KR20220043538A - 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 송신 단말로부터 협력 요청을 수신하는 단계, 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계 및 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 협력 요청은 1비트 정보이고, 협력 요청은 물리적 사이드링크 피드백 채널의 물리적 자원 셋, SCI 포맷, CRC 스크램블링 및 DMRS 시퀀스 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수신되고, 송신 단말은 상기 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING RESOURCE IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법에 대한 것이다. 구체적으로 NR(New Radio) V2X(Vehicle to Everything)에서 자원을 선택하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, 5G 통신은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 경로-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise), 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호 또는 물리채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해서 5G 통신은 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communication) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.

또한, 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식인 V2X 통신을 고려할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) / NR(New Radio) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

다만, 복수 개의 단말들이 공존하는 환경에서 V2X 통신을 위한 자원 상호 간의 충돌이 발생할 수 있고, 이에 의해 V2X 통신에 지연이 발생하고 있는 실정이다.

본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 V2X 통신을 위해 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 협력 단말(coordination UE, C-UE)을 통해 단말의 사이드링크 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 협력 단말로 자원협력을 요청하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 협력 단말로 자원협력을 명시적으로 요청하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 협력 단말이 특정 조건 및 상황을 인지하여 자원협력 절차를 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 여기서, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 송신 단말로부터 협력 요청을 수신하는 단계, 상기 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계 및 상기 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 협력 요청은 1비트 또는 그 이상의 정보비트이고, 상기 협력 요청은 PSFCH의 물리적 자원 셋, SCI 포맷, PSSCH, CRC 스크램블링 및 DMRS 시퀀스 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수신되고, 상기 송신 단말은 상기 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다.

본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법을 제공할 수 있다. 여기서, 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법은 협력자원 절차 트리거링 조건을 확인하는 단계, 상기 트리거링 조건을 만족하는 경우, 상기 트리거링 조건에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계 및 상기 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 송신 단말은 상기 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다.

본 개시에 따르면, V2X 통신을 위해 충돌을 방지하면서 자원을 선택하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 협력 단말(coordination UE, C-UE)로부터 수신한 정보에 기초하여 송신 단말이 사이드링크 자원을 선택하도록 하여 송신 단말이 인지하지 못한 자원 충돌을 방지하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 협력 단말(coordination UE, C-UE)이 직접 주변 송신 단말들의 상황을 판단하여 자원협력 절차를 트리거링하여 송신 단말들이 인지하지 못한 자원 충돌을 방지하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 송신 단말이 협력 메시지 전송을 트리거링하기 위해 1비트 (혹은 더 많은 비트) 정보를 명시적으로 시그널링하여 자원협력 절차가 수행되도록 하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 송신 단말이 명시적으로 시그널링하는 협력 요청을 위한 시그널링 포맷을 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 협력 단말로 자원협력을 명시적으로 요청하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 기술적 과제는 협력 단말이 특정 조건 및 상황을 인지하여 자원협력 절차를 수행하여 자원을 직접 선택하는 송신 단말의 사이드링크 통신 신뢰도를 높이는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 CBR(Channel Busy Ratio)를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 모드 2 자원 할당방식에서 발생하는 이슈를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 데이터 송수신 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9에서 CR 전송 자원은 PSFCH 자원 설정과 유사하게 자원 풀 내에서 주기적/semi-persistent 방식으로 그 자원이 설정될 수 있다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 지정된 PSFCH 포맷 자원에 기초하여 협력 요청을 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 지정된 PSFCH 포맷 자원에 기초하여 협력 요청을 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 조건 기반 자원협력 절차 수행 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 충돌에 기초하여 협력 단말이 자원협력 절차를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 충돌에 기초하여 협력자원 절차를 트리거링 하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 노출된 노두 이슈에 기초하여 협력자원 절차를 트리거링하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시에 적용 가능한 협력 단말이 명시적인 시그널링에 기초하여 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 17은 본 개시에 적용 가능한 협력 단말이 트리거링 조건에 기초하여 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 18는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결 관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.

기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR(New Radio) 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.

NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하며 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.

이하, 5G 이동 통신 기술은, NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템 및 LTE(Long Term Evolution) 시스템까지 포함하여 정의될 수 있다. 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술을 포함할 수 있다. 따라서, 하기 5G 이동 통신은 NR 시스템에 기초하여 동작하는 기술 및 이전 시스템(e.g., LTE-A, LTE)에 기초하여 동작하는 기술을 포함할 수 있으며, 특정 시스템으로 한정되는 것은 아니다.

우선, 본 발명이 적용되는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 간략히 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있고,

이고,

일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는

일 수 있고,

이고,

일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는

로서 정의될 수 있다.

도 1을 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.

는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 여기서, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.

[수학식 1]

여기서,

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

의 고정된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 서브 6GHz이하 주파수인 FR1(Frequency Range 1)의 TDD(Time Division Duplex)에서

는

또는

일 수 있다.

는 20.327μs이고,

는 13.030μs이다. 또한, 밀리미터파(mmWave) 주파수인 FR2(Frequency Range 2)에서

는

일 수 있다. 이때,

는 7.020 μs이다.

도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.

자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(nPRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서,

는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.

[수학식 2]

NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양한 뉴머롤러지가 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE/ LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원할 수 있으나, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.

복수의 SCS를 지원하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해, 3GHz 이하, 3GHz-6GHz, 6GHZ-52.6GHz 또는 52.6GHz 이상과 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다.

아래의 표 1은 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.

[표 1]

상기 표 1을 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상기 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

상기 표 1에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.

노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE 시스템과 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.

[표 2]

표 2는 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(

), 프레임 당 슬롯 개수(

), 서브프레임 당 슬롯의 개수(

)를 나타낸다. 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 3]

표 3은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.

전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 4는 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 4에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.

[표 4]

V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들을 지원할 수 있다. 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 고려하여 설계된다. 여기서, V2X 단말(User Equipment, UE)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 상태 정보들을 상호 교환할 수 있다. 또한, V2X UE는 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 정보를 상호 교환할 수 있다.

V2X 서비스(e.g. LTE Rel-15)는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity) 및 sTTI(Transmission Time Interval) 중 적어도 어느 하나 이상을 지원할 수 있다. 이를 위해 V2X 통신에 새로운 특징(feature)이 적용될 수 있다. 구체적으로, V2X UE는 다른 V2X UE들과 공존을 고려하여 동작할 수 있다. 일 예로, V2X UE는 다른 V2X UE들과 동일한 자원 풀을 사용할 수 있다.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

또한, SA1은 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 다양한 시스템(e.g. LTE, NR)에서 동작하는 경우를 지원할 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제1 V2X 시스템이고, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템인 경우를 고려할 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다.

하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있다.

여기서, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RAT를 사용하는지에 대한 것은 선택적으로 지원될 수 있다.

구체적인 일 예로, 상기 NR V2X를 위해 물리채널, 시그널, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원이 설정될 수 있다. 여기서, NR 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, NR PSSCH)은 물리계층 NR SL(Sidelink) 데이터 채널일 수 있다. V2X 단말들은 NR PSSCH를 통해 데이터 및 제어정보(e.g.

SCI, CSI)를 교환할 수 있다. NR 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, NR PSCCH)은 물리계층 NR SL 제어 채널이다. NR PSCCH는 NR SL 데이터 채널의 스케줄링 정보와

SCI 지시 등을 비롯한 제어 정보(

SCI, Sidelink Control Information)를 전달하기 위한 채널이다. 즉, V2X 단말은 사이드링크 데이터 통신을 위한 제어 정보를 PSCCH를 통해 다른 V2X 단말로 전송할 수 있다. NR 물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, NR PSFCH)은 물리계층 NR HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백 정보를 전달하는 채널로 NR SL 데이터 채널(i.e. PSSCH)에 대응하는 HARQ-ACK 피드백 정보를 전달하기 위한 채널이다. V2X 단말은 다른 V2X 단말로 데이터 전송 후에 해당 데이터의 HARQ 피드백 정보를 NR PSFCH를 통해 수신할 수 있다. NR 사이드링크 동기화 신호/물리적 사이드링크 방송 채널 블록 (Sidelink Synchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast Channel block, SLSS/PSBCH block)은 물리계층에서 NR 사이드링크 동기 신호와 브로드 캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 채널 블록이다. 여기서, SLSS/PSBCH 블록은 NR 주파수 밴드 상에서 빔 기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성된다. 동기 신호는 적어도 하나의 SLSSID 값을 기반으로 시퀀스로 생성된다. NR 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)은 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 채널이다. NR PSBCH는 SLSS와 함께 전송되며 빔 기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송된다.

도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 하나의 사이드링크 슬롯(Sidelink slot, SL slot)은 하나의 자동 이득 제어(Automatic Gain Control, AGC)심볼을 포함한다. 또한, 하나의 SL 슬롯은 하나의 송신-수신 전환(Tx-Rx switching) 심볼을 포함한다. 하나의 SL 슬롯에는 데이터가 전송되는 채널인 상기 PSSCH가 하나 이상의 서브채널(e.g. 도 3의 경우 2 개의 서브채널) 통해 전송된다. 또한, 시간 도메인에서 AGC 심볼 및 Tx-Rx 전환 심볼을 제외한 나머지 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing 심볼들에는 PSCCH(

SCI),

SCI, PSSCH(Data) 및 복조를 위한 DMRS(Demodulation RS)가 전송될 수 있다. 구체적으로, PSCCH(

SCI),

SCI, PSSCH(Data) 및 복조를 위한 DMRS(Demodulation RS)의 위치는 도 3과 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 도 3에서 첫 번째 서브채널에는 PSCCH와

SCI가 존재하며, PSSCH와 DMRS가 이를 고려하여 할당될 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 3에서 두 번째 서브채널은 PSCCH와

SCI가 존재하지 않는 서브채널로 PSSCH와 DMRS가 도 3처럼 할당될 수 있다.

여기서, PSSCH DMRS의 수는 상위 레이어 설정에 따라서 한 개 또는 그 이상의 수가 단말의 채널 환경에 따라서 설정될 수 있다. PSCCH(

SCI)는 PSCCH의 DMRS(i.e. PSCCH DMRS)를 이용하여 복호를 수신하며 하나의 자원 블록(Resource Block, RB) 내에 네 개의 자원 요소(Resource Element)마다 균등하게 할당되어 전송된다. 반면,

SCI는 PSSCH DMRS를 활용하여 복호된다.

도 4은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타낸 도면이다. 일 예로, NR 사이드링크는 FR1(Frequency Range 1, sub 6GHz)과 FR2 (Frequency Range 2, i.e. up to 52.6GHz), 비면허 ITS 대역(unlicensed ITS bands) 및 면허 대역(licensed band) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 동작할 수 있다.

구체적인 일 예로, 도 4를 참조하면, 5,855 내지 5,925 MHz는 ITS 서비스(technology neutral manner)를 위해 할당될 수 있다.

또한, NR V2X QoS(Quality of Service) 요구사항이 고려될 수 있다. 즉, NR V2X 서비스를 위한 요구사항으로 지연(Delay), 신뢰(Reliability) 및 데이터 레이트(Data rate)가 일정 조건을 만족시킬 필요성이 있다. 여기서, 상기 요구사항은 하기 표 6과 같이 설정될 수 있으며, 표 7은 NR V2X를 위한 PC5 QoS를 나타낸 표일 수 있다.

여기서, QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는 AS(access stratum) 레벨 QoS 관리가 필요할 수 있다. 이를 위해 링크 적용(link adaptation)에 연관된 HARQ 및 CSI 피드백이 필요할 수 있다. 또한, NR V2X 단말들 각각은 최대 대역폭 능력(max. BW capability)이 상이할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, NR V2X 단말들 상호 간에는 단말 능력(UE capability), QoS 관련 정보(QoS related information), 라디오 베어러 구성(radio bearer configuration) 및 물리적 레이어 구성(physical layer configuration) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 AS 레벨 정보가 교환될 수 있다.

[표 6]

[표 7]

다음으로 사이드링크 HARQ 절차를 서술한다. V2X 단말이 HARQ 피드백을 보고할지 여부는 상위 레이어(e.g. RRC) 설정 및 SCI 시그널링(e.g.

SCI)에 의해 지시된다. 일 예로, V2X 단말이 그룹캐스트에 기초하여 통신을 수행하는 경우, 송신 단말과 수신 단말 사이의 거리에 기초하여 HARQ 피드백 보고를 판단할 수 있다.

V2X 단말이 유니캐스트 및 그룹캐스트 중 적어도 어느 하나를 수행하는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블 또는 디스에이블링될 수 있다. 여기서, HARQ 피드백의 인에이블/디스에이블링은 채널 조건(e.g. RSRP), 송신 단말/수신 단말 거리 및 QoS 요구 사항 중 적어도 어느 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

그룹캐스트의 경우, HARQ 피드백 전송 여부는 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 그룹캐스트에 기초하여 HARQ 피드백이 수행되는 경우, 수신 단말은 PSSCH 디코딩 실패시에만 부정 응답을 피드백하는 것으로 동작할 수 있다. 이는 옵션 1 동작일 수 있다. 반면, 그룹캐스트에 기초하여 HARQ 피드백이 수행되는 경우, 수신 단말은 PSSCH 디코딩 성공 여부에 기초하여 긍정 응답 또는 부정 응답을 피드백하는 것으로 동작할 수 있으며, 이는 옵션 2 동작일 수 있다. 그룹캐스트에 기초하여 HARQ NACK으로 부정 응답만 피드백하는 옵션 1 동작에서는 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리가 통신 범위 요구사항보다 작거나 같으면 PSSCH에 대한 피드백이 수행될 수 있다. 반면, 송신 단말과 수신 단말의 물리적 거리가 통신 범위 요구사항보다 큰 경우, V2X 단말은 PSSCH에 대한 피드백을 수행하지 않을 수 있다.

이때, 송신 단말의 위치는 PSSCH와 연관된 SCI를 통해 수신 단말로 지시된다. 수신 단말은 SCI에 포함된 정보 및 자신의 위치 정보를 바탕으로 송신 단말과의 거리를 추정하며, 상기와 같이 동작할 수 있다.

