CN115913479A - 资源碰撞指示方法及装置、终端设备 - Google Patents

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CN115913479A CN202110910671.1A CN202110910671A CN115913479A CN 115913479 A CN115913479 A CN 115913479A CN 202110910671 A CN202110910671 A CN 202110910671A CN 115913479 A CN115913479 A CN 115913479A
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Abstract

一种资源碰撞指示方法及装置、终端设备，该方法包括：利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合；确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源；确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0和mcs。利用本发明，能够指示多种不同资源碰撞类型。

Description

资源碰撞指示方法及装置、终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种资源碰撞指示方法及装置，还涉及一种终端设备。
背景技术
车用无线通信技术(Vehicle to Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，侧边链路(Sidelink，SL)是为了支持V2X设备间直接通信而引入的新链路类型。NR V2X支持mode 1和mode 2两种资源分配方案：Mode 1:基站调度Sidelink资源给用户设备(User Equipment，UE)进行Sidelink传输；Mode 2:UE确定由基站/网络配置的Sidelink资源。
NR V2X的mode 2下，Tx(发送端)UE需要自主选择Sidelink资源，具体地，Tx UE一直在进行感知，当触发了资源选择过程时，根据资源感知窗内的感知结果确定资源选择窗内的候选资源，排除其中不可用的候选资源，最后形成一个候选资源集合上报给MAC层，MAC层根据资源选择约束条件在该候选资源集合中选择传输资源。然后在侧边链路控制信令(Sidelink Control Informationn，SCI)中通过时频指示域指示N(由高层配置资源池内N＝2或者3)次传输资源，包括SCI所在的传输资源以及后面的重传资源。
但是自主感知的资源选择方式可能会由于半双工问题或其他问题而出现没有感知到资源冲突的情况，进而会引起不同UE之间的资源碰撞，为此可引入UE之间的协作机制，即辅助UE若感知到了被辅助UE有资源冲突，可通知被辅助UE碰撞类型，触发被辅助UE做重传或资源重选。
但由于现有的物理侧边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的资源确定方式和传输方式中只能指示两种情况，如果通过PSFCH资源进行资源碰撞指示，在所述资源碰撞的情况大于两种时，显然无法满足需求。
发明内容
本发明实施例提供一种资源碰撞指示方法及装置、终端设备，以使PSFCH能够指示多种不同资源碰撞类型。
为此，本发明实施例提供如下技术方案：
一种资源碰撞指示方法，所述方法包括：
利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；
根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的物理资源块(physical resource block，PRB)数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合；
确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源；
确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0和mcs。
可选地，所述用于传输碰撞指示的频域资源是指用于传输碰撞指示的物理侧边链路信道PSICH；
所述利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息包括：
利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引。
可选地，所述确定一个碰撞指示传输可用的碰撞指示资源集合：
按照以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000021
Figure BDA0003203462230000022
其中，
Figure BDA0003203462230000023
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000024
Figure BDA0003203462230000025
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000026
表示支持的循环移位对总数；
Figure BDA0003203462230000031
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000032
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
可选地，所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的PRB索引和一个循环移位对索引：
Figure BDA0003203462230000033
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure BDA0003203462230000034
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引确定用于计算本次传输的所述循环移位的参数mcs，每个碰撞类型索引指示一种碰撞类型，每个碰撞类型索引各自对应一个参数mcs。
可选地，所述确定一次传输可用的碰撞指示资源集包括：
按以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000035
Figure BDA0003203462230000036
其中，
Figure BDA0003203462230000037
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000038
Figure BDA0003203462230000039
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA00032034622300000310
表示支持的循环移位对总数，
Figure BDA00032034622300000311
Figure BDA00032034622300000312
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000041
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
可选地，所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的PRB索引和s个循环移位对索引：
Figure BDA0003203462230000042
