成；Data子信道(26个子帧)包括52个Data基本资源分配单位，每个基本资源分配单位大小为(5Mhz、1ms)；SA子信道(6个子帧)用于节点对52个Data基本资源分配单位的竞争。
SA指示信息的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、6个OFDM符号，将SA子信道对应的6子帧分为3个SA竞争窗口，这里的SA竞争窗口还可以采用其他称呼，不作限定。每个竞争窗口由2个子帧构成，当带宽为10MHz时，包含16个控制子信道(宽度为3个PRB，这里的控制子信道还可以采用其他称呼，不作限定)，每个控制子信道包含4个SA资源块，可以用于对Data子信道的一个资源分配块的竞争解决。SA子信道总共可以提供48个控制子信道，可以与Data子信道中48个资源分配块建立一一对应关系(当然也可以不建立一一对应关系，而通过SA指示信息中携带的内容来指示对应的Data子信道中的资源分配块)，用于对应的资源分配块的竞争解决，Data部分剩余的4个资源分配块可以用于其他用途，例如高优先级节点、路侧基础设施(RSU)等的数据发送。
在每个竞争窗口中，当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定该资源分配块对应SA子信道中的控制子信道的位置，即确定处于哪个竞争窗口以及在对应的竞争窗口中的资源块，然后在确定的控制子信道对应的资源块上选择一个ON/OFF pattern发送自己的SA指示信息，UE在ON的时隙(半个子帧)中传输SA指示信息，在OFF的时隙(半个子帧)中不发送SA指示信息，并且监听当前OFF的时隙中是否有其它UE发送SA指示信息。如果UE在OFF的时隙中发现有其它UE传输SA指示信息，其停止后续的SA指示信息的传输。
参见图7，SA指示信息中包含3bit的资源预约指示信息，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在下一个资源竞争单元中被继续使用(即继续使用下一个资源竞争单元中的对应的Data资源分配块)，010表示此次申请的资源将在下下个资源竞争单元被继续使用(即继续使用下下一个资源竞争单元中的对应的Data资源分配块)，以此类推。
需要说明的是，SA指示信息中还可以包含UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第21个和第27资源分配块，并判断此次申请的Data部分的资源块还将在下下一个资源竞争单元中继续使用，则发送UE将其发送的SA指示信息中的资源预约bit设置为010。
接收UE根据接收到的发送UE的SA指示信息，确定发送UE发送数据对应的Data部分的数据资源块(即本资源竞争单元中的第21个和第27个资源分配块)下次被使用的信息(即下下一个资源竞争单元中的第21个资源分配块会被使用)。
假设此时接收节点根据业务状况确定需要在100ms内申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源(如上述发送节点预约的下下一个资源竞争单元中的第21个和第27个资源分配块)，从而降低发生碰撞的概率。
实施例3：基于SA的Data携带资源预约指示信息。
如图7所示，100ms时间内包括4个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由SA子信道和Data子信道两部分组成；Data子信道(21个子帧)包括42个Data基本资源分配单位，每个Data基本资源分配单位大小为(0.5ms、10Mhz)；SA子信道(4个子帧)用于节点对42个Data基本资源分配单位的竞争。
SA指示信息的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、4个OFDM符号，当带宽为10MHz时一个子帧中包含48个SA资源块，可以选择其中的42个SA资源块与Data部分的42资源分配块建立一一对应关系。
SA发送的内容可以包括UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息。
当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，如果没有建立SA资源块与Data资源分配块间的对应关系，则先在控制子帧中选定发送SA指示信息的资源块，然后选择一个ON/OFF pattern在各控制子帧对应的SA资源块上发送自己的SA指示信息；如果选择了48个SA资源块中选择其中的42个SA资源块与Data部分的42资源分配块建立一一对应关系，在希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定该Data部分的某个资源分配块对应控制子帧(即用于传输SA指示信息的子帧，可以叫SA子帧)的哪个SA资源块，然后选择一个ON/OFFpattern在各SA子帧对应的SA资源块上发送自己的SA指示信息。SA指示信息中不携带资源预约指示信息。UE在ON的子帧中传输SA指示信息，在OFF的子帧中不发送SA指示信息，并且监听当前OFF的子帧中是否有其它UE发送SA指示信息。如果UE在OFF的子帧中发现有其它UE传输SA指示信息，其停止后续的SA指示信息的传输。
当通过SA指示信息竞争资源的阶段结束后，若UE判断自己申请的Data子信道资源竞争成功时，UE在竞争成功的Data子信道对应的资源上发送的数据包中携带自己的资源预约指示信息，资源预约指示信息携带在指定的MAC CE中。
具体地，例如：MAC CE中资源预约指示信息包含3bit，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第22个资源分配块，且判断此次申请的Data子信道的资源分配块，还将在200后继续使用，则发送UE将其发送的Data中的资源预约bit设置为010。
接收UE根据在本资源竞争单元中Data子信道的第22个资源分配块上接收到的数据包中携带的资源预约指示信息确定该数据资源块下次被使用的信息，即本资源分配块向后200ms对应的资源分配块会被发送节点使用。
