KR20230021647A - 무선 통신 시스템에서 송수신 자원 선택 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 단말 간 통신을 수행하는 방법에 있어서, 제 1 단말과 제 2 단말의 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하는 단계, 제 1 단말이 센싱을 통해 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하는 단계, 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 2 단말로 제 1 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 2 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 전송할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 송수신 자원 선택 방법 및 장치

이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 송수신 자원을 선택하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

특히, 사이드링크(sidelink, SL) 통신에서 단말들 상호 간의 신호를 송수신하기 위해 송신 자원과 수신 자원을 선택하는 방법에 대한 것이다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 송수신 자원을 선택하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 신호를 교환하기 위해 송신 자원 및 수신 자원을 선택하는 방법에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 단말 간 통신을 수행하는 경우를 고려하여 송신 자원 및 수신 자원을 선택하는 방법에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 수신 단말이 송신 단말로 자원 선택 관련 정보를 제공하는 방법에 대한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 송신 단말이 자원 선택을 위한 센싱을 수행하는 방법에 대한 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 단말 간 통신을 수행하는 방법에 있어서, 제 1 단말과 제 2 단말의 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하는 단계, 제 1 단말이 센싱을 통해 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하는 단계, 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 2 단말로 제 1 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 2 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 단말 간 통신을 수행하는 방법에 있어서, 제 1 단말과 제 2 단말의 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하는 단계 및 제 2 단말의 센싱을 통해 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 1 데이터를 제 2 단말로부터 수신하는 단계를 포함하되, 제 1 단말은 제 2 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 다른 단말과 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고, 센싱을 통해 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하고, 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 다른 단말로 제 1 데이터를 전송하되, 단말은 다른 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서, 송수신기 및 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 다른 단말과 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고, 다른 단말의 센싱을 통해 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 1 데이터를 다른 단말로부터 수신하되, 단말은 다른 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 메모리 및 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 다른 장치와 장치 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고, 센싱을 통해 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하고, 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 다른 장치로 제 1 데이터를 전송하되, 장치는 다른 장치의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 적어도 하나의 명령어를 포함하며, 적어도 하나의 명령어는, 적어도 하나의 프로세서는 장치가, 다른 장치와 장치 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고, 센싱을 통해 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하고, 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 다른 장치로 제 1 데이터를 전송하되, 장치는 다른 장치의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 2 단말은 각각의 빔 방향에 기초하여 이용 가능한 자원 풀을 센싱하고, 각각의 빔 방향에 대한 이용 가능한 자원 풀 정보를 제 1 단말로 지시할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 지시된 이용 가능한 자원 풀 정보를 통해 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀을 확인하고, 확인된 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀에 기초하여 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀 중 제 1 자원 풀을 선택할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 SL-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 통해 제 2 단말로부터 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시받을 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀 정보는 제 1 SL-SSB를 통해 지시되되, 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀의 인덱스는 제 1 SL-SSB의 SSID 및 SS 시퀀스 중 적어도 어느 하나에 매핑될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 통해 제 2 단말로부터 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시받을 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 이용 가능한 자원 풀 정보는 디스커버리 메시지의 페이로드에 포함되고, 제 1 단말은 디스커버리 메시지의 디코딩을 통해 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시 받을 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 다른 단말의 제어 채널 정보를 센싱하고, 센싱된 제어 채널 정보에 기초하여 제 2 단말로 전송하는 데이터에 대한 자원을 직접 선택하는 모드에 기초하여 동작할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 피드백 채널 정보를 더 센싱하고, 센싱된 피드백 채널 정보에 기초하여 제 2 단말로 전송하는 제 1 데이터에 대한 자원을 선택할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 제 1 빔 방향에 위치한 제 3 단말의 피드백 채널 정보를 센싱하고, 제 3 단말의 피드백 채널 정보에 기초하여 제 3 단말로 데이터를 전송하는 제 4 단말의 제 2 자원 풀 정보를 확인하고, 제 1 단말이 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 자원 풀을 선택하는 경우, 제 4 단말의 제 2 자원 풀은 배제될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말 및 제 2 단말은 단말 간 통신을 수행하기 전에 연결을 설립하는 단계를 더 포함하고, 제 1 단말이 제 2 단말과 연결을 수립한 상태에서 제 2 단말은 빔 스위핑에 기초하여 디스커버리 신호를 브로드캐스팅 방식에 기초하여 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말과 제 2 단말이 연결을 설립한 상태에서 제 1 단말에 제 2 단말로 전송할 제 2 데이터가 발생한 경우, 제 1 단말은 디스커버리 신호에 대한 응답 메시지에 응답 메시지 타입 정보, 단말 아이디 정보, 송신 자원 정보, 송신 의도 정보, 우선 순위 정보 및 SL-BSR(buffer status report) 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하여 제 2 단말로 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말은 송신 자원 정보가 지시하는 제 2 자원 풀 내에서 선택한 자원을 통해 제 2 단말로 제 2 데이터를 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말과 제 2 단말이 연결을 설립한 상태에서 제 1 단말에 제 2 단말로 전송할 제 2 데이터가 발생한 경우, 제 1 단말은 응답 메시지에 송신 의도 정보를 포함하여 제 2 단말로 전송하고, 제 2 단말로부터 이용 가능한 자원 풀 정보를 수신하고, 수신된 이용 가능한 자원 풀 정보에 기초하여 제 2 단말로 제 2 데이터를 전송할 제 2 자원 풀을 선택하고, 제 2 자원 풀 내에서 선택한 자원을 통해 제 2 단말로 제 2 데이터를 전송할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 예로서, 제 1 단말과 제 2 단말이 연결을 설립한 상태에서 제 1 단말이 제 2 단말로 제 2 데이터를 전송하는 경우, 제 2 데이터에 대응되는 제어 채널에는 송수신 예약 지시 정보가 포함되고, 제 2 단말은 송수신 예약 지시 정보에 기초하여 송신 시점 및 수신 시점을 확인할 수 있다.

본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 송수신 자원을 선택하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 단말 간 신호를 교환하기 위해 송신 자원 및 수신 자원을 선택하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 mmWave에 기초하여 빔포밍을 통해 단말 간 통신을 수행하는 경우, 송신 단말 및 수신 단말이 자원을 선택하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 수신 단말이 송신 단말로 자원 선택 관련 정보를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템의 사이드링크 통신에서 송신 단말이 자원 선택을 위한 센싱을 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.

즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 통신을 수행하는 단말을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 단말이 이용 가능한 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 단말이 이용 가능한 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 송신 단말이 데이터 송신을 위해 수신 단말이 지시한 자원 풀에서 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 통신을 수행하는 단말을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 송신 단말이 센싱한 결과를 이용하여 송신 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 송신 단말이 피드백 정보를 센싱한 결과를 이용하여 송신 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 지시하지 않는 경우에 전송이 수행되는 시점을 인지하지 못하는 문제점을 고려하여 송수신 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 지시하지 않는 경우에 전송이 수행되는 시점을 인지하지 못하는 문제점을 고려하여 송수신 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 예약하는 방법을 나타낸 도면이다
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.

이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.

이하의 설명에서 ‘~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)’는 ‘~에 기초하여/기반하여(based on)’로 대체될 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 이용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서(3GPP TS36.XXX, 3GPP TS37.XXX 및 3GPP TS38.XXX)가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.

본 개시에 적용 가능한 통신 시스템

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.

기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참고하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(radio bearer control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 제1 계층(layer 1, L1), 제2 계층(layer 2, L2), 제3 계층(layer 3, L3)로 구분될 수 있다. 이 중에서, 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환하게 한다.

V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3a 및 도 3b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.

SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block)에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

SL 단말의 동기 획득

TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.

또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.

기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.

또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.

SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 1 또는 표 2와 같이 정의될 수 있다. 표 21또는 표 2는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.

표 1 또는 표 2에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 1 또는 표 2에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.

예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 5a 및 도 5b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 5a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 5b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.

도 5a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.

예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.

이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 도 5b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.