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure BDA0003203462230000043
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算所述循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引及其对应的循环移位对索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应所述s个循环移位对索引中的一个循环移位对索引。
可选地，所述方法还包括：将所述用于传输碰撞指示的频域资源的每个周期内的子信道对应的用于传输碰撞指示的所有PRB集合划分为多个PRB子集合；
所述确定一次传输可用的碰撞指示资源集合包括：
按照以下公式确定传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000044
Figure BDA0003203462230000045
其中，
Figure BDA0003203462230000046
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000047
Figure BDA0003203462230000048
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000049
表示支持的循环移位对总数，n为所述PRB子集合的总数；
Figure BDA0003203462230000051
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000052
为用于传输碰撞指示的资源的周期；
所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的PRB子集合和循环移位对索引：
Figure BDA0003203462230000053
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure BDA0003203462230000054
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算所述循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB子集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应所述n个PRB子集合中的一个PRB子集合。
可选地，所述用于传输碰撞指示的频域资源是指用于传输碰撞指示的物理侧边链路信道PSICH；
所述利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息包括：
利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引；
所述确定一次传输可用的碰撞指示资源集合包括：
按照以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000055
Figure BDA0003203462230000056
其中，
Figure BDA0003203462230000061
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000062
Figure BDA0003203462230000063
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000064
表示支持的循环移位对总数；
Figure BDA0003203462230000065
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000066
为用于传输碰撞指示的资源的周期；
所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的碰撞指示资源：
Figure BDA0003203462230000067
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure BDA0003203462230000068
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算所述循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或两个碰撞类型索引对应一个PRB索引。
一种资源碰撞指示装置，所述装置包括：
参数指示模块，用于利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；
可用资源确定模块，用于根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合；
计算模块，用于确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源；
第一参数确定模块，用于确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
第二参数确定模块，用于确定用于计算本次传输的循环移位的参数mcs。
可选地，所述参数指示模块，具体用于利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引；所述第二参数确定模块，具体用于根据本次碰撞类型索引确定用于计算本次传输的所述循环移位的参数mcs，每个碰撞类型索引各自对应一个参数mcs；或者根据本次碰撞类型索引及其对应的循环移位对索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或多个碰撞类型索引对应一个循环移位对索引；或者根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB子集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或多个碰撞类型索引对应一个PRB子集合。
可选地，所述参数指示模块，具体用于利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB集合，每个PRB集合包含两个或多个PRB；所述第二参数确定模块，具体用于根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或两个碰撞类型索引对应一个PRB索引。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括前面所述的资源碰撞指示装置。
可选地，所述终端设备为目标接收用户设备。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
本发明实施例提供的资源碰撞指示方法及装置、以及终端设备，利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源，确定用于计算本次传输的循环移位的参数，使用于传输碰撞指示的频域资源可以指示多种不同的资源碰撞类型。
进一步地，利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息可以是指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引或者是PRB集合。另外，可以将一个PSSCH所关联的用于碰撞指示一次传输所用的可用的所有PRB集合拆分为两个或多个PRB子集合、或者设定包括两个或多个PRB，从而能够提供更多的碰撞类型指示及方式，方便业务开发商针对不同应用的选择及行业标准的建立。