假设此时接收节点根据业务状况确定需要在300ms内申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的本资源竞争单元中的第22个资源分配块向后200ms对应的资源分配块，从而降低发生碰撞的概率。
实施例4：SA指示信息对应的导频携带资源预约指示信息。
如图9所示，100ms时间内包括3个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由SA子信道和Data子信道两部分组成；Data子信道(26个子帧)包括52个Data基本资源分配单位，每个基本资源分配单位大小为(5Mhz、1ms)；SA子信道(6个子帧)用于节点对52个Data基本资源分配单位的竞争。
SA指示信息的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、6个OFDM符号，将SA子信道对应的6子帧分为3个SA竞争窗口。每个竞争窗口由2个子帧构成，当带宽为10MHz时，包含16个控制子信道。每个控制子信道包含4个SA资源块，可以用于对Data子信道的一个资源分配块的竞争解决。SA子信道总共可以提供48个控制子信道，可以与Data子信道中48个资源分配块建立一一对应关系，用于对应的资源分配块的竞争解决，Data部分剩余的4个资源分配块可以用于其他用途。
SA指示信息的资源粒度中的导频位置如图10所示，当UE选择的发送SA指示信息的资源粒度位于一个子帧的前半个子帧时，导频位置如图10中的(a)所示，即占用第4个OFDM符号的位置发送导频，当UE选择的发送SA指示信息的资源粒度位于一个子帧的后半个子帧时导频位置如图10中的(b)所示，即占用第11个OFDM符号的位置发送导频。假设每个导频单元在频域占用1个PRB，那么一个SA指示信息的资源粒度中包含3个导频单元。
在每个竞争窗口中，当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定该资源分配块对应SA子信道中的控制子信道的位置(即处于哪个竞争窗口以及在对应的竞争窗口中的资源块)，然后在确定的控制子信道对应的资源块上选择一个ON/OFF pattern发送自己的SA，UE在ON的时隙(半个子帧)中传输SA指示信息及对应导频信息，在OFF的时隙(半个子帧)中不发送SA指示信息及对应导频信息，并且监听当前OFF的时隙中是否有其它UE发送SA指示信息及对应导频信息。如果UE在OFF的时隙中发现有其它UE传输SA指示信息和/或导频信息，其停止后续的SA指示信息的传输。SA发送的内容可以包括UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息。
假设导频由ZC序列经过循环移位产生(显然，导频也可以由其他序列产生)，UE在每个导频单元上可以选择发送的相互正交的ZC序列有两种：第一ZC序列、第二ZC序列。UE的资源预约指示信息由不同导频单元上发送的不同ZC序列指示，如图10所示，一个SA资源粒度通过3个导频单元，以及2种可选的ZC序列一共可以指示8不同的资源预约指示信息，假设3个导频单元都发送第一ZC序列表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，上面的两个导频单元发送第一ZC序列，最下面的导频单元发送第二ZC序列，表示此次申请的资源将在下一个资源竞争单元中被继续使用，即继续使用下一个资源竞争单元中的对应的Data资源分配块，上面和下面的两个导频单元发送第一ZC序列中间的导频单元发送第二ZC序列，表示此次申请的资源将在下下个资源竞争单元被继续使用，即继续使用下下一个资源竞争单元中的对应的Data资源分配块，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第21个资源分配块，并判断此次申请的Data部分的资源块还将在下下一个资源竞争单元中继续使用，则发送UE将在其发送SA指示信息指示信息对应的导频位置，上面和下面的两个导频单元中发送第一ZC序列、中间的导频单元中发送第二ZC序列。
接收UE根据接收到的发送UE的SA资源上的导频信号确定发送UE发送数据对应的Data部分的数据资源块(即本资源竞争单元中的第21个资源分配块)下次被使用的信息(即下下一个资源竞争单元中的第21个资源分配块会被使用)。
设此时接收节点根据高层到达的数据包确定需要在100ms内需要申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的下下一个资源竞争单元中的第21个资源分配块，从而降低发生碰撞的概率。
实施例5：基于SA的Data对应的导频携带资源预约指示信息。
如图7所示，100ms时间内包括4个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由SA子信道和Data子信道两部分组成；Data子信道(21个子帧)包括42个Data基本资源分配单位，每个Data基本资源分配单位大小为(0.5ms、10Mhz)；SA子信道(4个子帧)用于节点对42个Data基本资源分配单位的竞争。
SA指示信息的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、4个OFDM符号，当带宽为10MHz时一个子帧中包含48个SA资源块，可以选择其中的42个SA资源块与Data部分的42资源分配块建立一一对应关系。
当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，如果没有建立SA资源块与Data资源分配块间的对应关系，则先在控制子帧中选定发送SA指示信息的资源块，然后选择一个ON/OFF pattern在各控制子帧对应的SA资源块上发送自己的SA指示信息；如果选择了48个SA资源块中选择其中的42个SA资源块与Data部分的42资源分配块建立一一对应关系，在希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定该Data部分的某个资源分配块对应控制子帧(即用于传输SA指示信息的子帧，可以叫SA子帧)的哪个SA资源块，然后选择一个ON/OFFpattern在各SA子帧对应的SA资源块上发送自己的SA指示信息。SA指示信息中不携带资源预约指示信息。UE在ON的子帧中传输SA指示信息，在OFF的子帧中不发送SA指示信息，并且监听当前OFF的子帧中是否有其它UE发送SA指示信息。如果UE在OFF的子帧中发现有其它UE传输SA指示信息，其停止后续的SA指示信息的传输。