도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 제1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 결정된 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 도 5a를 참고하면, 제1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 6a 내지 도 6c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

구체적으로, 도 6a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차

SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.

SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)

QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.

SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)

예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 7을 참고하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.

예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.

나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.

그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다. 아래 설명에서, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.

슬롯 n에서 측정된 SL CBR은, CBR 측정 윈도우 [n-a, n-1]에 걸쳐 센싱된, 자원 풀내에서 UE에 의해 측정된 SL RSSI가 (미리) 설정된 임계치를 초과하는 서브 채널들의 부분(portion)으로 정의된다. 여기서, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a는 100 또는 100·2μ개 슬롯들과 같다. SL CBR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.

SL RSSI는, 두번째 OFDM 심볼에서 시작하는 PSCCH 및 PSSCH를 위해 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브채널에서 관찰되는 총 수신 전력([W] 단위)의 선형 평균으로 정의된다. FR1에 대하여, SL RSSI를 위한 참조 포인트는 UE의 안테나 커넥터일 것이다(shall be). FR2에 대하여, SL RSSI는 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기반하여 측정될 것이다. FR1 및 FR2에 대하여, 수신 다이버시티가 UE에 의해 사용되는 경우, 보고되는 SL RSSI 값은 개별적인 수신기 브랜치들 중 어떤 것의 대응되는 SL RSSI보다 작지 아니할 것이다. SL RSSI는 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.

SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. 슬롯 n에서 평가된 SL CR은, 슬롯 [n-a, n-1] 내에서 전송을 위해 사용된 그리고 슬롯 [n, n+b] 내의 허여된(granted) 서브채널들의 총 개수를 슬롯 [n-a, n+b]에 걸친 송신 풀 내의 설정된 서브채널들의 총 개수로 나눈 것으로 정의된다. SL CR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수이고, b는 0이거나, 또는 a는 양의 정수일 수 있다. a 및 b는 UE 구현에 의해 결정되며, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a+b+1=1000 또는 a+b+1=1000·2μ일 수 있다. b < (a+b+1)/2이며, n+b는 현재 전송을 위한 허여(grant)의 마지막 전송 기회를 초과하지 아니할 것이다. SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다. SL CR을 평가함에 있어서, 패킷 드랍(packet dropping) 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 존재하는 허여(들)에 따라, UE는 슬롯 n에서 사용된 전송 파라미터가 재사용됨을 가정할 것이다. 슬롯 인덱스는 물리적 술롯 인덱스일 수 있다. SL CR은 우선순위 레벨 별로 계산될 수 있다. TS 38.321에 정의된 설정된 사이드링크 허여의 멤버(member)이면, 해당 자원은 허여된 것으로 취급된다.

본 개시의 구체적인 실시 예들

기존 통신 시스템(e.g. LTE 시스템)의 V2X 통신에서는 빔포밍을 고려하지 않을 수 있었다. 반면, 새로운 통신 시스템(e.g. NR 시스템)의 V2X 통신에서는 빔포밍을 고려한 V2X 통신이 수행될 수 있다. 여기서, 빔포밍이 필요하지 않은 주파수 대역의 경우, 각각의 단말들은 전방향으로 신호를 방사하므로 송신 단말은 다른 단말들의 전송 신호를 센싱하여 자신이 사용할 송신 자원을 결정할 수 있었다. 반면, mmWave처럼 빔포밍이 필요한 대역에서 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 각각의 단말들은 상호 간의 위치에 따라 신호 센싱 결과가 상이할 수 있으므로, 이를 고려한 센싱 방식이 필요할 수 있다.

또한, 일 예로, 전 방향으로 전송되는 신호에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 수신 단말은 송신 단말의 데이터 전송 시점을 정확하게 인지하지 못하더라도 매 시점 수신을 시도할 수 있으며, 이를 통해 전송 신호의 검색 및 복호(Detection & Decoding)을 수행할 수 있었다. 반면, mmWave에서 빔포밍에 기초하여 특정 방향으로 신호를 전송하는 경우, 수신 단말은 송신 단말의 데이터 전송 시점을 인지하여 해당 방향으로 빔을 형성하여야 신호를 수신할 수 있다. 이때, 기존의 송신 단말은 다른 단말의 신호를 센싱하여 선택 가능한 자원 중 다른 단말이 사용 중인 자원을 배제하고, 남은 자원을 선택하여 데이터 전송을 수행할 수 있었다. 이때, 송신 단말은 선택한 자원에 기초하여 일정 주기 또는 일정 구간에서 수신 단말로 데이터를 전송할 수 있었다. 이때, 상술한 경우에 수신 단말은 송신 단말의 전송 시점을 인지하지 못할 수 있고, 블라인드 디코딩을 통해 송신 단말의 데이터를 확인할 수 있었다. 여기서, 빔포밍에 기초하여 데이터 송수신이 수행되는 경우에는 특정 시점의 빔 방향을 인지하여야 데이터를 효율적으로 수신할 수 있으며, 그렇지 못한 경우에는 전송이 실패할 수 있다. 특히, 복수 개의 단말들 각각이 유니캐스트에 기초하여 상호 간의 연결된 멀티-UE 연결(Multi-UE connection) 환경의 경우, 수신 단말이 신호가 전송되는 전송 시점 및 전송 방향을 인지할 수 없고, 해당 방향으로 빔을 형성하지 못하므로 신호를 수신하지 못할 수 있다.

상술한 점을 고려하면, mmWave V2X 통신에서 빔포밍에 기초하여 단말 간 통신이 수행되는 경우, 송신 단말과 수신 단말은 상호 간의 송수신 시점을 인지할 필요성이 있다.

구체적인 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말은 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받는 모드(모드 1)에 기초하여 다른 단말과 단말 간 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말은 센싱을 통해 자원을 선택하는 모드(모드 2)에 기초하여 다른 단말과 단말 간 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 모드 2에 기초하여 동작하는 단말은 상술한 바와 같이, 다른 단말의 신호를 센싱하여 선택 가능한 자원 중 다른 단말에 의해 사용되는 자원을 배제하고 남은 자원 중 특정 자원을 선택하여 수신 단말로 데이터 전송을 수행할 수 있다. 이때, mmWave에서 빔포밍에 기초하여 단말 간 통신을 수행하는 경우, 단말은 다른 단말의 신호를 센싱하지 못할 수 있으며, 이에 기초하여 자원 선택에 문제가 발생할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 통신을 수행하는 단말을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 단말 A(810-1)는 단말 B(810-2)로 빔포밍에 기초하여 신호를 전송할 수 있다. 이때, 단말 A(810-1)와 인접한 곳에 위치한 단말 C(820-1)는 센싱을 통해 송신 자원을 선택할 수 있다. 다만, 단말 A가 전송하는 신호의 빔 방향을 고려하면 단말 C(820-1)는 단말 A(810-1)의 신호를 인지하지 못할 수 있다. 일 예로, 단말 A(810-1)가 전방향으로 신호를 전송하는 경우에는 단말 C(820-1)가 단말 A(810-1)의 신호를 센싱할 수 있다. 다만, 단말 A(810-1)는 빔포밍에 기초하여 단말 B(810-2)의 방향으로 신호를 전송하기 때문에 단말 C(820-1)는 단말 A(810-1)의 신호를 센싱하지 못할 수 있다. 상술한 경우, 단말 C(820-1)는 단말 A(810-1)와 동일한 자원을 선택할 가능성이 있다. 일 예로, 단말 C(820-1)는 단말 A(810-1)와 동일한 자원을 선택하여 단말 D(820-2)에게 빔포밍에 기초하여 신호를 전송하는 경우, 단말 A(810-1)와 단말 B(810-2)의 통신과 단말 C(820-1)와 단말 D(820-2)의 통신은 상호 간의 간섭으로 동작하여 성능 열화가 발생할 수 있다. 즉, 잘못된 자원 선정으로 인한 간섭 현상은 빔포밍에 따라 상호 간의 위치가 고려되지 않아 발생할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X 통신을 수행하는 모든 단말들이 상호 간의 위치를 파악하고, 지속적으로 업데이트를 수행하기에는 전력 소모가 클 수 있다. 또한, 상호 간의 위치를 인지하는 경우라도 유사한 위치에서의 통신을 수행하는 단말들이 자원을 직접 선정하는 경우에는 자원 충돌로 인해 간섭이 발생할 수 있다.