附图说明
图1是现有技术中确定PSFCH的传输资源的流程图；
图2是现有技术中PSSCH与PSFCH的一种映射关系示意图；
图3是现有技术中PSSCH与PSFCH的另一种映射关系示意图；
图4是本发明实施例资源碰撞指示方法的一种流程图；
图5是本发明实施例资源碰撞指示方法的一种具体实现流程图；
图6是本发明实施例资源碰撞指示方法的另一种具体实现流程图；
图7是本发明实施例资源碰撞指示方法的另一种具体实现流程图；
图8是本发明实施例资源碰撞指示方法的另一种具体实现流程图；
图9是本发明实施例资源碰撞指示装置的一种结构框图；
图10是本发明实施例中目标接收UE作为辅助UE的示意图；
图11是本发明实施例中非目标接收UE作为辅助UE的示意图；
图12是本发明实施例中预留指示的第一次重传碰撞示意图；
图13是本发明实施例中预留指示的第二次重传碰撞示意图；
图14是本发明实施例中时域冲突情况示意图；
图15是本发明实施例中碰撞已经发生示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
Sidelink是为了支持V2X设备间直接通信而引入的新链路类型，NR V2X的Sidelink传输波形统一为循环前缀-正交频分复用(Cyclic Prefix OrthogonalFrequency Division Multiplexing，CP-OFDMCP-OFDM)，NR Sidelink主要由物理侧边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧边链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧边链路广播信道(physicalsidelink broadcast channel，PSBCH)、物理侧边链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)组成。
NR V2X的mode 2下，UE通过自主感知的资源选择方式选择Sidelink资源，为了避免由于半双工问题或其他问题出现没有感知到资源冲突的情况下出现资源碰撞，引入了UE之间协作机制，即辅助UE若感知到了被辅助UE有资源冲突，可通知被辅助UE，触发被辅助UE做重传或资源重选。
下面首先对现有技术中PSFCH的传输资源的确定方式进行说明，具体过程如图1所示，包括以下步骤：
步骤101，利用高层参数指示资源池中PSFCH可用的物理资源块集合(PhysicalResource Blockset，PRBset)。
高层参数sl-PSFCH-RB-Set会配置资源池中频域上哪些PRB可以用于PSFCH传输，根据该参数即可确定资源池中PSFCH可用的PRBset。
所述高层参数sl-PSFCH-RB-Set是无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层信令中携带的参数，由基站配置或者由协议预配置。
步骤102，确定每个时隙上的每个子信道关联的PSFCH的PRB集合。
具体可以通过下述公式计算：
Figure BDA0003203462230000101
其中，
Figure BDA0003203462230000102
表示PSFCH的频域所有PRB可以划分的PRBset总数，取决于此PSFCH所关联的所有PSSCH的时隙数和每个时隙的子信道数；
Figure BDA0003203462230000103
其中，Nsubch为资源池中频域上的子信道总数目；
Figure BDA0003203462230000104
为PSFCH所关联的时隙总数；
Figure BDA0003203462230000105
为高层参数sl-PSFCH-RB-Set指示的PSFCH可用的PRB总数，
Figure BDA0003203462230000106
步骤103，确定一个PSSCH所关联的PSFCH传输可用的PRB总数和循环移位对(cyclic shift pairs)。
具体可以通过下述公式计算一个PSSCH所关联的PSFCH传输可用的PRB总数和循环移位对：
Figure BDA0003203462230000107
其中，
Figure BDA0003203462230000108
表示PSSCH与PSFCH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000109
Figure BDA00032034622300001010
表示一个PSSCH所占的子信道总数；
Figure BDA00032034622300001011
取值为1时，PSSCH与PSFCH的映射关系如图2所示，即一个PSSCH所关联的PSFCH的资源集合为PSSCH的n个子信道(SubCH)中的第1个子信道(SubCH1)所关联的PSFCH的资源集合为第1个子集合(Subset1)；
Figure BDA00032034622300001012
取值为
Figure BDA00032034622300001013
时，PSSCH与PSFCH的映射关系如图3所示，即一个PSSCH所关联的PSFCH的资源集合为PSSCH的n个子信道(SubCH)所关联的PSFCH的资源集合为n个子集合(Subset)；
需要说明的是，图2和图3中SubCH和Subset的数量(4个)仅为示例性表示，并不作为对PSSCH子信道的数量及所述PSSCH所关联的PSFCH的资源集合的数量的限制。
其中，
Figure BDA0003203462230000111
表示支持的循环移位对总数，对应支持不同数量的循环移位对的情况，
Figure BDA0003203462230000112
的取值如表1.所示。
表1
Figure BDA0003203462230000113
取值
Figure BDA0003203462230000114
其中，m0是计算循环移位的一个参数，m0的值就是某个
Figure BDA0003203462230000115
下不同循环移位对索引(index，简称为ID)对应的表1中的值，可以表示为如下：
Figure BDA0003203462230000116
时，m0＝{0}；
Figure BDA0003203462230000117
时，m0＝{0,3}；
Figure BDA0003203462230000118
时，m0＝{0,2,4}；
Figure BDA0003203462230000119
时，m0＝{0,1,2,3,4,5}。
步骤104，确定一个PSSCH所关联的一次混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest，HARQ)反馈所用的PRB索引和循环移位对索引。
具体采用以下公式唯一确定一个PSFCH索引和循环移位对索引：
Figure BDA00032034622300001110
其中，PID为源UE ID，MID为目的UE ID。
步骤105，确定用于指示HARQ-ACK信息的循环移位参数mcs。
单播组播HARQ反馈选项2如下表2所示(反馈HARQ-ACK和HARQ-NACK信息)：
表2单播组播HARQ反馈选项2
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
循环移位序列 0 6
组播HARQ反馈选项1如下表3所示(只反馈HARQ-NACK信息)：
表3组播HARQ反馈选项1
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
循环移位序列 0 N/A
由于现有的PSFCH资源只能指示两种情况，无法满足资源碰撞指示需求，为此，本发明实施例提供一种资源碰撞指示方法、装置、以及终端设备，利用利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息，所述用于传输碰撞指示的频域资源可以是物理侧边链路信道，比如可以是专用的信道，也可以利用本发明方案，采用对现有信道全(比如PSFCH)进行增强处理，使其能够指示各种不同的资源碰撞类型。