当通过SA指示信息竞争资源的阶段结束后，若UE判断自己申请的Data子信道资源竞争成功时，UE在竞争成功的Data子信道对应的导频资源上发送自己的资源预约指示信息。假设Data基本资源分配单位中导频位置如图11所示，当UE申请的Data子信道位于一个子帧的前半个子帧时，导频位置如图11中的(a)所示，即占用第4个OFDM符号的位置发送导频，当UE申请的Data子信道位于一个子帧的后半个子帧时，导频位置如图11中的(b)所示，即占用第11个OFDM符号的位置发送导频。假设导频在频域占用50个PRB，分为上下两个导频单元，每个导频单元占25个PRB，两个导频单元中可以发送不同的导频序列。SA发送的内容可以包括UE发送数据对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息。
假设导频由ZC序列经过循环移位产生，UE在各导频单元上可以选择发送的相互正交的ZC序列有两种：第一ZC序列、第二ZC序列、第三ZC序列、第四ZC序列。UE的资源预约指示信息由不同导频单元上发送的不同ZC序列指示，如图11所示，一个SA资源粒度通过2个导频单元以及4种可选的ZC序列，一共可以指示16种不同的资源预约指示信息，假设2个导频单元都发送第一ZC序列表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，上面的导频单元发送第一ZC序列，下面的导频单元发送第二ZC序列，表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，上面的导频单元发送第一ZC序列，下面的导频单元发送第三ZC序列，表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第22个资源分配块，且判断此次申请的Data子信道的资源分配块，还将在200ms后继续使用，则发送UE将在其申请的Data子信道对应的导频资源上面的导频单元发送第一ZC序列，下面的导频单元发送第三ZC序列。
接收UE根据在本资源竞争单元中Data子信道的第22个资源分配块对应的导频信号，确定该数据资源块下次被使用的信息，即本资源分配块向后200ms对应的资源分配块会被发送节点使用。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在300ms内申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的本资源竞争单元中的第22个资源分配块向后200ms对应的资源分配块，从而降低发生碰撞的概率。
实施例6：基于preamble ON/OFF pattern。
如图12所示，100ms时间内包括4个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由前导(Preamble)、SA指示信息(简称SA)和Data三部分组成；Data子信道(21个子帧)包括42个Data基本资源分配单位，每个Data基本资源分配单位大小为(0.5ms、10Mhz)；preamble子信道(2个子帧)用于节点对42个资源分配块的竞争；SA子信道(2个子帧)用于竞争到对应资源分配块的UE发送Data部分对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集、资源预约指示信息等信息。
Preamble的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、2个OFDM符号。将preamble子信道对应2个子帧划分为4个竞争窗口。每个竞争窗口包含8个OFDM符号，当带宽为10MHz时，包含16个preamble控制子信道。每个控制子信道包含4个preamble资源粒度，可以用于对Data子信道的一个资源分配块的竞争解决。Preamble子信道(2个子帧)总共可以提供48个控制子信道，用于48个资源分配块的竞争。SA指示信息的资源粒度为900KHz(即5个PRB对应的频带宽度)、6个OFDM符号，当带宽为10MHz时一个子帧中包含40个SA资源。在Preamble子信道中选择其中的40个控制子信道与SA部分的40个资源块和Data部分的40资源分配块建立一一对应关系。
当UE希望申请Data部分的某个资源分配块时，先确定该Data部分的某个资源分配块对应preamble子信道的控制子信道，然后在确定的preamble控制子信道上选择一个ON/OFF pattern发送自己的preamble，UE在ON的阶段中传输preamble，在OFF的阶段中不发送preamble，并且监听当前OFF阶段中是否有其它UE发送preamble。如果UE在OFF阶段中发现有其它UE传输preamble，其停止后续的preamble的传输。
通过preamble ON/OFF pattern方式竞争成功某块Data资源分配块后，在该Data资源分配块对应的SA资源上发送SA指示信息指示信息。这里，假设SA指示信息中的资源预约bit为3，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。SA发送的内容还可以包括UE发送数据对应的传输资源模式、调制编码集等信息。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第23个资源分配块，且判断此次申请的Data部分的资源块，该资源不进行后续预约，则发送UE将其发送的SA指示信息中的资源预约bit设置为000。