상술한 점을 고려하여, 특정 자원 풀(resource pool) 또는 특정 자원 풀 셋(resource pool set)을 선택하여 데이터 송수신을 수행하는 송신 단말과 수신 단말은 일정기간 동안 상호 간의 동일한 자원 풀 또는 자원 풀 셋 내에서 자원을 사용하도록 할 수 있다. 이때, V2X 통신을 수행하는 단말들이 자원을 선택하는 경우, 수신 단말은 이용 가능한(available)한 자원 풀 또는 자원 풀 셋을 송신 단말로 지시할 수 있다.

또 다른 일 예로, V2X 통신을 수행하는 단말들이 자원을 선택하는 경우, 송신 단말은 기존처럼 센싱을 통해 송신 자원을 선택하지만 피드백 정보를 더 고려하여 이용 가능한 자원 풀 또는 자원 풀 셋을 선택할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

즉, 각각의 단말들은 해당 방향에 대한 빔에 대한 센싱 결과를 통해 이용 가능한 자원 풀 또는 자원 풀 셋을 선택할 수 있다. 이를 통해, 각각의 단말들은 상호 간의 위치를 교환하거나 상호 간의 위치를 인지하기 위한 업데이트를 수행하지 않을 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 각각의 단말들은 단말 간 통신을 수행하는 경우에 특정 자원 풀 또는 자원 풀 셋을 사용할 수 있다. 이를 통해, mmWave V2X 통신에서 단말의 위치(즉, 빔의 방향)에 따라 발생할 수 있는 센싱 오류를 해결하여 복수 개의 유니캐스트(Multiple Unicasts)가 존재하는 상황에서의 유니캐스트 간에 발생할 수 있는 간섭 문제를 해결할 수 있다.

보다 상세하게는, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 수신 단말이 이용 가능한 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 단말 A(또는 차량 A, 910-1, 이하 단말)은 단말 B(910-2)와 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이때, 도 9(a)를 참조하면, 단말 A(910-1)와 단말 B(910-2)가 사용하는 자원 풀은 자원 풀 셋 1일 수 있다. 단말 A(910-1)와 단말 B(910-2)는 자원 풀 셋 1 내의 자원 풀을 선정하고, 해당 자원 풀에서 자원을 선택하여 상호 간의 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(910-1)와 단말 B(910-2)는 유니캐스트 통신을 수행하고, 동일한 송신/수신 자원 풀 셋(Tx/Rx Resource pool set)을 사용할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

여기서, 단말 D(920-2)는 단말 C(920-1)와 통신을 수행하고자 하는 단말일 수 있다. 이때, 단말 D(920-2)는 각각의 빔 방향에 대해서 모든 자원 풀(또는 자원 풀 셋)에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 D(920-2)는 “1번 센싱”을 통해 단말 A(910-1)와 단말 B(910-2)의 통신에 기초하여 해당 빔 방향에서 사용되고 있는 자원 풀을 인지할 수 있다. 즉, 단말 D(920-2)는 각각의 빔 밤향에 대해서 다른 단말들에 의해 자원 풀(또는 자원 풀 셋)이 사용되고 있는지 여부를 센싱할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말 D(920-2)와 단말 A(910-1)가 이미 연결을 설립한 경우, 단말 D는 해당 자원 풀 셋을 이미 사용되고 있는 자원 풀 셋으로 간주할 수 있다. 이를 기반으로 단말 D(920-2)는 각각의 빔 방향에서 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 다른 단말에게 지시할 수 있다.

여기서, 수신 단말의 지시 신호는 각각의 단말이 빔 정렬을 위해 사용하는 신호 또는 채널을 통해 전송될 수 있다. 구체적인 일 예로, 수신 단말은 SL-SS(sidelink synchronization signal) 또는 SL-SSB(sidelink synchronization signal block)을 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 내에서 특정 자원을 통해 전송할 수 있다. 일 예로, 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 내에는 SL-SS 또는 SL-SSB를 전송하는 대표 자원 또는 기 설정된 위치의 자원이 존재할 수 있으나, 특정 형태로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 송신 단말은 수신 단말로부터 특정 위치의 자원을 통해 SL-SS 또는 SL-SSB를 수신하고, 이를 통해 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 인지할 수 있다.

또 다른 일 예로, SL-SSID가 자원 풀(또는 자원 풀 셋)과 매핑될 수 있다. 송신 단말은 수신 단말이 전송하는 SL-SS 또는 SL-SSB의 SL-SSID를 확인하고, 매핑된 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)으로 확인할 수 있다. 상술한 바를 통해, 수신 단말은 송신 단말로 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 지시할 수 있다.

일 예로, 도 10를 참조하면, 단말 C(1020-1)가 단말 D(1020-2)와 통신을 수행하고자 하는 경우, 단말 D(1020-2)는 각각의 빔 방향에 기초하여 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 단말 C(1020-1)로 지시할 수 있다. 여기서, 일 예로, 유니캐스트 통신을 수행하는 V2X 단말들 상호 간에는 자원 풀(또는 자원 풀 셋)이 사전에 구성(configuration)될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

구체적인 일 예로, 단말 D(1020-2)는 제 1 방향 빔에 대해서는 이용 가능한 자원 풀 셋으로 “자원 풀 셋 2”을 지시할 수 있다. 또한, 단말 D(1020-2)는 제 2 방향 빔에 대해서는 이용 가능한 자원 풀 셋으로 “자원 풀 셋 1 및 자원 풀 셋 2”를 지시할 수 있다. 즉, 단말 D(1020-2)는 각각의 빔에 대해서 각각의 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 단말 C(1020-1)에게 지시할 수 있다.

여기서, 도 11을 참조하면, 상술한 도 10을 통해 수신 단말로부터 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 지시받은 송신 단말은 해당 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 내에서 자원을 선택하여 데이터를 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 C(1020-1)는 제 1 방향 빔에 기초하여 단말 D(1020-2)가 지시한 “자원 풀 셋 2” 내에서 송신 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 해당 빔으로 단말 D(920-2)에게 데이터를 전송할 수 있다. 그 후, 단말 D(920-2)는 상술한 바를 통해 지시한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 기반으로 빔과 자원(및 시간)을 적용하여 데이터를 수신할 수 있다.

수신 단말은 각각의 빔 방향에 대해 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 센싱하고, 이를 송신 단말로 지시할 수 있다. 송신 단말은 수신 단말의 지시 정보에 기초하여 해당 자원 풀(또는 자원 풀 셋)에서 자원을 선택할 수 있으며, 이를 통해 다른 단말들의 V2X 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다.

즉, 상술한 바와 같이, V2X 통신을 수행하고자 하는 수신 단말은 각각의 빔 방향에 따라 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 단위로 센싱을 수행할 수 있다. 이때, 수신 단말은 특정 빔 방향에 대해 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 확인하고, 이를 송신 단말로 지시할 수 있다. 즉, 수신 단말은 다른 단말이 사용하고 있지 않는 것으로 판단되는 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 송신 단말로 지시할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또 다른 일 예로, 수신 단말은 디스커버리 메시지(discovery message)를 통해 송신 단말로 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 지시할 수 있다. 이때, 디스커버리 메시지는 새로운 단말과 동기화(Synchronization) 및 빔 정렬(beam alignment)을 위해 주기적으로 전송하는 신호일 수 있다. 일 예로, mmWave V2X 통신에서 단말은 새로운 단말을 검색하고, 초기 빔 정렬을 수행하기 위해 디스커버리를 시도할 수 있다. 이를 위해 단말은 SSB 또는 디스커버리 메시지를 주기적으로 전송할 수 있다. 여기서, 주기적으로 전송되는 상술한 신호 및 채널을 통해 자원 풀(또는 자원 풀 셋)마다 특정 위치에 해당 신호 및 채널을 전송할 수 있게 사전에 설정할 수 있다. 또 다른 일 예로, SL-SS 또는 SL-SSB가 전송되는 경우, 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)의 인덱스가 SSID로 매핑될 수 있다. 또 다른 일 예로, SL-SS 또는 SL-SSB가 전송되는 경우, 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)의 인덱스가 SS 시퀀스 생성의 파라미터로 사용될 수 있으며, 이를 통해 송신 단말은 각각의 빔에 대해서 이용 가능한 자원을 확인할 수 있다.