为了便于描述，后面将用于传输碰撞指示的频域资源记为PSICH。
下面结合图4至图8对本发明实施例资源碰撞指示方法进行详细说明。
首先参照图4，图4示出了本发明资源碰撞指示方法的一种流程图，包括以下步骤：
步骤401，利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息。
所述高层参数可以参照现有协议中对参数sl-PSFCH-RB-Set的描述，类似地，在本发明实施例中，可以利用参数sl-PSICH-RB-Set来指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息。
所述周期为大于1的整数，单位是时隙，比如该频域资源的周期的取值可以是1，2，4等。
需要说明的是，在一种非限制性实施例中，所述指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息具体可以是指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引，在另一种非限制性实施例中，可以是指示资源池中可用于碰撞指示的PRB集合。
步骤402，根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合。
进一步地，还可以对所述碰撞指示资源集合中的PRB按照不同方式进行拆分，以满足支持多种资源碰撞类型的需求。
步骤403，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源。
步骤404，确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0和mcs。
本发明实施例提供的资源碰撞指示方法，利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源，确定用于计算本次传输的循环移位的参数，使用于传输碰撞指示的频域资源可以指示多种不同的资源碰撞类型。
进一步地，利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息可以是指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引或者是PRB集合。另外，可以将一个PSSCH所关联的用于碰撞指示一次传输所用的可用的所有PRB集合拆分为两个或多个PRB子集合、或者设定包括两个或多个PRB，从而能够提供更多的碰撞类型指示及方式，方便业务开发商针对不同应用的选择及行业标准的建立。
下面举例进一步详细说明本发明资源碰撞指示方法的各种具体实现方式。
参照图5，是本发明实施例资源碰撞指示方法的一种具体实现流程图，包括以下步骤：
步骤501，利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引。
步骤502，确定一次传输可用的碰撞指示资源集合。
具体可以按照以下公式计算一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000141
Figure BDA0003203462230000142
其中，
Figure BDA0003203462230000143
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000144
Figure BDA0003203462230000145
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000146
表示支持的循环移位对总数；
Figure BDA0003203462230000147
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000148
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
步骤503，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源。
具体可以按照以下公式来确定用于本次传输的PRB索引和循环移位对索引：
Figure BDA0003203462230000149
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备
步骤504，确定用于碰撞指示的循环移位参数m0。
其中，所述参数m0可以根据预设的
Figure BDA00032034622300001410
取值与循环移位对索引对应表确定，比如表4所示。
表4
Figure BDA00032034622300001411
取值与循环移位对索引对应表
Figure BDA00032034622300001412
Figure BDA0003203462230000151
需要说明的是，上述表4只是
Figure BDA0003203462230000152
取值与循环移位对索引对应表的一个具体示例，在具体实施时，
Figure BDA0003203462230000153
的取值并不限于表2中的各值，相应的对应关系也不限于表2中所示的对应关系。
步骤505，根据本次碰撞类型索引确定用于计算本次传输的所述循环移位的参数mcs，每个碰撞类型索引指示一种碰撞类型，每个碰撞类型索引各自对应一个参数mcs。
比如，用于碰撞指示的循环移位参数mcs的取值如下表5所示。
表5mcs取值
碰撞类型索引 1 2 3 4
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 3 6 9
参照图6，是本发明实施例资源碰撞指示方法另一种具体实现流程图，包括以下步骤：
步骤601，利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引。
步骤602，确定一次传输可用的碰撞指示资源集合。
具体地，可以按以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000154
Figure BDA0003203462230000155
其中，
Figure BDA0003203462230000161
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000162
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000163
表示支持的循环移位对总数，s为碰撞类型总数/2向上取整，即
Figure BDA0003203462230000164
Figure BDA0003203462230000165
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000166
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
在该实施例中，将循环索引对总数
Figure BDA0003203462230000167
进行分组，每组包含s个循环索引对，以分别对应不同的碰撞类型。其中，s＝2时，
Figure BDA0003203462230000168
可为2和6；当s＝3时
Figure BDA0003203462230000169
可为3和6。
步骤603，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源。
具体可以按照以下公式确定用于本次传输的PRB索引和s个循环移位对索引：
Figure BDA00032034622300001610
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备。