또한, V2X에 기초하여 유니캐스트 통신이 수행되는 경우, 사이드링크 HARQ 피드백이 인에이블링된 경우를 고려할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 대응되는 TB(Transport Block)의 디코딩이 성공했는지 여부에 기초하여 생성하고, 전송할 수 있다.

다음으로, NR 사이드링크 자원 할당 모드는 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링 하는 모드가 있다. 여기서, 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링 하는 모드는 모드 1일 수 있다. 일 예로, V2X 단말이 기지국 커버리지 내에 위치하는 경우, V2X 단말은 모드 1에 기초하여 기지국으로부터 사이드링크 자원 정보를 수신할 수 있다. 반면, V2X 단말이 기지국/네트워크에 의해 구성된 사이드링크 자원 또는 기-구성된 사이드링크 자원 중 사이드링크 전송을 위한 자원을 직접 결정하는 모드가 있다. 여기서, 단말이 사이드링크 전송 자원을 직접 결정하는 모드는 모드 2일 수 있다.

또한, 사이드링크 수신 신호 크기 지시(Sidelink received signal strength indicator, SL RSSI)는 PSCCH와 PSSCH를 위해서 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브 채널들에서 측정된 전체 수신 파워의 평균값(in [W])으로 정의된다.

또한, V2X 단말은 슬롯 n에서 SL CBR(Sidelink Channel busy ratio)를 측정할 수 있다. 여기서, CBR 측정은 CBR 측정 윈도우(CBR measurement window, [n-a, n-1]) 내에서 수행된다. CBR 측정 윈도우는 “timeWindowSize-CBR” 상위레이어 파라미터 값에 기초하여 설정되며, 상기 a 값은 100 또는 100·

슬롯 중 하나의 값을 가진다. CBR 측정은 전체 자원 풀 내의 서브채널들 중에서 일정한 임계 값을 초과하는 SL-RSSI 값을 가지는 서브채널의 비율을 정의한 값이다.

일 예로, 도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 CR(Channel occupancy Ratio)를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, V2X 단말은 슬롯 n에서 CR을 측정할 수 있다. 여기서, 슬롯 [n-a, n+b]까지는 V2X 단말에게 허용된 슬롯이고, 슬롯 [n-a, n-1]은 V2X 단말이 SL 전송을 위해 사용하는 슬롯이다. 슬롯 n에서 CR 값은 슬롯 [n-a, n-1]에서 서브채널의 총 수 및 [n, n+b]에서 서브채널의 총 수를 [n-a, n+b] 시간에 해당하는 전송 자원 풀 내에 설정된 모든 서브채널 수로 나눈 값일 수 있다.

구체적으로, 사이드링크 전송을 위해서 사용했던 시간 구간(slots [n-a, n-1])에서 a 값은 항상 양수 값을 가진다. 반면, 단말에게 허용된 자원의 서브 채널의 수를 카운트하는 시간(slots [n, n+b]) 내의 b 값은 0 또는 양수의 값을 가진다. a와 b 값은 단말 구현에 의해서 a+b+1 = 1000 또는 1000·

slots 조건과 b < (a+b+1)/2조건을 모두 만족시키도록 결정된다. 또 다른 일 예로, a와 b 값은 “timeWindowSize-CR” 상위레이어 파라미터에 의해서 1000 또는 1000·

slots 중 하나의 값을 사용하도록 설정한다. 또한, n+b 값은 현재 전송을 위한 그랜트의 마지막 전송 기회를 초과해서는 안된다. 여기서, CBR 및 CR을 위한 슬롯은 물리적 슬롯(physical slot)일 수 있고, CBR 및 CR은 전송을 수행할 때마다 측정될 수 있다.

V2X 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 수행하는 경우, V2X 단말은 PSFCH 포맷 0(PSFCH format 0)에 기초하여 피드백 정보를 전송할 수 있다. 여기서, PSFCH 포맷 0 시퀀스는 자도프-추(Zadoff-Chu, ZC) 시퀀스에 기초하여 생성될 수 있으며, 시퀀스 x(n)은 하기 수학식 3에 기초하여 생성된다. ZC 시퀀스는 기본 시퀀스(base sequence)인

을 기반으로 순환 시퀀스(cyclic sequence)인

를 통해 생성된다. 여기서, ZC 시퀀스는 동일한 크기를 갖고 순환 시퀀스에 기초하여 생성되는 시퀀스로 하기 수학식 4에 기초하여 생성된다. 수학식 4에서

는 시퀀스의 길이이고, m은 시퀀스가 할당되는 자원 블록(Resource Block, RB)의 수에 대응되는 값이고, PSFCH 포맷 0을 위해서는 δ=0일 수 있다.

[수학식 3]

[수학식 4]

이때, 복수의 기본 시퀀스들은 시퀀스 그룹 넘버(

)와 그 그룹내의 기본 시퀀스

넘버로 나뉜다. ZC 시퀀스 길이에 따라서 시퀀스 그룹 내 하나의 기본 시퀀스

=0 또는 두 개의 기본 시퀀스

=0/

=1로 구성된다. 일 예로, PSFCH 포맷이 하나의 PRB(Physical Resource Block)상에 매핑되는 경우, 시퀀스 그룹 내에 하나의 기본 시퀀스(

=0) 만이 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 시퀀스 그룹 넘버(u)는 호핑 아이디에 기초하여 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 시퀀스의 길이가 36보다 작은 경우(e.g.

), 하기 수학식 5에 기초하여 기본 시퀀스가 결정될 수 있다.

[수학식 5]

수학식 5에서

값은 하기 표 8에 기초하여 결정될 수 있다.(e.g. 시퀀스 길이

) 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 시퀀스 길이가 다르면 다른 테이블 값에 기초하여 결정될 수 있다.

[표 8]

상기 하나의 PSFCH 포맷은 ZC 시퀀스 기반으로 상기 HARQ-ACK 정보를 전달할 수 있다. 여기서, HARQ-ACK 정보를 위한 ZC 시퀀스는 시퀀스 그룹 u와 그 그룹내 시퀀스 번호

을 결정하여 생성될 수 있다. 그 후, 순환 전치(Cyclic Shift, CS) 값이 결정되어 HARQ-ACK 정보를 위한 최종 ZC 시퀀스가 생성된다.

일 예로, ZC 시퀀스가 30개 기본 시퀀스를 가지는 경우를 고려할 수 있다. 따라서, 하나의 기본 시퀀스를 생성하기 위해서는 어떤 시퀀스 그룹 u 번호를 선택해야 하는지를 결정해야 하며, 구체적인 방법은 하기 수학식 6과 같을 수 있다.

[수학식 6]

여기서,

는 라디오 프레임(radio frame) 내의 슬롯 번호이고,

는 수학식 6의 파라미터 값에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로, m_"cs" 는 하기 표 9 및 10에 기초하여 사이드링크 HARQ 피드백 전송 옵션에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다. 즉, 서로 다른 HARQ-ACK 정보에 서로 다른 CS 값이 할당될 수 있다.

는 표 11에 기초하여 결정될 수 있다. 표 11에서

는 하나의 PSFCH 자원 상에서 서로 다른 순환 전치(cyclic shift, CS) 값들의 수를 의미할 수 있다. 여기서,

값이 클수록 동일한 자원에서 멀티플렉싱 되는 PSFCH 자원의 수가 증가함을 의미한다. l는 PSFCH 전송 내에서 OFDM 심볼 인덱스이다. l=0는 PSFCH 전송의 첫 번째 OFDM 심볼에 해당한다.

는 슬롯 내 OFDM 심볼 인덱스이며, 슬롯 내 PSFCH 전송의 첫 번째 OFDM 심볼에 해당한다.

이고,

=0일 수 있다. 여기서,

가 상위 레이어를 통해 구성되는 경우,

는 상위 레이어 파라미터 “sl-PSFCH-HopID”에 의해 결정된다. 반면,

가 상위 레이어를 통해 구성되지 않는 경우,

=0일 수 있다. 여기서,

는

이다. 따라서,

가 상위 레이어를 통해 구성되는 경우,

는 상위 레이어 파라미터 “sl-PSFCH-HopID”에 의해 결정된다. 반면,

가 상위 레이어를 통해 구성되지 않는 경우,

=0일 수 있다. 또한,

=0일 수 있다. 구체적인 일 예로, ACK/NACK 기반 PSFCH 전송 옵션인 경우, CS 페어로부터 매핑되는 HARQ-ACK 정보(

)는 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, HARQ-ACK 정보는 아래 표 9과 같은 CS 값에 의해 각각 서로 다른 시퀀스 상에서 전달될 수 있다.

[표 9]

또한, 일 예로, 부정 응답만 전송하는 피드백(e.g. 그룹캐스트 옵션 1)의 PSFCH 전송 옵션인 경우, CS 페어로부터 맵핑되는 HARQ-ACK 정보(

)는 하기 표 10과 같을 수 있다. 즉, HARQ-ACK 정보 중 부정 응답(NACK)에 대해서만 CS 값이 설정되고, 전송되지 않는 ACK에는 CS가 설정되지 않을 수 있다.

[표 10]

또한, CS 페어의 집합(

)은 하기 표 11과 같을 수 있다. 여기서,

는 하나의 PSFCH 자원 상에서 서로 다른 순환 전치(cyclic shift, CS) 값들의 수를 의미할 수 있다.

값이 클수록 동일한 자원에서 멀티플렉싱 되는 PSFCH 자원의 수가 증가할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 11]

하기에서는 V2X 서비스 뿐만 아니라 공공 안전(public safety), 웨어러블(wearable), AR/VR 서비스 등과 같이 단말 간 사이드링크를 이용한 다양한 서비스들에 대한 요구사항을 고려한 새로운 NR 사이드링크 자원할당 동작 방법에 대해 서술한다. NR 사이드링크는 상기 표 5에 기초한 서비스 뿐만 아니라 상기 언급한 추가적인 다양한 서비스 케이스들을 위해 적용될 수 있다. NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 FR1(410MHz~7.125GHz), FR2 (24.25GHz ~ 52.6 GHz)내에 존재 가능하다. 또한, NR 사이드링크 운용을 위한 NR 사이드링크 주파수는 비면허 ITS 대역(unlicensed ITS bands) 및 면허 ITS 대역(licensed bands ITS)에서 존재 가능하다. 따라서, NR 사이드링크는 다양한 주파수 대역에서 적용이 가능함을 고려하여 구성될 수 있다. 또한, NR 사이드링크는 기지국과 단말 사이의 무선접속 인터페이스인 Uu 링크(Uu link)를 이용하여 동작할 수 있다. 특히, 단말이 기지국 커버리지 내에 연결되어 있다면, 사이드링크 데이터 송수신 관련 설정 및 사이드링크 물리자원 할당은 Uu 링크를 통해 기지국에 의해 설정될 수 있다. 따라서, 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(ng-eNB)/NR(gNB)의 Uu 링크를 고려하여 NR V2X 사이드링크 송수신 절차가 설정될 필요성이 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 기지국으로 지칭하지만, 기지국은 상기 NG-RAN 네트워크 상의 ng-eNB 또는 gNB일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

NR 사이드링크 동작과 관련하여, 모드 2 자원할당 방식은 송신 단말이 자원을 센싱하고 선택하는 자원할당 모드일 수 있으며(반면 모드 1은 상기 언급한 바와 같이 기지국이 NR 사이드링크 송수신을 위한 자원을 지시해주는 모드), 이는 상술한 바와 같다. 즉, 송신 단말은 기지국으로부터 스케줄링을 받지 않고, NR 사이드링크를 위한 자원을 직접 설정할 수 있다. 모드 2 자원할당 방식은 기지국에 의해 사이드링크 자원이 할당 및 제어되는 모드 1 방식에 비해 수신 신뢰도(e.g. PRR (Packet Reception Rate), PIR(Packet Inter-Reception))가 낮을 수 있다.

여기서, 모드 2(Mode 2)로 동작하는 송신 단말은 사이드링크 자원을 직접 센싱(Sensing)하여 선택하므로 히든 노드 단말(hidden node UE)을 인지하지 못할 수 있어 기지국에 의해 NR 사이드링크 자원이 선택되는 경우보다 신뢰도가 낮을 수 있다. 또한, 송신 단말이 자원을 직접 센싱하여 선택하므로 기지국에 의해 스케줄링되는 경우보다 충돌/간섭(collision/interference)을 인지하지 못할 수 있다. 또한, 송신 단말은 반 이중 통신(half-duplex) 방식에 기초하여 동작하는 경우에 송신 및 수신이 충돌되는 상황을 회피하지 못할 수 있어 신뢰도가 낮을 수 있다. NR 사이드링크를 통해 다양한 서비스를 제공함에 있어서 서비스 제공을 위한 요구사항을 만족시킬 필요성이 있으며, 모드 2 동작의 수신 신뢰도 및 송수신 지연을 향상 시키기 위한 새로운 자원할당 방법이 필요한 실정이다.

도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 모드 2 자원 할당방식에서 발생하는 이슈를 나타낸 도면이다.

상기 모드 2 자원 할당방식은 송신 단말이 자원 센싱 후 자원을 직접 선택하여 전송하는 방식이다. 모드 2 자원 할당방식의 신뢰도를 낮추는 구체적인 이슈와 관련하여, 도 6(a)는 히든 노드 단말(hidden node UE)에 의해 발생하는 문제점이다. 구체적으로, 송신 단말들(610-1, 610-3) 상호 간의 전송에 대한 충돌은 서로 센싱할 수 없지만, 수신 단말(610-2)에 서로 영향을 줄 수 있는 상황을 고려할 수 있다. 즉, 송신 단말들(610-1, 610-3)은 서로 인식할 수 없으므로 둘 사이에 서로 히든 노드 단말일 수 있다. 상기 상황에서 송신 단말은 예약(reserve)를 수행할 수 없는 초기 전송을 수행하는 경우, 자원 충돌이 발생할 수 있다. 또한, 송신 단말은 이전에 예약된(reserved) 자원 상이라고 하더라도 다른 단말의 다른 단말의

SCI 수신을 실패한 경우처럼 다른 단말을 인지하지 못한 경우에 전송 자원의 충돌이 발생할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말들(610-1, 610-3)은 송신 단말들(610-1, 610-3)이 동시에 동일한 자원을 선택한 경우나 하나의 송신 단말이 자원 예약 후 다른 송신 단말이 그 예약 정보를 확인하기에 시간이 충분하지 않은 경우에는 서로 인식하지 어렵기 때문에 자원 충돌이 발생할 수 있다. 일 예로, 송신 단말이 비주기적 전송을 수행하거나 짧은 패킷 딜레이 버짓(Packet delay budge, PDB)에 기초하여 빠른 전송을 수행하는 경우에는 송신 단말이 다른 송신 단말의 예약 정보를 확인하기에 시간이 충분하지 않을 수 있다.