接收UE根据接收到的发送UE的SA指示信息，确定发送UE发送数据对应的Data部分的数据资源块(即本资源竞争单元中的第23个资源分配块)下次被使用的信息(不对该资源块进行预约)。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在100ms内需要申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，在100ms内后续资源竞争单元中的第22个资源分配块若没有被除上述发送节点外的其他节点预约，那么认为是可选资源。
实施例7：基于preamble ON/OFF pattern–Data携带资源预约指示信息
如图12所示，100ms时间内包括4个资源竞争单元，每个资源竞争单元内由Preamble、SA和Data三部分组成；Data子信道(21个子帧)包括42个Data基本资源分配单位，每个Data基本资源分配单位大小为(0.5ms、10Mhz)；preamble子信道(2个子帧)用于节点对42个资源分配块的竞争；SA子信道(2个子帧)用于竞争到对应资源分配块的UE发送Data部分对应的传输资源模式、数据资源分配指示、调制编码集等信息。
Preamble的资源粒度为540KHz(即3个PRB对应的频带宽度)、2个OFDM符号。将preamble子信道对应2个子帧划分为4个竞争窗口。每个竞争窗口包含8个OFDM符号，当带宽为10MHz时包含16个preamble控制子信道。每个控制子信道包含4个preamble资源粒度，可以用于对Data子信道的一个资源分配块的竞争解决。Preamble子信道(2个子帧)总共可以提供48个控制子信道，用于48个资源分配块的竞争。SA指示信息的资源粒度为900KHz(即5个PRB对应的频带宽度)、6个OFDM符号，当带宽为10MHz时，一个子帧中包含40个SA指示信息的资源。在Preamble子信道中选择其中的40个控制子信道与SA指示信息的40个资源块和Data的40资源分配块建立一一对应关系。
当UE希望申请Data的某个资源分配块时，先确定该Data的某个资源分配块对应preamble子信道的控制子信道，然后在确定的preamble控制信道上选择一个ON/OFFpattern发送自己的preamble，UE在ON的阶段中传输preamble，在OFF的阶段中不发送preamble，并且监听当前OFF阶段中是否有其它UE发送preamble。如果UE在OFF阶段中发现有其它UE传输preamble，其停止后续的preamble的传输。
通过preamble ON/OFF pattern方式竞争成功某块Data资源分配块后，在该Data资源分配块对应的SA资源上发送SA指示信息。SA指示信息的内容可以包括UE发送数据对应的传输资源模式、调制编码集等信息。
若UE判断自己申请的Data子信道资源竞争成功时，用户在竞争成功的Data子信道对应的资源上发送的数据包中携带自己的资源预约指示信息，资源预约指示信息携带在指定的MAC CE中。具体地，MAC CE中资源预约指示信息包含3bit，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请Data子信道的第24个资源分配块，判断此次申请的Data部分的资源块，该资源不进行后续预约，则发送UE将其在Data子信道上的数据包中携带的资源预约bit设置为000。
接收UE根据Data子信道上接收到的发送UE的数据包，确定发送UE发送数据对应的Data部分的数据资源块(即本资源竞争单元中的第24个资源分配块)下次被使用的信息(不对该资源块进行预约)。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在100ms内申请一个Data基本资源分配块用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，在100ms内后续资源竞争单元中的第24个资源分配块若没有被除上述发送节点外的其他节点预约，那么认为是可选资源。
实施例8：非基于SA(Data资源随机选择)-Data携带资源预约指示信息。
如图13所示，100ms时间内包括100个发送子帧，每个发送资源大小为(1ms、5Mhz)(即对于10MHz带宽的系统，每个发送子帧中包含两个发送资源单位)。假设UE的重传次数为1，则100ms内有(100*2)/2＝100组资源，初传资源与重传资源绑定(当然重传资源也可以不与初传资源绑定)，用于重传资源紧接初传资源，还可以采用其他方式确定重传资源。
假设UE采用随机选择发送资源的方式发送数据。当UE选取用于发送数据的发送资源后，在选定的发送资源上发送的数据包中携带自己的资源预约指示信息，资源预约指示信息携带在发送资源上发送的物理层信令中。具体地，资源预约指示信息包含3bit，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请第50组资源，判断此次使用的发送资源还将在200ms后继续使用，则发送UE将资源预约bit设置为010。
接收UE根据在第50组资源上接收到的发送UE的资源预约指示信息确定该组资源后续被使用的信息，即该组资源在向后200ms对应的资源会被发送节点使用。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在300ms内需要申请一组发送资源用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的第50组发送资源向后200ms对应的发送资源，从而降低发生资源碰撞的概率。
实施例9：非基于SA(时隙CSMA)-Data携带资源预约指示信息。
如图14所示，100ms时间内包括100个发送子帧，每个发送资源单位为(0.5ms、10Mhz)，即对于10MHz带宽的系统，每个发送子帧中包含两个发送资源单位。假设UE不重传，则100ms内有(100*2)＝200个发送资源。