步骤604，确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0。
同样，在该实施例中，可以根据预设的
Figure BDA00032034622300001611
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0，比如表6所示。
表6
Figure BDA00032034622300001612
取值与循环移位对索引对应表
Figure BDA00032034622300001613
Figure BDA0003203462230000171
步骤605，根据本次碰撞类型索引及其对应的循环移位对索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应所述s个循环移位对索引中的一个循环移位对索引。
比如，用于计算所述循环移位的mcs的取值如下表7和表8所示。
表7循环移位对索引1
碰撞类型索引 1 2
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 6
表8循环移位对索引2
碰撞类型索引 3 4
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 6
需要说明的是，上述表7和表8只是一种举例，不应作为本方案的限定。在具体实施中，可以根据需要指示的资源碰撞类别的数量，设定循环移位对索引的数量，以满足多种碰撞指示需求。
参照图7，是本发明实施例资源碰撞指示方法的另一种具体实现流程图，包括以下步骤：
步骤701，利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引。
步骤702，确定一次传输可用的碰撞指示资源集合，并将所述用于传输碰撞指示的频域资源的每个周期内的子信道对应的用于传输碰撞指示的所有PRB集合划分为多个PRB子集合。
具体地，可以按照以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000172
Figure BDA0003203462230000173
其中，
Figure BDA0003203462230000181
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000182
Figure BDA0003203462230000183
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000184
表示支持的循环移位对总数，n为所述PRB子集合的总数，取值可以为
Figure BDA0003203462230000185
Figure BDA0003203462230000186
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000187
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
需要说明的是，对所述PRB集合进行划分的具体方式不做限定，比如可以按照PRB索引从低到高平均分为n组连续的PRB子集合。
步骤703，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源。
具体可以按照以下公式确定用于本次传输的PRB子集合和循环移位对索引：
Figure BDA0003203462230000188
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
步骤704，确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0。
同样，可以根据预设的
Figure BDA0003203462230000189
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0，比如下表9所示。
表9
Figure BDA00032034622300001810
取值与循环移位对索引对应表
Figure BDA00032034622300001811
Figure BDA0003203462230000191
步骤705，根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB子集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应所述n个PRB子集合中的一个PRB子集合。
比如，用于计算所述循环移位参数mcs的取值如下表10和表11所示。
表10PRB子集合索引1
碰撞类型索引 1 2
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 6
表11PRB子集合索引2
碰撞类型索引 3 4
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 6
需要说明的是，上面表10和表11只是示意了可以指示四种不同类型的碰撞指示的情况，在具体实施例，可以根据需要指示的资源碰撞类别的数量，设定需要划分的PRB子集合的数量，以满足多种碰撞指示需求。
参照图8，是本发明实施例资源碰撞指示方法的另一种具体实现流程图，包括以下步骤：
步骤801，利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引。
步骤802，确定一次传输可用的碰撞指示资源集合。
具体可以按照以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure BDA0003203462230000192
Figure BDA0003203462230000193
其中，
Figure BDA0003203462230000194
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure BDA0003203462230000195
Figure BDA0003203462230000196
示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure BDA0003203462230000197
表示支持的循环移位对总数；
Figure BDA0003203462230000201
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure BDA0003203462230000202
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
在该实施例中，可以对高层参数指示的PSICH可用的PRB进行分组，如连续两个或多个PRB为1组，具体分组的个数可以是
Figure BDA0003203462230000203
步骤803，确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源。
具体可以按照以下公式确定用于本次传输的碰撞指示资源：
Figure BDA0003203462230000204
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备。
步骤804，确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0。
同样，可以根据预设的
Figure BDA0003203462230000205
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0，比如下表12所示。
表12
Figure BDA0003203462230000206