또한, 일 예로, 수신 단말은 SL-SSB 또는 디스커버리 메시지의 페이로드(또는 컨텐츠)에 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)의 인덱스 정보를 포함시켜 직접적으로 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 지시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, 이용 가능한 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 인덱스를 나타내는 방식은 기존 시스템의 서브 밴드 CSI 보고(sub-band CSI report)에서 서브 밴드를 지시하는 방식과 동일하게 나타낼 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 V2X 통신을 수행하는 단말을 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면, 단말 A(1210-1)는 단말 B(1210-2)와 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이때, 도 12(a) 및 도 12(b)를 참조하면, 단말 A(1210-1)와 단말 B(1210-2)가 사용하는 자원 풀은 자원 풀 셋 1일 수 있다. 단말 A(1210-1)와 단말 B(1210-2)는 자원 풀 셋 1 내의 자원 풀을 선정하고, 해당 자원 풀에서 자원을 선택하여 상호 간의 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1210-1)와 단말 B(1210-2)는 유니캐스트 통신을 수행하고, 동일한 송신/수신 자원 풀 셋(Tx/Rx Resource pool set)을 사용할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

일 예로, 도 1 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 송신 단말이 센싱한 결과를 이용하여 송신 자원을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 13을 참조하면, 단말 C(1220-1)에 단말 D(1220-2)로 전송할 데이터가 발생할 수 있다. 이때, 단말 C(1220-1)는 데이터가 발생하기 이전까지 해당 빔 방향으로 센싱한 결과에 기초하여 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 결정하여 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 단말 C(1220-1)는 다른 단말들의 신호를 센싱하여 이용 가능한 자원을 확인하고, 이용 가능한 자원에 기초하여 데이터 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 C(1220-1)는 다른 단말이 전송하는 SCI(sidelink control information)을 검출하고, 검출된 SCI에 기초하여 다른 단말이 사용하고 있는 자원을 인지할 수 있다. 구체적으로, 송신 단말은 다른 단말의 PSCCH(physical sidelink control channel)의 RSRP(received signal received power)가 스레스홀드 값보다 큰 자원 및 SCI의 자원 예약 정보에 기초하여 다른 단말이 점유하고 있는 자원은 사용이 불가능한 자원으로 인지하고 이를 배제하여 자원 선택을 수행할 수 있다.

여기서, 일 예로, 단말 C(1220-1)은 단말 B(1210-2)의 SCI 검출(SCI detection)을 통해 단말 B(1210-2)의 전송 자원을 파악할 수 있다. 이때, 단말 B(1210-2)의 전송 방향과 단말 C(1220-1)가 단말 D(1220-2)로 신호를 전송하는 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 따라서, 단말 C(1220-1)는 단말 B(1210-2)의 전송 자원을 파악한 후에 전송 방향이 반대인 점을 고려하여 해당 시점에서 해당 주파수 자원을 사용할 수도 있다. 즉, 단말 C(1220-1)는 센싱한 다른 단말의 자원 정보 및 신호의 전송 방향을 고려하여 자원을 배제하지 않고 사용하는 것으로 결정할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

또한, 도 13을 참조하면, 송신 단말은 센싱 대상 채널에 피드백 채널(e.g. PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 더 포함시킬 수 있다. 즉, 도 13에서 단말 C(1320-1)가 단말 D(1320-2)에게 전송할 데이터가 발생한 경우, 단말 C(1320-1)는 PSCCH뿐만 아니라 피드백 채널로써 PSFCH를 더 고려할 수 있다.

이때, 일 예로, 도 13에서처럼 단말 A(1310-1)와 단말 B(1310-2)가 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 경우, 단말 C(1320-1)는 단말 A(1310-1)가 전송하는 SCI 정보를 검출하지 못할 수 있다. 반면, 단말 C(1320-1)는 단말 A(1310-1)가 단말 B(1310-2)로 전송한 데이터에 기초하여 단말 B(1310-1)가 전송하는 피드백 신호를 인지할 수 있다. 이때, 단말 A(1310-1)가 단말 B(1310-2)로 전송하는 데이터가 할당된 자원 및 단말 B(1310-2)가 단말 A(1310-1)로 전송하는 피드백에 대한 자원은 서로 연관된 자원일 수 있다. 따라서, 단말 C(1320-1)는 단말 B(1310-2)가 전송하는 피드백 채널 정보에 기초하여 단말 A(1310-1)가 사용하는 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 예측할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 C(1320-1)는 상술한 바와 같이 자원 풀(또는 자원 풀 셋)에서 사용 불가능한 자원을 배제하는 경우에 있어서 단말 B(1310-2)의 피드백 채널에 기초하여 단말 A(1310-1)가 사용할 것으로 예측되는 자원을 더 배제할 수 있다.

그 후, 도 14를 참조하면, 단말 C(1420-1)는 단말 A(1410-1) 및 단말 B(1410-2)에서 이용하지 않는 자원 풀 셋 2 내에서 자원을 선택하여 단말 D(1420-2)로 데이터 전송을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 수 있다.

즉, V2X 통신을 수행하고자 하는 송신 단말은 송신하고자 하는 빔 방향에 대해서 센싱 대상으로 다른 단말들의 통신에서 사용되는 피드백 채널 및 피드백 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 피드백 정보는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 포함할 수 있다. 또 다른 일 예로, 피드백 정보는 CSI(channel state information)과 같이 측정 피드백 정보를 포함할 수 있으며, 특정 피드백 정보로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 이때, 해당 피드백 정보는 데이터 송신에서 사용되는 자원 풀(자원 풀 셋) 내에서 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, HARQ-ACK을 전송하는 PSFCH를 활용하는 경우, PSFCH에서 복수 개의 HARQ-ACK 전송이 가능할 수 있다. 따라서, 수신 단말은 수신 단말이 실제 전송해야 하는 HARA-ACK뿐만 아니라 현재 사용되는 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 내에서 PSFCH 자원의 특정 위치(RB)에 대한 공통의 파라미터를 적용하여 송신 단말에게 지시할 있다. 이를 통해, 송신 단말은 빔포밍에 기초하여 데이터 전송을 수행하는 다른 단말의 자원을 인지할 수 있다.

또 다른 일 예로, 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 내의 PSFCH 또는 CSI 전송 시점은 자원 풀 내에서 기회(opportunity)에 기초하여 기 결정될 수 있다. 따라서, 송신 단말은 PSFCH 또는 CSI 전송과 관련하여 RSRP/RSSI(received signal strength indication)를 측정하여 스레스홀드 값과 비교하여 해당 자원을 배제할지 여부를 결정할 수 있으며, 상술한 바를 통해 빔포밍에 기초하여 V2X 통신을 수행하는 다른 단말의 자원을 인지할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 단말이 센싱에 기초하여 자원을 직접 선택하는 모드(모드 2)로 V2X 통신을 수행하는 단말을 고려할 수 있다. 이때, 단말은 다른 단말로 전송할 데이터가 발생하면 송신 자원 풀(또는 자원 풀 셋) 내의 자원에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 PSCCH의 RSRP와 스레스홀드 값을 비교하고, SCI를 디코딩하여 자원 예약 정보를 통해 사용 불가능한 자원을 배제한 후 남은 자원 중에 송신 자원을 결정할 수 있다.