도 6(b)를 참조하면, 반 이중 통신 방식에 기초하여 자원 충돌이 발생할 수 있다. 반 이중 통신 방식에 기초하여 통신을 수행하는 경우, 송신 단말은 신호를 송신하는 슬롯에서 신호를 수신할 수 없다. 송신 단말은 주변 단말들로부터 SCI를 수신하고, SCI의 자원 예약 정보를 활용하여 송신 자원과 수신 자원의 충돌을 방지할 수 있다. 여기서, 송신 단말이 주변 단말로부터 수신하지 못한 SCI들에 대한 자원 예약 정보를 활용하지 못함으로써 생기는 자원활용 효율성의 문제가 발생할 수 있다. 즉, 송신 단말은 불필요한 자원을 더 예약하거나 더 많은 재전송을 수행할 수 있다. 따라서, 서로 간섭의 영향을 줄 수 있는 단말들 사이에서의 TDM(Time Division Multiplexing) 기반의 송수신 동작이 필요할 수 있으며, 이를 위해 협력 정보(coordination information)가 필요할 수 있다. 구체적으로, 6(b)에서 단말 1의 예약 자원(620-1)과 단말 2의 예약 자원(620-2)이 동일한 슬롯에 설정된 경우에 단말 1과 단말 2가 상호 간의 간섭의 영향을 줄 수 있는 단말들이면 자원 충돌을 방지하기 위해 TDM 기반으로 자원을 서로 다르게 할당할 필요성이 있다.

도 6(c)를 참조하면, 노출된 노드(exposed node)에 의해 자원 효율성이 떨어질 수 있다. 단말 1(630-1)은 단말 2(630-2)에게 데이터를 송신하고, 단말 3(630-3)은 단말 4(630-4)에게 데이터를 송신하는 상황을 고려할 수 있다. 여기서, 단말 1(630-1)과 단말 3(630-3)은 인접하게 위치하지만 서로 상이한 단말들에게 데이터를 송신한다. 단말 1(630-1)은 단말 3(630-3)이 인접해 있으므로 단말 3(630-3)의 자원을 자신의 자원 선택에서 배제할 수 있다. 다만, 배제된 자원을 사용해도 큰 간섭문제가 발생하지 않는다. 즉, 단말 1(630-1)은 충돌이 발생하지 않는 자원을 불필요하게 배제할 수 있다. 단말 3(630-3)이 단말 2(630-2)에 의해 배제된 자원에서 데이터 전송을 수행하여도 위치 상으로 간섭문제가 발생하지 않아서 전송 자원의 신뢰도 및 효율을 증대시킬 수 있다. 다만, 기존 모드 2 자원할당 방식은 상기 상황을 고려하고 있지 않으므로 이를 고려할 필요성이 있다.

도 6(d)는 단말들이 유사한 센싱 결과를 인접한 시점에서 획득한 경우에 자원 충돌/간섭(Collision/interference) 문제가 발생할 수 있다. 여기서, SCI 디코딩 에러(SCI decoding error), 자원선택 절차 내에서 랜덤선택 자원의 부족 또는 RSRP 측정 에러 중 적어도 어느 하나에 기초하여 센싱 결과를 인지하기에 시간이 짧은 경우 자원에 충돌이 발생할 수 있다. 구체적으로, 단말 1의 예약 자원(640-1)과 단말 2의 예약 자원(640-2)이 인접한 시점에 할당되는 경우, 상기 동작에 따라 할당된 자원을 인지하지 못하여 자원 배제가 수행되지 않아 충돌이 발생할 수 있다.

상기와 같은 문제점을 고려하여 인터 단말 협력(inter-UE coordination) 기법이 고려될 필요가 있다. 즉, 송신 단말은 협력 단말로부터 자원 관련 정보를 수신하여 자원을 선택할 수 있으며, 하기에서는 구체적인 방법에 대해 서술한다. 또한, 하기에서는 인터 단말 협력 기법을 자원협력 절차로 지칭한다. 즉, 송신 단말은 협력 단말로부터 자원 관련 정보를 수신하여 자원을 선택하는 절차는 자원협력 절차일 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 명칭일 뿐, 해당 명칭에 한정되는 것은 아니다.

상기 도 6과 같이 송신 단말이 자원을 센싱하여 직접 선택하는 모드 2 자원할당 방식에서는 자원 충돌 문제에 의해 신뢰도가 낮을 수 있다. 따라서, 모드 2 자원할당 방식의 자원 충돌 문제를 해결하기 위한 방안이 필요할 수 있다. 구체적으로, 비계층적 상호 단말 협력 방식과 계층적 상호 단말 협력 방식에 기초하여 자원 충돌 문제를 방지할 수 있다. 여기서, 계층적 상호 단말 협력 방식은 특정 단말(e.g. coordinating UE 또는 Road Side Unit(RSU))에 의해서 지시된 자원 할당 정보를 기반으로 모드 2 송신 단말이 자원 센싱 및 자원 선택 절차없이 제공된 자원 상에 사이드링크 전송을 수행하는 방식일 수 있다. 즉, 협력 단말이 송신 단말의 자원을 스케줄링하는 방식은 계층적 상호 단말 협력 방식일 수 있다.

비계층적 상호 단말 협력 방식은 단말 상호 간 자원할당에 도움이 되는 정보만을 제공하고, 직접적인 자원할당에 관한 스케줄링 정보를 제공하지 않는 방식일 수 있다. 즉, 협력 단말이 모드 2 송신 단말에 대한 사이드링크 자원 스케줄링을 직접 수행하는지 여부에 따라 계층적 상호 단말 협력 방식 및 비계층적 상호 단말 협력 방식이 구별될 수 있다. 다만, 계층적 상호 단말 협력 방식 및 비계층적 상호 단말 협력 방식은 하나의 일 예일 뿐, 다른 명칭으로 지칭될 수 있다.

하기에서는 비계층적 상호 단말 협력 방식을 기준으로 모드 2 단말의 자원할당 방법에 대해 서술한다. 즉, 송신 단말은 협력 단말로부터 자원할당 관련 정보를 수신하고, 수신한 정보에 기초하여 자원을 선택하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 하기 모드 2 단말을 위한 새로운 자원할당 방법은 특정 캐스트 타입으로 유니캐스트 및 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나 또는 하나 이상에 적용될 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 전송 패킷을 위해 자원을 선택하야 하는 새로운 모드 2 송신 단말은 유니캐스트 페어 단말인 수신 단말로부터 그 자원 선택에 도움이 될 수 있는 정보를 사전에 제공받아 이후 상기 유니캐스트 전송 패킷의 전송을 위한 자원 선택을 수행할 수 있다. 추가적으로 그룹캐스트 전송 패킷을 가지고 있는 새로운 모드 2 송신 단말은 그 그룹 내의 특정 단말(e.g. 특정 맴버 아이디를 가지는 단말)로부터 상기 그 그룹캐스트 전송을 위한 자원협력 정보를 획득할 수 있다.

또 다른 일 예로, 하기 모드 2 단말의 자원할당 방법은 캐스트 타입과 무관하게 모든 캐스트에 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

따라서, 상호 단말 협력 방식을 수행하는 단말들 사이에서 고려되는 캐스트 타입에 따라서 하기 방법들 중 적어도 하나 또는 그 이상의 조합이 선택적으로나 동일하게 적용될 수 있다.

하기에서는 협력정보 요청 및 협력정보 전송과 관련된 동작 수행에 대한 능력을 가진 단말의 동작에 대해 서술한다. 즉, 사이드링크 단말은 단말 능력(UE capability)에 따라서 특정 단말의 제안된 동작 수행 가능 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 능력을 구비한 단말은 추가적인 실행조건(또는 설정) 및 시그널링 중 적어도 어느 하나 또는 이에 대한 조합에 기초하여 상술한 동작을 수행할 수 있다.

보다 상세하게는, 모드 2 단말의 자원이 비 계층적 상호 단말 협력 방식에 기초하여 할당되는 경우, 비 계층적 상호 단말 협력 요청이 트리거링될 수 있다. 비계층적 상호 단말 협력 방식이 필요한 상황에 대해서 협력 단말(coordinating UE, C-UE)은 모드 2 송신 단말(이하, 송신 단말)의 자원 선택이 필요한 상황에 대해서 인지할 필요가 있다. 즉, 송신 단말 또는 협력 단말은 새로운 자원 할당 방식이 적용되는 시점과 상황에 대해 인지하고 비계층적 상호 단말 협력 절차를 트리거링 할 수 있다. 일 예로, 시그널링 또는 특정 조건에 부합하는 경우, 비계층적 상호 단말 협력 절차가 송신 단말 또는 협력 단말에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 협력 단말은 수신 단말 또는 사이드링크 송수신 가능 유닛(e.g. Road Side Unit)일 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말은 송신 단말과 인접한 다른 단말 혹은 사이드링크 송수신 가능 유닛 일 수 있다. 협력 단말은 송신 단말의 자원 할당을 협력하기 위한 단말일 수 있으며, 특정 타입 단말로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 송신 단말(Tx UE), 수신 단말(Rx UE), 협력 단말(C-UE) 및 기지국 중 적어도 어느 하나가 상호 협력 단말을 고려하여 존재할 수 있다.

도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 데이터 송수신 시나리오를 나타낸 도면이다.

도 7(a)를 참조하면, 수신 단말(710-1)이 협력 단말일 수 있다. 송신 단말(710-2)는 협력 단말(710-1)로부터 협력 메시지(coordinating message, CM) 정보를 수신할 수 있다. 여기서, CM 정보는 협력 단말(710-1)이 데이터 수신을 위해 선호하는 자원의 셋 또는 선호하지 않는 자원의 셋에 대한 정보일 수 있다. 일 예로, 협력 단말(710-1)은 주변 송신 단말들로부터 SCI를 수신하여 확인된 정보를 통해 선호하는 자원 셋 또는 선호하지 않는 자원 셋에 대한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 협력 단말(710-1)은 다른 정보에 기초하여 선호하는 자원 셋 또는 선호하지 않는 자원 셋에 대한 정보를 생성할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이하, 협력 단말에 의해서 제공되는 자원 셋 정보는 송신 단말에 의해서 선호되는 자원이거나 또는 배제될 필요가 있는 즉, 선호되지 않는 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 협력 단말(720-1)은 제 3의 단말일 수 있다. 송신 단말(720-2)은 수신 단말(720-3)으로 데이터 전송을 수행하기 위해 협력 단말(720-1)로부터 CM 정보를 수신한다. 송신 단말(720-2)은 CM 정보를 기반하여 결정한 자원에서 수신 단말(720-3)로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 구체적인 일 예로, 협력 단말(720-1)은 송신 단말(720-2)과 수신 단말(720-3)이 서로 반 이중 통신(half duplex) 문제 또는 지속적인 자원 충돌 문제가 발생하는 상황을 고려하여 자원 셋 정보(CM)을 송신 단말(720-2)에게 제공할 수 있다. 송신 단말(720-2)은 수신된 CM 정보를 기반으로 자신의 자원선택 절차를 수행하여 수신 단말(720-3)에게 데이터 전송을 수행할 수 있다.

도 7(c)를 참조하면, 협력 단말(730-4)은 기지국(e.g. LTE/NR 기지국, 730-1)으로부터 자원 할당에 대한 스케줄링을 받는 단말일수 있다. 즉, 협력 단말(730-4)은 모드 1 단말이다. 송신 단말(730-2)은 수신 단말(730-3)로 데이터 전송을 수행하기 위해 협력 단말(730-4)로부터 CM 정보를 수신한다. 송신 단말(730-2)은 CM 정보를 기반하여 결정한 자원에서 수신 단말(730-3)로 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 구체적인 일 예로, 협력 단말(730-4)은 송신 단말(730-2)과 수신 단말(730-3)이 서로 반 이중 통신(half duplex) 문제 또는 지속적인 자원 충돌 문제가 발생하는 상황을 고려하여 자원 셋 정보(CM)를 생성하여 송신 단말(730-2)에게 제공할 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말(730-4)은 기지국(730-1)으로부터 자원협력정보 생성을 위해 할당 받은 스케줄링 자원 정보 그리고/또는 자원풀(Resource pool), in-coverage 단말(mode 1)들과 mode 2 단말 사이 자원 충돌 및 히든노드문제, 하프듀플렉스 문제를 피하기 위한 자원 설정들을 더 고려하여 협력자원 셋 정보(CM)를 생성하여 송신 단말(730-1)로 제공할 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 송신 단말(730-2)은 수신된 CM 정보를 기반으로 자신의 자원선택 절차를 수행하여 수신 단말(730-3)에게 데이터 전송을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 7에서 협력 단말은 모드 1 또는 모드 2 단말일 수 있다. 즉, 협력 단말은 기지국에 의해 자원을 스케줄링 받는 모드 1 단말이거나 직접 자원을 센싱하여 선택하는 모드 2 단말일 수 있다. 반면, 송신 단말은 상기와 같이 모드 2 단말일 수 있다. 상기와 같이 송신 단말이 협력 단말로부터 CM 정보를 수신하기 위해서 단말간 협력자원 절차가 수행될 필요성이 있다. 이를 위해 단말간 협력자원 절차가 트리거될 필요성이 있으며, 하기에서는 단말간 협력자원 절차 트리거 방법에 대해 서술한다.

단말간 협력자원 할당 절차는 명시적 시그널링(Explicit signaling)에 기초하여 수행될 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말간 협력자원 할당은 특정 조건 및 설정에 만족되는지 여부에 기초하여 수행될 수 있다.