取值与循环移位对索引对应表
Figure BDA0003203462230000207
步骤805，根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB分组中的PRB索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应一个PRB集合索引。
比如，用于计算所述循环移位参数mcs的取值可以如下表13和表14所示。
表13 PRB分组中的PRB索引1
碰撞指示索引值 1 2
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 6
表14 PRB分组中的PRB索引2
碰撞指示索引值 3 4
<![CDATA[m<sub>cs</sub>]]> 0 6
需要说明的是，上面表13和表14只是示意了可以指示四种不同类型的碰撞指示的情况，在具体实施例，可以根据需要指示的资源碰撞类别的数量，设定需要划分的PRB集合的数量，以满足多种碰撞指示需求。
相应地，本发明实施例还提供一种资源碰撞指示装置，如图9所示，是该装置的一种结构框图。
在该实施例中，所述资源碰撞指示装置90包括以下各模块：
参数指示模块91，用于利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；
可用资源确定模块92，用于根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合；
计算模块93，用于确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源；
第一参数确定模块94，用于确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
第二参数确定模块95，用于确定用于计算本次传输的循环移位的参数mcs。
其中，所述参数指示模块11具体可以利用高层参数指示资源池中PSFCH时隙上可用于碰撞指示的PRB索引，进一步地，还可对高层参数指示的PSICH可用的PRB进行分组。
其中，所述第一参数确定模块94具体可以根据预设的
Figure BDA0003203462230000221
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0。
需要说明的是，基于不同的指示方式，所述可用资源确定模块92可以采用不同的划分方式对一次传输可用的碰撞指示资源集合中的PRB集合进行划分。而且基于不同的划分单元，所述第一参数确定模块94确定参数m0所依据的
Figure BDA0003203462230000222
取值与循环移位对索引对应表也会有所不同，具体可参见前面本发明方法各实施例中的描述，在此不再赘述。
相应地，所述第二参数确定模块95确定参数mcs的方式也有多种，比如：
(1)根据本次碰撞类型索引确定用于计算本次传输的所述循环移位的参数mcs，每个碰撞类型索引各自对应一个参数mcs；
(2)根据本次碰撞类型索引及其对应的循环移位对索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或多个碰撞类型索引对应一个循环移位对索引；
(3)根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB子集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或多个碰撞类型索引对应一个PRB子集合。
(4)根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB分组中的PRB索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或两个碰撞类型索引对应一个PRB索引。
基于不同的碰撞指示方式，上述各模块的具体处理方式可参考前面本发明方法各实施例中的描述，在此不再赘述。
相应地，本发明实施例还提供一种包括所述的资源碰撞指示装置的终端设备，该终端设备可以是支持NR V2X的UE，可以是发送端UE，也可以是接收端UE。该UE可以向其他UE发送碰撞指示。
为了便于描述，在本发明实施例中，将发送碰撞指示的UE称为辅助UE，将接收碰撞指示的UE称为被辅助UE，即被检测到碰撞的UE。其中，辅助UE具体可以是被辅助UE的目标接收UE，如图10所示，也可以是非目标接收UE，如图11所示，对此本发明实施例不做限定。
图12至图15示出了四种不同碰撞类型，需要说明的是，这四种碰撞类型仅为举例，并不作为对本发明方案所支持的碰撞类型的限定，具体实施例中，还可以有其他碰撞类型，对此不再一一举例描述。
下面结合上面这四种不同的碰撞类型对本发明终端设备进行碰撞指示的过程进行详细说明。
为了便于描述，后面将发送碰撞指示的终端设备称为第一终端，将接收碰撞指示的终端设备称为第二终端。
如图12所示，是本发明实施例中预留指示的第一次重传碰撞示意图，被辅助UE的SCI中指示的第一次重传的时频资源与其它UE的SCI中指示的传输资源有部分或完全重叠。其中，被辅助UE可以是UE_B，其它UE可以是UE_C；或反之，被辅助UE是UE_C，其它UE是UE_B。
如图13所示，是本发明实施例中预留指示的第二次重传碰撞示意图。
被辅助UE的SCI中指示的第二次重传的时频资源与其它UE的SCI中指示的传输资源有部分或完全重叠。其中，被辅助UE可以是UE_B，其它UE可以是UE_C；或反之，被辅助UE是UE_C，其它UE是UE_B。
如图14所示，是本发明实施例中时域冲突情况示意图。
在被辅助UE的时域资源指示域指示的第一次重传时域资源上，接收UE需要发送/接收。其中，被辅助UE为UE_B，接收UE为UE_A。
如图15所示，是本发明实施例中碰撞已经发生示意图。
接收UE发现被辅助UE和其它UE的传输已经发生碰撞，且两者的资源预留周期一致。其中，接收UE为UE_A，被辅助UE为UE_B或UE_C。
针对上面各种碰撞类型，利用本发明方案，均可对相应的碰撞类型进行有效指示，下面分别举例说明。
示例1：
当第一终端是非目标接收UE时，第一终端接收不同UE发送的SCI，解码，频域资源指示域和时域资源指示域指示的重传时频资源有重叠；判断优先级指示域的优先级高低，第一终端向优先级较低的终端发送第一次重传碰撞(优先级较低的终端是第一次重传与其他UE的传输资源重叠，不限制优先级较高的UE发送重叠的资源是第几次传输)指示信息。
当第一终端是目标接收UE时，第一终端接收第二终端(第一终端的发送终端)和其他终端发送的SCI，解码，第二终端的频域资源指示域和时域资源指示域指示的第一次重传时频资源与其他终端的SCI中指示的时频资源有重叠；判断优先级指示域的优先级高低，若第二终端的优先级较低，向第二终端发送碰撞指示信息。
所述发送碰撞指示信息，还包括确定发送碰撞指示信息所用资源，确定方式如前面本发明方法各实施例。根据不同碰撞类型确定最终传输所用资源，如第一次重传碰撞为碰撞1，则选择碰撞1对应的资源。所用资源包括时频资源和发送序列的循环移位参数m0和mcs。
第二终端接收碰撞指示信息，对第一次重传的资源做重选，重选的资源也包括了同一个时隙上的其他候选资源。
示例2：
当第一终端是非目标接收UE时，第一终端接收不同UE发送的SCI，解码，频域资源指示域和时域资源指示域指示的重传时频资源有重叠；判断优先级指示域的优先级高低，第一终端向优先级较低的终端发送第二次重传碰撞(优先级较低的终端是第二次重传与其他UE的传输资源重叠，不限制优先级较高的UE发送重叠的资源是第几次传输)指示信息。
当第一终端是目标接收UE时，第一终端接收第二终端(第一终端的发送终端)和其他终端发送的SCI，解码，第二终端的频域资源指示域和时域资源指示域指示的第二次重传时频资源与其他终端的SCI中指示的时频资源有重叠；判断优先级指示域的优先级高低，若第二终端的优先级较低，向第二终端发送碰撞指示信息。