假设UE采用时隙载波检测多址访问(Carrier Sense Multiple Access，CSMA)方式(还可以采用其他的方式进行竞争资源选择，例如时隙-ALOHA等)选择发送数据的发送资源。当UE确定用于发送数据的发送资源后，在选定的发送资源上发送的数据包中携带自己的资源预约指示信息，资源预约指示信息携带在发送资源上发送的数据包的高层数据单元中。具体地，例如，资源预约指示信息包含3bit，000表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，001表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，010表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请第55个发送资源，还将在200ms后继续使用，则发送UE将资源预约bit假设置为010。
接收UE根据在第55个发送资源上接收到的发送UE的资源预约指示信息确定该组资源后续被使用的信息，即该发送资源在向后200ms对应的资源会被发送节点使用。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在300ms内申请一组发送资源用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的第55个发送资源向后200ms对应的发送资源，从而降低发生碰撞的概率。
实施例10：非基于SA(Data资源随机选择)-导频携带资源预约指示信息。
如图13所示，100ms时间内包括100个子帧，每个发送资源单元为(1ms、5Mhz)，即每个子帧中包含两个发送资源单元。假设UE的重传次数为1，则100ms内有(100*2)/2＝100组发送资源，初传资源与重传资源绑定，用于重传资源紧接初传资源，还可以采用其他方式确定重传资源。
假设UE采用随机选择发送资源的方式发送数据。当UE选取用于发送数据的发送资源后，在选定的发送资源对应的导频中发送的数据包中携带自己的资源预约指示信息。假设发送资源单元中导频位置如图15所示，即占用第4个和第11个OFDM符号的位置发送导频。一个发送资源单元中包含两个导频单元，每个导频单元在频域占用25个PRB。
假设导频由ZC序列经过循环移位产生，UE在各导频单元上可以选择发送的相互正交的ZC序列有四种：第一ZC序列、第二ZC序列、第三ZC序列、第四ZC序列。UE的资源预约指示信息由不同导频单元上发送的不同ZC序列指示，如图15所示，一个发送资源通过2个导频单元以及4种可选的ZC序列一共可以指示16种不同的资源预约指示信息，假设2个导频单元都发送第一ZC序列，表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，前面的导频单元发送第一ZC序列，后面的导频单元发送第二ZC序列，表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，前面的导频单元发送第一ZC序列，后面的导频单元发送第三ZC序列，表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请第50组发送资源，且判断此次使用的发送资源还将在200ms后继续使用，则发送UE将在其申请的发送资源对应的导频资源中前面的导频单元发送第一ZC序列，后面的导频单元发送第三ZC序列。
接收UE根据在第50组发送资源对应的导频信号，确定该组资源后续被使用的信息，即该组资源在向后200ms对应的资源会被发送节点使用。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在300ms内申请一组发送资源用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的第50组发送资源向后200ms对应的发送资源，从而降低发生碰撞的概率。
实施例11：非基于SA(时隙CSMA)–导频携带资源预约指示信息。
如图14所示，100ms时间内包括100个子帧，每个发送资源单位为(0.5ms、10Mhz)，即每个子帧中包含两个发送资源单位。假设UE不重传，则100ms内有(100*2)＝200个发送资源。
假设UE采用时隙CSMA方式(还可以采用其他的方式进行竞争资源选择，例如时隙-ALOHA等)选择发送数据的发送资源。当UE确定用于发送数据的发送资源后，在选定的发送资源对应的导频中上发送的数据包中携带自己的资源预约指示信息。
假设发送资源对应的导频位置如图11所示，当UE申请的Data子信道位于一个子帧的前半个子帧时导频位置如图11中(a)所示，即占用第4个OFDM符号的位置发送导频，当UE申请的Data子信道位于一个子帧的后半个子帧时，导频位置如图11中的(b)所示，即占用第11个OFDM符号的位置发送导频。假设导频在频域占用50个PRB，分为上下两个导频单元，每个导频单元占25个PRB，两个导频单元中可以发送不同的导频序列。
假设导频由ZC序列经过循环移位产生，UE在各导频单元上可以选择发送的相互正交的ZC序列有四种：第一ZC序列、第二ZC序列、第三ZC序列、第四ZC序列。UE的资源预约指示信息由不同导频单元上发送的不同ZC序列指示，如图11所示，一个发送资源通过2个导频单元以及4种可选的ZC序列，一共可以指示16不同的资源预约指示信息，假设2个导频单元都发送第一ZC序列，表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，上面的导频单元发送第一ZC序列，下面的导频单元发送第二ZC序列，表示此次申请的资源将在100ms后被继续使用，上面的导频单元发送第一ZC序列，下面的导频单元发送第三ZC序列，表示此次申请的资源将在200ms后被继续使用，以此类推。
这里，假设发送UE此次申请第55个发送资源，还将在200ms后继续使用，则发送UE将在其申请发送资源对应的导频资源上面的导频单元发送第一ZC序列，下面的导频单元发送第三ZC序列。
接收UE根据在第55个发送资源上接收到的发送UE的导频信息，确定该发送资源后续被使用的信息，即该发送资源在向后200ms对应的资源会被发送节点使用。
假设此时接收节点根据高层指示确定需要在300ms内申请一组发送资源用于发送新的业务数据，那么接收UE在申请新资源时，可以避开已经被其他UE预约的资源，例如上述发送节点预约的第55个发送资源向后200ms对应的发送资源，从而降低发生资源碰撞的概率。
参见图16，本发明实施例提供的一种资源预约装置，包括：