단말간 협력자원 할당 절차가 명시적으로 수행되는 경우, 송신 단말은 명시적 시그널링을 전송할 수 있다. 송신 단말은 자원을 센싱하고 직접 선택하는 모드 2 송신 단말 또는 기지국으로부터 자원을 스케줄링 받는 모드 1 송신 단말일 수 있다. 즉, 모드 2 송신 단말 또는 모도 1 송신 단말은 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 기지국이 단말간 협력자원 할당 절차를 위해 명시적으로 시그널링을 전송할 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 송신 단말을 기준으로 서술한다. 여기서, 송신 단말은 모드 2 송신 단말 및 모드 1 송신 단말일 수 있다. 또한, 하기 송신 단말의 동작에 대해 기지국이 동일한 동작을 수행할 수 있으나, 하기에서는 설명의 편의를 위해 송신 단말을 기준으로 서술한다.

또한 일 예로, 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링은 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송 중 적어 하나에 기초하여 수행될 수 있다.

구체적인 일 예로, 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 위해 단말의 MAC(Medium Access Control)/RRC(Radio Resource Control) 계층에서는 물리계층에게 협력 요청(coordination request, CR) 전송을 요청할 수 있다. 단말의 MAC/RRC 계층은 CR 전송을 위한 자원 설정 정보를 물리계층으로 제공하고, 이에 기초하여 물리계층으로 CR 전송을 요청할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말의 물리계층에서 상위계층으로부터의 요청 없이 상위레이어에 의해서 제공된 설정을 기반으로 CR 전송을 수행할 수 있다.

도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 단말간 협력자원 할당 절차를 위한 명시적 시그널링을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 송신 단말(810)과 협력 단말(820)은 사이드링크 통신을 위한 동작을 수행할 수 있다. 송신 단말(810)은 자원 선택에 필요한 협력 메시지(coordination message) 전송을 협력 단말(820)에게 요청하는 명시적인 시그널링을 전송할 수 있다. 일 예로, 송신 단말(820)은 사이드링크 자원이 지속적으로 충돌되거나 자원 선택이 필요하다고 판단한 시점에 협력 메시지 전송을 위해 협력 단말(820)에게 명시적 시그널링을 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말(810)은 협력 단말(820)에게 협력 메시지 전송을 요청할 수 있다. 협력 단말(820)이 명시적인 시그널링을 수신한 경우, 협력 단말(820)은 협력 메시지를 준비하고, 준비된 협력 메시지를 송신 단말(810)에게 전송할 수 있다. 송신 단말(810)은 협력 단말(820)로부터 수신한 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택 절차를 수행할 수 있으며, 이를 통해 상기와 같이 자원 충돌 문제를 방지하여 저지연 요구사항을 만족시킬 수 있다.

여기서, 협력 단말(820)이 협력 메시지를 전송하는 경우, 협력 단말(820)은 협력 메시지를 주기적(periodic), 비주기적(aperiodic) 및 반-정적(semi-persistent) 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 송신 단말(810) 전송할 수 있다. 일 예로, 협력 메시지 전송 방식은 사전에 기 설정되거나 추가 시그널링을 통해 지시될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기에서는 협력 단말이 송신 단말로부터 자원협력요청 메시지를 전달하는 방식에 대해 서술한다. 다만, 협력 단말로부터 송신 단말에게 제공되는 협력정보의 형태나 타입에 따라서 하기 자원협력 요청 메시지 전달 방식에 기초한 메시지 전달 방식(또는 전달 포맷)을 사용하는 경우도 적용할 수 있다.

일 예로, 협력 단말이 송신 단말에게 단순히 자원 재선택이나 재평가 등에 대한 협력정보(최소의 정보)만을 제공하는 경우, 협력정보의 메시지 크기는 협력자원 요청 메시지와 유사할 수 있다. 따라서, 협력정보 전달에도 상기 협력자원 요청을 전달하기 위한 전달 방식이나 전달 포맷 등이 적용될 수 있다. 이하, 설명의 용이함을 위해 협력자원 요청을 위한 전달 방식이나 포맷을 가정하여 기술하지만, 협력자원정 보의 형태나 타입에 따라서 협력자원정보 전달에도 적용이 가능할 수 있다.

송신 단말이 상기 명시적인 시그널링을 통해 협력 메시지 전송을 요청하는 경우, 송신 단말은 협력 단말로 해당 트리거링 정보를 전달하기 위한 시그널링 포맷을 결정할 필요성이 있다.

일 예로, 도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 지정된 협력 요청 자원 구성을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 송신 단말은 협력 단말에게 협력 메시지 전송을 요청하기 위해 명시적인 시그널링을 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말이 전송하는 명시적 시그널링은 자원협력요청(coordination request, CR) 메시지일 수 있다. 송신 단말은 자원협력요청 메시지 전송을 위한 시그널링 포맷으로 특정 PSFCH 자원(e.g. dedicated resource)을 활용할 수 있다. 이하, 자원협력요청 정보를 전달하는 채널의 명칭을 기존 PSFCH라고 칭하기는 하지만, 기존 SL HARQ 피드백 정보를 전달하는 PSFCH과 다른 독립적인 채널을 자원협력요청을 위해서 정의한다고 가정할 수 있다. 즉, 상기 자원협력요청 정보를 전달하기 위한 독립적인 물리계층 채널을 정의하는 것을 고려할 수 있다.

보다 상세하게 예를 들면, 송신 단말은 자원에 지속적인 충돌 발생 가능성이 존재하는 것을 확인했거나 이미 충돌이 발생한 경우를 검출한 경우, (재)전송 자원 선택을 수행하는 경우에 그 지연을 최소화할 수 있는 자원협력요청 메시지를 전송할 수 있어야 한다. 즉, 송신 단말이 전송하는 자원협력요청 메시지는 (재)전송 자원 선택을 위한 것일 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 송신 단말은 HARQ 피드백 정보에 추가적으로 (재)전송 자원 선택을 돕기 위한 자원협력요청 메시지 전송을 특정 PSFCH 자원을 활용할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말이 수신 단말로 PSSCH 전송을 수행하는 경우, 송신 단말은 수신 단말에게 PSSCH (사이드링크 데이터 전송)과 함께 자원협력 요청 정보를 전달할 수 있다. 송신 단말은 자원협력요청 정보를 PSCCH 내의 SCI 내의 하나의 필드 또는

SCI 내 하나의 필드를 통해 수신 단말로 전달할 수 있다. 또한, 송신 단말은 자원협력요청 정보를 하기 방식들 중 어느 하나를 기반으로 상기 PSSCH와 함께 전송될 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말이 전송한 PSSCH에 대한 피드백 정보를 수신 단말이 송신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 해당 PSSCH 내에 포함된 TB(Transport Block)에 대한 HARQ 피드백 정보와 함께 자원 재선택을 위한 자원협력 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 수신 단말은 송신 단말로부터 수신한 자원할당 및 예약정보를 기반으로 송신 단말로 자원협력 정보를 전송할 수 있다. 즉, 수신 단말은 송신 단말의 요청없이 추가적인 자원 재선택을 위한 자원협력 정보를 송신 단말로부터 수신한 자원할당 및 예약정보를 기반으로 송신 단말로 전송할 수 있다. 수신 단말로부터 이러한 HARQ 피드백 정보와 자원협력 정보를 수신한 송신 단말은 해당 TB를 스케쥴링 했던 SCI 내의 자원 예약 및 할당 정보를 수정할 수 있다.

여기서, 자원협력요청 정보는 자원협력요청/자원 재선택 요청 여부에 대한 정보만을 전달하기 때문에 해당 정보는 1비트(or on/off keying)로 표현될 수 있다. 즉, 송신 단말이 협력 단말에게 자원 협력을 요청하는 경우 및 송신 단말이 협력 단말로 자원 협력을 요청하지 않은 경우로 두 가지 경우로 1비트 정보일 수 있다.

또 다른 일 예로, 상기와 같이 1비트로 자원 협력 요청 여부에 대한 정보에 더해 송신 단말이 이후 수신하기를 원하는 보다 구체적인 자원협력요청 정보를 협력 단말에게 요청할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 자원협력 요청과 함께 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 협력 단말에게 요청할 수 있다. 여기서, 자원협력의 타입/형태 정보는 선호하는 자원, 선호하지 않는 자원 및 채널측정 정보(e.g. RSRP, RSSI, CBR, CR) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 송신 단말은 상기 정보 중 선호하는 자원협력 정보의 타입이나 형태를 협력 단말로 요청할 수 있다. 이때, 송신 단말이 자원협력 요청만 전송하는 경우라면 1비트 정보만 필요할 수 있다. 다만, 송신 단말이 자원협력 요청과 함께 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 전송하는 경우, 송신 단말은 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 전송하기 위해 1비트 이상의 추가 정보 비트를 이용하여야 한다. 하기에서는 상술한 상황을 고려하여 송신 단말이 1비트 자원협력 요청 또는 1비트보다 많은 비트를 통해 자원협력 요청과 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷 정보를 전달하는 전송 포맷들에 대해 서술한다.

여기서, PSFCH 자원영역은 자원 풀마다 해당 풀이 설정된 모든 단말에게 적용되기 때문에(i.e. resource pool specific) 하나의 PSFCH 전송 슬롯 내 PSFCH 전송을 위한 OFDM 심볼(들)에서 PSFCH 전송만을 위한 자원 선택 절차를 수행하지 않을 수 있다. 따라서, 상기 1비트의 자원협력요청 정보를 전달하기 위한 포맷은 사이드링크 HARQ-ACK 전달을 위해 정의한 PSFCH 포맷을 수정하여 설정되거나 새로운 형태의 포맷으로 설정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말이 자원협력 요청여부와 함께 향후 수신하기를 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 협력 단말로 전달하는 경우, 송신 단말은 1비트 이상의 정보를 전달할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 추가적인 CS 값 또는 추가적인 PSFCH를 통해 자원협력 정보를 전송할 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, 자원협력 요청 및 자원협력 정보가 총 2비트인 경우, 송신 단말은 추가적인 CS 또는 2개의 PSFCH를 사용하여 협력 단말로 자원협력 요청 및 자원협력 정보를 전달할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말이 향후 협력 단말로부터 수신하기를 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 협력 단말로 전달하는 경우, 협력 단말은 송신 단말이 자원협력을 요청한 것으로 판단할 수 있다. 구체적으로 송신 단말이 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 협력 단말로 전달하는 경우라면 자원협력 요청도 당연히 필요할 수 있는바, 자원협력 요청은 별도의 시그널링없이 수행된 것으로 간주할 수 있다. 이를 통해, 송신 단말은 협력정보 요청이 필요하지 않은 코드포인트(code point)를 제외한 해당 정보 비트를 자원협력 정보를 전달하기 위해 사용할 수 있다. 즉, 송신 단말이 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 전달하는 동작으로 자원협력 요청이 수행되고, 연관된 정보 비트는 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 위해 할당될 수 있으나. 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다. 이하 언급되는 Coordination Request (CR)은 상기 자원협력요청 뿐만 아니라 원하는 자원협력 정보의 타입이나 포맷을 포함하는 것으로 고려할 수 있다.

일 예로, 도 9에서 CR 전송 자원은 PSFCH 자원 설정과 유사하게 자원 풀 내에서 주기적/반정적으로 그 자원이 설정될 수 있다. 또는, 비주기적으로 송신 단말이 원하는 타이밍에서 상기 CR 정보를 협력 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 송신 단말이 비주기적으로 CR 정보를 협력 단말에게 요청하는 경우, 비주기적 요청을 위한 별도의 트리거링 절차가 필요할 수 있다. 구체적인 일 예로, 송신 단말이 자원 충돌이나 반 이중 통신 문제에 대한 상황을 특정 조건에 기초하여 인지한 경우, 송신 단말은 비주기적으로 CR 정보를 협력 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 송신 단말은 자원 풀 내에 설정된 자원을 통해 주기적/반정적으로 자원협력 요청을 협력 단말로 전송하고, 특정 조건을 센싱하는 경우라면 비주기적 자원협력 요청을 협력 단말로 전송할 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 상기 특정 조건을 센싱하는 경우는 본 발명에서 이후에 다룰 협력 단말에 의한 협력정보 전송을 위한 트리거링 조건이나 설정들과 동일할 수 있다.

여기서, CR 전송 주기 값은 슬롯 또는 OFDM 심볼 수에 기초하여 설정될 수 있다. 단말은 상기 설정된 자원을 통해 CR 정보를 협력 단말에게 전송할 수 있다. 협력 단말은 CR 정보를 수신한 후에 협력자원정보(i.e. CM)를 송신 단말에게 제공할 수 있다. 송신 단말이 주기적으로 CR 전송을 수행하는 경우, 송신 단말은 캐스트링크(e.g. unicast#0~N, groupcast#0~N, broadcast) 마다 해당 링크를 구별하기 위해서 독립적인 CR 전송 자원이나 ID 값을 협력 단말과 공유할 수 있다.

일 예로, 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH 자원할당은 PSSCH가 전송된 서브채널 인덱스 및 슬롯 인덱스를 기반으로 연관된 PSFCH 전송 자원을 확인할 수 있다. 여기서, CR 전송을 위한 자원은 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSSCH 전송에 대한 피드백 자원 할당 방식과 구별되는 포맷을 사용할 수 있다. 일 예로, 해당 포맷은 PSFCH 포맷 1(PSFCH format 1) 자원일 수 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 명칭일 뿐, 해당 명칭으로 제한되지 않는다.

여기서, PSFCH 포맷 1은 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH 포맷(i.e. PSFCH format 0)과 동일한 시퀀스에 기초하여 구성될 수 있다. 다만, CR 전송에 대한 정보를 포함하므로 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH 포맷과 구별되는 포맷이 사용될 수 있다.

도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 지정된 PSFCH 포맷 자원에 기초하여 협력 요청을 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

단말이 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 전달하는 PSFCH에 대한 전송을 수행하는 경우, 단말은 상위레이어 파라미터 “rbSetPSFCH” 에 기초하여 PSFCH 물리적 자원 블록 셋(PSFCH PRB set)을 설정할 수 있다. 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 전달하는 PSFCH는 일정 주기에 기초하여 특정 슬롯에 할당될 수 있다. 또한, 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 전달하는 PSFCH이 설정된 슬롯에는 연관된 서브 채널들이 존재하고, 서브 채널에 PSFCH 물리적 자원 블록이 설정될 수 있다. 이를 통해, 사이드링크 HARQ-ACK 정보가 전송될 수 있다.