일 예로, 송신 단말은 송신을 수행하지 않는 시간에 수신 자원 풀(또는 자원 풀 셋)을 통해 수신 단말로부터 수신을 수행할 수 있다. 여기서, 전방향 통신에 기초하여 단말 간 통신을 수행하는 경우라면 송신 단말은 송신을 수행하지 않는 시점에 빔 방향을 고려하지 않고, 수신 단말로부터 수신을 수행할 수 있다. 반면, 전방향 통신이 아닌 mmWave와 같이 빔포밍에 기초하여 통신을 수행하는 경우, 송신 단말은 수신 단말이 전송을 수행하는 빔에 대한 정보를 인지할 필요성이 있다. 특히, 멀티-UE 연결 (Multi-UE connection) 환경에서 송신 단말이 송신을 수행하지 않는 시점에 수신을 시도하더라도 어느 방향으로 빔을 설정해야 하는지 인지하지 못하면 데이터를 수신하지 못할 확률이 매우 높을 수 있다.

일 예로, 자원 풀(또는 자원 풀)이 기존 통신 시스템(LTE V2X 또는 Rel-16 NR V2X)에서처럼 복수 개의 단말들이 공동으로 사용하는 자원이 아닌 경우로써 각각의 단말마다 할당되어 사용되는 경우를 고려할 수 있다. 여기서, 연결된 단말들의 수가 증가할수록 할당되는 자원의 크기가 줄어들 수 있다. 또한, 실제 데이터 전송을 하지 않아도 고정적으로 할당되어 있으므로 자원 낭비가 클 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 하기에서는 mmWave V2X 통신에서 효율적으로 송수신 자원을 설정하는 방법에 대해 서술한다.

일 예로, 기존 통신 시스템의 V2X에서는 송신 단말이 센싱을 통해 자원을 예약하고 예약된 자원 주기에 기초하여 데이터를 전송할 수 있었다. 따라서, 수신 단말은 PSCCH 블라인드 디코딩을 통해 데이터를 수신할 수 있었다. 다만, mmWave V2X와 같이 빔을 사용하는 경우에는 특정 시점에서의 빔 빙향을 인지하여 데이터를 수신할 필요성이 있으므로 기존처럼 자원 예약 방식에서는 효율적인 전송이 수행되지 않을 수 있다.

상술한 점을 고려하여, 단말이 다른 단말로 데이터 전송을 수행하는 경우, 데이터 전송을 위한 제어 정보는 송수신 자원 정보를 포함할 수 있다. 이때, 수신 단말은 제어 정보에 포함된 송수신 자원 정보에 기초하여 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 데이터가 버스트(Burst)하게 발생하는 경우, 버스트 데이터의 첫 전송 시점을 mmWave V2X 통신 시스템에서 주기적으로 동작할 것으로 예상되는 디스커버리 단계에서 활용하여 결정할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

일 예로, 도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 지시하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 15를 참조하면, 단말 1(1510)과 단말 2(1520)가 연결을 설립하는 경우, 단말 1(1510)는 단말 2(1520)로 디스커버리 신호를 전송하고, 이에 대한 응답을 수신할 수 있다. 그 후, 단말 1(1510)은 연결 수립 요청을 단말 2(1520)로 전송하고, 이에 대한 응답에 기초하여 단말 2(1520)와 연결을 수행할 수 있다. 그 후, 단말 1(1510) 및 단말 2(1520)에 전송할 데이터가 발생하면 데이터 전송이 수행될 수 있다.

이때, 일 예로, 최초 데이터 전송 자원(시간/주파수)는 연결 설정(connection setup) 단계에서 SPS(semi persistent scheduling)하게 구성된 정보에 기초하여 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 데이터가 연속적으로 전송되는 경우, 전송 예약에 기초하여 연속적으로 전송되는 데이터의 전송 시점이 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

여기서, 반대 방향으로 데이터 전송에 대한 자원을 지시할 필요성이 있다. 즉, 단말 2(1520)가 단말 1(1510)로 전송하는 신호에 대한 자원은 구성된 정보 또는 전송 예약에 기초하여 자원 정보(시간/주파수)가 지시될 수 있으나. , 단말 1(1510)이 단말 2(1520)로 전송하는 데이터에 대해서는 자원 정보가 존재하지 않을 수 있다. 특히, 상술한 바와 같이, 빔포밍에 기초하여 전송이 수행되는 경우에는 자원 정보로서 시점에 대한 정보가 없으면 전송 효율이 떨어질 수 있다.

일 예로, 도 16을 참조하면, 단말 1(1510)과 단말 2(1520)는 이미 연결된 상태일 수 있다. 이때, 단말 1(1510)과 단말 2(1520) 사이의 송수신 데이터가 일정 기간 동안 존재하지 않다가 일정 시간 도래 후에 발생한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 수신 단말은 상대 단말이 언제 데이터를 송신하는지 인지하지 못하므로 매번 블라인드 디코딩에 기초하여 수신을 시도할 수 있다. 여기서, 일 예로, 복수 개의 단말들의 연결이 존재하는 경우, 수신 단말은 다른 단말에 대해서도 수신을 시도하기 위해 다른 단말의 방향으로 빔을 형성할 필요성이 있으며, 이러한 경우에는 데이터 수신이 불가능할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 송신 단말과 수신 단말이 mmWave에서 빔포밍에 기초하여 데이터 송수신을 수행하는 경우, 데이터 송수신 시점 정보를 상호 간의 인지할 필요성이 있다.

이때, 도 17(a)를 참조하면, 단말 1(1710)과 단말 2(1720)가 연결된 상태에서 일정 기간 도래 후 버스트하게 데이터가 발생한 경우를 고려할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 1(1710)은 디스커버리 구간(discovery duration) 동안 디스커버리 신호를 전송할 수 있다. 이때, 단말 1(1710)은 모든 단말들에게 브로드캐스트 방식에 기초하여 빔을 스위핑하면서 디스커버리 신호를 전송할 수 있다. 그 후, 단말 1(1710)로 전송할 데이터가 발생한 단말 2(1720)는 단말 1(1710)이 전송한 디스커버리 신호를 검출하고, 이에 대한 응답으로 하기 표 3에 대한 정보를 포함하여 단말 1(1710)로 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 응답 메시지에는 디스커버리 목적이 아니고, 데이터 송신을 위한 응답 메시지임을 지시하기 위해 응답 타입(response type) 정보가 포함될 수 있다. 즉, 디스커버리 신호에 대한 응답 메시지는 디스커버리를 위한 메시지인지 또는 데이터 전송을 위한 메시지인지를 지시하기 위한 응답 타입 정보가 포함될 수 있다. 또한, 다른 단말들도 동일한 목적에 기초하여 동작할 수 있으므로 응답 메시지는 단말을 구별하기 위한 단말 아이디 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 응답 메시지는 전송 자원 예약 정보가 포함될 수 있다. 즉, 데이터를 송신하기 위한 자원 정보가 포함될 수 있다. 이때, 전송 자원 예약 정보는 전송 시점을 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 상대 단말이 다른 단말들과의 관계를 고려하여 해당 전송 시점에서 수신을 수행하지 못할 수 있으므로 전송 가능 구간에 대한 정보를 지시할 수 있다. 즉, 전송 가능 시작 지점 및 끝 지점에 대한 정보를 제공할 수 있다.

상술한 바에 기초하여, 응답 신호를 수신한 단말은 해당 시점 또는 해당 구간에서 데이터 수신을 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도 17(b)를 참조하면, 송신 단말이 결정된 자원에 대해 상대 단말이 해당 시점에서 데이터 수신을 수행하지 못하는 경우를 고려할 수 있다. 이를 고려하여 응답 메시지는 표 3 대신 표 4에 포함된 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.

즉, 응답 메시지는 데이터 송신이 필요함을 지시하여 데이터 송신을 인지할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 응답 메시지는 우선순위(priority) 정보를 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 전송 데이터의 우선순위를 제시할 수 있다. 이때, 상대 단말은 다른 단말과의 관계에서 자원 충돌이 발생하는 경우, 상대 단말은 우선순위 정보에 기초하여 우선순위를 결정하거나 다른 단말과 자원을 조정할 수 있다. 또한, 응답 메시지에는 전송할 데이터의 양에 대한 정보로서 SL BSR(buffer status report)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 상대 단말은 수신 자원을 충분히 확보할 수 있으며, 다른 단말과의 관계를 고려하여 자원을 조정할 수 있다.