所述发送碰撞指示信息，还包括确定发送碰撞指示信息所用资源，确定方式如前面本发明方法各实施例。根据不同碰撞类型确定最终传输所用资源，如第二次重传碰撞为碰撞2，则选择碰撞2对应的资源。所用资源包括时频资源和发送序列的循环移位参数m0和mcs。
第二终端接收碰撞指示信息，对第二次重传的资源做重选，重选的资源也包括了同一个时隙上的其他候选资源。
示例3：
当第一终端是目标接收UE时，第一终端接收第二终端(对应第一终端的发送终端)发送的SCI，解码，在第二终端的时域资源指示域指示的第一次重传时域资源上，第一终端需要发送/接收；判断第二终端的优先级指示域的优先级与第一终端的优先级高低，若第二终端的优先级较低，向第二终端发送碰撞指示信息。
所述发送碰撞指示信息，还包括确定发送碰撞指示信息所用资源，确定方式如前面所述的各方法实施例。根据不同碰撞类型确定最终传输所用资源，如此种碰撞为碰撞3，则选择碰撞3对应的资源。所用资源包括时频资源和发送序列的循环移位参数m0和mcs。
第二终端接收碰撞指示信息，对第一次重传的资源做重选，重选的资源不再包括同一个时隙上的其他候选资源。
示例4：
当第一终端是目标接收UE时，第一终端接收第二终端(第一终端的发送终端)发送的SCI，解码，在第二终端的时域资源指示域指示的第二次重传时域资源上，第一终端需要发送/接收；判断第二终端的优先级指示域的优先级与第一终端的优先级高低，若第二终端的优先级较低，向第二终端发送碰撞指示信息。
所述发送碰撞指示信息，还包括确定发送碰撞指示信息所用资源，确定方式如前面本发明方法各实施例。根据不同碰撞类型确定最终传输所用资源，如此种碰撞为碰撞3，则选择碰撞3对应的资源。所用资源包括时频资源和发送序列的循环移位参数m0和mcs。
第二终端接收碰撞指示信息，对第二次重传的资源做重选，重选的资源不再包括同一个时隙上的其他候选资源。
需要说明的是，在具体实施中，上述资源碰撞指示装置可以对应于网络设备中的芯片，例如SoC(System-on-a-Chip，片上系统)、基带芯片、芯片模组等。
在具体实施中，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。
例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图5或图6或图7或图8或图9对应实施例提供的方法的步骤。
本发明实施例还提供了另一种资源碰撞指示装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图4或图5或图6或图7或图8对应实施例所提供的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图4或图5或图6或图7或图8对应实施例所提供的方法的步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种资源碰撞指示方法，其特征在于，所述方法包括：
利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；
根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的物理资源块PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合；
确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源；
确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0和mcs。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于传输碰撞指示的频域资源是指用于传输碰撞指示的物理侧边链路信道PSICH；
所述利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息包括：
利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定一个碰撞指示传输可用的碰撞指示资源集合：
按照以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure FDA0003203462220000011
Figure FDA0003203462220000012
其中，
Figure FDA0003203462220000013
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure FDA0003203462220000014
Figure FDA0003203462220000015
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure FDA0003203462220000016
表示支持的循环移位对总数；
Figure FDA0003203462220000017
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure FDA0003203462220000018
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的PRB索引和一个循环移位对索引：
Figure FDA0003203462220000021
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure FDA0003203462220000022
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引确定用于计算本次传输的所述循环移位的参数mcs，每个碰撞类型索引指示一种碰撞类型，每个碰撞类型索引各自对应一个参数mcs。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定一次传输可用的碰撞指示资源集包括：
按以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure FDA0003203462220000023
Figure FDA0003203462220000024
其中，
Figure FDA0003203462220000025
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure FDA0003203462220000026
Figure FDA0003203462220000027
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure FDA0003203462220000028
表示支持的循环移位对总数，
Figure FDA0003203462220000029
Figure FDA00032034622200000210
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure FDA00032034622200000211
为用于传输碰撞指示的资源的周期。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的PRB索引和s个循环移位对索引：
Figure FDA0003203462220000031
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure FDA0003203462220000032