여기서, 추가적으로 자원협력요청을 위한 PSFCH 포맷 1을 위한 PSFCH PRB자원이 상기 “rbSetPSFCH” 파라미터에 기초하여 추가적으로 설정될 수 있다.

일 예로, 도 10을 참조하면, CR을 위한 물리적 자원 블록 셋(PRBs set for coordination request e.g. inter-UE coordination request)을 추가적으로 설정하여 PSSCH 수신에 대한 HARQ 피드백을 위한 PSFCH 자원과 충돌 없이 자원협력요청을 위한 자원을 할당할 수 있다. 즉, 상기 명시적 방식의 트리거링 시그널링을 위해서 독립적인 PSFCH 포맷 1의 PRB/CS 설정을 제공할 수 있다. 일 예로, PSFCH 포맷 1 자원 주기는 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 전달하는 PSFCH의 주기를 지시하는 “periodPSFCHresource (1, 2, or 4)” 파라미터에 의해 동일하게 또는 더 다른 추가적인 값들과 함께 지시될 수 있다. PSFCH 포맷 1 자원 주기는 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 전달하는 PSFCH의 주기를 지시하는 “periodPSFCHresource (1, 2, or 4)” 파라미터에 기초하여 부분집합으로 PSFCH 자원주기가 독립적으로 설정될 수 있다. 또한, 자원 설정은 자원 풀마다 또는 QoS와 자원풀마다 독립적으로 설정될 수 있다.

또한, CR을 위해 추가적으로 설정된 PSFCH format 1 PRB 상에서 CR 전송이 단독으로 전송되는지 여부에 따라 자원 할당이 다르게 수행될 수 있다. 일 예로, CR 전송이 단독으로 수행되는 경우(Standalone CR transmission), CR 전송을 지시하는 자원은 1비트의 온/오프 정보만 지시될 수 있다. 즉, CR 전송을 위해서 지정된(dedicated) 할당 PSFCH 자원 상에서 전송이 수행되어 단말이 CR 정보의 요청을(positive CR) 획득하는 경우, 단말은 CR 요청이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 반면, 단말이 해당 자원 상에서 어떠한 신호도 검출하지 못한 경우, 단말은 CR 요청이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.(negative CR)

또 다른 일 예로, CR을 위해 추가적인 PSFCH 자원 구성 설정이 필요할 수 있다. 즉, CR 요청 여부에 대한 정보는 사이드링크 HARQ ACK/NACK처럼 특정 값으로 매핑되어 전달될 수 있다.

일 예로, 하기 표 12는 1비트에 해당하는 CR 요청 여부를 CS 값에 기초하여 매핑한 경우일 수 있다. 여기서, CR 요청이 없는 경우, CS값은 0으로 설정되고, CR 요청이 존재하는 경우, CS 값은 6으로 설정할 수 있다.

[표 12]

여기서, 송신 단말이 1비트보다 많은 CR 정보를 전달하는 경우, 송신 단말은 추가 CS/PRB 값 그리고/또는 추가 PSFCH 포맷 자원(e.g. simultaneous PSFCH transmissions) 중 적어도 어느 하나를 통해 CR 정보를 전달할 수 있다. 즉, 송신 단말이 자원협력 요청여부와 함께 자원협력 정보를 협력 단말에게 전송하는 경우, 송신 단말은 1비트보다 많은 CR 정보를 전달할 수 있고, 이를 위해 추가 CS/PRB 값 그리고/또는 추가 PSFCH 포맷 자원 중 적어도 어느 하나를 이용할 수 있다. 일 예로, 하기 표 13은 송신 단말이 2비트 CR 정보를 전송하는 경우일 수 있다. 여기서, CR 정보는 송신 단말이 협력 단말로부터 수신하기를 원하는 추천하는 자원의 셋 및 채널 정보 중 적어도 하나 이상을 요청하기 위한 2비트 CR 정보가 각각 CS 값에 매핑될 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말은 선호하지 않은 자원의 셋(즉, 배제하고자 하는 자원 셋)에 대한 정보도 추가적으로 서로 다른 CS 값 및 추가적인 복수의 PSFCH 자원을 통해서 CR 전송을 위한 포맷으로 활용될 수 있다.

또한, 송신 단말은 CR 정보 내에 CR 여부에 추가로 선호하는 자원협력정보(i.e. CM)의 타입이나 형태를 요청할 수 있다. 일 예로, 표 13은 선호하는 자원협력 정보로써 추천하는 자원의 셋, 추천하지 않는 (배제하기를 원하는) 자원의 셋 및 채널측정 정보(RSRP, CBR 또는 channel occupancy ratio) 정보 중 적어도 어느 하나를 CR 전송 자원을 활용해서 협력 단말에게 요청할 수 있다.

[표 13]

또 다른 일 예로, 협력 단말이 송신 단말에게 사이드링크 데이터를 수신하였고 해당 사이드링크 데이터에 대한 향후 자원 예약 및 할당 정보를 기초하여 해당 자원의 재선택이 필요한 경우(e.g. 다른 송신 단말과의 지속적인 충돌 또는 충돌이 앞으로 예상되는 경우), 협력 단말은 그 사이드링크 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백 전송(만약 있다면)과 해당 사이드링크 데이터 전송을 위한 SCI 포맷 내의 스케쥴링 정보의 수정 이나 자원 재선택의 필요성을 지시하는 시그널링 정보를 PSFCH 채널을 기반하여 송신 단말에게 응답할 수 있다. 이러한 경우, 상기 실시예와 마찬가지로 추가적인 CS/PRB 값 그리고/또는 추가 PSFCH 포맷 자원 중 적어도 어느 하나를 이용할 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ ACK 정보와 CR 및 CM 중 적어도 어느 하나가 멀티플렉싱되는 경우를 고려할 수 있다. 여기서 언급된 상기 CM은 자원협력 정보를 위한 최소의 정보(e.g. 협력 단말에 의해 자원 재선택 여부 정보 제공) 만을 포함할 수 있다.

CR (또는 CM) 전송 슬롯(=PSFCH resource slot) 내에 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 함께 멀티플렉싱하는 경우, 긍정 CR(positive CR(또는 CM))과 사이드링크 HARQ-ACK 정보는 CR 정보 전송을 위한 PSFCH 자원 상에서 멀티플렉싱 될 수 있다.

일 예로, CR (또는 CM) 전송을 위한 하나의 전송 슬롯 내의 PSFCH 포맷 1의 자원의 수는 하기 수학식 7에 기초하여 결정될 수 있다.

[수학식 7]

여기서,

는 수학식 7에서 하나의 PSFCH 포맷 1 기회(PSFCH1 occasion)마다 자원협력 절차 요청을 위한 설정된 PSFCH 포맷 1 자원의 수이고,

는 자원협력 절차 요청을 위해 상위레이어에 의해 설정된 PSFCH 포맷 1의 PRB 수일 수 있다.

는 상위 레이어 시그널링에서 제공될 수 있다.

는 PSFCH 포맷 1 전송을 위한 CS 페어 인덱스(CS-pair) 수로 하기 표 14와 같으며 상위 레이어에서 설정 제공될 수 있다. 여기서, 하기 표 14와

(상위레이어 설정) 값을 조합하여 CS 페어 인덱스마다

값을 결정할 수 있다.

는 수학식 6에서 보는 바와 같이, CS 값 α 를 계산하기 위해서 사용되는 하나의 값일 수 있다. CR 전송을 위한 PSFCH 포맷 1 자원의 인덱싱은 CR 목적을 위해 설정된 PSFCH 포맷 1의 물리적 자원 블록 셋 내의 PRB 인덱스부터 오름순서로 인덱싱 한 후 CS 값을 인덱싱할 수 있다.

[표 14]

여기서, 송신 단말이 적어도 1비트 정보를 기반으로 상기 트리거링 요청 정보(CR 또는 CM)를 PSFCH 자원을 통해서 전달하는 경우, 해당 정보는 하기 표 16과 같이 CS 매핑을 기반으로 구별될 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말이 사이드링크 HARQ-ACK 정보와 CR(CM)을 동일한 PSFCH 포맷 1 슬롯에서 멀티플렉싱하여 전송하는 경우, 하기 표 15처럼 각각 비트의 조합에 해당하는 CS 매핑에 따라 구별될 수 있다.

또는, CR을 위한 PSFCH 포맷 1 자원에서 사이드링크 HARQ-ACK 전송을 수행하는 경우, 단말은 긍정 CR(positive CR) 정보와 하기 표 16을 이용하여 사이드링크 HARQ-ACK 정보 비트를 동시에 멀티플렉싱 할 수 있다.

[표 15]

[표 16]

CR 정보를 전송하는 단말은 자원협력 절차 요청(CR/CM)을 전송하기 위한 전체 자원의 수

중에서 하나의 PSFCH 포맷 1 자원 인덱스는 결정해야 할 수 있다. 이때, 하나의 자원은 하기 수학식 8에 의해 결정될 수 있다.

[수학식 8]

여기서,

는 협력 단말 및/또는 송신 단말의 레이어 1 소스 아이디(L1 Source ID) 또는 목적지 아이디(destination ID)이거나 이들의 조합으로 결정된 아이디 값일 수 있다. 또한,

는 그룹캐스트의 경우로서 각각의 맴버마다 다른 자원을 할당할 필요가 있는 경우에 협력 단말 및/또는 송신 단말의 맴버 아이디(member ID)일 수 있고, 맴버마다 다른 자원 할당이 필요하지 않은 경우에는 0일 수 있다.

도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 지정된 PSFCH 포맷 자원에 기초하여 협력 요청을 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

사이드링크 HARQ 피드백 정보를 위한 PSFCH PRB 중에서 특정 PRB 및 CS 페어 값들 중 적어도 어느 하나가 CR 전송을 위한 자원으로 사용될 수 있다.

도 11을 참조하면, 단말에는 PSFCH 전송을 위한 자원 풀이 설정될 수 있다. 여기서, 전체 자원풀에 해당하는 서브채널들 각각에 대해서 연관된 PSFCH PRB 셋 내의 특정 슬롯(들)마다 하나 또는 복수의 서브채널과 연관된 PSFCH PRB들이 존재한다. CR 전송을 위한 자원은 상기 특정 슬롯(들)마다 하나 또는 복수의 서브채널과 연관된 PSFCH PRB 일부를 사이드링크 HARQ 피드백 전송을 위한 자원으로 사용하지 않고, 상기 CR 전송 목적을 위해서 사용하도록 설정할 수 있다. 구체적으로, 도 11에서 자원 풀 내의 다른 서브채널들은 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 자원으로 사용되고, 마지막 서브채널(1110)은 CR 전송 목적을 위한 자원으로 사용될 수 있다. 여기서, 마지막 서브채널(1110)에 대응하는 PSFCH PRB/CS 자원 중 일부 PRB/CS 자원들(1120-1, 1120-2)은 CR 전송을 위한 자원으로 사용될 수 있다. 즉, 송신 단말에 PSFCH 자원이 설정되는 경우, 송신 단말은 PSFCH PRB/CS 자원 중 일부 PRB/CS 자원들을 사이드링크 HARQ 피드백을 위해 사용하고, 다른 일부 PRB/CS 자원들을 CR 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, PSFCH PRB/CS 자원 중 마지막 서브채널(1110)에 대응하는 PSFCH PRB/CS 자원 중 일부 PSFC PRB/CS 자원은 CR 전송을 위해 사용되고, 다른 PRB/CS 자원들은 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 자원으로 사용될 수 있다.

일 예로, 단말은 하나의 자원 풀 내에 PSFCH PRB 자원(

)을 설정한다. 단말은 설정된 자원 내에서

PRBs를 통해서 슬롯마다 하나 또는 복수의 서브채널과 연관된 PSFCH PRB들을 결정한다. 또한, 단말은 슬롯마다 서브채널마다 연관된 PSFCH 전송 PRB 값 (

)를 결정한다. 상기

는 하기 수학식 9에 기초하여 결정된다.

[수학식 9]

이때, 수학식 9에서 할당 순서는 연관된 슬롯 인덱스 i가 먼저 증가하고 연관된 서브채널 인덱스 j가 증가되는 순서로 슬롯마다 서브채널마다 연관된 PSFCH PRB 들을 인덱싱할 수 있다. 즉,

값은 각각의 i와 j 인덱스의 조합마다 연관되는 PSFCH PRB 수에 해당한다.

여기서, CR 전송을 위한 PSFCH 포맷 1을 위한 지정된(dedicated) PRB 자원을 할당하기 위해 특정 슬롯 인덱스(i)와 서브채널 인덱스(j) 값을 설정할 수 있다. 즉, 사이드링크 HARQ-ACK 정보를 전달하기위해 할당된 PSFCH PRB 자원들 중에서 일부를 CR 전송 목적을 위한 PSFCH 포맷 1 PRB로써 사용할 수 있다. 이를 위해, 단말에는 상위 레이어 설정을 통해 CR 전송 목적을 위한 특정 슬롯 인덱스(들)과 서브채널 인덱스(들)이 자원으로서 설정될 수 있다. 이를 위해, 단말은 스케줄링을 통해 자원 할당을 받지만, CR 전송을 위한 자원을 설정하는 경우에 있어서 추가적인 자원 오버헤드는 피할 수 있고 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 위한 PSFCH 포맷을 최대한 재활용할 수 있다. 일 예로, CR 전송을 위한 PSFCH 포맷 1의 자원은 하기 수학식 10에 기초하여 결정될 수 있다.

[수학식 10]

여기서,

는 수학식 10에서 하나의 PSFCH1 기회(PSFCH1 occasion)마다 자원협력 절차 요청(또는, 인터 단말 협력)을 위한 설정된 PSFCH 포맷 1 자원의 수이고,

는 설정된 특정 슬롯/서브채널 인덱스와 연관된 PSFCH 포맷 1의 PRB 수일 수 있다. 일 예로, 도 10에서

는 자원협력 절차 요청(또는, 인터 단말 협력)을 위한 PSFCH 포맷 1의 PRB 수일 수 있으며, 이는 도 11에서 설정된 특정 슬롯/서브채널 인덱스에 기초하여 설정되는

와 상이할 수 있다.

는 상위 레이어 시그널링에서 제공될 수 있다.