이때, 응답 메시지를 수신한 수신 단말은 데이터의 우선순위 또는 SL-BSR에 기초하여 수신 가능한 자원 또는 자원 셋을 송신 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 송신 단말은 자원 셋 중에서 하나의 자원을 선택하여 수신 단말에게 지시할 수 있으며, 정해진 자원을 통해 데이터 전송을 수행할 수 있다.

즉, 상술한 바에 기초하여 mmWave V2X 통신에서 데이터가 버스트하게 발생하는 경우, 단말들은 디스커버리 과정을 활용하여 데이터 송수신을 위한 자원을 결정할 수 있다. 일 예로, 데이터를 송신하고자 하는 단말은 상대 단말의 디스커버리 신호를 검출하고, 해당 신호의 응답 메시지에 전송 의도(Transmission intention) 또는 전송 리소스 (Reserved transmission resource)를 포함하여 전송할 수 있으며, 이는 상술한 표 3 또는 표 4와 같을 수 있다. 이때, 디스커버리 신호에 대한 응답 메시지에는 기존의 디스커버리 동작과 구별되는 전송 자원 설정을 위한 동작임을 지시하기 위한 응답 타입 정보 및 단말 아이디 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 표 3 또는 표 4와 같을 수 있다.

또한, 일 예로, 디스커버리 신호에 대한 응답 메시지에는 전송 데이터에 대한 우선순위 정보 및 SL-BSR 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이를 통해, 응답 메시지를 수신한 단말은 전송 데이터 수신을 위한 자원을 확보하도록 할 수 있다. 또 다른 일 예로, 응답 메시지에 전송 의도가 포함된 경우, 응답 메시지를 수신한 단말은 수신 자원 세트를 상대 단말로 전송할 수 있다. 상대 단말은 수신 가능한 자원 세트에 기초하여 수신한 단말이 자원 세트 중에서 자신의 전송 자원을 선정하여 이를 다시 지시할 수 있으며, 이는 상술한 도 17과 같을 수 있다.

또 다른 일 예로, 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 설정하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 18을 참조하면, 단말 1(1810)과 단말 2(1820)는 V2X 통신에 기초하여 단말 간 통신을 수행하는 단말들일 수 있다. 이때, 단말 1(1810)은 단말 2(1820)로 데이터 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말 2(1820)에도 단말 1(1810)로 전송할 데이터가 발생할 수 있다. 이때, 단말 2(1820)가 단말 1(1810)에게 데이터 전송을 수행하고자 하는 경우에 자원을 설정할 수 있다. 일 예로, 단말 간 통신에서 데이터 전송이 주로 한 방향으로 이루어지고, 가끔 반대 방향으로 데이터 전송이 이루어지는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 18에서 단말 1(1810)이 단말 2(1820)로 주로 데이터를 전송하고, 단말 2(1820)의 데이터 전송 빈도 수는 더 적은 경우를 고려할 수 있다. 또 다른 일 예로, 양방향 데이터 전송이 버스트하게 발생하는 경우를 고려할 수 있다. 여기서, 일 예로, 데이터를 전송하고자 하는 단말은 데이터 전송을 위한 제어 정보(e.g. PSCCH)에 송수신 예약 지시(Transmission and Reception reservation) 지시 필드를 포함하여 상대 단말로 전송할 수 있다. 이때, 송수신 예약 지시 필드는 데이터 전송을 수행하는 단말의 송신 자원 및 수신 자원도 지시할 수 있다. 일 예로, 각각의 데이터 전송마다 해당 필드는 업데이트될 수 있다.

일 예로, 기존 통신 시스템(Rel-16 NR V2X)에서 단말이 PSCCH 전송을 수행하는 경우, PSCCH는 다음 전송(next transmission)을 위한 자원(시간/주파수)를 1개 내지 2개까지 예약(reservation)할 수 있다. 다만, 상술한 예약은 해당 단말이 전송에 대한 예약일 수 있으며, 수신 단말은 해당 자원을 통해 데이터 전송을 수행하지 못할 수 있다.

상술한 점을 고려하여, 일 예로, 도 18을 참조하면, 데이터를 송신하는 단말로써 단말 1(1810)은 송수신 자원 예약을 지시할 수 있다. 즉, 기존 시스템과 상이하게 송수신 자원을 예약할 수 있다. 일 예로, 단말 1(1810)은 단말 1(1810)의 송신 자원뿐만 아니라 수신 자원도 함께 예약할 수 있다. 이를 통해, 수신 단말인 단말 2(1820)도 송신할 데이터가 발생하는 경우에 예약된 자원을 통해 단말 1(1810)로 데이터 송신을 수행할 수 있다.

일 예로, 단말 1(1810)이 데이터 전송을 수행하는 경우, 단말 1(1810)은 하기 표 5에 기초하여 송수신 시점에 대한 정보를 단말 2(1820)에게 전송할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말 1(1810)은 현재 시점(n0)에서 데이터를 전송할 수 있으며, 데이터에 대응되는 제어 채널에는 하기 표 5에 기초한 송수신 예약 자원 정보가 포함될 수 있다. 이때, 송수신 예약 자원 정보는 다음 시점에 할당되는 자원 종류를 지시할 수 있다. 일 예로, 단말 1(1810)이 n0 시점에 데이터 전송 시, 다음 시점(n1)에 단말 1(1810)이 데이터 전송을 수행할 것이고, 그 다음 시점(n2)에는 단말 2(1820)가 할당된 자원을 통해 단말 1(1810)로 데이터 전송을 수행할 수 있음을 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 1(1810, 송신 단말)은 스스로 단말 2(1820, 수신 단말)이 자원을 사용할 시점을 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 1(1810)은 일정 주기에 기초하여 단말 2(1820)가 자원을 사용할 시점을 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말 1(1810)은 단말 2(1820)로부터 상술한 바처럼 송신 의도에 대한 정보를 수신하고, 이에 기초하여 수신 단말(즉, 단말 2)가 자원을 사용하여 데이터 전송을 수행할 시점을 결정할 수 있으며, 특정 실시예로 한정되는 것은 아닐 수 있다.

그 후, 단말 2(1820)는 단말 2의 전송 시점(n2)에 데이터를 전송하면서 대응되는 제어 정보를 통해 단말 1(1810)에게 단말 2(1820)의 송수신 시점 정보를 지시할 수 있다. 상술한 바를 통해, 송신 단말과 수신 단말은 할당된 자원에 대해서 송수신 시점을 확인하여 충돌없이 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말에 더 이상 보낼 데이터가 없어 상대 단말에게 제어를 완전히 넘기는 경우, nX 시점에서 표 5에서처럼 다음 통신 시점(n1)을 모두 수신(Rx)으로 설정하고, 마지막 Rx 시점을 현 시점(nX)로 표시하여 지시할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 다른 방법에 기초하여 전송할 데이터가 없음을 지시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따라 송수신 자원을 예약하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 단말 간 통신을 수행하는 단말들은 상술한 바와 같이 송수신 시점을 예약하고, 이에 기초하여 데이터 송수신을 수행할 수 있다.