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算所述循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引及其对应的循环移位对索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应所述s个循环移位对索引中的一个循环移位对索引。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述用于传输碰撞指示的频域资源的每个周期内的子信道对应的用于传输碰撞指示的所有PRB集合划分为多个PRB子集合；
所述确定一次传输可用的碰撞指示资源集合包括：
按照以下公式确定传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure FDA0003203462220000033
Figure FDA0003203462220000034
其中，
Figure FDA0003203462220000035
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure FDA0003203462220000036
Figure FDA0003203462220000037
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure FDA0003203462220000038
表示支持的循环移位对总数，n为所述PRB子集合的总数；
Figure FDA0003203462220000039
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure FDA00032034622200000310
为用于传输碰撞指示的资源的周期；
所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的PRB子集合和循环移位对索引：
Figure FDA0003203462220000041
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure FDA0003203462220000042
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算所述循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB子集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或多个碰撞类型索引对应所述n个PRB子集合中的一个PRB子集合。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用于传输碰撞指示的频域资源是指用于传输碰撞指示的物理侧边链路信道PSICH；
所述利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息包括：
利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引，并对高层参数指示的PSICH可用的PRB进行分组；
所述确定一次传输可用的碰撞指示资源集合包括：
按照以下公式确定一次传输可用的碰撞指示资源集合：
Figure FDA0003203462220000043
Figure FDA0003203462220000044
其中，
Figure FDA0003203462220000045
表示PSSCH与PSICH的映射类型，取值为1或
Figure FDA0003203462220000046
Figure FDA0003203462220000047
表示PSICH的频域上的所有PRB可以划分的PRB集合总数，
Figure FDA0003203462220000048
表示支持的循环移位对总数；
Figure FDA0003203462220000051
为高层参数指示的PSICH可用的PRB总数，Nsubch为资源池中频域上子信道的总数；
Figure FDA0003203462220000052
为用于传输碰撞指示的资源的周期；
所述确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源包括：
按照以下公式确定用于本次传输的碰撞指示资源：
Figure FDA0003203462220000053
其中，PID为源终端设备ID，MID为目的终端设备ID或者目的终端设备所在的组的ID；所述源终端设备是指接收碰撞指示的终端设备，所述目的终端设备是指发送所述碰撞指示的终端设备；
所述确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0包括：
根据预设的
Figure FDA0003203462220000054
取值与循环移位对索引对应表确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
所述确定用于计算所述循环移位的参数mcs包括：
根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB分组中的PRB索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每个碰撞索引指示一种碰撞类型，每两个或两个碰撞类型索引对应一个PRB索引。
9.一种资源碰撞指示装置，其特征在于，所述装置包括：
参数指示模块，用于利用高层参数指示资源池中用于传输碰撞指示的频域资源及其周期信息；
可用资源确定模块，用于根据所述用于传输碰撞指示的资源的每个周期内的各子信道对应的用于传输碰撞指示的资源的PRB数量、循环移位对的数量确定一次传输可用的碰撞指示资源集合；
计算模块，用于确定所述碰撞指示资源集合中用于本次传输的碰撞指示资源；
第一参数确定模块，用于确定用于计算本次传输的循环移位的参数m0；
第二参数确定模块，用于确定用于计算本次传输的循环移位的参数mcs。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述参数指示模块，具体用于利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引；
所述第二参数确定模块，具体用于根据本次碰撞类型索引确定用于计算本次传输的所述循环移位的参数mcs，每个碰撞类型索引各自对应一个参数mcs；或者根据本次碰撞类型索引及其对应的循环移位对索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或多个碰撞类型索引对应一个循环移位对索引；或者根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB子集合索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或多个碰撞类型索引对应一个PRB子集合。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述参数指示模块，具体用于利用高层参数指示资源池中可用于碰撞指示的PRB索引，并对高层参数指示的PSICH可用的PRB进行分组；
所述第二参数确定模块，具体用于根据本次碰撞类型索引及其对应的PRB分组中的PRB索引确定用于计算所述循环移位的参数mcs，每两个或两个碰撞类型索引对应一个PRB索引。
12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括如权利要求9至11任一项所述的资源碰撞指示装置。
13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为目标接收用户设备。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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