는 PSFCH 포맷 1 전송을 위한 CS 페어 인덱스(CS-pair) 수로 하기 표 17과 같으며 상위 레이어에서 설정 제공될 수 있다. 여기서, 하기 표 17과

(상위레이어 설정) 값을 조합하여 CS 페어 인덱스마다

값을 결정할 수 있다.

는 상기 수학식 6과 같이 CS 값 α 를 계산하기 위해서 사용되는 값일 수 있다. CR 전송을 위한 PSFCH 포맷 1 자원의 인덱싱은 CR 목적을 위해 설정된 PSFCH 포맷 1의 물리적 자원 블록 셋 내의 PRB 인덱스부터 오름순서로 인덱싱 한 후 CS 값을 인덱싱할 수 있다.

[표 17]

여기서, 송신 단말이 적어도 1비트 정보를 기반으로 상기 트리거링 요청 정보를 PSFCH 자원을 통해서 전달하는 경우, 해당 정보는 하기 표 18 및 표 19와 같이 CS 매핑을 기반으로 구별될 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신 단말이 사이드링크 HARQ-ACK 정보와 CR(CM)을 동일한 PSFCH 포맷 1 슬롯에서 멀티플렉싱하여 전송하는 경우, 하기 표 17처럼 CS 매핑에 따라 구별될 수 있다.

또는, CR을 위한 PSFCH 포맷 1 자원에서 사이드링크 HARQ-ACK 전송을 수행하는 경우, 단말은 긍정 CR(positive CR) 정보와 하기 표 18을 이용하여 사이드링크 HARQ-ACK 정보 비트를 확인할 수 있다.

[표 18]

[표 19]

CR 정보를 전송하는 단말은 자원협력 절차 요청(CR/CM)을 전송하기 위한 전체 자원의 수

중에서 하나의 PSFCH 포맷 1 자원 인덱스는 결정해야 할 수 있다. 이때, 하나의 자원은 하기 수학식 8에 의해 결정될 수 있다.

[수학식 11]

여기서,

는 협력 단말 및/또는 송신 단말의 레이어 1 소스 아이디(L1 Source ID) 또는 목적지 아이디(destination ID)이거나 이들의 조합으로 결정된 아이디 값일 수 있다. 또한,

는 그룹캐스트의 경우로서 각각의 맴버마다 다른 자원을 할당할 필요가 있는 경우에 협력 단말 및/또는 송신 단말의 맴버 아이디(member ID)일 수 있고, 맴버마다 다른 자원 할당이 필요하지 않은 경우에는 0일 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말은 새로운 SCI 포맷/필드(SCI format/field)를 정의하여 CR 요청에 대한 명시적 시그널링을 수행할 수 있다. 여기서, SCI 포맷 1, SCI 포맷 2-A 또는 2-B가 사이드링크 제어 정보를 위해 사용될 수 있다. 이때, 상기 새로운 전송 자원 할당 방식을 위한 새로운 SCI 포맷(e.g. SCI format 2-C or SCI format 1-B)이 정의되는 경우, 해당 SCI 포맷에는 CR 그리고/또는 CM 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, SCI 포맷 명칭은 특정 명칭으로 한정되지 않는다.

여기서, 상기 새로운 전송 자원 할당 방식을 고려한 새로운 SCI 포맷을 전송하기 위해서는 PSCCH(

SCI)/

SCI/PSSCH 전송이 수반될 수 있다. 구체적으로, 자원을 센싱하고 직접 선택하는 모드 2 단말이 CR 정보를 SCI 포맷 내에 전달하기 위해서는 PSCCH 및 PSSCH 전송을 위한 자원 선택 절차를 통해 획득한 자원으로 해당 SCI 포맷 전송을 수행해야 할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말은 사이드링크 데이터 전송 자원 선택 절차에 기초하여 발생하는 지연을 최소화하기 위해서 주기적인(periodic) 또는 비주기적인(aperiodic) 자원예약을 통해 자원을 설정 및 사용하여 CR 정보를 포함하는 SCI 포맷 그리고/또는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말은 추가적으로 독립적 PSCCH(standalone PSCCH), PSSCH 또는

SCI 포맷(2nd SCI format)에 CR 정보를 포함시켜 전송할 수 있다. 여기서, 단말의 MAC/RRC 계층에서는 물리계층에게 CR 전송을 요청할 수 있다. 단말의 MAC/RRC 계층은 CR 전송을 위한 자원 설정을 물리계층으로 제공하고, CR 전송을 요청할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말의 물리 계층에서 단독으로 상위계층으로부터 요청 없이 CR 전송을 수행할 수 있다. 여기서, CR 정보가 포함되는 SCI 포맷 또는 PSSCH 전송을 위한 자원을 결정하는 방법이 설정될 필요성이 있다. CR 정보를 포함하는 SCI 포맷/PSSCH 전송 자원은 물리계층에서 수행하는 자원 센싱 및 자원 선택 절차를 통해서 결정한 후보 자원 셋 내의 자원을 사용할 수 있다. 단말은 자원 선택 절차를 통해서 선택한 후보 자원들의 집합 내에서 특정 자원을 해당 CR 전달 목적을 위한 자원으로 지정할 수 있다. 일 예로, 단말은 선택한 후보 자원들 내의 집합 내에서 시간적으로 가장 빠른 자원에 해당하는 자원들 중에서 하나의 후보 자원을 선택할 수 있다. 여기서, 단말이 다른 사이드링크 데이터 전송과 함께 CR 정보를 전달하는 경우, 단말은 사이드링크 데이터 TB를 전달하기 위해 자원 선택 절차를 통해서 획득한 자원 상에서 사이드링크 PSSCH 데이터 전송의 제어정보를 전달하는 PSCCH (

SCI format) 또는 상기 PSSCH를 통해 CR 정보를 전달할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말은 사이드링크 데이터 TB를 전달하기 위해 자원 선택 절차를 통해서 획득한 자원 상에서 사이드링크 PSSCH 데이터 전송의 제어정보를 전달하는

SCI 포맷을 통해 CR 정보를 전달할 수 있다. 일 예로, CR 정보를 전달하는

SCI 포맷은 “

SCI format 2-C”일 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 하기 명칭에 제한되지 않지 않을 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 CR 정보를 전달하는 2nd SCI 포맷을 2nd SCI format 2-C으로 지칭한다.

[표 20]

여기서, 단말은 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B 중 어떤 포맷을 사용할지 여부를 HARQ 피드백 옵션 정보 및 캐스트 타입 정보를 고려하여 결정하고, SCI 포맷 1을 통해 지시할 수 있다. SCI 포맷 1은 표 20처럼

SCI 포맷 지시자 필드를 포함하고, 이를 통해 2nd SCI 포맷을 지시할 수 있다. 여기서, SCI 포맷 1의

SCI 포맷 지시자 필드에서 유보된 값 하나를 단말간 협력 전송 포맷 목적으로 새롭게 정의할 수 있으며, 이는 상술한 SCI 포맷 2-C일 수 있다. 따라서, SCI 포맷 1을 통해서 자원협력 절차를 위한 새로운 SCI 포맷인 SCI 포맷 2-C를 지시할 수 있다. SCI 포맷 2-C를 수신한 단말은 SCI 포맷 2-C 내의 자원협력 절차를 위한 SCI 필드 정보를 확인하고, 이에 기초하여 동작할 수 있다. 일 예로, SCI 포맷 2-C에는 CR 필드 값이 표21과 같이 존재할 수 있으며, CR 필드 값 정보에 기초하여 협력에 대한 트리거링 여부를 확인할 수 있다. 즉, SCI 포맷 2-C를 수신한 협력 단말은 송신 단말로부터 명시적인 시그널링을 수신할 수 있다.

[표 21]

송신 단말은 상기 SCI 포맷 2-C를 협력 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, SCI 포맷 2-C는 CR 정보뿐만 아니라, 하기 표 21에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 협력 단말은 하기 표 21에 포함된 정보에 기초하여 송신 단말로 전송하는 CM 메시지를 구성할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말은 PSCCH를 통해 전달하는

SCI 포맷 1-A에 추가적으로 SCI 포맷 1-B를 설정할 수 있다. 송신 단말은 하기 표 22에 대한 정보를 SCI 포맷 1-B에 포함하여 전송할 수 있으며, 이를 통해 협력 단말에게 CM 메시지 구성을 위한 정보를 제공할 수 있다.

구체적으로, 송신 단말은 CM 메시지 구성을 위한 자원 센싱 및 선택 절차를 위해서 협력 단말에게 레이어 1 우선권(L1 priority) 정보를 제공할 수 있다. 협력 단말은 송신 단말의 레이어 1 우선권 정보를 RSRP 임계 값을 결정할 때 사용할 수 있으며, 파이(pi) 값으로 대체 적용할 수 있다. 또한, 송신 단말은 CM 윈도우 종료 시점을 지시하기 위해 남은 PDB(Remaining PDB, or validity timer or T2) 정보를 협력 단말로 제공할 수 있다. 또한, 송신 단말은 CM 윈도우 시작 시점을 고려한 슬롯 정보를 협력 단말에게 제공할 수 있다. 또한, 송신 단말은 소스 아이디, 목적지 아이디 및 슬롯 당 서브채널 수, 자원 예약 주기 및 존 아이디 정보 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 협력 단말로 제공할 수 있다. 또한, 송신 단말은 존 아이디 정보와 함께 통신 범위 값에 대한 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 송신 단말과 거리를 고려하여 CM 리포팅 여부를 결정할 수 있으며, 이를 위한 정보를 송신 단말로부터 제공 받을 수 있다. 또한, 송신 단말은 센싱을 위한 RS 타입 정보를 협력 단말로 제공할 수 있다. 이를 통해, 협력 단말은 PSSCH RSRP 또는 PSCCH RSRP 중 어떤 RSRP 값을 기준으로 센싱을 수행해야 하는지 확인할 수 있다. 또한, 송신 단말은 협력 단말의 주변 단말들로부터 수신한 SCI 정보 내의 레이어 1 우선권(L1 priority) 정보와 비교하여 자원을 선택할 때 활용할 수 있는 “p-preemption” 값을 제공할 수 있다. 다만, 하기 표 22에 대한 정보는 하나의 일 예일 뿐 다른 정보가 더 포함될 수 있다.

[표 22]

또 다른 일 예로, SCI 포맷 1-A 내의 유보된(Reserved) 필드 내의 일부 비트(e.g. 1비트)를 상기 트리거링 목적을 위해 사용할 수 있다. 즉, 유보된(Reserved) 필드 내의 일부 비트(e.g. 1비트)를 CR 전송 여부 확인을 위한 필드로 사용할 수 있다. 일 예로, 유보된 비트는 상위레이어 파라미터 “sl-NumReservedBits”에 의해 구성될 수 있다. 여기서, 유보된(Reserved) 필드 내의 일부 비트(e.g. 1비트)는 “inter-UE coordination triggering field”로 정의될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 해당 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, CR 정보는 기존 SCI 포맷에 새롭게 추가된 비트를 통해 지시될 수 있다.

또 다른 일 예로, CR 정보는 CRC 스크램블링에 기초하여 지시될 수 있다. 구체적으로, 송신 단말이 전송하는 PSSCH/PSCCH/PSBCH 채널 상의 CRC 비트를 상기 트리거링 (CR) 정보로 마스킹(또는 스크램블링)하여 단말에게 전송할 수 있다.

이때, 각 채널의 페이로드 끝에 오류체크 여부를 보기 위한 CRC 비트에 추가적인 정보를 스크램블링 할 수 있다. 즉, 데이터 페이로드 뒤에 CRC가 부착되어 일반적으로 전송되는데 부착되는 CRC 정보 비트를 RNTI

과 CR 정보비트(

)를 아래와 같이 스크램블링 한다. 만약 RNTI 값을 활용할 필요가 없는 경우에는 CR 정보비트(

)만을 이용하여 스크램블링 한다. 여기서,

는 데이터 페이로드와 CRC 패리티 비트로 구성된 비트열이다.

와

사이의 관계는 하기 수학식 12 및 13과 같을 수 있다.

[수학식 12]

[수학식 13]

또 다른 일 예로, 송신 단말은 DMRS 시퀀스 초기화의 입력 값으로 상기 트리거링 (CR) 정보를 추가로 사용하여 시퀀스를 생성하여 그 시그널링을 제공할 수 있다. 여기서, DMRS 시퀀스 생성을 위한 초기화 값으로 시퀀스

은 하기 수학식 14에 기초하여 생성된다.

[수학식 14]

또한, DMRS 시퀀스 생성을 위한 의사 랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence) c(m)은 하기 수학식 15에 기초하여 생성될 수 있다. 수학식 15에서 l은 슬롯 내의 OFDM 심볼이고,

는 프레임 내의 슬롯 넘버이고,

는 상위 레이어 파라미터 “sl-DMRS-ScrambleID”에 의해 제공되며

∈{0,1,…,65535}일 수 있다. 일 예로, 하기 수학식 15에서 CR이 트리거링되는 경우,

=1일 수 있다. 반면, CR이 트리거링되지 않는 경우,

=0일 수 있으며 이를 통해 CR 트리거링 여부가 지시될 수 있다.

[수학식 15]

또 다른 일 예로, 협력 단말은 다른 시그널링 옵션과 다르게 상위 레이어 시그널링을 통해서 CR 관련 정보를 송신 단말에게 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

송신 단말은 상기 CR 정보를 협력 단말로 전송하여 자원협력 절차 요청을 명시적으로 협력 단말에 시그널링 할 수 있다.

여기까지 자원협력 절차 요청을 위해 제공되는 송신 단말의 명시적인 시그널링에 대해서 논의하였고, 해당 명시적인 자원협력 절차 요청을 수신한 협력 단말은 이후 자원 협력을 위한 정보를 생성하여 송신 단말에게 전달할 수 있다.

또 다른 일 예로, 송신 단말의 명시적인 시그널링 없이 특정 조건 또는 특정 설정들이 만족되는 경우, 협력 단말은 자원협력 절차를 수행할 수 있다. 하기에서는 협력 단말이 자원협력 절차를 수행하기 위한 특정 조건 또는 특정 설정에 대해 서술한다.