이때, 일 예로, 도 19를 참조하면, 상대 단말로부터 송신 자원(즉, 시점) 정보를 획득한 단말은 해당 시점에서 데이터 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말은 해당 시점에 작은 자원을 사용하여 데이터없이 전송 의도(즉, 전송 데이터 유무)만을 상대 단말로 전송할 수 있다. 일 예로, 단말은 PSSCH없이 PSCCH만을 통해 작은 자원으로 전송할 데이터 유무에 대한 정보를 상대 단말로 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 PSSCH없이 PSCCH만으로 전송할 데이터 유무에 대한 정보와 함께 데이터/서비스 우선순위 정보 및 SL BSR 정보 중 적어도 어느 하나를 상대 단말로 전송할 수 있다. 그 후, 상대 단말은 상술한 데이터/서비스 우선순위 정보 및 SL BSR 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 해당 단말이 데이터를 전송하기 위한 자원을 할당해줄 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말이 수신 단말로부터 별도의 송신 의도를 전달받은 경우에는 데이터를 바로 전송할 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 도 19를 참조하면, 단말 1(1910-1)이 단말 2(1910-2)에게 제 1 시점(n1)에 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 데이터에 대응되는 제어 정보에는 송수신 자원 예약 정보가 포함될 수 있으며, 제 2 시점(n2)에서 단말 1(1910-1)이 데이터를 수신하고, 단말 2(1910-2)가 데이터를 전송할 수 있음을 지시할 수 있다. 즉, 단말 2(1910-2)는 제 2 시점에 송신 자원을 할당 받을 수 있다. 여기서, 도 19를 참조하면, 단말 1(1910-1)과 단말 2(1910-2)는 연결에 기초하여 상호 간의 송수신을 수행하는 대상 단말이고, 제 3 단말(1920-1)과 제 4 단말(1920-2)는 송수신 대상이 아닌 단말들일 수 있다. 이때, 제 4 단말(1920-2)는 단말 1(1910-1)이 전송하는 제어 정보에 대한 디코딩에 기초하여 제 1 단말(1910-1)이 데이터를 수신하는 시점을 인지할 수 있다. 이때, 제 4 단말(1920-2)은 제 2 단말(1910-2)과 충돌을 고려하여 제 2 시점(n2)에서 데이터 전송을 수행하지 않도록 송수신 자원을 제어할 수 있다. 즉, 송수신 대상이 아닌 다른 단말의 수신 자원 지시를 디코딩한 경우, 지시를 수신한 방향에 대해 지시 시점에서 송신을 피하여 충돌을 방지할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송수신 예약 지시(TRX reservation indication)와 함께 자원에 대한 주파수 정보가 제어 정보에 포함되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말은 송수신 예약 지시 시점에 해당 주파수 리소스를 피하여 해당 시점에 전송을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또 다른 일 예로, 다른 단말이 송신 자원 지시를 디코딩한 경우, 다른 단말은 해당 지시를 수신한 방향에 있는 통신 중인 상대 단말에게 지시 시점에 자신의 송수신 예약 지시를 송신으로 설정하여 상대 단말이 해당 시점에 전송을 수행하지 못하도록 할 수 있다. 또는, 지시 시점을 피해서 전송하도록 할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

즉, mmWave V2X 통신에서 데이터 전송을 위한 제어 정보에 다음 번의 데이터의 송신 또는 수신 자원을 설정하여 지시하는 송수신 자원 예약 지시자 (Transmission and Reception reservation indicator)가 포함될 수 있다. 이때, 송수신 자원 예약 지시자 값이 수신에 해당되는 시점에 상대 단말은 송신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 송수신 자원 예약 지시자 값이 수신에 해당되는 시점에 상대 단말이 데이터 송신을 수행하는 경우, 상대 단말은 실제 전송 데이터 유무에 대한 정보, 우선순위 정보(Priority), SL-BSR 정보 및 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 전송할 수 있다. 이때, 송수신 자원 예약 지시자 값이 수신으로 설정하는 조건으로 상대 단말로부터 별도의 송신 의도 정보를 획득한 후 설정된 경우 또는 주기적인 경우에는 상대 단말에게 송신 기회가 주어지도록 설정될 수 있으며, 특정 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 상대 단말에게 별도의 송신 의도 전달 후 송수신 자원 예약 지시자 값을 통해 송신 자원을 확보한 경우, 단말은 해당 시점에 데이터를 바로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 해당 시점에서 데이터와 우선순위 정보 및 SL-BSR 정보를 함께 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또 다른 일 예로, 더 이상 전송할 데이터가 존재하지 않는 경우, 제어권을 넘기 위해 송수신 예약 지시 값은 다음 통신 시점을 모두 RX로 설정하고, 마지막 RX시점을 현 시점과 동일한 시점으로 하여 전달할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 다른 단말들이 송수신 자원 예약 지시자 값을 수신한 경우로써 해당 값이 수신인 경우, 다른 단말은 해당 시점에 수신한 방향으로 전송을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 일 예로, 다른 단말은 주파수 자원이 지시자 값과 같이 전달된 경우에는 다른 주파수 자원을 통해 전송을 수행할 수 있으며, 이를 통해 충돌을 회피할 수 있다. 또한, 일 예로, 다른 단말들의 송수신 자원 예약 지시자 값을 수신한 경우로써 해당 값이 송신인 경우, 다른 단말은 해당 수신 방향으로 자신과 통신하고 있는 단말의 송신 자원을 설정하는 경우에 해당 시점을 제외할 수 있다. 즉, 송신하는 단말 입장에서 송수신 자원 예약 지시자 값이 수신으로 설정되도록 할 수 있으며, 이를 통해 충돌을 회피할 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 20을 참조하면, 제 1 단말은 제 2 단말과 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성할 수 있다.(S2010) 이때, 상술한 도 1 내지 도 19와 같이, 데이터를 송신하고자 하는 단말은 센싱을 통해 사용 가능한 자원을 인지하여 자원을 직접 선택하는 모드에 기초하여 동작하는 단말일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

다음으로, 제 1 단말은 센싱을 통해 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀 중에서 제 1 자원 풀을 선택하고(S2020), 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 2 단말로 제 1 데이터를 전송할 수 있다.(S2030) 이때, 도 1 내지 도 19에서 상술한 바와 같이, 제 1 단말은 제 2 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 제 1 데이터를 전송할 수 있다.

이때, 일 예로, 데이터를 수신하는 제 2 단말은 빔 스위핑을 통해 각각의 빔 방향에 기초하여 이용 가능한 자원 풀을 센싱할 수 있다. 그 후, 제 2 단말은 각각의 빔 방향에 대한 이용 가능한 자원 풀 정보를 제 1 단말로 지시할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 지시된 이용 가능한 자원 풀 정보에 기초하여 제 2 단말로 전송을 수행하는 제 1 빔에서 이용 가능한 자원 풀 정보를 확인할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 여기서, 일 예로, 제 1 단말은 SL-SSB 및 디스커버리 메시지 중 적어도 어느 하나를 통해 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시받을 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또 다른 일 예로, 데이터를 송신하는 제 1 단말이 자원을 센싱하는 경우, 제 1 단말은 피드백 정보를 더 센싱할 수 있다. 이때, 제 1 단말은 제 2 단말에 대응되는 위치에서 전송되는 빔을 통해 수신되는 피드백 채널 정보를 확인할 수 있으며, 이를 통해 자원을 선택할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제 1 단말과 제 2 단말은 단말 간 통신을 수행하기 전에 연결을 설립할 수 있다. 그 후, 제 2 단말은 빔 스위핑을 통해 디스커버리 신호를 브로드캐스팅할 수 있다. 이때, 제 1 단말에 제 2 단말로 전송하는 데이터가 발생한 경우, 제 1 단말은 상기 디스커버리 신호에 대한 응답 메시지에 응답 메시지 타입 정보, 단말 아이디 정보, 송신 자원 정보, 송신 의도 정보, 우선 순위 정보 및 SL-BSR(buffer status report) 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하여 제 2 단말로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 표 3 또는 표 4와 같을 수 있다.

또 다른 일 예로, 제 1 단말과 제 2 단말이 연결을 설립한 상태에서 제 1 단말이 제 2 단말로 제 2 데이터를 전송하는 경우, 제 2 데이터에 대응되는 제어 채널에는 송수신 예약 지시 정보가 포함되고, 제 2 단말은 송수신 예약 지시 정보에 기초하여 송신 시점 및 수신 시점을 확인할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

본 개시 의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들

본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 21을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국 (120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 22은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 22을 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다.

제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.

도 23는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.

도 23를 참고하면, 신호 처리 회로(300)는 스크램블러(310), 변조기(320), 레이어 매퍼(330), 프리코더(340), 자원 매퍼(350), 신호 생성기(360)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 23의 하드웨어 요소는 도 32의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 310~360은 도 22의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 310~350은 도 22의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 360은 도 22의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.