确定单元11，用于确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
发送单元12，用于将所述资源预约指示信息发送给对端设备。
较佳地，所述发送单元通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述发送单元在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式二：所述发送单元在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式三：所述发送单元在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式四：所述发送单元在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式五：所述发送单元在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式六：所述发送单元在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备。
较佳地，所述资源预约指示信息中包括：所述本端设备申请的时频资源是否会继续使用的指示信息。
较佳地，所述资源预约指示信息中还包括：当所述本端设备申请的时频资源会继续使用时，继续使用该时频资源的时间信息。
参见图17，本发明实施例提供的一种资源确定装置，包括：
获取单元21，用于获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
确定单元22，用于根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息。
较佳地，所述获取单元通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述获取单元在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
方式二：所述获取单元在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式三：所述获取单元在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述获取单元在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述获取单元在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式六：所述获取单元在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
较佳地，所述确定单元还用于：
当本端设备需要申请发送资源时，确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
较佳地，所述确定单元确定发送资源的选择范围时，具体用于：
根据本端设备需要发送的业务的时延要求，和/或，本端设备需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
较佳地，所述确定单元确定被本端设备和对端设备预约的发送资源时，具体用于：
根据各对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源。
本发明实施例提供的一种通信设备，包括本发明实施例提供的上述任一资源预约装置，和/或本发明实施例提供的上述任一资源确定装置。
参见图18，本发明实施例提供的一种通信设备包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
通过收发机610将所述资源预约指示信息发送给对端设备。
较佳地，所述处理器600通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述处理器600在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式二：所述处理器600在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式三：所述处理器600在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式四：所述处理器600在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式五：所述处理器600在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式六：所述处理器600在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备。
较佳地，所述资源预约指示信息中包括：所述本端设备申请的时频资源是否会继续使用的指示信息。
较佳地，所述资源预约指示信息中还包括：当所述本端设备申请的时频资源会继续使用时，继续使用该时频资源的时间信息。
较佳地，当所述通信设备作为接收对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息的通信设备时，处理器600还用于：
通过收发机610接收对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息。
较佳地，所述处理器600通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述处理器600在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