도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 조건 기반 자원협력 절차 수행 방법을 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면, 송신 단말(1210) 및 협력 단말(1220)은 사이드링크 통신에 기초하여 동작할 수 있다.

여기서, 협력 단말(1220)은 상기 히든 노드 이슈, 반 이중 통신 문제 및 자원 충돌 문제 중 적어도 어느 하나에 기초하여 발생하는 조건들을 센싱할 수 있다. 협력 단말(1220)은 제안된 조건/설정들이 만족(condition satisfied)되는 경우를 센싱하는 경우, 협력 단말(1220)은 협력 메시지(coordination message, CM) 정보를 생성하고, 송신 단말(1210)로 CM 정보를 전송할 수 있다. 송신 단말(1210)은 CM 정보에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 즉, 협력 단말(1220)은 송신 단말(1210)로부터 자원협력 절차 요청을 위한 명시적인 시그널링 없이도 특정 조건이 만족되면 CM 정보를 생성하고, CM 정보를 송신 단말(1210)로 전송할 수 있다. 여기서, 특정 조건/설정은 지속적인 충돌 감지, 열악한 채널 환경 감지 및 높은 CBR 측정 중 적어도 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있으며, 다른 형태로 설정될 수 있다.

협력 단말(1220)이 상기 CM 정보를 송신 단말(1210)로 전송하는 경우, 협력 단말은 CM 정보를 주기적(periodic), 비주기적(aperiodic) 또는 반-정적(semi-persistent) 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 송신 단말(1210)로 전송할 수 있다.

구체적인 일 예로, 협력 단말(1220)이 CM 정보를 생성하고 전송하기 위한 트리거링 조건(또는 설정 조건)은 각각의 상황을 고려하여 설정될 수 있다. 히든 노드 이슈와 관련하여 협력 단말은 주변 송신 단말(들)로부터 수신한 SCI 포맷을 확인하여 자원 충돌이 예상되거나 충돌이 발생하는 경우에 트리거링 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 협력 단말은 주변 송신 단말로부터 수신한 SCI 포맷 내의 자원예약 정보 및 자원 할당 정보를 확인하고, 서로 다른 송신 단말들 사이에 자원 충돌이 확인되는 경우, 협력 단말은 해당 충돌 자원에 대한 정보를 포함하는 CM 정보 생성하여 전송할 수 있다.

일 예로, 도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 자원 충돌에 기초하여 협력 단말이 자원협력 절차를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 13을 참조하면, 제 1 단말(UE 1, 1310)과 제 3 단말(UE 3, 1330)은 모두 송신 단말이고, 장애물로 인해 상호 간의 인식하지 못한 상태일 수 있다. 여기서, 제 2 단말(UE2, 1320)는 수신 단말 또는 협력 단말일 수 있다. 제 2 단말(1320)은 제 1 단말(1310)과 제 3 단말(1330)로부터 송신되는 신호를 고려하여 자원협력 절차를 트리거링할 수 있다.

구체적으로, 제 2 단말(1320)은 주변 송신 단말들(1310, 1330)로부터 SCI 포맷 1-A 그리고/또는 SCI 포맷 2(e.g. 2-A, 2-B or 2-C)를 수신할 수 있다. 제 2 단말(1320)은 SCI 포맷으로부터 수신된 자원 예약 및 할당 정보, 송신 단말들 각각에 연관된 아이디 정보, 캐스트 타입 정보 및 HARQ 동작 여부 정보 중 적어도 어느 하나를 확인할 수 있다. 여기서, 아이디 정보는 소스 아이디(source ID) 및 목적지 아이디(destination ID) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 예약 및 스케쥴링된 자원 정보 및 할당 정보 중 일부 또는 전부가 중복되는 경우, 중복된 자원을 지시 및 예약하기 위해 수신된 SCI의 RSRP 측정 값을 확인할 수 있다. 여기서 예약 및 스케쥴링된 자원 정보 및 할당 정보 중 일부 또는 전부가 중복되는 경우는 SCI 포맷으로부터 예약 및 스케쥴링 자원 정보를 확인하여 충돌이 발생하기 전인 경우 또는 이미 충돌이 발생한 경우를 포함할 수 있다. 이때, 수신된 SCI의 RSRP 측정 값이 제 1 임계 값보다 크고, 송신 단말들부터 수신한 SCI 포맷의 RSRP 측정 값들의 차이 또는 각각의 RSRP 측정값이 제 2 임계 값보다 작은 경우, 협력 단말은 협력자원 절차를 트리거링할 수 있다. 이러한 임계 값 적용 방식은 협력 단말이 해당 SCI 포맷들이 의도하는 단말인 수신 단말인 경우에 적용 가능할 수 있다. 여기서, 제 1 임계 값 및 제 2 임계 값은 주변 송신 단말로부터 수신된 SCI 포맷 내의 우선순위 값 또는 우선순위(prio_RX) 의 각각 값 또는 그 조합마다 상위 레이어 파라미터(e.g. ThresRSRP(prio_Rx#0, prio_Rx#1, …)들에 의해 설정될 수 있다. 제 1 임계 값은 수신된 SCI 포맷에 연관된 데이터 전송에 대한 우선순위를 고려하여 그 임계 값 보다 높은 RSRP 값을 가지는 SCI 포맷을 협력자원 절차를 위해서 우선 고려할 수 있다. 추가적으로 제 2 임계 값은 하나 이상의 수신된 SCI 포맷들의 RSRP 값의 차이 또는 각각의 수신 SCI 포맷들의 각각의 RSRP 값에 대한 정도를 설정하기 위해서 제 2 임계 값을 고려할 수 있다. 후자의 경우, 제 2 임계 값은 최소 고려 가능한 SCI 포맷의 RSRP 측정 값의 임계 값에 해당할 수 있다. 상기 조건을 만족하여 자원협력정보 전송이 트리거링된 경우, 협력 단말은

SCI 포맷 내의 소스 아이디 및 목적지 아이디 중 적어도 어느 하나를 고려하여 특정 송신 단말 또는 임의의 송신 단말에게 자원협력 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 일 예로, 협력 단말은 송신 단말의 캐스트 타입 및 HARQ 동작 여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 소스 아이디 및 목적지 아이디 정보를 확인하지 못할 수 있다. 여기서, 상기 소스 아이디 및 목적지 아이디 정보는 캐스트 타입 및 HARQ 동작 중 적어도 어느 하나를 위한

SCI 포맷 내에 포함되어 전송될 수 있다. 따라서, 협력 단말은 해당 정보를 확인하기 위해서 주변 송신 단말로부터 수신한

SCI와

SCI 모두 디코딩(decoding)을 수행해야 한다. 여기서, 협력 단말이

SCI 에 대한 디코딩만 수행하는 경우, 협력 단말은 특정 송신 단말에게 자원협력 정보를 제공하지 않고, 브로드캐스트를 통해 주변 송신 단말들에게 자원협력 정보를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 협력 단말은 중복된 자원을 지시 및 예약하기 위해 수신된 SCI 포맷의 RSRP 측정 값이 임계 값보다 큰 경우, 협력 단말은 자원협력 절차를 트리거링 할 수 있다. 여기서, 임계 값은 수신된 SCI 포맷 내의 우선순위(prio_RX) 값에 기초하여 상위 레이어 파라미터(e.g. ThresRSRP(prio_Rx))에서 설정될 수 있다.

또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백이 협력 단말에 인에이블된 경우, 협력 단말은 특정 임계 값(e.g.ThresNACK(prio_Rx))보다 많은 NACK 정보를 수신하면 자원협력 절차를 트리거링 할 수 있다. 또한, 일 예로, 협력 단말은 낮은 RSRP 값을 가지는 하나 이상의 PSCCH/PSSCH 전송을 검출하여 데이터 복호에 실패하는 경우처럼 데이터 수신의 충돌을 감지한 경우, 협력 단말은 자원협력 절차를 트리거링 할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 충돌에 기초하여 협력자원 절차를 트리거링 하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 14를 참조하면, 제 1 단말(1410)과 제 2 단말(1420)은 송신 단말일 수 있다. 여기서, 협력 단말(1430)은 제 1 단말(1410)과 제 2 단말(1420)의 자원 예약 정보 및 할당 정보를 확인할 수 있다. 이때, 제 1 단말(1410)과 제 2 단말(1420)이 동일한 시간 상에서 사이드링크 전송을 수행하는 경우, 협력 단말(1430)은 상술한 상황을 인지하고 협력자원 절차를 트리거링 할 수 있다.

여기서, 협력 단말은 주변 송신 단말로부터 SCI를 수신하고, SCI 포맷 정보를 확인할 수 있다. 수신한 SCI 포맷 내(SCI 포맷 1-A 그리고/또는 SCI 포맷 2(e.g. 2-A, 2-B or 2-C))에는 해당 송신 단말에서 전송을 예약한 자원 및 자원 할당 정보, 아이디 정보, 캐스트 타입 정보 및 HARQ 동작 여부 정보 중 적어도 어느 하나를 확인할 수 있다. 여기서, 아이디 정보는 소스 아이디(source ID) 및 목적지 아이디(destination ID) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 협력 단말은 송신 단말이 예약한 자원 또는 할당한 자원을 통해 전송이 수행되는 경우에 동일한 시간 상에 중복되는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서 예약 및 스케쥴링된 자원 정보 및 할당 정보 중 일부 또는 전부가 중복되는 경우는 SCI 포맷으로부터 예약 및 스케쥴링 자원 정보를 확인하여 충돌이 발생하기 전인 경우 또는 이미 충돌이 발생한 경우를 포함할 수 있다. 여기서, 협력 단말은 중복된 자원을 지시 및 예약을 지시하는 SCI의 RSRP 측정 값을 확인할 수 있다. 이때, 수신된 SCI의 RSRP 측정 값이 제 1 임계 값보다 크고, 송신 단말들부터 수신한 SCI 포맷의 RSRP 측정 값들의 차이 또는 각각의 RSRP 측정값이 제 2 임계 값보다 작은 경우, 협력 단말은 협력자원 절차를 트리거링할 수 있다. 여기서, 제 1 임계 값 및 제 2 임계 값은 수신된 SCI 포맷 내의 우선순위 값 또는 우선순위(prio_RX) 의 각각 값 또는 그 조합마다 상위 레이어 파라미터(e.g. ThresRSRP(prio_Rx#0, prio_Rx#1, …)들에 의해 설정될 수 있다. 제 1 임계값은 수신된 SCI 포맷에 연관된 데이터 전송에 대한 우선순위를 고려하여 그 임계 값 보다 높은 RSRP 값을 가지는 SCI 포맷을 협력자원 절차를 위해서 우선 고려할 수 있다. 추가적으로 제 2 임계 값은 하나 이상의 수신된 SCI 포맷들의 RSRP 값의 차이 또는 각각의 수신 SCI 포맷들의 각각의 RSRP 값에 대한 정도를 설정하기 위해서 제 2 임계 값을 고려할 수 있다. 후자의 경우, 제 2 임계값은 최소 고려 가능한 SCI 포맷의 RSRP 측정 값의 임계 값에 해당할 수 있다. 상기 조건을 만족하여 자원협력정보 전송이 트리거링된 경우, 협력 단말은

SCI 포맷 내의 소스 아이디 및 목적지 아이디 중 적어도 어느 하나를 고려하여 특정 송신 단말 또는 임의의 송신 단말에게 자원협력 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 일 예로, 협력 단말은 송신 단말의 캐스트 타입 및 HARQ 동작 여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 소스 아이디 및 목적지 아이디 정보를 확인하지 못할 수 있다. 여기서, 상기 소스 아이디 및 목적지 아이디 정보는 캐스트 타입 및 HARQ 동작 중 적어도 어느 하나를 위한

SCI 포맷 내에 포함되어 전송될 수 있다. 따라서, 협력 단말은 해당 정보를 확인하기 위해서 주변 송신 단말로부터 수신한

SCI와

SCI 모두 디코딩(decoding)을 수행해야 한다. 여기서, 협력 단말이

SCI 에 대한 디코딩만 수행하는 경우, 협력 단말은 특정 송신 단말에게 자원협력 정보를 제공하지 않고, 브로드캐스트를 통해 주변 송신 단말들에게 자원협력 정보를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 협력 단말은 중복된 자원을 지시 및 예약하기 위해 수신된 SCI 포맷의 RSRP 측정 값이 임계 값보다 큰 경우, 협력 단말은 자원협력 절차를 트리거링할 수 있다. 여기서, 임계 값은 수신된 SCI 포맷 내의 우선순위(prio_RX) 값에 기초하여 상위 레이어 파라미터(e.g. ThresRSRP(prio_Rx))에서 설정될 수 있다.

여기서, 일 예로, 상기 도 13과 도 14에 해당하는 조건을 모두 만족하는 경우에만 자원협력 절차를 트리거링 하는 것도 가능할 수 있다.

또한, 일 예로, 자원 중복 여부는 특정 시간에 기초하여 판단될 수 있다. 즉, 자원 중복에 대한 유효함은 특정 시간 동안으로 제안될 수 있다. 구체적으로, 자원 중복을 판단하기 위한 특정 시간을 고려할 수 있다. 협력 단말은 수신한 SCI 포맷 정보를 통해서 확인한 자원 중복여부에 대한 유효함은 실제 그 중복된 자원에 해당하는 시간 보다 특정 시간 전(e.g. T4 time (unit: ms 단위, OFDM 심볼 또는 슬롯의 수)까지 유효한 것으로 정의할 수 있다. 여기서, 특정 시간 전은 단말의 사이드링크 채널 송수신을 위해 필요한 처리 시간 및 상위 레이어 처리 시간을 포함할 수 있다.

또 다른 일 예로, 협력 단말이 중복된 자원을 확인한 후, 특정 시간 동안(e.g. T4 time (unit: ms 단위, OFDM심볼 또는 slot의 수)까지 유효한 것으로 정의할 수 있다. 여기서 특정 시간 동안은 단말의 사이드링크 채널 송수신을 위해 필요한 처리 시간 및 상위 레이어 처리 시간을 포함한 시간까지 유효한 것을 정의할 수 있다.