도 24은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.

도 24를 참고하면, 무선 기기(300)는 도 22의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(400)는 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)를 포함할 수 있다.

통신부(410)는 통신 회로(412) 및 송수신기(들)(414)을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(412)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(414)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다.

제어부(420)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(420)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 제어부(420)는 통신부(410), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 정보를 통신부(410)을 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(410)를 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(430)에 저장할 수 있다.

메모리부(430)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리부(430)는 무선 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다.

추가 요소(440)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(440)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(400)는 로봇(도 1, 110a), 차량(도 1, 110b-1, 110b-2), XR 기기(도 1, 110c), 휴대 기기(도 1, 110d), 가전(도 1, 110e), IoT 기기(도 1, 110f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다. 도 25은 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예: 노트북 등)을 포함할 수 있다.

도 25을 참조하면, 휴대 기기(500)는 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 메모리부(530), 전원공급부(540a), 인터페이스부(540b) 및 입출력부(540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(508)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510~530/540a~540c는 각각 도 24의 블록 410~430/440에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.

통신부(510)는 신호를 송수신하고, 제어부(520)는 휴대 기기(500)를 제어하고, 메모리부(530)는 데이터 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(540a)는 휴대 기기(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 휴대 기기(500)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예: 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 26은 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 24의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.

본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.

본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THz 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (20)

1. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 단말 간 통신을 수행하는 방법에 있어서,
   상기 제 1 단말과 제 2 단말의 상기 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하는 단계;
   상기 제 1 단말이 센싱을 통해 상기 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하는 단계;
   상기 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 상기 제 2 단말로 제 1 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되,
   상기 제 1 단말은 상기 제 2 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 상기 제 1 데이터를 전송하는, 단말 간 통신 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 단말은 각각의 빔 방향에 기초하여 이용 가능한 자원 풀을 센싱하고, 상기 각각의 빔 방향에 대한 상기 이용 가능한 자원 풀 정보를 상기 제 1 단말로 지시하는, 단말 간 통신 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 단말은 상기 제 2 단말로부터 지시된 상기 이용 가능한 자원 풀 정보를 통해 상기 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀을 확인하고, 상기 확인된 상기 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀에 기초하여 상기 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀 중 상기 제 1 자원 풀을 선택하는, 단말 간 통신 방법.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 단말은 SL-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 통해 상기 제 2 단말로부터 상기 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시받는, 단말 간 통신 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀 정보는 제 1 SL-SSB를 통해 지시되되,
   상기 제 1 빔에 대한 이용 가능한 자원 풀의 인덱스는 상기 제 1 SL-SSB의 SSID 및 SS 시퀀스 중 적어도 어느 하나에 매핑되는, 단말 간 통신 방법.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 단말은 디스커버리 메시지를 통해 상기 제 2 단말로부터 상기 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시받는, 단말 간 통신 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이용 가능한 자원 풀 정보는 상기 디스커버리 메시지의 페이로드에 포함되고,
   상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 메시지의 디코딩을 통해 상기 상기 이용 가능한 자원 풀 정보를 지시받는, 단말 간 통신 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단말은 다른 단말의 제어 채널 정보를 센싱하고, 상기 센싱된 제어 채널 정보에 기초하여 상기 제 2 단말로 전송하는 상기 데이터에 대한 상기 자원을 직접 선택하는 모드에 기초하여 동작하는, 단말 간 통신 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 단말은 피드백 채널 정보를 더 센싱하고, 상기 센싱된 피드백 채널 정보에 기초하여 상기 제 2 단말로 전송하는 상기 제 1 데이터에 대한 상기 자원을 선택하는, 단말 간 통신 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 제 1 빔 방향에 위치한 제 3 단말의 피드백 채널 정보를 센싱하고,
    상기 제 3 단말의 피드백 채널 정보에 기초하여 상기 제 3 단말로 데이터를 전송하는 제 4 단말의 제 2 자원 풀 정보를 확인하고,
    상기 제 1 단말이 상기 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 자원 풀을 선택하는 경우, 상기 제 4 단말의 상기 제 2 자원 풀은 배제되는, 단말 간 통신 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단말 및 상기 제 2 단말은 상기 단말 간 통신을 수행하기 전에 연결을 설립하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말과 연결을 수립한 상태에서 상기 제 2 단말은 빔 스위핑에 기초하여 디스커버리 신호를 브로드캐스팅 방식에 기초하여 전송하는, 단말 간 통신 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 연결을 설립한 상태에서 상기 제 1 단말에 상기 제 2 단말로 전송할 제 2 데이터가 발생한 경우, 상기 제 1 단말은 상기 디스커버리 신호에 대한 응답 메시지에 응답 메시지 타입 정보, 단말 아이디 정보, 송신 자원 정보, 송신 의도 정보, 우선 순위 정보 및 SL-BSR(buffer status report) 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하여 상기 제 2 단말로 전송하는, 단말 간 통신 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 단말은 상기 송신 자원 정보가 지시하는 제 2 자원 풀 내에서 선택한 자원을 통해 상기 제 2 단말로 상기 제 2 데이터를 전송하는, 단말 간 통신 방법.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 연결을 설립한 상태에서 상기 제 1 단말에 상기 제 2 단말로 전송할 제 2 데이터가 발생한 경우, 상기 제 1 단말은 상기 응답 메시지에 상기 송신 의도 정보를 포함하여 상기 제 2 단말로 전송하고,
    상기 제 2 단말로부터 이용 가능한 자원 풀 정보를 수신하고, 상기 수신된 이용 가능한 자원 풀 정보에 기초하여 상기 제 2 단말로 상기 제 2 데이터를 전송할 제 2 자원 풀을 선택하고, 상기 제 2 자원 풀 내에서 선택한 자원을 통해 상기 제 2 단말로 상기 제 2 데이터를 전송하는, 단말 간 통신 방법.
15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말이 상기 연결을 설립한 상태에서 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로 제 2 데이터를 전송하는 경우, 상기 제 2 데이터에 대응되는 제어 채널에는 송수신 예약 지시 정보가 포함되고,
    상기 제 2 단말은 상기 송수신 예약 지시 정보에 기초하여 송신 시점 및 수신 시점을 확인하는, 단말 간 통신 방법.
16. 무선 통신 시스템의 제 1 단말이 단말 간 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 단말과 제 2 단말의 상기 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하는 단계; 및
    상기 제 2 단말의 센싱을 통해 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 1 데이터를 상기 제 2 단말로부터 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 단말은 상기 제 2 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 상기 제 1 데이터를 수신하는, 단말 간 통신 방법.
17. 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    다른 단말과 상기 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고,
    센싱을 통해 상기 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하고,
    상기 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 상기 다른 단말로 제 1 데이터를 전송하되,
    상기 단말은 상기 다른 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 상기 제 1 데이터를 전송하는, 단말 간 통신을 수행하는 단말.
18. 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 수행하는 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    다른 단말과 상기 단말 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고,
    상기 다른 단말의 센싱을 통해 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 제 1 데이터를 상기 다른 단말로부터 수신하되,
    상기 단말은 상기 다른 단말의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 상기 제 1 데이터를 수신하는, 단말 간 통신을 수행하는 단말.
19. 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    다른 장치와 상기 장치 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고,
    센싱을 통해 상기 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하고,
    상기 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 상기 다른 장치로 제 1 데이터를 전송하되,
    상기 장치는 상기 다른 장치의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 상기 제 1 데이터를 전송하는, 장치.
20. 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
    프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 명령어는,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
    다른 장치와 상기 장치 간 통신을 위한 적어도 하나의 자원 풀을 구성하고,
    센싱을 통해 상기 구성된 적어도 어느 하나의 자원 풀에서 제 1 자원 풀을 선택하고,
    상기 선택된 제 1 자원 풀 내의 자원을 통해 상기 다른 장치로 제 1 데이터를 전송하되,
    상기 장치는 상기 다른 장치의 방향으로 설정된 제 1 빔을 통해 상기 제 1 데이터를 전송하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.

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