方式二：所述处理器600在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式三：所述处理器600在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述处理器600在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述处理器600在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式六：所述处理器600在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
较佳地，所述处理器600还用于：
当本端设备需要申请发送资源时，确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
较佳地，所述处理器600确定发送资源的选择范围时，具体用于：
根据本端设备需要发送的业务的时延要求，和/或，本端设备需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
较佳地，所述处理器600确定被本端设备和对端设备预约的发送资源时，具体用于：
根据各对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中所述的通信设备，可以是UE，也可以是网络侧节点。
综上所述，本发明实施例提供的技术方案中，本端设备确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息，并将所述资源预约指示信息发送给对端设备，从而可以通知对端设备本端设备预约的时频资源的相关信息，实现了LTE-D2D系统下的资源预约功能，从而当LTE-D2D方式应用于车联网系统时，使车辆UE能够通过资源预约指示信息预约使用相应的时频资源，在节点密度较大的场景中，不论是随机资源选择的方式还是基于SA的资源分配方式都可以有效避免资源碰撞，提高了资源利用率，更好地满足车辆UE的数据传输需求，进而更好地满足V2X的通信需求。本端设备获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息，并根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息，从而可以确定对端设备预约的时频资源的相关信息，进而在后续本端设备需要申请新的发送资源时，可以避开已被对端设备以及本端设备预约的时频资源，避免资源碰撞。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、假设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理假设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理假设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理假设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理假设备上，使得在计算机或其他可编程假设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程假设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种资源预约方法，其特征在于，该方法包括：
本端设备确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
所述本端设备将所述资源预约指示信息发送给对端设备；
其中，所述资源预约指示信息中包括：多个比特的资源预约指示信息，用于表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，或者此次申请的资源将在N毫秒后被继续使用，其中，不同码点所表示的含义，是预先约定好的，或者是在本端设备发送资源预约指示信息前或同时通知给对端设备的，其中N为预设值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本端设备通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述本端设备在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式二：所述本端设备在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式三：所述本端设备在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式四：所述本端设备在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式五：所述本端设备在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式六：所述本端设备在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备。
3.一种资源确定方法，其特征在于，该方法包括：
本端设备获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
所述本端设备根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息；
其中，所述资源预约指示信息中包括：多个比特的资源预约指示信息，用于表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，或者此次申请的资源将在N毫秒后被继续使用，其中，不同码点所表示的含义，是预先约定好的，或者是在本端设备发送资源预约指示信息前或同时通知给对端设备的，其中N为预设值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述本端设备通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述本端设备在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