또한, 협력 단말은 협력 단말에 의해 해당 수신되어 그 자원 중복이 확인된 SCI 포맷이 수신 단말로 의도된 것인지 여부를 확인하고, 이에 기초하여 협력 정보 타입을 다르게 결정할 수 있다. 일 예로, 협력 단말이 제 3자로 자원협력 절차를 수행하는 경우, 협력 단말은 적어도 하나의 송신 단말에게 적어도 어떤 자원이 중복되는지 여부 및 중복된 다른 송신 단말에 대한 아이디 정보(e.g. source ID/destination ID/member ID)를 제공할 수 있으며, SCI 수신이 의도되지 않아도 이를 이용하여 자원협력 절차를 수행할 수 있다.

도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 노출된 노드 이슈에 기초하여 협력자원 절차를 트리거링하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 15를 참조하면, 제 1 단말(UE 1, 1510) 및 제 2 단말(UE 2, 1520)은 송신 단말일 수 있다. 제 1 단말(1510)은 협력 단말(1540)으로부터 선호하는 자원 또는 비선호하는 자원을 포함하는 CM 정보를 수신할 수 있다. 제 1 단말(1510)은 수신된 CM 정보를 고려하여 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원 선택 절차를 수행할 수 있다.

다만, 상기 과정에서 제 2 단말(1520)이 제 3 단말(1530)으로 사이드링크 전송을 수행하기 위한 SCI를 전송하는 경우, 제 1 단말(1510)은 제 2 단말(1520)에 의해 전송된 SCI를 수신할 수 있다. 여기서, 해당 SCI는 SCI 포맷 1-A를 포함한다. 또한, 해당 SCI는 추가적으로 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 이때, SCI 포맷 1A는 자원할당 및 자원 예약 정보를 포함하고, SCI 포맷 2(2-A/2-B)는 해당 사이드링크 데이터 전송에 대한 단말의 소스 아이디 및 목적지 아이디(source ID/Destination ID) 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 단말(1510)은 제 2 단말(1520)로부터 전송되는 SCI를 복호화하여 제 2 단말(1520)이 제 3 단말(1530)로 사이드링크 데이터 전송을 위한 자원을 선택함을 인지할 수 있다.

여기서, 제 1 단말(1510)의 전송 자원과 제 2 단말(1520)의 전송 자원이 중복되는 경우, SCI의 RSRP 값이 임계 값보다 크더라도 해당 자원은 전송 후보 자원 셋에서 배제되지 않을 수 있다. 보다 상세하게는, 협력 단말(1540)은 상기처럼 CM 정보를 생성하기 위해서 수행한 자원 센싱 절차를 통해서 협력 단말(1540)이 사이드링크 데이터 수신을 위해 선호하는 자원 또는 선호하지 않는 자원에 대한 CM 정보를 제 1 단말(1510)에게 제공할 수 있다. 이때, 제 1 단말(1510)은 협력 단말(1540)로부터 수신한 정보에 기초하여 송신 자원을 결정할 수 있다. 이때, 협력 단말(1540)은 제 2 단말(1520)이 전송하는 송신 신호를 수신할 수 있으나, 상호 간의 거리를 고려할 때 제 2 단말(1520)의 신호는 미약할 수 있다. 따라서, 협력 단말(1540)은 제 2 단말(1520)의 자원과 중복되는 경우라도 송신 신호가 미약한 점을 고려하여 해당 자원을 선호 자원으로 선택할 수 있다. 따라서, 제 1 단말(1510)은 협력 단말(1540)로부터 수신한 CM 정보에 기초하여 제 2 단말(1520)의 SCI를 확인하더라도 중복된 자원을 송신 자원으로 배제하지 않을 수 있다.

구체적인 동작과 관련하여, 제 1 단말(1510)은 협력 단말(1540)로부터 CM 정보를 수신할 수 있다. 이때, CM 정보는 협력자원 정보를 포함할 수 있다. 제 1 단말(1510)은 주변 단말의 전송에 대한 센싱 을 통해 주변 단말들의 SCI를 수신하고, 디코딩할 수 있다. 제 1 단말(1510)이 수신한 SCI에서 확인된 자원 할당 및 예약 정보가 협력자원정보를 통해서 선호된 자원 정보와 중복된 경우, 제 1 단말(1510)은 협력 단말(1540)의 CM 정보에 기초하여 중복된 자원을 후보자원 셋에서 배제하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 단말(1510)은 사이드링크 데이터 전송을 위한 후보자원 셋에서 해당 자원을 배제하지 않고, 상위 레이어에게 후보 셋을 제공하여 최종 전송 후보 자원으로써 활용할 수 있다.

도 16은 본 개시에 적용 가능한 협력 단말이 명시적인 시그널링에 기초하여 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 16을 참조하면, 협력 단말은 송신 단말로부터 협력 요청(coordination request, CR)을 수신할 수 있다.(S1610) 여기서, 상기 협력 요청은 1비트 또는 그 이상의 정보비트 일 수 있다. 즉, 협력 요청은 송신 단말이 협력 단말로 협력 요청을 수행하는 경우 또는 협력 단말로 협력 요청을 수행하지 않는 경우를 지시하기 위해 1비트 정보로 구성될 수 있다. 또는, 협력 요청 여부 뿐만 아니라 이후 협력정보의 타입에 대한 정보를 요청하기 위해서 1비트보다 많은 정보비트를 포함할 수 있다. 협력 단말은 상기 협력 요청을 PSFCH의 물리적 자원 셋,

/

SCI 포맷, CRC 스크램블링 및 DMRS 시퀀스, PSSCH 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수신할 수 있다. 일 예로, 협력 요청을 위한 PSFCH의 물리적 자원 셋은 별도로 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백을 위한 PSFCH의 물리적 자원 셋 중 일부 물리적 자원 셋이 협력 요청을 위해 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청을 지시하기 위한 새로운

/

SCI 포맷이 설정되고, 이를 통해 협력 요청이 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청은 SCI 포맷 내의 유보된 비트 중 어느 하나를 통해 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청은 상기 수학식 12 및 수학식 13에 기초하여 CRC 스크램블링을 통해 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청은 상기 수학식 14 및 수학식 15에 기초하여 DMRS 시퀀스를 통해 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또 다른 일 예로, SL 데이터 채널 PSSCH 내에 포함되어 해당 요청 정보가 전송될 수 있다.

협력 단말은 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성할 수 있다.(S1620) 여기서, 협력 메시지는 송신 단말의 자원 설정과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 협력 단말이 수신 단말인 경우, 협력 메시지에는 선호하는 자원 정보 또는 선호하지 않는 자원 정보가 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말이 제 3 의 단말인 경우, 협력 단말은 주변 송신 단말들로부터 수신한 SCI 정보를 이용하여 자원 할당 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

협력 단말은 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송할 수 있다.(S1630) 여기서, 송신 단말은 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 협력 단말로부터 수신한 협력 메시지에 기초하여 직접 자원을 재선택 할 수 있다. 즉, 비계층적 상호 협력 방식일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 17은 본 개시에 적용 가능한 협력 단말이 트리거링 조건에 기초하여 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 방법을 나타낸 순서도이다.

도 17을 참조하면, 협력 단말은 협력자원 절차 트리거링 조건을 확인할 수 있다.(S1710) 여기서, 협력 단말은 송신 단말로부터 협력 요청을 수신하지 않고, 트리거링 조건/설정 만족 여부에 기초하여 협력 메시지를 생성할 수 있다.(S1720) 일 예로, 협력 단말은 주변 송신 단말들로부터 수신한 SCI의 RSRP 값 및 설정된 임계 값을 비교하는 트리거링 조건을 설정하고, 조건이 만족되면 협력 메시지를 생성할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1730) 그 후, 협력 단말은 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송할 수 있다.(S1740) 여기서, 송신 단말은 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 협력 단말로부터 수신한 협력 메시지에 기초하여 직접 자원을 재선택 할 수 있다. 즉, 비계층적 상호 협력 방식일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 18는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.

기지국 장치(1800)는 프로세서(1820), 안테나부(1812), 트랜시버(1814), 메모리(1816)를 포함할 수 있다.

프로세서(1820)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1830) 및 물리계층 처리부(1840)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1830)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1840)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1820)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1800) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1812)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다.

메모리(1816)는 프로세서(1820)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1800)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(1800)의 프로세서(1820)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(1850)는 프로세서(1870), 안테나부(1862), 트랜시버(1864), 메모리(1866)를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(1850)는 기지국 장치(1800)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(1850)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 단말 장치(1850)는 기지국 장치(1800) 및 다른 단말 장치 중 적어도 어느 하나의 장치와 통신할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치와의 통신으로 한정되는 것은 아니다.

프로세서(1870)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1880) 및 물리계층 처리부(1890)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1880)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1890)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1870)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1850) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1862)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다.

메모리(1866)는 프로세서(1870)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1850)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

여기서, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 안테나부(1862)를 통해 다른 단말 장치(e.g. 송신 단말)로부터 협력 요청(coordination request, CR)을 수신할 수 있다. 협력 요청은 다른 단말 장치가 단말 장치(1850)로 협력 요청을 수행하는 경우 또는 다른 단말 장치가 단말 장치(1850)로 협력 요청을 수행하지 않는 경우를 지시하기 위해 1비트 정보로 구성될 수 있다. 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 협력 요청을 PSFCH의 물리적 자원 셋, SCI 포맷, CRC 스크램블링 및 DMRS 시퀀스 중 적어도 어느 하나에 기초하여 확인할 수 있다. 일 예로, 협력 요청을 위한 PSFCH의 물리적 자원 셋은 별도로 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 사이드링크 HARQ 피드백을 위한 PSFCH의 물리적 자원 셋 중 일부 물리적 자원 셋이 협력 요청을 위해 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청을 지시하기 위한 새로운 SCI 포맷이 설정되고, 이를 통해 협력 요청이 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청은 SCI 포맷 내의 유보된 비트 중 어느 하나를 통해 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청은 상기 수학식 12 및 수학식 13에 기초하여 CRC 스크램블링을 통해 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 요청은 상기 수학식 14 및 수학식 15에 기초하여 DMRS 시퀀스를 통해 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

협력 단말은 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성할 수 있다.(S1620) 여기서, 협력 메시지는 송신 단말의 자원 설정과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 협력 단말이 수신 단말인 경우, 협력 메시지에는 선호하는 자원 정보 또는 선호하지 않는 자원 정보가 포함될 수 있다. 또 다른 일 예로, 협력 단말이 제 3 의 단말인 경우, 협력 단말은 주변 송신 단말들로부터 수신한 SCI 정보를 이용하여 자원 할당 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 안테나부(1862)를 통해 생성된 협력 메시지를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 여기서, 다른 단말 장치는 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 트리거링 조건을 확인할 수 있다. 여기서, 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 다른 단말 장치로부터 협력 요청을 수신하지 않고, 트리거링 조건 만족 여부에 기초하여 협력 메시지를 생성할 수 있다. 단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 주변 다른 단말 장치로부터 수신한 SCI의 RSRP 값 및 설정된 임계 값을 비교하는 트리거링 조건을 설정하고, 조건이 만족되면 협력 메시지를 생성할 수 있다.

단말 장치(1850)의 프로세서(1870)는 안테나부(1862)를 통해 생성된 협력 메시지를 다른 단말 장치로 전송할 수 있다. 여기서, 다른 단말 장치는 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(1850)는 차량과 연관될 수 있다. 일 예로, 단말 장치(1850)는 차량에 통합되거나, 차량에 위치되거나 또는 차량상에 위치될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 단말 장치(1850)는 차량 자체일 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 단말 장치(1850)는 웨어러블 단말과 AV/VR, IoT 단말, 로봇 단말, 공공안전 (Public safety) 단말 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 본 발명이 적용 가능한 단말 장치(1850)는, 인터넷 접속, 서비스 수행, 네비게이션, 실시간 정보, 자율 주행, 안전 및 위험 진단과 같은 서비스를 위해 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스가 지원되는 다양한 형태의 어떠한 통신 기기도 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크 동작이 가능한 AR/VR 기기 혹은 센서가 되어 릴레이 동작을 수행하는 어떠한 형태의 통신 기기도 포함될 수 있다.

여기서, 본 발명이 적용되는 차량은 자율 주행차, 반-자율 주행차, 비-자율 주행차 등을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(1850)는 차량과 연관되는 것으로 설명하나, 상기 UE들 중 하나 이상은 차량과 연관되지 않을 수 있다. 이는 일 예로, 설명된 일 예에 따라 본 발명의 적용이 한정되도록 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 발명의 일 예에 따른 단말 장치(1850)는 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스를 지원하는 협력을 수행할 수 있는 다양한 형태의 통신 기기도 포함할 수 있다. 즉, 단말 장치(1850)가 직접 사이드링크를 활용하여 인터렉티브 서비스를 지원하는 경우뿐만 아니라 사이드링크를 활용한 인터렉티브 서비스를 지원하기 위한 협력 장치로도 활용이 가능할 수 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

기지국 : 1800 프로세서 : 1820
상위 계층 처리부 : 1830 물리 계층 처리부 : 1840
안테나부 : 1812 트랜시버 : 1814
메모리 : 1816 단말 : 1850
프로세서 : 1870 상위 계층 처리부 : 1880
물리 계층 처리부 : 1890 안테나부 : 1862
트랜시버 : 1864 메모리 : 1866

Claims (2)

1. 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법에 있어서,
   송신 단말로부터 협력 요청을 수신하는 단계;
   상기 협력 요청에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계; 및
   상기 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계;를 포함하되,
   상기 협력 요청은 1비트 정보이고,
   상기 협력 요청은 물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)의 물리적 자원 셋, SCI(Sidelink Control Information) 포맷, CRC(Cyclic Redundancy Checking) 스크램블링 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 시퀀스 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수신되고,
   상기 송신 단말은 상기 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행하는, 사이드링크 통신 지원 방법.
   
2. 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 통신을 지원하는 방법에 있어서,
   협력자원 절차 트리거링 조건을 확인하는 단계;
   상기 트리거링 조건을 만족하는 경우, 상기 트리거링 조건에 기초하여 협력 메시지를 생성하는 단계; 및
   상기 생성된 협력 메시지를 송신 단말로 전송하는 단계;를 포함하고,
   상기 송신 단말은 상기 협력 메시지에 기초하여 자원 재선택을 수행하는, 사이드링크 통신 지원 방법.
   

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