方式二：所述本端设备在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式三：所述本端设备在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述本端设备在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述本端设备在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式六：所述本端设备在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当本端设备需要申请发送资源时，本端设备确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
本端设备根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述本端设备确定发送资源的选择范围，包括：
根据需要发送的业务的时延要求，和/或，需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述本端设备确定被本端设备和对端设备预约的发送资源，包括：
所述本端设备根据各个对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源。
8.一种资源预约装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定用于指示本端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
发送单元，用于将所述资源预约指示信息发送给对端设备；
其中，所述资源预约指示信息中包括：多个比特的资源预约指示信息，用于表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，或者此次申请的资源将在N毫秒后被继续使用，其中，不同码点所表示的含义，是预先约定好的，或者是在本端设备发送资源预约指示信息前或同时通知给对端设备的，其中N为预设值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送单元通过如下方式之一将所述资源预约指示信息发送给对端设备：
方式一：所述发送单元在预分配SA指示信息中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式二：所述发送单元在通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式三：所述发送单元在SA指示信息对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式四：所述发送单元在通过SA指示信息竞争成功的数据资源对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式五：所述发送单元在选择的数据资源上发送的数据包中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备；
方式六：所述发送单元在选择的数据资源上对应的导频中添加所述资源预约指示信息并发送给对端设备。
10.一种资源确定装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取对端设备发送的用于指示该对端设备预约使用的时频资源的资源预约指示信息；
确定单元，用于根据所述资源预约指示信息，确定对端设备关于时频资源的预约信息；
其中，所述资源预约指示信息中包括：多个比特的资源预约指示信息，用于表示不对此次申请的资源预约下次使用的时间，或者此次申请的资源将在N毫秒后被继续使用，其中，不同码点所表示的含义，是预先约定好的，或者是在本端设备发送资源预约指示信息前或同时通知给对端设备的，其中N为预设值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元通过如下方式之一获取对端设备发送的所述资源预约指示信息：
方式一：所述获取单元在对端设备发送的预分配SA指示信息中获取所述资源预约指示信息；
方式二：所述获取单元在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式三：所述获取单元在对端设备发送的SA指示信息对应的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式四：所述获取单元在对端设备通过SA指示信息竞争成功的数据资源发送的导频中获取所述资源预约指示信息；
方式五：所述获取单元在对端设备选择的数据资源上发送的数据包中获取所述资源预约指示信息；
方式六：所述获取单元在对端设备选择的数据资源上对应的导频中获取所述资源预约指示信息。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
当本端设备需要申请发送资源时，确定发送资源的选择范围，以及被本端设备和对端设备预约的发送资源；
根据被本端设备和对端设备预约的发送资源，确定在发送资源的选择范围内，未被本端设备和对端设备预约的发送资源，并在该未被本端设备和对端设备预约的发送资源中选择发送资源。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定发送资源的选择范围时，具体用于：
根据本端设备需要发送的业务的时延要求，和/或，本端设备需要发送的数据包的时延要求，确定发送资源的选择范围。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定被本端设备和对端设备预约的发送资源时，具体用于：
根据各对端设备关于时频资源的预约信息，确定各对端设备预约的发送资源；以及，根据本端设备的资源预约信息，确定本端设备预约的发送资源。
15.一种通信设备，其特征在于，包括权利要求8-9任一权项所述的装置，和/或权利要求10-14任一权项所述的装置。
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